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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022106418
(43)【公開日】2022-07-20
(54)【発明の名称】画像読取システム
(51)【国際特許分類】
H04N 1/387 20060101AFI20220712BHJP
H04N 1/12 20060101ALI20220712BHJP
【ＦＩ】
H04N1/387 200
H04N1/12
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021001388
(22)【出願日】2021-01-07
(71)【出願人】
【識別番号】000104652
【氏名又は名称】キヤノン電子株式会社
(72)【発明者】
【氏名】岡野 俊史
【テーマコード（参考）】
5C072
5C076
【Ｆターム（参考）】
5C072NA01
5C072QA16
5C072RA02
5C072RA16
5C072UA02
5C072UA11
5C072UA13
5C072UA17
5C072UA18
5C072VA05
5C072WA02
5C076AA02
5C076AA26
5C076BA03
5C076BA04
5C076BA06
(57)【要約】
【課題】影があっても適切に褪色補正処理を実行する。
【解決手段】原稿Ｓを搬送する搬送手段２１と、搬送手段２１によって搬送された原稿Ｓを光学的に読み取る読取手段７０と、読取手段７０によって読み取られた画像に褪色補正処理を実行する画像処理手段８８とを備え、画像処理手段８８は、褪色補正処理を実行する前に、画像の周縁部を除去する周縁除去処理を画像に実行することを特徴とする。また、周縁除去処理として、影消し処理を実行することが好ましい。また、画像処理手段８８は、読取手段７０によって読み取られた画像から原稿領域を切り出す領域切出処理を、影消し処理の実行前に実行することを特徴とする。
【選択図】図１０
【解決手段】原稿Ｓを搬送する搬送手段２１と、搬送手段２１によって搬送された原稿Ｓを光学的に読み取る読取手段７０と、読取手段７０によって読み取られた画像に褪色補正処理を実行する画像処理手段８８とを備え、画像処理手段８８は、褪色補正処理を実行する前に、画像の周縁部を除去する周縁除去処理を画像に実行することを特徴とする。また、周縁除去処理として、影消し処理を実行することが好ましい。また、画像処理手段８８は、読取手段７０によって読み取られた画像から原稿領域を切り出す領域切出処理を、影消し処理の実行前に実行することを特徴とする。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された原稿を光学的に読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取られた画像に褪色補正処理を実行する画像処理手段と
を備え、
前記画像処理手段は、前記褪色補正処理を実行する前に、前記画像の周縁部を除去する周縁除去処理を前記画像に実行することを特徴とする画像読取システム。
前記搬送手段によって搬送された原稿を光学的に読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取られた画像に褪色補正処理を実行する画像処理手段と
を備え、
前記画像処理手段は、前記褪色補正処理を実行する前に、前記画像の周縁部を除去する周縁除去処理を前記画像に実行することを特徴とする画像読取システム。
【請求項2】
前記周縁除去処理として、影消し処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像読取システム。
【請求項3】
前記画像処理手段は、前記読取手段によって読み取られた画像から原稿領域を切り出す領域切出処理を、前記影消し処理の実行前に実行することを特徴とする請求項２に記載の画像読取システム。
【請求項4】
前記画像処理手段が実行可能な影消し処理が、前記読取手段によって読み取られた画像から影の濃淡を分析し、濃淡に基づいて影の位置を検出し、検出した位置に基づいて影を除去するものであることを特徴とする請求項２または３に記載の画像読取システム。
【請求項5】
前記画像処理手段が実行可能な影消し処理が、前記読取手段によって読み取られた画像から原稿周囲を予め定められた長さだけ切り出すことで影を除去するトリミング処理であることを特徴とする請求項２または３に記載の画像読取システム。
【請求項6】
前記画像処理手段による前記褪色補正処理および前記周縁除去処理を実行するかどうかを選択可能な選択手段を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像読取システム。
【請求項7】
前記選択手段は、前記褪色補正処理を実行することが選択されると、前記周縁除去処理を実行するように選択することを特徴とする請求項６に記載の画像読取システム。
【請求項8】
前記選択手段により前記褪色補正処理を実行することが選択されたときに、前記周縁除去処理を実行するように操作者に対して通知する通知手段を有することを特徴とする請求項６に記載の画像読取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、原稿を搬送して画像を読み取る画像読取装置を含む画像読取システムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、デジタル化された写真を手軽にクラウド上に保存し、日時や場所を選ばず参照できる写真クラウド保存サービスが人気を得ている。主な用途としてはスマートフォンに代表される携帯端末のカメラやデジタルカメラやビデオカメラで撮影された写真や動画をアップロードして、デバイスや場所を選ばずこれらの写真や動画を閲覧することである。
【0003】
この流れの中、過去に撮り貯めたプリント済みの写真も同様にデジタル化して写真クラウドに保存したいというニーズがある。大量にあるプリント済みの写真を１枚ずつデジタル化するのは操作者にとっては労力と時間を要することから、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）付きの両面同時読取のスキャナーでスキャンして効率よくデジタル化することが望まれている。
【0004】
ここで、プリント済みの写真には、褪色が生じていることがある。褪色とは、蛍光灯や太陽光などの光、もしくは空気に長時間さらされることによって、写真が色褪せる現象である。従来から、褪色が生じた写真を元の写真に近づける褪色補正という技術が提案されている。
【0005】
例えば特許文献１に記載の技術では、画像のＲＧＢ各色のヒストグラムを算出し、さらに各色のヒストグラムにおける最大値と最小値が、それぞれ画素値の最大値（２５５）と最小値（０）になるように各画素の値を変換することで、褪色を補正している。
【0006】
一方、ＡＤＦを用いてデジタル化した写真では、原稿の周囲に生じた影が画像に写り込むことがある。図１は原稿の周囲に生じた影と、その影が生じる仕組みを示したものであり、搬送方向の上流側に配置された光源から照射された光が下流側に配置された読取センサーに入射する構成を例にしている。
【0007】
図１（ａ）に示す、搬送されている原稿が読取センサーに到達していない、原稿を読み取る前の状態では、読取センサーは背景板を読み取ることになる。この時、背景板は光源から照射された光を反射しているため、画像データでは画素値の大きい、明るい領域になる。
【0008】
図１（ｂ）に示す状態までＡＤＦによって原稿が搬送されると、光源から照射された光は原稿によって遮られるため、背景板には原稿の影が映る。この状態では読取センサーは原稿の影を読み取ることになるため、画像データでは画素値の小さい、暗い領域になる。
【0009】
ＡＤＦによって原稿がさらに搬送されて図１（ｃ）に示す状態になると、光源から照射された光は原稿によって反射されることになる。読取センサーはこの反射光を読み取ることになるため、画像データは原稿が写ったものになる。
【0010】
原稿の影は原稿領域の外に生じるものではあるが、画像から原稿領域を抽出する処理では、一般的には除去できない。例えば端部の歪みや、角の折れ、切り欠けなどが原稿にあると、図２に示すように、原稿領域を抽出する処理を行っても画像内に影の一部が残ってしまう。
【0011】
影が画像内に残ってしまう問題を解決するために、画像から影を検出して除去する影消し処理が従来から行われている。影消し処理の処理方法には様々なものがあるが、例えば、画像内の画素の濃淡が影の特徴に一致しているかを判定して、一致しているときに当該画素を影とみなし、画素値を変換して影を除去するなどの方法がある。
【0012】
ここで、原稿の周囲に影が生じていると、褪色補正処理に問題が生じることがある。ここで、図３を用いて、影によって生じる褪色補正処理の問題を説明する。
【0013】
図３（ａ）は、褪色前の元の状態の画像とそのヒストグラムを示している。ヒストグラムの左端が画素値０、右端が画素値２５５に対応している。元の褪色していない画像では、白から黒までの色が画像に含まれており、ヒストグラムは画素値の全体に広がったものになっている。
【0014】
図３（ｂ）は、褪色した後の状態の画像とそのヒストグラムを示している。褪色によって色の広がりが失われ、ヒストグラムの幅が狭くなっている。
【0015】
図３（ｃ）は、褪色補正処理を行った後の状態の画像とそのヒストグラムを示している。褪色補正によってヒストグラムの幅が広がり、褪色前の状態に近い画像とヒストグラムが得られている。
【0016】
【0017】
図３（ｅ）は、図３（ｄ）の画像に対して褪色補正処理を行った後の状態の画像とそのヒストグラムを示している。ヒストグラムに影に起因するピークが含まれているために、ヒストグラムの幅を十分に広げることができなくなり、図３（ｃ）に比べて褪色が残った画像とヒストグラムになっている。
【0018】
この原稿の影によって生じる褪色補正の問題を解決するために、特許文献１では、ヒストグラムの最大値と最小値を算出する際に、所定の閾値より低い部分を無視する処理を行っている（図４）。この方法では、原稿の影によって生じるピークよりも高い値に閾値を設定すれば、ヒストグラムの最大値と最小値を影に影響されることなく算出することができ、原稿の影があっても精度良く褪色を補正できる。この処理によれば、影の部分を含めて画素値の小さい部分はすべて画素値０に変換されている。
【0019】
また特許文献２では、ヒストグラムの最大値と最小値を算出する際に、ヒストグラムの上下端から所定の面積を除外することを行っている。この方法であっても、原稿の影によって生じるピークを除外できるように所定の面積を設定すれば、ヒストグラムの最大値と最小値を影に影響されることなく算出することができ、原稿の影があっても精度良く褪色を補正できる。この処理によっても、影の部分を含めて画素値の小さい部分はすべて画素値０に変換されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0020】
【特許文献1】特許第４５５６８１３号公報
【特許文献2】特許第３６９３０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0021】
従来の技術では、原稿の影があっても褪色を補正できるが、補正によって原稿の影が強調されてしまうため、適切な褪色補正が実行されているとは言えないという問題があった。
【0022】
褪色補正では、ヒストグラムの幅を広げるために、ある程度暗い画素は全て黒に変換される。このとき、影を構成する画素も黒に変換されることになるため、元々はグレーであった影が黒に変換されてしまう。その結果影が黒に強調されることなり、視認性が悪化する。
【0023】
また、補正によって原稿の影が強調されると、図５に示されるように影の濃淡の情報が失われるため、影を検出する処理に悪影響を及ぼすという問題がある。すなわち褪色補正処理によって影を構成する画素が全て黒に変換されると、濃淡情報が失われるため影を検出できなくなり、影を除去できなくなる。
【課題を解決するための手段】
【0024】
上記を鑑み、本発明に係る画像読取システムは、
原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された原稿を光学的に読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取られた画像に褪色補正処理を実行する画像処理手段と
を備え、
前記画像処理手段は、前記褪色補正処理を実行する前に、前記画像の周縁部を除去する周縁除去処理を前記画像に実行することを特徴とする。
原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された原稿を光学的に読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取られた画像に褪色補正処理を実行する画像処理手段と
を備え、
前記画像処理手段は、前記褪色補正処理を実行する前に、前記画像の周縁部を除去する周縁除去処理を前記画像に実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【0025】
本発明によれば、原稿の影があっても適切に褪色を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】原稿の周囲に影が生じる仕組みの説明図。
【図2】領域切出後に残る影の説明図。
【図3】影が褪色補正処理に与える影響の説明図。
【図4】影を無視したときの褪色補正処理の説明図。
【図5】褪色補正処理による影の強調の説明図。
【図6】本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置（画像読取装置）の構成を概略的に示す部分断面図。
【図7】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の制御部のブロック図。
【図8】本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの排出トレイ２を展開した状態の正面図。
【図9】本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの画像読取ユニット７０の断面図。
【図10】本発明の第１の実施形態に係る読取処理のフローチャート。
【図11】本発明の第１の実施形態に係る影消し処理のフローチャート。
【図12】本発明の第１の実施形態に係る影の端判定処理のフローチャート。
【図13】本発明の第１の実施形態に係る領域切出処理のフローチャート。
【図14】本発明の第１の実施形態に係る上端検出処理のフローチャート。
【図15】本発明の第１の実施形態に係る切出矩形の違いの説明図。
【図16】本発明の第１の実施形態に係る褪色補正処理のフローチャート。
【図17】本発明の第１の実施形態に係るヒストグラム作成処理のフローチャート。
【図18】本発明の第１の実施形態に係るヒストグラム最大値算出処理のフローチャート。
【図19】本発明の第２の実施形態に係る読取処理のフローチャート。
【図20】本発明の第２の実施形態に係る読取設定ダイアログ。
【図21】本発明の第２の実施形態に係る注意ダイアログ。
【図22】本発明の第１の実施形態に係るトリミング処理の説明図。
【発明を実施するための形態】
【0027】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。以下の実施の形態は、本発明を実施するための一例であり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲において本発明が使用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものである。
【0028】
＜第１実施形態＞
まず、本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置について説明する。
まず、本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置について説明する。
【0029】
図６は、本発明の第１の実施形態に係る原稿搬送装置（画像読取装置）の構成を概略的に示す部分断面図である。
【0030】
＜装置の構成＞
画像読取装置Ａは、載置台１に積載された一つ又は複数の搬送媒体Ｓを１つずつ装置内に経路ＲＴにて搬送してその画像を読み取り、積載部材としての排出トレイ２に排出する装置である。読み取る搬送媒体Ｓは、例えば、写真、ＯＡ紙、チェック、小切手、名刺、カード類等のシートであり、厚手のシートであっても、薄手のシートであってもよい。カード類は、例えば、保険証、免許証、クレジットカード等を挙げることができる。搬送媒体Ｓには、また、パスポートなどの冊子も含まれる。冊子を対象とする場合、ホルダを用いることができる。透明なホルダに見開き状態の冊子を収容して載置台１に載置することで、冊子がホルダと共に搬送され、その画像を読み取ることができる。
画像読取装置Ａは、載置台１に積載された一つ又は複数の搬送媒体Ｓを１つずつ装置内に経路ＲＴにて搬送してその画像を読み取り、積載部材としての排出トレイ２に排出する装置である。読み取る搬送媒体Ｓは、例えば、写真、ＯＡ紙、チェック、小切手、名刺、カード類等のシートであり、厚手のシートであっても、薄手のシートであってもよい。カード類は、例えば、保険証、免許証、クレジットカード等を挙げることができる。搬送媒体Ｓには、また、パスポートなどの冊子も含まれる。冊子を対象とする場合、ホルダを用いることができる。透明なホルダに見開き状態の冊子を収容して載置台１に載置することで、冊子がホルダと共に搬送され、その画像を読み取ることができる。
【0031】
＜給紙＞
経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを給送する給送機構としての第１搬送部１０が設けられている。第１搬送部１０は本実施形態の場合、送りローラ１１と、送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２と、を備え、載置台１上の搬送媒体Ｓを搬送方向Ｄ１に一つずつ順次搬送する。送りローラ１１には、モータ等の駆動部３から伝達部５を介して駆動力が伝達され、図中矢印方向（経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを搬送させる正方向）に回転駆動される。伝達部５は例えば電磁クラッチであり、駆動部３からの送りローラ１１への駆動力を断続する。
経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを給送する給送機構としての第１搬送部１０が設けられている。第１搬送部１０は本実施形態の場合、送りローラ１１と、送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２と、を備え、載置台１上の搬送媒体Ｓを搬送方向Ｄ１に一つずつ順次搬送する。送りローラ１１には、モータ等の駆動部３から伝達部５を介して駆動力が伝達され、図中矢印方向（経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを搬送させる正方向）に回転駆動される。伝達部５は例えば電磁クラッチであり、駆動部３からの送りローラ１１への駆動力を断続する。
【0032】
＜駆動部＞
駆動部３と送りローラ１１とを接続する伝達部５は、例えば、本実施形態では、通常時において駆動力が伝達される状態とし、搬送媒体Ｓを逆送または停止する場合には駆動力を遮断する。送りローラ１１は伝達部５により駆動力の伝達が遮断されると、自由回転可能な状態となる。なお、このような伝達部５は、送りローラ１１を一方向のみに駆動させる場合には設けなくてもよい。
駆動部３と送りローラ１１とを接続する伝達部５は、例えば、本実施形態では、通常時において駆動力が伝達される状態とし、搬送媒体Ｓを逆送または停止する場合には駆動力を遮断する。送りローラ１１は伝達部５により駆動力の伝達が遮断されると、自由回転可能な状態となる。なお、このような伝達部５は、送りローラ１１を一方向のみに駆動させる場合には設けなくてもよい。
【0033】
＜分離構造＞
送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２は、搬送媒体Ｓを１枚ずつ分離するためのローラであり、送りローラ１１に対して一定圧で圧接している。この圧接状態を確保するため、分離ローラ１２は揺動可能に設けると共に送りローラ１１へ付勢されるように構成される。分離ローラ１２は、トルクリミッタ１２ａを介して駆動部３から駆動力が伝達され、実線矢印方向（送りローラ１１の正方向とは逆方向））に回転駆動される。
送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２は、搬送媒体Ｓを１枚ずつ分離するためのローラであり、送りローラ１１に対して一定圧で圧接している。この圧接状態を確保するため、分離ローラ１２は揺動可能に設けると共に送りローラ１１へ付勢されるように構成される。分離ローラ１２は、トルクリミッタ１２ａを介して駆動部３から駆動力が伝達され、実線矢印方向（送りローラ１１の正方向とは逆方向））に回転駆動される。
【0034】
分離ローラ１２はトルクリミッタ１２ａにより駆動力伝達が規制されるため、送りローラ１１と当接している際は送りローラ１１に連れ回りする方向（破線矢印方向）に回転する。これにより、複数の搬送媒体Ｓが送りローラ１１と分離ローラ１２との圧接部に搬送されてきた際には、一つを残して２つ以上の搬送媒体Ｓが下流に搬送されないようにせき止められる。
【0035】
なお、本実施形態では分離ローラ１２と送りローラ１１とで分離機構を構成したが、このような分離機構は必ずしも設けなくてもよく、経路ＲＴに搬送媒体Ｓを１つずつ順次給送する給送機構であればよい。また、分離機構を設ける場合においては、分離ローラ１２のような構成の代わりに、搬送媒体Ｓに摩擦力を付与する分離パッドを送りローラ１１に圧接させて、同様の分離作用を持たせるようにしてもよい。
【0036】
＜搬送構造＞
第１搬送部１０の搬送方向下流側にある搬送機構としての第２搬送部２０は、駆動ローラ２１と、駆動ローラ２１に従動する従動ローラ２２とを備え、第１搬送部１０から搬送されてきた搬送媒体Ｓをその下流側へ搬送する。駆動ローラ２１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ２２は駆動ローラ２１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ２１に連れ回る。この従動ローラ２２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ２１に対して付勢された構成としてもよい。
第１搬送部１０の搬送方向下流側にある搬送機構としての第２搬送部２０は、駆動ローラ２１と、駆動ローラ２１に従動する従動ローラ２２とを備え、第１搬送部１０から搬送されてきた搬送媒体Ｓをその下流側へ搬送する。駆動ローラ２１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ２２は駆動ローラ２１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ２１に連れ回る。この従動ローラ２２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ２１に対して付勢された構成としてもよい。
【0037】
このような第２搬送部２０よりも搬送方向下流側にある第３搬送部３０は、駆動ローラ３１と、駆動ローラ３１に従動する従動ローラ３２とを備え、第２搬送部２０から搬送されてきた搬送媒体Ｓを排出トレイ２へ搬送する。つまり、この第３搬送部３０は排出機構として機能する。
【0038】
駆動ローラ３１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ３２は駆動ローラ３１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ３１に連れ回る。この従動ローラ３２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ３１に対して付勢された構成としてもよい。
【0039】
原稿を積載する排出トレイ２は、画像読取装置Ａに対して回動可能なように、画像読取装置Ａの下方に設けられた第１ヒンジ１０１を介して軸支されている。また、第１ヒンジ１０１側の第１排出トレイ２ａとその先端側に接続された第１延長トレイ２ｂ、第２延長トレイ２ｃ、第３延長トレイ２ｄとから構成されている。第１延長トレイ２ｂは第１排出トレイ２ａに対して摺動して収納可能に支持されており、第２延長トレイ２ｃは第１延長トレイ２ｂに対して摺動して収納可能に支持されており、第３延長トレイ２ｄは第２延長トレイ２ｃに対して摺動して収納可能に支持されている。
【0040】
＜画像読取構造、制御＞
ここで、本実施形態の画像読取装置Ａでは、第２搬送部２０と第３搬送部３０との間に配置される画像読取ユニット７０によって画像の読取を行うため、第２搬送部２０及び第３搬送部３０は搬送媒体Ｓを定速搬送する。搬送速度は常に第１搬送部１０の搬送速度以上とすることで、先行搬送媒体Ｓに後続搬送媒体Ｓが追いついてしまう事態を確実に回避できる。例えば、本実施形態では、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度を、第１搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度よりも速くなるように速度制御するようにした。
ここで、本実施形態の画像読取装置Ａでは、第２搬送部２０と第３搬送部３０との間に配置される画像読取ユニット７０によって画像の読取を行うため、第２搬送部２０及び第３搬送部３０は搬送媒体Ｓを定速搬送する。搬送速度は常に第１搬送部１０の搬送速度以上とすることで、先行搬送媒体Ｓに後続搬送媒体Ｓが追いついてしまう事態を確実に回避できる。例えば、本実施形態では、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度を、第１搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度よりも速くなるように速度制御するようにした。
【0041】
なお、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度と、第１搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度とを同一条件とした場合でも、駆動部３を制御して後続搬送媒体Ｓの給送開始タイミングを間欠的にずらすことにより先行搬送媒体Ｓと後続搬送媒体Ｓとの間に最低限の間隔を形成することも可能である。
【0042】
＜重送検出＞
第１搬送部１０と第２搬送部２０との間に配置される重送検出センサー４０は、静電気等で紙などの搬送媒体Ｓ同士が密着し、第１搬送部１０を通過してきた場合（つまり重なって搬送される重送状態の場合）に、これを検出するための検出センサ（シートの挙動や状態を検出するセンサ）の一例である。重送検出センサー４０としては、種々のものが利用可能であるが本実施形態の場合には超音波センサーであり、超音波の発信部４１とその受信部４２とを備え、紙等の搬送媒体Ｓが重送されている場合と１つずつ搬送されている場合とで、搬送媒体Ｓを通過する超音波の減衰量が異なることを原理として重送を検出する。
第１搬送部１０と第２搬送部２０との間に配置される重送検出センサー４０は、静電気等で紙などの搬送媒体Ｓ同士が密着し、第１搬送部１０を通過してきた場合（つまり重なって搬送される重送状態の場合）に、これを検出するための検出センサ（シートの挙動や状態を検出するセンサ）の一例である。重送検出センサー４０としては、種々のものが利用可能であるが本実施形態の場合には超音波センサーであり、超音波の発信部４１とその受信部４２とを備え、紙等の搬送媒体Ｓが重送されている場合と１つずつ搬送されている場合とで、搬送媒体Ｓを通過する超音波の減衰量が異なることを原理として重送を検出する。
【0043】
＜レジストセンサ＞
前述の重送検出センサー４０よりも搬送方向下流側に配置される媒体検出センサー５０は第２搬送部２０よりも上流側で、第１搬送部１０よりも下流側に配置された搬送路ＲＴ上流側の検出センサ（シートの挙動や状態を検出するセンサ）としての一例であり、第１搬送部１０により搬送される搬送媒体Ｓの位置、詳細には、媒体検出センサー５０の検出位置に搬送媒体Ｓの端部が到達又は通過したか否かを検出する。媒体検出センサー５０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサーであり、発光部５１とその受光部５２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。
前述の重送検出センサー４０よりも搬送方向下流側に配置される媒体検出センサー５０は第２搬送部２０よりも上流側で、第１搬送部１０よりも下流側に配置された搬送路ＲＴ上流側の検出センサ（シートの挙動や状態を検出するセンサ）としての一例であり、第１搬送部１０により搬送される搬送媒体Ｓの位置、詳細には、媒体検出センサー５０の検出位置に搬送媒体Ｓの端部が到達又は通過したか否かを検出する。媒体検出センサー５０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサーであり、発光部５１とその受光部５２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。
【0044】
本実施形態の場合、搬送媒体Ｓの先端が媒体検出センサー５０で検出された時点で、搬送媒体Ｓが重送検出センサー４０により重送を検出可能な位置に到達しているように、上記の媒体検出センサー５０は重送検出センサー４０の近傍においてその下流側に設けられている。なお、この媒体検出センサー５０は、上記の光学センサーに限定されず、例えば、搬送媒体Ｓの端部が検知できるセンサ（イメージセンサ等）を用いてもよいし、経路ＲＴに突出したレバー型のセンサーでもよい。また、搬送方向に直交する方向に複数個設けて媒体が搬送路に対して斜行していることを検知しても良い。
【0045】
媒体検出センサー５０とは別の媒体検出センサー６０が画像読取ユニット７０よりも上流側に配置されている。第２搬送部２０よりも下流側に配置された下流側の検出センサーとしての一例であり、第２搬送部２０により搬送される搬送媒体Ｓの位置を検出する。媒体検出センサー６０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合、媒体検出センサー５０と同様に光センサーであり、発光部６１と受光部６２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。なお、本実施形態では、第２搬送部２０の搬送方向上流側と下流側のそれぞれに媒体検出センサー５０、６０を配置したが、何れか一方だけでもよい。
【0046】
＜ＣＩＳの配置＞
媒体検出センサー６０よりも下流側にある画像読取ユニット７０は、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取るものであり、内部にＬＥＤ等の光源、イメージセンサ、レンズアレー等を備えている。画像読取ユニット７０はコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）ユニットである。ここでは画像読取ユニット７０はＣＩＳユニットとしたが、例えばイメージセンサとしてＣＣＤを用いたユニットであっても良く、イメージセンサの種別を限定するものではない。本実施形態の場合、画像読取ユニット７０（以下、ＣＩＳと同義）は経路ＲＴの両側に一つずつ配置されており（７０ａ、７０ｂ）、搬送媒体Ｓの表裏面を読み取る。しかし、経路ＲＴの片側にのみ一つ配置して、搬送媒体Ｓの片面のみを読み取る構成としてもよい。また、本実施形態では、画像読取ユニット７０を経路ＲＴの両側に対向配置した構造としているが、例えば、経路ＲＴの方向に間隔をあけて配置してもよい。
媒体検出センサー６０よりも下流側にある画像読取ユニット７０は、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取るものであり、内部にＬＥＤ等の光源、イメージセンサ、レンズアレー等を備えている。画像読取ユニット７０はコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）ユニットである。ここでは画像読取ユニット７０はＣＩＳユニットとしたが、例えばイメージセンサとしてＣＣＤを用いたユニットであっても良く、イメージセンサの種別を限定するものではない。本実施形態の場合、画像読取ユニット７０（以下、ＣＩＳと同義）は経路ＲＴの両側に一つずつ配置されており（７０ａ、７０ｂ）、搬送媒体Ｓの表裏面を読み取る。しかし、経路ＲＴの片側にのみ一つ配置して、搬送媒体Ｓの片面のみを読み取る構成としてもよい。また、本実施形態では、画像読取ユニット７０を経路ＲＴの両側に対向配置した構造としているが、例えば、経路ＲＴの方向に間隔をあけて配置してもよい。
【0047】
【0048】
制御部８０はＣＰＵ８１、記憶部８２、通信部８４、インターフェイス部（ａ）８５ａを備える。ＣＰＵ８１は記憶部８２に記憶されたプログラムを実行することにより、画像読取装置Ａの読取制御、媒体の搬送、操作者への報知等の種々の機能の制御を行う。操作部８３は、例えば、スイッチ８３ｃやタッチパネル８３ａや表示装置８３ｂ等で構成され、操作者への情報表示と、操作者からの操作の受け付けを行う。図６には一例として装置正面に配置されたタッチパネル付液晶ディスプレイである操作部８３を示している。
【0049】
ここで、制御部８０は複数のＣＰＵや記憶部、通信部、インターフェイス部を有しても良く、例えば１つのＣＰＵにて装置Ａの読取制御や媒体の搬送制御、別のＣＰＵにて操作者への報知等を行うようにしても良い。つまり複数の制御系で機能を分割して制御を行っても良い。
【0050】
通信部８４は、ＣＰＵ８１に接続された外部装置との情報通信を行うインターフェイスである。外部装置としてＰＣ（パソコン）を想定した場合、通信部８４としては、例えば、ＵＳＢインターフェイスやＳＣＳＩインターフェイスが挙げられる。またＬＡＮに代表される有線通信のネットワークインターフェイスや無線ＬＡＮやｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に代表される無線通信のインターフェイスが挙げられる。なお通信部８４は複数の通信インターフェイスを備えても良い。
【0051】
インターフェイス部（ａ）８５ａは、ＣＰＵ８１とアクチュエータ８６やセンサー８７とのデータの入出力を行うＩ／Ｏインターフェイスである。アクチュエータ８６には、駆動部３、駆動部４、伝達部５等が含まれる。センサー８７には、重送検出センサー４０、媒体検出センサー５０及び６０等が含まれる。インターフェイス部（ｂ）８５ｂは例えば、操作部８３の表示装置８３ｂに接続される制御インターフェイスである。表示制御を行うインターフェイスとしては例えばＳＰＩやＵＳＢインターフェイス、ｅＤＰ、ＨＤＭＩ（登録商標）などが挙げられる。
【0052】
＜表示パネルの構成＞
図８は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの排出トレイ２を展開した状態の正面図である。より正確には、画像読取装置Ａの正面側に傾斜して設けられた正面パネル９０に対して垂直な方向から見た図であり、装置を載置した状態における正面よりもやや上方から見た状態の図である。
図８は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの排出トレイ２を展開した状態の正面図である。より正確には、画像読取装置Ａの正面側に傾斜して設けられた正面パネル９０に対して垂直な方向から見た図であり、装置を載置した状態における正面よりもやや上方から見た状態の図である。
【0053】
正面上部の正面パネル９０には表示パネル９３が設けられ、その内部には操作部８３の一例としてのスイッチの一例である電源ボタン１２２、表示部９４が設けられている。ここで表示部９４はタッチパネル８３ａ、表示装置８３ｂ等で構成される。
【0054】
表示装置８３ｂは例えば液晶ディスプレイ等であり、装置の状態に応じた画面を表示可能で操作者に装置情報を提供することが可能である。表示された画面の一例としては画像読取装置Ａの動作を開始するためのスタートキー、事前に画像読取装置Ａに登録された読取動作（例えば読取解像度や読取った画像データの出力方法や出力先等）を指定するジョブの一覧等で構成される画面である。また装置の状態を示すアイコン等を併せて表示しても良い。
【0055】
＜重送時の制御＞
画像読取動作によって搬送媒体Ｓは搬送途中に重送検出センサー４０により重送の有無が判定され、重送が無いと判定されると搬送が継続される。なお、重送があると判定された場合には、搬送を停止するか、第１搬送部１０による後続搬送媒体Ｓの取り込みを停止して、重送状態にある搬送媒体Ｓをそのまま排出するようにしてもよい。また外部のパソコンや装置内部の表示装置８３ｂに重送が発生したことを報知する表示を行っても良い。また、このとき合わせて復帰処理、例えば読取を継続する、もしくは重送した搬送媒体Ｓの読取データを破棄して重送した搬送媒体Ｓを含む画像読取データが取得されていない搬送媒体Ｓの読取から実行する等、を選択させても良い。
画像読取動作によって搬送媒体Ｓは搬送途中に重送検出センサー４０により重送の有無が判定され、重送が無いと判定されると搬送が継続される。なお、重送があると判定された場合には、搬送を停止するか、第１搬送部１０による後続搬送媒体Ｓの取り込みを停止して、重送状態にある搬送媒体Ｓをそのまま排出するようにしてもよい。また外部のパソコンや装置内部の表示装置８３ｂに重送が発生したことを報知する表示を行っても良い。また、このとき合わせて復帰処理、例えば読取を継続する、もしくは重送した搬送媒体Ｓの読取データを破棄して重送した搬送媒体Ｓを含む画像読取データが取得されていない搬送媒体Ｓの読取から実行する等、を選択させても良い。
【0056】
＜レジストセンサの出力に応じた読取開始及び読取画像の送信・保存＞
制御部８０は、媒体検出センサー６０の検出結果に基づくタイミングで、第２搬送部２０により搬送されてきた搬送媒体Ｓの、画像読取ユニット７０による画像の読取を開始し、読み取った画像データを画像処理し、一次記憶して順次装置外部へ送信する。一次記憶された画像データは通信部８４を介して、接続されている外部のパソコンまたはネットワーク機器に送信される。ここで、外部パソコンは受信した読取画像を表示した後に保存しても良く、また外部パソコンは受信した読取画像をあらかじめ決まった場所に直接保存しても良い。また、ネットワーク上のデバイス、例えばネットワークに直接接続された外部記憶装置やＦＴＰサーバ等、のあらかじめ決まった場所に保存しても良い。なお画像読取ユニット７０で読取った画像データに対する画像処理は制御部８０で実施しても、外部のパソコンや外部の機器で実施しても良い。当然複数の機能を分割して複数の制御部８０や外部パソコンや外部機器で実施しても良い。
制御部８０は、媒体検出センサー６０の検出結果に基づくタイミングで、第２搬送部２０により搬送されてきた搬送媒体Ｓの、画像読取ユニット７０による画像の読取を開始し、読み取った画像データを画像処理し、一次記憶して順次装置外部へ送信する。一次記憶された画像データは通信部８４を介して、接続されている外部のパソコンまたはネットワーク機器に送信される。ここで、外部パソコンは受信した読取画像を表示した後に保存しても良く、また外部パソコンは受信した読取画像をあらかじめ決まった場所に直接保存しても良い。また、ネットワーク上のデバイス、例えばネットワークに直接接続された外部記憶装置やＦＴＰサーバ等、のあらかじめ決まった場所に保存しても良い。なお画像読取ユニット７０で読取った画像データに対する画像処理は制御部８０で実施しても、外部のパソコンや外部の機器で実施しても良い。当然複数の機能を分割して複数の制御部８０や外部パソコンや外部機器で実施しても良い。
【0057】
＜排紙構造＞
画像が読み取られた搬送媒体Ｓは第３搬送部３０により排出トレイ２に排出されてその搬送媒体Ｓの画像読取処理が終了する。排出トレイ２は、原稿載置台の一例である。
画像が読み取られた搬送媒体Ｓは第３搬送部３０により排出トレイ２に排出されてその搬送媒体Ｓの画像読取処理が終了する。排出トレイ２は、原稿載置台の一例である。
【0058】
正面下部の下部パネル９１には排出開口９２が設けられており、第３搬送部３０によって搬送された搬送媒体Ｓが排出される。排出トレイ２は、画像読取装置Ａに対して回動可能なように、画像読取装置Ａの下方に設けられたヒンジを介して軸支されており、第１排出トレイ２ａによって本体前面を覆うように構成されている。
【0059】
＜ＣＩＳユニット＞
図９は、本実施形態に係る画像読取装置Ａの画像読取ユニット７０の断面図である。本実施形態においては、画像読取ユニット７０は搬送路ＲＴの両側に対向させて配置しており、以下の説明ではそれぞれ画像読取ユニット７０ａ、７０ｂとする。画像読取ユニット７０ａと７０ｂとは、搬送路ＲＴを挟んで対象に配置された同構造を有するセンサユニットである。
図９は、本実施形態に係る画像読取装置Ａの画像読取ユニット７０の断面図である。本実施形態においては、画像読取ユニット７０は搬送路ＲＴの両側に対向させて配置しており、以下の説明ではそれぞれ画像読取ユニット７０ａ、７０ｂとする。画像読取ユニット７０ａと７０ｂとは、搬送路ＲＴを挟んで対象に配置された同構造を有するセンサユニットである。
【0060】
画像読取ユニット７０ａは、内部にコンタクトイメージセンサ（以下、ＣＩＳ）７１ａと、色基準板７２ａが設けられている。
【0061】
下部ユニット１０４に配置された不図示のＣＩＳ摺動モータの駆動力を、画像読取ユニット７０下部に設けられた伝達部材７４および伝達部材連結部１５０を介して伝達することで、ＣＩＳ７１ａおよび色基準板７２ａは、搬送方向に対し摺動可能に配置されている。ＣＩＳ７１ａおよび色基準板７２ａを摺動させることによって、背景色の切り替えが可能である。
【0062】
色基準板７２ｂが白色で、読取画像の背景色を白にする場合は、ＣＩＳ摺動モータによってＣＩＳ７１ａを摺動させ、対向する色基準板７２ｂの位置に読取位置を移動することにより白背景読取が可能となる。このとき、ＣＩＳ７１ａと色基準板７２ａとが一体となって移動するので、ＣＩＳ７２ａを白背景位置に配置するとＣＩＳ７２ｂの読取位置と対向する位置に色基準板７２ａが配置され、画像読取ユニット７０ａ、７０ｂの両方で白背景の読取が可能となる。色基準板７２ａ、７２ｂが白色でない場合は、別途白背景部を設けＣＩＳ７１ａ、７１ｂを白背景部の位置に移動することにより白背景の読取が可能となる。
【0063】
読取画像の背景色を黒にする場合はＣＩＳ７１ａの読取位置を対向する黒背景部７６ｂの位置に配置することにより黒背景の読取が可能となる。ＣＩＳ７１ａ内の発光素子の発光を黒背景部７６ｂの斜面で拡散させ、ＣＩＳ７１ａ内の受光素子へ入光させないことで黒背景の読取を実現する。
【0064】
ここでは読取の背景色を切り替える構成を示したが、背景色の切り替えは必須ではなく、白色もしくは黒色、又は任意の色に固定されていても構わない。
【0065】
画像読取ユニット７０ｂも画像読取ユニット７０ａ同様の構造であるが、ＣＩＳ７１ｂはＣＩＳ摺動モータ７３による駆動はされずに、ユニット内に固定されている。
【0066】
＜ＰＣからの開始指示受信による駆動＞
画像読取装置Ａの基本的な動作について説明する。制御部８０は、例えば画像読取装置Ａが接続された外部パソコンや制御機器から画像読取の開始指示を受信すると、第１搬送部１０、第２搬送部２０、第３搬送部３０の駆動を開始する。載置台１に積載された搬送媒体Ｓはその最も下に位置する搬送媒体Ｓから１つずつ搬送される。ここで外部パソコンや制御機器との接続は制御部８０に含まれる通信部８４、例えばＵＳＢインターフェイスやＳＣＳＩインターフェイス、ＬＡＮや無線ＬＡＮなどが想定される。
画像読取装置Ａの基本的な動作について説明する。制御部８０は、例えば画像読取装置Ａが接続された外部パソコンや制御機器から画像読取の開始指示を受信すると、第１搬送部１０、第２搬送部２０、第３搬送部３０の駆動を開始する。載置台１に積載された搬送媒体Ｓはその最も下に位置する搬送媒体Ｓから１つずつ搬送される。ここで外部パソコンや制御機器との接続は制御部８０に含まれる通信部８４、例えばＵＳＢインターフェイスやＳＣＳＩインターフェイス、ＬＡＮや無線ＬＡＮなどが想定される。
【0067】
＜装置操作からの開始指示受信による駆動＞
また、外部パソコンや制御機器からの読取開始の指示のかわりに画像読取装置Ａの操作部８３に設けられたスタートキー（不図示）もしくはタッチパネル８３ａからの入力等によって画像読取指示を受け取って画像読取動作を開始してもよい。
また、外部パソコンや制御機器からの読取開始の指示のかわりに画像読取装置Ａの操作部８３に設けられたスタートキー（不図示）もしくはタッチパネル８３ａからの入力等によって画像読取指示を受け取って画像読取動作を開始してもよい。
【0068】
＜スキャン動作＞
制御部８０は前述のように外部のＰＣまたは操作部８３からの開始指示を受けると画像のスキャン動作を開始する。開始指示には読取の解像度設定や、カラーやモノクロといった色分解能や色補正の情報等が含まれる。ここで搬送媒体Ｓが写真である場合、画像読取指示として写真読取モードであることを制御部８０に指示可能になっている。搬送媒体Ｓが写真でない場合、その他の読取モードが選択され制御部８０に指示がなされる。ここで、その他の読取モードは複数あっても良く、搬送媒体Ｓの種類に応じて読取モードを設定できるようにしても良い。読取モードを変更することで搬送媒体Ｓに応じた最適な画像処理を行う。なお、写真読取モードであることの指示は、操作者が操作部８３や外部のＰＣから指定することによって行っても良いし、画像読取装置Ａにおいて画像読取ユニット７０や媒体検出センサー５０や６０をサイズ検知用センサーとして用い、原稿の大きさから写真読取モードで実行することを制御部８０が自動的に判定してもよい。
制御部８０は前述のように外部のＰＣまたは操作部８３からの開始指示を受けると画像のスキャン動作を開始する。開始指示には読取の解像度設定や、カラーやモノクロといった色分解能や色補正の情報等が含まれる。ここで搬送媒体Ｓが写真である場合、画像読取指示として写真読取モードであることを制御部８０に指示可能になっている。搬送媒体Ｓが写真でない場合、その他の読取モードが選択され制御部８０に指示がなされる。ここで、その他の読取モードは複数あっても良く、搬送媒体Ｓの種類に応じて読取モードを設定できるようにしても良い。読取モードを変更することで搬送媒体Ｓに応じた最適な画像処理を行う。なお、写真読取モードであることの指示は、操作者が操作部８３や外部のＰＣから指定することによって行っても良いし、画像読取装置Ａにおいて画像読取ユニット７０や媒体検出センサー５０や６０をサイズ検知用センサーとして用い、原稿の大きさから写真読取モードで実行することを制御部８０が自動的に判定してもよい。
【0069】
＜レジストセンサの出力に応じた読取開始＞
制御部８０は、画像読取ユニット７０によって第２搬送部２０により搬送されてきた搬送媒体Ｓを読取る。ここで読取の開始は、センサー８７に含まれる媒体検出センサー６０の検出結果に基づくタイミングとなる。制御部８０は設定された読取の解像度と搬送媒体Ｓの移動速度に応じて一定間隔で画像読取ユニット７０から画像を読取る。
制御部８０は、画像読取ユニット７０によって第２搬送部２０により搬送されてきた搬送媒体Ｓを読取る。ここで読取の開始は、センサー８７に含まれる媒体検出センサー６０の検出結果に基づくタイミングとなる。制御部８０は設定された読取の解像度と搬送媒体Ｓの移動速度に応じて一定間隔で画像読取ユニット７０から画像を読取る。
【0070】
＜読取画像の画像処理＞
画像読取ユニット７０で読取られた画像は画像処理部８８で種々の画像処理が施され通信部８４を介して外部の制御機器に送信される。搬送原稿Ｓが写真の場合の詳細な処理の流れは後述する。
画像読取ユニット７０で読取られた画像は画像処理部８８で種々の画像処理が施され通信部８４を介して外部の制御機器に送信される。搬送原稿Ｓが写真の場合の詳細な処理の流れは後述する。
【0071】
ここで、前述のように画像読取ユニット７０ａ、７０ｂは第２搬送部２０を挟んで配置されており、搬送媒体Ｓの両面を読取るようになっている。操作者は搬送媒体Ｓを載置台１に載置する際、搬送媒体Ｓの表面を載置台１に接するように、つまり操作者からは載置台１に搬送媒体Ｓが載置された時に裏面が見える向きに載置されるように指定されており、搬送媒体Ｓが搬送され、画像読取ユニット７０ａにて搬送媒体Ｓの表面が読み取られ、画像読取ユニット７０ｂにて裏面が読み取られる構成となる。ここで搬送媒体Ｓが写真である場合は、表面が印画されている面となる。
【0072】
画像読取ユニット７０で読取られた表面と裏面の画像は後述の画像処理が施され外部の制御機器へ画像データとして送信される。ここでは画像読取ユニット７０ａで読取られる面を表面としたが、搬送媒体Ｓを載置台１に載置する際の向きを反転させて、つまり搬送媒体Ｓが載置台１に載置された時に表面が見えるように載置するようにし指定され、画像読取ユニット７０ａで読取られる面を裏面とするように構成してもよい。
【0073】
＜写真について＞
本発明においては、褪色補正処理は、原稿の表裏を区別せず、両面に施すものとしている。しかし、原稿が写真である場合には、操作者が褪色補正処理の実行を指定している場合であっても、裏面には褪色補正を実行しないとしても良い。これは、以下の２つの理由による。
本発明においては、褪色補正処理は、原稿の表裏を区別せず、両面に施すものとしている。しかし、原稿が写真である場合には、操作者が褪色補正処理の実行を指定している場合であっても、裏面には褪色補正を実行しないとしても良い。これは、以下の２つの理由による。
【0074】
理由の１つ目は、一般に写真は台紙の表面のみに画像が印画されており、表面・裏面共に印画されていることはないことである。写真の裏面に記載されているのは印画した台紙のブランド名や印画紙の名称を示すマーク等の、操作者にとって不要なデータだけであることが多く、褪色補正を施しても操作者にはメリットがないことが多くなる。
【0075】
理由の２つ目は、一般に写真は表面が見えるようにアルバム等に保管されるため、裏面は表面に比べて光や空気にさらされる機会が少なく、褪色も少ない傾向にあることである。褪色が少ない傾向にあるため、そもそも褪色補正を必要としないことが多くなる。
【0076】
＜読取手順＞
以下、本実施形態の画像読取装置Ａによる読取手順を図１０のフローチャートを用いて説明する。図１０のフローチャートは、本実施形態の画像読取装置Ａによる読取手順の一例を説明するフローチャートであり、この処理はＣＰＵ８１が記憶部８２に記憶されたプログラムを実行することにより実現されるものである。なお、本実施形態における他のフローチャートも、特段の説明がない限りは、ＣＰＵ８１が記憶部８２に記憶されたプログラムを実行することによって実現されるものとする。また、以下に説明する画像処理は、少なくとも写真読取モードにおいて実行される。ただし、それ以外の読取モードにおいても同様に実行されるように構成してもよい。
以下、本実施形態の画像読取装置Ａによる読取手順を図１０のフローチャートを用いて説明する。図１０のフローチャートは、本実施形態の画像読取装置Ａによる読取手順の一例を説明するフローチャートであり、この処理はＣＰＵ８１が記憶部８２に記憶されたプログラムを実行することにより実現されるものである。なお、本実施形態における他のフローチャートも、特段の説明がない限りは、ＣＰＵ８１が記憶部８２に記憶されたプログラムを実行することによって実現されるものとする。また、以下に説明する画像処理は、少なくとも写真読取モードにおいて実行される。ただし、それ以外の読取モードにおいても同様に実行されるように構成してもよい。
【0077】
画像読取の開始指示を受信すると、ステップＳ１２０１において、制御部８０は画像読取ユニット７０の制御を開始し、背景板、すなわち色基準板７２ａ、７２ｂを読取り、記憶部８２に保存する。
【0078】
続いてステップＳ１２０２において、制御部８０は画像読取を行うために、開始指示において指示された解像度や色数情報に合わせてアクチュエータ８６の制御を開始し、載置台１に載置された搬送媒体Ｓの最も下に位置する搬送媒体Ｓを１枚搬送し、画像読取ユニット７０によって画像の読取を行い、排紙する。
【0079】
次に、ステップＳ１２０３で画像読取ユニット７０ａおよび７０ｂで読取った画像を記憶部８２に一時保存する。ここで用いられる記憶部８２は大容量かつ低コストであるＤＲＡＭや、高速アクセス可能なＳＲＡＭ等である。
【0080】
ここで、本発明における画素の座標の取り方を説明する。本発明においては、画像の左上端を座標の原点とする。また、画像読取ユニット７０の主走査方向を左右、副走査方向を上下にして画像を配置した場合、画像の右方向を正のＸ方向、画像の下方向を正のＹ方向と定める。すなわち、左上端のＸ座標とＹ座標をともに０とする。また左上端から１画素右の画素のＸ座標を１、Ｙ座標を０とし、左上端から１画素下の画素のＸ座標を０、Ｙ座標を１とする。
【0081】
＜領域切出処理＞
次に、ステップＳ１２０４で記憶部８２に保存された画像が取り出され、領域切出処理が加えられる。なお、領域切出処理は画像から原稿が写っている領域を切り出すものであればいかなるものでも良い。本実施形態では一例として、はじめに画像中の原稿が写っている領域の上下左右端を検出し、次に、検出された領域の内側の部分を切り出すという手法を行う。
次に、ステップＳ１２０４で記憶部８２に保存された画像が取り出され、領域切出処理が加えられる。なお、領域切出処理は画像から原稿が写っている領域を切り出すものであればいかなるものでも良い。本実施形態では一例として、はじめに画像中の原稿が写っている領域の上下左右端を検出し、次に、検出された領域の内側の部分を切り出すという手法を行う。
【0082】
ここで図１３のフローチャートを用いて、本発明における領域切出処理を説明する。
【0083】
ＣＰＵ８１は、ステップＳ１５０１からステップＤ１５０４で記憶部８２から取り出された画像から、原稿が写っている領域の４隅を検出する。各頂点の検出処理は、画像から原稿が写っている領域の各頂点を検出するものであればいかなるものでも良い。本発明では一例として、図１４のフローチャートを用いた頂点検出処理を用いる。
【0084】
以下、図１４のフローチャートを用いた頂点検出処理を説明する。ステップＳ１６０１でＣＰＵ８１は、原稿領域の第１の頂点を格納するための変数ＹＭＩＮを記憶部８２に用意し、その値に６５５３５をセットする。なお、この値は一例であり、読み取る原稿の長さに相当する画素数よりも大きい値であれば何でもよい。
【0085】
ステップＳ１６０２でＣＰＵ８１は、原稿領域の上端を判定する画素のＸ座標を格納するための変数Ｘを記憶部８２に用意し、その値に０をセットする。
【0086】
ステップＳ１６０３でＣＰＵ８１は、原稿領域の上端を判定する画素のＹ座標を格納するための変数Ｙを記憶部８２に用意し、その値に０をセットする。
【0087】
ステップＳ１６０４でＣＰＵ８１は、座標（Ｘ，Ｙ）の画素の明るさが、記憶部８２に保存された色基準板の明るさと等しいかを判定する。色基準板の明るさと等しいと判定した場合は、座標（Ｘ，Ｙ）が原稿領域ではないものとして、処理はステップＳ１６０５に進む。一方、色基準板の明るさと等しくないと判定した場合は、座標（Ｘ，Ｙ）が原稿領域であるものとして、処理はステップＳ１６０９に進む。
【0088】
ステップＳ１６０５でＣＰＵ８１は、座標（Ｘ，Ｙ＋１）が画像内に含まれるかを判定する。画像に含まれると判定した場合は、処理はステップＳ１６０６に進む。ステップＳ１６０６でＣＰＵ８１は変数Ｙに１加算し、さらにステップＳ１６０４に進んで判定を繰り返す。一方、画像に含まれないと判定した場合は、画像の下端まで探索が終了したものとして、処理はステップＳ１６０７に進む。
【0089】
ステップＳ１６０７でＣＰＵ８１は、座標（Ｘ＋１，Ｙ）が画像に含まれるかを判定する。画像に含まれると判定した場合は、処理はステップＳ１６０８に進む。ステップＳ１６０８でＣＰＵ８１は変数Ｘに１加算し、さらにステップＳ１６０３に進んで判定を繰り返す。一方、画像に含まれないと判定した場合は、画像全体の探索が終了したものとして、処理を終了する。
【0090】
ステップＳ１６０９でＣＰＵ８１は、変数Ｙが変数ＹＭＩＮよりも小さいかを判定する。変数ＹＭＩＮよりも小さい場合は、よりＹ座標の小さい第１の頂点が検出されたものとして、ステップＳ１６１０で変数ＹＭＩＮの値を変数Ｙで置き換える。その後処理はステップＳ１６０７に進む。変数ＹＭＩＮよりも小さくない場合には、変数ＹＭＩＮの値を変更せずに、処理はステップＳ１６０７に進む。
【0091】
以上の手順により、原稿の第１の頂点が検出される。図１３に戻り、ステップＳ１５０２、Ｓ１５０３、Ｓ１５０４でＣＰＵ８１は、第１の頂点検出処理と同様の手順を用いて、それぞれ第２の頂点、第３の頂点、第４の頂点を検出する。
【0092】
すなわち、第２の頂点の検出においては、図１４においてステップＳ１６０５とステップＳ１６０７とを入れ替え、ステップＳ１６０１、ステップＳ１６０９、ステップＳ１６１０における変数ＹＭＩＮに代えて、変数ＸＭＩＮを初期値６５５３５として用いれば良い。
【0093】
また、第３の頂点の検出においては、図１４において変数ＹＭＩＮの代わりに変数ＹＭＡＸを初期値０とし、ステップＳ１６０３における変数Ｙの初期値としては画像内における最大のＹ座標の値を用い、ステップＳ１６０４でＮｏとなる画素におけるＹ座標が最大となる位置を取得すれば良い。この場合、ステップＳ１６０５、Ｓ１６０６における（Ｙ＋１）を（Ｙ－１）に置き換えて処理すれば良い。
【0094】
同様に、第４の頂点の検出においては、図１４において、第２の頂点の検出における変数ＸＭＩＮの代わりに変数ＸＭＡＸを初期値０とし、ステップＳ１６０２における変数Ｘの初期値としては画像内における最大のＸ座標の値を用い、ステップＳ１６０４でＮｏとなる画素におけるＸ座標が最大となる位置を取得すればよい。この場合、ステップＳ１６０５、Ｓ１６０６における（Ｘ＋１）を（Ｘ－１）に置き換えて処理すれば良い。
【0095】
ステップＳ１５０５でＣＰＵ８１は、検出された原稿の４隅に基づき、原稿領域を矩形に切り出して、処理を終了する。
【0096】
なお、本発明における領域切り出し処理では、原稿が長方形ではなく一部の辺が斜めになっているときには、原稿の内接矩形が切り出される。なお、切り出す前に原稿の斜行を補正した上で切り出しても良い。
【0097】
ここで、図１５を用いて、内接矩形での切り出しと外接矩形での切り出しの違いを説明する。一般に工業的に生産される用紙では、加工段階での誤差があるため、正確な長方形にはならず、一部の辺がわずかながら斜めに裁断されることになる。白色の用紙ではこの斜めに裁断された部分は目立たないが、用紙のサイズが小さく、かつ原稿の縁まで色が付いている写真では、この斜めに裁断された部分が目立つことがある。
【0098】
図１５（ａ）は、このように斜めに裁断された写真を、破線で示した外接矩形で切り出した時の画像を示している。斜めに切断された画像を外接矩形で切り出すと、斜めに裁断された部分に背景板が映り込むため、一部が欠けたような不自然な画像となってしまう。
【0099】
一方、図１５（ｂ）は、斜めに裁断された画像を、破線で示した内接矩形で切り出した時の画像を示している。内接矩形で切り出した場合には、斜めに裁断された部分が画像に含まれないため、欠けのない自然な画像が得られる。
【0100】
＜影消し処理＞
次に、図１０に戻り、ステップＳ１２０５で、領域切出処理を行った画像に対して影消し処理が加えられる。影消し処理は、原稿の周囲に生じる影を画像から除去するものであればいかなるものでも良い。本発明では一例として、まず画像から影を検出し、次にその影を除去する手法を用いる。
次に、図１０に戻り、ステップＳ１２０５で、領域切出処理を行った画像に対して影消し処理が加えられる。影消し処理は、原稿の周囲に生じる影を画像から除去するものであればいかなるものでも良い。本発明では一例として、まず画像から影を検出し、次にその影を除去する手法を用いる。
【0101】
本発明における影検出処理では、影の長さが概ね決まっていることを利用する。原稿の影は、光源から照射された光が原稿に遮られることで生じるため、影の長さは搬送される原稿と光源の間の距離で概ね決定される。ＡＤＦを用いた画像読取装置では、光源と原稿の間の距離が、搬送路のハードウェア構成によって制限を受けるため、影の長さも概ね決まったものになる。
【0102】
また、原稿の影の濃度は、背景板からの乱反射など様々な要因の影響を受けるため、グラデーション状になる。すなわち、原稿端で影は最も濃くなり、そこから離れるほど単調に薄くなる。本発明においては、影の濃度を分析し、濃淡がグラデーション状になっていることを利用して、影を検出する。
【0103】
ここで、図１１のフローチャートを用いて、影消し処理を説明する。なお、本実施形態においては、図１で示したように、搬送方向の上流側から原稿に対して光を照射する構成としており、影は画像の上の部分（Ｙ座標の大きい側）にできることを想定して説明するが、これに限られない。
【0104】
ステップＳ１３０１でＣＰＵ８１は、影を判定する画素のＸ座標を格納するための変数Ｘを記憶部８２に用意し、その値に０をセットする。
【0105】
ステップＳ１３０２でＣＰＵ８１は、影を判定する画素のＹ座標を格納するための変数Ｙを記憶部８２に用意し、その値に０をセットする。
【0106】
ステップＳ１３０３でＣＰＵ８１は、座標（Ｘ，Ｙ）が影の端であるかを判定する。ここで、影の端かを判定する処理の一例を図１２のフローチャートを用いて説明する。
【0107】
本発明における影判定処理では、座標（Ｘ，Ｙ）が影の端、すなわち原稿に最も近い位置の影であるかを判定することで影領域の判定を行う。すなわち、座標（Ｘ，Ｙ）の明るさが最も暗く、座標（Ｘ，Ｙ）よりも下（座標軸で言うと正側）の画素は原稿領域内のために明るく、かつ座標（Ｘ，Ｙ）よりも上の座標は影のグラデーションのために明るくなる、ということを判定する。
【0108】
なお、この影判定方法は一例であり、本発明はこれに限るものではない。画像から影の位置を判定できるものであれば、どのような処理でも良い。
【0109】
ステップＳ１４０１でＣＰＵ８１は、座標（Ｘ，Ｙ）の明るさが所定の値よりも暗いかを判定する。なお、所定の値は、原稿の影が通常持つ明るさとして、あらかじめ定められた値とする。所定の値よりも暗い場合には、座標（Ｘ，Ｙ）が影の端である可能性があるものとして処理はステップＳ１４０２に進み、さらに影の判定を続ける。所定の値よりも明るい場合には、処理はステップＳ１４０９に進み、座標（Ｘ，Ｙ）が影の端ではないと判定して処理を終了する。
【0110】
ステップＳ１４０２でＣＰＵ８１は、座標（Ｘ，Ｙ＋１）の明るさが、座標（Ｘ，Ｙ）の明るさよりも明るいかを判定する。明るいと判定された場合には、座標（Ｘ，Ｙ＋１）が原稿領域にあり、座標（Ｘ，Ｙ）が影の端である可能性があるものとして、処理はステップＳ１４０３に進み、さらに影の判定を続ける。暗いと判定された場合には、処理はステップＳ１４０９に進み、座標（Ｘ，Ｙ）が影の端ではないと判定して処理を終了する。
【0111】
ステップＳ１４０３でＣＰＵ８１は、画素の判定位置を示すための変数Ｌを記憶部８２に用意し、その値に１をセットする。なお、以降の処理では、変数Ｌを用いて影がグラデーション状になっているかを判定する。
【0112】
ステップＳ１４０４でＣＰＵ８１は、座標（Ｘ，Ｙ－Ｌ）の明るさが、記憶部８２に保存された色基準板の明るさに等しいかを判定する。色基準板の明るさに等しいと判定された場合には、影を終端まで探索できたものとして、処理はステップＳ１４０８に進み、座標（Ｘ，Ｙ）が影の端であると判定して処理を終了する。色基準板の明るさに等しくないと判定された場合には、影の端が見つけられていないものとして、処理はステップＳ１４０５に進み、判定処理を継続する。
【0113】
ステップＳ１４０５でＣＰＵ８１は、座標（Ｘ，Ｙ－Ｌ－１）の明るさが、座標（Ｘ，Ｙ－Ｌ）の明るさ以上かを判定する。座標（Ｘ，Ｙ－Ｌ）の明るさ以上と判定された場合には、影がグラデーション状になっており、座標（Ｘ，Ｙ）が影の端である可能性があるものとして、処理はステップＳ１４０６に進み、さらに影の判定を続ける。座標（Ｘ，Ｙ－Ｌ）の明るさより低いと判定された場合には、処理はステップＳ１４０９に進み、座標（Ｘ，Ｙ）が影の端ではないと判定して処理を終了する。
【0114】
ステップＳ１４０６でＣＰＵ８１は、変数Ｌの値に１加算する。
【0115】
ステップＳ１４０７でＣＰＵ８１は、変数Ｌの値が、あらかじめ定められた最大影長さ以上であるかを判定する。最大影長さ以上であった場合には、影としては長すぎるため、影ではなく原稿である可能性があるものとして、処理はステップＳ１４０９に進み、座標（Ｘ，Ｙ）が影の端ではないと判定して処理を終了する。最大影長さより小さかった場合には、グラデーション状の確認が不十分であるものとし、処理はステップＳ１４０３に進んで影の判定を継続する。
【0116】
図１１に戻り、ステップＳ１３０３でＣＰＵ８１は、座標（Ｘ，Ｙ）が影の端であると判定された場合は、処理はＳ１３０４に進み、影の端でないと判定された場合は、処理はＳ１３０５に進む。
【0117】
ステップＳ１３０４でＣＰＵ８１は、座標（Ｘ，Ｙ）を基準に影を削除する。具体的には、座標（Ｘ，Ｙ）から座標（Ｘ，Ｙ－最大影長さ）の範囲の画素の濃度を所定の値に変換する。所定の値は白、すなわち画素のＲＧＢ成分が全て２５５であっても良いが、あらかじめ取得しておいた色基準板の画素値に変換するのでも良い。
【0118】
一方、ステップＳ１３０５でＣＰＵ８１は、変数Ｙの値に１加算する。
【0119】
ステップＳ１３０６でＣＰＵ８１は、変数Ｙの値に１だけ加算した値が画像に含まれるか、すなわち（Ｘ，Ｙ）の一つ下の座標が画像内に存在するかを判定する。画像内に存在すると判定した場合は、処理はステップＳ１３０３に進み、正のＹ方向に影の端の探索を進める。一方、画像内に存在しないと判定した場合は、処理はステップＳ１３０７に進む。
【0120】
ステップＳ１３０７でＣＰＵ８１は、変数Ｘの値に１だけ加算する。
【0121】
ステップＳ１３０８でＣＰＵ８１は、変数Ｘの値が画像に含まれるか、すなわち座標（Ｘ，Ｙ）が画像内に存在するかを判定する。画像内に存在すると判定した場合は、処理はステップＳ１３０２に進み、正のＸ方向に影の端の探索を進める。一方、画像内に存在しないと判定した場合は、影の探索が終了したものとして、処理を終了する。
【0122】
本実施形態における影消し処理は上述した通りであり、原稿のＹ方向側にできる影を除去することができるが、さらに原稿のＸ方向側にできる影に対する影消し処理を同様に実行しても良い。
【0123】
＜褪色補正処理＞
図１０に戻り、ステップＳ１２０６で、影消し処理を行った画像に対して褪色補正処理が加えられる。本発明における褪色補正処理は、画像のＲＧＢ各成分に対してヒストグラムを作成し、続いてヒストグラムの最大値と最小値を算出し、最後に算出された最大値と最小値がそれぞれ２５５と０になるように画素値を変換することで行う。この処理により、ＲＧＢのバランスが整い、褪色が補正された画像が得られる。
図１０に戻り、ステップＳ１２０６で、影消し処理を行った画像に対して褪色補正処理が加えられる。本発明における褪色補正処理は、画像のＲＧＢ各成分に対してヒストグラムを作成し、続いてヒストグラムの最大値と最小値を算出し、最後に算出された最大値と最小値がそれぞれ２５５と０になるように画素値を変換することで行う。この処理により、ＲＧＢのバランスが整い、褪色が補正された画像が得られる。
【0124】
なお、この褪色補正方法は一例であり、本発明はこれに限るものではない。画像から褪色の影響を除去、もしくは軽減できるものであれば、どのような処理でも良い。
【0125】
ここで図１６のフローチャートを用いて、褪色補正処理を説明する。
【0126】
ステップＳ１８０１でＣＰＵ８１は、画像全体からＲＧＢ各成分のヒストグラムを作成する。ここでヒストグラム作成処理を図１７のフローチャートを用いて説明する。
【0127】
ステップＳ１９０１でＣＰＵ８１は、記憶部８２内にＲＧＢ各成分のヒストグラムデータを作成し、その値を初期化する。具体的には、ＲＧＢそれぞれについて２５６個の変数（計７６８個）を用意し、その全てに０をセットする。
【0128】
ステップＳ１９０２でＣＰＵ８１は、ヒストグラムに加算する画素のＸ座標を格納するための変数Ｘを記憶部８２に用意し、その値に０をセットする。
【0129】
ステップＳ１９０３でＣＰＵ８１は、ヒストグラムに加算する画素のＹ座標を格納するための変数Ｘを記憶部８２に用意し、その値に０をセットする。
【0130】
ステップＳ１９０４でＣＰＵ８１は、座標（Ｘ，Ｙ）の画素値のＲＧＢ各成分をヒストグラムに加算する。具体的には、座標（Ｘ，Ｙ）の画素値のＲ成分をＲＸＹとすると、記憶部８２のＲ成分のヒストグラムのＲＸＹ＋１番目のデータに１加算する。Ｇ，Ｂ成分に同様に、ヒストグラムデータの中の画素値に相当するデータに１加算する。
【0131】
ステップＳ１９０５でＣＰＵ８１は、座標（Ｘ，Ｙ＋１）が画像に含まれるかを判定する。画像内に含まれると判定した場合は、処理はステップＳ１９０６に進む。ステップＳ１９０６でＣＰＵ８１はＹに１加算し、さらにステップＳ１９０４に進んでヒストグラムの作成を続ける。一方、画像内に含まれないと判定した場合は、画像の下端まで探索が終了したものとして、処理はステップＳ１９０７に進む。
【0132】
ステップＳ１９０７でＣＰＵ８１は、座標（Ｘ＋１，Ｙ）が画像に含まれるかを判定する。画像に含まれると判定した場合は、処理はステップＳ１９０８に進む。ステップＳ１９０８でＣＰＵ８１はＸに１加算し、さらにステップＳ１９０３に進んでヒストグラムの作成を続ける。一方、画像に含まれないと判定した場合は、ヒストグラムの作成が終了したものとして、処理を終了する。
【0133】
ステップＳ１８０２でＣＰＵ８１は、記憶部８２に作成されたヒストグラムから褪色補正前の最大値を算出する。本発明において、後述する画素値変換処理で使用する「最大値」（褪色補正前の最大値）は、ヒストグラムの上端から所定の分布割合（面積）を除外した分布における上端位置とする。所定の分布割合を除外した分布における最大値を退色補正前の最大値とすることで、画像内のノイズや原稿読取時のゴミなどによらずに適切な最大値を取得できるようになる。
【0134】
なお、この最大値判定方法は一例であり、本発明はこれに限るものではない。後段の画素値変換処理でＲＧＢ各成分の最大値として使用される値を決定する方法であればいかなるものでも良い。例えば、ヒストグラムが０でない位置を最大値として判定するものでも良いし、ヒストグラムが所定の高さを上回る位置を最大値として判定するものでも良い。
【0135】
ここでヒストグラムの最大値算出処理を図１８のフローチャートを用いて説明する。なお、図１８のフローチャートではＲ成分のヒストグラムについての最大値算出方法を説明しているが、Ｇ成分、Ｂ成分についても同様の手順で最大値を算出する。
【0136】
ステップＳ２００１でＣＰＵ８１は、算出している面積を示す変数ＳＵＭを記憶部８２に用意し、その値に０をセットする。
【0137】
ステップＳ２００２でＣＰＵ８１は、算出している位置を示す変数Ｖを記憶部８２に用意し、その値に２５５をセットする。
【0138】
ステップＳ２００３でＣＰＵ８１は、Ｒ成分のヒストグラムのＶ番目の値をＳＵＭに加算する。
【0139】
ステップＳ２００４でＣＰＵ８１は、ＳＵＭの値が所定の面積よりも大きいかを判定する。所定の面積よりも大きいと判定した場合は、処理はステップＳ２００７に進み、Ｖをヒストグラムの最大値と判定して、処理を終了する。一方、所定の面積よりも大きくないと判定した場合は、処理はステップＳ２００５に進む。なお、所定の面積は固定の値でも良く、また画像の全画素数に所定の割合をかけた値でも良い。
【0140】
ステップＳ２００５でＣＰＵ８１は、Ｖを１だけ減算する。
【0141】
ステップＳ２００６でＣＰＵ８１は、Ｖが０に等しいかを判定する。０に等しい場合は、処理はステップＳ２００７に進み、Ｖをヒストグラムの最大値と判定して、処理を終了する。一方、０に等しくないと判定した場合は、処理はステップＳ２００３に進み、ヒストグラムの最大値の算出を続ける。
【0142】
図１６に戻り、ステップＳ１８０３でＣＰＵ８１は、ヒストグラムにおける「最小値」を算出する。なお、ヒストグラムの最小値の算出は、ヒストグラムの最大値の算出と同様の方法で行い、ヒストグラムの下端から所定の分布割合（面積）を除外した分布における下端位置とする。
【0143】
次に、ステップＳ１８０４でＣＰＵ８１は、算出されたヒストグラムの最大値と最小値に基づいて、画像の画素値を変更する。具体的には、画像の全ての画素に対して、次式を用いて変換前の画素のＲＧＢ各成分を、変換後の画素のＲＧＢ各成分に変換する。
変換後Ｒ成分＝（変換前Ｒ成分－Ｒの最小値）／（Ｒの最大値－Ｒの最小値）×２５５
変換後Ｇ成分＝（変換前Ｇ成分－Ｇの最小値）／（Ｇの最大値－Ｇの最小値）×２５５
変換後Ｂ成分＝（変換前Ｂ成分－Ｂの最小値）／（Ｂの最大値－Ｂの最小値）×２５５
変換後Ｒ成分＝（変換前Ｒ成分－Ｒの最小値）／（Ｒの最大値－Ｒの最小値）×２５５
変換後Ｇ成分＝（変換前Ｇ成分－Ｇの最小値）／（Ｇの最大値－Ｇの最小値）×２５５
変換後Ｂ成分＝（変換前Ｂ成分－Ｂの最小値）／（Ｂの最大値－Ｂの最小値）×２５５
【0144】
上式により、算出された最大値と最小値がそれぞれ２５５と０になるように画素値が変換される。その結果、ＲＧＢのバランスが整い、褪色が補正された画像が得られる。なお、変換前の全画素のＲＧＢの分布を考慮し、それぞれの変換後のＲＧＢ各成分に対して補正係数を掛けてもよい。
【0145】
図１０に戻り、ステップＳ１２０７にて褪色補正処理を加えた最終画像を記憶部８２に保存する。ここで保存された画像は読取手段とは別の処理にて画像読取装置Ａの外部に通信部８４を介して外部の制御機器やメモリデバイスやハードディスクドライブ等の記憶装置、または通信部８４の一部であるＬＡＮの機能を用いてネットワーク上にあるクラウドコンピューティングサービスによって提供される保存領域に保存される。また、画像読取装置Ａの記憶部８２に保存しても良い。ここでは記憶部８２は不揮発、揮発であるかは問わない。
【0146】
読取処理としてはステップＳ１２０８で載置台１に搬送媒体Ｓが残っている場合は再度ステップＳ１２０２に戻り画像読取を行う。逆に載置台１に搬送媒体Ｓが残っていない場合は処理を終了する。
【0147】
以上の手順により、原稿の影があっても精度良く褪色を補正でき、かつ視認性の高い画像を得ることができる。
【0148】
＜第２実施形態＞
第２実施形態は、第１実施形態の変形例である。第１実施形態との違いの１つは、影消し処理である。第１実施形態では、影の濃淡を基に影の位置を判定し、除去する影消し処理を行っていた。第２実施形態では、影消し処理の他の方法として、原稿端（原稿周囲）から所定の長さを除去する処理（トリミング処理）を用いて影を除去する。また褪色補正処理とトリミング処理を実行するか否かを、操作者が選択できるようにする。以下、第１実施形態との違いについてのみ説明するものとし、それ以外の構成は第１実施形態と同様とする。
第２実施形態は、第１実施形態の変形例である。第１実施形態との違いの１つは、影消し処理である。第１実施形態では、影の濃淡を基に影の位置を判定し、除去する影消し処理を行っていた。第２実施形態では、影消し処理の他の方法として、原稿端（原稿周囲）から所定の長さを除去する処理（トリミング処理）を用いて影を除去する。また褪色補正処理とトリミング処理を実行するか否かを、操作者が選択できるようにする。以下、第１実施形態との違いについてのみ説明するものとし、それ以外の構成は第１実施形態と同様とする。
【0149】
以下、本実施形態の画像読取装置Ａによる読取手順を図１９のフローチャートを用いて説明する。図１９のフローチャートは、本実施形態の画像読取装置Ａによる読取手順の一例を説明するフローチャートであり、この処理は後述するステップＳ２１０１を除き、ＣＰＵ８１が記憶部８２に記憶されたプログラムを実行することにより実現されるものである。なお、本実施形態における他のフローチャートも、特段の説明がない限りは、ＣＰＵ８１が記憶部８２に記憶されたプログラムを実行することによって実現されるものとする。
【0150】
ステップＳ２１０１にて、通信部８４で画像読取装置に接続された外部装置（不図示）もしくは操作部８３を用いて、操作者は読取設定を決定し、画像読取装置に対して画像読取の開始指示を送信する。本実施形態における画像読取の開始指示には、読取設定でトリミング処理の有効が選択されているか否かの情報、および褪色補正処理の有効が選択されているか否かの情報が含まれる。
【0151】
本実施形態において操作者は、図２０に示すダイアログを操作して、読取設定の決定と、画像読取の開始指示の送信を行う。なお、図２０に示すダイアログは、外部装置が備える表示部（不図示）などに表示され、外部装置が備えるユーザーインターフェース部（不図示）を用いて操作できるものとする。なお、図２０に示すダイアログは一例であり、褪色補正処理を有効にするか否か、およびトリミング処理を有効にするか否か、の設定の確認や変更ができるものであれば、どのようなものでも良い。
【0152】
本実施形態においては、褪色補正処理とトリミング処理は、有効および無効を独立して設定できるものとする。しかしこれは一例であり、例えば褪色補正処理を有効にしたときには、トリミング処理が強制的に有効になるものでも良い。また褪色補正処理を有効にしたときに、図２０に示すような注意を操作者に通知して、トリミング処理の有効化を促すものとしても良い。
【0153】
ステップＳ２１０２で画像読取の開始指示を受信した制御部８０は、ステップＳ１２０１と同様に、画像読取ユニット７０の制御を開始し、背景板、すなわち色基準板７２ａ、７２ｂを読取り、記憶部８２に保存する。また、開始指示に含まれている、トリミング処理の有効が選択されているか否かの情報、および褪色補正処理の有効が選択されているか否かの情報を記憶部８２に保存する。
【0154】
ステップＳ２１０３において制御部８０は、ステップＳ１２０２と同様に、画像読取を行うために、開始指示において指示された解像度や色数情報に合わせてアクチュエータ８６の制御を開始し、載置台１に載置された搬送媒体Ｓの最も下に位置する搬送媒体Ｓを１枚搬送し、画像読取ユニット７０によって画像の読取を行い、排紙する。
【0155】
ステップＳ２１０４で、ステップＳ１２０３と同様に、画像読取ユニット７０ａおよび７０ｂで読取った画像が記憶部８２に一時保存される。
【0156】
ステップＳ２１０５で、ステップＳ１２０４と同様に、記憶部８２に保存された画像が取り出され、領域切出処理が加えられる。
【0157】
ステップＳ２１０６で、記憶部８２に保存されたトリミング処理の設定が有効であるか否かが判定される。有効である場合、処理はステップＳ２１０７に進み、トリミング処理が行われる。一方、有効でない場合、処理はステップＳ２１０８に進む
【0158】
ステップＳ２１０７で、領域切出処理を行った画像に対してトリミング処理が加えられる。本実施形態においては、トリミング処理は、図２２に示すように、画像の上下左右を所定の長さだけ切り出すことで行う。なお、このトリミング処理は一例であり、上下左右で切り出す量が異なっていても良いし、図２２のように、画像の縁よりもやや内側を矩形に切り出すものであっても良いし、操作者が切り出し量を指定できるものでも良い。また、影の長さを検知し、検知した影の長さを基に切り出し量を決定するものでも良い。
【0159】
ステップＳ２１０８で、記憶部８２に保存された褪色補正処理の設定が有効であるか否かが判定される。有効である場合、処理はステップＳ２１０９に進み、褪色補正処理が行われる。一方、有効でない場合、処理はステップＳ２１１０に進む
【0160】
ステップＳ２１０９で、ステップＳ１２０６と同様に、画像に対して褪色補正処理が加えられる。
【0161】
ステップＳ２１１０で、ステップＳ１２０７と同様に、褪色補正処理を加えた最終画像が記憶部８２に保存される。
【0162】
ステップＳ２１１１で、ステップＳ１２０８と同様に、載置台１に搬送媒体Ｓが残っている場合、処理は再度ステップＳ２１０３に戻り、画像読取が行われる。逆に載置台１に搬送媒体Ｓが残っていない場合、処理は終了される。
【0163】
以上説明したように、本実施形態においては、読取画像に対してトリミング処理による影消し処理を施したあとで、褪色補正処理を実行するものであり、この構成によれば、第１実施形態で説明した影の濃淡によって影を判定する影消し処理においては除去し切れない部分が残ってしまうような画像に対しても適切に褪色補正処理を適用することが可能となる。
【0164】
なお、上記実施形態にて説明した領域切出処理や影消し処理は、原稿画像の周縁部を除去する周縁除去処理の一例であり、原稿画像の周縁部を除去することで画像内の影部分の除去可能な画像処理であれば他の方法を用いてもよく、その場合でもその後の褪色補正処理を適切に実行することが可能である。
【0165】
また、第１実施形態と第２実施形態とで説明したそれぞれの影消し処理（以下、第１の影消し処理と第２の影消し処理）について、どちらの処理も実行可能に組み合わせて構成しても良い。さらに、上述したように、操作者が写真読取モードであることを指定可能になっていることが好ましく、例えば図２０やそれ以外の表示画面において写真読取モードを選択可能なメニューが表示されていれば良い。このとき、写真読取モードである場合には、第１の影消し処理を選択不可能に表示し、第２の影消し処理のみ選択可能に表示しても良い。さらに、褪色補正処理を実行することを選択した際には、図２１のように、周縁除去処理（第２の影消し処理）の実行を選択するように操作者に対して報知することが好ましい。この構成によれば、写真読取モードにおいて褪色補正処理を実行する際に、第２の影消し処理のみが選択されるように構成することができ、適切に褪色補正処理を実行することができる。
【0166】
以上各実施形態で説明した画像処理、すなわち、図１０におけるステップＳ１２０４からステップＳ１２０６や、図１９におけるステップＳ２１０５からステップＳ２１０９などの画像処理を、各実施形態においては制御部８０（ＣＰＵ８１）が実行するものについて説明したが、これに限られない。すなわち、画像読取ユニット７０によって読み取られた画像を、通信部８４を介して接続される外部装置などに送信し、その外部装置にインストールされた画像処理ソフトウェア（アプリケーション）や画像読取装置Ａのドライバーソフトウェアにおいて実行するシステムとして本発明を実現しても良い。いずれの形態も原稿の画像を読み取る画像読取システムを構成していると言える。
【符号の説明】
【0167】
Ａ 画像読取装置
Ｓ 搬送媒体
１１ 送りローラ
１２ 分離ローラ
２１、３１ 駆動ローラ
２２、２２ 従動ローラ
７０ 画像読取ユニット
８０ 制御部
８１ ＣＰＵ
８２ 記憶部
８３ 操作部
８４ 通信部
８５ａ、８５ｂ インターフェイス部
８６ アクチュエータ
８７ センサー
８８ 画像処理部
９０ 正面パネル
９３ 表示パネル
９４ 表示部
Ｓ 搬送媒体
１１ 送りローラ
１２ 分離ローラ
２１、３１ 駆動ローラ
２２、２２ 従動ローラ
７０ 画像読取ユニット
８０ 制御部
８１ ＣＰＵ
８２ 記憶部
８３ 操作部
８４ 通信部
８５ａ、８５ｂ インターフェイス部
８６ アクチュエータ
８７ センサー
８８ 画像処理部
９０ 正面パネル
９３ 表示パネル
９４ 表示部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
