(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022105360
(43)【公開日】2022-07-14
(54)【発明の名称】米飯の製造方法及び米飯の製造システム
(51)【国際特許分類】
A23L 7/10 20160101AFI20220707BHJP
A47J 27/14 20060101ALI20220707BHJP
【ＦＩ】
A23L7/10 B
A47J27/14 K
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021000069
(22)【出願日】2021-01-04
(71)【出願人】
【識別番号】501482271
【氏名又は名称】ニンバリ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002789
【氏名又は名称】特許業務法人ＩＰＸ
(72)【発明者】
【氏名】田畑 龍之介
(72)【発明者】
【氏名】小谷 啓太
【テーマコード（参考）】
4B023
4B054
【Ｆターム（参考）】
4B023LE11
4B023LG01
4B023LP05
4B023LP10
4B023LT03
4B023LT60
4B023LT61
4B023LT67
4B054AA02
4B054AA17
4B054AA23
4B054AB01
4B054AC02
4B054CC02
4B054CE02
4B054CE05
4B054CE07
4B054CH05
4B054CH14
(57)【要約】 （修正有）
【課題】浸漬容器の数量を変更して浸漬容器の内容物を炊飯釜に移載するだけで、米を変種変量生産することができ、コストが抑えられる、米飯の製造方法及び米飯の製造システムを提供する。
【解決手段】浸漬工程と、移載工程と、炊飯工程とを備え、浸漬工程では浸漬容器２１を用いて米を水に浸漬させ、移載工程では浸漬工程で浸漬が完了した米を浸漬容器とは内容積が異なる炊飯釜２２に移載し、ここで移載される米を含む浸漬容器の個数は製造する米飯の分量に基づいて可変に構成され、炊飯工程では炊飯釜に移載された米を炊飯することにより米飯を製造する方法である。
【選択図】図３
【解決手段】浸漬工程と、移載工程と、炊飯工程とを備え、浸漬工程では浸漬容器２１を用いて米を水に浸漬させ、移載工程では浸漬工程で浸漬が完了した米を浸漬容器とは内容積が異なる炊飯釜２２に移載し、ここで移載される米を含む浸漬容器の個数は製造する米飯の分量に基づいて可変に構成され、炊飯工程では炊飯釜に移載された米を炊飯することにより米飯を製造する方法である。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
米飯の製造方法であって、
浸漬工程と、移載工程と、炊飯工程とを備え、
前記浸漬工程では、浸漬容器を用いて米を水に浸漬させ、
前記移載工程では、前記浸漬工程で浸漬が完了した前記米を、前記浸漬容器とは内容積が異なる炊飯釜に移載し、ここで移載される前記米を含む前記浸漬容器の個数は、製造する米飯の分量に基づいて、可変に構成され、
前記炊飯工程では、前記炊飯釜に移載された前記米を炊飯することで、前記米飯を製造する、
方法。
浸漬工程と、移載工程と、炊飯工程とを備え、
前記浸漬工程では、浸漬容器を用いて米を水に浸漬させ、
前記移載工程では、前記浸漬工程で浸漬が完了した前記米を、前記浸漬容器とは内容積が異なる炊飯釜に移載し、ここで移載される前記米を含む前記浸漬容器の個数は、製造する米飯の分量に基づいて、可変に構成され、
前記炊飯工程では、前記炊飯釜に移載された前記米を炊飯することで、前記米飯を製造する、
方法。
【請求項2】
と
請求項１に記載の米飯の製造方法において、
前記浸漬容器の個数は、顧客からの前記米飯の受注内容に基づいて、可変に構成され、ここで前記受注内容は、前記顧客が必要としている前記米飯の量である、
方法。
請求項１に記載の米飯の製造方法において、
前記浸漬容器の個数は、顧客からの前記米飯の受注内容に基づいて、可変に構成され、ここで前記受注内容は、前記顧客が必要としている前記米飯の量である、
方法。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載の米飯の製造方法において、
待機工程をさらに備え、
前記待機工程では、浸漬中又は浸漬が完了した前記浸漬容器を待機させ、
前記移載工程では、前記待機工程において前記浸漬が完了した前記浸漬容器内の前記米を、前記炊飯釜に移載する、
方法。
待機工程をさらに備え、
前記待機工程では、浸漬中又は浸漬が完了した前記浸漬容器を待機させ、
前記移載工程では、前記待機工程において前記浸漬が完了した前記浸漬容器内の前記米を、前記炊飯釜に移載する、
方法。
【請求項4】
請求項３に記載の米飯の製造方法において、
前記待機工程では、少なくとも一つの運搬装置を用いて、前記浸漬容器を運搬しながら待機させる、
方法。
前記待機工程では、少なくとも一つの運搬装置を用いて、前記浸漬容器を運搬しながら待機させる、
方法。
【請求項5】
請求項４に記載の米飯の製造方法において、
前記移載工程では、前記米飯の種類又は顧客からの前記米飯の受注内容に基づいて前記運搬装置の中から一つを選択して、前記浸漬容器を選択された前記運搬装置上に移載する、
方法。
前記移載工程では、前記米飯の種類又は顧客からの前記米飯の受注内容に基づいて前記運搬装置の中から一つを選択して、前記浸漬容器を選択された前記運搬装置上に移載する、
方法。
【請求項6】
請求項４又は請求項５に記載の米飯の製造方法において、
前記運搬装置は、複数の運搬装置で、それぞれ異なる運搬時間を有する、
方法。
前記運搬装置は、複数の運搬装置で、それぞれ異なる運搬時間を有する、
方法。
【請求項7】
請求項４～請求項６の何れか一つに記載の米飯の製造方法において、
前記運搬装置は、その速度を制御可能に構成される、
方法。
前記運搬装置は、その速度を制御可能に構成される、
方法。
【請求項8】
請求項１～請求項７の何れか一つに記載の米飯の製造方法において、
前記移載工程では、ロボットを用いて、前記浸漬容器内の前記米を前記炊飯釜に移載する、
方法。
前記移載工程では、ロボットを用いて、前記浸漬容器内の前記米を前記炊飯釜に移載する、
方法。
【請求項9】
請求項１～請求項８の何れか一つに記載の米飯の製造方法において、
前記移載工程では、カードリーダーが非接触ＩＣタグから読み取った米飯の分量に基づいて、前記浸漬が完了した前記米を、前記炊飯釜に移載する、
方法。
前記移載工程では、カードリーダーが非接触ＩＣタグから読み取った米飯の分量に基づいて、前記浸漬が完了した前記米を、前記炊飯釜に移載する、
方法。
【請求項10】
請求項１～請求項９の何れか一つに記載の米飯の製造方法において、
第１洗浄工程と、第２洗浄工程とをさらに備え、
前記第１洗浄工程では、前記炊飯釜への移載が完了した前記浸漬容器を洗浄し、
前記第２洗浄工程では、前記第１洗浄工程とは独立に、前記米飯の製造が完了した前記炊飯釜を洗浄する、
方法。
第１洗浄工程と、第２洗浄工程とをさらに備え、
前記第１洗浄工程では、前記炊飯釜への移載が完了した前記浸漬容器を洗浄し、
前記第２洗浄工程では、前記第１洗浄工程とは独立に、前記米飯の製造が完了した前記炊飯釜を洗浄する、
方法。
【請求項11】
米飯の製造システムであって、
浸漬部と、移載部と、炊飯部とを備え、
前記浸漬部は、浸漬容器を備え、
前記浸漬容器を用いて米を水に浸漬させるように構成され、
前記炊飯部は、前記浸漬容器とは内容積が異なる炊飯釜を備え、
前記炊飯釜は、前記米を炊飯することで前記米飯を製造するように構成され、
前記移載部は、前記浸漬部で浸漬が完了した前記米を、前記炊飯釜に移載し、ここで移載される前記米を含む前記浸漬容器の個数は、製造する前記米飯の分量に基づいて、可変に構成される、
もの。
浸漬部と、移載部と、炊飯部とを備え、
前記浸漬部は、浸漬容器を備え、
前記浸漬容器を用いて米を水に浸漬させるように構成され、
前記炊飯部は、前記浸漬容器とは内容積が異なる炊飯釜を備え、
前記炊飯釜は、前記米を炊飯することで前記米飯を製造するように構成され、
前記移載部は、前記浸漬部で浸漬が完了した前記米を、前記炊飯釜に移載し、ここで移載される前記米を含む前記浸漬容器の個数は、製造する前記米飯の分量に基づいて、可変に構成される、
もの。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、米飯の製造方法及び米飯の製造システムに関する。
【背景技術】
【0002】
米を炊飯することで製造される米飯の生産ラインには、米を水に浸漬させる工程を行う箇所と、浸漬が完了した米を炊飯する工程を行う箇所とが含まれる。
【0003】
特許文献１には、浸漬工程で使用される浸漬容器に含まれる水を含浸した水含浸米及び非含浸水
を炊飯工程で使用される炊飯釜に差し替え可能に構成された技術が開示されている。
を炊飯工程で使用される炊飯釜に差し替え可能に構成された技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第３６０８０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところが、特許文献１に開示されている技術では、浸漬容器と炊飯釜の容積が同一、又は略同一である。そのため米を変種変量生産する上で、浸漬容器に含まれる水含浸米等の内容物の量を調整して炊飯釜に移載する必要があり、調整をするための生産コストが膨らむ。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様によれば、米飯の製造方法が提供される。この製造方法は、浸漬工程と、移載工程と、炊飯工程とを備える。浸漬工程では、浸漬容器を用いて米を水に浸漬させる。移載工程では、浸漬工程で浸漬が完了した米を、浸漬容器とは内容積が異なる炊飯釜に移載する。移載される米を含む浸漬容器の個数は、製造する米飯の分量に基づいて、可変に構成される。炊飯工程では、炊飯釜に移載された米を炊飯することで、米飯を製造する。
【0007】
このような態様によれば、浸漬容器の数量を変更して、浸漬容器の内容物を炊飯釜に移載するだけで、米を変種変量生産することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】米飯の製造システムを表す二次元のＣＡＤ図である。
【図2】実施形態に係る米飯の製造システム１の各構成要素を表す図である。
【図3】実施形態に係る米飯の製造システム１で使用される容器２を表す図である。
【図4】実施形態に係る浸漬容器２１内の米Ｒを移載するロボット１３ｂを表す図である。
【図5】実施形態に係る待機工程で、複数の運搬装置１４ｂが備えられている状態を表す図である。
【図6】実施形態に係る待機工程で、複数の運搬装置１４ｂが備えられている状態を表す図である。
【図7】実施形態に係る米飯Ｃの製造方法のアクティビティ図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。
【0010】
１．全体構成
第１章では、本実施形態に係るについて米飯の製造方法について説明する。図１は、米飯の製造システムを表す二次元のＣＡＤ図である。
第１章では、本実施形態に係るについて米飯の製造方法について説明する。図１は、米飯の製造システムを表す二次元のＣＡＤ図である。
【0011】
１．１ 米飯の製造システム１
米飯の製造システム１は、原材料である米Ｒを浸漬し、浸漬された米Ｒを炊飯し、米飯Ｃを製造するシステムである。図１に表すように、米飯の製造システム１は、投入部１１と、浸漬部１２と、移載部１３と、待機部１４と、撹拌部１５と、炊飯部１６と、反転部１７と、洗浄部１８とを含む。また、図１に示す構成は一例に過ぎない。各構成要素についてさらに説明する。図２は、実施形態に係る米飯の製造システム１の各構成要素を表す図である。
米飯の製造システム１は、原材料である米Ｒを浸漬し、浸漬された米Ｒを炊飯し、米飯Ｃを製造するシステムである。図１に表すように、米飯の製造システム１は、投入部１１と、浸漬部１２と、移載部１３と、待機部１４と、撹拌部１５と、炊飯部１６と、反転部１７と、洗浄部１８とを含む。また、図１に示す構成は一例に過ぎない。各構成要素についてさらに説明する。図２は、実施形態に係る米飯の製造システム１の各構成要素を表す図である。
【0012】
１．２ 投入部１１
投入部１１は、米Ｒを浸漬容器２１に投入する米投入部１１ａと、水Ｗを浸漬容器２１に投入する水投入部１１ｂと、具材Ｆを炊飯釜２２に投入する具材投入部１１ｃに分類される。米投入部１１ａは、例えばホッパーを備えて、米Ｒが貯蔵されたホッパーの下部に設けられた排出口を開閉させることで、米Ｒを排出して浸漬容器２１に投入する。水投入部１１ｂは、例えば、水貯蔵タンクを備えて、水Ｗが貯蔵されたタンク下部に設けられた排出口を開閉させることで、水Ｗを排出して浸漬容器２１に投入する。また、具材投入部１１ｃは、例えば、具材Ｆの入った容器であり、容器を傾けることで、具材Ｆを炊飯釜２２に投入する。投入部１１が米Ｒ、水Ｗ及び具材Ｆを投入する時間、分量は、製造する米飯Ｃによって異なる。具材Ｆは、例えば、米飯Ｃが五穀米であれば、もちあわ・もちきび・ひえ等の雑穀である。
投入部１１は、米Ｒを浸漬容器２１に投入する米投入部１１ａと、水Ｗを浸漬容器２１に投入する水投入部１１ｂと、具材Ｆを炊飯釜２２に投入する具材投入部１１ｃに分類される。米投入部１１ａは、例えばホッパーを備えて、米Ｒが貯蔵されたホッパーの下部に設けられた排出口を開閉させることで、米Ｒを排出して浸漬容器２１に投入する。水投入部１１ｂは、例えば、水貯蔵タンクを備えて、水Ｗが貯蔵されたタンク下部に設けられた排出口を開閉させることで、水Ｗを排出して浸漬容器２１に投入する。また、具材投入部１１ｃは、例えば、具材Ｆの入った容器であり、容器を傾けることで、具材Ｆを炊飯釜２２に投入する。投入部１１が米Ｒ、水Ｗ及び具材Ｆを投入する時間、分量は、製造する米飯Ｃによって異なる。具材Ｆは、例えば、米飯Ｃが五穀米であれば、もちあわ・もちきび・ひえ等の雑穀である。
【0013】
１．３ 浸漬部１２
浸漬部１２は、複数の浸漬容器２１を備え、浸漬容器２１を用いて米Ｒを水Ｗに浸漬させるように構成される。浸漬は、炊飯後の米飯Ｃに芯が残らないように、米粒の中心部まで十分に吸水させるために行われる。浸漬部１２は、搬送装置を有し、搬送装置に米Ｒと水Ｗが投入された浸漬容器２１を載せて搬送させ、搬送中に米Ｒは浸漬させる。浸漬時間は、炊飯された米飯Ｃの種類等によって異なる。搬送装置は、ベルトコンベア、チェーンコンベア、ローラーコンベア等の容器を搬送し得るものであれば限定されない。また、搬送速度は、浸漬時間と搬送距離で決まる。なお、浸漬容器２１を、搬送装置の代わりに立体倉庫（不図示）内に待機させて、米Ｒが浸漬されてもよい。その場合、浸漬時間が完了した後、スタッカークレーンが立体倉庫から浸漬容器２１を取り出す。
浸漬部１２は、複数の浸漬容器２１を備え、浸漬容器２１を用いて米Ｒを水Ｗに浸漬させるように構成される。浸漬は、炊飯後の米飯Ｃに芯が残らないように、米粒の中心部まで十分に吸水させるために行われる。浸漬部１２は、搬送装置を有し、搬送装置に米Ｒと水Ｗが投入された浸漬容器２１を載せて搬送させ、搬送中に米Ｒは浸漬させる。浸漬時間は、炊飯された米飯Ｃの種類等によって異なる。搬送装置は、ベルトコンベア、チェーンコンベア、ローラーコンベア等の容器を搬送し得るものであれば限定されない。また、搬送速度は、浸漬時間と搬送距離で決まる。なお、浸漬容器２１を、搬送装置の代わりに立体倉庫（不図示）内に待機させて、米Ｒが浸漬されてもよい。その場合、浸漬時間が完了した後、スタッカークレーンが立体倉庫から浸漬容器２１を取り出す。
【0014】
１．３ 移載部１３
移載部１３は、浸漬部１２で浸漬が完了した米Ｒを、又は待機部１４で浸漬が完了した米Ｒを炊飯釜２２に移載する。移載部１３は、米Ｒに限らず、浸漬容器２１内に投入された水Ｗ、調味料等の内容物を炊飯釜２２に移載する。また、移載部１３は、浸漬容器２１そのものを浸漬部１２と待機部１４の双方に移載させてもよい。移載部１３は、移載専用機１３ａであってもよいし、ロボット１３ｂであってもよいが、好ましくはロボット１３ｂである。ロボット１３ｂは、産業用ロボットでもよいし、協働ロボットでもよい。米Ｒ及び浸漬容器２１を移載できるものであれば、ロボット１３ｂの形式は、限定されない。
移載部１３は、浸漬部１２で浸漬が完了した米Ｒを、又は待機部１４で浸漬が完了した米Ｒを炊飯釜２２に移載する。移載部１３は、米Ｒに限らず、浸漬容器２１内に投入された水Ｗ、調味料等の内容物を炊飯釜２２に移載する。また、移載部１３は、浸漬容器２１そのものを浸漬部１２と待機部１４の双方に移載させてもよい。移載部１３は、移載専用機１３ａであってもよいし、ロボット１３ｂであってもよいが、好ましくはロボット１３ｂである。ロボット１３ｂは、産業用ロボットでもよいし、協働ロボットでもよい。米Ｒ及び浸漬容器２１を移載できるものであれば、ロボット１３ｂの形式は、限定されない。
【0015】
移載部１３が、一つの炊飯釜２２に移載される米Ｒを含む浸漬容器２１の個数は、製造する米飯Ｃの分量に基づいて、可変に構成される。即ち、少量の米飯Ｃを製造する場合は、移載部１３は、一つの浸漬容器２１に含まれる米Ｒを一つの炊飯釜２２に移載し、大量の米飯Ｃを製造する場合は、移載部１３は、複数の浸漬容器２１に含まれる米Ｒを一つの炊飯釜２２に移載する。
【0016】
１．４ 待機部１４
待機部１４は、炊飯部１６の前に配置される。待機部１４は、浸漬容器２１を貯蔵する機能と、浸漬する機能を有する。即ち、浸漬部１２で、浸漬処理が完了していない米Ｒは、待機部１４で、引き続き浸漬処理が完了するまで貯蔵される。また、浸漬処理が完了した米Ｒは、待機部１４で、炊飯部１６で加熱されるまで貯蔵される。待機部１４は、待機エリア１４ａ又は運搬装置１４ｂを備える。待機エリア１４ａは、平面的な場所であってもよいし、立体倉庫のような場所であってもよい。運搬装置１４ｂは、ベルトコンベア、チェーンコンベア、ローラーコンベア等の容器を搬送し得るものであれば限定されない。浸漬容器２１が、待機できる状態に置かれれば形態は限定されない。
待機部１４は、炊飯部１６の前に配置される。待機部１４は、浸漬容器２１を貯蔵する機能と、浸漬する機能を有する。即ち、浸漬部１２で、浸漬処理が完了していない米Ｒは、待機部１４で、引き続き浸漬処理が完了するまで貯蔵される。また、浸漬処理が完了した米Ｒは、待機部１４で、炊飯部１６で加熱されるまで貯蔵される。待機部１４は、待機エリア１４ａ又は運搬装置１４ｂを備える。待機エリア１４ａは、平面的な場所であってもよいし、立体倉庫のような場所であってもよい。運搬装置１４ｂは、ベルトコンベア、チェーンコンベア、ローラーコンベア等の容器を搬送し得るものであれば限定されない。浸漬容器２１が、待機できる状態に置かれれば形態は限定されない。
【0017】
１．５ 撹拌部１５
撹拌部１５は、炊飯釜２２に投入された米Ｒと水Ｗを含む内容物を撹拌する。撹拌は、炊飯釜２２に投入された内容物の濃度を均一にさせるために行われる。撹拌部１５は、例えば、モーターと撹拌翼を備えて、モーターを起動させることで撹拌翼を回転させ、炊飯釜２２内に流れを生成させ内容物の濃度を均一にする。撹拌翼は、プロペラ翼、ディスクタービン翼等の各種構造があるが、内容物の濃度が均一になる限り限定されない。
撹拌部１５は、炊飯釜２２に投入された米Ｒと水Ｗを含む内容物を撹拌する。撹拌は、炊飯釜２２に投入された内容物の濃度を均一にさせるために行われる。撹拌部１５は、例えば、モーターと撹拌翼を備えて、モーターを起動させることで撹拌翼を回転させ、炊飯釜２２内に流れを生成させ内容物の濃度を均一にする。撹拌翼は、プロペラ翼、ディスクタービン翼等の各種構造があるが、内容物の濃度が均一になる限り限定されない。
【0018】
１．６ 炊飯部１６
炊飯部１６は、浸漬容器２１とは内容積が異なる炊飯釜２２を備え、炊飯釜２２は、米Ｒを炊飯することで米飯Ｃを製造するように構成される。炊飯は、炊飯釜２２に移載された固い米Ｒをふっくらした米飯Ｃに変えるため行われる。炊飯部１６によって、水Ｗを吸った米Ｒは、熱せられることで膨張し、米Ｒの表面が溶け出して糊のように粘り気がでてふっくらする。炊飯部１６は、特に限定されないが、ガス式炊飯、電気式炊飯、ＩＨ式炊飯や蒸煮による方法で炊飯すればよい。具体的には、炊飯部１６は、
搬送装置を有し、搬送装置に米Ｒと水Ｗが投入された炊飯釜２２を載せて、米Ｒを炊飯した後、炊きあがった米Ｒを搬送しながら蒸らす。炊飯部１６は、加熱部を有し、例えば電気ヒーターが搬送装置に敷設されている。電気ヒーターによって発生した熱が、炊飯釜２２の表面に伝熱し、内部の米Ｒと水Ｗが加熱する。
炊飯部１６は、浸漬容器２１とは内容積が異なる炊飯釜２２を備え、炊飯釜２２は、米Ｒを炊飯することで米飯Ｃを製造するように構成される。炊飯は、炊飯釜２２に移載された固い米Ｒをふっくらした米飯Ｃに変えるため行われる。炊飯部１６によって、水Ｗを吸った米Ｒは、熱せられることで膨張し、米Ｒの表面が溶け出して糊のように粘り気がでてふっくらする。炊飯部１６は、特に限定されないが、ガス式炊飯、電気式炊飯、ＩＨ式炊飯や蒸煮による方法で炊飯すればよい。具体的には、炊飯部１６は、
搬送装置を有し、搬送装置に米Ｒと水Ｗが投入された炊飯釜２２を載せて、米Ｒを炊飯した後、炊きあがった米Ｒを搬送しながら蒸らす。炊飯部１６は、加熱部を有し、例えば電気ヒーターが搬送装置に敷設されている。電気ヒーターによって発生した熱が、炊飯釜２２の表面に伝熱し、内部の米Ｒと水Ｗが加熱する。
【0019】
１．７ 反転部１７
炊飯部１６で炊飯が完了した米飯Ｃは、反転部１７によって別の容器（不図示）に移載される。具体的には、米飯Ｃが入っている炊飯釜２２が１８０度回転させられることで、米飯Ｃは、炊飯釜２２の開口部から自由落下して、他の搬送機（不図示）に移載される。移載された米飯Ｃは、均一にほぐされた後、粗熱が取られる又は冷却装置（不図示）で温度が下げられる。温度が下げられた米飯Ｃは、別の容器内に移載される。反転部１７は、炊飯釜２２内の米飯Ｃの温度を下げて、別の容器に移載する一つの部であるため、米飯Ｃの温度が下がり、別の容器に移載されれば、他の部を用いてもよい。
炊飯部１６で炊飯が完了した米飯Ｃは、反転部１７によって別の容器（不図示）に移載される。具体的には、米飯Ｃが入っている炊飯釜２２が１８０度回転させられることで、米飯Ｃは、炊飯釜２２の開口部から自由落下して、他の搬送機（不図示）に移載される。移載された米飯Ｃは、均一にほぐされた後、粗熱が取られる又は冷却装置（不図示）で温度が下げられる。温度が下げられた米飯Ｃは、別の容器内に移載される。反転部１７は、炊飯釜２２内の米飯Ｃの温度を下げて、別の容器に移載する一つの部であるため、米飯Ｃの温度が下がり、別の容器に移載されれば、他の部を用いてもよい。
【0020】
１．８ 洗浄部１８
洗浄部１８は、容器２の特に内面を洗浄する。例えば、洗浄部１８は、ノズルを備え、ノズルの先端から水Ｗを放水させて容器２を洗浄する。また、洗浄部１８は、水槽を備え、容器２を水槽内に沈めて、洗浄してもよい。洗浄部１８は、米Ｒが移載された空の浸漬容器２１を洗浄する第１洗浄部１８ａと、米飯Ｃが移載された空の炊飯釜２２を洗浄する第２洗浄部１８ｂに分類される。
洗浄部１８は、容器２の特に内面を洗浄する。例えば、洗浄部１８は、ノズルを備え、ノズルの先端から水Ｗを放水させて容器２を洗浄する。また、洗浄部１８は、水槽を備え、容器２を水槽内に沈めて、洗浄してもよい。洗浄部１８は、米Ｒが移載された空の浸漬容器２１を洗浄する第１洗浄部１８ａと、米飯Ｃが移載された空の炊飯釜２２を洗浄する第２洗浄部１８ｂに分類される。
【0021】
２．容器２
第２章では、米飯の製造システム１に使用される容器２について説明する。図３は、実施形態に係る米飯の製造システム１で使用される容器２を表す図である。浸漬容器２１は、米投入部１１ａによって、原材料である米Ｒと水Ｗが投入されて、浸漬部１２によって米Ｒが水Ｗに浸漬され、移載部１３によって米Ｒが炊飯釜２２に移載され、その後、第１洗浄部１８ａによって洗浄されて回収される。また、炊飯釜２２は、移載部１３によって、浸漬された米Ｒが移載されて、撹拌部１５によって撹拌され、炊飯部１６によって炊飯され、反転部１７によって米飯Ｃが別容器に移載され、その後、第２洗浄部１８ｂによって洗浄されて回収される。
第２章では、米飯の製造システム１に使用される容器２について説明する。図３は、実施形態に係る米飯の製造システム１で使用される容器２を表す図である。浸漬容器２１は、米投入部１１ａによって、原材料である米Ｒと水Ｗが投入されて、浸漬部１２によって米Ｒが水Ｗに浸漬され、移載部１３によって米Ｒが炊飯釜２２に移載され、その後、第１洗浄部１８ａによって洗浄されて回収される。また、炊飯釜２２は、移載部１３によって、浸漬された米Ｒが移載されて、撹拌部１５によって撹拌され、炊飯部１６によって炊飯され、反転部１７によって米飯Ｃが別容器に移載され、その後、第２洗浄部１８ｂによって洗浄されて回収される。
【0022】
米飯の製造システム１は、一種類の容器２に、原材料である米Ｒと水Ｗを投入して、浸漬させ、炊飯させて、米飯Ｃを製造することができる。しかし、一種類の容器２で米飯Ｃを製造するには、容器２は炊飯釜２２を使用しなくてはならない。そのため、重量物である炊飯釜２２が全工程で搬送されるため、搬送装置に負荷が掛かる、また。炊飯釜２２は高価であるため、必要数を揃えると製造コストも嵩む。そのため、容器２を浸漬容器２１と炊飯釜２２に分けて、米飯Ｃを製造することで、搬送装置への負荷が低減するだけでなく、製造コストも低下させることができる。さらに、搬送装置等の負荷が低減されるため、搬送装置を小型化したり、階層構造にしたりすることで、省スペースが実現される。
【0023】
浸漬容器２１は、米Ｒと水Ｗが投入されて、浸漬されるために使用される。そのため、炊飯釜２２と異なり加熱されることはない。加熱されないため、浸漬容器２１の材料は金属でなくてもよく、熱伝導性も求められない。水Ｗが投入されるため、材質が金属であれば、防錆処理が施されたものであればよい。また、プラスチックなどの合成樹脂が使用されてもよい。浸漬容器２１の形状は、米Ｒ、水Ｗ等の内容物が投入される開口部を備え、移載部１３が把持可能な形状であれば、限定されない。
【0024】
浸漬容器２１の内容積は、炊飯釜２２の内容積とは異なる。浸漬容器２１の内容積を、炊飯釜２２の内容積より小さくすることで、複数の浸漬容器２１に投入された米Ｒが一つの炊飯釜２２に移載される。
【0025】
浸漬容器２１の内容積の大きさは炊飯釜２２の内容積より小さい。（浸漬容器２１の内容積／炊飯釜２２の内容積）の値は、０より大きく１より小さい。（浸漬容器２１の内容積／炊飯釜２２の内容積）の値は、具体的には、０．０１，０．０２，０．０３，０．０４，０．０５，０．０６，０．０７，０．０８，０．０９，０．１，０．１１，０．１２，０．１３，０．１４，０．１５，０．１６，０．１７，０．１８，０．１９，０．２，０．２１，０．２２，０．２３，０．２４，０．２５，０．２６，０．２７，０．２８，０．２９，０．３，０．３１，０．３２，０．３３，０．３４，０．３５，０．３６，０．３７，０．３８，０．３９，０．４，０．４１，０．４２，０．４３，０．４４，０．４５，０．４６，０．４７，０．４８，０．４９，０．５，０．５１，０．５２，０．５３，０．５４，０．５５，０．５６，０．５７，０．５８，０．５９，０．６，０．６１，０．６２，０．６３，０．６４，０．６５，０．６６，０．６７，０．６８，０．６９，０．７，０．７１，０．７２，０．７３，０．７４，０．７５，０．７６，０．７７，０．７８，０．７９，０．８，０．８１，０．８２，０．８３，０．８４，０．８５，０．８６，０．８７，０．８８，０．８９，０．９，０．９１，０．９２，０．９３，０．９４，０．９５，０．９６，０．９７，０．９８，０．９９であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。
【0026】
炊飯釜２２は、少なくとも米Ｒと水Ｗを炊飯するため、高温に耐えうる材質で製造される。そのため、材質は、鉄、ステンレス、アルミニウム、銅などの金属であればよい。さらに、熱伝導性のよい材質が好ましい。炊飯釜２２の形状は、米Ｒ、水Ｗ等が移載される開口部を備えていれば、限定されない。また、炊飯釜２２の内容積は、浸漬容器２１の内容積より大きい。
【0027】
浸漬容器２１に非接触ＩＣタグＴが備え付けられてもよい。非接触ＩＣタグＴは、顧客の注文情報等を記憶する。この顧客情報に基づいて、各工程で処理がなされる。詳細は、後述する。炊飯釜２２にも、非接触ＩＣタグＴが備え付けられても良い。炊飯釜２２は、高温となるため、炊飯釜２２の低温部分であっても、断熱性の高い保護材料で覆うこと好ましい。
【0028】
３．米飯Ｃの製造方法
第３章では、第１章及び第２章で説明した米飯の製造システム１及び容器２を使用した米飯Ｃの製造方法について各工程に分けて説明する。ここで、製造方法は、米飯Ｃの製造方法である。製造方法は、投入工程と、浸漬工程と、移載工程と、待機工程と、撹拌工程と、炊飯工程と、反転工程と、洗浄工程とを、備える。以下、各工程について、その処理内容と併せて説明する。
第３章では、第１章及び第２章で説明した米飯の製造システム１及び容器２を使用した米飯Ｃの製造方法について各工程に分けて説明する。ここで、製造方法は、米飯Ｃの製造方法である。製造方法は、投入工程と、浸漬工程と、移載工程と、待機工程と、撹拌工程と、炊飯工程と、反転工程と、洗浄工程とを、備える。以下、各工程について、その処理内容と併せて説明する。
【0029】
３．１ 浸漬工程から浸漬容器２１の移載方法について
浸漬工程では、上述した浸漬部１２を用いて浸漬が実行される。具体的には、浸漬工程では、浸漬容器２１を用いて米Ｒを水Ｗに浸漬させる。移載工程では、浸漬工程で浸漬が完了した米Ｒを、浸漬容器２１とは内容積が異なる炊飯釜２２に移載する。ここで、移載される米Ｒを含む浸漬容器２１の個数は、製造する米飯Ｃの分量に基づいて、可変に構成される。即ち、前述したように、炊飯釜２２の内容積より小さくすることで、複数の浸漬容器２１に投入された米Ｒが一つの炊飯釜２２に移載される。
浸漬工程では、上述した浸漬部１２を用いて浸漬が実行される。具体的には、浸漬工程では、浸漬容器２１を用いて米Ｒを水Ｗに浸漬させる。移載工程では、浸漬工程で浸漬が完了した米Ｒを、浸漬容器２１とは内容積が異なる炊飯釜２２に移載する。ここで、移載される米Ｒを含む浸漬容器２１の個数は、製造する米飯Ｃの分量に基づいて、可変に構成される。即ち、前述したように、炊飯釜２２の内容積より小さくすることで、複数の浸漬容器２１に投入された米Ｒが一つの炊飯釜２２に移載される。
【0030】
このような構成にすることで、少量の米飯Ｃを製造する場合は、一つの浸漬容器２１に投入された米Ｒが一つの炊飯釜２２に移載され、大量の米飯Ｃを製造する場合は、複数の浸漬容器２１に投入された米Ｒが一つの炊飯釜２２に移載される。浸漬容器２１と炊飯釜２２の内容積が同一、又は略同一であると、投入工程で、投入される米Ｒと水Ｗの量を変更しなくてはならない。そのため計量工程が必要となる。浸漬容器２１の内容積を炊飯釜２２の内容積より小さくすることで、移載工程で、移載の回数を変更するだけで米飯Ｃの製造量を変更することができる。投入工程で、投入部１１が投入量を計量して制御することと比べて、本手法は簡易的である。
【0031】
浸漬容器２１の個数は、顧客からの米飯Ｃの受注内容に基づいて、可変に構成されてもよい。受注内容は、顧客が必要としている米飯Ｃの量である。具体的には、顧客からの米飯Ｃの受注内容が米飯Ｃの製造工場の生産計画に反映され、米飯Ｃの製造量が決定される。顧客からの受注内容は一律でないため、一つの炊飯釜２２で炊く水Ｗと米Ｒの量は異なる。そのため、炊飯釜２２に移載される米Ｒと水Ｗの量は、顧客ごとに変更できることが求められる。そのような変種変量製造に対応すべく、本手法は、簡易的に米飯Ｃの製造量を変更できるため、製造コストを低減することができる。
【0032】
顧客からの受注情報を浸漬容器２１に紐付ける方法として、浸漬容器２１は、非接触ＩＣタグＴを備えてもよい。移載工程では、移載部１３の備えたカードリーダーが非接触ＩＣタグＴから読み取った米飯Ｃの分量に基づいて、浸漬容器２１の個数を決定し、浸漬が完了した米Ｒを、炊飯釜２２に移載してもよい。情物一体化のシステムとすることで、全ての浸漬容器２１を管理する情報処理装置が必要とされず、管理が容易となる。非接触ＩＣタグＴの動作原理は、アクティブタイプ、パッシブタイプ及びセミパッシブタイプがあるが、限定されない。また、米飯の製造システム１で、非接触ＩＣタグＴのデータが読み取れる限り、使用する周波数帯、形状等の仕様も限定されない。
【0033】
米飯Ｃの製造方法は、第１洗浄工程（洗浄工程）を備えており、米Ｒと水Ｗが移載された空の浸漬容器２１は、第１洗浄工程で処理される。第１洗浄工程では、炊飯釜２２への移載が完了した浸漬容器２１を洗浄する。洗浄工程は、洗浄部１８によって、処理される。洗浄部１８で使用される洗浄剤の種類、洗浄方式は限定されない。好ましくは、洗浄部１８は、水洗浄であり、中低圧のシャワー洗浄である。また、洗浄後に乾燥工程を設けて、浸漬容器２１が乾燥されてもよい。また、高温で乾燥されるため、浸漬容器２１の殺菌、滅菌が併せて施されることになる。
【0034】
３．２ 多品種の米飯Ｃの浸漬方法
米飯Ｃの製造方法は、待機工程をさらに備える。待機工程では、待機部１４を用いて、浸漬中又は浸漬が完了した浸漬容器２１を待機させる。待機工程では、浸漬がこれから始まるの浸漬容器２１、浸漬中の浸漬容器２１又は浸漬が完了した浸漬容器２１が次工程の処理が行われるまで待機する。これらの状態の浸漬容器２１は、待機エリア１４ａ内で待機する、又は運搬装置１４ｂ上で、運搬されながら待機する。浸漬が完了していない浸漬容器２１内の米Ｒは、待機中に水Ｗが浸漬される。
米飯Ｃの製造方法は、待機工程をさらに備える。待機工程では、待機部１４を用いて、浸漬中又は浸漬が完了した浸漬容器２１を待機させる。待機工程では、浸漬がこれから始まるの浸漬容器２１、浸漬中の浸漬容器２１又は浸漬が完了した浸漬容器２１が次工程の処理が行われるまで待機する。これらの状態の浸漬容器２１は、待機エリア１４ａ内で待機する、又は運搬装置１４ｂ上で、運搬されながら待機する。浸漬が完了していない浸漬容器２１内の米Ｒは、待機中に水Ｗが浸漬される。
【0035】
移載工程では、移載部１３を用いて、待機工程において浸漬が完了した浸漬容器２１内の米Ｒを、炊飯釜２２に移載する。このように待機工程では、浸漬時間が長い米Ｒが投入された浸漬容器２１は、長い時間待機し、浸漬時間が短い米Ｒが投入された浸漬容器２１は、短い時間待機することができる。そのため、運搬装置１４ｂを用いて、連続的に浸漬容器２１を運搬して、米Ｒを浸漬させる場合と比べて、待機工程が存在することで、浸漬時間の異なる米Ｒを浸漬させることができる。移載工程では、移載部１３は、前述したように移載専用機１３ａでもよいが、好ましくは、ロボット１３ｂを用いて、浸漬容器２１内の米Ｒを炊飯釜２２に移載するのがよい。
【0036】
図４は、実施形態に係る浸漬容器２１内の米Ｒを移載するロボット１３ｂを表す図である。移載専用機１３ａを新たに設計する場合と比較して、産業用の汎用ロボット１３ｂを使用することは、導入コストを抑えられるだけでなく、浸漬容器２１の構造が変わっても、ロボット１３ｂのハンドを交換するだけですむ。また、協働ロボット１３ｂを使用すると、移載場所に安全柵の設置が不要であり、移載部１３は、作業者とともに柔軟な移載システムを実現することができる。このように、容器２を浸漬容器２１と炊飯釜２２に分けることで、米飯Ｃの製造業者は、直接及び間接コストを抑えることができる。
【0037】
次に待機工程について説明する。待機工程で、待機部１４が立体倉庫（不図示）の場合、移載部１３は、スタッカークレーンである。スタッカークレーンが、立体倉庫に待機している浸漬容器２１の中から、浸漬が完了した浸漬容器２１を取り出すには、立体倉庫での浸漬容器２１の位置情報と、待機開始時間又は残りの浸漬時間が分かればよい。スタッカークレーンは、これらの情報に基づいて、浸漬が完了した浸漬容器２１を取り出し、さらにロボット１３ｂが取り出された浸漬容器２１内の米Ｒと水Ｗを炊飯釜２２に移載する。
【0038】
待機工程では、待機部１４として少なくとも一つの運搬装置１４ｂを用いて、浸漬容器２１を運搬しながら待機させてもよい。運搬装置１４ｂは、上述したようにベルトコンベア、ローラーコンベア等の運搬機器である。運搬装置１４ｂは、所定の長さを有しており、所定の運搬速度で動作する。そのため、運搬装置１４ｂの入口から出口までの時間は、運搬装置１４ｂの長さ又は運搬速度を調整することで、変更可能である。例えば、浸漬時間が７０分で、運搬装置１４ｂの長さが７０［ｍ］の場合、運搬速度は、１［ｍ／ｍｉｎ］に設定すればよい。このように待機部１４を運搬装置１４ｂとすることで、立体倉庫を用いるより、容易に浸漬時間の管理がなされる。
【0039】
米飯Ｃの種類等によって、米Ｒを水Ｗに浸漬させる時間が異なる。そのため、待機工程では、複数の運搬装置１４ｂで、それぞれ異なる運搬時間を有する運搬装置１４ｂを備えることが好ましい。図５は、
、実施形態に係る待機工程で、複数の運搬装置１４ｂが備えられている状態を表す図である。浸漬工程で、必要最低限の浸漬処理が完了した浸漬容器２１が米飯Ｃの種類等に応じて選択された運搬装置１４ｂに移載され、残りの浸漬処理がなされる。米飯Ｃの種類のみならず顧客からの受注内容に基づいて決まるため、移載工程では、米飯Ｃの種類又は顧客からの米飯Ｃの受注内容に基づいて運搬装置１４ｂの中から一つを選択して、ロボット１３ｂ（移載部１３）が浸漬容器２１を選択された運搬装置１４ｂ上に移載する。具体的には、浸漬時間が長い米Ｒの場合は、第１運搬装置１４ｂ＿１が選択され、浸漬時間が長い米Ｒの場合は、第２運搬装置１４ｂ＿２が選択され、浸漬容器２１が選択された運搬装置１４ｂに移載される。第１運搬装置１４ｂ＿１と、第２運搬装置１４ｂ＿２は搬送距離のみならず、搬送時間によっても浸漬時間の差異を出してもよい。
、実施形態に係る待機工程で、複数の運搬装置１４ｂが備えられている状態を表す図である。浸漬工程で、必要最低限の浸漬処理が完了した浸漬容器２１が米飯Ｃの種類等に応じて選択された運搬装置１４ｂに移載され、残りの浸漬処理がなされる。米飯Ｃの種類のみならず顧客からの受注内容に基づいて決まるため、移載工程では、米飯Ｃの種類又は顧客からの米飯Ｃの受注内容に基づいて運搬装置１４ｂの中から一つを選択して、ロボット１３ｂ（移載部１３）が浸漬容器２１を選択された運搬装置１４ｂ上に移載する。具体的には、浸漬時間が長い米Ｒの場合は、第１運搬装置１４ｂ＿１が選択され、浸漬時間が長い米Ｒの場合は、第２運搬装置１４ｂ＿２が選択され、浸漬容器２１が選択された運搬装置１４ｂに移載される。第１運搬装置１４ｂ＿１と、第２運搬装置１４ｂ＿２は搬送距離のみならず、搬送時間によっても浸漬時間の差異を出してもよい。
【0040】
図６は、実施形態に係る待機工程で、複数の運搬装置１４ｂが備えられている状態を表す図である。図５に表された運搬装置１４ｂの投入口は２箇所で、排出口も２箇所である。一方、図６に表された運搬装置１４ｂの投入口は１箇所で、排出口も２箇所である。こちらは、全ての浸漬容器２１は、ロボット１３ｂ（移載部１３）によって投入口に移載されるが、浸漬時間の短い米Ｒは、第１運搬装置１４ｂ＿１の排出口で、浸漬処理が完了する。浸漬時間の長い米Ｒは、さらに継続して第３運搬装置１４ｂ＿３で運搬されて浸漬処理が行われる。
【0041】
移載部１３が、浸漬時間の異なる第１運搬装置１４ｂ＿１と第２運搬装置１４ｂ＿２を備えると、同時に２つの浸漬処理が行われる。一方、移載部１３が、第１運搬装置１４ｂ＿１と継続して浸漬処理が行われる第３運搬装置１４ｂ＿３を備えると、前者よりも省スペースで、浸漬処理が行われる。どちらの方式が採用されるかは、米飯Ｃの必要製造能力と米飯の製造システム１の導入される工場の規模等を考量して決められる。
【0042】
さらに、待機工程では、運搬装置１４ｂは、その速度を制御可能に構成されるのが好ましい。即ち、速度が制御可能であれば、浸漬時間は自由に調整できる。そのため、従来にない浸漬時間の設定が求められた場合にも、浸漬処理は対応可能となる。多品種少量の米飯Ｃの製造体制が確立できる。運搬装置１４ｂの速度を制御するため、運搬装置１４ｂの動力源であるモーターは、回転制御が可能であることが好ましい。
【0043】
浸漬容器２１に非接触ＩＣタグＴが備え付けられた場合、顧客からの受注内容を記憶させてもよい。待機部１４に備え付けられたカードリーダーによって、顧客の受注した米飯Ｃが読み取られ、その情報に基づいて移載工程では、ロボット１３ｂ（移載部１３）が浸漬容器２１を選択された運搬装置１４ｂ上に移載する。
【0044】
３．３ 炊飯方法及び洗浄方法
浸漬が完了した米Ｒと水Ｗが移載された炊飯釜２２は、投入工程と攪拌工程とを経て、炊飯工程で炊飯処理が開始される。炊飯工程では、移載部１３によって炊飯釜２２に移載された米Ｒを炊飯部１６が炊飯することで、米飯Ｃを製造する。炊飯部１６は、搬送装置を有し、搬送装置に米Ｒと水Ｗが移載された炊飯釜２２を載せて、米Ｒを炊飯した後、炊きあがった米Ｒを搬送しながら蒸らす。加熱時間及び加熱温度は、制御可能であり、米飯Ｃの種類によって異なる。なお、投入工程では、米飯Ｃの種類に応じて、投入部１１に備え付けられた供給装置が具材Ｆを炊飯釜２２に投入してもよい。
浸漬が完了した米Ｒと水Ｗが移載された炊飯釜２２は、投入工程と攪拌工程とを経て、炊飯工程で炊飯処理が開始される。炊飯工程では、移載部１３によって炊飯釜２２に移載された米Ｒを炊飯部１６が炊飯することで、米飯Ｃを製造する。炊飯部１６は、搬送装置を有し、搬送装置に米Ｒと水Ｗが移載された炊飯釜２２を載せて、米Ｒを炊飯した後、炊きあがった米Ｒを搬送しながら蒸らす。加熱時間及び加熱温度は、制御可能であり、米飯Ｃの種類によって異なる。なお、投入工程では、米飯Ｃの種類に応じて、投入部１１に備え付けられた供給装置が具材Ｆを炊飯釜２２に投入してもよい。
【0045】
炊飯が完了した米飯Ｃは、反転工程で別の容器内に移載される。具体的には、炊飯釜２２が反転し、開口部から米飯Ｃが自由落下して移載される。移載が完了した空の炊飯釜２２は、第２洗浄工程で処理される。第２洗浄工程では、浸漬容器２１を洗浄する第１洗浄工程とは独立に、米飯Ｃの製造が完了した炊飯釜２２を洗浄する。浸漬工程と炊飯工程で使用される容器２が、浸漬容器２１と炊飯釜２２に分かれているため、炊飯の製造方法では、第１洗浄工程と、第２洗浄工程とを備える。そのため、浸漬容器２１と炊飯釜２２は同時に、かつ独立して洗浄される。
【0046】
４．米飯Ｃの炊飯方法
第４章では、第１章～第３章で説明した米飯の製造システム１を用いた米飯Ｃの製造方法について説明する。製造方法は、浸漬工程と、移載工程と、炊飯工程とを備える。浸漬工程では、浸漬容器２１を用いて米Ｒを水Ｗに浸漬させる。移載工程では、浸漬工程で浸漬が完了した米Ｒを、浸漬容器２１とは内容積が異なる炊飯釜２２に移載する。移載される米Ｒを含む浸漬容器２１の個数は、製造する米飯Ｃの分量に基づいて、可変に構成される。炊飯工程では、炊飯釜２２に移載された米Ｒを炊飯することで、米飯Ｃを製造する。具体的に、この米飯Ｃの製造方法について説明する。
第４章では、第１章～第３章で説明した米飯の製造システム１を用いた米飯Ｃの製造方法について説明する。製造方法は、浸漬工程と、移載工程と、炊飯工程とを備える。浸漬工程では、浸漬容器２１を用いて米Ｒを水Ｗに浸漬させる。移載工程では、浸漬工程で浸漬が完了した米Ｒを、浸漬容器２１とは内容積が異なる炊飯釜２２に移載する。移載される米Ｒを含む浸漬容器２１の個数は、製造する米飯Ｃの分量に基づいて、可変に構成される。炊飯工程では、炊飯釜２２に移載された米Ｒを炊飯することで、米飯Ｃを製造する。具体的に、この米飯Ｃの製造方法について説明する。
【0047】
図７は、実施形態に係る米飯Ｃの製造方法のアクティビティ図である。以下、本図に沿って説明する。
【0048】
（アクティビティＡ０１）
投入工程では、米投入部１１ａ（投入部１１）によって、米Ｒが浸漬容器２１に投入される。
（アクティビティＡ０２）
投入工程では、水投入部１１ｂ（投入部１１）によって、水Ｗが浸漬容器２１に投入される。
（アクティビティＡ０３）
浸漬工程では、浸漬容器２１を用いて、米Ｒが水Ｗに浸漬される。
（アクティビティＡ０４）
移載工程では、ロボット１３ｂ（移載部１３）が、浸漬容器２１を運搬装置１４ｂ（待機部１４）に移載する。
（アクティビティＡ０５）
移載工程では、ロボット１３ｂ（移載部１３）が、浸漬処理が完了した浸漬容器２１の内容物のうち少なくとも米Ｒを炊飯釜２２に移載する。浸漬容器２１と炊飯釜２２の内容積は異なるため、ロボット１３ｂ（移載部１３）は、複数の浸漬容器２１内の米Ｒを一つの炊飯釜２２に移載してもよい。
（アクティビティＡ０６）
洗浄工程では、第１洗浄部１８ａ（洗浄部１８）が空の浸漬容器２１を洗浄する。
（アクティビティＡ０７）
一日分の製造が終了か確認する。引き続き製造する場合は、アクティビティＡ０１が実行される。終了する場合は、米飯Ｃの製造は、完了する。
（アクティビティＡ０８）
移載工程では、浸漬が完了した米Ｒ、又は浸漬がこれから完了する米Ｒがあるのか確認する。ある場合は、アクティビティＡ０９が実行される。ない場合は、米飯Ｃの製造が完了する。
（アクティビティＡ０９）
投入工程では、具材投入部１１ｃ（投入部１１）が、具材Ｆを米Ｒと水Ｗを含む炊飯釜２２に投入する。
（アクティビティＡ１０）
攪拌工程では、撹拌部１５によって、炊飯釜２２内の米Ｒ、水Ｗと具材Ｆが攪拌される。
（アクティビティＡ１１）
炊飯工程では、炊飯部１６によって、炊飯釜２２内の米Ｒ、水Ｗと具材Ｆが炊飯される。
（アクティビティＡ１２）
反転工程では、炊飯が完了した米飯Ｃを別の容器に移すため、反転部１７によって、炊飯釜２２が反転される。
（アクティビティＡ１３）
洗浄工程では、第２洗浄部１８ｂ（洗浄部１８）が空の炊飯釜２２を洗浄する。
投入工程では、米投入部１１ａ（投入部１１）によって、米Ｒが浸漬容器２１に投入される。
（アクティビティＡ０２）
投入工程では、水投入部１１ｂ（投入部１１）によって、水Ｗが浸漬容器２１に投入される。
（アクティビティＡ０３）
浸漬工程では、浸漬容器２１を用いて、米Ｒが水Ｗに浸漬される。
（アクティビティＡ０４）
移載工程では、ロボット１３ｂ（移載部１３）が、浸漬容器２１を運搬装置１４ｂ（待機部１４）に移載する。
（アクティビティＡ０５）
移載工程では、ロボット１３ｂ（移載部１３）が、浸漬処理が完了した浸漬容器２１の内容物のうち少なくとも米Ｒを炊飯釜２２に移載する。浸漬容器２１と炊飯釜２２の内容積は異なるため、ロボット１３ｂ（移載部１３）は、複数の浸漬容器２１内の米Ｒを一つの炊飯釜２２に移載してもよい。
（アクティビティＡ０６）
洗浄工程では、第１洗浄部１８ａ（洗浄部１８）が空の浸漬容器２１を洗浄する。
（アクティビティＡ０７）
一日分の製造が終了か確認する。引き続き製造する場合は、アクティビティＡ０１が実行される。終了する場合は、米飯Ｃの製造は、完了する。
（アクティビティＡ０８）
移載工程では、浸漬が完了した米Ｒ、又は浸漬がこれから完了する米Ｒがあるのか確認する。ある場合は、アクティビティＡ０９が実行される。ない場合は、米飯Ｃの製造が完了する。
（アクティビティＡ０９）
投入工程では、具材投入部１１ｃ（投入部１１）が、具材Ｆを米Ｒと水Ｗを含む炊飯釜２２に投入する。
（アクティビティＡ１０）
攪拌工程では、撹拌部１５によって、炊飯釜２２内の米Ｒ、水Ｗと具材Ｆが攪拌される。
（アクティビティＡ１１）
炊飯工程では、炊飯部１６によって、炊飯釜２２内の米Ｒ、水Ｗと具材Ｆが炊飯される。
（アクティビティＡ１２）
反転工程では、炊飯が完了した米飯Ｃを別の容器に移すため、反転部１７によって、炊飯釜２２が反転される。
（アクティビティＡ１３）
洗浄工程では、第２洗浄部１８ｂ（洗浄部１８）が空の炊飯釜２２を洗浄する。
【0049】
５．その他
下記のような態様によって前述の実施形態を実施してもよい。
（１）投入工程では、投入する水Ｗは、地下水を用いてもよい。地下水の温度は安定的に１５℃前後であり、浸漬処理での水温調整が簡易的になる。
（２）浸漬工程では、米Ｒの種類等によって浸漬容器２１内の水Ｗの温度が制御されてもよい。一例として、浸漬処理がされる浸漬部１２全体の温度が制御される。品質の良い米飯Ｃが製造される。
（３）浸漬工程では、浸漬処理における米Ｒの吸水量は、水温によって変動する。そのため、浸漬容器２１にヒーターを備え付けて、個別に水温を調整して、米飯Ｃの製造業者は、顧客のきめ細やかな米飯Ｃの品質要求に応えてもよい。さらに多くの米飯Ｃの品質、味のバリエーションが実現される。
（４）待機工程では、浸漬処理が完了した複数の浸漬容器２１の中から、特急品（短納期品）が優先的に選択されて、移載部１３によって、選択された浸漬容器２１内の米Ｒが炊飯釜２２に移載されてもよい。納期遵守が担保される。
（５）待機工程では、一つの運搬装置１４ｂで浸漬時間の異なる米Ｒが浸漬されてもよい。移載部１３が、運搬中に浸漬処理が完了した浸漬容器２１を取りに行き、浸漬容器２１内の米Ｒを炊飯釜２２に移載する。移載部１３は、例えば、移動部を有するロボット１３ｂが好ましい。様々な米Ｒの浸漬時間に対応することができる。
（６）待機工程では、複数の運搬装置１４ｂが立体的に配置されてもよい。立体的に配置することで、米飯Ｃの製造システムが省スペースで実現される。
（７）攪拌工程が移載工程の前に実施されてもよい。移載工程では、移載部１３が、浸漬処理が完了した浸漬容器２１内の米Ｒと水Ｗを攪拌する。攪拌にあたり、小型の攪拌翼が使用されてもよいし、浸漬容器２１自体を振動させて攪拌させてもよい。浸漬容器２１が小型であるため、移載部１３の小型化、簡便化が実現される。
下記のような態様によって前述の実施形態を実施してもよい。
（１）投入工程では、投入する水Ｗは、地下水を用いてもよい。地下水の温度は安定的に１５℃前後であり、浸漬処理での水温調整が簡易的になる。
（２）浸漬工程では、米Ｒの種類等によって浸漬容器２１内の水Ｗの温度が制御されてもよい。一例として、浸漬処理がされる浸漬部１２全体の温度が制御される。品質の良い米飯Ｃが製造される。
（３）浸漬工程では、浸漬処理における米Ｒの吸水量は、水温によって変動する。そのため、浸漬容器２１にヒーターを備え付けて、個別に水温を調整して、米飯Ｃの製造業者は、顧客のきめ細やかな米飯Ｃの品質要求に応えてもよい。さらに多くの米飯Ｃの品質、味のバリエーションが実現される。
（４）待機工程では、浸漬処理が完了した複数の浸漬容器２１の中から、特急品（短納期品）が優先的に選択されて、移載部１３によって、選択された浸漬容器２１内の米Ｒが炊飯釜２２に移載されてもよい。納期遵守が担保される。
（５）待機工程では、一つの運搬装置１４ｂで浸漬時間の異なる米Ｒが浸漬されてもよい。移載部１３が、運搬中に浸漬処理が完了した浸漬容器２１を取りに行き、浸漬容器２１内の米Ｒを炊飯釜２２に移載する。移載部１３は、例えば、移動部を有するロボット１３ｂが好ましい。様々な米Ｒの浸漬時間に対応することができる。
（６）待機工程では、複数の運搬装置１４ｂが立体的に配置されてもよい。立体的に配置することで、米飯Ｃの製造システムが省スペースで実現される。
（７）攪拌工程が移載工程の前に実施されてもよい。移載工程では、移載部１３が、浸漬処理が完了した浸漬容器２１内の米Ｒと水Ｗを攪拌する。攪拌にあたり、小型の攪拌翼が使用されてもよいし、浸漬容器２１自体を振動させて攪拌させてもよい。浸漬容器２１が小型であるため、移載部１３の小型化、簡便化が実現される。
【0050】
さらに、次に記載の各態様で提供されてもよい。
と前記米飯の製造方法において、前記浸漬容器の個数は、顧客からの前記米飯の受注内容に基づいて、可変に構成され、ここで前記受注内容は、前記顧客が必要としている前記米飯の量である、方法。
前記米飯の製造方法において、待機工程をさらに備え、前記待機工程では、浸漬中又は浸漬が完了した前記浸漬容器を待機させ、前記移載工程では、前記待機工程において前記浸漬が完了した前記浸漬容器内の前記米を、前記炊飯釜に移載する、方法。
前記米飯の製造方法において、前記待機工程では、少なくとも一つの運搬装置を用いて、前記浸漬容器を運搬しながら待機させる、方法。
前記米飯の製造方法において、前記移載工程では、前記米飯の種類又は顧客からの前記米飯の受注内容に基づいて前記運搬装置の中から一つを選択して、前記浸漬容器を選択された前記運搬装置上に移載する、方法。
前記米飯の製造方法において、前記運搬装置は、複数の運搬装置で、それぞれ異なる運搬時間を有する、方法。
前記米飯の製造方法において、前記運搬装置は、その速度を制御可能に構成される、方法。
前記米飯の製造方法において、前記移載工程では、ロボットを用いて、前記浸漬容器内の前記米を前記炊飯釜に移載する、方法。
前記米飯の製造方法において、前記移載工程では、カードリーダーが非接触ＩＣタグから読み取った米飯の分量に基づいて、前記浸漬が完了した前記米を、前記炊飯釜に移載する、方法。
前記米飯の製造方法において、第１洗浄工程と、第２洗浄工程とをさらに備え、前記第１洗浄工程では、前記炊飯釜への移載が完了した前記浸漬容器を洗浄し、前記第２洗浄工程では、前記第１洗浄工程とは独立に、前記米飯の製造が完了した前記炊飯釜を洗浄する、方法。
米飯の製造システムであって、浸漬部と、移載部と、炊飯部とを備え、前記浸漬部は、浸漬容器を備え、前記浸漬容器を用いて米を水に浸漬させるように構成され、前記炊飯部は、前記浸漬容器とは内容積が異なる炊飯釜を備え、前記炊飯釜は、前記米を炊飯することで前記米飯を製造するように構成され、前記移載部は、前記浸漬部で浸漬が完了した前記米を、前記炊飯釜に移載し、ここで移載される前記米を含む前記浸漬容器の個数は、製造する前記米飯の分量に基づいて、可変に構成される、もの。
もちろん、この限りではない。
と前記米飯の製造方法において、前記浸漬容器の個数は、顧客からの前記米飯の受注内容に基づいて、可変に構成され、ここで前記受注内容は、前記顧客が必要としている前記米飯の量である、方法。
前記米飯の製造方法において、待機工程をさらに備え、前記待機工程では、浸漬中又は浸漬が完了した前記浸漬容器を待機させ、前記移載工程では、前記待機工程において前記浸漬が完了した前記浸漬容器内の前記米を、前記炊飯釜に移載する、方法。
前記米飯の製造方法において、前記待機工程では、少なくとも一つの運搬装置を用いて、前記浸漬容器を運搬しながら待機させる、方法。
前記米飯の製造方法において、前記移載工程では、前記米飯の種類又は顧客からの前記米飯の受注内容に基づいて前記運搬装置の中から一つを選択して、前記浸漬容器を選択された前記運搬装置上に移載する、方法。
前記米飯の製造方法において、前記運搬装置は、複数の運搬装置で、それぞれ異なる運搬時間を有する、方法。
前記米飯の製造方法において、前記運搬装置は、その速度を制御可能に構成される、方法。
前記米飯の製造方法において、前記移載工程では、ロボットを用いて、前記浸漬容器内の前記米を前記炊飯釜に移載する、方法。
前記米飯の製造方法において、前記移載工程では、カードリーダーが非接触ＩＣタグから読み取った米飯の分量に基づいて、前記浸漬が完了した前記米を、前記炊飯釜に移載する、方法。
前記米飯の製造方法において、第１洗浄工程と、第２洗浄工程とをさらに備え、前記第１洗浄工程では、前記炊飯釜への移載が完了した前記浸漬容器を洗浄し、前記第２洗浄工程では、前記第１洗浄工程とは独立に、前記米飯の製造が完了した前記炊飯釜を洗浄する、方法。
米飯の製造システムであって、浸漬部と、移載部と、炊飯部とを備え、前記浸漬部は、浸漬容器を備え、前記浸漬容器を用いて米を水に浸漬させるように構成され、前記炊飯部は、前記浸漬容器とは内容積が異なる炊飯釜を備え、前記炊飯釜は、前記米を炊飯することで前記米飯を製造するように構成され、前記移載部は、前記浸漬部で浸漬が完了した前記米を、前記炊飯釜に移載し、ここで移載される前記米を含む前記浸漬容器の個数は、製造する前記米飯の分量に基づいて、可変に構成される、もの。
もちろん、この限りではない。
【0051】
最後に、本発明に係る種々の実施形態を説明したが、これらは、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。当該新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。当該実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0052】
１ ：製造システム
１１ ：投入部
１１ａ ：米投入部
１１ｂ ：水投入部
１１ｃ ：具材投入部
１２ ：浸漬部
１３ ：移載部
１３ａ ：移載専用機
１３ｂ ：汎用ロボット
１４ ：待機部
１４ａ ：待機エリア
１４ｂ ：運搬装置
１４ｂ＿１ ：第１運搬装置
１４ｂ＿２ ：第２運搬装置
１４ｂ＿３ ：第３運搬装置
１５ ：撹拌部
１６ ：炊飯部
１７ ：反転部
１８ ：洗浄部
１８ａ ：第１洗浄部
１８ｂ ：第２洗浄部
２ ：容器
２１ ：浸漬容器
２２ ：炊飯釜
Ｃ ：米飯
Ｆ ：具材
Ｒ ：米
Ｔ ：非接触ＩＣタグ
Ｗ ：水
１１ ：投入部
１１ａ ：米投入部
１１ｂ ：水投入部
１１ｃ ：具材投入部
１２ ：浸漬部
１３ ：移載部
１３ａ ：移載専用機
１３ｂ ：汎用ロボット
１４ ：待機部
１４ａ ：待機エリア
１４ｂ ：運搬装置
１４ｂ＿１ ：第１運搬装置
１４ｂ＿２ ：第２運搬装置
１４ｂ＿３ ：第３運搬装置
１５ ：撹拌部
１６ ：炊飯部
１７ ：反転部
１８ ：洗浄部
１８ａ ：第１洗浄部
１８ｂ ：第２洗浄部
２ ：容器
２１ ：浸漬容器
２２ ：炊飯釜
Ｃ ：米飯
Ｆ ：具材
Ｒ ：米
Ｔ ：非接触ＩＣタグ
Ｗ ：水
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
