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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022105419
(43)【公開日】2022-07-14
(54)【発明の名称】コンベア式搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65G 23/26 20060101AFI20220707BHJP
B65G 21/14 20060101ALI20220707BHJP
【ＦＩ】
B65G23/26 B
B65G21/14 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021000202
(22)【出願日】2021-01-04
(71)【出願人】
【識別番号】500570427
【氏名又は名称】Ｊ＆Ｔ環境株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】599165234
【氏名又は名称】東洋精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100083253
【弁理士】
【氏名又は名称】苫米地 正敏
(72)【発明者】
【氏名】水田 周作
(72)【発明者】
【氏名】及川 泰幸
(72)【発明者】
【氏名】河野 政美
【テーマコード（参考）】
3F025
【Ｆターム（参考）】
3F025AC03
(57)【要約】
【課題】無動力のコンベア式搬送装置であって、荷物を高所から低所に適正な移動速度で安全に搬送することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】無動力で作動するコンベア式の搬送装置であって、コンベア始端側およびコンベア終端側の非駆動型の回転体１a，１bと、この回転体１a，１b間に回動可能に巻き掛けられる無端搬送体２と、この無端搬送体２の回動を制動するとともに、その制動力が調整可能な制動機構３を備えたものであって、搬送装置が長手方向で傾斜した状態に配置されたときに、無端搬送体２上に置かれた被搬送物の荷重の傾斜方向分力によって無端搬送体２が牽引されることにより、無端搬送体２が制動機構３で制動されつつ回動するように構成した。
【選択図】図１
【解決手段】無動力で作動するコンベア式の搬送装置であって、コンベア始端側およびコンベア終端側の非駆動型の回転体１a，１bと、この回転体１a，１b間に回動可能に巻き掛けられる無端搬送体２と、この無端搬送体２の回動を制動するとともに、その制動力が調整可能な制動機構３を備えたものであって、搬送装置が長手方向で傾斜した状態に配置されたときに、無端搬送体２上に置かれた被搬送物の荷重の傾斜方向分力によって無端搬送体２が牽引されることにより、無端搬送体２が制動機構３で制動されつつ回動するように構成した。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
無動力で作動するコンベア式の搬送装置であって、
コンベア始端側およびコンベア終端側の非駆動型の回転体（１a），（１b）と、該回転体（１a），（１b）間に回動可能に巻き掛けられる無端搬送体（２）と、該無端搬送体（２）の回動を制動するとともに、その制動力が調整可能な制動機構（３）を備え、
搬送装置が長手方向で傾斜した状態に配置されたときに、無端搬送体（２）上に置かれた被搬送物の荷重の傾斜方向分力によって無端搬送体（２）が牽引されることにより、無端搬送体（２）が制動機構（３）で制動されつつ回動するように構成されたことを特徴とするコンベア式搬送装置。
コンベア始端側およびコンベア終端側の非駆動型の回転体（１a），（１b）と、該回転体（１a），（１b）間に回動可能に巻き掛けられる無端搬送体（２）と、該無端搬送体（２）の回動を制動するとともに、その制動力が調整可能な制動機構（３）を備え、
搬送装置が長手方向で傾斜した状態に配置されたときに、無端搬送体（２）上に置かれた被搬送物の荷重の傾斜方向分力によって無端搬送体（２）が牽引されることにより、無端搬送体（２）が制動機構（３）で制動されつつ回動するように構成されたことを特徴とするコンベア式搬送装置。
【請求項2】
無動力で作動するコンベア式の搬送機構部（Ａ）と、該搬送機構部（Ａ）を支持する脚部（４）を備えた搬送装置であって、
搬送機構部（Ａ）は、コンベア始端側およびコンベア終端側の非駆動型の回転体（１a），（１b）と、該回転体（１a），（１b）間に回動可能に巻き掛けられる無端搬送体（２）と、該無端搬送体（２）の回動を制動するとともに、その制動力が調整可能な制動機構（３）を備え、
搬送機構部（Ａ）が脚部（４）により長手方向で傾斜した状態に支持されたときに、無端搬送体（２）上に置かれた被搬送物の荷重の傾斜方向分力によって無端搬送体（２）が牽引されることにより、無端搬送体（２）が制動機構（３）で制動されつつ回動するように構成されたことを特徴とするコンベア式搬送装置。
搬送機構部（Ａ）は、コンベア始端側およびコンベア終端側の非駆動型の回転体（１a），（１b）と、該回転体（１a），（１b）間に回動可能に巻き掛けられる無端搬送体（２）と、該無端搬送体（２）の回動を制動するとともに、その制動力が調整可能な制動機構（３）を備え、
搬送機構部（Ａ）が脚部（４）により長手方向で傾斜した状態に支持されたときに、無端搬送体（２）上に置かれた被搬送物の荷重の傾斜方向分力によって無端搬送体（２）が牽引されることにより、無端搬送体（２）が制動機構（３）で制動されつつ回動するように構成されたことを特徴とするコンベア式搬送装置。
【請求項3】
無端搬送体（２）が歯付き無端ベルトで構成され、各回転体（１a），（１b）が、前記歯付き無端ベルトと噛み合う歯付きプーリで構成されることを特徴とする請求項１または２に記載のコンベア式搬送装置。
【請求項4】
無端搬送体（２）が複数条の無端ベルトで構成され、各回転体（１a），（１b）が、前記複数条の無端ベルトが巻き掛けられる複数のプーリを有することを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のコンベア式搬送装置。
【請求項5】
無端搬送体（２）が、平ベルトの幅方向の一部に歯付きベルト部を備えた無端ベルトで構成され、各回転体（１a），（１b）が、前記歯付きベルト部と噛み合う歯付きプーリ部を備えたプーリを有することを特徴とする請求項１または２に記載のコンベア式搬送装置。
【請求項6】
無端搬送体（２）が複数条の無端チェーンで構成され、各回転体（１a），（１b）が、前記複数条の無端チェーンと噛み合う複数のスプロケットホイールを有することを特徴とする請求項１または２に記載のコンベア式搬送装置。
【請求項7】
無端搬送体（２）の外面に、無端搬送体長手方向で間隔をおいて、複数の被搬送物係止用の突起部（５）が設けられることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載のコンベア式搬送装置。
【請求項8】
制動機構（３）が、回転体（１a）または回転体（１b）の回転を制動する制動機構で構成され、該制動機構により回転体（１a）または回転体（１b）の回転を制動することで無端搬送体（２）の回動が制動されるようにしたことを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載のコンベア式搬送装置。
【請求項9】
制動機構（３）は、回転体（１a），（１b）が回転自在に支持される支持フレーム（６）に設けられる固定側制動部材（７x）と、該固定側制動部材（７x）に接触した状態で回転体（１a）または回転体（１b）と一体に回転する回転側制動部材（７y）と、固定側制動部材（７x）と回転側制動部材（７y）との接触圧を調整する制動力調整手段（８）を備え、
該制動力調整手段（８）は、回転側制動部材（７y）と固定側制動部材（７x）のうちの一方を他方に押し付ける付勢手段を有するとともに、該付勢手段の付勢による固定側制動部材（７x）と回転側制動部材（７y）との接触圧を調整できるように構成されたことを特徴とする請求項８に記載のコンベア式搬送装置。
該制動力調整手段（８）は、回転側制動部材（７y）と固定側制動部材（７x）のうちの一方を他方に押し付ける付勢手段を有するとともに、該付勢手段の付勢による固定側制動部材（７x）と回転側制動部材（７y）との接触圧を調整できるように構成されたことを特徴とする請求項８に記載のコンベア式搬送装置。
【請求項10】
支持フレーム（６）に軸支される回転体（１a）または回転体（１b）の回転軸（９）は、その一端側に回転側制動部材保持用の軸部（９０）を有するとともに、該軸部（９０）の先端側部分にはネジ部（９１）が形成され、
固定側制動部材（７x）は、回転軸（９）を囲むように支持フレーム（６）に取り付けられたプレート状の固定側ブレーキシュー（１０x）で構成され、
回転側制動部材（７y）は、軸部（９０）に軸方向スライド可能に設けられたホルダ（１１）に保持され、先端が固定側ブレーキシュー（１０x）のプレート面（１００）に接する複数の回転側ブレーキシュー（１０y）で構成されるとともに、該各回転側ブレーキシュー（１０y）は、固定側ブレーキシュー（１０x）のプレート面（１００）と相対するホルダ（１１）の側面に形成された複数の取付穴（１１０）に軸方向スライド可能に嵌め込まれることによりホルダ（１１）に保持され、
制動力調整手段（８）は、ホルダ（１１）と、該ホルダ（１１）の各取付穴（１１０）内に配置され、回転側ブレーキシュー（１０y）を固定側ブレーキシュー（１０x）方向に付勢するスプリング（１２）と、ホルダ（１１）に接するように軸部（９０）のネジ部（９１）に軸方向移動可能に装着されたホルダ位置調整ネジ（１３）を備えることを特徴とする請求項９に記載のコンベア式搬送装置。
固定側制動部材（７x）は、回転軸（９）を囲むように支持フレーム（６）に取り付けられたプレート状の固定側ブレーキシュー（１０x）で構成され、
回転側制動部材（７y）は、軸部（９０）に軸方向スライド可能に設けられたホルダ（１１）に保持され、先端が固定側ブレーキシュー（１０x）のプレート面（１００）に接する複数の回転側ブレーキシュー（１０y）で構成されるとともに、該各回転側ブレーキシュー（１０y）は、固定側ブレーキシュー（１０x）のプレート面（１００）と相対するホルダ（１１）の側面に形成された複数の取付穴（１１０）に軸方向スライド可能に嵌め込まれることによりホルダ（１１）に保持され、
制動力調整手段（８）は、ホルダ（１１）と、該ホルダ（１１）の各取付穴（１１０）内に配置され、回転側ブレーキシュー（１０y）を固定側ブレーキシュー（１０x）方向に付勢するスプリング（１２）と、ホルダ（１１）に接するように軸部（９０）のネジ部（９１）に軸方向移動可能に装着されたホルダ位置調整ネジ（１３）を備えることを特徴とする請求項９に記載のコンベア式搬送装置。
【請求項11】
無動力で作動するコンベア式の搬送装置であって、
並列して配置される回転自在な非駆動型の複数の搬送ロール（７０）と、該各搬送ロール（７０）の回転を制動するとともに、その制動力が調整可能な制動機構（３）を備え、
搬送装置が長手方向で傾斜した状態に配置されたときに、搬送ロール（７０）上に置かれた被搬送物の荷重の傾斜方向分力によって搬送ロール（７０）に回転力が付与されることにより、搬送ロール（７０）が制動機構（３）で制動されつつ回転するように構成されたことを特徴とするコンベア式搬送装置。
並列して配置される回転自在な非駆動型の複数の搬送ロール（７０）と、該各搬送ロール（７０）の回転を制動するとともに、その制動力が調整可能な制動機構（３）を備え、
搬送装置が長手方向で傾斜した状態に配置されたときに、搬送ロール（７０）上に置かれた被搬送物の荷重の傾斜方向分力によって搬送ロール（７０）に回転力が付与されることにより、搬送ロール（７０）が制動機構（３）で制動されつつ回転するように構成されたことを特徴とするコンベア式搬送装置。
【請求項12】
無動力で作動するコンベア式の搬送機構部（Ａ）と、該搬送機構部（Ａ）を支持する脚部（４）を備えた搬送装置であって、
搬送機構部（Ａ）は、並列して配置される回転自在な非駆動型の複数の搬送ロール（７０）と、該各搬送ロール（７０）の回転を制動するとともに、その制動力が調整可能な制動機構（３）を備え、
搬送機構部（Ａ）が脚部（４）により長手方向で傾斜した状態に支持されたときに、搬送ロール（７０）上に置かれた被搬送物の荷重の傾斜方向分力によって搬送ロール（７０）に回転力が付与されることにより、搬送ロール（７０）が制動機構（３）で制動されつつ回転するように構成されたことを特徴とするコンベア式搬送装置。
搬送機構部（Ａ）は、並列して配置される回転自在な非駆動型の複数の搬送ロール（７０）と、該各搬送ロール（７０）の回転を制動するとともに、その制動力が調整可能な制動機構（３）を備え、
搬送機構部（Ａ）が脚部（４）により長手方向で傾斜した状態に支持されたときに、搬送ロール（７０）上に置かれた被搬送物の荷重の傾斜方向分力によって搬送ロール（７０）に回転力が付与されることにより、搬送ロール（７０）が制動機構（３）で制動されつつ回転するように構成されたことを特徴とするコンベア式搬送装置。
【請求項13】
支持フレーム（６）に回転自在に支持される回転軸（７２）と、各搬送ロール（７０）の回転を回転軸（７２）に伝達する回転力伝達手段（７３）を備え、
制動機構（３）が、回転軸（７２）の回転を制動する制動機構で構成され、該制動機構により回転軸（７２）の回転を制動することで各搬送ロール（７０）の回転が制動されるようにしたことを特徴とする請求項１１または１２に記載のコンベア式搬送装置。
制動機構（３）が、回転軸（７２）の回転を制動する制動機構で構成され、該制動機構により回転軸（７２）の回転を制動することで各搬送ロール（７０）の回転が制動されるようにしたことを特徴とする請求項１１または１２に記載のコンベア式搬送装置。
【請求項14】
回転力伝達手段（７３）は、コンベア始端側とコンベア終端側に配置される１対のスプロケットホイール（７５a），（７５b）と、該スプロケットホイール（７５a），（７５b）間に回動可能に巻き掛けられる無端チェーン（７６）と、各搬送ロール（７０）の回転軸（７７）の端部に設けられ、無端チェーン（７６）と噛み合うスプロケットホイール（７８）を備え、
回転軸（７２）は、無端チェーン（７６）と噛み合うスプロケットホイール（７９）を備えることを特徴とする請求項１３に記載のコンベア式搬送装置。
回転軸（７２）は、無端チェーン（７６）と噛み合うスプロケットホイール（７９）を備えることを特徴とする請求項１３に記載のコンベア式搬送装置。
【請求項15】
回転軸（７２）は、各搬送ロール（７０）に対応した位置に形成される複数のプーリ部（７２０）を備え、
回転力伝達手段（７３）は、各搬送ロール（７０）の周方向に形成された無端ベルト巻き掛け用の溝（７００）と、回転軸（７２）の各プーリ部（７２０）と各搬送ロール（７０）の溝（７００）間に巻き掛けられた無端ベルト（８０）を備えることを特徴とする請求項１３に記載のコンベア式搬送装置。
回転力伝達手段（７３）は、各搬送ロール（７０）の周方向に形成された無端ベルト巻き掛け用の溝（７００）と、回転軸（７２）の各プーリ部（７２０）と各搬送ロール（７０）の溝（７００）間に巻き掛けられた無端ベルト（８０）を備えることを特徴とする請求項１３に記載のコンベア式搬送装置。
【請求項16】
制動機構（３）は、回転軸（７２）が回転自在に支持される支持フレーム（６）に設けられる固定側制動部材（７x）と、該固定側制動部材（７x）に接触した状態で回転軸（７２）と一体に回転する回転側制動部材（７y）と、固定側制動部材（７x）と回転側制動部材（７y）との接触圧を調整する制動力調整手段（８）を備え、
該制動力調整手段（８）は、回転側制動部材（７y）と固定側制動部材（７x）のうちの一方を他方に押し付ける付勢手段を有するとともに、該付勢手段の付勢による固定側制動部材（７x）と回転側制動部材（７y）との接触圧を調整できるように構成されたことを特徴とする請求項１３～１５のいずれかに記載のコンベア式搬送装置。
該制動力調整手段（８）は、回転側制動部材（７y）と固定側制動部材（７x）のうちの一方を他方に押し付ける付勢手段を有するとともに、該付勢手段の付勢による固定側制動部材（７x）と回転側制動部材（７y）との接触圧を調整できるように構成されたことを特徴とする請求項１３～１５のいずれかに記載のコンベア式搬送装置。
【請求項17】
回転軸（７２）は、その一端側に回転側制動部材保持用の軸部（７２１）を有するとともに、該軸部（７２１）の先端側部分にはネジ部（７２２）が形成され、
固定側制動部材（７x）は、回転軸（７２）を囲むように支持フレーム（６）に取り付けられたプレート状の固定側ブレーキシュー（１０x）で構成され、
回転側制動部材（７y）は、軸部（７２１）に軸方向スライド可能に設けられたホルダ（１１）に保持され、先端が固定側ブレーキシュー（１０x）のプレート面（１００）に接する複数の回転側ブレーキシュー（１０y）で構成されるとともに、該各回転側ブレーキシュー（１０y）は、固定側ブレーキシュー（１０x）のプレート面（１００）と相対するホルダ（１１）の側面に形成された複数の取付穴（１１０）に軸方向スライド可能に嵌め込まれることによりホルダ（１１）に保持され、
制動力調整手段（８）は、ホルダ（１１）と、該ホルダ（１１）の各取付穴（１１０）内に配置され、回転側ブレーキシュー（１０y）を固定側ブレーキシュー（１０x）方向に付勢するスプリング（１２）と、ホルダ（１１）に接するように軸部（７２１）のネジ部（７２２）に軸方向移動可能に装着されたホルダ位置調整ネジ（１３）を備えることを特徴とする請求項１６に記載のコンベア式搬送装置。
固定側制動部材（７x）は、回転軸（７２）を囲むように支持フレーム（６）に取り付けられたプレート状の固定側ブレーキシュー（１０x）で構成され、
回転側制動部材（７y）は、軸部（７２１）に軸方向スライド可能に設けられたホルダ（１１）に保持され、先端が固定側ブレーキシュー（１０x）のプレート面（１００）に接する複数の回転側ブレーキシュー（１０y）で構成されるとともに、該各回転側ブレーキシュー（１０y）は、固定側ブレーキシュー（１０x）のプレート面（１００）と相対するホルダ（１１）の側面に形成された複数の取付穴（１１０）に軸方向スライド可能に嵌め込まれることによりホルダ（１１）に保持され、
制動力調整手段（８）は、ホルダ（１１）と、該ホルダ（１１）の各取付穴（１１０）内に配置され、回転側ブレーキシュー（１０y）を固定側ブレーキシュー（１０x）方向に付勢するスプリング（１２）と、ホルダ（１１）に接するように軸部（７２１）のネジ部（７２２）に軸方向移動可能に装着されたホルダ位置調整ネジ（１３）を備えることを特徴とする請求項１６に記載のコンベア式搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、荷物を高所から低所に無動力で搬送するためのコンベア式搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の一般的な荷役作業では、段ボールなどの荷物を建物の階上から搬出する場合、作業者が荷物を両手で抱えて階段を利用して荷役を行うが、例えば、書類が詰められた段ボールは重量が２０ｋｇ以上にもなるため、これを数多く人力で荷役するとなると、その荷役作業は非常に重労働となり、また、荷役に要する時間も長くなる。
従来、荷役用の搬送手段としてベルトコンベアやローラーコンベアが汎用されているが、駆動機構を含めて大重量で大掛かりな搬送装置であり、実施する荷役作業のたびに荷役を行う場所（建物など）に運び込んで使用することは難しい。また、仮に運び込んで設置できたとしても、動力（電源）がとれない場所では使用することができない。
一方、無動力のローラーコンベアを傾斜させた状態とし、荷物の自重を利用してローラーを回転させつつコンベア上を滑落させることにより、荷物を搬送できるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１）。
従来、荷役用の搬送手段としてベルトコンベアやローラーコンベアが汎用されているが、駆動機構を含めて大重量で大掛かりな搬送装置であり、実施する荷役作業のたびに荷役を行う場所（建物など）に運び込んで使用することは難しい。また、仮に運び込んで設置できたとしても、動力（電源）がとれない場所では使用することができない。
一方、無動力のローラーコンベアを傾斜させた状態とし、荷物の自重を利用してローラーを回転させつつコンベア上を滑落させることにより、荷物を搬送できるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６０５２５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、上述したような無動力のローラーコンベアは、コンベアの傾斜角度や荷物の重量によって荷物の移動速度が異なり、その速度をコントロールできないため、コンベアの傾斜や荷物の重量によっては荷物の移動速度が大きすぎて非常に危険な荷役作業になり、また、荷物などが損傷するおそれもある。
したがって本発明の目的は、以上のような従来技術の課題を解決し、無動力のコンベア式搬送装置であって、荷物を高所から低所に適正な移動速度（搬送速度）で安全に搬送することができる搬送装置を提供することにある。
したがって本発明の目的は、以上のような従来技術の課題を解決し、無動力のコンベア式搬送装置であって、荷物を高所から低所に適正な移動速度（搬送速度）で安全に搬送することができる搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明者らは、上記課題を解決できる無動力のコンベア式搬送装置について検討を行い、コンベアを傾斜状態にして荷物の荷重を利用することにより無動力で搬送機構を作動させるとともに、その搬送機構を制動し、且つ制動力を調整できる制動手段を設けることにより、荷物を適正な移動速度（搬送速度）で安全に搬送できる新たな搬送装置を創案した。
【0006】
すなわち、上記課題を解決するための本発明の要旨は以下のとおりである。
［1］無動力で作動するコンベア式の搬送装置であって、
コンベア始端側およびコンベア終端側の非駆動型の回転体（１a），（１b）と、該回転体（１a），（１b）間に回動可能に巻き掛けられる無端搬送体（２）と、該無端搬送体（２）の回動を制動するとともに、その制動力が調整可能な制動機構（３）を備え、
搬送装置が長手方向で傾斜した状態に配置されたときに、無端搬送体（２）上に置かれた被搬送物の荷重の傾斜方向分力によって無端搬送体（２）が牽引されることにより、無端搬送体（２）が制動機構（３）で制動されつつ回動するように構成されたことを特徴とするコンベア式搬送装置。
［1］無動力で作動するコンベア式の搬送装置であって、
コンベア始端側およびコンベア終端側の非駆動型の回転体（１a），（１b）と、該回転体（１a），（１b）間に回動可能に巻き掛けられる無端搬送体（２）と、該無端搬送体（２）の回動を制動するとともに、その制動力が調整可能な制動機構（３）を備え、
搬送装置が長手方向で傾斜した状態に配置されたときに、無端搬送体（２）上に置かれた被搬送物の荷重の傾斜方向分力によって無端搬送体（２）が牽引されることにより、無端搬送体（２）が制動機構（３）で制動されつつ回動するように構成されたことを特徴とするコンベア式搬送装置。
【0007】
［2］無動力で作動するコンベア式の搬送機構部（Ａ）と、該搬送機構部（Ａ）を支持する脚部（４）を備えた搬送装置であって、
搬送機構部（Ａ）は、コンベア始端側およびコンベア終端側の非駆動型の回転体（１a），（１b）と、該回転体（１a），（１b）間に回動可能に巻き掛けられる無端搬送体（２）と、該無端搬送体（２）の回動を制動するとともに、その制動力が調整可能な制動機構（３）を備え、
搬送機構部（Ａ）が脚部（４）により長手方向で傾斜した状態に支持されたときに、無端搬送体（２）上に置かれた被搬送物の荷重の傾斜方向分力によって無端搬送体（２）が牽引されることにより、無端搬送体（２）が制動機構（３）で制動されつつ回動するように構成されたことを特徴とするコンベア式搬送装置。
［3］上記［1］または［2］のコンベア式搬送装置において、無端搬送体（２）が歯付き無端ベルトで構成され、各回転体（１a），（１b）が、前記歯付き無端ベルトと噛み合う歯付きプーリで構成されることを特徴とするコンベア式搬送装置。
搬送機構部（Ａ）は、コンベア始端側およびコンベア終端側の非駆動型の回転体（１a），（１b）と、該回転体（１a），（１b）間に回動可能に巻き掛けられる無端搬送体（２）と、該無端搬送体（２）の回動を制動するとともに、その制動力が調整可能な制動機構（３）を備え、
搬送機構部（Ａ）が脚部（４）により長手方向で傾斜した状態に支持されたときに、無端搬送体（２）上に置かれた被搬送物の荷重の傾斜方向分力によって無端搬送体（２）が牽引されることにより、無端搬送体（２）が制動機構（３）で制動されつつ回動するように構成されたことを特徴とするコンベア式搬送装置。
［3］上記［1］または［2］のコンベア式搬送装置において、無端搬送体（２）が歯付き無端ベルトで構成され、各回転体（１a），（１b）が、前記歯付き無端ベルトと噛み合う歯付きプーリで構成されることを特徴とするコンベア式搬送装置。
【0008】
［4］上記［1］～［3］のいずれかのコンベア式搬送装置において、無端搬送体（２）が複数条の無端ベルトで構成され、各回転体（１a），（１b）が、前記複数条の無端ベルトが巻き掛けられる複数のプーリを有することを特徴とするコンベア式搬送装置。
［5］上記［1］または［2］コンベア式搬送装置において、無端搬送体（２）が、平ベルトの幅方向の一部に歯付きベルト部を備えた無端ベルトで構成され、各回転体（１a），（１b）が、前記歯付きベルト部と噛み合う歯付きプーリ部を備えたプーリを有することを特徴とするコンベア式搬送装置。
［6］上記［1］または［2］のコンベア式搬送装置において、無端搬送体（２）が複数条の無端チェーンで構成され、各回転体（１a），（１b）が、前記複数条の無端チェーンと噛み合う複数のスプロケットホイールを有することを特徴とするコンベア式搬送装置。
［7］上記［1］～［6］のいずれかのコンベア式搬送装置において、無端搬送体（２）の外面に、無端搬送体長手方向で間隔をおいて、複数の被搬送物係止用の突起部（５）が設けられることを特徴とするコンベア式搬送装置。
［5］上記［1］または［2］コンベア式搬送装置において、無端搬送体（２）が、平ベルトの幅方向の一部に歯付きベルト部を備えた無端ベルトで構成され、各回転体（１a），（１b）が、前記歯付きベルト部と噛み合う歯付きプーリ部を備えたプーリを有することを特徴とするコンベア式搬送装置。
［6］上記［1］または［2］のコンベア式搬送装置において、無端搬送体（２）が複数条の無端チェーンで構成され、各回転体（１a），（１b）が、前記複数条の無端チェーンと噛み合う複数のスプロケットホイールを有することを特徴とするコンベア式搬送装置。
［7］上記［1］～［6］のいずれかのコンベア式搬送装置において、無端搬送体（２）の外面に、無端搬送体長手方向で間隔をおいて、複数の被搬送物係止用の突起部（５）が設けられることを特徴とするコンベア式搬送装置。
【0009】
［8］上記［1］～［7］のいずれかのコンベア式搬送装置において、制動機構（３）が、回転体（１a）または回転体（１b）の回転を制動する制動機構で構成され、該制動機構により回転体（１a）または回転体（１b）の回転を制動することで無端搬送体（２）の回動が制動されるようにしたことを特徴とするコンベア式搬送装置。
［9］上記［8］のコンベア式搬送装置において、制動機構（３）は、回転体（１a），（１b）が回転自在に支持される支持フレーム（６）に設けられる固定側制動部材（７x）と、該固定側制動部材（７x）に接触した状態で回転体（１a）または回転体（１b）と一体に回転する回転側制動部材（７y）と、固定側制動部材（７x）と回転側制動部材（７y）との接触圧を調整する制動力調整手段（８）を備え、
該制動力調整手段（８）は、回転側制動部材（７y）と固定側制動部材（７x）のうちの一方を他方に押し付ける付勢手段を有するとともに、該付勢手段の付勢による固定側制動部材（７x）と回転側制動部材（７y）との接触圧を調整できるように構成されたことを特徴とするコンベア式搬送装置。
［9］上記［8］のコンベア式搬送装置において、制動機構（３）は、回転体（１a），（１b）が回転自在に支持される支持フレーム（６）に設けられる固定側制動部材（７x）と、該固定側制動部材（７x）に接触した状態で回転体（１a）または回転体（１b）と一体に回転する回転側制動部材（７y）と、固定側制動部材（７x）と回転側制動部材（７y）との接触圧を調整する制動力調整手段（８）を備え、
該制動力調整手段（８）は、回転側制動部材（７y）と固定側制動部材（７x）のうちの一方を他方に押し付ける付勢手段を有するとともに、該付勢手段の付勢による固定側制動部材（７x）と回転側制動部材（７y）との接触圧を調整できるように構成されたことを特徴とするコンベア式搬送装置。
【0010】
［10］上記［9］のコンベア式搬送装置において、支持フレーム（６）に軸支される回転体（１a）または回転体（１b）の回転軸（９）は、その一端側に回転側制動部材保持用の軸部（９０）を有するとともに、該軸部（９０）の先端側部分にはネジ部（９１）が形成され、
固定側制動部材（７x）は、回転軸（９）を囲むように支持フレーム（６）に取り付けられたプレート状の固定側ブレーキシュー（１０x）で構成され、
回転側制動部材（７y）は、軸部（９０）に軸方向スライド可能に設けられたホルダ（１１）に保持され、先端が固定側ブレーキシュー（１０x）のプレート面（１００）に接する複数の回転側ブレーキシュー（１０y）で構成されるとともに、該各回転側ブレーキシュー（１０y）は、固定側ブレーキシュー（１０x）のプレート面（１００）と相対するホルダ（１１）の側面に形成された複数の取付穴（１１０）に軸方向スライド可能に嵌め込まれることによりホルダ（１１）に保持され、
制動力調整手段（８）は、ホルダ（１１）と、該ホルダ（１１）の各取付穴（１１０）内に配置され、回転側ブレーキシュー（１０y）を固定側ブレーキシュー（１０x）方向に付勢するスプリング（１２）と、ホルダ（１１）に接するように軸部（９０）のネジ部（９１）に軸方向移動可能に装着されたホルダ位置調整ネジ（１３）を備えることを特徴とするコンベア式搬送装置。
固定側制動部材（７x）は、回転軸（９）を囲むように支持フレーム（６）に取り付けられたプレート状の固定側ブレーキシュー（１０x）で構成され、
回転側制動部材（７y）は、軸部（９０）に軸方向スライド可能に設けられたホルダ（１１）に保持され、先端が固定側ブレーキシュー（１０x）のプレート面（１００）に接する複数の回転側ブレーキシュー（１０y）で構成されるとともに、該各回転側ブレーキシュー（１０y）は、固定側ブレーキシュー（１０x）のプレート面（１００）と相対するホルダ（１１）の側面に形成された複数の取付穴（１１０）に軸方向スライド可能に嵌め込まれることによりホルダ（１１）に保持され、
制動力調整手段（８）は、ホルダ（１１）と、該ホルダ（１１）の各取付穴（１１０）内に配置され、回転側ブレーキシュー（１０y）を固定側ブレーキシュー（１０x）方向に付勢するスプリング（１２）と、ホルダ（１１）に接するように軸部（９０）のネジ部（９１）に軸方向移動可能に装着されたホルダ位置調整ネジ（１３）を備えることを特徴とするコンベア式搬送装置。
【0011】
［11］無動力で作動するコンベア式の搬送装置であって、
並列して配置される回転自在な非駆動型の複数の搬送ロール（７０）と、該各搬送ロール（７０）の回転を制動するとともに、その制動力が調整可能な制動機構（３）を備え、
搬送装置が長手方向で傾斜した状態に配置されたときに、搬送ロール（７０）上に置かれた被搬送物の荷重の傾斜方向分力によって搬送ロール（７０）に回転力が付与されることにより、搬送ロール（７０）が制動機構（３）で制動されつつ回転するように構成されたことを特徴とするコンベア式搬送装置。
並列して配置される回転自在な非駆動型の複数の搬送ロール（７０）と、該各搬送ロール（７０）の回転を制動するとともに、その制動力が調整可能な制動機構（３）を備え、
搬送装置が長手方向で傾斜した状態に配置されたときに、搬送ロール（７０）上に置かれた被搬送物の荷重の傾斜方向分力によって搬送ロール（７０）に回転力が付与されることにより、搬送ロール（７０）が制動機構（３）で制動されつつ回転するように構成されたことを特徴とするコンベア式搬送装置。
【0012】
［12］無動力で作動するコンベア式の搬送機構部（Ａ）と、該搬送機構部（Ａ）を支持する脚部（４）を備えた搬送装置であって、
搬送機構部（Ａ）は、並列して配置される回転自在な非駆動型の複数の搬送ロール（７０）と、該各搬送ロール（７０）の回転を制動するとともに、その制動力が調整可能な制動機構（３）を備え、
搬送機構部（Ａ）が脚部（４）により長手方向で傾斜した状態に支持されたときに、搬送ロール（７０）上に置かれた被搬送物の荷重の傾斜方向分力によって搬送ロール（７０）に回転力が付与されることにより、搬送ロール（７０）が制動機構（３）で制動されつつ回転するように構成されたことを特徴とするコンベア式搬送装置。
搬送機構部（Ａ）は、並列して配置される回転自在な非駆動型の複数の搬送ロール（７０）と、該各搬送ロール（７０）の回転を制動するとともに、その制動力が調整可能な制動機構（３）を備え、
搬送機構部（Ａ）が脚部（４）により長手方向で傾斜した状態に支持されたときに、搬送ロール（７０）上に置かれた被搬送物の荷重の傾斜方向分力によって搬送ロール（７０）に回転力が付与されることにより、搬送ロール（７０）が制動機構（３）で制動されつつ回転するように構成されたことを特徴とするコンベア式搬送装置。
【0013】
［13］上記［11］または［12］のコンベア式搬送装置において、支持フレーム（６）に回転自在に支持される回転軸（７２）と、各搬送ロール（７０）の回転を回転軸（７２）に伝達する回転力伝達手段（７３）を備え、
制動機構（３）が、回転軸（７２）の回転を制動する制動機構で構成され、該制動機構により回転軸（７２）の回転を制動することで各搬送ロール（７０）の回転が制動されるようにしたことを特徴とするコンベア式搬送装置。
［14］上記［13］のコンベア式搬送装置において、回転力伝達手段（７３）は、コンベア始端側とコンベア終端側に配置される１対のスプロケットホイール（７５a），（７５b）と、該スプロケットホイール（７５a），（７５b）間に回動可能に巻き掛けられる無端チェーン（７６）と、各搬送ロール（７０）の回転軸（７７）の端部に設けられ、無端チェーン（７６）と噛み合うスプロケットホイール（７８）を備え、
回転軸（７２）は、無端チェーン（７６）と噛み合うスプロケットホイール（７９）を備えることを特徴とするコンベア式搬送装置。
制動機構（３）が、回転軸（７２）の回転を制動する制動機構で構成され、該制動機構により回転軸（７２）の回転を制動することで各搬送ロール（７０）の回転が制動されるようにしたことを特徴とするコンベア式搬送装置。
［14］上記［13］のコンベア式搬送装置において、回転力伝達手段（７３）は、コンベア始端側とコンベア終端側に配置される１対のスプロケットホイール（７５a），（７５b）と、該スプロケットホイール（７５a），（７５b）間に回動可能に巻き掛けられる無端チェーン（７６）と、各搬送ロール（７０）の回転軸（７７）の端部に設けられ、無端チェーン（７６）と噛み合うスプロケットホイール（７８）を備え、
回転軸（７２）は、無端チェーン（７６）と噛み合うスプロケットホイール（７９）を備えることを特徴とするコンベア式搬送装置。
【0014】
［15］上記［13］のコンベア式搬送装置において、回転軸（７２）は、各搬送ロール（７０）に対応した位置に形成される複数のプーリ部（７２０）を備え、
回転力伝達手段（７３）は、各搬送ロール（７０）の周方向に形成された無端ベルト巻き掛け用の溝（７００）と、回転軸（７２）の各プーリ部（７２０）と各搬送ロール（７０）の溝（７００）間に巻き掛けられた無端ベルト（８０）を備えることを特徴とするコンベア式搬送装置。
［16］上記［13］～［15］のいずれかのコンベア式搬送装置において、制動機構（３）は、回転軸（７２）が回転自在に支持される支持フレーム（６）に設けられる固定側制動部材（７x）と、該固定側制動部材（７x）に接触した状態で回転軸（７２）と一体に回転する回転側制動部材（７y）と、固定側制動部材（７x）と回転側制動部材（７y）との接触圧を調整する制動力調整手段（８）を備え、
該制動力調整手段（８）は、回転側制動部材（７y）と固定側制動部材（７x）のうちの一方を他方に押し付ける付勢手段を有するとともに、該付勢手段の付勢による固定側制動部材（７x）と回転側制動部材（７y）との接触圧を調整できるように構成されたことを特徴とするコンベア式搬送装置。
回転力伝達手段（７３）は、各搬送ロール（７０）の周方向に形成された無端ベルト巻き掛け用の溝（７００）と、回転軸（７２）の各プーリ部（７２０）と各搬送ロール（７０）の溝（７００）間に巻き掛けられた無端ベルト（８０）を備えることを特徴とするコンベア式搬送装置。
［16］上記［13］～［15］のいずれかのコンベア式搬送装置において、制動機構（３）は、回転軸（７２）が回転自在に支持される支持フレーム（６）に設けられる固定側制動部材（７x）と、該固定側制動部材（７x）に接触した状態で回転軸（７２）と一体に回転する回転側制動部材（７y）と、固定側制動部材（７x）と回転側制動部材（７y）との接触圧を調整する制動力調整手段（８）を備え、
該制動力調整手段（８）は、回転側制動部材（７y）と固定側制動部材（７x）のうちの一方を他方に押し付ける付勢手段を有するとともに、該付勢手段の付勢による固定側制動部材（７x）と回転側制動部材（７y）との接触圧を調整できるように構成されたことを特徴とするコンベア式搬送装置。
【0015】
［17］上記［16］のコンベア式搬送装置において、回転軸（７２）は、その一端側に回転側制動部材保持用の軸部（７２１）を有するとともに、該軸部（７２１）の先端側部分にはネジ部（７２２）が形成され、
固定側制動部材（７x）は、回転軸（７２）を囲むように支持フレーム（６）に取り付けられたプレート状の固定側ブレーキシュー（１０x）で構成され、
回転側制動部材（７y）は、軸部（７２１）に軸方向スライド可能に設けられたホルダ（１１）に保持され、先端が固定側ブレーキシュー（１０x）のプレート面（１００）に接する複数の回転側ブレーキシュー（１０y）で構成されるとともに、該各回転側ブレーキシュー（１０y）は、固定側ブレーキシュー（１０x）のプレート面（１００）と相対するホルダ（１１）の側面に形成された複数の取付穴（１１０）に軸方向スライド可能に嵌め込まれることによりホルダ（１１）に保持され、
制動力調整手段（８）は、ホルダ（１１）と、該ホルダ（１１）の各取付穴（１１０）内に配置され、回転側ブレーキシュー（１０y）を固定側ブレーキシュー（１０x）方向に付勢するスプリング（１２）と、ホルダ（１１）に接するように軸部（７２１）のネジ部（７２２）に軸方向移動可能に装着されたホルダ位置調整ネジ（１３）を備えることを特徴とするコンベア式搬送装置。
固定側制動部材（７x）は、回転軸（７２）を囲むように支持フレーム（６）に取り付けられたプレート状の固定側ブレーキシュー（１０x）で構成され、
回転側制動部材（７y）は、軸部（７２１）に軸方向スライド可能に設けられたホルダ（１１）に保持され、先端が固定側ブレーキシュー（１０x）のプレート面（１００）に接する複数の回転側ブレーキシュー（１０y）で構成されるとともに、該各回転側ブレーキシュー（１０y）は、固定側ブレーキシュー（１０x）のプレート面（１００）と相対するホルダ（１１）の側面に形成された複数の取付穴（１１０）に軸方向スライド可能に嵌め込まれることによりホルダ（１１）に保持され、
制動力調整手段（８）は、ホルダ（１１）と、該ホルダ（１１）の各取付穴（１１０）内に配置され、回転側ブレーキシュー（１０y）を固定側ブレーキシュー（１０x）方向に付勢するスプリング（１２）と、ホルダ（１１）に接するように軸部（７２１）のネジ部（７２２）に軸方向移動可能に装着されたホルダ位置調整ネジ（１３）を備えることを特徴とするコンベア式搬送装置。
【発明の効果】
【0016】
本発明のコンベア式搬送装置は、長手方向で傾斜した状態に配置されたときに、（i）無端搬送体（2）上に置かれた被搬送物の荷重の傾斜方向分力によって無端搬送体（2）が牽引されることにより、無端搬送体（2）が制動機構（3）で制動されつつ回動するように構成され、若しくは、（ii）搬送ロール（70）上に置かれた被搬送物の荷重の傾斜方向分力によって搬送ロール（70）に回転力が付与されることにより、搬送ロール（70）が制動機構（3）で制動されつつ回転するように構成されているので、被搬送物を無動力で高所から低所に適正な移動速度（搬送速度）で安全に搬送することができる。本発明のコンベア式搬送装置は、電源のない場所でも使用でき、高所から低所に荷物を搬送する荷役作業を効率化できるとともに、作業者の負担を軽減できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明のコンベア式搬送装置の一実施形態を模式的に示す側面図
【図3】本発明のコンベア式搬送装置が備える制動機構の一実施形態を模式的に示す説明図
【図5-1】本発明のコンベア式搬送装置の他の実施形態を具体的に示すもので、装置長手方向におけるコンベア始端側の半分を示す側面図
【図14】本発明のコンベア式搬送装置が備える制動機構の他の実施形態を模式的に示すもので、図１４（ア）は制動用プーリの配置のみを示す側面図、図１４（イ）は図１４（ア）中のXIV－XIV線に沿う制動機構の断面図
【図15】本発明のコンベア式搬送装置が備える制動機構の他の実施形態を模式的に示すもので、図１５（ア）は制動用プーリの配置のみを示す側面図、図１５（イ）は図１５（ア）中のXV－XV線に沿う制動機構の断面図
【図16】本発明のコンベア式搬送装置の他の実施形態を模式的に示すもので、搬送機構部を部分的に示す平面図
【図18】本発明のコンベア式搬送装置の他の実施形態を模式的に示すもので、搬送機構部を部分的に示す側面図
【図21】本発明のコンベア式搬送装置の他の実施形態を模式的に示すもので、搬送機構部を部分的に示す平面図
【図24】本発明のコンベア式搬送装置の他の実施形態を模式的に示すもので、搬送機構部を部分的に示す平面図
【発明を実施するための形態】
【0018】
図１および図２は、本発明のコンベア式搬送装置の一実施形態を模式的に示すもので、図１は側面図、図２は平面図である。また、図３は、この搬送装置が備える制動機構３の一実施形態を模式的に示す説明図である。
このコンベア式搬送装置は、無動力で作動するものであり、コンベア始端（搬送装置が図４に示すように長手方向で傾斜して配置された場合に傾斜上部側となる端部）側およびコンベア終端（同じく傾斜下部側となる端部）側の非駆動型の回転体１a，１b（回転車）と、これら回転体１a，１b間に回動可能に巻き掛けられる無端搬送体２と、この無端搬送体２の回動を制動するとともに、その制動力が調整可能な制動機構３を備え、搬送装置が長手方向で傾斜した状態に配置されたときに、無端搬送体２上に置かれた被搬送物（以下「荷物」という）の荷重の傾斜方向分力（傾斜した無端搬送体面に平行な分力）によって無端搬送体２が牽引されることにより、無端搬送体２が制動機構３で制動されつつ回動するように構成される。
このコンベア式搬送装置は、無動力で作動するものであり、コンベア始端（搬送装置が図４に示すように長手方向で傾斜して配置された場合に傾斜上部側となる端部）側およびコンベア終端（同じく傾斜下部側となる端部）側の非駆動型の回転体１a，１b（回転車）と、これら回転体１a，１b間に回動可能に巻き掛けられる無端搬送体２と、この無端搬送体２の回動を制動するとともに、その制動力が調整可能な制動機構３を備え、搬送装置が長手方向で傾斜した状態に配置されたときに、無端搬送体２上に置かれた被搬送物（以下「荷物」という）の荷重の傾斜方向分力（傾斜した無端搬送体面に平行な分力）によって無端搬送体２が牽引されることにより、無端搬送体２が制動機構３で制動されつつ回動するように構成される。
【0019】
このコンベア式搬送装置は、脚部を介することなく階段などに傾斜状に配置して使用することができるが、本実施形態では搬送装置本体を支持する脚部４（４a，４b）を備えている。すなわち、本実施形態の搬送装置は、コンベア式の搬送機構部Ａと、この搬送機構部Ａを支持する脚部４を備え、搬送機構部Ａが、上記の通り、コンベア始端側およびコンベア終端側の非駆動型の回転体１a，１bと、これら回転体１a，１b間に回動可能に巻き掛けられる無端搬送体２と、この無端搬送体２の回動を制動するとともに、その制動力が調整可能な制動機構３を備えている。
【0020】
本実施形態のコンベア式搬送装置は、ベルトコンベア式の搬送装置であり、無端搬送体２が幅の小さい１対（２条）の平行な無端ベルト１４で構成され、各回転体１a，１bが、それぞれ１対の無端ベルト１４が巻き掛けられる１対のプーリ１５を有している。無端搬送体２と回転体１a，１bをこのように構成するのは、搬送装置全体を軽量化するためである。ここで、無端ベルト１４とプーリ１５間での滑りを防止するため、無端ベルト１４は歯付き無端ベルトとし、プーリ１５はその歯付き無端ベルトと噛み合う歯付きプーリとすることが好ましい。
各回転体１a，１bは、装置長手方向に沿った支持フレーム６の両端に回転（フリー回転）自在に支持（軸支）されている。支持フレーム６は、装置幅方向両側の側板６０と、この両側板６０を複数個所で連結する連結部材６１などで構成されている。また、支持フレーム６（両側板６０）の長手方向に沿って、無端搬送体２（本実施形態では２条の無端ベルト１４）の上部回動部分を支持するサポート部材１６（無端搬送体２の受け部材）が設けられており、荷物が載せられる無端搬送体２の上部回動部分は、このサポート部材１６の上を摺動しながら移動する。
なお、無端搬送体２を構成する無端ベルト１４は３条以上であってもよく、この無端ベルト１４の本数に応じて、各回転体１a，１bに複数のプーリ１５が備えられる。
各回転体１a，１bは、装置長手方向に沿った支持フレーム６の両端に回転（フリー回転）自在に支持（軸支）されている。支持フレーム６は、装置幅方向両側の側板６０と、この両側板６０を複数個所で連結する連結部材６１などで構成されている。また、支持フレーム６（両側板６０）の長手方向に沿って、無端搬送体２（本実施形態では２条の無端ベルト１４）の上部回動部分を支持するサポート部材１６（無端搬送体２の受け部材）が設けられており、荷物が載せられる無端搬送体２の上部回動部分は、このサポート部材１６の上を摺動しながら移動する。
なお、無端搬送体２を構成する無端ベルト１４は３条以上であってもよく、この無端ベルト１４の本数に応じて、各回転体１a，１bに複数のプーリ１５が備えられる。
【0021】
制動機構３は、無端搬送体２の回動を制動するとともに、その制動力が調整可能なものであれば、どのような形態・構造のものでもよいが、特に、回転体１aまたは回転体１bの回転を制動することで無端搬送体２の回動が制動されるようにしたものが簡便で好ましく、本実施形態でも、コンベア始端側の回転体１aの回転を制動する制動機構３が設けられている。また、このようにコンベア始端側の回転体１aの回転を制動する制動機構３を設けることにより、コンベア上に荷物を載せる作業者が手元で制動機構３の制動力の調整を行うことができるので、作業性・操作性がよい。
【0022】
制動機構３は、例えば、支持フレーム６に設けられる固定側制動部材７xと、この固定側制動部材７xに接触した状態で回転体１aまたは回転体１bと一体に回転する回転側制動部材７yと、固定側制動部材７xと回転側制動部材７yのうちの一方を他方に押し付けるとともに、その押し付け圧力（接触圧）を調整する制動力調整手段８を備えたものとすることができる。ここで、固定側制動部材７xとは、回転側制動部材７yに対して回転しない側の制動部材という意味である。この制動力調整手段８は、通常、回転側制動部材７yと固定側制動部材７xのうちの一方を他方に押し付ける付勢手段を有するとともに、この付勢手段の付勢による固定側制動部材７xと回転側制動部材７yとの接触圧を調整でき且つその接触圧を保持できるように構成される。
【0023】
図３は、そのような制動機構３の一実施形態を模式的に示すもので、制動力調整手段８は、回転側制動部材７yをスライド可能に保持し、回転体１aの回転軸９に軸方向位置調整可能に設けられた保持手段ｆ（この保持手段ｆも回転体１aと一体に回転する）と、この保持手段ｆと回転側制動部材７yとの間に介在し、回転側制動部材７yを固定側制動部材７xに対して押し付ける付勢手段ｅを有している。この制動力調整手段８は、保持手段ｆを回転軸９の軸方向で移動させて位置調整することで、付勢手段ｅの付勢による固定側制動部材７xと回転側制動部材７yとの接触圧（固定側制動部材７xに対する回転側制動部材７yの押し付け圧力）を調整でき且つその接触圧を保持できるようにしている。保持手段ｆは、例えば、ネジ機構などを利用することで軸方向で位置調整（移動）可能とし且つその調整された位置に保持されるようにすればよい。このような制動力調整手段８で、固定側制動部材７xと回転側制動部材７yとの接触圧を調整することにより、回転体１aの回転の制動力を調整することができる。
このような制動機構３は、比較的簡易な機構により回転体１aの回転を適切に制動できるともに、使用者による簡単な操作で制動力を調整できる利点がある。
このような制動機構３は、比較的簡易な機構により回転体１aの回転を適切に制動できるともに、使用者による簡単な操作で制動力を調整できる利点がある。
【0024】
また、制動機構３の他の実施形態としては、制動力調整手段８を支持フレーム６側に設け、この制動力調整手段８の付勢手段ｅにより、固定側制動部材７xを回転側制動部材７yに対して押し付けるようにしてもよい。この場合には、制動力調整手段８は、固定側制動部材７xをスライド可能に保持し、支持フレーム６に回転軸９の軸方向で位置調整可能に設けられる保持手段ｆと、この保持手段ｆと固定側制動部材７xとの間に介在し、固定側制動部材７xを回転側制動部材７yに対して押し付ける付勢手段ｅを有する。この場合も、支持フレーム６側に設けられた保持手段ｆを回転軸９の軸方向で移動させて位置調整することで、付勢手段ｅの付勢による固定側制動部材７xと回転側制動部材７yとの接触圧（回転側制動部材７yに対する固定側制動部材７xの押し付け圧力）を調整でき且つその接触圧を保持できるようにする。保持手段ｆを軸方向で位置調整（移動）可能とし且つその調整された位置に保持されるようにするには、例えば、上述したようなネジ機構などを利用すればよい。
【0025】
制動機構３は、固定側制動部材７xと回転側制動部材７yとの摩擦により制動力が得られるものであればよく、したがって、上述した実施形態の制動機構３は、固定側制動部材７xと回転側制動部材７yのうちの一方を他方に押し付けることにより制動力を得る方式であるが、例えば、金属ディスクなどの回転側制動部材７yをブレーキシューなどの固定側制動部材７xで挟み込んで制動力を得る方式としてもよい。
また、上述した実施形態の制動機構３は、回転体１a（プーリ１５）の回転を制動することで無端搬送体２（無端ベルト１４）の回動が制動されるようにしたものであるが、制動機構３は、後述する実施形態に示すように、無端搬送体２の回動を直に制動するようなものでもよい。
固定側制動部材７xと回転側制動部材７yの材質は任意であり、両部材を同材質または異なる材質の摩擦材で構成してもよいし、一方（例えば回転側制動部材７y）を金属ディスクで構成し、他方（例えば固定側制動部材７x）を摩擦材で構成してもよい。
また、上述した実施形態の制動機構３は、回転体１a（プーリ１５）の回転を制動することで無端搬送体２（無端ベルト１４）の回動が制動されるようにしたものであるが、制動機構３は、後述する実施形態に示すように、無端搬送体２の回動を直に制動するようなものでもよい。
固定側制動部材７xと回転側制動部材７yの材質は任意であり、両部材を同材質または異なる材質の摩擦材で構成してもよいし、一方（例えば回転側制動部材７y）を金属ディスクで構成し、他方（例えば固定側制動部材７x）を摩擦材で構成してもよい。
【0026】
脚部４（４a，４b）は、コンベア始端側とコンベア終端側にそれぞれ設けられ、この両脚部４a，４bにより搬送機構部Ａが支持される。
使用時に配置される階段などの傾斜に関わりなく搬送機構部Ａを適正な傾斜角度に支持できるようにするため、各脚部４a，４bは伸縮可能に構成され、長さ調整ができるようにしてある。同様に、各脚部４a，４bは、上端が搬送機構部Ａを構成する支持フレーム６に回動自在に枢支１７されるとともに、固定手段（図示せず）で任意の回動位置で固定できるようにしてある。また、搬送装置を運搬しやすくするため、各脚部４a，４bを枢支部１７で回動させることにより、搬送機構部Ａと略平行な状態に折り畳みできるようにするのが好ましい。
また、搬送機構部Ａを緩い傾斜角度に支持できるようにするため、コンベア始端側の脚部４aよりもコンベア終端側の脚部４bを長くできるように、すなわち伸縮可能な脚部４の最大長さが脚部４b＞脚部４aとなるように構成してある。
使用時に配置される階段などの傾斜に関わりなく搬送機構部Ａを適正な傾斜角度に支持できるようにするため、各脚部４a，４bは伸縮可能に構成され、長さ調整ができるようにしてある。同様に、各脚部４a，４bは、上端が搬送機構部Ａを構成する支持フレーム６に回動自在に枢支１７されるとともに、固定手段（図示せず）で任意の回動位置で固定できるようにしてある。また、搬送装置を運搬しやすくするため、各脚部４a，４bを枢支部１７で回動させることにより、搬送機構部Ａと略平行な状態に折り畳みできるようにするのが好ましい。
また、搬送機構部Ａを緩い傾斜角度に支持できるようにするため、コンベア始端側の脚部４aよりもコンベア終端側の脚部４bを長くできるように、すなわち伸縮可能な脚部４の最大長さが脚部４b＞脚部４aとなるように構成してある。
【0027】
搬送装置の使用時に、長手方向で傾斜した無端搬送体２（本実施形態では無端ベルト１４）の上に置かれた荷物が滑ってコンベア終端側から滑り落ちないようにするために、無端搬送体２の外面に、無端搬送体長手方向で間隔をおいて、複数の被搬送物係止用の突起部５が設けられている。この突起部５は、荷物が無端搬送体２から滑り落ちないように係止するためのものであるため、形状や設置形態は任意であり、例えば、ピンのような突起でもよいし、所定の幅を有するものでもよいし、無端搬送体２の幅方向に沿って設けられる突条でもよい。突起部５は、荷物を確実に係止でき且つ無端搬送体２の回動に支障を生じないような高さであればよく、一般には５～２０ｍｍ程度の高さが好ましい。無端搬送体長手方向での突起部５の設置間隔は、無端搬送体２上を滑り落ちようとする荷物が必ず引っ掛かって係止されるような間隔であればよく、例えば、搬送機構部Ａの全長が２～３ｍ程度である場合、０．５～１．５ｍ程度の間隔にすればよい。
【0028】
また、本実施形態のように無端搬送体２が無端ベルト１４の場合には、無端ベルト１４の外面に荷物滑り止め用のゴムライニングを施す（例えば、ゴムシートを貼り付ける）ことが好ましい。
なお、本実施形態では、無端搬送体２上で荷物が滑っても係止されるように安全のために突起部５を設けているが、荷物をコンベア（無端搬送体２）に載せた時点で荷物が必ず突起部５に係止されるようにすることもでき、この場合には、無端搬送体長手方向における突起部５の設置間隔は比較的狭くなる。
本発明の搬送装置の長さは特に制限はないが、一般には運搬性などの観点からは２～３ｍ程度が適当である。
なお、本実施形態では、無端搬送体２上で荷物が滑っても係止されるように安全のために突起部５を設けているが、荷物をコンベア（無端搬送体２）に載せた時点で荷物が必ず突起部５に係止されるようにすることもでき、この場合には、無端搬送体長手方向における突起部５の設置間隔は比較的狭くなる。
本発明の搬送装置の長さは特に制限はないが、一般には運搬性などの観点からは２～３ｍ程度が適当である。
【0029】
図４は、本実施形態のコンベア式搬送装置の使用状態を示している。
この使用例は、階段に搬送装置を配置して荷物ｇ（段ボール）の搬送を行う場合を示しており、脚部４a，４bの長さを調整して、搬送機構部Ａが所定の傾斜角度θ（例えば３０～４０°）となるように階段に搬送装置を設置するとともに、傾斜角度と荷物ｇの重量に応じて制動機構３の制動力が調整される。作業者Ｐ1がコンベア始端側の無端搬送体２上に荷物ｇを載せると、この荷物ｇの荷重の傾斜方向分力（傾斜した無端搬送体面に平行な分力）によって無端搬送体２が牽引されることにより、無端搬送体２が制動機構３で制動されつつ回動し、荷物ｇが搬送機構部Ａの長手方向で搬送され、コンベア終端側で作業者Ｐ2により受け取られる。また、作業者Ｐ1は、荷物ｇの移動速度を目視で確認しながら制動機構３による無端搬送体２（回転体１a）の制動力を調整し、荷物ｇの移動速度をコントロールすることができる。
また、荷物ｇが無端搬送体２上を滑り下りるようなことがあっても、その途中で突起部５（図示せず）に引っ掛かり係止されるので、コンベア終端側から滑り落ちることはない。
この使用例は、階段に搬送装置を配置して荷物ｇ（段ボール）の搬送を行う場合を示しており、脚部４a，４bの長さを調整して、搬送機構部Ａが所定の傾斜角度θ（例えば３０～４０°）となるように階段に搬送装置を設置するとともに、傾斜角度と荷物ｇの重量に応じて制動機構３の制動力が調整される。作業者Ｐ1がコンベア始端側の無端搬送体２上に荷物ｇを載せると、この荷物ｇの荷重の傾斜方向分力（傾斜した無端搬送体面に平行な分力）によって無端搬送体２が牽引されることにより、無端搬送体２が制動機構３で制動されつつ回動し、荷物ｇが搬送機構部Ａの長手方向で搬送され、コンベア終端側で作業者Ｐ2により受け取られる。また、作業者Ｐ1は、荷物ｇの移動速度を目視で確認しながら制動機構３による無端搬送体２（回転体１a）の制動力を調整し、荷物ｇの移動速度をコントロールすることができる。
また、荷物ｇが無端搬送体２上を滑り下りるようなことがあっても、その途中で突起部５（図示せず）に引っ掛かり係止されるので、コンベア終端側から滑り落ちることはない。
【0030】
本実施形態では、無端搬送体２が幅の小さい複数条（２条）の無端ベルト１４（好ましくは歯付き無端ベルト）で構成され、各回転体１a，１bが、前記複数条の無端ベルト１４が巻き掛けられる複数のプーリ１５（好ましくは歯付きプーリ）を有する構成としたが、本発明のコンベア式搬送装置は、例えば、以下のような無端搬送体２と回転体１a，１bを有するものとしてもよい。
（i）無端搬送体２が、平ベルトの幅方向の一部に歯付きベルト部を備えた無端ベルトで構成され、各回転体１a，１bが、前記歯付きベルト部と噛み合う歯付きプーリ部を備えたプーリを有する。
（ii）無端搬送体２が複数条の無端チェーンで構成され、各回転体１a，１bが、前記複数条の無端チェーンと噛み合う複数のスプロケットホイールを有する。
（i）無端搬送体２が、平ベルトの幅方向の一部に歯付きベルト部を備えた無端ベルトで構成され、各回転体１a，１bが、前記歯付きベルト部と噛み合う歯付きプーリ部を備えたプーリを有する。
（ii）無端搬送体２が複数条の無端チェーンで構成され、各回転体１a，１bが、前記複数条の無端チェーンと噛み合う複数のスプロケットホイールを有する。
【0031】
図５～図１２は、ベルトコンベア式の本発明の搬送装置の他の実施形態を具体的に示すものであり、図５－１は装置長手方向におけるコンベア始端側の半分を示す側面図、図５－２は装置長手方向におけるコンベア終端側の半分を示す側面図、図６は平面図、図７は図５－２中のVII－VII線に沿う断面図である。図８はコンベア始端側を部分的に示すもので、回転体１a（プーリ１５）と制動機構３の構成部材を断面した状態で示す平面図、図９は図８に示す制動機構３の側面図である。図１０は、搬送機構部Ａを構成する支持フレーム６の断面図であり、図１０（ア）は図５－１中のX－X線に沿う断面図、図１０（イ）は図１０（ア）中のイ－イ断面図である。図１１は、搬送機構部Ａを構成する無端ベルト１４の一部と、これに設けられた突起部５を部分的に示す平面図、図１２は図１１中のXII－XII線に沿う断面図である。
なお、便宜上、図５－１、図５－２、図８、図９では無端搬送体２（無端ベルト１４）を仮想線で表し、図６では無端搬送体２（無端ベルト１４）の図示を省略してある。
なお、便宜上、図５－１、図５－２、図８、図９では無端搬送体２（無端ベルト１４）を仮想線で表し、図６では無端搬送体２（無端ベルト１４）の図示を省略してある。
【0032】
本実施形態の搬送装置の基本構成は、図１および図２の実施形態と共通しており、同一の符号を付してある。すなわち、図において、Ａはベルトコンベア式の搬送機構部、４（４a，４b）はこの搬送機構部Ａを支持する脚部である。搬送機構部Ａにおいて、６は支持フレーム、１a，１bはコンベア始端側およびコンベア終端側において支持フレーム６に回転自在に支持（軸支）された非駆動型の回転体、２はこれら回転体１a，１b間に回動可能に巻き掛けられる無端搬送体、３はこの無端搬送体２の回動を制動するとともに、その制動力が調整可能な制動機構である。そして、この搬送機構部Ａは、脚部４により長手方向で傾斜した状態に支持されたときに、無端搬送体２上に置かれた荷物の荷重の傾斜方向分力（傾斜した無端搬送体面に平行な分力）によって無端搬送体２が牽引されることにより、無端搬送体２が制動機構３で制動されつつ回動するように構成される。
【0033】
支持フレーム６は、装置幅方向両側の側板６０と、この両側板６０を複数個所で連結する連結部材６１などで構成されている。この支持フレーム６の両側板６０は、そのコンベア始端側とコンベア終端側に、側板本体の下端に連設されたブラケット６２（６２a，６２b）を有している。
コンベア始端側の回転体１aは、支持フレーム６を構成する両側板６０に軸受２３を介して回転自在に支持（軸支）された回転軸９と、この回転軸９に保持された１対のプーリ１５aで構成されている。なお、１対のプーリ１５a間の回転軸部分にはスリーブ１９が緩く外装され、このスリーブ１９が、この搬送装置を持ち運ぶ際に使用するコンベア始端側の把手１８aを構成している。
一方、コンベア終端側の回転体１bは、支持フレーム６を構成する両側板６０にそれぞれ軸受ブラケット２０を介して回転自在に支持（軸支）された１対のプーリ１５bで構成されている。この１対のプーリ１５b間には、搬送装置を持ち運ぶ際に使用するコンベア終端側の把手１８bが設けられ、支持フレーム６を構成する連結部材６１に固定されている。
コンベア始端側の回転体１aは、支持フレーム６を構成する両側板６０に軸受２３を介して回転自在に支持（軸支）された回転軸９と、この回転軸９に保持された１対のプーリ１５aで構成されている。なお、１対のプーリ１５a間の回転軸部分にはスリーブ１９が緩く外装され、このスリーブ１９が、この搬送装置を持ち運ぶ際に使用するコンベア始端側の把手１８aを構成している。
一方、コンベア終端側の回転体１bは、支持フレーム６を構成する両側板６０にそれぞれ軸受ブラケット２０を介して回転自在に支持（軸支）された１対のプーリ１５bで構成されている。この１対のプーリ１５b間には、搬送装置を持ち運ぶ際に使用するコンベア終端側の把手１８bが設けられ、支持フレーム６を構成する連結部材６１に固定されている。
【0034】
無端搬送体２は、回転体１a，１bをそれぞれ構成する各１対のプーリ１５a，１５b間に回動可能に巻き掛けられる幅の小さい１対（２条）の平行な無端ベルト１４で構成されている。無端ベルト１４とプーリ１５a，１５b間での滑りを防止するため、無端ベルト１４は歯付き無端ベルトとし、プーリ１５a，１５bはその歯付き無端ベルトと噛み合う歯付きプーリとしてある。無端ベルト１４の材質は特に制限はないが、通常はゴム製である。
無端ベルト１４の外面には、荷物滑り止め用のゴムシート３３（例えば、ＥＰＤＭシートのような摩擦抵抗が高いシート）が貼り付けられている。
また、支持フレーム６（両側板６０）の長手方向に沿って、１対の無端ベルト１４の上部回動部分を支持するサポート部材１６（ベルト受け）が設けられている。このサポート部材１６の上面にはガイド溝１６０が形成され、荷物が載せられる無端ベルト１４の上部回動部分は、このサポート部材１６のガイド溝１６０内を摺動しながら移動する。このサポート部材１６は、通常、無端ベルト１４の材質がゴムであるため、無端ベルト１４との間の摩擦抵抗をなるべく少なくするために、ポリエチレンなどの樹脂材で構成するのが好ましい。
無端ベルト１４の外面には、荷物滑り止め用のゴムシート３３（例えば、ＥＰＤＭシートのような摩擦抵抗が高いシート）が貼り付けられている。
また、支持フレーム６（両側板６０）の長手方向に沿って、１対の無端ベルト１４の上部回動部分を支持するサポート部材１６（ベルト受け）が設けられている。このサポート部材１６の上面にはガイド溝１６０が形成され、荷物が載せられる無端ベルト１４の上部回動部分は、このサポート部材１６のガイド溝１６０内を摺動しながら移動する。このサポート部材１６は、通常、無端ベルト１４の材質がゴムであるため、無端ベルト１４との間の摩擦抵抗をなるべく少なくするために、ポリエチレンなどの樹脂材で構成するのが好ましい。
【0035】
コンベア始端側の両側板６０間には、荷物をコンベア（搬送機構部Ａ）上にスムーズに載せることができるように、コンベア上に載せた荷物をスライド移動させることができる荷物支持板２１が配置され、両側板６０および連結部材６１に支持固定されている。この荷物支持板２１は、その上面が無端ベルト１４の上面よりも若干低くなるように設けられている。
また、コンベア始端側の一方の側板６０の外側には、コンベア（搬送機構部Ａ）上に荷物を載せる際に、荷物の側面を押し当ててその位置決め（荷物のセンター出し）をするための当て板２２が設けられている。この当て板２２は断面Ｌ状の部材であり、側板６０の外側に張り出すようにして、側板６０の上端に固定されている。
また、コンベア始端側の一方の側板６０の外側には、コンベア（搬送機構部Ａ）上に荷物を載せる際に、荷物の側面を押し当ててその位置決め（荷物のセンター出し）をするための当て板２２が設けられている。この当て板２２は断面Ｌ状の部材であり、側板６０の外側に張り出すようにして、側板６０の上端に固定されている。
【0036】
制動機構３は、コンベア始端側の回転体１aの回転を制動することで無端搬送体２（無端ベルト１４）の回動が制動されるようにしたものであり、図３と同様に、支持フレーム６側に設けられる固定側制動部材７xと、この固定側制動部材７xに接触した状態で回転体１aと一体に回転する回転側制動部材７yと、回転側制動部材７yを固定側制動部材７xに押し付けるとともに、その押し付け圧力（接触圧）を調整するための制動力調整手段８を備えている。この制動力調整手段８は、固定側制動部材７xに対する回転側制動部材７yの押し付け圧力（接触圧）を調整でき且つその接触圧を保持できるように構成されている。
支持フレーム６に軸受２３を介して回転自在に支持（軸支）される回転体１aの回転軸９は、その一端側に回転側制動部材保持用の軸部９０を有するとともに、この軸部９０の先端側部分にはネジ部９１が形成されている。
支持フレーム６に軸受２３を介して回転自在に支持（軸支）される回転体１aの回転軸９は、その一端側に回転側制動部材保持用の軸部９０を有するとともに、この軸部９０の先端側部分にはネジ部９１が形成されている。
【0037】
固定側制動部材７xは、プレート状（円盤状）の固定側ブレーキシュー１０xで構成され、この固定側ブレーキシュー１０xは、回転軸９（および軸受２３）を囲むようにして支持フレーム６の側板６０に取付固定されている。
回転側制動部材７yは、先端が固定側ブレーキシュー１０xのプレート面１００に接する複数（本実施形態では８個）の小筒状の回転側ブレーキシュー１０yで構成され、この複数の回転側ブレーキシュー１０yは、制動力調整手段８を構成するホルダ１１にスライド可能に保持されている。
固定側ブレーキシュー１０xと回転側ブレーキシュー１０yの材質（摩擦材の材質）は特に限定されないが、無動力の回転体の制動にはそれほど大きな制動力は要求されないので、例えば、布ベークライト（布基材フェノール樹脂積層板）などのような安価な材料で構成することができる。
回転側制動部材７yは、先端が固定側ブレーキシュー１０xのプレート面１００に接する複数（本実施形態では８個）の小筒状の回転側ブレーキシュー１０yで構成され、この複数の回転側ブレーキシュー１０yは、制動力調整手段８を構成するホルダ１１にスライド可能に保持されている。
固定側ブレーキシュー１０xと回転側ブレーキシュー１０yの材質（摩擦材の材質）は特に限定されないが、無動力の回転体の制動にはそれほど大きな制動力は要求されないので、例えば、布ベークライト（布基材フェノール樹脂積層板）などのような安価な材料で構成することができる。
【0038】
制動力調整手段８は、回転側ブレーキシュー１０yをスライド可能に保持するリング状のホルダ１１と、このホルダ１１にスライド可能に保持された回転側ブレーキシュー１０yを固定側ブレーキシュー１０x方向に付勢する（すなわち、回転側ブレーキシュー１０yを固定側ブレーキシュー１０xに押し付ける）スプリング１２（コイルスプリング）と、ホルダ１１の軸方向での位置調整を行うダイヤル式のホルダ位置調整ネジ１３を備えている。これらの構成を図３に示した手段と対応させると、ホルダ１１とホルダ位置調整ネジ１３が保持手段ｆに、スプリング１２が付勢手段ｅにそれぞれ相当する。
【0039】
ホルダ１１は、固定側ブレーキシュー１０xのプレート面１００と相対する側面（前面）に、回転側ブレーキシュー１０yを保持するための複数の取付穴１１０が形成されており、回転軸９の軸部９０に軸方向スライド可能に取付けられている。ホルダ１１の中央部には、軸部９０に対して非回転且つ軸方向スライド自在に嵌められる取付孔１１１が貫設されており、ホルダ１１は、この取付孔１１１を介して軸部９０に軸方向スライド可能に（且つ軸部９０に対して回転しないように）取付られている。ホルダ１１の側面に形成される複数の取付穴１１０は、軸部９０を中心として周方向において等間隔で設けられている。そして、各回転側ブレーキシュー１０yは、ホルダ１１の各取付穴１１０に軸方向スライド可能に嵌め込まれることによりホルダ１１に保持されている。
【0040】
スプリング１２は、各取付穴１１０内部に配置され、取付穴１１０に嵌め込まれた回転側ブレーキシュー１０yと取付穴１１０の底部間に介在することにより、回転側ブレーキシュー１０yを固定側ブレーキシュー１０x方向に付勢する。より詳細には、小筒状の各回転側ブレーキシュー１０yは、先端が閉じ、後端が開放した中空体であり、スプリング１２は、その一部が中空体内に位置するようにして取付穴１１０内部に配置される。したがって、スプリング１２はその一端が中空体の内方端に、他端が取付穴１１０の底部にそれぞれ係止された状態で、回転側ブレーキシュー１０yを固定側ブレーキシュー１０x方向に付勢する。
【0041】
ホルダ位置調整ネジ１３はナット部材であり、軸部９０のネジ部９１に軸方向移動可能に装着（螺装）される。このホルダ位置調整ネジ１３はホルダ１１の他方の側面（後面）に接しており、ホルダ位置調整ネジ１３を手で回してスプリング１２の弾性力に抗して軸方向で移動させることで、ホルダ１１の位置調整を行う。このホルダ位置調整ネジ１３によるホルダ１１の位置調整により、固定側ブレーキシュー１０xに対する回転側ブレーキシュー１０yの押し付け圧力（接触圧）が調整され、回転体１aの回転を制動する制動力が調整される。すなわち、ホルダ位置調整ネジ１３をスプリング１２の弾性力に抗して締め込むことにより、固定側ブレーキシュー１０xに対する回転側ブレーキシュー１０yの押し付け圧力（接触圧）が大きくなり、回転体１aの回転を制動する制動力（無端搬送体２の回動を制動する制動力）が大きくなる。
回転側ブレーキシュー１０yの設置個数や設置間隔は特に制限はなく、得ようとする制動力の程度などに応じて適宜選択すればよい。
なお、図１および図２の実施形態に関しても述べたように、本実施形態のようにコンベア始端側の回転体１aの回転を制動する制動機構３を設けることにより、コンベア上に荷物を載せる作業者が手元で制動機構３の制動力の調整を行うことができるので、作業性・操作性がよい。
回転側ブレーキシュー１０yの設置個数や設置間隔は特に制限はなく、得ようとする制動力の程度などに応じて適宜選択すればよい。
なお、図１および図２の実施形態に関しても述べたように、本実施形態のようにコンベア始端側の回転体１aの回転を制動する制動機構３を設けることにより、コンベア上に荷物を載せる作業者が手元で制動機構３の制動力の調整を行うことができるので、作業性・操作性がよい。
【0042】
本実施形態（図８および図９）の制動機構３は、（i）ホルダ位置調整ネジ１３を手で回すだけの簡単な操作で制動力を容易に調整することができる、（ii）回転側のブレーキシューを複数に分割して（すなわち回転側のブレーキシューを複数の回転側ブレーキシュー１０yで構成した）、それぞれを小型のスプリング１２で付勢するようにしたので、細かい制動力調整を行うことができる、（iii）加えて、ホルダ位置調整ネジ１３によるホルダ１１の位置調整により制動力を調整するので、制動力の微調整が可能である、（iv）ホルダ位置調整ネジ１３とスプリング１２の弾性力により、位置調整されるホルダ１１がその位置に保持されるため、回転体１a（無端搬送体２）に制動力を作用させた状態（ブレーキが利いた状態）を保持できる、というような利点があり、制動機構として特に性能が高い。
【0043】
脚部４（４a，４b）はコンベア始端側とコンベア終端側に設けられ、これら脚部４で搬送機構部Ａを傾斜した状態に支持することができる。各脚部４は、上端が支持フレーム６のブラケット６２（６２a，６２b）に回動自在に枢支１７されている。使用時に配置される階段などの傾斜に関わりなく搬送機構部Ａを適正な傾斜角度で支持できるようにするため、回動自在な脚部４は任意の回動位置で固定できるようにしてある。また、搬送装置を運搬しやすくするため、各脚部４a，４bを枢支部１７で回動させることにより、搬送機構部Ａと略平行な状態に折り畳みできるようにしてある。
【0044】
この回動自在な各脚部４（４a，４b）の固定手段として、ブラケット６２（６２a，６２b）には円弧状のガイド孔６２０が設けられ、脚部４の最上端（枢支部１７よりも上部部分）には、ガイド孔６２０に挿通するボルト２４が取り付けられている。そして、ガイド孔６２０に挿通されたボルト２４には、ナット部材を備えた固定用レバー２５が装着（螺装）されている。なお、コンベア終端側の脚部４bの固定手段については、脚部４bが垂直状態よりもさらに装置外側方向に回動できるような円弧のガイド孔６２０が形成されている。これは、搬送装置を階段などで使用する際に、脚部４bが図１３（使用状態を示す図面）に示すような回動位置になるためである。
各脚部４は、ボルト２４に対する固定用レバー２５の締め込みを緩めた状態で回動可能であり、回動する際にボルト２４がガイド孔６２０に沿って案内される。各脚部４を所定の回動位置で固定する場合には、その回動位置においてボルト２４に対して固定用レバー２５を締め込むことにより、ボルト２４と固定用レバー２５（ナット部材）でブラケット６２と脚部４を挟んでクランプする。これにより各脚部４（４a，４b）をブラケット６２（６２a，６２b）に固定することができる。
各脚部４は、ボルト２４に対する固定用レバー２５の締め込みを緩めた状態で回動可能であり、回動する際にボルト２４がガイド孔６２０に沿って案内される。各脚部４を所定の回動位置で固定する場合には、その回動位置においてボルト２４に対して固定用レバー２５を締め込むことにより、ボルト２４と固定用レバー２５（ナット部材）でブラケット６２と脚部４を挟んでクランプする。これにより各脚部４（４a，４b）をブラケット６２（６２a，６２b）に固定することができる。
【0045】
各脚部４（４a，４b）は、伸縮可能に構成され、長さ調整ができるようにしてある。すなわち、各脚部４（４a，４b）は、ブラケット６２（６２a，６２b）に枢支１７される上脚部材２６と、この上脚部材２６に対して上下スライド自在に設けられる下脚部材２７からなり、この下脚部材２７を任意のスライド位置で上脚部材２６に脱着可能に固定するための固定手段を有している。
上脚部材２６は、両側板６のブラケット６２にそれぞれ枢支１７される１対のフレーム材２６０からなる。一方、下脚部材２７は、上脚部材２６の１対のフレーム材２６０に、それぞれ上下スライド自在に取り付けられる１対のフレーム材２７０と、この１対のフレーム材２７０の下端が固定されることで、フレーム材２７０どうしを連結する水平フレーム材２７１と、この水平フレーム材２７１の両端に設けられる接地部材２７２などで構成されている。
上脚部材２６は、両側板６のブラケット６２にそれぞれ枢支１７される１対のフレーム材２６０からなる。一方、下脚部材２７は、上脚部材２６の１対のフレーム材２６０に、それぞれ上下スライド自在に取り付けられる１対のフレーム材２７０と、この１対のフレーム材２７０の下端が固定されることで、フレーム材２７０どうしを連結する水平フレーム材２７１と、この水平フレーム材２７１の両端に設けられる接地部材２７２などで構成されている。
【0046】
下脚部材２７の１対のフレーム材２７０は、ガイド機構（図示せず）を介して上脚部材２６の１対のフレーム材２６０に上下スライド可能に取付られるとともに、フレーム材２６０に設けられるクランプ機構でフレーム材２７０の一部を脱着可能にクランプすることにより、上脚部材２６の１対のフレーム材２６０に固定される。フレーム材２６０に設けられるクランプ機構としては、例えば、ボルト部材である固定用レバー２６１と、この固定用レバー２６１が螺装されるナット部材（図示せず）からなり、このナット部材を固定用レバー２６１で締め込むことにより、ナット部材とフレーム材２６０間でフレーム材２７０の一部をクランプできるようにした機構とすることができる。
接地部材２７２は、脚部４の長さの微調整や装置幅方向での高さ調整を行えるようにしたものであり、水平フレーム材２７１の両端に設けられたナット部材２７３と、このナット部材２７３に装着（螺装）されて垂直状態に保持されるネジ軸２７４と、このネジ軸２７４の下端にボールジョイントを介して保持される接地ソケット２７５と、ネジ軸２７４に装着（螺装）されたロックナット２７６などで構成されている。また、接地ソケット２７５の下面にはゴム材などのクッション材２７７が貼られている。
接地部材２７２は、脚部４の長さの微調整や装置幅方向での高さ調整を行えるようにしたものであり、水平フレーム材２７１の両端に設けられたナット部材２７３と、このナット部材２７３に装着（螺装）されて垂直状態に保持されるネジ軸２７４と、このネジ軸２７４の下端にボールジョイントを介して保持される接地ソケット２７５と、ネジ軸２７４に装着（螺装）されたロックナット２７６などで構成されている。また、接地ソケット２７５の下面にはゴム材などのクッション材２７７が貼られている。
【0047】
この接地部材２７２は、ネジ軸２７４を手で回すことにより、ネジ軸２７４がナット部材２７３に対して上下動し、接地ソケット２７５の高さを変えることができる。ロックナット２７６は、ナット部材２７３に接するように締め込むことにより、ネジ軸２７４をロックすることができる。また、接地ソケット２７５はネジ軸２７４の下端にボールジョイントを介して保持されているため、搬送装置を階段などに設置した際に脚部４が斜めの状態になった場合でも、接地ソケット２７５はネジ軸２７４に対して回動して角度を変えるため、その底面が適切に接地することができる。
また、搬送機構部Ａを緩い傾斜状態に支持できるようにするため、コンベア始端側の脚部４aよりもコンベア終端側の脚部４bを長くできるように、すなわち、脚部４の最大長さが脚部４b＞脚部４aとなるように構成してある。このため、上脚部材２６、下脚部材２７ともに、脚部４aよりも脚部４bの方が長く構成されている。
本実施形態の搬送装置は、以上のような脚部４（４a，４b）を備えることにより、階段などの荷役現場において搬送機構部Ａを適当な傾斜角度に特に安定して支持することができる。
また、搬送機構部Ａを緩い傾斜状態に支持できるようにするため、コンベア始端側の脚部４aよりもコンベア終端側の脚部４bを長くできるように、すなわち、脚部４の最大長さが脚部４b＞脚部４aとなるように構成してある。このため、上脚部材２６、下脚部材２７ともに、脚部４aよりも脚部４bの方が長く構成されている。
本実施形態の搬送装置は、以上のような脚部４（４a，４b）を備えることにより、階段などの荷役現場において搬送機構部Ａを適当な傾斜角度に特に安定して支持することができる。
【0048】
搬送装置の使用時に、長手方向で傾斜した無端ベルト１４（無端搬送体２）の上に置かれた荷物が滑り、コンベア終端側から滑り落ちないようにするために、無端ベルト１４の外面に、無端ベルト長手方向で間隔をおいて、複数の被搬送物（荷物）係止用の突起部５が設けられている。本実施形態の突起部５は、無端ベルト１４と略同じ幅の直方体の樹脂製の突起部用部材２８を無端ベルト１４に固定することで構成されている。このため、無端ベルト１４の上面に長手方向で間隔をおいて取付用の雌ネジ部材２９が接着または溶着などで固定され、この雌ネジ部材２９に突起部用部材２８を装着し、雌ネジ部材２９にネジ３０でネジ止めすることにより、突起部５が形成されている。
本発明の搬送装置の長さ、突起部５の高さ、無端搬送体長手方向における突起部５の設置間隔などは、図１および図２の実施形態において説明したとおりである。
本発明の搬送装置の長さ、突起部５の高さ、無端搬送体長手方向における突起部５の設置間隔などは、図１および図２の実施形態において説明したとおりである。
【0049】
また、本実施形態の搬送装置は、複数台を直列に配置して使用することができるが、その際に、隣り合う搬送装置の支持フレーム６どうしを連結プレートで連結することにより、複数台の搬送装置を適正な位置関係で安定して設置することができる。このためコンベア始端側とコンベア終端側の各ブラケット６２（６２a，６２b）には、連結プレートを取り付けるための取付孔３１（ボルト挿通孔）が設けられている。
本実施形態の搬送装置は、回転側ブレーキシュー１０yの数を増減したり、スプリング１２の弾性力を増減する（すなわちスプリングを弾性力が異なるものに交換する）ことにより、最大制動力を変えることができる。このため、搬送装置を使用するに際して、例えば、（i）ホルダ１１に形成した複数の取付穴１１０に対して装着する回転側ブレーキシュー１０yの数を増減すること、および／または、（ii）使用するスプリング１２を弾性力が異なるスプリングの中から選択すること、により現場の状況（設置する搬送装置の傾斜の度合い、荷物の重量など）に応じて制動装置の最大制動力を簡単に調整することができる。
本実施形態の搬送装置は、回転側ブレーキシュー１０yの数を増減したり、スプリング１２の弾性力を増減する（すなわちスプリングを弾性力が異なるものに交換する）ことにより、最大制動力を変えることができる。このため、搬送装置を使用するに際して、例えば、（i）ホルダ１１に形成した複数の取付穴１１０に対して装着する回転側ブレーキシュー１０yの数を増減すること、および／または、（ii）使用するスプリング１２を弾性力が異なるスプリングの中から選択すること、により現場の状況（設置する搬送装置の傾斜の度合い、荷物の重量など）に応じて制動装置の最大制動力を簡単に調整することができる。
【0050】
図１３は、本実施形態のコンベア式搬送装置の使用状態を示している。なお、この図１３でも無端搬送体２は仮想線で表わしてある。
この使用例は、階段に複数台の搬送装置を直列に配置して荷物の搬送を行う場合を示しており、隣り合う搬送装置の支持フレーム６どうしを連結プレート３２で連結することにより、複数台の搬送装置を適正な位置関係で安定して設置することができる。連結プレート３２は、隣り合う搬送装置のコンベア始端側とコンベア終端側の各ブラケット６２（６２a，６２b）の取付孔３１（ボルト挿通孔）にボルト止めされ、隣り合う搬送装置の支持フレーム６どうしが連結される。
この使用例は、階段に複数台の搬送装置を直列に配置して荷物の搬送を行う場合を示しており、隣り合う搬送装置の支持フレーム６どうしを連結プレート３２で連結することにより、複数台の搬送装置を適正な位置関係で安定して設置することができる。連結プレート３２は、隣り合う搬送装置のコンベア始端側とコンベア終端側の各ブラケット６２（６２a，６２b）の取付孔３１（ボルト挿通孔）にボルト止めされ、隣り合う搬送装置の支持フレーム６どうしが連結される。
【0051】
各搬送装置は脚部４（４a，４b）の長さを調整して、搬送機構部Ａが所定の傾斜角度（例えば３０～４０°）となるように階段に設置されるとともに、荷物の重量に応じて制動機構３の制動力が調整される。図４で説明した通り、作業者がコンベア始端側の無端ベルト１４上に荷物を載せると、この荷物の荷重の傾斜方向分力によって無端ベルト１４が牽引されることにより、無端ベルト１４が制動機構３で制動されつつ回動し、荷物が搬送機構部Ａの長手方向で搬送され、コンベア終端側で別の作業者により受け取られる。また、コンベア始端側の作業者は、荷物の移動速度を目視で確認しながら制動機構３による無端ベルト１４の制動力を調整し、荷物の移動速度をコントロールすることができる。また、荷物が無端ベルト１４上を滑り下りるようなことがあっても、その途中で突起部５に引っ掛かり係止されるので、コンベア終端側から滑り落ちることはない。
【0052】
図１４および図１５は、それぞれ本発明のコンベア式搬送装置が備える制動機構の他の実施形態を模式的に示すものであり、これらは、制動機構３が無端搬送体２（無端ベルト１４）の回動を直に制動するようにしたものである。
図１４（ア）は制動用プーリの配置のみを示す側面図、図１４（イ）は図１４（ア）中のXIV－XIV線に沿う制動機構の断面図である。この図１４の実施形態は、回転体１a（または回転体１b）との間で無端ベルト１４を挟むようにして制動用プーリ３４を設け、この制動用プーリ３４の回転を制動する制動機構３を設けたものである。この制動用プーリ３４は、回転軸３５を介して支持フレーム６に回転可能に支持（軸支）されており、無端搬送体２（無端ベルト１４）との間の摩擦力により無端搬送体２の回動と同期して回転するように構成されている。このため、制動用プーリ３４の表面の材質・性状や無端搬送体２に対する接触圧などを選択・調整することで、無端搬送体２と制動用プーリ３４間の摩擦係数を十分に高くすることが好ましい。
図１４（ア）は制動用プーリの配置のみを示す側面図、図１４（イ）は図１４（ア）中のXIV－XIV線に沿う制動機構の断面図である。この図１４の実施形態は、回転体１a（または回転体１b）との間で無端ベルト１４を挟むようにして制動用プーリ３４を設け、この制動用プーリ３４の回転を制動する制動機構３を設けたものである。この制動用プーリ３４は、回転軸３５を介して支持フレーム６に回転可能に支持（軸支）されており、無端搬送体２（無端ベルト１４）との間の摩擦力により無端搬送体２の回動と同期して回転するように構成されている。このため、制動用プーリ３４の表面の材質・性状や無端搬送体２に対する接触圧などを選択・調整することで、無端搬送体２と制動用プーリ３４間の摩擦係数を十分に高くすることが好ましい。
【0053】
制動用プーリ３４の回転軸３５と支持フレーム６に対して、図８に準じた構成の制動機構３が設けられる。すなわち、回転軸３５は、その一端側に回転側制動部材保持用の軸部３５０を有し、この軸部３５０の先端側部分にはネジ部３５１が形成されている。そして、この回転軸３５の軸部３５０にホルダ１１とホルダ位置調整ネジ１３が装着され、ホルダ１１には複数の回転側ブレーキシュー１０yがスライド可能に保持される。支持フレーム６には、固定側ブレーキシュー１０xが設けられ、ホルダ１１に保持された複数の回転側ブレーキシュー１０yが、スプリング１２による付勢により固定側ブレーキシュー１０xのプレート面１００に押し付けられ、制動用プーリ３４の制動力が得られる。この制動機構３の構造の詳細は、図８に関して説明した通りである。
無端搬送体２（無端ベルト１４）とこれに接する制動用プーリ３４は同期して回動・回転するため、制動機構３による制動用プーリ３４の制動力は無端搬送体２（無端ベルト１４）の回動を制動することになる。
無端搬送体２（無端ベルト１４）とこれに接する制動用プーリ３４は同期して回動・回転するため、制動機構３による制動用プーリ３４の制動力は無端搬送体２（無端ベルト１４）の回動を制動することになる。
【0054】
図１５（ア）は制動用プーリの配置のみを示す側面図、図１５（イ）は図１５（ア）中のXV－XV線に沿う制動機構の断面図である。この図１５の実施形態は、サポート用プーリ３６との間で無端ベルト１４を挟むようにして制動用プーリ３４を設け、この制動用プーリ３４の回転を制動する制動機構３を設けたものである。図１４と同様に、制動用プーリ３４は、回転軸３５を介して支持フレーム６に回転可能に支持（軸支）されている。また、サポート用プーリ３６も支持フレーム６に回転可能に支持（軸支）されている。制動用プーリ３４は、無端搬送体２（無端ベルト１４）との間の摩擦力により無端搬送体２の回動と同期して回転するように構成されている。このため、制動用プーリ３４の表面の材質・性状や無端搬送体２に対する接触圧などを選択・調整することで、無端搬送体２と制動用プーリ３４間の摩擦係数を十分に高くすることが好ましい。
制動用プーリ３４の回転軸３５と支持フレーム６に対して、図８に準じた構成の制動機構３が設けられる。その構成は、図１４の実施形態と同様である。
この実施形態の場合も、無端搬送体２（無端ベルト１４）とこれに接する制動用プーリ３４は同期して回動・回転するため、制動機構３による制動用プーリ３４の制動力は無端搬送体２（無端ベルト１４）の回動を制動することになる。
制動用プーリ３４の回転軸３５と支持フレーム６に対して、図８に準じた構成の制動機構３が設けられる。その構成は、図１４の実施形態と同様である。
この実施形態の場合も、無端搬送体２（無端ベルト１４）とこれに接する制動用プーリ３４は同期して回動・回転するため、制動機構３による制動用プーリ３４の制動力は無端搬送体２（無端ベルト１４）の回動を制動することになる。
【0055】
図１６および図１７は、本発明のコンベア式搬送装置の他の実施形態を模式的に示すもので、図１６は搬送機構部を部分的に示す平面図（無端ベルトの一部を切り欠いた状態で示す平面図）、図１７は図１６中のXVII－XVII線に沿う断面図である。
この実施形態では、無端搬送体２が、平ベルトの幅方向の一部（本実施形態では幅方向の中央部）に歯付きベルト部３７０を備えた無端ベルト３７で構成され、各回転体１a，１bが、前記歯付きベルト部３７０と噛み合う歯付きプーリ部３８０を備えたプーリ３８を有している。
サポート部材１６は、平ベルトの幅方向全体を支持できるように、板状のものが設けられている。また、突起部５は平ベルト幅方向に沿って設けられる突条により構成されている。
制動機構３や脚部４の構成は、図５～図１２の実施形態と同様である。
この実施形態では、無端搬送体２が、平ベルトの幅方向の一部（本実施形態では幅方向の中央部）に歯付きベルト部３７０を備えた無端ベルト３７で構成され、各回転体１a，１bが、前記歯付きベルト部３７０と噛み合う歯付きプーリ部３８０を備えたプーリ３８を有している。
サポート部材１６は、平ベルトの幅方向全体を支持できるように、板状のものが設けられている。また、突起部５は平ベルト幅方向に沿って設けられる突条により構成されている。
制動機構３や脚部４の構成は、図５～図１２の実施形態と同様である。
【0056】
図１８および図１９は、本発明のコンベア式搬送装置の他の実施形態を模式的に示すもので、図１８は搬送機構部を部分的に示す側面図、図１９は同じく平面図である。図２０は、図１８の搬送機構部において無端チェーンの上部回動部分を支持するサポート部材の実施形態を模式的に示す縦断面図である。なお、便宜上、各図では無端チェーンを仮想線で表してある。
この実施形態では、無端搬送体２が平行な複数条（本実施形態では２条）の無端チェーン３９で構成され、各回転体１a，１bが、前記複数条の無端チェーン３９と噛み合う複数のスプロケットホイール４０a，４０bを有している。
サポート部材１６は、例えば、図２０（ア）に示すように無端チェーン３９が収まるガイド溝１６０を有するもの、図２０（イ）に示すように無端チェーン３９の両プレート３９０間に嵌るガイドレール１６１を有するもの、などで構成することができる。また、突起部５は、両無端チェーン３９間に架け渡される棒状部材４１からなる突条で構成されている。この棒状部材４１は、適当な固定手段により無端チェーン３９の両プレート３９０に固定される。
制動機構３や脚部４の構成は、図５～図１２の実施形態と同様である。
この実施形態では、無端搬送体２が平行な複数条（本実施形態では２条）の無端チェーン３９で構成され、各回転体１a，１bが、前記複数条の無端チェーン３９と噛み合う複数のスプロケットホイール４０a，４０bを有している。
サポート部材１６は、例えば、図２０（ア）に示すように無端チェーン３９が収まるガイド溝１６０を有するもの、図２０（イ）に示すように無端チェーン３９の両プレート３９０間に嵌るガイドレール１６１を有するもの、などで構成することができる。また、突起部５は、両無端チェーン３９間に架け渡される棒状部材４１からなる突条で構成されている。この棒状部材４１は、適当な固定手段により無端チェーン３９の両プレート３９０に固定される。
制動機構３や脚部４の構成は、図５～図１２の実施形態と同様である。
【0057】
次に、ローラーコンベア式の本発明の搬送装置について説明する。
図２１～図２３は、ローラーコンベア式の本発明の搬送装置の一実施形態を模式的に示すもので、図２１は搬送機構部を部分的に示す平面図、図２２は同じく側面図、図２３は図２２中のXXIII－XXIII線に沿う断面図である。
このコンベア式搬送装置は、無動力で作動するものであり、並列して配置される回転自在な非駆動型の複数の搬送ロール７０と、各搬送ロール７０の回転を制動するとともに、その制動力が調整可能な制動機構３を備え、搬送装置が長手方向で傾斜した状態に配置されたときに、搬送ロール７０上に置かれた荷物の荷重の傾斜方向分力（傾斜した搬送ロール群上面に平行な分力）によって搬送ロール７０に回転力が付与されることにより、搬送ロール７０が制動機構３で制動されつつ回転するように構成される。
図２１～図２３は、ローラーコンベア式の本発明の搬送装置の一実施形態を模式的に示すもので、図２１は搬送機構部を部分的に示す平面図、図２２は同じく側面図、図２３は図２２中のXXIII－XXIII線に沿う断面図である。
このコンベア式搬送装置は、無動力で作動するものであり、並列して配置される回転自在な非駆動型の複数の搬送ロール７０と、各搬送ロール７０の回転を制動するとともに、その制動力が調整可能な制動機構３を備え、搬送装置が長手方向で傾斜した状態に配置されたときに、搬送ロール７０上に置かれた荷物の荷重の傾斜方向分力（傾斜した搬送ロール群上面に平行な分力）によって搬送ロール７０に回転力が付与されることにより、搬送ロール７０が制動機構３で制動されつつ回転するように構成される。
【0058】
このコンベア式搬送装置も、脚部を介することなく階段などに斜状に配置して使用することができるが、図１の実施形態と同様、搬送装置本体を支持する脚部を備えることが好ましい。すなわち、この場合のコンベア式搬送装置は、コンベア式の搬送機構部Ａと、この搬送機構部Ａを支持する脚部４（図示せず）を備え、搬送機構部Ａが、上記の通り、並列して配置される回転自在な非駆動型の複数の搬送ロール７０と、各搬送ロール７０の回転を制動するとともに、その制動力が調整可能な制動機構３を備える。
各搬送ロール７０は、装置長手方向に沿った支持フレーム６に回転（フリー回転）自在に支持（軸支）されている。
なお、上述したローラーコンベア式の搬送装置の基本構成は、後述する図２４および図２５の実施形態の搬送装置も同様である。
各搬送ロール７０は、装置長手方向に沿った支持フレーム６に回転（フリー回転）自在に支持（軸支）されている。
なお、上述したローラーコンベア式の搬送装置の基本構成は、後述する図２４および図２５の実施形態の搬送装置も同様である。
【0059】
本実施形態では、制動機構３を設けるために、支持フレーム６に回転自在に支持（軸支）される回転軸７２と、各搬送ロール７０の回転を回転軸７２に伝達する回転力伝達手段７３を有している。
回転力伝達手段７３は、コンベア始端側とコンベア終端側に配置され、支持フレーム６に回転自在に支持（軸支）される１対のスプロケットホイール７５a，７５bと、このスプロケットホイール７５a，７５b間に回動可能に巻き掛けられる無端チェーン７６と、支持フレーム６に軸支された各搬送ロール７０の回転軸７７の端部に設けられ、それぞれが無端チェーン７６と噛み合うスプロケットホイール７８を備えている。
一方、回転軸７２は、無端チェーン７６と噛み合うスプロケットホイール７９を備えている。
回転力伝達手段７３は、コンベア始端側とコンベア終端側に配置され、支持フレーム６に回転自在に支持（軸支）される１対のスプロケットホイール７５a，７５bと、このスプロケットホイール７５a，７５b間に回動可能に巻き掛けられる無端チェーン７６と、支持フレーム６に軸支された各搬送ロール７０の回転軸７７の端部に設けられ、それぞれが無端チェーン７６と噛み合うスプロケットホイール７８を備えている。
一方、回転軸７２は、無端チェーン７６と噛み合うスプロケットホイール７９を備えている。
【0060】
回転軸７２と支持フレーム６に対して、図８に準じた構成の制動機構３が設けられる。すなわち、回転軸７２は、その一端側に回転側制動部材保持用の軸部７２１を有し、この軸部７２１の先端側部分にはネジ部７２２が形成されている。そして、この回転軸７２の軸部７２１にホルダ１１とホルダ位置調整ネジ１３が装着され、ホルダ１１には複数の回転側ブレーキシュー１０yがスライド可能に保持される。支持フレーム６には、固定側ブレーキシュー１０xが設けられ、ホルダ１１に保持された複数の回転側ブレーキシュー１０yが、スプリング１２による付勢により固定側ブレーキシュー１０xのプレート面１００に押し付けられ、回転軸７２の制動力が得られる。この制動機構３の構造の詳細は、図８に関して説明した通りである。
各搬送ロール７０の回転力は回転力伝達手段７３（スプロケットホイール７５a，７５b、無端チェーン７６、スプロケットホイール７８）とスプロケットホイール７９を介して回転軸７２に伝わるため、制動機構３による回転軸７２の制動力は各搬送ロール７０の回転を制動することになる。
脚部４などの構成は、図５～図１２の実施形態と同様である。
各搬送ロール７０の回転力は回転力伝達手段７３（スプロケットホイール７５a，７５b、無端チェーン７６、スプロケットホイール７８）とスプロケットホイール７９を介して回転軸７２に伝わるため、制動機構３による回転軸７２の制動力は各搬送ロール７０の回転を制動することになる。
脚部４などの構成は、図５～図１２の実施形態と同様である。
【0061】
図２４および図２５は、ローラーコンベア式の本発明の搬送装置の他の実施形態を模式的に示すもので、図２４は搬送機構部を部分的に示す平面図、図２５は搬送機構部において各搬送ロールの回転を１つの回転軸に伝達する回転力伝達手段を示す説明図である。
本実施形態でも、制動機構３を設けるために、搬送装置長手方向に沿って配置され、支持フレーム６に回転自在に支持（軸支）される回転軸７２と、各搬送ロール７０の回転を回転軸７２に伝達する回転力伝達手段７３を有している。
回転軸７２は、各搬送ロール７０に対応した位置に形成された複数のプーリ部７２０を有している。
本実施形態でも、制動機構３を設けるために、搬送装置長手方向に沿って配置され、支持フレーム６に回転自在に支持（軸支）される回転軸７２と、各搬送ロール７０の回転を回転軸７２に伝達する回転力伝達手段７３を有している。
回転軸７２は、各搬送ロール７０に対応した位置に形成された複数のプーリ部７２０を有している。
【0062】
回転力伝達手段７３は、各搬送ロール７０の周方向に形成された無端ベルト巻き掛け用の溝７００と、回転軸７２の各プーリ部７２０と各搬送ロール７０の溝７００間に巻き掛けられた無端ベルト８０を備えている。
回転軸７２と支持フレーム６に対して、図８に準じた構成の制動機構３が設けられる。その構成は、図２１～図２３の実施形態と同様である。
各搬送ロール７０の回転力は回転力伝達手段７３（溝７００、無端ベルト８０）とプーリ部７２０を介して回転軸７２に伝わるため、図２１～図２３の実施形態と同様、制動機構３による回転軸７２の制動力は各搬送ロール７０の回転を制動することになる。
脚部４などの構成は、図５～図１２の実施形態と同様である。
回転軸７２と支持フレーム６に対して、図８に準じた構成の制動機構３が設けられる。その構成は、図２１～図２３の実施形態と同様である。
各搬送ロール７０の回転力は回転力伝達手段７３（溝７００、無端ベルト８０）とプーリ部７２０を介して回転軸７２に伝わるため、図２１～図２３の実施形態と同様、制動機構３による回転軸７２の制動力は各搬送ロール７０の回転を制動することになる。
脚部４などの構成は、図５～図１２の実施形態と同様である。
【符号の説明】
【0063】
１a，１b 回転体
２ 無端搬送体
３ 制動機構
４，４a，４b 脚部
５ 突起部
６ 支持フレーム
７x 固定側制動部材
７y 回転側制動部材
８ 制動力調整手段
９ 回転軸
１０x 固定側ブレーキシュー
１０y 回転側ブレーキシュー
１１ ホルダ
１２ スプリング
１３ ホルダ位置調整ネジ
１４ 無端ベルト
１５，１５a，１５b プーリ
１６ サポート部材
１７ 枢支部
１８a，１８b 把手
１９ スリーブ
２０ 軸受ブラケット
２１ 荷物支持板
２２ 当て板
２３ 軸受
２４ ボルト
２５ 固定用レバー
２６ 上脚部材
２７ 下脚部材
２８ 突起部用部材
２９ 雌ネジ部材
３０ ネジ
３１ 取付孔
３２ 連結プレート
３３ ゴムシート
３４ 制動用プーリ
３５ 回転軸
３６ サポート用プーリ
３７ 無端ベルト
３８ プーリ
３９ チェーン
４０a，４０b スプロケットホイール
４１ 棒状部材
６０ 側板
６１ 連結部材
６２，６２a，６２b ブラケット
７０ 搬送ロール
７２ 回転軸
７３ 回転力伝達手段
７５a，７５b スプロケットホイール
７６ 無端チェーン
７７ 回転軸
７８ スプロケットホイール
７９ スプロケットホイール
８０ 無端ベルト
９０ 軸部
９１ ネジ部
１００ プレート面
１１０ 取付穴
１１１ 取付孔
１６０ ガイド溝
１６１ ガイドレール
２６０ フレーム材
２６１ 固定用レバー
２７０ フレーム材
２７１ 水平フレーム材
２７２ 接地部材
２７３ ナット部材
２７４ ネジ軸
２７５ 接地ソケット
２７６ ロックナット
２７７ クッション材
３５０ 軸部
３５１ ネジ部
３７０ 歯付きベルト部
３８０ 歯付きプーリ部
３９０ プレート
６２０ ガイド孔
７００ 溝
７２０ プーリ部
７２１ 軸部
７２２ ネジ部
Ａ 搬送機構部
ｅ 付勢手段
ｆ 保持手段
２ 無端搬送体
３ 制動機構
４，４a，４b 脚部
５ 突起部
６ 支持フレーム
７x 固定側制動部材
７y 回転側制動部材
８ 制動力調整手段
９ 回転軸
１０x 固定側ブレーキシュー
１０y 回転側ブレーキシュー
１１ ホルダ
１２ スプリング
１３ ホルダ位置調整ネジ
１４ 無端ベルト
１５，１５a，１５b プーリ
１６ サポート部材
１７ 枢支部
１８a，１８b 把手
１９ スリーブ
２０ 軸受ブラケット
２１ 荷物支持板
２２ 当て板
２３ 軸受
２４ ボルト
２５ 固定用レバー
２６ 上脚部材
２７ 下脚部材
２８ 突起部用部材
２９ 雌ネジ部材
３０ ネジ
３１ 取付孔
３２ 連結プレート
３３ ゴムシート
３４ 制動用プーリ
３５ 回転軸
３６ サポート用プーリ
３７ 無端ベルト
３８ プーリ
３９ チェーン
４０a，４０b スプロケットホイール
４１ 棒状部材
６０ 側板
６１ 連結部材
６２，６２a，６２b ブラケット
７０ 搬送ロール
７２ 回転軸
７３ 回転力伝達手段
７５a，７５b スプロケットホイール
７６ 無端チェーン
７７ 回転軸
７８ スプロケットホイール
７９ スプロケットホイール
８０ 無端ベルト
９０ 軸部
９１ ネジ部
１００ プレート面
１１０ 取付穴
１１１ 取付孔
１６０ ガイド溝
１６１ ガイドレール
２６０ フレーム材
２６１ 固定用レバー
２７０ フレーム材
２７１ 水平フレーム材
２７２ 接地部材
２７３ ナット部材
２７４ ネジ軸
２７５ 接地ソケット
２７６ ロックナット
２７７ クッション材
３５０ 軸部
３５１ ネジ部
３７０ 歯付きベルト部
３８０ 歯付きプーリ部
３９０ プレート
６２０ ガイド孔
７００ 溝
７２０ プーリ部
７２１ 軸部
７２２ ネジ部
Ａ 搬送機構部
ｅ 付勢手段
ｆ 保持手段
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5-1】
【図5-2】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】