特開 2022-106212 ステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022106212

(43)【公開日】2022-07-19

(54)【発明の名称】ステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 3/12 20060101AFI20220711BHJP

   F16J 15/52 20060101ALI20220711BHJP

   F16J 3/04 20060101ALI20220711BHJP

【ＦＩ】

B62D3/12 503Z

F16J15/52 Z

F16J3/04 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021001064

(22)【出願日】2021-01-06

(71)【出願人】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】ＫＹＢ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】特許業務法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 拓造

(72)【発明者】

【氏名】下田 勝海

(72)【発明者】

【氏名】増田 大輝

(72)【発明者】

【氏名】青山 雅

(72)【発明者】

【氏名】山田 展資

(72)【発明者】

【氏名】蔡 冠華

(72)【発明者】

【氏名】橘田 槙

【テーマコード（参考）】

3J043

3J045

【Ｆターム（参考）】

3J043AA11

3J043CA12

3J043CB13

3J043DA06

3J043FA04

3J043FB10

3J045AA10

3J045BA02

3J045CB16

3J045CB17

(57)【要約】

【課題】ステアリング装置のハウジングとブーツとの間のシール性を向上させる。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１００は、車輪を転舵するためのラック軸３０と、ラック軸３０を収容しラック軸３０が突出する開口部７１を有するハウジングとしてのギヤケース７０と、ギヤケース７０の開口部７１を覆うブーツ８０と、ブーツ８０をギヤケース７０の外周面７２に向けて押圧し固定する環状のバンド部としてのブーツバンド９０と、を備え、ギヤケース７０は、外周面７２のうちブーツバンド９０によって押圧される被押圧部７５と、被押圧部７５から開口部７１の径方向に突出する環状の突出部７６，７７，７８，７９と、を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステアリング装置であって、
車輪を転舵するためのラック軸と、
前記ラック軸を収容し前記ラック軸が突出する開口部を有するハウジングと、
前記ハウジングの前記開口部を覆うブーツと、
前記ブーツを前記ハウジングの外周面に向けて押圧し固定する環状のバンド部と、を備え、
前記ハウジングは、
前記外周面のうち前記バンド部によって押圧される被押圧部と、
前記被押圧部から前記開口部の径方向に突出する環状の突出部と、を有することを特徴とするステアリング装置。

【請求項2】

請求項１に記載のステアリング装置であって、
前記突出部は、前記開口部の軸方向において、前記被押圧部よりも小さい寸法を有することを特徴とするステアリング装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載のステアリング装置であって、
前記突出部は、
前記被押圧部から前記軸方向に対して垂直に延びる壁部と、
前記被押圧部から前記壁部に向けて延びるテーパ部と、を有し、
前記テーパ部は、前記壁部よりも前記ハウジングの前記開口部側に設けられることを特徴とするステアリング装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか一つに記載のステアリング装置であって、
前記突出部として、第一突出部と、前記軸方向において前記被押圧部の中央から前記第一突出部よりも離れて設けられる第二突出部と、を有し、
前記第二突出部は、前記径方向への突出量が、前記第一突出部よりも大きいことを特徴とするステアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステアリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載のステアリング装置では、ギヤケースに筒状のブーツが取り付けられる。ブーツは、ブーツバンドによりギヤケースの円筒部に締め付けられ固定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１７１１０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このようなステアリング装置では、ブーツバンドによりギヤケースの円筒部にブーツが締め付けられることで、ギヤケースとブーツとの間の隙間を通じたギヤケース内への異物の侵入が防止される。しかしながら、ブーツが締め付けられるギヤケースの円筒部の外周面が軸方向の断面において平坦であると、ギヤケースとブーツとの接触面は当該断面において直線状となるため、ギヤケースとブーツとの間で高いシール性を得られない可能性がある。

【0005】

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ステアリング装置のハウジングとブーツとの間のシール性を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、ステアリング装置であって、車輪を転舵するためのラック軸と、ラック軸を収容しラック軸が突出する開口部を有するハウジングと、ハウジングの開口部を覆うブーツと、ブーツをハウジングの外周面に向けて押圧し固定する環状のバンド部と、を備え、ハウジングは、外周面のうちバンド部によって押圧される被押圧部と、被押圧部から開口部の径方向に突出する環状の突出部と、を有することを特徴とする。

【0007】

本発明は、突出部が、開口部の軸方向において、被押圧部よりも小さい寸法を有することを特徴とする。

【0008】

これらの発明では、ブーツはハウジングの突出部に向けてバンド部により押圧されるため、ブーツには、被押圧部における他の部分よりも突出部においてバンド部からの荷重が作用しやすくなる。そのため、突出部でハウジングとブーツとの接触面圧が高くなる。これにより、ハウジングの突出部とブーツとを密着させることができる。

【0009】

本発明は、突出部は、被押圧部から軸方向に対して垂直に延びる壁部と、被押圧部から壁部に向けて延びるテーパ部と、を有し、テーパ部は、壁部よりもハウジングの開口部側に設けられることを特徴とする。

【0010】

この発明では、テーパ部が壁部よりもハウジングの開口部側に設けられるため、ハウジングへのブーツの取り付けが突出部により阻害されない。また、取り付けられたブーツが壁部に係止されるため、ブーツがハウジングから脱落することが防止される。

【0011】

本発明は、突出部として、第一突出部と、軸方向において被押圧部の中央から第一突出部よりも離れて設けられる第二突出部と、を有し、第二突出部は、径方向への突出量が、第一突出部よりも大きいことを特徴とする。

【0012】

この発明では、被押圧部の中央側の第一突出部よりも被押圧部の端部側に形成される第二突出部の方が、第一突出部よりも径方向への突出量が大きいため、被押圧部の端部側でハウジングとブーツとの接触面圧が高くなる。ここで、ブーツの肉厚は被押圧部の端部側で薄くなりやすい。よって、ブーツが薄くなりやすい箇所でハウジングとブーツとの接触面圧が高くなるため、ハウジングとブーツとの間のシール性を効率的に向上させることができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、ステアリング装置のハウジングとブーツとの間のシール性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成図である。

【図2】ギヤケースとブーツの拡大断面図である。

【図3】ギヤケースとブーツとの固定部の拡大断面図である。

【図4】変形例に係るギヤケースとブーツとの固定部の図３に対応する拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

図面を参照して、本発明の実施形態に係るステアリング装置としての電動パワーステアリング装置１００について説明する。

【0016】

図１に示すように、電動パワーステアリング装置１００は、ステアリングホイール１０から入力される操舵トルクによって回転するステアリングシャフト２０と、ステアリングシャフト２０の回転に伴って車輪１を転舵させる転舵軸としてのラック軸３０と、を備える。

【0017】

ステアリングシャフト２０は、運転者がステアリングホイール１０を操作するステアリング操作に伴って回転する入力シャフト２１と、ラック軸３０を変位させる出力シャフト２２と、入力シャフト２１と出力シャフト２２とを連結するトーションバー２３と、により構成される。

【0018】

ラック軸３０は、車両の左右方向に延びて設けられる軸状部材であり、第一タイロッド４１ａ及び第一ナックルアーム４２ａを介して一方の車輪１に連結され、第二タイロッド４１ｂ及び第二ナックルアーム４２ｂを介して他方の車輪１に連結される。

【0019】

第一及び第二タイロッド４１ａ，４１ｂは、ラック軸３０の両端部に設けられる連結部としての第一及び第二ボールジョイント４３ａ，４３ｂを介してラック軸３０に対してそれぞれ揺動自在に連結される。なお、ラック軸３０と第一及び第二タイロッド４１ａ，４１ｂとを連結する連結部としては、第一及び第二ボールジョイント４３ａ，４３ｂに限定されず、他の形式の自在継手が用いられてもよい。

【0020】

出力シャフト２２とラック軸３０とは、出力シャフト２２の端部に設けられるピニオンギヤ２２ａと、ラック軸３０に設けられるラックギヤ３０ａと、からなるラックアンドピニオン機構を介して互いに連結される。ピニオンギヤ２２ａとラックギヤ３０ａとは互いに噛み合っており、出力シャフト２２のトルクは、ピニオンギヤ２２ａ及びラックギヤ３０ａを介してラック軸３０の軸心方向の荷重に変換されてラック軸３０に伝達される。これにより、ラック軸３０は、伝達されるトルクにより軸心方向に変位し、第一及び第二タイロッド４１ａ，４１ｂを介して車輪１を転舵する。

【0021】

また、電動パワーステアリング装置１００は、ステアリング操作に応じて操舵力を補助するために駆動される電動モータ５０と、電動モータ５０の回転を減速してステアリングシャフト２０に伝達する減速部５２と、を備える。

【0022】

減速部５２は、電動モータ５０により駆動されるウォームシャフト５３と、出力シャフト２２に設けられるウォームホイール５４と、からなるウォームギヤ機構である。ウォームシャフト５３とウォームホイール５４とは互いに噛み合っており、電動モータ５０のトルクは、ウォームシャフト５３及びウォームホイール５４を介して出力シャフト２２に伝達される。電動モータ５０から出力シャフト２２に伝達されたトルクは、ピニオンギヤ２２ａ及びラックギヤ３０ａを介してラック軸３０に更に伝達される。

【0023】

また、電動パワーステアリング装置１００は、トーションバー２３に作用するトルクを検出するトルクセンサ６２と、トルクセンサ６２の検出値に応じて電動モータ５０の駆動を制御するコントローラ６０と、を更に備える。

【0024】

コントローラ６０は、演算処理を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵにより実行される制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの演算結果等を記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）と、を含むマイクロコンピュータで構成される。コントローラ６０は、単一のマイクロコンピュータで構成されていてもよいし、複数のマイクロコンピュータで構成されていてもよい。

【0025】

トルクセンサ６２は、運転者によるステアリング操作に伴って入力シャフト２１に付与される操舵トルクを検出し、検出した操舵トルクに対応する信号をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、トルクセンサ６２からの信号に基づいて、電動モータ５０が出力するトルクを演算し、そのトルクが発生するように電動モータ５０の駆動を制御する。

【0026】

このように、上記構成の電動パワーステアリング装置１００では、入力シャフト２１に付与される操舵トルクをトルクセンサ６２にて検出し、その検出結果に基づいて電動モータ５０の駆動をコントローラ６０にて制御して運転者のステアリング操作をアシストすることが可能である。

【0027】

図２に示すように、電動パワーステアリング装置１００は、ラック軸３０を収容しラック軸３０が突出する開口部７１ａ，７１ｂを有するハウジングとしてのギヤケース７０を備える。ギヤケース７０は、例えば、アルミニウム等の金属で形成される。

【0028】

電動パワーステアリング装置１００は、ギヤケース７０の開口部７１ａ，７１ｂを覆うブーツ８０ａ，８０ｂと、ブーツ８０ａ，８０ｂをギヤケース７０の外周面７２に向けて押圧し固定する環状のバンド部としてのブーツバンド９０ａ，９０ｂと、を備える。ブーツ８０ａ，８０ｂは、ギヤケース７０の開口部７１ａ，７１ｂから突出したラック軸３０と、第一及び第二タイロッド４１ａ，４１ｂ（図１参照）と、をそれぞれ覆い、ラック軸３０と第一及び第二タイロッド４１ａ，４１ｂを異物から保護する。また、ブーツバンド９０ａ，９０ｂは、軸方向に所定の長さで形成され、ブーツ８０ａ，８０ｂをそれぞれギヤケース７０の外周面７２に締め付けて固定する。これにより、開口部７１ａ，７１ｂがブーツ８０ａ，８０ｂにより覆われ、開口部７１ａ，７１ｂからギヤケース７０内に異物が浸入することが防止される。

【0029】

開口部７１ａ，７１ｂ近傍、ブーツ８０ａ，８０ｂ、及びブーツバンド９０ａ，９０ｂの構成は同様であるため、以下では図２における左側の開口部７１ａ近傍、ブーツ８０ａ、及びブーツバンド９０ａの構成について説明し、開口部７１ｂ近傍、ブーツ８０ｂ、及びブーツバンド９０ｂの構成については説明を省略する。また、以下では、開口部７１ａを単に「開口部７１」、ブーツ８０ａを単に「ブーツ８０」、ブーツバンド９０ａを単に「ブーツバンド９０」とも称する。

【0030】

ギヤケース７０は、ラック軸３０を収容する収容孔７３と、外周面７２に形成されブーツバンド９０がブーツ８０とともに取り付けられる凹部７４と、を有する。収容孔７３は、ギヤケース７０を貫通し、端部に開口部７１が形成される。ラック軸３０は、収容孔７３を挿通して開口部７１から突出する。凹部７４は、開口部７１近傍に環状に形成され、軸方向の長さはブーツバンド９０の軸方向の長さよりも長く形成される。つまり、ギヤケース７０の外周面７２では、凹部７４の一部がブーツバンド９０によって径方向内側に向けて押圧される。言い換えれば、ギヤケース７０は、外周面７２のうちブーツバンド９０によって押圧される被押圧部７５を有する。具体的には、被押圧部７５は、凹部７４のうちブーツバンド９０の径方向内側に位置する領域を指す。

【0031】

図３に示すように、凹部７４には、被押圧部７５から開口部７１の径方向に突出する環状の突出部７６が形成される。言い換えると、突出部７６は、開口部７１の軸方向における被押圧部７５の両端部の間に形成される。本実施形態では、同一形状の突出部７６が凹部７４の中央付近に軸方向に間隔を空けて二つ形成される。

【0032】

突出部７６は、ギヤケース７０の凹部７４の底面から開口部７１の軸方向に対して垂直に延びる壁部７６ａと、凹部７４の底面から壁部７６ａに向けて、開口部７１から離れるように延びるテーパ部７６ｂと、壁部７６ａとテーパ部７６ｂとを接続する接続部７６ｃと、を有する。具体的には、壁部７６ａは、外周面７２の被押圧部７５から開口部７１の径方向に沿って突出する。テーパ部７６ｂは、壁部７６ａに近づくにつれて開口部７１の径方向への突出量が大きくなるように形成される。接続部７６ｃは、開口部７１の軸方向に沿って設けられる。つまり、突出部７６は、開口部７１の軸方向に沿った断面が台形となるように形成される。なお、壁部７６ａ及びテーパ部７６ｂが延びる凹部７４の底面は、外周面７２の一部である。

【0033】

テーパ部７６ｂは、壁部７６ａよりもギヤケース７０の開口部７１側に設けられる。具体的に開口部７１ａ、開口部７１ｂを用いて説明すると、開口部７１ａ近傍の凹部７４に形成される突出部７６では、テーパ部７６ｂが壁部７６ａよりも開口部７１ａ側に設けられる。また、図示しないが、開口部７１ｂ近傍の凹部に形成される突出部では、テーパ部が壁部よりも開口部７１ｂ側に設けられる。

【0034】

ブーツ８０は例えばゴムや樹脂で形成される蛇腹状の筒部材である。ブーツ８０は、ラック軸３０の往復動に追従できるように、ラック軸３０の軸方向に伸縮可能である。ブーツ８０は、本体部８１と、本体部８１の端部に設けられギヤケース７０に取り付けられる環状の取付部８２を有する。取付部８２の内周面は、ギヤケース７０の凹部７４の底面と当接する。本体部８１と反対側の取付部８２の端部には、取付部８２の径方向外側に突出したフランジ部８３が形成される。本体部８１と取付部８２の境界と、フランジ部８３と、によって、ブーツバンド９０が収容可能な収容空間８４が取付部８２の外周面に形成される。収容空間８４は凹状に形成され、ブーツバンド９０が収容可能なように、軸方向の長さはブーツバンド９０の軸方向の長さよりも長く形成される。ブーツ８０は、取付部８２の内周面が凹部７４に収容されるように開口部７１側からギヤケース７０に取り付けられたのち、ブーツバンド９０が収容空間８４に取り付けられる。そして、ギヤケース７０の凹部７４に締め付けられて固定される。ブーツ８０の他端部は、第一タイロッド４１ａに固定される。

【0035】

このように、ブーツ８０がブーツバンド９０によりギヤケース７０に締め付けられて固定されると、ブーツ８０はギヤケース７０の突出部７６に向けて押圧される。そのため、ブーツ８０には、被押圧部７５における他の部分よりも突出部７６においてブーツバンド９０からの荷重が作用しやすくなる。したがって、突出部７６でギヤケース７０とブーツ８０との接触面圧が高くなり、ギヤケース７０の突出部７６とブーツ８０とを密着させることができる。本実施形態では、壁部７６ａと接続部７６ｃとの間の角部でギヤケース７０とブーツ８０との接触面圧が高くなり、ギヤケース７０とブーツ８０とが密着する。よって、ギヤケース７０とブーツ８０との間のシール性を向上させることができる。

【0036】

また、ギヤケースが突出部を有さない場合は、ギヤケースとブーツとが円筒面で接触し、ギヤケースとブーツとの接触面が開口部の軸方向の断面において直線状となる。この構成では、ギヤケースとブーツとの間を通じてギヤケース内に侵入しようとする異物の侵入経路が短い。これに対し、本実施形態における電動パワーステアリング装置１００のギヤケース７０は、突出部７６を有するため、ギヤケース７０とブーツ８０との間を通じてギヤケース７０内に侵入しようとする異物の侵入経路が長くなる。よって、ギヤケース７０とブーツ８０との間のシール性を向上させることができる。

【0037】

したがって、例えば、電動パワーステアリング装置１００が泥水を受けた場合や、品質試験等で塩水を受けた場合であっても、ギヤケース７０とブーツ８０との間のシール性が高いため、ギヤケース７０内に泥水や塩水が侵入してアルミニウム製のギヤケース７０の腐食の進行を抑制することができる。

【0038】

また、突出部７６は、壁部７６ａに向けて延びるテーパ部７６ｂが壁部７６ａよりもギヤケース７０の開口部７１側に設けられる。具体的には、開口部７１ａ近傍の凹部７４に形成される突出部７６では、テーパ部７６ｂが壁部７６ａよりも開口部７１ａ側に設けられ、開口部７１ｂ近傍の凹部７４に形成される突出部７６では、テーパ部７６ｂが壁部７６ａよりも開口部７１ｂ側に設けられる。そのため、ブーツ８０を開口部７１側からギヤケース７０に取り付ける際に、ブーツ８０がテーパ部７６ｂにより突出部７６を容易に乗り越えることができるため、ギヤケース７０へのブーツ８０の取り付けが突出部７６により阻害されない。また、取り付けられたブーツ８０が壁部７６ａに係止されるため、ブーツ８０がギヤケース７０から脱落することが防止される。

【0039】

以上の本実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。

【0040】

電動パワーステアリング装置１００では、ブーツ８０はギヤケース７０の突出部７６に向けて押圧されるため、ブーツ８０には、被押圧部７５における他の部分よりも突出部７６においてブーツバンド９０からの荷重が作用しやすくなる。したがって、突出部７６でギヤケース７０とブーツ８０との接触面圧が高くなり、ギヤケース７０の突出部７６とブーツ８０とを密着させることができる。本実施形態では、壁部７６ａと接続部７６ｃとの間の角部でギヤケース７０とブーツ８０との接触面圧が高くなり、ギヤケース７０とブーツ８０とが密着する。よって、ギヤケース７０とブーツ８０との間のシール性を向上させることができる。

【0041】

ギヤケース７０は、突出部７６を有するため、ギヤケース７０とブーツ８０との間を通じてギヤケース７０内に侵入しようとする異物の侵入経路が長くなる。よって、ギヤケース７０とブーツ８０との間のシール性を向上させることができる。

【0042】

突出部７６は、壁部７６ａに向けて延びるテーパ部７６ｂが壁部７６ａよりもギヤケース７０の開口部側５５に設けられるため、ブーツ８０を開口部７１側からギヤケース７０に取り付ける際に、ブーツ８０がテーパ部７６ｂにより突出部７６を容易に乗り越えることができるため、ギヤケース７０へのブーツ８０の取り付けが突出部７６により阻害されない。また、取り付けられたブーツ５６が壁部７６ａに係止されるため、ブーツ８０がギヤケース７０から脱落することが防止される。

【0043】

次に、本実施形態の変形例について説明する。

【0044】

＜変形例１＞
上記実施形態では、突出部として、同一形状の突出部７６が被押圧部７５の中央付近に軸方向に間隔を空けて二つ設けられる。しかし、例えば、図４に示すように、突出部として、形状の異なる三つの突出部７７，７８，７９が形成されてもよい。具体的には、電動パワーステアリング装置１００は、突出部として、第一突出部としての突出部７７と、開口部７１の軸方向において被押圧部７５の中央から突出部７７よりも離れて設けられる第二突出部としての突出部７８及び突出部７９と、を有する構成であってもよい。突出部７７は例えば被押圧部７５の中央付近に設けられる。突出部７８は突出部７７よりも開口部７１側に設けられ、突出部７９は突出部７７に対し突出部７８と反対側に形成される。つまり、突出部７８，７９は、開口部７１の軸方向において、突出部７７よりも被押圧部７５の端部側に設けられる。

【0045】

突出部７７は、上記実施形態における突出部７６と同様に、壁部７７ａと、テーパ部７７ｂと、接続部７７ｃと、を有する。突出部７８は、被押圧部７５から開口部７１の軸方向に対して垂直に延びる壁部７８ａと、被押圧部７５から壁部７８ａに向けて、開口部７１から離れるように延びるテーパ部７８ｂと、を有し、壁部７８ａとテーパ部７８ｂが連続する。突出部７９は、突出部７８と同様に、壁部７９ａと、テーパ部７９ｂと、を有する。突出部７８及び突出部７９は、開口部７１の径方向への凹部７４からの突出量が、突出部７７よりも大きく形成される。具体的には、壁部７８ａ及び７９ａは、開口部７１の径方向における長さが壁部７７ａよりも長く形成される。よって、突出部７７よりも被押圧部７５の端部側に設けられる突出部７８，７９では、開口部７１の径方向への突出量が大きいため、突出部７７よりもブーツバンド９０からの荷重が作用しやすくなる。そのため、被押圧部７５の端部側でギヤケース７０とブーツ８０との接触面圧が高くなる。

【0046】

ここで、ブーツ８０の取付部８２の内周面は、ギヤケース７０の凹部７４の底面と当接する。そのため、凹部７４の軸方向における中央側ではブーツ８０が厚く、凹部７４の軸方向における両端部側ではブーツ８０が薄い。言い換えれば、被押圧部７５の両端部側でブーツ８０が薄くなりやすい。ブーツ８０が薄い箇所では、ブーツ８０が厚い箇所よりもギヤケース７０とブーツ８０との接触面圧が低くなるため、ギヤケース７０とブーツ８０との間のシール性が低下するおそれがある。しかしながら、本変形例では、ブーツ８０が薄くなりやすい被押圧部７５の端部側でギヤケース７０とブーツ８０との接触面圧が高くなるため、ギヤケース７０とブーツ８０との間のシール性を効率的に向上させることができる。

【0047】

なお、突出部７８，７９は、いずれか一方のみが形成されてもよい。また、突出部が四つ以上形成される場合は、いずれかの突出部と、開口部７１の軸方向において被押圧部７５の中央から当該突出部よりも離れて設けられる突出部と、の開口部７１の径方向への突出量を比較し、後者の突出量の方が大きいことが望ましい。これらの構成であっても、上記と同様に、ギヤケース７０とブーツ８０との間のシール性を効率的に向上させることができる。

【0048】

＜変形例２＞
上記実施形態では、突出部として、同一形状の突出部７６が二つ設けられる。しかし、突出部の数は、一つであっても、三つ以上の複数であってもよい。突出部の数が複数である場合は、軸方向に間隔を空けて設けられればよい。このように、突出部の数を調整することで、ギヤケース７０とブーツ８０とが密着する場所の数や、ギヤケース７０とブーツ８０との間を通じてギヤケース７０内に侵入しようとする異物の侵入経路の長さを段階的に調整することができる。よって、ギヤケース７０とブーツ８０との間のシール性を段階的に調整することができる。

【0049】

なお、突出部の数が一つである場合は、突出部は、開口部７１の軸方向において、被押圧部７５よりも小さい寸法を有することが好ましい。突出部の寸法とは、例えば突出部７６では、被押圧部７５とテーパ部７６ｂとの境界から被押圧部７５と壁部７６ａとの境界までの間を指す。これにより、突出部でギヤケース７０とブーツ８０との接触面圧が確実に高くなり、ギヤケース７０とブーツ８０との間のシール性を確実に向上させることができる。しかしながら、突出部は、突出部７６のように、被押圧部７５から径方向に離れるにつれて開口部７１の軸方向における長さが小さくなる構成であれば、開口部７１の軸方向において、被押圧部７５と同じ寸法を有してもよい。

【0050】

＜変形例３＞
上記実施形態では、突出部として、開口部７１の軸方向に沿った断面が台形となる突出部７６が設けられる。しかし、突出部の形状は上記に限らない。例えば、開口部７１の軸方向に沿った突出部の断面が三角形状、四角形状、または半円状となるように形成されてもよい。また、突出部が複数である場合は、開口部７１の軸方向に沿った断面が異なる形状の突出部が混在しても、開口部７１の径方向への突出量が異なる突出部が混在してもよい。

【0051】

以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

【0052】

ステアリング装置としての電動パワーステアリング装置１００は、車輪１を転舵するためのラック軸３０と、ラック軸３０を収容しラック軸３０が突出する開口部７１を有するハウジングとしてのギヤケース７０と、ギヤケース７０の開口部７１を覆うブーツ８０と、ブーツ８０をギヤケース７０の外周面７２に向けて押圧し固定する環状のバンド部としてのブーツバンド９０と、を備え、ギヤケース７０は、外周面７２のうちブーツバンド９０によって押圧される被押圧部７５と、被押圧部７５から開口部７１の径方向に突出する環状の突出部７６，７７，７８，７９と、を有する。

【0053】

また、突出部７６，７７，７８，７９は、開口部７１の軸方向において、被押圧部７５よりも小さい寸法を有する。

【0054】

これらの構成では、ブーツ８０はギヤケース７０の突出部７６，７７，７８，７９に向けて押圧されるため、ブーツ８０には、被押圧部７５における他の部分よりも突出部７６，７７，７８，７９においてブーツバンド９０からの荷重が作用しやすくなる。そのため、突出部７６，７７，７８，７９でギヤケース７０とブーツ８０との接触面圧が高くなる。これにより、ギヤケース７０の突出部７６，７７，７８，７９とブーツ８０とを密着させることができる。

【0055】

また、突出部７６，７７，７８，７９は、被押圧部７５から軸方向に対して垂直に延びる壁部７６ａ，７７ａ，７８ａ，７９ａと、被押圧部７５から壁部７６ａ，７７ａ，７８ａ，７９ａに向けて延びるテーパ部７６ｂ，７７ｂ，７８ｂ，７９ｂと、を有し、テーパ部７６ｂ，７７ｂ，７８ｂ，７９ｂは、壁部７６ａ，７７ａ，７８ａ，７９ａよりもギヤケース７０の開口部７１側に設けられる。

【0056】

この構成では、壁部７６ａ，７７ａ，７８ａ，７９ａに向けて延びるテーパ部７６ｂ，７７ｂ，７８ｂ，７９ｂが壁部７６ａ，７７ａ，７８ａ，７９ａよりもギヤケース７０の開口部７１側に設けられるため、ギヤケース７０へのブーツ８０の取り付けが突出部７６，７７，７８，７９により阻害されない。また、取り付けられたブーツ８０が壁部７６ａ，７７ａ，７８ａ，７９ａに係止されるため、ブーツ８０がギヤケース７０から脱落することが防止される。

【0057】

また、電動パワーステアリング装置１００は、突出部として、第一突出部としての突出部７７と、軸方向において被押圧部７５の中央から突出部７７よりも離れて設けられる第二突出部としての突出部７８，７９と、を有し、突出部７８，７９は、径方向への突出量が、突出部７７よりも大きい。

【0058】

この構成では、被押圧部７５の中央側の突出部７７よりも被押圧部７５の端部側に形成される突出部７８，７９の方が、突出部７７よりも径方向への突出量が大きいため、被押圧部７５の端部側でギヤケース７０とブーツ８０との接触面圧が高くなる。ここで、ブーツ８０の肉厚は被押圧部７５の端部側で薄くなりやすい。よって、ブーツ８０が薄くなりやすい箇所でギヤケース７０とブーツ８０との接触面圧が高くなるため、ギヤケース７０とブーツ８０との間のシール性を効率的に向上させることができる。

【0059】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0060】

１・・・車輪、３０・・・ラック軸、７０・・・ギヤケース（ハウジング）、７１・・・開口部、７２・・・外周面、７５・・・被押圧部、８０・・・ブーツ、９０・・・ブーツバンド（バンド部）、７６・・・突出部、７７・・・突出部（第一突出部）、７８・・・突出部（第二突出部）、７９・・・突出部（第二突出部）、１００・・・電動パワーステアリング装置（ステアリング装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】