特開 2022-108664 海苔供給装置及びおにぎり用海苔巻き装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022108664

(43)【公開日】2022-07-26

(54)【発明の名称】海苔供給装置及びおにぎり用海苔巻き装置

(51)【国際特許分類】

   A23L 7/10 20160101AFI20220719BHJP

【ＦＩ】

A23L7/10 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021003788

(22)【出願日】2021-01-13

(71)【出願人】

【識別番号】591165942

【氏名又は名称】市川工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002354

【氏名又は名称】弁理士法人平和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】市川 剛

(72)【発明者】

【氏名】市川 雄介

(72)【発明者】

【氏名】松橋 攝

【テーマコード（参考）】

4B023

【Ｆターム（参考）】

4B023LE14

4B023LK12

4B023LP20

4B023LT33

4B023LT60

4B023LT62

(57)【要約】

【課題】海苔を１枚ずつ供給でき、かつ海苔の損傷を防止できる海苔供給装置及びおにぎり用海苔巻き装置を提供する。
【解決手段】 長方形状の海苔を集積する海苔スタッカーと、
前記海苔スタッカーの下方に昇降可能に設けられた海苔吸引装置と
を備え、
前記海苔スタッカーは、前記海苔の一対の長辺の内縁に沿う一対の海苔保持部と、前記一対の海苔保持部の内側下方に一対のガイドローラーとを備える、海苔供給装置。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

長方形状の海苔を集積する海苔スタッカーと、
前記海苔スタッカーの下方に昇降可能に設けられた海苔吸引装置と
を備える海苔供給装置であって、
前記海苔スタッカーは、前記海苔の一対の長辺の内縁に沿う一対の海苔保持部と、前記一対の海苔保持部の内側下方に配置された一対のガイドローラーとを備え、
前記海苔吸引装置は、前記海苔スタッカーの前記一対の海苔保持部上に集積された海苔のうちの最下位置の海苔と接触する位置まで上昇した後、前記最下位置の海苔の幅方向の中央部を吸引して該最下位置の海苔を下方に凸となるように湾曲させた状態で降下するように構成され、
前記海苔吸引装置の降下の過程において、前記最下位置の海苔の一対の長辺側を、前記一対の海苔保持部の内側で、前記一対のガイドローラーで受けるように構成されている、海苔供給装置。

【請求項2】

前記海苔保持部が、前記海苔の長辺の内縁に沿って延びる円柱である、請求項１に記載の海苔供給装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の海苔供給装置を備えたおにぎり用海苔巻き装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、海苔を１枚ずつ供給でき、かつ海苔の損傷を防止できる海苔供給装置及びおにぎり用海苔巻き装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、おにぎり用海苔巻き装置のための海苔供給装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－７３１２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１をはじめとする従来の海苔供給装置には、複数の海苔が積載された海苔スタッカーから１枚の海苔を取り出す際に、２枚以上の海苔が同時に取り出されてしまうことを防止する観点で、さらなる改善の余地が見出された。また、取り出し時における海苔の損傷を防止する観点でも、さらなる改善の余地が見出された。

【0005】

本発明の目的の１つは、海苔を１枚ずつ供給でき、かつ海苔の損傷を防止できる海苔供給装置及びおにぎり用海苔巻き装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明によれば、以下の海苔供給装置等を提供できる。
１．長方形状の海苔を集積する海苔スタッカーと、
前記海苔スタッカーの下方に昇降可能に設けられた海苔吸引装置と
を備える海苔供給装置であって、
前記海苔スタッカーは、前記海苔の一対の長辺の内縁に沿う一対の海苔保持部と、前記一対の海苔保持部の内側下方に配置された一対のガイドローラーとを備え、
前記海苔吸引装置は、前記海苔スタッカーの前記一対の海苔保持部上に集積された海苔のうちの最下位置の海苔と接触する位置まで上昇した後、前記最下位置の海苔の幅方向の中央部を吸引して該最下位置の海苔を下方に凸となるように湾曲させた状態で降下するように構成され、
前記海苔吸引装置の降下の過程において、前記最下位置の海苔の一対の長辺側を、前記一対の海苔保持部の内側で、前記一対のガイドローラーで受けるように構成されている、海苔供給装置。
２．前記海苔保持部が、前記海苔の長辺の内縁に沿って延びる円柱である、１に記載の海苔供給装置。
３．１又は２に記載の海苔供給装置を備えたおにぎり用海苔巻き装置。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、海苔を１枚ずつ供給でき、かつ海苔の損傷を防止できる海苔供給装置及びおにぎり用海苔巻き装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態に係る海苔供給装置を備えたおにぎり用海苔巻き装置を示す概略平面図である。

【図2】図１におけるｉｉ－ｉｉ線断面図

【図3】図１の海苔供給装置が備える海苔スタッカーのｉｉ－ｉｉ線断面図であり、（ａ）は海苔スタッカーの全体を示し、（ｂ）は海苔スタッカーの下端部を拡大して示す。

【図4】図１の海苔供給装置が備える海苔スタッカーのｉｖ－ｉｖ線断面図である。

【図5】図１の海苔供給装置が備える海苔スタッカーの概略平面図である。

【図6】海苔供給装置の動作を説明する図である。

【図7】海苔供給装置の動作を説明する図である。

【図8】海苔供給装置の動作を説明する図である。

【図9】海苔供給装置の動作を説明する図である。

【図10】海苔供給装置の動作を説明する図である。

【図11】海苔供給装置の動作を説明する図である。

【図12】海苔供給装置の動作を説明する図である。

【図13】海苔供給装置の動作を説明する図である。

【図14】海苔供給装置の動作を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の海苔供給装置及びおにぎり用海苔巻き装置について詳述する。

【0010】

図１は、本発明の一実施形態に係る海苔供給装置を備えたおにぎり用海苔巻き装置を示す概略平面図である。

【0011】

おにぎり用海苔巻き装置は、おにぎり１に海苔２を巻くように構成されている。おにぎり用海苔巻き装置は、海苔供給装置３と、海苔搬送円盤４と、海苔巻き円盤５と、おにぎり搬送機構６とを備えている。

【0012】

海苔供給装置３は、後に説明するように、長方形状のシート状の海苔２を１枚ずつ供給するように構成されている。

【0013】

海苔搬送円盤４は、該海苔搬送円盤４の周方向に沿って複数（本実施形態では４つ）の海苔収容ポケット７を有している。海苔収容ポケット７は、海苔２の平面形状（本実施形態では長方形状）に対応する形状を有している。海苔収容ポケット７には、海苔供給装置３から供給された海苔２が１枚ずつ収容される。海苔搬送円盤４は、４つの海苔収容ポケット７を順次、海苔供給装置３の下方に配置するように、回動可能に構成されている。

【0014】

海苔巻き円盤５は、該海苔巻き円盤５の周方向に沿って複数（本実施形態では６つ）の海苔折込孔８を有している。海苔折込孔８は、おにぎり１の平面形状（本実施形態ではＤ形状）に対応する形状を有している。おにぎり１の平面形状はＤ形状に限定されず、例えば、三角形状、円形状等であってもよい。

【0015】

海苔巻き円盤５と海苔搬送円盤４とは、一部で上下に重畳して重畳部９を形成している。この重畳部９（おにぎり１に海苔２が巻かれる海苔巻き部に相当）において、海苔搬送円盤４の海苔収容ポケット７の上方に、海苔巻き円盤５の海苔折込孔８が配置される。海苔搬送円盤４の回動によって、海苔２を収容した海苔収容ポケット７が順次、重畳部９に配置される。また、海苔巻き円盤５の回動によって、空の海苔折込孔８が順次、重畳部９に配置される。

【0016】

おにぎり搬送機構６は、おにぎり１を搬送する搬送ベルト１０を備えている。おにぎり搬送機構６は、重畳部９の下方に設けられた押上装置（図示省略）上におにぎり１を供給するように構成されている。

【0017】

押上装置は、昇降可能に構成されている。押上装置がおにぎり１を載置した状態で上昇することによって、おにぎり１は海苔収容ポケット７内を下方から上方へと通過し、海苔折込孔８内に嵌入される。

【0018】

このとき、おにぎり１が海苔収容ポケット７内を通過することによって、該おにぎり１の上面に、海苔収容ポケット７に収容されていた海苔２の中央部が付着する。さらに、おにぎり１の海苔折込孔８への嵌入に伴い、海苔２の両端部が下方に向けて折り曲げられる。次いで、特に図示しないが、海苔２の両端部がおにぎり１に向けて折り込まれることによって、海苔２がおにぎり１に巻かれることになる。

【0019】

海苔２が巻かれたおにぎり１（海苔巻きおにぎり）は、排出装置（図示省略）によって、海苔折込孔８から排出される。このようにして、海苔巻きおにぎりが製造される。

【0020】

次に、海苔供給装置３について詳しく説明する。

【0021】

図２は図１におけるｉｉ－ｉｉ線断面図であり、図３は海苔供給装置３が備える海苔スタッカー１１のｉｉ－ｉｉ線断面図（（ａ）は海苔スタッカー１１の全体を示し、（ｂ）は海苔スタッカー１１の下端部を拡大して示す。）であり、図４は海苔スタッカー１１のｉｖ－ｉｖ線断面図であり、図５は海苔スタッカー１１の概略平面図である。

【0022】

海苔供給装置３は、海苔スタッカー１１と、海苔吸引装置１２と、２つの海苔ストッパー１３，１４とを備えている。

【0023】

海苔スタッカー１１は、海苔搬送円盤４の所定位置の海苔収容ポケット７の上方に設けられている。

【0024】

海苔スタッカー１１には、長方形状の海苔２が集積される。海苔スタッカー１１は、該海苔スタッカー１１に集積された海苔２を四方から支持する支持部１５と、該海苔スタッカー１１に集積された海苔２を下方から支持して、該海苔スタッカー１１に集積された海苔２を水平に保持する一対の海苔保持部１６，１６とを備えている。図２（及び後述する図６～図１３）において、海苔スタッカー１１に集積された海苔２のうちの最下位置の海苔２を便宜上、太線で示している。

【0025】

一対の海苔保持部１６，１６は、長方形状の海苔２の一対の長辺の内縁に沿って設けられている。本実施形態において、海苔保持部１６，１６は、海苔２の一対の長辺の内縁に沿って延びる円柱である。一対の海苔保持部１６，１６は互いに平行であり、海苔スタッカー１１に集積される海苔２を水平に保持し得るように、水平に配置されている。

【0026】

海苔スタッカー１１は、一対の海苔保持部１６，１６の内側下方に配置された、一対のガイドローラー１７，１７を備えている。ここで、「内側下方」というのは、一対のガイドローラー１７，１７の内側の端点１７ａ，１７ａが、一対の海苔保持部１６，１６の内側の端点１６ａ，１６ａよりも内側に配置され、かつ、一対のガイドローラー１７，１７の上方の端点１７ｂ，１７ｂが、一対の海苔保持部１６，１６の上方の端点１６ｂ，１６ｂよりも下方に配置されることを意味する。
ここで、「一対の海苔保持部１６，１６の内側の端点１６ａ，１６ａ」は、一対の海苔保持部１６，１６のそれぞれの周面上の点であって、互いの離間距離が最短となる点である。また、「一対のガイドローラー１７，１７の内側の端点１７ａ，１７ａ」は、一対のガイドローラー１７，１７のそれぞれの周面上の点であって、互いの離間距離が最短となる点である。
また、「一対の海苔保持部１６，１６の上方の端点１６ｂ，１６ｂ」は、一対の海苔保持部１６，１６のそれぞれの周面上の点であって、最も上方に位置する点である。また、「一対のガイドローラー１７，１７の上方の端点１７ｂ，１７ｂ」は、一対のガイドローラー１７，１７のそれぞれの周面上の点であって、最も上方に位置する点である。

【0027】

一対のガイドローラー１７，１７は互いに平行である。また、一対のガイドローラー１７，１７は、一対の海苔保持部１６，１６と平行である。一対のガイドローラー１７，１７は、それぞれ回転自在に構成されている。

【0028】

図３（ｂ）に示すように、海苔スタッカー１１の幅方向の一側及び他側のそれぞれにおいて、上方から海苔保持部１６とガイドローラー１７とに共通の仮想的な接線Ｌを引いたときに、水平方向に対する該接線Ｌの傾きθは、例えば１０～８０°、好ましくは２０～７０°である。尚、海苔スタッカー１１の幅方向の一側及び他側のそれぞれにおける２つの傾きθは、好ましくは同一であるが、異なってもよい。

【0029】

海苔吸引装置１２は、海苔スタッカー１１の下方に昇降可能に設けられている。より具体的には、海苔吸引装置１２は、降下した状態で、海苔スタッカー１１の下方に配置された海苔搬送円盤４の下方に設けられている。また、海苔吸引装置１２は、上昇した状態で、海苔スタッカー１１内に積載された海苔２のうちの最下位置の海苔２の下面の位置に配置される。

【0030】

海苔吸引装置１２の吸引口は、長方形状の海苔２の幅方向の中央部に対応する位置に、長方形状の海苔２の長手方向に沿って設けられ、上方に向けて開口している。

【0031】

海苔吸引装置１２は、海苔搬送円盤４の海苔収容ポケット７が間歇回動して停止する度に上昇して、海苔スタッカー１１内の最下位置の海苔２を吸着した後降下し、該海苔２を海苔収容ポケット７内に収容するように構成されている。

【0032】

２つの海苔ストッパー１３，１４は、海苔スタッカー１１の一側部の上下位置に設けられている。上部海苔ストッパー１３と下部海苔ストッパー１４とは、それぞれ複数条（本実施形態では２条）の扁平へら状に形成されており、エアシリンダー１８，１９の作動によって、海苔スタッカー１１内に積載された海苔２の間に挿入可能（前進後退可能）に設けられている。

【0033】

また、下部海苔ストッパー１４は昇降エアシリンダー２０の作動によって昇降可能であり、積載された海苔２の間に挿入後その上部の海苔２を所定量だけ持ち上げて支持できるように構成されている。

【0034】

次に、海苔供給装置３の動作について説明する。

【0035】

まず、図２に示したように、海苔スタッカー１１内に海苔を供給して、集積させる。

【0036】

次いで、図６に示すように、下部海苔ストッパー１４が海苔２の間に前進挿入して停止した後、所定量だけ上昇する。これにより、海苔スタッカー１１内の海苔２は、下部海苔ストッパー１４によって支持された上部海苔群ａと、下部海苔ストッパー１４より下方で一対の海苔保持部１６，１６によって支持された下部海苔群ｂとに分離される。これにより、最下位置の海苔２への荷重が低減される。

【0037】

次いで、図７に示すように、海苔吸引装置１２が、海苔スタッカー１１内に集積された海苔２のうちの最下位置の海苔２（本実施形態では海苔下部海苔群ｂの最下位置の海苔２）と接触する位置まで上昇する。この接触の前か、接触と同時か、あるいは接触の後に海苔吸引装置１２による吸引を開始する。これにより、海苔吸引装置１２は、最下位置の海苔２の幅方向の中央部を吸着した状態になる。

【0038】

次いで、図８に示すように、海苔吸引装置１２は、最下位置の海苔２の幅方向の中央部を吸引して該最下位置の海苔２を下方に凸となるように湾曲させた状態で降下する。

【0039】

海苔供給装置３は、この海苔吸引装置１２の降下の過程において、最下位置の海苔２の一対の長辺側を、一対の海苔保持部１６，１６の内側で、一対のガイドローラー１７，１７で受けるように構成されている。

【0040】

これにより、最下位置の海苔２を下方に凸となるように湾曲させた状態を好適に形成できる。この湾曲によって、最下位置の海苔２と、該最下位置の海苔２の上に重なっていた海苔２との間に間隙が形成され、最下位置の海苔２の上に重なっていた海苔２に海苔吸引装置１２による吸引が作用することが防止される。これにより、２枚以上の海苔２が同時に取り出されることを防止できる。これにより、海苔２を確実に１枚ずつ供給することができる。

【0041】

また、一対のガイドローラー１７，１７が回転自在であることによって、海苔２が一対のガイドローラー１７，１７間から下方に引き出されるときに、ガイドローラー１７，１７は海苔２の引き出しに伴って従動回転することができる。これにより、海苔２とガイドローラー１７との摺擦が防止され、海苔２の損傷を防止できる。

【0042】

図８に示したように、最下位置の海苔２の一対の長辺側が一対の海苔保持部１６，１６に接触した状態のまま、一対の海苔保持部１６，１６の内側で、該一対の長辺側を一対のガイドローラー１７，１７で受けるように構成してもよい。即ち、海苔吸引装置１２の降下の過程において、海苔吸引装置１２に吸着している海苔２が、一対の海苔保持部１６，１６及び一対のガイドローラー１７，１７の全てに接触する状態が形成されてもよい。

【0043】

次いで、図９に示すように、海苔吸引装置１２がさらに降下し、図２に示した位置に戻る。このさらなる降下の過程で、海苔吸引装置１２は吸引を停止し、海苔２を、海苔搬送円盤４の海苔収容ポケット７内に収容する。より具体的には、海苔２を、海苔収容ポケット７の海苔支持部２１上に載置する。

【0044】

以上の動作を繰り返すことによって、海苔スタッカー１１の下方に順次配置される海苔収容ポケット７に海苔２を１枚ずつ供給することができる。

【0045】

ところで、以上の動作を繰り返すことによって、図１０に示すように、海苔スタッカー１１内の下部海苔群ｂの海苔２は次第に減少する。そして、下部海苔群ｂの海苔２が予め設定された重量まで減少したことが検出器（図示省略）によって検出されると、図１１に示すように、今度は上部海苔ストッパー１３が前進して、下部海苔ストッパー１４に支持されている上部海苔群ａの海苔２の間に挿入される。これにより、上部海苔群ａは、上段海苔群ａ’と下段海苔群ｂ’とに２分される。

【0046】

次いで、図１２に示すように、下部海苔ストッパー１４が所定量だけ降下した後、後退する。これにより、下段海苔群ｂ’を残存している下部海苔群ｂ上に落下させて補給する。

【0047】

次いで、図１３に示すように、下部海苔ストッパー１４が、下段海苔群ｂ’と下部海苔群ｂとからなる海苔郡の海苔２の間に前進挿入して停止した後、所定量だけ上昇する。

【0048】

次いで、図１４に示すように、上部海苔ストッパー１３が後退し、上部海苔ストッパー１３に支持されていた上段海苔群ａ’を、下部海苔ストッパー１４に支持されている海苔の上に落下させる。このようにして、上部海苔群ａと下部海苔郡ｂとが形成され、図６～図９に示した動作が再び繰り返される。

【0049】

以上のように、海苔ストッパー１３を用いることによって、一対の海苔保持部１６により係止されている海苔２の重量を常時所定量以下に保持した状態で、海苔吸引装置１２による海苔２の取り出しを行うことができる。これにより、最下位置の海苔２の上に重ねて集積されている海苔２によって、最下位置の海苔２が、一対の海苔保持部１６に押し付けられる力を低減できるため、より確実に、海苔２を１枚ずつ取り出すことができ、また、海苔２の損傷もさらに防止される。

【0050】

海苔スタッカー１１内への新たな海苔２の補給方法は格別限定されず、装置により自動で行ってもよいし、作業者によって手動で行ってもよい。

【0051】

以上の説明では、海苔供給装置３が海苔ストッパー１３，１４を備える場合について主に説明したが、これに限定されず、海苔ストッパー１３，１４は適宜省略してもよい。

【0052】

おにぎり用海苔巻き装置の海苔巻き機構は上述した実施形態に限定されず、おにぎり１に海苔供給装置３から供給された海苔２を巻くように構成されていればよく、自体公知の海苔巻き機構を備えることができる。

【符号の説明】

【0053】

１：おにぎり
２：海苔
３：海苔供給装置
４：海苔搬送円盤
５：海苔巻き円盤
６：おにぎり搬送機構
７：海苔収容ポケット
８：海苔折込孔
９：重畳部
１０：搬送ベルト
１１：海苔スタッカー
１２：海苔吸引装置
１３：（上部）海苔ストッパー
１４：（下部）海苔ストッパー
１５：支持部
１６：海苔保持部
１７：ガイドローラー
１８～２０：エアシリンダー
２１：海苔支持部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】