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特開2022-106078データ取得装置、ストレージ装置、基地局、データ取得方法、データ送信方法、データ復旧方法、及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022106078
(43)【公開日】2022-07-19
(54)【発明の名称】データ取得装置、ストレージ装置、基地局、データ取得方法、データ送信方法、データ復旧方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04W 24/04 20090101AFI20220711BHJP
G06F 11/14 20060101ALI20220711BHJP
H04W 4/30 20180101ALI20220711BHJP
H04W 4/90 20180101ALI20220711BHJP
H04W 4/02 20180101ALI20220711BHJP
H02J 50/10 20160101ALI20220711BHJP
H02J 50/05 20160101ALI20220711BHJP
H02J 50/20 20160101ALI20220711BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20220711BHJP
【ＦＩ】
H04W24/04
G06F11/14 658
G06F11/14 671
H04W4/30
H04W4/90
H04W4/02
H02J50/10
H02J50/05
H02J50/20
H02J7/00 301D
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021000795
(22)【出願日】2021-01-06
(71)【出願人】
【識別番号】000232092
【氏名又は名称】ＮＥＣソリューションイノベータ株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100115255
【弁理士】
【氏名又は名称】辻丸 光一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100201732
【弁理士】
【氏名又は名称】松縄 正登
(74)【代理人】
【識別番号】100154081
【弁理士】
【氏名又は名称】伊佐治 創
(72)【発明者】
【氏名】大谷 寛之
【テーマコード（参考）】
5G503
5K067
【Ｆターム（参考）】
5G503AA04
5G503BA01
5G503BB01
5G503GB08
5K067HH23
(57)【要約】
【課題】 容易にデータを取得することが可能なデータ取得装置を提供する。
【解決手段】 本発明のデータ取得装置１０は、位置情報取得部１１、操縦制御部１２、移動部１３、無線電力供給部１４、バッテリー部１５、データ取得部１６、記憶部１７、及びデータ送信部１８を含み、位置情報取得部１１は、対象装置の位置を示す位置情報を取得し、操縦制御部１２は、移動部１３の操縦を制御して、前記位置情報が示す位置に移動させ、無線電力供給部１４は、非接触型の電力伝送方式により、前記バッテリー部に蓄えている電力を前記対象装置に供給し、データ取得部１６は、無線通信により、前記対象装置の備える記憶部内のデータを取得し、記憶部１７は、前記取得したデータを記憶し、操縦制御部１２は、移動部１３の操縦を制御して、予め指定された場所に移動させ、データ送信部１８は、通信基地局に前記データを送信する。
【選択図】 図１
【解決手段】 本発明のデータ取得装置１０は、位置情報取得部１１、操縦制御部１２、移動部１３、無線電力供給部１４、バッテリー部１５、データ取得部１６、記憶部１７、及びデータ送信部１８を含み、位置情報取得部１１は、対象装置の位置を示す位置情報を取得し、操縦制御部１２は、移動部１３の操縦を制御して、前記位置情報が示す位置に移動させ、無線電力供給部１４は、非接触型の電力伝送方式により、前記バッテリー部に蓄えている電力を前記対象装置に供給し、データ取得部１６は、無線通信により、前記対象装置の備える記憶部内のデータを取得し、記憶部１７は、前記取得したデータを記憶し、操縦制御部１２は、移動部１３の操縦を制御して、予め指定された場所に移動させ、データ送信部１８は、通信基地局に前記データを送信する。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
位置情報取得部、操縦制御部、移動部、無線電力供給部、バッテリー部、データ取得部、記憶部、及びデータ送信部を含み、
前記位置情報取得部は、対象装置の位置を示す位置情報を取得し、
前記操縦制御部は、前記移動部の操縦を制御して、前記位置情報が示す位置に移動させ、
前記無線電力供給部は、非接触型の電力伝送方式により、前記バッテリー部に蓄えている電力を前記対象装置に供給し、
前記データ取得部は、無線通信により、前記対象装置の備える記憶部内のデータを取得し、
前記記憶部は、前記取得したデータを記憶し、
前記操縦制御部は、前記移動部の操縦を制御して、予め指定された場所に移動させ、
前記データ送信部は、通信基地局に前記データを送信する、移動可能なデータ取得装置。
前記位置情報取得部は、対象装置の位置を示す位置情報を取得し、
前記操縦制御部は、前記移動部の操縦を制御して、前記位置情報が示す位置に移動させ、
前記無線電力供給部は、非接触型の電力伝送方式により、前記バッテリー部に蓄えている電力を前記対象装置に供給し、
前記データ取得部は、無線通信により、前記対象装置の備える記憶部内のデータを取得し、
前記記憶部は、前記取得したデータを記憶し、
前記操縦制御部は、前記移動部の操縦を制御して、予め指定された場所に移動させ、
前記データ送信部は、通信基地局に前記データを送信する、移動可能なデータ取得装置。
【請求項2】
さらに、稼働時間決定部を含み、
前記稼働時間決定部は、前記データ取得装置のバッテリー部に蓄えられた電力量に関するパラメータに基づき、稼働時間を決定する、請求項１記載のデータ取得装置。
前記稼働時間決定部は、前記データ取得装置のバッテリー部に蓄えられた電力量に関するパラメータに基づき、稼働時間を決定する、請求項１記載のデータ取得装置。
【請求項3】
前記パラメータが、下記（１）～（３）の少なくとも一つを含む、請求項２記載のデータ取得装置：
（１）前記位置情報が示す位置への移動、及び前記位置情報が示す位置から前記予め指定された場所までの移動で消費する電力量；
（２）前記データ取得部による前記データの取得処理中に消費する電力量；
（３）前記無線電力供給部による前記対象装置への電力の供給により消費する電力量。
（１）前記位置情報が示す位置への移動、及び前記位置情報が示す位置から前記予め指定された場所までの移動で消費する電力量；
（２）前記データ取得部による前記データの取得処理中に消費する電力量；
（３）前記無線電力供給部による前記対象装置への電力の供給により消費する電力量。
【請求項4】
前記データ取得部は、さらに、前記通信基地局から指示情報を取得し、前記指示情報に従い、前記データを取得し、
前記記憶部は、さらに、前記取得したデータが格納されていたディスクに関するディスク情報を記憶し、
前記データ送信部は、さらに、前記通信基地局に前記ディスク情報を送信する、請求項１から３のいずれか一項に記載のデータ取得装置。
前記記憶部は、さらに、前記取得したデータが格納されていたディスクに関するディスク情報を記憶し、
前記データ送信部は、さらに、前記通信基地局に前記ディスク情報を送信する、請求項１から３のいずれか一項に記載のデータ取得装置。
【請求項5】
災害発生検知部、切替部、位置情報送信部、無線電力取得部、データ読み出し部、記憶部、及びデータ送信部を含み、
前記災害発生検知部は、災害の発生を検知し、
前記切替部は、前記災害の発生が検知された場合に、平常時モードを非常時モードに切替え、
前記非常時モードにおいて、
前記位置情報送信部は、バッテリー部を備え、前記バッテリー部に蓄えられている電力を使用して、位置情報を外部装置に送信し、
前記無線電力取得部は、非接触型の電力伝送方式により、外部から電力を取得し、
前記データ読み出し部は、前記取得した電力を使用して、前記記憶部内におけるディスク毎のデータの読み出しを行い、
前記データ送信部は、無線通信により、前記読み出したデータをデータ取得装置に送信する、ストレージ装置。
前記災害発生検知部は、災害の発生を検知し、
前記切替部は、前記災害の発生が検知された場合に、平常時モードを非常時モードに切替え、
前記非常時モードにおいて、
前記位置情報送信部は、バッテリー部を備え、前記バッテリー部に蓄えられている電力を使用して、位置情報を外部装置に送信し、
前記無線電力取得部は、非接触型の電力伝送方式により、外部から電力を取得し、
前記データ読み出し部は、前記取得した電力を使用して、前記記憶部内におけるディスク毎のデータの読み出しを行い、
前記データ送信部は、無線通信により、前記読み出したデータをデータ取得装置に送信する、ストレージ装置。
【請求項6】
データ取得部、及びデータ復旧部を含み、
前記データ取得部は、データ取得装置が、対象装置の記憶部から取得したデータを取得し、
前記データ復旧部は、前記データに基づき、前記対象装置の記憶部が記憶していたデータの再構成を行うことでデータの復旧を実行する、通信基地局。
前記データ取得部は、データ取得装置が、対象装置の記憶部から取得したデータを取得し、
前記データ復旧部は、前記データに基づき、前記対象装置の記憶部が記憶していたデータの再構成を行うことでデータの復旧を実行する、通信基地局。
【請求項7】
データ取得装置を使用し、
位置情報取得工程、操縦制御工程、無線電力供給工程、データ取得工程、記憶工程、及びデータ送信工程を含み、
前記位置情報取得工程は、対象装置の位置を示す位置情報を取得し、
前記操縦制御工程は、前記データ取得装置の操縦を制御して、前記位置情報が示す位置に移動させ、
前記無線電力供給工程は、非接触型の電力伝送方式により、前記データ取得装置の備えるバッテリー部に蓄えられた電力を、前記対象装置に供給し、
前記データ取得工程は、無線通信により、前記対象装置の備える記憶部内のデータを取得し、
前記記憶工程は、前記取得したデータを記憶し、
前記操縦制御工程は、前記データ取得装置の操縦を制御して、前記データ取得装置を予め指定された場所に移動させ、
前記データ送信工程は、通信基地局に前記データを送信する、データ取得方法。
位置情報取得工程、操縦制御工程、無線電力供給工程、データ取得工程、記憶工程、及びデータ送信工程を含み、
前記位置情報取得工程は、対象装置の位置を示す位置情報を取得し、
前記操縦制御工程は、前記データ取得装置の操縦を制御して、前記位置情報が示す位置に移動させ、
前記無線電力供給工程は、非接触型の電力伝送方式により、前記データ取得装置の備えるバッテリー部に蓄えられた電力を、前記対象装置に供給し、
前記データ取得工程は、無線通信により、前記対象装置の備える記憶部内のデータを取得し、
前記記憶工程は、前記取得したデータを記憶し、
前記操縦制御工程は、前記データ取得装置の操縦を制御して、前記データ取得装置を予め指定された場所に移動させ、
前記データ送信工程は、通信基地局に前記データを送信する、データ取得方法。
【請求項8】
記憶部を有するストレージ装置を使用し、
災害発生検知工程、切替工程、位置情報送信工程、無線電力取得工程、データ読み出し工程、及びデータ送信工程を含み、
前記災害発生検知工程は、災害の発生を検知し、
前記切替工程は、前記災害の発生が検知された場合に、平常時モードを非常時モードに切替え、
前記非常時モードにおいて、
前記位置情報送信工程は、位置情報を外部装置に送信し、
前記無線電力取得工程は、非接触型の電力伝送方式により、外部から電力を取得し、
前記データ読み出し工程は、前記取得した電力を使用して、前記記憶部内におけるディスク毎のデータの読み出しを行い、
前記データ送信工程は、無線通信により、前記読み出したデータをデータ取得装置に送信する、データ送信方法。
災害発生検知工程、切替工程、位置情報送信工程、無線電力取得工程、データ読み出し工程、及びデータ送信工程を含み、
前記災害発生検知工程は、災害の発生を検知し、
前記切替工程は、前記災害の発生が検知された場合に、平常時モードを非常時モードに切替え、
前記非常時モードにおいて、
前記位置情報送信工程は、位置情報を外部装置に送信し、
前記無線電力取得工程は、非接触型の電力伝送方式により、外部から電力を取得し、
前記データ読み出し工程は、前記取得した電力を使用して、前記記憶部内におけるディスク毎のデータの読み出しを行い、
前記データ送信工程は、無線通信により、前記読み出したデータをデータ取得装置に送信する、データ送信方法。
【請求項9】
データ取得工程、及びデータ復旧工程を含み、
前記データ取得工程は、データ取得装置が、対象装置の記憶部から取得したデータを取得し、
前記データ復旧工程は、前記データに基づき、前記対象装置の記憶部が記憶していたデータの再構成を行うことでデータの復旧を実行する、データ復旧方法。
前記データ取得工程は、データ取得装置が、対象装置の記憶部から取得したデータを取得し、
前記データ復旧工程は、前記データに基づき、前記対象装置の記憶部が記憶していたデータの再構成を行うことでデータの復旧を実行する、データ復旧方法。
【請求項10】
コンピュータに、請求項７記載のデータ取得方法の各工程、
請求項８記載のデータ送信方法の各工程、又は
請求項９記載のデータ復旧方法の各工程を実行させるためのプログラム。
請求項８記載のデータ送信方法の各工程、又は
請求項９記載のデータ復旧方法の各工程を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、データ取得装置、ストレージ装置、基地局、データ取得方法、データ送信方法、データ復旧方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
あらゆる分野においてＩＴ化が進む中、ディザスタリカバリシステムの重要性が高まっている。ディザスタリカバリシステムは、災害時におけるデータの破損や損失に備えることで、コンピュータシステムが提供するサービスを継続可能にするシステムである。データの破損や損失に備える手法の一つとして、例えば、メインサイトに格納されているデータを複製し、リモートサイトに転送するシステムがある（例えば、特許文献１）。
【0003】
また、ストレージ装置が、無線通信を用いて、前記ストレージ装置内に格納しているデータを外部装置に送信する技術も報告されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特表２００８－５３８６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１の技術では、耐災害記憶ユニットを回収する必要がある。しかしながら、耐災害記憶ユニットが存在する災害エリアは、インフラ設備の損害等の理由により、行くことが難しい。そのため、耐災害記憶ユニットを回収できず、データの復旧が困難という問題がある。
【0006】
前記ストレージ装置が無線通信を用いて前記データを送信する技術は、その処理を可能にするために、消費する電力量が大きいという問題がある。また、災害時には、インフラ設備の損害等の理由により、前記ストレージ装置への給電が困難という問題もある。
【0007】
そこで、本発明は、データの取得又は送信を可能にし、且つデータの送信に用いる電力の供給又は取得を可能にするデータ取得装置、ストレージ装置、基地局、データ取得方法、データ送信方法、データ復旧方法、及びプログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前記目的を達成するために、本発明のデータ取得装置は、位置情報取得部、操縦制御部、移動部、無線電力供給部、バッテリー部、データ取得部、記憶部、及びデータ送信部を含み、
前記位置情報取得部は、対象装置の位置を示す位置情報を取得し、
前記操縦制御部は、前記移動部の操縦を制御して、前記位置情報が示す位置に移動させ、
前記無線電力供給部は、非接触型の電力伝送方式により、前記バッテリー部に蓄えている電力を前記対象装置に供給し、
前記データ取得部は、無線通信により、前記対象装置の備える記憶部内のデータを取得し、
前記記憶部は、前記取得したデータを記憶し、
前記操縦制御部は、前記移動部の操縦を制御して、予め指定された場所に移動させ、
前記データ送信部は、通信基地局に前記データを送信する、移動可能なデータ取得装置である。
前記位置情報取得部は、対象装置の位置を示す位置情報を取得し、
前記操縦制御部は、前記移動部の操縦を制御して、前記位置情報が示す位置に移動させ、
前記無線電力供給部は、非接触型の電力伝送方式により、前記バッテリー部に蓄えている電力を前記対象装置に供給し、
前記データ取得部は、無線通信により、前記対象装置の備える記憶部内のデータを取得し、
前記記憶部は、前記取得したデータを記憶し、
前記操縦制御部は、前記移動部の操縦を制御して、予め指定された場所に移動させ、
前記データ送信部は、通信基地局に前記データを送信する、移動可能なデータ取得装置である。
【0009】
本発明のストレージ装置は、災害発生検知部、切替部、位置情報送信部、無線電力取得部、データ読み出し部、記憶部、及びデータ送信部を含み、
前記災害発生検知部は、災害の発生を検知し、
前記切替部は、前記災害の発生が検知された場合に、平常時モードを非常時モードに切替え、
前記非常時モードにおいて、
前記位置情報送信部は、バッテリー部を備え、前記バッテリー部に蓄えられている電力を使用して、位置情報を外部装置に送信し、
前記無線電力取得部は、非接触型の電力伝送方式により、外部から電力を取得し、
前記データ読み出し部は、前記取得した電力を使用して、前記記憶部内におけるディスク毎のデータの読み出しを行い、
前記データ送信部は、無線通信により、前記読み出したデータをデータ取得装置に送信する、ストレージ装置である。
前記災害発生検知部は、災害の発生を検知し、
前記切替部は、前記災害の発生が検知された場合に、平常時モードを非常時モードに切替え、
前記非常時モードにおいて、
前記位置情報送信部は、バッテリー部を備え、前記バッテリー部に蓄えられている電力を使用して、位置情報を外部装置に送信し、
前記無線電力取得部は、非接触型の電力伝送方式により、外部から電力を取得し、
前記データ読み出し部は、前記取得した電力を使用して、前記記憶部内におけるディスク毎のデータの読み出しを行い、
前記データ送信部は、無線通信により、前記読み出したデータをデータ取得装置に送信する、ストレージ装置である。
【0010】
本発明の基地局は、データ取得部、及びデータ復旧部を含み、
前記データ取得部は、データ取得装置が、対象装置の記憶部から取得したデータを取得し、
前記データ復旧部は、前記データに基づき、前記対象装置の記憶部が記憶していたデータの再構成を行うことでデータの復旧を実行する、通信基地局である。
前記データ取得部は、データ取得装置が、対象装置の記憶部から取得したデータを取得し、
前記データ復旧部は、前記データに基づき、前記対象装置の記憶部が記憶していたデータの再構成を行うことでデータの復旧を実行する、通信基地局である。
【0011】
本発明のデータ復旧システム装置は、前記本発明のデータ取得装置と、前記本発明のストレージ装置と、前記本発明の通信基地局とを含み、前記データ取得装置と前記ストレージ装置とは、無線通信により接続可能であり、
前記データ取得装置と前記通信基地局とは、通信回線網を介して接続可能であり、
前記データ取得装置及び前記通信基地局における前記対象装置が前記ストレージ装置である、データ復旧システム装置である。
前記データ取得装置と前記通信基地局とは、通信回線網を介して接続可能であり、
前記データ取得装置及び前記通信基地局における前記対象装置が前記ストレージ装置である、データ復旧システム装置である。
【0012】
本発明のデータ取得方法は、データ取得装置を使用し、
位置情報取得工程、操縦制御工程、無線電力供給工程、データ取得工程、記憶工程、及びデータ送信工程を含み、
前記位置情報取得工程は、対象装置の位置を示す位置情報を取得し、
前記操縦制御工程は、前記データ取得装置の操縦を制御して、前記位置情報が示す位置に移動させ、
前記無線電力供給工程は、非接触型の電力伝送方式により、前記データ取得装置の備えるバッテリー部に蓄えられた電力を、前記対象装置に供給し、
前記データ取得工程は、無線通信により、前記対象装置の備える記憶部内のデータを取得し、
前記記憶工程は、前記取得したデータを記憶し、
前記操縦制御工程は、前記データ取得装置の操縦を制御して、前記データ取得装置を予め指定された場所に移動させ、
前記データ送信工程は、通信基地局に前記データを送信する、データ取得方法である。
位置情報取得工程、操縦制御工程、無線電力供給工程、データ取得工程、記憶工程、及びデータ送信工程を含み、
前記位置情報取得工程は、対象装置の位置を示す位置情報を取得し、
前記操縦制御工程は、前記データ取得装置の操縦を制御して、前記位置情報が示す位置に移動させ、
前記無線電力供給工程は、非接触型の電力伝送方式により、前記データ取得装置の備えるバッテリー部に蓄えられた電力を、前記対象装置に供給し、
前記データ取得工程は、無線通信により、前記対象装置の備える記憶部内のデータを取得し、
前記記憶工程は、前記取得したデータを記憶し、
前記操縦制御工程は、前記データ取得装置の操縦を制御して、前記データ取得装置を予め指定された場所に移動させ、
前記データ送信工程は、通信基地局に前記データを送信する、データ取得方法である。
【0013】
本発明のデータ送信方法は、記憶部を有するストレージ装置を使用し、
災害発生検知工程、切替工程、位置情報送信工程、無線電力取得工程、データ読み出し工程、及びデータ送信工程を含み、
前記災害発生検知工程は、災害の発生を検知し、
前記切替工程は、前記災害の発生が検知された場合に、平常時モードを非常時モードに切替え、
前記非常時モードにおいて、
前記位置情報送信工程は、位置情報を外部装置に送信し、
前記無線電力取得工程は、非接触型の電力伝送方式により、外部から電力を取得し、
前記データ読み出し工程は、前記取得した電力を使用して、前記ストレージ装置の記憶部内におけるディスク毎のデータの読み出しを行い、
前記データ送信工程は、無線通信により、前記読み出したデータをデータ取得装置に送信する、データ送信方法である。
災害発生検知工程、切替工程、位置情報送信工程、無線電力取得工程、データ読み出し工程、及びデータ送信工程を含み、
前記災害発生検知工程は、災害の発生を検知し、
前記切替工程は、前記災害の発生が検知された場合に、平常時モードを非常時モードに切替え、
前記非常時モードにおいて、
前記位置情報送信工程は、位置情報を外部装置に送信し、
前記無線電力取得工程は、非接触型の電力伝送方式により、外部から電力を取得し、
前記データ読み出し工程は、前記取得した電力を使用して、前記ストレージ装置の記憶部内におけるディスク毎のデータの読み出しを行い、
前記データ送信工程は、無線通信により、前記読み出したデータをデータ取得装置に送信する、データ送信方法である。
【0014】
本発明のデータ復旧方法は、データ取得工程、及びデータ復旧工程を含み、
前記データ取得工程は、データ取得装置が、対象装置の記憶部から取得したデータを取得し、
前記データ復旧工程は、前記データに基づき、前記対象装置の記憶部が記憶していたデータの再構成を行うことでデータの復旧を実行する、データ復旧方法である。
前記データ取得工程は、データ取得装置が、対象装置の記憶部から取得したデータを取得し、
前記データ復旧工程は、前記データに基づき、前記対象装置の記憶部が記憶していたデータの再構成を行うことでデータの復旧を実行する、データ復旧方法である。
【0015】
本発明の第１のプログラムは、コンピュータに、位置情報取得手順、操縦制御手順、無線電力供給手順、データ取得手順、記憶手順、及びデータ送信手順を実行させるためのプログラムであって、
前記位置情報取得手順は、対象装置の位置を示す位置情報を取得し、
前記操縦制御手順は、データ取得装置の操縦を制御して、前記位置情報が示す位置に移動させ、
前記無線電力供給手順は、非接触型の電力伝送方式により、データ取得装置の備えるバッテリー部に蓄えられた電力を、前記対象装置の備えるバッテリー部に供給し、
前記データ取得手順は、無線通信により、前記対象装置の備える記憶部内のデータを取得し、
前記記憶手順は、前記取得したデータを記憶し、
前記操縦制御手順は、前記データ取得装置の操縦を制御して、前記データ取得装置を予め指定された場所に移動させ、
前記データ送信手順は、通信基地局に前記データを送信する、プログラムである。
前記位置情報取得手順は、対象装置の位置を示す位置情報を取得し、
前記操縦制御手順は、データ取得装置の操縦を制御して、前記位置情報が示す位置に移動させ、
前記無線電力供給手順は、非接触型の電力伝送方式により、データ取得装置の備えるバッテリー部に蓄えられた電力を、前記対象装置の備えるバッテリー部に供給し、
前記データ取得手順は、無線通信により、前記対象装置の備える記憶部内のデータを取得し、
前記記憶手順は、前記取得したデータを記憶し、
前記操縦制御手順は、前記データ取得装置の操縦を制御して、前記データ取得装置を予め指定された場所に移動させ、
前記データ送信手順は、通信基地局に前記データを送信する、プログラムである。
【0016】
本発明の第２のプログラムは、コンピュータに、災害発生検知手順、切替手順、位置情報送信手順、無線電力取得手順、データ読み出し手順、及びデータ送信手順を実行させるためのプログラムであって、
前記災害発生検知手順は、災害の発生を検知し、
前記切替手順は、前記災害の発生が検知された場合に、平常時モードを非常時モードに切替え、
前記非常時モードにおいて、
前記位置情報送信手順は、位置情報を外部装置に送信し、
前記無線電力取得手順は、非接触型の電力伝送方式により、外部から電力を取得し、
前記データ読み出し手順は、前記取得した電力を使用して、ストレージ装置の記憶部内におけるディスク毎のデータの読み出しを行い、
前記データ送信手順は、無線通信により、前記読み出したデータをデータ取得装置に送信する、プログラムである。
前記災害発生検知手順は、災害の発生を検知し、
前記切替手順は、前記災害の発生が検知された場合に、平常時モードを非常時モードに切替え、
前記非常時モードにおいて、
前記位置情報送信手順は、位置情報を外部装置に送信し、
前記無線電力取得手順は、非接触型の電力伝送方式により、外部から電力を取得し、
前記データ読み出し手順は、前記取得した電力を使用して、ストレージ装置の記憶部内におけるディスク毎のデータの読み出しを行い、
前記データ送信手順は、無線通信により、前記読み出したデータをデータ取得装置に送信する、プログラムである。
【0017】
本発明の第３のプログラムは、コンピュータに、データ取得手順、及びデータ復旧手順を実行させるためのプログラムであって、
前記データ取得手順は、データ取得装置が、対象装置の記憶部から取得したデータを取得し、
前記データ復旧手順は、前記データに基づき、前記対象装置の記憶部が記憶していたデータの再構成を行うことでデータの復旧を実行する、プログラムである。
前記データ取得手順は、データ取得装置が、対象装置の記憶部から取得したデータを取得し、
前記データ復旧手順は、前記データに基づき、前記対象装置の記憶部が記憶していたデータの再構成を行うことでデータの復旧を実行する、プログラムである。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、データの送信に用いる電力を、無線で供給又は取得できるため、データの取得又は送信が可能となる。このため、例えば、災害時等の非常時においても、容易にデータを取得又は送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【発明を実施するための形態】
【0020】
本発明において、被災とは、災害を受けたことを意味する。前記災害は、特に制限されず、例えば、地震、台風、豪雨、寒波、雪崩、火山噴火、酷暑等の自然災害、大火事、大爆発、テロ、ストライキ、戦争、騒乱等の人為的な災害等がある。
【0021】
本発明の実施形態について図を用いて説明する。本発明は、以下の実施形態には限定されない。以下の各図において、同一部分には、同一符号を付している。また、各実施形態の説明は、特に言及がない限り、互いの説明を援用でき、各実施形態の構成は、特に言及がない限り、組合せ可能である。
【0022】
［実施形態１］
図１は、本実施形態のデータ取得装置１０の一例の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本装置１０は、位置情報取得部１１、操縦制御部１２、移動部１３、無線電力供給部１４、バッテリー部１５、データ取得部１６、記憶部１７、及びデータ送信部１８を含む。本装置１０は、例えば、無人での自動運転が可能な装置であることが好ましく、地上を走行するものでもよいし、水上を航行するものでもよいし、空中を飛行するものでもよい。本装置１０は、例えば、ドローンがあげられ、空中を飛行する飛行型ドローンであることが好ましい。本装置１０の自動運転における自動操縦方式は、特に制限されず、例えば、ＧＰＳ方式が利用できる。前記ＧＰＳ方式は、例えば、本装置１０の現在座標と、目的地（例えば、後述する対象装置の位置を示す位置情報が示す場所）の座標を測位し、移動（飛行）ルートを設定する方式である。本装置１０は、例えば、本発明のプログラムがインストールされたドローン等であってもよい。
図１は、本実施形態のデータ取得装置１０の一例の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本装置１０は、位置情報取得部１１、操縦制御部１２、移動部１３、無線電力供給部１４、バッテリー部１５、データ取得部１６、記憶部１７、及びデータ送信部１８を含む。本装置１０は、例えば、無人での自動運転が可能な装置であることが好ましく、地上を走行するものでもよいし、水上を航行するものでもよいし、空中を飛行するものでもよい。本装置１０は、例えば、ドローンがあげられ、空中を飛行する飛行型ドローンであることが好ましい。本装置１０の自動運転における自動操縦方式は、特に制限されず、例えば、ＧＰＳ方式が利用できる。前記ＧＰＳ方式は、例えば、本装置１０の現在座標と、目的地（例えば、後述する対象装置の位置を示す位置情報が示す場所）の座標を測位し、移動（飛行）ルートを設定する方式である。本装置１０は、例えば、本発明のプログラムがインストールされたドローン等であってもよい。
【0023】
本装置１０は、例えば、前記各部を含む１つの装置でもよいし、前記各部が、通信回線網を介して接続可能な装置でもよい。また、本装置１０は、前記通信回線網を介して、後述する外部装置と接続可能である。前記通信回線網は、特に制限されず、公知のネットワークを使用でき、例えば、有線でも無線でもよい。前記通信回線網は、例えば、インターネット回線、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）、電話回線、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＳＡＮ（Ｓｔｏｒａｇｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＤＴＮ（Ｄｅｌａｙ Ｔｏｌｅｒａｎｔ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ）等があげられる。無線通信としては、例えば、ＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等が挙げられる。前記無線通信としては、各装置が直接通信する形態（Ａｄ Ｈｏｃ通信）、アクセスポイントを介した間接通信のいずれであってもよい。
【0024】
図２に、本装置１０のハードウェア構成のブロック図を例示する。本装置１０は、例えば、中央演算装置（ＣＰＵ、ＧＰＵ等）１０１、メモリ１０２、バス１０３、記憶部１７、入力装置１０４、表示装置１０５、通信デバイス１０６、移動部１３、およびバッテリー部１５等を有する。本装置１０のハードウェア構成の各部は、それぞれのインタフェース（Ｉ／Ｆ）により、バス１０３を介して相互に接続されている。
【0025】
中央演算装置（中央処理装置）１０１は、本装置１０の全体の制御を担う。本装置１０において、中央演算装置１０１により、例えば、本発明のプログラムやその他のプログラムが実行され、また、各種情報の読み込みや書き込みが行われる。具体的には、例えば、中央演算装置１０１が、位置情報取得部１１、操縦制御部１２、無線電力供給部１４、データ取得部１６、及び、データ送信部１８として機能する。
【0026】
バス１０３は、例えば、外部装置とも接続できる。前記外部装置は、例えば、外部データベース、プリンター、並びに前記対象装置（例えば、後述する本発明のストレージ装置等）及び後述する本発明の基地局等があげられる。本装置１０は、例えば、バス１０３に接続された通信デバイス１０６により、前記通信回線網に接続でき、前記通信回線網を介して、外部装置と接続することもできる。また、例えば、後述する本発明のデータ復旧システム装置が、複数のデータ取得装置１０を含む場合、本装置１０は、例えば、通信デバイス１０６により、他のデータ取得装置１０と互いに通信可能であってもよい。
【0027】
メモリ１０２は、例えば、メインメモリ（主記憶装置）が挙げられる。中央演算装置１０１が処理を行う際には、例えば、後述する記憶部１７に記憶されている本発明のプログラム等の種々の動作プログラムを、メモリ１０２が読み込み、中央演算装置１０１は、メモリ１０２からデータを受け取って、プログラムを実行する。前記メインメモリは、例えば、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）である。また、メモリ１０２は、例えば、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）であってもよい。
【0028】
記憶部１７は、例えば、前記メインメモリ（主記憶装置）に対して、いわゆる補助記憶装置ともいう。前述のように、記憶部１７には、本発明のプログラムを含む動作プログラムが格納されている。記憶部１７は、例えば、記録媒体と、記録媒体に読み書きするドライブとの組合せであってもよい。前記記録媒体は、特に制限されず、例えば、内蔵型でも外付け型でもよく、ＨＤ（ハードディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－ＲＷ、ＭＯ、ＤＶＤ、フラッシュメモリー、メモリーカード等が挙げられる。記憶部１７は、例えば、記録媒体とドライブとが一体化されたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、及びソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）であってもよい。
【0029】
本装置１０において、メモリ１０２及び記憶部１７は、管理者からのアクセス情報及びログ情報、並びに、外部データベース（図示せず）から取得した情報を記憶することも可能である。
【0030】
本装置１０は、例えば、さらに、入力装置１０４、表示装置１０５、移動部１３、及びバッテリー部１５を有する。入力装置１０４は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等である。表示装置１０５は、例えば、ＬＥＤディスプレイ、液晶ディスプレイ等が挙げられる。移動部１３は、例えば、車輪、無限軌道、ウォータージェット推進機、プロペラ、モータ、フライトコントローラ等があげられるが、本装置１０を移動可能なものであれば特に制限されない。本装置１０が飛行型ドローンである場合、移動部１３は、例えば、プロペラ、モータ、フライトコントローラ等であることが好ましい。バッテリー部１５は、電力を蓄える装置であり、本装置１０において電力を必要とする各部に電力を供給する。
【0031】
本装置１０は、無線電力供給部１４を含む。無線電力供給部１４は、非接触型の電力伝送方式により、本装置１０のバッテリー部１５に蓄えている電力を前記対象装置に供給する装置である。前記非接触型の電力伝送方式は、ワイヤレス電力伝送（WPT：Wireless Power Transfer）ともいい、電磁誘導方式、磁界共鳴方式、磁界結合方式、マイクロ波伝送方式等があげられ、いずれの方式でもよい。前記電磁誘導方式を用いた前記非接触型の電力伝送方式の具体例としては、例えば、国際標準規格のＱｉ等があげられる。
【0032】
無線電力供給部１４が電力を供給する前記対象装置は、例えば、非接触型の電力伝送方式により、外部から電力を取得可能な装置であればよく、例えば、非接触型の電力伝送方式による電力の取得機能を有するストレージ装置、スマートフォン、ウェアラブル端末、ノートパソコン等があげられる。前記ストレージ装置は、特に制限されず、例えば、耐災害性を有する筐体及びバッテリーを含むストレージ装置であり、後述する本発明のストレージ装置であることが好ましい。前記ストレージ装置は、例えば、メインサイトにおけるストレージ装置である。
【0033】
つぎに、本発明のデータ取得方法の一例を、図３のフローチャートに基づき説明する。本実施形態の取得方法は、例えば、図１及び図２のデータ取得装置１０を用いて、次のように実施する。なお、本実施形態の取得方法は、図１及び図２のデータ取得装置１０の使用には限定されない。また、以下の説明においては、データ取得装置１０が、飛行型ドローンであり、前記予め指定された場所が、通信基地局（基地局）であり、前記対象装置が、被災したストレージ装置（被災ストレージ装置）である場合を例にあげて説明するが、本発明はこれには制限されない。
【0034】
まず、位置情報取得部１１は、前記被災ストレージ装置（対象装置）の位置を示す位置情報を取得する（Ｓ１１、位置情報取得工程）。前記位置情報は、特に制限されず、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）の座標情報があげられる。前記位置情報の取得は、例えば、前記被災ストレージ装置が発信する位置情報を、本装置１０が受信することで、前記被災ストレージ装置から直接取得してもよいし、前記被災ストレージ装置が基地局（例えば、後述する本発明の基地局）に送信した位置情報を、前記基地局から受信することで、間接的に取得してもよい。前記位置情報の取得は、例えば、前記無線通信を介して実施される。また、前記被災ストレージ装置が、後述する実施形態３のデータ復旧システム装置が含むストレージ装置である場合、例えば、前記ストレージ装置が発信する発信信号を受信し、前記発信信号に含まれる前記ストレージ装置の座標情報を、前記位置情報として取得してもよい。この場合、例えば、災害等の影響により、前記ストレージ装置がＧＰＳ通信を行えない状況にあったとしても、前記ストレージ装置の位置を特定できるため好ましい。
【0035】
つぎに、操縦制御部１２により、本装置１０の移動部１３を制御して、前記位置情報が示す位置に本装置１０を移動させる（Ｓ１２、第１の操縦制御工程）。操縦制御部１２は、本装置１０が前記位置に移動した後、例えば、本装置１０を前記位置に停滞するように移動部１３を制御してもよい。本装置１０が飛行型ドローンである場合、前記停滞は、例えば、ホバリング状態であってもよく、後述する無線電力供給工程およびデータ取得工程の間において、本装置１０は、例えば、ホバリング状態であってもよい。前記「位置情報が示す位置」は、例えば、前記受信した位置情報に含まれる前記被災ストレージ装置の座標情報から特定される箇所であり、例えば、後述する無線電力供給工程において、本装置１０から前記対象装置に対し、非接触型の電力伝送方式により電力を供給でき、且つ、後述するデータ取得工程において、前記対象装置から、無線通信によりデータを取得可能な位置であれば、特に制限されない。操縦制御部１２による前記制御は、例えば、前記対象装置の位置情報と、本装置１０の位置情報とに基づき、本装置１０が算出した移動ルートを設定し、前記移動ルートに沿って移動するように制御してもよいし、本装置１０外の管理装置（例えば、前記通信基地局）から、移動ルートを含む移動指示情報を取得し、前記移動指示情報に従って、移動するように制御してもよい。なお、移動前の本装置１０の待機場所は、前記位置情報を取得できる場所であれば特に制限されず、任意の場所とすることができ、例えば、前記通信基地局のある場所があげられる。
【0036】
つぎに、無線電力供給部１４により、非接触型の電力伝送方式により、バッテリー部１５に蓄えている電力を前記被災ストレージ装置に供給する（Ｓ１３、無線電力供給工程）。前記非接触型の電力伝送方式の具体例は、前述のとおりであり、前記対象装置（ストレージ装置）が電力を取得可能な方式に応じて適宜設定できる。なお、無線電力供給工程において前記ストレージ装置に供給する電力量は、予め設定された電力量でもよいし、バッテリー部１５に蓄えられている電力量、本装置１０の稼働時間、待機場所から前記ストレージ装置の位置への往復に必要な電力量、データ取得処理に必要な電力量等に基づき設定した電力量でもよい。
【0037】
次に、データ取得部１６により、無線通信を用いて前記被災ストレージ装置の備える記憶部内のデータを取得する（Ｓ１４、データ取得工程）。そして、記憶部１７により、前記取得したデータを記憶する（Ｓ１５、記憶工程）。前記無線通信は、例えば、前述の通りである。前記取得するデータは、例えば、前記被災ストレージ装置がメインサイトである場合、リモートサイトへの未転送データであってもよいし、前記被災ストレージ装置内の全データであってもよい。
【0038】
なお、Ｓ１４に先立ち、データ取得部１６は、例えば、前記基地局から指示情報を取得し、前記指示情報に従って、前記データを取得してもよい。前記指示情報は、前記データの取得に関する情報であり、例えば、前記対象装置の記憶部において、データを取得するディスクの識別情報と、アドレス（データ保存領域）とを指示する情報を含む。この場合、データ取得部１６及び記憶部１７は、前記取得工程及び記憶工程において、例えば、さらに、ストレージ情報（対象装置情報）を取得及び記憶してもよい。前記ストレージ情報（対象装置情報）は、例えば、前記被災ストレージ装置（対象装置）の識別情報、前記被災ストレージ装置（対象装置）が備える記憶部内のディスク情報等を含む情報があげられる。前記ディスク情報は、例えば、取得したデータが格納されていたディスクの識別情報、ディスクのアドレス、取得したデータのサイズ、及び、ディスクに格納されている全データのサイズ等の情報を含む。
【0039】
図３において、無線電力供給工程（Ｓ１３）、データ取得工程（Ｓ１４）、及び、記憶工程（Ｓ１５）は、この順序で実施しているが、本発明のデータ取得方法は、この順序には制限されず、無線電力供給工程（Ｓ１３）、データ取得工程（Ｓ１４）、及び、記憶工程（Ｓ１５）を並行して実施してもよい。
【0040】
つぎに、操縦制御部１２により、移動部１３の操縦を制御して、本装置１０を予め指定された場所に移動させる（Ｓ１６、第２の操縦制御工程）。前記予め指定された場所は、例えば、前記通信基地局に対し、前記データ取得工程及び記憶工程で取得及び記憶した、前記ストレージ装置のデータを、前記基地局に送信可能な場所であれば特に制限されず、具体例として、前述のように、前記基地局のある場所があげられる。
【0041】
そして、データ送信部１８により、前記基地局に前記データを送信し（Ｓ１７、データ送信工程）、処理を終了する（ＥＮＤ）。前記基地局へのデータの送信は、特に制限されず、例えば、有線で通信してもよいし、無線で通信してもよい。
【0042】
なお、本装置１０は、例えば、前記無線電力供給工程において、無線電力供給部１４により前記対象装置に電力を供給できないと判断した場合、処理を終了してもよい（ＥＮＤ）。この場合、例えば、操縦制御部１２は、前記予め指定された場所（例えば、基地局）に本装置１０を移動させる。そして、データ送信部１８は、位置情報取得部１１が取得した前記対象装置の位置情報と、前記対象装置に電力を供給できなかった情報とを、前記基地局に送信することが好ましい。
【0043】
また、Ｓ１２～Ｓ１７（第１の操縦制御工程、無線電力供給工程、データ取得工程、記憶工程、第２の操縦制御工程、及びデータ送信工程）は、例えば、繰り返し実行してもよい。
【0044】
この場合、Ｓ１４に先立ち、データ取得部１６は、例えば、前記基地局から指示情報を取得し、前記指示情報に従って、前記データを取得することが好ましい。前記指示情報は、例えば、前述のとおりである。
【0045】
つぎに、Ｓ１５において、記憶部１７は、例えば、前記データに加え、取得したデータが格納されていたディスクに関するディスク情報を記憶する。前記ディスク情報は、例えば、前記ディスクの識別情報と、アドレス（データ保存領域）とを特定する情報を含む。
【0046】
つぎに、Ｓ１６において、本装置１０を予め指定された場所に移動させる。この際、例えば、本装置１０のバッテリー部１５の電力を、充電することが好ましい。
【0047】
つぎに、Ｓ１７において、データ送信部１８は、例えば、前記データと、前記ディスク情報とを、前記基地局に送信する。
【0048】
そして、バッテリー部１５に蓄えられている電力量が、Ｓ１２～Ｓ１７を実施するのに十分な電力量となった後で、再度、Ｓ１２～Ｓ１７を実施する。
【0049】
データ取得装置１０のバッテリー部１５に蓄えられる電力量、及び、記憶部１７内に格納できるデータ量には限りがある。このため、本実施形態のデータ取得方法において、このようにＳ１２工程～Ｓ１７工程を繰り返し実施することにより、対象装置の記憶部内のデータを、より多く取得できる。
【0050】
なお、上記の説明において、データ取得装置１０を１機のみ用いて実施する形態を例に挙げて説明したが、本発明のデータ取得方法は、これには制限されず、複数のデータ取得装置１０を用いてもよい。この場合、前記データ取得工程において、各データ取得装置１０のデータ取得部１６は、例えば、前記基地局から指示情報を取得し、前記指示情報に従ってデータを取得することが好ましい。この場合、前記指示情報は、例えば、データ取得装置１０毎に、前記対象装置の記憶部の異なる領域に格納されたデータを取得するように指示する情報を含む。これにより、例えば、複数のデータ取得装置１０間において、重複するデータを取得することを抑制でき、より効率よく対象装置内のデータを取得できる。
【0051】
本実施形態のデータ取得装置１０によれば、非接触型の電力伝送方式により、前記対象装置に電力を供給し、無線通信により前記対象装置の記憶部内のデータを取得できるため、災害等により、前記対象装置の電力供給が途絶えている場合であっても、容易に前記対象装置内の情報を取得できる。被災地は、例えば、交通手段や通信手段等のインフラ設備が被害を受けている場合や、被災した対象装置が存在する場所まで近づくことができない場合が多い。そのような場合であっても、本装置１０は、被災地に容易に向かうことができ、データを取得することができる。さらに、作業員が被災地に行く必要もないため、作業員の安全性が確保される。したがって、本実施形態のデータ取得装置１０によれば、例えば、被災した対象装置内のデータを容易に復旧できる。
【0052】
なお、本実施形態において、前記対象装置が、被災した本発明のストレージ装置であり、前記ストレージ装置からデータを取得（救出ともいう）する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれには制限されない。本実施形態のデータ取得方法は、例えば、被災者（迷子者、行方不明者）等が所有するスマートフォン等を前記対象装置とし、本発明のデータ取得装置により、前記被災者（迷子者、行方不明者）が所有するスマートフォンに電力を供給し、前記スマートフォンの備える記憶部内のデータを取得してもよい。この場合、前記データは、例えば、前記スマートフォンの位置情報、「被災した（迷子、行方不明になった）およその時間」、前記被災者が被災後に入力した「お腹がすいている」、「ケガの有無、ケガの箇所」、「周囲の状況」等の情報であってもよい。この場合、本発明のデータ取得装置によれば、被災者（迷子者、行方不明者）の居場所、現在の状況等の情報を得ることができるため、本発明のデータ取得装置は、被災者（迷子者、行方不明者）の救助等にも効果的に使用できる。
【0053】
［実施形態２］
本実施形態のデータ取得装置は、例えば、さらに、データ取得装置のバッテリー部に蓄えられた電力量に関するパラメータに基づき、データ取得装置の稼働時間を決定する稼働時間決定部を含むこと以外は、実施形態１と同様である。
本実施形態のデータ取得装置は、例えば、さらに、データ取得装置のバッテリー部に蓄えられた電力量に関するパラメータに基づき、データ取得装置の稼働時間を決定する稼働時間決定部を含むこと以外は、実施形態１と同様である。
【0054】
図４は、本実施形態のデータ取得装置１０Ａの構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、データ取得装置１０Ａは、実施形態のデータ取得装置１０に加えて、さらに稼働時間決定部１９を含む。データ取得装置１０Ａのハードウェア構成は、中央処理装置１０１が、図２のデータ取得装置１０の構成に加えて、さらに、稼働時間決定部１９として機能する以外は同様である。
【0055】
つぎに、実施形態２のデータ取得方法について、図５のフローチャートを用いて説明する。実施形態２のデータ取得方法は、例えば、図４に示す実施形態２のデータ取得装置１０Ａを用いて実施できる。なお、実施形態２のデータ取得方法は、データ取得装置１０Ａの使用には限定されない。
【0056】
まず、実施形態１のデータ取得方法におけるＳ１１と同様にして、Ｓ１１を実施する。
【0057】
つぎに、稼働時間決定部１９により、データ取得装置１０Ａのバッテリー部１５に蓄えられた電力量に関するパラメータに基づき、データ取得装置１０Ａの稼働時間を決定する（Ｓ１１１、稼働時間決定工程）。前記稼働時間は、例えば、データ取得装置１０Ａが前記対象装置の位置情報が示す位置への移動後に、前記無線電力供給工程、前記データ取得工程、及び前記データ記憶工程（Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５工程）を実施する時間である。前記パラメータは、例えば、下記（１）～（３）の少なくとも一つを含む。
（１）前記位置情報が示す位置への移動、及び前記位置情報が示す位置から前記予め指定された場所までの移動で消費する電力量
（２）前記データ取得部による前記データの取得処理中に消費する電力量
（３）前記無線電力供給部による前記対象装置への電力の供給により消費する電力量
（１）前記位置情報が示す位置への移動、及び前記位置情報が示す位置から前記予め指定された場所までの移動で消費する電力量
（２）前記データ取得部による前記データの取得処理中に消費する電力量
（３）前記無線電力供給部による前記対象装置への電力の供給により消費する電力量
【0058】
稼働時間決定部１９による前記稼働時間の決定は、例えば、以下のようにして実施できる。稼働時間決定部１９は、例えば、前記（１）～（３）のパラメータを算出する。そして、稼働時間決定部１９は、各パラメータが示す合計の消費電力量が、バッテリー部１５に蓄えられた電力量を超えないように、前記稼働時間、すなわち、前記無線電力供給工程、前記データ取得工程、及び前記データ記憶工程（Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５工程）を実施する時間を決定する。具体的には、例えば、稼働時間決定部１９は、バッテリー部１５に蓄えられた電力量から、前記（１）の電力量を差し引き、その残部の電力量から、前記（２）及び（３）の電力量に基づき、前記稼働時間を決定する。このような処理によれば、例えば、データ取得装置１０Ａが、前記予め指定された場所へ帰還する前に、バッテリー切れを起こすことを抑制できる。
【0059】
稼働時間決定部１９は、前記（１）の電力量として、例えば、バッテリー部１５に蓄えられた電力量の総量に対し、任意の割合を割り振ってもよいし、データ取得装置１０Ａの待機箇所から前記対象装置の位置への往復で消費する電力量を算出した値を割り振ってもよい。前者の場合、稼働時間決定部１９は、前記（１）の電力量として、バッテリー部１５の電力量の総量を１００％として、例えば、２０％と設定できる。後者の場合、稼働時間決定部１９は、前記（１）の電力量として、例えば、前記待機箇所から前記対象装置の位置までの距離；データ取得装置１０Ａの移動速度；風の有無及び強さ、天気等の天候情報；気温；等に基づいて消費電力量を計算できる。
【0060】
前記天候情報に基づく消費電力量の算出は、例えば、以下のようにして実施できる。具体例として、例えば、天候が晴れの場合と比較して、雨、雪、みぞれ、雹、雷、台風、霧、風（例えば、風速が１０ｍ／ｓ以上、１５ｍ／ｓ以上、２０ｍ／ｓ以上、２５ｍ／ｓ以上、３０ｍ／ｓ以上等、風向が、データ取得装置１０Ａの移動方向に対し反対方向（向かい風）である等）等の条件では、データ取得装置１０Ａが、前記待機場所から前記対象装置の位置まで移動する際に、より長い時間がかかる。このため、このような天候条件の場合には、稼働時間決定部１９は、相対的に前記（１）の消費電力量を多く見積もってもよい。具体的には、稼働時間決定部１９は、例えば、前記算出した値に対し、任意の割合を加算できる。前記任意の割合は、特に制限されず、例えば、バッテリー部１５の電力量の総量を１００％として、３％、５％、１０％、１５％等が設定できる。
【0061】
前記気温に基づく消費電力量の算出は、例えば、以下のようにして実施できる。具体例として、相対的に低温（例えば、１０℃以下、５℃以下、又は０℃以下）又は相対的に高温（例えば、２７℃以上、３０℃以上、３５℃以上、４０℃以上）の環境においては、バッテリー部１５の電力効率が低下する。このため、このような気温条件の場合には、稼働時間決定部１９は、相対的に前記（１）の消費電力量を多く見積もってもよい。具体的には、稼働時間決定部１９は、例えば、前記算出した値に対し、任意の割合を加算できる。前記任意の割合は、特に制限されず、例えば、バッテリー部１５の電力量の総量を１００％として、３％、５％、１０％、１５％等が設定できる。
【0062】
また、前記待機箇所から前記対象装置の位置への初回の移動時は、前記対象装置の探索に時間を要することが想定されるため、稼働時間決定部１９は、前記（１）の消費電力量を、相対的に多く見積もってもよい。具体的には、例えば、稼働時間決定部１９は、初回の移動時の前記（１）の消費電力量の算出時に、前記算出した前記（１）の消費電力量の値に対し、任意の割合を加算できる。前記任意の割合は、特に制限されず、例えば、バッテリー部１５の電力量の総量を１００％として、３％、５％、１０％、１５％等が設定できる。
【0063】
稼働時間決定部１９は、前記（２）の電力量として、例えば、バッテリー部１５に蓄えられた電力量の総量に対し、任意の割合を割り振ってもよいし、データ取得工程において消費される電力量を算出した値を割り振ってもよい。前者の場合、稼働時間決定部１９は、前記（２）の電力量として、バッテリー部１５の電力量の総量を１００％として、例えば、稼働時間３０分あたりの消費電力量を、１０％と設定できる。後者の場合、稼働時間決定部１９は、前記（２）の電力量として、例えば、前記データの取得中におけるデータ取得装置１０Ａの待機中に消費される電力量；データ取得部１６による無線通信により消費する電力量；等に基づいて消費電力量を算出した値を割り振ってもよい。また、データ取得工程と並行して、無線電力供給工程及び記憶工程を実施する場合、記憶部１７にデータを記憶する際に消費する電力量を考慮してもよい。また、前記（１）の電力量と同様に、天気等の天候情報；気温；等に基づいて、消費電力量を計算してもよい。
【0064】
稼働時間決定部１９は、前記（３）の電力量として、例えば、バッテリー部１５に蓄えられた電力量の総量に対し、任意の割合を割り振ってもよいし、無線電力供給工程において前記対象装置への電力の供給により消費する電力量を算出した値を割り振ってもよい。前者の場合、稼働時間決定部１９は、前記（３）の電力量として、バッテリー部１５の電力量の総量を１００％として、例えば、稼働時間３０分あたりの消費電力量を、７０％と設定できる。後者の場合、稼働時間決定部１９は、前記（３）の電力量として、例えば、前記対象装置が、記憶部内のデータを読み出し、データ取得装置１０Ａに送信する処理に必要な電力量に基づいて、消費する電力量を決定できる。また、前記（１）の電力量と同様に、天気等の天候情報；気温；等に基づいて、消費電力量を計算してもよい。
【0065】
無線通信によるデータの転送速度は、環境により大きく変化する。このため、無線電力供給工程、及びデータ取得工程において必要な電力量は、当初の想定を大きく超える場合がある。このため、稼働時間決定部１９は、例えば、データ取得工程で取得するデータの大きさ、又は、無線電力供給工程（及びデータ取得工程）を実施する時間に上限を設定してもよい。この場合、本実施形態のデータ取得装置１０Ａは、取得したデータの大きさ又は各工程を実施した時間のいずれかが、設定した上限に達した場合、処理を打ち切り、第２の操縦制御工程に移行してもよい。このような処理によれば、例えば、データ取得装置１０Ａが、前記予め指定された場所へ帰還する前に、バッテリー切れを起こすことを抑制できる。
【0066】
つぎに、実施形態１のデータ取得方法におけるＳ１２～Ｓ１７と同様にして、Ｓ１２～Ｓ１７を実施する。
【0067】
本実施形態のデータ取得装置１０Ａによれば、データ取得装置１０Ａのバッテリー部１５に蓄えられた電力量に関するパラメータに基づき、データ取得装置の稼働時間を決定するため、例えば、バッテリー部１５に蓄えられた電力を効率的に使用して、前記対象装置のデータを取得できる。このため、本実施形態のデータ取得装置１０Ａによれば、例えば、被災した対象装置内のデータを、より効率的に復旧できる。
【0068】
［実施形態３］
図６は、本実施形態のデータ復旧システム装置の一例の構成を示す模式図である。図６に示すように、本実施形態のデータ復旧システム装置１００は、データ取得装置１０、ストレージ装置（対象装置）２０、及び通信基地局３０を含む。データ取得装置１０と、通信基地局３０とは、それぞれ、通信回線網（図示せず）により、互いに通信可能である。前記通信回線網は、例えば、前述と同様である。また、ストレージ装置２０は、前記通信回線網（図示せず）により、データ取得装置１０と通信可能であってもよい。ストレージ装置２０は、前記実施形態１及び２における対象装置であり、例えば、被災地であるメインサイトにおけるストレージ装置である。本実施形態のデータ復旧システム装置１００は、例えば、災害復旧システム、災害復旧システム装置ともいう。図６において、白抜き矢印は、電力の流れの一例を意味し、黒色矢印は、情報（データ）の流れの一例を示す。
図６は、本実施形態のデータ復旧システム装置の一例の構成を示す模式図である。図６に示すように、本実施形態のデータ復旧システム装置１００は、データ取得装置１０、ストレージ装置（対象装置）２０、及び通信基地局３０を含む。データ取得装置１０と、通信基地局３０とは、それぞれ、通信回線網（図示せず）により、互いに通信可能である。前記通信回線網は、例えば、前述と同様である。また、ストレージ装置２０は、前記通信回線網（図示せず）により、データ取得装置１０と通信可能であってもよい。ストレージ装置２０は、前記実施形態１及び２における対象装置であり、例えば、被災地であるメインサイトにおけるストレージ装置である。本実施形態のデータ復旧システム装置１００は、例えば、災害復旧システム、災害復旧システム装置ともいう。図６において、白抜き矢印は、電力の流れの一例を意味し、黒色矢印は、情報（データ）の流れの一例を示す。
【0069】
図７は、システム装置１００におけるストレージ装置２０の一例の構成を示す模式図である。図７に示すように、ストレージ装置２０は、災害発生検知部２１、切替部２２、位置情報送信部２３、無線電力取得部２４、データ読み出し部２５、記憶部２６、及び、データ送信部２７を含む。位置情報送信部２３は、バッテリー部２３１を含む。バッテリー部２３１は、例えば、長時間稼働可能な小容量のバッテリーである。また、図示していないが、ストレージ装置２０は、例えば、耐災害性を有する筐体、及びバッテリーを含んでもよい。前記耐災害性とは、前記災害に耐えうる性質（例えば、耐水性、耐衝撃性等）を備えることをいう。ストレージ装置２０は、前記筐体の内部に、災害発生検知部２１、切替部２２、位置情報送信部２３、無線電力取得部２４、データ読み出し部２５、記憶部２６、及び、データ送信部２７を含む。ストレージ装置２０は、例えば、前記実施形態１及び２の対象装置（被災ストレージ装置）であり、本実施形態において、「ストレージ装置」との記載は、例えば、「対象装置」と読み替え可能である。
【0070】
図８に、ストレージ装置２０のハードウェア構成のブロック図を例示する。ストレージ装置２０は、例えば、中央演算装置（ＣＰＵ、ＧＰＵ等）２０１、メモリ２０２、バス２０３、入力装置２０４、表示装置２０５、通信デバイス２０６、記憶部２６、バッテリー部２３１を含む位置情報送信部２３等を有する。ストレージ装置２０のハードウェア構成の各部は、それぞれのインタフェース（Ｉ／Ｆ）により、バス２０３を介して相互に接続されている。
【0071】
中央演算装置（中央処理装置）２０１は、ストレージ装置２０の全体の制御を担う。ストレージ装置２０において、中央演算装置１０１により、例えば、本発明のプログラムやその他のプログラムが実行され、また、各種情報の読み込みや書き込みが行われる。具体的には、例えば、中央演算装置２０１が、災害発生検知部２１、切替部２２、無線電力取得部２４、データ読み出し部２５、及び、データ送信部２７として機能する。
【0072】
バス２０３は、例えば、外部装置とも接続できる。前記外部装置は、例えば、外部データベース、プリンター、並びに本発明のデータ取得装置及び通信基地局等があげられる。ストレージ装置２０は、例えば、バス２０３に接続された通信デバイス２０６により、前記通信回線網に接続でき、前記通信回線網を介して、外部装置と接続することもできる。
【0073】
メモリ２０２は、例えば、メインメモリ（主記憶装置）が挙げられる。中央演算装置２０１が処理を行う際には、例えば、後述する記憶部２６に記憶されている本発明のプログラム等の種々の動作プログラムを、メモリ２０２が読み込み、中央演算装置２０１は、メモリ２０２からデータを受け取って、プログラムを実行する。前記メインメモリは、例えば、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）である。また、メモリ２０２は、例えば、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）であってもよい。
【0074】
記憶部２６は、例えば、前記メインメモリ（主記憶装置）に対して、いわゆる補助記憶装置ともいう。前述のように、記憶部２６には、本発明のプログラムを含む動作プログラムが格納されている。記憶部２６は、例えば、記録媒体と、記録媒体に読み書きするドライブとの組合せであってもよい。前記記録媒体は、特に制限されず、例えば、内蔵型でも外付け型でもよく、ＨＤ（ハードディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－ＲＷ、ＭＯ、ＤＶＤ、フラッシュメモリー、メモリーカード等が挙げられる。記憶部２６は、例えば、記録媒体とドライブとが一体化されたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、及びソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）であってもよい。
【0075】
ストレージ装置２０において、メモリ２０２及び記憶部２６は、管理者からのアクセス情報及びログ情報、並びに、外部データベース（図示せず）から取得した情報を記憶することも可能である。
【0076】
ストレージ装置２０は、例えば、さらに、入力装置２０４、表示装置２０５を有してもよい。入力装置２０４は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等である。表示装置２０５は、例えば、ＬＥＤディスプレイ、液晶ディスプレイ等があげられる。
【0077】
ストレージ装置２０が前記バッテリーを有する場合、前記バッテリーは、外部の給電装置から電力を供給され、ストレージ装置２０において電力を必要とする各部に電力を供給する。また、前記バッテリーは、例えば、外部の給電装置から電力を供給されることにより、充電される。これにより、前記バッテリーは、外部の給電装置からの電力供給がない状態でも、一定期間の間、各部に電力を供給可能である。なお、前記バッテリーは、非接触型の電力伝送方式により外部の給電装置から電力を供給されるものであってもよい。非接触型の電力伝送方式は、例えば、前述と同様である。
【0078】
図９は、システム装置１００における通信基地局３０の一例の構成を示す模式図である。図９に示すように、通信基地局３０は、データ取得部３１及びデータ復旧部３２を含み、任意の構成として、例えば、管理部３３及び／又は指示情報送信部３４を含む。通信基地局３０は、例えば、前記実施形態１及び２の通信基地局である。
【0079】
図１０に、通信基地局３０のハードウェア構成のブロック図を例示する。通信基地局３０は、例えば、中央演算装置（ＣＰＵ、ＧＰＵ等）３０１、メモリ３０２、バス３０３、入力装置３０４、表示装置３０５、通信デバイス３０６、及び記憶装置３０７等を有する。通信基地局３０のハードウェア構成の各部は、それぞれのインタフェース（Ｉ／Ｆ）により、バス３０３を介して相互に接続されている。
【0080】
中央演算装置（中央処理装置）３０１は、通信基地局３０の全体の制御を担う。通信基地局３０において、中央演算装置１０１により、例えば、本発明のプログラムやその他のプログラムが実行され、また、各種情報の読み込みや書き込みが行われる。具体的には、例えば、中央演算装置３０１が、データ取得部３１及びデータ復旧部３２として機能し、通信基地局３０が、例えば、管理部３３及び／又は指示情報送信部３４を含む場合、さらに、管理部３３及び／又は指示情報送信部３４として機能する。
【0081】
バス３０３は、例えば、外部装置とも接続できる。前記外部装置は、例えば、外部データベース、プリンター、並びに本発明のデータ取得装置及び通信基地局等があげられる。通信基地局３０は、例えば、バス３０３に接続された通信デバイス３０６により、前記通信回線網に接続でき、前記通信回線網を介して、外部装置と接続することもできる。
【0082】
メモリ３０２は、例えば、メインメモリ（主記憶装置）が挙げられる。中央演算装置３０１が処理を行う際には、例えば、後述する記憶装置３０７に記憶されている本発明のプログラム等の種々の動作プログラムを、メモリ３０２が読み込み、中央演算装置３０１は、メモリ３０２からデータを受け取って、プログラムを実行する。前記メインメモリは、例えば、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）である。また、メモリ３０２は、例えば、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）であってもよい。
【0083】
記憶装置３０７は、例えば、前記メインメモリ（主記憶装置）に対して、いわゆる補助記憶装置ともいう。前述のように、記憶装置３０７には、本発明のプログラムを含む動作プログラムが格納されている。記憶装置３０７は、例えば、記録媒体と、記録媒体に読み書きするドライブとの組合せであってもよい。前記記録媒体は、特に制限されず、例えば、前述の例示と同様である。
【0084】
通信基地局３０において、メモリ３０２及び記憶装置３０７は、管理者からのアクセス情報及びログ情報、並びに、外部データベース（図示せず）から取得した情報を記憶することも可能である。
【0085】
通信基地局３０は、例えば、さらに、入力装置３０４、表示装置３０５を有してもよい。入力装置３０４は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等である。表示装置３０５は、例えば、ＬＥＤディスプレイ、液晶ディスプレイ等があげられる。
【0086】
つぎに、本実施形態のデータ復旧方法の一例を、図１１のフローチャートを用いて説明する。本実施形態のデータ復旧方法は、例えば、図６のデータ復旧システム装置１００を用いて、次のように実施する。なお、本実施形態のデータ復旧方法は、図６のデータ復旧システム装置１００の使用には限定されない。図１１において、左側のフローチャートは、対象装置２０（ストレージ装置２０）の処理の一例を示し、中央のフローチャートは、データ取得装置１０の処理の一例を示し、右側のフローチャートは、通信基地局３０の処理の一例を示す。なお、以下の説明においては、通信基地局３０が、管理部３３及び指示情報送信部３４を有する形態を例に挙げて説明するが、前述のように、通信基地局３０において、管理部３３及び指示情報送信部３４は、任意の構成であり、本発明はこれには制限されない。
【0087】
まず、ストレージ装置２０の災害発生検知部２１により、災害の発生を検知する（Ｓ２１、災害発生検知工程）。前記災害発生の検知は、例えば、ストレージ装置２０が、前記通信回線網を介して、災害発生情報（例えば、緊急地震速報、津波注意報等）を取得することで検知してもよいし、災害発生検知部２１により、地震の発生、火災の発生等を検知してもよい。後者の場合、災害発生検知部２１として、例えば、震度計、火災検知器等の公知のセンサが使用できる。災害発生検知部２１による処理は、これらの例示には限定されず、例えば、災害発生検知部２１は、通常の電源オフ手段によらないストレージ装置２０の電源の遮断を検知することで、災害の発生を検知してもよい。この場合、災害発生検知部２１として、例えば、公知の電源遮断検知機が使用できる。
【0088】
前記災害の発生が検知された場合、ストレージ装置２０は、切替部２２を用いて、ストレージ装置２０を平常時モードから非常時モードに切り替える（Ｓ２２、切替工程）。前記平常時モードにおいては、ストレージ装置２０の位置情報送信部２３、データ読み出し部２５、及びデータ送信部２７は、その機能を停止している。他方、災害の発生が検知され、前記非常時モードに切り替わると、ストレージ装置２０の位置情報送信部２３、データ読み出し部２５、及びデータ送信部２７が起動され、データの読み出し及び送信を待機する。
【0089】
そして、ストレージ装置２０が非常時モードに切り替わると、位置情報送信部２３は、バッテリー部２３１に蓄えられている電力を使用して、ストレージ装置２０の位置情報を外部装置に送信する（Ｓ２３、位置情報送信工程）。前記外部装置は、特に制限されず、例えば、データ取得装置１０でもよいし、通信基地局３０でもよいし、これらの装置と通信可能な外部機器でもよい。前記外部機器は、例えば、前述のとおりである。
【0090】
つぎに、データ取得装置１０が、前記実施形態１のＳ１１～Ｓ１３と同様にして、Ｓ１１～Ｓ１３を実施する。
【0091】
そして、ストレージ装置２０は、無線電力取得部２４を用いて、非接触型の電力伝送方式により、外部（データ取得装置１０）から、電力を取得する（Ｓ２４、無線電力取得工程）。前記非接触型の電力伝送方式は、例えば、前述の通りである。
【0092】
つぎに、ストレージ装置２０は、無線電力取得部２４により取得した電力を使用して、データ読み出し部２５により、記憶部２６内におけるディスク毎にデータの読み出しを行う（Ｓ２５、データ読み出し工程）。無線電力取得部２４により取得した電力は、データ読み出し部２５に直接供給されてもよいし、ストレージ装置２０が前記バッテリーを有し、かつ、被災によりバッテリーが故障していない場合、無線電力取得部２４は、取得した電力を一時的に前記バッテリーに蓄え、前記バッテリーからデータ読み出し部２４に電力を供給してもよい。
【0093】
つぎに、ストレージ装置２０は、無線電力取得部２４により取得した電力を使用して、データ送信部２７を用いて、無線通信により、前記読みだしたデータを、データ取得装置１０に送信する（Ｓ２６、データ送信工程）。無線電力取得部２４により取得した電力は、データ送信部２７に直接供給されてもよいし、ストレージ装置２０が前記バッテリーを有し、かつ、被災によりバッテリーが故障していない場合、無線電力取得部２４は、取得した電力を一時的に前記バッテリーに蓄え、前記バッテリーからデータ送信部２７に電力を供給してもよい。前記無線通信は、例えば、前述の通りである。
【0094】
つぎに、通信基地局３０が、指示情報送信部３４により、データ取得装置１０のＳ１４に先立ち、データの取得に関する指示情報を、データ取得装置１０に送信する（Ｓ３１、指示情報送信工程）。前記指示情報は、前述のとおりである。
【0095】
そして、データ取得装置１０のデータ取得部１６は、前記指示情報を取得し、前記指示情報に従って、ストレージ装置２０からデータを取得（Ｓ１４、データ取得工程）する。
【0096】
つぎに、データ取得装置１０の記憶部１７は、取得したデータに加え、取得したデータが格納されていたディスクに関するディスク情報を記憶する（Ｓ１５、記憶工程）。前記ディスク情報は、例えば、前記ディスクの識別情報と、アドレス（データ保存領域）とを特定する情報を含む。
【0097】
つぎに、Ｓ１６において、データ取得装置１０を予め指定された場所に移動させる（Ｓ１６、第２の操縦制御工程）。この際、例えば、データ取得装置１０は、次回のデータ取得に備えて、バッテリー部１５の電力を充電する。
【0098】
つぎに、データ取得装置１０のデータ送信部１８は、例えば、前記データと、前記ディスク情報とを、前記基地局に送信する（Ｓ１７、データ送信工程）。この際、例えば、ストレージ装置２０の識別情報をあわせて送信する。
【0099】
そして、通信基地局３０が、データ取得部３１により、データ取得装置１０がストレージ装置２０の記憶部２６から取得したデータを取得する（Ｓ３２、データ取得工程）。前記データの取得は、通信基地局３０と、データ取得装置１０とを、有線により接続して取得してもよいし、無線通信により取得してもよい。
【0100】
つぎに、通信基地局３０は、データ復旧部３２を用いて、取得した前記データに基づき、ストレージ装置２０の記憶部２６が記憶していたデータの再構成を行う（Ｓ３３、データ復旧工程）。
【0101】
そして、通信基地局３０は、管理部３３により、ストレージ装置２０に関するストレージ装置情報に基づいて、データの復旧に関する進捗状況を管理し（Ｓ３４、管理工程）、処理を終了する（ＥＮＤ）。前記ストレージ装置情報は、例えば、データ取得装置１０がデータを取得したストレージ装置２０の識別情報、データが格納されていたディスクの識別情報、ディスク内において、データが格納されていたアドレス、データのサイズ等の情報を含む。
【0102】
また、本実施形態のデータ復旧方法は、例えば、前記管理工程において、ストレージ装置２０のデータ復旧が完了した、すなわち、ストレージ装置２０に記憶されていたすべてのデータの復旧が完了したと判断されるまで、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ２４～Ｓ２６、Ｓ３１、Ｓ１４～Ｓ１７、Ｓ３２～Ｓ３４を繰り返し実施してもよい。
【0103】
本実施形態においては、データ取得装置１０が、ストレージ装置２０の位置情報を直接取得する形態を例に挙げて説明したが、本発明のデータ復旧方法は、これには制限されない。本発明のデータ復旧方法において、例えば、ストレージ装置２０は、通信基地局３０にストレージ装置２０の位置情報を発信してもよい。この場合、通信基地局３０は、例えば、データ取得装置１０に対し、ストレージ装置２０の位置までの移動指示情報を送信し、データ取得装置１０は、前記移動指示情報に従い、ストレージ装置２０の位置まで移動してもよい。また、この場合、通信基地局３０は、前記移動指示情報に加えて、前記データの取得に関する指示情報をデータ取得装置１０に送信してもよい。
【0104】
本実施形態のデータ復旧システム装置１００によれば、データ取得装置１０により、非接触型の電力伝送方式により、被災したストレージ装置２０に電力を供給し、無線通信によりストレージ装置２０の記憶部内のデータを取得できるため、災害等により、ストレージ装置２０の電力供給が途絶えている場合であっても、容易にストレージ装置２０内の情報を取得できる。被災地は、例えば、交通手段や通信手段等のインフラ設備が被害を受けている場合や、被災した対象装置が存在する場所まで近づくことができない場合が多い。そのような場合であっても、データ取得装置１０は、被災地に容易に向かうことができ、データを取得することができる。さらに、作業員が被災地に行く必要もないため、作業員の安全性が確保される。したがって、本実施形態のデータ復旧システム装置１００によれば、例えば、被災した対象装置内のデータを容易に復旧できる。
【0105】
［実施形態４］
本実施形態のプログラムは、前記各実施形態の方法の各工程を、手順として、コンピュータに実行させるためのプログラムである。本発明において、「手順」は、「処理」と読み替えてもよい。本実施形態のプログラムは、前記本発明のデータ取得装置、ストレージ装置、基地局、データ復旧システム装置、データ取得方法、データ送信方法、データ復旧方法における記載を援用できる。また、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。前記記録媒体は、例えば、非一時的なコンピュータ可読記録媒体（non-transitory computer-readable storage medium）である。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、ＨＤ（ハードディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－ＲＷ、ＭＯ、ＤＶＤ、フロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）、フラッシュメモリー、メモリーカード等が挙げられる。
本実施形態のプログラムは、前記各実施形態の方法の各工程を、手順として、コンピュータに実行させるためのプログラムである。本発明において、「手順」は、「処理」と読み替えてもよい。本実施形態のプログラムは、前記本発明のデータ取得装置、ストレージ装置、基地局、データ復旧システム装置、データ取得方法、データ送信方法、データ復旧方法における記載を援用できる。また、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。前記記録媒体は、例えば、非一時的なコンピュータ可読記録媒体（non-transitory computer-readable storage medium）である。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、ＨＤ（ハードディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－ＲＷ、ＭＯ、ＤＶＤ、フロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）、フラッシュメモリー、メモリーカード等が挙げられる。
【0106】
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【0107】
＜付記＞
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のように記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
位置情報取得部、操縦制御部、移動部、無線電力供給部、バッテリー部、データ取得部、記憶部、及びデータ送信部を含み、
前記位置情報取得部は、対象装置の位置を示す位置情報を取得し、
前記操縦制御部は、前記移動部の操縦を制御して、前記位置情報が示す位置に移動させ、
前記無線電力供給部は、非接触型の電力伝送方式により、前記バッテリー部に蓄えている電力を前記対象装置に供給し、
前記データ取得部は、無線通信により、前記対象装置の備える記憶部内のデータを取得し、
前記記憶部は、前記取得したデータを記憶し、
前記操縦制御部は、前記移動部の操縦を制御して、予め指定された場所に移動させ、
前記データ送信部は、通信基地局に前記データを送信する、移動可能なデータ取得装置。
（付記２）
さらに、稼働時間決定部を含み、
前記稼働時間決定部は、前記データ取得装置のバッテリー部に蓄えられた電力量に関するパラメータに基づき、稼働時間を決定する、付記１記載のデータ取得装置。
（付記３）
前記パラメータが、下記（１）～（３）の少なくとも一つを含む、付記２記載のデータ取得装置：
（１）前記位置情報が示す位置への移動、及び前記位置情報が示す位置から前記予め指定された場所までの移動で消費する電力量；
（２）前記データ取得部による前記データの取得処理中に消費する電力量；
（３）前記無線電力供給部による前記対象装置への電力の供給により消費する電力量。
（付記４）
前記データ取得部は、さらに、前記通信基地局から指示情報を取得し、前記指示情報に従い、前記データを取得し、
前記記憶部は、さらに、前記取得したデータが格納されていたディスクに関するディスク情報を記憶し、
前記データ送信部は、さらに、前記通信基地局に前記ディスク情報を送信する、付記１から３のいずれかに記載のデータ取得装置。
（付記５）
前記位置情報取得部は、さらに、前記対象装置が発信する、前記対象装置の位置情報を含む発信信号を取得し、
前記操縦制御部は、前記発信信号に含まれる位置情報に基づき、前記移動部の操縦を制御して、前記発信信号に含まれる位置情報が示す位置に移動させる、付記１から４のいずれかに記載のデータ取得装置。
（付記６）
前記操縦制御部は、前記移動部の操縦を制御して、前記位置情報が示す位置と、前記予め指定された場所とを往復させ、
前記無線電力供給部による前記電力の供給と、前記データ取得部による前記データの取得と、前記記憶部による前記データの記憶と、前記データ送信部による前記データの送信とを繰り返し実行する、付記１から５のいずれかに記載のデータ取得装置。
（付記７）
飛行型ドローンである、付記１から６のいずれかに記載のデータ取得装置。
（付記８）
災害発生検知部、切替部、位置情報送信部、無線電力取得部、データ読み出し部、記憶部、及びデータ送信部を含み、
前記災害発生検知部は、災害の発生を検知し、
前記切替部は、前記災害の発生が検知された場合に、平常時モードを非常時モードに切替え、
前記非常時モードにおいて、
前記位置情報送信部は、バッテリー部を備え、前記バッテリー部に蓄えられている電力を使用して、位置情報を外部装置に送信し、
前記無線電力取得部は、非接触型の電力伝送方式により、外部から電力を取得し、
前記データ読み出し部は、前記取得した電力を使用して、前記記憶部内におけるディスク毎のデータの読み出しを行い、
前記データ送信部は、無線通信により、前記読み出したデータをデータ取得装置に送信する、ストレージ装置。
（付記９）
前記データ取得装置が、付記１から６のいずれかに記載のデータ取得装置である、付記８記載のストレージ装置。
（付記１０）
前記無線電力取得部は、前記データ取得装置の前記無線電力供給部から電力を取得する、付記９記載のストレージ装置。
（付記１１）
前記位置情報送信部は、前記位置情報を発信信号として前記データ取得装置に送信する、付記８から１０のいずれかに記載のストレージ装置。
（付記１２）
データ取得部、及びデータ復旧部を含み、
前記データ取得部は、データ取得装置が、対象装置の記憶部から取得したデータを取得し、
前記データ復旧部は、前記データに基づき、前記対象装置の記憶部が記憶していたデータの再構成を行うことでデータの復旧を実行する、通信基地局。
（付記１３）
さらに、管理部を含み、
前記管理部は、前記対象装置に関する対象装置情報に基づいて、前記データの復旧に関する進捗状況を管理する、付記１２記載の通信基地局。
（付記１４）
さらに、指示情報送信部を含み、
前記指示情報送信部は、前記データの取得に関する指示情報を前記データ取得装置に送信する、付記１２又は１３記載の通信基地局。
（付記１５）
前記指示情報送信部は、複数の前記データ取得装置に対して、前記指示情報を送信し、
前記指示情報は、前記データ取得装置毎に、前記対象装置の記憶部の異なる領域に格納されたデータを取得するように指示する情報を含む、付記１４記載の通信基地局。
（付記１６）
前記データ取得装置が、付記１から７のいずれかに記載のデータ取得装置である、付記１２から１５のいずれかに記載の通信基地局。
（付記１７）
前記対象装置が、付記８から１１のいずれかに記載のストレージ装置である、付記１２から１６のいずれかに記載の通信基地局。
（付記１８）
付記１から７のいずれかに記載の移動可能なデータ取得装置と、付記８から１１のいずれかに記載のストレージ装置と、付記１２から１７のいずれかに記載の通信基地局とを含み、
前記データ取得装置と前記ストレージ装置とは、無線通信により接続可能であり、
前記データ取得装置と前記通信基地局とは、通信回線網を介して接続可能であり、
前記データ取得装置及び前記通信基地局における前記対象装置が前記ストレージ装置である、データ復旧システム装置。
（付記１９）
データ取得装置を使用し、
位置情報取得工程、操縦制御工程、無線電力供給工程、データ取得工程、記憶工程、及びデータ送信工程を含み、
前記位置情報取得工程は、対象装置の位置を示す位置情報を取得し、
前記操縦制御工程は、前記データ取得装置の操縦を制御して、前記位置情報が示す位置に移動させ、
前記無線電力供給工程は、非接触型の電力伝送方式により、前記データ取得装置の備えるバッテリー部に蓄えられた電力を、前記対象装置に供給し、
前記データ取得工程は、無線通信により、前記対象装置の備える記憶部内のデータを取得し、
前記記憶工程は、前記取得したデータを記憶し、
前記操縦制御工程は、前記データ取得装置の操縦を制御して、前記データ取得装置を予め指定された場所に移動させ、
前記データ送信工程は、通信基地局に前記データを送信する、データ取得方法。
（付記２０）
さらに、稼働時間決定工程を含み、
前記稼働時間決定工程は、前記データ取得装置のバッテリー部に蓄えられた電力量に関するパラメータに基づき、稼働時間を決定する、付記１９記載のデータ取得方法。
（付記２１）
前記パラメータが、下記（１）～（３）の少なくとも一つを含む、付記２０記載のデータ取得方法：
（１）前記位置情報が示す位置への移動、及び前記位置情報が示す位置から前記予め指定された場所までの移動で消費する電力量；
（２）前記データ取得工程による前記データの取得処理中に消費する電力量；
（３）前記無線電力供給工程による前記対象装置への電力の供給により消費する電力量。
（付記２２）
前記データ取得工程は、さらに、前記通信基地局から指示情報を取得し、前記指示情報に従い、前記データを取得し、
前記記憶工程は、さらに、前記取得したデータが格納されていたディスクに関するディスク情報を記憶し、
前記データ送信工程は、さらに、前記通信基地局に前記ディスク情報を送信する、付記１９から２１のいずれかに記載のデータ取得方法。
（付記２３）
前記位置情報取得工程は、さらに、前記対象装置が発信する、前記対象装置の位置情報を含む発信信号を取得し、
前記操縦制御工程は、前記発信信号に含まれる位置情報に基づき、前記データ取得装置の操縦を制御して、前記発信信号に含まれる位置情報が示す位置に移動させる、付記１９から２２のいずれかに記載のデータ取得方法。
（付記２４）
前記操縦制御工程は、前記データ取得装置の操縦を制御して、前記位置情報が示す位置と、前記予め指定された場所とを往復させ、
前記無線電力供給工程による前記電力の供給と、前記データ取得工程による前記データの取得と、前記記憶工程による前記データの記憶と、前記データ送信工程による前記データの送信とを繰り返し実行する、付記１９から２３のいずれかに記載のデータ取得方法。
（付記２５）
前記データ取得装置が、付記１から７のいずれかに記載のデータ取得装置である、付記１９から２４のいずれかに記載のデータ取得方法。
（付記２６）
記憶部を有するストレージ装置を使用し、
災害発生検知工程、切替工程、位置情報送信工程、無線電力取得工程、データ読み出し工程、及びデータ送信工程を含み、
前記災害発生検知工程は、災害の発生を検知し、
前記切替工程は、前記災害の発生が検知された場合に、平常時モードを非常時モードに切替え、
前記非常時モードにおいて、
前記位置情報送信工程は、位置情報を外部装置に送信し、
前記無線電力取得工程は、非接触型の電力伝送方式により、外部から電力を取得し、
前記データ読み出し工程は、前記取得した電力を使用して、前記記憶部内におけるディスク毎のデータの読み出しを行い、
前記データ送信工程は、無線通信により、前記読み出したデータをデータ取得装置に送信する、データ送信方法。
（付記２７）
前記無線電力取得工程は、前記データ取得装置の無線電力供給部から電力を取得する、付記２６記載のデータ送信方法。
（付記２８）
前記位置情報送信工程は、前記位置情報を発信信号として前記データ取得装置に送信する、付記２６又は２７記載のデータ送信方法。
（付記２９）
前記ストレージ装置が、付記８から１１のいずれかに記載のストレージ装置である、付記２６から２８のいずれかに記載のデータ送信方法。
（付記３０）
前記データ取得装置が、付記１から７のいずれかに記載のデータ取得装置である、付記２６から２９のいずれかに記載のデータ送信方法。
（付記３１）
データ取得工程、及びデータ復旧工程を含み、
前記データ取得工程は、データ取得装置が、対象装置の記憶部から取得したデータを取得し、
前記データ復旧工程は、前記データに基づき、前記対象装置の記憶部が記憶していたデータの再構成を行うことでデータの復旧を実行する、データ復旧方法。
（付記３２）
さらに、管理工程を含み、
前記管理工程は、前記対象装置に関する対象装置情報に基づいて、前記データの復旧に関する進捗状況を管理する、付記３１記載のデータ復旧方法。
（付記３３）
さらに、指示情報送信工程を含み、
前記指示情報送信工程は、前記データの取得に関する指示情報を前記データ取得装置に送信する、付記３１又は３２記載のデータ復旧方法。
（付記３４）
前記指示情報送信工程は、複数の前記データ取得装置に対して、前記指示情報を送信し、
前記指示情報は、前記データ取得装置毎に、前記対象装置の記憶部の異なる領域に格納されたデータを取得するように指示する情報を含む、付記３３記載のデータ復旧方法。
（付記３５）
前記データ取得装置が、付記１から７のいずれかに記載のデータ取得装置である、付記３１から３４のいずれかに記載のデータ復旧方法。
（付記３６）
前記対象装置が、付記８から１１のいずれかに記載のストレージ装置である、付記３１から３５のいずれかに記載のデータ復旧方法。
（付記３７）
コンピュータに、付記１９から２５のいずれかに記載のデータ取得方法の各工程、
付記２６から３０のいずれかに記載のデータ送信方法の各工程、又は
付記３１から３６のいずれかに記載のデータ復旧方法の各工程を実行させるためのプログラム。
（付記３８）
コンピュータに、位置情報取得手順、操縦制御手順、無線電力供給手順、データ取得手順、記憶手順、及びデータ送信手順を実行させるためのプログラムであって、
前記位置情報取得手順は、対象装置の位置を示す位置情報を取得し、
前記操縦制御手順は、前記データ取得装置の操縦を制御して、前記位置情報が示す位置に移動させ、
前記無線電力供給手順は、非接触型の電力伝送方式により、データ取得装置の備えるバッテリー部に蓄えられた電力を、前記対象装置の備えるバッテリー部に供給し、
前記データ取得手順は、無線通信により、前記対象装置の備える記憶部内のデータを取得し、
前記記憶手順は、前記取得したデータを記憶し、
前記操縦制御手順は、前記データ取得装置の操縦を制御して、前記データ取得装置を予め指定された場所に移動させ、
前記データ送信手順は、通信基地局に前記データを送信する、プログラム。
（付記３９）
さらに、稼働時間決定手順を含み、
前記稼働時間決定手順は、前記データ取得装置のバッテリー部に蓄えられた電力量に関するパラメータに基づき、稼働時間を決定する、付記３８記載のプログラム。
（付記４０）
前記パラメータが、下記（１）～（３）の少なくとも一つを含む、付記３９記載のプログラム：
（１）前記位置情報が示す位置への移動、及び前記位置情報が示す位置から前記予め指定された場所までの移動で消費する電力量；
（２）前記データ取得手順による前記データの取得処理中に消費する電力量；
（３）前記無線電力供給手順による前記対象装置への電力の供給により消費する電力量。
（付記４１）
前記データ取得手順は、さらに、前記通信基地局から指示情報を取得し、前記指示情報に従い、前記データを取得し、
前記記憶手順は、さらに、前記取得したデータが格納されていたディスクに関するディスク情報を記憶し、
前記データ送信手順は、さらに、前記通信基地局に前記ディスク情報を送信する、付記３８から４０のいずれかに記載のプログラム。
（付記４２）
前記位置情報取得手順は、さらに、前記対象装置が発信する、前記対象装置の位置情報を含む発信信号を取得し、
前記操縦制御手順は、前記発信信号に含まれる位置情報に基づき、前記データ取得装置の操縦を制御して、前記発信信号に含まれる位置情報が示す位置に移動させ、る、付記３８から４１のいずれかに記載のプログラム。
（付記４３）
前記操縦制御手順は、前記データ取得装置の操縦を制御して、前記位置情報が示す位置と、前記予め指定された場所とを往復させ、
前記無線電力供給手順による前記電力の供給と、前記データ取得手順による前記データの取得と、前記記憶手順による前記データの記憶と、前記データ送信手順による前記データの送信とを繰り返し実行する、付記３８から４３のいずれかに記載のプログラム。
（付記４４）
前記データ取得装置が、付記１から７のいずれかに記載のデータ取得装置である、付記３８から４３のいずれかに記載のプログラム。
（付記４５）
コンピュータに、災害発生検知手順、切替手順、位置情報送信手順、無線電力取得手順、データ読み出し手順、及びデータ送信手順を実行させるためのプログラムであって、
前記災害発生検知手順は、災害の発生を検知し、
前記切替手順は、前記災害の発生が検知された場合に、平常時モードを非常時モードに切替え、
前記非常時モードにおいて、
前記位置情報送信手順は、位置情報を外部装置に送信し、
前記無線電力取得手順は、非接触型の電力伝送方式により、外部から電力を取得し、
前記データ読み出し手順は、前記取得した電力を使用して、前記記憶部内におけるディスク毎のデータの読み出しを行い、
前記データ送信手順は、無線通信により、前記読み出したデータをデータ取得装置に送信する、プログラム。
（付記４６）
前記無線電力取得手順は、前記データ取得装置の無線電力供給部から電力を取得する、付記４５記載のプログラム。
（付記４７）
前記位置情報送信手順は、前記位置情報を発信信号として前記データ取得装置に送信する、付記４５又は４６記載のプログラム。
（付記４８）
付記８から１１のいずれかに記載のストレージ装置を使用する、付記４５から４７のいずれかに記載のプログラム。
（付記４９）
前記データ取得装置が、付記１から７のいずれかに記載のデータ取得装置である、付記４５から４８のいずれかに記載のプログラム。
（付記５０）
コンピュータに、データ取得手順、及びデータ復旧手順を実行させるためのプログラムであって、
前記データ取得手順は、データ取得装置が、対象装置の記憶部から取得したデータを取得し、
前記データ復旧手順は、前記データに基づき、前記対象装置の記憶部が記憶していたデータの再構成を行うことでデータの復旧を実行する、プログラム。
（付記５１）
さらに、管理手順を含み、
前記管理手順は、前記対象装置に関する対象装置情報に基づいて、前記データの復旧に関する進捗状況を管理する、付記５０記載のプログラム。
（付記５２）
さらに、指示情報送信手順を含み、
前記指示情報送信手順は、前記データの取得に関する指示情報を前記データ取得装置に送信する、付記５０又は５１記載のプログラム。
（付記５３）
前記指示情報送信手順は、複数の前記データ取得装置に対して、前記指示情報を送信し、
前記指示情報は、前記データ取得装置毎に、前記対象装置の記憶部の異なる領域に格納されたデータを取得するように指示する情報を含む、付記５２記載のプログラム。
（付記５４）
前記データ取得装置が、付記１から７のいずれかに記載のデータ取得装置である、付記５０から５３のいずれかに記載のプログラム。
（付記５５）
前記対象装置が、付記８から１１のいずれかに記載のストレージ装置である、付記５０から５４のいずれかに記載のプログラム。
（付記５６）
付記３７から５５のいずれかに記載のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のように記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
位置情報取得部、操縦制御部、移動部、無線電力供給部、バッテリー部、データ取得部、記憶部、及びデータ送信部を含み、
前記位置情報取得部は、対象装置の位置を示す位置情報を取得し、
前記操縦制御部は、前記移動部の操縦を制御して、前記位置情報が示す位置に移動させ、
前記無線電力供給部は、非接触型の電力伝送方式により、前記バッテリー部に蓄えている電力を前記対象装置に供給し、
前記データ取得部は、無線通信により、前記対象装置の備える記憶部内のデータを取得し、
前記記憶部は、前記取得したデータを記憶し、
前記操縦制御部は、前記移動部の操縦を制御して、予め指定された場所に移動させ、
前記データ送信部は、通信基地局に前記データを送信する、移動可能なデータ取得装置。
（付記２）
さらに、稼働時間決定部を含み、
前記稼働時間決定部は、前記データ取得装置のバッテリー部に蓄えられた電力量に関するパラメータに基づき、稼働時間を決定する、付記１記載のデータ取得装置。
（付記３）
前記パラメータが、下記（１）～（３）の少なくとも一つを含む、付記２記載のデータ取得装置：
（１）前記位置情報が示す位置への移動、及び前記位置情報が示す位置から前記予め指定された場所までの移動で消費する電力量；
（２）前記データ取得部による前記データの取得処理中に消費する電力量；
（３）前記無線電力供給部による前記対象装置への電力の供給により消費する電力量。
（付記４）
前記データ取得部は、さらに、前記通信基地局から指示情報を取得し、前記指示情報に従い、前記データを取得し、
前記記憶部は、さらに、前記取得したデータが格納されていたディスクに関するディスク情報を記憶し、
前記データ送信部は、さらに、前記通信基地局に前記ディスク情報を送信する、付記１から３のいずれかに記載のデータ取得装置。
（付記５）
前記位置情報取得部は、さらに、前記対象装置が発信する、前記対象装置の位置情報を含む発信信号を取得し、
前記操縦制御部は、前記発信信号に含まれる位置情報に基づき、前記移動部の操縦を制御して、前記発信信号に含まれる位置情報が示す位置に移動させる、付記１から４のいずれかに記載のデータ取得装置。
（付記６）
前記操縦制御部は、前記移動部の操縦を制御して、前記位置情報が示す位置と、前記予め指定された場所とを往復させ、
前記無線電力供給部による前記電力の供給と、前記データ取得部による前記データの取得と、前記記憶部による前記データの記憶と、前記データ送信部による前記データの送信とを繰り返し実行する、付記１から５のいずれかに記載のデータ取得装置。
（付記７）
飛行型ドローンである、付記１から６のいずれかに記載のデータ取得装置。
（付記８）
災害発生検知部、切替部、位置情報送信部、無線電力取得部、データ読み出し部、記憶部、及びデータ送信部を含み、
前記災害発生検知部は、災害の発生を検知し、
前記切替部は、前記災害の発生が検知された場合に、平常時モードを非常時モードに切替え、
前記非常時モードにおいて、
前記位置情報送信部は、バッテリー部を備え、前記バッテリー部に蓄えられている電力を使用して、位置情報を外部装置に送信し、
前記無線電力取得部は、非接触型の電力伝送方式により、外部から電力を取得し、
前記データ読み出し部は、前記取得した電力を使用して、前記記憶部内におけるディスク毎のデータの読み出しを行い、
前記データ送信部は、無線通信により、前記読み出したデータをデータ取得装置に送信する、ストレージ装置。
（付記９）
前記データ取得装置が、付記１から６のいずれかに記載のデータ取得装置である、付記８記載のストレージ装置。
（付記１０）
前記無線電力取得部は、前記データ取得装置の前記無線電力供給部から電力を取得する、付記９記載のストレージ装置。
（付記１１）
前記位置情報送信部は、前記位置情報を発信信号として前記データ取得装置に送信する、付記８から１０のいずれかに記載のストレージ装置。
（付記１２）
データ取得部、及びデータ復旧部を含み、
前記データ取得部は、データ取得装置が、対象装置の記憶部から取得したデータを取得し、
前記データ復旧部は、前記データに基づき、前記対象装置の記憶部が記憶していたデータの再構成を行うことでデータの復旧を実行する、通信基地局。
（付記１３）
さらに、管理部を含み、
前記管理部は、前記対象装置に関する対象装置情報に基づいて、前記データの復旧に関する進捗状況を管理する、付記１２記載の通信基地局。
（付記１４）
さらに、指示情報送信部を含み、
前記指示情報送信部は、前記データの取得に関する指示情報を前記データ取得装置に送信する、付記１２又は１３記載の通信基地局。
（付記１５）
前記指示情報送信部は、複数の前記データ取得装置に対して、前記指示情報を送信し、
前記指示情報は、前記データ取得装置毎に、前記対象装置の記憶部の異なる領域に格納されたデータを取得するように指示する情報を含む、付記１４記載の通信基地局。
（付記１６）
前記データ取得装置が、付記１から７のいずれかに記載のデータ取得装置である、付記１２から１５のいずれかに記載の通信基地局。
（付記１７）
前記対象装置が、付記８から１１のいずれかに記載のストレージ装置である、付記１２から１６のいずれかに記載の通信基地局。
（付記１８）
付記１から７のいずれかに記載の移動可能なデータ取得装置と、付記８から１１のいずれかに記載のストレージ装置と、付記１２から１７のいずれかに記載の通信基地局とを含み、
前記データ取得装置と前記ストレージ装置とは、無線通信により接続可能であり、
前記データ取得装置と前記通信基地局とは、通信回線網を介して接続可能であり、
前記データ取得装置及び前記通信基地局における前記対象装置が前記ストレージ装置である、データ復旧システム装置。
（付記１９）
データ取得装置を使用し、
位置情報取得工程、操縦制御工程、無線電力供給工程、データ取得工程、記憶工程、及びデータ送信工程を含み、
前記位置情報取得工程は、対象装置の位置を示す位置情報を取得し、
前記操縦制御工程は、前記データ取得装置の操縦を制御して、前記位置情報が示す位置に移動させ、
前記無線電力供給工程は、非接触型の電力伝送方式により、前記データ取得装置の備えるバッテリー部に蓄えられた電力を、前記対象装置に供給し、
前記データ取得工程は、無線通信により、前記対象装置の備える記憶部内のデータを取得し、
前記記憶工程は、前記取得したデータを記憶し、
前記操縦制御工程は、前記データ取得装置の操縦を制御して、前記データ取得装置を予め指定された場所に移動させ、
前記データ送信工程は、通信基地局に前記データを送信する、データ取得方法。
（付記２０）
さらに、稼働時間決定工程を含み、
前記稼働時間決定工程は、前記データ取得装置のバッテリー部に蓄えられた電力量に関するパラメータに基づき、稼働時間を決定する、付記１９記載のデータ取得方法。
（付記２１）
前記パラメータが、下記（１）～（３）の少なくとも一つを含む、付記２０記載のデータ取得方法：
（１）前記位置情報が示す位置への移動、及び前記位置情報が示す位置から前記予め指定された場所までの移動で消費する電力量；
（２）前記データ取得工程による前記データの取得処理中に消費する電力量；
（３）前記無線電力供給工程による前記対象装置への電力の供給により消費する電力量。
（付記２２）
前記データ取得工程は、さらに、前記通信基地局から指示情報を取得し、前記指示情報に従い、前記データを取得し、
前記記憶工程は、さらに、前記取得したデータが格納されていたディスクに関するディスク情報を記憶し、
前記データ送信工程は、さらに、前記通信基地局に前記ディスク情報を送信する、付記１９から２１のいずれかに記載のデータ取得方法。
（付記２３）
前記位置情報取得工程は、さらに、前記対象装置が発信する、前記対象装置の位置情報を含む発信信号を取得し、
前記操縦制御工程は、前記発信信号に含まれる位置情報に基づき、前記データ取得装置の操縦を制御して、前記発信信号に含まれる位置情報が示す位置に移動させる、付記１９から２２のいずれかに記載のデータ取得方法。
（付記２４）
前記操縦制御工程は、前記データ取得装置の操縦を制御して、前記位置情報が示す位置と、前記予め指定された場所とを往復させ、
前記無線電力供給工程による前記電力の供給と、前記データ取得工程による前記データの取得と、前記記憶工程による前記データの記憶と、前記データ送信工程による前記データの送信とを繰り返し実行する、付記１９から２３のいずれかに記載のデータ取得方法。
（付記２５）
前記データ取得装置が、付記１から７のいずれかに記載のデータ取得装置である、付記１９から２４のいずれかに記載のデータ取得方法。
（付記２６）
記憶部を有するストレージ装置を使用し、
災害発生検知工程、切替工程、位置情報送信工程、無線電力取得工程、データ読み出し工程、及びデータ送信工程を含み、
前記災害発生検知工程は、災害の発生を検知し、
前記切替工程は、前記災害の発生が検知された場合に、平常時モードを非常時モードに切替え、
前記非常時モードにおいて、
前記位置情報送信工程は、位置情報を外部装置に送信し、
前記無線電力取得工程は、非接触型の電力伝送方式により、外部から電力を取得し、
前記データ読み出し工程は、前記取得した電力を使用して、前記記憶部内におけるディスク毎のデータの読み出しを行い、
前記データ送信工程は、無線通信により、前記読み出したデータをデータ取得装置に送信する、データ送信方法。
（付記２７）
前記無線電力取得工程は、前記データ取得装置の無線電力供給部から電力を取得する、付記２６記載のデータ送信方法。
（付記２８）
前記位置情報送信工程は、前記位置情報を発信信号として前記データ取得装置に送信する、付記２６又は２７記載のデータ送信方法。
（付記２９）
前記ストレージ装置が、付記８から１１のいずれかに記載のストレージ装置である、付記２６から２８のいずれかに記載のデータ送信方法。
（付記３０）
前記データ取得装置が、付記１から７のいずれかに記載のデータ取得装置である、付記２６から２９のいずれかに記載のデータ送信方法。
（付記３１）
データ取得工程、及びデータ復旧工程を含み、
前記データ取得工程は、データ取得装置が、対象装置の記憶部から取得したデータを取得し、
前記データ復旧工程は、前記データに基づき、前記対象装置の記憶部が記憶していたデータの再構成を行うことでデータの復旧を実行する、データ復旧方法。
（付記３２）
さらに、管理工程を含み、
前記管理工程は、前記対象装置に関する対象装置情報に基づいて、前記データの復旧に関する進捗状況を管理する、付記３１記載のデータ復旧方法。
（付記３３）
さらに、指示情報送信工程を含み、
前記指示情報送信工程は、前記データの取得に関する指示情報を前記データ取得装置に送信する、付記３１又は３２記載のデータ復旧方法。
（付記３４）
前記指示情報送信工程は、複数の前記データ取得装置に対して、前記指示情報を送信し、
前記指示情報は、前記データ取得装置毎に、前記対象装置の記憶部の異なる領域に格納されたデータを取得するように指示する情報を含む、付記３３記載のデータ復旧方法。
（付記３５）
前記データ取得装置が、付記１から７のいずれかに記載のデータ取得装置である、付記３１から３４のいずれかに記載のデータ復旧方法。
（付記３６）
前記対象装置が、付記８から１１のいずれかに記載のストレージ装置である、付記３１から３５のいずれかに記載のデータ復旧方法。
（付記３７）
コンピュータに、付記１９から２５のいずれかに記載のデータ取得方法の各工程、
付記２６から３０のいずれかに記載のデータ送信方法の各工程、又は
付記３１から３６のいずれかに記載のデータ復旧方法の各工程を実行させるためのプログラム。
（付記３８）
コンピュータに、位置情報取得手順、操縦制御手順、無線電力供給手順、データ取得手順、記憶手順、及びデータ送信手順を実行させるためのプログラムであって、
前記位置情報取得手順は、対象装置の位置を示す位置情報を取得し、
前記操縦制御手順は、前記データ取得装置の操縦を制御して、前記位置情報が示す位置に移動させ、
前記無線電力供給手順は、非接触型の電力伝送方式により、データ取得装置の備えるバッテリー部に蓄えられた電力を、前記対象装置の備えるバッテリー部に供給し、
前記データ取得手順は、無線通信により、前記対象装置の備える記憶部内のデータを取得し、
前記記憶手順は、前記取得したデータを記憶し、
前記操縦制御手順は、前記データ取得装置の操縦を制御して、前記データ取得装置を予め指定された場所に移動させ、
前記データ送信手順は、通信基地局に前記データを送信する、プログラム。
（付記３９）
さらに、稼働時間決定手順を含み、
前記稼働時間決定手順は、前記データ取得装置のバッテリー部に蓄えられた電力量に関するパラメータに基づき、稼働時間を決定する、付記３８記載のプログラム。
（付記４０）
前記パラメータが、下記（１）～（３）の少なくとも一つを含む、付記３９記載のプログラム：
（１）前記位置情報が示す位置への移動、及び前記位置情報が示す位置から前記予め指定された場所までの移動で消費する電力量；
（２）前記データ取得手順による前記データの取得処理中に消費する電力量；
（３）前記無線電力供給手順による前記対象装置への電力の供給により消費する電力量。
（付記４１）
前記データ取得手順は、さらに、前記通信基地局から指示情報を取得し、前記指示情報に従い、前記データを取得し、
前記記憶手順は、さらに、前記取得したデータが格納されていたディスクに関するディスク情報を記憶し、
前記データ送信手順は、さらに、前記通信基地局に前記ディスク情報を送信する、付記３８から４０のいずれかに記載のプログラム。
（付記４２）
前記位置情報取得手順は、さらに、前記対象装置が発信する、前記対象装置の位置情報を含む発信信号を取得し、
前記操縦制御手順は、前記発信信号に含まれる位置情報に基づき、前記データ取得装置の操縦を制御して、前記発信信号に含まれる位置情報が示す位置に移動させ、る、付記３８から４１のいずれかに記載のプログラム。
（付記４３）
前記操縦制御手順は、前記データ取得装置の操縦を制御して、前記位置情報が示す位置と、前記予め指定された場所とを往復させ、
前記無線電力供給手順による前記電力の供給と、前記データ取得手順による前記データの取得と、前記記憶手順による前記データの記憶と、前記データ送信手順による前記データの送信とを繰り返し実行する、付記３８から４３のいずれかに記載のプログラム。
（付記４４）
前記データ取得装置が、付記１から７のいずれかに記載のデータ取得装置である、付記３８から４３のいずれかに記載のプログラム。
（付記４５）
コンピュータに、災害発生検知手順、切替手順、位置情報送信手順、無線電力取得手順、データ読み出し手順、及びデータ送信手順を実行させるためのプログラムであって、
前記災害発生検知手順は、災害の発生を検知し、
前記切替手順は、前記災害の発生が検知された場合に、平常時モードを非常時モードに切替え、
前記非常時モードにおいて、
前記位置情報送信手順は、位置情報を外部装置に送信し、
前記無線電力取得手順は、非接触型の電力伝送方式により、外部から電力を取得し、
前記データ読み出し手順は、前記取得した電力を使用して、前記記憶部内におけるディスク毎のデータの読み出しを行い、
前記データ送信手順は、無線通信により、前記読み出したデータをデータ取得装置に送信する、プログラム。
（付記４６）
前記無線電力取得手順は、前記データ取得装置の無線電力供給部から電力を取得する、付記４５記載のプログラム。
（付記４７）
前記位置情報送信手順は、前記位置情報を発信信号として前記データ取得装置に送信する、付記４５又は４６記載のプログラム。
（付記４８）
付記８から１１のいずれかに記載のストレージ装置を使用する、付記４５から４７のいずれかに記載のプログラム。
（付記４９）
前記データ取得装置が、付記１から７のいずれかに記載のデータ取得装置である、付記４５から４８のいずれかに記載のプログラム。
（付記５０）
コンピュータに、データ取得手順、及びデータ復旧手順を実行させるためのプログラムであって、
前記データ取得手順は、データ取得装置が、対象装置の記憶部から取得したデータを取得し、
前記データ復旧手順は、前記データに基づき、前記対象装置の記憶部が記憶していたデータの再構成を行うことでデータの復旧を実行する、プログラム。
（付記５１）
さらに、管理手順を含み、
前記管理手順は、前記対象装置に関する対象装置情報に基づいて、前記データの復旧に関する進捗状況を管理する、付記５０記載のプログラム。
（付記５２）
さらに、指示情報送信手順を含み、
前記指示情報送信手順は、前記データの取得に関する指示情報を前記データ取得装置に送信する、付記５０又は５１記載のプログラム。
（付記５３）
前記指示情報送信手順は、複数の前記データ取得装置に対して、前記指示情報を送信し、
前記指示情報は、前記データ取得装置毎に、前記対象装置の記憶部の異なる領域に格納されたデータを取得するように指示する情報を含む、付記５２記載のプログラム。
（付記５４）
前記データ取得装置が、付記１から７のいずれかに記載のデータ取得装置である、付記５０から５３のいずれかに記載のプログラム。
（付記５５）
前記対象装置が、付記８から１１のいずれかに記載のストレージ装置である、付記５０から５４のいずれかに記載のプログラム。
（付記５６）
付記３７から５５のいずれかに記載のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【産業上の利用可能性】
【0108】
本発明によれば、データの送信に用いる電力を、無線で供給又は取得できるため、データの取得又は送信が可能となる。このため、例えば、災害時等の非常時においても、容易にデータを取得又は送信することができる。したがって、本発明は、災害発生時において、データの復旧を行う場合に、特に有用である。
【符号の説明】
【0109】
１０、１０Ａ データ取得装置
１１ 位置情報取得部
１２ 操縦制御部
１３ 移動部
１４ 無線電力供給部
１５ バッテリー部
１６ データ取得部
１７ 記憶部
１８ データ送信部
１９ 稼働時間決定部
１００ データ復旧システム装置
２０ ストレージ装置（対象装置）
２１ 災害発生検知部
２２ 切替部
２３ 位置情報送信部
２３１ バッテリー部
２４ 無線電力取得部
２５ データ読み出し部
２６ 記憶部
２７ データ送信部
３０ 通信基地局
３１ データ取得部
３２ データ復旧部
３３ 管理部
３４ 指示情報送信部
１０１、２０１、３０１ 中央演算処理装置（ＣＰＵ）
１０２、２０２、３０２ メモリ
１０３、２０３、３０３ バス
１０４、２０４、３０４ 入力装置
１０５、２０５、３０５ 表示装置
１０６、２０６、３０６ 通信デバイス
３０７ 記憶装置
１１ 位置情報取得部
１２ 操縦制御部
１３ 移動部
１４ 無線電力供給部
１５ バッテリー部
１６ データ取得部
１７ 記憶部
１８ データ送信部
１９ 稼働時間決定部
１００ データ復旧システム装置
２０ ストレージ装置（対象装置）
２１ 災害発生検知部
２２ 切替部
２３ 位置情報送信部
２３１ バッテリー部
２４ 無線電力取得部
２５ データ読み出し部
２６ 記憶部
２７ データ送信部
３０ 通信基地局
３１ データ取得部
３２ データ復旧部
３３ 管理部
３４ 指示情報送信部
１０１、２０１、３０１ 中央演算処理装置（ＣＰＵ）
１０２、２０２、３０２ メモリ
１０３、２０３、３０３ バス
１０４、２０４、３０４ 入力装置
１０５、２０５、３０５ 表示装置
１０６、２０６、３０６ 通信デバイス
３０７ 記憶装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】