特開 2022-106018 エレベータの制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022106018

(43)【公開日】2022-07-19

(54)【発明の名称】エレベータの制御装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/36 20060101AFI20220711BHJP

【ＦＩ】

B66B1/36 B

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021000665

(22)【出願日】2021-01-06

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000970

【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】柳原 崇

【テーマコード（参考）】

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F502HA01

3F502JB06

3F502KA22

(57)【要約】      （修正有）

【課題】エレベータにおいて、上下２つの乗りかごを含んだ搬送部の現在位置の確認が必要になった場合における当該現在位置の特定を、エレベータの構成を煩雑化させずに短時間で行うことを可能にする。
【解決手段】エレベータの制御装置４において、記憶部４１には、上下に隣接する停止階の階間距離の少なくとも１つに、当該階間距離に基づいて一意に決まる１組の停止階が対応付けて記憶されている。搬送部の現在位置の確認が必要な場合、制御装置は、上下に隣接する停止階に２つの乗りかごが何れも着床したことを着床検出装置が検出したときに、当該停止階の階間距離を、そのときの２つの乗りかごのかご間距離に基づいて特定し（第１特定処理）、特定した階間距離が、記憶部に記憶されている階間距離の少なくとも１つに一致した場合に、その階間距離に対応付けられている１組の停止階に対応する位置に搬送部の現在位置があると特定する（第２特定処理）。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下２つの乗りかごを含んだ搬送部と、当該乗りかごの着床を検出する着床検出装置と、を備え、上下に隣接する停止階についての階間の距離である階間距離について、同じものが他にない階間距離が少なくとも１つ存在するエレベータにおいて、前記搬送部の現在位置の確認が必要になった場合に当該現在位置を特定する制御装置であり、
前記階間距離の少なくとも１つに、当該階間距離に基づいて一意に決まる１組の停止階が対応付けて記憶されている記憶部と、
前記搬送部の現在位置の確認が必要になった場合において、前記着床検出装置が、上下に隣接する停止階に前記２つの乗りかごが何れも着床したことを検出したときに、当該停止階の階間距離を、そのときの前記２つの乗りかごのかご間距離に基づいて特定する第１特定処理部と、
前記搬送部の現在位置の確認が必要になった場合において、前記第１特定処理部で特定された前記階間距離が、前記記憶部に記憶されている前記階間距離の少なくとも１つに一致した場合に、その階間距離に対応付けられている前記１組の停止階に対応する位置に前記搬送部の現在位置があると特定する第２特定処理部と、
を備える、エレベータの制御装置。

【請求項2】

前記搬送部には、前記２つの乗りかごの少なくとも何れか一方を移動させて前記かご間距離を変化させる位置調整機構が設けられており、
前記搬送部の現在位置の確認が必要になった場合、前記第１特定処理部は、上下に隣接する最寄りの停止階まで前記搬送部を移動させ、その後、前記位置調整機構を制御することにより、それらの停止階に前記２つの乗りかごを何れも着床させ、これによって当該停止階に前記２つの乗りかごが何れも着床したことを前記着床検出装置が検出したときに、当該停止階の階間距離を、そのときの前記２つの乗りかごのかご間距離に基づいて特定する、請求項１に記載のエレベータの制御装置。

【請求項3】

前記位置調整機構は、前記２つの乗りかごを同じ移動量で逆向きに移動させる機構であり、
前記搬送部の現在位置の確認が必要になった場合、前記第１特定処理部は、上下に隣接する前記最寄りの停止階の中間位置に前記２つの乗りかごの床面の中間位置が一致するように前記搬送部を移動させ、その後、前記位置調整機構を制御することにより、それらの停止階に前記２つの乗りかごを何れも着床させる、請求項２に記載のエレベータの制御装置。

【請求項4】

前記搬送部の現在位置の確認が必要になった場合、前記第１特定処理部は、
上下に隣接する前記最寄りの停止階の中間位置に前記床面の中間位置が一致するように前記搬送部を移動させた後、前記位置調整機構を制御することにより、前記かご間距離が縮む方向へ前記２つの乗りかごを移動させ、
前記かご間距離が下限値に到達するまでに前記２つの乗りかごが着床しなかった場合には、前記位置調整機構を制御することにより、前記かご間距離が拡がる方向へ前記２つの乗りかごを移動させる、請求項３に記載のエレベータの制御装置。

【請求項5】

前記搬送部の現在位置の確認が必要になった場合、前記第１特定処理部は、上下に隣接する複数組の停止階に前記搬送部を順次移動させ、その都度、前記位置調整機構を制御することにより、それらの停止階に前記２つの乗りかごを何れも着床させ、
前記記憶部には、前記２つの乗りかごが移動する順序に従った前記複数組の停止階についての前記階間距離の出現パターンに、当該出現パターンに基づいて一意に決まる１組の停止階が対応付けて記憶されており、
前記第２特定処理部は、前記複数組の停止階への着床時に前記第１特定処理部が特定した前記階間距離から得られる出現パターンが、前記記憶部に記憶されている前記出現パターンの何れかに一致した場合に、その出現パターンに対応付けられている前記１組の停止階に対応する位置に搬送部の現在位置があると特定する、請求項２～４の何れかに記載のエレベータの制御装置。

【請求項6】

前記搬送部の現在位置の確認が必要になった場合、前記第１特定処理部は、上下に隣接する前記最寄りの停止階まで前記搬送部を移動させた後、上階へ１つずつずれた１組の停止階への前記搬送部の上昇を少なくとも１回行うか、或いは、下階へ１つずつずれた１組の停止階への前記搬送部の降下を少なくとも１回行うことにより、前記搬送部を順次移動させる、請求項５に記載のエレベータの制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータにおいて搬送部（少なくとも１つの乗りかごを含んだ部分）の現在位置を確認するための制御技術に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータには、上下２つの乗りかごを含んだ搬送部を備えたものが存在する。そのようなエレベータにおいて、制御装置は、搬送部の現在位置（実際の現在位置）を把握するための現在位置情報を有しており、正常時には、当該現在位置情報は、搬送部の移動に伴って、その都度、新しい現在位置の情報に更新される。しかし、例えば停電によって搬送部が非常停止した場合などにおいては、現在位置情報が正常に更新されず、搬送部の現在位置を制御装置で正確に把握することが難しくなる。

【0003】

そこで、搬送部の現在位置（実際の現在位置）を把握できなくなった場合には、エレベータを正常状態に復帰させるための復帰運転が行われる。復帰運転では、搬送部の現在位置を把握し直すために、現在位置を特定できる位置まで搬送部を移動させる必要があり、従来は、搬送部を終端階（最上階又は最下階）まで移動させ、当該終端階に搬送部が到達していることを終端階スイッチで検出することにより、搬送部の実際の現在位置を特定していた。そして、現在位置情報を、特定した実際の現地位置に対応した正しい情報に書き換えていた。

【0004】

一方、このような従来の復帰運転では、搬送部がどの位置にあっても、その搬送部を終端階まで移動させなければならず、それが故に、現在位置を把握し直すまでに時間を要するという問題があった。

【0005】

そこで、復帰運転において短時間での現在位置の把握を可能にするべく、各停止階に設置された着床プレート（各停止階への搬送部の着床を検出するためのプレート）にＲＦＩＤタグを取り付け、当該ＲＦＩＤタグから読み取った情報に基づいて搬送部の現在位置を特定する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１１－１０２１６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、ＲＦＩＤタグを利用した技術では、ＲＦＩＤタグやそれを読み取るための読取装置などの新たなデバイスが必要になる。このため、そのような新たなデバイスにおける正常な動作を維持するためには、当該デバイスに対するメンテナンスが必要になり、それが故にエレベータの保守が煩雑化することになる。

【0008】

そこで本発明の目的は、エレベータにおいて、上下２つの乗りかごを含んだ搬送部の現在位置の確認が必要になった場合における当該現在位置の特定を、エレベータの構成を煩雑化させずに短時間で行うことを可能にすることである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る制御装置は、次のようなエレベータに適用可能である。そのエレベータは、上下２つの乗りかごを含んだ搬送部と、当該乗りかごの着床を検出する着床検出装置と、を備え、上下に隣接する停止階についての階間の距離である階間距離について、同じものが他にない階間距離が少なくとも１つ存在する。そして、制御装置は、そのようなエレベータにおいて、搬送部の現在位置の確認が必要になった場合に当該現在位置を特定する制御装置であり、記憶部と、第１特定処理部と、第２特定処理部と、を備える。記憶部には、階間距離の少なくとも１つに、当該階間距離に基づいて一意に決まる１組の停止階が対応付けて記憶されている。第１特定処理部は、搬送部の現在位置の確認が必要になった場合において、着床検出装置が、上下に隣接する停止階に２つの乗りかごが何れも着床したことを検出したときに、当該停止階の階間距離を、そのときの２つの乗りかごのかご間距離に基づいて特定する。第２特定処理部は、搬送部の現在位置の確認が必要になった場合において、第１特定処理部で特定された階間距離が、記憶部に記憶されている階間距離の少なくとも１つに一致した場合に、その階間距離に対応付けられている１組の停止階に対応する位置に搬送部の現在位置があると特定する。

【0010】

上記制御装置によれば、ＲＦＩＤタグなどの新たな装置を用いなくても、従来から多くのエレベータに設けられている既存の装置（着床検出装置など）だけを用いて、終端階以外の停止階においても搬送部の現在位置を特定することが可能になる。

【0011】

上記エレベータにおいて、搬送部には、２つの乗りかごの少なくとも何れか一方を移動させてかご間距離を変化させる位置調整機構が設けられていてもよい。この構成によれば、エレベータが、階間距離が全て同じであるといった構成を持ったものでなくても、上下に隣接する何れの停止階にも２つの乗りかごを同時に着床させることが可能となる。そして上記制御装置において、搬送部の現在位置の確認が必要になった場合、第１特定処理部は、上下に隣接する最寄りの停止階まで搬送部を移動させ、その後、位置調整機構を制御することにより、それらの停止階に２つの乗りかごを何れも着床させ、これによって当該停止階に２つの乗りかごが何れも着床したことを着床検出装置が検出したときに、当該停止階の階間距離を、そのときの２つの乗りかごのかご間距離に基づいて特定してもよい。

【0012】

上記エレベータにおいて、位置調整機構は、２つの乗りかごを同じ移動量で逆向きに移動させる機構であってもよい。そして上記制御装置において、搬送部の現在位置の確認が必要になった場合、第１特定処理部は、上下に隣接する最寄りの停止階の中間位置に２つの乗りかごの床面の中間位置が一致するように搬送部を移動させ、その後、位置調整機構を制御することにより、それらの停止階に２つの乗りかごを何れも着床させてもよい。

【0013】

上記制御装置において、搬送部の現在位置の確認が必要になった場合、第１特定処理部は、上下に隣接する最寄りの停止階の中間位置に床面の中間位置が一致するように搬送部を移動させた後、位置調整機構を制御することにより、かご間距離が縮む方向（又は拡がる方向）へ２つの乗りかごを移動させ、かご間距離が下限値（又は上限値）に到達するまでに２つの乗りかごが着床しなかった場合には、位置調整機構を制御することにより、かご間距離が拡がる方向（又は縮む方向）へ２つの乗りかごを移動させてもよい。この構成によれば、上下に隣接する停止階に２つの乗りかごを確実に着床させることが可能になる。

【0014】

上記制御装置において、搬送部の現在位置の確認が必要になった場合、第１特定処理部は、上下に隣接する複数組の停止階に搬送部を順次移動させ、その都度、位置調整機構を制御することにより、それらの停止階に２つの乗りかごを何れも着床させてもよい。また、記憶部には、２つの乗りかごが移動する順序に従った複数組の停止階についての階間距離の出現パターンに、当該出現パターンに基づいて一意に決まる１組の停止階が対応付けて記憶されていてもよい。そして、第２特定処理部は、複数組の停止階への着床時に第１特定処理部が特定した階間距離から得られる出現パターンが、記憶部に記憶されている出現パターンの何れかに一致した場合に、その出現パターンに対応付けられている１組の停止階に対応する位置に搬送部の現在位置があると特定してもよい。この構成によれば、エレベータにおいて階間距離に同じものが２つ以上存在する場合であって、階間距離を１つ特定しただけでは搬送部の現在位置を特定できないことがある場合であっても、２つ以上の階間距離で構成される出現パターンを用いることにより、搬送部の現在位置を特定することが可能になり、その結果として、搬送部の現在位置を特定できる機会が増えることになる。

【0015】

上記制御装置において、搬送部の現在位置の確認が必要になった場合、第１特定処理部は、上下に隣接する最寄りの停止階まで搬送部を移動させた後、上階へ１つずつずれた１組の停止階への搬送部の上昇を少なくとも１回行うか、或いは、下階へ１つずつずれた１組の停止階への搬送部の降下を少なくとも１回行うことにより、搬送部を順次移動させてもよい。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、エレベータにおいて、上下２つの乗りかごを含んだ搬送部の現在位置の確認が必要になった場合における当該現在位置の特定を、エレベータの構成を煩雑化させずに短時間で行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明を適用することが可能なエレベータを例示した概念図である。

【図2】上下に隣接する停止階に２つの乗りかごが同時に着床した状態を示した概念図である。

【図3】本発明を適用することが可能なエレベータの階間距離の一例を示した図である。

【図4】実施形態に係るエレベータ制御装置を示した概念図である。

【図5】実施形態に係るエレベータ制御装置で用いられる対応管理データの一例を示した概念図である。

【図6A】実施形態に係るエレベータ制御装置が実行する位置特定処理の一部を示したフローチャートである。

【図6B】実施形態に係るエレベータ制御装置が実行する位置特定処理の一部を示したフローチャートである。

【図7】第１変形例に係るエレベータ制御装置で用いられる対応管理データの一例を示した概念図である。

【図8】（Ａ）本発明を適用することが可能なエレベータの階間距離の別の例を示した図、及び（Ｂ）図８（Ａ）の例を用いて作成される対応管理データを示した概念図である。

【図9A】第１変形例に係るエレベータ制御装置が実行する位置特定処理の一部を示したフローチャートである。

【図9B】第１変形例に係るエレベータ制御装置が実行する位置特定処理の一部を示したフローチャートである。

【図9C】第１変形例に係るエレベータ制御装置が実行する位置特定処理の一部を示したフローチャートである。

【図9D】第１変形例に係るエレベータ制御装置が実行する位置特定処理の一部を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

図１は、本発明を適用することが可能なエレベータを例示した概念図である。図１の例では、エレベータは、ダブルデッキ型のエレベータであり、上下２つの乗りかご１０Ａ及び１０Ｂを含んだ搬送部１と、当該乗りかご１０Ａ及び１０Ｂの着床を検出する着床検出装置２と、搬送部１が終端階に到達していることを検出する終端階検出装置３と、を１つの昇降路Ｒ内に備えている。また、エレベータは、当該エレベータの運行に必要な各部の制御を行うエレベータ制御装置４を備えている。以下、各部の構成について具体的に説明する。なお、図２は、上下に隣接する停止階に乗りかご１０Ａ及び１０Ｂが同時に着床した状態を示した概念図である。

【0019】

搬送部１は、昇降路Ｒ内を移動する外かご１１を有しており、当該外かご１１内において乗りかご１０Ａ及び１０Ｂが上下に配置されている。また、エレベータが、上下に隣接する停止階についての階間の距離（以下、「階間距離Ｌｆ」と称す）が全て同じであるといった構成を持ったものでなくても、上下に隣接する何れの停止階にも乗りかご１０Ａ及び１０Ｂを同時に着床させること（図２参照）が可能となる様に、搬送部１には、外かご１１内において乗りかご１０Ａ及び１０Ｂの少なくとも何れか一方を移動させてかご間距離Ｌｃを変化（拡縮）させる位置調整機構１２が設けられている。

【0020】

具体的には、位置調整機構１２は、外かご１１内において乗りかご１０Ａ及び１０Ｂの床面の中間位置が固定点となるように、当該乗りかご１０Ａ及び１０Ｂを同じ移動量で逆向きに移動させる機構である。このような構成によれば、乗りかご１０Ａ及び１０Ｂについての基準位置ＰｇＡ及びＰｇＢ（例えば、かご間距離Ｌｃを最も縮めたときの位置）からの移動量をそれぞれ変位量ＬｍＡ及びＬｍＢ（ここでは、ＬｍＡ＝ＬｍＢ。図２参照）とした場合、基準位置ＰｇＡ及びＰｇＢ間の距離Ｌｇと、変位量ＬｍＡ及びＬｍＢと、を用いて、かご間距離Ｌｃを、計算式「Ｌｃ＝Ｌｇ＋ＬｍＡ＋ＬｍＢ」で算出することができる。なお、基準位置ＰｇＡ及びＰｇＢからの移動量（変位量ＬｍＡ及びＬｍＢ）は、位置調整機構１２内に設けた計測手段によって計測することができる。一例として、単位量の移動ごとにパルスを発するエンコーダを位置調整機構１２内に設け、基準位置ＰｇＡ及びＰｇＢからの移動に伴ってエンコーダから発せられる総パルス数をカウントすることにより、基準位置ＰｇＡ及びＰｇＢからの移動量（変位量ＬｍＡ及びＬｍＢ）を算出することができる。

【0021】

着床検出装置２は、外かご停止位置への外かご１１の停止を検出する第１検出装置２１と、上下に隣接する停止階への乗りかご１０Ａ及び１０Ｂの着床を検出する第２検出装置２２と、を含んでいる。外かご停止位置は、上下に隣接する停止階の組合せ（１階と２階の組合せ、２階と３階の組合せなど）ごとに設定されており、当該外かご停止位置への外かご１１の停止後における位置調整機構１２による調整によって上下の停止階に乗りかご１０Ａ及び１０Ｂを同時に着床させることが可能となるような位置である。そして、このように１組の停止階に乗りかご１０Ａ及び１０Ｂを同時に着床させることが可能な位置に搬送部１があるということは、「１組の停止階に対応する位置に搬送部１の現在位置（実際の現在位置）がある」ということを意味する。

【0022】

ここでは、位置調整機構１２が、乗りかご１０Ａ及び１０Ｂを同じ移動量で逆向きに移動させる機構である。そして、外かご停止位置は、上下に隣接する停止階の中間位置に上記固定点が一致するように設定されている。従って、外かご停止位置への外かご１１の停止により、２つの乗りかご１０Ａ及び１０Ｂの床面の中間位置を、上下に隣接する停止階の中間位置に一致させることができ、更にその状態からの位置調整機構１２による調整により、乗りかご１０Ａ及び１０Ｂを、同じ移動量で逆向きに移動させて上下の停止階に同時に着床させることができる。そして、このような場合には、１組の停止階の中間位置に乗りかご１０Ａ及び１０Ｂの床面の中間位置（固定点）が一致する位置に搬送部１があるということが、「１組の停止階に対応する位置に搬送部１の現在位置（実際の現在位置）がある」ということを意味する。

【0023】

具体的には、第１検出装置２１は、昇降路Ｒ内にて外かご停止位置のそれぞれに設けられた第１着床プレート２１１と、当該第１着床プレート２１１を検出するセンサであって外かご１１に設けられた第１着床センサ２１２と、によって構成されている。そして、第１着床プレート２１１が第１着床センサ２１２によって検出されることにより、外かご停止位置に外かご１１が停止したことが検出される。また、第１着床センサ２１２が第１着床プレート２１１を検出した場合、当該第１着床センサ２１２は、第１着床プレート２１１の検出をエレベータ制御装置４に認識させるべく、第１着床信号Ｓ１をエレベータ制御装置４へ送信する。なお、第１着床センサ２１２には、光学センサなどの非接触式のものが用いられてもよいし、リミットスイッチなどの接触式のものが用いられてもよい。

【0024】

また、第２検出装置２２は、昇降路Ｒ内にて停止階のそれぞれに設けられた第２着床プレート２２１と、当該第２着床プレート２２１を検出するセンサであって乗りかご１０Ａ及び１０Ｂに設けられた第２着床センサ２２２Ａ及び２２２Ｂと、によって構成されている。そして、外かご停止位置への外かご１１の停止後に位置調整機構１２による調整が行われ、上下に隣接する第２着床プレート２２１が第２着床センサ２２２Ａ及び２２２Ｂによって検出されることにより、上下に隣接する停止階に乗りかご１０Ａ及び１０Ｂがそれぞれ着床したことが検出される。また、第２着床センサ２２２Ａ及び２２２Ｂがそれぞれ第２着床プレート２２１を検出した場合、第２着床センサ２２２Ａ及び２２２Ｂは、それぞれにおける第２着床プレート２２１の検出をエレベータ制御装置４に認識させるべく、第２着床信号Ｓ２Ａ及びＳ２Ｂをエレベータ制御装置４へ送信する。なお、第２着床センサ２２２Ａ及び２２２Ｂには、光学センサなどの非接触式のものが用いられてもよいし、リミットスイッチなどの接触式のものが用いられてもよい。

【0025】

終端階検出装置３は、昇降路Ｒ内にて上端階及び下端階にそれぞれ設けられた上端階スイッチ３１Ａ及び下端階スイッチ３１Ｂと、これらのスイッチのオン／オフを切り替える操作部であって搬送部１（例えば、外かご１１）に設けられたスイッチ操作部３２と、によって構成されている。そして、スイッチ操作部３２によって上端階スイッチ３１Ａがオフからオンに切り替わった状態になることにより、搬送部１が上端階に到達していることが検出される。また、スイッチ操作部３２によって下端階スイッチ３１Ｂがオフからオンに切り替わった状態になることにより、搬送部１が下端階に到達していることが検出される。なお、終端階検出装置３は、このような接触式のものに限らず、光学センサなどを用いて非接触で上端階及び下端階の何れかに搬送部１が到達していることを検出できるものに適宜変更されてもよい。また、終端階検出装置３は、上端階に搬送部１が到達していることのみを検出するものや、下端階に搬送部１が到達していることのみを検出するものに適宜変更されてもよいし、終端階（上端階や下端階）に限定されない特定階に搬送部１が到達していることを検出するものに適宜変更されてもよい。

【0026】

エレベータ制御装置４は、搬送部１の現在位置（実際の現在位置）を把握するための現在位置情報Ｉｐを有しており、正常時には、当該現在位置情報Ｉｐは、搬送部１の移動に伴って、その都度、新しい現在位置の情報に更新される。しかし、例えば停電によって搬送部１が非常停止した場合などにおいては、現在位置情報Ｉｐが正常に更新されず、搬送部１の現在位置をエレベータ制御装置４で正確に把握することが難しくなる。

【0027】

本発明は、このようなエレベータにおいて、搬送部１の現在位置（実際の現在位置）の確認が必要になった場合（例えば停電によって搬送部１が非常停止した場合など、搬送部１の現在位置を把握できなくなった場合）に当該現在位置を特定することを可能にするものである。

【0028】

更に、本発明を適用することが可能なエレベータとして、上述したエレベータは、階間距離Ｌｆについて、同じものが他にない階間距離Ｌｆが少なくとも１つ存在するといった構成を持ったものである。図３は、本発明を適用することが可能なエレベータの階間距離Ｌｆの一例を示した図である。図３の例では、１～１０階が停止階であって、それらの階間距離Ｌｆの一部が、同じものが他にない階間距離Ｌｆである場合が示されている。具体的には、１階と２階の階間距離Ｌｆが４７５０ｍｍ、２階と３階の階間距離Ｌｆが４２５０ｍｍ、４階と５階の階間距離Ｌｆが５０００ｍｍ、８階と９階の階間距離Ｌｆが３５００ｍｍ、９階と１０階の階間距離Ｌｆが３０００ｍｍであり、これらの階間距離Ｌｆにおいては同じものが他にない。一方、５階と６階の階間距離Ｌｆ及び７階と８階の階間距離Ｌｆは同じ４０００ｍｍであり、また、３階と４階の階間距離Ｌｆ及び６階と７階の階間距離Ｌｆは同じ４５００ｍｍであり、同じものが２つ存在している。なお、本発明を適用することが可能なエレベータとして、全ての階間距離Ｌｆが、同じものが他にない階間距離Ｌｆであるエレベータ（即ち、階間距離Ｌｆが全て異なっているもの）であってもよい。

【0029】

以下、このようなエレベータにおいて本発明をエレベータ制御装置４に適用した実施形態について、具体的に説明する。

【0030】

［１］実施形態
図４は、実施形態に係るエレベータ制御装置４を示した概念図である。図４に示される様に、エレベータ制御装置４は、記憶部４１と、制御部４２と、を備える。そして、本実施形態のエレベータ制御装置４は、搬送部１の現在位置（実際の現在位置）の確認が必要になった場合に当該現在位置を特定するための位置特定処理を行う。具体的には、エレベータ制御装置４は、搬送部１の現在位置の確認が必要になった場合、搬送部１の実際の現在位置を特定し、当該搬送部１の移動に伴って変化する現在位置情報Ｉｐを、搬送部１の実際の現在位置に対応した正しい情報に書き換える。

【0031】

記憶部４１は、ＲＯＭやＲＡＭで構成される部分であり、記憶部４１には、上述した基準位置ＰｇＡ及びＰｇＢ間の距離Ｌｇや現在位置情報Ｉｐ、更には、後述する対応管理データＤｐなどが記憶されている。そして正常時には、現在位置情報Ｉｐは、搬送部１の移動に伴って、その都度、新しい現在位置の情報に更新される。一方、例えば停電によって搬送部１が非常停止した場合などにおいては、現在位置情報Ｉｐが正常に更新されず、搬送部１の現在位置を正確に把握することが難しくなる。なぜなら、正常時においては、搬送部１を吊すロープが掛けられたシーブの回転量を、例えばエンコーダの出力値（総パルス数）から算出し、算出したシーブの回転量を搬送部１の移動量に換算することで、搬送部１の現在位置を正確に把握することができるが、非常停止時においては、シーブの急停止に伴ってロープのスリップなどが発生することにより、シーブの回転量から換算して得られる搬送部１の移動量が実際の移動量からずれてしまい、それが原因で、搬送部１の現在位置を正確に把握することが難しくなるからである。そこで、本実施形態では、復帰運転によって搬送部１の現在位置を把握し直すことが必要になった場合（即ち、搬送部１の現在位置の確認が必要になった場合）に、位置特定処理が実行される。

【0032】

図５は、対応管理データＤｐの一例を示した概念図である。図５の例に示された対応管理データＤｐでは、図３の例に示された階間距離Ｌｆのうちの同じものが他にない階間距離Ｌｆごとに、当該階間距離Ｌｆに基づいて一意に決まる１組の停止階が対応付けられている。具体的には、階間距離Ｌｆのうちの同じものが他にない３５００ｍｍ、４２５０ｍｍ、及び５０００ｍｍのそれぞれに、図３の例にて対応している１組の停止階（８階と９階、２階と３階、及び４階と５階）が、一意に決まる１組の停止階として対応付けられている。

【0033】

なお、図３の例においては、３０００ｍｍ及び４７５０ｍｍについても、同じものが他になく、それらに対応する１組の停止階が一意に決まる。しかし、これらは上端及び下端における１組の停止階であるため、これらに対応する位置に搬送部１が停止している場合には、後述するように（図６Ｂ参照）、上端階スイッチ３１Ａ又は下端階スイッチ３１Ｂがオフからオンへ切り替わった状態になっており、それに基づいて搬送部１の現在位置（実際の現在位置）を特定できる。このため、上端及び下端における１組の停止階の階間距離Ｌｆについては、たとえ同じものが他にない階間距離である場合でも、対応管理データＤｐには含まれていない。

【0034】

このような対応管理データＤｐは、終端階（上端階スイッチ３１Ａ又は下端階スイッチ３１Ｂがオンになっている状態）から次の停止階へ搬送部１を順次移動させると共に、乗りかご１０Ａ及び１０Ｂを着床させ、その都度、終端階からの乗りかご１０Ａ及び１０Ｂの移動量を測定するといった学習運転により、予め作成することができる。

【0035】

制御部４２は、ＣＰＵ等の処理装置で構成される部分であり、搬送部１の現在位置（実際の現在位置）の確認が必要になった場合に行う位置特定処理では、階間距離Ｌｆを特定するための第１特定処理を実行し、その後、搬送部１の現在位置を特定するための第２特定処理を実行する。

【0036】

第１特定処理では、制御部４２は、上下に隣接する最寄りの停止階まで搬送部１を移動させ、その後、それらの停止階に乗りかご１０Ａ及び１０Ｂを何れも着床させるべく、位置調整機構１２を制御する。そして、着床検出装置２が、最寄りの停止階に乗りかご１０Ａ及び１０Ｂが何れも着床したことを検出した場合に、制御部４２は、当該停止階の階間距離Ｌｆを、そのときの乗りかご１０Ａ及び１０Ｂのかご間距離Ｌｃに基づいて特定する。

【0037】

具体的には、制御部４２は先ず、第１着床プレート２１１を第１着床センサ２１２によって検出することができる最寄りの位置（外かご停止位置）まで搬送部１を移動（降下又は上昇）させる。これにより、上下に隣接する最寄りの停止階の中間位置に、２つの乗りかご１０Ａ及び１０Ｂの床面の中間位置が一致する。その後、制御部４２は、位置調整機構１２を制御することにより、当該停止階に設けられている上下２つの第２着床プレート２２１を第２着床センサ２２２Ａ及び２２２Ｂによって検出することができる位置まで、乗りかご１０Ａ及び１０Ｂを、同じ移動量で逆向き（かご間距離Ｌｃが縮む方向、又はかご間距離Ｌｃが拡がる方向）に移動させる。

【0038】

そして、制御部４２は、上下２つの第２着床プレート２２１が第２着床センサ２２２Ａ及び２２２Ｂによって検出されたときに、乗りかご１０Ａ及び１０Ｂを停止させ、そのときの当該乗りかご１０Ａ及び１０Ｂのかご間距離Ｌｃを算出する。具体的には、制御部４２は、基準位置ＰｇＡ及びＰｇＢ（例えば、かご間距離Ｌｃを最も縮めたときの位置）からの乗りかご１０Ａ及び１０Ｂの移動量をそれぞれ変位量ＬｍＡ及びＬｍＢ（ここでは、ＬｍＡ＝ＬｍＢ。図２参照）として、当該変位量ＬｍＡ及びＬｍＢに基づいて、かご間距離Ｌｃを算出する。より具体的には、制御部４２は、基準位置ＰｇＡ及びＰｇＢ間の距離Ｌｇと、変位量ＬｍＡ及びＬｍＢと、を用いて、かご間距離Ｌｃを、計算式「Ｌｃ＝Ｌｇ＋ＬｍＡ＋ＬｍＢ」で算出する。そして、制御部４２は、算出したかご間距離Ｌｃを階間距離Ｌｆとして特定する。

【0039】

第２特定処理では、制御部４２は、記憶部４１に記憶されている対応管理データＤｐを参照することにより、第１特定処理で特定した階間距離Ｌｆが、対応管理データＤｐに記録されている階間距離Ｌｆの何れかに一致するか否かを判断し、「一致する（Ｙｅｓ）」と判断できた場合に、対応管理データＤｐにてその階間距離Ｌｆに対応付けられている１組の停止階に対応する位置に搬送部１の現在位置（実際の現在位置）があると特定する。そして、制御部４２は、現在位置情報Ｉｐを、搬送部１の実際の現在位置に対応した正しい情報に書き換える。

【0040】

一方、制御部４２は、「一致しない（Ｎｏ）」と判断した場合には、第２特定処理から終端階用特定処理に移行する。終端階用特定処理では、制御部４２は、搬送部１を終端階まで移動させ、上端階スイッチ３１Ａがオフからオンに切り替わった状態になった場合には、それを以て上端の１組の停止階に対応する位置に搬送部１の現在位置（実際の現在位置）があると特定し、下端階スイッチ３１Ｂがオフからオンに切り替わった状態になった場合には、それを以て下端の１組の停止階に対応する位置に搬送部１の現在位置（実際の現在位置）があると特定する。そして、制御部４２は、現在位置情報Ｉｐを、搬送部１の実際の現在位置に対応した正しい情報に書き換える。

【0041】

本実施形態では、上述した第１特定処理及び第２特定処理は、制御部４２（ＣＰＵ等の処理装置）内に構成される第１特定処理部４２１及び第２特定処理部４２２により実行される（図４参照）。具体的には、第１特定処理部４２１及び第２特定処理部４２２は、プログラムとして実装されている。そして、そのようなプログラムは、記憶部４１に記憶されている。なお、当該プログラムは、携帯可能な記憶媒体（例えば、ＣＤ等）に読取可能な状態で保存され、当該記憶媒体から読み取られたものが記憶部４１に記憶されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、当該サーバからダウンロードされたものが記憶部４１に記憶されてもよい。なお、第１特定処理部４２１及び第２特定処理部４２２は、プログラムとして実装されたものに限らず、回路などのハードウェアで構成されたものに適宜変更されてもよい。

【0042】

次に、エレベータ制御装置４（制御部４２）が実行する位置特定処理の詳細について、説明する。以下では、特に、搬送部１を降下させて当該搬送部１の現在位置（実際の現在位置）を特定する場合について、図６Ａ及び図６Ｂのフローチャートを用いて説明する。図６Ａでは、位置特定処理のうちの第１特定処理がステップＳ１０１～Ｓ１１１で構成され、位置特定処理のうちの第２特定処理がステップＳ２０１～２０３で構成されている。また、図６Ｂでは、位置特定処理のうちの終端階用特定処理がステップＳ２１１～Ｓ２１３で構成されている。なお、以下の説明は、適宜、「降下」、「下端」、「下端階」、及び「下端階スイッチ３１Ｂ」を、「上昇」、「上端」、「上端階」、及び「上端階スイッチ３１Ａ」とそれぞれ読み替えることにより、搬送部１を上昇させて当該搬送部１の現在位置（実際の現在位置）を特定する場合にも使用できる。

【0043】

位置特定処理が開始されると、制御部４２は先ず、第１着床プレート２１１を第１着床センサ２１２によって検出することができる最寄りの位置（外かご停止位置）まで搬送部１を移動（降下）させる。具体的には、制御部４２は、搬送部１を降下させつつ（ステップＳ１０１）、第１着床センサ２１２から第１着床信号Ｓ１を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。そして、制御部４２は、ステップＳ１０２にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できるまで、ステップＳ１０１を繰り返し実行することにより、搬送部１の降下を継続する。

【0044】

制御部４２は、ステップＳ１０２にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断した場合、その判断を以て、上下に隣接する最寄りの停止階（具体的には、当該停止階に対応した外かご停止位置）に搬送部１が到達していると判断できるため、搬送部１を停止させる（ステップＳ１０３）。これにより、上下に隣接する最寄りの停止階の中間位置に、２つの乗りかご１０Ａ及び１０Ｂの床面の中間位置が一致する。

【0045】

ステップＳ１０３の実行後（搬送部１の停止後）、制御部４２は、下端階スイッチ３１Ｂがオフからオンに切り替わった状態になったか否かを判断する（ステップＳ１０４）。制御部４２は、ステップＳ１０４にて「切り替わった状態になった（Ｙｅｓ）」と判断した場合、その判断を以て、搬送部１は下端の１組の停止階に停止している（図１参照）と判断できるため、当該下端の１組の停止階（１階と２階）に対応する位置に搬送部１の現在位置（実際の現在位置）があると特定する（ステップＳ２１３）。そして、制御部４２は、現在位置情報Ｉｐを、搬送部１の実際の現在位置に対応した正しい情報に書き換える。

【0046】

一方、制御部４２は、ステップＳ１０４にて「切り替わった状態になっていない（Ｎｏ）」と判断した場合、その判断を以て、搬送部１は終端階以外の１組の停止階に停止しており、当該搬送部１の現在位置（実際の現在位置）を特定するための更なる処理が必要であると判断できる。

【0047】

そこで、制御部４２は、ステップＳ１０４にて「切り替わった状態になっていない（Ｎｏ）」と判断した場合、先ず、そのときに搬送部１が停止している１組の停止階の階間距離Ｌｆを特定するために、当該１組の停止階に乗りかご１０Ａ及び１０Ｂを何れも着床させる。具体的には、制御部４２は、位置調整機構１２を制御することにより、上記１組の停止階に設けられている第２着床プレート２２１を第２着床センサ２２２Ａ及び２２２Ｂによって検出することができる位置まで、乗りかご１０Ａ及び１０Ｂを、同じ移動量で逆向き（かご間距離Ｌｃが縮む方向、又はかご間距離Ｌｃが拡がる方向）に移動させる（ステップＳ１０５～Ｓ１１０）。

【0048】

具体的には、制御部４２は先ず、位置調整機構１２を制御することにより、かご間距離Ｌｃが縮む方向へ乗りかご１０Ａ及び１０Ｂを移動させる（ステップＳ１０５）。その後、制御部４２は、乗りかご１０Ａ及び１０Ｂを縮む方向へ移動させつつ、第２着床センサ２２２Ａ及び２２２Ｂから第２着床信号Ｓ２Ａ及びＳ２Ｂを何れも受信したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。

【0049】

そして、制御部４２は、ステップＳ１０６にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断した場合、その判断を以て、上下に隣接する上記１組の停止階に乗りかご１０Ａ及び１０Ｂが到達していると判断できるため、当該乗りかご１０Ａ及び１０Ｂを停止させて位置調整を完了する（ステップＳ１１０）。

【0050】

一方、制御部４２は、ステップＳ１０６にて「受信していない（Ｎｏ）」と判断した場合、かご間距離Ｌｃが、最も縮んだときの値である下限値に到達しているか否かを判断する（ステップＳ１０７）。そして、制御部４２は、ステップＳ１０７にて「到達していない（Ｎｏ）」と判断した場合には、ステップＳ１０５からの処理を再び実行することにより、縮む方向への乗りかご１０Ａ及び１０Ｂの移動を継続する。

【0051】

制御部４２は、ステップＳ１０７にて「到達している（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、縮む方向への移動だけでは乗りかご１０Ａ及び１０Ｂを着床させることができないと判断できる。この場合、制御部４２は、拡がる方向において乗りかご１０Ａ及び１０Ｂの着床位置を探すべく、位置調整機構１２を制御することにより、乗りかご１０Ａ及び１０Ｂの移動方向をかご間距離Ｌｃが拡がる方向へ切り替える（ステップＳ１０８）。その後、制御部４２は、乗りかご１０Ａ及び１０Ｂを拡がる方向へ移動させつつ、第２着床センサ２２２Ａ及び２２２Ｂから第２着床信号Ｓ２Ａ及びＳ２Ｂを何れも受信したか否かを判断する（ステップＳ１０９）。そして、制御部４２は、ステップＳ１０９にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できるまで、ステップＳ１０８を繰り返し実行することにより、拡がる方向への乗りかご１０Ａ及び１０Ｂの移動を継続する。

【0052】

制御部４２は、ステップＳ１０９にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断した場合、その判断を以て、上下に隣接する上記１組の停止階に乗りかご１０Ａ及び１０Ｂが到達していると判断できるため、当該乗りかご１０Ａ及び１０Ｂを停止させて位置調整を完了する（ステップＳ１１０）。

【0053】

このように、縮む方向への移動で乗りかご１０Ａ及び１０Ｂを着床させることができなかった場合に、当該乗りかご１０Ａ及び１０Ｂを拡がる方向へ移動させることにより、上下に隣接する停止階に乗りかご１０Ａ及び１０Ｂを確実に着床させることが可能になる。なお、ステップＳ１０５～Ｓ１１０では、制御部４２は、先ず、かご間距離Ｌｃが拡がる方向へ乗りかご１０Ａ及び１０Ｂを移動させ、かご間距離Ｌｃが上限値に到達するまでに乗りかご１０Ａ及び１０Ｂが着床しなかった場合に、かご間距離Ｌｃが縮む方向へ乗りかご１０Ａ及び１０Ｂを移動させてもよい。この場合も、上下に隣接する停止階に乗りかご１０Ａ及び１０Ｂを確実に着床させることが可能になる。

【0054】

ステップＳ１１０の実行後（位置調整の完了後）、制御部４２は、そのときの乗りかご１０Ａ及び１０Ｂのかご間距離Ｌｃを算出し、算出したかご間距離Ｌｃを階間距離Ｌｆとして特定する（ステップＳ１１１。Ｌｆ＝Ｌｃ）。具体的には、制御部４２は、乗りかご１０Ａ及び１０Ｂの変位量ＬｍＡ及びＬｍＢ（ここでは、ＬｍＡ＝ＬｍＢ。図２参照）に基づいて、かご間距離Ｌｃを算出する。より具体的には、制御部４２は、計算式「Ｌｃ＝Ｌｇ＋ＬｍＡ＋ＬｍＢ」（Ｌｇは、基準位置ＰｇＡ及びＰｇＢ間の距離）に変位量ＬｍＡ及びＬｍＢの値を代入することにより、かご間距離Ｌｃを算出する。そして、制御部４２は、算出したかご間距離Ｌｃを階間距離Ｌｆとして特定する。

【0055】

ステップＳ１１１の実行後（階間距離Ｌｆの特定後）、制御部４２は、記憶部４１に記憶されている対応管理データＤｐを参照することにより、ステップＳ１１１で特定した階間距離Ｌｆが、対応管理データＤｐに記録されている階間距離Ｌｆの何れかに一致するか否かを判断する（ステップＳ２０１）。

【0056】

制御部４２は、ステップＳ２０１にて「一致する（Ｙｅｓ）」と判断できた場合、対応管理データＤｐにてその階間距離Ｌｆに対応付けられている１組の停止階を抽出し（ステップＳ２０２）、抽出した１組の停止階に対応する位置に搬送部１の現在位置（実際の現在位置）があると特定する（ステップＳ２０３）。そして、制御部４２は、現在位置情報Ｉｐを、搬送部１の実際の現在位置に対応した正しい情報に書き換える。

【0057】

一方、制御部４２は、ステップＳ２０１にて「一致しない（Ｎｏ）」と判断した場合には、終端階用特定処理（図６Ｂ）へ移行する。終端階用特定処理では、制御部４２は、搬送部１を下端階へ移動（降下）させる（ステップＳ２１１）。また、制御部４２は、搬送部１を降下させつつ、下端階スイッチ３１Ｂがオフからオンに切り替わった状態になったか否かを判断する（ステップＳ２１２）。そして、制御部４２は、ステップＳ２１２にて「切り替わった状態になった（Ｙｅｓ）」と判断できるまで、ステップＳ２１１を繰り返し実行することにより、搬送部１の降下を継続する。

【0058】

制御部４２は、ステップＳ２１２にて「切り替わった状態になった（Ｙｅｓ）」と判断した場合、その判断を以て、搬送部１は下端の１組の停止階に到達している（図１参照）と判断できるため、当該下端の１組の停止階（１階と２階）に対応する位置に搬送部１の現在位置（実際の現在位置）があると特定する（ステップＳ２１３）。そして、制御部４２は、現在位置情報Ｉｐを、搬送部１の実際の現在位置に対応した正しい情報に書き換える。

【0059】

このように、本実施形態のエレベータ制御装置４によれば、ＲＦＩＤタグなどの新たな装置を用いなくても、従来から多くのエレベータに設けられている既存の装置（着床検出装置２など）だけを用いて、終端階以外の停止階においても搬送部１の現在位置（実際の現在位置）を特定することができる。よって、エレベータにおいて、搬送部１の現在位置の確認が必要になった場合における当該現在位置の特定を、エレベータの構成を煩雑化させずに短時間で行うことができる。

【0060】

なお、本実施形態のエレベータ制御装置４において、制御部４２は、第２特定処理で搬送部１の現在位置を特定できなかった場合（具体的には、図６ＡのステップＳ２０１にて「一致しない（Ｎｏ）」と判断した場合）には、終端階用特定処理（図６Ｂ）へ移行することに代えて、次の最寄りの停止階（下階へ１つずれた１組の停止階）を対象としてステップＳ１０１から処理を再度実行してもよい。そして、そのような処理を、搬送部１の現在位置を特定できるまで繰り返し行ってもよいし、１回又は何回か行い、それでも特定できない場合に終端階用特定処理（図６Ｂ）へ移行してもよい。

【0061】

［２］変形例
［２－１］第１変形例
エレベータにおいて階間距離Ｌｆに同じものが２つ以上存在する場合（図３参照）、上述したエレベータ制御装置４では、それらの階間距離Ｌｆが対応管理データＤｐから除かれていた（図５参照）。そのため、制御部４２は、第１特定処理（図６ＡのステップＳ１１１）で特定した階間距離Ｌｆが、同じものが２つ以上存在する階間距離であった場合には、搬送部１の現在位置（実際の現在位置）を特定するために、搬送部１を下端階まで移動させる必要があった。これに代えて、制御部４２は、上下に隣接する複数組の停止階に搬送部１を順次移動させると共に、その都度、階間距離Ｌｆ（ｎ）（ｎは、移動の順序を示す変数。ここでは、「移動の順序」とは、何回目の移動なのかを意味する）を特定し、その移動の順序に従った階間距離Ｌｆ（ｎ）の出現パターンに基づいて搬送部１の現在位置（実際の現在位置）を特定してもよい。

【0062】

一例として、制御部４２は、上階へ１つずつずれた１組の停止階への搬送部１の上昇を少なくとも１回行うか、或いは、下階へ１つずつずれた１組の停止階への搬送部１の降下を少なくとも１回行うことにより、搬送部１を順次移動させることができる。以下では、下階へ１つずつずれた１組の停止階へ搬送部１を順次降下させると共に、その都度、階間距離Ｌｆ（ｎ）を特定し、特定した階間距離Ｌｆ（ｎ）の出現パターンに基づいて搬送部１の現在位置（実際の現在位置）を特定する場合について、具体的に説明する。

【0063】

図７は、第１変形例に係るエレベータ制御装置４で用いられる対応管理データＤｐの一例を示した概念図である。図７の例に示された対応管理データＤｐでは、図３の例に示された階間距離Ｌｆを用いて、移動の順序を考慮したときの階間距離Ｌｆ（ｎ）の出現パターンごとに、当該出現パターンに基づいて一意に決まる１組の停止階が対応付けられている。また、本変形例の対応管理データＤｐでは、出現パターンごとに、処理回数Ｎが対応付けられている。ここで、処理回数Ｎは、出現パターンがいくつの階間距離Ｌｆ（ｎ）で構成されているのか示すパラメータである。換言すれば、処理回数Ｎは、１組の停止階を一意に特定できるようになるまでに、第１特定処理（搬送部１を順次移動させて階間距離Ｌｆ（ｎ）を特定するための処理）を何回行う必要があるのかを、エレベータ制御装置４に把握させるためのパラメータである。

【0064】

具体的には、階間距離Ｌｆ（１）が、階間距離Ｌｆのうちの同じものが他にない３５００ｍｍ、４２５０ｍｍ、及び５０００ｍｍである場合には、階間距離Ｌｆ（１）だけで構成される出現パターンのそれぞれに、図３の例にて当該階間距離Ｌｆ（１）の値に対応している１組の停止階が、一意に決まる１組の停止階として対応付けられている。また、それらの出現パターンには、処理回数Ｎとして「１」が対応付けられている。

【0065】

一方、階間距離Ｌｆ（１）が、階間距離Ｌｆのうちの同じものが２つある４０００ｍｍ及び４５００ｍｍである場合には、階間距離Ｌｆ（１）だけでは１組の停止階が一意に決まらない。そこで、対応管理データＤｐでは、更に階間距離Ｌｆ（２）が考慮されることにより、２つの階間距離Ｌｆ（１）及びＬｆ（２）で構成される出現パターンのそれぞれに、図３の例にて当該階間距離Ｌｆ（２）の値に対応している１組の停止階が、一意に決まる１組の停止階として対応付けられている。また、それらの出現パターンには、処理回数Ｎとして「２」が対応付けられている。

【0066】

図８（Ａ）は、階間距離Ｌｆの別の例を示した図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）の例を用いて作成される対応管理データＤｐを示した概念図である。図８（Ａ）の例では、階間距離Ｌｆにおいて同じものが３つある場合が示されている。具体的には、３階と４階の階間距離Ｌｆ、４階と５階の階間距離Ｌｆ、及び５階と６階の階間距離Ｌｆが、同じ４５００ｍｍである。この場合、図８（Ｂ）に示されるように、階間距離Ｌｆ（１）及びＬｆ（２）が何れも４５００ｍｍである場合には、これら２つの階間距離Ｌｆ（１）及びＬｆ（２）だけでは１組の停止階が一意に決まらない。そこで、対応管理データＤｐでは、更に階間距離Ｌｆ（３）が考慮されることにより、３つの階間距離Ｌｆ（１）、Ｌｆ（２）、及びＬｆ（３）で構成される出現パターンのそれぞれに、図８（Ａ）の例にて当該階間距離Ｌｆ（３）の値に対応している１組の停止階が、一意に決まる１組の停止階として対応付けられている。また、それらの出現パターンには、処理回数Ｎとして「３」が対応付けられている。なお、１番目の階間距離Ｌｆ（１）が４５００ｍｍであっても、２番目の階間距離Ｌｆ（２）が５０００ｍｍになった場合には、２回の処理回数で１組の停止階が一意に決まるため、この場合は、３番目の階間距離Ｌｆ（３）を考慮する必要がない。

【0067】

このように、階間距離Ｌｆに同じものが２つ以上存在する場合であっても、１組の停止階を一意に対応付けることができる出現パターンを適宜構成することができる。従って、図３や図８（Ａ）の例に限定されない階間距離Ｌｆの様々な例において、そのような出現パターンを構成し、対応管理データＤｐにて各出現パターンに１組の停止階を一意に対応付けることにより、出現パターンに基づいて搬送部１の現在位置（実際の現在位置）を特定することが可能になる。

【0068】

図９Ａ～図９Ｄは、第１変形例に係るエレベータ制御装置４が実行する位置特定処理を示したフローチャートである。本変形例では、位置特定処理が開始されると、制御部４２は先ず、移動の順序（即ち、何回目の移動なのか）を示す変数ｎを１に設定する（図９ＡのステップＳ１００Ａ）。その後、制御部４２は、上記実施形態（図６Ａ）で説明したステップＳ１０１～Ｓ１１１と同じ処理を実行する。そして、ステップＳ１１１では、制御部４２は、算出したかご間距離Ｌｃを階間距離Ｌｆ（ｎ）（この段階では、ｎ＝１）として特定する。

【0069】

ステップＳ１１１の実行後（階間距離Ｌｆ（ｎ）の特定後）、制御部４２は、階間距離Ｌｆ（ｎ）の特定が１回目であるか否かを把握するべく、変数ｎが１であるか否かを判断する（図９ＢのステップＳ２０１Ａ）。そして、制御部４２は、ステップＳ２０１Ａにて「変数ｎは１である（Ｙｅｓ）」と判断した場合、記憶部４１に記憶されている対応管理データＤｐ（図７や図８（Ｂ））を参照することにより、ステップＳ１１１で特定した階間距離Ｌｆ（１）が、対応管理データＤｐに記録されている階間距離Ｌｆ（１）の何れかに一致するか否かを判断する（図９ＢのステップＳ２０１Ｂ）。

【0070】

制御部４２は、ステップＳ２０１Ｂにて「一致する（Ｙｅｓ）」と判断できた場合、ステップＳ１１１で特定した階間距離Ｌｆ（１）（出現パターン）だけで１組の停止階を一意に特定できるか否かを判断するべく、対応管理データＤｐにて当該階間距離Ｌｆ（１）に対応付けられている処理回数Ｎが「１」であるか否かを判断する（図９ＢのステップＳ２０１Ｃ）。一方、制御部４２は、ステップＳ２０１Ｂにて「一致しない（Ｎｏ）」と判断した場合には、上記実施形態（図６Ｂ）で説明した終端階用特定処理と同じ処理（図９Ｄ）を実行する。

【0071】

制御部４２は、ステップＳ２０１Ｃにて「処理回数Ｎは１である（Ｙｅｓ）」と判断した場合、その判断を以て、階間距離Ｌｆ（１）だけで１組の停止階を一意に特定できると判断できるため、対応管理データＤｐにてその階間距離Ｌｆ（１）に対応付けられている１組の停止階を抽出し（図９ＢのステップＳ２０２）、抽出した１組の停止階に対応する位置に搬送部１の現在位置（実際の現在位置）があると特定する（図９ＢのステップＳ２０３）。そして、制御部４２は、現在位置情報Ｉｐを、搬送部１の実際の現在位置に対応した正しい情報に書き換える。

【0072】

一方、制御部４２は、ステップＳ２０１Ｃにて「処理回数Ｎは１でない（Ｎｏ）」と判断した場合、その判断を以て、階間距離Ｌｆ（１）だけでは１組の停止階を一意に特定できず、更に２番目の階間距離Ｌｆ（２）を特定する必要があると判断できるため、ステップＳ１００Ｂにて変数ｎに「１」に加えた後（即ち、変数ｎを「２」にした後）、ステップＳ１０１からの処理を再度実行する。この場合、制御部４２は、その後のステップＳ２０１Ａにて「変数ｎは１でない（Ｎｏ）」と判断することになる。

【0073】

そして、制御部４２は、ステップＳ２０１Ａにて「変数ｎは１でない（Ｎｏ）」と判断した場合には、記憶部４１に記憶されている対応管理データＤｐ（図７や図８（Ｂ））を参照することにより、それまでにステップＳ１１１で特定した階間距離Ｌｆ（１）、・・・、Ｌｆ（ｎ）（出現パターン）が、対応管理データＤｐに記録されている階間距離Ｌｆ（１）、・・・、Ｌｆ（ｎ）（出現パターン）の何れかに一致するか否かを判断する（図９ＣのステップＳ２２１）。

【0074】

制御部４２は、ステップＳ２２１にて「一致する（Ｙｅｓ）」と判断できた場合、それまでにステップＳ１１１で特定した階間距離Ｌｆ（１）、・・・、Ｌｆ（ｎ）（出現パターン）だけで１組の停止階を一意に特定できるか否かを判断するべく、対応管理データＤｐにて当該Ｌｆ（１）、・・・、Ｌｆ（ｎ）（出現パターン）に対応付けられている処理回数Ｎが「ｎ」であるか否かを判断する（図９ＣのステップＳ２２２）。一方、制御部４２は、ステップＳ２２１にて「一致しない（Ｎｏ）」と判断した場合には、上記実施形態（図６Ｂ）で説明した終端階用特定処理と同じ処理（図９Ｄ）を実行する。

【0075】

制御部４２は、ステップＳ２２２にて「処理回数Ｎはｎである（Ｙｅｓ）」と判断した場合、その判断を以て、階間距離Ｌｆ（１）、・・・、Ｌｆ（ｎ）（出現パターン）だけで１組の停止階を一意に特定できると判断できるため、対応管理データＤｐにてその階間距離Ｌｆ（１）、・・・、Ｌｆ（ｎ）（出現パターン）に対応付けられている１組の停止階を抽出し（図９ＣのステップＳ２２３）、抽出した１組の停止階に対応する位置に搬送部１の現在位置（実際の現在位置）があると特定する（図９ＣのステップＳ２２４）。そして、制御部４２は、現在位置情報Ｉｐを、搬送部１の実際の現在位置に対応した正しい情報に書き換える。

【0076】

一方、制御部４２は、ステップＳ２２２にて「処理回数Ｎはｎでない（Ｎｏ）」と判断した場合、その判断を以て、階間距離Ｌｆ（１）、・・・、Ｌｆ（ｎ）（出現パターン）だけでは１組の停止階を一意に特定できず、更に（ｎ＋１）番目の階間距離Ｌｆ（ｎ＋１）を特定する必要があると判断できるため、ステップＳ１００Ｂにて変数ｎに「１」に加えた後（即ち、変数ｎを「ｎ＋１」にした後）、ステップＳ１０１からの処理を再度実行する。

【0077】

このように、本変形例のエレベータ制御装置４によれば、エレベータにおいて階間距離Ｌｆに同じものが２つ以上存在する場合であって、階間距離Ｌｆを１つ特定しただけでは搬送部１の現在位置を特定できないことがある場合であっても、上述したように２つ以上の階間距離Ｌｆで構成される出現パターンを用いることにより、搬送部１の現在位置（実際の現在位置）を特定することが可能になり、その結果として、搬送部１の現在位置を特定できる機会が増えることになる。

【0078】

なお、本変形例のエレベータ制御装置４において、搬送部１の現在位置（実際の現在位置）の特定に用いられる出現パターンは、上述したものに限らず、１組の停止階を一意に決めることができるものであれば、他の様々なパターンに適宜変更されてもよい。また、本変形例の対応管理データＤｐにおいて、１組の停止階を一意に対応付けることができるのであれば、上述したように出現パターンを構成する階間距離Ｌｆ（ｎ）に限らず、１つの纏まりだけを持った複数の階間距離Ｌｆ（ｎ）（例えば、順序を考慮しないもの）に１組の停止階が一意に対応付けられてもよい。

【0079】

［２－２］他の変形例
エレベータは、複数の昇降路Ｒを備えたものであってもよく、各昇降路Ｒに、搬送部１、着床検出装置２、及び終端階検出装置３が設けられていてもよい。この場合、昇降路Ｒの全てにエレベータ制御装置４が１つずつ設けられ、且つ、それらが群管理制御装置（不図示）によって一元的に管理及び制御されることになる。そして、各昇降路Ｒにおいて搬送部１の現在位置（実際の現在位置）の確認が必要になった場合、群管理制御装置が、エレベータ制御装置４に代わって、上述した位置特定処理を行ってもよい。

【0080】

搬送部１の構成は、かご間距離Ｌｃを特定できるものであれば、上述したものに限らず、別の構成に適宜変更されてもよい。例えば、位置調整機構１２は、乗りかご１０Ａ及び１０Ｂの何れか一方のみを上下に移動させるものに変更されてもよいし、それぞれを互いに独立に上下に移動させるものに変更されてもよい。また、搬送部１は、外かご１１を持たないものに変更されてもよい。

【0081】

上述したエレベータ制御装置４は、ダブルデッキ型のエレベータに限らず、３つ以上の乗りかごを備えたマルチデッキ型のエレベータにも適用できる。

【0082】

上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0083】

１ 搬送部
２ 着床検出装置
３ 終端階検出装置
４ エレベータ制御装置
Ｎ 処理回数
Ｒ 昇降路
１０Ａ、１０Ｂ 乗りかご
１１ 外かご
１２ 位置調整機構
２１ 第１検出装置
２２ 第２検出装置
３１Ａ 上端階スイッチ
３１Ｂ 下端階スイッチ
３２ スイッチ操作部
４１ 記憶部
４２ 制御部
Ｄｐ 対応管理データ
Ｉｐ 現在位置情報
Ｌｃ かご間距離
Ｌｆ 階間距離
Ｓ１ 第１着床信号
Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ 第２着床信号
２１１ 第１着床プレート
２１２ 第１着床センサ
２２１ 第２着床プレート
２２２Ａ、２２２Ｂ 第２着床センサ
４２１ 第１特定処理部
４２２ 第２特定処理部
ＬｍＡ、ＬｍＢ 変位量
ＰｇＡ、ＰｇＢ 基準位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図9D】

【手続補正書】

【提出日】2022-05-18

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【請求項1】

上下２つの乗りかごを含んだ搬送部と、当該乗りかごの着床を検出する着床検出装置と、を備え、上下に隣接する停止階についての階間の距離である階間距離について、同じものが他にない階間距離が少なくとも１つ存在するエレベータにおいて、前記搬送部の現在位置の確認が必要になった場合に当該現在位置を特定する制御装置であり、
前記階間距離の少なくとも１つに、当該階間距離に基づいて一意に決まる１組の停止階が対応付けて記憶されている記憶部と、
前記搬送部の現在位置の確認が必要になった場合において、前記着床検出装置が、上下に隣接する停止階に前記２つの乗りかごが何れも着床したことを検出したときに、そのときの前記２つの乗りかごのかご間距離に基づいて、当該停止階の階間距離を特定する第１特定処理部と、
前記搬送部の現在位置の確認が必要になった場合において、前記第１特定処理部で特定された前記階間距離が、前記記憶部に記憶されている前記階間距離の少なくとも１つに一致した場合に、その階間距離に対応付けられている前記１組の停止階に対応する位置に前記搬送部の現在位置があると特定する第２特定処理部と、
を備える、エレベータの制御装置。

【手続補正2】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】請求項２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【請求項2】

前記搬送部には、前記２つの乗りかごの少なくとも何れか一方を移動させて前記かご間距離を変化させる位置調整機構が設けられており、
前記搬送部の現在位置の確認が必要になった場合、前記第１特定処理部は、上下に隣接する最寄りの停止階まで前記搬送部を移動させ、その後、前記位置調整機構を制御することにより、それらの停止階に前記２つの乗りかごを何れも着床させ、これによって当該停止階に前記２つの乗りかごが何れも着床したことを前記着床検出装置が検出したときに、そのときの前記２つの乗りかごのかご間距離に基づいて、当該停止階の階間距離を特定する、請求項１に記載のエレベータの制御装置。