特開 2022-108510 運転補助装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022108510

(43)【公開日】2022-07-26

(54)【発明の名称】運転補助装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 26/02 20060101AFI20220719BHJP

   G05G 1/02 20060101ALI20220719BHJP

   G05G 5/03 20080401ALI20220719BHJP

   B60W 10/04 20060101ALI20220719BHJP

   B60W 10/20 20060101ALI20220719BHJP

【ＦＩ】

B60K26/02

G05G1/02 D

G05G5/03 Z

B60W10/00 134

B60W10/04

B60W10/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021003544

(22)【出願日】2021-01-13

(71)【出願人】

【識別番号】000003137

【氏名又は名称】マツダ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121603

【弁理士】

【氏名又は名称】永田 元昭

(74)【代理人】

【識別番号】100141656

【弁理士】

【氏名又は名称】大田 英司

(74)【代理人】

【識別番号】100182888

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 弘

(74)【代理人】

【識別番号】100196357

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 吉章

(74)【代理人】

【識別番号】100067747

【弁理士】

【氏名又は名称】永田 良昭

(72)【発明者】

【氏名】櫻木 豊

(72)【発明者】

【氏名】山本 友也

(72)【発明者】

【氏名】中元 健一

(72)【発明者】

【氏名】殿原 恭幸

(72)【発明者】

【氏名】諸熊 優

(72)【発明者】

【氏名】前堂 勝久

【テーマコード（参考）】

3D037

3D241

3J070

【Ｆターム（参考）】

3D037EA01

3D037EA07

3D037EB03

3D037EB16

3D037EB25

3D037EC05

3D241AA13

3D241AA71

3D241AC04

3D241AC30

3D241AD10

3D241AE12

3J070AA02

3J070BA19

3J070CB40

3J070CC71

3J070DA01

(57)【要約】

【課題】手動でアクセル操作およびステアリング操作を行なうドライバが、アクセル操作状態を容易に一定状態に保持できる運転補助装置の提供を目的とする。
【解決手段】車室内の運転席１前方に設けられたステアリングホイール２の近傍に手動操作可能なアクセル操作部２１を備えた運転補助装置２０であって、前記アクセル操作部２１はステアリングホイール２を把持した状態で操作可能であり、前記アクセル操作部２１の操作反力は、該アクセル操作部２１の操作量の増加に伴い不連続的に大きくなる変曲点ＰＯＩを有することを特徴とする。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車室内の運転席前方に設けられたステアリングホイールの近傍に手動操作可能なアクセル操作部を備えた運転補助装置であって、
前記アクセル操作部はステアリングホイールを把持した状態で操作可能であり、
前記アクセル操作部の操作反力は、該アクセル操作部の操作量の増加に伴い不連続的に大きくなる変曲点を有することを特徴とする
運転補助装置。

【請求項2】

前記操作反力の変曲点において、アクセル操作による車両の目標要求加速度が略ゼロに設定されている
請求項１に記載の運転補助装置。

【請求項3】

前記アクセル操作部には、前記操作反力の変曲点における操作量より小さい領域における操作反力を発生させる第１操作反力生成部と、
前記操作反力の変曲点における操作量より大きい領域における操作反力を発生させる第２操作反力生成部と、を備えた
請求項１または２に記載の運転補助装置。

【請求項4】

前記アクセル操作部は、ステアリングホイール内周側に沿って円弧状に設けられ、
該ステアリングホイールに対してスライド操作可能な少なくとも４つ以上の支持部が左右対称に配置され、
該支持部のうち少なくとも１つの支持部が前記第２操作反力生成部となるように構成された
請求項３に記載の運転補助装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、車室内の運転席前方に設けられたステアリングホイールの近傍に手動操作可能なアクセル操作部を備えた運転補助装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ブレーキペダルやアクセルペダルの足による踏み込み操作が困難な下肢が不自由な身体障害者（下肢不自由者）であっても、運転席に着席した状態で操舵用把持部の操舵を行いながらでも、手動操作によって車両のアクセル操作を可能とするため、特許文献１に開示されるように、車両のアクセル操作をするための操作部を操舵用把持部近傍に設けた運転補助装置が提案されている。

【0003】

すなわち、特許文献１に開示されたものは、ステアリングホイールに手動でアクセル操作が可能なアクセル操作部を備え、車速やステアリング舵角に応じてアクセル操作部の操作反力を調節するものである。

【0004】

上記の従来技術のように、アクセル操作部の操作反力を調節することで、ドライバのアクセル操作に伴う手の疲労を軽減できるものの、操作反力が連続的に変化することに伴いドライバがアクセル操作量を一定の状態に保持することが難しくなる懸念点もあった。

【0005】

また、手動でアクセル操作を行うドライバにおいては、ステアリングホイールの操作と、アクセル操作を同時に行う必要があり、例えば、曲り角や交差点等で右左折をする状況において、ドライバは迅速にステアリングホイールを大きく操舵する必要があるため、ステアリング操作時に指先で操作するアクセル操作部への操作力が変化し、車両が僅かに加減速をすることで、乗り心地が悪化する等の問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平９－２７７８５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

そこで、この発明は、手動でアクセル操作およびステアリング操作を行なうドライバが、アクセル操作状態を容易に一定状態に保持できる運転補助装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この発明による運転補助装置は、車室内の運転席前方に設けられたステアリングホイールの近傍に手動操作可能なアクセル操作部を備えた運転補助装置であって、前記アクセル操作部はステアリングホイールを把持した状態で操作可能であり、前記アクセル操作部の操作反力は、該アクセル操作部の操作量の増加に伴い不連続的に大きくなる変曲点を有するものである。

【0009】

上記構成によれば、前記変曲点を有するので、アクセル操作部の操作力（ドライバの指の力）が僅かに増加しても、当該アクセル操作部の操作量が変曲点を超えない限り、該操作量は然程変化しない。このため、アクセル操作の保持を容易に行なうことができる。

【0010】

この発明の一実施態様においては、前記操作反力の変曲点において、アクセル操作による車両の目標要求加速度が略ゼロに設定されているものである。
上述の目標要求加速度が略ゼロとは、ゼロＧに対して±０．０５Ｇの範囲を意味する。また、Ｇは重力加速度（ｇｒａｖｉｔｙ）である。

【0011】

上記構成によれば、操作反力の変曲点において、アクセル操作による車両の目標要求加速度を略ゼロ（つまり略ゼロＧ）に設定したので、アクセル操作を保持した状態で加減速が発生しない。よって、安全にステアリング操作を行なうことができる。

【0012】

この発明の一実施態様においては、前記アクセル操作部には、前記操作反力の変曲点における操作量より小さい領域における操作反力を発生させる第１操作反力生成部と、前記操作反力の変曲点における操作量より大きい領域における操作反力を発生させる第２操作反力生成部と、を備えたものである。

【0013】

上記構成によれば、第１操作反力生成部と第２操作反力生成部とを備えたことで、変曲点における操作量よりも小さい領域（第１操作領域）と、操作量よりも大きい領域（第２操作領域）とで、異なる操作反力を設定することができる。

【0014】

この発明の一実施態様においては、前記アクセル操作部は、ステアリングホイール内周側に沿って円弧状に設けられ、該ステアリングホイールに対してスライド操作可能な少なくとも４つ以上の支持部が左右対称に配置され、該支持部のうち少なくとも１つの支持部が前記第２操作反力生成部となるように構成されたものである。

【0015】

上記構成によれば、ステアリングホイールに対してスライド操作可能な少なくとも４つ以上の支持部が左右対称に配置されているので、ステアリングホイールに対するアクセル操作部の操作感を均一化することができる。

【発明の効果】

【0016】

この発明によれば、手動でアクセル操作およびステアリング操作を行なうドライバが、アクセル操作状態を容易に一定状態に保持できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の運転補助装置を備えた車両内部の斜視図。

【図2】ステアリングホイールに設けられたアクセル操作部を示す斜視図。

【図3】ステアリングホイールの正面視における斜視図。

【図4】ステアリングホイールの裏面視における斜視図。

【図5】図２のＡ－Ａ線矢視断面図。

【図6】図２のＢ－Ｂ線矢視断面図。

【図7】アクセル操作部のストローク量に対する反力の変化を示す特性図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

手動でアクセル操作およびステアリング操作を行なうドライバが、アクセル操作状態を容易に一定状態に保持するという目的を、車室内の運転席前方に設けられたステアリングホイールの近傍に手動操作可能なアクセル操作部を備えた運転補助装置であって、前記アクセル操作部はステアリングホイールを把持した状態で操作可能であり、前記アクセル操作部の操作反力は、該アクセル操作部の操作量の増加に伴い不連続的に大きくなる変曲点を有するという構成にて実現した。

【実施例0019】

この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図１は運転補助装置を備えた車両内部の斜視図、図２はステアリングホイールに設けられたアクセル操作部を示す斜視図、図３はステアリングホイールの正面視における斜視図、図４はステアリングホイールの裏面視における斜視図である。

【0020】

また、図５は図２のＡ－Ａ線矢視断面図、図６は図２のＢ－Ｂ線矢視断面図、図７はアクセル操作部のストローク量に対する反力の変化を示す特性図である。
なお、図中、矢印Ｆは車両前方を示し、矢印Ｒは車両後方を示し、矢印ＬＥは車両左方を示し、矢印ＲＩは車両右方を示す。

【0021】

図１に示すように、車両における車室のフロアの前部の左右各側には、運転席１と助手席（図示省略）とが搭載されており、運転席１の前方には、運転席１に着席したドライバにより把持した状態で操作されるステアリングホイール２が設けられている。

【0022】

車室の前端には、該車室の車幅方向全体にわたってインストルメントパネル３が設けられている。車室のフロア前部の運転席１と助手席との間には、センタコンソール４が取付けられており、センタコンソール４の前部はインストルメントパネル３の車幅方向中央部に一体に接続されている。センタコンソール４は、車室の内装部材の一部を成し、運転席１に着席したドライバの左手で操作可能な箇所に、シフトノブ５やスタートスイッチ６等が配設されている。

【0023】

インストルメントパネル３における運転席１の前方には、タコメータやスピードメータ等の各種計器類の表示部７がステアリングホイール２越しに視認されるように配設されており、表示部７の左側のセンタコンソール４の前部との接続部上方には、空調風の吹出し口８や、オーディオ装置や空調装置の設定ダイヤル等の各種操作ボタン９が配設されており、さらに、これらの上方には、ナビゲーション装置のディスプレイ１０が設けられている。

【0024】

なお、車室内の運転席１前方のフロア上の、運転席１に着席したドライバの右足が置かれる位置には、アクセルペダル（図示省略）が設けられ、アクセルペダルよりも車幅方向の左側（車幅方向の中央側）寄りにはブレーキペダル（図示省略）が設けられている。
アクセルペダルとブレーキペダルは共にベース車両に備えた一般的なペダルである。

【0025】

また図２、図３に示すように、上述のステアリングホイール２は、ステアリングシャフト（図示せず）に連結されるベース部１１と、ドライバが把持すると共に、ステアリングシャフトの軸方向（以下、ステアリング軸方向と略記する）におけるドライバ側から視て（以下、ドライバ側視と略記する）ベース部１１の外周側に該ベース部１１を中心として、リング状に配されるリム部１２と、ベース部１１からリム部１２に放射状に延びる複数のスポーク部１３とを備えている。

【0026】

この実施例ではスポーク部１３は、ステアリング軸方向のドライバ側視（すなわち、正面視）でベース部１１から右側へ延びる右側スポーク部１３ＲＩと、左側へ延びる左側スポーク部１３ＬＥと、下側へ延びる下側スポーク部１３Ｄとの３つを有している。
図２、図３に示すように、ベース部１１のステアリング軸方向のドライバ側には、ホーン（警告音）を鳴らすために押圧されるホーン部１４が設けられている。

【0027】

左右の各スポーク部１３ＬＥ，１３ＲＩのステアリング軸方向のドライバ側には、オーディオ装置やナビゲーション装置等の車載機器を操作するための複数の操作スイッチ（図示せず）が配設されている。
また、図４に示すように、ステアリングホイール２は、アップシフトとダウンシフトとのそれぞれに対応したパドルシフト装置１５を備えている。

【0028】

この実施例では、アップシフト用のパドルシフト装置１５Ｕが右側スポーク部１３ＲＩに備え、ダウンシフト用のパドルシフト装置１５Ｄが左側スポーク部１３ＬＥに備えている。
図５、図６に示すように、ステアリングホイール２は、骨格部材としての芯金１６を有しており、該芯金１６はウレタン等の外被部材１７で覆われている。

【0029】

次に、ベース車両に組み込まれた本実施例の運転補助装置２０（加減速手動操作補助装置）について説明する。
図１～図６に示すように、運転補助装置２０は、ステアリング軸方向に沿ってスライド変位させることで車両の加減速操作を行うアクセル操作部２１と、アクセル操作部２１をステアリング軸方向に沿ってスライド可能に支持する第１支持部３１および第２支持部３２と、アクセル操作部２１のスライド変位量（ストローク量）を検出し、検出したスライド変位量（ストローク量）を、エンジンのスロットル弁の開度を制御するＥＣＵへ信号として伝達する伝達手段とを備えている。

【0030】

アクセル操作部２１は、ステアリングホイール２近傍に配設されており、ドライバがステアリングホイール２を把持した手の親指等でステアリング軸方向の下方へ押込む等により操作する複数の操作部２２と、第１、第２の支持部材３１，３２にステアリング軸方向に沿ってスライド可能に支持されるスライド被支持部としての対向部４１，４２と、複数の操作部２２同士および操作部２２と対向部４１，４２同士を連結する連結部２３とで一体に形成している。

【0031】

図２に示すように、操作部２２は、ステアリング軸方向のドライバ側視でステアリングホイール２のリム部１２に対して内側近傍、換言すると、ステアリングホイール２の内周側に沿って円弧状に配設されている。操作部２２は、ステアリング軸方向の上面が、ドライバがステアリングホイール２を把持した手の親指の腹によって押圧し易いように平坦状に形成されている。

【0032】

さらに、図２、図３に示すように、操作部２２は、ステアリング軸方向のドライバ側視でスポーク部１３に対応する部位において分断されるように配設され、それぞれリム部１２に沿って円弧状に形成されている。

【0033】

詳しくは、操作部２２は、ステアリング軸方向のドライバ側視で左右両スポーク部１３ＬＥ，１３ＲＩよりも上方に配された上側操作部２２Ｕと、右側スポーク部１３ＲＩと下側スポーク部１３Ｄとの間に配された右下操作部２２ＲＩと、左側スポーク部１３ＬＥと下側スポーク部１３Ｄとの間に配された左下操作部２２ＬＥとの３つを備えている。

【0034】

図２に示すように、上述の対向部４１，４２は、ステアリング軸方向のドライバ側視で右側スポーク部１３ＲＩの上下両側に対向部４１，４１が配設され、左側スポーク部１３ＬＥの上側に対向部４１が配設され、左側スポーク部１３ＬＥの下側に対向部４２が配設されている。

【0035】

図２に示すように、連結部２３は、上側操作部２２Ｕと右下操作部２２ＲＩとを連結する右側連結部２３ＲＩと、上側操作部２２Ｕと左下操作部２２ＬＥとを連結する左側連結部２３ＬＥと、右下操作部２２ＲＩと左下操作部２２ＬＥとを連結する下側連結部２３Ｄとを備えている。右側連結部２３ＲＩは右側スポーク部１３ＲＩに対応する部位に、左側連結部２３ＬＥは左側スポーク部１３ＬＥに対応する部位に、下側連結部２３Ｄは下側スポーク部１３Ｄに対応する部位に、それぞれ配設されている。

【0036】

ここで、右側連結部２３ＲＩと左側連結部２３ＬＥとは、左右対称形状のため、これら連結部２３の構造を、右側連結部２３ＲＩの構成に基づいて説明する。
図２に示すように、右側連結部２３ＲＩは、右側スポーク部１３ＲＩの上下両側近傍においてステアリングホイール２（リム部１２）の径方向に延びる上下両側の径方向連結辺２４と、これら上下両側の径方向連結辺２４からステアリング軸方向の上方へ延びる軸方向連結辺２５と、上下両側の径方向連結辺２４をステアリングホイール２の周方向に連結する周方向連結辺２６とで一体形成されている。

【0037】

上述の軸方向連結辺２５の上部において径方向内端部には対向部４１が連結されており、径方向外端部は上側操作部２２Ｕの右下側に連結されている。なお、左側連結部２３ＬＥは上述した右側連結部２３ＲＩと対称構造であるから、右側のそれと同一符号を付している。

【0038】

次に、下側連結部２３Ｄの構成に基づいて説明する。
図２に示すように、下側連結部２３Ｄは、下側スポーク部１３Ｄの左側近傍において、左下操作部２２ＬＥの延在方向端部からステアリング軸方向の略下方へ延びる左側の軸方向連結辺２７と、下側スポーク部１３Ｄの右側近傍において右下操作部２２ＲＩの延在方向端部からステアリング軸方向の略下方へ延びる右側の軸方向連結辺２８と、これら左右両側の軸方向連結辺２７，２８同士をステアリングホイール２の周方向に連結する周方向連結辺２９とで一体形成されている。

【0039】

図２に示すように、上述のアクセル操作部２１をステアリングホイール２に対してスライド操作可能とする少なくとも４つ以上の支持部、この実施例では４つの支持部３１，３２が左右対称に配置されている。

【0040】

図２に示すように、ステアリング軸方向のドライバ側視で右側スポーク部１３ＲＩの上下両側には、第１支持部３１，３１が配置されており、左側スポーク部１３ＬＥの上側には、第１支持部３１が、また下側には、第２支持部３２がそれぞれ配置されており、合計４つの支持部３１，３２が左右対称となるように構成されている。

【0041】

つまり、図２に示すように、左右のスポーク部１３ＬＥ，１３ＲＩを隔てた左上位置、右上位置、右下位置には、第１支持部３１がそれぞれ配置されており、左右のスポーク部１３ＬＥ，１３ＲＩを隔てた左下位置には、第２支持部３２が配置されている。

【0042】

図７は横軸にアクセル操作部２１の操作量としてのストローク量をとり、左側縦軸に操作反力をとり、右側縦軸に目標要求加速度をとった特性図である。
図７において特性（ａ）はアクセル操作部２１の押し下げ側の特性を示し、特性（ｂ）はアクセル操作部２１の戻し側（つまり押し下げ力を弱める方向）の特性を示し、特性（ｃ）はアクセル操作部２１のストローク量に対する目標要求加速度の特性を示している。

【0043】

図７に示すように、アクセル操作部２１の操作反力は、該アクセル操作部２１の操作量としてのストローク量の増加に伴い不連続的に大きくなる変曲点ＰＯＩ（ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｉｎｆｌｅｃｔｉｏｎの略）を有している。

【0044】

すなわち、図７の特性（ａ）で示すように、アクセル操作部２１のストローク量がゼロのゼロストローク量ｓｔ０からストローク量が所定量増加した所定ストローク量ｓｔ１までの範囲においては、操作反力が略一定であり、ストローク量が変曲点ＰＯＩを超えると操作反力は急激に大きくなった後に、最大ストローク量ｓｔｍａｘまでの範囲において、操作反力はストローク量の増加に対応して大きくなる。

【0045】

これにより、ゼロストローク量ｓｔ０から所定ストローク量ｓｔ１までの範囲において、アクセル操作部２１の操作力が僅かに増加しても、当該アクセル操作部２１の操作量（つまり押し下げストローク量）が変曲点ＰＯＩを超えない限り、該操作量は然程変化しない。このため、アクセル操作の保持を容易に行なうように構成している。

【0046】

また、図７に示すように、操作反力の変曲点ＰＯＩにおいて、アクセル操作による車両の目標要求加速度（特性ｃ参照）が略ゼロに設定されている。略ゼロとはゼロＧ（Ｇは重力加速度ｇｒａｖｉｔｙの略）に対して±０．０５Ｇの範囲であり、この実施例では、図７に示すように、操作反力の変曲点ＰＯＩにおいて、アクセル操作による車両の目標要求加速度がゼロＧに設定されている。

【0047】

詳しくは、アクセル操作部２１のストローク量が所定ストローク量ｓｔ１の時、操作反力の変曲点ＰＯＩとなり、この操作反力の変曲点ＰＯＩにおいて、アクセル操作による車両の目標要求加速度がゼロＧになるように設定している。これにより、アクセル操作部２１によるアクセル操作を所定ストローク量ｓｔ１に保持した状態で、加速減が発生しないので、安全にステアリング操作を行なうように構成している。

【0048】

図２、図７に示すように、アクセル操作部２１には、図７の操作反力の変曲点ＰＯＩにおける操作量（所定ストローク量ｓｔ１）よりも小さい領域における操作反力を発生させる第１操作反力生成部５１と、操作反力の変曲点ＰＯＩにおける操作量（所定ストローク量ｓｔ１）よりも大きい領域における操作反力を発生させる第２操作反力生成部５２と、を備えている。
上述の第１操作反力生成部５１は第１支持部３１にて構成されており、上述の第２操作反力生成部５２は第２支持部３２にて構成されている。

【0049】

このように、第１操作反力生成部５１と第２操作反力生成部５２とを備えることで、図７の変曲点ＰＯＩにおける操作量（所定ストローク量ｓｔ１）よりも小さい領域（つまり第１操作領域α）と、操作量（所定ストローク量ｓｔ１）よりも大きい領域（つまり第２操作領域β）とで、異なる操作反力を設定すべく構成している。

【0050】

図２に示すように、合計４つの支持部３１，３２が左右対称に配置されており、これら各支持部３１，３２のうち左下に位置する１つの支持部つまり第２支持部３２が前記第２操作反力生成部５２となり、残りの３つの支持部つまり第１支持部３１が前記第１操作反力生成部５１となるように構成されている。

【0051】

このように、ステアリングホイール２に対してスライド操作可能な４つの支持部３１，３２を左右対称に配置することで、ステアリングホイール２に対するアクセル操作部２１の操作感を均一化するように構成したものである。

【0052】

次に、図５を参照して第１支持部３１を構成する第１操作反力生成部５１の具体的構造について説明する。合計３つの第１操作反力生成部５１はそれぞれ同一に構成されているので、ここでは図２の右下に位置する第１操作反力生成部５１について説明する。

【0053】

図５に示すように、第１操作反力生成部５１は、ベース部１１と一体回転するステアリングホイール２側の剛性部材に取付けられた支持筒６１と、支持筒６１の貫通孔６１ａに対して上下動可能に貫設配置されたロッド６２と、ロッド６２上端のネジ部６２ａを対向部４１に固定する上側のナット６３および下側のスプリングリテーナ６４と、を備えている。

【0054】

また、上述の支持筒６１の上端凹部６１ｂにおける凹底部とスプリングリテーナ６４との間には、操作部２２の右下操作部２２ＲＩを上方に付勢する付勢手段としての第１コイルスプリング６５を張架している。

【0055】

さらに、上述の支持筒６１の下端凹部６１ｃにおいて、ロッド６２の下端には、スペーサ６６を介して抜止め防止部材６７を設けている。この抜止め防止部材６７はボルトにより構成されており、当該抜止め防止部材６７をロッド６２の下端に螺合している。
上述の第１コイルスプリング６５のばね力は後述する第２コイルスプリング７６のばね力に対して小さく設定されている。

【0056】

図５に示す右下操作部２２ＲＩを第１コイルスプリング６５のばね力に抗して押し下げると、図７で示した第１操作領域αの特性を得ることができる。
図２に示す左上、右上の第１操作反力生成部５１を図５で示した第１操作反力生成部５１と同一に構成されているので、上側操作部２２Ｕを第１コイルスプリング６５のばね力に抗して押し下げても、図７で示した第１操作領域αの特性を得ることができる。

【0057】

次に、図６を参照して第２支持部３２を構成する第２操作反力生成部５２の具体的構造について説明する。
図６に示すように、第２操作反力生成部５２は、ベース部１１と一体回転するステアリングホイール２側の剛性部材に取付けられた支持筒７１と、支持筒７１の貫通孔７１ａに対して上下動可能に貫設配置されたロッド７２と、を備えている。
上述の支持筒７１の上端には上端凹部７１ｂが形成されており、支持筒７１の下端には下端凹部７１ｃが形成されている。

【0058】

また、上述のロッド７２の上端には、スプリングリテーナ７３がねじ止め固定される一方、支持筒７１の下端凹部７１ｃにおいて、ロッド７２の下端には、スペーサ７４を介して抜止め防止部材７５を固定している。
この抜止め防止部材７５はボルトにより構成されており、当該抜止め防止部材７５をロッド７２の下端に螺合している。

【0059】

さらに、ロッド７２上端のスプリングリテーナ７３と、支持筒７１の上端凹部７１ｂにおける凹底部との間には、ロッド７２を上方に付勢する付勢手段としての第２コイルスプリング７６を張架している。

【0060】

上述のロッド７２と対向する左下操作部２２ＬＥの対向部４２下面にはスペーサ７７が設けられており、左下操作部２２ＬＥの非押し下げ時においてスペーサ７７下面とスプリングリテーナ７３上面との間には、クリアランスｇが形成されている。
上述の第２コイルスプリング７６のばね力は上述の第１コイルスプリング６５（図５参照）のばね力に対して大きく設定されている。

【0061】

図６で示すクリアランスｇの上下間隔は、図７の第１操作領域αに相当し、図６に示す左下操作部２２ＬＥを押し下げ、スペーサ７７下面をスプリングリテーナ７３上面に当接して、クリアランスｇをゼロとした後に、左下操作部２２ＬＥを第２コイルスプリング７６のばね力に抗してさらに押し下げると、図７で示した第２操作領域βの特性を得ることができる。

【0062】

図３、図５、図６に示すように、上述の対向部４１，４２および軸方向連結辺２５の上側はカバー８０により覆われており、このカバー８０を直接押し下げても図７の第１操作領域αおよび第２操作領域βの特性を得ることができ、また、操作性の向上を図る目的でカバー８０の上面はフラットに形成されている。
なお、図１、図２においては、図示の便宜上、上述のカバー８０の図示を省略している。

【0063】

このように、図１～図７で示した実施例の運転補助装置２０は、車室内の運転席１前方に設けられたステアリングホイール２の近傍に手動操作可能なアクセル操作部２１を備えた運転補助装置２０であって、前記アクセル操作部２１はステアリングホイール２を把持した状態で操作可能であり、前記アクセル操作部２１の操作反力は、該アクセル操作部２１の操作量（図７のストローク量参照）の増加に伴い不連続的に大きくなる変曲点ＰＯＩを有するものである（図１、図２、図７参照）。

【0064】

この構成によれば、前記変曲点ＰＯＩを有するので、アクセル操作部２１の操作力が僅かに増加しても、当該アクセル操作部２１の操作量が変曲点ＰＯＩを超えない限り、該操作量は然程変化しない。このため、アクセル操作の保持を容易に行なうことができる。

【0065】

また、この発明の一実施形態においては、前記操作反力の変曲点ＰＯＩにおいて、アクセル操作による車両の目標要求加速度（図７の特性ｃ参照）が略ゼロに設定されているものである（図７参照）。

【0066】

この構成によれば、操作反力の変曲点ＰＯＩにおいて、アクセル操作による車両の目標要求加速度を略ゼロ（つまり略ゼロＧ）に設定したので、アクセル操作を保持した状態で加減速が発生しない。よって、安全にステアリング操作を行なうことができる。

【0067】

さらにこの発明の一実施形態においては、前記アクセル操作部２１には、前記操作反力の変曲点ＰＯＩにおける操作量（ストローク量）より小さい領域（第１操作領域α）における操作反力を発生させる第１操作反力生成部５１と、前記操作反力の変曲点ＰＯＩにおける操作量（所定ストローク量ｓｔ１）より大きい領域（第２操作領域β）における操作反力を発生させる第２操作反力生成部５２と、を備えたものである。

【0068】

この構成によれば、第１操作反力生成部５１と第２操作反力生成部５２とを備えたことで、変曲点ＰＯＩにおける操作量（所定ストローク量ｓｔ１）よりも小さい領域（第１操作領域α）と、操作量（所定ストローク量ｓｔ１）よりも大きい領域（第２操作領域β）とで、異なる操作反力を設定することができる。

【0069】

さらにまた、この発明の一実施形態においては、前記アクセル操作部２１は、ステアリングホイール２内周側に沿って円弧状に設けられ、該ステアリングホイール２に対してスライド操作可能な少なくとも４つ以上の支持部３１，３２が左右対称に配置され、該支持部３１，３２のうち少なくとも１つの支持部３２が前記第２操作反力生成部５２となるように構成されたものである（図２、図６参照）。

【0070】

この構成によれば、ステアリングホイール２に対してスライド操作可能な少なくとも４つ以上の支持部３１，３２が左右対称に配置されているので、ステアリングホイール２に対するアクセル操作部２１の操作感を均一化することができる。

【0071】

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明のアクセル操作部２１の操作量は、実施例のアクセル操作部２１のストローク量に対応し、
以下同様に、
変曲点における操作量は、所定ストローク量ｓｔ１に対応し、
変曲点における操作量より小さい領域は、第１操作領域αに対応し、
変曲点における操作量より大きい領域は、第２操作領域βに対応し、
支持部は、第１支持部３１、第２支持部３２に対応し、
第２操作反力生成部となる支持部は、第２支持部３２に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。

【0072】

例えば、上記実施例においては左下に位置する第２支持部３２を第２操作反力生成部５２と成したが、この第２支持部３２の位置は、図２の左上、右上、右下の何れの位置であってもよい。
また、上記実施例においては合計４つの支持部３１，３２を設けたが、合計６つの支持部３１，３２を左右対称に配置する構造を採用してもよい。

【0073】

さらに、上記実施例においては、ゼロストローク量ｓｔ０から所定ストローク量ｓｔ１までの第１段階と、所定ストローク量ｓｔ１から最大ストローク量ｓｔｍａｘまでの第２段階と、の合計２段階にアクセル操作する構成を例示したが、これは第３段階またはそれ以上にアクセル操作する構造であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0074】

以上説明したように、本発明は、車室内の運転席前方に設けられたステアリングホイールの近傍に手動操作可能なアクセル操作部を備えた運転補助装置について有用である。

【符号の説明】

【0075】

１…運転席
２…ステアリングホイール
２０…運転補助装置
２１…アクセル操作部
３１…第１支持部（支持部）
３２…第２支持部（支持部）
５１…第１操作反力生成部
５２…第２操作反力生成部
α…第１操作領域（変曲点における操作量より小さい領域）
β…第２操作領域（変曲点における操作量より大きい領域）
ＰＯＩ…変曲点
ｓｔ１…所定ストローク量（変曲点における操作量）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】