特開 2022-10783 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022010783

(43)【公開日】2022-01-17

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/48 20200101AFI20220107BHJP

   D06F 34/16 20200101ALI20220107BHJP

【ＦＩ】

D06F33/48

D06F34/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020111515

(22)【出願日】2020-06-29

(71)【出願人】

【識別番号】512128645

【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．

(71)【出願人】

【識別番号】307036856

【氏名又は名称】アクア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100137486

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 雅直

(72)【発明者】

【氏名】川口 智也

(72)【発明者】

【氏名】永井 孝之

【テーマコード（参考）】

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B167AA15

3B167AB06

3B167AE01

3B167AE02

3B167AE04

3B167AE05

3B167AE07

3B167BA15

3B167BA54

3B167BA86

3B167JA31

3B167KA10

3B167KA71

3B167KA78

3B167KB02

3B167KB05

3B167LA23

3B167LC09

3B167LE04

3B167LF11

3B167LG08

(57)【要約】

【課題】組み立て作業を容易にし、且つ、脱水槽の回転を継続したまま脱水槽のアンバランスを解消可能な洗濯機を提供する。
【解決手段】本発明の洗濯機は、脱水槽と、脱水槽の内周面に対して周方向に等間隔で配置される３つ以上のバッフルと、各バッフルに個別に調整水を注水可能な注水装置と、脱水槽の振動を検出す加速度センサ５８と、脱水槽の回転に応じて回転する被検出部を検出する度にパルス信号を発信する脱水槽位置検出装置５６と、脱水槽内の偏芯量及び偏芯位置を検出するアンバランス量検出部６５及びアンバランス位置検出部６６と、脱水工程において偏芯量が所定の注水用偏芯量閾値に達したとき、偏芯位置に対応するバッフルに注水するように注水装置を制御する注水制御部６８と、３つ以上のバッフルについての基準位置と被検出部との位置ずれを補正する補正部６６ａとを備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

脱水槽と、
前記脱水槽の内周面に対して周方向に等間隔で配置される３つ以上のバッフルと、
各バッフルに個別に調整水を注水可能な注水装置と、
前記脱水槽の振動を検出する加速度検出手段と、
前記脱水槽の回転に応じて回転する被検出部を検出する度にパルス信号を発信する脱水槽位置検出装置と、
前記脱水槽内の偏芯量及び偏芯位置を検出する偏芯検出手段と、
脱水工程において偏芯量が所定の注水用偏芯量閾値に達したとき、偏芯位置に対応する前記バッフルに注水するように前記注水装置を制御する注水制御手段と、
前記３つ以上のバッフルについての基準位置と前記被検出部との位置ずれを補正する補正手段とを備えることを特徴とする洗濯機。

【請求項2】

前記補正手段は、前記脱水槽の周方向における所定位置に偏芯部材を取り付けた状態で前記脱水槽を回転駆動したときに、前記脱水槽位置検出装置が発信するパルス信号と前記加速度検出手段が出力する出力信号とから得られる補正値に基づいて、前記位置ずれを補正することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。

【請求項3】

前記補正手段は、所定のバッフルに注水した状態で前記脱水槽を回転駆動したときに、前記脱水槽位置検出装置が発信するパルス信号と前記加速度検出手段が出力する出力信号とから得られる補正値に基づいて、前記位置ずれを補正することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。

【請求項4】

前記補正手段が前記位置ずれを補正する際に使用する補正値は、制御基板に搭載されたＥＥＰＲＯＭに保存されることを特徴とする請求項１～３の何れかに記載の洗濯機。

【請求項5】

前記ＥＥＰＲＯＭのついての異常検出計算は、前記補正値データが保存されたアドレスと、それ以外のアドレスとで別々に行われることを特徴とする請求項４に記載の洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、脱水槽の回転を継続したまま脱水槽のアンバランスを解消して、脱水時における脱水槽の偏心による振動や騒音を抑制可能な洗濯機に関する。

【0002】

一般家庭あるいはコインランドリーなどに設置される一般的な洗濯機は、多数の通水孔が内周面に形成された脱水槽を有している。そのため、脱水時に脱水槽内の洗濯物から脱水された水は、多数の通水孔を介して脱水槽の外部へ排水される。また、脱水時に洗濯物の偏りが大きい場合、回転時の脱水槽の偏心が大きくなり、回転に大きなトルクが必要となるので脱水運転を開始することができない。

【0003】

そこで、特許文献１には、脱水時に脱水槽内の衣類のアンバランス量およびアンバランス位置を検出し、アンバランスがある場合には、脱水槽の周方向に均等に複数設けられたバッフルへの注水を行うことにより脱水槽のアンバランス状態を積極的に解消しようとする技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－５６０２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の洗濯機では、脱水槽のアンバランス状態を解消するために、脱水槽内の衣類のアンバランス位置を検出して、そのアンバランス位置と反対側にあるバッフルに対して、アンバランス量に応じた量の調整水が注水される。そのような制御を行うために、上記洗濯機は、脱水槽の回転位置を検出する脱水槽位置検出装置としての近接スイッチを備えており、脱水槽の回転とともに回転するプーリには、近接スイッチにより検出されるマークが形成されている。そのため、近接スイッチによりマークの通過を検出することで、脱水槽が１回転したことを検出することができる。

【0006】

また、上記洗濯機は、脱水槽の加速度センサを検出する加速度センサを備えている。上記洗濯機において脱水時に洗濯物の偏りが発生した場合に、近接スイッチによりマークを検出したときに出力するパルス信号及び加速度センサの出力に基づいて、アンバランス位置が脱水槽の周方向の何れの位置にあるかを検出する。このようにして、アンバランス位置を検出すると、そのアンバランス位置と反対側にあるバッフルに対して調整水を注水することで、脱水槽のアンバランス状態を解消することができる。

【0007】

そこで、上記洗濯機において、アンバランス位置と反対側にあるバッフルに対して調整水を注水するためには、近接スイッチにより検出されるマークと、脱水槽内のバッフルとの相対位置を把握しておく必要がある。そのため、上記洗濯機では、３つのバッフルについての基準位置（例えば、１つのバッフルＡの周方向中央位置と対向する位置）とマークの周方向位置とが一致することが好ましい。

【0008】

しかしながら、洗濯機を製造する際に、３つのバッフルについての基準位置とマークの周方向位置とが一致するように、バッフルを有する脱水槽とマークが形成されたプーリとを組み立てる作業は非常に煩雑である。

【0009】

なお、上記の問題は、脱水槽の回転位置を検出する脱水槽位置検出装置としての近接スイッチ及びその近接スイッチにより検出するマークを有する洗濯機に限らず、例えば脱水槽を回転駆動する軸受け部に、脱水槽の回転位置を検出する脱水槽位置検出装置としてのＨａｌｌ－ＩＣ基板及びそのＨａｌｌ－ＩＣ基板により検出する磁石を有する洗濯機においても同様に発生する。

【0010】

また、上記の問題は、鉛直方向に沿った回転軸の周りに回転する脱水槽を有する縦型洗濯機に限らず、水平方向または鉛直方向に傾斜する方向に沿った回転軸の周りに回転する脱水槽としてのドラムを有するドラム型洗濯機においても同様に発生する。

【0011】

そこで、本発明は、組み立て作業を容易にし、且つ、脱水槽の回転を継続したまま脱水槽のアンバランスを解消可能な洗濯機を提供することができる。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明に係る洗濯機は、脱水槽と、前記脱水槽の内周面に対して周方向に等間隔で配置される３つ以上のバッフルと、各バッフルに個別に調整水を注水可能な注水装置と、前記脱水槽の振動を検出する加速度検出手段と、前記脱水槽の回転に応じて回転する被検出部を検出する度にパルス信号を発信する脱水槽位置検出装置と、前記脱水槽内の偏芯量及び偏芯位置を検出する偏芯検出手段と、脱水工程において偏芯量が所定の注水用偏芯量閾値に達したとき、偏芯位置に対応する前記バッフルに注水するように前記注水装置を制御する注水制御手段と、前記３つ以上のバッフルについての基準位置と前記被検出部との位置ずれを補正する補正手段とを備えることを特徴とする。

【0013】

本発明に係る洗濯機において、前記補正手段は、前記脱水槽の周方向における所定位置に偏芯部材を取り付けた状態で前記脱水槽を回転駆動したときに、前記脱水槽位置検出装置が発信するパルス信号と前記加速度検出手段が出力する出力信号とから得られる補正値に基づいて、前記位置ずれを補正することが好適である。

【0014】

本発明に係る洗濯機において、前記補正手段は、所定のバッフルに注水した状態で前記脱水槽を回転駆動したときに、前記脱水槽位置検出装置が発信するパルス信号と前記加速度検出手段が出力する出力信号とから得られる補正値に基づいて、前記位置ずれを補正することが好適である。

【0015】

本発明に係る洗濯機において、前記補正手段が前記位置ずれを補正する際に使用する補正値は、制御基板に搭載されたＥＥＰＲＯＭに保存されることが好適である。

【0016】

本発明に係る洗濯機において、前記ＥＥＰＲＯＭのついての異常検出計算は、前記補正値データが保存されたアドレスと、それ以外のアドレスとで別々に行われることが好適である。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、３つ以上のバッフルについての基準位置と脱水槽位置検出装置が検出する被検出部との位置がずれている場合でも、その位置ずれを補正することができる。そのため、洗濯機の製造工程において基準位置と被検出部の位置が一致するように組み立てる必要がなく、洗濯機を容易に組み立てることができる。

【0018】

本発明によれば、洗濯機の組み立て時に発生した基準位置と被検出部との位置ずれ量を容易に検知することができる。

【0019】

本発明によれば、洗濯機の組み立て時に発生した基準位置と被検出部との位置ずれ量を容易に検知することができる。

【0020】

本発明によれば、洗濯機の組み立て時に発生した基準位置と被検出部との位置ずれを補正する際に使用する補正値を、検査工程において確認することができる。

【0021】

本発明によれば、ＥＥＰＲＯＭのデータ異常を容易に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の実施形態に係る洗濯機１の外観を示す斜視図である。

【図2】図１の洗濯機１の構成を示す模式図である。

【図3】図１の洗濯機１の一部を上方から見た平面図である。

【図4】図１の洗濯機１が有する脱水槽２の横断面図である。

【図5】図５（ａ）は、脱水槽２の内周面２ａ１に形成されるバッフル８を内周側から見た図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）のａ_１－ａ_１線における断面図である。

【図6】図１の洗濯機１の電気系ブロック図である。

【図7】脱水槽位置検出装置５６により検出される磁石５５の周方向位置と３つのバッフル８について基準位置のとの関係を示す図である。

【図8】脱水槽２の下端部の構成を示す断面図である。

【図9】図１の洗濯機１の製造ラインの組立検査工程の手順を示すフローチャートである。

【図10】軸受組立５０Ａを外槽３に組み付ける方法を示す図である。

【図11】脱水槽組立２Ａを外槽３に組み付ける方法を示す図である。

【図12】脱水槽位置検出装置５６が検出する磁石５５の周方向位置と３つのバッフル８についての基準位置との位置ずれを説明する図である。

【図13】脱水槽位置検出装置５６が検出する磁石５５の周方向位置と３つのバッフル８についての基準位置との位置ずれを補正する補正値を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の実施形態の洗濯機１について、図に基づいて詳細に説明する。

【0024】

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係る縦型の洗濯機（以下、「洗濯機」と称す。）１の外観を示す斜視図である。図２は、本実施形態の洗濯機１の構成を示す模式図である。図３は、本実施形態の洗濯機１の一部を上方から見た平面図である。図４は、洗濯機１が有する脱水槽２の横断面図である。

【0025】

本実施形態の洗濯機１は、洗濯機本体１ａと、脱水槽２と、外槽３と、受水リングユニット５と、注水装置３０（ノズルユニット）と、駆動部５０と、制御手段６０（図６参照）とを備える。

【0026】

図１に示す洗濯機本体１ａは、略直方体形状である。洗濯機本体１ａの上面には、脱水槽２に対して洗濯物を出し入れするための開口１１が形成されるとともに、この開口１１を開閉可能な開閉蓋１１ａが取り付けられる。

【0027】

外槽３は、洗濯機本体１ａの内部に配置された有底筒状の部材であり、内部に洗濯水を貯留可能である。外槽３の底面には、排水口１０が形成され、排水口１０には、排水配管１０ａが接続される。図２に示すように、外槽３の外周面３ａには、水平と垂直の２方向の加速度を検出可能な加速度センサ５８が取り付けられる。本実施形態では、加速度センサ５８により外槽３の加速度が検出されるが、脱水槽２の加速度は、外槽３の加速度と略同一であるとする。

【0028】

脱水槽２は、外槽３内において外槽３と同軸に配置されるとともに、回転自在に支持される有底筒状の部材である。脱水槽２は、内部に洗濯物を収容可能で、その壁面２ａに多数の通水孔２ｔ（図５（ａ）参照）を有する。

【0029】

このような脱水槽２の底部２ｃ中央には、パルセータ（撹拌翼）４が回転自在に配置される。図２に示すように、パルセータ４は、略円盤形状のパルセータ本体４ａと、パルセータ本体４ａの上面に形成される複数の上羽根部４ｂと、パルセータ本体４ａの下面に形成される複数の下羽根部４ｃとを有する。このようなパルセータ４は、外槽３内に貯留された洗濯水を撹拌して水流を発生させる。

【0030】

図４に示すように、脱水槽２の内周面２ａ１には、周方向に等間隔（等角度）で通水管部としてのバッフル（注水管）８が３つ設けられる。各バッフル８は、脱水槽２の底部２ｃから上端部に亘って上下方向に延び、脱水槽２の内周面２ａ１から軸線Ｓ１に向けて突出して形成される。また、各バッフル８は、中空状であり、横断面形状が円弧状に形成される。このように、バッフル８の形状が、脱水槽２の軸線Ｓ１への突出が小さく、脱水槽２の周方向に沿って広がる形状であることで、脱水槽２の収容空間が狭くなることを抑制できる。

【0031】

図２に示すように、このようなバッフル８の上端部には、横長の循環水口８０が形成される。また、バッフル８の下端部には、脱水槽２の底部２ｃ近傍、より具体的にはパルセータ本体４ａよりも下方で開口する開口部８１が形成される。

【0032】

そのため、排水バルブ１０ａ_１（図２参照）が閉じられて外槽３内に洗濯水が貯められた状態にある洗い工程では、図２において矢印で示すように、パルセータ４の下羽根部４ｃで撹拌された洗濯水が開口部８１より浸入してバッフル８内をかけあがり、循環水口８０より吐出され、衣類がシャワー洗いされる。またこの動作が繰り返されることで、洗濯水が脱水槽２内で循環する。すなわち、バッフル８は、洗濯水の循環機能を有する。

【0033】

バッフル８内の上端近傍には、循環水口８０から脱水槽２の内周面２ａ１の近接位置まで延びる仕切片８ａが設けられる。仕切片８ａは、循環水口８０の上端縁から半径方向外側に向かって延びて、その後、下方に湾曲する。このような仕切片８ａと脱水槽２の内周面２ａ１との間には隙間８ｂ（図２参照）が形成されており、受水リングユニット５から供給される調整水は隙間８ｂを介して下方に流れ込む。

【0034】

受水リングユニット５は、図３に示すように、上方に向けて開放された環状の導水樋５ａ，５ｂ，５ｃが脱水槽２の軸線Ｓ１に向けて径方向に三層重層されて構成されるもので、図２に示すように脱水槽２の内周面２ａ１の上端部に固定される。導水樋５ａ，５ｂ，５ｃは、バッフル８と同数だけ設けられ、単独で何れかのバッフル８に調整水を流せるように形成される。

【0035】

導水樋５ａの下端部には、図３に示すように、径方向外側に向かって開口する開口５Ａが形成されており、導水樋５ａとバッフル８の内部とは連通している。導水樋５ｂの下端部には、径方向外側に向かって開口する開口５Ｂが形成されており、導水樋５ａの下方を通過する通水経路５Ｂａを介して、導水樋５ｂとバッフル８の内部とは連通している。導水樋５ｃの下端部には、径方向外側に向かって開口する開口５Ｃが形成されており、導水樋５ａ及び導水樋５ｂの下方を通過する通水経路５Ｃａを介して、導水樋５ｃとバッフル８の内部とは連通している。

【0036】

受水リングユニット５の外周側には、環状の流体バランサ１２が取り付けられている。流体バランサ１２は、既知の流体バランサと同様のものである。

【0037】

注水装置３０は、このような導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに個別に調整水を注水するものである。注水装置３０は、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの上方に配置された３本の注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃと、これらの注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃにそれぞれ接続される給水バルブ３１ａ，３１ｂ，３１ｃとを有する。注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃは、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃと同数だけ設けられ、それぞれ別々の導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに注水可能な位置に、外槽３の上端部に取り付けられる。なお、本実施形態では調整水として水道水が用いられる。また、給水バルブ３１ａ，３１ｂ，３１ｃとしては、方向切換給水バルブを採用することも可能である。

【0038】

図２に示す駆動部５０は、モータ５１によりパルセータ４に接続された翼軸５２を回転させて、パルセータ４に駆動力を与え、パルセータ４を回転させる。また、モータ５１により脱水槽２の底部２ｃに向けて延出する脱水槽軸５３を回転させて、脱水槽２に駆動力を与え、脱水槽２を回転させる。脱水槽軸５３は、円筒状であり、軸受け５３ａにより回転可能に支持される。翼軸５２は、脱水槽軸５３の内側において回転可能に配置される。

【0039】

クラッチ５４は、翼軸５２が回転駆動され且つ脱水槽軸５３が回転駆動されない状態と、翼軸５２及び脱水槽軸５３が何れも回転駆動される状態とを切り替える。そのため、洗濯機１は、洗い工程では主としてパルセータ４のみを回転させ、脱水工程では脱水槽２とパルセータ４とを一体的に高速で回転させる。

【0040】

また、脱水槽軸５３の外周面には、被検出部としての磁石５５が取り付けられており、脱水槽軸５３の径方向外側には、Ｈａｌｌ－ＩＣ基板である脱水槽位置検出部５６が配置される。脱水槽位置検出部５６は、磁石５５の通過を検出可能であり、脱水槽軸５３が１回転する度に、磁石５５を検出してパルス信号を出力する。

【0041】

図５（ａ）は、脱水槽２の内周面２ａ１に形成されるバッフル８を内周側から見た図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）のａ_１－ａ_１線における断面図である。

【0042】

バッフル８の内周側壁の下端近傍には、図５（ｂ）に示すように、径方向内側に突出した突出壁部８２を有している。すなわち、バッフル８の内周側壁の一部が径方向内側に向かって突出している。バッフル８の内部には、図５（ａ）に示すように、その外周側壁から径方向内側に向かって突出する水受け板８５が形成されている。

【0043】

水受け板８５は、突出壁部８２と同一高さに配置されており、水受け板８５の径方向内側端部８５ａは、突出壁部８２の内部に配置される。水受け板８５の径方向内側端部８５ａと突出壁部８２の先端内周面との間には、空隙が形成されており、貯水空間８Ｔａに供給された調整水は、その空隙を介して排水空間８Ｔｂに流れ込む。

【0044】

バッフル８の内部空間は、水受け板８５が配置された突出壁部８２より上方に配置される貯水空間８Ｔａと、突出壁部８２より下方に配置される排水空間８Ｔｂとを有している。貯水空間８Ｔａは、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃからの調整水を貯水する空間であり、排水空間８Ｔｂは、貯水空間８Ｔａから流れ出た調整水を排水する空間である。

【0045】

図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、貯水空間８Ｔａの径方向厚さと排水空間８Ｔｂの径方向厚さとは略同一であるのに対し、排水空間８Ｔｂの上下方向長さは貯水空間８Ｔａの上下方向長さより短い。貯水空間８Ｔａの周方向長さは、排水空間８Ｔｂの周方向長さより長くなるように形成される。そのため、貯水空間８Ｔａの体積は、排水空間８Ｔｂの体積より大きい。

【0046】

バッフル８の貯水空間８Ｔａに注水された調整水は、突出壁部８２内に配置された水受け板８５により下方に流れないように保持され、水受け板８５の上面に沿って突出壁部８２内を径方向内側に向かって流れる。脱水槽２が回転した状態でバッフル８の貯水空間８Ｔａに調整水が注水されると、調整水は遠心力により導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの外周壁に貼りつくため、調整水は貯水空間８Ｔａ内に保持される。

【0047】

図６は、本実施形態の洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。この洗濯機１の動作は、マイクロコンピュータを含む制御手段６０によって制御される。制御手段６０は、システム全体の制御を司る中央制御部（ＣＰＵ）６１を備え、この制御手段６０に種々の設定値などを記憶させたＥＥＰＲＯＭ６２を接続する。また、制御手段６０により、制御基板６０ａに搭載されたＥＥＰＲＯＭ６２に記憶されたプログラムをマイクロコンピュータが実行することにより、予め定められた運転動作が行われるとともに、ＥＥＰＲＯＭ６２には、上記プログラムを実行する際に用いられるデータ等が一時的に記憶される。

【0048】

中央制御部６１は、回転速度制御部６３へ制御信号を出力し、さらにその制御信号をモータ制御部（モータ制御回路）６４へ出力してモータ５１の回転制御を行う。回転速度制御部６３は、モータ５１の回転制御を行う。なお、回転速度制御部６３は、モータ制御部６４からモータ５１の回転速度を示す信号を実時間で入力し、制御要素となるようにしている。アンバランス量検出部６５には、加速度センサ５８を接続するとともに、アンバランス位置検出部６６には、加速度センサ５８および脱水槽位置検出装置５６を接続する。

【0049】

これにより、脱水槽位置検出装置５６が磁石５５（図２参照）を検知すると、加速度センサ５８からの水平方向の加速度の大きさから、アンバランス量検出部６５においてアンバランス量（Ｍ）が算出され、このアンバランス量がアンバランス量判定部６７へ出力される。アンバランス位置検出部６６は、脱水槽位置検出装置５６から入力された磁石５５の位置を示す信号からアンバランス方向の角度を算出し、アンバランス位置信号を注水制御部６８へ出力する。本実施形態では、アンバランス位置検出部６６は、アンバランス方向の角度として、脱水槽位置検出装置５６により検出される磁石５５の周方向位置からの角度を算出する。

【0050】

本実施形態において、３つのバッフル８についての基準位置として、例えば、バッフル８（Ａ）の周方向中央位置と対向する位置が設定されている。よって、図７に示すように、磁石５５の周方向位置が３つのバッフル８についての基準位置と一致する場合に、偏芯位置を適正に検出することができる。

【0051】

アンバランス位置検出部６６は、補正部６６ａを有している。補正部６６ａは、洗濯機１において、脱水槽位置検出装置５６により検出される磁石５５の周方向位置と、３つのバッフル８についての基準位置とが一致してない場合に、その位置ずれを補正する。そのため、アンバランス位置検出部６６は、アンバランス方向の角度を算出した後、位置ずれの補正が必要な場合、アンバランス方向の角度を補正した後で、補正した後のアンバランス位置信号を注水制御部６８へ出力する。

【0052】

注水制御部６８は、アンバランス量判定部６７およびアンバランス位置検出部６６からのアンバランス量とアンバランス位置を示す信号が入力されると、脱水槽２内の何れのバッフル８に給水を行うか及びその給水量を予め格納される制御プログラムに基づいて判断する。そして選定した給水バルブ３１ａ，３１ｂ，３１ｃを開き、調整水の注水を開始する。脱水槽２にアンバランスが生じたときは、このアンバランス量の算出に基づいて選定された注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃから受水リングユニット５の導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに調整水の注水を開始し、バッフル８によりアンバランスが解消されたとき、調整水の注水を停止する。

【0053】

注水制御部６８は、例えば図４に示すように、偏芯の要因となっている洗濯物の塊Ｄ（Ｘ）が脱水槽２のバッフル８（Ｂ）とバッフル８（Ｃ）の間にある場合は、バッフル８（Ａ）に調整水を供給するように注水装置３０を制御する。また、洗濯物の塊Ｄ（Ｙ）がバッフル８（Ａ）の近傍にある場合は、バッフル８（Ｂ）とバッフル８（Ｃ）の両方に調整水を供給するように注水装置３０を制御する。

【0054】

上述したように、本実施形態の洗濯機１では、中央制御部６１は、偏芯位置（アンバランス方向の角度）として、脱水槽位置検出装置５６により検出される磁石５５の周方向位置からの角度を算出して、偏芯位置と反対側にあるバッフル８に注水処理を行う。

【0055】

そのため、本実施形態の洗濯機１において、偏芯位置を検出したとしても、その偏芯位置と３つのバッフル８との位置関係が分からないと、偏芯が解消されるように適正に注水処理を行うことが困難である。よって、磁石５５の周方向位置と３つのバッフル８についての基準位置との位置関係が適正に設定される必要があり、本実施形態の洗濯機１では、磁石５５の周方向位置が３つのバッフル８についての基準位置と一致することが好ましい。

【0056】

しかしながら、洗濯機１の製造工程において、磁石５５の周方向位置が３つのバッフル８についての基準位置と一致するように組み立てるのは非常に煩雑な作業である。そのため、本実施形態の洗濯機１では、磁石５５の周方向位置が３つのバッフル８についての基準位置と一致するように組み立てられてない場合であっても、磁石５５の位置と３つのバッフル８についての基準位置との位置ずれを補正可能になっている。

【0057】

すなわち、洗濯機１の製造ラインの組立検査工程において、磁石５５の周方向位置と３つのバッフル８についての基準位置との位置ずれを検出して、その位置ずれを補正するための補正値が、制御基板６０ａに搭載されたＥＥＰＲＯＭ６２に保存される。よって、脱水工程において、脱水槽２に偏芯が発生した場合、中央制御部６１は、その偏芯位置を検出して、その偏芯位置に基づいて注水処理を行う際に、偏芯位置を補正値により補正するため、適正に注水処理を行うことができる。

【0058】

図８は、脱水槽２の下端部の構成を示す断面図である。

【0059】

軸受組立５０Ａとは、図８に示すように、駆動部５０に含まれる部品が組み立てられたものである。軸受組立５０Ａの上端部には、外槽３が取り付けられる外槽取付面５８ａが形成されている。外槽取付面５８ａからは、パルセータ４に接続される翼軸５２と、脱水槽２の底部２ｃに接続される脱水槽軸５３とが、回転可能な状態で上方に向かって突出している。

【0060】

脱水槽軸５３の上端近傍には、脱水槽２の底部２ｃが取り付けられる脱水槽取付面５３ａが形成されている。脱水槽取付面５３ａは、脱水槽軸５３の外周面から外側に向かって延びている。脱水槽軸５３の脱水槽取付面５３ａは、外槽取付面５８ａの上方に配置されており、脱水槽取付面５３ａは、外槽取付面５８ａから離れて配置される。

【0061】

外槽３の底部３ｃには、脱水槽軸５３が挿入される取付穴３ｃ_１（図１０(ａ)）が形成されている。そのため、外槽３の底部は、軸受組立５０Ａの脱水槽軸５３を外槽３の取付穴３ｃ_１に挿入させた状態で、外槽取付面５８ａに取り付けられる。

【0062】

脱水槽組立２Ａとは、脱水槽２を含む部品が組み立てられたものであり、脱水槽２の底部２ｃには、取付穴２ｃ_１（図１１(ａ)）が形成されている。そのため、脱水槽２の底部２ｃにおける取付穴２ｃ_１近傍の部分は、軸受組立５０Ａの脱水槽軸５３を脱水槽２の取付穴２ｃ_１に挿入させた状態で、脱水槽取付面５３ａに取り付けられる。

【0063】

図９は、洗濯機１の製造ラインの組立検査工程の手順を示すフローチャートである。なお、製造ラインの組立検査工程において、本発明に関する内容についてのみ説明する。

【0064】

＜ステップＳＰ１１＞
ステップＳＰ１１では、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、軸受組立５０Ａを外槽３に組み付ける。軸受組立５０Ａを外槽３に組み付ける際には、軸受組立５０Ａの脱水槽軸５３を外槽３の取付穴３ｃ_１に挿入させた状態で、外槽３の底部を外槽取付面５８ａに取り付ける。外槽３の底部は、外槽取付面５８ａに対して、図示しないネジなどにより取り付けられる。

【0065】

＜ステップＳＰ１２＞
ステップＳＰ１２では、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、脱水槽組立２Ａを外槽３に組み付ける。脱水槽組立２Ａを外槽３に組み付ける際には、軸受組立５０Ａの脱水槽軸５３を脱水槽２の取付穴２ｃ_１に挿入させた状態で、脱水槽２の底部２ｃにおける取付穴２ｃ_１近傍の部分を脱水槽取付面５３ａに取り付ける。脱水槽２の底部２ｃは、脱水槽取付面５３ａに対して、図示しないネジなどにより取り付けられる。

【0066】

本実施形態では、ステップＳＰ１１及びＳＰ１２の後において、図１２に示すように、３つのバッフル８についての基準位置が、脱水槽位置検出装置５６が検出する磁石５５の周方向位置に対して右周りにα（但し、αは正の数）ずれている状態で、脱水槽２が脱水槽軸５３に取り付けられている場合について説明する。

【0067】

＜ステップＳＰ１３＞
ステップＳＰ１３では、図１３に示すように、３つのバッフル８についての基準位置と対向する位置にあるバッフル８（Ａ）に一定量の注水を実施する。

【0068】

＜ステップＳＰ１４＞
ステップＳＰ１４では、脱水運転を開始する。

【0069】

＜ステップＳＰ１５＞
ステップＳＰ１５では、脱水槽２の回転数を５００ｒｐｍに維持する。

【0070】

＜ステップＳＰ１６＞
ステップＳＰ１６では、加速度センサ５８の出力と、脱水槽位置検出装置５６からのパルス信号とに基づいて、ステップＳＰ１３で注水したバッフル８（Ａ）の位置を、偏芯位置として検出する。

【0071】

本実施形態において、３つのバッフル８についての基準位置は、バッフル８（Ａ）の周方向中央位置と対向する位置が設定されているため、３つのバッフル８についての基準位置と脱水槽位置検出装置５６が検出する磁石５５の周方向位置とが一致していると仮定した場合、バッフル８（Ａ）に注水をして脱水槽２を回転させた場合、偏芯位置は、脱水槽位置検出装置５６が検出する磁石５５の周方向位置に対して、右周りに１８０°ずれた位置と検出されるはずである。

【0072】

＜ステップＳＰ１７＞
ステップＳＰ１７では、脱水槽２の回転を停止する。

【0073】

＜ステップＳＰ１８＞
ステップＳＰ１８では、ステップＳＰ１６で検出した偏芯位置に基づいて、脱水槽位置検出装置５６が検出する磁石５５の周方向位置と３つのバッフル８についての基準位置との位置ずれを補正するための補正値を、制御基板６０ａに搭載されたＥＥＰＲＯＭ６２の所定アドレスに保存する。

【0074】

すなわち、上述したように、３つのバッフル８についての基準位置と脱水槽位置検出装置５６が検出する磁石５５の周方向位置とが一致していると仮定した場合、バッフル８（Ａ）に注水をして脱水槽２を回転させた場合、偏芯位置θは、脱水槽位置検出装置５６が検出する磁石５５の周方向位置に対して、右周りに１８０°ずれた位置と検出されるはずである。本実施形態では、３つのバッフル８についての基準位置が、脱水槽位置検出装置５６が検出する磁石５５の周方向位置に対して右周りにαずれているため、図１３に示すように、偏芯位置θは、右周りに１８０°＋αずれた位置と検出される。そのため、脱水槽位置検出装置５６が検出する磁石５５の周方向位置と３つのバッフル８についての基準位置との位置ずれを補正するための補正値は、－αとなり、その補正値がＥＥＰＲＯＭ６２の所定アドレスに保存される。

【0075】

＜ステップＳＰ１９＞
ステップＳＰ１９では、ステップＳＰ１８で補正値を保存した所定アドレス以外の全てのアドレスと、所定アドレスとごとに、ＥＥＰＲＯＭ６２のチェックサムを実施する。チェックサムとは、ＥＥＰＲＯＭ６２に保存されたデータに異常があるか否かを検出する異常検出処理である。

【0076】

よって、本実施形態において、製造ラインの組立検査工程を通過した洗濯機１は、脱水槽位置検出装置５６が検出する磁石５５の周方向位置と３つのバッフル８についての基準位置との位置ずれを補正するための補正値がＥＥＰＲＯＭ６２に保存された状態になっている。

【0077】

このように本実施形態の洗濯機１は、脱水槽２と、脱水槽２の内周面２ａ１に対して周方向に等間隔で配置される３つ以上のバッフル８と、各バッフル８に個別に調整水を注水可能な注水装置３０と、脱水槽２の振動を検出する加速度検出手段としての加速度センサ５８と、脱水槽２の回転に応じて回転する被検出部を検出する度にパルス信号を発信する脱水槽位置検出装置５６と、脱水槽２内の偏芯量及び偏芯位置を検出する偏芯検出手段としてのアンバランス量検出部６５及びアンバランス位置検出部６６と、脱水工程において偏芯量が所定の注水用偏芯量閾値に達したとき、偏芯位置に対応するバッフル８に注水するように注水装置３０を制御する注水制御手段としての注水制御部６８と、３つ以上のバッフル８についての基準位置と被検出部との位置ずれを補正する補正手段としての補正部６６ａとを備える。

【0078】

このような構成であると、３つ以上のバッフル８についての基準位置と脱水槽位置検出装置５６が検出する被検出部との周方向位置がずれている場合でも、その位置ずれを補正することができる。そのため、洗濯機１の製造工程において基準位置と被検出部の位置が一致するように組み立てる必要がなく、洗濯機１を容易に組み立てることができる。

【0079】

本実施形態の洗濯機１において、補正手段としての補正部６６ａは、所定のバッフル８（Ａ）に注水した状態で脱水槽２を回転駆動したときに、脱水槽位置検出装置５６が発信するパルス信号と加速度センサ５８が出力する出力信号とから得られる補正値に基づいて、位置ずれを補正する。

【0080】

このような構成であると、洗濯機１の組み立て時に発生した基準位置と被検出部との位置ずれ量を容易に検知することができる。

【0081】

本実施形態の洗濯機１において、補正部６６ａが位置ずれを補正する際に使用する補正値は、制御基板に搭載されたＥＥＰＲＯＭに保存される。

【0082】

このような構成であると、洗濯機１の組み立て時に発生した基準位置と被検出部との位置ずれを補正する際に使用する補正値を、検査工程において確認することができる。

【0083】

本実施形態の洗濯機１において、ＥＥＰＲＯＭ６２のついての異常検出計算は、補正値が保存されたアドレスと、それ以外のアドレスとで別々に行われる。

【0084】

このような構成であると、ＥＥＰＲＯＭ６２のデータ異常を容易に検知することができる。

【0085】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本実施形態の構成は上述したものに限定されず、種々の変形が可能である。

【0086】

例えば、上記実施形態では、バッフル８（Ａ）に注水することにより位置ずれを補正する補正値を検知しているが、バッフル８（Ｂ）またはバッフル８（Ｃ）に注水することにより位置ずれを補正する補正値を検知してよい。また、偏芯部材を脱水槽２内に取り付けることにより位置ずれを補正する補正値を検知してよい。

【0087】

本変形例の洗濯機において、補正手段６６ａは、脱水槽２の周方向における所定位置に偏芯部材を取り付けた状態で脱水槽２を回転駆動したときに、脱水槽位置検出装置５６が発信するパルス信号と加速度センサ５８が出力する出力信号とから得られる補正値に基づいて、位置ずれを補正する。

【0088】

このような構成であると、洗濯機の組み立て時に発生した基準位置と被検出部との位置ずれ量を容易に検知することができる。

【0089】

上記実施形態において、３つのバッフル８についての基準位置は、バッフル８（Ａ）の周方向中央位置と対向する位置に設定されているが、それに限られない。３つのバッフル８についての基準位置は、脱水槽２の周方向の任意の位置に設定してよい。

【0090】

上記実施形態において、脱水槽２の加速度は、加速度センサ５８により検出される外槽３の加速度と略同一であるとしているが、加速度センサを脱水槽２に配置して、加速度センサにより脱水槽２の加速度を検出してよい。また、本発明の洗濯機１は、脱水槽２について、左右方向、上下方向及び前後方向の３方向の加速度を検出可能な加速度センサを有してもよい。

【0091】

上記実施形態では、脱水槽２の回転位置を検出する脱水槽位置検出装置５６としてのＨａｌｌ－ＩＣ基板及びそのＨａｌｌ－ＩＣにより検出する磁石を有する洗濯機について説明したが、脱水槽２の回転位置を検出するための構成は、それに限られない。例えば、脱水槽の回転位置を検出する脱水槽位置検出装置としての近接スイッチ及びその近接スイッチにより検出するマークを有する洗濯機でもよい。

【0092】

上記実施形態では、鉛直方向に沿った回転軸の周りに回転する脱水槽２有する縦型洗濯機について説明したが、それに限られない。例えば、水平方向または鉛直方向に傾斜する方向に沿った回転軸の周りに回転する脱水槽としてのドラムを有するドラム型洗濯機についても、本発明は適用できる。

【0093】

上記実施形態では、補正部６６ａが、脱水槽位置検出装置５６が検出する磁石５５の周方向位置と３つのバッフル８についての基準位置との位置ずれがある場合に、その位置ずれに基づいてアンバランス位置が補正されるが、それに限られない。例えば、アンバランス位置が補正されずに、そのアンバランス位置を解消する際の制御に使用されるパラメータなどが補正されることにより、脱水槽位置検出装置５６が検出する磁石５５の周方向位置と３つのバッフル８についての基準位置との位置ずれが補正されてよい。

【0094】

その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

【符号の説明】

【0095】

１ 洗濯機
２ 脱水槽
８ バッフル
３０ 注水装置
５５ 磁石（被検出部）
５６ 脱水槽位置検出装置
５８ 加速度センサ（加速度検出手段）
６０ａ 制御基板
６２ ＥＥＰＲＯＭ
６５ アンバランス量検出部（偏芯検出手段）
６６ アンバランス位置検出部（偏芯検出手段）
６６ａ 補正部（補正手段）
６８ 注水制御部（注水制御手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】