特開 2022-107578 無線操縦玩具の遠隔制御方法及びその装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022107578

(43)【公開日】2022-07-22

(54)【発明の名称】無線操縦玩具の遠隔制御方法及びその装置

(51)【国際特許分類】

   H04M 11/00 20060101AFI20220714BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20220714BHJP

【ＦＩ】

H04M11/00 301

H04Q9/00 331

【審査請求】有

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021184479

(22)【出願日】2021-11-12

(31)【優先権主張番号】10-2020-0167946

(32)【優先日】2020-12-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(71)【出願人】

【識別番号】521442257

【氏名又は名称】チームグリット

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100111235

【弁理士】

【氏名又は名称】原 裕子

(74)【代理人】

【識別番号】100195257

【弁理士】

【氏名又は名称】大渕 一志

(72)【発明者】

【氏名】キム、 キ リョン

(72)【発明者】

【氏名】カン、 ソン イル

【テーマコード（参考）】

5K048

5K201

【Ｆターム（参考）】

5K048AA14

5K048BA09

5K048DC01

5K048DC03

5K048EB02

5K048EB15

5K048GC05

5K048HA01

5K048HA02

5K048HA03

5K201BA01

5K201BA05

5K201EC06

5K201ED05

5K201ED09

5K201EF04

5K201FB01

5K201FB04

(57)【要約】

【課題】無線操縦玩具の遠隔制御方法及びその装置を提供する。
【解決手段】無線操縦玩具の遠隔制御方法及びその装置に係り、該遠隔制御装置は、制御信号と制御命令とのマッピング情報を設定し、インターネットを介して連結されたユーザ端末に撮影映像を伝送し、ユーザ端末から受信した制御命令をマッピング情報によって制御信号に変換し、無線操縦玩具に出力する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

遠隔制御装置を利用した遠隔制御方法であって、
前記遠隔制御装置に、制御信号と制御命令とのマッピング情報を設定する段階と、
インターネットを介し、前記遠隔制御装置とユーザ端末とを連結する段階と、
前記遠隔制御装置が獲得した撮影映像を、前記ユーザ端末に伝送し、前記ユーザ端末から制御命令を受信する段階と、
前記制御命令を、前記マッピング情報により、制御信号に変換して出力する段階と
を含むことを特徴とする無線操縦玩具の遠隔制御方法。

【請求項2】

前記マッピング関係を設定する段階は、
複数の無線操縦玩具の制御信号と制御命令とのマッピング情報が保存されたファームウェアサーバに接続する段階と、
無線操縦玩具の識別情報を基に、前記ファームウェアサーバを検索し、制御対象無線操縦玩具のマッピング情報をダウンロードする段階と
を含むことを特徴とする請求項に記載１の無線操縦玩具の遠隔制御方法。

【請求項3】

前記連結する段階は、
超低遅延プロトコルを利用し、前記遠隔制御装置と前記ユーザ端末とを一対一連結する段階を含むことを特徴とする請求項１に記載の無線操縦玩具の遠隔制御方法。

【請求項4】

前記遠隔制御装置が獲得した撮影映像を、制御サーバを介し、少なくとも１以上の第三者端末に提供する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の無線操縦玩具の遠隔制御方法。

【請求項5】

前記制御サーバが、前記ユーザ端末から第三者に対する制御権付与命令を受信する段階と、
前記制御サーバが、前記第三者端末から受信した制御命令を、前記遠隔制御装置に伝送する段階と
をさらに含むことを特徴とする請求項４に記載の無線操縦玩具の遠隔制御方法。

【請求項6】

前記制御サーバが、既定義の操縦時間が経過するか、あるいは前記ユーザ端末から制御権回収命令を受信すれば、前記第三者端末の制御を遮断し、制御権をユーザ端末に戻す段階をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の無線操縦玩具の遠隔制御方法。

【請求項7】

前記制御サーバが、競技に参加する複数の無線操縦玩具に係わる情報を表示する段階と、
前記制御サーバが、複数のユーザ端末から競技参加意思を受信する段階と、
前記制御サーバが、複数の無線操縦玩具の遠隔制御装置に対する制御権を各ユーザ端末に付与する段階と、
前記制御サーバが、遠隔制御装置から受信した撮影映像を多数のユーザ端末に提供し、制御権を受けたユーザ端末から受信した制御命令を、当該遠隔制御装置に伝送する段階と
を含むことを特徴とする請求項４に記載の遠隔制御方法。

【請求項8】

無線操縦玩具に制御信号を出力する信号出力部と、
映像を撮影する撮影部と、
インターネットを介して伝達された制御命令を、前記無線操縦玩具に合う制御信号に変換するデータ処理部と、
インターネットを介し、前記映像を送出したり、制御命令を受信したりするインターネット通信部と
を含むことを特徴とする無線操縦玩具の遠隔制御装置。

【請求項9】

前記データ処理部は、
制御命令と制御信号とのマッピング情報を含むファームウェアをファームウェアサーバから受信してインストールすることを特徴とする請求項８に記載の無線操縦玩具の遠隔制御装置。

【請求項10】

前記インターネット通信部は、
無線インターネット通信モジュールと共に、有線連結ポートを含むことを特徴とする請求項８に記載の無線操縦玩具の遠隔制御装置。

【請求項11】

請求項１ないし７のうちいずれか１項に記載の遠隔制御方法を遂行するためのプログラムを記録したコンピュータ可読記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無線操縦玩具の遠隔制御方法及びその装置に関し、さらに詳細には、インターネットを介し、遠隔で無線操縦玩具を制御することができる方法及びその装置に関する。

【背景技術】

【0002】

無線操縦玩具の価格が値下がりすることにより、一部専門家らが使用していたドローン、ヘリコプター、タンク、自動車、ロボットのような多様な機器が、一般人に広く普及されている。しかし、無線操縦玩具の操縦は、現場で直接個人が無線で操縦する個人的な趣味である。すなわち、無線操縦自動車やドローンなどを、ユーザが直接現場で制御器を利用して操縦しなければならない空間的限界が存在する。また、該無線操縦玩具は、制御器が必要であるので、多数人が一空間に集まらなければ、共に楽しむのに限界がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本発明が解決しようとする課題は、現場を直接訪問せずとも、インターネットを介し、遠距離から無線操縦玩具を制御することができる遠隔制御方法及びその装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0004】

前述の技術的課題を達成するための、本発明の実施形態による無線操縦玩具の遠隔制御方法の一例は、遠隔制御装置を利用した遠隔制御方法において、前記遠隔制御装置に、制御信号と制御命令とのマッピング情報を設定する段階と、インターネットを介し、前記遠隔制御装置とユーザ端末とを連結する段階と、前記遠隔制御装置が獲得した撮影映像を、前記ユーザ端末に伝送し、前記ユーザ端末から制御命令を受信する段階と、前記制御命令を、前記マッピング情報により、制御信号に変換して出力する段階と、を含む。

【0005】

前述の技術的課題を達成するための、本発明の実施形態による遠隔制御装置の一例は、無線操縦玩具に制御信号を出力する信号出力部と、映像を撮影する撮影部と、インターネットを介して伝達された制御命令を、前記無線操縦玩具に合う制御信号に変換するデータ処理部と、インターネットを介し、前記映像を送出したり、制御命令を受信したりするインターネット通信部と、を含む。

【発明の効果】

【0006】

本発明の実施形態によれば、インターネットを介し、遠隔で無線操縦玩具を制御して楽しむことができる。また、無線操縦玩具の制御映像を、リアルタイムで多数の第三者と共有することができるだけではなく、第三者が無線操縦玩具の制御に共に参与して楽しむことができる。また、互いに異なる場所に位置した複数のユーザが、一競技場に位置した複数の無線操縦玩具を利用して競技を楽しむことができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の実施形態による無線操縦玩具の遠隔制御のための全体システムの概略的な構造の一例を図示した図である。

【図2】本発明の実施形態による遠隔制御装置の多様な具現例を図示した図である。

【図3】本発明の実施形態による遠隔制御装置の多様な具現例を図示した図である。

【図4】本発明の実施形態による遠隔制御装置の多様な具現例を図示した図である。

【図5】本発明の実施形態による遠隔制御装置の多様な具現例を図示した図である。

【図6】本発明の実施形態による遠隔制御装置の一例の構成を図示した図である。

【図7】本発明の実施形態による遠隔制御装置のファームウェアをアップデートする方法の一例を図示した図である。

【図8】本発明の実施形態によるファームウェアサーバに保存されたファームウェアの一例を図示した図である。

【図9】本発明の実施形態による無線操縦玩具の遠隔制御方法の一例を図示した図である。

【図10】本発明の実施形態による無線操縦玩具の遠隔制御方法の他の一例を図示した図である。

【図11】本発明の実施形態による無線操縦玩具の制御権を第三者に付与する方法の一例を図示したフローチャートである。

【図12】本発明の実施形態による遠隔制御装置を利用し、無線操縦玩具競技を行うための全体システムの概略的な構造の一例を図示した図である。

【図13】本発明の実施形態による遠隔制御装置を利用し、無線操縦玩具競技を行う方法の一例を図示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下において、添付図面を参照し、本発明の実施形態による無線操縦玩具の遠隔制御方法及びその装置について詳細に説明する。

【0009】

図１は、本発明の実施形態による無線操縦玩具の遠隔制御のための全体システムの概略的な構造の一例を図示した図面である。

【0010】

図１を参照すれば、無線操縦玩具１００を制御する遠隔制御装置１１０は、インターネット１４０を介し、ユーザ端末１２０、及び少なくとも１以上の第三者端末１３０と連結される。一実施形態において、遠隔制御装置１１０は、ユーザ端末１２０と一対一（Ｐ２Ｐ：ｐｅｅｒ－ｔｏ－ｐｅｅｒ）通信を介して連結されるか、あるいは制御サーバ（図示せず）を経由しても連結される。また、遠隔制御装置１１０は、制御サーバ（図示せず）を経由し、少なくとも１以上の第三者端末１３０とも連結される。他の実施形態において、遠隔制御装置１１０は、少なくとも１以上の第三者端末１３０と一対一（Ｐ２Ｐ）連結されうる。

【0011】

無線操縦玩具１００は、無線信号（例えば、ＲＦ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号、ＩＲ（ｉｎｆｒａｒｅｄ）信号など）を利用して制御することができる機器である、自動車、ヘリコプター、ドローン、ロボットのような多様な例が存在する。本実施形態は、理解の一助とするために、「玩具」という用語を使用するが、それに限定されるものではなく、無線で制御可能な全種の機器が、本実施形態の無線操縦玩具に該当しうる。

【0012】

一般的に、無線操縦玩具には、専用制御器が存在する。本実施形態の遠隔制御装置１１０は、インターネット接続が可能な一種の汎用制御装置であり、既存に存在する多様な種類の無線操縦玩具の制御器を代替することができる機器である。例えば、無線操縦自動車と、それに係わる専用制御器とを有しているユーザは、本実施形態の遠隔制御装置１１０を利用し、インターネットを介し、無線操縦自動車を制御することができる。遠隔制御装置１１０を利用した遠隔制御方法については、図６以下において、さらに具体的に説明する。また、本実施形態の遠隔制御装置１１０は、多様な形態にも具現されるが、それに係わる多様な例については、図２ないし図５で説明する。

【0013】

ユーザ端末１２０は、無線操縦玩具１００を制御する権限を有する者の端末である。該端末は、コンピュータ、スマートフォン、タブレットＰＣ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）のような、インターネット通信が可能な多様な種類の機器でもある。

【0014】

第三者端末１３０は、無線操縦玩具１００の操縦映像を視聴するか、あるいは原権限を有したユーザから許諾を受け、無線操縦玩具１００の制御に参与することができる者の端末である。該端末は、コンピュータ、スマートフォン、タブレットＰＣのような、インターネット通信が可能な多様な種類の機器でもある。

【0015】

図２は、本発明の実施形態による遠隔制御装置の第１具現例を図示した図面である。

【0016】

図２を参照すれば、遠隔制御装置１１０は、無線操縦玩具１００に有線で連結される形態が具現されうる。例えば、無線操縦玩具１００と遠隔制御装置１１０は、有線連結が可能なＵＳＢ（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｓｅｒｉａｌ ｂｕｓ）ポートのようなインターフェース部２００，２１０を含んでもよい。その場合、遠隔制御装置１１０と無線操縦玩具１００は、ＵＳＢポートを介しても互いに連結される。他の実施形態において、遠隔制御装置１１０は、スマートフォンによっても具現される。その場合、無線操縦玩具１００は、スマートフォンを搭載することができる搭載空間を含み、該スマートフォンは、無線操縦玩具１００に搭載された後、ＵＳＢポートを介し、無線操縦玩具１１０にも連結される。

【0017】

図３は、本発明の実施形態による遠隔制御装置の第２具現例を図示した図面である。

【0018】

図３を参照すれば、遠隔制御装置１１０は、無線操縦玩具１００と一体型にも作られる。例えば、無線操縦玩具１００に、図６で説明する遠隔制御装置１１０の構成がいずれも含まれうる。

【0019】

図４は、本発明の実施形態による遠隔制御装置の第３具現例を図示した図面である。

【0020】

図４を参照すれば、遠隔制御装置１１０は、無線操縦玩具１００と別個の機器によって具現され、無線操縦玩具１００に無線信号を出力することができる。例えば、遠隔制御装置１１０は、ＲＦ信号またはＩＲ信号のような制御信号を、無線操縦玩具１００に出力することができる。遠隔制御装置１１０は、無線操縦玩具１００制御のために、無線操縦玩具１００に本来存在する制御器を制御する信号と同一制御信号を出力することができる。

【0021】

図５は、本発明の実施形態による遠隔制御装置の第４具現例を図示した図面である。

【0022】

図５を参照すれば、遠隔制御装置１１０は、無線操縦玩具１００と直接連結されず、無線操縦玩具１００の制御器５００と連結される形態にも具現される。遠隔制御装置１１０は、制御器５００と有線または無線によっても連結される。例えば、遠隔制御装置１１０と制御器５００は、それぞれＵＳＢタイプのインターフェース部５１０，５２０を含んでもよい。または、遠隔制御装置１１０と制御器５００は、それぞれ無線通信モジュールのインターフェース部５１０，５２０を含み、無線によっても連結される。

【0023】

図６は、本発明の実施形態による遠隔制御装置の一例の構成を図示した図面である。

【0024】

図６を参照すれば、遠隔制御装置１１０は、信号出力部６００、撮影部６１０、データ処理部６２０及びインターネット通信部６３０を含む。

【0025】

信号出力部６００は、無線操縦玩具に対する制御信号を出力する。遠隔制御装置１１０が、図２、図３または図５のように、無線操縦玩具１００または制御器５００に有線で連結される形態であるならば、信号出力部６００は、有線を介して制御信号を出力する。他の例として、遠隔制御装置１００が、図４のように、無線操縦玩具１００と無線で連結される形態であるならば、無線信号形態で制御信号を出力する。例えば、該無線信号の出力のために、信号出力部６００は、多様な周波数帯域の無線信号を出力することができる無線信号生成器及びアンテナを含んでもよい。

【0026】

撮影部６１０は、カメラを介して撮影された映像を獲得する。一実施形態において、該カメラは、遠隔制御装置１１０に存在しうる。他の実施形態において、該カメラは、遠隔制御装置１１０と別個に存在し、遠隔制御装置１１０と、有線または無線で連結されうる。例えば、撮影部６１０は、無線操縦玩具１００に位置したカメラと有線で連結されるか（例：図２、図３の実施形態）、あるいは無線で連結される（例：図４、図５の実施形態）。他の実施形態において、該カメラが、遠隔制御装置１１０と別個に存在するとき、撮影部６１０は、カメラと直接に有線または無線で連結されず、無線操縦玩具１００のインターフェース部（例えば、有線通信モジュール、または無線通信モジュール）を介しても連結される。すなわち、無線操縦玩具１００は、カメラを介して獲得した映像を、無線操縦玩具１００のインターフェース部を介し、撮影部６１０に伝達することができる。

【0027】

データ処理部６２０は、インターネットを介し、ユーザ端末１２０から受信した制御命令を、無線操縦玩具に合う制御信号に変換する。変換された制御信号は、信号出力部を介して出力される。無線操縦玩具１００ごとに、制御信号の種類及び形態は、互いに異なりうる。例えば、無線操縦自動車は、前後左右に係わる制御信号が必要であり、ドローンの場合、上下左右及び前後のように、三次元空間上の動きに係わる制御信号が必要である。他の例として、無線操縦自動車と言っても、メーカー別またはモデル別に、制御信号が互いに異なりうる。すなわち、Ａ社の無線操縦自動車と、Ｂ社の無線操縦自動車との前後左右の制御のための制御値や、無線信号周波数範囲または波形などが互いに異なりうる。従って、データ処理部６２０は、遠隔制御装置１１０が制御する無線操縦玩具１００により、制御信号と制御命令とのマッピング情報を設定する必要がある。遠隔制御装置１１０内の制御信号と制御命令とのマッピング情報を設定する方法については、図７及び図８で説明する。

【0028】

インターネット通信部６３０は、インターネットを介し、ユーザ端末１２０と通信する。インターネット通信部６３０は、撮影部６１０を介して獲得した映像を、ユーザ端末１２０に伝送し、ユーザ端末１２０から制御命令を受信する。インターネット通信部６３０は、インターネット連結のために、Ｗｉ－Ｆｉ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｆｉｄｅｌｉｔｙ）通信モジュールまたは移動通信モジュールなどを含んでもよい。インターネット通信部６３０は、ユーザ端末１２０と一対一（Ｐ２Ｐ）連結を行うか、あるいは後述する制御サーバを介しても連結される。ユーザ端末１２０がインターネットを介し、無線操縦玩具を制御する多様な方法については、図９及び図１０でさらに説明する。

【0029】

図７は、本発明の実施形態による遠隔制御装置のファームウェアをアップデートする方法の一例を図示した図面である。

【0030】

図７を参照すれば、遠隔制御装置１１０は、ユーザ端末１２０と有線連結（例えば、ＵＳＢ連結）または無線連結（例えば、ブルートゥース（登録商標）、赤外線通信、Ｗｉ－Ｆｉなど）がなされる。ユーザ端末１２０は、ファームウェアサーバ７００に接続した後、遠隔制御装置１１０が制御する無線操縦玩具１００の識別情報（例えば、メーカー、モデルなど）を基に、無線操縦玩具１００該当するファームウェアを検索する。ユーザ端末１２０は、検索されたファームウェアをダウンロードし、遠隔制御装置１００にインストールする。

【0031】

本実施形態においては、該ファームウェアは、制御信号と制御命令とのマッピング情報を含む。本実施形態は、理解の一助とするために、「ファームウェア」と記載しているが、無線操縦玩具１００の制御のための制御信号と制御命令とのマッピング情報は、ファームウェア形態以外に、多様な形態に保存されて伝送されうる。

【0032】

他の実施形態において、遠隔制御装置１１０が、直接ファームウェアサーバ７００に接続することができる。例えば、遠隔制御装置１１０には、ファームウェアサーバ７００のＩＰアドレスが事前に登録されており、遠隔制御装置１１０は、ユーザインターフェースを含んでもよい。例えば、ユーザが、遠隔制御装置１１０のユーザインターフェースを介し、ファームウェアサーバ７００接続を選択すれば、遠隔制御装置１１０は、既登録のファームウェアサーバ７００のＩＰアドレスを利用し、ファームウェアサーバ７００に接続する。ユーザが、該ユーザインターフェースを介し、無線操縦玩具１００の識別情報を入力すれば、遠隔制御装置１１０は、当該識別情報を基に、ファームウェアサーバ７００から、当該ファームウェアを受信することができる。さらに他の実施形態において、ファームウェアサーバ７００は、図９で説明する制御サーバ９００の一部としても具現される。

【0033】

図８は、本発明の実施形態によるファームウェアサーバ７００に保存されたファームウェアの一例を図示した図面である。

【0034】

図８を参照すれば、ファームウェアサーバ７００は、無線操縦玩具１００のタイプ８１０、メーカー８２０、モデル名８３０などによるファームウェア８４０をデータベース８００に保存する。無線操縦玩具１００の制御信号は、メーカー別またはモデル別に互いに異なりうる。その場合、ファームウェア８４０は、メーカー別またはモデル別に、制御信号に係わる情報（例えば、制御値、周波数帯域など）を含む。例えば、Ａ社の「Ｍａ１」モデルの無線操縦自動車の「前進」制御命令に係わる制御信号と、Ｂ社の「Ｍｂ１」モデルの無線操縦自動車の「前進」制御命令に係わる制御信号は、互いに異なりうる。従って、遠隔制御装置１１０が制御する対象が、Ａ社の「Ｍａ１」モデルであるか、あるいはＢ社の「Ｍｂ１」モデルであるかということにより、遠隔制御装置１１０にインストールされるファームウェアの種類も異なる。遠隔制御装置１１０は、インストールされるファームウェアの種類により、多様な種類の無線操縦玩具１００を制御することができる。

【0035】

図９は、本発明の実施形態による無線操縦玩具１００の遠隔制御方法の一例を図示した図面である。

【0036】

図９を参照すれば、遠隔制御装置１１０は、インターネット１４０を介し、ユーザ端末１２０と一対一（Ｐ２Ｐ）連結される。ユーザ端末１２０は、ウェブブラウザ（ｗｅｂ）や、スマートフォンのアプリケーション（アプリ）を利用して、ＷｅｂＲＴＣ（ｗｅｂ ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＲＩＳＴ（ｒｅｌｉａｂｌｅ ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｓｔｒｅａｍ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）などの超低遅延プロトコルにより、遠隔制御装置１１０と一対一（Ｐ２Ｐ）連結されうる。ＷｅｂＲＴＣなどを介し、２機器間を一対一（Ｐ２Ｐ）連結する方法は、周知されている技術であるので、それに係わる詳細な説明は、省略する。

【0037】

ユーザ端末１２０は、一対一（Ｐ２Ｐ）通信を介し、制御命令を遠隔制御装置１１０に伝送し、遠隔制御装置１１０は、カメラ撮影映像をユーザ端末１２０に伝送する。ユーザは、遠隔から映像を見ながら、インターネットを介し、無線操縦玩具１００を制御することができる。

【0038】

一実施形態において、ユーザは、ユーザ端末１２０がコンピュータである場合、キーボードやマウスのような入出力装置を介し、あるいはユーザ端末１２０がスマートフォンである場合、スマートフォンの画面インターフェースなどを介し、制御命令を入力することができる。ユーザ端末１２０は、制御対象の無線操縦玩具１００の種類により、当該制御画面を表示することができる。例えば、制御対象が無線操縦自動車である場合、ユーザ端末１２０は、前後左右の動きを入力することができる制御画面を表示し、ドローンである場合、三次元空間における上下左右前後への動きを入力することができる制御画面を表示することができる。

【0039】

他の実施形態において、ユーザは、無線操縦玩具１００に本来存在した制御器をそのまま使用するか、あるいは別途の入出力装置（例えば、ジョイスティックなど）を使用し、無線操縦玩具１００を操縦することができる。例えば、制御器または入出力装置に有線連結インターフェースが存在すれば、該制御器または該入出力装置を、ユーザ端末１２０に連結して使用することができる。

【0040】

他の例として、制御器が無線操縦玩具１００の制御のための無線制御信号を出力する一般的な形態である場合、制御器が出力する無線信号を受信し、それを電気信号に変換して出力する連結機器（例えば、ドングル形態）を利用することができる。該連結機器は、一般的な無線操縦玩具１００が使用する無線周波数帯域の無線信号を受信する受信モジュールや、無線信号を電気信号に変換する変換部などを含んでもよい。該連結機器は、ユーザ端末１２０に、有線（例えば、ＵＳＢ連結）または無線（例えば、ブルートゥースなど）によってなり、制御器が出力する無線信号を感知し、それをユーザ端末１２０に伝達する。従って、ユーザは、無線操縦玩具１００に本来存在する制御器をそのまま利用し、遠隔でインターネットを介し、無線操縦玩具１００を制御することができる。

【0041】

ユーザは、無線操縦玩具１００の操縦映像を、少なくとも１以上の第三者と共有することができる。例えば、制御サーバ９００は、遠隔制御装置１１０と、インターネットを介して連結され、遠隔制御装置１１０から映像を受信する。すなわち、遠隔制御装置１１０は、映像をユーザ端末１２０と制御サーバ９００との二ヵ所で同時に伝送することができる。制御サーバ９００は、接続した少なくとも１以上の第三者端末１３０に映像を提供する。ユーザは、ユーザ端末１２０を介して制御サーバ９００に接続し、映像の共有いかんを設定することもできる。

【0042】

本実施形態は、説明の便宜のために、制御サーバ９００と連結された１つの遠隔制御装置１１０のみを図示しているが、制御サーバ９００は、複数の遠隔制御装置１１０とも連結される。その場合、制御サーバ９００に接続した第三者端末１３０は、複数の遠隔制御装置１１０が提供する映像のうち所望する映像を選択して視聴するか、あるいは複数映像を一画面に現して視聴することができる。

【0043】

図１０は、本発明の実施形態による無線操縦玩具の遠隔制御方法の他の一例を図示した図面である。

【0044】

図１０を参照すれば、ユーザ端末１２０及び第三者端末１３０は、いずれも制御サーバ９００を介し、遠隔制御装置１１０と連結される。制御サーバ９００は、ユーザ端末１２０から受信した制御命令を遠隔制御装置１１０に伝送する。

【0045】

制御サーバ９００は、複数の遠隔制御装置１００とも連結されるので、制御サーバ９００には、遠隔制御装置１１０の識別情報とユーザ情報とのマッピング関係が登録される。例えば、本実施形態を利用するユーザは、ユーザ端末１２０を介して制御サーバ９００に接続した後、自分が所有した遠隔制御装置１１０の識別情報などをサーバに登録することができる。

【0046】

制御サーバ９００は、ユーザの許諾を介し、第三者に無線操縦玩具１００の制御権を付与することができる。例えば、ユーザが第三者に制御権を承諾すれば、制御サーバ９００は、第三者端末１０００から受信した制御命令を遠隔制御装置１１０に伝送する。また、制御サーバ９００は、遠隔制御装置１１０から受信した映像を、ユーザ端末１２０及び第三者端末１３０に伝送する。

【0047】

図１１は、本発明の実施形態による無線操縦玩具１００の制御権を第三者に付与する方法の一例を図示したフローチャートである。

【0048】

図１０及び図１１を共に参照すれば、制御サーバ９００は、ユーザ端末１２０から、第三者に対する制御権付与命令を受信する（Ｓ１１００）。例えば、ユーザは、無線操縦玩具１００を操縦する映像を視聴する第三者が無線操縦玩具１００を操縦すべく、ユーザ端末１２０を介し、第三者を特定する情報を含む制御権付与命令を、制御サーバ９００に伝送することができる。または、無線操縦玩具１００の操縦映像を視聴している第三者が、ユーザに操縦参与メッセージなどを、制御サーバ９００を介して伝送すれば、ユーザは、該メッセージに含まれた許諾ボタンなどを介し、第三者に制御権を付与することができる。それ以外にも、第三者に制御権を付与する多様なインターフェース方法が、本実施形態に適用されうる。

【0049】

制御サーバ９００は、ユーザ端末１２０から受信した制御権付与命令により、第三者端末に制御権を付与する（Ｓ１１１０）。制御サーバ９００は、制御権が付与された第三者端末１０００から受信した制御命令を、遠隔制御装置１１０に伝送する。他の実施形態において、ユーザは、制御権の一部を第三者に付与するか、あるいは制御権の全部または一部を複数の第三者に付与することができる。例えば、ドローンの場合、ドローンの動きに係わる制御権は、ユーザ端末１２０がそのまま保有し、ドローンに存在するカメラの動き、及び写真撮影に係わる制御権は、第三者端末１０００に付与することができる。その場合、制御サーバ９００は、制御権を受ける複数の端末（例えば、ユーザ端末１２０または第三者端末１０００など）から受信した制御命令を、遠隔制御装置１１０に伝送する。すなわち、無線操縦玩具１００の操縦に、複数のユーザが共に参与することができる。

【0050】

ユーザが制御権を第三者に付与するとき、設定した操縦時間（例えば、１０分など）が経過したり、ユーザ端末１２０から制御権回収命令を受信したりすれば（Ｓ１１２０）、制御サーバ９００は、第三者に付与された制御権をいずれも回収する（Ｓ１１３０）。言い換えれば、制御サーバ９００は、第三者端末１０００の制御命令を遮断し、その後には、ユーザ端末１２０から受信した制御命令だけ遠隔制御装置１１０に伝送する。

【0051】

図１２は、本発明の実施形態による遠隔制御装置を利用し、無線操縦玩具競技を行うための全体システムの概略的な構造の一例を図示した図面である。

【0052】

図１２を参照すれば、互いに異なる場所に位置した複数のユーザが、競技場１２００に存在する複数の無線操縦玩具１ １２１０、無線操縦玩具２ １２１２、…、無線操縦玩具Ｎ １２１４を利用して競技を行うことができる。例えば、無線操縦玩具１ １２１０、無線操縦玩具２ １２１２、…、無線操縦玩具Ｎ １２１４が、無線操縦自動車であり、競技場１２００が自動車トラック競技場である場合、複数のユーザは、インターネットを介して映像を見ながら、無線操縦自動車競技を行うことができる。

【0053】

複数の無線操縦玩具１ １２１０、無線操縦玩具２ １２１２、…、無線操縦玩具Ｎ １２１４は、競技場を運営する者が所有したものでもあり、各ユーザが所有したものでもあるというように、無線操縦玩具１ １２１０、無線操縦玩具２ １２１２、…、無線操縦玩具Ｎ １２１４の所有主体は、多様でもある。複数のユーザは、各自のユーザ端末１ １２３０、ユーザ端末２ １２３２、…、ユーザ端末Ｎ １２３４を介して制御サーバ９００（図９）に接続した後、所望する無線操縦玩具１００を選択することができる。制御サーバ９００は、各ユーザ端末１ １２３０、ユーザ端末２ １２３２、…、ユーザ端末Ｎ １２３４から受信した制御命令を、各ユーザが選択した無線操縦玩具１ １２１０、無線操縦玩具２ １２１２、…、無線操縦玩具Ｎ １２１４の遠隔制御装置１ １２２０、遠隔制御装置２ １２２２、…、遠隔制御装置Ｎ １２２４に伝送し、無線操縦玩具１ １２１０、無線操縦玩具２ １２１２、…、無線操縦玩具Ｎ １２１４を制御させる。

【0054】

図１３は、本発明の実施形態による遠隔制御装置１１０を利用し、無線操縦玩具１００の競技を行う方法の一例を図示したフローチャートである。

【0055】

図１２及び図１３を共に参照すれば、制御サーバ９００は、無線操縦玩具１００を利用した少なくとも１以上の競技情報を表示する（Ｓ１３００）。該競技情報は、競技種類（例えば、自動車競走など）、当該競技に使用される複数の無線操縦玩具１００の情報（玩具イメージやモデルなど）などを含んでもよい。

【0056】

ユーザは、各自のユーザ端末１ １２３０、ユーザ端末２ １２３２、…、ユーザ端末Ｎ １２３４を介して制御サーバ９００に接続した後、所望する競技を選択し、当該競技に使用される複数の無線操縦玩具１００のうちいずれか一つを選択することができる（Ｓ１３１０）。一実施形態において、制御サーバ９００は、参加意思を表示したユーザの数が多い場合、先着順にユーザに、無線操縦玩具１００を割り当てることができる。それ以外にも、制御サーバ９００は、多様な方法によって限定された複数の無線操縦玩具１００を複数のユーザに割り当てることができる。

【0057】

制御サーバ９００は、各ユーザに割り当てられた無線操縦玩具１ １２１０、無線操縦玩具２ １２１２、…、無線操縦玩具Ｎ １２１４の遠隔制御装置１ １２２０、遠隔制御装置２ １２２２、…、遠隔制御装置Ｎ １２２４と、ユーザ端末１ １２３０、ユーザ端末２ １２３２、…、ユーザ端末Ｎ １２３４とのマッピング関係を保存する過程を介し、各ユーザに制御権を付与する（Ｓ１３２０）。

【0058】

制御サーバ９００は、それぞれのユーザ端末１ １２３０、ユーザ端末２ １２３２、…、ユーザ端末Ｎ １２３４から制御命令を受信すれば、それを、ユーザ端末１ １２３０、ユーザ端末２ １２３２、…、ユーザ端末Ｎ １２３４とマッピングされた遠隔制御装置１ １２２０、遠隔制御装置２ １２２２、…、遠隔制御装置Ｎ １２２４に伝送し、競技が行われるようにする（Ｓ１３３０）。競技進行のために、制御サーバ９００は、それぞれの遠隔制御装置１ １２２０、遠隔制御装置２ １２２２、…、遠隔制御装置Ｎ １２２４からリアルタイム受信した映像を、それぞれのユーザ端末１ １２３０、ユーザ端末２ １２３２、…、ユーザ端末Ｎ １２３４に提供する。競技が終われば、制御サーバ９００は、各ユーザに付与された制御権をいずれも回収した後、再び制御権を付与する過程を遂行することができる。

【0059】

本発明は、またコンピュータで読み取り可能な記録媒体に、コンピュータで読み取り可能なプログラムコードとして具現することが可能である。コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、コンピュータシステムによって読み取り可能なデータが保存される全種の記録装置を含む。コンピュータで読み取り可能な記録媒体の例としては、ＲＯＭ（ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－ＲＯＭ（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、磁気テープ、フロッピーディスク（登録商標）、光データ保存装置などがある。また、コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、ネットワークに連結されたコンピュータシステムに分散され、分散方式でコンピュータにより読み取り可能なコードが保存されて実行されうる。

【0060】

以上、本発明につき、その望ましい実施形態を中心に説明した。本発明が属する技術分野で当業者であるならば、本発明が、本発明の本質的な特性から外れない範囲で変形された形態に具現されうるということを理解することができるであろう。従って、開示された実施形態は、限定的な観点ではなく、説明的な観点から考慮されなければならない。本発明の範囲は、前述の説明ではなく、特許請求の範囲に示されており、それらと同等な範囲内にある全ての差異は、本発明に含まれたものであると解釈されなければならない。

【符号の説明】

【0061】

１００ 無線操縦玩具
１１０ 遠隔制御装置
１２０ ユーザ端末
１３０，１０００ 第三者端末
１４０ インターネット
２１０，５１０，５２０ インターフェース部
５００ 制御器
６００ 信号出力部
６１０ 撮影部
６２０ データ処理部
６３０ インターネット通信部
７００ ファームウェアサーバ
８００ データベース
９００ 制御サーバ
１２００ 競技場

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】