特開 2022-108678 車両用ドア開閉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022108678

(43)【公開日】2022-07-26

(54)【発明の名称】車両用ドア開閉装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/643 20150101AFI20220719BHJP

   E05F 15/655 20150101ALI20220719BHJP

   E05F 11/48 20060101ALI20220719BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20220719BHJP

   B60J 5/06 20060101ALI20220719BHJP

【ＦＩ】

E05F15/643

E05F15/655

E05F11/48 A

B60J5/04 C

B60J5/06 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021003812

(22)【出願日】2021-01-13

(71)【出願人】

【識別番号】000148896

【氏名又は名称】三井金属アクト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】瀬戸 直也

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052CA06

2E052DA04

2E052DB04

2E052EA16

2E052EB01

2E052EC01

2E052KA16

(57)【要約】

【課題】装置の大型化を抑えて、より大きなスライドドアに対応すること。
【解決手段】クォータパネルＱＰの車外面Ｐａに、車両本体Ｂの前後方向に沿って長手となるように取り付けられるガイドレール１０Ｃと、車両本体Ｂに設けられたスライドドアＲＤに連結されるアーム部材１１Ｃと、車両本体Ｂの前後方向に沿って長手となり、かつガイドレール１０Ｃの上方に配置されるベルトガイド２３０と、モータモジュール２０から与えられる動力によって往復移動する駆動ベルト１３０と、駆動ベルト１３０の一部に設けられ、連結ネジＣＢを螺合することによってアーム部材１１Ｃに連結されるベルトブラケット２３４とを備える車両用ドア開閉装置であって、アーム部材１１Ｃ及びベルトブラケット２３４には、それぞれガイドレール１０Ｃの延在方向に対して交差する方向に延在し、相互に対向するように当接係合面１６，２３５が設けられている。
【選択図】図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両本体を構成するボディパネルの車外面に、車両本体の前後方向に沿って長手となるように取り付けられるガイドレールと、
前記ガイドレールの長手に沿って走行可能に支持され、車両本体に設けられたスライドドアに連結されるアーム部材と、
車両本体を構成するボディパネルの車外面に、車両本体の前後方向に沿って長手となり、かつ前記ガイドレールに対して互いに上下に並設される状態で取り付けられる駆動ガイドと、
前記駆動ガイドの長手に沿って移動可能に配設され、駆動源から与えられる動力によって往復移動する移動体と、
前記移動体の一部に設けられ、連結部材によって前記アーム部材に連結される駆動ブラケットと
を備える車両用ドア開閉装置であって、
前記アーム部材及び前記駆動ブラケットには、それぞれ前記ガイドレールの延在方向に対して交差する方向に延在し、相互に対向するように当接係合面が設けられていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。

【請求項2】

前記アーム部材は、上下方向に沿った第１軸の軸心回りに回転可能に配設した２つの第１ローラと、前記２つの第１ローラの相互間において水平方向に沿った第２軸の軸心回りに回転可能に配設した第２ローラとを備え、前記２つの第１ローラが車両本体の前後に並設されるとともに、前記第２軸の軸心が前記ガイドレールの長手に交差する方向に沿う状態でこれら第１ローラ及び第２ローラを介して前記ガイドレールを走行するものであり、
前記アーム部材には、前記第２ローラを支持する軸受部において車両本体の前方側及び後方側となる部分のそれぞれに前記当接係合面が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。

【請求項3】

前記駆動ブラケットには、前記第１ローラの軸受部に対してそれぞれ車両本体の車外側に位置する部分に当接する当接部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の車両用ドア開閉装置。

【請求項4】

前記アーム部材は、前記ガイドレールから車両本体の車外側に向けて延在する外方板部を有し、前記外方板部の延在縁部にスライドドアとの連結部が構成されたものであり、
前記駆動ブラケットは、前記外方板部に重なるアームカバー部を有し、前記アームカバー部を介して前記外方板部に前記連結部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。

【請求項5】

前記駆動ブラケットは、前記移動体から上下方向に沿ってほぼ鉛直に延在するブラケット本体部を有し、前記ブラケット本体部よりも車両本体の車外側となる部分に前記連結部材が設けられ、かつ前記ブラケット本体部よりも車両本体の車内側となる部分において前記当接部が前記第１ローラの軸受部に当接されていることを特徴とする請求項３に記載の車両用ドア開閉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両本体の前後方向に沿って移動可能に支持されたスライドドアを駆動するための車両用ドア開閉装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

この種の車両用ドア開閉装置としては、スライドドアを支持するガイドレールと、駆動ベルト等の移動体が設けられる駆動ガイドと別体に構成することにより、車両本体への取付作業を容易化するものを既に提供している。すなわち、ガイドレールにアーム部材を走行可能に配設する一方、駆動ガイドの移動体に駆動ブラケットを設け、車両本体に対してガイドレール及び駆動ガイドをそれぞれ個別に取り付けた後、アーム部材と駆動ブラケットとの間に連結ネジ等の連結部材を設けることによって移動体の移動をスライドドアに伝達するように車両用ドア開閉装置を構成している（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１０００８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、車両本体への乗降性を考慮した場合、乗降口を大きく確保することが好ましい。しかしながら、乗降口を大きく構成した場合には、これを開閉するスライドドアも大型化して重量も増えるため、アーム部材と駆動ブラケットとの間に加わる負荷も増大することになる。このため、アーム部材と駆動ブラケットとの間に設ける連結部材の数を増やす等の対応が必要となり、アーム部材や駆動ブラケットの大型化に起因して装置が大型化する懸念がある。

【0005】

本発明は、上記実情に鑑みて、装置の大型化を抑えて、より大きなスライドドアに対応することのできる車両用ドア開閉装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係る車両用ドア開閉装置は、車両本体を構成するボディパネルの車外面に、車両本体の前後方向に沿って長手となるように取り付けられるガイドレールと、前記ガイドレールの長手に沿って走行可能に支持され、車両本体に設けられたスライドドアに連結されるアーム部材と、車両本体を構成するボディパネルの車外面に、車両本体の前後方向に沿って長手となり、かつ前記ガイドレールに対して互いに上下に並設される状態で取り付けられる駆動ガイドと、前記駆動ガイドの長手に沿って移動可能に配設され、駆動源から与えられる動力によって往復移動する移動体と、前記移動体の一部に設けられ、連結部材によって前記アーム部材に連結される駆動ブラケットとを備える車両用ドア開閉装置であって、前記アーム部材及び前記駆動ブラケットには、それぞれ前記ガイドレールの延在方向に対して交差する方向に延在し、相互に対向するように当接係合面が設けられていることを特徴とする。

【0007】

また本発明は、上述した車両用ドア開閉装置において、前記アーム部材は、上下方向に沿った第１軸の軸心回りに回転可能に配設した２つの第１ローラと、前記２つの第１ローラの相互間において水平方向に沿った第２軸の軸心回りに回転可能に配設した第２ローラとを備え、前記２つの第１ローラが車両本体の前後に並設されるとともに、前記第２軸の軸心が前記ガイドレールの長手に交差する方向に沿う状態でこれら第１ローラ及び第２ローラを介して前記ガイドレールを走行するものであり、前記アーム部材には、前記第２ローラを支持する軸受部において車両本体の前方側及び後方側となる部分のそれぞれに前記当接係合面が設けられていることを特徴とする。

【0008】

また本発明は、上述した車両用ドア開閉装置において、前記駆動ブラケットには、前記第１ローラの軸受部に対してそれぞれ車両本体の車外側に位置する部分に当接する当接部が設けられていることを特徴とする。

【0009】

また本発明は、上述した車両用ドア開閉装置において、前記アーム部材は、前記ガイドレールから車両本体の車外側に向けて延在する外方板部を有し、前記外方板部の延在縁部にスライドドアとの連結部が構成されたものであり、前記駆動ブラケットは、前記外方板部に重なるアームカバー部を有し、前記アームカバー部を介して前記外方板部に前記連結部材が設けられていることを特徴とする。

【0010】

また本発明は、上述した車両用ドア開閉装置において、前記駆動ブラケットは、前記移動体から上下方向に沿ってほぼ鉛直に延在するブラケット本体部を有し、前記ブラケット本体部よりも車両本体の車外側となる部分に前記連結部材が設けられ、かつ前記ブラケット本体部よりも車両本体の車内側となる部分において前記当接部が前記第１ローラの軸受部に当接されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、アーム部材及び駆動ブラケットにそれぞれ当接係合面を設けるようにしているため、アーム部材と駆動ブラケットとの間に設ける連結部材の数を増やすことなく大きな負荷を受けることが可能となり、装置を大型化することなくより大きなスライドドアに対応することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本発明の実施の形態であるドア開閉装置を適用した車両の左側面図である。

【図2】図２は、図１に示した車両の要部を一部破断して示す拡大斜視図である。

【図3】図３は、図１に示した車両の要部を示す斜視図である。

【図4】図４は、図１に示した車両に適用するドア開閉装置の斜視図である。

【図5】図５は、図１に示した車両に適用するドア開閉装置の分解斜視図である。

【図6】図６は、図４に示した車両用ドア開閉装置のガイドユニット及び駆動ブラケットを示すもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は分解斜視図である。

【図7】図７は、図４に示した車両用ドア開閉装置のガイドユニットの要部及び駆動ブラケットを示すもので、（ａ）は車両前方側から見た斜視図、（ｂ）は車両後方側から見た斜視図である。

【図8】図８は、図４に示した車両用ドア開閉装置に適用するアーム部材を示すもので、（ａ）は車内側から見た斜視図、（ｂ）はガイドレールとともに車外側から見た斜視図である。

【図9】図９は、図４に示した車両用ドア開閉装置に適用する伝達モジュールの分解斜視図である。

【図10】図１０は、図４に示した車両用ドア開閉装置の動力伝達系を示す分解斜視図である。

【図11】図１１は、図９に示した伝達モジュールの駆動ブラケットに適用する第１ブラケット板を示すもので、（ａ）車外側から見た斜視図、（ｂ）は車内側から見た斜視図である。

【図12】図１２は、図９に示した伝達モジュールの駆動ブラケットに適用する第２ブラケット板を示すもので、（ａ）は車外側から見た斜視図、（ｂ）は車内側から見た斜視図である。

【図13】図１３は、図４に示した車両用ドア開閉装置の駆動ブラケットとアーム部材との連結状態を示すもので、（ａ）は車外側から図、（ｂ）は車外側の第２ブラケット板を省略した（ａ）の要部拡大図である。

【図14】図１４は、図４に示した車両用ドア開閉装置の駆動ブラケットとアーム部材との連結状態を示すもので、（ａ）は駆動ブラケットの当接部と第１ローラの軸受部との当接状態を車両後方側から見た断面図、（ｂ）は当接係合面と連結部材の位置との関係を車両後方側から見た断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、添付図面を参照しながら本発明に係る車両用ドア開閉装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態であるドア開閉装置を適用した車両を示したものである。ここで例示する車両は、車両本体Ｂの左側面に設けられた後部座席への乗降口ＥをスライドドアＲＤによって開閉するように構成したものである。すなわち、図１に示す車両では、車両本体Ｂの左側面に、前方からフロントフェンダーＦＦ、フロンドドアＦＤ、スライドドアＲＤ、クォータパネル（ボディパネル）ＱＰが設けられており、スライドドアＲＤを車両本体Ｂの車外後方側へ移動させることにより、後部座席への乗降口Ｅが開放されるように構成してある。

【0014】

本実施の形態で例示する車両用ドア開閉装置は、車両本体Ｂに対してスライドドアＲＤを移動可能に支持するガイドユニットＵＧ，ＬＧ，ＣＧと、車両本体Ｂに対してスライドドアＲＤを移動させる駆動ユニット１とを備えて構成したものである。

【0015】

ガイドユニットＵＧ，ＬＧ，ＣＧは、乗降口Ｅの上縁部に設けたアッパーガイドユニットＵＧ、乗降口Ｅの下縁部に設けたロアガイドユニットＬＧ、クォータパネルＱＰに設けたセンターガイドユニットＣＧを備えてスライドドアＲＤを移動可能に支持している。これらのガイドユニットＵＧ，ＬＧ，ＣＧは、図には明示していないが、車両本体Ｂの前後方向に沿って長手となるように設けたガイドレール１０Ｕ，１０Ｌ，１０Ｃと、ガイドレール１０Ｕ，１０Ｌ，１０Ｃの延在方向に沿って走行可能に配設したアーム部材１１Ｕ，１１Ｌ，１１Ｃとを備え、アーム部材１１Ｕ，１１Ｌ，１１Ｃを介してスライドドアＲＤに連結することにより、車両本体Ｂに対してスライドドアＲＤを移動可能に支持するものである。

【0016】

アッパーガイドユニットＵＧ及びロアガイドユニットＬＧは、乗降口Ｅを閉じた場合にスライドドアＲＤによって覆われる位置にガイドレール１０Ｕ，１０Ｌが設けてある。これに対してセンターガイドユニットＣＧは、図１～図３に示すように、スライドドアＲＤによって乗降口Ｅを閉じた場合に露出されるクォータパネルＱＰの車外面Ｐａにガイドレール１０Ｃが取り付けてあり、別体に取り付けたカバープレートＣＰによってガイドレール１０Ｃが覆ってある。図からも明らかなように、センターガイドユニットＣＧを設ける位置は、クォータパネルＱＰにおいてタイヤハウスＴＨと燃料給油口ＦＣとの間となる部分である。

【0017】

後述する駆動ユニット１は、このセンターガイドユニットＣＧに付設するように構成したものである。アッパーガイドユニットＵＧ及びロアガイドユニットＬＧについては、従前から用いられているものを適用することができる。従って、以下においては、センターガイドユニットＣＧ及び駆動ユニット１の構成について主に説明を行う。なお、以下の説明では便宜上、車両本体Ｂに搭載した状態の姿勢でそれぞれの構成要素の方向を特定することとする。

【0018】

図２～図６に示すように、センターガイドユニットＣＧのガイドレール１０Ｃは、車両本体Ｂの前後方向に沿ってほぼ直線状に延在する直線レール部１０Ｃａと、直線レール部１０Ｃａの前端部から前方に向けて漸次車内側となるように湾曲して延在した湾曲レール部１０Ｃｂとを有したもので、全長にわたってほぼ同一の断面形状を有するように構成してある。本実施の形態では、図２に示すように、主板部１０ａ、底板部１０ｂ、上板部１０ｃ、外板部１０ｄを一体に成形したガイドレール１０Ｃを例示している。主板部１０ａは、上下方向に沿って延在するものである。底板部１０ｂ及び上板部１０ｃは、主板部１０ａの上下両縁部からそれぞれ同一方向に向けて延在したものである。外板部１０ｄは、上板部１０ｃから主板部１０ａとほぼ平行となるように下方に向けて延在したものである。外板部１０ｄと底板部１０ｂとの間には、アーム部材１１Ｃの通過を許容するスリットが確保してある。このガイドレール１０Ｃは、直線レール部１０Ｃａが前後に沿ってほぼ水平となる状態で、主板部１０ａの外表面を介してクォータパネルＱＰの車外面Ｐａに固定してある。

【0019】

アーム部材１１Ｃは、図７、図８に示すように、上下方向に沿って延在する主アーム板部（軸受部）１１ａと、主アーム板部１１ａの下端部から一方に向けてほぼ水平方向に沿って延在する外方板部１１ｂと、主アーム板部１１ａの上端において両側となる部分から他方に向けてほぼ水平方向に沿って延在する２つの内方板部１１ｃと、外方板部１１ｂの延在縁部において一方の側面部分から下方に向けて延在した連結板部１１ｄと、連結板部１１ｄの下端から外方板部１１ｂに対向するように延在した下方支持板部１１ｅとを一体に成形した厚板状部材である。このアーム部材１１Ｃには、内方板部１１ｃの上面に円柱状を成すスラスト軸受部（軸受部）１２が設けてあり、このスラスト軸受部１２にそれぞれスラストローラ（第１ローラ）１３が配設してあるとともに、主アーム板部１１ａにおいて内方板部１１ｃの相互間となる部分にラジアルローラ（第２ローラ）１４が配設してある。スラストローラ１３は、上下方向に沿ったスラスト軸（第１軸）１３ａを中心として回転可能となるもので、スラスト軸受部１２から上方に突出するように内方板部１１ｃに設けてある。ラジアルローラ１４は、水平方向に沿ったラジアル軸（第２軸）１４ａを中心として回転可能となるもので、主アーム板部１１ａの他方側から突出するように設けてある。

【0020】

上記の構成を有するアーム部材１１Ｃは、２つのスラストローラ１３をガイドレール１０Ｃにおいて主板部１０ａと外板部１０ｄとの間に配置し、かつラジアルローラ１４を底板部１０ｂの上面に当接させた状態でガイドレール１０Ｃに配設してあり、スラストローラ１３及びラジアルローラ１４を適宜転動することにより、ガイドレール１０Ｃの長手に沿って走行可能となる状態でガイドレール１０Ｃに支持してある。ガイドレール１０Ｃに支持された状態のアーム部材１１Ｃは、主アーム板部１１ａがガイドレール１０Ｃのスリットを通過して下方に向けて延在するとともに、外方板部１１ｂが車外側に向けてほぼ水平に延在しており、外方板部１１ｂ及び下方支持板部１１ｅの間に配設したドア連結ブラケット１５を介してスライドドアＲＤに連結されることになる。

【0021】

駆動ユニット１は、ガイドレール１０Ｃの上方部に配設されるもので、図２～図５に示すように、モータモジュール２０及び伝達モジュール３０を備えている。

【0022】

モータモジュール２０は、車両用ドア開閉装置の駆動源となるもので、図には明示していないが、例えばモジュールケース２１の内部に電動モータ、減速歯車機構及び出力軸２２を配設することによって構成してある。電動モータとしては、双方向に回転することができるものを適用している。出力軸２２は、図９、図１０に示すように、オススプラインを有したもので、上下方向に沿って延在し、下端部がモジュールケース２１の外部に突出するように設けてある。図には明示していないが、このモータモジュール２０は、出力軸２２を後述する伝達モジュール３０の入力部ユニット３３０に連結した状態で、モジュールケース２１を介してクォータパネルＱＰの車内面に取り付けられることになる。

【0023】

伝達モジュール３０は、モータモジュール２０の出力軸２２とアーム部材１１Ｃとの間に介在するもので、駆動ベルト（移動体）１３０、ベルトガイド（駆動ガイド）２３０及び入力部ユニット３３０を備えて構成してある。

【0024】

駆動ベルト１３０は、一方の表面に複数の噛合溝１３１が等間隔に設けられたタイミングベルトと称されるもので、噛合溝１３１を有する表面が内周側となるように無端の環状に構成してある。本実施の形態では、ガイドレール１０Ｃの前後に沿った寸法に対して２倍よりも大きな長さを有する駆動ベルト１３０を適用している。

【0025】

ベルトガイド２３０は、ガイドレール１０Ｃと同様、車両本体Ｂの前後方向に沿ってほぼ直線状に延在する直線ガイド部２３０ａと、直線ガイド部２３０ａの前端部から前方に向けて漸次車内側となるように湾曲して延在した湾曲ガイド部２３０ｂとを有したもので、ガイドレール１０Ｃとほぼ同じ寸法となるように構成してある。このベルトガイド２３０には、前端部及び後端部にそれぞれ反転プーリ２３１，２３２が設けてあるとともに、直線ガイド部２３０ａ及び湾曲ガイド部２３０ｂの適宜箇所にガイドプーリ２３３が設けてある。これら反転プーリ２３１，２３２及びガイドプーリ２３３は、それぞれが上下方向に沿ったプーリ軸２３１ａ，２３２ａ，２３３ａを中心として回転可能となるように配設したものである。上述の駆動ベルト１３０は、反転プーリ２３１，２３２の間に巻き掛けられるとともに、ガイドプーリ２３３によってガイドされることにより、後述する入力部ユニット３３０の駆動プーリ３３１を経由して、ベルトガイド２３０の形状に沿って双方向に循環移動することが可能である。

【0026】

図４、図５に示すように、ベルトガイド２３０に巻き掛けた駆動ベルト１３０は、車外側を移動する経路においては外部に露出された状態となっており、その一部にベルトブラケット（駆動ブラケット）２３４を備えている。ベルトブラケット２３４は、アーム部材１１Ｃと駆動ベルト１３０との間を連結するためのもので、駆動ベルト１３０から下方に向けて延在している。本実施の形態では、第１ブラケット板２３４Ａと第２ブラケット板２３４Ｂとを備え、互いの間に駆動ベルト１３０を挟持するように構成したベルトブラケット２３４を例示している。図９に示すように、駆動ベルト１３０の内周側に配置される第１ブラケット板２３４Ａには、駆動ベルト１３０の噛合溝１３１に噛み合うように複数の凹凸部２３４ａが設けてある。これにより、ベルトブラケット２３４は、駆動ベルト１３０と一体に移動することが可能となる。

【0027】

入力部ユニット３３０は、ユニットケース３３２の内部に２つの導入プーリ３３３、駆動プーリ３３１を配設することによって構成したものである。ユニットケース３３２は、ベルトガイド２３０の直線ガイド部２３０ａにおいてクォータパネルＱＰとの取付面となる部分から車内側に向けて突出するように形成してあり、ベルトガイド２３０をクォータパネルＱＰの車外面Ｐａに当接させた場合に、クォータパネルＱＰに形成された図示せぬ四角形状の挿入開口部を通じて車内側に挿入されるものである。

【0028】

導入プーリ３３３は、上下に沿ったプーリ軸３３３ａを中心として回転可能に配設したもので、ユニットケース３３２においてベルトガイド２３０に近接する部分に、互いに間隔を確保して前後に並設してある。２つの導入プーリ３３３の間には、車内側に配置された駆動ベルト１３０がユニットケース３３２の内部に迂回して導入されるように巻き掛けてある。

【0029】

駆動プーリ３３１は、円板状を成すプーリ部３３１ａと、プーリ部３３１ａの回転中心となる支持軸部３３１ｂとを一体に成形したもので、支持軸部３３１ｂが上下に沿った状態でユニットケース３３２の内部において導入プーリ３３３よりも車内側となる部分に回転可能に配設してある。駆動プーリ３３１には、プーリ部３３１ａの外周面に噛合歯３３１ｃが設けてあるとともに、支持軸部３３１ｂの上端中心部にメススプライン３３１ｄが設けてある。駆動プーリ３３１の噛合歯３３１ｃは、駆動ベルト１３０の噛合溝１３１に噛み合うように構成したものである。メススプライン３３１ｄは、モータモジュール２０の出力軸２２に嵌合するように構成したものである。図５、図１０からも明らかなように、この入力部ユニット３３０では、支持軸部３３１ｂの上端面がユニットケース３３２の上面に設けた開口３３２ａを介して外部に露出しており、ユニットケース３３２の外部からメススプライン３３１ｄに対して出力軸２２を嵌合することが可能である。上記の構成を有する駆動プーリ３３１には、噛合歯３３１ｃに噛合溝１３１が噛み合った状態で、その外周面に駆動ベルト１３０が巻き掛けてある。

【0030】

なお、図中の符号３３４は、駆動プーリ３３１の周囲において支持軸部３３１ｂと導入プーリ３３３との間となる部分に上下に延在する円柱状のガイドピン３３４である。このガイドピン３３４の周面には、駆動プーリ３３１の周面に巻き掛けた駆動ベルト１３０の外周側となる表面に当接している。

【0031】

上述したユニットケース３３２には、クォータパネルＱＰに取り付けるための取付板部３３５が設けてある。取付板部３３５は、クォータパネルＱＰの挿入開口部よりも大きな略四角形状を成すもので、ユニットケース３３２の上面、両側側面及び下面からそれぞれ突出し、ユニットケース３３２を挿入開口部に挿入した場合に、その全面がクォータパネルＱＰの車外面Ｐａに沿って延在するように構成してある。取付板部３３５において車内側に位置する表面には、ほぼ全面となる部分にシール部材３３８が装着してある。

【0032】

上記のように構成した車両用ドア開閉装置は、車両本体Ｂに取り付ける場合、モータモジュール２０、伝達モジュール３０、センターガイドユニットＣＧを互いに独立して取り扱うことができる状態にある。つまり、モータモジュール２０と伝達モジュール３０との間においては、駆動プーリ３３１のメススプライン３３１ｄから出力軸２２を抜き去った状態となっている。伝達モジュール３０とセンターガイドユニットＣＧとの間においては、ベルトブラケット２３４とアーム部材１１Ｃとの間の連結状態が解除された状態となっている。

【0033】

この状態から、例えばまず、クォータパネルＱＰにガイドレール１０Ｃを取り付けた後、クォータパネルＱＰに伝達モジュール３０、モータモジュール２０を順次取り付け、伝達モジュール３０、モータモジュール２０の間を互いに連結すれば、車両用ドア開閉装置によってスライドドアＲＤの駆動が可能となる。

【0034】

具体的には、伝達モジュール３０のメススプライン３３１ｄにモータモジュール２０の出力軸２２を挿入し、モータモジュール２０の駆動によって駆動ベルト１３０の移動が可能となる状態でクォータパネルＱＰにモータモジュール２０及び伝達モジュール３０の取り付けを行う。

【0035】

伝達モジュール３０をクォータパネルＱＰに取り付けた後においては、駆動ベルト１３０のベルトブラケット２３４をアーム部材１１Ｃに重ね合わせた状態で、ベルトブラケット２３４を介してアーム部材１１Ｃに連結ネジ（連結部材）ＣＢを螺合することにより伝達モジュール３０とセンターガイドユニットＣＧとの間を連結すれば良い。

【0036】

この状態においては、モータモジュール２０を駆動すると、ベルトガイド２３０に対して駆動ベルト１３０が適宜方向に移動し、これに伴ってベルトブラケット２３４がベルトガイド２３０に対して移動することになる。これにより、駆動ベルト１３０の移動がベルトブラケット２３４を介してアーム部材１１Ｃに伝達されることになり、アーム部材１１Ｃに連結したスライドドアＲＤを車両本体Ｂに対して前後方向に移動させることが可能となる。

【0037】

ここで、車両本体Ｂの乗降口Ｅを大きく確保する等の理由により、スライドドアＲＤを大型化した場合には、スライドドアＲＤに連結されるアーム部材１１Ｃと、ベルトガイド２３０のベルトブラケット２３４との連結強度を向上させる必要がある。上述した構成の車両用ドア開閉装置においては、連結ネジＣＢの数を増やすことでこれに対応することが可能となる。しかしながら、多数の連結ネジＣＢを螺合するには、アーム部材１１Ｃ及びベルトブラケット２３４の双方に連結ネジＣＢを螺合するためのスペースを確保する必要があり、車両用ドア開閉装置が大型化するという問題を招来する。

【0038】

そこで、上述の車両用ドア開閉装置では、アーム部材１１Ｃ及びベルトブラケット２３４のそれぞれにガイドレール１０Ｃの延在方向に対して交差する方向に延在する当接係合面１６，２３５を形成し、当接係合面１６，２３５を相互に当接させることで上述の問題を解決するようにしている。

【0039】

すなわち、図８、図１１、図１２、図１３に示すように、アーム部材１１Ｃには、ラジアルローラ１４の軸受部分となる主アーム板部１１ａにおいてラジアル軸１４ａの両側となる部分に当接係合面１６が形成してある。当接係合面１６は、ベルトガイド２３０の延在方向に対して交差し、かつ上方に向けて漸次相互間距離が減少するように構成してある。連結ネジＣＢが螺合されるネジ孔１１ｆは、アーム部材１１Ｃの外方板部１１ｂに上下方向に沿って２つ設けてある。

【0040】

一方、ベルトブラケット２３４には、駆動ベルト１３０の内周側に配置される第１ブラケット板２３４Ａに当接係合面２３５を形成する一方、駆動ベルト１３０の外周側に配置される第２ブラケット板２３４Ｂに連結ネジＣＢが挿通されるネジ挿通孔２３４ｂを形成するようにしている。

【0041】

より具体的に説明すると、第１ブラケット板２３４Ａは、駆動ベルト１３０から下方に延在する第１ブラケット本体部（ブラケット本体）２３４Ａａと、第１ブラケット本体部２３４Ａａの下端から車内側に向けてほぼ水平に延在する２つの当接板部（当接部）２３４Ａｂとを有して構成してある。第２ブラケット板２３４Ｂは、駆動ベルト１３０から下方に延在する第２ブラケット本体部（ブラケット本体）２３４Ｂａと、第２ブラケット本体部２３４Ｂａの下端から車内側に向けてほぼ水平に延在するアームカバー板部（アームカバー部）２３４Ｂｂとを有して構成してある。第１ブラケット本体部２３４Ａａ及び第２ブラケット本体部２３４Ｂａは、個々の上端部に狭幅の挟持部２３４Ａｃ，２３４Ｂｃを有しており、挟持部２３４Ａｃ，２３４Ｂｃの間に駆動ベルト１３０を介在させた状態で相互間をネジ部材２３６によって連結することにより、駆動ベルト１３０と一体に移動することが可能である。上述した第１ブラケット板２３４Ａの凹凸部２３４ａは、挟持部２３４Ａｃに設けてある。

【0042】

第１ブラケット板２３４Ａの当接板部２３４Ａｂは、アーム部材１１Ｃに重ね合わせた場合に、それぞれが内方板部１１ｃの上面に当接するとともに、車内側に位置する端面２３７がスラスト軸受部１２において車外側に位置する周面に当接するように構成したものである。それぞれの当接板部２３４Ａｂには、互いに対向する部分に当接係合面２３５が形成してある。当接係合面２３５は、当接板部２３４Ａｂを内方板部１１ｃの上面に当接した場合にアーム部材１１Ｃに設けた当接係合面１６に当接するように構成してある。ネジ挿通孔２３４ｂは、第２ブラケット板２３４Ｂのアームカバー板部２３４Ｂｂにおいてアーム部材１１Ｃのネジ孔１１ｆに対応する部分に形成してある。

【0043】

上記のように構成した車両用ドア開閉装置によれば、ベルトブラケット２３４のネジ挿通孔２３４ｂを介してアーム部材１１Ｃのネジ孔１１ｆに連結ネジＣＢを螺合することにより、伝達モジュール３０とセンターガイドユニットＣＧとの間が連結されるとともに、ベルトブラケット２３４の当接係合面２３５とアーム部材１１Ｃの当接係合面１６とが互いに当接した状態となる。従って、上述したように当接係合面１６，２３５は、ベルトガイド２３０の延在方向に対して交差する方向に延在したものである。換言すれば、スライドドアＲＤの移動方向に対して交差するように設けた当接係合面１６，２３５を介してベルトブラケット２３４とアーム部材１１Ｃとが互いに当接した状態となっている。従って、連結ネジＣＢの数を増やすことなく大きな負荷を受けることが可能となり、装置を大型化することなくより大きなスライドドアＲＤに対応することができるようになる。しかも、当接係合面１６，２３５は、互いに対称となる位置に２組設けてあるため、スライドドアＲＤを開く場合及びスライドドアＲＤを閉じる場合の両方において機能することになる。さらに、ベルトブラケット２３４は、当接板部２３４Ａｂの端面２３７を介してスラストローラ１３のスラスト軸受部１２に当接しているとともに、内方板部１１ｃの上面に当接しているため、駆動ベルト１３０を介してスライドドアＲＤを移動させる際に車内外方向に倒れる事態が抑えられることになり、スライドドアＲＤの開閉移動がスムースになる等の利点がある。特に、上述した車両用ドア開閉装置では、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、駆動ベルト１３０から下方に延在する第１ブラケット本体部２３４Ａａ及び第２ブラケット本体部２３４Ｂａに対して車内側に当接係合面１６，２３５が設けてあり、車外側に連結ネジＣＢが螺合してあるため、ベルトブラケット２３４が倒れる事態をより確実に抑えることが可能となる。

【0044】

なお、上述した実施の形態では、車両本体Ｂの左側面に設けられた後部座席への乗降口Ｅを開閉するスライドドアＲＤを対象とした車両用ドア開閉装置を例示しているが、必ずしもこれに限定されず、例えば、車両本体の右側面に設けられたスライドドアを対象として構成することも可能である。また、移動体として駆動ベルト１３０を例示しているが、必ずしもこれに限定されず、ケーブルやチェーン等の索状体を用いたり、ロッドを用いることも可能である。さらに、連結部材として連結ネジＣＢを例示しているが、リベットやクリップ等のその他の連結部材を用いても良い。

【0045】

また、上述した実施の形態では、アーム部材の車両内外方向への投影面積内に当接係合面を設けるようにしているため、装置の大型化をより抑えることが可能となるが、本発明はこれに限定されない。アーム部材の外部に突出する位置に当接係合面を設けるようにしても良い。

【0046】

さらに、上述した実施の形態では、ガイドレールの上方に伝達モジュールを設けた車両用ドア開閉装置を例示しているが、伝達モジュールの上方にガイドレールを設けるように構成することも可能である。

【0047】

またさらに、上述した実施の形態では、アーム部材１１Ｃの当接係合面１６として、上方に向けて漸次相互間距離が減少するように構成したものを例示しているため、主アーム板部１１ａを当接板部２３４Ａｂの間に挿入する際の作業を容易に実施することが可能である。しかしながら、本発明は必ずしもこれに限定されない。例えば、アーム部材１１Ｃの当接係合面１６を上下方向に沿って互いに平行に設け、ベルトブラケット２３４の当接係合面２３５の相互間隔がアーム部材１１Ｃに設けた当接係合面１６の相互間隔よりも大きくなるように構成することにより、当接板部２３４Ａｂの相互間に主アーム板部１１ａを挿入した際に当接係合面１６と当接係合面２３５との間に隙間を設けるようにしても良い。このように当接係合面１６と当接係合面２３５との間に隙間を設けた場合には、挟み込み等の過負荷がスライドドアＲＤに掛かってもアーム部材１１Ｃによってベルトブラケット２３４がベルトガイド２３０に対して移動すると、当接係合面１６と当接係合面２３５とが互いに当接することにより、ベルトブラケット２３４によって大きな負荷を受けることが可能となる。

【0048】

すなわち、例えば駆動ベルト１３０が車両本体Ｂの前方に向けて移動を開始すると、駆動ベルト１３０に連結されたベルトブラケット２３４の上端部が前方に移動する一方で、挟み込み等の過負荷がスライドドアＲＤに掛かった場合、アーム部材１１Ｃに連結されたベルトブラケット２３４の下端部がその位置を維持しようとするため、アーム部材１１Ｃに対してベルトブラケット２３４が前傾状態となるようにわずかに変形する。これにより、主アーム板部１１ａよりも車両本体Ｂの後方側に設けた当接板部２３４Ａｂの当接係合面２３５が主アーム板部１１ａの当接係合面１６に当接した状態となり、連結ネジＣＢとともに、これら互いに当接する当接係合面１６，２３５を介してベルトブラケット２３４とアーム部材１１Ｃとが連結された状態となり、連結ネジＣＢの数を増やすことなく大きな負荷を受けることが可能となる。駆動ベルト１３０が車両本体Ｂの後方に向けて移動したときに、障害物に接触する等の過負荷がスライドドアＲＤに掛かった場合には、主アーム板部１１ａよりも車両本体Ｂの前方側に設けた当接板部２３４Ａｂの当接係合面２３５が主アーム板部１１ａの当接係合面１６に当接した状態となり、連結ネジＣＢとともにこれら当接係合面１６，２３５を介してベルトブラケット２３４とアーム部材１１Ｃとが連結された状態となる。なお、アーム部材１１Ｃの当接係合面１６を上下方向に沿って互いに平行に設けた場合にも、その相互間隔がベルトブラケット２３４に設けた当接係合面２３５の相互間隔よりも小さいため、実施の形態と同様に、主アーム板部１１ａを当接板部２３４Ａｂの間に挿入する際の作業を容易に実施することが可能である。

【符号の説明】

【0049】

１０Ｃ ガイドレール
１１Ｃ アーム部材
１１ｂ 外方板部
１２ スラスト軸受部
１３ スラストローラ
１３ａ スラスト軸
１４ ラジアルローラ
１４ａ ラジアル軸
１６ 当接係合面
２０ モータモジュール
１３０ 駆動ベルト
２３０ ベルトガイド
２３４ ベルトブラケット
２３４Ａ 第１ブラケット板
２３４Ａａ 第１ブラケット本体部
２３４Ａｂ 当接板部
２３４Ｂ 第２ブラケット板
２３４Ｂａ 第２ブラケット本体部
２３４Ｂｂ アームカバー部
２３５ 当接係合面
ＣＢ 連結ネジ
Ｐａ 車外面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】