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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022108375
(43)【公開日】2022-07-26
(54)【発明の名称】回収サーバ、端末装置及び回収システム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/00 20120101AFI20220719BHJP
G06Q 50/26 20120101ALI20220719BHJP
G16Y 20/10 20200101ALI20220719BHJP
G16Y 20/20 20200101ALI20220719BHJP
G16Y 40/20 20200101ALI20220719BHJP
G16Y 40/30 20200101ALI20220719BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/00
G06Q50/26
G16Y20/10
G16Y20/20
G16Y40/20
G16Y40/30
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021003324
(22)【出願日】2021-01-13
(71)【出願人】
【識別番号】000003193
【氏名又は名称】凸版印刷株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100139686
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 史朗
(74)【代理人】
【識別番号】100169764
【弁理士】
【氏名又は名称】清水 雄一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100147267
【弁理士】
【氏名又は名称】大槻 真紀子
(72)【発明者】
【氏名】大熊 浩一
(72)【発明者】
【氏名】大西 久美子
【テーマコード（参考）】
5L049
【Ｆターム（参考）】
5L049CC35
5L049CC60
(57)【要約】
【課題】ごみ回収の利便性を向上できる回収サーバ、端末装置及び回収システムを提供する。
【解決手段】回収サーバは、回収作業者が使用する作業者端末が送信した物体の画像情報を含む画像判定要求を受信する通信部と、通信部が受信した画像判定要求に含まれる画像情報から得られる物体の画像と、記憶部に記憶された複数の画像情報の各々から得られる回収対象物の画像とに基づいて、前記物体が回収の対象であるか否かを判定する判定部と、判定部による判定結果を作業者端末へ通知するための情報を作成する作成部とを備える。
【選択図】図２
【解決手段】回収サーバは、回収作業者が使用する作業者端末が送信した物体の画像情報を含む画像判定要求を受信する通信部と、通信部が受信した画像判定要求に含まれる画像情報から得られる物体の画像と、記憶部に記憶された複数の画像情報の各々から得られる回収対象物の画像とに基づいて、前記物体が回収の対象であるか否かを判定する判定部と、判定部による判定結果を作業者端末へ通知するための情報を作成する作成部とを備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回収作業者が使用する作業者端末が送信した物体の画像情報を含む画像判定要求を受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記画像判定要求に含まれる前記画像情報から得られる物体の画像と、記憶部に記憶された複数の画像情報の各々から得られる回収対象物の画像とに基づいて、前記物体が回収の対象であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を前記作業者端末へ通知するための情報を作成する作成部と
を備える、回収サーバ。
前記通信部が受信した前記画像判定要求に含まれる前記画像情報から得られる物体の画像と、記憶部に記憶された複数の画像情報の各々から得られる回収対象物の画像とに基づいて、前記物体が回収の対象であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を前記作業者端末へ通知するための情報を作成する作成部と
を備える、回収サーバ。
【請求項2】
前記判定部は、物体の前記画像が複数の前記回収対象物の前記画像のいずれかに分類できるかを判定する、請求項１に記載の回収サーバ。
【請求項3】
前記記憶部は、複数の前記画像情報の各々と、複数の前記画像情報の各々について回収日を特定する情報とを関連付けて記憶し、
前記画像判定要求には、前記作業者端末が前記物体を撮像した日付情報が含まれ、
前記判定部は、前記画像判定要求に含まれる前記日付情報と記憶された複数の前記画像情報の各々について回収日を特定する情報とにさらに基づいて、前記物体が回収の対象であるか否かを判定する、請求項１又は請求項２に記載の回収サーバ。
前記画像判定要求には、前記作業者端末が前記物体を撮像した日付情報が含まれ、
前記判定部は、前記画像判定要求に含まれる前記日付情報と記憶された複数の前記画像情報の各々について回収日を特定する情報とにさらに基づいて、前記物体が回収の対象であるか否かを判定する、請求項１又は請求項２に記載の回収サーバ。
【請求項4】
前記記憶部は、複数の前記画像情報の各々と、複数の前記画像情報の各々について回収場所の位置情報とを関連付けて記憶し、
前記画像判定要求には、前記作業者端末が前記物体を撮像した位置情報が含まれ、
前記判定部は、前記画像判定要求に含まれる前記位置情報と前記記憶部に記憶された複数の前記画像情報の各々について回収場所の位置情報とにさらに基づいて、前記物体が回収の対象であるか否かを判定する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の回収サーバ。
前記画像判定要求には、前記作業者端末が前記物体を撮像した位置情報が含まれ、
前記判定部は、前記画像判定要求に含まれる前記位置情報と前記記憶部に記憶された複数の前記画像情報の各々について回収場所の位置情報とにさらに基づいて、前記物体が回収の対象であるか否かを判定する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の回収サーバ。
【請求項5】
回収作業者が使用する作業者端末が送信した位置情報を含む回収リスト要求を受信する通信部と、
回収対象物の画像情報と前記回収対象物の回収場所を特定する情報とを関連付けた回収情報を複数記憶する記憶部から、前記通信部が受信した前記回収リスト要求に含まれる前記位置情報に基づいて複数の前記回収情報を並べ替え、並べ替えた複数の前記回収情報を含む回収リストを作成する処理部と、
前記処理部が作成した前記回収リストを含む回収リスト応答を作成する作成部と
を備える、回収サーバ。
回収対象物の画像情報と前記回収対象物の回収場所を特定する情報とを関連付けた回収情報を複数記憶する記憶部から、前記通信部が受信した前記回収リスト要求に含まれる前記位置情報に基づいて複数の前記回収情報を並べ替え、並べ替えた複数の前記回収情報を含む回収リストを作成する処理部と、
前記処理部が作成した前記回収リストを含む回収リスト応答を作成する作成部と
を備える、回収サーバ。
【請求項6】
前記回収リスト要求には、回収日付を特定する情報が含まれ、
前記処理部は、前記記憶部から、前記通信部が受信した前記回収リスト要求に含まれる前記回収日付にさらに基づいて複数の前記回収情報を並べ替える、請求項５に記載の回収サーバ。
前記処理部は、前記記憶部から、前記通信部が受信した前記回収リスト要求に含まれる前記回収日付にさらに基づいて複数の前記回収情報を並べ替える、請求項５に記載の回収サーバ。
【請求項7】
撮像部と、
前記撮像部が撮像した物体の画像情報を含む画像判定要求を作成する処理部と、
前記処理部が作成した前記画像判定要求を送信する通信部と
を備え、
前記通信部は、前記画像判定要求に対する応答である画像判定応答を受信し、
前記処理部は、前記画像判定応答に含まれる前記画像情報から物体の画像と、複数の画像情報の各々から得られる回収対象物の画像とに基づいて判定される前記物体が回収の対象であるか否かの判定結果を取得する、端末装置。
前記撮像部が撮像した物体の画像情報を含む画像判定要求を作成する処理部と、
前記処理部が作成した前記画像判定要求を送信する通信部と
を備え、
前記通信部は、前記画像判定要求に対する応答である画像判定応答を受信し、
前記処理部は、前記画像判定応答に含まれる前記画像情報から物体の画像と、複数の画像情報の各々から得られる回収対象物の画像とに基づいて判定される前記物体が回収の対象であるか否かの判定結果を取得する、端末装置。
【請求項8】
回収対象物の画像情報と位置情報とを含む回収依頼を送信する利用者端末と、
前記利用者端末が送信した前記回収依頼を受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記回収依頼に含まれる回収対象物の前記画像情報と前記位置情報とに基づいて、回収対象物の画像情報と回収対象物の回収場所を特定する情報とを関連付けた回収情報を記憶部に記憶する処理部と
を備える回収サーバと、
作業者が使用し、物体の画像情報を含む画像判定要求を送信する作業者端末と
を備え、
前記通信部は、前記作業者端末が送信した前記画像判定要求を受信し、
前記回収サーバは、
前記通信部が受信した前記画像判定要求に含まれる前記画像情報から得られる物体の画像と、記憶部に記憶された複数の画像情報の各々から得られる回収対象物の画像とに基づいて、前記物体が回収の対象であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を前記作業者端末へ通知するための情報を作成する作成部と
を備える、回収システム。
前記利用者端末が送信した前記回収依頼を受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記回収依頼に含まれる回収対象物の前記画像情報と前記位置情報とに基づいて、回収対象物の画像情報と回収対象物の回収場所を特定する情報とを関連付けた回収情報を記憶部に記憶する処理部と
を備える回収サーバと、
作業者が使用し、物体の画像情報を含む画像判定要求を送信する作業者端末と
を備え、
前記通信部は、前記作業者端末が送信した前記画像判定要求を受信し、
前記回収サーバは、
前記通信部が受信した前記画像判定要求に含まれる前記画像情報から得られる物体の画像と、記憶部に記憶された複数の画像情報の各々から得られる回収対象物の画像とに基づいて、前記物体が回収の対象であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を前記作業者端末へ通知するための情報を作成する作成部と
を備える、回収システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回収サーバ、端末装置及び回収システムに関する。
【背景技術】
【0002】
大型ごみの有料回収は、以下の（１）、（２）で行われることが主流である。
（１）大型ごみの回収を依頼する者（以下「依頼者」という）は、大型ごみの回収の受付をオンライン上で実施し、処理券を店舗で購入する。依頼者は、オンライン上に払い出された識別番号を、購入した処理券に手書きする。依頼者は、処理券をごみに貼り付けて排出する。回収事業者は、処理券に記載された識別番号を確認してごみの回収を行う。
（２）依頼者は、大型ごみの回収の受付を電話で実施し、処理券を店舗で購入する。依頼者は、電話で伝えられた識別番号を処理券に手書きする。依頼者は、処理券をごみに貼り付けて排出する。回収事業者は、処理券に記載された識別番号を確認してごみの回収を行う。
さらに、大型ごみの有料回収を以下によって行う自治体も存在する。
依頼者は、大型ごみの回収の受付・支払いをオンライン上で実施する。依頼者は、オンライン上で払い出された識別番号を、手持ちの紙に手書きする。依頼者は、紙をごみに貼り付けて排出する。
また、依頼者は、大型ごみの回収の受付をオンライン上で実施し、その際ごみの画像をアップロードする。アップロードされたごみの画像の画像解析が行われ、品目、回収金額などの自動応答が行われる。
（１）大型ごみの回収を依頼する者（以下「依頼者」という）は、大型ごみの回収の受付をオンライン上で実施し、処理券を店舗で購入する。依頼者は、オンライン上に払い出された識別番号を、購入した処理券に手書きする。依頼者は、処理券をごみに貼り付けて排出する。回収事業者は、処理券に記載された識別番号を確認してごみの回収を行う。
（２）依頼者は、大型ごみの回収の受付を電話で実施し、処理券を店舗で購入する。依頼者は、電話で伝えられた識別番号を処理券に手書きする。依頼者は、処理券をごみに貼り付けて排出する。回収事業者は、処理券に記載された識別番号を確認してごみの回収を行う。
さらに、大型ごみの有料回収を以下によって行う自治体も存在する。
依頼者は、大型ごみの回収の受付・支払いをオンライン上で実施する。依頼者は、オンライン上で払い出された識別番号を、手持ちの紙に手書きする。依頼者は、紙をごみに貼り付けて排出する。
また、依頼者は、大型ごみの回収の受付をオンライン上で実施し、その際ごみの画像をアップロードする。アップロードされたごみの画像の画像解析が行われ、品目、回収金額などの自動応答が行われる。
【0003】
ごみの回収作業に関して、作業員による物品の回収作業の効率を向上し得る技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、携帯電話機は、利用者が利用者情報と、回収物品情報と、回収希望場所及び希望回収日時と、回収希望物品の画像情報とからなる回収希望物品情報を、通信ネットワークを介して業者サーバへ送信する。業者サーバは、受信した回収希望物品情報に基づいて、回収日時、回収場所、回収代金などを決定し、回収代金及び利用者情報を代金処理サーバへ送信して決済処理をさせる。代金処理サーバからの決済処理済の承認情報を業者サーバが受信すると、回収場所、回収日時と共に作業端末へ回収物品情報の画像情報を送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００６－１５５１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
前述した大型ごみの有料回収方法では、依頼者は大型ごみの画像をアップロードし、アップロードした大型ごみの画像に対して大型ごみの品目、回収金額が回答され、支払いはオンライン上で完結する。依頼者には、大型ごみに貼り付けるための識別情報が送付される。
一方で、大型ごみの画像、物品の情報は、回収事業者に連携される。回収事業者は、画像を見て回収対象にあたりをつけ、大型ごみに貼り付けられた識別情報を確認することで回収の効率化を図る。
一方で、大型ごみの画像、物品の情報は、回収事業者に連携される。回収事業者は、画像を見て回収対象にあたりをつけ、大型ごみに貼り付けられた識別情報を確認することで回収の効率化を図る。
【0006】
しかし、依頼者は識別情報を手書きし、手書きしたものを大型ごみに貼り付ける手間がかかる。回収事業者は大型ごみに貼り付けられた識別情報を確認する手間がかかる。
仮にランダム又は受け付けた順に識別情報が並んだ回収リストを使用して回収事業者が大型ごみを回収する場合、回収事業者は目の前のごみ群から、回収リストの順にごみを探さなければならず、回収する大型ごみを特定するのに時間を要する。
仮に大型ごみが誤った指定日、誤った場所に排出された場合には、回収リストに回収対象がないため、確認に時間を要する。
また、作業者は、回収ミスがないように、大型ごみと画像とを見比べたり、識別情報を確認したりするために手間を要する。
また、回収場所について、戸建ての場合は、道路に面した自宅前もしくは集積所となり、集合住宅の場合は集積所となる等、自治体により方法が異なる。そのため、申込者、依頼者の住所情報のみからだと、実際の回収場所を正確に把握するのが困難という不便があった。
仮にランダム又は受け付けた順に識別情報が並んだ回収リストを使用して回収事業者が大型ごみを回収する場合、回収事業者は目の前のごみ群から、回収リストの順にごみを探さなければならず、回収する大型ごみを特定するのに時間を要する。
仮に大型ごみが誤った指定日、誤った場所に排出された場合には、回収リストに回収対象がないため、確認に時間を要する。
また、作業者は、回収ミスがないように、大型ごみと画像とを見比べたり、識別情報を確認したりするために手間を要する。
また、回収場所について、戸建ての場合は、道路に面した自宅前もしくは集積所となり、集合住宅の場合は集積所となる等、自治体により方法が異なる。そのため、申込者、依頼者の住所情報のみからだと、実際の回収場所を正確に把握するのが困難という不便があった。
【0007】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ごみ回収の利便性を向上できる回収サーバ、端末装置及び回収システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上述した課題を解決する本発明の一態様は、回収作業者が使用する作業者端末が送信した物体の画像情報を含む画像判定要求を受信する通信部と、前記通信部が受信した前記画像判定要求に含まれる前記画像情報から得られる物体の画像と、記憶部に記憶された複数の画像情報の各々から得られる回収対象物の画像とに基づいて、前記物体が回収の対象であるか否かを判定する判定部と、前記判定部による判定結果を前記作業者端末へ通知するための情報を作成する作成部とを備える、回収サーバである。
【0009】
また、本発明の一態様は、回収作業者が使用する作業者端末が送信した位置情報を含む回収リスト要求を受信する通信部と、回収対象物の画像情報と前記回収対象物の回収場所を特定する情報とを関連付けた回収情報を複数記憶する記憶部から、前記通信部が受信した前記回収リスト要求に含まれる前記位置情報に基づいて複数の前記回収情報を並べ替え、並べ替えた複数の前記回収情報を含む回収リストを作成する処理部と、前記処理部が作成した前記回収リストを含む回収リスト応答を作成する作成部とを備える、回収サーバである。
【0010】
また、本発明の一態様は、撮像部と、前記撮像部が撮像した物体の画像情報を含む画像判定要求を作成する処理部と、前記処理部が作成した前記画像判定要求を送信する通信部とを備え、前記通信部は、前記画像判定要求に対する応答である画像判定応答を受信し、前記処理部は、前記画像判定応答に含まれる前記画像情報から物体の画像と、複数の画像情報の各々から得られる回収対象物の画像とに基づいて判定される前記物体が回収の対象であるか否かの判定結果を取得する、端末装置である。
【0011】
また、本発明の一態様は、回収対象物の画像情報と位置情報とを含む回収依頼を送信する利用者端末と、前記利用者端末が送信した前記回収依頼を受信する通信部と、前記通信部が受信した前記回収依頼に含まれる回収対象物の前記画像情報と前記位置情報とに基づいて、回収対象物の画像情報と回収対象物の回収場所を特定する情報とを関連付けた回収情報を記憶部に記憶する処理部とを備える回収サーバと、作業者が使用し、物体の画像情報を含む画像判定要求を送信する作業者端末とを備え、前記通信部は、前記作業者端末が送信した前記画像判定要求を受信し、前記回収サーバは、前記通信部が受信した前記画像判定要求に含まれる前記画像情報から得られる物体の画像と、記憶部に記憶された複数の画像情報の各々から得られる回収対象物の画像とに基づいて、前記物体が回収の対象であるか否かを判定する判定部と、前記判定部による判定結果を前記作業者端末へ通知するための情報を作成する作成部とを備える、回収システムである。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、ごみ回収の利便性を向上できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の実施形態の回収システムの構成例を示す図である。
【図2】本実施形態に係る利用者端末と作業者端末と回収サーバとの詳細を示す図である。
【図3】本実施形態に係る利用者端末に表示される申込み画面の一例を示す図である。
【図4】本実施形態に係る利用者端末に表示される支払い方法を入力するための画面の一例を示す図である。
【図5】本実施形態に係る作業者端末が表示するログイン画面の一例を示す図である。
【図6】本実施形態に係る作業者端末が表示する回収車用回収リストの一例を示す図である。
【図7】本実施形態に係る作業者端末が表示する大型ごみの画像の表示画面の一例を示す図である。
【図8】本実施形態に係る回収サーバの記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。
【図9】本実施形態に係る回収システムの動作の例１を示す図である。
【図10】本実施形態に係る回収システムの動作の例２を示す図である。
【図11】本実施形態に係る回収システムの動作の例３を示す図である。
【図12】本実施形態に係る回収システムに含まれる作業者端末の動作の一例を示す図である。
【図13】本実施形態に係る回収システムの動作の例４を示す図である。
【図14】本実施形態の変形例に係る作業者端末の動作の一例を示す図である。
【図15】本実施形態に係る回収システムを利用した回収方法の他の例を示す図である。
【図16】本実施形態に係る回収システムを利用した回収方法の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
次に、本実施形態の回収サーバ、端末装置及び回収システムを、図面を参照しつつ説明する。以下で説明する実施形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施形態は、以下の実施形態に限られない。
なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
また、本願でいう「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。
なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
また、本願でいう「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。
【0015】
（第１実施形態）
［回収システム］
図１は、本発明の実施形態の回収システムの構成例を示す図である。図１において、回収システム１は、申込制のごみの回収を実行するユーザＵ２が使用するユーザ端末（以下「作業者端末２００」という）と回収サーバ３００とを備える。
申込制のごみの回収には、粗大ごみなどの大型ごみの回収が含まれる。以下、申込制のごみの回収の一例として、大型ごみの回収を行う場合について説明を続ける。図１には、作業者端末２００と回収サーバ３００とに加え、回収を依頼するユーザＵ１が使用するユーザ端末（以下「利用者端末１００」という）が示されている。
利用者端末１００と作業者端末２００と回収サーバ３００とは、ネットワークＮＷを介して通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、プロバイダ装置、無線基地局などを含む。
［回収システム］
図１は、本発明の実施形態の回収システムの構成例を示す図である。図１において、回収システム１は、申込制のごみの回収を実行するユーザＵ２が使用するユーザ端末（以下「作業者端末２００」という）と回収サーバ３００とを備える。
申込制のごみの回収には、粗大ごみなどの大型ごみの回収が含まれる。以下、申込制のごみの回収の一例として、大型ごみの回収を行う場合について説明を続ける。図１には、作業者端末２００と回収サーバ３００とに加え、回収を依頼するユーザＵ１が使用するユーザ端末（以下「利用者端末１００」という）が示されている。
利用者端末１００と作業者端末２００と回収サーバ３００とは、ネットワークＮＷを介して通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、プロバイダ装置、無線基地局などを含む。
【0016】
ユーザＵ１は、大型ごみの有料回収を申し込む。ユーザＵ１は、大型ごみの有料回収を申し込む際に、利用者情報と日時情報と有料回収の対象の大型ごみを特定する情報とを利用者端末１００に入力し、利用者端末１００で大型ごみを撮像する。利用者情報には、利用者の氏名と利用者への連絡先とが含まれる。大型ごみを特定する情報には、大型ごみの種類を特定する情報と大型ごみの大きさを特定する情報と大型ごみの数量を特定する情報との少なくとも一方が含まれる。ここで、大型ごみの大きさを特定する情報は、利用者端末１００が搭載している機能によって取得される。
利用者端末１００は、ユーザＵ１の操作に基づいて、利用者情報と日時情報と大型ごみを特定する情報とその大型ごみの画像情報と利用者端末１００の位置情報とを取得する。利用者端末１００は、取得した利用者情報と日時情報と大型ごみを特定する情報とその大型ごみの画像情報と利用者端末１００の位置情報とを含む、回収サーバ３００を宛先とする回収依頼を作成する。利用者端末１００は、作成した回収依頼を回収サーバ３００に送信する。
利用者端末１００は、ユーザＵ１の操作に基づいて、利用者情報と日時情報と大型ごみを特定する情報とその大型ごみの画像情報と利用者端末１００の位置情報とを取得する。利用者端末１００は、取得した利用者情報と日時情報と大型ごみを特定する情報とその大型ごみの画像情報と利用者端末１００の位置情報とを含む、回収サーバ３００を宛先とする回収依頼を作成する。利用者端末１００は、作成した回収依頼を回収サーバ３００に送信する。
【0017】
回収サーバ３００は、利用者端末１００が送信した回収依頼を受信する。回収サーバ３００は、受信した回収依頼に基づいてその回収依頼を識別するための情報を生成する。本実施形態では、回収依頼を識別するための情報の一例として受付番号を生成する場合について説明を続ける。回収サーバ３００は、回収依頼に含まれる利用者情報と日時情報と大型ごみを特定する情報とその大型ごみの画像情報と利用者端末１００の位置情報とを取得し、取得した利用者情報と日時情報と大型ごみを特定する情報とその大型ごみの画像情報と利用者端末１００の位置情報とを、受付番号に関連付けて記憶する。
【0018】
回収サーバ３００は、取得した大型ごみの画像情報に基づいて、その大型ごみの種別を判定する。回収サーバ３００は、大型ごみの種別の判定結果と大型ごみを特定する情報とに基づいて、その大型ごみの回収の費用を見積もり、回収の費用の見積もり結果を特定する情報を取得する。回収サーバ３００は、取得した日時情報に基づいて回収日時の候補を特定する情報を取得する。
回収サーバ３００は、取得した利用者端末１００の位置情報に基づいて回収場所の候補を特定する情報を取得する。回収サーバ３００は、受付番号と回収の費用の見積もり結果を特定する情報と回収日時の候補を特定する情報と回収場所の候補を特定する情報とを含む、利用者端末１００を宛先とする、回収応答を作成する。回収サーバ３００は、作成した回収応答を利用者端末１００へ送信する。
回収サーバ３００は、取得した利用者端末１００の位置情報に基づいて回収場所の候補を特定する情報を取得する。回収サーバ３００は、受付番号と回収の費用の見積もり結果を特定する情報と回収日時の候補を特定する情報と回収場所の候補を特定する情報とを含む、利用者端末１００を宛先とする、回収応答を作成する。回収サーバ３００は、作成した回収応答を利用者端末１００へ送信する。
【0019】
利用者端末１００は、回収サーバ３００が送信した回収応答を受信する。利用者端末１００は、受信した回収応答に含まれる受付番号と回収の費用の見積もり結果を特定する情報と回収日時の候補を特定する情報と回収場所の候補を特定する情報とを取得する。利用者端末１００は、取得した回収の費用の見積もり結果を特定する情報と回収日時の候補を特定する情報と回収場所の候補を特定する情報とを処理することによって、回収の費用の見積もり結果と回収日時の候補と回収場所の候補とを表示する。
ユーザＵ１は、利用者端末１００に表示された回収の費用の見積もり結果と回収日時の候補と回収場所の候補とを参照し、回収を依頼しない場合には回収を依頼しない操作を行い、回収を依頼する場合には回収日時の候補から回収日時を選択し、回収場所の候補から回収場所を選択する操作を行う。
利用者端末１００は、ユーザＵ１の操作に基づいて、受付番号と回収を依頼しないことを特定する情報を含む、回収サーバ３００を宛先とする回収回答を作成する。利用者端末１００は、作成した回収回答を、回収サーバ３００へ送信する。又は、利用者端末１００は、ユーザＵ１の操作に基づいて、受付番号と回収の費用の見積もり結果を特定する情報と回収日時を特定する情報と回収場所を特定する情報とを含む、回収サーバ３００を宛先とする回収回答を作成する。利用者端末１００は、作成した回収回答を、回収サーバ３００へ送信する。
ユーザＵ１は、利用者端末１００に表示された回収の費用の見積もり結果と回収日時の候補と回収場所の候補とを参照し、回収を依頼しない場合には回収を依頼しない操作を行い、回収を依頼する場合には回収日時の候補から回収日時を選択し、回収場所の候補から回収場所を選択する操作を行う。
利用者端末１００は、ユーザＵ１の操作に基づいて、受付番号と回収を依頼しないことを特定する情報を含む、回収サーバ３００を宛先とする回収回答を作成する。利用者端末１００は、作成した回収回答を、回収サーバ３００へ送信する。又は、利用者端末１００は、ユーザＵ１の操作に基づいて、受付番号と回収の費用の見積もり結果を特定する情報と回収日時を特定する情報と回収場所を特定する情報とを含む、回収サーバ３００を宛先とする回収回答を作成する。利用者端末１００は、作成した回収回答を、回収サーバ３００へ送信する。
【0020】
回収サーバ３００は、利用者端末１００が送信した回収回答を受信する。回収サーバ３００は、受信した回収回答に回収を依頼しないことを特定する情報が含まれる場合には処理を終了する。回収サーバ３００は、受信した回収回答に回収の費用の見積もり結果を特定する情報と回収日時を特定する情報と回収場所を特定する情報とが含まれる場合には、回収回答から受付番号と回収の費用の見積もり結果を特定する情報とを取得する。回収サーバ３００は、取得した受付番号に関連付けて記憶されている利用者情報を取得する。回収サーバ３００は、回収の費用の見積もり結果を回収の費用として、回収の費用を特定する情報と取得した利用者情報とを含む、決済事業者サーバ４００を宛先とする決済要求を作成する。回収サーバ３００は、作成した決済要求を決済事業者サーバ４００へ送信する。
【0021】
決済事業者サーバ４００は、回収サーバ３００が送信した決済要求を受信する。決済事業者サーバ４００は、受信した決済要求に含まれる利用者情報と回収の費用を特定する情報とを取得する。決済事業者サーバ４００は、取得した利用者情報と回収の費用を特定する情報とに基づいて、利用者端末１００との間で回収の費用の決済を行う。決済事業者サーバ４００は、決済が完了した場合に利用者情報と支払結果とを含む、利用者端末１００を宛先とする決済応答を作成する。決済事業者サーバ４００は、作成した決済応答を、回収サーバ３００へ送信する。
【0022】
回収サーバ３００は、決済事業者サーバ４００が送信した決済応答を受信する。回収サーバ３００は、受信した決済応答に含まれる利用者情報と支払結果とを取得する。回収サーバ３００は、取得した支払結果に基づいて支払が完了したことを確認した後に利用者情報に基づいて、利用者情報と受付番号と回収日時を特定する情報と大型ごみを特定する情報とその大型ごみの画像情報と回収場所を特定する情報と回収の費用を特定する情報とを関連付けて回収リストに記憶する。回収サーバ３００は、支払結果に基づいて手続き完了通知を作成し、作成した手続き完了通知と受付番号とを含む、利用者端末１００を宛先とする回答応答を作成する。回収サーバ３００は、作成した回答応答を利用者端末１００へ送信する。
利用者端末１００は、回収サーバ３００は送信した回答応答を受信する。利用者端末１００は、受信した回答応答に含まれる手続き完了通知と受付情報とを取得し、取得した手続き完了通知と受付番号とを表示する。
利用者端末１００は、回収サーバ３００は送信した回答応答を受信する。利用者端末１００は、受信した回答応答に含まれる手続き完了通知と受付情報とを取得し、取得した手続き完了通知と受付番号とを表示する。
【0023】
回収サーバ３００は、回収リストに記憶されている利用者情報と受付番号と回収日時を特定する情報と大型ごみを特定する情報とその大型ごみの画像情報と回収場所を特定する情報と回収の費用を特定する情報とを関連付けた一又は複数の情報のうち、回収日時に該当する利用者情報と受付番号と大型ごみを特定する情報とその大型ごみの画像情報と回収場所を特定する情報と回収の費用を特定する情報とを関連付けた回収情報を含む当日回収リストを取得する。回収サーバ３００は、取得した当日回収リストに基づいて、回収車毎に、積載の組み合わせと回収ルートとを選定する。回収サーバ３００は、渋滞情報などの交通情報にさらに基づいて、回収ルートを選定してもよい。また、回収サーバ３００は、渋滞情報などの交通情報に基づいて、例えば交通情報が変更された場合に回収ルートを再選定してもよい。
回収サーバ３００は、回収車毎に回収ルートを特定する情報と積載する大型ごみに関する情報を含む回収車用回収リスト含む、その回収車を運転するユーザＵ２が使用する作業者端末２００を宛先とする回収ルート通知を作成する。ここで、積載する大型ごみに関する情報には、受付番号と大型ごみを特定する情報とその大型ごみの画像情報と回収場所を特定する情報と回収の費用を特定する情報とが含まれる。回収サーバ３００は、作成した回収ルート通知を作業者端末２００へ送信する。
回収サーバ３００は、回収車毎に回収ルートを特定する情報と積載する大型ごみに関する情報を含む回収車用回収リスト含む、その回収車を運転するユーザＵ２が使用する作業者端末２００を宛先とする回収ルート通知を作成する。ここで、積載する大型ごみに関する情報には、受付番号と大型ごみを特定する情報とその大型ごみの画像情報と回収場所を特定する情報と回収の費用を特定する情報とが含まれる。回収サーバ３００は、作成した回収ルート通知を作業者端末２００へ送信する。
【0024】
作業者端末２００は、回収サーバ３００が送信した回収ルート通知を受信する。作業者端末２００は、受信した回収ルート通知に含まれる回収ルートを特定する情報に基づいて、回収ルートを表示する。
ユーザＵ２は、作業者端末２００に表示された回収ルートに基づいて、ごみ収集車で回収場所を巡回する。ユーザＵ２は、回収場所に到着する場合に、作業者端末２００を操作することによって、回収ルート通知に含まれる回収車用回収リストを表示させる。ここで、作業者端末２００は、測位を実施することによって得られる位置情報に基づいて、回収車用回収リストに含まれる回収日時に該当する利用者情報と受付番号と大型ごみを特定する情報とその大型ごみの画像情報と回収場所を特定する情報と回収の費用を特定する情報とを関連付けた複数の回収情報の表示の順序を変更してもよい。以下、一例として、作業者端末２００が、測位を実行することによって得られる位置情報に基づいて、複数の回収情報の表示の順序を変更する場合について説明を続ける。
ユーザＵ２は、表示された回収車用回収リストを参照し、回収場所に排出されている一又は複数の大型ごみの各々を撮像する。作業者端末２００は、一又は複数の大型ごみの各々を撮像することによって作成された画像情報と受付番号と回収場所を特定する情報と撮像した日時を特定する情報とを含む、回収サーバ３００を宛先とする画像判定要求を作成する。作業者端末２００は、作成した画像判定要求を、回収サーバ３００へ送信する。
ユーザＵ２は、作業者端末２００に表示された回収ルートに基づいて、ごみ収集車で回収場所を巡回する。ユーザＵ２は、回収場所に到着する場合に、作業者端末２００を操作することによって、回収ルート通知に含まれる回収車用回収リストを表示させる。ここで、作業者端末２００は、測位を実施することによって得られる位置情報に基づいて、回収車用回収リストに含まれる回収日時に該当する利用者情報と受付番号と大型ごみを特定する情報とその大型ごみの画像情報と回収場所を特定する情報と回収の費用を特定する情報とを関連付けた複数の回収情報の表示の順序を変更してもよい。以下、一例として、作業者端末２００が、測位を実行することによって得られる位置情報に基づいて、複数の回収情報の表示の順序を変更する場合について説明を続ける。
ユーザＵ２は、表示された回収車用回収リストを参照し、回収場所に排出されている一又は複数の大型ごみの各々を撮像する。作業者端末２００は、一又は複数の大型ごみの各々を撮像することによって作成された画像情報と受付番号と回収場所を特定する情報と撮像した日時を特定する情報とを含む、回収サーバ３００を宛先とする画像判定要求を作成する。作業者端末２００は、作成した画像判定要求を、回収サーバ３００へ送信する。
【0025】
回収サーバ３００は、作業者端末２００が送信した画像判定要求を受信する。回収サーバ３００は、受信した画像判定要求に含まれる画像情報と受付番号と回収場所を特定する情報と撮像した日時を特定する情報とを取得する。回収サーバ３００は、回収リストと、取得した画像情報と受付番号と回収場所を特定する情報と撮像した日時を特定する情報とに基づいて、取得した画像情報によって示される大型ごみが回収リストに含まれる大型ごみの画像情報によって示される大型ごみのいずれかに分類されるか否かを判定する。
回収サーバ３００は、取得した画像情報によって示される大型ごみが回収リストに含まれる大型ごみの画像情報によって示される大型ごみのいずれかに分類されると判定される場合には、取得した画像情報によって示される大型ごみが回収の対象であると判定する。回収サーバ３００は、取得した画像情報によって示される大型ごみが回収リストに含まれる大型ごみの画像情報によって示される大型ごみのいずれにも分類されないと判定される場合には、取得した画像情報によって示される大型ごみが回収の対象でないと判定する。回収サーバ３００は、画像情報と受付番号と大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とを含む、作業者端末２００を宛先とする画像判定応答を作成する。回収サーバ３００は、作成した画像判定応答を作業者端末２００へ送信する。
回収サーバ３００は、取得した画像情報によって示される大型ごみが回収リストに含まれる大型ごみの画像情報によって示される大型ごみのいずれかに分類されると判定される場合には、取得した画像情報によって示される大型ごみが回収の対象であると判定する。回収サーバ３００は、取得した画像情報によって示される大型ごみが回収リストに含まれる大型ごみの画像情報によって示される大型ごみのいずれにも分類されないと判定される場合には、取得した画像情報によって示される大型ごみが回収の対象でないと判定する。回収サーバ３００は、画像情報と受付番号と大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とを含む、作業者端末２００を宛先とする画像判定応答を作成する。回収サーバ３００は、作成した画像判定応答を作業者端末２００へ送信する。
【0026】
作業者端末２００は、回収サーバ３００が送信した画像判定応答を受信する。作業者端末２００は、受信した画像判定応答に含まれる画像情報と受付番号と大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とを取得する。作業者端末２００は、取得した画像情報と大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とに基づいて、大型ごみの画像と回収の対象であるか否かの判定結果とを表示する。
作業者Ｕ２は、作業者端末２００が表示した大型ごみの画像と回収の対象であるか否かの判定結果とを参照し、大型ごみが回収の対象である場合に、その大型ごみを回収する。作業者Ｕ２は、大型ごみの回収が完了した場合に、回収が完了したことを通知するための操作を行う。
作業者端末２００は、作業者が行った回収が完了したことを通知するための操作に基づいて回収完了情報を取得する。作業者端末２００は、回収した大型ごみの画像に関連付けられている受付番号と取得した回収完了情報とを含む、回収サーバ３００を宛先とする回収通知を作成する。作業者端末２００は、作成した回収通知を回収サーバ３００へ送信する。
作業者Ｕ２は、作業者端末２００が表示した大型ごみの画像と回収の対象であるか否かの判定結果とを参照し、大型ごみが回収の対象である場合に、その大型ごみを回収する。作業者Ｕ２は、大型ごみの回収が完了した場合に、回収が完了したことを通知するための操作を行う。
作業者端末２００は、作業者が行った回収が完了したことを通知するための操作に基づいて回収完了情報を取得する。作業者端末２００は、回収した大型ごみの画像に関連付けられている受付番号と取得した回収完了情報とを含む、回収サーバ３００を宛先とする回収通知を作成する。作業者端末２００は、作成した回収通知を回収サーバ３００へ送信する。
【0027】
回収サーバ３００は、作業者端末２００が送信した回収通知を受信する。回収サーバ３００は、受信した回収通知に含まれる受付番号と回収完了情報とを取得する。回収サーバ３００は、取得した受付番号と回収完了情報とに基づいて、回収リストに含まれる大型ごみの画像情報のうち、取得した受付番号に該当するものを回収済に設定する。回収サーバ３００は、受付番号と回収完了を通知するための情報を含む、利用者端末１００を宛先とする回収完了通知を作成する。回収サーバ３００は、作成した回収完了通知を利用者端末１００に送信する。
利用者端末１００は、回収サーバ３００が送信した回収完了通知を受信する。利用者端末１００は、受信した回収完了通知に含まれる受付番号と回収完了を通知するための情報を取得する。利用者端末１００は、取得した受付番号と回収完了を通知するための情報に基づいて回収完了を通知するための情報を表示する。
利用者端末１００は、回収サーバ３００が送信した回収完了通知を受信する。利用者端末１００は、受信した回収完了通知に含まれる受付番号と回収完了を通知するための情報を取得する。利用者端末１００は、取得した受付番号と回収完了を通知するための情報に基づいて回収完了を通知するための情報を表示する。
【0028】
以下、利用者端末１００と作業者端末２００と回収サーバ３００との各々の詳細について、順次説明する。
図２は、本実施形態に係る利用者端末と作業者端末と回収サーバとの詳細を示す図である。
（利用者端末１００）
利用者端末１００は、スマートフォン、携帯端末、又はパーソナルコンピュータ、タブレット端末装置、腕時計型端末装置、あるいはその他の情報処理機器として実現される。
利用者端末１００は、例えば、通信部１１と、処理部１２と、操作部１３と、表示部１４と、撮像部１５と、測位部１６と、記憶部１７とを備える。
図２は、本実施形態に係る利用者端末と作業者端末と回収サーバとの詳細を示す図である。
（利用者端末１００）
利用者端末１００は、スマートフォン、携帯端末、又はパーソナルコンピュータ、タブレット端末装置、腕時計型端末装置、あるいはその他の情報処理機器として実現される。
利用者端末１００は、例えば、通信部１１と、処理部１２と、操作部１３と、表示部１４と、撮像部１５と、測位部１６と、記憶部１７とを備える。
【0029】
通信部１１は、通信モジュールによって実現される。通信部１１は、ネットワークＮＷを介して、外部の通信装置と通信する。通信部１１は、例えば、無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）又はＬＴＥ（登録商標）などの無線通信方式で通信してもよい。また、通信部１１は、例えば有線ＬＡＮなどの通信方式で通信してもよい。通信部１１は、ネットワークＮＷを介して回収サーバ３００及び決済事業者サーバ４００と通信するために必要な通信情報を保持する。
通信部１１は、処理部１２が出力した回収依頼を回収サーバ３００へ送信し、回収サーバ３００が送信した回収応答を受信する。通信部１１は、処理部１２が出力した回収回答を回収サーバ３００へ送信し、回収サーバ３００が送信した回答応答を受信する。通信部１１は、決済事業者サーバ４００が送信した支払い方法要求を受信し、処理部１２が出力した支払い方法応答を送信する。通信部１１は、回収サーバ３００が送信した回収完了通知を受信する。
通信部１１は、処理部１２が出力した回収依頼を回収サーバ３００へ送信し、回収サーバ３００が送信した回収応答を受信する。通信部１１は、処理部１２が出力した回収回答を回収サーバ３００へ送信し、回収サーバ３００が送信した回答応答を受信する。通信部１１は、決済事業者サーバ４００が送信した支払い方法要求を受信し、処理部１２が出力した支払い方法応答を送信する。通信部１１は、回収サーバ３００が送信した回収完了通知を受信する。
【0030】
操作部１３は、入力デバイスを備え、ユーザＵ１の操作を受け付ける。この入力デバイスには、キーボード等の文字情報を入力するデバイス、マウス、タッチパネル等のポインティングデバイス、釦、ダイヤル、ジョイスティック、タッチセンサ、タッチパッド等が含まれる。ユーザＵ１は、操作部１３を操作することによって、大型ごみの有料回収を申し込む。ユーザＵ１は、操作部１３を操作することによって、大型ごみの有料回収を申し込む際に、利用者情報と日時情報と大型ごみを特定する情報とを入力する。また、ユーザＵ１は、操作部１３に対して回収を依頼しない操作又は、回収を依頼する場合に回収日時の候補から回収日時を選択し、回収場所の候補から回収場所を選択する操作を行う。また、ユーザＵ１は、操作部１３に対して大型ごみの有料回収の費用を支払う操作を行う。
【0031】
記憶部１７は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などにより実現される。
表示部１４は、画像、ＧＵＩ(Graphical User Interface)などを表示する。
撮像部１５は、静止画、動画を記録することによって、画像情報を生成する。撮像部１５は、ユーザＵ１の操作に基づいて、大型ごみを撮像することによって大型ごみの画像情報を作成する。
測位部１６は、全地球測位システム（ＧＰＳ）及び／もしくは他の衛星航法システムなどの衛星航法システム、セルラーネットワークによって提供され得る位置サービス、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）アクセスポイントから取得され得る位置情報を取得する。
表示部１４は、画像、ＧＵＩ(Graphical User Interface)などを表示する。
撮像部１５は、静止画、動画を記録することによって、画像情報を生成する。撮像部１５は、ユーザＵ１の操作に基づいて、大型ごみを撮像することによって大型ごみの画像情報を作成する。
測位部１６は、全地球測位システム（ＧＰＳ）及び／もしくは他の衛星航法システムなどの衛星航法システム、セルラーネットワークによって提供され得る位置サービス、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）アクセスポイントから取得され得る位置情報を取得する。
【0032】
処理部１２は、操作部１３に対して大型ごみの有料回収を申し込む操作が行われた場合に、表示部１４に申込み画面を表示させる。
図３は、本実施形態に係る利用者端末に表示される申込み画面の一例を示す図である。申し込み画面の一例には、大型ごみ特定する情報としてごみの種類を選択するためのリストボックスと数量を選択するためのリストボックスとが含まれる。さらに、申し込み画面の一例には、アップロードする画像が含まれる。図２に戻り説明を続ける。
処理部１２は、操作部１３に対して大型ごみの有料回収を申し込む操作が行われた場合に、測位部１６に測位させる。処理部１２は、操作部１３に入力された利用者情報と日時情報と大型ごみを特定する情報とを取得する。処理部１２は、測位部１６から利用者端末１００の位置情報を取得する。処理部１２は、アップロードする大型ごみの画像情報を取得する。処理部１２は、利用者情報と日時情報と大型ごみを特定する情報とその大型ごみの画像情報と利用者端末１００の位置情報とを含む、回収サーバ３００を宛先とする回収依頼を作成する。処理部１２は、作成した回収依頼を通信部１１に出力する。
図３は、本実施形態に係る利用者端末に表示される申込み画面の一例を示す図である。申し込み画面の一例には、大型ごみ特定する情報としてごみの種類を選択するためのリストボックスと数量を選択するためのリストボックスとが含まれる。さらに、申し込み画面の一例には、アップロードする画像が含まれる。図２に戻り説明を続ける。
処理部１２は、操作部１３に対して大型ごみの有料回収を申し込む操作が行われた場合に、測位部１６に測位させる。処理部１２は、操作部１３に入力された利用者情報と日時情報と大型ごみを特定する情報とを取得する。処理部１２は、測位部１６から利用者端末１００の位置情報を取得する。処理部１２は、アップロードする大型ごみの画像情報を取得する。処理部１２は、利用者情報と日時情報と大型ごみを特定する情報とその大型ごみの画像情報と利用者端末１００の位置情報とを含む、回収サーバ３００を宛先とする回収依頼を作成する。処理部１２は、作成した回収依頼を通信部１１に出力する。
【0033】
処理部１２は、通信部１１が受信した回収応答を取得する。処理部１２は、取得した回収応答に含まれる受付番号と回収の費用の見積もり結果を特定する情報と回収日時の候補を特定する情報と回収場所の候補を特定する情報とを取得する。処理部１２は、取得した受付番号と回収の費用の見積もり結果を特定する情報と回収日時の候補を特定する情報と回収場所の候補を特定する情報とを処理することによって、受付番号と回収の費用の見積もり結果と回収日時の候補と回収場所の候補とを表示部１４に表示させる。
処理部１２は、操作部１３に対して回収を依頼しない操作が行われた場合に、受付番号と、回収を依頼しないことを特定する情報とを含む、回収サーバ３００を宛先とする回収回答を作成する。又は処理部１２は、ユーザＵ１の操作に基づいて、受付番号と、操作部１３に入力された回収の費用の見積もり結果情報と回収日時を特定する情報と回収場所を特定する情報とを含む、回収サーバ３００を宛先とする回収回答を作成する。処理部１２は、作成した回収回答を通信部１１に出力する。
処理部１２は、操作部１３に対して回収を依頼しない操作が行われた場合に、受付番号と、回収を依頼しないことを特定する情報とを含む、回収サーバ３００を宛先とする回収回答を作成する。又は処理部１２は、ユーザＵ１の操作に基づいて、受付番号と、操作部１３に入力された回収の費用の見積もり結果情報と回収日時を特定する情報と回収場所を特定する情報とを含む、回収サーバ３００を宛先とする回収回答を作成する。処理部１２は、作成した回収回答を通信部１１に出力する。
【0034】
処理部１２は、通信部１１が受信した支払い方法要求を取得する。処理部１２は、取得した支払い方法要求を処理することによって表示部１４に支払い方法を入力するための画面を表示させる。
図４は、本実施形態に係る利用者端末に表示される支払い方法を入力するための画面の一例を示す図である。支払い方法を入力するための画面の一例には、支払い方法を選択するための複数のボックスと、カード番号を入力するボックスと、有効期限を入力するボックスと、セキュリティコードを入力するボックスとが含まれる。支払方法を選択するための複数のボックスの各々は、支払い方法に対応する。図２に戻り説明を続ける。
処理部１２は、ユーザＵ１が操作部１３を操作することによって、支払い方法を入力するための画面に対して入力された支払い方法を特定する情報と、カード番号を特定する情報と、有効期限を特定する情報と、セキュリティコードを特定する情報とを取得する。処理部１２は、取得した情報を含む、決済事業者サーバ４００を宛先とする支払い方法応答を作成する。処理部１２は、作成した支払い方法応答を通信部１１へ出力する。
処理部１２は、通信部１１が受信した回答応答を取得する。処理部１２は、取得した回収応答に含まれる手続き完了通知と受付番号とを取得し、取得した手続き完了通知と受付番号とを表示部１４に表示する。
処理部１２は、通信部１１が受信した回収完了通知を取得する。処理部１２は、取得した回収完了通知に含まれる回収完了を通知するための情報と受付番号とを取得する。処理部１２は、取得した回収完了を通知するための情報と受付番号とに基づいて回収完了を通知するための情報を表示部１４に表示させる。
図４は、本実施形態に係る利用者端末に表示される支払い方法を入力するための画面の一例を示す図である。支払い方法を入力するための画面の一例には、支払い方法を選択するための複数のボックスと、カード番号を入力するボックスと、有効期限を入力するボックスと、セキュリティコードを入力するボックスとが含まれる。支払方法を選択するための複数のボックスの各々は、支払い方法に対応する。図２に戻り説明を続ける。
処理部１２は、ユーザＵ１が操作部１３を操作することによって、支払い方法を入力するための画面に対して入力された支払い方法を特定する情報と、カード番号を特定する情報と、有効期限を特定する情報と、セキュリティコードを特定する情報とを取得する。処理部１２は、取得した情報を含む、決済事業者サーバ４００を宛先とする支払い方法応答を作成する。処理部１２は、作成した支払い方法応答を通信部１１へ出力する。
処理部１２は、通信部１１が受信した回答応答を取得する。処理部１２は、取得した回収応答に含まれる手続き完了通知と受付番号とを取得し、取得した手続き完了通知と受付番号とを表示部１４に表示する。
処理部１２は、通信部１１が受信した回収完了通知を取得する。処理部１２は、取得した回収完了通知に含まれる回収完了を通知するための情報と受付番号とを取得する。処理部１２は、取得した回収完了を通知するための情報と受付番号とに基づいて回収完了を通知するための情報を表示部１４に表示させる。
【0035】
処理部１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサが記憶部１７に格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【0036】
（作業者端末２００）
作業者端末２００は、スマートフォン、携帯端末、又はパーソナルコンピュータ、タブレット端末装置、腕時計型端末装置、あるいはその他の情報処理機器として実現される。
作業者端末２００は、例えば、通信部２１と、処理部２２と、操作部２３と、表示部２４と、撮像部２５と、測位部２６と、記憶部２７とを備える。
通信部２１は、通信モジュールによって実現される。通信部２１は、ネットワークＮＷを介して、外部の通信装置と通信する。通信部２１は、例えば、無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）又はＬＴＥ（登録商標）などの無線通信方式で通信してもよい。また、通信部２１は、例えば有線ＬＡＮなどの通信方式で通信してもよい。通信部２１は、ネットワークＮＷを介して回収サーバ３００と通信するために必要な通信情報を保持する。
通信部２１は、回収サーバ３００が送信した回収ルート通知を受信する。通信部２１は、処理部２２が出力した画像判定要求を回収サーバ３００へ送信し、回収サーバ３００が送信した画像判定応答を受信する。通信部２１は、処理部２２が出力した回収通知を回収サーバ３００へ送信する。
作業者端末２００は、スマートフォン、携帯端末、又はパーソナルコンピュータ、タブレット端末装置、腕時計型端末装置、あるいはその他の情報処理機器として実現される。
作業者端末２００は、例えば、通信部２１と、処理部２２と、操作部２３と、表示部２４と、撮像部２５と、測位部２６と、記憶部２７とを備える。
通信部２１は、通信モジュールによって実現される。通信部２１は、ネットワークＮＷを介して、外部の通信装置と通信する。通信部２１は、例えば、無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）又はＬＴＥ（登録商標）などの無線通信方式で通信してもよい。また、通信部２１は、例えば有線ＬＡＮなどの通信方式で通信してもよい。通信部２１は、ネットワークＮＷを介して回収サーバ３００と通信するために必要な通信情報を保持する。
通信部２１は、回収サーバ３００が送信した回収ルート通知を受信する。通信部２１は、処理部２２が出力した画像判定要求を回収サーバ３００へ送信し、回収サーバ３００が送信した画像判定応答を受信する。通信部２１は、処理部２２が出力した回収通知を回収サーバ３００へ送信する。
【0037】
操作部２３は、入力デバイスを備え、ユーザＵ２の操作を受け付ける。この入力デバイスには、キーボード等の文字情報を入力するデバイス、マウス、タッチパネル等のポインティングデバイス、釦、ダイヤル、ジョイスティック、タッチセンサ、タッチパッド等が含まれる。ユーザＵ２は、操作部２３に対して回収場所の大型ごみを撮像するための操作を行う。また、ユーザＵ２は、操作部２３に対して回収が完了したことを通知するための操作を行う。
記憶部２７は、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどにより実現される。
表示部２４は、画像、ＧＵＩなどを表示する。
撮像部２５は、静止画、動画を記録することによって、画像情報を生成する。撮像部２５は、ユーザＵ２の操作に基づいて、大型ごみを撮像することによって大型ごみの画像情報を作成する。
測位部２６は、全地球測位システム（ＧＰＳ）及び／もしくは他の衛星航法システムなどの衛星航法システム、セルラーネットワークによって提供され得る位置サービス、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）アクセスポイントから取得され得る位置情報を取得する。
記憶部２７は、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどにより実現される。
表示部２４は、画像、ＧＵＩなどを表示する。
撮像部２５は、静止画、動画を記録することによって、画像情報を生成する。撮像部２５は、ユーザＵ２の操作に基づいて、大型ごみを撮像することによって大型ごみの画像情報を作成する。
測位部２６は、全地球測位システム（ＧＰＳ）及び／もしくは他の衛星航法システムなどの衛星航法システム、セルラーネットワークによって提供され得る位置サービス、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）アクセスポイントから取得され得る位置情報を取得する。
【0038】
作業者端末２００のユーザＵ２は、大型ごみの回収を開始する場合に、回収アプリを起動し、起動した回収アプリにログインする。
図５は、本実施形態に係る作業者端末が表示するログイン画面の一例を示す図である。ログイン画面の一例には、「〇〇市 粗大ごみ 回収事業者画面」と表示され、ユーザＩＤとパスワードとを入力する領域が含まれる。ユーザＵ２は、ユーザＩＤとパスワードとを入力し、ログインボタンを押すことによって、作業者端末２００は、ユーザＩＤとパスワードとを回収サーバ３００へ送信する。
回収サーバ３００は、作業者端末２００が送信したユーザＩＤとパスワードとを受信し、受信したユーザＩＤとパスワードとの組み合わせが登録されている場合にはログインを許可し、登録されていない場合にはログインを許可しない。ここでは、回収サーバ３００によってログインが許可された場合について説明を続ける。
処理部２２は、通信部２１が受信した回収ルート通知を取得する。処理部２２は取得した回収ルート通知に含まれる回収ルートを特定する情報に基づいて、回収ルートを表示部２４に表示する。
図５は、本実施形態に係る作業者端末が表示するログイン画面の一例を示す図である。ログイン画面の一例には、「〇〇市 粗大ごみ 回収事業者画面」と表示され、ユーザＩＤとパスワードとを入力する領域が含まれる。ユーザＵ２は、ユーザＩＤとパスワードとを入力し、ログインボタンを押すことによって、作業者端末２００は、ユーザＩＤとパスワードとを回収サーバ３００へ送信する。
回収サーバ３００は、作業者端末２００が送信したユーザＩＤとパスワードとを受信し、受信したユーザＩＤとパスワードとの組み合わせが登録されている場合にはログインを許可し、登録されていない場合にはログインを許可しない。ここでは、回収サーバ３００によってログインが許可された場合について説明を続ける。
処理部２２は、通信部２１が受信した回収ルート通知を取得する。処理部２２は取得した回収ルート通知に含まれる回収ルートを特定する情報に基づいて、回収ルートを表示部２４に表示する。
【0039】
処理部２２は、測位部２６に測位を実行させることによって位置情報を取得する。処理部２２は、取得した位置情報に基づいて、回収車用回収リストに含まれる複数の回収情報の表示の順序を変更する。具体的には、処理部２２は、位置情報に基づいて、位置情報に該当する回収場所と関連付けられているものが上位となるように複数の回収情報の表示の順序を変更する。
図６は、本実施形態に係る作業者端末が表示する回収車用回収リストの一例を示す図である。回収車用回収リストの一例には、「〇〇市 粗大ごみ 回収事業者画面」と表示され、「現在位置での候補」として受付番号「ＧＭ１２３４５６」と、金額（回収の費用）「７００円」と、回収予定日「〇月〇日」と、氏名「ヤマダタロウ」とが表示され、「現在位置での候補」の下に、ごみの画像を表示する場合に押すための「画像を表示」ボタンと、大型ごみを回収した場合に押すための「このごみを回収」ボタンとが表示されている。さらに、回収ルート表示画面の一例には、「その他の候補」として受付番号「ＧＭ３４５６４４」と、金額「７００円」と、回収予定日「〇月〇日」とが表示されている。
図６は、本実施形態に係る作業者端末が表示する回収車用回収リストの一例を示す図である。回収車用回収リストの一例には、「〇〇市 粗大ごみ 回収事業者画面」と表示され、「現在位置での候補」として受付番号「ＧＭ１２３４５６」と、金額（回収の費用）「７００円」と、回収予定日「〇月〇日」と、氏名「ヤマダタロウ」とが表示され、「現在位置での候補」の下に、ごみの画像を表示する場合に押すための「画像を表示」ボタンと、大型ごみを回収した場合に押すための「このごみを回収」ボタンとが表示されている。さらに、回収ルート表示画面の一例には、「その他の候補」として受付番号「ＧＭ３４５６４４」と、金額「７００円」と、回収予定日「〇月〇日」とが表示されている。
【0040】
回収ルート表示画面が表示されている状態で、ユーザＵ２が「画像を表示」を押すことで、作業者端末２００は、受付番号「ＧＭ１２３４５６」に該当する大型ごみの画像を表示する。
図７は、本実施形態に係る作業者端末が表示する大型ごみの画像の表示画面の一例を示す図である。大型ごみの画像の表示画面の一例は、ソファの画像と、候補（回収車用回収リスト）に戻る場合に押すための「候補に戻る」ボタンが表示されている。ユーザＵ２は、回収する大型ごみを確認し、「候補に戻る」ボタンを押す。大型ごみの画像の表示画面で、「候補に戻る」ボタンが押されることによって、回収ルート表示画面に戻る。図２に戻り説明を続ける。
図７は、本実施形態に係る作業者端末が表示する大型ごみの画像の表示画面の一例を示す図である。大型ごみの画像の表示画面の一例は、ソファの画像と、候補（回収車用回収リスト）に戻る場合に押すための「候補に戻る」ボタンが表示されている。ユーザＵ２は、回収する大型ごみを確認し、「候補に戻る」ボタンを押す。大型ごみの画像の表示画面で、「候補に戻る」ボタンが押されることによって、回収ルート表示画面に戻る。図２に戻り説明を続ける。
【0041】
ユーザＵ２が操作部２３に対して回収場所の大型ごみを撮像するための操作を行うことによって、処理部２２は、撮像部２５から一又は複数の大型ごみの各々を撮像することによって作成された画像情報を取得する。処理部２２は、測位部２６から作業者端末２００の位置情報を取得する。処理部２２は、一又は複数の大型ごみの画像情報と作業者端末２００の位置情報と撮像した日時を特定する情報とを含む、回収サーバ３００を宛先とする画像判定要求を作成する。処理部２２は、作成した画像判定要求を、通信部２１へ出力する。
処理部２２は、通信部２１が受信した画像判定応答を取得する。処理部２２は、取得した画像判定応答に含まれる一又は複数の大型ごみの画像情報と、一又は複数の大型ごみの画像情報の各々について大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とを取得する。処理部２２は、取得した一又は複数の大型ごみの画像情報と、一又は複数の大型ごみの画像情報の各々について大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とに基づいて、一又は複数の大型ごみの画像と、一又は複数の大型ごみの画像情報の各々について大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とを表示部２４に表示させる。
ユーザＵ２は、表示部２４に表示された大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果に基づいて、回収の対象である場合に、その大型ごみを回収する。ユーザＵ２は、回収した大型ごみに対応する「このごみを回収」ボタンを押す。
処理部２２は、ユーザＵ２によって「このごみを回収」ボタンが押された場合に、「このごみを回収」ボタンに該当する受付番号を取得する。処理部２２は、取得した受付番号を含む、回収サーバ３００を宛先とする回収通知を作成する。処理部２２は、作成した回収通知を通信部２１へ出力する。
処理部２２は、通信部２１が受信した画像判定応答を取得する。処理部２２は、取得した画像判定応答に含まれる一又は複数の大型ごみの画像情報と、一又は複数の大型ごみの画像情報の各々について大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とを取得する。処理部２２は、取得した一又は複数の大型ごみの画像情報と、一又は複数の大型ごみの画像情報の各々について大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とに基づいて、一又は複数の大型ごみの画像と、一又は複数の大型ごみの画像情報の各々について大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とを表示部２４に表示させる。
ユーザＵ２は、表示部２４に表示された大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果に基づいて、回収の対象である場合に、その大型ごみを回収する。ユーザＵ２は、回収した大型ごみに対応する「このごみを回収」ボタンを押す。
処理部２２は、ユーザＵ２によって「このごみを回収」ボタンが押された場合に、「このごみを回収」ボタンに該当する受付番号を取得する。処理部２２は、取得した受付番号を含む、回収サーバ３００を宛先とする回収通知を作成する。処理部２２は、作成した回収通知を通信部２１へ出力する。
【0042】
処理部２２は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサが記憶部２７に格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【0043】
（回収サーバ３００）
回収サーバ３００は、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。回収サーバ３００は、例えば、通信部３１と、画像判定部３２と、料金算定部３３と、回収日時算定部３４と、積載・回収ルート計画部３５と、回収リスト生成部３６と、分類部３７と、決済部３８と、処理部３９と、記憶部４０とを備える。
通信部３１は、通信モジュールによって実現される。通信部３１は、ネットワークＮＷを介して、外部の通信装置と通信する。通信部３１は、例えば有線ＬＡＮなどの通信方式で通信してもよい。また、通信部３１は、例えば無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）又はＬＴＥ（登録商標）などの無線通信方式で通信してもよい。通信部３１は、ネットワークＮＷを介して利用者端末１００、作業者端末２００、及び決済事業者サーバ４００と通信するために必要な通信情報を保持する。
回収サーバ３００は、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。回収サーバ３００は、例えば、通信部３１と、画像判定部３２と、料金算定部３３と、回収日時算定部３４と、積載・回収ルート計画部３５と、回収リスト生成部３６と、分類部３７と、決済部３８と、処理部３９と、記憶部４０とを備える。
通信部３１は、通信モジュールによって実現される。通信部３１は、ネットワークＮＷを介して、外部の通信装置と通信する。通信部３１は、例えば有線ＬＡＮなどの通信方式で通信してもよい。また、通信部３１は、例えば無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）又はＬＴＥ（登録商標）などの無線通信方式で通信してもよい。通信部３１は、ネットワークＮＷを介して利用者端末１００、作業者端末２００、及び決済事業者サーバ４００と通信するために必要な通信情報を保持する。
【0044】
通信部３１は、利用者端末１００が送信した回収依頼を受信し、処理部３９が出力した回収応答を利用者端末１００へ送信する。通信部３１は、利用者端末１００が送信した回収回答を受信し、処理部３９が出力した回答応答を利用者端末１００へ送信する。通信部３１は、処理部３９が出力した決済要求を決済事業者サーバ４００へ送信し、決済事業者サーバ４００が送信した決済応答を受信する。通信部３１は、処理部３９が出力した回収ルート通知を作業者端末２００へ送信する。通信部３１は、作業者端末２００が送信した画像判定要求を受信し、処理部３９が出力した画像判定応答を作業者端末２００へ送信する。通信部３１は、作業者端末２００が送信した回収通知を受信し、処理部３９が出力した回収完了通知を利用者端末１００へ送信する。
【0045】
記憶部４０は、ＨＤＤやフラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどにより実現される。
図８は、本実施形態に係る回収サーバの記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。記憶部４０は、回収リスト４０－１と、物品情報４０－２と、料金情報４０－３と、地図情報４０－４と、カレンダー情報４０－５とを記憶する。回収リスト４０－１と、物品情報４０－２と、料金情報４０－３と、地図情報４０－４と、カレンダー情報４０－５との少なくとも一つがクラウド上に記憶されていてもよい。
回収リスト４０－１は、利用者情報と受付番号と回収日時を特定する情報と大型ごみを特定する情報とその大型ごみの画像情報と回収場所を特定する情報と回収の費用を特定する情報とを関連付けた回収情報を複数含む。
物品情報４０－２は、物品の画像情報とその物品を特定する情報との関係を表す学習モデルである。物品を特定する情報の一例は、物品の種別を特定する情報である。この学習モデルの一例は、物品の画像情報とその物品を特定する情報とに基づいて、物品の画像情報を説明変数又は特徴量とし、その物品を特定する情報を目的変数として教師あり学習を行うことによって得られる。
図８は、本実施形態に係る回収サーバの記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。記憶部４０は、回収リスト４０－１と、物品情報４０－２と、料金情報４０－３と、地図情報４０－４と、カレンダー情報４０－５とを記憶する。回収リスト４０－１と、物品情報４０－２と、料金情報４０－３と、地図情報４０－４と、カレンダー情報４０－５との少なくとも一つがクラウド上に記憶されていてもよい。
回収リスト４０－１は、利用者情報と受付番号と回収日時を特定する情報と大型ごみを特定する情報とその大型ごみの画像情報と回収場所を特定する情報と回収の費用を特定する情報とを関連付けた回収情報を複数含む。
物品情報４０－２は、物品の画像情報とその物品を特定する情報との関係を表す学習モデルである。物品を特定する情報の一例は、物品の種別を特定する情報である。この学習モデルの一例は、物品の画像情報とその物品を特定する情報とに基づいて、物品の画像情報を説明変数又は特徴量とし、その物品を特定する情報を目的変数として教師あり学習を行うことによって得られる。
【0046】
料金情報４０－３は、大型ごみの種別を特定する情報とその大型ごみを特定する情報とその大型ごみの回収の費用とを関連付けた情報である。
地図情報４０－４は、回収ルートを設定するために使用される。
カレンダー情報４０－５は、日時とその日時に回収する大型ごみの受付情報とが関連付けて記憶されている。カレンダー情報４０－５は、回収日時の候補を求める際に使用される。図２に戻り説明を続ける。
地図情報４０－４は、回収ルートを設定するために使用される。
カレンダー情報４０－５は、日時とその日時に回収する大型ごみの受付情報とが関連付けて記憶されている。カレンダー情報４０－５は、回収日時の候補を求める際に使用される。図２に戻り説明を続ける。
【0047】
画像判定部３２は、通信部３１が受信した回収依頼を取得する。画像判定部３２は、取得した回収依頼に含まれる利用者情報と大型ごみの画像情報とを取得する。画像判定部３２は、記憶部４０に記憶された物品情報４０－２を使用して、取得した大型ごみの画像情報に基づいて、その大型ごみの種別を判定する。
料金算定部３３は、通信部３１が受信した回収依頼を取得する。画像判定部３２は、取得した回収依頼に含まれる利用者情報と大型ごみを特定する情報とを取得する。料金算定部３３は、画像判定部３２から大型ごみの種別の判定結果を取得する。料金算定部３３は、記憶部４０に記憶された料金情報４０－３を使用して、取得した大型ごみを特定する情報と大型ごみの種別の判定結果とに基づいて、その大型ごみの回収の費用を取得し、取得した回収の費用を、回収の費用の見積もり結果として使用する。
回収日時算定部３４は、通信部３１が受信した回収依頼を取得する。回収日時算定部３４は、取得した回収依頼に含まれる利用者情報と日時情報と利用者端末１００の位置情報とを取得する。回収日時算定部３４は、記憶部４０に記憶されたカレンダー情報４０－５を使用して、取得した日時情報に基づいて回収日時の候補を取得する。回収日時算定部３４は、記憶部４０に記憶された地図情報４０－４を使用して、取得した利用者端末１００の位置情報に基づいて回収場所の候補情報を取得する。例えば、回収日時算定部３４は、利用者端末１００の位置情報に基づいて、利用者端末１００の位置に最も近い回収場所から順に回収場所の候補とする。
料金算定部３３は、通信部３１が受信した回収依頼を取得する。画像判定部３２は、取得した回収依頼に含まれる利用者情報と大型ごみを特定する情報とを取得する。料金算定部３３は、画像判定部３２から大型ごみの種別の判定結果を取得する。料金算定部３３は、記憶部４０に記憶された料金情報４０－３を使用して、取得した大型ごみを特定する情報と大型ごみの種別の判定結果とに基づいて、その大型ごみの回収の費用を取得し、取得した回収の費用を、回収の費用の見積もり結果として使用する。
回収日時算定部３４は、通信部３１が受信した回収依頼を取得する。回収日時算定部３４は、取得した回収依頼に含まれる利用者情報と日時情報と利用者端末１００の位置情報とを取得する。回収日時算定部３４は、記憶部４０に記憶されたカレンダー情報４０－５を使用して、取得した日時情報に基づいて回収日時の候補を取得する。回収日時算定部３４は、記憶部４０に記憶された地図情報４０－４を使用して、取得した利用者端末１００の位置情報に基づいて回収場所の候補情報を取得する。例えば、回収日時算定部３４は、利用者端末１００の位置情報に基づいて、利用者端末１００の位置に最も近い回収場所から順に回収場所の候補とする。
【0048】
積載・回収ルート計画部３５は、記憶部４０に記憶されている回収リスト４０－１に記憶されている複数の回収情報から回収日時に該当する回収情報を取得する。積載・回収ルート計画部３５は、取得した回収情報に基づいて、積載の組み合わせと回収ルートとを選定する。具体的には、積載・回収ルート計画部３５は、回収車毎に、大型ごみを特定する情報に基づいて積載する大型ごみの組み合わせを選定し、回収場所を特定する情報に基づいて回収ルートを選定する。積載・回収ルート計画部３５は、回収車毎に積載する大型ごみの組み合わせと回収ルートとを関連付ける。
【0049】
回収リスト生成部３６は、通信部３１が受信した回収回答を取得する。回収リスト生成部３６は、取得した回収回答に回収を依頼しないことを特定する情報が含まれる場合には処理を終了する。回収リスト生成部３６は、取得した回収回答に回収の費用の見積もり結果を特定する情報と回収日時を特定する情報と回収場所を特定する情報とが含まれる場合には、回収回答から受付番号と回収の費用の見積もり結果を特定する情報と回収日時を特定する情報と回収場所を特定する情報とを取得する。
回収リスト生成部３６は、取得した受付番号に関連付けて記憶されている利用者情報を取得する。回収リスト生成部３６は、利用者情報と受付番号と回収日時を特定する情報と大型ごみを特定する情報とその大型ごみの画像情報と回収場所を特定する情報と回収の費用を特定する情報とを関連付けて回収情報として回収リスト４０－１に記憶する。
回収リスト生成部３６は、取得した受付番号に関連付けて記憶されている利用者情報を取得する。回収リスト生成部３６は、利用者情報と受付番号と回収日時を特定する情報と大型ごみを特定する情報とその大型ごみの画像情報と回収場所を特定する情報と回収の費用を特定する情報とを関連付けて回収情報として回収リスト４０－１に記憶する。
【0050】
分類部３７は、通信部３１が受信した画像判定要求を取得する。分類部３７は、取得した画像判定要求に含まれる画像情報と回収場所を特定する情報と撮像した日時を特定する情報とを取得する。分類部３７は、回収リストと、取得した画像情報と回収場所を特定する情報と撮像した日時を特定する情報とに基づいて、取得した画像情報によって示される大型ごみが回収リスト４０－１に含まれる大型ごみの画像情報によって示される大型ごみのいずれかに分類されるか否かを判定する。
具体的には、分類部３７は、回収場所を特定する情報と撮像した日時を特定する情報とに基づいて、回収リスト４０－１から該当する回収情報を取得する。分類部３７は、画像判定要求から取得した画像情報を処理することによって得られる画像と、取得した回収情報に含まれる大型ごみの画像情報を処理することによって得られる画像との類似度を算出する。分類部３７は、算出した類似度が閾値以上である場合に、画像判定要求から取得した画像情報によって示される大型ごみが、回収リストに含まれる回収情報に含まれる大型ごみの画像情報に分類されると判定する。
分類部３７は、画像判定要求から取得した画像情報によって示される大型ごみが回収リストに含まれる大型ごみの画像情報によって示される大型ごみのいずれかに分類されると判定される場合には、取得した画像情報によって示される大型ごみが回収の対象であると判定する。分類部３７は、取得した画像情報によって示される大型ごみが回収リストに含まれる大型ごみの画像情報によって示される大型ごみのいずれにも分類されないと判定される場合には、取得した画像情報によって示される大型ごみが回収の対象でないと判定する。
具体的には、分類部３７は、回収場所を特定する情報と撮像した日時を特定する情報とに基づいて、回収リスト４０－１から該当する回収情報を取得する。分類部３７は、画像判定要求から取得した画像情報を処理することによって得られる画像と、取得した回収情報に含まれる大型ごみの画像情報を処理することによって得られる画像との類似度を算出する。分類部３７は、算出した類似度が閾値以上である場合に、画像判定要求から取得した画像情報によって示される大型ごみが、回収リストに含まれる回収情報に含まれる大型ごみの画像情報に分類されると判定する。
分類部３７は、画像判定要求から取得した画像情報によって示される大型ごみが回収リストに含まれる大型ごみの画像情報によって示される大型ごみのいずれかに分類されると判定される場合には、取得した画像情報によって示される大型ごみが回収の対象であると判定する。分類部３７は、取得した画像情報によって示される大型ごみが回収リストに含まれる大型ごみの画像情報によって示される大型ごみのいずれにも分類されないと判定される場合には、取得した画像情報によって示される大型ごみが回収の対象でないと判定する。
【0051】
決済部３８は、通信部３１が受信した回収回答を取得する。決済部３８は、取得した回収回答に回収を依頼しないことを特定する情報が含まれる場合には処理を終了する。決済部３８は、取得した回収回答に回収の費用の見積もり結果を特定する情報と回収日時を特定する情報と回収場所を特定する情報とが含まれる場合には、回収回答から受付番号と回収の費用の見積もり結果を特定する情報とを取得する。
決済部３８は、回収リスト４０－１から、取得した受付番号に関連付けて記憶されている利用者情報を取得する。決済部３８は、回収の費用の見積もり結果を回収の費用として、回収の費用を特定する情報と取得した利用者情報とを含む、決済事業者サーバ４００を宛先とする決済要求を作成する。決済部３８は、作成した決済要求を通信部３１へ出力する。
決済部３８は、通信部３１が受信した決済応答を取得する。決済部３８は、受信した決済応答に含まれる利用者情報と支払結果とを取得する。決済部３８は、支払結果に基づいて手続き完了通知を作成し、作成した手続き完了通知と受付番号とを含む、利用者端末１００を宛先とする回収応答を作成する。決済部３８は、作成した回収応答を通信部３１へ出力する。
決済部３８は、回収リスト４０－１から、取得した受付番号に関連付けて記憶されている利用者情報を取得する。決済部３８は、回収の費用の見積もり結果を回収の費用として、回収の費用を特定する情報と取得した利用者情報とを含む、決済事業者サーバ４００を宛先とする決済要求を作成する。決済部３８は、作成した決済要求を通信部３１へ出力する。
決済部３８は、通信部３１が受信した決済応答を取得する。決済部３８は、受信した決済応答に含まれる利用者情報と支払結果とを取得する。決済部３８は、支払結果に基づいて手続き完了通知を作成し、作成した手続き完了通知と受付番号とを含む、利用者端末１００を宛先とする回収応答を作成する。決済部３８は、作成した回収応答を通信部３１へ出力する。
【0052】
処理部３９は、料金算定部３３から受付番号と回収の費用の見積もり結果情報とを取得する。処理部３９は、回収日時算定部３４から受付番号と回収日時の候補情報と回収場所の候補情報とを取得する。処理部３９は、取得した受付番号と回収の費用の見積もり結果情報と回収日時の候補情報と回収場所の候補情報とを含む、利用者端末１００を宛先とする、回収応答を作成する。処理部３９は、作成した回収応答を通信部３１へ出力する。
処理部３９は、積載・回収ルート計画部３５から、回収車毎に積載する大型ごみの組み合わせと回収ルートとを関連付けた情報を取得する。処理部３９は、回収車毎に積載する大型ごみの組み合わせと回収ルートとを関連付けた情報を含む、その回収車を運転するユーザＵ２が使用する作業者端末２００を宛先とする回収ルート通知を作成する。処理部３９は、作成した回収ルート通知を通信部３１へ出力する。
処理部３９は、積載・回収ルート計画部３５から、回収車毎に積載する大型ごみの組み合わせと回収ルートとを関連付けた情報を取得する。処理部３９は、回収車毎に積載する大型ごみの組み合わせと回収ルートとを関連付けた情報を含む、その回収車を運転するユーザＵ２が使用する作業者端末２００を宛先とする回収ルート通知を作成する。処理部３９は、作成した回収ルート通知を通信部３１へ出力する。
【0053】
処理部３９は、分類部３７から、受付番号と画像情報と大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とを取得する。処理部３９は、取得した受付番号と画像情報と大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とを含む、作業者端末２００を宛先とする画像判定応答を作成する。処理部３９は、作成した画像判定応答を通信部３１へ出力する。
処理部３９は、通信部３１が受信した回収通知を取得する。処理部３９は、取得した回収通知に含まれる受付番号と回収完了情報とを取得する。処理部３９は、取得した受付番号と回収完了情報とに基づいて、回収リスト４０－１に含まれる大型ごみの画像情報のうち、取得した受付番号に該当するものを回収済に設定する。処理部３９は、受付番号と回収完了を通知するための情報を含む、利用者端末１００を宛先とする回収完了通知を作成する。処理部３９は、作成した回収完了通知を通信部３１へ出力する。
処理部３９は、通信部３１が受信した回収通知を取得する。処理部３９は、取得した回収通知に含まれる受付番号と回収完了情報とを取得する。処理部３９は、取得した受付番号と回収完了情報とに基づいて、回収リスト４０－１に含まれる大型ごみの画像情報のうち、取得した受付番号に該当するものを回収済に設定する。処理部３９は、受付番号と回収完了を通知するための情報を含む、利用者端末１００を宛先とする回収完了通知を作成する。処理部３９は、作成した回収完了通知を通信部３１へ出力する。
【0054】
画像判定部３２、料金算定部３３、回収日時算定部３４、積載・回収ルート計画部３５、回収リスト生成部３６、分類部３７、決済部３８、及び処理部３９は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサが記憶部４０に格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【0055】
（回収システム１の動作）
図９から図１４を参照して回収システム１の動作について説明する。
図９は、本実施形態に係る回収システム１の動作の例１を示す図である。
（ステップＳ１－１）
利用者端末１００において、処理部１２は、操作部１３に対して大型ごみの有料回収を申し込む操作が行われた場合に、大型ごみの有料回収の申し込みを受け付ける。
（ステップＳ２－１）
利用者端末１００において、処理部１２は、操作部１３に入力された利用者情報と日時情報と大型ごみを特定する情報とを取得する。
（ステップＳ３－１）
利用者端末１００において、撮像部１５は、ユーザＵ１の操作に基づいて、大型ごみを撮像することによって大型ごみの画像情報を作成する。処理部１２は、撮像部１５からアップロードする大型ごみの画像情報を取得する。
（ステップＳ４－１）
利用者端末１００において、処理部１２は、測位部１６から利用者端末１００の位置情報を取得する。
図９から図１４を参照して回収システム１の動作について説明する。
図９は、本実施形態に係る回収システム１の動作の例１を示す図である。
（ステップＳ１－１）
利用者端末１００において、処理部１２は、操作部１３に対して大型ごみの有料回収を申し込む操作が行われた場合に、大型ごみの有料回収の申し込みを受け付ける。
（ステップＳ２－１）
利用者端末１００において、処理部１２は、操作部１３に入力された利用者情報と日時情報と大型ごみを特定する情報とを取得する。
（ステップＳ３－１）
利用者端末１００において、撮像部１５は、ユーザＵ１の操作に基づいて、大型ごみを撮像することによって大型ごみの画像情報を作成する。処理部１２は、撮像部１５からアップロードする大型ごみの画像情報を取得する。
（ステップＳ４－１）
利用者端末１００において、処理部１２は、測位部１６から利用者端末１００の位置情報を取得する。
【0056】
（ステップＳ５－１）
利用者端末１００において、処理部１２は、利用者情報と日時情報と大型ごみを特定する情報とその大型ごみの画像情報と利用者端末１００の位置情報とを含む、回収サーバ３００を宛先とする回収依頼を作成する。
（ステップＳ６－１）
利用者端末１００において、処理部１２は、作成した回収依頼を通信部１１に出力する。通信部１１は、処理部１２が出力した回収依頼を取得する。通信部１１は、取得した回収依頼を回収サーバ３００へ送信する。
（ステップＳ７－１）
回収サーバ３００において、通信部３１は、利用者端末１００が送信した回収依頼を受信する。
（ステップＳ８－１）
回収サーバ３００において、画像判定部３２は、通信部３１が受信した回収依頼を取得する。画像判定部３２は、取得した回収依頼に含まれる利用者情報と大型ごみの画像情報とを取得する。
（ステップＳ９－１）
回収サーバ３００において、画像判定部３２は、記憶部４０に記憶された物品情報４０－２を使用して、取得した大型ごみの画像情報に基づいて、その大型ごみの種別を判定する。
利用者端末１００において、処理部１２は、利用者情報と日時情報と大型ごみを特定する情報とその大型ごみの画像情報と利用者端末１００の位置情報とを含む、回収サーバ３００を宛先とする回収依頼を作成する。
（ステップＳ６－１）
利用者端末１００において、処理部１２は、作成した回収依頼を通信部１１に出力する。通信部１１は、処理部１２が出力した回収依頼を取得する。通信部１１は、取得した回収依頼を回収サーバ３００へ送信する。
（ステップＳ７－１）
回収サーバ３００において、通信部３１は、利用者端末１００が送信した回収依頼を受信する。
（ステップＳ８－１）
回収サーバ３００において、画像判定部３２は、通信部３１が受信した回収依頼を取得する。画像判定部３２は、取得した回収依頼に含まれる利用者情報と大型ごみの画像情報とを取得する。
（ステップＳ９－１）
回収サーバ３００において、画像判定部３２は、記憶部４０に記憶された物品情報４０－２を使用して、取得した大型ごみの画像情報に基づいて、その大型ごみの種別を判定する。
【0057】
（ステップＳ１０－１）
回収サーバ３００において、料金算定部３３は、通信部３１が受信した回収依頼を取得する。画像判定部３２は、取得した回収依頼に含まれる利用者情報と大型ごみを特定する情報とを取得する。料金算定部３３は、画像判定部３２から大型ごみの種別の判定結果を取得する。料金算定部３３は、記憶部４０に記憶された料金情報４０－３を使用して、取得した大型ごみを特定する情報と大型ごみの種別の判定結果とに基づいて、その大型ごみの回収の費用を取得し、取得した回収の費用を、回収の費用の見積もり結果として使用する。
（ステップＳ１１－１）
回収サーバ３００において、回収日時算定部３４は、通信部３１が受信した回収依頼を取得する。回収日時算定部３４は、取得した回収依頼に含まれる利用者情報と日時情報と利用者端末１００の位置情報とを取得する。回収日時算定部３４は、記憶部４０に記憶されたカレンダー情報４０－５を使用して、取得した日時情報に基づいて回収日時の候補を取得する。
（ステップＳ１２－１）
回収サーバ３００において、回収日時算定部３４は、記憶部４０に記憶された地図情報４０－４を使用して、取得した利用者端末１００の位置情報に基づいて回収場所の候補情報を取得する。
（ステップＳ１３－１）
回収サーバ３００において、処理部３９は、料金算定部３３から受付番号と回収の費用の見積もり結果情報とを取得する。処理部３９は、回収日時算定部３４から受付番号と回収日時の候補情報と回収場所の候補情報とを取得する。処理部３９は、取得した受付番号と回収の費用の見積もり結果情報と回収日時の候補情報と回収場所の候補情報とを含む、利用者端末１００を宛先とする、回収応答を作成する。
回収サーバ３００において、料金算定部３３は、通信部３１が受信した回収依頼を取得する。画像判定部３２は、取得した回収依頼に含まれる利用者情報と大型ごみを特定する情報とを取得する。料金算定部３３は、画像判定部３２から大型ごみの種別の判定結果を取得する。料金算定部３３は、記憶部４０に記憶された料金情報４０－３を使用して、取得した大型ごみを特定する情報と大型ごみの種別の判定結果とに基づいて、その大型ごみの回収の費用を取得し、取得した回収の費用を、回収の費用の見積もり結果として使用する。
（ステップＳ１１－１）
回収サーバ３００において、回収日時算定部３４は、通信部３１が受信した回収依頼を取得する。回収日時算定部３４は、取得した回収依頼に含まれる利用者情報と日時情報と利用者端末１００の位置情報とを取得する。回収日時算定部３４は、記憶部４０に記憶されたカレンダー情報４０－５を使用して、取得した日時情報に基づいて回収日時の候補を取得する。
（ステップＳ１２－１）
回収サーバ３００において、回収日時算定部３４は、記憶部４０に記憶された地図情報４０－４を使用して、取得した利用者端末１００の位置情報に基づいて回収場所の候補情報を取得する。
（ステップＳ１３－１）
回収サーバ３００において、処理部３９は、料金算定部３３から受付番号と回収の費用の見積もり結果情報とを取得する。処理部３９は、回収日時算定部３４から受付番号と回収日時の候補情報と回収場所の候補情報とを取得する。処理部３９は、取得した受付番号と回収の費用の見積もり結果情報と回収日時の候補情報と回収場所の候補情報とを含む、利用者端末１００を宛先とする、回収応答を作成する。
【0058】
（ステップＳ１４－１）
回収サーバ３００において、処理部３９は、作成した回収応答を通信部３１へ出力する。通信部３１は、処理部３９が出力した回収応答を取得する。通信部３１は、取得した回収応答を利用者端末１００へ送信する。
（ステップＳ１５－１）
利用者端末１００において、通信部１１は、回収サーバ３００が送信した回収応答を受信する。
（ステップＳ１６－１）
利用者端末１００において、処理部１２は、通信部１１が受信した回収応答を取得する。処理部１２は、取得した回収応答に含まれる受付番号と回収の費用の見積もり結果を特定する情報と回収日時の候補を特定する情報と回収場所の候補を特定する情報とを取得する。
（ステップＳ１７－１）
利用者端末１００において、処理部１２は、取得した受付番号と回収の費用の見積もり結果を特定する情報と回収日時の候補を特定する情報と回収場所の候補を特定する情報とを処理することによって、受付番号と回収の費用の見積もり結果と回収日時の候補と回収場所の候補とを表示部１４に表示させる。
回収サーバ３００において、処理部３９は、作成した回収応答を通信部３１へ出力する。通信部３１は、処理部３９が出力した回収応答を取得する。通信部３１は、取得した回収応答を利用者端末１００へ送信する。
（ステップＳ１５－１）
利用者端末１００において、通信部１１は、回収サーバ３００が送信した回収応答を受信する。
（ステップＳ１６－１）
利用者端末１００において、処理部１２は、通信部１１が受信した回収応答を取得する。処理部１２は、取得した回収応答に含まれる受付番号と回収の費用の見積もり結果を特定する情報と回収日時の候補を特定する情報と回収場所の候補を特定する情報とを取得する。
（ステップＳ１７－１）
利用者端末１００において、処理部１２は、取得した受付番号と回収の費用の見積もり結果を特定する情報と回収日時の候補を特定する情報と回収場所の候補を特定する情報とを処理することによって、受付番号と回収の費用の見積もり結果と回収日時の候補と回収場所の候補とを表示部１４に表示させる。
【0059】
図１０は、本実施形態に係る回収システム１の動作の例２を示す図である。図１０では、ユーザＵ１が、大型ごみの回収を依頼する場合について説明する。
（ステップＳ１－２）
利用者端末１００において、処理部１２は、ユーザＵ１の操作に基づいて、受付番号と、操作部１３に入力された回収の費用の見積もり結果を特定する情報と回収日時を特定する情報と回収場所を特定する情報とを含む、回収サーバ３００を宛先とする回収回答を作成する。
（ステップＳ２－２）
利用者端末１００において、処理部１２は、作成した回収回答を通信部１１に出力する。通信部１１は、処理部１２が出力した回収回答を取得する。通信部１１は、取得した回収回答を回収サーバ３００へ送信する。
（ステップＳ３－２）
回収サーバ３００において、通信部３１は、利用者端末１００が送信した回収回答を受信する。
（ステップＳ４－２）
回収サーバ３００において、決済部３８は、通信部３１が受信した回収回答を取得する。決済部３８は、取得した回収回答から受付番号と回収の費用の見積もり結果を特定する情報とを取得する。
（ステップＳ１－２）
利用者端末１００において、処理部１２は、ユーザＵ１の操作に基づいて、受付番号と、操作部１３に入力された回収の費用の見積もり結果を特定する情報と回収日時を特定する情報と回収場所を特定する情報とを含む、回収サーバ３００を宛先とする回収回答を作成する。
（ステップＳ２－２）
利用者端末１００において、処理部１２は、作成した回収回答を通信部１１に出力する。通信部１１は、処理部１２が出力した回収回答を取得する。通信部１１は、取得した回収回答を回収サーバ３００へ送信する。
（ステップＳ３－２）
回収サーバ３００において、通信部３１は、利用者端末１００が送信した回収回答を受信する。
（ステップＳ４－２）
回収サーバ３００において、決済部３８は、通信部３１が受信した回収回答を取得する。決済部３８は、取得した回収回答から受付番号と回収の費用の見積もり結果を特定する情報とを取得する。
【0060】
（ステップＳ５－２）
回収サーバ３００において、回収リスト生成部３６は、通信部３１が受信した回収回答を取得する。回収リスト生成部３６は、取得した回収回答から受付番号と回収の費用の見積もり結果を特定する情報と回収日時を特定する情報と回収場所を特定する情報とを取得する。回収リスト生成部３６は、取得した受付番号に関連付けて記憶されている利用者情報を取得する。回収リスト生成部３６は、利用者情報と受付番号と回収日時を特定する情報と大型ごみを特定する情報とその大型ごみの画像情報と回収場所を特定する情報と回収の費用を特定する情報とを関連付けて回収情報として回収リスト４０－１に記憶する。
（ステップＳ６－２）
回収サーバ３００において、決済部３８は、取得した受付番号に関連付けて記憶されている利用者情報を取得する。決済部３８は、回収の費用の見積もり結果を回収の費用として、回収の費用を特定する情報と取得した利用者情報とを含む、決済事業者サーバ４００を宛先とする決済要求を作成する。
（ステップＳ７－２）
回収サーバ３００において、決済部３８は、作成した決済要求を通信部３１へ出力する。通信部３１は、決済部３８が出力した決済要求を取得する。通信部３１は、取得した決済要求を決済事業者サーバ４００へ送信する。
（ステップＳ８－２）
利用者端末１００と決済事業者サーバ４００との間で大型ごみの回収費用の決済処理が行われる。
回収サーバ３００において、回収リスト生成部３６は、通信部３１が受信した回収回答を取得する。回収リスト生成部３６は、取得した回収回答から受付番号と回収の費用の見積もり結果を特定する情報と回収日時を特定する情報と回収場所を特定する情報とを取得する。回収リスト生成部３６は、取得した受付番号に関連付けて記憶されている利用者情報を取得する。回収リスト生成部３６は、利用者情報と受付番号と回収日時を特定する情報と大型ごみを特定する情報とその大型ごみの画像情報と回収場所を特定する情報と回収の費用を特定する情報とを関連付けて回収情報として回収リスト４０－１に記憶する。
（ステップＳ６－２）
回収サーバ３００において、決済部３８は、取得した受付番号に関連付けて記憶されている利用者情報を取得する。決済部３８は、回収の費用の見積もり結果を回収の費用として、回収の費用を特定する情報と取得した利用者情報とを含む、決済事業者サーバ４００を宛先とする決済要求を作成する。
（ステップＳ７－２）
回収サーバ３００において、決済部３８は、作成した決済要求を通信部３１へ出力する。通信部３１は、決済部３８が出力した決済要求を取得する。通信部３１は、取得した決済要求を決済事業者サーバ４００へ送信する。
（ステップＳ８－２）
利用者端末１００と決済事業者サーバ４００との間で大型ごみの回収費用の決済処理が行われる。
【0061】
（ステップＳ９－２）
決済事業者サーバ４００は、回収サーバ３００へ決済応答を送信する。
（ステップＳ１０－２）
回収サーバ３００において、通信部３１は、決済事業者サーバ４００が送信した決済応答を受信する。
（ステップＳ１１－２）
回収サーバ３００において、決済部３８は、通信部３１が受信した決済応答を取得する。決済部３８は、受信した決済応答に含まれる利用者情報と支払結果とを取得する。
（ステップＳ１２－２）
回収サーバ３００において、決済部３８は、支払結果に基づいて手続き完了通知を作成する。
決済事業者サーバ４００は、回収サーバ３００へ決済応答を送信する。
（ステップＳ１０－２）
回収サーバ３００において、通信部３１は、決済事業者サーバ４００が送信した決済応答を受信する。
（ステップＳ１１－２）
回収サーバ３００において、決済部３８は、通信部３１が受信した決済応答を取得する。決済部３８は、受信した決済応答に含まれる利用者情報と支払結果とを取得する。
（ステップＳ１２－２）
回収サーバ３００において、決済部３８は、支払結果に基づいて手続き完了通知を作成する。
【0062】
（ステップＳ１３－２）
回収サーバ３００において、決済部３８は、作成した手続き完了通知と受付番号とを含む、利用者端末１００を宛先とする回答応答を作成する。
（ステップＳ１４－２）
回収サーバ３００において、決済部３８は、作成した回収応答を通信部３１へ出力する。通信部３１は、決済部３８が出力した回答応答を利用者端末１００へ送信する。
（ステップＳ１５－２）
利用者端末１００において、通信部１１は、回収サーバ３００が送信した回答応答を受信する。
（ステップＳ１６－２）
利用者端末１００において、処理部１２は、通信部１１が受信した回答応答を取得する。処理部１２は、取得した回収応答に含まれる手続き完了通知と受付番号とを取得し、取得した手続き完了通知と受付番号とを表示部１４に表示する。
回収サーバ３００において、決済部３８は、作成した手続き完了通知と受付番号とを含む、利用者端末１００を宛先とする回答応答を作成する。
（ステップＳ１４－２）
回収サーバ３００において、決済部３８は、作成した回収応答を通信部３１へ出力する。通信部３１は、決済部３８が出力した回答応答を利用者端末１００へ送信する。
（ステップＳ１５－２）
利用者端末１００において、通信部１１は、回収サーバ３００が送信した回答応答を受信する。
（ステップＳ１６－２）
利用者端末１００において、処理部１２は、通信部１１が受信した回答応答を取得する。処理部１２は、取得した回収応答に含まれる手続き完了通知と受付番号とを取得し、取得した手続き完了通知と受付番号とを表示部１４に表示する。
【0063】
図１１は、本実施形態に係る回収システム１の動作の例３を示す図である。
（ステップＳ１－３）
回収サーバ３００において、積載・回収ルート計画部３５は、記憶部４０に記憶されている回収リスト４０－１から回収日時に該当する利用者情報と大型ごみを特定する情報とその大型ごみの画像情報と回収場所を特定する情報とを関連付けた情報を取得する。
（ステップＳ２－３）
回収サーバ３００において、積載・回収ルート計画部３５は、取得した情報に基づいて、積載の組み合わせを選定する。
（ステップＳ３－３）
回収サーバ３００において、積載・回収ルート計画部３５は、回収ルートを選定する。積載・回収ルート計画部３５は、回収車毎に積載する大型ごみの組み合わせと回収ルートとを関連付ける。
（ステップＳ４－３）
回収サーバ３００において、処理部３９は、積載・回収ルート計画部３５から、回収車毎に積載する大型ごみの組み合わせと回収ルートとを関連付けた情報を取得する。処理部３９は、回収車毎に積載する大型ごみの組み合わせと回収ルートとを関連付けた情報を含む、その回収車を運転するユーザＵ２が使用する作業者端末２００を宛先とする回収ルート通知を作成する。
（ステップＳ１－３）
回収サーバ３００において、積載・回収ルート計画部３５は、記憶部４０に記憶されている回収リスト４０－１から回収日時に該当する利用者情報と大型ごみを特定する情報とその大型ごみの画像情報と回収場所を特定する情報とを関連付けた情報を取得する。
（ステップＳ２－３）
回収サーバ３００において、積載・回収ルート計画部３５は、取得した情報に基づいて、積載の組み合わせを選定する。
（ステップＳ３－３）
回収サーバ３００において、積載・回収ルート計画部３５は、回収ルートを選定する。積載・回収ルート計画部３５は、回収車毎に積載する大型ごみの組み合わせと回収ルートとを関連付ける。
（ステップＳ４－３）
回収サーバ３００において、処理部３９は、積載・回収ルート計画部３５から、回収車毎に積載する大型ごみの組み合わせと回収ルートとを関連付けた情報を取得する。処理部３９は、回収車毎に積載する大型ごみの組み合わせと回収ルートとを関連付けた情報を含む、その回収車を運転するユーザＵ２が使用する作業者端末２００を宛先とする回収ルート通知を作成する。
【0064】
（ステップＳ５－３）
回収サーバ３００において、処理部３９は、作成した回収ルート通知を通信部３１へ出力する。通信部３１は、処理部３９が出力した回収ルート通知を作業者端末２００へ送信する。
（ステップＳ６－３）
作業者端末２００において、通信部２１は、回収サーバ３００が送信した回収ルート通知を受信する。
（ステップＳ７－３）
作業者端末２００において、処理部２２は、通信部２１が受信した回収ルート通知を取得する。
（ステップＳ８－３）
作業者端末２００において、処理部２２は取得した回収ルート通知に含まれる回収ルートを特定する情報に基づいて、回収ルートを表示部２４に表示する。
回収サーバ３００において、処理部３９は、作成した回収ルート通知を通信部３１へ出力する。通信部３１は、処理部３９が出力した回収ルート通知を作業者端末２００へ送信する。
（ステップＳ６－３）
作業者端末２００において、通信部２１は、回収サーバ３００が送信した回収ルート通知を受信する。
（ステップＳ７－３）
作業者端末２００において、処理部２２は、通信部２１が受信した回収ルート通知を取得する。
（ステップＳ８－３）
作業者端末２００において、処理部２２は取得した回収ルート通知に含まれる回収ルートを特定する情報に基づいて、回収ルートを表示部２４に表示する。
【0065】
（ステップＳ９－３）
作業者端末２００において、ユーザＵ２が操作部２３に対して回収場所の大型ごみを撮像するための操作を行うことによって、処理部２２は、撮像部２５から一又は複数の大型ごみの各々を撮像することによって作成された一又は複数の画像情報を取得する。
（ステップＳ１０－３）
作業者端末２００において、処理部２２は、測位部２６から作業者端末２００の位置情報を取得する。処理部２２は、一又は複数の大型ごみの画像情報と作業者端末２００の位置情報と撮像した日時を特定する情報とを含む、回収サーバ３００を宛先とする画像判定要求を作成する。
（ステップＳ１１－３）
作業者端末２００において、処理部２２は、作成した画像判定要求を、通信部２１へ出力する。通信部２１は、作成した画像判定要求を取得する。通信部２１は、取得した画像判定要求を回収サーバ３００へ送信する。
（ステップＳ１２－３）
回収サーバ３００において、通信部３１は、作業者端末２００が送信した画像判定要求を受信する。
作業者端末２００において、ユーザＵ２が操作部２３に対して回収場所の大型ごみを撮像するための操作を行うことによって、処理部２２は、撮像部２５から一又は複数の大型ごみの各々を撮像することによって作成された一又は複数の画像情報を取得する。
（ステップＳ１０－３）
作業者端末２００において、処理部２２は、測位部２６から作業者端末２００の位置情報を取得する。処理部２２は、一又は複数の大型ごみの画像情報と作業者端末２００の位置情報と撮像した日時を特定する情報とを含む、回収サーバ３００を宛先とする画像判定要求を作成する。
（ステップＳ１１－３）
作業者端末２００において、処理部２２は、作成した画像判定要求を、通信部２１へ出力する。通信部２１は、作成した画像判定要求を取得する。通信部２１は、取得した画像判定要求を回収サーバ３００へ送信する。
（ステップＳ１２－３）
回収サーバ３００において、通信部３１は、作業者端末２００が送信した画像判定要求を受信する。
【0066】
（ステップＳ１３－３）
回収サーバ３００において、分類部３７は、通信部３１が受信した画像判定要求を取得する。分類部３７は、取得した画像判定要求に含まれる画像情報と回収場所を特定する情報と撮像した日時を特定する情報とを取得する。
（ステップＳ１４－３）
回収サーバ３００において、分類部３７は、回収リスト４０－１と、取得した画像情報と回収場所を特定する情報と撮像した日時を特定する情報とに基づいて、取得した画像情報によって示される大型ごみが回収リスト４０－１に含まれる大型ごみの画像情報によって示される大型ごみのいずれかに分類されるか否かを判定する。
（ステップＳ１５－３）
回収サーバ３００において、処理部３９は、分類部３７から、受付番号と画像情報と大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とを取得する。処理部３９は、取得した受付番号と画像情報と大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とを含む、作業者端末２００を宛先とする画像判定応答を作成する。
（ステップＳ１６－３）
回収サーバ３００において、処理部３９は、作成した画像判定応答を通信部３１へ出力する。通信部３１は、処理部３９が出力した画像判定応答を取得する。通信部３１は、取得した画像判定応答を作業者端末２００へ送信する。
回収サーバ３００において、分類部３７は、通信部３１が受信した画像判定要求を取得する。分類部３７は、取得した画像判定要求に含まれる画像情報と回収場所を特定する情報と撮像した日時を特定する情報とを取得する。
（ステップＳ１４－３）
回収サーバ３００において、分類部３７は、回収リスト４０－１と、取得した画像情報と回収場所を特定する情報と撮像した日時を特定する情報とに基づいて、取得した画像情報によって示される大型ごみが回収リスト４０－１に含まれる大型ごみの画像情報によって示される大型ごみのいずれかに分類されるか否かを判定する。
（ステップＳ１５－３）
回収サーバ３００において、処理部３９は、分類部３７から、受付番号と画像情報と大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とを取得する。処理部３９は、取得した受付番号と画像情報と大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とを含む、作業者端末２００を宛先とする画像判定応答を作成する。
（ステップＳ１６－３）
回収サーバ３００において、処理部３９は、作成した画像判定応答を通信部３１へ出力する。通信部３１は、処理部３９が出力した画像判定応答を取得する。通信部３１は、取得した画像判定応答を作業者端末２００へ送信する。
【0067】
（ステップＳ１７－３）
作業者端末２００において、通信部２１は、回収サーバ３００が送信した画像判定応答を受信する。
（ステップＳ１８－３）
作業者端末２００において、処理部２２は、通信部２１が受信した画像判定応答を取得する。処理部２２は、取得した画像判定応答に含まれる一又は複数の大型ごみの画像情報と、一又は複数の大型ごみの画像情報の各々について大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とを取得する。
（ステップＳ１９－３）
作業者端末２００において、処理部２２は、取得した一又は複数の大型ごみの画像情報と、一又は複数の大型ごみの画像情報の各々について大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とに基づいて、一又は複数の大型ごみの画像と、一又は複数の大型ごみの画像情報の各々について大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とを表示部２４に表示させる。
ユーザＵ２は、表示部２４に表示された大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果に基づいて、回収の対象である判定結果の場合に、その大型ごみを回収する。
図１２は、本実施形態に係る回収システムに含まれる作業者端末の動作の一例を示す図である。図１２に示す例では、作業者端末２００には、回収の対象である大型ごみについて、回収日時（回収日）と回収場所（場所）と大型ごみの画像とが表示されている。ユーザＵ２は、作業者端末２００に表示された内容を確認して、大型ごみを回収する。
作業者端末２００において、通信部２１は、回収サーバ３００が送信した画像判定応答を受信する。
（ステップＳ１８－３）
作業者端末２００において、処理部２２は、通信部２１が受信した画像判定応答を取得する。処理部２２は、取得した画像判定応答に含まれる一又は複数の大型ごみの画像情報と、一又は複数の大型ごみの画像情報の各々について大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とを取得する。
（ステップＳ１９－３）
作業者端末２００において、処理部２２は、取得した一又は複数の大型ごみの画像情報と、一又は複数の大型ごみの画像情報の各々について大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とに基づいて、一又は複数の大型ごみの画像と、一又は複数の大型ごみの画像情報の各々について大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とを表示部２４に表示させる。
ユーザＵ２は、表示部２４に表示された大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果に基づいて、回収の対象である判定結果の場合に、その大型ごみを回収する。
図１２は、本実施形態に係る回収システムに含まれる作業者端末の動作の一例を示す図である。図１２に示す例では、作業者端末２００には、回収の対象である大型ごみについて、回収日時（回収日）と回収場所（場所）と大型ごみの画像とが表示されている。ユーザＵ２は、作業者端末２００に表示された内容を確認して、大型ごみを回収する。
【0068】
図１３は、本実施形態に係る回収システム１の動作の例４を示す図である。ユーザＵ２が、大型ごみを回収した場合の動作について説明する。この場合、ユーザＵ２は、回収した大型ごみに対応する「このごみを回収」ボタンを押す。
（ステップＳ１－４）
作業者端末２００において、処理部２２は、ユーザＵ２によって「このごみを回収」ボタンが押された場合に、「このごみを回収」ボタンに該当する受付番号を取得する。
（ステップＳ２－４）
作業者端末２００において、処理部２２は、取得した受付番号を含む、回収サーバ３００を宛先とする回収通知を作成する。
（ステップＳ３－４）
作業者端末２００において、処理部２２は、作成した回収通知を通信部２１へ出力する。通信部２１は、処理部２２が出力した回収通知を取得する。通信部２１は、取得した回収通知を回収サーバ３００へ送信する。
（ステップＳ４－４）
回収サーバ３００において、通信部３１は、作業者端末２００が送信した回収通知を受信する。
（ステップＳ１－４）
作業者端末２００において、処理部２２は、ユーザＵ２によって「このごみを回収」ボタンが押された場合に、「このごみを回収」ボタンに該当する受付番号を取得する。
（ステップＳ２－４）
作業者端末２００において、処理部２２は、取得した受付番号を含む、回収サーバ３００を宛先とする回収通知を作成する。
（ステップＳ３－４）
作業者端末２００において、処理部２２は、作成した回収通知を通信部２１へ出力する。通信部２１は、処理部２２が出力した回収通知を取得する。通信部２１は、取得した回収通知を回収サーバ３００へ送信する。
（ステップＳ４－４）
回収サーバ３００において、通信部３１は、作業者端末２００が送信した回収通知を受信する。
【0069】
（ステップＳ５－４）
回収サーバ３００において、処理部３９は、通信部３１が受信した回収通知を取得する。処理部３９は、取得した回収通知に含まれる受付番号と回収完了情報とを取得する。
（ステップＳ６－４）
回収サーバ３００において、処理部３９は、取得した受付番号と回収完了情報とに基づいて、回収リスト４０－１に含まれる大型ごみの画像情報のうち、取得した受付番号に該当するものを回収済に設定する。
（ステップＳ７－４）
回収サーバ３００において、処理部３９は、受付番号と回収完了を通知するための情報を含む、利用者端末１００を宛先とする回収完了通知を作成する。
（ステップＳ７－４）
回収サーバ３００において、処理部３９は、作成した回収完了通知を通信部３１へ出力する。
（ステップＳ８－４）
回収サーバ３００において、通信部３１は、処理部３９が出力した回収完了通知を取得する。通信部３１は、取得した回収完了通知を利用者端末１００へ送信する。
回収サーバ３００において、処理部３９は、通信部３１が受信した回収通知を取得する。処理部３９は、取得した回収通知に含まれる受付番号と回収完了情報とを取得する。
（ステップＳ６－４）
回収サーバ３００において、処理部３９は、取得した受付番号と回収完了情報とに基づいて、回収リスト４０－１に含まれる大型ごみの画像情報のうち、取得した受付番号に該当するものを回収済に設定する。
（ステップＳ７－４）
回収サーバ３００において、処理部３９は、受付番号と回収完了を通知するための情報を含む、利用者端末１００を宛先とする回収完了通知を作成する。
（ステップＳ７－４）
回収サーバ３００において、処理部３９は、作成した回収完了通知を通信部３１へ出力する。
（ステップＳ８－４）
回収サーバ３００において、通信部３１は、処理部３９が出力した回収完了通知を取得する。通信部３１は、取得した回収完了通知を利用者端末１００へ送信する。
【0070】
（ステップＳ９－４）
利用者端末１００において、通信部１１は、回収サーバ３００が送信した回収完了通知を受信する。
（ステップＳ１０－４）
利用者端末１００において、処理部１２は、通信部１１が送信した回収完了通知を取得する。処理部１２は、取得した回収完了通知に含まれる回収完了を通知するための情報と受付番号とを取得する。
（ステップＳ１１－４）
利用者端末１００において、処理部１２は、取得した回収完了を通知するための情報と受付番号とに基づいて回収完了を通知するための情報を表示部１４に表示させる。
利用者端末１００において、通信部１１は、回収サーバ３００が送信した回収完了通知を受信する。
（ステップＳ１０－４）
利用者端末１００において、処理部１２は、通信部１１が送信した回収完了通知を取得する。処理部１２は、取得した回収完了通知に含まれる回収完了を通知するための情報と受付番号とを取得する。
（ステップＳ１１－４）
利用者端末１００において、処理部１２は、取得した回収完了を通知するための情報と受付番号とに基づいて回収完了を通知するための情報を表示部１４に表示させる。
【0071】
図１４は本実施形態に係る作業者端末の動作の一例を示すフローチャートである。図１４は、図１１のステップＳ８－３の処理の詳細を含む。
（ステップＳ１－５）
作業者端末２００において、処理部２２は、測位部２６に測位を実行させることによって位置情報を取得する。処理部２２は、取得した位置情報に基づいて、作業者端末２００と回収車が向かっているごみ回収場所との間の距離が閾値以下になった場合に、作業者端末２００がごみ収集場所に接近したと認識する。
（ステップＳ２－５）
作業者端末２００において、処理部２２は、収集条件と申込内容とが全て一致するか否かを判定する。収集条件には、（向かっている）回収場所、回収日時などが含まれる。申込内容には、回収車用回収リストに含まれる回収日時に該当する利用者情報と受付番号と大型ごみを特定する情報とその大型ごみの画像情報と回収場所を特定する情報と回収の費用を特定する情報とが含まれる。
（ステップＳ３－５）
作業者端末２００において、処理部２２は、収集条件と申込内容とが全て一致する回収情報について、現在地の回収リストに含めて表示部２４に表示させる。
（ステップＳ４－５）
作業者端末２００において、処理部２２は、収集条件と申込内容との少なくとも一部が一致しない場合に、（向かっている）回収場所と申込内容に含まれる回収場所とに基づいて一致するか否かを判定する。これによって、接近中のごみ収集場所にある可能性がある大型ごみを判定する。
（ステップＳ１－５）
作業者端末２００において、処理部２２は、測位部２６に測位を実行させることによって位置情報を取得する。処理部２２は、取得した位置情報に基づいて、作業者端末２００と回収車が向かっているごみ回収場所との間の距離が閾値以下になった場合に、作業者端末２００がごみ収集場所に接近したと認識する。
（ステップＳ２－５）
作業者端末２００において、処理部２２は、収集条件と申込内容とが全て一致するか否かを判定する。収集条件には、（向かっている）回収場所、回収日時などが含まれる。申込内容には、回収車用回収リストに含まれる回収日時に該当する利用者情報と受付番号と大型ごみを特定する情報とその大型ごみの画像情報と回収場所を特定する情報と回収の費用を特定する情報とが含まれる。
（ステップＳ３－５）
作業者端末２００において、処理部２２は、収集条件と申込内容とが全て一致する回収情報について、現在地の回収リストに含めて表示部２４に表示させる。
（ステップＳ４－５）
作業者端末２００において、処理部２２は、収集条件と申込内容との少なくとも一部が一致しない場合に、（向かっている）回収場所と申込内容に含まれる回収場所とに基づいて一致するか否かを判定する。これによって、接近中のごみ収集場所にある可能性がある大型ごみを判定する。
【0072】
(ステップＳ５－５)
作業者端末２００において、処理部２２は、（向かっている）回収場所と、申込内容に含まれる回収場所とが一致する回収情報について、候補リストの上位に含めて表示部２４に表示させる。
(ステップＳ６－５)
作業者端末２００において、処理部２２は、（向かっている）回収場所と、申込内容に含まれる回収場所とが一致しないものについて、候補リストの下位に含めて表示部２４に表示させる。
(ステップＳ７－５)
作業者端末２００において、ユーザＵ２が操作部２３に対して回収場所の大型ごみを撮像するための操作を行うことによって、処理部２２は、撮像部２５から一又は複数の大型ごみの各々を撮像することによって作成された一又は複数の画像情報を取得する。
（ステップＳ８－５）
作業者端末２００において、処理部２２は、測位部２６から作業者端末２００の位置情報を取得する。処理部２２は、一又は複数の大型ごみの画像情報と作業者端末２００の位置情報と撮像した日時を特定する情報とを含む、回収サーバ３００を宛先とする画像判定要求を作成する。
作業者端末２００において、処理部２２は、（向かっている）回収場所と、申込内容に含まれる回収場所とが一致する回収情報について、候補リストの上位に含めて表示部２４に表示させる。
(ステップＳ６－５)
作業者端末２００において、処理部２２は、（向かっている）回収場所と、申込内容に含まれる回収場所とが一致しないものについて、候補リストの下位に含めて表示部２４に表示させる。
(ステップＳ７－５)
作業者端末２００において、ユーザＵ２が操作部２３に対して回収場所の大型ごみを撮像するための操作を行うことによって、処理部２２は、撮像部２５から一又は複数の大型ごみの各々を撮像することによって作成された一又は複数の画像情報を取得する。
（ステップＳ８－５）
作業者端末２００において、処理部２２は、測位部２６から作業者端末２００の位置情報を取得する。処理部２２は、一又は複数の大型ごみの画像情報と作業者端末２００の位置情報と撮像した日時を特定する情報とを含む、回収サーバ３００を宛先とする画像判定要求を作成する。
【0073】
（ステップＳ９－５）
作業者端末２００において、処理部２２は、作成した画像判定要求を、通信部２１へ出力する。通信部２１は、作成した画像判定要求を取得する。通信部２１は、取得した画像判定要求を回収サーバ３００へ送信する。
（ステップＳ１０－３）
作業者端末２００において、通信部２１は、回収サーバ３００が送信した画像判定応答を受信する。
（ステップＳ１１－５）
作業者端末２００において、処理部２２は、通信部２１が受信した画像判定応答を取得する。処理部２２は、取得した画像判定応答に含まれる一又は複数の大型ごみの画像情報と、一又は複数の大型ごみの画像情報の各々について大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とを取得する。処理部２２は、取得した一又は複数の大型ごみの画像情報と、一又は複数の大型ごみの画像情報の各々について大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とに基づいて、一又は複数の大型ごみの画像と、一又は複数の大型ごみの画像情報の各々について大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とを表示部２４に表示させる。
（ステップＳ１２－５）
作業者端末２００において、処理部２２は、大型ごみが回収の対象であるか否かを判定する。
作業者端末２００において、処理部２２は、作成した画像判定要求を、通信部２１へ出力する。通信部２１は、作成した画像判定要求を取得する。通信部２１は、取得した画像判定要求を回収サーバ３００へ送信する。
（ステップＳ１０－３）
作業者端末２００において、通信部２１は、回収サーバ３００が送信した画像判定応答を受信する。
（ステップＳ１１－５）
作業者端末２００において、処理部２２は、通信部２１が受信した画像判定応答を取得する。処理部２２は、取得した画像判定応答に含まれる一又は複数の大型ごみの画像情報と、一又は複数の大型ごみの画像情報の各々について大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とを取得する。処理部２２は、取得した一又は複数の大型ごみの画像情報と、一又は複数の大型ごみの画像情報の各々について大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とに基づいて、一又は複数の大型ごみの画像と、一又は複数の大型ごみの画像情報の各々について大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とを表示部２４に表示させる。
（ステップＳ１２－５）
作業者端末２００において、処理部２２は、大型ごみが回収の対象であるか否かを判定する。
【0074】
（ステップＳ１３－５）
作業者端末２００において、処理部２２は、大型ごみが回収の対象でない場合には、回収の対象外の所定の処理を行う。
（ステップＳ１４－５）
作業者端末２００において、処理部２２は、ユーザＵ２によって「このごみを回収」ボタンが押された場合に、「このごみを回収」ボタンに該当する受付番号を取得する。
（ステップＳ１５－５）
作業者端末２００において、処理部２２は、取得した受付番号を含む、回収サーバ３００を宛先とする回収通知を作成する。
（ステップＳ１６－５）
作業者端末２００において、処理部２２は、作成した回収通知を通信部２１へ出力する。通信部２１は、処理部２２が出力した回収通知を取得する。通信部２１は、取得した回収通知を回収サーバ３００へ送信する。
図１４においてステップＳ１２－５とＳ１３－５は省略されてもよい。
作業者端末２００において、処理部２２は、大型ごみが回収の対象でない場合には、回収の対象外の所定の処理を行う。
（ステップＳ１４－５）
作業者端末２００において、処理部２２は、ユーザＵ２によって「このごみを回収」ボタンが押された場合に、「このごみを回収」ボタンに該当する受付番号を取得する。
（ステップＳ１５－５）
作業者端末２００において、処理部２２は、取得した受付番号を含む、回収サーバ３００を宛先とする回収通知を作成する。
（ステップＳ１６－５）
作業者端末２００において、処理部２２は、作成した回収通知を通信部２１へ出力する。通信部２１は、処理部２２が出力した回収通知を取得する。通信部２１は、取得した回収通知を回収サーバ３００へ送信する。
図１４においてステップＳ１２－５とＳ１３－５は省略されてもよい。
【0075】
前述した実施形態では、回収サーバ３００は、利用者端末１００が送信した回収依頼に基づいて受付番号を生成する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、回収サーバ３００は、利用者端末１００が送信した回収依頼に基づいて任意の文字列を生成し、生成した文字列を、回収依頼を識別するための情報として使用してもよい。
前述した実施形態では、日時情報を使用する場合について説明したがこの例に限られない。例えば、日時情報の代わりに日付情報が使用されてもよい。また、前述した実施形態では、回収日時を使用する場合について説明したがこの例に限られない。例えば、回収日時の代わりに回収日が使用されてもよい。
前述した実施形態では、回収サーバ３００が、利用者端末１００が送信した回収依頼に含まれる日時情報を取得し、取得した日時情報に基づいて回収日時の候補を特定する情報を取得する場合について説明したが、この例に限られない。
例えば、ユーザＵ１が、回収日時の候補から回収日時を判断し、利用者端末１００を操作することによって、回収日時を回収サーバ３００に登録するようにしてもよい。この場合、ユーザＵ１は、登録できる回収日時を特定する情報を何らかの方法で取得できる。例えば、ユーザＵ１は、回収システム１にアクセスすることによって登録できる回収日時を特定する情報を取得してもよい。このように構成することによって、回収サーバ３００において、日時情報に基づいて回収日時の候補を特定する情報を取得する処理、回収日時の候補を特定する情報を利用者端末１００へ送信する処理を省略できる。
前述した実施形態では、作業者端末２００が、測位を実施することによって得られる位置情報に基づいて、回収車用回収リストに含まれる回収日時に該当する利用者情報と受付番号と大型ごみ特定する情報とその大型ごみの画像情報と回収場所を特定する情報と回収の費用を特定する情報とを関連付けた複数の情報の表示の順序を変更する場合について説明したが、この例に限られない。
例えば、表示の順序の変更は、回収サーバ３００で実行されてもよい。この場合、回収サーバ３００において、通信部３１は、作業者端末２００が送信した位置情報を含む回収リスト要求を受信する。処理部３９は、通信部３１が受信した回収リスト要求を取得する。処理部３９は、取得した回収リスト要求に含まれる位置情報に基づいて複数の回収情報を並べ替え、並べ替えた複数の回収情報を含む、作業者端末２００を宛先とする回収リストを作成する。例えば、位置情報に最も近い回収場所を特定する情報を含む回収情報が上位となるように並べ替える。処理部３９は、作成した回収リストを通信部３１へ出力する。通信部３１は、処理部３９が出力した回収リストを取得する。通信部３１は取得した回収リストを作業者端末２００へ送信する。
さらに、回収リスト要求には、回収日時を特定する情報が含まれてもよい。回収リスト要求に回収日時を特定する情報が含まれる場合に、処理部３９は、記憶部４０から、通信部３１が受信した回収リスト要求に含まれる回収日時にさらに基づいて複数の回収情報を並べ替える。例えば、現在に最も近い回収日時を特定する情報を含む回収情報が上位となるように並べ替える。
前述した実施形態では、日時情報を使用する場合について説明したがこの例に限られない。例えば、日時情報の代わりに日付情報が使用されてもよい。また、前述した実施形態では、回収日時を使用する場合について説明したがこの例に限られない。例えば、回収日時の代わりに回収日が使用されてもよい。
前述した実施形態では、回収サーバ３００が、利用者端末１００が送信した回収依頼に含まれる日時情報を取得し、取得した日時情報に基づいて回収日時の候補を特定する情報を取得する場合について説明したが、この例に限られない。
例えば、ユーザＵ１が、回収日時の候補から回収日時を判断し、利用者端末１００を操作することによって、回収日時を回収サーバ３００に登録するようにしてもよい。この場合、ユーザＵ１は、登録できる回収日時を特定する情報を何らかの方法で取得できる。例えば、ユーザＵ１は、回収システム１にアクセスすることによって登録できる回収日時を特定する情報を取得してもよい。このように構成することによって、回収サーバ３００において、日時情報に基づいて回収日時の候補を特定する情報を取得する処理、回収日時の候補を特定する情報を利用者端末１００へ送信する処理を省略できる。
前述した実施形態では、作業者端末２００が、測位を実施することによって得られる位置情報に基づいて、回収車用回収リストに含まれる回収日時に該当する利用者情報と受付番号と大型ごみ特定する情報とその大型ごみの画像情報と回収場所を特定する情報と回収の費用を特定する情報とを関連付けた複数の情報の表示の順序を変更する場合について説明したが、この例に限られない。
例えば、表示の順序の変更は、回収サーバ３００で実行されてもよい。この場合、回収サーバ３００において、通信部３１は、作業者端末２００が送信した位置情報を含む回収リスト要求を受信する。処理部３９は、通信部３１が受信した回収リスト要求を取得する。処理部３９は、取得した回収リスト要求に含まれる位置情報に基づいて複数の回収情報を並べ替え、並べ替えた複数の回収情報を含む、作業者端末２００を宛先とする回収リストを作成する。例えば、位置情報に最も近い回収場所を特定する情報を含む回収情報が上位となるように並べ替える。処理部３９は、作成した回収リストを通信部３１へ出力する。通信部３１は、処理部３９が出力した回収リストを取得する。通信部３１は取得した回収リストを作業者端末２００へ送信する。
さらに、回収リスト要求には、回収日時を特定する情報が含まれてもよい。回収リスト要求に回収日時を特定する情報が含まれる場合に、処理部３９は、記憶部４０から、通信部３１が受信した回収リスト要求に含まれる回収日時にさらに基づいて複数の回収情報を並べ替える。例えば、現在に最も近い回収日時を特定する情報を含む回収情報が上位となるように並べ替える。
【0076】
前述した実施形態では、作業者端末２００において、ユーザＵ２は、表示部２４に表示された大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果に基づいて、回収の対象である場合に、その大型ごみを回収し、回収した大型ごみに対応する「このごみを回収」ボタンを押す。処理部２２は、取得した受付番号を含む、回収サーバ３００を宛先とする回収通知を作成し、通信部２１は、処理部２２が作成した回収通知を回収サーバ３００へ送信する。回収サーバ３００において、通信部３１は回収通知を受信し、処理部３９は、回収通知を取得し、取得した回収通知に含まれる受付番号と回収完了情報とに基づいて、回収リスト４０－１に含まれる大型ごみの画像情報のうち、取得した受付番号に該当するものを回収済に設定する場合について説明したが、この例に限られない。
例えば、回収サーバ３００において、通信部３１は作業者端末２００が送信した画像判定要求を受信し、分類部３７は、通信部３１が受信した画像判定要求を取得し、取得した画像判定要求に含まれる画像情報と回収場所を特定する情報と撮像した日時を特定する情報とを取得する。分類部３７は、回収リスト４０－１と、取得した画像情報と回収場所を特定する情報と撮像した日時を特定する情報とに基づいて、取得した画像情報によって示される大型ごみが回収リスト４０－１に含まれる大型ごみの画像情報によって示される大型ごみのいずれかに分類されるか否かを判定する。処理部３９は、分類部３７から、受付番号と画像情報と大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とを取得し、取得した受付番号と画像情報と大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とに基づいて、大型ごみが回収の対象である場合に、回収リスト４０－１に含まれる大型ごみの画像情報のうち、取得した受付番号に該当するものを回収済に設定してもよい。このように構成することによって、作業者端末２００において、回収通知を作成する処理を省略できる。
前述した実施形態では、申込制のごみの回収の一例として、粗大ごみなどの大型ごみの回収が有料で行われる場合について説明したが、この例に限られない。例えば、粗大ごみなどの大型ごみの回収が無料で行われる場合についても適用できる。大型ごみの回収が無料で行われる場合、利用者端末１００と決済事業者サーバ４００との間で行われる決済処理などは省略される。
前述した実施形態では、回収サーバ３００において、回収リスト４０－１と、取得した画像情報と受付番号と回収場所を特定する情報と撮像した日時を特定する情報とに基づいて、取得した画像情報によって示される大型ごみが回収リストに含まれる大型ごみの画像情報によって示される大型ごみのいずれかに分類されるか否かを判定する場合について説明したがこの例に限られない。
例えば、作業者端末２００が、回収車用回収リストと、取得した画像情報と撮像した日時を特定する情報とに基づいて、取得した画像情報によって示される大型ごみが回収リストに含まれる大型ごみの画像情報によって示される大型ごみのいずれかに分類されるか否かを判定してもよい。この場合、作業者端末２００は、分類部を備える。このように構成することによって、作業者端末２００において、画像判定要求を送信する処理と、画像判定応答を受信する処理を削減できる。回収サーバ３００の処理負荷を低減できる。
例えば、回収サーバ３００において、通信部３１は作業者端末２００が送信した画像判定要求を受信し、分類部３７は、通信部３１が受信した画像判定要求を取得し、取得した画像判定要求に含まれる画像情報と回収場所を特定する情報と撮像した日時を特定する情報とを取得する。分類部３７は、回収リスト４０－１と、取得した画像情報と回収場所を特定する情報と撮像した日時を特定する情報とに基づいて、取得した画像情報によって示される大型ごみが回収リスト４０－１に含まれる大型ごみの画像情報によって示される大型ごみのいずれかに分類されるか否かを判定する。処理部３９は、分類部３７から、受付番号と画像情報と大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とを取得し、取得した受付番号と画像情報と大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果とに基づいて、大型ごみが回収の対象である場合に、回収リスト４０－１に含まれる大型ごみの画像情報のうち、取得した受付番号に該当するものを回収済に設定してもよい。このように構成することによって、作業者端末２００において、回収通知を作成する処理を省略できる。
前述した実施形態では、申込制のごみの回収の一例として、粗大ごみなどの大型ごみの回収が有料で行われる場合について説明したが、この例に限られない。例えば、粗大ごみなどの大型ごみの回収が無料で行われる場合についても適用できる。大型ごみの回収が無料で行われる場合、利用者端末１００と決済事業者サーバ４００との間で行われる決済処理などは省略される。
前述した実施形態では、回収サーバ３００において、回収リスト４０－１と、取得した画像情報と受付番号と回収場所を特定する情報と撮像した日時を特定する情報とに基づいて、取得した画像情報によって示される大型ごみが回収リストに含まれる大型ごみの画像情報によって示される大型ごみのいずれかに分類されるか否かを判定する場合について説明したがこの例に限られない。
例えば、作業者端末２００が、回収車用回収リストと、取得した画像情報と撮像した日時を特定する情報とに基づいて、取得した画像情報によって示される大型ごみが回収リストに含まれる大型ごみの画像情報によって示される大型ごみのいずれかに分類されるか否かを判定してもよい。この場合、作業者端末２００は、分類部を備える。このように構成することによって、作業者端末２００において、画像判定要求を送信する処理と、画像判定応答を受信する処理を削減できる。回収サーバ３００の処理負荷を低減できる。
【0077】
図１５は、本実施形態に係る作業者端末の動作の他の例を示すフロー図である。
（ステップＳ１－６）
作業者端末２００において、処理部２２は、測位部２６に測位を実行させることによって位置情報を取得する。処理部２２は、取得した位置情報に基づいて、作業者端末２００と回収車が向かっているごみ回収場所との間の距離が閾値以下になった場合に、作業者端末２００がごみ収集場所に接近したと認識する。
(ステップＳ２－６)
作業者端末２００において、ユーザＵ２が操作部２３に対して回収場所の大型ごみを撮像するための操作を行うことによって、処理部２２は、撮像部２５から一又は複数の大型ごみの各々を撮像することによって作成された一又は複数の画像情報を取得する。
（ステップＳ３－６）
作業者端末２００において、分類部は、回収車用回収リストと、取得した画像情報を特定する情報とに基づいて、取得した画像情報によって示される大型ごみが回収車用回収リストに含まれる大型ごみの画像情報によって示される大型ごみのいずれかに分類されるか否かを判定する。
（ステップＳ１－６）
作業者端末２００において、処理部２２は、測位部２６に測位を実行させることによって位置情報を取得する。処理部２２は、取得した位置情報に基づいて、作業者端末２００と回収車が向かっているごみ回収場所との間の距離が閾値以下になった場合に、作業者端末２００がごみ収集場所に接近したと認識する。
(ステップＳ２－６)
作業者端末２００において、ユーザＵ２が操作部２３に対して回収場所の大型ごみを撮像するための操作を行うことによって、処理部２２は、撮像部２５から一又は複数の大型ごみの各々を撮像することによって作成された一又は複数の画像情報を取得する。
（ステップＳ３－６）
作業者端末２００において、分類部は、回収車用回収リストと、取得した画像情報を特定する情報とに基づいて、取得した画像情報によって示される大型ごみが回収車用回収リストに含まれる大型ごみの画像情報によって示される大型ごみのいずれかに分類されるか否かを判定する。
【0078】
（ステップＳ４－６）
作業者端末２００において、処理部２２は、大型ごみが回収の対象でない場合には、回収の対象外の所定の処理を行う。
（ステップＳ５－６）
作業者端末２００において、処理部２２は、大型ごみが回収の対象であり、ユーザＵ２によって「このごみを回収」ボタンが押された場合に、「このごみを回収」ボタンに該当する受付番号を取得する。
（ステップＳ６－６）
作業者端末２００において、処理部２２は、取得した受付番号を含む、回収サーバ３００を宛先とする回収通知を作成する。
（ステップＳ７－６）
作業者端末２００において、処理部２２は、作成した回収通知を通信部２１へ出力する。通信部２１は、処理部２２が出力した回収通知を取得する。通信部２１は、取得した回収通知を回収サーバ３００へ送信する。
作業者端末２００において、処理部２２は、大型ごみが回収の対象でない場合には、回収の対象外の所定の処理を行う。
（ステップＳ５－６）
作業者端末２００において、処理部２２は、大型ごみが回収の対象であり、ユーザＵ２によって「このごみを回収」ボタンが押された場合に、「このごみを回収」ボタンに該当する受付番号を取得する。
（ステップＳ６－６）
作業者端末２００において、処理部２２は、取得した受付番号を含む、回収サーバ３００を宛先とする回収通知を作成する。
（ステップＳ７－６）
作業者端末２００において、処理部２２は、作成した回収通知を通信部２１へ出力する。通信部２１は、処理部２２が出力した回収通知を取得する。通信部２１は、取得した回収通知を回収サーバ３００へ送信する。
【0079】
前述した実施形態では、画像判定要求から取得した画像情報を処理することによって得られる画像と、取得した回収情報に含まれる大型ごみの画像情報を処理することによって得られる画像との類似度を算出し、算出した類似度に基づいて画像判定要求から取得した画像情報によって示される大型ごみが、回収リストに含まれる回収情報に含まれる大型ごみの画像情報に分類されるか否かを判定する場合について説明したが、この例に限られない。
例えば、分類部３７は、記憶部４０に記憶された物品情報４０－２を使用して、画像判定要求から取得した大型ごみの画像情報に基づいて、回収情報に含まれる大型ごみの画像情報のいずれかに分類してもよい。また、例えば、分類部３７は、類似するごみであっても傷や錆などのそのごみ固有の特徴を抽出し、抽出した固有の特徴を比較することによって一致度を求めるようにしてもよい。
分類部３７は、求めた一致度に基づいて、画像判定要求から取得した画像情報によって示される大型ごみが、回収リストに含まれる回収情報に含まれる大型ごみの画像情報に分類されるか否かを判定してもよい。また、分類部３７は、大きさ、場所、排出日などのパラメータにさらに基づいて、画像判定要求から取得した画像情報によって示される大型ごみが、回収リストに含まれる回収情報に含まれる大型ごみの画像情報に分類されるか否かを判定してもよい。
例えば、分類部３７は、記憶部４０に記憶された物品情報４０－２を使用して、画像判定要求から取得した大型ごみの画像情報に基づいて、回収情報に含まれる大型ごみの画像情報のいずれかに分類してもよい。また、例えば、分類部３７は、類似するごみであっても傷や錆などのそのごみ固有の特徴を抽出し、抽出した固有の特徴を比較することによって一致度を求めるようにしてもよい。
分類部３７は、求めた一致度に基づいて、画像判定要求から取得した画像情報によって示される大型ごみが、回収リストに含まれる回収情報に含まれる大型ごみの画像情報に分類されるか否かを判定してもよい。また、分類部３７は、大きさ、場所、排出日などのパラメータにさらに基づいて、画像判定要求から取得した画像情報によって示される大型ごみが、回収リストに含まれる回収情報に含まれる大型ごみの画像情報に分類されるか否かを判定してもよい。
【0080】
前述した実施形態において、回収場所には、本実施形態に基づいて回収が申し込まれた大型ごみと、従来の方法で処理券が貼付された大型ごみとが混在していてもよい。
図１６は、本実施形態に係る回収システムを利用した回収方法の他の例を示す図である。
図１６の左に示されているように、処理券が貼付されているごみについては、回収事業者が処理券を確認する。回収事業者は、回収リストと処理券の金額等を照合・確認して、一致している場合に、回収する。
図１６の左に示されているように、処理券が貼付されていないごみについては、回収事業者が作業者端末２００で決済状況を確認する。回収予定日時・位置情報により、候補を表示し、画像にて確認、消込を行なう。
図１６は、本実施形態に係る回収システムを利用した回収方法の他の例を示す図である。
図１６の左に示されているように、処理券が貼付されているごみについては、回収事業者が処理券を確認する。回収事業者は、回収リストと処理券の金額等を照合・確認して、一致している場合に、回収する。
図１６の左に示されているように、処理券が貼付されていないごみについては、回収事業者が作業者端末２００で決済状況を確認する。回収予定日時・位置情報により、候補を表示し、画像にて確認、消込を行なう。
【0081】
前述した実施形態において、作業者端末２００が複数のデバイスで構成されてもよい。例えば、作業者端末２００が備える通信部２１と、処理部２２と、操作部２３と、表示部２４と、撮像部２５と、測位部２６と、記憶部２７とのうち、少なくとも一つを備える複数のデバイスで構成されてもよい。
前述した実施形態において、回収サーバ３００の機能を作業者端末２００が備えてもよい。また、大型ごみの撮像をヘッドマウントカメラで実行し、撮像以外の処理を作業者端末２００で実行するようにしてもよい。
作業者端末２００として、スマートグラスなどのウェアラブル端末を使用してもよい。この場合、ウェアラブル端末で表示、撮像などの処理を行うようにしてもよい。
前述した実施形態では、一例として大型ごみを回収する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、物体を回収する場合に適用できる。物体には、大型ごみに加え、一般のごみが含まれてもよい。
前述した実施形態において、回収サーバ３００の機能を作業者端末２００が備えてもよい。また、大型ごみの撮像をヘッドマウントカメラで実行し、撮像以外の処理を作業者端末２００で実行するようにしてもよい。
作業者端末２００として、スマートグラスなどのウェアラブル端末を使用してもよい。この場合、ウェアラブル端末で表示、撮像などの処理を行うようにしてもよい。
前述した実施形態では、一例として大型ごみを回収する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、物体を回収する場合に適用できる。物体には、大型ごみに加え、一般のごみが含まれてもよい。
【0082】
本実施形態に係る回収システム１によれば、回収サーバ３００は、回収作業者が使用する作業者端末２００が送信した物体としての大型ごみの画像情報を含む画像判定要求を受信する通信部３１と、通信部３１が受信した画像判定要求に含まれる画像情報から得られる大型ごみの画像と、記憶部４０に記憶された複数の画像情報の各々から得られる回収対象物の画像とに基づいて、大型ごみが回収の対象であるか否かを判定する分類部３７としての判定部と、判定部による判定結果を作業者端末２００へ通知するための情報を作成する処理部３９としての作成部とを備える。
このように構成することによって、作業者端末２００が送信した大型ごみの画像情報から得られる大型ごみの画像と、例えば記憶部４０に記憶された複数の画像情報の各々から得られる回収対象物の画像とに基づいて、大型ごみが回収の対象であるか否かを判定できる。このため、従来と比較して、ユーザＵ１にとっては識別情報を手書きして貼り付ける手間を削減でき、またユーザＵ２にとっては識別情報を確認したり、回収対象の大型ごみの画像と排出されている大型ごみとを見比べたりする手間を削減できる。
このように構成することによって、作業者端末２００が送信した大型ごみの画像情報から得られる大型ごみの画像と、例えば記憶部４０に記憶された複数の画像情報の各々から得られる回収対象物の画像とに基づいて、大型ごみが回収の対象であるか否かを判定できる。このため、従来と比較して、ユーザＵ１にとっては識別情報を手書きして貼り付ける手間を削減でき、またユーザＵ２にとっては識別情報を確認したり、回収対象の大型ごみの画像と排出されている大型ごみとを見比べたりする手間を削減できる。
【0083】
また、回収サーバ３００において、判定部は、物体の画像が複数の回収対象物の画像のいずれかに分類できるかを判定する。
このように構成することによって、作業者端末２００が送信した大型ごみの画像情報から得られる大型ごみの画像が、例えば記憶部４０に記憶された複数の画像情報の各々から得られる回収対象物の画像のいずれかに分類できるか否かを判定できる。このため、従来と比較して、ユーザＵ１にとっては識別情報を手書きして貼り付ける手間を削減でき、またユーザＵ２にとっては識別情報を確認したり、回収対象のごみの画像と排出されているごみとを見比べたりする手間を削減できる。
また、回収サーバ３００において、記憶部４０は、複数の画像情報の各々と、複数の画像情報の各々について回収日時を特定する情報とを関連付けて記憶し、画像判定要求には、作業者端末が大型ごみを撮像した日時情報が含まれ、判定部は、画像判定要求に含まれる日時情報と記憶部に記憶された複数の画像情報の各々について回収日時を特定する情報とにさらに基づいて、大型ごみが回収の対象であるか否かを判定する。
このように構成することによって、画像判定要求に含まれる日時情報と記憶部に記憶された複数の画像情報の各々について回収日時を特定する情報とにさらに基づいて、大型ごみが回収の対象であるか否かを判定できる。記憶部に記憶された複数の画像情報から、回収日時に該当する画像情報を抽出できるため、画像判定要求に含まれる画像情報から得られる大型ごみの画像と、記憶部に記憶された複数の画像情報の各々から得られる回収対象物の画像とに基づいて、大型ごみが回収の対象であるか否かを判定する処理の回数を減少できる。
このように構成することによって、作業者端末２００が送信した大型ごみの画像情報から得られる大型ごみの画像が、例えば記憶部４０に記憶された複数の画像情報の各々から得られる回収対象物の画像のいずれかに分類できるか否かを判定できる。このため、従来と比較して、ユーザＵ１にとっては識別情報を手書きして貼り付ける手間を削減でき、またユーザＵ２にとっては識別情報を確認したり、回収対象のごみの画像と排出されているごみとを見比べたりする手間を削減できる。
また、回収サーバ３００において、記憶部４０は、複数の画像情報の各々と、複数の画像情報の各々について回収日時を特定する情報とを関連付けて記憶し、画像判定要求には、作業者端末が大型ごみを撮像した日時情報が含まれ、判定部は、画像判定要求に含まれる日時情報と記憶部に記憶された複数の画像情報の各々について回収日時を特定する情報とにさらに基づいて、大型ごみが回収の対象であるか否かを判定する。
このように構成することによって、画像判定要求に含まれる日時情報と記憶部に記憶された複数の画像情報の各々について回収日時を特定する情報とにさらに基づいて、大型ごみが回収の対象であるか否かを判定できる。記憶部に記憶された複数の画像情報から、回収日時に該当する画像情報を抽出できるため、画像判定要求に含まれる画像情報から得られる大型ごみの画像と、記憶部に記憶された複数の画像情報の各々から得られる回収対象物の画像とに基づいて、大型ごみが回収の対象であるか否かを判定する処理の回数を減少できる。
【0084】
また、回収サーバ３００において、記憶部４０は、複数の画像情報の各々と、複数の画像情報の各々について回収場所の位置情報とを関連付けて記憶し、画像判定要求には、作業者端末が大型ごみを撮像した位置情報が含まれ、判定部は、画像判定要求に含まれる位置情報と記憶部４０に記憶された複数の画像情報の各々について回収場所の位置情報とにさらに基づいて、大型ごみが回収の対象であるか否かを判定する。
このように構成することによって、画像判定要求に含まれる位置情報と記憶部４０に記憶された複数の画像情報の各々について回収場所の位置情報とにさらに基づいて、大型ごみが回収の対象であるか否かを判定できる。仮にユーザＵ１が回収場所を誤って大型ごみを排出したり、大型ごみを特定する情報を誤って入力していたりした場合でも、画像判定要求に含まれる画像情報から得られる大型ごみの画像と、記憶部４０に記憶された複数の画像情報の各々から得られる回収対象物の画像とに基づいて、大型ごみが回収の対象であるか否かを判定できる。
このように構成することによって、画像判定要求に含まれる位置情報と記憶部４０に記憶された複数の画像情報の各々について回収場所の位置情報とにさらに基づいて、大型ごみが回収の対象であるか否かを判定できる。仮にユーザＵ１が回収場所を誤って大型ごみを排出したり、大型ごみを特定する情報を誤って入力していたりした場合でも、画像判定要求に含まれる画像情報から得られる大型ごみの画像と、記憶部４０に記憶された複数の画像情報の各々から得られる回収対象物の画像とに基づいて、大型ごみが回収の対象であるか否かを判定できる。
【0085】
本実施形態に係る回収システム１によれば、回収サーバ３００は、回収作業者が使用する作業者端末２００が送信した位置情報を含む回収リスト要求を受信する通信部３１と、回収対象物の画像情報と回収対象物の回収場所を特定する情報とを関連付けた回収情報を複数記憶する記憶部４０から、通信部３１が受信した回収リスト要求に含まれる位置情報に基づいて複数の回収情報を並べ替え、並べ替えた複数の回収情報を含む回収リストを作成する処理部３９と、処理部３９が作成した回収リストを含む回収リスト応答を作成する処理部３９としての作成部とを備える。
このように構成することによって、回収サーバ３００は、位置情報に基づいて複数の回収情報を並べ替え、並べ替えた複数の回収情報を含む回収リストを作成できる。このため、仮に回収リストに含まれる複数の回収情報がランダムに並んでいたり、受付順に並んでいたりする場合には、回収作業者は、目の前のごみ群から回収対象の大型ごみを特定するのに時間を要するが、複数の回収情報の順序が並べ替えられているため、回収対象の大型ごみを特定するのに要する時間を短縮できる。また、仮にユーザＵ１が回収日時や回収場所を間違えて大型ごみを排出していた場合でも、回収リストにその大型ごみに該当する回収情報が含まれているため、回収を申し込んでいたことを確認できる。
作業者端末２００は、回収車用回収リストに、回収場所が共通する回収情報ごとに表示してもよい。さらに、表示する順序を最適化してもよい。作業者端末２００は、排出予定日が異なるごみについても表示するようにしてもよい。
このように構成することによって、回収サーバ３００は、位置情報に基づいて複数の回収情報を並べ替え、並べ替えた複数の回収情報を含む回収リストを作成できる。このため、仮に回収リストに含まれる複数の回収情報がランダムに並んでいたり、受付順に並んでいたりする場合には、回収作業者は、目の前のごみ群から回収対象の大型ごみを特定するのに時間を要するが、複数の回収情報の順序が並べ替えられているため、回収対象の大型ごみを特定するのに要する時間を短縮できる。また、仮にユーザＵ１が回収日時や回収場所を間違えて大型ごみを排出していた場合でも、回収リストにその大型ごみに該当する回収情報が含まれているため、回収を申し込んでいたことを確認できる。
作業者端末２００は、回収車用回収リストに、回収場所が共通する回収情報ごとに表示してもよい。さらに、表示する順序を最適化してもよい。作業者端末２００は、排出予定日が異なるごみについても表示するようにしてもよい。
【0086】
回収サーバ３００において、回収リスト要求には、回収日時を特定する情報が含まれ、処理部３９は、記憶部４０から、通信部３１が受信した回収リスト要求に含まれる回収日時にさらに基づいて複数の回収情報を並べ替える。
このように構成することによって、回収サーバ３００は、回収日時を特定する情報にさらに基づいて複数の回収情報を並べ替え、並べ替えた複数の回収情報を含む回収リストを作成できる。このため、仮に回収リストに含まれる複数の回収情報がランダムに並んでいたり、受付順に並んでいたりする場合には、回収作業者は、目の前のごみ群から回収対象の大型ごみを特定するのに時間を要するが、複数の回収情報の順序が並べ替えられているため、回収対象の大型ごみを特定するのに要する時間を短縮できる。また、仮にユーザＵ１が回収日時や回収場所を間違えて大型ごみを排出していた場合でも、回収リストにその大型ごみに該当する回収情報が含まれているため、回収を申し込んでいたことを確認できる。
このように構成することによって、回収サーバ３００は、回収日時を特定する情報にさらに基づいて複数の回収情報を並べ替え、並べ替えた複数の回収情報を含む回収リストを作成できる。このため、仮に回収リストに含まれる複数の回収情報がランダムに並んでいたり、受付順に並んでいたりする場合には、回収作業者は、目の前のごみ群から回収対象の大型ごみを特定するのに時間を要するが、複数の回収情報の順序が並べ替えられているため、回収対象の大型ごみを特定するのに要する時間を短縮できる。また、仮にユーザＵ１が回収日時や回収場所を間違えて大型ごみを排出していた場合でも、回収リストにその大型ごみに該当する回収情報が含まれているため、回収を申し込んでいたことを確認できる。
【0087】
本実施形態に係る作業者端末２００としての端末装置は、撮像部２５と、撮像部２５が撮像した大型ごみの画像情報を含む画像判定要求を作成する処理部２２と、処理部２２が作成した画像判定要求を送信する通信部２１とを備え、通信部２１は、画像判定要求に対する応答である画像判定応答を受信し、処理部２２は、画像判定応答に含まれる画像情報から大型ごみの画像と、複数の画像情報の各々から得られる回収対象物の画像とに基づいて判定される大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果を取得する。
このように構成することによって、大型ごみの画像情報を含む画像判定要求に対する画像判定応答を受信し、受信した画像判定応答に含まれる画像情報から大型ごみの画像と、複数の画像情報の各々から得られる回収対象物の画像とに基づいて判定される大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果を取得できる。大型ごみの画像が複数の画像情報の各々から得られる回収対象物の画像のいずれかに分類できるか否かの判定結果に基づいて、ユーザＵ２に、回収対象の大型ごみであるか否かを知らせることができる。
このように構成することによって、大型ごみの画像情報を含む画像判定要求に対する画像判定応答を受信し、受信した画像判定応答に含まれる画像情報から大型ごみの画像と、複数の画像情報の各々から得られる回収対象物の画像とに基づいて判定される大型ごみが回収の対象であるか否かの判定結果を取得できる。大型ごみの画像が複数の画像情報の各々から得られる回収対象物の画像のいずれかに分類できるか否かの判定結果に基づいて、ユーザＵ２に、回収対象の大型ごみであるか否かを知らせることができる。
【0088】
本実施形態に係る回収システム１は、回収対象物の画像情報と位置情報とを含む回収依頼を送信する利用者端末１００と、利用者端末１００が送信した回収依頼を受信する通信部３１と、通信部３１が受信した回収依頼に含まれる回収対象物の画像情報と位置情報とに基づいて、回収対象物の画像情報と回収対象物の回収場所を特定する情報とを関連付けた回収情報を記憶部４０に記憶する処理部３９とを備える回収サーバ３００と、作業者が使用し、大型ごみの画像情報を含む画像判定要求を送信する作業者端末２００とを備える。
通信部３１は、作業者端末２００が送信した画像判定要求を受信し、回収サーバ３００は、通信部３１が受信した画像判定要求に含まれる画像情報から得られる大型ごみの画像と、記憶部４０に記憶された複数の画像情報の各々から得られる回収対象物の画像とに基づいて、大型ごみが回収の対象であるか否かを判定する分類部３７としての判定部と、判定部による判定結果を作業者端末２００へ通知するための情報を作成する作成部とを備える。
このように構成することによって、作業者端末２００が送信した大型ごみの画像情報から得られる大型ごみの画像と、記憶部４０に記憶された複数の画像情報の各々から得られる回収対象物の画像とに基づいて、大型ごみが回収の対象であるか否かを判定できる。このため、従来と比較して、ユーザＵ１にとっては識別情報を手書きして貼り付ける手間を削減でき、またユーザＵ２にとっては識別情報を確認したり、回収対象の大型ごみの画像と排出されている大型ごみとを見比べたりする手間を削減できる。
通信部３１は、作業者端末２００が送信した画像判定要求を受信し、回収サーバ３００は、通信部３１が受信した画像判定要求に含まれる画像情報から得られる大型ごみの画像と、記憶部４０に記憶された複数の画像情報の各々から得られる回収対象物の画像とに基づいて、大型ごみが回収の対象であるか否かを判定する分類部３７としての判定部と、判定部による判定結果を作業者端末２００へ通知するための情報を作成する作成部とを備える。
このように構成することによって、作業者端末２００が送信した大型ごみの画像情報から得られる大型ごみの画像と、記憶部４０に記憶された複数の画像情報の各々から得られる回収対象物の画像とに基づいて、大型ごみが回収の対象であるか否かを判定できる。このため、従来と比較して、ユーザＵ１にとっては識別情報を手書きして貼り付ける手間を削減でき、またユーザＵ２にとっては識別情報を確認したり、回収対象の大型ごみの画像と排出されている大型ごみとを見比べたりする手間を削減できる。
【0089】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、上述した各装置の機能を実現するためのコンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してコンピュータプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
例えば、上述した各装置の機能を実現するためのコンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してコンピュータプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【0090】
１ 回収システム、１１ 通信部、１２ 処理部、１３ 操作部、１４ 表示部、１５ 撮像部、１６ 測位部、１７ 記憶部、２１ 通信部、２２ 処理部、２３ 操作部、２４ 表示部、２５ 撮像部、２６ 測位部、２７ 記憶部、３１ 通信部、３２ 画像判定部、３３ 料金算定部、３４ 回収日時算定部、３５ 積載・回収ルート計画部、３６ 回収リスト生成部、３７ 分類部、３８ 決済部、３９ 処理部、４０ 記憶部、１００ 利用者端末、２００ 作業者端末、３００ 回収サーバ、４００ 決済事業者サーバ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】