発明の名称 ゴースト器具情報を用いた管腔内ナビゲーション
出願人 キヤノン ユーエスエイ,インコーポレイテッド (識別番号 596130705)
特許公開件数ランキング 1270 位(20件)(共同出願を含む)
特許取得件数ランキング 1893 位(10件)(共同出願を含む)
公報番号 特開-2022-104898
公報発行日 2022年7月12
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_A1-2022-104898
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