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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022103544
(43)【公開日】2022-07-08
(54)【発明の名称】カードリーダおよび取引装置
(51)【国際特許分類】
G06K 13/06 20060101AFI20220701BHJP
G06K 7/08 20060101ALI20220701BHJP
【ＦＩ】
G06K13/06 C
G06K7/08 040
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020218243
(22)【出願日】2020-12-28
(71)【出願人】
【識別番号】000002233
【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100142619
【弁理士】
【氏名又は名称】河合 徹
(74)【代理人】
【識別番号】100125690
【弁理士】
【氏名又は名称】小平 晋
(74)【代理人】
【識別番号】100153316
【弁理士】
【氏名又は名称】河口 伸子
(72)【発明者】
【氏名】宮澤 啓志
【テーマコード（参考）】
5B023
【Ｆターム（参考）】
5B023FA03
5B023GA03
(57)【要約】
【課題】カードの扱いを手動式からモータ搬送等を利用したアシスト式に変更した場合でも上位装置での制御を変更する必要のないカードリーダおよび取引装置を提供すること。
【解決手段】カードリーダ１は、カードＣを搬送路３１に沿って搬送する搬送機構８と、挿入口３０へのカードＣの挿入を検出するエントリセンサ８５と、制御部９とを有している。制御部９は、上位装置１１０から送信される初期化コマンドの受信によってエントリセンサ８５によるカード挿入の監視を開始させ、エントリセンサ８５によってカードＣの挿入を検出したときには搬送機構８によるカードＣの搬入を開始させる。また、制御部９は、上位装置１１０から送信されるカード引き抜き監視コマンドの受信によって搬送機構８によるカードＣの搬出を開始させ、エントリセンサ８５によってカードＣの搬出を検出したときには、エントリセンサ８５によるカードＣの挿入の監視を再開させる。
【選択図】図１０
【解決手段】カードリーダ１は、カードＣを搬送路３１に沿って搬送する搬送機構８と、挿入口３０へのカードＣの挿入を検出するエントリセンサ８５と、制御部９とを有している。制御部９は、上位装置１１０から送信される初期化コマンドの受信によってエントリセンサ８５によるカード挿入の監視を開始させ、エントリセンサ８５によってカードＣの挿入を検出したときには搬送機構８によるカードＣの搬入を開始させる。また、制御部９は、上位装置１１０から送信されるカード引き抜き監視コマンドの受信によって搬送機構８によるカードＣの搬出を開始させ、エントリセンサ８５によってカードＣの搬出を検出したときには、エントリセンサ８５によるカードＣの挿入の監視を再開させる。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
カードの挿入口が開口する前壁と、
前記挿入口から奥側に向けて延在する搬送路と、
前記搬送路に沿って移動するカードから情報の読み取りを行う磁気ヘッドと、
前記挿入口に挿入されたカードを前記搬送路に沿って搬送する搬送機構と、
前記挿入口にカードが挿入されたことを検出するエントリセンサと、
制御部と、
を有し、
前記制御部は、
上位装置から送信される初期化コマンドの受信によって前記エントリセンサによるカード挿入の監視を開始させる挿入監視開始指令工程と、
前記エントリセンサによってカードの挿入を検出したときには前記搬送機構によるカードの搬入を開始させる搬入開始指令工程と、
を行うことを特徴とするカードリーダ。
前記挿入口から奥側に向けて延在する搬送路と、
前記搬送路に沿って移動するカードから情報の読み取りを行う磁気ヘッドと、
前記挿入口に挿入されたカードを前記搬送路に沿って搬送する搬送機構と、
前記挿入口にカードが挿入されたことを検出するエントリセンサと、
制御部と、
を有し、
前記制御部は、
上位装置から送信される初期化コマンドの受信によって前記エントリセンサによるカード挿入の監視を開始させる挿入監視開始指令工程と、
前記エントリセンサによってカードの挿入を検出したときには前記搬送機構によるカードの搬入を開始させる搬入開始指令工程と、
を行うことを特徴とするカードリーダ。
【請求項2】
請求項１に記載のカードリーダにおいて、
前記上位装置から送信されるカード引き抜き監視コマンドの受信によって前記搬送機構によるカードの搬出を開始させる搬出開始指令工程と、
前記エントリセンサによってカードの搬出を検出したときには、前記エントリセンサによるカードの挿入の監視を再開させる挿入監視再開指令工程と、
を行うことを特徴とするカードリーダ。
前記上位装置から送信されるカード引き抜き監視コマンドの受信によって前記搬送機構によるカードの搬出を開始させる搬出開始指令工程と、
前記エントリセンサによってカードの搬出を検出したときには、前記エントリセンサによるカードの挿入の監視を再開させる挿入監視再開指令工程と、
を行うことを特徴とするカードリーダ。
【請求項3】
請求項２に記載のカードリーダにおいて、
前記搬送路の上流側でカードの有無を検出するフロントセンサと、
前記搬送路の下流側でカードの有無を検出するリアセンサと、
を有し、
前記制御部は、
前記搬入開始指令工程の後、前記フロントセンサによるカード有との検出結果、および前記リアセンサによるカード有との検出結果に基づいて前記搬送機構によるカードの搬入を停止させ、
前記搬出開始指令工程の後、前記フロントセンサによるカード無との検出結果、および前記リアセンサによるカード無との検出結果に基づいて前記搬送機構によるカードの搬出を停止させることを特徴とするカードリーダ。
前記搬送路の上流側でカードの有無を検出するフロントセンサと、
前記搬送路の下流側でカードの有無を検出するリアセンサと、
を有し、
前記制御部は、
前記搬入開始指令工程の後、前記フロントセンサによるカード有との検出結果、および前記リアセンサによるカード有との検出結果に基づいて前記搬送機構によるカードの搬入を停止させ、
前記搬出開始指令工程の後、前記フロントセンサによるカード無との検出結果、および前記リアセンサによるカード無との検出結果に基づいて前記搬送機構によるカードの搬出を停止させることを特徴とするカードリーダ。
【請求項4】
カードリーダと、前記カードリーダを制御する上位装置と、を有する取引装置において、
前記カードリーダは、
カードの挿入口が開口する前壁と、
前記挿入口から奥側に向けて延在する搬送路と、
前記搬送路に沿って移動するカードから情報の読み取りを行う磁気ヘッドと、
前記挿入口に挿入されたカードを前記搬送路に沿って搬送する搬送機構と、
前記挿入口にカードが挿入されたことを検出するエントリセンサと、
制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記上位装置から送信される初期化コマンドの受信によって前記エントリセンサによるカード挿入の監視を開始させる挿入監視開始指令工程と、
前記エントリセンサによってカードの挿入を検出したときには前記搬送機構によるカードの搬入を開始させる搬入開始指令工程と、
を行うことを特徴とする取引装置。
前記カードリーダは、
カードの挿入口が開口する前壁と、
前記挿入口から奥側に向けて延在する搬送路と、
前記搬送路に沿って移動するカードから情報の読み取りを行う磁気ヘッドと、
前記挿入口に挿入されたカードを前記搬送路に沿って搬送する搬送機構と、
前記挿入口にカードが挿入されたことを検出するエントリセンサと、
制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記上位装置から送信される初期化コマンドの受信によって前記エントリセンサによるカード挿入の監視を開始させる挿入監視開始指令工程と、
前記エントリセンサによってカードの挿入を検出したときには前記搬送機構によるカードの搬入を開始させる搬入開始指令工程と、
を行うことを特徴とする取引装置。
【請求項5】
請求項４に記載の取引装置において、
前記上位装置から送信されるカード引き抜き監視コマンドの受信によって前記搬送機構によるカードの搬出を開始させる搬出開始指令工程と、
前記エントリセンサによってカードの搬出を検出したときには、前記エントリセンサによるカードの挿入の監視を再開させる挿入監視再開指令工程と、
を行うことを特徴とする取引装置。
前記上位装置から送信されるカード引き抜き監視コマンドの受信によって前記搬送機構によるカードの搬出を開始させる搬出開始指令工程と、
前記エントリセンサによってカードの搬出を検出したときには、前記エントリセンサによるカードの挿入の監視を再開させる挿入監視再開指令工程と、
を行うことを特徴とする取引装置。
【請求項6】
請求項５に記載の取引装置において、
前記カードリーダは、
前記搬送路の上流側でカードの有無を検出するフロントセンサと、
前記搬送路の下流側でカードの有無を検出するリアセンサと、
を有し、
前記制御部は、
前記搬入開始指令工程の後、前記フロントセンサによるカード有との検出結果、および前記リアセンサによるカード有との検出結果に基づいて前記搬送機構によるカードの搬入を停止させ、
前記搬出開始指令工程の後、前記フロントセンサによるカード無との検出結果、および前記リアセンサによるカード無との検出結果に基づいて前記搬送機構によるカードの搬出を停止させることを特徴とする取引装置。
前記カードリーダは、
前記搬送路の上流側でカードの有無を検出するフロントセンサと、
前記搬送路の下流側でカードの有無を検出するリアセンサと、
を有し、
前記制御部は、
前記搬入開始指令工程の後、前記フロントセンサによるカード有との検出結果、および前記リアセンサによるカード有との検出結果に基づいて前記搬送機構によるカードの搬入を停止させ、
前記搬出開始指令工程の後、前記フロントセンサによるカード無との検出結果、および前記リアセンサによるカード無との検出結果に基づいて前記搬送機構によるカードの搬出を停止させることを特徴とする取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、カード挿入口から挿入されたカードを用いて取引等を行うためのカードリーダ、および取引装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
カードリーダは、カード挿入口から挿入されたカードに対して磁気情報の読み取り等を行う磁気ヘッドを有しており、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ：現金自動預け払い機）やＰＯＳシステム（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ Ｓｙｓｔｅｍ）等の取引装置に搭載される。かかるカードリーダにおいて、カードの挿入および引き抜きを手動で行う方式が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の手動式のタイプカードリーダでは、磁気ヘッドが配置されている部分とカードの両端が通過する部分以外をくり抜いた凹部を利用してカードの挿入や引き抜きを手動で行う。また、カードの後端が磁気ヘッドを通過する位置までカードを差し込むと、カードの先端が突き当たり、その位置でＩＣカードとの通信が行われる。磁気データの読み取りは、カードの挿入時、およびカードを引き抜く際に行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１１３３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
手動式のカードリーダは、国内外において駐車場の精算機やドライブスルー式の取引装置等で使用されている。しかしながら、手動式のカードリーダは磁気リードを行うため、カードをできるだけ等速で挿入や引き抜きを行う必要があるが、車内から操作では、カードの挿入や引き抜きが不安定となり、磁気リードエラーが発生しやすいという欠点がある。このため、駐車場の精算機やドライブスルー式の取引装置等では、モータ式搬送等を利用したアシスト式のカードリーダを搭載ことが好ましいが、その場合、カードリーダの上位装置側での制御をアシスト式のカードリーダに合わせて変更する必要がある。
【0005】
以上の問題的に鑑みて、本発明の課題は、カードの扱いを手動式からモータ搬送等を利用したアシスト式に変更した場合でも上位装置での制御を変更する必要のないカードリーダおよび取引装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の課題を解決するため、本発明に係るカードリーダは、カードの挿入口が開口する前壁と、前記挿入口から奥側に向けて延在する搬送路と、前記搬送路に沿って移動するカードから情報の読み取りを行う磁気ヘッドと、前記挿入口に挿入されたカードを前記搬送路に沿って搬送する搬送機構と、前記挿入口にカードが挿入されたことを検出するエントリセンサと、制御部と、を有し、前記制御部は、前記上位装置から送信される初期化コマンドの受信によって前記エントリセンサによるカード挿入の監視を開始させる挿入監視開始指令工程と、前記エントリセンサによってカードの挿入を検出したときには前記搬送機構によるカードの搬入を開始させる搬入開始指令工程と、を行うことを特徴とする。
【0007】
また、本発明は、カードリーダと、前記カードリーダを制御する上位装置と、を有する取引装置において、前記カードリーダは、カードの挿入口が開口する前壁と、前記挿入口から奥側に向けて延在する搬送路と、前記搬送路に沿って移動するカードから情報の読み
取りを行う磁気ヘッドと、前記挿入口に挿入されたカードを前記搬送路に沿って搬送する搬送機構と、前記挿入口にカードが挿入されたことを検出するエントリセンサと、制御部と、を有し、前記制御部は、前記上位装置から送信される初期化コマンドの受信によって前記エントリセンサによるカード挿入の監視を開始させる挿入監視開始指令工程と、前記エントリセンサによってカードの挿入を検出したときには前記搬送機構によるカードの搬入を開始させる搬入開始指令工程と、を行うことを特徴とする。
取りを行う磁気ヘッドと、前記挿入口に挿入されたカードを前記搬送路に沿って搬送する搬送機構と、前記挿入口にカードが挿入されたことを検出するエントリセンサと、制御部と、を有し、前記制御部は、前記上位装置から送信される初期化コマンドの受信によって前記エントリセンサによるカード挿入の監視を開始させる挿入監視開始指令工程と、前記エントリセンサによってカードの挿入を検出したときには前記搬送機構によるカードの搬入を開始させる搬入開始指令工程と、を行うことを特徴とする。
【0008】
本発明に係るカードリーダおよび取引装置では、搬送機構を有しないカードリーダにおいて上位装置から出力されていた初期化コマンドによってエントリセンサによるカード挿入の監視を開始させる挿入監視開始指令工程を行うため、搬送機構を有しないカードリーダから搬送機構を有する本発明に係るカードリーダに代える際、上位装置の構成を変える必要がない。従って、搬送機構を有しないカードリーダから搬送機構を有するカードリーダへの切り替えを容易に行うことができる。
【0009】
本発明に係るカードリーダおよび取引装置において、前記上位装置から送信されるカード引き抜き監視コマンドの受信によって前記搬送機構によるカードの搬出を開始させる搬出開始指令工程と、前記エントリセンサによってカードの搬出を検出したときには、前記エントリセンサによるカードの挿入の監視を再開させる挿入監視再開指令工程と、を行う態様を採用することができる。かかる態様によれば、搬送機構を有しないカードリーダにおいて上位装置から出力されていたカード引き抜き監視コマンドによってカードの搬出を開始させる搬出開始指令工程を行うため、搬送機構を有しないカードリーダから搬送機構を有する本発明に係るカードリーダに代える際、上位装置の構成を変える必要がない。従って、搬送機構を有しないカードリーダから搬送機構を有するカードリーダへの切り替えを容易に行うことができる。
【0010】
本発明に係るカードリーダおよび取引装置において、前記搬送路の上流側でカードの有無を検出するフロントセンサと、前記搬送路の下流側でカードの有無を検出するリアセンサと、を有し、前記制御部は、前記搬入開始指令工程の後、前記フロントセンサによるカード有との検出結果、および前記リアセンサによるカード有との検出結果に基づいて前記搬送機構によるカードの搬入を停止させ、前記搬出開始指令工程の後、前記フロントセンサによるカード無との検出結果、および前記リアセンサによるカード無との検出結果に基づいて前記搬送機構によるカードの搬出を停止させる態様を採用することができる。
【発明の効果】
【0011】
本発明に係るカードリーダおよび取引装置では、搬送機構を有しないカードリーダにおいて上位装置から出力されていた初期化コマンドによってエントリセンサによるカード挿入の監視を開始させる挿入監視開始指令工程を行うため、搬送機構を有しないカードリーダから搬送機構を有する本発明に係るカードリーダに代える際、上位装置の構成を変える必要がない。従って、搬送機構を有しないカードリーダから搬送機構を有するカードリーダへの切り替えを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。以下の説明では、図２等に示す前後方向ＸにカードＣが移動する。上下方向Ｚは、カードＣの厚さ方向であり、左右方向Ｙは、前後方向Ｘおよび上下方向Ｚに直交する方向である。なお、以下の説明では、前側にＸ１を付し、後側にＸ２を付し、右側にＹ１を付し、左側にＹ２を付し、下側にＺ１を付し、上側にＺ２を付して説明する。なお、前側Ｘ１は、カードＣの搬送路３１の手前側に相当し、後側Ｘ２は、カードＣの搬送路３１の奥側に相当する。また、カードＣの前端部Ｃ４は、カードＣを挿入する際に先行する側に相当し、カードＣの後端部Ｃ５は、カードＣを挿入する際に先行する側とは反対側に相当する。
【0014】
（全体構成）
図１は、本発明を適用したカードリーダ１の概略構成等を示す説明図である。図１に示すカードリーダ１は、駐車場の精算機やドライブスルー式のＡＴＭ等の取引装置１００において、カードＣに記録された磁気データの読み取り、およびカードＣへの磁気データの記録の少なくとも一方を行う。かかるカードリーダ１では、前側Ｘ１からカードＣが挿入された後、前側Ｘ１にカードＣが抜き取られる。カードリーダ１は、取引装置１００に設けられた上位装置１１０によって制御される。
図１は、本発明を適用したカードリーダ１の概略構成等を示す説明図である。図１に示すカードリーダ１は、駐車場の精算機やドライブスルー式のＡＴＭ等の取引装置１００において、カードＣに記録された磁気データの読み取り、およびカードＣへの磁気データの記録の少なくとも一方を行う。かかるカードリーダ１では、前側Ｘ１からカードＣが挿入された後、前側Ｘ１にカードＣが抜き取られる。カードリーダ１は、取引装置１００に設けられた上位装置１１０によって制御される。
【0015】
カードＣの基材Ｃ０は、例えば、厚さが０．７～０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製の薄いカードであり、カードＣの下面Ｃ７には、磁気データが記録される磁気ストライプＣ１が形成されている。カードＣの上面Ｃ６には、ＩＣチップＣ２が固定されている。すなわち、本形態のカードＣは、磁気ストライプ付きの接触式ＩＣカードである。なお、カードＣは、磁気ストライプ付きの非接触式ＩＣカードあっても良い。また、カードＣの基材Ｃ０は、厚さが０．１８～０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードや、所定の厚さの紙カード等であってもよい。
【0016】
カードリーダ１は、カードＣが挿入される挿入口３０が前壁１１に設けられた前カバー１０と、前カバー１０の後側に連結されたフレーム２０とを有している。前カバー１０およびフレーム２０の内部には、挿入口３０から後側Ｘ２に向けて延在する搬送路３１が設けられており、カードＣは、搬送路３１に沿って移動する。搬送路３１の上流側において挿入口３０より後側Ｘ２には、カードＣの有無を検出するフロントセンサ６１が設けられ、搬送路３１の下流端には、カードＣの有無を検出するリアセンサ６２が設けられている。フロントセンサ６１およびリアセンサ６２はフォトカプラ等の光学センサである。
【0017】
搬送路３１において、フロントセンサ６１の後側Ｘ２には、挿入口３０から挿入されたカードＣの搬送中にカードＣの磁気ストライプＣ１との間で磁気データの読み取りおよび記録を行う磁気ヘッド４が設けられている。また、搬送路３１において、磁気ヘッド４の後側Ｘ２、かつ、リアセンサ６２の前側Ｘ１には、カードＣのＩＣチップＣ２との間で情報の読み取りおよび記録のうちの少なくとも一方を行うＩＣ接点５が設けられている。ＩＣ接点５は上下方向に移動することによってＩＣチップＣ２の端子に電気的に接続する。
【0018】
カードリーダ１には、制御回路９１およびＣＰＵ９２を備えた制御部９が設けられており、取引装置１００の上位装置１１０は、制御部９を介してカードリーダ１を制御する。また、フロントセンサ６１およびリアセンサ６２の検出結果は、信号線を介して制御部９に入力される。また、磁気ヘッド４と制御回路９１とは信号線によって電気的に接続され
、ＩＣ接点５と制御回路９１とは信号線によって電気的に接続されている。
、ＩＣ接点５と制御回路９１とは信号線によって電気的に接続されている。
【0019】
カードリーダ１には、挿入口３０とフロントセンサ６１との間にシャッター部材７が設けられており、シャッター部材７は、制御部９から信号線を介して出力される信号等に基づいて搬送路３１を開閉する。図示を省略するが、本形態において、シャッター部材７は、バネによって付勢された抜取り防止レバーとして構成されており、抜取り防止レバーは、カードＣと係合してカードＣの抜き取りを防止するとともに、ソレノイドによる駆動によって、搬送路３１を開閉する。本形態では、カードＣが抜取り防止レバーと接触した際の抜取り防止レバーの変位をフロントセンサ６１が検出することによって、搬送路３１の上流側におけるカードＣの有無を検出する。
【0020】
本形態のカードリーダ１には、挿入口３０から挿入されたカードＣを搬送路３１に沿って搬送する搬送機構８と、挿入口３０へのカードＣの挿入を検出するエントリセンサ８５とが設けられている。エントリセンサ８５は、搬送機構８より前側Ｘ１に配置されている。
【0021】
搬送機構８は、制御部９から信号線を介して出力される信号に基づいて動作するモータ８０と、モータ８０の回転出力が伝達される駆動ローラ８１、８２と、駆動ローラ８１、８２に対して搬送路３１を介して対向する支持ローラ８３、８４とを備えており、支持ローラ８３、８４は、カードＣを駆動ローラ８１、８２とは反対側から支持する。駆動ローラ８１、８２は、カードＣを下側Ｚ１から駆動し、支持ローラ８３、８４は、カードＣを上側Ｚ２から支持する。搬送機構８は、後述する歯車伝達機構を有しており、モータ８０の回転出力は、歯車伝達機構を介して駆動ローラ８１、８２に伝達される。
【0022】
駆動ローラ８１および支持ローラ８３は、前後方向Ｘにおいてエントリセンサ８５と磁気ヘッド４との間に配置されている。より具体的には、駆動ローラ８１および支持ローラ８３は、前後方向Ｘにおいてエントリセンサ８５とシャッター部材７との間に配置されている。駆動ローラ８２および支持ローラ８４は、前後方向Ｘにおいて磁気ヘッド４とＩＣ接点５との間に配置されている。
【0023】
かかる構成のカードリーダ１では、挿入口３０から挿入されたカードＣを搬送機構８によって搬送路３１に沿って搬送するため、カードＣを一定の速度で搬送することができる等、カードＣの挿入や搬出を適正に行うことができる。従って、駐車場の精算機やドライブスルー式の取引装置等にカードリーダを用いたために、操作が車内等でなされる場合でも、カードＣと磁気ヘッド４との間で通信を確実に行うことができる。
【0024】
（前カバー１２等の構成）
図２は、本発明を適用したカードリーダ１の斜視図である。図３は、図１に示すカードリーダ１の正面を斜め上方からみた説明図である。図４は、図１に示すカードリーダ１から前カバー１０を外した状態の分解斜視図である。図２には、カードＣを挿入しようとする様子を示し、図３には、カードＣが搬送路３１に沿って最も奥側に搬送された様子を示してある。
図２は、本発明を適用したカードリーダ１の斜視図である。図３は、図１に示すカードリーダ１の正面を斜め上方からみた説明図である。図４は、図１に示すカードリーダ１から前カバー１０を外した状態の分解斜視図である。図２には、カードＣを挿入しようとする様子を示し、図３には、カードＣが搬送路３１に沿って最も奥側に搬送された様子を示してある。
【0025】
図２、図３および図４に示すように、カードリーダ１において、前カバー１０は、前壁１１と、前壁１１から後側に延在する筒状の胴部１２とを備えている。前壁１１は、前側Ｘ１からみたとき、略四角形の外形形状を有しており、外周部分は、カードリーダ１を取引装置１００に固定するためのフランジ部１１３になっている。
【0026】
前カバー１０には、前壁１１から後側Ｘ２（奥側）に向けて凹んだ凹部１５が形成されており、凹部１５は、カードＣの両端が通過する部分以外をくり抜いた形状になっている
。凹部１５は、正面からみたときに縦長の四角形状の開口部１５０を形成しており、凹部１５は、４つの側壁１５１、１５２、１５３、１５４によって囲まれている。４つの側壁１５１、１５２、１５３、１５４のうち、左側Ｙ２の側壁１５３では、搬送路３１を構成する溝１４が前後方向Ｘに延在しており、溝１４のうち、前壁１１で開口する部分１４０によって挿入口３０の一部が構成されている。右側Ｙ１の側壁１５１および前壁１１にはスリット１３が連続的に形成されており、スリット１３のうち、前壁１１に形成された部分によって挿入口３０の一部が構成され、側壁１５１に形成された部分によって搬送路３１の一部が構成されている。
。凹部１５は、正面からみたときに縦長の四角形状の開口部１５０を形成しており、凹部１５は、４つの側壁１５１、１５２、１５３、１５４によって囲まれている。４つの側壁１５１、１５２、１５３、１５４のうち、左側Ｙ２の側壁１５３では、搬送路３１を構成する溝１４が前後方向Ｘに延在しており、溝１４のうち、前壁１１で開口する部分１４０によって挿入口３０の一部が構成されている。右側Ｙ１の側壁１５１および前壁１１にはスリット１３が連続的に形成されており、スリット１３のうち、前壁１１に形成された部分によって挿入口３０の一部が構成され、側壁１５１に形成された部分によって搬送路３１の一部が構成されている。
【0027】
凹部１５の奥には後壁１５５が設けられており、後壁１５５には、搬送路３１の一部を構成するスリット１６が左右方向Ｙに延在するように形成されている。従って、カードＣの前端部Ｃ４がスリット１６を通ってフレーム２０の内側に到達するようにカードＣを搬送することができる。
【0028】
本形態では、図３に示すように、カードＣを搬送路に沿って最も後側Ｘ２（奥側）に搬送したときでも、カードＣの後端部Ｃ５は、後壁１５５から前側Ｘ１に突出した状態となる。従って、カードＣの後端部Ｃ５の両面は、凹部１５の内側で露出した状態となり、カードＣの後端部Ｃ５を上下方向Ｚの両側には、指先を差し込んでカードＣの後端部Ｃ５を摘むスペースが確保される。それ故、カードＣを挿入した後、カードリーダ１に停電や不具合が発送して、カードＣの搬送が不可能になった場合でも、利用者は、カードＣを手動で引き抜くことができる。
【0029】
ここで、前カバー１０の筒状の胴部１２において、第１前壁部分１１１の後側Ｘ２および第２前壁部分１１２の後側Ｘ２は各々、凹部１５に側壁１５１を介して隣り合う第１空間１２１および第２空間１２２になっている。本形態において、第１前壁部分１１１は、第２前壁部分１１２より左右方向の寸法である幅寸法が大である。従って、第１空間１２１は、第２空間１２２より幅寸法が大であり、第１空間１２１には、図１を参照して説明したエントリセンサ８５、搬送機構８、シャッター部材７、フロントセンサ６１、および磁気ヘッド４が配置される。本形態では、第１空間１２１にエントリセンサ８５、搬送機構８、シャッター部材７、フロントセンサ６１、および磁気ヘッド４を配置するにあたって、これの部材を後側Ｘ２に寄せて配置することにより、側壁１５１と第１前壁部分１１１とが交差する部分付近には部材が配置されていない。従って、側壁１５１と第１前壁部分１１１との間には、凹部１５の間口を広げるように側壁１５１および前壁１１に対して斜めに傾いた傾斜壁１７が設けられている。従って、カードＣを手動で引き抜く際、凹部１５の奥に指先を差し込みやすい。
【0030】
なお、第２前壁部分１１２には、人間の動きを検する赤外線センサ１９が設けられている。赤外線センサ１９が人間の動きを検知していない待機時には、シャッター部材７が搬送路３１を閉鎖しており、カードリーダ１へのカードＣの挿入ができない状態となっている。この状態で、赤外線センサ１９が人間の動きを検知すると、シャッター部材７は、搬送路３１を開放してカードＣの挿入を可能にする。
【0031】
（搬送機構８等の構成）
図５は、図２に示すカードリーダ１から搬送機構８を外した様子を斜め左側からみた分解斜視図である。図６は、図１に示すカードリーダ１から搬送機構８を外した様子を斜め右側からみた分解斜視図である。図７は、図６に示す搬送機構８の分解斜視図である。図８は、図２に示すカードリーダ１に設けたシールド板４０の説明図である。図９は、図８に示すシールド板４０を固定するための連結部材４７、４８の説明図である。
図５は、図２に示すカードリーダ１から搬送機構８を外した様子を斜め左側からみた分解斜視図である。図６は、図１に示すカードリーダ１から搬送機構８を外した様子を斜め右側からみた分解斜視図である。図７は、図６に示す搬送機構８の分解斜視図である。図８は、図２に示すカードリーダ１に設けたシールド板４０の説明図である。図９は、図８に示すシールド板４０を固定するための連結部材４７、４８の説明図である。
【0032】
図４、図５、および図６に示すように、フレーム２０は、複数のフレーム部材２１、２
２、２３、２４が上下方向に重なっている。フレーム部材２２は、前カバー１０に後側Ｘ２から重なる第１端板部２２１と、第１端板部２２１から前カバー１０の第１空間１２１の内部に向けて突出した第１突出部２２２と、第１端板部２２１から前カバー１０の第２空間１２２の内部に向けて突出した第２突出部２２３とを備えている。また、フレーム部材２２に上側Ｚ２から重なるフレーム部材２３は、前カバー１０に後側Ｘ２から重なる第２端板部２３１と、第２端板部２３１から前カバー１０の第１空間１２１の内部に向けて突出した第３突出部２３２と、第２端板部２３１から前カバー１０の第２空間１２２の内部に向けて突出した第４突出部２３３とを備えている。
２、２３、２４が上下方向に重なっている。フレーム部材２２は、前カバー１０に後側Ｘ２から重なる第１端板部２２１と、第１端板部２２１から前カバー１０の第１空間１２１の内部に向けて突出した第１突出部２２２と、第１端板部２２１から前カバー１０の第２空間１２２の内部に向けて突出した第２突出部２２３とを備えている。また、フレーム部材２２に上側Ｚ２から重なるフレーム部材２３は、前カバー１０に後側Ｘ２から重なる第２端板部２３１と、第２端板部２３１から前カバー１０の第１空間１２１の内部に向けて突出した第３突出部２３２と、第２端板部２３１から前カバー１０の第２空間１２２の内部に向けて突出した第４突出部２３３とを備えている。
【0033】
ここで、フレーム部材２２、２３を前カバー１０と連結した状態で、フレーム部材２２、２３の間には、搬送路３１となる隙間が確保されるとともに、ＩＣ接点５が上下方向Ｚに移動可能なスペースが確保される。また、フレーム部材２２、２３を前カバー１０と連結した状態で、図３に示す凹部１５の後壁１５５に形成したスリット１６より下側Ｚ１にフレーム部材２２の第１端板部２２１が位置し、スリット１６より上側Ｚ２にフレーム部材２３の第２端板部２３１が位置する。従って、搬送路３１は、スリット１６から第１端板部２２１と第２端板部２３１との間を通って後側Ｘ２に向けて延在する。
【0034】
本形態では、図１に示すエントリセンサ８５、搬送機構８、シャッター部材７、フロントセンサ６１、および磁気ヘッド４は、第１空間１２１の内部に第１突出部２２２および第３突出部２３２に支持された状態で配置される。従って、搬送機構８を設けた場合でも、カードリーダ１の大型化を回避することができる。
【0035】
ここで、シャッター部材７、フロントセンサ６１、および磁気ヘッド４は、第１突出部２２２および第３突出部２３２に直接、支持される。これに対して、エントリセンサ８５、および搬送機構８は、第１支持部材８６および第２支持部材８７を介して第１突出部２２２および第３突出部２３２に支持される。
【0036】
より具体的には、第１支持部材８６は、モータ８０、および駆動ローラ８１、８２等の可動部材を支持し、第２支持部材８７は、支持ローラ８３、８４およびエントリセンサ８５を支持した状態で第１突出部２２２および第３突出部２３２に支持される。本形態では、搬送機構８には、モータ８０の回転を駆動ローラ８１、８２に伝達する歯車伝達機構８９が設けられており、歯車伝達機構８９を構成するウォームギア８９１およびウォームホイール８９２等の歯車は、モータ８０および駆動ローラ８１、８２とともに第１支持部材８６に支持されている。
【0037】
図７に示すように、第１支持部材８６と第２支持部材８７は、第１支持部材８６および第２支持部材８７のうちの一方に形成された穴と、第１支持部材８６および第２支持部材８７のうちの他方に形成された長穴とを貫通するねじ等の締結部材８８によって連結されている。
【0038】
本形態において、第１支持部材８６は、駆動ローラ支持部８６１およびモータ支持部８６２を備えたプレート８６５と、駆動ローラ支持部８６１に固定された２本の連結パイプ８６３とを備えており、モータ支持部８６２および連結パイプ８６３には計４つの真円状の穴８６６、８６７が設けられている。歯車伝達機構８９は、駆動ローラ支持部８６１とモータ支持部８６２との間に支持されている。
【0039】
第２支持部材８７は、第１プレート８７１と、支持ローラ８３、８４を支持する第２プレート８７２と、第１プレート８７１と第２プレート８７２とを連結する連結パイプ８７３とを備えている。第１プレート８７１と第２プレート８７２との間にエントリセンサ８５が支持されている。第１プレート８７１において、第１支持部材８６の４つの穴８６６
、８６７が重なる部分には、上下方向Ｚに長軸を向けた長穴形状の穴８７６、８７７が形成されている。従って、磁気ヘッド４等を第１突出部２２２および第３突出部２３２に取り付けた後、支持ローラ８３、８４等を取り付けた第２支持部材８７を２２２および第３突出部２３２に固定し、しかる後に、モータ８０等を支持する第１支持部材８６を第２支持部材８７に対して穴８７６、８７７の長軸が向いている上下方向Ｚで位置調整した後、締結部材８８によって第１支持部材８６と第２支持部材８７とを連結することができる。
、８６７が重なる部分には、上下方向Ｚに長軸を向けた長穴形状の穴８７６、８７７が形成されている。従って、磁気ヘッド４等を第１突出部２２２および第３突出部２３２に取り付けた後、支持ローラ８３、８４等を取り付けた第２支持部材８７を２２２および第３突出部２３２に固定し、しかる後に、モータ８０等を支持する第１支持部材８６を第２支持部材８７に対して穴８７６、８７７の長軸が向いている上下方向Ｚで位置調整した後、締結部材８８によって第１支持部材８６と第２支持部材８７とを連結することができる。
【0040】
このようにして組み立てた状態で、図８に示すように、モータ８０と磁気ヘッド４は、重なるように配置される。本形態において、モータ８０は、磁気ヘッド４の真下位置に近接した状態で重なる。すなわち、磁気ヘッド４の真下位置は、従来のカードリーダではデッドスペースであったことから、モータ８０を磁気ヘッド４の真下位置に配置することによって、前カバー１０の上下方向のサイズを小さくすることができる。
【0041】
本形態では、磁気ヘッド４とモータ８０とをパーマロイ等の高透磁率材料からなるシールド板４０を介して重ねて配置する。従って、モータ８０から磁気ヘッド４への磁気的な干渉を回避することができる。ここで、磁気ヘッド４は、揺動部材４５によって揺動可能とする必要があることから、図６および図７に示す第２支持部材８７の第１プレート８７１においてモータ８０の側方に向けて延在する板部８７５にシールド板４０および揺動部材４５が支持された状態とする。
【0042】
本形態において、シールド板４０および揺動部材４５は、第１プレート８７１の板部８７５にシールド板４０を介して加締により連結された２つの連結部材４７、４８を介して接続されている。図８および図９に示すように、連結部材４７は、円柱状の胴部４７１と、胴部４７１から上側Ｚ２に突出した第１軸部４７２と、胴部４７１から下側Ｚ１に突出した第２軸部４７３とを備えている。連結部材４８は、円柱状の胴部４８１と、胴部４８１から上側Ｚ２に突出した小径部４８５と、小径部４８５から上側Ｚ２に突出した第３軸部４８２と、胴部４８１から下側Ｚ１に突出した第４軸部４８３とを備えている。第１プレート８７１の板部８７５には２つの穴８７８が形成されている。シールド板４０には２つの穴４０１、４０２が形成されている。従って、連結部材４７の第２軸部４７３、および連結部材４８の第４軸部４８３を各々、板部８７５の２つの穴８７８を介してシールド板４０の２つの穴４０１、４０２に通した後、第２軸部４７３および第４軸部４８３を加締し、連結部材４７、４８を各々、板部８７５およびシールド板４０と結合させる。また、連結部材４７の第１軸部４７２、および連結部材４８の第３軸部４８２を各々、揺動部材４５の長穴形状の穴４５１、および真円形状の穴４５２に通す。その際、連結部材４７では、胴部４７１と揺動部材４５との間に圧縮コイルバネ４６を配置し、連結部材４８では、小径部４８５で揺動部材４５を受ける。従って、磁気ヘッド４は、カードＣと接触する際、弾性をもってカードＣに接することになる。また、シールド板４０は、シールド板４０に加締により連結された軸状の連結部材４７、４８を介して揺動部材４５と接続されているため、揺動部材４５に連結したシールド板４０を磁気ヘッド４とモータ８０との間に配置する場合でも、磁気ヘッド４とモータ８０との間隔が狭くてよい。
【0043】
（カードリーダ１および取引装置１００の概略動作）
図１０は、本発明を適用したカードリーダ１および取引装置１００の概略動作を示す説明図である。搬送機構８を設けない手動式のカードリーダでは、図１０に示す工程ＳＴ１～ＳＴ１０が実行されるが、本形態のモータ搬送式のカードリーダ１においては、図１０に示す工程ＳＴ１～ＳＴ１０を実行するとともに、制御部９は、手動式のカードリーダにおいて上位装置１１０から送信されていた初期化コマンド、およびカード引き抜き監視コマンド等のコマンドをそのまま用いて、搬送機構８によるカードＣの搬送等を行う。従って、搬送機構８を設けない手動式のカードリーダに代えて、本形態のモータ搬送式のカードリーダ１を搭載した場合でも、取引装置１００に設けられた上位装置１１０については
変更を必要としない。それ故、搬送機構８を有しないカードリーダから搬送機構８を有するカードリーダ１への切り替えを容易に行うことができる。
図１０は、本発明を適用したカードリーダ１および取引装置１００の概略動作を示す説明図である。搬送機構８を設けない手動式のカードリーダでは、図１０に示す工程ＳＴ１～ＳＴ１０が実行されるが、本形態のモータ搬送式のカードリーダ１においては、図１０に示す工程ＳＴ１～ＳＴ１０を実行するとともに、制御部９は、手動式のカードリーダにおいて上位装置１１０から送信されていた初期化コマンド、およびカード引き抜き監視コマンド等のコマンドをそのまま用いて、搬送機構８によるカードＣの搬送等を行う。従って、搬送機構８を設けない手動式のカードリーダに代えて、本形態のモータ搬送式のカードリーダ１を搭載した場合でも、取引装置１００に設けられた上位装置１１０については
変更を必要としない。それ故、搬送機構８を有しないカードリーダから搬送機構８を有するカードリーダ１への切り替えを容易に行うことができる。
【0044】
より具体的には、図１０に示すように、まず、工程ＳＴ１において、上位装置１１０は初期化コマンドをカードリーダ１の制御部９に出力し、カードリーダ１を初期化する。このタイミングで、カードリーダ１の制御部９は、初期化コマンドの受信によってエントリセンサ８５によるカードＣの挿入の監視を開始させる挿入監視開始指令工程ＳＴ１１を行う。
【0045】
次に、工程ＳＴ２において、カードリーダ１の制御部９は、上位装置１１０に初期化を完了した旨の応答を行う。
【0046】
次に、工程ＳＴ３において、上位装置１１０は、カード挿入待ちコマンドをカードリーダ１の制御部９に出力する。その後、カードリーダ１において、エントリセンサ８５がオンになってカードＣの挿入が検出されると、制御部９は、モータ８０の正転を開始させ、カードＣの取り込みを開始する搬入開始指令工程ＳＴ１２を行わせる。
【0047】
次に、工程ＳＴ４において、カードリーダ１の制御部９は、フロントセンサ６１およびリアセンサ６２がオンになって、カードＣの挿入が完了したとき、モータ８０を停止させるとともに、上位装置１１０にカードＣの挿入が完了した旨の応答を行う。次に、工程ＳＴ５～ＳＴ８において、上位装置１１０は、取引内容に応じて、磁気データ読み取りコマンド、およびＩＣチップＣ２との通信コマンドをカードリーダ１の制御部９に出力し、カードリーダ１の制御部９は、それらのコマンドに対応する処理を行った後、その旨の応答を行う。
【0048】
次に、工程ＳＴ９において、上位装置１１０はカード引き抜き監視コマンドをカードリーダ１の制御部９に出力し、制御部９は、カードＣの引き抜きの監視を開始させる。このタイミングで、カードリーダ１の制御部９は、カード引き抜き監視コマンドの受信によりモータ８０の逆転を開始させ、搬送機構８によるカードＣの搬出を開始させる搬出開始指令工程ＳＴ１３を行う。
【0049】
次に、工程ＳＴ１０において、カードリーダ１の制御部９は、フロントセンサ６１およびリアセンサ６２がオフになって、カードＣの搬出が完了したとき、モータ８０を停止させるとともに、上位装置１１０にカードＣの搬出が完了した旨の応答を行う。また、エントリセンサ８５がオフになってカードＣの搬出が検出されると、制御部９は、エントリセンサ８５によるカードＣの挿入の監視を再開させる挿入監視再開指令工程ＳＴ１４を行い、工程ＳＴ３に戻る。
【0050】
なお、カードＣからの情報の読み取り等を行っている期間中、シャッター部材７を閉じる構成を採用した場合、カードＣからの情報の読み取り等が終了してシャッター部材７を開状態とするタイミングで搬送機構８によってカードＣを搬出してもよい。
［他の実施の形態］
上記の実施の形態では、カードリーダ１は磁気ヘッド４およびＩＣ接点５を備えているが、カードリーダ１が磁気ヘッド４のみを備える場合に本発明を適用してもよい。
［他の実施の形態］
上記の実施の形態では、カードリーダ１は磁気ヘッド４およびＩＣ接点５を備えているが、カードリーダ１が磁気ヘッド４のみを備える場合に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【0051】
１…カードリーダ、４…磁気ヘッド、５…ＩＣ接点、７…シャッター部材、８…搬送機構、９…制御部、１０…前カバー、１１…前壁、１５…凹部、１７…傾斜壁、２０…フレーム、２１、２２、２３、２４…フレーム部材、３０…挿入口、３１…搬送路、４０…シールド板、４５…揺動部材、４６…圧縮コイルバネ、４７、４８…連結部材、６１…フロン
トセンサ、６２…リアセンサ、８０…モータ、８１、８２…駆動ローラ、８３、８４…支持ローラ、８５…エントリセンサ、８６…第１支持部材、８７…第２支持部材、８８…締結部材、８９…歯車伝達機構、９１…制御回路、９２…ＣＰＵ、１００…取引装置、１１０…上位装置、１１１…第１前壁部分、１１２…第２前壁部分、１１３…フランジ部、１２１…第１空間、１２２…第２空間、１５１、１５２、１５３、１５４…側壁、１５５…後壁、２２１…第１端板部、２２２…第１突出部、２２３…第２突出部、２３１…第２端板部、２３２…第３突出部、２３３…第４突出部、４７２…第１軸部、４７３…第２軸部、４８２…第３軸部、４８３…第４軸部、Ｃ…カード、Ｃ１…磁気ストライプ、Ｃ２…ＩＣチップ、Ｃ４…前端部、Ｃ５…後端部、ＳＴ１１…挿入監視開始指令工程、ＳＴ１２…搬入開始指令工程、ＳＴ１３…搬出開始指令工程、ＳＴ１４…挿入監視再開指令工程
トセンサ、６２…リアセンサ、８０…モータ、８１、８２…駆動ローラ、８３、８４…支持ローラ、８５…エントリセンサ、８６…第１支持部材、８７…第２支持部材、８８…締結部材、８９…歯車伝達機構、９１…制御回路、９２…ＣＰＵ、１００…取引装置、１１０…上位装置、１１１…第１前壁部分、１１２…第２前壁部分、１１３…フランジ部、１２１…第１空間、１２２…第２空間、１５１、１５２、１５３、１５４…側壁、１５５…後壁、２２１…第１端板部、２２２…第１突出部、２２３…第２突出部、２３１…第２端板部、２３２…第３突出部、２３３…第４突出部、４７２…第１軸部、４７３…第２軸部、４８２…第３軸部、４８３…第４軸部、Ｃ…カード、Ｃ１…磁気ストライプ、Ｃ２…ＩＣチップ、Ｃ４…前端部、Ｃ５…後端部、ＳＴ１１…挿入監視開始指令工程、ＳＴ１２…搬入開始指令工程、ＳＴ１３…搬出開始指令工程、ＳＴ１４…挿入監視再開指令工程
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】