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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022103823
(43)【公開日】2022-07-08
(54)【発明の名称】移動足場
(51)【国際特許分類】
E04G 3/28 20060101AFI20220701BHJP
E01D 22/00 20060101ALI20220701BHJP
【ＦＩ】
E04G3/28 302B
E04G3/28 302L
E01D22/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020218691
(22)【出願日】2020-12-28
(71)【出願人】
【識別番号】519246283
【氏名又は名称】リバークル株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100110814
【弁理士】
【氏名又は名称】高島 敏郎
(72)【発明者】
【氏名】江波 清隆
【テーマコード（参考）】
2D059
2E003
【Ｆターム（参考）】
2D059EE02
2D059EE04
2E003EA01
2E003EB00
(57)【要約】
【課題】 移動経路上に障害物などがあっても簡単に回避して点検・修理作業を行うことができる簡単な構成でコストと時間の削減が可能な移動足場を提供する。
【解決手段】 構造物の保守・点検・維持管理・修理等の作業を行う際に用いられる移動足場において、前記作業を行う作業者が搭乗する移動体１０と、移動体１０を前記構造物のレール部Ｒに沿って移動させる車輪１２と、車輪１２をレール部Ｒに対して退避可能にする車輪支持手段１３と、移動体１０に連結された第一のワイヤＷ１及び第二のワイヤＷ２と、第一のワイヤＷ１及び第二のワイヤＷ２をレール部Ｒに着脱自在に連結するワイヤ連結手段１５，１６と、第一のワイヤＷ１を引き込むことで移動体１０を持ち上げ、第一のワイヤＷ１で移動体１０を吊り下げた状態にし、第一のワイヤＷ２を引き出すことで第二のワイヤＷ２で移動体１０を吊り下げた状態に移行させる駆動手段１４とを有する。
【選択図】 図１
【解決手段】 構造物の保守・点検・維持管理・修理等の作業を行う際に用いられる移動足場において、前記作業を行う作業者が搭乗する移動体１０と、移動体１０を前記構造物のレール部Ｒに沿って移動させる車輪１２と、車輪１２をレール部Ｒに対して退避可能にする車輪支持手段１３と、移動体１０に連結された第一のワイヤＷ１及び第二のワイヤＷ２と、第一のワイヤＷ１及び第二のワイヤＷ２をレール部Ｒに着脱自在に連結するワイヤ連結手段１５，１６と、第一のワイヤＷ１を引き込むことで移動体１０を持ち上げ、第一のワイヤＷ１で移動体１０を吊り下げた状態にし、第一のワイヤＷ２を引き出すことで第二のワイヤＷ２で移動体１０を吊り下げた状態に移行させる駆動手段１４とを有する。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
構造物の保守・点検・維持管理・修理等の作業を行う際に用いられる移動足場において、
前記作業を行う作業者が搭乗する移動体と、
この移動体に設けられ、前記構造物の長手方向に沿って配設されたレール部に載置されて、前記移動体を前記レール部に沿って移動させる車輪と、
この車輪を前記レール部に対して退避可能に支持する車輪支持手段と、
前記移動体に連結された第一のワイヤ及び第二のワイヤと、
前記第一のワイヤの先端及び前記第二のワイヤの先端を前記レール部に着脱自在に連結するワイヤ連結手段と、
第一のワイヤを引き込むことで前記移動体を持ち上げ、前記第一のワイヤで前記移動体を吊り下げた状態にし、前記第一のワイヤを引き出すことで前記第二のワイヤで前記移動体を吊り下げた状態に移行させる駆動手段と、
を有すること、
を特徴とする移動足場。
前記作業を行う作業者が搭乗する移動体と、
この移動体に設けられ、前記構造物の長手方向に沿って配設されたレール部に載置されて、前記移動体を前記レール部に沿って移動させる車輪と、
この車輪を前記レール部に対して退避可能に支持する車輪支持手段と、
前記移動体に連結された第一のワイヤ及び第二のワイヤと、
前記第一のワイヤの先端及び前記第二のワイヤの先端を前記レール部に着脱自在に連結するワイヤ連結手段と、
第一のワイヤを引き込むことで前記移動体を持ち上げ、前記第一のワイヤで前記移動体を吊り下げた状態にし、前記第一のワイヤを引き出すことで前記第二のワイヤで前記移動体を吊り下げた状態に移行させる駆動手段と、
を有すること、
を特徴とする移動足場。
【請求項2】
前記駆動手段が前記第一のワイヤを巻き込み・巻き出すドラムを備えたウィンチ又は前記第一のワイヤを引き込み・引き出す進退移動部材を備えた直進駆動体であることを特徴とする請求項１に記載の移動足場。
【請求項3】
前記第一のワイヤを引き出し又は引き込むための前記駆動手段を、複数の前記第一のワイヤに対して共通して設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の移動足場。
【請求項4】
前記第一のワイヤを巻き込み・巻き出す前記ウィンチのドラムに、複数の前記第一のワイヤを互いに逆向きに巻回したことを特徴とする請求項３に記載の移動足場。
【請求項5】
離間した位置に配置された前記第一のワイヤを巻き込み・巻き出す複数の前記ドラム又は前記第一のワイヤを引き込み・引き出す複数の進退移動部材を駆動伝達手段で連結したことを特徴とする請求項３又は４に記載の移動足場。
【請求項6】
対となる前記第一のワイヤと前記第二のワイヤを、前記移動体の同じ位置で連結したことを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の移動足場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、高架道路や橋梁などの構造物に用いられる移動足場であって、予め設定された移動経路に沿って移動しつつ点検・補修・組み立てなどの各種作業を行うための移動足場に関する。
【背景技術】
【0002】
この種の移動足場は古くから種々のものが提案されていて、橋梁などに設けられた走行用ビームに沿って作業足場などの移動体が移動できるように車輪を備えたものなどが知られている（特許文献１、２参照）。
これら車輪で移動する移動足場においては、前記走行用ビームの途中に継ぎ目や仕切壁、隙間などの障害物があった場合、前記移動体を前記走行用ビームから取り外して前記障害物を回避させなければならないという問題がある。
これら車輪で移動する移動足場においては、前記走行用ビームの途中に継ぎ目や仕切壁、隙間などの障害物があった場合、前記移動体を前記走行用ビームから取り外して前記障害物を回避させなければならないという問題がある。
【0003】
しかし、前記障害物に突き当たるたびに前記移動体を前記走行ビームから取り外して前記障害物を回避させ、再び前記走行ビームに戻す作業は、作業場所が高所で、かつ、前記移動体がある程度の重量物であることから、クレーンなどの別の設備を準備する必要があるとともに、前記移動体に搭乗して点検・補修・組み立てなどの作業（以下、単に「作業」と記載する）を行う作業者のほかに、障害物回避のためにクレーンなどの設備を操作する別の作業者も必要になってコスト高となるうえ、前記障害物の回避作業中は作業が中断されて作業時間が無駄になるという問題がある。また、障害物の部分を飛び越えてしまうため、当該障害物部分の作業がしにくかったり、点検漏れや補修漏れ生じる恐れがあったりするという問題もある。さらに、このような車輪を備えた移動足場は、急傾斜の移動経路に沿って移動させることは難しく、利用できる構造物やその部位が限られるという問題がある。
【0004】
特許文献３に記載の移動吊り足場は、２本４対のワイヤで足場（移動体）を吊り下げ、各対の一方のワイヤで足場を吊り下げながら他方のワイヤを斜めに張設してウィンチで巻き取ることで前記足場を移動させるもので、障害物が存在しても足場を回避させる必要なく移動させることができ、急傾斜の走行ビームであっても足場を移動させることができるという利点がある。
しかし、特許文献３に記載の移動吊り足場は、足場（移動体）を吊り下げる八本のワイヤのそれぞれに対応してウィンチを設ける必要があることから、これを搭載する足場が大型化・大重量化するうえ、価格も高くなるという問題がある。また、傾かないように足場を移動させるには、八つのウィンチを同期して駆動させ、各ワイヤを同量だけ巻き出したり巻き取ったりしなければならず、操作が難しいという問題がある。さらに、障害物が存在しない部分での移動速度が遅く、特許文献１，２よりも多大な作業時間を要するという問題もある。
しかし、特許文献３に記載の移動吊り足場は、足場（移動体）を吊り下げる八本のワイヤのそれぞれに対応してウィンチを設ける必要があることから、これを搭載する足場が大型化・大重量化するうえ、価格も高くなるという問題がある。また、傾かないように足場を移動させるには、八つのウィンチを同期して駆動させ、各ワイヤを同量だけ巻き出したり巻き取ったりしなければならず、操作が難しいという問題がある。さらに、障害物が存在しない部分での移動速度が遅く、特許文献１，２よりも多大な作業時間を要するという問題もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開昭５９－１０６０４号公報
【特許文献2】特開２００４－１００１９２号公報
【特許文献3】特開２００１－２４８２９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたもので、移動体の移動経路上に障害物が存在しても短時間かつ簡単に回避することができるとともに、障害物が存在しない移動経路上では車輪を使って高速で移動することが可能で、移動経路に急傾斜があっても車輪を使って移動することができ、簡素な構成で構造物の種類や大きさに応じて小型化が可能で、移動足場に搭乗して作業を行う人員を削減して、移動足場による作業コストの低減と作業時間の短縮を図ることのでき
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために請求項１に記載の移動足場は、構造物の保守・点検・維持管理・修理等の作業を行う際に用いられる移動足場において、前記作業を行う作業者が搭乗する移動体と、この移動体に設けられ、前記構造物の長手方向に沿って配設されたレール部に載置されて、前記移動体を前記レール部に沿って移動させる車輪と、この車輪を前記レール部に対して退避可能に支持する車輪支持手段と、前記移動体に連結された第一のワイヤ及び第二のワイヤと、前記第一のワイヤの先端及び前記第二のワイヤの先端を前記レール部に着脱自在に連結するワイヤ連結手段と、第一のワイヤを引き込むことで前記移動体を持ち上げ、前記第一のワイヤで前記移動体を吊り下げた状態にし、前記第一のワイヤを引き出すことで前記第二のワイヤで前記移動体を吊り下げた状態に移行させる駆動手段と、を有する構成としてある。
【0008】
このように構成すれば、ゴンドラなどの移動体は、レール部に沿って車輪によって移動することができる。レール部の途中に継ぎ目や仕切壁、隙間など車輪では走行が困難な障害物がある場合は、前記第一のワイヤ又は第二のワイヤで前記移動体を吊り下げた状態とし、車輪支持手段によって前記車輪と前記障害部とが干渉しない位置まで、前記車輪をレール部から退避させる。
前記車輪を前記レール部から退避させる際には、前記第一のワイヤの先端をクランプなどのワイヤ連結手段によって前記レール部に連結し、前記駆動体を駆動させて前記第一のワイヤを引き込み、前記第一のワイヤで前記移動体を吊り下げた状態にする。この状態で前記車輪を前記レール部から退避させた後の前記移動体の移動は、前記第一のワイヤによる前記移動体の吊り下げと、前記第二のワイヤによる前記移動体の吊り下げを交互に切り替えながら行う。
前記車輪を前記レール部から退避させる際には、前記第一のワイヤの先端をクランプなどのワイヤ連結手段によって前記レール部に連結し、前記駆動体を駆動させて前記第一のワイヤを引き込み、前記第一のワイヤで前記移動体を吊り下げた状態にする。この状態で前記車輪を前記レール部から退避させた後の前記移動体の移動は、前記第一のワイヤによる前記移動体の吊り下げと、前記第二のワイヤによる前記移動体の吊り下げを交互に切り替えながら行う。
【0009】
前記第一のワイヤで前記移動体を吊り下げた状態で、前記第二のワイヤの先端を前記移動体との連結部よりも前方で、前記ワイヤ連結手段によって前記レール部に連結する。この状態で前記駆動体を駆動させて前記第一のワイヤを引き出す（緩める）と、前記移動体の荷重が前記第二のワイヤに徐々に移行し、やがて第二のワイヤによって前記移動体が吊り下げられた状態になる。この際に、前記連結部が前記レール部に連結された前記第二のワイヤの先端の真下に来ようとして、前記移動体が前進する。次にこの状態で、前記第一のワイヤの先端を前方に移動させて前記レール部に連結しなおし、前記駆動体を駆動させて前記第一のワイヤを引き込む。これにより、前記移動体の荷重が前記第二のワイヤから前記第一のワイヤに徐々に移行し、第一のワイヤによって前記移動体が吊り下げられた状態になるとともに前記移動体が前進する。
この手順を繰り返すことで、前記移動体を所定距離移動させることができ、前記障害を越えたところで前記車輪を前記レール部に戻して前記車輪による走行の再開が可能になる。
この手順を繰り返すことで、前記移動体を所定距離移動させることができ、前記障害を越えたところで前記車輪を前記レール部に戻して前記車輪による走行の再開が可能になる。
【0010】
前記第一のワイヤを引き出し・引き込むための前記駆動手段としては、請求項２に記載するように、チェーンブロックなど前記第一のワイヤを巻き取るドラムを備えたウィンチや、ロッドやスライダなどの進退移動部材を備えたシリンダ、ボール螺旋・ナット機構、ラック・ピニオン機構又はリニアモータなどの直進駆動体を挙げることができる。これらウィンチや直進駆動体は、モータやポンプを備えた自動型のものであってもよいが、ハンドルを備えて機械的な回転や進退移動機構を行う手動型のものであってもよい。
前記駆動手段の駆動による前記第一のワイヤの引き込み・引き出しは、複数の前記第一のワイヤにおいて同期させる必要があるが、手動型のものでは複数の前記駆動手段を同期させて駆動させることは難しい。そこで、請求項３に記載するように、前記第一のワイヤを引き出し又は引き込むための前記駆動手段を、複数の前記第一のワイヤに対して共通して設けるとよい。
前記駆動手段の駆動による前記第一のワイヤの引き込み・引き出しは、複数の前記第一のワイヤにおいて同期させる必要があるが、手動型のものでは複数の前記駆動手段を同期させて駆動させることは難しい。そこで、請求項３に記載するように、前記第一のワイヤを引き出し又は引き込むための前記駆動手段を、複数の前記第一のワイヤに対して共通して設けるとよい。
【0011】
この場合、請求項４に記載するように、前記第一のワイヤを巻き込み・巻き出す前記ウィンチのドラムに、複数の前記第一のワイヤを互いに逆向きに巻回するとよい。このようにすることで、前記ドラムを一方向に回転させるだけで、前記ドラムの両側から延びる複数の第一のワイヤを同期して同量だけ巻き込み・巻き出すことができる。
また、請求項５に記載するように、例えば移動体の左右両側に対向して配置されたウィンチのドラム、シリンダのピストンロッド、ボール螺旋・ナット機構、ラック・ピニオン機構やリニアモータなどスライダを、連結ロッドなどの駆動伝達手段で連結することで、前記移動体の左右に配置された複数の前記第一のワイヤを同期して同量だけ引き込み・引き出すことができる。
なお、前記移動体における前記第一のワイヤの連結位置と前記第二のワイヤの連結位置は異なるものであってもよいが、請求項６に記載するように前記連結位置を同じとしてもよい。
また、請求項５に記載するように、例えば移動体の左右両側に対向して配置されたウィンチのドラム、シリンダのピストンロッド、ボール螺旋・ナット機構、ラック・ピニオン機構やリニアモータなどスライダを、連結ロッドなどの駆動伝達手段で連結することで、前記移動体の左右に配置された複数の前記第一のワイヤを同期して同量だけ引き込み・引き出すことができる。
なお、前記移動体における前記第一のワイヤの連結位置と前記第二のワイヤの連結位置は異なるものであってもよいが、請求項６に記載するように前記連結位置を同じとしてもよい。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、通常は車輪を使って移動経路上を高速で移動しながら点検・補修・組み立てなどの作業を行うことができ、車輪では走行が困難な障害物に突き当たっても、ワイヤを使って、短時間かつ簡単に前記障害物を回避することができる。また、車輪走行用のレール部が存在しない箇所やレール部が急傾斜であっても、ワイヤを使って移動することが可能である。
本発明の移動足場においては、手動型の駆動手段を用いることで、重量物であるモータなどの駆動体やこれを制御する制御装置などを設ける必要が無く、移動足場を低価格で簡素な構成かつ軽量化することができるが、複数の駆動手段を一人又は二人の作業者で操作することが可能であり、作業コストの低減を図ることができる。このように、本発明の移動足場によれば、あらゆる形態の構造物の作業に広範に適用することが可能で、かつ、点検・補修作業を漏れなく、かつ、低コスト・短時間で行うことができるようになる。
本発明の移動足場においては、手動型の駆動手段を用いることで、重量物であるモータなどの駆動体やこれを制御する制御装置などを設ける必要が無く、移動足場を低価格で簡素な構成かつ軽量化することができるが、複数の駆動手段を一人又は二人の作業者で操作することが可能であり、作業コストの低減を図ることができる。このように、本発明の移動足場によれば、あらゆる形態の構造物の作業に広範に適用することが可能で、かつ、点検・補修作業を漏れなく、かつ、低コスト・短時間で行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【0013】
本発明の好適な実施形態について、図を参照しながら詳細に説明する。
［第一の実施形態］
図１は本発明の移動足場の第一の実施形態にかかり、その構成を説明する概略図で、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその正面断面図、（ｃ）は第二のワイヤの長さを調整する調整手段の一例を示す概略図である。
第一の実施形態の移動足場１Ａは、橋梁の桁（主桁、横桁、縦桁など）を構成するＩ形鋼に沿って移動するものとし、前記Ｉ形鋼の底板がレール部Ｒとして機能するものとする。また、レール部Ｒは、平行に配置された左右一対のＩ形鋼のそれぞれに形成され、移動足場１Ａはこの左右一対のレール部Ｒに案内されながら、レール部Ｒに沿って移動するものとする。
第一の実施形態において移動足場１Ａは、作業者が搭乗するゴンドラ状の移動体１０と、レール部Ｒに載置されて移動体１０をレール部Ｒに沿って移動させる車輪１２と、この車輪１２を回転自在に支持する車輪支持部１３と、この車輪支持部１３を上端に備え、移動体１０と車輪１２とを連結するアーム１１とを主な構成要素とする。
［第一の実施形態］
図１は本発明の移動足場の第一の実施形態にかかり、その構成を説明する概略図で、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその正面断面図、（ｃ）は第二のワイヤの長さを調整する調整手段の一例を示す概略図である。
第一の実施形態の移動足場１Ａは、橋梁の桁（主桁、横桁、縦桁など）を構成するＩ形鋼に沿って移動するものとし、前記Ｉ形鋼の底板がレール部Ｒとして機能するものとする。また、レール部Ｒは、平行に配置された左右一対のＩ形鋼のそれぞれに形成され、移動足場１Ａはこの左右一対のレール部Ｒに案内されながら、レール部Ｒに沿って移動するものとする。
第一の実施形態において移動足場１Ａは、作業者が搭乗するゴンドラ状の移動体１０と、レール部Ｒに載置されて移動体１０をレール部Ｒに沿って移動させる車輪１２と、この車輪１２を回転自在に支持する車輪支持部１３と、この車輪支持部１３を上端に備え、移動体１０と車輪１２とを連結するアーム１１とを主な構成要素とする。
【0014】
［移動体１０，アーム１１，車輪１２，車輪支持部１３］
移動体１０は、点検・補修・組み立てなどの作業を行う作業者が搭乗できる大きさを有するとともに、底部から進行方向（レール部Ｒの長手方向）に対して左右及び前後に側壁１０ａが立設された箱形に形成されていて、作業者が搭乗する部分を四周から囲堯している。
左右の側壁１０ａには上方のレール部Ｒに向けて棒状のアーム１１が延設されていて、その上端に車輪１２を回転自在に支持する車輪支持部１３が取り付けられている。アーム１１及び車輪１２は、移動体１０をレール部Ｒに沿って安定的に移動させることができるように、移動体１０の四隅近傍のそれぞれに設けるとよい。
移動体１０は、点検・補修・組み立てなどの作業を行う作業者が搭乗できる大きさを有するとともに、底部から進行方向（レール部Ｒの長手方向）に対して左右及び前後に側壁１０ａが立設された箱形に形成されていて、作業者が搭乗する部分を四周から囲堯している。
左右の側壁１０ａには上方のレール部Ｒに向けて棒状のアーム１１が延設されていて、その上端に車輪１２を回転自在に支持する車輪支持部１３が取り付けられている。アーム１１及び車輪１２は、移動体１０をレール部Ｒに沿って安定的に移動させることができるように、移動体１０の四隅近傍のそれぞれに設けるとよい。
【0015】
車輪支持部１３は、後述の第一のワイヤＷ１及び第二のワイヤＷ２で移動体１０を移動させる際に、車輪１２をレール部Ｒから退避させることができるように構成されている。例えば、アーム１１の上端に対してレール部Ｒから遠ざかる方向に車輪１２をスライドさせることができるように構成してもよいし、図示の例のように軸１３ａによって車輪１２を退避方向に反転させることができるように設けてもよい。このような車輪支持部１３に車輪１２を支持させることで、レール部Ｒの途中部位に継ぎ手や仕切壁、隙間など車輪１２では走行が困難な障害物Ｒａが存在するときに、後述の第一のワイヤＷ１又は第二のワイヤＷ２で移動体１０を吊り下げた状態として、障害物Ｒａや第一のワイヤＷ１及び第二のワイヤＷ２と干渉しない位置まで、車輪１２を退避させることが可能になる（車輪１２を退避させた状態を図１（ｂ）中仮想線で示す）。
【0016】
また、アーム１１とレール部Ｒとの間には、後述するワイヤ連結手段としてのクランプ１５，１６や第一のワイヤＷ１，第二のワイヤＷ２とアーム１１とが干渉しないようにするための隙間Ｓが形成されている。この隙間Ｓは、広すぎると車輪１２による走行時に移動体１０が蛇行する要因ともなるため、クランプ１５，１６や第一のワイヤＷ１，第二のワイヤＷ２とアーム１１とが干渉しない範囲で、最小のものとするのが好ましい。
【0017】
［第一のワイヤＷ１、第二のワイヤＷ２及び駆動手段１４］
移動体１０を交互に吊り下げつつ移動させるための第一のワイヤＷ１及び第二のワイヤＷ２は、移動体１０を安定的に吊り下げることができるように、移動体１０の少なくとも四カ所に配置するのが好ましい。図示の例では、対となる第一のワイヤＷ１及び第二のワイヤＷ２の組を四組準備して、四つのアーム１１の近傍にそれぞれ配置している。
各組の第一のワイヤＷ１の一端は、移動体１０の側壁１０ａや床面に取り付けられた駆動手段１４に連結される。駆動手段１４としては、チェーンブロックのように、第一のワイヤＷ１を巻回するドラム１４ｂを備えたウィンチや、進退移動するロッドやスライダ（進退移動部材）を備えたシリンダ、ボール螺旋・ナット機構又はリニアモータなどの直進駆動体を挙げることができる。
駆動手段１４は、モータや油圧機構などを備えた自動型のものであってもよいが、移動体１０を軽量、小型かつ簡素な構成で低廉なものとするために手動型のものとするのが好ましい。図示の例では、駆動手段１４は第一のワイヤＷ１を巻き取り又は巻き出すことのできるドラム１４ｂと、このドラム１４ｂを一方向に制限的に回転させるハンドル１４ａとを備えた手動型のチェーンブロック（ウィンチ）で、四本の第一のワイヤＷ１のそれぞれに対応して、移動体１０の四カ所に配置して設けられている。この実施形態では、四つの駆動手段１４のドラム１４ｂが、第一のワイヤＷ１の一端を移動体１０に連結する連結部Ｗ１ａである。
第一のワイヤＷ１の他端は、ドラム１４ｂから巻き出されて移動体１０から上方のレール部Ｒまで延出し、ワイヤ連結手段であるクランプ１５によってレール部Ｒに着脱自在に連結される。
移動体１０を交互に吊り下げつつ移動させるための第一のワイヤＷ１及び第二のワイヤＷ２は、移動体１０を安定的に吊り下げることができるように、移動体１０の少なくとも四カ所に配置するのが好ましい。図示の例では、対となる第一のワイヤＷ１及び第二のワイヤＷ２の組を四組準備して、四つのアーム１１の近傍にそれぞれ配置している。
各組の第一のワイヤＷ１の一端は、移動体１０の側壁１０ａや床面に取り付けられた駆動手段１４に連結される。駆動手段１４としては、チェーンブロックのように、第一のワイヤＷ１を巻回するドラム１４ｂを備えたウィンチや、進退移動するロッドやスライダ（進退移動部材）を備えたシリンダ、ボール螺旋・ナット機構又はリニアモータなどの直進駆動体を挙げることができる。
駆動手段１４は、モータや油圧機構などを備えた自動型のものであってもよいが、移動体１０を軽量、小型かつ簡素な構成で低廉なものとするために手動型のものとするのが好ましい。図示の例では、駆動手段１４は第一のワイヤＷ１を巻き取り又は巻き出すことのできるドラム１４ｂと、このドラム１４ｂを一方向に制限的に回転させるハンドル１４ａとを備えた手動型のチェーンブロック（ウィンチ）で、四本の第一のワイヤＷ１のそれぞれに対応して、移動体１０の四カ所に配置して設けられている。この実施形態では、四つの駆動手段１４のドラム１４ｂが、第一のワイヤＷ１の一端を移動体１０に連結する連結部Ｗ１ａである。
第一のワイヤＷ１の他端は、ドラム１４ｂから巻き出されて移動体１０から上方のレール部Ｒまで延出し、ワイヤ連結手段であるクランプ１５によってレール部Ｒに着脱自在に連結される。
【0018】
また、第二のワイヤＷ２の一端は、移動体１０の予め設定された位置（この実施形態では側壁１０ａや手摺り部分）に配置された連結部Ｗ２ａで、ボルトなどによって移動体１０に連結され、他端はワイヤ連結手段であるクランプ１６によってレール部Ｒに着脱自在に連結される。
第二のワイヤＷ２の長さは四本とも同じとしてあるが、第二のワイヤＷ２と移動体１０との連結部Ｗ２ａとの鉛直方向の最短距離（鉛直最短距離：符号Ｌで示す）よりも長くする。この実施形態では、第二のワイヤＷ２の長さによって、一回の操作で移動体１０を移動させる距離が決定されるため、短かすぎると、幅Ｈの障害物Ｒａを乗り越えるために十分な移動距離を得ることができず、長すぎると、レール部Ｒにおけるクランプ１６の連結位置を切り替える際に作業者の手が届かなくなったり、移動の際に必要以上に移動体１０が下降したりするなどの不具合が生じる。
第二のワイヤＷ２の長さは四本とも同じとしてあるが、第二のワイヤＷ２と移動体１０との連結部Ｗ２ａとの鉛直方向の最短距離（鉛直最短距離：符号Ｌで示す）よりも長くする。この実施形態では、第二のワイヤＷ２の長さによって、一回の操作で移動体１０を移動させる距離が決定されるため、短かすぎると、幅Ｈの障害物Ｒａを乗り越えるために十分な移動距離を得ることができず、長すぎると、レール部Ｒにおけるクランプ１６の連結位置を切り替える際に作業者の手が届かなくなったり、移動の際に必要以上に移動体１０が下降したりするなどの不具合が生じる。
【0019】
なお、連結部Ｗ２ａとレール部Ｒとの間に張設される第二のワイヤＷ２の長さは上記したとおり固定的なものであるが、連結部Ｗ２ａに第二のワイヤＷ２の前記長さを調整できる長さ手段を設けてもよい。
連結部Ｗ２ａに設けられる第二のワイヤＷ２の長さ調整手段としては、例えば図１（ｃ）に示すようなものを挙げることができる。図示の例において前記長さ調整手段は、移動体１０に取り付けられ、第二のワイヤＷ２が挿通する貫通孔２０ａが形成されたリング状の本体２０と、この本体２０の中央の孔内に対向配置するように嵌め込まれた一対の駒部材２１，２２と、本体２０の側周面から前記中央の孔まで螺入されて一方の駒部材２２を押圧するボルト２３とから構成されている。
第二のワイヤＷ２は、一方（図１（ｃ）において下方）の貫通孔２０ａから二つの駒部材２１，２２の間を挿通し、他方の貫通孔２０ａ（同上方）を経てレール部Ｒまで延び、二つの駒部材２１，２２に挟持されることで固定されるが、連結部Ｗ２ａとレール部Ｒとの間の第二のワイヤＷ２の長さを調整するには、ボルト２３を緩めて駒部材２１，２２による第二のワイヤＷ２の挟持を解放すればよい。
なお、第二のワイヤＷ２の長さ調整手段は上記以外の構成のものであってもよく、例えば第一のワイヤＷ１の引き出し・引き込みを行うウィンチなど駆動手段１４のドラム１４ｂと同じものを連結部Ｗ２ａに設けてもよい。
また、連結部Ｗ２ａとレール部Ｒとの間に張設される第二のワイヤＷ２の長さは、四本とも同じになるようにする必要があるため、当該長さがわかるような目印を第二のワイヤＷ２に付しておくとよい。
連結部Ｗ２ａに設けられる第二のワイヤＷ２の長さ調整手段としては、例えば図１（ｃ）に示すようなものを挙げることができる。図示の例において前記長さ調整手段は、移動体１０に取り付けられ、第二のワイヤＷ２が挿通する貫通孔２０ａが形成されたリング状の本体２０と、この本体２０の中央の孔内に対向配置するように嵌め込まれた一対の駒部材２１，２２と、本体２０の側周面から前記中央の孔まで螺入されて一方の駒部材２２を押圧するボルト２３とから構成されている。
第二のワイヤＷ２は、一方（図１（ｃ）において下方）の貫通孔２０ａから二つの駒部材２１，２２の間を挿通し、他方の貫通孔２０ａ（同上方）を経てレール部Ｒまで延び、二つの駒部材２１，２２に挟持されることで固定されるが、連結部Ｗ２ａとレール部Ｒとの間の第二のワイヤＷ２の長さを調整するには、ボルト２３を緩めて駒部材２１，２２による第二のワイヤＷ２の挟持を解放すればよい。
なお、第二のワイヤＷ２の長さ調整手段は上記以外の構成のものであってもよく、例えば第一のワイヤＷ１の引き出し・引き込みを行うウィンチなど駆動手段１４のドラム１４ｂと同じものを連結部Ｗ２ａに設けてもよい。
また、連結部Ｗ２ａとレール部Ｒとの間に張設される第二のワイヤＷ２の長さは、四本とも同じになるようにする必要があるため、当該長さがわかるような目印を第二のワイヤＷ２に付しておくとよい。
【0020】
［第一の実施形態の変形例］
図２は第一の実施形態の移動足場の変形例を示すものである。
第一の実施形態の移動足場１Ａでは、四本の第一のワイヤＷ１のそれぞれに対応して駆動手段１４を設けている。駆動手段１４の数は、移動体１０の構成の簡素化、低廉化、操作の容易性の観点から、可能な限り少なくするのが好ましい。
そこで図２（ａ）の変形例の移動足場１Ｂでは、一つの駆動手段１４で前後二つの第一のワイヤＷ１の引き込み・引き出しを行えるようにしてある。図示の例では、駆動手段１４は移動体１０の前後方向のほぼ中央に配置されている。そのため、この変形例において移動体１０に設けられる駆動手段１４の数は、移動体１４の左右において各々一つずつの合計二つである。駆動手段１４のドラム１４ｂから前後に二つの第一のワイヤＷ１を巻き出しているため、ドラム１４ｂの回転によって前後に延びる二つの第一のワイヤＷ１がともに巻き出し又は巻き取られるようにするには、ドラム１４ｂに対して図示のようにそれぞれ逆向きに二つの第一のワイヤＷ１を巻回すればよい。
なお、図示の例では、移動体１０に回転自在に取り付けられたプーリ１ｃによってドラム１４ｂから巻き出された第一のワイヤＷ１の向きを変え、プーリ１ｃから鉛直上方に第一のワイヤＷ１が延びるようにしているが、第一のワイヤＷ１と他の部材等との間に干渉が生じないのであれば、プーリ１４ｃは特に設けなくてもよい。
この変形例の移動足場１Ｂでは、ハンドル１４ａを操作してドラム１４ｂを回転させれば、前後二つの第一のワイヤＷ１を同時に同量だけ巻き出し又は巻き取ることができる。なお、この作用はウィンチ形の駆動手段１４に限らず、シリンダ、ボール螺旋ナット機構、リニアモータなどの直進駆動手段においても同じである。
第一の実施形態の移動足場１Ａでは、駆動手段１４のハンドル１４ａを操作するために、移動体１０が小型の場合は２人、大型の場合は４人の作業者が必要であり、かつ、２人又は４人がタイミングを合わせてハンドル１４ａを操作する必要があったが、この変形例の移動足場１Ｂでは、移動体１０が大型の場合でも２人の作業者で操作することが可能となり、操作性及作業コストにおいて有利である。
図２は第一の実施形態の移動足場の変形例を示すものである。
第一の実施形態の移動足場１Ａでは、四本の第一のワイヤＷ１のそれぞれに対応して駆動手段１４を設けている。駆動手段１４の数は、移動体１０の構成の簡素化、低廉化、操作の容易性の観点から、可能な限り少なくするのが好ましい。
そこで図２（ａ）の変形例の移動足場１Ｂでは、一つの駆動手段１４で前後二つの第一のワイヤＷ１の引き込み・引き出しを行えるようにしてある。図示の例では、駆動手段１４は移動体１０の前後方向のほぼ中央に配置されている。そのため、この変形例において移動体１０に設けられる駆動手段１４の数は、移動体１４の左右において各々一つずつの合計二つである。駆動手段１４のドラム１４ｂから前後に二つの第一のワイヤＷ１を巻き出しているため、ドラム１４ｂの回転によって前後に延びる二つの第一のワイヤＷ１がともに巻き出し又は巻き取られるようにするには、ドラム１４ｂに対して図示のようにそれぞれ逆向きに二つの第一のワイヤＷ１を巻回すればよい。
なお、図示の例では、移動体１０に回転自在に取り付けられたプーリ１ｃによってドラム１４ｂから巻き出された第一のワイヤＷ１の向きを変え、プーリ１ｃから鉛直上方に第一のワイヤＷ１が延びるようにしているが、第一のワイヤＷ１と他の部材等との間に干渉が生じないのであれば、プーリ１４ｃは特に設けなくてもよい。
この変形例の移動足場１Ｂでは、ハンドル１４ａを操作してドラム１４ｂを回転させれば、前後二つの第一のワイヤＷ１を同時に同量だけ巻き出し又は巻き取ることができる。なお、この作用はウィンチ形の駆動手段１４に限らず、シリンダ、ボール螺旋ナット機構、リニアモータなどの直進駆動手段においても同じである。
第一の実施形態の移動足場１Ａでは、駆動手段１４のハンドル１４ａを操作するために、移動体１０が小型の場合は２人、大型の場合は４人の作業者が必要であり、かつ、２人又は４人がタイミングを合わせてハンドル１４ａを操作する必要があったが、この変形例の移動足場１Ｂでは、移動体１０が大型の場合でも２人の作業者で操作することが可能となり、操作性及作業コストにおいて有利である。
【0021】
図２（ｂ）の別の変形例の移動足場１Ｃでは、図２（ａ）の移動足場１Ｂにおいて対向配置された左右二つの駆動手段１４を、連結ロッド１４ｄなどの駆動伝達手段で連結している。この例において駆動手段１４はドラム１４ｂを備えたウィンチで、対向配置された左右二つの前記ウィンチのドラム１４ｂの回転軸を連結ロッド１４ｄで連結して、一方（図示の例では紙面左方）のドラム１４ｂの回転が他方のドラム１４ｂに伝達されるようになっている。そのため、一つのハンドル１４ａの操作で二つの駆動手段１４を同時に駆動させて、四本の第一のワイヤＷ１の巻き取りと巻き出しを同時に同量だけ行うことができるようになる。
この変形例の移動足場１Ｃでは、移動体１０がある程度大型化しても、一人の作業者で二つの駆動体１４の操作を行うことが可能になり、複数の作業者によるタイミング合わせが不要となり、確実かつ正確に四本の第一のワイヤＷ１を同期させて同量だけ巻き込み・巻き出しすることが可能になる。
なお、図２（ｂ）の例では移動体１０の中央の床面近傍に駆動手段１４を配置し、連結ロッド１４ｄがなるべく作業の支障にならないようにしているが、複数のプーリ１４ｃを用いて第一のワイヤＷ１の向きを変えることで、例えば移動体１０内の前端や後端に駆動手段１４及び連結ロッド１４ｃを配置することも可能である。
さらに、先の実施形態の移動足場１Ａにおいても左右に対向配置された駆動手段１４を連結ロッド１４ｄなどの駆動伝達手段で連結することで、左右の駆動手段１４の同期操作を行うことが可能になる。
この変形例の移動足場１Ｃでは、移動体１０がある程度大型化しても、一人の作業者で二つの駆動体１４の操作を行うことが可能になり、複数の作業者によるタイミング合わせが不要となり、確実かつ正確に四本の第一のワイヤＷ１を同期させて同量だけ巻き込み・巻き出しすることが可能になる。
なお、図２（ｂ）の例では移動体１０の中央の床面近傍に駆動手段１４を配置し、連結ロッド１４ｄがなるべく作業の支障にならないようにしているが、複数のプーリ１４ｃを用いて第一のワイヤＷ１の向きを変えることで、例えば移動体１０内の前端や後端に駆動手段１４及び連結ロッド１４ｃを配置することも可能である。
さらに、先の実施形態の移動足場１Ａにおいても左右に対向配置された駆動手段１４を連結ロッド１４ｄなどの駆動伝達手段で連結することで、左右の駆動手段１４の同期操作を行うことが可能になる。
【0022】
［作用の説明］
上記構成の移動足場１Ａ，１Ｂ，１Ｃ（総称して移動足場１と記載する）の作用を、図３及び図４を参照しつつ説明する。
初期状態において移動足場１は、図３（ａ）に示すように、前後左右に設けられた四つの車輪１２がレール部Ｒ上を転動することで、レール部Ｒに沿って移動する（図３において移動方向は紙面の右方向である）。
図３（ｂ）に示すように、前方の車輪１２が障害物Ｒａに突き当たった際に、駆動手段１４のドラム１４ｂから巻き出した第一のワイヤＷ１の他端を、駆動手段１４の真上位置でレール部Ｒにクランプ１５で連結する。
この後、ハンドル１４ａを操作して車輪１２がレール部Ｒから僅かに浮き上がる程度に第一のワイヤＷ１を巻き取り、当該位置で駆動手段１４をロックする。図３（ｂ）に示す状態では、移動体１０は四本の第一のワイヤＷ１によって吊り下げられた状態になっているので、この状態で車輪支持部１３を反転させて車輪１２をレール部Ｒから退避させる（退避させた後の車輪１２の図示は省略する）。
上記構成の移動足場１Ａ，１Ｂ，１Ｃ（総称して移動足場１と記載する）の作用を、図３及び図４を参照しつつ説明する。
初期状態において移動足場１は、図３（ａ）に示すように、前後左右に設けられた四つの車輪１２がレール部Ｒ上を転動することで、レール部Ｒに沿って移動する（図３において移動方向は紙面の右方向である）。
図３（ｂ）に示すように、前方の車輪１２が障害物Ｒａに突き当たった際に、駆動手段１４のドラム１４ｂから巻き出した第一のワイヤＷ１の他端を、駆動手段１４の真上位置でレール部Ｒにクランプ１５で連結する。
この後、ハンドル１４ａを操作して車輪１２がレール部Ｒから僅かに浮き上がる程度に第一のワイヤＷ１を巻き取り、当該位置で駆動手段１４をロックする。図３（ｂ）に示す状態では、移動体１０は四本の第一のワイヤＷ１によって吊り下げられた状態になっているので、この状態で車輪支持部１３を反転させて車輪１２をレール部Ｒから退避させる（退避させた後の車輪１２の図示は省略する）。
【0023】
次いで図３（ｃ）に示すように、第二のワイヤＷ２を準備し、一端を連結部Ｗ２ａに連結し、前方の斜め上方向に真っ直ぐ延ばして、他端をクランプ１６でレール部Ｒに連結する。
この状態で駆動手段１４のハンドル１４ａを操作して第一のワイヤＷ１をドラム１４ｂから巻き出していくと、移動体１０の荷重が第一のワイヤＷ１から第二のワイヤＷ２に移行しつつ、移動体１０が前進する。
第一のワイヤＷ１の巻き出しを継続していくと、移動体１０は、図３（ｄ）に示すように、斜めに張設した第二のワイヤＷ２が鉛直になるまで前進する。前記巻き出しは第一のワイヤＷ１に僅かな弛みが生じるまで継続させる。この状態では第一のワイヤＷ１の荷重が０となり、移動体１０は四本の第二のワイヤＷ２によって吊り下げられた状態に移行する。
この状態で駆動手段１４のハンドル１４ａを操作して第一のワイヤＷ１をドラム１４ｂから巻き出していくと、移動体１０の荷重が第一のワイヤＷ１から第二のワイヤＷ２に移行しつつ、移動体１０が前進する。
第一のワイヤＷ１の巻き出しを継続していくと、移動体１０は、図３（ｄ）に示すように、斜めに張設した第二のワイヤＷ２が鉛直になるまで前進する。前記巻き出しは第一のワイヤＷ１に僅かな弛みが生じるまで継続させる。この状態では第一のワイヤＷ１の荷重が０となり、移動体１０は四本の第二のワイヤＷ２によって吊り下げられた状態に移行する。
【0024】
次いで、図４（ａ）に示すように、駆動手段１４のドラム１４ｂから第一のワイヤＷ１を巻き出し、レール部Ｒにおけるクランプ１５の連結位置を前方に移動させる。
この状態で駆動手段１４のハンドル１４ａを操作して第一のワイヤＷ１を巻き取ると、第二のワイヤＷ２の荷重が第一のワイヤＷ１に移行しつつ、移動体１０が前進する。第一のワイヤＷ１の巻き取りを継続すると、移動体１０は、図４（ｂ）に示すように、第一のワイヤＷ１が鉛直になるまで前進する。第二のワイヤＷ２に僅かな弛みが生じるまで前記巻き取りを継続すると、第二のワイヤＷ２の荷重が０となり、移動体１０は四本の第一のワイヤＷ１によって吊り下げられた状態に移行する。
この状態で駆動手段１４のハンドル１４ａを操作して第一のワイヤＷ１を巻き取ると、第二のワイヤＷ２の荷重が第一のワイヤＷ１に移行しつつ、移動体１０が前進する。第一のワイヤＷ１の巻き取りを継続すると、移動体１０は、図４（ｂ）に示すように、第一のワイヤＷ１が鉛直になるまで前進する。第二のワイヤＷ２に僅かな弛みが生じるまで前記巻き取りを継続すると、第二のワイヤＷ２の荷重が０となり、移動体１０は四本の第一のワイヤＷ１によって吊り下げられた状態に移行する。
【0025】
図４（ｃ）に示すように、障害物Ｒａとクランプ１５又はクランプ１６が接近したときは、図４（ｂ）の状態からクランプ１５又はクランプ１６を障害物Ｒａの前方に移動させ、当該位置でレール部Ｒに連結する。以後、障害物Ｒａを越えるまで図３（ｃ）～図４（ｂ）の操作を繰り返して移動体１０を前進させる。
障害物Ｒａを越えた後は、ハンドル１４ａを操作して第一のワイヤＷ１を巻き取って第一のワイヤＷ１で移動体１０を吊り下げた状態とし、車輪１２をレール部Ｒ側に戻す。そして、第一のワイヤＷ１を巻き出して車輪１２がレール部Ｒに載置されるまで移動体１０を下降させる。この後、クランプ１５，１６を取り外して、車輪１２による走行を再開する。
障害物Ｒａを越えた後は、ハンドル１４ａを操作して第一のワイヤＷ１を巻き取って第一のワイヤＷ１で移動体１０を吊り下げた状態とし、車輪１２をレール部Ｒ側に戻す。そして、第一のワイヤＷ１を巻き出して車輪１２がレール部Ｒに載置されるまで移動体１０を下降させる。この後、クランプ１５，１６を取り外して、車輪１２による走行を再開する。
【0026】
［第二の実施形態］
図５は、本発明の移動足場の第二の実施形態にかかりその構成と作用を説明する図である。なお、先の実施形態と同一部位・同一部材には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
第一のワイヤＷ１及び第二のワイヤＷ２による移動足場１の一回の操作による移動距離は、第二のワイヤＷ２の長さによって決定され、第二のワイヤＷ２の長さが長いほど一回の操作による移動距離が長くなる。
この第二の実施形態の移動足場１Ｄでは、第一のワイヤＷ１及び第二のワイヤＷ２の一端を移動体１０に連結する連結部Ｗ１ａ，Ｗ２ａの位置を、ともに移動体１０の床面付近に設けてある。なお、連結部Ｗ１ａ，Ｗ２ａの位置は、第一の実施形態と同様に別々の位置（互いに離間した位置）であってもよいが、この実施形態の移動足場１Ｄでは、連結部Ｗ１ａ，Ｗ２ａは同じ位置としてある。
このようにすることで、可能な限り第二のワイヤＷ２の長さを長くすることができ、一回の操作による移動体１０の移動距離を長くすることができる。
図５は、本発明の移動足場の第二の実施形態にかかりその構成と作用を説明する図である。なお、先の実施形態と同一部位・同一部材には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
第一のワイヤＷ１及び第二のワイヤＷ２による移動足場１の一回の操作による移動距離は、第二のワイヤＷ２の長さによって決定され、第二のワイヤＷ２の長さが長いほど一回の操作による移動距離が長くなる。
この第二の実施形態の移動足場１Ｄでは、第一のワイヤＷ１及び第二のワイヤＷ２の一端を移動体１０に連結する連結部Ｗ１ａ，Ｗ２ａの位置を、ともに移動体１０の床面付近に設けてある。なお、連結部Ｗ１ａ，Ｗ２ａの位置は、第一の実施形態と同様に別々の位置（互いに離間した位置）であってもよいが、この実施形態の移動足場１Ｄでは、連結部Ｗ１ａ，Ｗ２ａは同じ位置としてある。
このようにすることで、可能な限り第二のワイヤＷ２の長さを長くすることができ、一回の操作による移動体１０の移動距離を長くすることができる。
【0027】
第二の実施形態の移動足場１Ｄにおいても、先の実施形態と同様に、まず、駆動手段１４に連結された第一のワイヤＷ１で移動体１０を吊り下げ、車輪１２を退避させる。そして、移動体１０の床面近傍の連結部Ｗ２ａから第二のワイヤＷ２の他端を進行方向の斜め前方に真っ直ぐに張って、クランプ１６でレール部Ｒに連結する（図５（ａ）参照）。この状態で第一のワイヤＷ１をドラム１４ｂから巻き出せば、第二のワイヤＷ２が鉛直になるまで移動体１０が移動し、移動体１０が第二のワイヤＷ２で吊り下げられた状態になる（同（ｂ）参照）。
次いで、第一のワイヤＷ１をドラム１４ｂから巻き出して、連結部Ｗ１ａから第一のワイヤＷ１の他端を進行方向の斜め前方に真っ直ぐに張り、クランプ１５でレール部Ｒに連結する（同（ｃ）参照）。この状態で第一のワイヤＷ１をドラム１４ｂに巻き込めば、第一のワイヤＷ１が鉛直になるまで移動体１０が移動し、移動体１０が第一のワイヤＷ１で吊り下げられた状態になる（同（ｄ）参照）。
そして、第二のワイヤＷ２のクランプ１６をレール部Ｒから取り外し、連結部Ｗ２ａから第二のワイヤＷ２の他端を進行方向の斜め前方に真っ直ぐに張り、クランプ１６でレール部Ｒに連結すれば、図５（ａ）の状態に戻ることになる。以後、障害物Ｒａを越えるまで上記の手順を繰り返す。
次いで、第一のワイヤＷ１をドラム１４ｂから巻き出して、連結部Ｗ１ａから第一のワイヤＷ１の他端を進行方向の斜め前方に真っ直ぐに張り、クランプ１５でレール部Ｒに連結する（同（ｃ）参照）。この状態で第一のワイヤＷ１をドラム１４ｂに巻き込めば、第一のワイヤＷ１が鉛直になるまで移動体１０が移動し、移動体１０が第一のワイヤＷ１で吊り下げられた状態になる（同（ｄ）参照）。
そして、第二のワイヤＷ２のクランプ１６をレール部Ｒから取り外し、連結部Ｗ２ａから第二のワイヤＷ２の他端を進行方向の斜め前方に真っ直ぐに張り、クランプ１６でレール部Ｒに連結すれば、図５（ａ）の状態に戻ることになる。以後、障害物Ｒａを越えるまで上記の手順を繰り返す。
【0028】
［第三の実施形態］
図６は、本発明の移動足場の第三の実施形態にかかりその構成と作用を説明する図である。
上記した第一及び第二の実施形態において駆動手段１４はチェーンブロックなどのウィンチであるとして説明した。この第三の実施形態において移動足場１Ｅの駆動手段２４は、直線的に進退移動することで第一のワイヤＷ１を引き込み・引き出す進退移動部材を備えた直進駆動体である。前記直進駆動体としては、進退移動するピストンロッドを備えたシリンダや、進退移動するスライダを備えたボール螺旋ナット機構、ラック・ピニオン機構及びリニアモータなどを挙げることができる。この実施形態ではピストンロッド２４ａを備えたシリンダ２４であるとして説明する。
図６は、本発明の移動足場の第三の実施形態にかかりその構成と作用を説明する図である。
上記した第一及び第二の実施形態において駆動手段１４はチェーンブロックなどのウィンチであるとして説明した。この第三の実施形態において移動足場１Ｅの駆動手段２４は、直線的に進退移動することで第一のワイヤＷ１を引き込み・引き出す進退移動部材を備えた直進駆動体である。前記直進駆動体としては、進退移動するピストンロッドを備えたシリンダや、進退移動するスライダを備えたボール螺旋ナット機構、ラック・ピニオン機構及びリニアモータなどを挙げることができる。この実施形態ではピストンロッド２４ａを備えたシリンダ２４であるとして説明する。
【0029】
移動体１０の床面近傍には、シリンダ２４の基部が予め位置決めされた連結部Ｗ１ａで前記床面に対して回動自在に取り付けられ、その進退移動自在なピストンロッド２４ａの先端に、第一のワイヤＷ１の一端が連結される。第二のワイヤＷ２の一端は、連結部Ｗ１ａと同じ位置に配置された連結部Ｗ２ａで移動体１０に連結されている。
第一のワイヤＷ１と第二のワイヤＷ２で移動体１０を移動させる際には、まず、ピストンロッド２４ａを伸長させた状態とし、クランプ１５で第一のワイヤＷ１の他端をレール部Ｒに連結する。この状態でシリンダ２４を駆動してピストンロッド２４ａを縮退させると、移動体１０は第一のワイヤＷ１で吊り下げられた状態（図６（ａ）に示す状態）となる。
次いで図６（ａ）に示すように、第二のワイヤＷ２を斜め前方に真っ直ぐに張って、その他端をクランプ１６でレール部Ｒに連結する。そして、シリンダ２４を駆動してピストンロッド２４ａを伸長させれば、第二のワイヤＷ２が鉛直になる位置まで移動体１０が移動して、移動体１０が第二のワイヤＷ２に吊り下げられた状態となる（図６（ｂ）参照）。
次いで、ピストンロッド２４ａを伸長させた状態のまま、第一のワイヤＷ１を斜め前方に真っ直ぐに張ってクランプ１５でレール部Ｒに連結する（図６（ｃ）参照）。この状態でシリンダ２４を駆動してピストンロッド２４ａを縮退させれば、第一のワイヤＷ１が鉛直になるまで移動体１０が移動して、移動体１０が第一のワイヤＷ１に吊り下げられた状態となる。
そして、第二のワイヤＷ２のクランプ１６をレール部Ｒから取り外し、連結部Ｗ２ａから第二のワイヤＷ２の他端を進行方向の斜め前方に真っ直ぐに張り、クランプ１６でレール部Ｒに連結すれば、図６（ａ）の状態に戻ることになる。以後、障害物Ｒａを越えるまで上記の手順を繰り返す。
第一のワイヤＷ１と第二のワイヤＷ２で移動体１０を移動させる際には、まず、ピストンロッド２４ａを伸長させた状態とし、クランプ１５で第一のワイヤＷ１の他端をレール部Ｒに連結する。この状態でシリンダ２４を駆動してピストンロッド２４ａを縮退させると、移動体１０は第一のワイヤＷ１で吊り下げられた状態（図６（ａ）に示す状態）となる。
次いで図６（ａ）に示すように、第二のワイヤＷ２を斜め前方に真っ直ぐに張って、その他端をクランプ１６でレール部Ｒに連結する。そして、シリンダ２４を駆動してピストンロッド２４ａを伸長させれば、第二のワイヤＷ２が鉛直になる位置まで移動体１０が移動して、移動体１０が第二のワイヤＷ２に吊り下げられた状態となる（図６（ｂ）参照）。
次いで、ピストンロッド２４ａを伸長させた状態のまま、第一のワイヤＷ１を斜め前方に真っ直ぐに張ってクランプ１５でレール部Ｒに連結する（図６（ｃ）参照）。この状態でシリンダ２４を駆動してピストンロッド２４ａを縮退させれば、第一のワイヤＷ１が鉛直になるまで移動体１０が移動して、移動体１０が第一のワイヤＷ１に吊り下げられた状態となる。
そして、第二のワイヤＷ２のクランプ１６をレール部Ｒから取り外し、連結部Ｗ２ａから第二のワイヤＷ２の他端を進行方向の斜め前方に真っ直ぐに張り、クランプ１６でレール部Ｒに連結すれば、図６（ａ）の状態に戻ることになる。以後、障害物Ｒａを越えるまで上記の手順を繰り返す。
【0030】
本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記の説明により限定されるものではない。
例えば、上記の説明では、プーリ１４ｃによって第一のワイヤＷ１を所定位置まで導くものとしたが、第一のワイヤＷ１を挿通可能なガイドチューブを利用して所定位置まで導くようにしてもよい。
また、上記では障害物Ｒａを回避する場合について説明しているが、本発明の移動足場は、車輪１２による走行が困難なあらゆる場合に適用が可能で、例えばレール部Ｒの傾斜が大きい場所やレール部Ｒが存在しない場所でも第一のワイヤＷ１と第二のワイヤＷ２を使って移動体１０を移動させることが可能である。
例えば、上記の説明では、プーリ１４ｃによって第一のワイヤＷ１を所定位置まで導くものとしたが、第一のワイヤＷ１を挿通可能なガイドチューブを利用して所定位置まで導くようにしてもよい。
また、上記では障害物Ｒａを回避する場合について説明しているが、本発明の移動足場は、車輪１２による走行が困難なあらゆる場合に適用が可能で、例えばレール部Ｒの傾斜が大きい場所やレール部Ｒが存在しない場所でも第一のワイヤＷ１と第二のワイヤＷ２を使って移動体１０を移動させることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【0031】
本発明は、橋梁などの構造物の大きさや種類に関わらず、移動足場が利用されるあらゆる構造物に適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【図1】本発明の移動足場の第一の実施形態にかかり、その構成を説明する概略図で、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその正面断面図、（ｃ）は第二のワイヤの長さを調整する調整手段の一例を示す概略図である。
【図2】第一の実施形態の変形例を示す図である。
【図3】第一の実施形態の別の変形例を示す図である。
【図4】第一の実施形態の移動足場の作用を説明する図である。
【図5】本発明の移動足場の第二の実施形態にかかり、その構成と作用を説明する図である。
【図6】本発明の移動足場の第三の実施形態にかかり、その構成と作用を説明する図である。
【符号の説明】
【0033】
１，１Ａ～Ｄ 移動足場
１０ 移動体
１１ アーム
１２ 車輪
１３ 車輪支持部
１３ａ 軸
１４ 駆動手段（チェーンブロック・ウィンチ）
１４ａ ハンドル
１４ｂ ドラム
１４ｃ プーリ
１４ｄ 連結ロッド
１５，１６ クランプ
Ｒ レール部
Ｒａ 障害物
Ｓ 隙間
１０ 移動体
１１ アーム
１２ 車輪
１３ 車輪支持部
１３ａ 軸
１４ 駆動手段（チェーンブロック・ウィンチ）
１４ａ ハンドル
１４ｂ ドラム
１４ｃ プーリ
１４ｄ 連結ロッド
１５，１６ クランプ
Ｒ レール部
Ｒａ 障害物
Ｓ 隙間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】