特開 2022-104691 読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022104691

(43)【公開日】2022-07-11

(54)【発明の名称】読取装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20220704BHJP

   H04N 1/10 20060101ALI20220704BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20220704BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 519

H04N1/10

G06T1/00 430H

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020219803

(22)【出願日】2020-12-29

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】特許業務法人ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】本山 俊樹

(72)【発明者】

【氏名】小山 芳弘

(72)【発明者】

【氏名】岡本 佳大

(72)【発明者】

【氏名】朱宮 和司

(72)【発明者】

【氏名】青山 健太郎

【テーマコード（参考）】

5B047

5C062

5C072

【Ｆターム（参考）】

5B047AA01

5B047AB04

5B047BA02

5B047BB02

5B047BC16

5B047BC23

5B047CB09

5B047CB23

5B047DC06

5B047EA01

5C062AA05

5C062AB02

5C062AB41

5C062AB43

5C062AC01

5C062AC22

5C062AC66

5C062BA01

5C072AA01

5C072BA01

5C072BA04

5C072CA05

5C072DA21

5C072EA07

5C072FB06

5C072LA02

5C072LA08

5C072UA11

5C072UA13

(57)【要約】

【課題】原稿の読取開始位置の特定精度を向上させるとともに、読取装置の小型化を実現する。
【解決手段】読取装置（１）は、光透過部材（２０）に隣接して設けられる周辺部材（３０）を備え、周辺部材（３０）の裏面（３１）側には基準穴（５０）が形成され、基準穴（５０）は、略くの字形状であって、基準穴（５０）の縁を形成する第１縁と第２縁とは、基準穴（５０）の略くの字形状の内側の縁である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

表面に原稿が載置される光透過部材と、
前記光透過部材の周囲に当該光透過部材に隣接して設けられる周辺部材と、
前記光透過部材及び前記周辺部材の裏面側に設けられ、前記光透過部材と前記周辺部材とを含む範囲に亘って移動して読み取る読取部と、
制御部と、を備え、
前記周辺部材の裏面側には基準穴が形成され、
前記制御部は、
前記基準穴を含む読取範囲を前記読取部に読み取らせる読取処理を実行し、
前記基準穴の縁を形成する第１縁と第２縁のそれぞれの位置が交差する基準点を、前記読取部に読み取らせた読取結果に基づいて決定し、前記基準点から前記読取部による前記原稿の読取開始位置を決定する、読取装置であって、
前記基準穴は、略くの字形状であって、
前記第１縁と前記第２縁とは、前記基準穴の略くの字形状の内側の縁である、ことを特徴とする読取装置。

【請求項2】

前記基準穴における前記第１縁と、前記第２縁とは、互いに直交することを特徴とする請求項１に記載の読取装置。

【請求項3】

前記基準穴の形状は、前記第１縁及び前記第２縁を含む略Ｔ字形状であることを特徴とする請求項２に記載の読取装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記読取処理において、前記基準穴の外側、かつ、前記第１縁と前記第２縁とが形成する略くの字形状の屈曲側に探索原点が設定され、前記基準穴と前記探索原点とを含む読取範囲を前記読取部に読み取らせ、
前記第１縁と前記第２縁のそれぞれの位置を、前記読取部に読み取らせた読取結果に基づいて前記探索原点から探索を行い、前記探索に基づいて前記基準点を決定する、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の読取装置。

【請求項5】

表面に原稿が載置される光透過部材と、
前記光透過部材の周囲に当該光透過部材に隣接して設けられる周辺部材と、
前記光透過部材及び前記周辺部材の裏面側に設けられ、前記光透過部材と前記周辺部材とを含む範囲に亘って移動して読み取る読取部と、
制御部と、を備え、
前記周辺部材の裏面側には基準穴が形成され、
前記制御部は、
前記基準穴を含む読取範囲を前記読取部に読み取らせる読取処理を実行し、
前記基準穴の縁を形成する第１縁と第２縁のそれぞれの位置が交差する基準点を、前記読取部に読み取らせた読取結果に基づいて決定し、前記基準点から前記読取部による前記原稿の読取開始位置を決定する、読取装置であって、
前記基準穴は、第１基準穴と第２基準穴とを有し、
前記第１基準穴は前記第１縁を有し、前記第２基準穴は前記第２縁を有し、
前記第１基準穴の前記第１縁の延長線と前記第２基準穴の前記第２縁の延長線とは、略くの字形状を形成する、ことを特徴とする読取装置。

【請求項6】

前記基準穴における前記第１縁の延長線と、前記第２縁の延長線とは、互いに直交することを特徴とする請求項５に記載の読取装置。

【請求項7】

前記制御部は、
前記読取処理において、前記基準穴の外側、かつ、前記第１縁の延長線と前記第２縁の延長線とが形成する略くの字形状の屈曲側に探索原点が設定され、前記基準穴と前記探索原点とを含む読取範囲を前記読取部に読み取らせ、
前記第１縁と前記第２縁のそれぞれの位置を、前記読取部に読み取らせた読取結果に基づいて前記探索原点から探索を行い、前記探索に基づいて前記基準点を決定する、ことを特徴とする請求項５または６に記載の読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、読取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

フラットベッド方式による原稿の読み取りが可能な読取装置では、原稿が載置される光透過部材の下側に、主走査方向に沿った１ラインを読み取る読取部が副走査方向に移動可能に設けられている。

【0003】

従来の読取装置では、光透過部材に隣接して設けられる周辺部材の下側に、白領域と黒領域とを有するテープが設けられている。読取装置は、テープを読取部で読み取ることによって、読取部の原点位置であるホームポジションを決定している。ホームポジションから副走査方向に所定距離離れた読取開始位置が、設計値からテープの貼り付けによってズレるため、従来の読取装置は、周辺部材の下側に矩形の基準穴を設け、矩形の基準穴を読取部で読み取り、読み取った基準穴の縁を基準に読取開始位置を補正していた。

【0004】

特許文献１には、原稿を載置する透明な原稿載置板と、原稿載置板に載置された原稿を読み取る読取部と、基準マーク穴を有する基準位置特定プレートと、を備える画像読取装置が開示されている。特許文献１に開示の画像読取装置では、基準マーク穴の形状は、所定の方向と直交する方向に平行な第一縁及び所定の方向と平行な第二縁を含む矩形形状である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８－２２７９７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１に開示の画像読取装置では、読取部を用いて矩形の基準穴を読み取り、基準となる基準穴の縁を決定する場合、基準穴の縁を含む基準穴の外縁周辺を読み取る必要があり、周辺部材の大きさが基準穴の外縁周辺分、大きくなるという問題があった。

【0007】

本発明の一態様は、原稿の読取開始位置の特定精度を向上させるとともに、読取装置の小型化を実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る読取装置は、表面に原稿が載置される光透過部材と、前記光透過部材の周囲に当該光透過部材に隣接して設けられる周辺部材と、前記光透過部材及び前記周辺部材の裏面側に設けられ、前記光透過部材と前記周辺部材とを含む範囲に亘って移動して読み取る読取部と、制御部と、を備え、前記周辺部材の裏面側には基準穴が形成され、前記制御部は、前記基準穴を含む読取範囲を前記読取部に読み取らせる読取処理を実行し、前記基準穴の縁を形成する第１縁と第２縁のそれぞれの位置が交差する基準点を、前記読取部に読み取らせた読取結果に基づいて決定し、前記基準点から前記読取部による前記原稿の読取開始位置を決定する、読取装置であって、前記基準穴は、略くの字形状であって、前記第１縁と前記第２縁とは、前記基準穴の略くの字形状の内側の縁である。

【0009】

従来の読取装置では、基準穴の形状が矩形形状である場合、基準穴の第１縁と第２縁とが交差する基準点を決定するため、基準穴の外側に在る探索原点から第１縁と第２縁とを探索する必要があるため、広範囲の読取範囲を読み取る必要がある。上記構成の読取装置では、基準穴の形状が略くの字形状であって、第１縁と第２縁とが形成する略くの字形状の屈曲側に探索原点を設けることができる。読取装置は、矩形形状の基準穴に比べて略くの字形状の基準穴である場合、周辺部材の大きさを小さくすることができる。

【0010】

前記基準穴における前記第１縁と、前記第２縁とは、互いに直交してもよい。

【0011】

前記基準穴の形状は、前記第１縁及び前記第２縁を含む略Ｔ字形状であってもよい。

【0012】

前記制御部は、前記読取処理において、前記基準穴の外側、かつ、前記第１縁と前記第２縁とが形成する略くの字形状の屈曲側に探索原点が設定され、前記基準穴と前記探索原点とを含む読取範囲を前記読取部に読み取らせ、前記第１縁と前記第２縁のそれぞれの位置を、前記読取部に読み取らせた読取結果に基づいて前記探索原点から探索を行い、前記探索に基づいて前記基準点を決定してもよい。

【0013】

本発明の一態様に係る読取装置は、表面に原稿が載置される光透過部材と、前記光透過部材の周囲に当該光透過部材に隣接して設けられる周辺部材と、前記光透過部材及び前記周辺部材の裏面側に設けられ、前記光透過部材と前記周辺部材とを含む範囲に亘って移動して読み取る読取部と、制御部と、を備え、前記周辺部材の裏面側には基準穴が形成され、前記制御部は、前記基準穴を含む読取範囲を前記読取部に読み取らせる読取処理を実行し、前記基準穴の縁を形成する第１縁と第２縁のそれぞれの位置が交差する基準点を、前記読取部に読み取らせた読取結果に基づいて決定し、前記基準点から前記読取部による前記原稿の読取開始位置を決定する、読取装置であって、前記基準穴は、第１基準穴と第２基準穴とを有し、前記第１基準穴は前記第１縁を有し、前記第２基準穴は前記第２縁を有し、前記第１基準穴の前記第１縁の延長線と前記第２基準穴の前記第２縁の延長線とは、略くの字形状を形成する。

【0014】

前記基準穴における前記第１縁の延長線と、前記第２縁の延長線とは、互いに直交してもよい。

【0015】

前記制御部は、前記読取処理において、前記基準穴の外側、かつ、前記第１縁の延長線と前記第２縁の延長線とが形成する略くの字形状の屈曲側に探索原点が設定され、前記基準穴と前記探索原点とを含む読取範囲を前記読取部に読み取らせ、前記第１縁と前記第２縁のそれぞれの位置を、前記読取部に読み取らせた読取結果に基づいて前記探索原点から探索を行い、前記探索に基づいて前記基準点を決定してもよい。

【発明の効果】

【0016】

本発明の一態様によれば、原稿の読取開始位置の特定精度を向上させるとともに、読取装置の小型化を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態１に係る読取装置の断面構成を示す断面図である。

【図2】図１に示す読取装置において装置本体側から光透過部材を見た構成を示す図である。

【図3】図１に示す読取装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図4】図１に示す読取装置が備える周辺部材の裏面に形成される基準穴の構成を示す模式図である。

【図5】（Ａ）実際の読取装置におけるホームポジションの位置と基準点との副走査方向における距離と、（Ｂ）設計上の読取装置におけるホームポジションの位置と基準点との副走査方向における距離と、の差異である補正値を説明するための図である。

【図6】図１に示す読取装置による補正値の算出処理の内容を示すフローチャートである。

【図7】ＣＩＳユニットによって、基準穴を含む読取範囲を読み取った読取結果であって、エッジ強調処理等が実行後の画像であるエッジ画像を示している。

【図8】図１に示す読取装置の読取部が有する光源によって基準穴が照射されている様子を示す断面図である。

【図9】図１に示す読取装置による原稿の読取処理の内容を示すフローチャートである。

【図10】本発明の実施形態２に係る読取装置が備える周辺部材の裏面に形成される基準穴５０Ａの構成を示す模式図である。

【図11】本発明の実施形態３に係る読取装置が備える周辺部材の裏面に形成される基準穴の構成を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

〔実施形態１〕
＜読取装置１の概略構成＞
図１は、本発明の実施形態１に係るフラットベッド方式の読取装置１の断面構成を示す断面図である。図２は、図１に示す読取装置１において装置本体１１側から光透過部材２０を見た構成を示す図である。

【0019】

図１に示すように、読取装置１は、装置本体１１と、原稿カバー１２と、光透過部材２０と、周辺部材３０と、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニット４０（読取部の一例）と、を備える。原稿カバー１２は、装置本体１１に対して回動可能に接続されている。

【0020】

光透過部材２０は、装置本体１１の上側に設けられている。図２に示すように、光透過部材２０の表面２１には原稿ＭＳが載置される。光透過部材２０は、透明な材料から構成される平板状の部材であり、例えばガラス板である。原稿カバー１２が装置本体１１に対して閉じた状態では、光透過部材２０は、原稿カバー１２に覆われる。

【0021】

周辺部材３０は、光透過部材２０の周囲に光透過部材２０に隣接して設けられる。周辺部材３０は、装置本体１１の上側に設けられている。周辺部材３０の裏面３１側には、基準穴５０が形成される。また、裏面３１には、基準部６０が設けられている。基準部６０は例えばテープであり、Ｘ方向に延伸するように裏面３１に貼り付けされている。基準部６０は、テープによって裏面３１に貼り付けることによって構成されているため、人為的な公差が生じる可能性がある。

【0022】

基準部６０は、一部を除いて白領域６１から構成されており、基準部６０のうち白領域６１以外の部分が黒領域６２から構成されている。黒領域６２は、基準部６０におけるＸ方向の両側の端部に形成されている。黒領域６２は、当該両側の端部のうちＹの正の方向側の角部に形成されている。これにより、基準部６０のＸ方向の両側の端部の近傍では、白領域６１と黒領域６２とがＸ方向及びＹ方向に隣接している。

【0023】

読取装置１は、ＣＩＳユニット４０を用いて、基準部６０を読み取り、白領域６１と黒領域６２との境界を検出する。読取装置１が検出した境界がホームポジションＨＰである。ホームポジションＨＰは、ＣＩＳユニット４０が副走査方向（Ｙ方向）に移動する際の原点の位置（座標）となる。

【0024】

ＣＩＳユニット４０は、光透過部材２０の裏面２２及び周辺部材３０の裏面３１側に設けられ、Ｙ方向である副走査方向に光透過部材２０と周辺部材３０とを含む範囲に亘って移動可能に設けられている。図８に示されるように、ＣＩＳユニット４０は、光源（不図示）と、ライトガイド４１と、光電変換素子４２と、を備えている。

【0025】

光源は、赤色、緑色および青色の３色のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を含む。ライトガイド４１は、光源の光を伝搬する部材であり、透明材料からなり、副走査方向と直交するＸ方向である主走査方向に延びている。

【0026】

光電変換素子４２は、複数の光電変換素子であって、主走査方向に一列に並べて配置されている。光源からの光がライトガイド４１を通して、読取対象物に照射されて、読取対象物によって反射された反射光が、光電変換素子２４に入射される。光電変換素子２４は、入射された反射光を電気信号に変換し、ＡＤ変換回路（不図示）によって電気信号が８ビット（０～２５５）の濃度を有する画素毎の画像データに変換される。よって、ＣＩＳユニット４０による主走査方向の１ライン分の読み取りが実行される。ＣＩＳユニット４０は、副走査方向に沿って移動することで周辺部材３０及び光透過部材２０に載置された原稿ＭＳを読み取ることができる。

【0027】

＜読取装置１の電気的構成＞
図３は、図１に示す読取装置１の電気的構成を示すブロック図である。図３に示すように、読取装置１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５と、ＲＯＭ（Read Only Memory）７と、ＲＡＭ（Random Access Memory）８と、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile Random Access Memory）９と、を備える。

【0028】

ＡＳＩＣ５はＣＰＵ６を有する。ＣＰＵ６は、ＲＯＭ７から読み出したプログラムにしたがって処理を行い、その処理の結果をＲＡＭ８またはＮＶＲＡＭ９に記憶させながら、読取装置１の各部を制御する。ＣＰＵ６は制御部の一例である。ＡＳＩＣ５は、ＣＩＳユニット４０と、ＲＯＭ７と、ＲＡＭ８と、ＮＶＲＡＭ９と、電気的に接続されている。

【0029】

ＲＯＭ７には、各種のプログラムが記憶されており、各種のプログラムには、例えば、読取装置１の各部を制御するためのプログラムが含まれる。ＲＯＭ７は不揮発性メモリである。ＲＡＭ８は、ＣＰＵ６が各種のプログラムを実行する際の作業領域及びデータの一時的な記憶領域として利用される揮発性メモリである。ＮＶＲＡＭ９は、書き換え可能な不揮発性メモリである。ＲＯＭ７、ＲＡＭ８及びＮＶＲＡＭ９は、記憶部の一例である。

【0030】

＜基準穴５０の構成＞
図４は、図１及び図２に示す読取装置１が備える周辺部材３０の裏面３１に形成される基準穴５０の構成を示す模式図である。図４に示すように、基準穴５０の形状は、略くの字形状であるＬ字形状の穴である。基準穴５０は、略くの字形状の内側の縁を形成する第１縁５１と第２縁５２とを有している。第１縁と、前記第２縁とは、互いに直交する。第１縁５１と第２縁５２とが交わる交点が基準点ＫＰ１である。後述するように、読取装置１は、ＣＩＳユニット４０を用いて基準穴５０を含む読取範囲を読み取ることで、ホームポジションＨＰから基準点ＫＰ１の座標を決定する。

【0031】

＜読取装置１における実際のホームポジションと設計上のホームポジションのズレ＞
図５は、（Ａ）実際の読取装置１におけるホームポジションＨＰの位置と基準点ＫＰ１との副走査方向における距離Ｌと、（Ｂ）設計上の読取装置におけるホームポジションＨＰＲの位置と基準点ＫＰ１との副走査方向（Ｙ方向）における距離ＬＲと、の差異である補正値ＨＶを説明するための図である。

【0032】

基準穴５０は、樹脂成形品である周辺部材３０に設けられた穴であり、実際の読取装置１と設計上の読取装置との間で基準穴５０の位置関係についてバラつきはほぼない。

【0033】

基準部６０はテープによる貼り付けで構成されているため、読取装置１の基準部６０の位置と設計上の読取装置との間でバラつきが生じる可能性があり、そのバラつきが距離Ｌと距離ＬＲとの差である補正値ＨＶである。

【0034】

ホームポジションＨＰの位置は、ＣＩＳユニット４０の副走査方向（Ｙ方向）への移動する際の原点であって、Ｙ座標としてはゼロとなる。例えば、読取装置１が、光透過部材２０の端部である読取開始位置ＹＰから、原稿ＭＳをＣＩＳユニット４０を用いて読み取る場合、ホームポジションＨＰの位置がズレると、光透過部材２０の端部から正確に読み取ることができない。

【0035】

＜読取装置１による補正値の算出処理＞
図６は、読取装置１による補正値ＨＶの算出処理の内容を示すフローチャートである。

【0036】

ＣＰＵ６は、ホームポジション検出を実行する（Ｓ１）。ホームポジション検出において、ＣＰＵ６は、以下の処理を実行する。ＣＰＵ６は、ＣＩＳユニット４０を少なくとも基準部６０より周辺部材３０の端側に移動させる。その後、ＣＰＵ６は、その位置からＣＩＳユニット４０を副走査方向（Ｙ方向）に移動させつつ、周辺部材３０をＣＩＳユニット４０によって１ラインずつ読み取らせる。ＣＰＵ６は、ＣＩＳユニット４０によって白領域６１を読み取った画像と黒領域６２を読み取った画像から、白領域６１と黒領域６２の境界であるホームポジションＨＰを検出する。

【0037】

ＣＰＵ６は、ＣＩＳユニット４０によって読み取られた白領域６１の位置及び黒領域６２の位置から、白黒基準位置ＲＰ１を原点座標（Ｘ＝０、Ｙ＝０）に決定する（Ｓ２）。白黒基準位置ＲＰ１は、Ｘ方向における白領域６１と黒領域６２との境界線ＢＬ１と、Ｙ方向における白領域６１と黒領域６２との境界線であるホームポジションＨＰと、の交点である。

【0038】

ＣＰＵ６は、ホームポジション検出（Ｓ１）後、ＣＩＳユニット４０をホームポジションＨＰ（Ｙ＝０）の位置から副走査方向（Ｙ方向）に沿って移動させつつ、基準穴５０を含む読取範囲をＣＩＳユニット４０によって読み取らせ、読み取った画像の画像データをＲＡＭ８に記憶する（Ｓ３）。ＣＰＵ６によるＳ３の処理が、読取処理の一例である。

【0039】

ＣＰＵ６は、ステップＳ３でＲＡＭ８に記憶した基準穴５０を含む読取範囲の画像データから、基準穴５０の基準点ＫＰ１の座標情報を検出する（Ｓ４）。なお、基準点ＫＰ１の座標情報は、ホームポジションの原点座標（Ｘ＝０、Ｙ＝０）からの座標である。ステップＳ４について以下に具体的に説明する。

【0040】

ＣＰＵ６は、ステップＳ３でＲＡＭ８に記憶した画像データに対してエッジ強調処理を実行する。エッジ強調処理は、画像データの注目画素、及び、その注目画素の周辺の画素に対して、それぞれ所定のフィルタ係数を乗算することで縦横の繋がりが強い画素については、画素の濃度が強調され、画像データの連続性の高い画素の部分が強調される。

【0041】

ＣＰＵ６は、エッジ強調処理を実行した画像データに対して二値化処理を実行する。二値化処理は、注目画素の濃度が所定閾値以上である場合に注目画素の画素値が「１」に設定され、注目画素の濃度が所定閾値未満である場合に注目画素の画素値が「０」に設定されることで行われる。ＣＰＵ６は、二値化処理を実行した画像に対して白黒反転処理を実行する。

【0042】

図７は、ＣＩＳユニット４０によって、基準穴を含む読取範囲を読み取った読取結果であって、ＣＰＵ６による白黒反転処理を実行後の画像であるエッジ画像ＥＧを示している。エッジ画像ＥＧは、基準穴５０の縁を画素値が「１」の集まりである黒線で表し、周辺部材３０に付着したゴミが読み取られた結果として、丸状の黒線が在る。エッジ画像ＥＧにおいて、基準穴５０の縁や周辺部材３０に付着したゴミ以外は、「０」で表される。

【0043】

ＣＰＵ６は、基準穴５０の第１縁５１の位置と第２縁５２の位置とを検出するために、エッジ画像ＥＧ、すなわち、読取範囲の範囲内で、基準穴５０の外側の位置に探索原点ＴＧを設定する。探索原点ＴＧは、基準穴５０の外側、かつ、第１縁５１と第２縁５２とが形成する略くの字形状の屈曲側に設定される。

【0044】

ＣＰＵ６は、白黒反転処理を実行したエッジ画像ＥＧに対して、第１縁５１Ｅの位置を決定するために、探索原点ＴＧを原点として図７の矢印Ａ１の通り－Ｙ方向に画素値の探査を実行する。ＣＰＵ６は、Ｙ方向の画素値の探査の際に最初に画素値が「１」である画素を発見した場合、当該画素を第１縁５１Ｅの候補画素とする。ＣＰＵ６は、探索原点ＴＧから－Ｘ方向に所定距離分ズレた新たな探索原点から、再び矢印Ａ１の通り－Ｙ方向に画素値の探査を実行し、画素値が「１」である画素を発見した場合、当該画素を第１縁５１Ｅの候補画素とする。ＣＰＵ６は、探索原点ＴＧから－Ｘ方向に所定距離分ズラしていくことによって新たな探索原点を設定し、第１縁５１Ｅの候補画素の決定を繰り返し実行する。結果的に、ＣＰＵ６は、複数の第１縁５１Ｅの候補画素を決定する。

【0045】

ＣＰＵ６は、複数の第１縁５１Ｅの候補画素の中で、候補画素のＹ座標が多い分布を抽出し、Ｙ座標の平均を演算することによって、第１縁５１ＥのＹ座標、つまり、基準穴５０の第１縁５１のＹ座標を決定する。なお、複数の第１縁５１Ｅの候補画素の中から候補画素のＹ座標が多い分布を抽出するのは、周辺部材３０に付着したゴミを第１縁５１Ｅとしないようにするためである。

【0046】

次に、白黒反転処理を実行したエッジ画像ＥＧに対して、第２縁５２Ｅの位置を決定するために、探索原点ＴＧを原点として図７の矢印Ｂ１の通り－Ｘ方向に画素値の探査を実行する。ＣＰＵ６は、－Ｘ方向の画素値の探査の際に最初に画素値が「１」である画素を発見した場合、当該画素を第２縁５２Ｅの候補画素とする。ＣＰＵ６は、探索原点ＴＧから－Ｙ方向に所定距離分ズレた新たな探索原点から、矢印Ｂ１の通り－Ｘ方向に画素値の探査を実行し、画素値が「１」である画素を発見した場合、当該画素を第２縁５２Ｅの候補画素とする。ＣＰＵ６は、探索原点ＴＧから－Ｘ方向に所定距離分ズラしていくことによって新たな探索原点を設定し、第２縁５２Ｅの候補画素の決定を繰り返し実行する。結果的に、ＣＰＵ６は、複数の第２縁５２Ｅの候補画素を決定する。

【0047】

ＣＰＵ６は、複数の第２縁５２Ｅの候補画素の中で、候補画素のＸ座標が多い分布を抽出し、Ｘ座標の平均を演算することによって、第２縁５２ＥのＸ座標、つまり、基準穴５０の第２縁５２のＸ座標を決定する。

【0048】

ＣＰＵ６は、決定した第１縁５１のＹ座標を基準点ＫＰ１のＹ座標に設定し、決定した第２縁５２のＸ座標を基準点ＫＰ１のＸ座標に設定する。このようにして、ＣＰＵ６は、基準点ＫＰ１の座標を決定する。

【0049】

なお、第１縁５１及び第２縁５２の延伸方向は、Ｘ方向及びＹ方向の両方の方向と傾斜する方向であってもよい。第１縁５１と第２縁５２が略くの字形状を構成していてもよい。この場合、ステップＳ４において、ＣＰＵ６は、予め設定された第２縁５２の延伸方向と同一の方向に画素値の探査を実行し、第１縁５１の位置を検出する。また、ＣＰＵ６は、予め設定された第１縁５１の延伸方向と同一の方向に画素値の探査を実行し、第２縁５２の位置を検出する。

【0050】

ＣＰＵ６は、下記（式１）に示すとおり、検出した基準点ＫＰ１のＹ座標と、設計上のホームポジションＨＰＲから基準点ＫＰ１までのＹ方向の距離ＬＲと、に基づき、補正値ＨＶを算出する（Ｓ５）。

【0051】

補正値ＨＶ＝基準点ＫＰ１のＹ座標－距離ＬＲ （式１）
ＣＰＵ６は、決定した基準点ＫＰ１のＹ座標から、距離ＬＲを差し引くことで得られる値を補正値ＨＶとして算出する。

【0052】

ＣＰＵ６は、ステップＳ５で算出した補正値ＨＶをＮＶＲＡＭ９に記憶する。設計上のホームポジションＨＰＲから基準点ＫＰ１までのＹ方向の距離ＬＲは、ＲＯＭ７に記憶されている。

【0053】

図８は、図１に示す読取装置１のＣＩＳユニット４０が有する光源によって基準穴５０が照射されている様子を示す断面図である。図８に示すように、ＣＩＳユニット４０はライトガイド４１及び光電変換素子４２を有する。基準穴５０は、斜めからライトガイド４１によって光が照射される。

【0054】

＜読取装置１による原稿ＭＳの読取処理＞
図９は、読取装置１による原稿ＭＳの読取処理の内容を示すフローチャートである。光透過部材２０の端部である読取開始位置ＹＰから、原稿ＭＳをＣＩＳユニット４０を用いて読み取る場合、読取装置１は、ホームポジションＨＰから読取開始位置ＹＰまで実際の距離ＤＩを取得する必要がある。

【0055】

図９に示すように、まず、ＣＰＵ６は、ＣＩＳユニット４０の読取開始位置ＹＰのＹ座標を次に示す方法で決定する（Ｓ２１）。ＲＯＭ７には、予め基準点ＫＰ１と光透過部材２０とのＹ方向の距離ＬＫＹの情報が記憶されている。距離ＬＫＹは、実際の読取装置１と設計上の読取装置との間でバラつきが生じる可能性がほとんどない。

【0056】

基準穴５０の基準点ＫＰ１のＹ座標に対して距離ＬＫＹを加算することによって、ＣＰＵ６は、ホームポジションＨＰの原点座標から読取開始位置ＹＰのＹ座標を決定する（Ｓ２２）。なお、補正値ＨＶを用いて、ホームポジションＨＰの原点座標から読取開始位置ＹＰのＹ座標を決定してもよい。

【0057】

これにより、基準部６０の貼り付け位置が予め決められた設計上の位置からずれていた場合であっても、ＣＰＵ６は、読取開始位置ＹＰのＹ座標を決定することができる。

【0058】

ＣＰＵ６は、ステップＳ４で決定した基準点ＫＰ１の座標情報を用いて原稿ＭＳの読取開始位置ＹＰを決定しているため、ＣＰＵ６は、ＣＩＳユニット４０が読み取った第１縁５１の位置及び第２縁５２の位置から、読取開始位置ＹＰを特定していることになる。

【0059】

ステップＳ２１の後、ＣＰＵ６は、ステップＳ２１で特定した原稿ＭＳの読取開始位置ＹＰから、光透過部材２０の表面２１に載置された原稿ＭＳを読み取らせる制御信号をＣＩＳユニット４０に出力する。ＣＩＳユニット４０は、原稿ＭＳの読取開始位置ＹＰから原稿ＭＳを読み取る。

【0060】

従来の読取装置では、基準穴の形状が矩形形状である場合、第１縁と第２縁を探索する探索原点を基準穴の外側に設ける必要がある。従来の読取装置の周辺部材の大きさが基準穴の外側に探索原点を設ける分、大きくなるという問題がある。対して、読取装置１の基準穴５０の形状は、略くの字形状であるＬ字形状であって、第１縁５１と第２縁５２とが形成する略くの字形状の屈曲側に探索原点ＴＧを設けることができる。読取装置１は、矩形形状の基準穴に比べて略くの字形状の基準穴である場合、周辺部材３０の大きさを小さくすることができる。

【0061】

ＣＩＳユニット４０による原稿ＭＳの読み取りの設定が、上述したように光透過部材２０の端部である読取開始位置ＹＰから読み取りを開始するように設定されているとともに、基準部６０の貼り付け位置が所望の位置からずれていた場合を考える。このような場合であっても、ＣＩＳユニット４０が第１縁５１の位置及び第２縁５２の位置を読み取るため、ＣＩＳユニット４０が原稿ＭＳを読み取る際に原稿ＭＳの外側の周辺部材３０を読み取ってしまうことを防ぐことができる。

【0062】

また、読取装置１では、第１縁５１がＸ方向に延伸し、第２縁５２がＹ方向に延伸するため、ステップＳ４においてＸ方向及びＹ方向の両方で探査可能な幅を十分に確保できる。このため、Ｘ方向またはＹ方向に幅が小さい矩形形状の基準穴の位置を読み取る場合に比べて、基準穴付近に異物が付着していたとしても、ＣＰＵ６は、第１縁５１の位置及び第２縁５２の位置を十分に検出することができる。

【0063】

〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。図１０は、本発明の実施形態２に係る読取装置が備える周辺部材３０の裏面３１に形成される基準穴５０Ａの構成を示す模式図である。

【0064】

図１０に示すように、基準穴５０Ａの形状は、第１縁５１及び第２縁５２を含む略Ｔ字形状である。略Ｔ字形状を有する基準穴５０Ａにおいても、ＣＰＵ６は、基準穴５０Ａの外側であって、第１縁５１と第２縁５２とが形成する略くの字形状の屈曲側に探索原点ＴＧを設けることができる。基準点ＫＰ２は、第１縁５１と第２縁５２とが交差する点である。ＣＰＵ６は、基準点ＫＰ２の座標を、実施形態１にて実施した内容と同じ方法で探索原点ＴＧから第１縁５１と第２縁５２の位置をそれぞれ決定することによって決定することができる。

【0065】

〔実施形態３〕
本発明の実施形態３について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。図１１は、本発明の実施形態３に係る読取装置が備える周辺部材３０の裏面３１に形成される基準穴の構成を示す模式図である。本実施形態では、基準穴は、第１基準穴５０Ｂと第２基準穴５０Ｃとを有する。

【0066】

図１１に示すように、周辺部材３０の裏面３１側には、第１縁５１を含む第１基準穴５０Ｂと、第２縁５２を含む第２基準穴５０Ｃと、が形成されてもよい。基準点ＫＰ３と基準点ＫＰ４は、第１縁５１の延長線と第２縁５２とが交差する点である。この場合においても、第１縁５１に直交する第１直線Ｌ１と、第２縁５２に直交する第２直線Ｌ２と、が交わる探索原点ＴＧについて、第１基準穴５０Ｂの第１縁５１の延長線と第２基準穴５０Ｃの第２縁５２の延長線とは、略くの字形状を形成し、探索原点ＴＧは、略くの字形状の屈曲側に在る。また、第１縁５１の延長線と、第２縁５２の延長線とは、互いに直交する。

【0067】

ＣＰＵ６は、図１１の（Ａ）における基準点ＫＰ３の座標と、図１１の（Ｂ）における基準点ＫＰ４の座標とをそれぞれの場合において、実施形態１にて実施した内容と同じ方法で探索原点ＴＧから第１縁５１と第２縁５２の位置をそれぞれ決定することによって決定することができる。

【0068】

図１１の（Ａ）に示すように、第１基準穴５０Ｂが、第２基準穴５０Ｃよりも－Ｙ方向側に配置されていてもよい。この場合、第１縁５１のＹ座標と、第２縁５２の最小のＹ座標と、が一致するように、第１縁５１及び第２縁５２が配置されている。また、図１１の（Ｂ）に示すように、第１基準穴５０Ｂの周縁に囲まれる領域と、第２基準穴５０Ｃの周縁に囲まれる領域と、がＹ方向において重なっていてもよい。さらに、第１基準穴５０Ｂと第２基準穴５０Ｃとは１点でつながっていてもよい。

【0069】

図１１に示すように、第１基準穴５０Ｂ及び第２基準穴５０Ｃの形状は長方形状であるが、これに限定されない。第１縁５１及び第２縁５２が形成されればよいため、第１基準穴５０Ｂ及び第２基準穴５０Ｃの形状は、例えば台形または半円であってもよい。

【0070】

読取装置１は、装置本体１１に用紙に画像を形成する画像形成部を有していてもよい。実施形態では、ホームポジションＨＰの副走査方向（Ｙ方向）のズレについて修正する点について述べているが、ホームポジションＨＰの主走査方向のズレについて実施形態１の内容を適用することも可能である。

【0071】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0072】

１ 読取装置
６ ＣＰＵ（制御部）
７ ＲＯＭ（記憶部）
２０ 光透過部材
２１ 光透過部材の表面
２２ 光透過部材の裏面
３０ 周辺部材
３１ 周辺部材の裏面
４０ ＣＩＳユニット（読取部）
５０、５０Ａ 基準穴
５０Ｂ 第１基準穴
５０Ｃ 第２基準穴
５１ 第１縁
５２ 第２縁
ＭＳ 原稿

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】