特開 2022-106042 電子装置および案内システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022106042

(43)【公開日】2022-07-19

(54)【発明の名称】電子装置および案内システム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/34 20060101AFI20220711BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20220711BHJP

   G08G 1/005 20060101ALI20220711BHJP

【ＦＩ】

G01C21/34

G01C21/26 P

G08G1/005

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021000723

(22)【出願日】2021-01-06

(71)【出願人】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098497

【弁理士】

【氏名又は名称】片寄 恭三

(74)【代理人】

【識別番号】100099748

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 克志

(74)【代理人】

【識別番号】100103171

【弁理士】

【氏名又は名称】雨貝 正彦

(74)【代理人】

【識別番号】100105784

【弁理士】

【氏名又は名称】橘 和之

(72)【発明者】

【氏名】山本 涼

【テーマコード（参考）】

2F129

5H181

【Ｆターム（参考）】

2F129AA00

2F129BB03

2F129BB22

2F129BB26

2F129CC12

2F129CC15

2F129CC16

2F129CC17

2F129CC18

2F129CC35

2F129DD13

2F129DD14

2F129DD15

2F129DD16

2F129DD53

2F129DD58

2F129DD62

2F129EE43

2F129EE78

2F129EE79

2F129EE80

2F129EE81

2F129FF11

2F129FF12

2F129FF13

2F129FF15

2F129FF17

2F129FF18

2F129FF19

2F129FF20

2F129FF36

2F129FF41

2F129FF48

2F129FF58

2F129FF59

2F129FF62

2F129FF63

2F129FF64

2F129FF65

2F129FF72

2F129HH02

2F129HH12

2F129HH21

2F129HH31

2F129HH33

5H181AA01

5H181AA21

5H181BB04

5H181BB05

5H181CC04

5H181CC27

5H181EE08

5H181EE12

5H181EE18

5H181FF04

5H181FF13

5H181FF22

5H181FF27

5H181FF33

5H181MB06

5H181MC15

5H181MC17

5H181MC24

(57)【要約】

【課題】 車両の走行が困難であるとき誘導経路の案内を迅速に携帯端末側に継続させることができる電子装置を提供する。
【解決手段】 本発明の車載装置１００は、緊急警報放送等により緊急事態を検出したとき、避難場所への誘導経路を探索し、誘導経路を案内する。誘導経路の案内中に、自車両の走行が困難であると判定された場合、車載装置１００は、携帯端末２００に誘導経路情報を送信し、携帯端末２００が受信した誘導経路情報に基づき誘導経路を自動的に設定し、その案内を行うことができるようにする。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ナビゲーション機能を備えた電子装置であって、
設定された目的地に基づいて誘導経路を探索する探索手段と、
前記探索手段により探索された誘導経路を案内する案内手段と、
自車両の状況を表す状況情報を取得する取得手段と、
前記状況情報に基づき自車両の走行が困難か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段より自車両の走行が困難と判定された場合に、携帯端末へ前記誘導経路に関する誘導経路情報を送信する送信手段と、
を備える電子装置。

【請求項2】

前記誘導経路情報は、目的地としての避難場所および避難場所への誘導経路の少なくとも１つを含む、請求項１に記載の電子装置。

【請求項3】

前記探索手段は、前記判定手段により自車両の走行が困難と判定された場合に、徒歩用の誘導経路を再探索し、前記送信手段は、再探索された誘導経路に関する誘導経路情報を送信する、請求項１に記載の電子装置。

【請求項4】

前記探索手段は、前記判定手段により自車両の走行が困難と判定されたときの現在位置から一定の距離内の避難場所を目的地とする誘導経路を再探索する、請求項３に記載の電子装置。

【請求項5】

前記探索手段は、津波到達時間内に到着可能な避難場所を目的地とする誘導経路を再探索する、請求項４に記載の電子装置。

【請求項6】

前記判定手段は、前記状況情報に基づき自車両の衝突、水没、スタックまたはパンクのいずれかが検出されたとき、自車両が走行困難であると判定する、請求項１に記載の電子装置。

【請求項7】

前記携帯端末は、自車両に持ち込まれたものである、請求項１に記載の電子装置。

【請求項8】

前記探索手段は、外部からの災害警報情報の受信に応じて避難場所までの誘導経路を探索する、請求項１に記載の電子装置。

【請求項9】

請求項１ないし８いずれか1つに記載の電子装置と、前記携帯端末とを含む案内システムであって、
前記携帯端末は、前記誘導経路情報を受信する受信手段と、受信した誘導経路情報に基づき目的地までの誘導経路を設定する設定手段と、設定された誘導経路を案内する案内手段とを含む、案内システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両等の移動体に搭載された電子装置に関し、特に、ナビゲーション機能により探索された誘導経路を外部に転送することができる電子装置に関する。

【0002】

緊急警報放送等を受信したときに避難場所を表示すると共に避難場所への経路を探索し、その案内を行うナビゲーション装置が知られている。例えば、特許文献１の車両用情報提供装置は、災害情報を受信したとき、自車位置に基づき避難先となる目的地を検索し、自車位置から目的地までの徒歩移動に適した経路を提供する技術を開示している。特許文献２のナビゲーション装置は、大津波警報が発令されたときに避難候補地と候補ルートをユーザーに案内する技術を開示している。また、特許文献３のナビゲーション装置は、車両のイグニッションキーをオフする際、車両位置情報をサーバーに送信しておき、その後、サーバーにおいてユーザーの現在位置から車両現在位置までのルートを探索し、その誘導ルートをユーザーの携帯端末に配信する技術を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－２９２６４６号公報

【特許文献2】特開２０１３－０８９２２４号公報

【特許文献3】特開２００６－１４５４４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

津波発生などの緊急時、例えば特許文献１に示されるように、ナビゲーション装置は、緊急警報放送の受信に応答して避難場所までの誘導経路を探索し、避難場所への案内を行うことが可能である。しかし、避難場所への走行中に、車両等の異常（例えば、水没、パンクなど）により走行が困難になった場合、ユーザーは、車両から脱出し、自身で高台等の避難場所へ避難しなければならない。もし、避難場所への誘導経路がわからなければ、ユーザーは、自身が所有する携帯端末で避難場所までの道順を再度調べたり、携帯端末側に避難場所までの誘導経路を再設定し、誘導経路を案内させる必要がある。しかしながら、一刻を争う状況では、携帯端末に誘導経路を設定する等の操作をしたことにより避難が遅れ、災害に巻き込まれる可能性がある。

【0005】

一方、特許文献３のナビゲーション装置は、駐車場に到着した際に自動的に目的地情報を携帯端末へ転送し、ＡＣＣオフ検出後に携帯端末側で駐車場内の自車への経路案内を行うものであり、車両等の異常により走行が困難になった場合には対応していない。車両等の異常の発生タイミングは駐車場以外のケースが多く、そのような場合に、特許文献３のナビゲーション装置は、誘導経路を携帯端末へ転送しない。このため、ユーザーは、携帯端末側において目的地や誘導経路の再設定や再探索をしなければならず、この作業により避難が遅延し、災害に巻き込まれる可能性がある。

【0006】

本発明は、このような従来の課題を解決し、車両の走行が困難であるとき誘導経路の案内を迅速に携帯端末に継続させることができる電子装置および案内システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る電子装置は、ナビゲーション機能を備えたものであって、設定された目的地に基づいて誘導経路を探索する探索手段と、前記探索手段により探索された誘導経路を案内する案内手段と、自車両の状況を表す状況情報を取得する取得手段と、前記状況情報に基づき自車両の走行が困難か否かを判定する判定手段と、前記判定手段より自車両の走行が困難と判定された場合に、携帯端末へ前記誘導経路に関する誘導経路情報を送信する送信手段とを備える。

【0008】

ある実施態様では、前記誘導経路情報は、目的地としての避難場所および避難場所への誘導経路の少なくとも１つを含む。ある実施態様では、前記探索手段は、前記判定手段により自車両の走行が困難と判定された場合に、徒歩用の誘導経路を再探索し、前記送信手段は、再探索された誘導経路に関する誘導経路情報を送信する。ある実施態様では、前記探索手段は、前記判定手段により自車両の走行が困難と判定されたときの現在位置から一定の距離内の避難場所を目的地とする誘導経路を再探索する。ある実施態様では、前記探索手段は、津波到達時間内に到着可能な避難場所を目的地とする誘導経路を再探索する。ある実施態様では、前記判定手段は、前記状況情報に基づき自車両の衝突、水没、スタックまたはパンクのいずれかが検出されたとき、自車両が走行困難であると判定する。ある実施態様では、前記携帯端末は、自車両に持ち込まれたものである。ある実施態様では、前記探索手段は、外部からの災害警報情報の受信に応じて避難場所までの誘導経路を探索する。

【0009】

本発明に係る案内システムは、上記記載の電子装置と、前記携帯端末とを含むものであって、前記携帯端末は、前記誘導経路情報を受信する受信手段と、受信した誘導経路情報に基づき目的地までの誘導経路を設定する設定手段と、設定された誘導経路を案内する案内手段とを含む。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、自車両の走行が困難と判定された場合に、誘導経路に関する誘導経路情報を携帯端末に送信するようにしたので、携帯端末側で受信した誘導経路情報に基づき目的地または誘導経路を自動的に設定することができる。これにより、ユーザーは、自車両から脱出した後、携帯端末に目的地や誘導経路を再設定する操作をすることなく自動設定された誘導経路の案内を迅速に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施例に係る案内システムの概要を示す図である。

【図2】本発明の実施例に係る車載装置の構成例を示すブロック図である。

【図3】本発明の実施例に係る避難場所への誘導機能の構成を示す図である。

【図4】走行困難ケースとその検出方法を例示するテーブルである。

【図5】本発明の実施例に係る携帯端末の構成例を示すブロック図である。

【図6】本発明の実施例に係る誘導経路の自動設定機能の構成を示すブロック図である。

【図7】本発明の実施例に係る避難場所への誘導動作のフローを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

次に、本発明の実施の形態について説明する。本発明に係る電子装置は、自動車、バイク等の移動体に搭載され、ナビゲーション機能を備えている。本発明に係る電子装置は、特に限定されないが、例えば、ナビゲーション・オーディオ・ビジュアル機能を搭載した車載装置、多機能型携帯電話機（スマートフォン）、携帯型情報端末（タブレット型コンピュータ、ラップトップコンピュータ、ノート型コンピュータ）等であることができる。

【実施例0013】

図１は、本発明の実施例に係る案内システムの一構成例を示す図である。車両Ｍには、通信モジュールの例としてテレマティクスコントロールユニット１０（以下、ＴＣＵという）が搭載される。ＴＣＵ１０は、車両Ｍに搭載された車載装置１００や車内に持ち込まれた携帯端末２００と有線または無線により接続される。また、車載装置１００と携帯端末２００は、近距離無線通信等により相互に接続される。

【0014】

ＴＣＵ１０は、アンテナ１２を介して、ＧＰＳ衛星１４からＧＰＳ信号を受信したり、ＷｉＦｉ（無線ＬＡＮ）等により外部のホットスポット１６と接続したり、３Ｇ／４Ｇ／５Ｇ等の携帯電話通信網やネットワークを介してサーバー１８や他の携帯端末２０や電子機器２２（他の車両に搭載された車載装置を含む）などへ接続することが可能な複合通信ユニットである。

【0015】

ＴＣＵ１０を利用することで、ＧＰＳ信号から車両Ｍの現在位置を算出したり、インターネット上のクラウドサーバーから道路地図データやその更新データ、ソフトウエアのアップデート、アプリケーションソフトウエア、地震や津波等の災害警報、交通情報、気象情報、ネット配信動画や音楽データ等をダウンロードしたり、事故が発生したときに携帯電話通信網を利用して自動的に緊急通報したり（ｅ－Ｃａｌｌ）、車車間通信をしたりすることが可能となる。その結果、車載装置１００や携帯端末２００で利用できるコンテンツが格段に広がる。

【0016】

図２は、本実施例の車載装置１００の構成例を示すブロック図である。車載装置１００は、例えば、入力部１１０、位置算出部１２０、ナビゲーション部１３０、通信部１４０、表示部１５０、音声出力部１６０、記憶部１７０、車両情報取得部１８０および制御部１９０を含んで構成される。

【0017】

入力部１１０は、入力キーデバイス、音声入力認識装置、タッチパネルなどにより、ユーザーからの指示を受け取り、これを制御部１９０へ提供する。位置算出部１２０は、ＧＰＳ信号および／またはジャイロセンサや加速度センサ等を用いて車両の現在地を算出する。ナビゲーション部１３０は、位置算出部１２０によって算出された現在地に基づき自車位置周辺の道路地図を表示部１５０に表示させたり、目的地までの経路を探索する。また、後述するようにナビゲーション部１３０は、災害等が発生した緊急時には、避難場所を目的地とする誘導経路を探索し、表示部１５０や音声出力部１６０を介して誘導経路の案内を行う。

【0018】

通信部１４０は、図1に示すＴＣＵ１０のような通信モジュールを含み、ＴＣＵ１０を介して種々の通信を可能にする。但し、ＴＣＵ１０は一例であり、これ以外の通信モジュールにより外部との通信を行うものであってもよい。通信部１４０はまた、車内に持ち込まれた１つまたは複数の携帯端末２００とのデータ通信を可能にする。接続方法は、特に限定されないが、例えば、携帯端末２００は近距離無線通信により車載装置１００に接続される。通信部１４０は、過去に携帯端末２００を接続したことがある場合には、携帯端末２００の識別情報と接続履歴情報とを照合し、携帯端末２００を自動的に接続するようにしてもよい。携帯端末２００は、例えば、スマートフォンやタブレット型ＰＣのような多機能型の通信端末である。車載装置１００は、例えば、携帯端末２００から出力される画像データや音声データを出力したり、携帯端末２００への着信があったときハンズフリー通話を可能にする。また、後述するように、車載装置１００は、車両Ｍの走行が困難と判定されたとき、ナビゲーション部１３０による誘導経路情報を通信部１４０を介して携帯端末２００に転送する。

【0019】

表示部１５０は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等を含み、例えば、ナビゲーション部１３０によって生成された道路地図データやＴＣＵ１０を介してダウンロードした画像データを表示する。また、ここには図示しないが、車載装置１００がマルチメディア再生機能やテレビ受信機能を備えている場合には、それらの画像データが表示部１５０に表示される。

【0020】

音声出力部１６０は、ナビゲーション部１３０によって生成された誘導経路の案内等の音声を出力したり、ＴＣＵ１０を介してダウンロードされた音声データを出力する。また、ここには図示しないが、車載装置１００がマルチメディア再生機能やテレビ受信機能を備えている場合には、それらの音声データが音声出力部１６０から出力される。

【0021】

記憶部１７０は、制御部１９０が実行するアプリケーションソフトウエアやプログラム、ナビゲーション部１３０が必要とする道路地図データ等を記憶することができる。但し、道路地図データは、ＴＣＵ１０を介してサーバーからダウンロードするようにしてもよい。

【0022】

車両情報取得部１８０は、車両Ｍの状況に関する種々の情報を取得する。車両情報取得部１８０は、例えば車内ネットワークを介してエンジン制御部ＥＣＵが生成する制御信号や車両Ｍに搭載された種々のセンサ（例えば、障害物検出センサ、水感知センサ、車速センサ、温度センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、エアバックセンサなど）によって検出されて検出結果を取得する。また、車両Ｍに、車両Ｍの周囲を撮像するための撮像カメラが搭載されている場合には、撮像カメラで撮像された画像データを取得するようにしてもよい。

【0023】

制御部１９０は、車載装置１００の各部の動作を制御する。この制御は、ハードウエアおよび／またはソフトウエアにより実施される。ある態様では、制御部１９０は、ＲＯＭ／ＲＡＭなどを含むマイクロコントローラ等を含み、ＲＯＭ／ＲＡＭは、車載装置１００を制御するための種々のプログラムを格納する。本実施例では、制御部１９０は、運転者の運転を支援するための運転支援機能を有するが、ここでは、運転支援機能の一部として包含される緊急時の避難場所への誘導機能の詳細について説明する。

【0024】

図３は、本実施例による避難場所への誘導機能の構成を示すブロック図である。避難場所への誘導機能３００は、緊急事態検出部３１０、誘導経路探索部３２０、誘導経路案内部３３０、走行困難判定部３４０および誘導経路情報送信部３５０を含む。

【0025】

緊急事態検出部３１０は、地震、津波、火事、台風、河川の増水、土砂崩れ等の災害の緊急事態を検出する。検出方法は、特に限定されないが、例えば、ＴＣＵ１０を介してサーバー等から配信された緊急警報を受信したり、テレビ・ラジオ受信機（図２には省略）から緊急警報放送を受信したり、あるいは車車間通信により他の車両から送信された緊急警報を受信したとき、緊急事態検出部３１０は緊急事態を検出する。勿論、これ以外にもユーザーが入力部１１０を介して緊急事態を指示したことに応じて緊急事態が検出されるようにしてもよい。

【0026】

緊急事態検出部３１０により緊急事態が検出されると、誘導経路探索部３２０は、ナビゲーション部１３０と連携して避難場所を目的地とする誘導経路を探索する。ナビゲーション部１３０は、位置算出部１２０によって算出された車両Ｍの現在位置から最寄りの避難場所を検索し、これを目的地とする経路を探索する。避難場所は、予め登録された地点であってもよいし、そのような地点が一定範囲内に見つからない場合には、安全性の高い公園、高台、運動場、施設などを避難場所としてもよい。

【0027】

誘導経路案内部３３０は、誘導経路探索部３２０によって避難場所への誘導経路が探索された場合、ナビゲーション部１３０が別の経路案内を行っている最中であれば、これを強制的に終了させ、ナビゲーション部１３０に避難場所までの誘導経路を案内させる。表示部１５０には、避難場所への誘導経路を含む地図画面が表示され、音声出力部１６０は、誘導経路の案内を行う。

【0028】

走行困難判定部３４０は、避難場所への誘導経路の案内中に、車両情報取得部１８０で取得された車両の状況に関する情報に基づき車両Ｍの走行が困難になったか否かを判定する。図４に車両の走行困難なケースとその検出方法の一例を示す。例えば、誘導経路を走行中、車両Ｍが何らかの障害物に衝突し、走行が難しくなる場合がある。車両の衝突の有無は、例えば、障害物センサ、加速度センサ、エアバックの作動、撮像カメラによる画像データにより検出され、走行困難判定部３４０は、これらの検出結果により走行困難か否かを判定する。例えば、障害物センサにより障害物に衝突したことが検出され、そのときの加速度が一定以上であったり、あるいは、エアバックが作動したり、あるいは、画像データから車両の大きな損傷が予測される場合には、衝突により走行困難であると判定される。

【0029】

また、誘導経路を走行中、車両Ｍが河川の氾濫や傾斜した道路の窪みに溜まった水に浸水し、走行が難しくなる場合がある。浸水の有無は、例えば、車両が水没したか否かを検知する水没センサ（水位計）、車両の周囲の水等を撮像した画像データにより検出される。走行困難判定部３４０は、これらの検出結果に基づき水没したか否かを判定する。

【0030】

また、誘導経路を走行中、車両Ｍが砂、雪、泥によりスタックし、走行が難しくなる場合がある。スタックの有無は、例えば、車輪の空転や車両Ｍの周囲を撮像した画像データにより検出される。走行困難判定部３３０は、これらの検出結果に基づき水没したか否かを判定する。さらに、誘導経路を走行中、タイヤがパンクし、走行が難しくなる場合がある。走行困難判定部３４０は、タイヤの空気圧が一定以下になったとき、パンクにより走行が困難であると判定する。

【0031】

なお、図４は、主に車両の原因で走行が難しくなる例を示しているが、これ以外にも、走行する環境が原因で走行が難しくなる場合がある。例えば、地震、雪崩、土砂崩れ等により道路が陥没または消失したり、道路上の橋が陥落したり、火災が発生して走行が難しくなることもある。このような場合には、撮像カメラで撮像した画像データで走行が難しいことを判定するようにしてもよい。

【0032】

また、ある態様では、走行困難判定部３４０により走行が困難であると判定された場合、誘導経路探索部３２０は、避難場所への誘導経路を再探索することも可能である。この場合、誘導経路探索部３２０は、ユーザーが車両Ｍを脱出した後、徒歩により避難場所に向かうことを考慮し、避難場所までの徒歩に適した誘導経路を再探索する。さらに、現在の位置から避難場所まで徒歩で移動するには遠すぎる場合には、現在の位置から一定の距離にある避難場所を再検索し、再検索された避難場所までの誘導経路を再探索するようにしてもよい。

【0033】

また、車載装置側で警報情報から津波到達時間を取得できる場合、当該津波到達時間に基づいて高台の避難場所を目的地に設定するが、車両Ｍの走行継続が困難になったと判定されたとき、津波到達時間以内で、かつ徒歩で行ける位置に存在する安全度の高い避難場所を目的地に再設定し、誘導経路を再探索する。

【0034】

誘導経路情報送信部３５０は、走行困難判定部３４０により車両Ｍの走行が困難と判定された場合、誘導経路探索部３２０によって探索された避難場所までの誘導経路に関する誘導経路情報あるいは避難場所までの再探索された誘導経路に関する誘導経路情報を携帯端末２００に送信する。誘導経路情報は、避難場所までの誘導経路を識別するリンクデータおよび／または避難場所（目的地）の位置情報を含む。これらの情報に加えて、誘導経路情報は、避難場所への到着時間（徒歩による誘導経路を再探索した場合には、徒歩での到着時間）や、走行困難判定部３４０により走行困難が発生した位置情報を含むようにしてもよい。車両の走行が困難と判定された後、ユーザーは、誘導経路情報を受信した携帯端末２００を所持して車両Ｍから脱出する。

【0035】

次に、携帯端末２００の典型的な構成を図５に示す。携帯端末２００は、入力部２１０、通信部２２０、表示部２３０、音声出力部２４０、位置検出部２５０、記憶部２６０、制御部２７０等を含んで構成される。

【0036】

入力部２１０は、ユーザーからの入力を受け取り、これを制御部２７０へ提供する。通信部２２０は、車載装置１００との間で近距離無線通信を可能にする。また、通信部２２０は、公衆無線回線網やネットワークを介して他の携帯端末やサーバー等との通信や音声通話等を可能にする。位置検出部２５０は、例えば、ＧＰＳ衛星からの信号を利用してスマートフォンの現在位置を検出する。記憶部２６０は、プログラムや種々のアプリケーションソフトウエア等を格納する。

【0037】

制御部２７０は、例えば、ＲＯＭ／ＲＡＭを含むマイクロコントローラ、マイクロプロセッサ等を含み各部を制御する。制御部２７０はまた、記憶部２６０に格納されたアプリケーションソフトウエアを実行することが可能である。本実施例では、制御部２７０は、車載装置１００から避難場所への誘導経路情報を受信した場合、受信した誘導経路情報に基づき避難場所への誘導経路を自動的に設定し、これを案内する機能を有する。

【0038】

図６は、携帯端末２００に搭載された誘導経路の自動設定機能の構成を示すブロック図である。誘導経路の自動設定機能４００は、誘導経路情報受信部４１０、現在位置算出部４２０、誘導経路自動設定部４３０および誘導経路案内部４４０を含む。

【0039】

誘導経路情報受信部４１０は、車両の走行が困難と判定されたときに車載装置１００から送信される誘導経路情報を受信する。現在位置算出部４２０は、誘導経路情報を受信すると、位置検出部２５０の検出結果に基づき携帯端末２００の現在位置を算出する。但し、誘導経路情報に車両の走行が困難と判定されたときの位置情報が含まれている場合には、この位置情報を利用し、携帯端末２００の現在位置の算出は必ずしも必要ではない。

【0040】

誘導経路自動設定部４３０は、現在位置算出部４２０および受信した誘導経路情報に基づき避難場所を目的地とする誘導経路を設定する。ある態様では、携帯端末２００は、ナビゲーション機能を実行するアプリケーションを含み、誘導経路自動設定部４３０は、当該ナビゲーション機能と連携して誘導経路を自動的に設定する。この場合、誘導経路情報が誘導経路のリンクデータを含まず、避難場所の目的地を含む場合には、誘導経路自動設定部４３０は、ナビゲーション機能に携帯端末２００の現在位置から避難場所まので誘導経路を再探索させ、再探索された誘導経路を設定する。

【0041】

誘導経路案内部４４０は、誘導経路自動設定部４３０によって設定された避難場所までの誘導経路を案内する。ある態様では、ナビゲーション機能と連携し、表示部２３０に誘導経路を含む地図画面を表示させ、音声出力部２４０から誘導経路の音声案内を行う。この際、避難場所への到着時間（徒歩用に誘導経路を再探索した場合には、徒歩による到着時間）も併せて表示される。

【0042】

次に、本実施例の案内システムの動作について図７のフローを参照して説明する。一例として、車両Ｍには、ユーザーの１つまたは複数の携帯端末２００が持ち込まれ、携帯端末２００と車載装置１００との接続が確立された状態にあり、かつ、車両Ｍで走行中に災害等の発生を知らせる緊急警報放送を受信したことを想定する。

【0043】

緊急警報放送の受信に応答して緊急事態検出部３１０により緊急事態が検出されると（Ｓ１００）、誘導経路探索部３２０は、ナビゲーション部１３０と連携して避難場所を検索し、検索された避難場所を目的地とする誘導経路を探索し、誘導経路案内部３３０は、探索された誘導経路を含む道路地図画面を表示部１５０に表示し、誘導経路の案内を開始する（Ｓ１１０）。

【0044】

走行困難判定部３４０は、避難場所への誘導経路の案内中（Ｓ１２０）、車両情報取得部１８０から取得される車両Ｍの状況を監視し、車両Ｍの走行が困難か否かを判定する（Ｓ１３０）。走行困難判定部３４０は、例えば図４に例示するような走行困難な事象が検出されたとき、車両の走行が困難であると判定する。走行が困難であると判定されると、誘導経路情報送信部３５０は、避難場所を目的地とする誘導経路情報を携帯端末２００に送信する（Ｓ１４０）。この誘導経路情報には、前述したように、目的地である避難場所、走行困難が発生したときの位置情報、避難場所までの誘導経路の全てまたはその一部が含まれる。また、徒歩用の避難場所までの誘導経路の再探索を行った場合には、誘導経路情報は、再探索された避難場所や避難場所までの誘導経路を含むことになる。

【0045】

携帯端末２００において、誘導経路情報受信部４１０は、送信された誘導経路情報を受信する（Ｓ１５０）。誘導経路情報に、走行困難が発生したときの位置情報が含まれていない場合には、現在位置算出部４２０は、携帯端末２００の現在の位置を算出する。次いで、誘導経路再設定部４３０は、受信した誘導経路情報および携帯端末２００の現在位置に基づき避難場所への誘導経路を自動的に設定する（Ｓ１６０）。携帯端末２００にナビゲーションに関するアプリケーションが実装されている場合には、誘導経路再設定部４３０は、当該アプリケーションを自動的に起動し、ナビゲーション機能に避難場所を目的地とする誘導経路を探索させ、探索した誘導経路を自動的に設定するか、あるいは車載装置１００から受信した誘導経路情報に含まれる誘導経路を自動的に設定する。次に、誘導経路案内部４４０は、誘導経路を含む道路地図を表示部２３０に表示し、避難場所への案内を開始する（Ｓ１７０）。

【0046】

本実施例によれば、緊急時に避難場所への誘導中に車両の走行が困難になった場合、誘導経路情報を携帯端末側に転送し、携帯端末側で受信した誘導経路情報に基づき自動的に避難場所への誘導経路を設定するようにしたので、ユーザーは、車両から脱出した後に携帯端末で避難場所への道順を再検索したり、目的地の設定等の操作をする必要なく、即座に避難場所への移動を開始することができる。

【0047】

上記実施例では、緊急時に避難場所を目的地とする誘導経路を案内する例を示したが、本発明は、このような緊急時に限定されるものではなく、緊急時以外の平常時にも適用することができる。平常時に、設定された目的地の誘導経路の案内中に、何らかの原因で車両の走行が困難になった場合、車載装置は、誘導経路情報を携帯端末へ転送し、携帯端末側で目的地までの誘導経路の迅速な案内を継続できるようにしてもよい。

【0048】

さらに上記実施例では、車両の走行が困難になったとき、車載装置１００から携帯端末２００にダイレクトに誘導経路情報を送信する例を示したが、これは一例であり、本発明は、このような例に限定されるものではない。例えば、車載装置１００は、通信部１４０からサーバー１８に誘導経路情報を送信し、携帯端末２００は、サーバー１８から誘導経路情報を受信するようにしてもよい。この場合、サーバー１８は、誘導経路情報を受信すると、直ちに誘導経路情報を携帯端末２００へ転送する。また、サーバー１８がナビゲーション機能を実装している場合には、携帯端末２００は、断続的に現在の位置情報をサーバー１８に送信し、サーバー１８は、携帯端末２００からの位置情報に基づき避難場所への誘導経路を含む道路地図データを携帯端末２００に送信し、携帯端末２００は、受信した道路地図データを表示部２３０に表示し、避難場所への案内を行うようにしてもよい。

【0049】

以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形、変更が可能である。

【符号の説明】

【0050】

１０：ＴＣＵ １２：アンテナ
１００：車載装置 ２００：携帯端末
３００：避難場所への誘導機能 ４００：誘導経路の自動設定機能
Ｍ：車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】