特開 2022-104668 眼科装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022104668

(43)【公開日】2022-07-11

(54)【発明の名称】眼科装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/10 20060101AFI20220704BHJP

   A61B 3/103 20060101ALI20220704BHJP

【ＦＩ】

A61B3/10 100

A61B3/103

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020219765

(22)【出願日】2020-12-29

(71)【出願人】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】100187322

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 直輝

(72)【発明者】

【氏名】山口 伸二

(72)【発明者】

【氏名】高橋 義嗣

【テーマコード（参考）】

4C316

【Ｆターム（参考）】

4C316AA03

4C316AA11

4C316AA13

4C316AA24

4C316AA25

4C316AA26

4C316AB02

4C316AB11

4C316AB16

4C316AB17

4C316FA06

4C316FA18

4C316FB26

4C316FY05

(57)【要約】

【課題】安全で且つ速やかに左右眼切替を行うことができる眼科装置を提供すること。
【解決手段】眼科装置１は、被検者Ｈの片方の眼から他方の眼に自動的に移動可能なＯＣＴ光学系３０と、被検者Ｈの顔Ｈｆを撮像可能なステレオカメラ３１、３２と、ステレオカメラ３１、３２により撮像した画像から被検者Ｈの顔Ｈｆの鼻Ｎを検出する顔解析部３５と、ＯＣＴ光学系３０を被検者Ｈの片方の眼から他方の眼に移動させる際に、被検者Ｈの鼻ＮとＯＣＴ光学系３０の移動経路との間隔を算出し、当該間隔が所定の距離以上となるようＯＣＴ光学系３０を移動させる移動制御部３６と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検者の片方の眼から、他方の眼に自動的に移動可能な測定部と、
前記被検者の顔を撮像可能なカメラと、
前記カメラにより撮像した画像から前記被検者の顔の凸部を検出する凸部検出部と、
前記測定部を前記被検者の片方の眼から他方の眼に移動させる際に、前記凸部検出部により検出された前記被検者の顔の凸部と前記測定部の移動経路との間隔を算出し、当該間隔が所定の距離以上となるよう前記測定部を移動させる移動制御部と、
を備える眼科装置。

【請求項2】

前記凸部検出部は、前記カメラにより撮像した画像から顔の鼻の特徴点を抽出し、当該鼻を凸部として検出する請求項１に記載の眼科装置。

【請求項3】

前記カメラは、ステレオカメラである請求項１又は２に記載の眼科装置。

【請求項4】

前記ステレオカメラは、広角から挟角に画角を調整可能なズームレンズを備えている請求項３に記載の眼科装置。

【請求項5】

前記ステレオカメラは、前記測定部のアライメントを行うためのステレオカメラと、前記被検者の顔を撮像するためのステレオカメラと、を備えている請求項３に記載の眼科装置。

【請求項6】

前記移動制御部は、前記測定部の前記被検者の片方の眼から他方の眼への移動中に、一方のステレオカメラにより前記他方の眼を撮像し当該他方の眼までの残りの移動経路を調整する請求項３から５のいずれか一項に記載の眼科装置。

【請求項7】

前記カメラは、ＴｏＦカメラである請求項１又は２に記載の眼科装置。

【請求項8】

前記カメラは、前記被検者の額を支持する額当て部分にて、レンズを下方に指向して設けられたカメラである請求項１又は２に記載の眼科装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、片方の被検眼を測定した後、自動的に他方の被検眼側に測定部を移動して測定を行う眼科装置に関する。

【背景技術】

【0002】

眼科装置には、装置の一部が被検眼に接近して測定を行うものがある。例えばこの種の眼科装置としては、被検眼に空気を瞬間的に吹き付ける眼圧測定装置や、光の干渉現象を利用して被検眼の断層面を観察可能なＯＣＴ（Optical Coherence Tomography：光干渉断層計）等がある。

【0003】

近年、このような眼科装置において、自動的に、被検眼の位置を検出して片方の被検眼の測定を行い、その後他方の被検眼に測定部を移動させて測定を行うこと（以下、自動左右眼切替という）が可能なモデルも開発されている。

【0004】

例えば特許文献１に記載の眼科装置では、測定ユニットとして、被検眼の眼屈折力及び角膜形状の眼特性を測定するためのレフ・ケラト測定部と、非接触で被検眼の眼圧を測定するための眼圧測定部とを備えており、自動左右眼切替が可能である。当該特許文献１では、特にノズルが被検者側に突出している眼圧測定部の自動左右眼切替の際に、ノズルの先端と被検者の鼻との接触を回避するよう測定ユニットを移動させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００７－２８２６７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記特許文献１では、自動左右眼切替の際に被検者の鼻を回避するように測定ユニットを移動させることが記載されているが、具体的にどの程度の量を回避させるかまでは記載されていない。

【0007】

現状、眼科装置の自動左右眼切替にかかる時間（片方の眼の測定完了から他方の眼の測定開始までの時間）は、手動による左右眼切替よりも長い場合が多く、被検者に煩わしさを感じさせるという問題がある。一方で、測定部を被検者の顔との距離が近いまま素早く左右眼切替を行うと、測定部が被検者と接触しなかったとしても、被検者に恐怖感を与えるおそれがある。また、被検者の鼻の高さは被検者によって異なっており、鼻に対する測定部の回避量を小さく設定すると鼻の高い被検者の場合には測定部が接触する可能性が生じる。しかし、安全を考慮して回避量を大きく設定すると鼻の低い被検者に対しては必要以上な回避を行うことになり、左右眼切替にかかる時間の不要な長期化を招くという問題がある。

【0008】

以上により、本発明の目的は、安全で且つ速やかに左右眼切替を行うことができる眼科装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記した目的を達成するために、本開示に係る眼科装置は、被検者の片方の眼から、他方の眼に自動的に移動可能な測定部と、前記被検者の顔を撮像可能なカメラと、前記カメラにより撮像した画像から前記被検者の顔の凸部を検出する凸部検出部と、前記測定部を前記被検者の片方の眼から他方の眼に移動させる際に、前記凸部検出部により検出された前記被検者の顔の凸部と前記測定部の移動経路との間隔を算出し、当該間隔が所定の距離以上となるよう前記測定部を移動させる移動制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、安全で且つ速やかに左右眼切替を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示の一実施形態に係る眼科装置の概略側面図である。

【図2】本開示の一実施形態に係る眼科装置の概略正面図である。

【図3】右眼測定時の測定部と被検者との位置関係を示す概略上面図である。

【図4】左右眼切替移動中の測定部と被検者との位置関係を示す概略上面図である。

【図5】本開示の一実施形態に係る眼科装置が実行する自動左右眼切替ルーチンを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（眼科装置の構成）
以下、本開示の実施形態を図面に基づき説明する。図１は本開示の一実施形態に係る眼科装置の概略側面図であり、図２は眼科装置の概略正面図である。この眼科装置１は、被検者の眼の眼軸長、瞳孔間距離、角膜曲率、角膜径、屈折度数等の複数の項目を測定することができる。これらは主に、眼科装置１の屈折力測定（レフ測定）計としての機能と、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を用いた光干渉式眼軸長測定装置としての機能により実現される。

【0013】

図中のＸ軸方向は被検者Ｈを基準とした左右方向（被検眼Ｅの眼幅方向）であり、Ｙ軸方向は上下方向であり、Ｚ軸方向は眼科装置１が被検者Ｈに近づく前方向と被検者Ｈから遠ざかる後方向とに平行な前後方向（作動距離方向ともいう）である。

【0014】

図１に示すように、眼科装置１は、主に顔支持部１０と、架台１１と、測定ヘッド１２を備えている。

【0015】

顔支持部１０は、架台１１のＺ軸方向前側（つまり被検者Ｈ側）にて架台１１と一体に設けられている。顔支持部１０は、Ｙ軸方向に延びる基部２０の上部に顎受け部２１と額当て部２２を有している。図２に示すように顎受け部２１は正面から見てＴ字状をなしており、基部２０の上面に立設されている。額当て部２２は基部２０の上部両側面から上方に矩形の環状をなしており、上辺部にて被検者Ｈの額を支持可能である。

【0016】

架台１１は、図示しないが、例えばＹ軸方向（上下方向）に位置を調整可能なテーブル上に配置されている。このテーブル前に椅子が配置され、この椅子に被検者Ｈが座った状態で眼科装置１が使用される。そして、架台１１は、測定ヘッド１２をＸ軸方向及びＺ軸方向（即ち、前後左右方向）に移動自在に支持している。

【0017】

測定ヘッド１２には、被検者Ｈと対向する面（Ｚ軸方向前面）にＯＣＴ光学系３０（測定部）と一対のステレオカメラ３１、３２が設けられており、その逆側の面（Ｚ軸方向後面）に表示部３３が設けられている。図２に示すように、ＯＣＴ光学系３０は測定ヘッド１２の前面の略中央に配置されており、一対のステレオカメラ３１、３２はＯＣＴ光学系３０に対してＸ軸方向両側下部に配置されている。表示部３３は、例えばタッチパネル式のディスプレイであり、当該眼科装置１の操作部も兼ねている。なお、表示部はタッチパネル式に限られず、ディスプレイと、コントローラ、キーボード、及びマウス等の操作部とが別に設けられていてもよい。

【0018】

ここで、図３には右眼測定時の測定部と被検者との位置関係を示す概略上面図が示されており、同図に基づきＯＣＴ光学系３０及びステレオカメラ３１、３２の構成について詳しく説明する。なお、同図においては説明の便宜上、実際の寸法とは異なっている部分がある。図中の符号Ｏ１はＯＣＴ光学系３０の対物レンズ３０ａの光軸であり、符号Ｏ２は一方（被検者Ｈ右側）のステレオカメラ３１の光軸、符号Ｏ３は他方（被検者Ｈ左側）のステレオカメラ３２の光軸である。

【0019】

同図に示すように、右眼Ｅｒの測定時においては、Ｚ軸方向において右眼Ｅｒに正対する位置にＯＣＴ光学系３０が配置される。ＯＣＴ光学系３０は、主にＺ軸の被検者Ｈ側に対物レンズ３０ａが配設され、当該対物レンズ３０ａの後方に光源３０ｂと、検出器３０ｃが配設されている。なお、ＯＣＴ光学系３０は、公知の構成であり、この他にも内部に他のレンズや部品を有しているがここでの説明は省略する。

【0020】

対物レンズ３０ａは測定ヘッド１２において最も前面、即ちＺ軸方向において被検者Ｈに最も近い位置に位置しており、Ｚ軸方向における対物レンズ３０ａと被検眼Ｅ（図３では右眼Ｅｒ）との間隔が作動距離ＷＤとなる。また、被検者Ｈの顔Ｈｆにおいては鼻Ｎが最も測定ヘッド１２側に接近しており、鼻Ｎの先端と対物レンズ３０ａとのＺ軸方向における間隔が測定ヘッド１２と被検者Ｈとの最近接距離ＣＤとなる。

【0021】

このように構成されたＯＣＴ光学系３０は、光源３０ｂからの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅ（図３では右眼Ｅｒ）に投射された測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせた干渉光を検出器３０ｃにより検出する。検出器３０ｃにより検出された干渉光は検出信号として後述する測定制御部３４に出力される。

【0022】

ステレオカメラ３１、３２は、被検眼Ｅに対するＯＣＴ光学系３０のオートアライメントに用いられる。測定ヘッド１２に設けられているステレオカメラ３１、３２は、測定ヘッド１２の移動に伴いＯＣＴ光学系３０と一体に移動する。

【0023】

ステレオカメラ３１、３２は、測定ヘッド１２のＺ軸方向の前面において、対物レンズ３０ａをその左右から挟み込むように配置されている。ステレオカメラ３１、３２のそれぞれの光軸Ｏ２、Ｏ３はＯＣＴ光学系３０の光軸Ｏ１上で交わるように指向しており、被検者Ｈの顔Ｈｆを互いに異なる方向、本実施形態では左右方向から同時撮像が可能である。

【0024】

ステレオカメラ３１、３２は、ズームレンズ光学系３１ａ、３２ａと、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）型の撮像素子３１ｂ、３２ｂと、を備える。ズームレンズ光学系３１ａ、３２ａは、図中では簡略化して記載しているが、複数のレンズを組み合わせた光学系であり、ズームレンズを光軸Ｏ２、Ｏ３に沿って移動可能である。つまり、ステレオカメラ３１、３２は、ズームレンズ光学系３１ａ、３２ａと撮像素子３１ｂ、３２ｂとの間の焦点距離を変化させて、画角（ステレオカメラ３１、３２によりそれぞれ撮像される撮像画像の画角）を広角から挟角に調整可能である。

【0025】

具体的には本実施形態のステレオカメラ３１、３２は、ＯＣＴ光学系３０による被検眼Ｅの測定時には、ＯＣＴ光学系３０のアライメントを行うため、図３に示すように被検眼Ｅを撮像範囲に収めるようにズームレンズ光学系３１ａ、３２ａの画角を調整する。また、例えば、後述する自動左右眼切替時には被検者Ｈの顔Ｈｆを撮像するためズームレンズ光学系３１ａ、３２ａを広画角としたり、顔Ｈｆから離れた位置から被検眼Ｅの位置を検出するために狭画角としたりすることが可能である。

【0026】

ステレオカメラ３１、３２の撮像素子３１ｂ、３２ｂは、ズームレンズ光学系３１ａ、３２ａを通して入射した光を撮像し、撮像画像として後述する測定制御部３４及び顔解析部３５に出力可能である。

【0027】

図１に戻り、測定ヘッド１２の内部には測定制御部３４、顔解析部３５（凸部検出部）、移動制御部３６が設けられており、架台１１内部に駆動機構３７が設けられている。なお、測定制御部３４、顔解析部３５、移動制御部３６は、測定ヘッド１２に搭載の１又は複数のコンピュータにより実現される機能を備えた部分であり、図示しない記憶部に記憶されているプログラムに含まれるコード又は命令によって実現する機能、及び／又は方法を実行する。具体的には、中央処理装置（ＣＰＵ）、ＭＰＵ、ＧＰＵ、マイクロプロセッサ、プロセッサコア、マルチプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等を含み、集積回路等に形成された論理回路や専用回路によって実施形態に開示される各処理を実現してもよい。

【0028】

測定制御部３４は、ＯＣＴ光学系３０、ステレオカメラ３１、３２、及び表示部３３と電気的に接続されている。そして、測定制御部３４は、ステレオカメラ３１、３２からの撮像画像を用いてＯＣＴ光学系３０のアライメント処理を実行し、ＯＣＴ光学系３０からの検出信号を処理して被検眼Ｅの断面画像等の測定結果を表示部３３に表示する機能を有する。

【0029】

顔解析部３５は、ステレオカメラ３１、３２と電気的に接続されており、当該ステレオカメラ３１、３２により撮像された被検者Ｈの顔Ｈｆの撮像画像から、顔Ｈｆの凸部である鼻Ｎの三次元位置を検出する顔解析機能を有している。鼻Ｎの検出手法としては、例えば顔解析部３５は、ステレオカメラ３１、３２により撮像された一対の撮像画像（ステレオ画像）から三次元画像処理を行うことで顔Ｈｆの三次元モデルを生成し、予め記憶されている顔の特徴点と照合して鼻Ｎを識別する。

【0030】

移動制御部３６は、顔解析部３５と駆動機構３７と電気的に接続されている。移動制御部３６は駆動機構３７を制御することで測定ヘッド１２をＸ軸方向及びＺ軸方向に移動制御可能である。

【0031】

具体的には、本実施形態の移動制御部３６は、ＯＣＴ光学系３０により被検者Ｈの片方の眼を測定した後、自動的にＯＣＴ光学系３０を含む測定ヘッド１２を他方の眼に移動させる左右眼切替制御を実行可能である。この左右眼切替制御では、ＯＣＴ光学系３０を被検者Ｈの片方の眼から他方の眼に移動させる際に、顔解析部３５により検出された被検者Ｈの鼻ＮとＯＣＴ光学系３０の移動経路との間隔を算出し、当該間隔が所定の距離より近づかないようにＯＣＴ光学系３０を含む測定ヘッド１２を移動させる。つまり、移動制御部３６は、少なくとも左右眼切替時の測定ヘッド１２と被検者Ｈとの最近接距離ＣＤ（鼻Ｎの先端と対物レンズ３０ａとのＺ軸方向における間隔）が所定の距離以上となるよう測定ヘッド１２の移動経路を設定する。この所定の距離は、被検者Ｈの顔Ｈｆの前を測定ヘッド１２が通過する際に被検者Ｈに恐怖感を与えない距離であり且つ余分な移動時間を生じない距離に設定され、例えば鼻Ｎの先端からの一定距離であってもよいし、被検者Ｈの属性に応じて可変する値であってもよい。被検者Ｈの属性としては、性別、年齢等があり、例えば年齢が低いほど所定の距離を長く設定してもよい。

【0032】

また移動経路はベースとなる径路を設定可能であり、例えば顔ＨｆのＸ軸方向（左右方向）における顔面形状に沿った移動経路でもよいし、鼻Ｎの前方を通過する際に最も間隔が大きくなる上面視Ｖ字状の移動経路でもよいし、Ｚ軸方向に後退した後、Ｘ軸方向に移動して再度Ｚ軸方向に前進する上面視略Ｕ字状（コの字状）の移動経路でもよい。これらのベースとなる移動経路の種類は予め眼科装置１に設定されていてもよいし、複数の移動経路の種類から被検者Ｈや操作者が任意に設定できるようにしてもよい。例えば特に短時間での測定を行う場合は最も移動経路の距離が短い種類（例えば顔面形状に沿った移動経路）を設定したり、被検者Ｈに対する安全性を優先する場合は最初から被検者Ｈとの距離を確保する種類（例えば上面視略Ｕ字状）を設定したりする。本実施形態では上面視略Ｕ字状の移動経路を例に以下説明する。

【0033】

さらに、本実施形態の移動制御部３６は、ＯＣＴ光学系３０の被検者Ｈの片方の眼から他方の眼への移動中に、他方の眼から遠い側のステレオカメラ３１（又は３２）のズームレンズ光学系３１ａ（又は３２ａ）を狭画角として他方の眼を撮像し、当該他方の眼までの残りの移動経路を調整する経路調整制御も実行可能である。

【0034】

駆動機構３７は、測定ヘッド１２をＸ軸方向及びＺ軸方向に移動させるための各種アクチュエータを備えており、移動制御部３６の信号に応じて測定ヘッド１２を駆動可能である。

【0035】

（処理の流れ）
次に、図４には、本実施形態の眼科装置が実行する左右眼切替制御ルーチンを示すフローチャートが示されており、図５には移動経路調整時の被検者と測定ヘッドの位置関係を示す概略上面図が示されており、以下、図４のフローチャートに沿って、途中図５を参照しつつ、左右眼切替制御について説明する。なお、当該フローチャートは一例であり、左右眼切替制御は当該フローチャートの処理手順に限られるものではない。

【0036】

当該左右眼切替制御を実行する前提として、被検者Ｈは顔支持部１０の顎受け部２１に顎を載せ、額を額当て部２２の上辺部に当てている状態にある。また、測定ヘッド１２は、ステレオカメラ３１、３２により被検者Ｈの鼻Ｎを含む顔Ｈｆを撮像可能な位置を初期位置とする。具体的な測定ヘッド１２の初期位置としては、例えば被検者Ｈの鼻Ｎの前方となるＸ軸方向中央位置や、先に測定を行う一方の眼の前方位置がある。そして、被検者Ｈ又は眼科装置１の操作者が測定開始操作を行うことで以下の左右眼切替制御ルーチンがスタートする。以下、先に測定を行う片方の眼を右眼Ｅｒとし、後に測定を行う他方の眼を左眼Ｅｌとして説明する。

【0037】

ステップＳ１として、眼科装置１の測定制御部３４は、ステレオカメラ３１、３２により被検者Ｈの鼻Ｎを含む顔Ｈｆの画像を撮像する。このとき測定制御部３４は、少なくとも鼻Ｎがステレオカメラ３１、３２の撮影範囲に収まるようにズームレンズ光学系３１ａ、３２ａを調整する。ここで撮像された撮像画像は、顔解析部３５に出力される。

【0038】

次のステップＳ２において、顔解析部３５は上記ステップＳ１で撮像された鼻Ｎを含む一対の撮像画像から顔解析を行い、鼻Ｎの位置を特定する。この鼻Ｎの位置情報は移動制御部３６に出力される。

【0039】

ステップＳ３として、測定制御部３４は、ＯＣＴ光学系３０により右眼Ｅｒの測定を行う。この右眼Ｅｒの測定の際には、ステレオカメラ３１、３２により右眼Ｅｒを撮像しアライメントを行う。なお、測定ヘッド１２の初期位置が右眼Ｅｒから離れている場合、測定制御部３４は駆動機構３７を制御して測定ヘッド１２を右眼Ｅｒに近づけてもよい。そして、測定制御部３４はＯＣＴ光学系３０により測定された右眼Ｅｒの干渉信号を処理して、測定結果を表示部３３に表示する。

【0040】

また、ステップＳ４において、移動制御部３６は移動経路の設定を行う。具体的には、図５に実線及び点線の太矢印で示すように、ベースの移動経路の種類が上面視略Ｕ字状である場合、Ｘ軸方向の移動経路と鼻ＮとのＺ軸方向の間隔が所定の距離となるよう設定される。これにより、測定ヘッド１２において最前面にあるＯＣＴ光学系３０の対物レンズ３０ａが被検者Ｈの鼻Ｎの前方を通過する際も所定の距離以上の最近接距離ＣＤを確保することが可能となる。なお、ここまでのステップＳ１からＳ４の処理の順番はこれに限られず、順番を入れ替えたり、同時並行で実行したりしてもよい。

【0041】

ステップＳ５において、移動制御部３６は左右眼切替の移動を開始する。つまり、移動制御部３６はステップＳ４にて設定した移動経路で測定ヘッド１２を移動させるよう駆動機構３７を制御する。なお、左右眼切替移動中、ステレオカメラ３１、３２はズームレンズ光学系３１ａ、３２ａを狭画角に調整し、継続して撮像を行う。

【0042】

ステップＳ６において、移動制御部３６は、一方（被検者Ｈ右側）のステレオカメラ３１の撮像範囲内に左眼Ｅｌが含まれた時点で、左眼Ｅｌの位置を検出する。例えば図５に示すように、一方のステレオカメラ３１の画角内に左眼Ｅｌが含まれている時点でのＯＣＴ光学系３０の対物レンズ３０ａの相対位置関係から、左眼Ｅｌの位置を検出する。一方のステレオカメラ３１の光軸Ｏ２の方向や画角からステレオカメラ３１に対する左眼Ｅｌの相対位置は算出可能であり、且つ測定ヘッド１３の位置や対物レンズ３０ａの位置も既知であることから、左眼Ｅｌに対する測定位置（対物レンズ３０ａの相対位置）は算出可能である。

【0043】

ステップＳ７において、移動制御部３６はステップＳ６にて検出した左眼Ｅｌの位置から、測定ヘッド１２の移動経路の調整を行う。例えば、図５に示すようにステップＳ４で設定した移動経路ではＸ軸方向において左眼Ｅｌの位置を超えるような場合は、Ｘ軸方向の移動距離を短縮するよう修正する。

【0044】

ステップＳ８において、移動制御部３６は、ステップＳ７での調整後の移動経路で、測定ヘッド１２を左眼Ｅｌまで移動させ、ＯＣＴ光学系３０の対物レンズ３０ａが左眼Ｅｌと正対するよう位置決めする。

【0045】

続くステップＳ９において、測定制御部３４は、ＯＣＴ光学系３０により左眼Ｅｌの測定を行う。この左眼Ｅｌの測定時においても、右眼Ｅｒと同様に、ステレオカメラ３１、３２によりアライメントを行う。そして、測定制御部３４はＯＣＴ光学系３０により測定された左眼Ｅｌの干渉信号を処理して、測定結果を表示部３３に表示し、当該ルーチンを終了する。

【0046】

このように、本開示の実施形態に係る眼科装置１によれば、ＯＣＴ光学系３０を含む測定ヘッド１２を被検者Ｈの片方の眼から他方の眼に移動させる際に、ステレオカメラ３１、３２により検出された被検者Ｈの顔Ｈｆの鼻Ｎと測定ヘッド１２の移動経路との間隔を算出し、当該間隔が所定の距離以上となるようＯＣＴ光学系３０を含む測定ヘッド１２を移動させている。つまり、被検者Ｈごとに鼻Ｎと測定ヘッド１２との間隔を算出した上で、左右眼切替における移動経路を設定しており、被検者ごとに異なる鼻の高さに応じて適切な間隔を保ちつつ左右眼切替を行うことができる。これにより、眼科装置１は測定ヘッド１２を被検者Ｈに接触させたり、被検者Ｈに恐怖感を与えたりすることなく、且つ必要以上の回避を抑えることができる。

【0047】

また、顔解析部３５は、ステレオカメラ３１、３２により撮像された撮像画像から被検者Ｈの鼻Ｎの特徴点を抽出することで、容易に被検者Ｈにおいて最も測定ヘッドに近い凸部を検出することができる。

【0048】

さらに、被検者Ｈの顔Ｈｆを撮像するカメラとして、ステレオカメラ３１、３２を用いることで、ＯＣＴ光学系３０のような測定部におけるアライメントと兼用して顔Ｈｆの撮影を行うことができる。特に本実施形態のように広角から挟角に画角を調整可能なズームレンズ光学系３１ａ、３２ａを備えたステレオカメラ３１、３２であれば、新たに部品を追加する必要なく、コストの増加を抑えることができる。

【0049】

また、本実施形態のように測定ヘッド１２の左右眼切替移動中に、一方のステレオカメラ３１により他方の眼（左眼Ｅｌ）を撮像し、他方の眼までの残りの移動経路を調整することで、さらに必要以上の回避を抑え、より速やかな左右眼切替を実現できる。

【0050】

以上のように、本実施形態の眼科装置１は、安全で且つ速やかに左右眼切替を行うことができる。

【0051】

以上で本発明の実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。

【0052】

例えば上記実施形態では眼科装置はＯＣＴを例に説明したが、自動左右眼切替を行う他の眼科装置にも適用可能である。

【0053】

また、上記実施形態では、ズームレンズ光学系３１ａ、３２ａを有するステレオカメラ３１、３２により被検者Ｈの顔Ｈｆの凸部である鼻Ｎを検出し、鼻ＮとＯＣＴ光学系３０の対物レンズ３０ａとの間隔を算出しているが、鼻の検出手段はこれに限られるものではない。

【0054】

例えば、ＯＣＴ光学系のような測定部のアライメントを行うためのステレオカメラと、被検者の顔を撮像するためのステレオカメラを別々に備えた眼科装置としてもよい。これにより、ステレオカメラにおける画角の調整をすることなくアライメントと被検者の顔の撮像を行うことができ、より簡易な左右眼切替制御を実現することができる。

【0055】

又は、眼科装置にＴｏＦ（Time of Flight）カメラを設け、当該ＴｏＦカメラにより鼻の検出と、鼻と測定部との間隔の算出を行ってもよい。これにより、ステレオカメラを用いることなく、容易に被検者の顔の鼻（凸部）の検出から鼻（凸部）との間隔の算出を行うことができる。

【0056】

又は、被検者の額を支持する額当て部の額当て部分にてレンズを下方に指向して設けられたカメラにより鼻を撮像して、この撮像画像から鼻を検出してもよい。額当ての下に鼻は位置することから、より確実に被検者の顔の凸部である鼻の検出及び鼻との間隔の算出を行うことができる。

【0057】

また、上記実施形態では被検者Ｈの顔Ｈｆの凸部を鼻Ｎとしているが、顔の凸部とは顔面から前方に突出し測定部に最も接近する部分であり、鼻に限られるものではない。例えば、被検者がマスク等を装着している場合は、マスク前面が凸部となり得る。

【符号の説明】

【0058】

１ ：眼科装置
１０ ：顔支持部
１１ ：架台
１２ ：測定ヘッド
２０ ：基部
２１ ：顎受け部
２２ ：額当て部
３０ ：ＯＣＴ光学系（測定部）
３０ａ ：対物レンズ
３０ｂ ：光源
３０ｃ ：検出器
３１、３２ ：ステレオカメラ
３１ａ、３２ａ ：ズームレンズ光学系
３１ｂ、３２ｂ ：撮像素子
３３ ：表示部
３４ ：測定制御部
３５ ：顔解析部（凸部検出部）
３６ ：移動制御部
３７ ：駆動機構
Ｅ ：被検眼
Ｅｌ ：左眼
Ｅｒ ：右眼
Ｈ ：被検者
Ｈｆ ：顔
Ｎ ：鼻

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】