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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022108716
(43)【公開日】2022-07-26
(54)【発明の名称】運転補助装置
(51)【国際特許分類】
B60T 7/08 20060101AFI20220719BHJP
B60T 7/10 20060101ALI20220719BHJP
【ＦＩ】
B60T7/08 B
B60T7/10 M
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021206478
(22)【出願日】2021-12-20
(31)【優先権主張番号】P 2021003546
(32)【優先日】2021-01-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000003137
【氏名又は名称】マツダ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121603
【弁理士】
【氏名又は名称】永田 元昭
(74)【代理人】
【識別番号】100141656
【弁理士】
【氏名又は名称】大田 英司
(74)【代理人】
【識別番号】100182888
【弁理士】
【氏名又は名称】西村 弘
(74)【代理人】
【識別番号】100196357
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 吉章
(74)【代理人】
【識別番号】100067747
【弁理士】
【氏名又は名称】永田 良昭
(72)【発明者】
【氏名】櫻木 豊
(72)【発明者】
【氏名】青木 正昭
(72)【発明者】
【氏名】山▲崎▼ 慶一
(72)【発明者】
【氏名】前堂 勝久
(72)【発明者】
【氏名】竹中 繁
(72)【発明者】
【氏名】中元 健一
【テーマコード（参考）】
3D124
【Ｆターム（参考）】
3D124AA11
3D124BB01
3D124BB11
3D124CC31
3D124CC41
3D124DD30
3D124DD61
(57)【要約】
【課題】ブレーキロックスイッチの操作性を損なうことなくブレーキロックスイッチの意図しない誤操作を防止すること。
【解決手段】手動でブレーキ操作可能なブレーキ操作部１３を車室内に備え、ブレーキ操作部１３は、ステアリングホイール６の車両左側近傍に配置され、ブレーキ操作本体部１５と把持部１６とを備え、把持部１６は、操作バー本体部１５の上端から車両前方に向かって斜め上方に傾斜して設けられ、該把持部１６の左側面１６ａにおける下端寄りの位置にブレーキロックスイッチ１７を設けた。
【選択図】図５
【解決手段】手動でブレーキ操作可能なブレーキ操作部１３を車室内に備え、ブレーキ操作部１３は、ステアリングホイール６の車両左側近傍に配置され、ブレーキ操作本体部１５と把持部１６とを備え、把持部１６は、操作バー本体部１５の上端から車両前方に向かって斜め上方に傾斜して設けられ、該把持部１６の左側面１６ａにおける下端寄りの位置にブレーキロックスイッチ１７を設けた。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
手動でブレーキ操作可能なブレーキ操作部を車室内に備えた運転補助装置において、
前記ブレーキ操作部はステアリングホイール近傍に配置され、該ブレーキ操作部の上端に把持部を備え、
前記把持部は車両前方に向かって斜め上方に傾斜して設けられ、該把持部の運転席側の側面における下端寄りの位置にブレーキロックスイッチを設けたことを特徴とする
運転補助装置。
前記ブレーキ操作部はステアリングホイール近傍に配置され、該ブレーキ操作部の上端に把持部を備え、
前記把持部は車両前方に向かって斜め上方に傾斜して設けられ、該把持部の運転席側の側面における下端寄りの位置にブレーキロックスイッチを設けたことを特徴とする
運転補助装置。
【請求項2】
前記ブレーキロックスイッチの上方近傍の位置には、前記把持部の前記側面から外方に突出する凸部が前記ブレーキロックスイッチに対して隣り合わせに設けられていることを特徴とする
請求項１に記載の運転補助装置。
請求項１に記載の運転補助装置。
【請求項3】
前記凸部の下辺および前記ブレーキロックスイッチの上辺は、前後方向に略水平に形成されるとともに対向して設けられ、
前記凸部は、前記ブレーキロックスイッチよりも車幅方向外側へ突出していることを特徴とする
請求項２に記載の運転補助装置。
前記凸部は、前記ブレーキロックスイッチよりも車幅方向外側へ突出していることを特徴とする
請求項２に記載の運転補助装置。
【請求項4】
前記把持部の前記側面における、前記ブレーキロックスイッチの位置よりも上端寄りの位置にはハザードスイッチが設けられていることを特徴とする
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の運転補助装置。
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の運転補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、身体障害者用の運転補助装置に関し、運転席に着席した下肢不自由者が車室内に備えたブレーキ操作部を用いて手動でブレーキ操作が可能な運転補助装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、手動でブレーキ操作が可能なブレーキ操作部としての操作レバーを備え、操作レバーのグリップ部の側面に、ブレーキを作動状態にロック（保持）することを可能とするブレーキロックスイッチを備えたものが知られている（例えば特許文献１の特に図１、図２、図１８を参照）。
【0003】
ところで、ドライブモードからパーキングモードへのシフトスイッチの操作時や、エンジン始動時にイグニッションスイッチをオンにする際には、通常、ブレーキを作動した状態で行う必要がある。
【0004】
そして、特許文献１のようなブレーキロックスイッチを備えることで、車両のブレーキ操作を含めた運転操作を手動で行うドライバー（下肢不自由者）にとっては、上述したようにシフトスイッチやイグニッションスイッチの操作時等においてブレーキを作動状態に一旦ロックすることができるため、シフトスイッチとブレーキ操作レバーを両手で同時に操作する必要が無く有用であった。
【0005】
一方で、特許文献１のように、操作レバーにおける、車幅方向に延びるグリップ部の車幅方向の内端部にブレーキロックスイッチ（４８）を設けた構成においては、ドライバーがグリップ部を手で把持した状態において親指の指先がブレーキロックスイッチ（４８）に被さるように配置される場合がある。
【0006】
その場合、ブレーキロックスイッチを容易に押圧することができる一方で、握力が弱く指先が不自由なドライバー等においては、急ブレーキ等の咄嗟のブレーキ操作を行った際に指先がブレーキロックスイッチに意図せずに接触（押圧）してしまい、誤操作につながる懸念もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２００２－１２０５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、ブレーキロックスイッチの操作性を損なうことなくブレーキロックスイッチの意図しない誤操作を防止できる運転補助装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
この発明は、手動でブレーキ操作可能なブレーキ操作部を車室内に備えた運転補助装置において、前記ブレーキ操作部はステアリングホイール近傍に配置され、該ブレーキ操作部の上端に把持部を備え、前記把持部は車両前方に向かって斜め上方に傾斜して設けられ、該把持部の運転席側（ドライバー側）の側面における下端寄りの位置にブレーキロックスイッチを設けたことを特徴とする。
【0010】
前記構成によれば、ドライバーが把持部を把持した状態でドライバーの指先が接触しにくい該把持部の下側領域にブレーキロックスイッチを設けることで、ブレーキロックスイッチの操作性を損なうことなく、ブレーキロックスイッチの意図しない誤操作を防止できる。
【0011】
この発明の態様として、前記ブレーキロックスイッチの上方近傍の位置には、前記把持部の前記側面から外方に突出する凸部が前記ブレーキロックスイッチに対して隣り合わせに設けられていることを特徴とする。
【0012】
前記構成によれば、ブレーキロックスイッチの上方に凸部を設けることでブレーキロックスイッチの誤操作をより一層防止できる。
【0013】
なお、前記凸部は、前記ブレーキロックスイッチの上方近傍の位置に設けられた構成であれば、前記ブレーキロックスイッチに対して僅かな隙間だけ上方へ離間して設けられていてもよい、或いは、隙間なく隣接して設けられていてもよい。
【0014】
この発明の態様として、前記凸部の下辺および前記ブレーキロックスイッチの上辺は、前後方向に略水平に形成されるとともに対向して設けられ、前記凸部は、前記ブレーキロックスイッチよりも車幅方向外側へ突出していることを特徴とする。
【0015】
前記構成によれば、前記凸部の下辺および前記ブレーキロックスイッチの上辺は、前後方向に略水平に形成されるとともに対向して設けられたため、ブレーキロックスイッチ操作時に指先が、ブレーキロックスイッチに触れる前に、該ブレーキロックスイッチよりも車幅方向外側へ突出している凸部に必ず触れることができ、ブレーキロックスイッチの側の手前の位置であることをドライバーに認識させることができる。
【0016】
さらに、前記構成によれば、前記凸部の下辺と前記ブレーキロックスイッチの上辺とが共に、前後方向に略水平に形成されることで、指先が凸部の側からブレーキロックスイッチの側へ移動する際に、ブレーキロックスイッチと凸部との間を横切るように移動させることができるため、凸部とブレーキロックスイッチとの境界部を越えたことをドライバーに認識させ易くなる。
【0017】
従って、ブレーキロックスイッチの誤操作を防止できる。
【0018】
この発明の態様として、前記把持部の前記側面における、前記ブレーキロックスイッチの位置よりも上端寄りの位置にはハザードスイッチが設けられていることを特徴とする。
前記構成によれば、緊急時に迅速に操作する必要があるハザードスイッチを前記把持部の側面における上端寄りに設けることで、ブレーキ操作をしながら容易にハザードスイッチを操作して周辺車両に異常状態を報知できる。
前記構成によれば、緊急時に迅速に操作する必要があるハザードスイッチを前記把持部の側面における上端寄りに設けることで、ブレーキ操作をしながら容易にハザードスイッチを操作して周辺車両に異常状態を報知できる。
【発明の効果】
【0019】
この発明によれば、ブレーキロックスイッチの操作性を損なうことなくブレーキロックスイッチの意図しない誤操作を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本実施形態のブレーキ手動操作装置を備えた車両を運転する様子を示す外観図。
【図2】車室内に設置された本実施形態のブレーキ手動操作装置を運転席側から視た外観図。
【図3】本実施形態のブレーキ手動操作装置およびその周辺を示した車室内の平面図。
【図5】操作バーの上部を示す左側面図。
【図6】操作バーの上部を後方かつ右斜め上方から視た斜視図。
【図7】操作バーの上部を反ドライバー側から視た下面図。
【図8】パドルシフトスイッチを備えたステアリングホイールを反ドライバー側かつ右側から視た斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳述する。
図中、矢印Ｆは車両前方、矢印Ｕは車両上方、矢印Ｒは車両右側、矢印Ｌは車両左側、矢印Ｘはステアリングホイールの軸方向、矢印Ｘｕはステアリングホイールの軸方向の上側（ドライバー側）、矢印Ｘｄはステアリングホイールの軸方向の下側（ドライバー側と反対側）を夫々示すものとする。
図中、矢印Ｆは車両前方、矢印Ｕは車両上方、矢印Ｒは車両右側、矢印Ｌは車両左側、矢印Ｘはステアリングホイールの軸方向、矢印Ｘｕはステアリングホイールの軸方向の上側（ドライバー側）、矢印Ｘｄはステアリングホイールの軸方向の下側（ドライバー側と反対側）を夫々示すものとする。
【0022】
図１～図４に示すように、本実施形態の車両は、右ハンドル車であって、ブレーキペダルやアクセルペダルの足による踏み込み操作が困難な下肢が不自由なドライバーが運転席に着席した状態でブレーキ操作を手動で行うことができるブレーキ手動操作装置１０と、アクセル操作を手動で行うことができるアクセル手動操作装置３０（図１～図３参照）とを備えている。
なお、本実施形態のブレーキ手動操作装置１０は、本発明の運転補助装置に相当する。
なお、本実施形態のブレーキ手動操作装置１０は、本発明の運転補助装置に相当する。
【0023】
ブレーキ手動操作装置１０とアクセル手動操作装置３０は、ベース車両を改造することで、該ベース車両に組み込まれている。以下において、ブレーキ手動操作装置１０とアクセル手動操作装置３０について説明するが、それに先立ってベース車両の概略構造について説明する。
【0024】
車両における車室のフロアパネル２（図４参照）の前部の左右各側には、運転席８と助手席（図示省略）とが搭載されており、運転席８の前方には、図１～図３に示すように、運転席８に着席したドライバーにより把持した状態で操作されるステアリングホイール６が設けられている。
【0025】
また、図８に示すように、ステアリングホイール６は、アップシフト用のシフトアップスイッチ７ａとダウンシフト用のシフトダウンスイッチ７ｂとのペアで構成されたパドルシフトスイッチ７ａ，７ｂを備えている。
【0026】
当例では、シフトアップスイッチ７ａは、右側スポーク部６ａの後背面に備えるとともに、シフトダウンスイッチ７ｂは、左側スポーク部６ｂの後背面に備えている。
【0027】
図１～図４に示すように、車室の前端には、該車室の車幅方向全体に亘ってインストルメントパネル８０が設けられている。車室のフロアパネル２の前部の運転席８と助手席との間には、前後方向に延びるセンターコンソール８５が設けられている。インストルメントパネル８０とセンターコンソール８５は、何れも車室の内装部材の一部を成し、センターコンソール８５の前部がインストルメントパネル８０の車幅方向中央部に一体に接続されている。
【0028】
図３に示すように、センターコンソール８５の前後方向に延びる上面には、変速操作用のシフトノブ８６やスタートスイッチ８７等の各種操作部、ドリンクホルダ８８ａ，８８ｂ、およびアームレスト９０が前側から後側へこの順に設けられている。
【0029】
なお、ドリンクホルダ８８ａ，８８ｂは、飲み物容器を載置可能に凹状に形成され、開口を開閉する蓋８９を備えている。当例においては、センターコンソール８５の上面の前後方向における各種操作部とアームレスト９０との間の中間領域において、助手席３に着席する乗員用のドリンクホルダ８８ｂと、ドライバー用のドリンクホルダ８８ａとが左右各側に並設されている。
【0030】
また、センターコンソール８５の上面における中間領域は、本実施形態のように、ドリンクホルダ８８ａ，８８ｂとして凹状に形成された構成に限らず、例えば、小物類を収納するボックス部として凹状に形成された構成としてもよい。
【0031】
図１、図２に示すように、インストルメントパネル８０における運転席８の前方には、タコメータやスピードメータ等の各種計器類の表示部８１がステアリングホイール６越しに目視されるように配設されており、その左側のセンターコンソール８５の前部との接続部上方には、空調の吹出し口８２が配設されており、さらに下方には、ナビゲーション装置のディスプレイ８４が設けられている。
【0032】
なお、車室内の運転席８前方のフロアパネル２上の、運転席８に着席したドライバーの右足が置かれる位置には、アクセルペダル（図示省略）が設けられ、アクセルペダルよりも左側（車幅方向中央側）寄りにはブレーキペダル（図示省略）が設けられている。
【0033】
アクセルペダルは、エンジンのスロットル弁を操作するオルガン式のペダルであるとともに、ブレーキペダルは、ブレーキを操作する吊り下げ式のペダルであり、共にベース車両に備えた一般的なペダルである。
【0034】
以下、ブレーキ手動操作装置１０について説明する。
図１～図３に示すように、ブレーキ手動操作装置１０は、運転席８の前側近傍の、ステアリングホイール６に対して左側、すなわちセンターコンソール８５のインストルメントパネル８０との接続部分の右壁８５ａ（図２参照）近傍に設置されている。
図１～図３に示すように、ブレーキ手動操作装置１０は、運転席８の前側近傍の、ステアリングホイール６に対して左側、すなわちセンターコンソール８５のインストルメントパネル８０との接続部分の右壁８５ａ（図２参照）近傍に設置されている。
【0035】
図２に示すように、ブレーキ手動操作装置１０は、上部にブレーキ操作ユニット１１を備えるとともに、下部に操作量伝達ユニット１２を備えている。さらに、ブレーキ操作ユニット１１は、操作バー１３と軸支部１４とを備えている。
【0036】
操作バー１３は、軸方向の直交断面が円形状の金属製パイプ材（所謂丸パイプ）から成り、前下後上状に傾斜した姿勢で配置されている。詳しくは、操作バー１３は、ステアリングホイール６に対して左側近傍位置（平面視でセンターコンソール８５とフロアパネル２との境界部に相当する位置）（図３参照）において、運転席８に着席したドライバーが左手で操作可能な高さに上部が位置している。さらに、操作バー１３は、図４に示すように、運転席８の前側近傍のフロアパネル２に向けて前下方向へ延びている。
【0037】
操作バー１３は、該操作バー１３の軸方向に沿って前下方向に押し込み操作（すなわちブレーキ操作）されることで、軸支部１４に対して前下方向にスライド変位するように下部が該軸支部１４に軸支されている。
【0038】
操作バー１３は、ニュートラル位置と、ニュートラル位置よりもさらに前下方向へ所定長さだけ押し込んだ最大押込み位置との間において軸方向にスライドする。なお、図１～図７に示した操作バー１３は、何れもニュートラル位置に配置された状態を示している。
【0039】
操作量伝達ユニット１２は、ブレーキ操作ユニット１１とブレーキペダル（図示省略）との間に介在し、操作バー１３の上記前下方向へのスライド変位による操作力（操作量）をブレーキペダルへ伝達する構成としている。すなわち、ベース車両に備えたブレーキペダルは、手動によるブレーキ操作によって操作バー１３が軸方向にスライドする動きに連動する構成としている。
【0040】
これにより、ブレーキ手動操作装置１０は、操作バー１３を用いた手動によるブレーキ操作時に、操作バー１３の前下方向へのスライド量（押し込み量）に応じた踏み込み量でブレーキペダルを回動させてブレーキを作動させることができる。
【0041】
また、操作バー１３は、ブレーキペダルと同様にニュートラル位置に付勢されており、操作バー１３とブレーキペダルの夫々のニュートラル位置は、互いに対応付けられている。このため、操作バー１３のニュートラル位置からの前下方向への押し込みがドライバーによって解除された際には、操作バー１３は、ブレーキペダルとともに夫々のニュートラル位置に同時に復元される。
【0042】
【0043】
アクセルレバー３１は、ドライバーがステアリングホイール６を把持した手の親指等でニュートラル位置からステアリング軸方向の下方（反ドライバー側）へ押し込み可能に構成されている。さらに、アクセルレバー３１は、ニュートラル位置よりも押し込まれた位置からニュートラル位置へ復元可能に該ニュートラル位置へ付勢されている。
【0044】
これにより、ドライバーは、アクセルレバー３１をニュートラル位置と、所定長さ分だけ押し込まれた最大押し込み位置との間において押し込み操作することができ、その押し込み量に応じてエンジンのスロットル弁の開度操作、すなわち、車両の加減速操作を行うことができる。
【0045】
続いて本実施形態のブレーキ手動操作装置１０に備えた上述した操作バー１３についてさらに詳しく説明する。
図１～図７に示すように、操作バー１３は、操作バー本体部１５と、操作バー本体部１５の上端に設けられた把持部１６とで一体に構成されている。
図１～図７に示すように、操作バー１３は、操作バー本体部１５と、操作バー本体部１５の上端に設けられた把持部１６とで一体に構成されている。
【0046】
操作バー本体部１５は、基部１５ａと、該基部１５ａに対して上方で傾斜する傾斜部１５ｃとを備え、基部１５ａと傾斜部１５ｃとは、屈曲部１５ｂを介して一体に構成されている。
【0047】
図１～図４に示すように、基部１５ａは、車両平面視で前後方向に一致する方向に延びるとともに、軸支部１４と同軸を成すように前下後上状に傾斜した姿勢で直線状に延びており、軸方向に沿って略同径に形成されている。図２に示すように、基部１５ａの下部は、筒状の軸支部１４の後上方に向けて開口する開口１４ａを通じて該軸支部１４に嵌め込まれた状態で軸支されている。
【0048】
傾斜部１５ｃは、図４に示すように、基部１５ａと同様に前下後上状に傾斜しているが、基部１５ａよりも急峻な姿勢（立ち上がり姿勢）で前下後上状に傾斜するとともに、図３に示すように、基部１５ａに対して上方程車両左側（車幅方向におけるセンターコンソール８５側）へ傾斜して延びている。
【0049】
これにより、図７に示すように、傾斜部１５ｃの上端が、把持部１６の下部における、車両右寄りの位置に接合され、傾斜部１５ｃは、把持部１６を下方から支持している。なお、傾斜部１５ｃは、下端が基部１５ａと略同径に形成されるとともに、上方程先細り形状に形成されている。
【0050】
図４、図５に示すように、把持部１６は、操作バー本体部１５（傾斜部１５ｃ）の上端から車両前方に向かって斜め上方に傾斜して設けられ、ドライバーが左手で把持可能な大きさで形成され、ドライバーが把持し易いように、全体として丸みを帯びた形状としている。すなわち、把持部１６は、前上後下状に傾斜した姿勢で配置されている。
【0051】
図５～図７に示すように、把持部１６は、左側面１６ａ、右側面１６ｂ（図７参照）、後上面１６ｃ（表面とも称する）（図５、図６参照）、前下面１６ｄ（裏面とも称する）（図７参照）、前上面１６ｅ、下面１６ｆとを有する略直方体形状で構成されている。左側面１６ａ、右側面１６ｂ、後上面１６ｃ、前下面１６ｄ、前上面１６ｅおよび下面１６ｆは、夫々、右方向、左方向、後上方向、前下方向、前上方向、下方向を臨むように形成されている。
【0052】
把持部１６は、通常運転時に、主に前上部分がドライバーの左手によって把持される。例えば、ドライバーの左手で把持部１６を把持したとき、左手の掌が把持部１６の後上面１６ｃの前上部分を覆うように配置され、その状態で、左手の親指の指先が左側面１６ａの右上部分（後述するハザードスイッチ１８に相当する部位）に配置され、人先指と中指が前上面１６ｅ越しに前下面１６ｄへと回り込み、これら人先指と中指の指先が前下面１６ｄの右上部分（後述するパドルシフトスイッチ２３ａ，２３ｂに相当する部位）に配置される。
【0053】
このため、把持部１６は、ドライバーの左手によって把持し易いように前上部分の表面が特に滑らかな湾曲形状に形成されている。例えば、把持部１６の前上部分は、後上面１６ｃから前上面１６ｅを介して前下面１６ｄに至るまで滑らかに連続するように延びており、車両側面視で前上方向に滑らかに突き出す湾曲形状（弧形状）に形成されている（図５参照）。
【0054】
把持部１６には、ドライバーが把持部１６を把持しながら各種操作を行うための操作スイッチが複数配設されている。
【0055】
【0056】
ブレーキロックスイッチ１７は、ブレーキが作動状態において、ブレーキ状態をロック保持することができる。すなわち、ブレーキロックスイッチ１７は、ブレーキ操作用の操作バー１３を押し下げた状態において押圧することで、操作バー１３を押し下げ状態に保持することができる。ブレーキロックスイッチ１７は、再度、押圧することで、ブレーキ状態を解除することができる。
【0057】
本実施形態において、図５、図６に示すように、ブレーキロックスイッチ１７は、左側面１６ａにおける下端寄りの位置、詳しくは、前上後下状に延びる左側面１６ａの上下方向の中央位置に対して後下寄りの位置に設けられている。
【0058】
すなわち、ブレーキロックスイッチ１７は、ドライバーが通常運転時において左手によって把持部１６の主に前上部分を把持した状態（以下、「通常把持状態」と称する）において、左手の親指の少なくとも指先によって覆われない（触れない）位置に設けられている。
【0059】
具体的には、ブレーキロックスイッチ１７は、左側面１６ａにおける、通常把持状態において、親指の指先が配置される部位よりも下側であって、親指の付け根が配置される部位の直下に相当する位置に設けられている。ブレーキロックスイッチ１７は、ドライバーが通常把持状態で把持部１６を把持したときの親指の位置から該親指の指先が親指の付け根を支点として後下方へ移動可能な可動範囲内に設けられている。
【0060】
一方、図５、図６に示すように、ハザードスイッチ１８は、把持部１６の左側面１６ａにおける、ブレーキロックスイッチ１７の位置よりも上端寄りの位置、詳しくは、前上後下状に延びる左側面１６ａの上下方向の中央位置に対して前上寄りの位置に設けられている。
【0061】
すなわち、ハザードスイッチ１８は、把持部１６の左側面１６ａにおける、ドライバーが通常把持状態で把持部１６を把持したときの親指の指先が配置される位置に設けられる。これによりドライバーは、通常把持状態から親指を殆ど動かさずともブレーキロックスイッチ１７よりも迅速にハザードスイッチ１８を押圧するこができる。
【0062】
本実施形態において、ハザードスイッチ１８は、インストルメントパネル８０における運転席８の前方に設けられたハザードスイッチ（図示省略）と同様に、ドライバーが押圧することによってハザードランプ（非常点滅灯）を点滅させることができ、車両周辺の人に対して注意を促したり、危険を報知することができる。
なお、ハザードスイッチ１８は、再度、押圧することによってハザードランプの点滅を停止させる構成としている。
なお、ハザードスイッチ１８は、再度、押圧することによってハザードランプの点滅を停止させる構成としている。
【0063】
また、図５～図７に示すように、ハザードスイッチ１８とブレーキロックスイッチ１７とは、上下各側へ離間した位置に配設され、把持部１６の左側面１６ａにおける、ハザードスイッチ１８とブレーキロックスイッチ１７との間には、該左側面１６ａから外方（右方）に突出する凸部２１が設けられている。
【0064】
凸部２１は、左側面１６ａにおける、ブレーキロックスイッチ１７の前上方近傍の位置において該ブレーキロックスイッチ１７に対して隣り合わせに設けられるとともに、ハザードスイッチ１８の後下方近傍の位置において該ハザードスイッチ１８に対して隣り合わせに設けられている。
【0065】
凸部２１は、ハザードスイッチ１８およびブレーキロックスイッチ１７と同様に、その略全体が外方（右方）へ迫り出すように突出し、突出方向の端面２１ａ（図６参照）が上下方向および前後方向に略水平面状（平坦状）に形成されている。
【0066】
ハザードスイッチ１８とブレーキロックスイッチ１７とは、外方への突出高さが略同じであるのに対して、凸部２１は、これらハザードスイッチ１８およびブレーキロックスイッチ１７に対して外方への突出高さが同等以上の高さになるように設けられている。本実施形態においては、凸部２１は、ハザードスイッチ１８およびブレーキロックスイッチ１７よりも外方への突出高さが若干高くなるように設けられている（図７参照）。
【0067】
図５に示すように、ハザードスイッチ１８と凸部２１とブレーキロックスイッチ１７とは、左側面１６ａにおいて、前上後下状に傾斜して一列に並ぶ態様で配設されている。すなわち、左側面１６ａの長手方向は、前上後下状に傾斜して延びており、ハザードスイッチ１８と凸部２１とブレーキロックスイッチ１７とは、左側面１６ａの長手方向に沿って一列に配設されている。
【0068】
凸部２１の下辺２１ｄおよびブレーキロックスイッチ１７の上辺１７ｕは、共に前後方向に水平に延びており、前後方向の略全体が上下方向において互いに対向して設けられている。凸部２１の上辺２１ｕおよびハザードスイッチ１８の下辺１８ｄは、共に前後方向に水平に延びており、前後方向の略全体が上下方向において互いに対向して設けられている。
【0069】
ハザードスイッチ１８と凸部２１とブレーキロックスイッチ１７との各後上辺１８ｒ，２１ｒ，１７ｒは、何れも前上後下状に傾斜する同一直線上に延びるとともに、ハザードスイッチ１８と凸部２１とブレーキロックスイッチ１７との各前下辺１８ｆ，２１ｆ，１７ｆは、何れも前上後下状に傾斜する同一直線上に延びている。
【0070】
詳しくは、ハザードスイッチ１８と凸部２１、並びに凸部２１とブレーキロックスイッチ１７は、上述したように、上下方向に若干の隙間を隔てて互いに離間している。このため、ハザードスイッチ１８と凸部２１との境界部において各後上辺１８ｒ，２１ｒは、途切れるように略同一直線上に延びるとともに、凸部２１とブレーキロックスイッチ１７との境界部において各後上辺２１ｒ，１７ｒは、途切れるように略同一直線上に延びている。
【0071】
同様に、ハザードスイッチ１８と凸部２１との各前下辺１８ｆ，２１ｆは、互いの境界部において途切れるように略同一直線上に延びるとともに、凸部２１とブレーキロックスイッチ１７との各前下辺２１ｆ，１７ｆは、互いの境界部において途切れるように略同一直線上に延びている。
なお、凸部２１における、後上辺２１ｒと前下辺２１ｆとは、互いに平行に延びている。
なお、凸部２１における、後上辺２１ｒと前下辺２１ｆとは、互いに平行に延びている。
【0072】
ところで、ドライバーの左手によって把持部１６を通常把持状態で把持した状態からブレーキロックスイッチ１７を操作する際には、ドライバーは、ハザードスイッチ１８に位置する親指の指先を、ブレーキロックスイッチ１７の位置まで後下方向へ動かして該ブレーキロックスイッチ１７を押圧する。
【0073】
ここで、上述したように、ハザードスイッチ１８と凸部２１とブレーキロックスイッチ１７とは、左側面１６ａにおいて、前上後下状に傾斜して一列に並ぶ態様で配設され、さらに、各前下辺１８ｆ，２１ｆ，１７ｆは、前上後下状に同一直線上に延びるとともに、各後上辺１８ｒ，２１ｒ，１７ｒは、前上後下状に同一直線上に延びる態様で構成される。
【0074】
すなわち、ハザードスイッチ１８と凸部２１とブレーキロックスイッチ１７とは、親指の指先の上述した後下方向への軌道に沿って配設されている。このため、ドライバーは、ハザードスイッチ１８からブレーキロックスイッチ１７へと迅速に親指の指先を動かすことができる。さらに、ドライバーは、その際に、親指の指先が凸部２１を必ず乗り越えることになるため、凸部２１を乗り越える際の感触によって両スイッチ１７，１８を区別し易くなり、特に、ブレーキロックスイッチ１７の誤操作を防ぐことができる。
【0075】
加えて、ハザードスイッチ１８と凸部２１とブレーキロックスイッチ１７とは、上記態様で左側面１６ａに設けられているため、左側面１６ａにおける、親指の指先の軌道に沿った領域以外は、極力設けない態様（すなわち、不用意に大きく形成されない態様）とすることができる。従って、把持部１６を把持するドライバーの左手の親指等が両スイッチ１７，１８および凸部２１に不用意に触れる機会が抑制され、結果として誤操作を抑制することができる。
【0076】
また、図７に示すように、把持部１６の前下面１６ｄ（反ドライバー側の裏面）には、パドルシフトスイッチ２３ａ，２３ｂが設けられている。パドルシフトスイッチ２３ａ，２３ｂは、シフトダウン用のシフトダウンスイッチ２３ｂとシフトアップ用のシフトアップスイッチ２３ａとがペアで並設されたシーソー式のスイッチである。
【0077】
パドルシフトスイッチ２３ａ，２３ｂは、把持部１６の前下面１６ｄにおける前上部分、すなわち前上面１６ｅ寄りの部位において、ドライバーが通常把持状態で把持部１６を把持した状態で、例えば、人指し指と中指の指先で操作可能な位置に配置されている。
【0078】
具体的には、ドライバーが左手で把持部１６の後上面１６ｃ（ドライバー側の表面）に掌を当接させ、その状態で例えば、人指し指、中指を把持部１６の後上面１６ｃから前上面１６ｅ越しに前下面１６ｄ（反ドライバー側の裏面）に回り込ませるように把持部１６を把持する。パドルシフトスイッチ２３ａ，２３ｂは、このように左手で把持部１６を把持する際に、把持部１６の前下面１６ｄにおける、左手の人指し指と中指との指先が配置される位置に設けられている。
【0079】
ここで、上述したように、ステアリングホイール６側に設けた７ａ，７ｂは、シフトアップスイッチ７ａが、平面視でステアリングホイール６の中心軸（ホーン）に対して右側となるとともに、シフトダウンスイッチ７ｂが、ステアリングホイール６の中心軸に対して左側となる位置関係で配設されている（図８参照）。
【0080】
把持部１６側に設けたパドルシフトスイッチ２３ａ，２３ｂについても、ステアリングホイール６のパドルシフトスイッチ７の上述した位置関係と同様に、シフトアップスイッチ２３ａが平面視で右側（前下面１６ｄの正面視で左側）となるとともに、シフトダウンスイッチ２３ｂが平面視で左側（前下面１６ｄの正面視で右側）となる位置関係で配設されている。
【0081】
これにより、ドライバーは、把持部１６を把持した状態の左手の例えば、人指し指の指先でシフトアップスイッチ２３ａの押圧操作を行うことができるとともに、例えば、中指の指先でシフトダウンスイッチ２３ｂの押圧操作を行うことができる。
【0082】
なお、把持部１６の前下面１６ｄに設けられたパドルシフトスイッチ２３ａ，２３ｂは、人指し指と中指で操作するに限らず、例えば、中指と薬指で操作する、或いは人指し指と薬指で操作するなど、他の指で操作してもよい。例えば、パドルシフトスイッチ２３ａ，２３ｂを中指と薬指で操作する場合は、把持部１６を把持した状態の左手の例えば、中指の指先でシフトアップスイッチ２３ａの押圧操作を行うことができるとともに、薬指の指先でシフトダウンスイッチ２３ｂの押圧操作を行うことができる。
【0083】
図１～図４に示すように、上述した実施形態のブレーキ手動操作装置１０（運転補助装置）は、手動でブレーキ操作可能な操作バー１３（ブレーキ操作部）を車室内に備え、操作バー１３は、ステアリングホイール６の車両左側近傍に配置され、図５～図７に示すように、操作バー本体部１５（ブレーキ操作本体部）と把持部１６とを備え、図５に示すように、把持部１６は、操作バー本体部１５の上端から車両前方に向かって斜め上方に傾斜して設けられ、図５、図６に示すように、該把持部１６の左側面１６ａ（運転席８側の側面）における下端寄りの位置にブレーキロックスイッチ１７を設けたことを特徴とする。
【0084】
前記構成によれば、ドライバーが把持部１６をブレーキ操作時に把持した状態でドライバーの親指の指先が接触しにくい該把持部１６の下側領域（当例においては後下領域）にブレーキロックスイッチ１７を設けることで、ブレーキロックスイッチ１７の操作性を損なうことなく、ブレーキロックスイッチ１７の意図しない誤操作を防止できる。
【0085】
詳述すると、前記構成によれば、ドライバーが、車両前方に向かって斜め上方に傾斜して設けられた把持部１６の後上面１６ｃにおける前上部分を掌で覆うように把持した状態において、ドライバーの親指は、該把持部１６の車幅方向における、左側面１６ａの前上方の部位に配置された状態となる。このため、上述したように、把持部１６の左側面１６ａにおける下端寄りの位置にブレーキロックスイッチ１７を設けることで、左側面１６ａにおける、通常把持状態における左手の親指が配される位置よりも下方かつ後方の領域にブレーキロックスイッチ１７を設けることができる。
【0086】
従って、把持部１６を把持した状態においてドライバーが意図的に親指を下方かつ後方へ動かさない限り、ブレーキロックスイッチ１７に親指が触れることがないため、ブレーキロックスイッチ１７の意図しない誤操作を防止できる。
【0087】
一方、ブレーキロックスイッチ１７を押圧する場合は、ドライバーは、左手によって把持部１６を通常把持状態で把持した状態において、親指の指先を移動可能な方向である後下方へ移動可能な範囲において親指の付け根を支点として回動するように移動させるだけでブレーキロックスイッチ１７を押圧することができる。
すなわち、ブレーキロックスイッチ１７は、ドライバーの左手によって指先で容易にかつ迅速に押圧することを可能としながらも、操作性を損なうことがない。
すなわち、ブレーキロックスイッチ１７は、ドライバーの左手によって指先で容易にかつ迅速に押圧することを可能としながらも、操作性を損なうことがない。
【0088】
また、ドライバーは、ブレーキロックスイッチ１７を容易に操作できるため、例えば、ドライブモードからパーキングモードへのシフトスイッチの操作時や、エンジン始動時にイグニッションスイッチをオンにする操作とブレーキ操作用の操作バー１３の押し下げ操作とを同時に行う煩わしさを解消することができる。
従って、ドライバーは、ブレーキロックスイッチ１７を活用して車両のブレーキ操作を含めた自由な運転操作を手動で行うことができる。
従って、ドライバーは、ブレーキロックスイッチ１７を活用して車両のブレーキ操作を含めた自由な運転操作を手動で行うことができる。
【0089】
その他にも、本実施形態の把持部１６は、図４、図５に示すように、車両前方に向かって斜め上方に傾斜した姿勢で設けられているため、ドライバーが、ブレーキ操作時に肩から前下に延びる腕の先端に位置する左手で把持部１６を把持した状態で操作バー１３を押し込む際に、該左手の掌を把持部１６によってしっかりと受け止めることができる。
【0090】
従って、ドライバーは、操作バー１３を押し込むようなブレーキ操作時に把持部１６を把持する手が前下方向へ滑り難くすることができ、手動によるブレーキ操作の操作性を向上させることができる。
【0091】
万が一、ドライバーが、ブレーキ操作時に操作バー１３を前下方向へ押し込む際に、把持部１６を把持した手が前滑りした場合においても、ブレーキロックスイッチ１７を、上述したように把持部１６における下端寄りかつ後端寄りの位置に設けているため、左手の親指がブレーキロックスイッチ１７に触れて誤操作されることを回避できる。
【0092】
図５、図６に示すように、この発明の態様として、把持部１６の左側面１６ａにおける、ブレーキロックスイッチ１７の上方近傍の位置には、該左側面１６ａから外方に突出する凸部２１がブレーキロックスイッチ１７に対して隣り合わせに設けられていることを特徴とする。
【0093】
前記構成によれば、ブレーキロックスイッチ１７の上方に凸部２１を設けることでブレーキロックスイッチ１７の誤操作をより一層防止できる。
【0094】
詳述すると、ドライバーがブレーキ操作時に左手で把持部１６を把持している状態において、該左手の親指は、左側面１６ａの上端寄りの位置に配置された状態（すなわち、本実施形態においては、親指の指先がハザードスイッチ１８に触れた状態）となる。
【0095】
ここで本実施形態においては、上述したように、ブレーキロックスイッチ１７の上方近傍の位置には、把持部１６の左側面１６ａから外方に突出する凸部２１が設けられている。
【0096】
このため、ドライバーが左手の親指の指先を、左側面１６ａの上端寄りの位置に配置された状態からブレーキロックスイッチ１７まで左側面１６ａに沿って後下方向へ動かす際には、該指先が凸部２１を軽く乗り越えるようにして動かすことになる。このときの指先の感触により、ドライバーに、自身の指先がブレーキロックスイッチ１７に徐々に近付いていること（ブレーキロックスイッチ１７までの距離感）を認識させることができる。
【0097】
特に、本実施形態のように、ハザードスイッチ１８とブレーキロックスイッチ１７との境界部に凸部２１を設けることで、両スイッチ１７，１８の違いをドライバーに感触によって直ぐに認識させることができる。従って、特にブレーキロックスイッチ１７の誤操作を防ぐことができる。
【0098】
この発明の態様として、図５に示すように、凸部２１の下辺２１ｄは前後方向に略水平に形成され、ブレーキロックスイッチ１７の上辺１７ｕは、前後方向に略水平に形成されるとともに前後方向の略全体が凸部２１の下辺２１ｄに対して対向して設けられ、図６、図７に示すように、凸部２１は、ブレーキロックスイッチ１７よりも外方への突出高さが高くなるように設けられている。
【0099】
前記構成によれば、ブレーキロックスイッチ１７は、前後方向に延びる上辺１７ｕの略全体が凸部２１の下辺２１ｄに対して下方にて対向して設けられたため、ブレーキロックスイッチ１７の操作時にドライバーの親指の指先が左側面１６ａの上端寄りの位置からブレーキロックスイッチ１７の側へ移動する際に、凸部２１に必ず触れることができる。
【0100】
さらに、前記構成によれば、凸部２１は、ブレーキロックスイッチ１７よりも外方への突出高さが高くなるように設けられることで、凸部２１に触れた感触が際立つため、凸部２１の位置と凸部２１以外の位置との違いを認識し易くなる。従って、ブレーキロックスイッチ１７の誤操作を防止できる。
【0101】
しかも、前記構成によれば、凸部２１の下辺２１ｄとブレーキロックスイッチ１７の上辺１７ｕとが共に、前後方向に略水平に形成されるため、指先が凸部２１の側からブレーキロックスイッチ１７の側へ移動する際に、ブレーキロックスイッチ１７と凸部２１との間を横切るように移動させることになる。このため、ドライバーは、凸部２１とブレーキロックスイッチ１７との境界部の上下方向の間隔が僅かでありながら、境界部を越えたことを認識し易くなる。
【0102】
従って、凸部２１とブレーキロックスイッチ１７とをコンパクトなレイアウトとして親指の後下方向への移動距離を抑制しながら、ブレーキロックスイッチ１７の誤操作を防止できる。
【0103】
【0104】
前記構成によれば、緊急時に迅速に操作する必要があるハザードスイッチ１８を把持部１６の左側面１６ａにおける、該把持部１６を把持した左手の親指の指先が配置される上端寄りに設けることで、ブレーキ操作をしながら容易にハザードスイッチ１８を操作して車両周辺の人に危険状態を報知できる。
【0105】
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではなく様々な実施形態で形成することができる。
例えば、車両周辺の人に危険を報知する手段（危険報知手段）は、振動、音、或いは光など、他の人が危険を認識可能な方法であれば特に限定しない。
具体的には、危険報知手段が、光によって危険を報知する手段である場合は、上述した実施形態のように、ハザードランプ（非常点滅灯）に限らず、右ウインカーや左ウインカー（方向指示器）を採用することができる。危険報知手段が、音により危険を報知する手段である場合には音声スピーカを採用することができる。
例えば、車両周辺の人に危険を報知する手段（危険報知手段）は、振動、音、或いは光など、他の人が危険を認識可能な方法であれば特に限定しない。
具体的には、危険報知手段が、光によって危険を報知する手段である場合は、上述した実施形態のように、ハザードランプ（非常点滅灯）に限らず、右ウインカーや左ウインカー（方向指示器）を採用することができる。危険報知手段が、音により危険を報知する手段である場合には音声スピーカを採用することができる。
【0106】
また、本実施形態においては、把持部１６の左側面１６ａに、ブレーキロックスイッチ１７およびハザードスイッチ１８が設けられた構成としたが、本発明は、把持部１６の左側面１６ａに、少なくともブレーキロックスイッチ１７が設けられた構成であれば、ハザードスイッチ１８は必須ではなく、また、前下面１６ｄに設けられたパドルシフトスイッチ２３ａ，２３ｂについても必須ではない。
【0107】
本発明は、把持部１６の左側面１６ａに、少なくともブレーキロックスイッチ１７が設けられた構成であれば、ブレーキロックスイッチ１７やパドルシフトスイッチ２３ａ，２３ｂ以外にも例えば、各種車載機器（エアコンやオーディオ等）のＯＮ／ＯＦＦ等を制御するためのスイッチなど他のスイッチを設けてもよい。
【0108】
また、本実施形態にいては、ブレーキ手動操作装置１０がステアリングホイール６に対して左側に設置されているため、ブレーキロックスイッチ１７およびハザードスイッチ１８は、上述したように、把持部１６における、ドライバーが把持部１６を把持した左手の親指が位置する左側面１６ａに設けられる。このように、ブレーキロックスイッチ１７およびハザードスイッチ１８は、把持部１６における、ドライバーが把持部１６を把持した手の親指が位置する側（運転席８側）に相当する面に設けられることが好ましい。
【0109】
但し、この構成に限定せず、ブレーキ手動操作装置１０がステアリングホイール６に対して右側に設置される場合には、ブレーキロックスイッチ１７およびハザードスイッチ１８は、把持部１６における、ドライバーが把持部１６を把持した右手の親指が位置する左側面１６ａに設けてもよい。
【符号の説明】
【0110】
６…ステアリングホイール
１０…ブレーキ手動操作装置（運転補助装置）
１３…操作バー（ブレーキ操作部）
１５…操作バー本体部（ブレーキ操作本体部）
１６…把持部
１６ａ…左側面（運転席側の側面）
１７…ブレーキロックスイッチ
２１…凸部
２１ｄ…凸部の下辺
１７ｕ…ブレーキロックスイッチの上辺
１８…ハザードスイッチ
１０…ブレーキ手動操作装置（運転補助装置）
１３…操作バー（ブレーキ操作部）
１５…操作バー本体部（ブレーキ操作本体部）
１６…把持部
１６ａ…左側面（運転席側の側面）
１７…ブレーキロックスイッチ
２１…凸部
２１ｄ…凸部の下辺
１７ｕ…ブレーキロックスイッチの上辺
１８…ハザードスイッチ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】