特開 2022-108540 光学装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022108540

(43)【公開日】2022-07-26

(54)【発明の名称】光学装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/225 20060101AFI20220719BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20220719BHJP

   G03B 17/56 20210101ALI20220719BHJP

【ＦＩ】

H04N5/225 430

G03B17/02

G03B17/56 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021003585

(22)【出願日】2021-01-13

(71)【出願人】

【識別番号】501428545

【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ

(74)【代理人】

【識別番号】100106149

【弁理士】

【氏名又は名称】矢作 和行

(74)【代理人】

【識別番号】100121991

【弁理士】

【氏名又は名称】野々部 泰平

(74)【代理人】

【識別番号】100145595

【弁理士】

【氏名又は名称】久保 貴則

(72)【発明者】

【氏名】中島 修

【テーマコード（参考）】

2H100

2H105

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H100CC01

2H100EE06

2H105DD06

2H105EE05

5C122EA02

5C122GE04

5C122GE07

5C122GE11

5C122HA82

5C122HA83

(57)【要約】

【課題】窓に沿った方向の大きさを小さくできる光学装置を提供する。
【解決手段】一部が装置外部に露出することで窓２１となっており、光が窓２１を通過する透明シート２０と、透明シート２０の一部を、窓２１よりも装置奥側に案内するガイド３０、４０と、透明シート２０に一端が連結された回転軸６１を回転させることで透明シート２０を回転させるモータ６０とを備える。ガイド３０、４０により透明シート２０の一部は装置奥側に案内されている。換言すれば、透明シート２０は、一部が装置奥側に折れ曲がった状態になっている。したがって、透明シート２０が折れ曲がっていない場合に比較して、光学装置１は、窓２１に沿った方向の大きさを小さくできる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一部が装置外部に露出することで窓（２１）となっており、光が前記窓を通過する透明シート（２０）と、
前記透明シートの一部を、前記窓よりも装置奥側に案内するガイド（３０、４０、２３０、２４０）と、
前記透明シートに一端が連結された回転軸（６１、２６１、２６２）を回転させることで前記透明シートを回転させるモータ（６０）と、を備える光学装置。

【請求項2】

前記透明シートにおいて、前記ガイドにより前記窓よりも装置奥側に案内された部分に、前記回転軸が連結されている、請求項１に記載の光学装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の光学装置であって、
前記ガイドは、前記透明シートに対して装置外側に位置する外側ガイドと、前記透明シートに対して装置奥側に位置する奥側ガイドとを備える、光学装置。

【請求項4】

請求項３に記載の光学装置であって、
前記外側ガイドは、前記奥側ガイドに着脱可能に固定されている、光学装置。

【請求項5】

請求項３または４に記載の光学装置であって、
前記外側ガイドおよび前記奥側ガイドの一方または両方は、前記透明シートの方向に突き出して前記透明シートに接し、前記透明シートの回転方向に回転する回転凸部（８０）を備える、光学装置。

【請求項6】

請求項３～５のいずれか１項に記載の光学装置であって、
前記外側ガイドと前記奥側ガイドとの間に前記透明シートが位置する隙間（７０）があり、
前記隙間が装置外部と連通している、光学装置。

【請求項7】

請求項６に記載の光学装置であって、
前記隙間は、装置下面において装置外部と連通している、光学装置。

【請求項8】

請求項３～７のいずれか１項に記載の光学装置であって、
前記奥側ガイドは、前記窓に沿っている正面部（４１、２４１）と、前記正面部に上側で連結し、装置奥側に向かう上側部（４２、２４２）とを備え、
前記光学装置は、前記奥側ガイドの前記正面部と前記上側部の境界に配置され、前記透明シートに接し、前記透明シートの回転方向に回転する回転体（９０）を備える、光学装置。

【請求項9】

前記透明シートは円形である、請求項１～８のいずれか１項に記載の光学装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

光学装置に関し、特に、光学装置が備える窓から水滴を除去する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

回転機構により、窓に付着した水を除去する機構を備えた光学装置が知られている。特許文献１には、カメラ、窓、除去部を備えた装置が開示されている。窓の中心にモータの軸が取り付けられ、そのモータにより窓が回転する。除去部は、窓に接触する接触部とアームを備える。接触部は、アームを介して窓の外側の部材と連結されることで、窓に対して移動しないようになっている。窓がモータにより回転させられると、接触部が窓上を相対移動して、窓に付着した水滴を除去する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－１２４４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されている装置は、窓の外側に、窓ハウジング、軸受、除去部の大部分が位置する。したがって、窓に沿った方向の大きさが大きくなる。

【0005】

本開示は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、窓に沿った方向の大きさを小さくできる光学装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的態様との対応関係を示すものであって、開示した技術的範囲を限定するものではない。

【0007】

上記目的を達成するための１つの開示は、一部が装置外部に露出することで窓（２１）となっており、光が窓を通過する透明シート（２０）と、
透明シートの一部を、窓よりも装置奥側に案内するガイド（３０、４０、２３０、２４０）と、
透明シートに一端が連結された回転軸（６１、２６１、２６２）を回転させることで透明シートを回転させるモータ（６０）と、を備える光学装置である。

【0008】

この光学装置は、透明シートを備えている。透明シートの一部は装置外部に露出する窓になっている。光学装置が屋外で使用される場合、窓に水滴が付着することがある。光学装置は、回転軸が透明シートに連結しているモータを備えている。回転軸が回転すると、透明シートは回転する。この回転で生じる遠心力により透明シートに付着した水滴の一部または全部を装置の作動の邪魔になりにくい位置に移動させることができる。

【0009】

また、光学装置はガイドを備えており、このガイドにより透明シートの一部は装置奥側に案内されている。換言すれば、透明シートは、一部が装置奥側に折れ曲がった状態になっている。したがって、透明シートが折れ曲がっていない場合に比較して、光学装置は、窓に沿った方向の大きさを小さくできる。

【0010】

光学装置は、透明シートにおいて、ガイドにより窓よりも装置奥側に案内された部分に、回転軸が連結されていてもよい。

【0011】

この構成によれば、透明シートの窓になる部分に回転軸が連結されている場合に比較して、回転軸が連結される部分が窓に必要なくなるので窓を小さくできる。窓を小さくできるので、窓に沿った方向の大きさをより小さくできる。

【0012】

ガイドは、透明シートに対して装置外側に位置する外側ガイドと、透明シートに対して装置奥側に位置する奥側ガイドとを備えることができる。

【0013】

その場合、さらに、外側ガイドは、奥側ガイドに着脱可能に固定されていることが好ましい。この構成によれば、外側ガイドを奥側ガイドから外すことで、透明シートを露出させることができるので、透明シートを容易に取り替えることができる。

【0014】

外側ガイドおよび奥側ガイドの一方または両方は、透明シートの方向に突き出して透明シートに接し、透明シートの回転方向に回転する回転凸部（８０）を備えていてもよい。

【0015】

この構成によれば、回転凸部がない場合に比較して、回転シートが回転しやすくなるので、大きな遠心力を発生させやすい。したがって、窓に付着した水滴をより除去しやすい。

【0016】

外側ガイドと奥側ガイドとの間に透明シートが位置する隙間（７０）があり、隙間が装置外部と連通していてもよい。この隙間があると、透明シートの回転により飛ばされた水滴を隙間から装置外部に放出することができるので、効果的に水滴を除去できる。

【0017】

隙間は、装置下面において装置外部と連通していることが好ましい。これにより、水滴は自重により装置外部に放出されることもあるので、一層、水滴が装置外部に放出されやすい。また、隙間からゴミなどが入ることも抑制できる。

【0018】

奥側ガイドは、窓に沿っている正面部（４１、２４１）と、正面部に上側で連結し、装置奥側に向かう上側部（４２、２４２）とを備え、
光学装置は、奥側ガイドの正面部と上側部の境界に配置され、透明シートに接し、透明シートの回転方向に回転する回転体（９０）を備えていてもよい。

【0019】

この構成によれば、透明シートは、回転体が配置されている部分で、スムーズに装置奥側に案内されやすい。

【0020】

透明シートは円形とすることができる。形状が円形であると、ガイドにより装置奥側に案内される部分での引っ掛かりが生じにくいので透明シートを回転させやすくなる。よって、回転シートの回転速度を高くして大きな遠心力を発生させることが容易になる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】第１実施形態の光学装置１の概略図。

【図2】光学装置１の正面図。

【図3】図２のIII－III線断面図。

【図4】外側ガイド３０を奥側ガイド４０から取り外した図。

【図5】第２実施形態の光学装置２００の正面図。

【図6】図５のVI－VI線断面図。

【図7】変形例１の外側ガイド３３０の正面図。

【発明を実施するための形態】

【0022】

＜第１実施形態＞
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態の光学装置１の概略図である。光学装置１は、二次元コードなどの光学コードを読み取る装置である。ただし、光学装置１は、顔認証装置、レーザレーダなど、光を使う種々の装置とすることもできる。光学装置１は、屋外において、壁などに取り付けられて使用される。

【0023】

光学装置１は筐体１０を備えている。筐体１０は、直方体形状である。第１実施形態の光学装置１は、上面１１が上になる姿勢で使用される。筐体１０には、前面１２に開口１３が形成されている。開口１３は半円形である。開口１３から、透明シート２０の一部が露出している。

【0024】

図２は、光学装置１の正面図である。図２は、図１のII－II線よりも左側を、筐体１０および外側ガイド３０の一部を取り除いて示している。図３は、図２のIII－III線断面図である。

【0025】

透明シート２０は可撓性であり、平面にした場合には円形である。透明シート２０において、開口１３から露出する部分が光学装置１の窓２１になる。

【0026】

装置内部には、外側ガイド３０、奥側ガイド４０、カメラ５０、モータ６０などが配置されている。外側ガイド３０は、筐体１０の内側に接する。外側ガイド３０は透明シート２０よりも装置外側に位置しており、奥側ガイド４０は透明シート２０よりも装置奥側に位置している。装置奥側は、前面１２から離れる方向を意味する。外側ガイド３０と奥側ガイド４０は、円形である透明シート２０の周縁部を挟んでいる。

【0027】

外側ガイド３０と奥側ガイド４０は、透明シート２０において装置上側となっている部分を装置奥側に案内するものである。そのために、外側ガイド３０は正面部３１と上側部３２とを備え、奥側ガイド４０は正面部４１と上側部４２とを備える。

【0028】

外側ガイド３０の正面部３１は、筐体１０の前面１２に接しており、筐体１０の開口１３に沿った形状の半円形の外側ガイド開口３３が形成されている。外側ガイド３０の上側部３２は、筐体１０の上面１１に沿って延びている。外側ガイド３０は、円環状部材が正面部３１と上側部３２との境界にて折れ曲がった形状ということができる。

【0029】

奥側ガイド４０の正面部４１は、外側ガイド３０の正面部３１と平行である。この正面部４１には、筐体１０の開口１３に沿った形状の半円形の奥側ガイド開口４３が形成されている。奥側ガイド開口４３は、透明シート２０の窓２１と平行であるので、奥側ガイド４０の正面部４１は、窓２１に沿っていると言える。奥側ガイド４０の上側部４２は、外側ガイド３０の上側部３２と平行であり、外側ガイド３０の上側部３２と同じ方向に延びている。奥側ガイド４０は、円環状部材が正面部４１と上側部４２との境界にて折れ曲がった形状ということができる。

【0030】

外側ガイド３０と奥側ガイド４０は、間に隙間７０が形成された状態でネジなどにより相互に結合されている。透明シート２０はこの隙間７０に位置している。図３に示すように、隙間７０は、装置下面において装置外部と連通している。

【0031】

カメラ５０は、その光軸が開口１３の中心付近に位置するように、装置内部に配置されている。カメラ５０は、窓２１を通過して入射する装置外部の光を検出することで、装置外部の二次元コードなどを撮影する。

【0032】

モータ６０は回転軸６１を備えている。回転軸６１の先端は透明シート２０の中心に連結され、透明シート２０は回転軸６１とともに一体回転する。

【0033】

外側ガイド３０には、正面部３１および上側部３２ともに、透明シート２０に対向する面に複数の回転凸部８０が配置されている。また、奥側ガイド４０の正面部４１および上側部４２にも、透明シート２０に対向する面に複数の回転凸部８０が配置されている。なお、図２、図３では、図示の便宜上、一部の回転凸部８０にのみ符号を付している。

【0034】

本実施形態の回転凸部８０は球体であって、ベアリングを採用することができる。回転凸部８０は、外側ガイド３０あるいは奥側ガイド４０から透明シート２０の方向に突き出し、先端が透明シート２０に接している。回転凸部８０は、透明シート２０の回転方向に回転する。透明シート２０の回転方向は、透明シート２０の周方向である。複数の回転凸部８０は、１つの円周上に配置されている。

【0035】

回転体９０は、奥側ガイド４０の正面部４１と上側部４２との境界に位置して、透明シート２０の装置奥側面に接する。回転体９０は棒形状であり、その軸は、奥側ガイド４０の上側部４２および正面部４１に対して平行である。回転体９０の長さは、回転体９０が透明シート２０の中心を通り、光学装置１を２分割する鉛直面を超えない長さとなっている。この鉛直面を堺に透明シート２０の回転方向が逆になるからである。本実施形態の回転体９０の長さおよび位置は、約半分が透明シート２０に接し、残りが透明シート２０からその径方向に突き出す長さと位置である。

【0036】

図４は、筐体１０を取り外し、さらに、奥側ガイド４０から外側ガイド３０を取り外した状態を示している。外側ガイド３０は奥側ガイド４０に対して着脱可能に固定されている。外側ガイド３０と奥側ガイド４０を相互に結合しているネジを取り除くなどにより、図４に示すように、外側ガイド３０を奥側ガイド４０から取り外すことができる。

【0037】

〔第１実施形態のまとめ〕
この第１実施形態の光学装置１は透明シート２０を備えており、透明シート２０の一部が窓２１になる。光学装置１が屋外で使用される場合、窓２１に水滴が付着することがある。窓２１に付着した水滴を除去するために、光学装置１は、回転軸６１が透明シート２０に連結しているモータ６０を備えている。回転軸６１が回転すると、透明シート２０は回転軸６１を回転中心として回転し、遠心力により透明シート２０に付着した水滴の一部または全部を装置の作動の邪魔になりにくい位置に移動させることができる。

【0038】

透明シート２０を回転させる条件は種々に設定できる。たとえば、遠隔操作により手動で開始させることができる。また、カメラ５０が撮影した画像をもとに、光学装置１が自動的に窓２１に水滴が付着しているかどうかを判断し、自動的に透明シート２０を回転させてもよい。また、事前に設定された一定周期で透明シート２０を回転させてもよい。

【0039】

また、光学装置１はガイド３０、４０を備えており、ガイド３０、４０により透明シート２０の上側部分は装置奥側に案内されている。換言すれば、透明シート２０は、一部が装置奥側に折れ曲がった状態になっている。したがって、透明シート２０が折れ曲がっていない場合に比較して、光学装置１は、窓２１に沿った方向の大きさを小さくできる。

【0040】

外側ガイド３０、奥側ガイド４０は、それぞれ、透明シート２０の方向に突き出し、透明シート２０の回転方向に回転する回転凸部８０を備えている。回転凸部８０がない場合に比較して、透明シート２０を回転させる力を小さくできるので、透明シート２０の回転速度を高くして大きな遠心力を発生させることが容易になる。したがって、より水滴を除去しやすい。

【0041】

光学装置１は、外側ガイド３０と奥側ガイド４０との間に形成されて透明シート２０が位置する隙間７０が装置外部と連通している。この隙間７０から水滴を装置外部に放出することができるので、効果的に水滴を除去できる。

【0042】

上記隙間７０は装置下面において装置外部と連通している。したがって、水滴は自重により装置外部に放出されることもあるので、一層、水滴が装置外部に放出されやすい。また、隙間７０からゴミなどが入りにくい利点もある。

【0043】

光学装置１は、奥側ガイド４０の正面部４１と上側部４２の境界に回転体９０を備えているので、透明シート２０は、この回転体９０のある部分で、スムーズに装置奥側に案内されやすい。

【0044】

透明シート２０は形状が円形である。この形状によって、透明シート２０は回転しやすくなるので、透明シート２０の回転速度を高くして大きな遠心力を発生させることが容易になる。

【0045】

外側ガイド３０は、奥側ガイド４０に着脱可能に固定されている。図４に示すように、外側ガイド３０を奥側ガイド４０から外すことで、外側ガイド３０と奥側ガイド４０との間にある透明シート２０を露出させることができる。透明シート２０を露出させることで、透明シート２０を容易に取り替えることができる。

【0046】

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態を説明する。この第２実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。

【0047】

図５に第２実施形態の光学装置２００の正面図を示す。図５は、図２と同様に、筐体２１０および外側ガイド２３０の一部を取り除いて光学装置２００を示している。図６は、図５のVI-VI線断面図である。

【0048】

図５に示すように、筐体２１０は、正面から見て、第１実施形態の光学装置１よりも横長である。横長になっている理由は、第１実施形態の光学装置１よりも、第２実施形態の光学装置２００は上下方向の長さを短くできているからである。筐体２１０の上下方向の長さが短いので、筐体２１０の前面２１２に形成された開口２１３の形状も、第１実施形態の開口１３よりも上下方向の長さが短くなっている。第１実施形態では、回転軸６１が開口１３から露出していたが、第２実施形態では、回転軸２６２（図６参照）は開口２１３から露出しない。

【0049】

光学装置２００は、図６に示すように、モータ６０が２つの回転軸２６１、２６２を回転させる。これら２つの回転軸２６１、２６２のうち、モータ６０に連結されている側を基部側回転軸２６１とし、他方を先端側回転軸２６２とする。

【0050】

基部側回転軸２６１と先端側回転軸２６２とは、２つの傘歯車２６３、２６４にて一体回転するように連結されている。筐体２１０は直方体形状であり、基部側回転軸２６１は、筐体２１０の上面２１１に平行である。また、基部側回転軸２６１は、開口２１３に対して垂直に、開口２１３に向かって延びる。

【0051】

２つの傘歯車２６３、２６４は、基部側回転軸２６１の回転方向を上下方向の軸回りの回転に変換する。先端側回転軸２６２は、上下方向に延びている。先端側回転軸２６２はボルトなどにより透明シート２０に連結され、先端側回転軸２６２と透明シート２０は先端側回転軸２６２の軸回りに一体回転する。先端側回転軸２６２の先端は、筐体２１０にベアリングなどを介して相対回転可能に固定されている。

【0052】

外側ガイド２３０は、正面部２３１、上側部２３２を備える。正面部２３１は、筐体２１０の前面２１２に接しており、開口２１３に沿った形状の半円形の外側ガイド開口２３３が形成されている。上側部２３２は、筐体２１０の上面２１１に沿って延びている。

【0053】

奥側ガイド２４０は、正面部２４１、上側部２４２を備える。正面部２４１は、外側ガイド２３０の正面部２３１と平行である。正面部２４１には、開口２１３に沿った形状の奥側ガイド開口２４３が形成されている。上側部２４２は、外側ガイド２３０の上側部２３２と平行であり、外側ガイド２３０の上側部２３２と同じ方向に延びている。外側ガイド２３０と奥側ガイド２４０は、間に隙間７０が形成された状態で、ネジなどにより相互に結合されている。なお、第１実施形態と同様、外側ガイド２３０は奥側ガイド２４０に対して着脱可能である。

【0054】

第２実施形態では、回転軸２６２は、透明シート２０が外側ガイド２３０および奥側ガイド２４０により窓２１よりも装置奥側に案内された部分に連結されている。なお、透明シート２０において、回転軸２６２が連結されている部分は、第２実施形態でも透明シート２０の中心である。

【0055】

回転軸２６２がこの部分に連結されているので、回転軸２６２は開口２１３から露出していない。開口２１３に回転軸２６２が露出している部分がない分、開口２１３を小さくできる。したがって、開口２１３は第１実施形態の開口１３よりも小さくできる。

【0056】

カメラ５０の位置は、開口２１３に回転軸２６２の先端がないので、カメラ５０の光軸が開口２１３の中心部分を通る位置に設定されている。カメラ５０の光軸と、基部側回転軸２６１と、先端側回転軸２６２とは、いずれも、筐体２１０の前面２１２と上面２１１とを二等分する平面上に位置する。

【0057】

〔第２実施形態のまとめ〕
第２実施形態の光学装置２００は、回転軸２６２が、透明シート２０においてガイド２３０、２４０により窓２１よりも装置奥側に案内された部分に連結されている。これにより、開口２１３の上下方向の長さを小さくできるので、光学装置２００の上下方向長さをより小さくできる。

【0058】

以上、実施形態を説明したが、開示した技術は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も開示した範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。

【0059】

＜変形例１＞
実施形態の外側ガイド３０、２３０は、円環状部材が正面部３１、２３１と上側部３２、２３２との境界にて折れ曲がった形状であった。しかし、外側ガイドは、透明シート２０の一部を窓２１よりも装置奥側に案内できれば、実施形態の形状に限られない。

【0060】

たとえば、図７に示す外側ガイド３３０のように、正面部３３１を、外側ガイド開口３３の形状はそのままにしつつ、外形を筐体１０の前面１２に一致させる形状としてもよい。同様に、奥側ガイド４０、２４０の形状も、円環状部材が正面部４１、２４１と上側部４２、２４２との境界にて折れ曲がった形状に限られない。奥側ガイド４０、２４０も、正面部４１、２４１を、奥側ガイド開口４３の形状はそのままにしつつ、外形を筐体１０の前面１２に一致させる形状とするなど、種々の形状とすることができる。

【0061】

また、外側ガイド３０、２３０の上側部３２、２３２および奥側ガイド４０、２４０の形状も、種々の形状が可能である。上側部３２、２３２、４２、２４２については、開口を設ける必要もないので、上面視で半円形であってもよいし、矩形であってもよい。

【0062】

上側部が上面視で半円形、矩形など、上下方向に貫通する部分がない場合、上側部の部分は筐体をなしにし、上側部を露出させてもよい。また、図７に示す外側ガイド３３０とする場合には、筐体の前面をなしにし、外側ガイド３３０の正面部３３１を露出させてもよい。

【0063】

＜変形例２＞
実施形態では、隙間７０は装置下面で装置外部と連通していた。しかし、隙間７０が、装置下面に代えて、あるいは、装置下面に加えて、装置側面、装置上面の一方または両方で装置外部と連通していてもよい。

【0064】

また、光学装置１、２００を、実施形態とは上下反転させて使用してもよい。

【0065】

＜変形例３＞
実施形態では、正面部４１と上側部４２が連結する２つの部分のうちの一方にのみ回転体９０が配置されていた。しかし、正面部４１と上側部４２が連結する２つの部分の両方にそれぞれ回転体９０が配置されていてもよい。また、回転体９０をなしにしてもよい。また、外側ガイド３０、２３０、奥側ガイド４０、２４０の一方または両方が回転凸部８０を備えなくてもよい。

【0066】

＜変形例４＞
透明シート２０は円形であった。しかし、透明シート２０は円形に限られない。透明シート２０は、楕円形でもよいし、６角形、８角形などの多角形であってもよい。

【0067】

＜変形例５＞
回転軸６１、２６１、２６２は、カメラ５０の光軸の真上にある必要はない。回転軸６１、２６１、２６２が、カメラ５０の光軸の横、斜め上にあってもよい。

【0068】

＜変形例６＞
実施形態では、ガイド３０、４０、２３０、２４０は、透明シート２０の一部を、窓２１となる部分に対して直角に装置奥側に案内していた。しかし、ガイドは、透明シート２０の一部を、窓２１となる部分に対して、直角よりも小さい角度で装置奥側へ案内してもよい。

【符号の説明】

【0069】

１：光学装置 １０：筐体 １１：上面 １２：前面 １３：開口 ２０：透明シート ２１：窓 ３０：外側ガイド ３１：正面部 ３２：上側部 ３３：外側ガイド開口 ４０：奥側ガイド ４１：正面部 ４２：上側部 ４３：奥側ガイド開口 ５０：カメラ ６０：モータ ６１：回転軸 ７０：隙間 ８０：回転凸部 ９０：回転体 ２００：光学装置 ２１０：筐体 ２１１：上面 ２１２：前面 ２１３：開口 ２３０：外側ガイド ２３１：正面部 ２３２：上側部 ２３３：外側ガイド開口 ２４０：奥側ガイド ２４１：正面部 ２４２：上側部 ２４３：奥側ガイド開口 ２６１：基部側回転軸 ２６２：先端側回転軸 ２６３：傘歯車 ２６４：傘歯車 ３３０：外側ガイド ３３１：正面部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】