特開 2022-103597 ドロワ制御装置、ドロワ制御方法およびドロワ制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022103597

(43)【公開日】2022-07-08

(54)【発明の名称】ドロワ制御装置、ドロワ制御方法およびドロワ制御システム

(51)【国際特許分類】

   G07G 1/00 20060101AFI20220701BHJP

【ＦＩ】

G07G1/00 321C

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020218330

(22)【出願日】2020-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】000107642

【氏名又は名称】スター精密株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107102

【弁理士】

【氏名又は名称】吉延 彰広

(74)【代理人】

【識別番号】100172498

【弁理士】

【氏名又は名称】八木 秀幸

(74)【代理人】

【識別番号】100164242

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 直人

(72)【発明者】

【氏名】牧田 莉奈

(72)【発明者】

【氏名】杉山 裕一

【テーマコード（参考）】

3E142

【Ｆターム（参考）】

3E142BA04

3E142BA05

3E142BA16

3E142FA48

3E142JA01

(57)【要約】

【課題】ドロワ装置の開放が、ドロワ開コマンド処理によるものか、それ以外の方法によるものかを高精度に判別できるドロワ制御装置を提供する。
【解決手段】ドロワ制御装置１は、コマンドを受信するコマンド受信部１２と、ドロワ装置８の接続有無を検出する接続検出部１４と、ドロワ開コマンドを受信したらドロワ開コマンド処理を開始し、接続検出部１４の検出結果が接続であった場合はドロワ装置８を開放するためのドロワ開放信号を送信して処理実行フラグをセットし、検出結果が接続無であった場合はドロワ開コマンド処理を終了するコマンド処理部１１１と、ドロワ装置８の開閉状態を示す開閉信号を受信する開閉信号受信部１５と、開閉信号が開放状態を示すものであった場合、処理実行フラグがセットされているか否かに基づいて、ドロワ開コマンド処理によりドロワ装置８が開放されたか否かを判別する開要因判別部１１３とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ホスト端末からのコマンドを受信するコマンド受信部と、
ドロワ装置の接続有無を検出する接続検出部と、
前記コマンド受信部が前記ドロワ装置の開放を指示するドロワ開コマンドを受信したらドロワ開コマンド処理を開始し、前記接続検出部の検出結果が接続有であった場合は該ドロワ装置を開放するためのドロワ開放信号を送信して処理実行フラグをセットし、該検出結果が接続無であった場合は該ドロワ開コマンド処理を終了するコマンド処理部と、
前記ドロワ装置の開閉状態を示す開閉信号を該ドロワ装置から受信する開閉信号受信部と、
前記開閉信号受信部が受信した前記開閉信号が開放状態を示すものであった場合、前記処理実行フラグがセットされているか否かに基づいて、前記ドロワ開コマンド処理により前記ドロワ装置が開放されたか否かを判別する開要因判別部と、を備えたことを特徴とするドロワ制御装置。

【請求項2】

前記処理実行フラグがセットされてから所定時間経過したことに応じて、セットされた該処理実行フラグをクリアするフラグクリア部を備えていることを特徴とする請求項１記載のドロワ制御装置。

【請求項3】

前記接続有無を示す接続有無情報を前記ホスト端末に送信する状態情報送信部を備えていることを特徴とする請求項１または２記載のドロワ制御装置。

【請求項4】

前記状態情報送信部は、前記接続有無情報と、前記開閉状態を示す開閉情報と、前記開要因判別部の判別結果を示すドロワ開要因情報とを前記ホスト端末に送信するものであることを特徴とする請求項３に記載のドロワ制御装置。

【請求項5】

前記接続有無を示す接続有無情報と、前記開閉状態を示す開閉情報と、前記開要因判別部の判別結果を示すドロワ開要因情報とが保存されるドロワ状態保存部と、
前記接続有無情報の変化および前記開閉情報の変化を監視する状態監視部と、
前記状態監視部が前記接続有無情報と前記開閉情報のうち少なくとも一方が変化したことを検出した場合に、前記ドロワ状態保存部が保存している、該接続有無情報、該開閉情報および前記ドロワ開要因情報を、前記ホスト端末に送信する状態情報送信部とを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載のドロワ制御装置。

【請求項6】

ドロワ装置の接続有無を検出する接続検出部と、
前記接続有無を示す情報をホスト端末に送信する状態情報送信部と、を備えていることを特徴とするドロワ制御装置。

【請求項7】

ホスト端末からのコマンドを受信するコマンド受信ステップと、
ドロワ装置の接続有無を検出する接続検出ステップと、
前記コマンド受信ステップにおいて前記ドロワ装置の開放を指示するドロワ開コマンドを受信したら開始され、前記接続検出ステップにおける検出結果が接続有であった場合は該ドロワ装置を開放するためのドロワ開放信号を送信して処理実行フラグをセットし、該検出結果が接続無であった場合は処理を終了するドロワ開コマンド処理ステップと、
前記ドロワ装置の開閉状態を示す開閉信号を受信する開放信号受信ステップと、
前記開放信号受信ステップにおいて受信した前記開閉信号が開放状態を示すものであった場合、前記処理実行フラグがセットされているか否かに基づいて、前記ドロワ開コマンド処理ステップにより該ドロワ装置が開放されたか否かを判別する開要因判別ステップとを備えたことを特徴とするドロワ制御方法。

【請求項8】

ホスト端末とドロワ制御装置とを備えたドロワ制御システムであって、
前記ドロワ制御装置は、
前記ホスト端末からのコマンドを受信するコマンド受信部と、
ドロワ装置の接続有無を検出する接続検出部と、
前記コマンド受信部が前記ドロワ装置の開放を指示するドロワ開コマンドを受信したらドロワ開コマンド処理を開始し、前記接続検出部の検出結果が接続有であった場合は該ドロワ装置を開放するためのドロワ開放信号を送信して処理実行フラグをセットし、該検出結果が接続無であった場合は該ドロワ開コマンド処理を終了するコマンド処理部と、
前記ドロワ装置の開閉状態を信号レベルによって示す開閉信号を該ドロワ装置から受信する開閉信号受信部と、
前記開閉信号受信部が受信した前記開閉信号が開閉状態の変化を示した場合、前記処理実行フラグがセットされているか否かに基づいて、前記ドロワ装置の開閉状態の変化が前記ドロワ開コマンド処理により生じたか否かを判別する要因判別部と、
前記要因判別部の判別結果を示す情報および前記信号レベルを示す情報を前記ホスト端末に送信する状態情報送信部と、を備えたものであり、
前記ホスト端末は、前記状態情報送信部から送信された、前記要因判別部の判別結果を示す情報および前記信号レベルを示す情報に基づいて、前記ドロワ装置が前記ドロワ開コマンド処理により開放されたか否かを判定する判定部を備えていることを特徴とするドロワ制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドロワ装置を制御するドロワ制御装置、ドロワ制御方法およびドロワ制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ＰＯＳシステムやキャッシュレジスタなどには、硬貨、紙幣および金券などを収納するキャッシュドロワなどのドロワ装置が用いられている。このドロワ装置を制御するために、ドロワ制御装置やドロワ制御装置とホスト端末とを備えたドロワ制御システムを用いる場合がある。ドロワ制御装置は、独立して用いられる他、プリンタなどの、ＰＯＳシステムの周辺機器に組み込まれることもある。ドロワ制御装置は、ホスト端末からドロワ開コマンドを受信した場合、ドロワ開コマンド処理を開始してドロワ開放信号を送信する。これにより、ドロワ装置が開放されて収納トレイに金銭を出し入れ可能な開放状態になる。また、鍵などを用いて手動でドロワ装置を開放することもある。ＰＯＳシステムまたはキャッシュレジスタでドロワ装置を使用している場合、通常はドロワ開コマンドを用いてドロワ装置を開放する。これに対し、盗難などの不正が行われる場合は手動でドロワ装置が開放されることが多い。このため、ドロワ装置が、ホスト端末からのドロワ開コマンドに応じて開始されるドロワ開コマンド処理で開放されたのか、それ以外の方法で開放されたのかを判別する判別手段をドロワ制御システムに設けることがある（例えば、特許文献１等参照）。この特許文献１のドロワ制御システムは、ドロワ開コマンドを受信したら、ドロワ開コマンド処理を開始し、開放開始フラグをセットしてドロワ装置を開放し、その後ドロワ装置が閉塞されたら開放開始フラグをクリアしている。そして、このドロワ制御システムは、一定周期毎にドロワ装置の開閉状態を検出し、ドロワ装置が開放状態であることを検出したら開放開始フラグを確認し、開放開始フラグがセットされていなければドロワ開コマンド処理以外の方法で開放したと判別している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０－１４３７６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１のドロワ制御システムは、ドロワ開コマンドを受信したらドロワ装置がドロワ制御装置に接続されているか否かに関わらずドロワ開コマンド処理を開始して開放開始フラグをセットし、その後ドロワ装置が一旦開放状態になってから閉塞状態になるまで開放開始フラグがセットされたままになる。このため、ドロワ制御装置にドロワ装置が接続されていないときにドロワ開コマンドをドロワ制御装置が受信した場合は、開放開始フラグがセットされた状態が維持され続ける。そして、その状態でドロワ制御装置に閉塞状態のドロワ装置が接続され、ドロワ開コマンド処理以外の方法でドロワ装置を開放すると、フラグがセットされているのでドロワ開コマンド処理による開放であると誤って判別されてしまう。つまり、ドロワ開コマンド処理による開放か、それ以外の方法による開放かの判別精度が低いといった問題がある。

【0005】

本発明は上記事情に鑑み、ドロワ装置の開放が、ドロワ開コマンド処理によるものか、それ以外の方法によるものかを高精度に判別できるドロワ制御装置、ドロワ制御方法およびドロワ制御システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を解決する本発明のドロワ制御装置は、ホスト端末からのコマンドを受信するコマンド受信部と、
ドロワ装置の接続有無を検出する接続検出部と、
前記コマンド受信部が前記ドロワ装置の開放を指示するドロワ開コマンドを受信したらドロワ開コマンド処理を開始し、前記接続検出部の検出結果が接続有であった場合は該ドロワ装置を開放するためのドロワ開放信号を送信して処理実行フラグをセットし、該検出結果が接続無であった場合は該ドロワ開コマンド処理を終了するコマンド処理部と、
前記ドロワ装置の開閉状態を示す開閉信号を該ドロワ装置から受信する開閉信号受信部と、
前記開閉信号受信部が受信した前記開閉信号が開放状態を示すものであった場合、前記処理実行フラグがセットされているか否かに基づいて、前記ドロワ開コマンド処理により前記ドロワ装置が開放されたか否かを判別する開要因判別部と、を備えたことを特徴とする。

【0007】

このドロワ制御装置によれば、前記ドロワ開コマンドを受信しても、前記接続検出部の検出結果が接続無であった場合は前記処理実行フラグがセットされていない状態で前記ドロワ開コマンド処理が終了する。従って、そのドロワ開コマンド処理の後に前記ドロワ装置が接続され、次いで該ドロワ装置が開放された場合でも、前記開要因判別部は、前記ドロワ開コマンド処理による開放か、それ以外の方法による開放かを正しく判別できる。

【0008】

ここで、開要因判別部は、前記開閉信号受信部が受信した前記開閉信号が閉塞状態を示すものから開放状態を示すものに変化した場合、前記処理実行フラグがセットされているか否かに基づいて、前記ドロワ開コマンド処理により前記ドロワ装置が開放されたか否かを判別するものであってもよい。

【0009】

このドロワ制御装置において、前記処理実行フラグがセットされてから所定時間経過したことに応じて、セットされた該処理実行フラグをクリアするフラグクリア部を備えていてもよい。

【0010】

このドロワ制御装置では、前記ドロワ開放信号を送信したものの、何らかの要因で前記ドロワ装置が開放状態にならなかった場合でも、所定時間経過することで前記処理実行フラグがクリアされる。これにより、その後、ドロワ開コマンド処理以外の方法でドロワ装置が開放されたときに、ドロワ開コマンドによる開放と誤って判別されてしまうことを防止できる。

【0011】

ここで、前記フラグクリア部は、前記接続検出部の検出結果が接続無であった場合に前記処理実行フラグをクリアするものであってもよい。また、前記フラグクリア部は、前記開閉信号受信部が受信した前記開閉信号が開放状態を示すものから閉塞状態を示すものに変化した場合に前記処理実行フラグをクリアするものであってもよい。

【0012】

さらに、このドロワ制御装置において、前記接続有無を示す接続有無情報を前記ホスト端末に送信する状態情報送信部を備えた態様であってよい。

【0013】

この態様によれば、前記ホスト端末は、前記接続有無情報を利用して前記ドロワ装置の状況を詳細に解析できる。

【0014】

また、このドロワ制御装置において、前記状態情報送信部は、前記接続有無情報と、前記開閉状態を示す開閉情報と、前記開要因判別部の判別結果を示すドロワ開要因情報とを前記ホスト端末に送信するものであってもよい。

【0015】

こうすることで、前記ホスト端末は、前記接続有無情報に加え前記開閉情報と前記ドロワ開要因情報を利用して前記ドロワ装置の状況をより詳細に解析できる。

【0016】

ここで、前記状態情報送信部は、前記コマンド受信部が受信した前記コマンドがステータス問い合わせコマンドであるときに前記ホスト端末に前記接続有無情報、前記開閉情報および前記ドロワ開要因情報を送信するものであってもよい。

【0017】

また、このドロワ制御装置において、前記接続有無を示す接続有無情報と、前記開閉状態を示す開閉情報と、前記開要因判別部の判別結果を示すドロワ開要因情報とが保存されるドロワ状態保存部と、
前記接続有無情報の変化および前記開閉情報の変化を監視する状態監視部と、
前記状態監視部が前記接続有無情報と前記開閉情報のうち少なくとも一方が変化したことを検出した場合に、前記ドロワ状態保存部が保存している、該接続有無情報、該開閉情報および前記ドロワ開要因情報を、前記ホスト端末に送信する状態情報送信部とを備えていてもよい。

【0018】

前記ドロワ装置が、開放状態と閉塞状態との間で状態変化した場合や接続無と接続有との間で状態変化した場合、前記ホスト端末がすぐに前記接続有無情報、前記開閉情報および前記ドロワ開要因情報を入手することができる。また、前記ドロワ装置の状態変化を前記ホスト端末が正しく認識できる。

【0019】

また、本発明のドロワ制御装置は、ドロワ装置の接続有無を検出する接続検出部と、
前記接続有無を示す情報をホスト端末に送信する状態情報送信部と、を備えていることを特徴とする。

【0020】

このドロワ制御装置によれば、前記ホスト端末は、前記接続有無情報を用いて前記ドロワ装置の状況を詳細に解析できる。

【0021】

上記目的を解決する本発明のドロワ制御方法は、ホスト端末からのコマンドを受信するコマンド受信ステップと、
ドロワ装置の接続有無を検出する接続検出ステップと、
前記コマンド受信ステップにおいて前記ドロワ装置の開放を指示するドロワ開コマンドを受信したら開始され、前記接続検出ステップにおける検出結果が接続有であった場合は該ドロワ装置を開放するためのドロワ開放信号を送信して処理実行フラグをセットし、該検出結果が接続無であった場合は処理を終了するドロワ開コマンド処理ステップと、
前記ドロワ装置の開閉状態を示す開閉信号を受信する開放信号受信ステップと、
前記開放信号受信ステップにおいて受信した前記開閉信号が開放状態を示すものであった場合、前記処理実行フラグがセットされているか否かに基づいて、前記ドロワ開コマンド処理ステップにより該ドロワ装置が開放されたか否かを判別する開要因判別ステップとを備えたことを特徴とする。

【0022】

このドロワ制御方法によれば、前記ドロワ開コマンドを受信しても、前記接続検出部の検出結果が接続無であった場合は前記処理実行フラグがセットされていない状態で前記ドロワ開コマンド処理ステップが終了する。従って、前記ドロワ装置の開放が、前記ドロワ開コマンド処理ステップによるものか、それ以外の方法によるものかを正しく判別できる。

【0023】

ここで、前記開要因判別ステップは、前記開放信号受信ステップにおいて受信した前記開閉信号が閉塞状態を示すものから開放状態を示すものに変化した場合、前記処理実行フラグがセットされているか否かに基づいて、前記ドロワ開コマンド処理ステップにより該ドロワ装置が開放されたか否かを判別するステップであってもよい。

【0024】

上記目的を解決する本発明のドロワ制御システムは、
ホスト端末とドロワ制御装置とを備えたドロワ制御システムであって、
前記ドロワ制御装置は、
前記ホスト端末からのコマンドを受信するコマンド受信部と、
ドロワ装置の接続有無を検出する接続検出部と、
前記コマンド受信部が前記ドロワ装置の開放を指示するドロワ開コマンドを受信したらドロワ開コマンド処理を開始し、前記接続検出部の検出結果が接続有であった場合は該ドロワ装置を開放するためのドロワ開放信号を送信して処理実行フラグをセットし、該検出結果が接続無であった場合は該ドロワ開コマンド処理を終了するコマンド処理部と、
前記ドロワ装置の開閉状態を信号レベルによって示す開閉信号を該ドロワ装置から受信する開閉信号受信部と、
前記開閉信号受信部が受信した前記開閉信号が開閉状態の変化を示した場合、前記処理実行フラグがセットされているか否かに基づいて、前記ドロワ装置の開閉状態の変化が前記ドロワ開コマンド処理により生じたか否かを判別する要因判別部と、
前記要因判別部の判別結果を示す情報および前記信号レベルを示す情報を前記ホスト端末に送信する状態情報送信部と、を備えたものであり、
前記ホスト端末は、前記状態情報送信部から送信された、前記要因判別部の判別結果を示す情報および前記信号レベルを示す情報に基づいて、前記ドロワ装置が前記ドロワ開コマンド処理により開放されたか否かを判定する判定部を備えていることを特徴とする。

【0025】

このドロワ制御システムによれば、前記ドロワ制御装置は、前記ドロワ開コマンドを受信しても、前記接続検出部の検出結果が接続無であった場合は前記処理実行フラグがセットされていない状態で前記ドロワ開コマンド処理を終了する。従って、そのドロワ開コマンド処理の後に前記ドロワ装置が前記ドロワ制御装置に接続され、次いで該ドロワ装置が開放された場合でも、前記判定部は、該ドロワ開コマンド処理による開放か、それ以外の方法による開放かを正しく判別できる。

【発明の効果】

【0026】

本発明によれば、ドロワ装置の開放が、ドロワ開コマンド処理によるものか、それ以外の方法によるものかを高精度に判別できるドロワ制御装置、ドロワ制御方法およびドロワ制御システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の一実施形態に相当するドロワ制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図2】図１に示したドロワ制御装置の機能構成を示す機能ブロック図である。

【図3】ドロワ開放信号により動作する回路の構成と接続信号を生成するための回路の構成を示す回路図である。

【図4】図１に示したドロワ制御装置の動作を示すフローチャートである。

【図5】図４に示したドロワ状態情報取得処理の動作を示すフローチャートである。

【図6】図４に示したドロワ開コマンド処理の動作を示すフローチャートである。

【図7】図４に示したドロワステータス通知処理の動作を示すフローチャートである。

【図8】図１に示したドロワ制御装置における通常時の動作を示すタイミングチャートである。

【図9】図１に示したドロワ制御装置におけるドロワ装置接続前後の動作を示すタイミングチャートである。

【図10】第２実施形態のドロワ制御装置１におけるドロワ状態情報取得処理の動作を示す、図５と同様のフローチャートである。

【図11】第２実施形態のドロワ制御装置１におけるドロワステータス通知処理の動作を示す、図７と同様のフローチャートである。

【図12】第３実施形態のドロワ制御装置１の機能構成を示す、図２と同様の機能ブロック図である。

【図13】第３実施形態のドロワ制御装置１におけるドロワ状態情報取得処理の動作を示す、図５と同様のフローチャートである。

【図14】第３実施形態のドロワ制御装置１におけるドロワステータス通知処理の動作を示す、図７と同様のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。本発明の一実施形態であるドロワ制御装置は、ＰＯＳシステムのホスト端末とドロワ装置それぞれに接続され、ホスト端末からのコマンドに従ってドロワ装置を制御するものである。

【0029】

図１は、本発明の一実施形態に相当するドロワ制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【0030】

図１に示すように、ドロワ制御装置１は、ドロワ装置８とドロワインターフェース８０によって接続されている。また、ドロワ制御装置１は、ホスト端末９にホストインターフェースケーブル９０によって接続されている。このドロワ制御装置１とホスト端末９とホストインターフェースケーブル９０によってドロワ制御システム１０が形成されている。ドロワインターフェース８０は、ドロワ制御装置１とドロワ装置８それぞれに着脱可能に取り付けられている。ドロワインターフェース８０を取り外すことで、ドロワ制御装置１とドロワ装置８は非接続状態になる。以下、ドロワ制御装置１とドロワ装置８の非接続状態を接続無と称し、ドロワ制御装置１とドロワ装置８が接続された状態を接続有と称することがある。また、ホストインターフェースケーブル９０を取り外すことで、ドロワ制御装置１とホスト端末９は非接続状態になる。なお、ドロワ制御装置１とホスト端末９は無線により接続してもよい。また、ドロワ制御装置１とドロワ装置８それぞれに独立して電源が供給されている場合、ドロワ制御装置１とドロワ装置８も無線により接続してもよい。なお、ホスト端末９はタブレット端末やＰＣなどの入力機能および表示機能を有するデバイスにより構成されるのが望ましい。

【0031】

ドロワ装置８は、ソレノイド８１と開閉検出スイッチ８２とを備えている。ソレノイド８１は、閉塞状態のドロワ装置８を開放状態にするためのものである。このソレノイド８１は、駆動電流が流れることで駆動する。ソレノイド８１の駆動により現金などを収容する収納トレイが押し出しされ、ドロワ装置８は開放状態になる。開閉検出スイッチ８２は、ドロワ装置８が開放状態か閉塞状態かを検出するためのものである。開閉検出スイッチ８２の検出結果は、ドロワ装置８の開閉状態を示す開閉信号として、ドロワインターフェース８０を介してドロワ制御装置１に送信される。

【0032】

ホスト端末９は、ドロワ開コマンドやステータス問い合わせコマンドなどの各種コマンドをホストインターフェースケーブル９０を介してドロワ制御装置１に送信する。また、ホスト端末９は、ホストインターフェースケーブル９０を介して、ドロワ制御装置１に保存されている後述する内部ステータス情報などをドロワ制御装置１から受信する。

【0033】

ドロワ制御装置１は、ＣＰＵ１０１と、不揮発性メモリ１０２と、揮発性メモリ１０３とを備えている。ＣＰＵ１０１は、不揮発性メモリ１０２に記憶されたプログラムに従って、ドロワ制御装置１の動作を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、ドロワインターフェース８０を介してドロワ装置８との間で信号の送受信を行うとともに、ホストインターフェースケーブル９０を介してホスト端末９との間で相互にデータ通信を行う。ＣＰＵ１０１の内部には、時間を計測するタイマー１０１１が設けられている。不揮発性メモリ１０２は、上述したプログラムが記憶されたＲＯＭで構成されている。揮発性メモリ１０３は、ドロワ制御装置１が起動している間に使用するデータが保存されるＲＡＭで構成されている。なお、不揮発性メモリ１０２および揮発性メモリ１０３は、ＣＰＵ１０１内に組み込まれていてもよい。

【0034】

図２は、図１に示したドロワ制御装置の機能構成を示す機能ブロック図である。

【0035】

図２に示すように、ドロワ制御装置１は、機能構成として、制御部１１と、コマンド受信部１２と、接続検出部１４と、開閉信号受信部１５と、状態情報送信部１６と、ドロワ状態保存部１７とを備えている。これらの機能構成は、図１に示したＣＰＵ１０１が揮発性メモリ１０３を利用しつつ不揮発性メモリ１０２に記憶されたプログラムに従って動作することで実現される。

【0036】

コマンド受信部１２は、ホスト端末９からの各種コマンドを受信し、受信したコマンドを制御部１１に伝達する。接続検出部１４は、接続信号を受信することでドロワ制御装置１にドロワ装置８が接続されているか否かを検出する。すなわち、接続検出部１４は、ドロワ装置８の接続有無を検出する。開閉信号受信部１５は、開閉検出スイッチ８２が検出したドロワ装置８の開閉状態を示す開閉信号を受信する。この開閉信号は、ドロワ装置８の開閉状態によって出力レベルが切り換わる信号である。本実施形態の開閉検出スイッチ８２は、ドロワ装置８が開放状態であることを検出しているときにＨｉｇｈレベルの信号を送信し、ドロワ装置８が閉塞状態であることを検出しているときにＬｏｗレベルの信号を送信する。なお、ドロワ装置８の種類によっては、このＨｉｇｈレベルの信号とＬｏｗレベルの信号の意味が逆のものがある。これに対応するために、開閉検出スイッチ８２の信号レベル（Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗ）に対応するドロワ装置８の状態（開放状態／閉塞状態）の意味を、ドロワ制御装置１に設けられたディップスイッチまたはメモリスイッチなどで切り換え可能に構成してもよい。状態情報送信部１６は、ドロワ状態保存部１７に保存されている内部ステータス情報をホスト端末９に送信する。ドロワ状態保存部１７は、接続検出部１４の検出結果によって得られるドロワ装置８の接続有無を示す接続有無情報、開閉信号受信部１５が受信した開閉信号によって得られるドロワ装置８の開閉状態を示す開閉情報、および後述する開要因判別部１１３の判別結果を示すドロワ開要因情報を含む内部ステータス情報が保存される。このドロワ状態保存部１７は、揮発性メモリ１０３によって実現する機能部位であるため、ドロワ制御装置１の電源が遮断されると保存された内部ステータス情報は消去される。

【0037】

制御部１１は、コマンド処理部１１１と、状態監視部１１２と、開要因判別部１１３と、フラグクリア部１１４とを備えている。コマンド処理部１１１は、コマンド受信部１２から伝達された各種コマンドを判別し、コマンドに応じた処理を実行する。このコマンドには、ドロワ開コマンドやステータス問い合わせコマンドなどがある。これらのコマンドに対する処理の内容は後に詳述する。状態監視部１１２は、ドロワ装置８の接続有無情報とドロワ装置８の開閉情報を監視する。そして、状態監視部１１２が接続有無情報と開閉情報のうち少なくとも一方が変化したことを検出した場合、状態情報送信部１６は、ドロワ状態保存部１７に保存されている内部ステータス情報をホスト端末９に送信する。開要因判別部１１３は、開閉信号受信部１５が受信した信号が閉塞状態を示すものから開放状態を示すものに変化した場合、後述する処理実行フラグがセットされているか否かに基づいて、ドロワ装置８の開放がホスト端末９からのドロワ開コマンドに応じて実行されたものか否かを判別する。コマンド処理部１１１は、ドロワ開コマンドに応じてドロワ開コマンド処理を実行し、所定の条件を満たしている場合に処理実行フラグをセットする。フラグクリア部１１４は、ドロワ開コマンドに応じてコマンド処理部１１１が実行したドロワ開コマンド処理においてセットした処理実行フラグを、セットされてから所定時間経過したことに応じてクリアする。また、フラグクリア部１１４は、接続検出部１４の検出結果が接続無であった場合や開閉信号受信部１５が受信した開閉信号が開放状態を示すものから閉塞状態を示すものに変化した場合にも処理実行フラグをクリアする。なお、処理実行フラグは、揮発性メモリ１０３を利用してセットされるので、ドロワ制御装置１の電源が遮断されるとセットされた処理実行フラグはクリアされる。

【0038】

図３は、ドロワ開放信号により動作する回路の構成と接続信号を生成するための回路の構成を示す回路図である。図３には、開閉検出スイッチ８２と、開閉検出スイッチ８２からの信号を受信する第３ＧＰＩＯ１０１４も示されている。また、図３には、ドロワインターフェース８０内に設けられた、ソレノイド８１への入出力ラインおよび開閉検出スイッチ８２からの信号を受信する受信ラインも示されている。

【0039】

図３に示すように、ドロワ制御装置１は、接続されているドロワ装置８のソレノイド８１に２４Ｖの電力を供給している。ＣＰＵ１０１に設けられた第２ＧＰＩＯ１０１３を通してドロワ開放信号が送信されることで、ＦＥＴまたはトランジスタなどで構成されたスイッチング素子１３１がオンし、ソレノイド８１に駆動電流が流れる。駆動電流が流れるとソレノイド８１が駆動されてドロワ装置８に設けられた収納トレイが押し出しされてドロワ装置８は開放される。なお、ドロワ開放信号は、ドロワ開コマンド処理において所定の条件を満たしている場合に第２ＧＰＩＯ１０１３を通して送信される。ドロワ装置８の接続信号は、ソレノイド８１に供給されている２４Ｖを分圧回路１４１が分圧することで生成される。ドロワ装置８が接続されていない場合、接続信号として第１ＧＰＩＯ１０１２に０Ｖが入力される。ドロワ装置８が接続されている場合、接続信号として第１ＧＰＩＯ１０１２に３．３Ｖが入力される。この接続信号を接続検出部１４（図２参照）が受信することでドロワ装置８の接続有無が検出される。この接続検出部１４による検出が、接続検出ステップの一例に相当する。

【0040】

次に、ドロワ制御装置１の動作を説明する。図４は、図１に示したドロワ制御装置の動作を示すフローチャートである。

【0041】

ドロワ制御装置１は、図５に示すドロワ状態情報取得処理を定期的に実施する。図４に示すように、ドロワ制御装置１は、まず前回のドロワ状態情報取得処理からあらかじめ設定された時間経過したか否かを判定する（ステップＳ１）。このあらかじめ設定された時間経過は、ドロワ状態情報取得処理の開始時にタイマー１０１１をスタートすることで計測される。ステップＳ１では、例えば電源投入時など前回のドロワ状態情報取得処理が実施されていない場合もあらかじめ設定された時間経過したと判断する。なお、前回のドロワ状態情報取得処理が実施されていないことは、ドロワ状態保存部１７に内部ステータス情報が無いこと又はタイマー１０１１がスタートされていないことで判断できる。本実施形態では、このあらかじめ設定された時間は２０ｍｓｅｃにしている。前回のドロワ状態情報取得処理からあらかじめ設定された時間経過している場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、ドロワ制御装置１は、図５に示すドロワ状態情報取得処理を開始し（ステップＳ２）、ステップＳ３に進む。前回のドロワ状態情報取得処理からあらかじめ設定された時間経過していない場合（ステップＳ１でＮＯ）、ドロワ状態情報取得処理を開始することなくステップＳ３に進む。

【0042】

ステップＳ３では、コマンド受信部１２がドロワ開コマンドを受信しているか否かを判定する。ドロワ開コマンドを受信していたら（ステップＳ３でＹＥＳ）、ドロワ制御装置１は、図６に示すドロワ開コマンド処理を開始し（ステップＳ４）、ステップＳ５に進む。このステップＳ３でＹＥＳである場合が、コマンド受信ステップの一例に相当する。ドロワ開コマンドを受信していない場合（ステップＳ３でＮＯ）、ドロワ開コマンド処理を開始することなくステップＳ５に進む。

【0043】

ステップＳ５では、コマンド受信部１２がステータス問い合わせコマンドを受信しているか否かを判定する。ステータス問い合わせコマンドを受信していたら（ステップＳ５でＹＥＳ）、ドロワ制御装置１は、図７に示すドロワステータス通知処理を開始し（ステップＳ７）、ステップＳ１に戻る。ステータス問い合わせコマンドを受信していない場合（ステップＳ５でＮＯ）、状態監視部１１２がドロワ装置８の状態変化を検出しているか否かを判定する（ステップＳ６）。状態監視部１１２は、ドロワ状態保存部１７に保存されている内部ステータス情報のうち、ドロワ装置８の接続有無情報またはドロワ装置８の開閉情報が変化したか否かによりドロワ装置８の状態変化を検出している。より具体的には、後述するドロワ状態情報取得処理において、ドロワ状態保存部１７に保存されている前回の接続有無情報および開閉情報に対して、今回保存した接続有無情報および開閉情報のうちの少なくとも一方が異なっている場合、状態監視部１１２は、ドロワ装置８の状態が変化したと判断する。状態監視部１１２がドロワ装置８の状態変化を検出したら（ステップＳ６でＹＥＳ）、ドロワ制御装置１は、図７に示すドロワステータス通知処理を開始し（ステップＳ７）、ステップＳ１に戻る。また、状態監視部１１２がドロワ装置８の状態変化を検出していない場合（ステップＳ６でＮＯ）、ドロワ開コマンド処理を開始することなくステップＳ１に戻る。ドロワ制御装置１は、以上の動作を電源が遮断されるまで繰り返し実行する。

【0044】

図５は、図４に示したドロワ状態情報取得処理の動作を示すフローチャートである。

【0045】

図５に示すように、ドロワ状態情報取得処理では、まず接続検出部１４がドロワ装置８の接続有無を検出してその検出結果によって得られる接続有無情報を取得する。また、開閉信号受信部１５が開閉信号を受信してその開閉信号によって得られる開閉情報を取得する（ステップＳ２１）。このステップＳ２１は、開放信号受信ステップの一例に相当する。そして、前回のドロワ状態情報取得処理において保存した接続有無情報、開閉情報およびドロワ開要因情報を前回の内部ステータス情報としてドロワ状態保存部１７に残したまま、今回のドロワ状態情報取得処理において取得した接続有無情報および開閉情報を新たな内部ステータス情報としてドロワ状態保存部１７に保存する（ステップＳ２２）。

【0046】

次に、今回保存した内部ステータス情報における接続有無情報が接続有であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。接続有無情報が接続有でない場合、すなわち接続無である場合（ステップＳ２３でＮＯ）、処理実行フラグをフラグクリア部１１４がクリアし（ステップＳ２４）、ドロワ状態情報取得処理を終了する。なお、既に処理実行フラグがクリアされている場合は、そのままドロワ状態情報取得処理を終了する。接続有無情報が接続有である場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）、前回の内部ステータス情報の開閉情報と、今回保存した内部ステータス情報における開閉情報とを比較し、変化が生じているか否かを判定する（ステップＳ２５）。このステップＳ２５では、例えば電源投入後最初のドロワ状態情報取得処理時などドロワ状態保存部１７に前回保存した内部ステータス情報が存在しない場合は変化が生じていると判断する。開閉情報に変化が生じていない場合（ステップＳ２５でＮＯ）、ドロワ状態情報取得処理を終了する。開閉情報に変化が生じている場合（ステップＳ２５でＹＥＳ）、今回保存した内部ステータス情報における開閉情報が開放であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。開閉情報が開放でない場合、すなわちドロワ装置８が閉塞されている場合（ステップＳ２６でＮＯ）、上述したステップＳ２４を実行し、ドロワ状態情報取得処理を終了する。

【0047】

開閉情報が開放である場合（ステップＳ２６でＹＥＳ）、処理実行フラグがセットされているか否かを判定する（ステップＳ２７）。処理実行フラグがセットされていない場合、すなわち処理実行フラグがクリアされている場合（ステップＳ２７でＮＯ）、ドロワ開コマンド処理以外の方法によりドロワ装置８が開放されたことを示すドロワ開要因情報を新たな内部ステータス情報としてドロワ状態保存部１７に保存し（ステップＳ２８）、ドロワ状態情報取得処理を終了する。処理実行フラグがセットされている場合（ステップＳ２７でＹＥＳ）、処理実行フラグをクリアする（ステップＳ２９）。そして、ドロワ開コマンド処理によりドロワ装置８が開放されたことを示すドロワ開要因情報を新たな内部ステータス情報としてドロワ状態保存部１７に保存し（ステップＳ３０）、ドロワ状態情報取得処理を終了する。以上説明したステップＳ２７～Ｓ３０は、開要因判別部１１３によって実行されるステップであり、開要因判別ステップの一例に相当する。

【0048】

図６は、図４に示したドロワ開コマンド処理の動作を示すフローチャートである。

【0049】

図６に示すように、ドロワ開コマンド処理では、まずドロワ状態保存部１７に保存されている最新の内部ステータス情報における接続有無情報が接続有であるか否かを判定する（ステップＳ４１）。接続有無情報が接続無である場合（ステップＳ４１でＮＯ）、ドロワ開コマンド処理を終了する。接続有無情報が接続有である場合（ステップＳ４１でＹＥＳ）、ドロワ開放信号を送信し（ステップＳ４２）、処理実行フラグをセットする（ステップＳ４３）。これらのステップＳ４１～Ｓ４３は、コマンド処理部１１１によって実行される処理であり、ドロワ開コマンド処理ステップの一例に相当する。その後、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ４４）。所定時間経過は、処理実行フラグのセット時にタイマー１０１１をスタートすることで計測される。この所定時間は、ステップＳ４２でドロワ開放信号を送信してから、ソレノイド８１が動作してドロワ装置８が開放状態になり、開閉検出スイッチ８２が開放状態を検出して開放状態を示す信号を送信するのに十分な時間である。本実施形態では、この所定時間を２．０ｓｅｃにしている。所定時間が経過したら（ステップＳ４４でＹＥＳ）、処理実行フラグをクリアし（ステップＳ４５）、ドロワ開コマンド処理を終了する。なお、既に処理実行フラグがクリアされている場合は、そのままドロワ開コマンド処理を終了する。これらのステップＳ４４とＳ４５は、フラグクリア部１１４によって実行される処理である。なお、ドロワ開放信号を送信したら必ずドロワ装置８が開放状態になることが見込める場合などには、これらのステップＳ４４とＳ４５は省略してもよい。

【0050】

図７は、図４に示したドロワステータス通知処理の動作を示すフローチャートである。

【0051】

図７に示すように、ドロワステータス通知処理では、まずドロワ状態保存部１７に保存されている最新の内部ステータス情報における接続有無情報が接続有であるか否かを判定する（ステップＳ７１）。接続有無情報が接続無である場合（ステップＳ７１でＮＯ）、ドロワが非接続状態であることを示す情報をホスト端末９に送信し（ステップＳ７２）、ドロワステータス通知処理を終了する。ドロワの接続有無の情報は、表１に示すように１ｂｉｔのデータを用いて送信される。ここでは、ドロワの接続有無を示す情報としてｂｉｔ１＝０を状態情報送信部１６から送信する。

【0052】

【表1】

【0053】

接続有無情報が接続有である場合（ステップＳ７１でＹＥＳ）、ドロワ状態保存部１７に保存されている最新の内部ステータス情報における開閉情報が開放であるか否かを判定する（ステップＳ７３）。開閉情報が開放でない場合（ステップＳ７３でＮＯ）、ドロワ装置８が接続されていることを示す情報およびドロワ装置８が閉塞状態であることを示す情報をホスト端末９に送信し（ステップＳ７４）、ドロワステータス通知処理を終了する。ドロワ装置８が閉塞状態であることを示す情報は、ドロワの接続有無の情報とは別に、表２に示すように２ｂｉｔのデータを用いて送信される。この２ｂｉｔのデータには、ドロワ開コマンド処理によりドロワ装置８が開放されたか否かを示す情報も含まれている。ここでは、ドロワの接続有無を示す情報としてｂｉｔ１＝１を送信し、それとは別にドロワ装置８が閉塞状態であることを示す情報としてｂｉｔ１＝０、ｂｉｔ２＝０を状態情報送信部１６から送信する。なお、ドロワ制御装置１は、電源投入後、初期動作を実行する。その初期動作実行時にコマンド受信部１２がステータス問い合わせコマンドを受信したら、ドロワ制御装置１の初期動作が完了し、最初のドロワ状態情報取得処理を実行してからドロワステータス通知処理を実行する。こうすることで、ドロワ制御装置１は、ドロワ装置８のステータスについてホスト端末９に正しい情報を送信できる。ただし、初期動作実行時にコマンド受信部１２がステータス問い合わせコマンドを受信したら、初期動作であることを示す情報をホスト端末９に送信してもよく、不揮発性メモリ１０２に保存されている特定のステータス情報をホスト端末９に送信してもよい。

【0054】

【表2】

【0055】

開閉情報が開放である場合（ステップＳ７３でＹＥＳ）、ドロワ状態保存部１７に保存されている最新の内部ステータス情報におけるドロワ開要因情報がドロワ開コマンド処理による開放か否かを判定する（ステップＳ７５）。ドロワ開コマンド処理以外の方法によりドロワ装置８が開放されたことを示す情報である場合（ステップＳ７５でＮＯ）、ドロワ装置８が接続されていることを示す情報およびドロワ開コマンド処理以外の方法により開放された開放状態であることを示す情報をホスト端末９に送信し（ステップＳ７６）、ドロワステータス通知処理を終了する。ここでは、ドロワの接続有無を示す情報としてｂｉｔ１＝１を送信し、それとは別にドロワ装置８がドロワ開コマンド処理以外の方法により開放された開放状態であることを示す情報としてｂｉｔ１＝１、ｂｉｔ２＝０を状態情報送信部１６から送信する。

【0056】

最新の内部ステータス情報におけるドロワ開要因情報がドロワ開コマンド処理によりドロワ装置８が開放されたことを示す情報である場合（ステップＳ７５でＹＥＳ）、ドロワ装置８が接続されていることを示す情報およびドロワ開コマンド処理により開放された開放状態であることを示す情報をホスト端末９に送信し（ステップＳ７７）、ドロワステータス通知処理を終了する。ここでは、ドロワの接続有無を示す情報としてｂｉｔ１＝１を送信し、それとは別にドロワ装置８がドロワ開コマンド処理により開放された開放状態であることを示す情報としてｂｉｔ１＝１、ｂｉｔ２＝１を送信する。

【0057】

次に、このドロワ制御装置１の動作をタイミングチャートを用いて説明する。図８は、図１に示したドロワ制御装置における通常時の動作を示すタイミングチャートである。図８において、Ａが付された符号はドロワ制御装置１内部の処理動作を示し、Ｂが付された符号はドロワ装置８の状態を示し、Ｃが付された符号は揮発性メモリ１０３に保存されている情報を示し、Ｄが付された符号はホスト端末９が取得したドロワ装置８のステータス情報を示す。

【0058】

Ｂ１に示すようにドロワ制御装置１にドロワ装置８が接続されている通常時に、コマンド受信部１２がドロワ開コマンドを受信したら、Ａ１に示すようにドロワ開コマンド処理が実行される。この実行により、Ｂ２に示すようにドロワ装置８は開放状態になるとともに、Ｃ１に示すように処理実行フラグがセットされる。その後、Ａ２に示すように定期的に実行されているドロワ状態情報取得処理が実行されると、Ｃ３に示すように内部ステータス情報の開閉情報として開放がドロワ状態保存部１７に記憶され、Ｃ４に示すように内部ステータス情報のドロワ開要因情報としてドロワ開コマンド処理によりドロワ装置８が開放されたことを示す情報がドロワ状態保存部１７に記憶される。また、Ｃ１に示すように処理実行フラグはクリアされる。このドロワ状態情報取得処理が実行されることで、状態監視部１１２が開閉情報の変化を検出するため、Ａ３に示すようにドロワステータス通知処理が実行される。このドロワステータス通知処理により、ドロワ装置８が接続されていることを示す情報およびドロワ開コマンド処理により開放された開放状態であることを示す情報がホスト端末９に送信される。これによりホスト端末９は、Ｄ１に示すようにドロワ制御装置１にドロワ装置８が接続されていること、Ｄ２に示すようにドロワ装置８が開放されたことおよびＤ３に示すようにドロワ装置８がドロワ開コマンド処理により開放されたことをドロワ装置８のステータス情報として取得できる。

【0059】

図９は、図１に示したドロワ制御装置におけるドロワ装置接続前後の動作を示すタイミングチャートである。図９においてＡ～Ｄが付された符号は、図８と同一である。

【0060】

Ｂ１に示すようにドロワ制御装置１にドロワ装置８が接続されていない時に、コマンド受信部１２がドロワ開コマンドを受信したら、Ａ１に示すようにドロワ開コマンド処理が実行される。しかしながら、ドロワ装置８が接続されていないため、処理実行フラグはセットされずに、ドロワ開コマンド処理は終了になる。次いで、Ａ２に示すように定期的に行われるドロワ状態情報取得処理が実行されるが、最初のドロワ状態情報取得処理では、Ｃ２に示すように内部ステータス情報の接続有無情報として接続無がドロワ状態保存部１７に記憶されてドロワ状態情報取得処理が終了する。なお、Ｃ１に示すように処理実行フラグは既にクリアされているのでそのまま維持される。

【0061】

次に、Ｂ１に示すようにドロワ制御装置１に閉塞状態のドロワ装置８が接続され、Ａ２に示すように次のドロワ状態情報取得処理が実行されると、Ｃ２に示すように内部ステータス情報の接続有無情報に接続有が記憶される。そしてＣ３に示すように内部ステータス情報の開閉情報として閉塞がドロワ状態保存部１７に記憶される。また、このドロワ状態情報取得処理が実行されることで、状態監視部１１２が接続有無情報の変化を検出するため、Ａ３に示すようにドロワステータス通知処理が実行される。このドロワステータス通知処理により、ドロワ装置８が接続されていることを示す情報およびドロワ装置８が閉塞状態であることを示す情報がホスト端末９に送信される。これによりホスト端末９は、Ｄ１に示すようにドロワ制御装置１にドロワ装置８が接続されたこと、Ｄ２に示すようにドロワ装置８が閉塞状態であることをドロワ装置８のステータス情報として取得できる。

【0062】

その後、Ｂ２に示すようにドロワ装置８が手動により開放され、Ａ２に示すようにその次のドロワ状態情報取得処理が実行されると、Ｃ３に示すように内部ステータス情報の開閉情報として開放がドロワ状態保存部１７に記憶され、Ｃ４に示すように内部ステータス情報のドロワ開要因情報としてドロワ開コマンド処理以外の方法によりドロワ装置８が開放されたことを示す情報がドロワ状態保存部１７に記憶される。このドロワ状態情報取得処理が実行されることで、状態監視部１１２が開閉情報の変化を検出するため、Ａ３に示すようにドロワステータス通知処理が実行される。このドロワステータス通知処理により、ドロワ装置８が接続されていることを示す情報およびドロワ開コマンド処理以外の方法により開放された開放状態であることを示す情報がホスト端末９に送信される。これによりホスト端末９は、Ｄ１に示すようにドロワ制御装置１にドロワ装置８が接続されていること、Ｄ２に示すようにドロワ装置８が開放されたことおよびＤ３に示すようにドロワ装置８がドロワ開コマンド処理以外の方法により開放されたことをドロワ装置８のステータス情報として取得できる。

【0063】

この実施形態のドロワ制御装置１によれば、コマンド受信部１２がドロワ開コマンドを受信してドロワ開コマンド処理を開始しても、ドロワ装置８が接続されていない場合はそのままドロワ開コマンド処理を終了する。このため、ドロワ装置８が接続されていないのに処理実行フラグがセットされてしまうことがない。その結果、ドロワ装置８の接続前にドロワ開コマンド処理を実行し、次いでドロワ装置８が接続され、その後ドロワ装置が開放されても、その開放がドロワ開コマンド処理によるものかそれ以外の方法によるものかを正しく判別できる。また、フラグクリア部１１４を備えているので、ドロワ開放信号を送信したものの、例えば収納トレイが閉塞方向に押し付けられていたりドロワ装置８に構造的な障害が生じているなどの要因でドロワ装置８が開放状態にならなかった場合でも、処理実行フラグがセットされたままになってしまうことがない。これにより、次にドロワ開コマンド処理以外の方法でドロワ装置８の開放された場合でも、ドロワ装置８の開放がドロワ開コマンド処理以外の方法であることを正しく判別できる。また、ホスト端末９に接続有無情報と開閉情報とドロワ開要因情報を送信しているので、ホスト端末９は、ドロワ装置８の状況を詳細に解析できる。これにより、例えばドロワ装置８に不正が行われた際などの状況が把握しやすくなる。また、状態監視部１１２によって接続有無情報または開閉情報が変化したことに応じてドロワステータス通知処理を開始しているので、ドロワ装置８に状態変化が生じたら変化したことをホスト端末９がすぐに認識できる。また、ドロワ装置８の状態変化をホスト端末９が正しく認識できる。さらに、開閉状態を示す情報をｂｉｔ１とし、ドロワ開要因情報をｂｉｔ２とした２ｂｉｔのデータを用いてドロワ装置８の開閉に関わる情報をホスト端末９に送信しているので、ドロワ開要因情報が不要なホスト端末９は、ｂｉｔ１のみ参照すれば開閉状態を認識できる。また、ホスト端末９が、開閉状態の情報として１ｂｉｔのデータしか対応できないものであっても、ｂｉｔ１にドロワ装置８の開閉状態の情報が設定されているので、構成を変更することなくドロワ装置８の開閉状態は認識できる。加えて、ドロワ制御装置１にドロワ装置８が接続された際にドロワステータス通知処理を実行するので、ドロワ装置８が開放状態でドロワ制御装置１に接続されたのか閉塞状態でドロワ制御装置１に接続されたのかをホスト端末９が認識できる。

【0064】

次に、第２実施形態のドロワ制御装置１について説明する。これより後の説明では、これまで説明した構成要素の名称と同じ名称の構成要素には、これまで用いた符号を付して説明し、重複する説明は省略することがある。この第２実施形態は、ドロワ装置８の接続検出が何らかの原因で失敗した場合やその接続検出が機能しない場合でも、ホスト端末９に開閉情報とドロワ開要因情報を送信できるようにした実施形態である。

【0065】

図１０は、第２実施形態のドロワ制御装置１におけるドロワ状態情報取得処理の動作を示す、図５と同様のフローチャートである。

【0066】

図１０に示すように、第２実施形態のドロワ制御装置１は、図５に示したステップＳ２３を省略している点が、先の実施形態のドロワ状態情報取得処理と異なる。ステップＳ２３を省略することで、万一ドロワ装置８の接続検出が失敗した場合やその接続検出が機能しない場合でも、ステップＳ２５以降の処理が実行されるので、ドロワ開コマンド処理によりドロワ装置８が開放されたか否かの判定を実施することができる。

【0067】

図１１は、第２実施形態のドロワ制御装置１におけるドロワステータス通知処理の動作を示す、図７と同様のフローチャートである。

【0068】

図１１に示すように、第２実施形態のドロワ制御装置１は、図７に示したステップＳ７２に代えて、ステップＳ８１～Ｓ８５の処理を実行している点が、先の実施形態のドロワステータス通知処理と異なる。接続有無情報が接続無である場合（ステップＳ７１でＮＯ）、ドロワ状態保存部１７に保存されている最新の内部ステータス情報における開閉情報が開放であるか否かを判定する（ステップＳ８１）。開閉情報が開放でない場合（ステップＳ８１でＮＯ）、ドロワ装置８が非接続状態であることを示す情報およびドロワ装置８が閉塞状態であることを示す情報をホスト端末９に送信し（ステップＳ８２）、ドロワステータス通知処理を終了する。すなわち、表１に示す情報としてｂｉｔ１＝０を、表２に示す情報としてｂｉｔ１＝０、ｂｉｔ２＝０を状態情報送信部１６から送信する。

【0069】

開閉情報が開放である場合（ステップＳ８１でＹＥＳ）、ドロワ状態保存部１７に保存されている最新の内部ステータス情報におけるドロワ開要因情報がドロワ開コマンド処理による開放か否かを判定する（ステップＳ８３）。ドロワ開コマンド処理以外の方法によりドロワ装置８が開放されたことを示す情報である場合（ステップＳ８３でＮＯ）、ドロワ装置８が非接続状態であることを示す情報およびドロワ開コマンド処理以外の方法により開放された開放状態であることを示す情報をホスト端末９に送信し（ステップＳ８４）、ドロワステータス通知処理を終了する。すなわち、表１に示す情報としてｂｉｔ１＝０を、表２に示す情報としてｂｉｔ１＝１、ｂｉｔ２＝０を状態情報送信部１６から送信する。

【0070】

最新の内部ステータス情報におけるドロワ開要因情報がドロワ開コマンド処理によりドロワ装置８が開放されたことを示す情報である場合（ステップＳ８３でＹＥＳ）、ドロワ装置８が非接続状態であることを示す情報およびドロワ開コマンド処理により開放された開放状態であることを示す情報をホスト端末９に送信し（ステップＳ８５）、ドロワステータス通知処理を終了する。すなわち、表１に示す情報としてｂｉｔ１＝０を、表２に示す情報としてｂｉｔ１＝１、ｂｉｔ２＝１を状態情報送信部１６から送信する。

【0071】

この第２実施形態では、先の実施形態における効果に加え、ドロワ装置８の接続検出が正常に機能しない場合でも、ホスト端末９に開閉情報とドロワ開要因情報を送信することができるといった効果も奏する。ただし、接続検出が正常に動作し、かつドロワ装置８が非接続状態であるときには、本来なら表１に示す情報のみを送信すれば足りるが、この第２実施形態では表１に示す情報に加え表２に示す情報もホスト端末９に送信してしまうといったデメリットも存在する。

【0072】

続いて、第３実施形態のドロワ制御装置１およびホスト端末９について説明する。ドロワ装置８の開閉検出スイッチ８２には、開放状態を検出したらＨｉｇｈレベルの信号を送信し、閉塞状態を検出したらＬｏｗレベルの信号を送信するものと、逆に開放状態を検出したらＬｏｗレベルの信号を送信し、閉塞状態を検出したらＨｉｇｈレベルの信号を送信するものがある。この第３実施形態は、開閉信号受信部１５が受信した開閉信号の信号レベルに対応するドロワ装置８の開閉状態の関係情報がドロワ制御装置１の不揮発性メモリ１０２または揮発性メモリ１０３に記憶されていない場合の実施形態である。すなわち、ドロワ制御装置１が、開閉信号の意味を理解できない場合の実施形態ともいえる。

【0073】

図１２は、第３実施形態のドロワ制御装置１の機能構成を示す、図２と同様の機能ブロック図である。

【0074】

図１２に示すように、第３実施形態のドロワ制御装置１では、開要因判別部１１３の代わりに要因判別部１１５が設けられ、ホスト端末９に判定部９１が設けられている点が先の実施形態の機能構成と異なる。上述したように、この第３実施形態では、開閉信号受信部１５が受信した開閉信号の信号レベルとドロワ装置８の開閉状態との関係情報を、ドロワ制御装置１が有していない。このため、ドロワ制御装置１は、ドロワ装置８の開閉状態を認識できない。要因判別部１１５は、開閉信号受信部１５が受信した開閉信号が開閉状態の変化を示した場合、処理実行フラグがセットされているか否かに基づいて、その開閉状態の変化がドロワ開コマンドに応じて生じたか否かを判断する。換言すれば、要因判別部１１５は、開閉信号の信号レベルがＨｉｇｈレベルとＬｏｗレベルの間で切り換わった場合、ドロワ装置８の開閉状態が不明のまま、状態変化がドロワ開コマンド処理によるものか、それ以外によるものかを判別する。ホスト端末９には不図示の不揮発性メモリなどのメモリや不図示のＣＰＵなどが設けられており、そのＣＰＵがホスト端末９内のメモリを参照しつつプログラムを実行することで判定部９１が実現されている。ホスト端末９内のメモリには、開閉信号の信号レベルとドロワ装置８の開閉状態との関係情報が記憶されている。判定部９１は、その関係情報と要因判別部１１５の判別結果を示す情報および信号レベルを示す情報に基づいて、ドロワ開コマンド処理によりドロワ装置８が開放されたか否かを判定する。

【0075】

図１３は、第３実施形態のドロワ制御装置１におけるドロワ状態情報取得処理の動作を示す、図５と同様のフローチャートである。

【0076】

図１３に示すように、この第３実施形態のドロワ状態情報取得処理では、まず接続検出部１４がドロワ装置８の接続有無を検出してその検出結果によって得られる接続有無情報を取得する。また、開閉信号受信部１５が開閉信号を受信してその開閉信号の信号レベルを示す情報を取得する（ステップＳ２１０）。以下、開閉信号の信号レベルを示す情報を開閉信号情報と称する。このステップＳ２１０は、開放信号受信ステップの一例に相当する。そして、前回のドロワ状態情報取得処理において保存した接続有無情報、開閉信号情報および後述するドロワ状態変化要因情報を前回の内部ステータス情報としてドロワ状態保存部１７に残したまま、今回のドロワ状態情報取得処理において取得した接続有無情報および開閉信号情報を新たな内部ステータス情報としてドロワ状態保存部１７に保存する（ステップＳ２２０）。

【0077】

ステップＳ２５０では、前回の内部ステータス情報の開閉信号情報と、今回保存した内部ステータス情報における開閉信号情報とを比較し、変化が生じているか否かを判定する。このステップＳ２５０では、例えば電源投入後最初のドロワ状態情報取得処理時などドロワ状態保存部１７に前回保存した内部ステータス情報が存在しない場合は変化が生じていると判断する。開閉信号情報が開閉状態の変化を示していない場合（ステップＳ２５０でＮＯ）、つまり開閉信号の信号レベルがＨｉｇｈレベルとＬｏｗレベルの間で切り換わっていない場合、ドロワ状態情報取得処理を終了する。開閉信号情報が開閉状態の変化を示している場合（ステップＳ２５０でＹＥＳ）、つまり開閉信号の信号レベルがＨｉｇｈレベルとＬｏｗレベルの間で切り換わっている場合、先の実施形態におけるステップＳ２６を省略してステップＳ２７を実行する。

【0078】

処理実行フラグがセットされていない場合（ステップＳ２７でＮＯ）、ドロワ開コマンド処理以外の方法によりドロワ装置８の状態変化が生じたことを示すドロワ状態変化要因情報を新たな内部ステータス情報としてドロワ状態保存部１７に保存し（ステップＳ２８０）、ドロワ状態情報取得処理を終了する。以下、ドロワ開コマンド処理以外の方法によりドロワ装置８の状態変化が生じたことを示すドロワ状態変化要因情報をコマンド外開閉状態変化情報と称することがある。処理実行フラグがセットされている場合（ステップＳ２７でＹＥＳ）、処理実行フラグをクリアする（ステップＳ２９）。そして、ドロワ開コマンド処理によりドロワ装置８の状態変化が生じたことを示すドロワ状態変化要因情報を新たな内部ステータス情報としてドロワ状態保存部１７に保存し（ステップＳ３００）、ドロワ状態情報取得処理を終了する。以下、ドロワ開コマンド処理によりドロワ装置８の状態変化が生じたことを示すドロワ状態変化要因情報をコマンド開閉状態変化情報と称することがある。以上説明したステップＳ２７，Ｓ２８０，Ｓ２９，Ｓ３００は、要因判別部１１５によって実行されるステップであり、要因判別ステップの一例に相当する。なお、本実施形態のドロワ装置８はコマンド処理によって閉塞状態にすることは不可能な構成である。このため、ドロワ開コマンド処理によりドロワ装置８の状態変化が生じていると判別される場合（ステップＳ２７でＹＥＳ）、ドロワ装置８は、ドロワ開コマンド処理による開放状態であると判別できる。すなわち、要因判別部１１５は、ドロワ装置８がドロワ開コマンド処理による開放状態であるか、それ以外の状態であるかを区別できるという意味では開要因判別部ともいえる。

【0079】

図１４は、第３実施形態のドロワ制御装置１におけるドロワステータス通知処理の動作を示す、図７と同様のフローチャートである。

【0080】

図１４に示すように、接続有無情報が接続有である場合（ステップＳ７１でＹＥＳ）、ドロワ状態保存部１７に保存されている最新の内部ステータス情報における開閉信号情報がＨｉｇｈレベルであるか否かを判定する（ステップＳ７３０）。開閉信号情報がＨｉｇｈでない場合（ステップＳ７３０でＮＯ）、最新の内部ステータス情報におけるドロワ状態変化要因情報がコマンド開閉状態変化情報であるか否かを判定する（ステップＳ９１）。ドロワ状態変化要因情報がコマンド開閉状態変化情報でない場合、すなわちコマンド外開閉状態変化情報である場合（ステップＳ９１でＮＯ）、ドロワ装置８が接続されていることを示す情報およびドロワ開コマンド処理以外の方法によりドロワ装置８の状態変化が生じて開閉信号がＬｏｗレベルであることを示す情報をホスト端末９に送信し（ステップＳ９３）、ドロワステータス通知処理を終了する。ドロワ開コマンド処理以外の方法によりドロワ装置８の状態変化が生じて開閉信号がＬｏｗレベルであることを示す情報は、ドロワの接続有無の情報とは別に、表３に示すように２ｂｉｔのデータを用いて送信される。ここでは、ドロワの接続有無を示す情報としてｂｉｔ１＝１を送信し、それとは別にドロワ開コマンド処理以外の方法によりドロワ装置８の状態変化が生じて開閉信号がＬｏｗレベルであることを示す情報としてｂｉｔ１＝０、ｂｉｔ２＝０を状態情報送信部１６から送信する。この表３に示すデータが、要因判別部１１５の判別結果を示す情報および開閉信号の信号レベルを示す情報の一例に相当する。なお、表３のデータは、Ｂｉｔ１がＨｉｇｈレベルかＬｏｗレベルかを示し、Ｂｉｔ２がコマンドによる状態かコマンド以外の方法による状態変化かを示すものになっている。従って、ホスト装置９がどちらか一方の情報のみを必要とする場合、ホスト装置９は、Ｂｉｔ１とＢｉｔ２うちの一方を確認するだけで必要な情報を得ることができる。

【0081】

【表3】

【0082】

ドロワ状態変化要因情報がコマンド開閉状態変化情報出である場合（ステップＳ９１でＹＥＳ）、ドロワ装置８が接続されていることを示す情報およびドロワ開コマンド処理によりドロワ装置８の状態変化が生じて開閉信号がＬｏｗレベルであることを示す情報をホスト端末９に送信し（ステップＳ９３）、ドロワステータス通知処理を終了する。ここでは、ドロワの接続有無を示す情報としてｂｉｔ１＝１を送信し、それとは別にドロワ開コマンド処理によりドロワ装置８の状態変化が生じて開閉信号がＬｏｗレベルであることを示す情報としてｂｉｔ１＝０、ｂｉｔ２＝１を状態情報送信部１６から送信する。

【0083】

開閉信号情報がＨｉｇｈレベルである場合（ステップＳ７３０でＹＥＳ）、最新の内部ステータス情報におけるドロワ状態変化要因情報がコマンド開閉状態変化情報であるか否かを判定する（ステップＳ７５０）。ドロワ状態変化要因情報がコマンド開閉状態変化情報でない場合、すなわちコマンド外開閉状態変化情報である場合（ステップＳ７５０でＮＯ）、ドロワ装置８が接続されていることを示す情報およびドロワ開コマンド処理以外の方法によりドロワ装置８の状態変化が生じて開閉信号がＨｉｇｈレベルであることを示す情報をホスト端末９に送信し（ステップＳ７６０）、ドロワステータス通知処理を終了する。ここでは、ドロワの接続有無を示す情報としてｂｉｔ１＝１を送信し、それとは別にドロワ開コマンド処理以外の方法によりドロワ装置８の状態変化が生じて開閉信号がＨｉｇｈレベルであることを示す情報としてｂｉｔ１＝１、ｂｉｔ２＝０を状態情報送信部１６から送信する。

【0084】

ドロワ状態変化要因情報がコマンド開閉状態変化情報出である場合（ステップＳ７５０でＹＥＳ）、ドロワ装置８が接続されていることを示す情報およびドロワ開コマンド処理によりドロワ装置８の状態変化が生じて開閉信号がＨｉｇｈレベルであることを示す情報をホスト端末９に送信し（ステップＳ７７０）、ドロワステータス通知処理を終了する。ここでは、ドロワの接続有無を示す情報としてｂｉｔ１＝１を送信し、それとは別にドロワ開コマンド処理によりドロワ装置８の状態変化が生じて開閉信号がＨｉｇｈレベルであることを示す情報としてｂｉｔ１＝１、ｂｉｔ２＝１を状態情報送信部１６から送信する。以上説明した、ステップＳ９２、Ｓ９３、Ｓ７６０およびＳ７７０は、状態情報送信ステップの一例に相当する。なお、上述したように、本実施形態のドロワ装置８はコマンド処理によって閉塞状態にすることは不可能な構成であるため、ステップＳ９２とステップＳ７７０のうち、コマンド処理による閉塞状態を示すことになる一方のステップは使用されないことになる。

【0085】

図１２に示したホスト端末９の判定部９１は、ドロワ制御装置１の状態情報送信部１６から送信されたドロワ装置８のステータス情報と、ホスト端末９の不図示のメモリに保存されている、開閉信号の信号レベルとドロワ装置８の開閉状態との関係情報とを取得する。そして、それらの情報に基づいて、ドロワ装置８が開放状態であるか閉塞状態であるかと、開放状態である場合はドロワ開コマンド処理によりドロワ装置８が開放されたか否かを判定する。この判定部９１による判定は、判定ステップの一例に相当する。また、判定部９１は、判定結果をホスト端末９のメモリに保存する。

【0086】

この第３実施形態では、ドロワ制御システム１０として、先の実施形態における効果と同様の効果を奏する。また、ドロワ装置８の種類による開閉検出スイッチ８２の信号レベルの相違にドロワ制御装置１が対応している必要がないので、ドロワ制御装置１の汎用性が高まる。

【0087】

本発明は上述の実施形態に限られることなく特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形を行うことが出来る。たとえば、本実施形態では、ドロワ制御装置１を、ドロワ装置８とは別体として設けたが、ドロワ装置８にドロワ制御装置１が組み込まれていてもよい。また、ドロワ制御装置１は、例えばプリンタなどの他の周辺機器に組み込まれていてもよく、ホスト端末９に組み込まれていてもよい。

【0088】

なお、以上説明した実施形態や各変形例の記載それぞれにのみ含まれている構成要件であっても、その構成要件を、他の実施形態や他の変形例に適用してもよい。

【符号の説明】

【0089】

１ ドロワ制御装置
８ ドロワ装置
９ ホスト端末
１２ コマンド受信部
１４ 接続検出部
１５ 開閉信号受信部
１１１ コマンド処理部
１１３ 開要因判別部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】