(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022107667
(43)【公開日】2022-07-22
(54)【発明の名称】被洗浄体の脱水装置
(51)【国際特許分類】
F26B 5/08 20060101AFI20220714BHJP
F26B 25/00 20060101ALI20220714BHJP
B04B 3/00 20060101ALI20220714BHJP
【ＦＩ】
F26B5/08
F26B25/00 J
B04B3/00 D
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022083045
(22)【出願日】2022-05-20
(62)【分割の表示】P 2018088608の分割
【原出願日】2018-05-02
(31)【優先権主張番号】P 2017114852
(32)【優先日】2017-06-12
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】396013329
【氏名又は名称】株式会社クレオ
(74)【代理人】
【識別番号】100083806
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和
(74)【代理人】
【識別番号】100101247
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 俊一
(74)【代理人】
【識別番号】100095500
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 正和
(74)【代理人】
【識別番号】100098327
【弁理士】
【氏名又は名称】高松 俊雄
(72)【発明者】
【氏名】福島 幸二
(72)【発明者】
【氏名】南部谷 美明
(57)【要約】
【課題】形状や大きさが異なる多品種の容器の脱水を容易に行うことができ、省エネルギ化が図れる被洗浄体の脱水装置を提供する。
【解決手段】被洗浄体の脱水装置１は、被洗浄体（一例として容器Ｍ）を回転することで被洗浄体を脱水する。被洗浄体の脱水装置１は、本体部３０と、本体部３０に回転可能に支持され、被洗浄体を内部に収容して保持しながら回転することで被洗浄体の脱水を行う回転体４０を備え、回転体４０は、本体部３０に水平に保持された回転軸３５を中心に回転可能に支持されている。
【選択図】図８
【解決手段】被洗浄体の脱水装置１は、被洗浄体（一例として容器Ｍ）を回転することで被洗浄体を脱水する。被洗浄体の脱水装置１は、本体部３０と、本体部３０に回転可能に支持され、被洗浄体を内部に収容して保持しながら回転することで被洗浄体の脱水を行う回転体４０を備え、回転体４０は、本体部３０に水平に保持された回転軸３５を中心に回転可能に支持されている。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被洗浄体を回転することで脱水する被洗浄体の脱水装置であって、
本体部と、
保持空間部を備え、前記本体部に回転可能に支持され、前記本体部に対して回転することで発生する遠心力によって、前記保持空間部内に収容されている前記被洗浄体を保持しつつ前記被洗浄体の脱水を行う回転体と、を備え、
前記回転体は、水平方向に延びている回転中心軸を回転中心にして前記本体部に対して回転可能になっており、
前記被洗浄体の搬入コンベヤからの前記保持空間部への前記被洗浄体の投入は、前記被洗浄体の自由落下によってなされるように構成されている被洗浄体の脱水装置。
本体部と、
保持空間部を備え、前記本体部に回転可能に支持され、前記本体部に対して回転することで発生する遠心力によって、前記保持空間部内に収容されている前記被洗浄体を保持しつつ前記被洗浄体の脱水を行う回転体と、を備え、
前記回転体は、水平方向に延びている回転中心軸を回転中心にして前記本体部に対して回転可能になっており、
前記被洗浄体の搬入コンベヤからの前記保持空間部への前記被洗浄体の投入は、前記被洗浄体の自由落下によってなされるように構成されている被洗浄体の脱水装置。
【請求項2】
被洗浄体を回転することで脱水する被洗浄体の脱水装置であって、
本体部と、
保持空間部を備え、前記本体部に回転可能に支持され、前記本体部に対して回転することで発生する遠心力によって、前記保持空間部内に収容されている前記被洗浄体を保持しつつ前記被洗浄体の脱水を行う回転体と、を備え、
前記回転体は、水平方向に延びている回転中心軸を回転中心にして前記本体部に対して回転可能になっており、
前記保持空間部は、前記被洗浄体が当接する第１の部位と前記被洗浄体が当接する第２の部位と前記被洗浄体が当接する第３の部位とを備えて構成されており、脱水しようとする前記被洗浄体を前記保持空間部内に搬入し、脱水の終わった前記被洗浄体を前記保持空間部内から排出するための開口部を有し、
前記回転中心軸の延伸方向で見ると、前記第１の部位の前記被洗浄体が当接する面が直線状に形成されており、前記第２の部位の前記被洗浄体が当接する面も直線状に形成されており、前記第３の部位の前記被洗浄体が当接する面も直線状に形成されており、
前記回転中心軸の延伸方向で見ると、前記第１の部位の前記被洗浄体が当接する面と、前記第２の部位の前記被洗浄体当接する面と、前記第３の部位の前記被洗浄体が当接する面とは、「コ」字状に形成されており、
前記回転中心軸の延伸方向で見ると、前記開口部は、前記第１の部位の前記被洗浄体が当接する面の前記第２の部位とは反対側の端部と、前記第３の部位の前記被洗浄体が当接する面の前記第２の部位とは反対側の端部との間に形成されており、
前記回転中心軸の延伸方向で見ると、前記第３の部位の前記被洗浄体が当接する面は、前記回転中心軸の近傍で延びており、前記第１の部位の前記被洗浄体当接する面は、前記回転中心軸から離れて延びており、
前記回転体が回転することで発生する遠心力によって、前記保持空間部内に収容されている前記被洗浄体が前記第１の部位に付勢力をもって接することで、前記保持空間部内に収容されている前記被洗浄体の保持がされるように構成されている被洗浄体の脱水装置。
本体部と、
保持空間部を備え、前記本体部に回転可能に支持され、前記本体部に対して回転することで発生する遠心力によって、前記保持空間部内に収容されている前記被洗浄体を保持しつつ前記被洗浄体の脱水を行う回転体と、を備え、
前記回転体は、水平方向に延びている回転中心軸を回転中心にして前記本体部に対して回転可能になっており、
前記保持空間部は、前記被洗浄体が当接する第１の部位と前記被洗浄体が当接する第２の部位と前記被洗浄体が当接する第３の部位とを備えて構成されており、脱水しようとする前記被洗浄体を前記保持空間部内に搬入し、脱水の終わった前記被洗浄体を前記保持空間部内から排出するための開口部を有し、
前記回転中心軸の延伸方向で見ると、前記第１の部位の前記被洗浄体が当接する面が直線状に形成されており、前記第２の部位の前記被洗浄体が当接する面も直線状に形成されており、前記第３の部位の前記被洗浄体が当接する面も直線状に形成されており、
前記回転中心軸の延伸方向で見ると、前記第１の部位の前記被洗浄体が当接する面と、前記第２の部位の前記被洗浄体当接する面と、前記第３の部位の前記被洗浄体が当接する面とは、「コ」字状に形成されており、
前記回転中心軸の延伸方向で見ると、前記開口部は、前記第１の部位の前記被洗浄体が当接する面の前記第２の部位とは反対側の端部と、前記第３の部位の前記被洗浄体が当接する面の前記第２の部位とは反対側の端部との間に形成されており、
前記回転中心軸の延伸方向で見ると、前記第３の部位の前記被洗浄体が当接する面は、前記回転中心軸の近傍で延びており、前記第１の部位の前記被洗浄体当接する面は、前記回転中心軸から離れて延びており、
前記回転体が回転することで発生する遠心力によって、前記保持空間部内に収容されている前記被洗浄体が前記第１の部位に付勢力をもって接することで、前記保持空間部内に収容されている前記被洗浄体の保持がされるように構成されている被洗浄体の脱水装置。
【請求項3】
前記第１の部位の前記被洗浄体が当接する面と、前記第３の部位の前記被洗浄体が当接する面との間の距離の値は、前記開口部側で大きく、前記第２の部位側で小さくなっている請求項２に記載の被洗浄体の脱水装置。
【請求項4】
前記回転中心軸の延伸方向で見ると、前記開口部が前側になり前記第２の部位が後側になる回転方向で、前記回転体が回転する請求項２または請求項３に記載の被洗浄体の脱水装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、洗浄した容器等の被洗浄体を脱水する被洗浄体の脱水装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、コンビニエンスストアやスーパーマーケット等の店にパンや惣菜等の物品を大量に納品する場合には、トレイのような容器が使用される。容器は、物品を搬入後、各店から回収されて何段にも段積みされた状態でトラック等により所定の洗浄場所に運搬される。搬送された容器は、繰り返して使用するために、洗浄装置を用いて洗浄され、洗浄された容器は、特許文献１に記載の脱水装置により脱水される。
【0003】
特許文献１は、洗浄した容器を脱水する洗浄被洗浄体の脱水装置を開示している。この脱水装置は、洗浄された容器を搬送する搬送装置と、搬送されてくる容器を脱水位置で停止させる位置決めストッパと、停止した容器を脱水位置上方の脱水部まで上昇させる上下動可能な容器支持テーブルを備える。
【0004】
この脱水部は、容器をつかんで駆動モータによって高速回転される回転体を有する。回転体は、中心から遠い位置において下方に向けて設けた第１の容器保持ピンと、中心から近い位置において同じく下方に向けて設けた第２の容器保持ピンを有する。第１の容器保持ピンは大きい容器を保持するのに用い、第２の容器保持ピンは小さい容器を保持するのに用いられる。
【0005】
また、別の脱水装置の例としては、蒸気熱を用いて乾燥風の温度を上げて、温度を上げた乾燥風を洗浄した容器に吹き付けることで、容器の脱水を行うことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２００９－３６４６６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
ところが、特許文献１の洗浄被洗浄体の脱水装置は、脱水の際に大きい容器と小さい容器を保持することはできるが、形状や大きさが異なる多種類の容器を保持できない。このため、従来の脱水装置は、多種類の容器の脱水には用いることができない。
【0008】
また、蒸気熱を用いて乾燥風の温度を上げて容器の脱水を行う場合には、使用エネルギが大きく、装置の省エネルギ化が図れない。
【0009】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、形状や大きさが異なる多品種の被洗浄体の脱水を容易に行うことができ、省エネルギ化が図れる被洗浄体の脱水装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
請求項１に記載の発明は、被洗浄体を回転することで脱水する被洗浄体の脱水装置であって、本体部と、保持空間部を備え、前記本体部に回転可能に支持され、前記本体部に対して回転することで発生する遠心力によって、前記保持空間部内に収容されている前記被洗浄体を保持しつつ前記被洗浄体の脱水を行う回転体と、を備え、前記回転体は、水平方向に延びている回転中心軸を回転中心にして前記本体部に対して回転可能になっており、前記被洗浄体の搬入コンベヤからの前記保持空間部への前記被洗浄体の投入は、前記被洗浄体の自由落下によってなされるように構成されている被洗浄体の脱水装置である。
【0011】
請求項２に記載の発明は、被洗浄体を回転することで脱水する被洗浄体の脱水装置であって、本体部と、保持空間部を備え、前記本体部に回転可能に支持され、前記本体部に対して回転することで発生する遠心力によって、前記保持空間部内に収容されている前記被洗浄体を保持しつつ前記被洗浄体の脱水を行う回転体と、を備え、前記回転体は、水平方向に延びている回転中心軸を回転中心にして前記本体部に対して回転可能になっており、前記保持空間部は、前記被洗浄体が当接する第１の部位と前記被洗浄体が当接する第２の部位と前記被洗浄体が当接する第３の部位とを備えて構成されており、脱水しようとする前記被洗浄体を前記保持空間部内に搬入し、脱水の終わった前記被洗浄体を前記保持空間部内から排出するための開口部を有し、前記回転中心軸の延伸方向で見ると、前記第１の部位の前記被洗浄体が当接する面が直線状に形成されており、前記第２の部位の前記被洗浄体が当接する面も直線状に形成されており、前記第３の部位の前記被洗浄体が当接する面も直線状に形成されており、前記回転中心軸の延伸方向で見ると、前記第１の部位の前記被洗浄体が当接する面と、前記第２の部位の前記被洗浄体当接する面と、前記第３の部位の前記被洗浄体が当接する面とは、「コ」字状に形成されており、前記回転中心軸の延伸方向で見ると、前記開口部は、前記第１の部位の前記被洗浄体が当接する面の前記第２の部位とは反対側の端部と、前記第３の部位の前記被洗浄体が当接する面の前記第２の部位とは反対側の端部との間に形成されており、前記回転中心軸の延伸方向で見ると、前記第３の部位の前記被洗浄体が当接する面は、前記回転中心軸の近傍で延びており、前記第１の部位の前記被洗浄体当接する面は、前記回転中心軸から離れて延びており、前記回転体が回転することで発生する遠心力によって、前記保持空間部内に収容されている前記被洗浄体が前記第１の部位に付勢力をもって接することで、前記保持空間部内に収容されている前記被洗浄体の保持がされるように構成されている被洗浄体の脱水装置である。
【0012】
請求項３に記載の発明は、前記第１の部位の前記被洗浄体が当接する面と、前記第３の部位の前記被洗浄体が当接する面との間の距離の値は、前記開口部側で大きく、前記第２の部位側で小さくなっている請求項２に記載の被洗浄体の脱水装置である。
【0013】
請求項４に記載の発明は、前記回転中心軸の延伸方向で見ると、前記開口部が前側になり前記第２の部位が後側になる回転方向で、前記回転体が回転する請求項２または請求項３に記載の被洗浄体の脱水装置である。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、形状や大きさが異なる多品種の被洗浄体の脱水を容易に行うことができ、省エネルギ化が図れる被洗浄体の脱水装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の第１の実施形態の被洗浄体の脱水装置が、被洗浄体としての容器を洗浄するための洗浄装置に並べて設置された例を示す正面図である。
【図6】第１の実施形態の被洗浄体の脱水装置の搬出部等を示す正面図である。
【図7】第１の実施形態の被洗浄体の脱水装置の搬出部等を示す平面図である。
【図8】脱水しようとする容器Ｍを搬入コンベアから脱水機構部の回転体に投入して脱水をし、脱水済みの容器Ｍを回転体から排出コンベアへ排出する第１の実施形態の被洗浄体の脱水装置の動作例を示す図である。
【図9】本発明の第２の実施形態に係る脱水装置の概略構成を示す図である。
【図10】本発明の第２の実施形態に係る脱水装置の概略構成を示す図であって、幅方向に対して直交する平面による所定の断面を示す図である。
【図11】本発明の第２の実施形態に係る脱水装置の回転体を示す図である。
【図13】本発明の第２の実施形態に係る脱水装置の回転体の当接部材における設置の形態を示す図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＸＩＩＩＢ－ＸＩＩＩＢ断面を示す図である。
【図14】本発明の第２の実施形態に係る脱水装置の回転体の側板を示す図である。
【図15】本発明の第２の実施形態に係る脱水装置のシャッタを示す図であって、（ａ）は入口側開口部が閉じている状態を示しており、（ｂ）は入口側開口部が開いている状態を示している。
【図16】本発明の第２の実施形態に係る搬入部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
[第１の実施形態]
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施形態に係る被洗浄体の脱水装置１について説明する。
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施形態に係る被洗浄体の脱水装置１について説明する。
【0017】
(被洗浄体の脱水装置１の全体説明)
図１は、本発明の第１の実施形態に係る被洗浄体の脱水装置１が、被洗浄体を洗浄するための洗浄装置に並べて設置された例を示す正面図である。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る被洗浄体の脱水装置１が、被洗浄体を洗浄するための洗浄装置に並べて設置された例を示す正面図である。
【0018】
図1に示す被洗浄体の脱水装置１は、洗浄した被洗浄体としての容器Ｍを保持して水平に配置された回転軸を中心として回転することにより、回転するだけで遠心力を用いて効率よく脱水する装置である。被洗浄体の脱水装置１は、単独で設置されることもあり、あるいは図1に例示するように、容器Ｍを洗浄するための洗浄装置２００と組み合わせて設置されることもある。
【0019】
第１の実施形態に係る被洗浄体の脱水装置１が洗浄装置２００と組み合わせて設置される場合には、被洗浄体の脱水装置１は、搬入方向Ｘに関して洗浄装置２００の後段に配置される。この被洗浄体の脱水装置１は、洗浄装置２００により洗浄した容器Ｍを搬入して、この容器Ｍを保持しながら回転することで脱水することができる。
【0020】
この洗浄装置２００は、洗浄しようとして投入される被洗浄体としての容器Ｍを搬送する搬送コンベアを有しており、洗浄しようとする容器Ｍに洗浄液を吹き付けて洗浄処理した後に、すすぎ液を容器Ｍに吹き付けて洗浄液をすすぎ処理をする。すすぎ処理がされた洗浄した容器Ｍは、被洗浄体の脱水装置１側に送られる。
【0021】
図１に示す第１の実施形態に係る被洗浄体の脱水装置１は、洗浄した容器Ｍを順番に投入することで、効率よく容器Ｍの脱水作業を行うことができる。１台の被洗浄体の脱水装置１を用意すれば、形状や大きさが異なる多品種の洗浄した容器Ｍを脱水できる。
【0022】
第１の実施形態に係る被洗浄体の脱水装置１は、洗浄した容器Ｍの脱水には、従来用いられている蒸気熱を用いて乾燥風の温度を上げてその乾燥風を洗浄した容器Ｍに直接吹き付ける構造を採用してはいない。被洗浄体の脱水装置１は、洗浄した容器Ｍを回転することで遠心力を用いて脱水するので、被洗浄体の脱水装置１は、蒸気熱により乾燥風の温度を上げる従来の脱水方式に比べて、省エネルギ化が図れる。
【0023】
被洗浄体としては、例えば図示の容器Ｍである。容器Ｍとしては、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、食品製造工場、惣菜やお弁当等の食品素材を扱う工場、漁協等で使用される容器である。容器Ｍは、好ましくはプラスチック製の容器であり、例えば開口部と底面部を有する四角形の箱や、ほぼ平板状の板材等があり、形状や寸法が多種多様である。容器Ｍは、その底面や側面が、メッシュ状等に形成されていることで孔を有していることで水を通し易くなっているものや、全く孔を有していないもの等、多種多様である。容器Ｍは、トレイ、パレット、コンテナ等とも呼ばれるものも含む。
【0024】
容器Ｍとしては、外箱、内箱、番重と呼ばれているものを含む。外箱とは、外ルート搬送、例えば食品製造工場から食品を販売店に搬送する際に使用される。内箱とは、内ルート搬送、例えば食品製造工場内において食品を搬送する際に使用される。番重とは、主に食品業界で使用される食品運搬容器である。
【0025】
図１に示すように、第１の実施形態に係る被洗浄体の脱水装置１は、錆に強い金属、例えばステンレスにより作られている。被洗浄体の脱水装置１は、搬入部２と、脱水機構部３と、搬出部４を有する。
【0026】
搬入部２は、洗浄装置２００により洗浄処理とすすぎ処理が行われて脱水しようとする容器Ｍを、脱水機構部３の本体部３０内へ搬入する。脱水機構部３は、脱水しようとする容器Ｍを回転することで脱水を行う。搬出部４は、脱水機構部３において脱水済みの容器Ｍを受けて搬出する。
【0027】
次に、上述した搬入部２と、脱水機構部３と、搬出部４の構造例を、順に説明する。
【0028】
【0029】
図２は、図1に示す搬入部２と脱水機構部３の構造例を示す図である。図３は、図２におけるＢ－Ｂ線から見た搬入部２と脱水機構部３の構造例を示す図である。図２は、図３におけるＡ－Ａ線にから見た搬入部２と脱水機構部３の構造例を示している。
【0030】
【0031】
図1に示す搬入部２は、洗浄装置２００の後端部と、脱水機構部３の間に設けられている。搬入部２は、洗浄装置２００により洗浄された容器Ｍを、１つずつ脱水機構部３の本体部３０内へ搬入する役割を有する。搬入部２が容器Ｍを洗浄装置２００から脱水機構部３へ搬入する際には、図1に示すように、容器Ｍは下向きに搬送する。すなわち、容器Ｍは、底部側が上側になり、開口部が下側になるように搬送され、脱水機構部３の本体部３０内へ搬入される。
【0032】
【0033】
外装部１２は、例えばステンレスの板材を折り曲げることで作られている。図２に示すように、外装部１２は、脱水機構部３の本体部３０に対して、サポート部材１４を用いて搬入方向Ｘに沿って固定されており、外装部１２は、脱水機構部３と洗浄装置２００の後端部の間に配置されている。
【0034】
図１に示す外装部１２は、左右の側面板１２Ａ，１２Ａ（図３を参照）と、上面板１２Ｂと下面板１２Ｃ（図１を参照）を有している。外装部１２の左右の側面板１２Ａ，１２Ａと上面板１２Ｂと下面板１２Ｃが、搬入コンベア１０とガイド部１３の周囲を覆っている。
【0035】
このように、外装部１２が搬入コンベア１０とガイド部１３の周囲を覆っていることから、搬入コンベア１０とガイド部１３と、搬送される容器Ｍが、外部には露出しない。このため、外装部１２は、容器Ｍを脱水機構部３へ搬入する際の安全性を確保することができる。なお、図２と図３では、上面板１２Ｂと下面板１２Ｃの図示を省略している。
【0036】
図３に示すように、搬入コンベア１０は、左右の側面板１２Ａ，１２Ａの間に配置されており、２つの駆動スプロケット１５と、２つの従動スプロケット１６と、２つの搬送チェーン（駆動チェーン）１７を有する。２つの駆動スプロケット１５は、駆動軸１８に取り付けられ、２つの従動スプロケット１６は、従動軸１９に取り付けられている。駆動軸１８と従動軸１９は、左右の側面板１２Ａ，１２Ａに対して、回転可能に取り付けられている。駆動軸１８は、駆動モータ１１に連結されている。各搬送チェーン１７は、対応する駆動スプロケット１５と従動スプロケット１６に掛かっている。
【0037】
図３に示すように、搬送チェーン１７，１７には、複数個のプッシャ２５が、間隔をおいて取り付けられている。各プッシャ２５は、洗浄装置２００側から搬送チェーン１７，１７に載せた容器Ｍを、搬入方向Ｘに確実に押すためのものである。これにより、搬入コンベア１０は、プッシャ２５を用いて、搬送チェーン１７，１７上に載った容器Ｍを、確実に搬入方向Ｘに押して、脱水機構部３側に搬入することができる。
【0038】
図１に示す制御部１００の指令により、駆動モータ１１が駆動されると、駆動チェーン１７，１７の上に載っている容器Ｍを、搬入方向Ｘに沿って脱水機構部３の本体部３０側へ搬入する。
【0039】
図３と図２に示すガイド部１３は、左右のガイド板２０，２０を有する。図３に示すように、左右のガイド板２０，２０は、搬入方向Ｘに沿って平行である。左右のガイド板２０，２０は、それぞれ左右の側面板１２Ａ，１２Ａの内側において、平行に配置されている。左右のガイド板２０，２０は、容器Ｍを導入する側の始端部がＹ方向に向けて外側に傾斜して開いており、この外側に傾斜して開いている部分は、導入部分２０Ａ，２０Ａである。
【0040】
これにより、図３に示すように、脱水しようとする容器Ｍは、搬入方向Ｘに沿って、導入部分２０Ａ，２０Ａを用いて、左右のガイド板２０，２０の間に容易に移すことができる。そして、左右のガイド板２０，２０は、容器Ｍの左右の側面部を案内して容器Ｍの搬送姿勢を保持しながら、容器Ｍを搬入方向Ｘに沿って脱水機構部３側に正確に搬入することができる。
【0041】
図３に示すように、支持軸２１，２２の両端部は、左右の側面板１２Ａ，１２Ａに対して回転可能に取り付けられており、駆動軸１８と従動軸１９の間に配置されている。
【0042】
図３に示す左右のガイド板２０，２０の間隔の調整は、各種の大きさの容器Ｍの幅に合わせて、支持軸２１，２２においてＹ方向に沿って、例えば手動によりスライド可能である。これにより、容器Ｍは、左右のガイド板２０，２０により搬入方向Ｘに沿って安定して搬送しながら、脱水機構部３側へ搬入することができることから、左右のガイド板２０，２０は容器Ｍの搬送姿勢を保つことができる。
【0043】
なお、左右のガイド板２０，２０の間隔の調整は、各種の大きさの容器Ｍの幅に合わせて、洗浄装置２００との連携により自動的に行うこともできる。
【0044】
図３に示すように、支持軸２１，２２は、プッシャガイド部材２４を保持している。プッシャガイド部材２４は、プッシャ２５を搬入方向Ｘに沿って機械的にガイドする部分である。これにより、プッシャ２５は、大きくて重い容器Ｍであっても、搬入方向Ｘに沿って安定して送ることができる。
【0045】
【0046】
【0047】
【0048】
【0049】
図２と図３に示すように、本体部３０は、四隅の支柱部材３１と、上横方向部材３２と、下横方向部材３３と、中間横部材３４を有する。これにより、本体部３０の内空間には、回転体４０と、固定ガード部２９と、シャッタ５０が収容されている。
【0050】
図２に示すように、本体部３０の下部には、回転体４０の下部において、板状の受け部材２８を有する。板状の受け部材２８は、折り曲げることにより形成されている。この受け部材２８は、回転体４０の回転により容器Ｍを脱水する際に、容器Ｍから落下する水分を受けて集めて、そして外部に抜く。このため、受け部材２８は、傾斜面２８Ａを有しており、傾斜面２８Ａは、周辺部から中央に向かって下がるように傾斜している。
【0051】
受け部材２８の中央位置には、水抜き孔２８Ｂが設けられており、容器Ｍから落下する水分は傾斜面２８Ａを流れて水抜き孔２８Ｂに集まるので、水抜き孔２８Ｂから、本体部３０の外部に排出することができる。しかも、この受け部材２８は、枠体である本体部３０の四隅の支柱部材３１に固定されているで、本体部３０の補強を強化することができる。
【0052】
図２と図４に示すように、各支柱部材３１の下端部には、高さ調整をするためのアジャスタ３１Ａが設けられている。これにより、本体部３０の設置姿勢を水平に調整することができ、次に説明する回転軸３５を、Ｙ方向に沿って正確に水平に保持することができる。
【0053】
＜回転軸３５と回転体４０＞
図３と図５に示すように、本体部３０は、回転軸３５を有する。図３に示すように、本体部３０の左右の中間横部材３４，３４には、軸受け３４Ｄ，３４Ｄが取り付けられている。この回転軸３５は、軸受け３４Ｄ，３４Ｄにより回転可能に、しかも水平方向であるＹ方向に沿って支持されている。
図３と図５に示すように、本体部３０は、回転軸３５を有する。図３に示すように、本体部３０の左右の中間横部材３４，３４には、軸受け３４Ｄ，３４Ｄが取り付けられている。この回転軸３５は、軸受け３４Ｄ，３４Ｄにより回転可能に、しかも水平方向であるＹ方向に沿って支持されている。
【0054】
図３と図５に示すように、回転体４０は、この回転軸３５に固定されている。回転軸３５は、図４と図５に示すように、プーリ３５Ｐを有している。本体部３０は、駆動モータ（例えばサーボモータ）３６を備える。この駆動モータ３６の出力軸のプーリ３６Ｐとプーリ３５Ｐの間には、ベルト３７が掛かっている。これにより、図１に示す制御部１００が駆動モータ３６を駆動することで、図４と図５に示す回転体４０は、回転軸３５を中心として、本体部３０内において、回転方向Ｒ（図２においては反時計方向）に回転可能である。
【0055】
図３から図５に示すように、回転体４０は、複数本の棒材４１と、複数本の支持部材４２と、左右の円板４３，４３により構成されている。左右の円板４３は、軽量化のために、例えば複数の孔が形成されている。複数本の棒材４１は、Ｙ方向に平行に配置されている。支持部材４２には、これらの棒材４１が通っており、これらの棒材４１の両端部は左右の円板４３，４３に対して固定されている。左右の円板４３，４３は、回転軸３５に固定されており、回転体４０は回転軸３５と一体になって回転方向Ｒに回転する。
【0056】
各支持部材４２は、棒状の部材ではなく、好ましくは板状の部材を用いている。板状の部材である支持部材４２は、回転軸３５を中心として、半径方向（放射方向）にそって配置されている。すなわち、図３に例示するように、支持部材４２の広い左右面は、回転軸３５を中心として半径方向に沿っており、支持部材４２の狭い内端面は、回転軸３５側に対面している。
【0057】
これにより、脱水しようとする重い容器Ｍを回転体４０内に収容して回転しても、支持部材４２は、棒状の部材を用いるのに比べて、半径方向の外側にかかる容器Ｍの力により変形せずに、しっかりと容器Ｍを支持することができる。このため、回転体４０の損傷を防ぐことができ、メンテナンスの頻度を減らすことができる。
【0058】
図２と図１に示すように、これらの棒材４１と支持部材４２は、かご状の回転体４０を形成しているが、回転体４０内には、脱水しようとする容器Ｍを収容して保持するための第１保持空間部４０Ａと、第２保持空間部４０Ｂが形成されている。これらの第１保持空間部４０Ａと第２保持空間部４０Ｂは、回転軸３５を中心にして１８０度反対側に配置されている。
【0059】
図１と図２に示すように、第１保持空間部４０Ａと第２保持空間部４０Ｂは、脱水しようとする容器Ｍの最大の大きさよりも大きい空間を確保している。このため、第１保持空間部４０Ａと第２保持空間部４０Ｂは、容器Ｍの形状や寸法の大小にかかわらず、容器Ｍを収容して保持することができる。
【0060】
第１保持空間部４０Ａと第２保持空間部４０Ｂは、回転軸３５に対して半径方向に形成されているのではなく、回転軸３５を挟むようにして反対側において平行に配置されている。第１保持空間部４０Ａは、回転体４０の円周に接する程度まで長く形成され、第２保持空間部４０Ｂも、回転体４０の円周に接する程度まで長く形成されている。第１保持空間部４０Ａの開口部４０Ｐと第２保持空間部４０Ｂの開口部４０Ｑは、反対の向きにある。
【0061】
図１と図２では、第１保持空間部４０Ａの開口部４０Ｐと第２保持空間部４０Ｂの開口部４０Ｑが、予め定められた作業準備姿勢位置（作業開始位置）に位置決めされている。この作業準備姿勢位置では、第１保持空間部４０Ａと第２保持空間部４０Ｂの姿勢位置は、ともに搬入方向Ｘに対して所定角度Ｓだけ傾斜して保持されている。
【0062】
このように、作業準備姿勢位置では、第１保持空間部４０Ａと第２保持空間部４０Ｂが水平方向（搬入方向Ｘ）に対して、傾斜されていることにより、例えば脱水しようとする容器Ｍは、第１保持空間部４０Ａ内へ、搬入部２の搬入コンベア１０側から自由落下により投入し易い。逆に、脱水済みの容器Ｍは、第２保持空間部４０Ｂ内から、搬出部４の搬出コンベア７０側へ自由落下により排出し易い。
【0063】
また、図２に示すように、第１保持空間部４０Ａの開口部４０Ｐと第２保持空間部４０Ｂの開口部４０Ｑは、容器Ｍの投入や排出が自由落下により容易にできるように、好ましくは、先端側がより開いた形状になっている。
【0064】
図１と図２では、第１保持空間部４０Ａの開口部４０Ｐは、搬入部２の搬入コンベア１０の終端部の位置に対応しており、第２保持空間部４０Ｂの開口部４０Ｑは、搬出部４の搬出コンベア７０の始端部の位置に対応している。また、回転体４０が回転方向Ｒに１８０度回転すると、逆に、第２保持空間部４０Ｂの開口部４０Ｑは、搬入部２の搬入コンベア１０の終端部の位置に対応し、第１保持空間部４０Ａの開口部４０Ｐは、搬出部４の搬出コンベア７０の始端部の位置に対応することになる。
【0065】
これにより、脱水しようとする容器Ｍは、図２に示す搬入部２の搬入コンベア１０から、第１保持空間部４０Ａの開口部４０Ｐを通じて第１保持空間部４０Ａ内に投入できる。あるいは、図２の状態から回転体４０が１８０度回転した状態では、脱水しようとする容器Ｍは、搬入部２の搬入コンベア１０から、第２保持空間部４０Ｂの開口部４０Ｑを通じて第２保持空間部４０Ｂ内に投入できる。
【0066】
また、図２の状態から回転体４０が１８０度回転した状態では、回転体４０の回転により脱水済みの容器Ｍは、第１保持空間部４０Ａの開口部４０Ｐを通じて第１保持空間部４０Ａ内から出口シュート９９を介して搬出コンベア７０側に排出できる。あるいは、さらに１８０度回転した状態では、回転体４０の回転により脱水済みの容器Ｍは、第２保持空間部４０Ｂの開口部４０Ｑを通じて第２保持空間部４０Ｂから出口シュート９９を介して搬出コンベア７０側に排出できるようになっている。
【0067】
【0068】
図２と図３に示すように、本体部３０の内部には、固定ガード部２９，２９とシャッタ５０が設けられている。固定ガード部２９は、回転軸３５を中心として例えば円筒状になっている。固定ガード部２９，２９は、回転軸３５には固定されておらず、本体部３０に固定されている。
【0069】
固定ガード部２９，２９は、ほぼ回転体４０の周囲を、一部分を除いて覆う大きさを有しており、回転体４０が脱水しようとする容器Ｍを保持して回転する際に、容器Ｍが回転体４０から出ないようにガードする。すなわち、固定ガード部２９，２９は、図２に示すように、回転体４０の第１保持空間部４０Ａの開口部４０Ｐと第２保持空間部４０Ｂの開口部４０Ｑは、覆っていないが、回転体４０の第１保持空間部４０Ａの開口部４０Ｐと第２保持空間部４０Ｂの開口部４０Ｑを除いた回転体４０のその他の円周部分は、覆っている。
【0070】
図３と図５に示すように、固定ガード部２９，２９は、回転体４０の構造と同様にして、それぞれ複数本の棒材２９Ａと、複数本の支持部材２９Ｂと、左右の円弧状部材２９Ｃ，２９Ｃにより構成されている。棒材２９Ａは、Ｙ方向に平行に配置されている。支持部材２９Ｂには、これらの棒材２９Ａを通して、これらの棒材２９Ａの両端部は左右の円弧状部材２９Ｃ，２９Ｃに対して固定されている。
【0071】
図２に示すように、本体部３０は、両側面側にそれぞれ上側板３０Ｒと下側板３０Ｑを有する。上側板３０Ｒと下側板３０Ｑには、それぞれ複数の円弧状のガイド溝３０Ｗを有する。左右の円弧状部材２９Ｃ，２９Ｃは、それぞれ複数のボルト２９Ｍを有しており、各ガイド溝３０Ｗには、ボルト２９Ｍが通っている。このボルト２９Ｍにナットを装着している。これにより、ナットを緩めることにより、円弧状部材２９Ｃ，２９Ｃは、回転軸３５を中心として、回転方向Ｒに関する位置の調整が行える。これにより、回転体４０の第１保持空間部４０Ａの開口部４０Ｐと第２保持空間部４０Ｂの開口部４０Ｑの位置に合わせて、固定ガード部２９，２９の位置調整が行える。
【0072】
各棒材２９Ａは、Ｙ方向に平行である。これらの支持部材２９Ｂは、板状の部材を用いている。板状の部材である支持部材２９Ｂは、回転軸３５を中心として、半径方向（放射方向）にそって配置されている。すなわち、支持部材２９Ｂの広い左右面は、半径方向に沿っており、狭い内端面は、回転軸３５側に対面している。これにより、脱水しようとする重い容器Ｍを収容して回転しても、棒状の部材を用いるのに比べて、支持部材２９Ｂは、半径方向の外側にかかる容器Ｍの力により変形せずにしっかりと容器Ｍを支持することができる。
【0073】
【0074】
図８は、脱水しようとする容器Ｍを搬入コンベア１０から回転体４０に投入して脱水をし、脱水済みの容器Ｍを回転体４０から排出コンベア７０へ排出する動作例を示している。
【0075】
図１と図２に示すシャッタ５０は、固定ガード部２９に対して、回転シャッタあるいは可変ガード部ともいう。図８に例示するように、シャッタ５０は、固定ガード部２９，２９に対して、所定角度だけ回転軸３５を中心にして揺動可能である。
【0076】
シャッタ５０は、図８（Ａ）に例示するように回転体４０に対して脱水しようとする容器Ｍを投入するか、図８（Ｃ）に例示するように回転体４０内から脱水済みの容器Ｍを排出する際には、固定ガード部２９，２９の間の２つの開放部分ＳＰを開けた状態にする。また、シャッタ５０は、図８（Ｂ）に示すように回転体４０が容器Ｍを保持して回転する際には、固定ガード部２９，２９の間の２つの開放部分ＳＰを閉じる役割を有する。
【0077】
シャッタ５０は、本体部３０に固定されて、搬入部２に対応する開放部分ＳＰと搬出部４に対応する開放部分ＳＰを除いて、回転体４０の周囲を覆ってガードする固定ガード部２９と、回転軸３５に固定されて、回転軸３５を中心にして揺動することで、搬入部２に対応する固定ガード部２９の開放部分ＳＰと搬出部４に対応する固定ガード部２９の開放部分ＳＰを覆うことが可能である。これにより、シャッタ５０は、搬入部２に対応する固定ガード部２９の開放部分ＳＰと搬出部４に対応する固定ガード部２９の開放部分ＳＰにそれぞれ位置された保持空間部４０Ａ、４０Ｂの開口部４０Ｐ，４０Ｑを、開閉可能にする。
【0078】
図３と図５に示すように、シャッタ５０は、複数本の棒材５１と、複数本の支持部材５２と、左右の側板５３，５３により構成されている。左右の側板５３は、軽量化のために、例えば複数の孔が形成されている。棒材５１は、Ｙ方向に平行に配置されている。支持部材５２に、これらの棒材５１を通し、これらの棒材５１の両端部が左右の側板５３，５３に対して固定されている。左右の側板５３，５３は、回転軸３５に回転可能に支持されている。
【0079】
これらの支持部材５２は、扇状の板状の部材を用いている。支持部材５２は、回転軸３５を中心として、円周方向に沿ってしかも半径方向（放射方向）にそって配置されている。すなわち、支持部材５２の広い左右面は、半径方向に沿っており、狭い内端面は、回転軸３５側に対面している。これにより、脱水しようとする重い容器Ｍを収容して回転しても、棒状の部材を用いるのに比べて、支持部材５２は、半径方向の外側にかかる容器Ｍの力により変形せずに、しっかりと容器Ｍを支持することができる。
【0080】
図３に示すように、本体部３０の左右の側面には、シャッタ５０を所定角度揺動させるための駆動シリンダ９８がそれぞれ設けられている。２つの駆動シリンダ９８は、搬入方向Ｘに沿って配置されている。図３と図４に示すように、駆動シリンダ９８のロッド９８Ｒは、連結部材９８Ｈを介して、左右の側板５３，５３にそれぞれ連結されている。駆動シリンダ９８と連結部材９８Ｈは、シャッタ駆動部を構成している。
【0081】
シャッタ駆動部（駆動シリンダ９８等）は、回転体４０が回転する際には、シャッタ５０を動かして、搬入部２に対応する固定ガード部２９の開放部分ＳＰと搬出部４に対応する固定ガード部２９の開放部分ＳＰを覆うことで、各保持空間部４０Ａ，４０Ｂの開口部４０Ｐ，４０Ｑを閉じる。
【0082】
これにより、図３の左右の駆動シリンダ９８のロッド９８Ｒが伸びることで、図８（Ｂ）と図８（Ｃ）に示すようにシャッタ５０は、固定ガード部２９，２９の間の２つの開放部分ＳＰを開けた状態にして、回転体４０へ脱水しようとする容器Ｍを投入したり、回転体４０から脱水済みの容器Ｍの搬出を行うことができるようにする。
【0083】
また、図３の左右の駆動シリンダ９８のロッド９８Ｒが縮むことで、図８（Ａ）に示すようにシャッタ５０は、固定ガード部２９，２９の間の２つの開放部分ＳＰを閉じて、回転体４０内から、脱水しようとする容器Ｍが出ないようにする。これにより、回転体４０が回転方向Ｒに回転する際に、シャッタ５０は、固定ガード部２９，２９とともに、脱水しようとする容器Ｍをガードする。
【0084】
このように、シャッタ５０は、シャッタ駆動部の駆動シリンダ９８の動作により揺動することで、回転体４０が回転して被洗浄体の脱水を行うときには、回転体４０の保持空間部４０Ａ，４０Ｂの開口部４０Ｐ，４０Ｑを確実に閉鎖することができる。このため、回転体４０が回転しても、安全に被洗浄体の脱水を行える。
【0085】
図３に示すように、本体部３０の一方の側面側には、位置合わせ検出部９０が設けられている。位置合わせ検出部９０は、検出用ピン９１と、２つの近接センサ９２，９２を有する。検出用ピン９１は、回転軸３５の端部に取り付けられており、検出用ピン９１は、回転軸３５とともに回転する。
【0086】
一方の近接センサ９２が、この検出用ピン９１の回転方向の位置を検出して、制御部１００に検出信号を送ると、制御部１００は駆動モータ３６を制御して、図８（Ｂ）に示すように、回転体４０の第１保持空間部４０Ａを、搬入コンベア１０側に位置決めする。他方の近接センサ９２が、この検出用ピン９１の回転方向の位置を検出して、制御部１００に検出信号を送ると、制御部１００は駆動モータ３６を制御して、図８（Ｃ）に示すように、回転体４０の第２保持空間部４０Ｂを、搬入コンベア１０側に位置決めする。
【0087】
このように、位置合わせ検出部９０が回転体４０の回転方向に関する位置を検出することで、回転体４０の第１保持空間部４０Ａと第２保持空間部４０Ｂは、予め定められた作業準備姿勢位置に、位置決めして止めることができる。このため、第１保持空間部４０Ａの開口部４０Ｐと、第２保持空間部４０Ｂの開口部４０Ｑが、それぞれシャッタ５０，５０の位置に位置合わせをすることができる。これにより、回転体４０の第１保持空間部４０Ａと第２保持空間部４０Ｂは、シャッタ５０により確実に閉じたり、開けたりすることができる。
【0088】
図１に示すように、本体部３０には、必要に応じて、殺菌用のランプ９７や、洗浄ノズル９６を備える。ランプ９７は、脱水しようとする容器Ｍが、回転体４０へ投入される際に、光を照射することで、容器Ｍの殺菌を行う。洗浄ノズル９６は、水道源９５に接続されており、必要に応じて、洗浄ノズル９６から水道水あるいは洗剤を混ぜた水道水を、本体部３０内に噴射することで、本体部３０内の各要素に付着した付着物を洗浄することができる。
【0089】
【0090】
【0091】
図１に示すように、搬出部４は、脱水機構部３から排出された脱水済みの容器Ｍを受け取って、搬出方向Ｘ１に搬出する。図６と図７に示すように、搬出部４は、基台６５，６５と、搬出コンベア７０と、駆動モータ７５と、ガイド板７６，７６と、殺菌液噴霧部８０を有する。
【0092】
搬出コンベア７０は、図７に示すように、左右の基台６５，６５の間に配置されており、２つの駆動スプロケット７１と、２つの従動スプロケット７２と、２つの搬送チェーン７３を有する。２つの駆動スプロケット７１は、駆動軸６６に取り付けられ、２つの従動スプロケット７２は、従動軸６７に取り付けられている。駆動軸６６と従動軸６７は、左右の基台６５，６５に対して、回転可能に取り付けられている。駆動軸６６は、駆動モータ７５に連結されている。各搬送チェーン７３は、対応する駆動スプロケット７１と従動スプロケット７２に掛かっている。
【0093】
図７に示すように、左右のガイド板７６，７６は、それぞれ左右の基台６５，６５の内側に配置されている。左右のガイド板７６，７６は、脱水済みの容器Ｍを導入する側の端部がＹ方向に向けて外側に傾斜して開いている導入部分７６Ａ，７６Ａを有する。
【0094】
これにより、容器Ｍは、搬出方向Ｘ１に沿って、導入部分７６Ａ，７６Ａを用いて、左右のガイド板７６，７６の間に容易に導入することができる。そして、左右のガイド板７６，７６は、容器Ｍの左右の側面を案内しながら、容器Ｍを搬出方向Ｘ１に沿って正確に搬出することができる。
【0095】
図３に示すように、左右のガイド板７６，７６は、搬出方向Ｘ１に沿って平行であるが、支持軸７７，７７に支持されている。支持軸７７，７７は、左右の基台６５，６５に対して取り付けられており、駆動軸６６と従動軸６７の間に配置されている。
【0096】
左右のガイド板７６，７６の間隔の調整は、各種の大きさの脱水済みの容器Ｍの幅に合わせて、支持軸７７，７７においてＹ方向に沿って、例えば手動により可能である。これにより、脱水済みの容器Ｍは、姿勢を崩さずに左右のガイド板７６，７６により搬出方向Ｘ１に沿って安定して搬出することができる。
【0097】
なお、左右のガイド板７６，７６の間隔の調整は、各種の大きさの容器Ｍの幅に合わせて、洗浄装置２００との連携により自動的に行うこともできる。
【0098】
【0099】
各噴霧ノズル８２は、搬出部４へ排出された脱水済みの容器Ｍに、殺菌液を噴霧して、容器Ｍの内側を殺菌液で消毒できる。また、洗浄済みの容器Ｍが脱水機構部３により脱水されても、なお容器Ｍの外側面に残留水分がある場合には、残留水分は図示しないブロアーからの乾燥風により吹き飛ばすことで、容器Ｍを乾燥させることができるので、より衛生的になる。
【0100】
図１に示すように、制御部１００は、指令することにより、駆動モータ１１、駆動モータ３６、駆動モータ７５、駆動シリンダ９８の駆動制御等を実行する。また、制御部１００は、図１に示す本体部３０に配置された殺菌用のランプ９７の点灯や、本体部３０の内部の洗浄ノズル９６から洗浄水を供給する動作や、殺菌液噴霧部８０から殺菌液を、脱水済みの容器Ｍに噴霧する動作等の制御を行う。
【0101】
（被洗浄体の脱水装置１の動作例）
次に、被洗浄体の脱水装置１の動作例を説明する。
次に、被洗浄体の脱水装置１の動作例を説明する。
【0102】
図１に例示するように、被洗浄体の脱水装置１が洗浄装置２００と組み合わせて設置される場合を説明する。被洗浄体の脱水装置１は、洗浄装置２００の後段に設置されている。
【0103】
まず、図１に示す洗浄装置２００では、洗浄しようとする容器Ｍを搬送しながら、この容器Ｍに、洗浄液を吹き付けて洗浄処理した後に、すすぎ液を吹き付けることで、容器Ｍから洗浄液をすすぐ。この洗浄した容器Ｍは、被洗浄体の脱水装置１側に送られる。被洗浄体の脱水装置１は、洗浄済みの容器Ｍを順番に搬入部２に移すことで、次に説明するように、形状や大きさが異なる多品種の容器Ｍを、順番に効率よく脱水することができる。
【0104】
図１と図２に示す搬入部２は、洗浄装置２００により洗浄した容器Ｍを、脱水機構部３へ搬送して、脱水機構部３の回転体４０内へ投入する役割を有する。図１に示す制御部１００は、搬入部２の駆動モータ１１を駆動することで、搬入部２の搬入コンベア１０のプッシャ２５が、洗浄した容器Ｍを洗浄装置２００から脱水機構部３の回転体４０内へ、搬入方向Ｘに沿って搬入する。
【0105】
この搬入の際には、図２と図８（Ａ）に示すように、容器Ｍは下向きにして送る。すなわち、洗浄した容器Ｍは、底部側が上側になり、開口部が下側になるようにして、搬入コンベア１０の終端部から、回転体４０の第１保持空間部４０Ａの開口部４０Ｐを通じて、第１保持空間部４０Ａ内に投入される。このように、洗浄した容器Ｍが下向きに送られることで、洗浄済みの容器Ｍの内側の水分を搬送中において、脱水に先立って、できるだけ落下させることができる。
【0106】
このようにして搬入コンベア１０が、洗浄した容器Ｍを搬入方向Ｘに搬送する際には、図３に示すように、洗浄済みの容器Ｍの左右側面部は、左右のガイド板２０，２０によりガイドされるので、搬入部２では洗浄済みの容器Ｍの搬入姿勢を崩すことなく、洗浄した容器Ｍは搬入方向Ｘに沿って安定して搬入することができる。
【0107】
図２と図８（Ａ）に示すように、脱水機構部３では、回転体４０の第１保持空間部４０Ａの開口部４０Ｐが、搬入コンベア１０の終端部に対応して位置決めされているとともに、第２保持空間部４０Ｂの開口部４０Ｑが、搬出コンベア７０の始端部に対応して位置決めされている。
【0108】
これにより、洗浄した容器Ｍは、図２と図８（Ａ）に示すように、自由落下により回転体４０の第１保持空間部４０Ａ内に斜め下方向に投入され、洗浄した容器Ｍは第１保持空間部４０Ａ内においても下向きのままで収容されて保持される。
【0109】
洗浄した容器Ｍが第１保持空間部４０Ａ内に投入されたことを、図示しない検出部により検出されると、図１の制御部１００は、図３の左右の２つの駆動シリンダ９８，９８を駆動することで、左右の駆動シリンダ９８のロッド９８Ｒが縮む。
【0110】
これにより、図８（Ａ）に示すようにシャッタ５０は、回転軸３５を中心としてＲ１方向に動いて、固定ガード部２９，２９の間の開口部４０Ｐ（開放部分ＳＰ）と開口部４０Ｑ（開放部分ＳＰ）を閉じる。これにより、回転体４０内から脱水しようとする容器Ｍが、回転体４０の第１保持空間部４０Ａの開口部４０Ｐから出ないようにする。
【0111】
次に、図１の制御部１００が駆動モータ３６を駆動すると、回転体４０は、図８（Ｂ）に示すように、回転方向Ｒに所定回数だけ連続回転する。これにより、回転体４０の第１保持空間部４０Ａの脱水しようとする容器Ｍの遠心力による脱水を行う。その後、回転体４０は、図８（Ｃ）に示すような姿勢状態で停止する。
【0112】
容器Ｍを脱水したことにより容器Ｍから落下した水分は、図２に示す受け部材２８の傾斜面２８Ａで受けて、受け部材２８の中央位置の水抜き孔２８Ｂに集めて、水抜き孔２８Ｂから、本体部３０の外部に排出することができる。
【0113】
図８（Ｃ）における回転体４０の位置は、図８（Ａ）における回転体４０の位置とは１８０度反対になり、回転体４０の第１保持空間部４０Ａの開口部４０Ｐが、搬出コンベア７０の始端部に対応して位置決めされているとともに、第２保持空間部４０Ｂの開口部４０Ｑが、搬入コンベア１０の終端部に対応して位置決めされる。
【0114】
この回転体４０の回転方向の姿勢を、図３に示す位置合わせ検出部９０が検出すると、制御部１００は、図３の左右の２つの駆動シリンダ９８，９８を駆動して、左右の駆動シリンダ９８のロッド９８Ｒが伸長する。図８（Ｃ）に示すように、シャッタ５０は、回転軸３５を中心として回転方向Ｒに動いて、固定ガード部２９，２９の間の開口部４０Ｐ（開放部分ＳＰ）と開口部４０Ｑ（開放部分ＳＰ）を開ける。
【0115】
これにより、第１保持空間部４０Ａの開口部４０Ｐが開放されるので、第１保持空間部４０Ａ内にある脱水済みの容器Ｍは、上向きの状態のままで、斜め下方向に自由落下により、出口シュート９９を介して、搬出コンベア７０の上に排出される。このため、図１に示す制御部１００は、駆動モータ７５を駆動することで、搬出コンベア７０は、脱水済みの容器Ｍを、搬出方向Ｘ１に沿って搬出することができる。
【0116】
上述したように、脱水しようとする容器Ｍの搬入作業と、脱水済みの容器Ｍの搬出作業は、回転体４０の２つの第１保持空間部４０Ａと第２保持空間部４０Ｂを交互に利用することで、繰り返して連続的に行うことができる。
【0117】
しかも、図７に示す各噴霧ノズル８２は、搬出部４へ排出された脱水済みの容器Ｍに、殺菌液を噴霧することで、容器Ｍの内側を殺菌液で消毒することができる。
【0118】
また、洗浄済みの容器Ｍが脱水機構部３により脱水されても、容器Ｍの外側面に残留水滴がある場合には、図示しないブロアーからの乾燥風により吹き飛ばすことで、容器Ｍを乾燥させることもできるので、容器Ｍはより衛生的になる。
【0119】
以上説明したように、本発明の実施形態の被洗浄体の脱水装置１は、被洗浄体（一例として容器Ｍ）を回転することで被洗浄体を脱水する。被洗浄体の脱水装置１は、本体部３０と、本体部３０に回転可能に支持され、被洗浄体を内部に収容して保持しながら回転することで被洗浄体の脱水を行う回転体４０を備え、回転体４０は、本体部３０に水平（Ｙ方向）に保持された回転軸３５を中心に回転可能に支持されている。
【0120】
これにより、回転体４０は、水平に保持された回転軸３５を中心に回転可能であり、この回転体４０は、被洗浄体を内部に収容して保持しながら回転することで、被洗浄体の脱水を安全に行うことができる。このため、形状や大きさが異なる多品種の被洗浄体を回転体４０の内部に収容して保持するだけで、被洗浄体の脱水を容易にしかも安全に行うことができる。しかも、蒸気熱を用いて乾燥風の温度を上げて被洗浄体の脱水を行う必要がないので、被洗浄体の脱水作業の省エネルギ化が図れる。
【0121】
被洗浄体の脱水装置１は、本体部３０の回転体４０内に被洗浄体を案内して搬入する搬入部２と、回転体４０内から出た脱水済みの被洗浄体を搬出する搬出部４を備え、搬入部２は、被洗浄体を回転体内に案内するガイド部１３を有し、ガイド部１３は、被洗浄体の幅に応じて位置が変更可能である。
【0122】
これにより、搬入部２は、回転体４０内に脱水しようとする被洗浄体をスムーズに搬入でき、搬出部４は、脱水済みの被洗浄体をスムーズに次の段階に排出できる。搬入部２は、回転体４０の内部に搬入しようとする際に、ガイド部１３が形状や大きさが異なる多品種の被洗浄体の幅に応じて位置が変更できる。このため、搬入部２は、被洗浄体の搬入姿勢を変えずに、形状や大きさが異なる多品種の被洗浄体を安定して回転体４０の内部に搬入することができるので、搬入作業がスムーズに行える。
【0123】
回転体４０は、脱水しようとする被洗浄体を保持する保持空間部４０Ａ，４０Ｂを備える。保持空間部４０Ａ，４０Ｂは、脱水しようとする被洗浄体を保持空間部４０Ａ，４０Ｂ内に搬入し、脱水の終わった被洗浄体を保持空間部４０Ａ，４０Ｂ内から排出するための開口部４０Ｐ，４０Ｑを有する。
【0124】
脱水機構部３は、シャッタ５０とシャッタ駆動部（駆動シリンダ９８等）を有する。シャッタ５０は、本体部３０に固定されて、搬入部２に対応する開放部分ＳＰと搬出部４に対応する開放部分ＳＰを除いて、回転体４０の周囲を覆ってガードする固定ガード部２９と、回転軸３５に固定されて、回転軸３５を中心にして揺動することで、搬入部２に対応する固定ガード部２９の開放部分ＳＰと搬出部４に対応する固定ガード部２９の開放部分ＳＰを覆うことが可能であり、搬入部２に対応する固定ガード部２９の開放部分ＳＰと搬出部４に対応する固定ガード部２９の開放部分ＳＰにそれぞれ位置された保持空間部４０Ａ、４０Ｂの開口部４０Ｐ，４０Ｑを、開閉可能にする。
【0125】
シャッタ駆動部（駆動シリンダ９８等）は、回転体４０が回転する際には、シャッタ５０を動かして、搬入部２に対応する固定ガード部２９の開放部分ＳＰと搬出部４に対応する固定ガード部２９の開放部分ＳＰを覆うことで、各保持空間部４０Ａ，４０Ｂの開口部４０Ｐ，４０Ｑを閉じる。
【0126】
これにより、シャッタ５０は、シャッタ駆動部の動作により揺動することで、回転体４０が回転して被洗浄体の脱水を行うときには、回転体４０の保持空間部４０Ａ，４０Ｂの開口部４０Ｐ，４０Ｑを確実に閉鎖することができる。このため、回転体４０が回転しても、安全に被洗浄体の脱水を行える。
【0127】
本体部３０は、被洗浄体の脱水の際に被洗浄体から除かれる水分を受けて本体部３０の外部に抜くための板状の受け部材２８を有する。この板状の受け部材２８は、回転体４０の下部において、本体部３０に対して回転軸３５に平行に固定されている。
【0128】
これにより、回転体４０が被洗浄体を連続的に脱水しても、被洗浄体から除かれる水分は、板状の受け部材２８により受けて、本体部３０の外部に抜くことができる。しかも、板状の受け部材２８は、回転体４０の下部において、本体部３０に対して回転軸３５に平行に固定されているので、板状の受け部材２８は、本体部３０の強度を高める補強部材としての役割を果たすことができる。このため、板状の受け部材２８は本体部３０の強度を高めるので、板状の受け部材２８は回転体４０の回転運動を安定して支えることができる。
【0129】
本体部３０は、回転体４０の回転軸３５を中心とする回転方向に関する停止位置の角度位置を検出することで、回転体４０の保持空間部４０Ａ，４０Ｂの開口部４０Ｐ，４０Ｑとシャッタ５０の開閉位置を合わせるための位置合わせ検知部９０を有する。
【0130】
これにより、シャッタ５０は、回転体４０の保持空間部４０Ａ，４０Ｂの開口部４０Ｐ，４０Ｑの開閉を正確に行うことができる。このため、脱水しようとする被洗浄体を回転体４０の内部に搬入する動作と、脱水済みの被洗浄体を回転体４０の内部から搬出する動作を、スムーズに行える。
【0131】
本体部３０には、回転体とシャッタを洗浄する洗浄液を供給する洗浄ノズル９６が設けられている。これにより、洗浄ノズル９６は、洗浄液を供給することで、回転体４０とシャッタ５０の汚れを適宜洗浄することができ、回転体４０とシャッタ５０の衛生状態を確保することができる。
【0132】
回転体４０は、第1の保持空間部４０Ａと第２の保持空間部４０Ｂを有し、第1の保持空間部４０Ａと第２の保持空間部４０Ｂは、回転軸３５を中心にして１８０度反対の位置において、互いに向かい合うように平行に設けられている。
【0133】
これにより、被洗浄体としての容器Ｍは、第1の保持空間部４０Ａと第２の保持空間部４０Ｂへ順番に搬入することで交互に脱水を行うことができ、容器Ｍの脱水作業の効率を上げることができる。
【0134】
以上、実施形態を挙げて本発明を説明したが、各実施形態は一例であり、特許請求の範囲に記載される発明の範囲は、発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更できるものである。本発明の各実施形態は、任意に組み合わせることができる。
【0135】
例えば、図示した容器Ｍの形状は、一例であり、被洗浄体としての容器Ｍは、種々の大きさや形状のものであっても、本発明の実施形態の被洗浄体の脱水装置１は、回転することにより、脱水処理を行うことができる。被洗浄体としての容器Ｍは、プラスチック製の容器だけでなく、金属製の容器であっても良い。
【0136】
脱水機構部３の回転体４０は、図示例では、合計２つの第１保持空間部４０Ａと第２保持空間部４０Ｂを有しているが、合計３つ以上の保持空間部を有する構造を採用しても良い。
【0137】
殺菌液は、ｐＨを調整した次亜塩素酸の溶液や、消毒用のアルコール溶液等、使用目的や環境に合わせたものを使用する。
【0138】
[第２の実施形態]
本発明の第２の実施形態に係る被洗浄体の脱水装置１ａは、主として、回転体１０１（第１の実施形態に係る被洗浄体の脱水装置１の回転体４０に相当する回転体）の形態、シャッタ１０３（第１の実施形態に係る被洗浄体の脱水装置１のシャッタ５０に相当するシャッタ）の形態が第１の実施形態に係る被洗浄体の脱水装置１と異なり、その他の点は、被洗浄体の脱水装置１とほぼ同様に構成されており、ほぼ同様に動作しほぼ同様の効果を奏する。
本発明の第２の実施形態に係る被洗浄体の脱水装置１ａは、主として、回転体１０１（第１の実施形態に係る被洗浄体の脱水装置１の回転体４０に相当する回転体）の形態、シャッタ１０３（第１の実施形態に係る被洗浄体の脱水装置１のシャッタ５０に相当するシャッタ）の形態が第１の実施形態に係る被洗浄体の脱水装置１と異なり、その他の点は、被洗浄体の脱水装置１とほぼ同様に構成されており、ほぼ同様に動作しほぼ同様の効果を奏する。
【0139】
ここで、説明便宜のために、水平な所定の一方向を前後方向（第１の実施形態ではＸ方向）とし、水平な所定の他の一方向であって前後方向に対して直交する方向を幅方向（第１の実施形態ではＹ方向）とし、前後方向と幅方向とに対して直交する方向を上下方向（第１の実施形態ではＺ方向）とする。
【0140】
第２の実施形態に係る被洗浄体の脱水装置１ａの回転体１０１は、図９～図１１で示すように、脱水しようとする被洗浄体（たとえば、容器Ｍ）を保持する保持空間部１０５（第１の実施形態に係る被洗浄体の脱水装置１の第１の保持空間部４０Ａ、第２の保持空間部４０Ｂに相当する保持空間部）を備えて構成されている。
【0141】
保持空間部１０５は、第１の部位１０７と第２の部位１０９と第３の部位１１１とを備えて構成されている。また、保持空間部１０５には、脱水しようとする被洗浄体Ｍを保持空間部１０５内に搬入し、脱水の終わった被洗浄体Ｍを保持空間部１０５内から排出するための開口部１１３（第１の実施形態に係る被洗浄体の脱水装置１の開口部４０Ｐ、４０Ｑに相当する開口部）が設けられている。
【0142】
第１の部位１０７は、開口部１１３から被洗浄体Ｍが保持空間部１０５に入るときに被洗浄体Ｍが当接しつつ移動する（接触しつつ滑り落ちる）ものである。また、第１の部位１０７は、回転体１０１の回転によって被洗浄体Ｍに発生する遠心力によって被洗浄体Ｍから押圧力を受けるものである。
【0143】
第２の部位１０９は、開口部１１３から被洗浄体Ｍが保持空間部１０５に入ったときに、第１の部位１０７に当接しつつ移動してきた被洗浄体Ｍを当接させて停止させるものである。第３の部位１１１は、開口部１１３から被洗浄体Ｍが保持空間部１０５の外に出るときに、被洗浄体Ｍが当接しつつ移動する（接触しつつ滑り落ちる）ものである。
【0144】
回転体１０１の回転軸Ｃ１の延伸方向（幅方向）で見ると、図１１で示すように、第３の部位１１１の被洗浄体Ｍが当接する面１１９は、直線状に形成されている。また、回転体１０１の回転軸の延伸方向（幅方向）で見ると、第１の部位１０７の被洗浄体Ｍが当接する面１１５や第２の部位１０９の被洗浄体Ｍが当接する面１１７も、直線状に形成されている。
【0145】
第１の部位１０７の被洗浄体Ｍが当接する面１１５と、第２の部位１０９の被洗浄体Ｍが当接する面１１７と、第３の部位１１１の被洗浄体Ｍが当接する面１１９とは、「コ」字状に形成されている。
【0146】
「コ」の字体の上の横棒が第３の部位１１１の被洗浄体Ｍが当接する面１１９に相当し、「コ」の字体の下の横棒が第１の部位１０７の被洗浄体Ｍが当接する面１１５に相当し、「コ」の字体の縦棒が第２の部位１０９の被洗浄体Ｍが当接する面１１７に相当し、「コ」の字体の左端部（縦棒とは反対側の開口部）のところに保持空間部１０５の開口部１１３が形成されている。
【0147】
また、回転体１０１の回転軸Ｃ１の延伸方向で見ると、第３の部位１１１の被洗浄体Ｍが当接する面１１９は、回転体１０１の回転軸Ｃ１の近傍で、回転体１０１の円の径方向に延びており、第１の部位１０７の被洗浄体Ｍが当接する面１１５は、回転体１０１の回転軸Ｃ１から離れて、回転体１０１の円の径方向に延びている。
【0148】
さらに、第３の部位１１１の被洗浄体Ｍが当接する面１１９と第１の部位１０７の被洗浄体Ｍが当接する面１１５とは平行に延びておらず、第１の部位１０７の被洗浄体Ｍが当接する面１１５が第３の部位１１１の被洗浄体Ｍが当接する面１１９に対して僅かに傾いている。
【0149】
これにより、第３の部位１１１の被洗浄体Ｍが当接する面１１９と第１の部位１０７の被洗浄体Ｍが当接する面１１５との間の距離の値は、保持空間部１０５の開口部１１３側で大きく、保持空間部１０５の開口部１１３とは反対側（第２の部位１０９側）で小さくなっている。
【0150】
なお、第３の部位１１１の被洗浄体Ｍが当接する面１１９と第１の部位１０７の被洗浄体Ｍが当接する面１１５とが、お互いが平行になって延びていてもよいし、第１の部位１０７の被洗浄体Ｍが当接する面１１５が第３の部位１１１の被洗浄体Ｍが当接する面１１９に対して僅かに傾いていて、第３の部位１１１の被洗浄体Ｍが当接する面１１９と第１の部位１０７の被洗浄体Ｍが当接する面１１５との間の距離の値が、保持空間部１０５の開口部１１３側で小さく、保持空間部１０５の開口部１１３とは反対側（第２の部位１０９側）で大きくなっていてもよい。
【0151】
第３の部位１１１は、複数本（たとえば５本）の合成樹脂（たとえば、ポリプロピレン、ソリジュール、ポリエチレン、ポリアセタール等）製の当接部材１２５を備えて構成されており、第３の部位１１１を構成している各当接部材１２５は、図１２で示すように、回転体１０２の回転軸Ｃ１の延伸方向で所定の間隔をあけてならんでいる。
【0152】
第１の部位１０７も、第３の部位１１１と同様にして、複数本（たとえば５本）の合成樹脂製の当接部材１２１を備えて構成されており、第１の部位１０７を構成している各当接部材１２１も、回転体１０１の回転軸Ｃ１の延伸方向で所定の間隔をあけてならんでいる。
【0153】
第２の部位１０９も、第３の部位１１１と同様にして、複数本（たとえば５本）の合成樹脂製の当接部材１２３を備えて構成されており、第２の部位１０９を構成している各当接部材１２３も、回転体１０１の回転軸Ｃ１の延伸方向で所定の間隔をあけてならんでいる。なお、第３の部位１１１、第１の部位１０７、第２の部位１０９であるが、設計強度等の関係で、本数が適宜変更される場合がある。すなわち、３本もしくは４本もしくは６本もしくは７本もしくは８本以上の適宜の本数に変更される場合がある。
【0154】
回転体１０１は、図１２等で示すように、お互いが所定の距離だけ離れている一対の側板１２７（第１の実施形態に係る被洗浄体の脱水装置１の側板５３に相当する側板）と、複数本の棒状の支持部材１２９（第１の実施形態に係る被洗浄体の脱水装置１の棒材５１に相当する支持部材）とを備えて構成されている。
【0155】
側板１２７は、図１１等で示すように、たとえば、円板状に形成されている。回転体１０１の回転軸Ｃ１の延伸方向で見て、複数本の棒状の支持部材１２９は、お互いが離れ、図１２で示すように、一対の側板１２７の間で延伸しており一対の側板１２７に一体的に設けられている。
【0156】
また、各当接部材１２１、１２３、１２５のそれぞれは、図１３で示すように、各支持部材１２９のそれぞれに設けられている一対の当接部材支持部材１３１で挟まれていることで、回転体１０１（一対の側板１２７、各支持部材１２９）に一体的に設けられている。
【0157】
当接部材１２１、１２３、１２５を挟んでいる当接部材支持部材１３１は、支持部材１２９の長手方向（幅方向）で支持部材１２９に対して移動位置決め自在になっている。これにより、当接部材１２１、１２３、１２５も、支持部材１２９の長手方向（幅方向）で支持部材１２９に対して移動位置決め自在になっている。
【0158】
また、当接部材１２１、１２３、１２５には、図１３（ａ）で示すように、たとえば「Ｕ」字状に形成された切り欠き１３３が設けられており、図１３（ｂ）で示すように、支持部材１２９は、当接部材１２１、１２３、１２５に設けられている切り欠き１３３を通り抜けている。
【0159】
古くなった当接部材１２１、１２３、１２５の交換は、当接部材支持部材１３１による古くなった当接部材１２１、１２３、１２５の挟み状態を解消して、古くなった当接部材１２１、１２３、１２５を支持部材１２９から離し、続いて、新しい当接部材１２１、１２３、１２５を、この切り欠き１３３を支持部材１２９が通り抜けるようにして設置し、一対の当接部材支持部材１３１で新しい当接部材１２１、１２３、１２５を挟ことでなされる。
【0160】
本体部１３５（第１の実施形態に係る被洗浄体の脱水装置１の本体部３０に相当する本体部）は、図９や図１０で示すように、板状の壁材（カバー部材）１３７と受け部材１４４（第１の実施形態に係る被洗浄体の脱水装置１の受け部材２８と同様に構成されている受け部材）とを具備した筐体１３９で構成されている。この筐体１３９の内部には、空間１４０（壁材１３７と受け部材１４４で囲まれている空間）が形成されている。
【0161】
さらに説明すると、壁材１３７は、前側壁材１３７Ａと、後側壁材１３７Ｂと、上側壁材１３７Ｃと、一対の側部壁材１３７Ｄとで構成されており、回転中心軸Ｃ１を中心にして回転（自転）する回転体１０１が存在している空間１４０は、前側壁材１３７Ａと、後側壁材１３７Ｂと、上側壁材１３７Ｃと、一対の側部壁材１３７Ｄと受け部材１４４とで囲まれた態様で形成されている。
【0162】
筐体１３９の一方の側（後側；後側壁材１３７Ｂ）には、回転体１０１の保持空間部内に被洗浄体Ｍを入れるための入口側開口部１４１が設けられている（入口側開口部１４１は後側壁材１３７Ｂの一部に形成されている）。
【0163】
また、筐体１３９の他方の側（前側；前側壁材１３７Ａ）には、回転体１０１の保持空間部１０５内の被洗浄体Ｍを本体部１３５の外に出すための出口側開口部１４３が設けられている（出口側開口部１４３は前側壁材１３７Ａの一部に形成されている）。
【0164】
シャッタ１０３として、入口側開口部シャッタ（入口側シャッタ）１０３Ａと出口側開口部シャッタ（出口側シャッタ）１０３Ｂとが設けられている。
【0165】
入口側開口部シャッタ１０３Ａは、図１５で示すように、本体部１３５に対して直線的に上下方向に移動することで入口側開口部１４１を開閉するようになっている。入口側開口部シャッタ１０３Ａが上昇して入口側開口部１４１が開いている状態では、この入口側開口部１４１を通って、被洗浄体Ｍを本体部１３５の外部から回転体１０１の保持空間部１０５に入れることができるようになっている。
【0166】
出口側開口部シャッタ１０３Ｂは、本体部１３５に対して直線的に上下方向に移動することで出口側開口部１４３を開閉するようになっている。出口側開口部シャッタ１０３Ｂが上昇して出口側開口部１４３が開いている状態では、この出口側開口部１４３を通って、回転体１０１の保持空間部１０５に入っている被洗浄体Ｍを本体部１３５の外部に出すことができるようになっている。
【0167】
入口側開口部シャッタ１０３Ａと出口側開口部シャッタ１０３Ｂとが下降して入口側開口部１４１と出口側開口部１４３とが閉じている状態では、回転体１０１の回転時に本体部１３５の外部に水が飛ばないようになっており、また、回転体１０１の回転時に本体部１３５の内部に人の手等の体の一部を入れることができないようになっている。
【0168】
また、筐体１３９の幅方向の一方の側、筐体１３９の幅方向の他方の側の少なくとのいずれかには、図１で示すように、本体部１３５の内部を清掃しまた点検するための、１つもしくは複数のカバー設置用開口部１４５が設けられている。
【0169】
具体的に説明すると、筐体１３９を構成している一方の側部壁材１３７Ｄの上部には、上側カバー設置用開口部１４５が設けられており、筐体１３９を構成している一方の側部壁材１３７Ｄの下部にも、下側カバー設置用開口部１４５が設けられている。
【0170】
また、筐体１３９を構成している他方の側部壁材１３７Ｄの上部にも、上側カバー設置用開口部１４５が設けられており、筐体１３９を構成している他方の側部壁材１３７Ｄの下部にも、下側カバー設置用開口部１４５が設けられている。
【0171】
これらの４つのカバー設置用開口部１４５のそれぞれには、カバー部材１４７が設置されており、４つのカバー設置用開口部１４５のそれぞれは、４つのカバー部材１４７のそれぞれで塞がれている。
【0172】
カバー部材１４７は、カバー設置用開口部１４５に着脱自在になっており、カバー部材１４７の少なくとも一部は、本体部１３５の外部から本体部１３５の内部を覗けるようにするために、透明な部材（たとえば透明が合成樹脂で構成された部材）１４９で構成されている。
【0173】
ここで、本体部１３５や回転体１０１やシャッタ１０３等についてさらに詳しく説明する。
【0174】
本体部１３５や回転体１０１等の主な構成材は、当接部材１２１、１２３、１２５と透明な部材１４９を除いて、ステンレススチール等の錆びにくい金属で構成されている。
【0175】
本体部１３５の外形は、すでに理解されるように、直方体状に形成されており、本体部１３５の内部の空間１４０も直方体状に形成されている。
【0176】
回転体１０１は、図１１、図１２で示すように、回転軸部材１５１（第１の実施形態に係る被洗浄体の脱水装置１の回転軸３５と同様な回転軸部材）と一対の側板１２７と複数本の支持部材１２９とを備えて構成されている。
【0177】
回転軸部材１５１は細長い円柱状に形成されており、側板１２７は円板状に形成されており、支持部材１２９も、細長い円柱状に形成されているが、回転軸部材１５１よりも小径で短くなっている。
【0178】
回転軸部材１５１は、この長手方向が幅方向になるようにして、図示しないベアリングを介して本体部１３５に回転自在に設けられている。なお、回転軸部材１５１の長手方向の一端と他端とが、本体部１３５に係合しており、回転軸部材１５１の中心軸は、回転体１０１の回転軸Ｃ１と一致している。
【0179】
一対の側板１２７のうちの一方の側板１２７は、回転軸部材１５１の長手方向の一端側で回転軸部材１５１に一体的に設けられている。一対の側板１２７のうちの他方の側板１２７は、回転軸部材１５１の長手方向の他端側で回転軸部材１５１に一体的に設けられている。なお、側板１２７の厚さ方向は、回転軸部材１５１の長手方向と一致しており、回転軸部材１５１の中心と側板１２７の中心とはお互いが一致している。
【0180】
支持部材１２９は、この長手方向が幅方向になるようにして、一対の側板１２７の間で一対の側板１２７に一体的に設けられている。なお、支持部材１２９の長手方向の一端は、一対の側板１２７のうちの一方の側板１２７に係止されており、支持部材１２９の長手方向の他端は、一対の側板１２７のうちの他方の側板１２７に係止されている。
【0181】
回転体１０１の回転軸Ｃ１の延伸方向で見て、複数本の支持部材１２９は、当接部材１２１、１２３、１２５を支持するために、図１１で示すように、当接部材１２１、１２３、１２５のところに設けられている。
【0182】
側板１２７には、側板１２７を軽量化するために、図１４で示すように、複数の貫通孔（たとえば円形状の貫通孔）１５３が設けられている。回転体１０１の回転軸Ｃ１の延伸方向で見て、各貫通孔１５３は、当接部材１２１、１２３、１２５を避けたところに設けられている。
【0183】
第３の部位１１１を構成している当接部材１２５は、細長い四角柱状に形成されている。当接部材１２５の断面（長手方向に対して直交する平面による断面）は横方向（厚さ方向）の寸法の値が縦方向の寸法の値に比べて数倍大きい長方形状に形成されている（図１３（ｂ）参照）。
【0184】
当接部材１２５の長手方向の寸法の値は、図１１で示すように、側板１２７の直径の値よりもわずかに小さくなっている（側板１２７の直径の値の８割～９割程度になっている）。
【0185】
第１の部位１０７を構成している当接部材１２１や第２の部位１０９を構成している当接部材１２３の断面も、第３の部位１１１を構成している当接部材１２５と同形状に形成されている。
【0186】
当接部材１２１の長手方向の寸法の値は、当接部材１２５の長手方向の寸法の値よりも小さくなっており、側板１２７の直径の値の５割～７割程度になっている。当接部材１２３の長手方向の寸法の値は、当接部材１２３の長手方向の寸法の値よりも小さくなっており、側板１２７の直径の値の１割～３割程度になっている。
【0187】
当接部材１２１、１２３、１２５は、図１３（ｂ）で示すように、これらの断面の横方向が、回転体１０１の回転軸Ｃ１の延伸方向（幅方向）と一致するようにして、支持部材１２９に一体的に設けられている。これにより、被洗浄体Ｍによる押圧力に対する当接部材１２１、１２３、１２５の剛性が高くなっている。
【0188】
ここで、当接部材１２５の支持部材１２９への固定の態様について詳しく説明する。
【0189】
図１３で示すように、当接部材１２５には、「Ｕ」字状の切り欠き１３３が形成されている。「Ｕ」字状の切り欠き１３３は、当接部材１２５をこの厚さ方向で貫通しているともに、当接部材１２５の厚さ方向で見ると、「Ｕ」字状の切り欠き１３３のお互いが対向している２つの平面の間の距離の値は、円柱状の支持部材１２９の外径の値と等しくなっており、「Ｕ」字状の切り欠き１３３の半円弧の直径も、円柱状の支持部材１２９の外径の値と等しくなっている。
【0190】
当接部材支持部材１３１は、円柱状の本体部と円板状の鍔部とを備えて構成されている。当接部材支持部材１３１には円形状（円柱状の貫通孔）が形成されており、この貫通孔の内径の値は、円柱状の支持部材１２９の外径の値と等しくなっている。また、当接部材支持部材１３１の本体部には、メスネジ１５５が形成されている。
【0191】
また、当接部材１２５は、一対の当接部材補助支持部材１５７を介して、当接部材支持部材１３１で挟み込まれて、支持部材１２９に一体的に設けられている。
【0192】
当接部材補助支持部材１５７は、細長い矩形な板状に形成されている。当接部材補助支持部材１５７には、この厚さ方向で当接部材補助支持部材１５７を貫通している円形状の貫通孔が設けられている。この貫通孔の内径の値は、円柱状の支持部材１２９の外径の値と等しくなっている。
【0193】
そして、当接部材１２５は、「Ｕ」字状の切り欠き１３３の半円弧状の底部が、支持部材１２９に接触した態様で、支持部材１２９に設置されている。被洗浄体Ｍが当接する第３の部位１１１の面１１９は、「Ｕ」字状の切り欠き１３３が設けられている面（縦方向の一方の面）とは反対側の面（縦方向の一方の面）で形成されている。
【0194】
一対の当接部材補助支持部材１５７のうちの一方の当接部材補助支持部材１５７（図１３（ｂ）の左側の当接部材補助支持部材１５７）は、貫通孔を支持部材１２９が貫通し、厚さ方向の一方の面が、当接部材１２５に接している。
【0195】
一対の当接部材支持部材１３１のうちの一方の当接部材支持部材１３１（図１３（ｂ）の左側の当接部材支持部材１３１）は、貫通孔を支持部材１２９が貫通し、鍔部の円形状の平面が、当接部材補助支持部材１５７に接している。
【0196】
また、一方の当接部材支持部材１３１のメスネジには、トメネジ１５９が設置されており、これにより、一方の当接部材支持部材１３１が、支持部材１２９と一体化している。
【0197】
一対の当接部材補助支持部材１５７のうちの他方の当接部材補助支持部材１５７（図１３（ｂ）の右側の当接部材補助支持部材１５７）は、貫通孔を支持部材１２９が貫通し、厚さ方向の一方の面が、当接部材１２５に接している。
【0198】
一対の当接部材支持部材１３１のうちの他方の当接部材支持部材１３１（図１３（ｂ）の右側の当接部材支持部材１３１）は、貫通孔を支持部材１２９が貫通し、鍔部の円形状の平面が、当接部材補助支持部材１５７に接している。
【0199】
また、他方の当接部材支持部材１３１のメスネジにも、トメネジ１５９が設置されており、これにより、他方の当接部材支持部材１３１が、支持部材１２９と一体化している。
【0200】
これにより、一対の当接部材支持部材１３１で当接部材１２５が挟み込まれ、当接部材１２５が、支持部材１２９に一体的に設けられている。
【0201】
なお、当接部材１２５と一対の当接部材補助支持部材１５７とは、図１１で示すように、複数箇所で、当接部材支持部材１３１を用いて、支持部材１２９と一体化している。
【0202】
当接部材１２５を、支持部材１２９の長手方向（幅方向）で支持部材１２９に対して移動位置決めする場合には、トメネジ１５９を緩めて、当接部材１２５と一対の当接部材支持部材１３１と一対の当接部材補助支持部材１５７とを移動して適宜の位置にし、その後、一対の当接部材支持部材１３１で、一対の当接部材補助支持部材１５７と当接部材１２５とを挟み込み、トメネジ１５９を締めればよい。
【0203】
また、古くなった当接部材１２５を交換する場合には、一方の当接部材支持部材１３１のトメネジ１５９を緩めて、古くなった当接部材１２５を保持空間部１０５側に抜き、新しい当接部材１２５を、保持空間部１０５側から支持部材１２９に設置し、その後、一対の当接部材支持部材１３１で、一対の当接部材補助支持部材１５７と当接部材１２５とを挟み込み、先程緩めた一方の当接部材支持部材１３１のトメネジ１５９を締めればよい。
【0204】
なお、トメネジ１５９以外の締結部材を用いて、当接部材１２５を、支持部材１２９に一体的に設けてもよいし、当接部材１２５と支持部材１２９との一体化をより強くするために、当接部材１２５と一対の当接部材補助支持部材１５７と一対の支持部材１２９の鍔部とを、これらの厚さ方向（図１３（ｂ）の左右方向）でボルトとナット等の締結部材を用いて締め上げてもよい。さらに、当接部材補助支持部材１５７を削除した構成であってもよい。
【0205】
当接部材補助支持部材１５７の縦寸法の値（図１３（ｂ）では上下方向寸法）は、当接部材１２５の縦寸法の値よりも小さくなっており、保持空間部１０５側には、当接部材１２５が、当接部材補助支持部材１５７や当接部材支持部材１３１よりも突出している。
【0206】
これにより、保持空間部１０５内に被洗浄体Ｍが入った場合、樹脂製の当接部材１２５のみが、被洗浄体Ｍに当接するようになっている。
【0207】
当接部材１２５は、図１２で示すように、複数本（たとえば５本）設けられており、幅方向で所定の間隔をあけてならんでいる。当接部材１２１や当接部材１２３も、当接部材１２５と同じようにして、複数本のものが、支持部材１２９に一体的に設けられている。
【0208】
さらに、回転体１０１には、図１１等で示すように、一対の保持空間部１０５が設けられている。一対の保持空間部１０５は、回転体１０１の中心軸Ｃ１に対してお互いが点対称となる位置に設けられている。したがって、回転体１０１には、１０本（５本×２）の当接部材１２１と、１０本（５本×２）の当接部材１２３と、１０本（５本×２）の当接部材１２５とが設けられていることになる。
【0209】
なお、保持空間部１０５に入った被洗浄体Ｍを幅方向で挟みガイド（たとえば幅方向でのラフな位置決め）をするために、支持部材１２９に一対のガイド部材（図示せず）を設けてもよい。このガイド部材は、第１の当接部材１２１に当接している被洗浄体Ｍをガイドするために、第１の当接部材１２１を支持している支持部材１２９に設けられている。さらに、ガイド部材が第２の当接部材１２３や第３の当接部材１２５に設けられていてもよい。
【0210】
次に、シャッタ１０３についてさらに詳しく説明する。まず、図１５を参照して入口側シャッタ１０３Ａについて説明する。
【0211】
入口側シャッタ１０３Ａは、矩形な平板状のシャッタ板１６１（前側シャッタ板１６１Ａ）と空気圧シリンダ１６３等のアクチュエータとを備えて構成されている。
【0212】
上述したように、本体部１３５の前側壁材１３７Ａには、入口側開口部１４１が形成されている。入口側開口部１４１はたとえば矩形状に形成されている。シャッタ板１６１Ａは、この厚さ方向が前後方向になるようにして、本体部１３５に支持されている。シャッタ板１６１Ａは、図示しないガイド部材によってガイドされることで、本体部３０に対して上下方向で移動できるようになっている。
【0213】
空気圧シリンダ１６３は、シリンダ本体１６５とピストン（図示せず）とシリンダ本体１６５から下側に延出しているピストンロッド１６７とを備えて構成されている。シリンダ本体１６５は本体部１３５に一体的に設けられている。ピストンロッド１６７の下端には、連結部材１６９が一体的に設けられている。連結部材１６９は、シャッタ板１６１Ａに一体的に設けられている。
【0214】
そして、空気圧シリンダ１６３によって、シャッタ板１６１Ａを上昇させて上昇端に位置させることで、図１５（ｂ）で示すように、入口側開口部１４１が開いて、入口側開口部１４１を通して、被洗浄体Ｍが通過できるようになっている。
【0215】
また、空気圧シリンダ１６３によって、シャッタ板１６１Ａを下降させて下降端に位置させることで、図１５（ａ）で示すように、入口側開口部１４１が閉じられるようになっている。
【0216】
出口側シャッタ１０３Ｂも、入口側シャッタ１０３Ａと同様に、矩形な平板状のシャッタ板１６１（後側シャッタ板１６１Ｂ）と空気圧シリンダ１６３等のアクチュエータとを備えて構成されている。そして、入口側シャッタ１０３Ａと同様な動作をするようになっている。
【0217】
ところで、脱水装置１ａにおいて、搬入部２（２ａ）を次に示すような構成にしてもよい。
【0218】
【0219】
第１のコンベヤ１７１は、脱水機構部３（３ａ）（本体部１３５）から所定の距離だけ
離れて被洗浄体Ｍの移動方向の上流側（後側）に設置されている。そして、載置されている被洗浄体Ｍを脱水機構部３ａ側に搬送するようになっている。
離れて被洗浄体Ｍの移動方向の上流側（後側）に設置されている。そして、載置されている被洗浄体Ｍを脱水機構部３ａ側に搬送するようになっている。
【0220】
第２のコンベヤ１７３は、脱水機構部３（３ａ）（本体部１３５）に隣接して被洗浄体Ｍの移動方向で第１のコンベヤよりも下流側（前側）に設置されており、被洗浄体Ｍの移動方向で上流側の部位が第１のコンベヤ１７１の下流側の部位（前側の部位）とオーバーラップしている（前後方向で所定の長さを有するオーバーラップ部１７５が形成されている）。
【0221】
また、第２のコンベヤ１７３は、第１のコンベヤ１７１で搬送されてきた被洗浄体Ｍを第１のコンベヤ１７１から受け取って、載置されている被洗浄体Ｍを第１のコンベヤ１７１よりも速い速度で脱水機構部３（３ａ）に搬送するようになっている。
【0222】
第１のコンベヤ１７１と第２のコンベヤ１７３とがお互いにオーバーラップしているところ（オーバーラップ部１７５）では、被洗浄体Ｍが第１のコンベヤ１７１と第２のコンベヤ１７３とに載置されているにもかかわらず、第２のコンベヤ１７３の搬送速度で搬送されるように構成されている。
【0223】
さらに説明すると、第１のコンベヤ１７１は、一対のプーリ１７７と一対のプーリ１７７に巻き掛けられているベルト１７９とを備えて構成されている。そして、プーリ１７７が図示しないモータ等のアクチュエータで回転することで、ベルト１７９の上側の部位が後側から前側に向かって移動し、ベルト１７９上に載置されている被洗浄体Ｍを後側から前側に向かって搬送するようになっている。
【0224】
第２のコンベヤ１７３も、一対のプーリ１８１と一対のプーリ１８１に巻き掛けられているベルト１８３とを備えて構成されている。そして、プーリ１８１が図示しないモータ等のアクチュエータで回転することで、ベルト１８３の上側の部位が後側から前側に向かって移動し、ベルト１８３上に載置されている被洗浄体Ｍを後側から前側に向かって搬送するようになっている。
【0225】
また、第２のコンベヤ１７３のベルト１８３には、搬送部材（ストッパ）１８５が一体的に設けられている。そして、オーバーラップ部１７５まで搬送されてきた被洗浄体Ｍ（被洗浄体Ｍの後面）に搬送部材１８５が当接すると、搬送部材１８５によって被洗浄体Ｍが前側に押され、被洗浄体Ｍが第１のコンベヤ１７１と第２のコンベヤ１７３とに載置されているにもかかわらず、第２のコンベヤ１７３の搬送速度で搬送されるようになっている。
【0226】
次に、脱水装置１ａの動作について説明する。脱水装置１ａは、メモリ１８７とＣＰＵ１８９とを備えた制御部１９１の制御の下、動作するようになっている。
【0227】
初期状態では、図９や図１０で示すように、被洗浄体Ｍが入る保持空間部１０５が後下方に位置するようにして、回転体１０１が回転位置決めされて停止しており、搬入部２ａ、脱水機構部３ａ（一対の保持空間部１０５）、排出部４ａには、被洗浄体Ｍが存在していないものとする。また、入口側開口部１４１と出口側開口部１４３とは開いているものとする。
【0228】
上記初期状態において、洗浄装置２００（図９、図１０等では図示せず）から出てきた被洗浄体Ｍが、搬入部２ａで搬送され、回転体１０１の一方の（後下方に位置している）保持空間部１０５に入る。このとき、被洗浄体Ｍは、保持空間部１０５の開口部１１３から保持空間部１０５内に入り、斜めになっている第１の部位１０７上を第２の部位１０９に向かって移動し（前下方に移動し）、第２の部位１０９によって移動を停止する。
【0229】
続いて、入口側開口部１４１と出口側開口部１４３とを閉じて、回転体１０１を回転する。この回転によって発生する遠心力によって、保持空間部１０５内の被洗浄体Ｍが第１の部位１０７に付勢力もって接するとともに、被洗浄体Ｍに付着していた水滴等の水分が、被洗浄体Ｍから離れ、回転体１０１の外側に飛び出ることで、被洗浄体Ｍの脱水がされる。この飛び出た水分は、本体部１３５の壁材１３７によって本体部１３５の外部に飛び散ることなく、受け部材１４４で回収される。
【0230】
回転体１０１を所定の時間回転させた後、回転体１０１を回転位置決めして停止する。このときには、被洗浄体Ｍが入っている保持空間部１０５は、被洗浄体Ｍが入るときの保持空間部１０５の位置に対し、回転体１０１の中心軸Ｃ１を中心にして点対称の位置（前上方の位置）にあり、被洗浄体Ｍは、第３の部位１１１に当接している。また、回転体１０１を停止すると同時に、入口側開口部１４１と出口側開口部１４３とを開く。
【0231】
これにより、被洗浄体Ｍが斜めになっている第３の部位１１１の上を前下方に移動して、保持空間部１０５の開口部１１３から保持空間部１０５出て、排出部４ａによって前側に搬送される。
【0232】
また、回転体１０１を停止しているときに、次の洗浄装置２００から出てきた被洗浄体Ｍが、回転体１０１の他方の（後下方に位置している）保持空間部１０５に入り、上述した場合と同様にして、次の被洗浄体Ｍの脱水をする。このようにして、複数の被洗浄体Ｍがたとえば１つずつ連続して次々に脱水される。
【0233】
脱水装置１ａによれば、回転体１０１の回転軸Ｃ１の延伸方向で見て第３の部位１１１の被洗浄体Ｍが当接する面１１９が直線状に形成されているので、被洗浄体Ｍが面１１９に当接しつつ移動することで開口部１１３から保持空間部１０５の外に出るときに、被洗浄体Ｍがこの姿勢をほぼ保ったままで直線的に移動する。そして、被洗浄体Ｍの第３の部位１１１への引っ掛かりを無くすことができ、騒音の発生を防止しつつ、被洗浄体Ｍを保持空間部１０５の外に確実に出することができる。
【0234】
また、脱水装置１ａによれば、回転体１０１の回転軸Ｃ１の延伸方向で見て第３の部位１１１の被洗浄体Ｍが当接する面１１９が直線状に形成されているので、回転体１０１の遠心力で第１の部位１０７にはりついていた被洗浄体Ｍが動いて第３の部位１１１に移るときのショックを和らげることができ、騒音の発生を防止することができる。
【0235】
また、脱水装置１ａによれば、第３の部位１１１（第１の部位１０７、第２の部位１０９）を複数の細長い四角柱状の当接部材１２５（１２１、１２３）で回転軸Ｃ１の延伸方向に所定の間隔をあけてならべて形成すればよいので、第３の部位１１１（第１の部位１０７、第２の部位１０９）の製造コストを下げることができる。
【0236】
また、脱水装置１ａによれば、当接部材１２１、１２３、１２５が合成樹脂で構成されているので、被洗浄体Ｍへの傷付きが防止され、また、当接部材１２１、１２３、１２５が、一対の当接部材支持部材１３１で挟まれて回転体１０１に一体的に設けられているので、当接部材１２１、１２３、１２５が合成樹脂製のであっても、当接部材１２１、１２３、１２５を回転体１０１に強固に設置することができる。
【0237】
また、脱水装置１ａによれば、当接部材支持部材１３１が支持部材１２９の長手方向で支持部材１２９に対して移動位置決め自在になっているので、たとえば、被洗浄体Ｍの大きさ（幅寸法）に応じて、当接部材１２１、１２３、１２５の位置を容易に変更することができる。
【0238】
また、脱水装置１ａによれば、支持部材１２９が当接部材１２１、１２３、１２５に設けられている切り欠き１３３を通り抜けているので、当接部材１２１、１２３、１２５を交換するときに、支持部材１２９を側板１２７から取り外すことなく、合成樹脂製の当接部材１２１、１２３、１２５を容易に交換することができる。
【0239】
また、脱水装置１ａによれば、シャッタ１０３が直線的に上下方向に移動することで入口側開口部１４１や出口側開口部１４３を開閉するように構成されているので、シャッタ１０３の構成を簡素化することができる。
【0240】
また、回転体１０１のように回転しない本体部１３５に対してシャッタ１０３を移動させているので、シャッタ１０３をガイドし移動させる機構を簡素化することができる。
【0241】
また、シャッタ１０３でと入口側開口部１４１と出口側開口部１４３を塞ぐので、本体部１３５内に閉空間１４０が形成され、回転体１０１の回転時の水の飛散を確実に防ぐことができるとともに、人の手等が本体部１３５内に入ることを確実に防ぐことができ、安全性が高まっている。
【0242】
また、脱水装置１ａによれば、第２のコンベヤ１７３での被洗浄体Ｍの搬送速度が第１のコンベヤ１７１での被洗浄体Ｍの搬送速度よりも速くなっているので、搬入部２ａの前後方向の寸法を短くしても、被洗浄体Ｍのバッファゾーンを確保することができる。
【符号の説明】
【0243】
１、１ａ 被洗浄体の脱水装置
２ 搬入部
３ 脱水機構部
４ 搬出部
１０ 搬入コンベア
１３ 搬入部のガイド部
２８ 板状の受け部材
３５ 回転軸
４０ 回転体
４０Ａ 第１保持空間部
４０Ｂ 第２保持空間部
７０ 搬出コンベア
９０ 位置合わせ検出部
９６ 洗浄ノズル
９８ 駆動シリンダ（シャッタ駆動部）
１０１ 回転体
１０３、１０３Ａ 入口側開口部シャッタ
１０３、１０３Ｂ 出口側開口部シャッタ
１０５ 保持空間部
１０７ 第１の部位
１０９ 第２の部位
１１１ 第３の部位
１１３ 開口部
１１９ 被洗浄体が当接する面
１２１ 当接部材
１２５ 当接部材
１２７ 側板
１２９ 支持部材
１３１ 当接部材支持部材
１３３ 切り欠き
１３５ 本体部
１３７ 壁材
１３９ 筐体
１４０ 空間
１４１ 入口側開口部
１４３ 出口側開口部
２００ 洗浄装置
Ｃ１ 回転体の回転軸
Ｍ 容器（被洗浄体の例）
Ｘ 搬入方向
Ｘ１ 搬出方向
Ｒ 回転方向
２ 搬入部
３ 脱水機構部
４ 搬出部
１０ 搬入コンベア
１３ 搬入部のガイド部
２８ 板状の受け部材
３５ 回転軸
４０ 回転体
４０Ａ 第１保持空間部
４０Ｂ 第２保持空間部
７０ 搬出コンベア
９０ 位置合わせ検出部
９６ 洗浄ノズル
９８ 駆動シリンダ（シャッタ駆動部）
１０１ 回転体
１０３、１０３Ａ 入口側開口部シャッタ
１０３、１０３Ｂ 出口側開口部シャッタ
１０５ 保持空間部
１０７ 第１の部位
１０９ 第２の部位
１１１ 第３の部位
１１３ 開口部
１１９ 被洗浄体が当接する面
１２１ 当接部材
１２５ 当接部材
１２７ 側板
１２９ 支持部材
１３１ 当接部材支持部材
１３３ 切り欠き
１３５ 本体部
１３７ 壁材
１３９ 筐体
１４０ 空間
１４１ 入口側開口部
１４３ 出口側開口部
２００ 洗浄装置
Ｃ１ 回転体の回転軸
Ｍ 容器（被洗浄体の例）
Ｘ 搬入方向
Ｘ１ 搬出方向
Ｒ 回転方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】