(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022108766
(43)【公開日】2022-07-27
(54)【発明の名称】法面吹付工法及びそれに用いられる吹付用機械
(51)【国際特許分類】
E02D 17/20 20060101AFI20220720BHJP
【ＦＩ】
E02D17/20 104B
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021003875
(22)【出願日】2021-01-14
(71)【出願人】
【識別番号】390036504
【氏名又は名称】日特建設株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000431
【氏名又は名称】弁理士法人高橋特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】石垣 幸整
(72)【発明者】
【氏名】三上 登
(72)【発明者】
【氏名】窪塚 大輔
(72)【発明者】
【氏名】西田 昂平
【テーマコード（参考）】
2D044
【Ｆターム（参考）】
2D044DA39
(57)【要約】 （修正有）
【課題】機械的に吹付作業を施工出来、吹付装置を一品製作でなく用意出来、吹付材を法面の表面上に均一厚さに正確に吹き付け出来る法面吹付工法及び吹付用機械の提供。
【解決手段】車両にアタッチメント１を取り付ける工程を有し、アタッチメント１は、長手方向に移動可能で且つ直交する方向に延在する板状部材２、板状部材２に沿って移動可能な吹付用ノズル３を備え、吹付用ノズル３を法面の表面形状に追随、移動するノズル移動工程を有し、ノズル移動工程では、アタッチメント１を伸縮する工程、アタッチメント１を揺動する工程、板状部材２をアタッチメント１の長手方向に移動する工程、板状部材２に沿い吹付用ノズル３を移動する工程、アタッチメント１の長手方向の回転中心に対し板状部材２を回動する工程、吹付用ノズル３を回動する工程を含む。
【選択図】図２
【解決手段】車両にアタッチメント１を取り付ける工程を有し、アタッチメント１は、長手方向に移動可能で且つ直交する方向に延在する板状部材２、板状部材２に沿って移動可能な吹付用ノズル３を備え、吹付用ノズル３を法面の表面形状に追随、移動するノズル移動工程を有し、ノズル移動工程では、アタッチメント１を伸縮する工程、アタッチメント１を揺動する工程、板状部材２をアタッチメント１の長手方向に移動する工程、板状部材２に沿い吹付用ノズル３を移動する工程、アタッチメント１の長手方向の回転中心に対し板状部材２を回動する工程、吹付用ノズル３を回動する工程を含む。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両にアタッチメントを取り付ける工程を有し、
当該アタッチメントは、その長手方向に移動可能で且つ長手方向と直交する方向に延在する板状部材と、当該板状部材に沿って移動可能な吹付用ノズルを備えており、
吹付用ノズルを法面の表面形状に追随して移動するノズル移動工程を有し、
当該ノズル移動工程では、
アタッチメントを長手方向に伸縮する工程と、
前記アタッチメントを揺動する工程と、
前記板状部材をアタッチメントの長手方向に移動させる工程と、
前記板状部材に沿って吹付用ノズルを移動する工程と、
アタッチメントの長手方向に延在する回転中心に対して、前記板状部材を回動する工程と、
吹付用ノズルを回動する工程を含むことを特徴とする法面吹付工法。
当該アタッチメントは、その長手方向に移動可能で且つ長手方向と直交する方向に延在する板状部材と、当該板状部材に沿って移動可能な吹付用ノズルを備えており、
吹付用ノズルを法面の表面形状に追随して移動するノズル移動工程を有し、
当該ノズル移動工程では、
アタッチメントを長手方向に伸縮する工程と、
前記アタッチメントを揺動する工程と、
前記板状部材をアタッチメントの長手方向に移動させる工程と、
前記板状部材に沿って吹付用ノズルを移動する工程と、
アタッチメントの長手方向に延在する回転中心に対して、前記板状部材を回動する工程と、
吹付用ノズルを回動する工程を含むことを特徴とする法面吹付工法。
【請求項2】
吹付材を吹き付ける場所が車両に設けられたブームの最高到達点よりも低い位置にある場合には、前記アタッチメントを取り付けることなく、前記車両に設けられたブームの車両と反対側の先端に吹付用ノズルを取り付けて、当該ブームを動かしつつ吹付用ノズルから吹付材を噴射し、
吹付材を吹き付ける場所が車両に設けられたブームの最高到達点よりも高い位置にある場合には、前記車両に設けられたブームの車両と反対側の先端にアタッチメントを取り付ける請求項１の法面吹付工法。
吹付材を吹き付ける場所が車両に設けられたブームの最高到達点よりも高い位置にある場合には、前記車両に設けられたブームの車両と反対側の先端にアタッチメントを取り付ける請求項１の法面吹付工法。
【請求項3】
吹付材を吹付用ノズル側に供給する吹付材供給系統は吹付固化材用ポンプを備え、吹付固化材用ポンプは移動可能な台車に載置されており、
吹付用ノズルから吹付材を噴射する際には当該吹付用ノズルに近接する位置に台車を移動する工程を有する請求項１、２の何れかの法面吹付工法。
吹付用ノズルから吹付材を噴射する際には当該吹付用ノズルに近接する位置に台車を移動する工程を有する請求項１、２の何れかの法面吹付工法。
【請求項4】
請求項１の吹付工法で用いられる吹付用機械において、
車両に設けられているブームに取り付け及び／又は当該ブームから取り外すためのアタッチメント側接続手段を有するアタッチメントを備え、
当該アタッチメントは、
最長な形状を有する第１の部材及び第２の部材を有し、第２の部材を第１の部材に摺動することにより長手方向に伸縮可能に構成され、
第２の部材の長手方向に移動可能で且つ長手方向と直交する方向に延在する板状部材と、当該板状部材に沿って吹付用ノズルを移動させる横方向移動用部材と、
第２の部材の長手方向に延在する回転中心に対して、前記板状部材を回動する第１の回動用部材と、
吹付用ノズルを回動する第２の回動用部材を含んでおり、
前記車両には第１の部材を揺動する車両側揺動部材が設けられていることを特徴とする吹付用機械。
車両に設けられているブームに取り付け及び／又は当該ブームから取り外すためのアタッチメント側接続手段を有するアタッチメントを備え、
当該アタッチメントは、
最長な形状を有する第１の部材及び第２の部材を有し、第２の部材を第１の部材に摺動することにより長手方向に伸縮可能に構成され、
第２の部材の長手方向に移動可能で且つ長手方向と直交する方向に延在する板状部材と、当該板状部材に沿って吹付用ノズルを移動させる横方向移動用部材と、
第２の部材の長手方向に延在する回転中心に対して、前記板状部材を回動する第１の回動用部材と、
吹付用ノズルを回動する第２の回動用部材を含んでおり、
前記車両には第１の部材を揺動する車両側揺動部材が設けられていることを特徴とする吹付用機械。
【請求項5】
吹付材を吹き付ける場所が車両に設けられたブームの最高到達点よりも低い位置にある場合に、ブームに前記アタッチメントを取り付けずに、吹付用ノズルを直接ブームの車両と反対側の先端に取り付けるため、前記ブームの車両と反対側の先端には前記吹付用ノズルを取り付け／取り外し可能なブーム側接続部材が設けられている請求項４の吹付用機械。
【請求項6】
吹付材を吹付用ノズル側に供給する吹付材供給系統を備え、
当該吹付材供給系統には吹付固化材用ポンプが介装されており、
吹付用ノズルから吹付材を噴射する際に当該吹付用ノズルと前記吹付固化材用ポンプとの距離を短縮するため、当該吹付固化材用ポンプは移動可能な台車に載置されている請求項４、５の何れかの吹付用機械。
当該吹付材供給系統には吹付固化材用ポンプが介装されており、
吹付用ノズルから吹付材を噴射する際に当該吹付用ノズルと前記吹付固化材用ポンプとの距離を短縮するため、当該吹付固化材用ポンプは移動可能な台車に載置されている請求項４、５の何れかの吹付用機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、法面表面に吹付材を吹き付ける法面吹付工法と、それに用いられる吹付用機械に関する。
【背景技術】
【0002】
不陸の多い法面の表面に吹付材を吹き付ける法面吹付工法は、作業員が吹付用ノズルを持って、所定箇所に吹付材を吹き付けることにより実行される作業（人手による作業）が多かった。
人手による吹付作業は転落その他の危険があり、また、人手により吹付用ノズルを把持しなければならないため、ホース閉塞時には作業員が危険に晒されてしまう。さらに作業効率が低い（例えば、作業員一人当たりの作業面積が１００ｍ２／日）という問題があった。
これに対して、機械を用いて吹付作業を行えば、人手による作業に比較して、遥かに作業効率が向上する。そして、作業員の危険が減少する。
そのため、自走可能な法面吹付装置（例えば、特許文献１）が提案されている。
人手による吹付作業は転落その他の危険があり、また、人手により吹付用ノズルを把持しなければならないため、ホース閉塞時には作業員が危険に晒されてしまう。さらに作業効率が低い（例えば、作業員一人当たりの作業面積が１００ｍ２／日）という問題があった。
これに対して、機械を用いて吹付作業を行えば、人手による作業に比較して、遥かに作業効率が向上する。そして、作業員の危険が減少する。
そのため、自走可能な法面吹付装置（例えば、特許文献１）が提案されている。
【0003】
しかし、係る法面吹付装置（特許文献１）は、いわゆる「一品製作」で製造される場合があり、一品製作された場合には価格が高く、導入コストが高騰するという問題を有している。
また、吹付作業時に装置を固定するため、車両のアウトリガーを張り出さなければならず、アウトリガーによる固定作業に時間を費やしてしまう。
それに加えて、吹付用ノズルの位置や噴射方向の自由度が低いため、不陸の大きい法面の表面に、均一厚さで吹付材を吹き付けることが困難であった。
また、吹付作業時に装置を固定するため、車両のアウトリガーを張り出さなければならず、アウトリガーによる固定作業に時間を費やしてしまう。
それに加えて、吹付用ノズルの位置や噴射方向の自由度が低いため、不陸の大きい法面の表面に、均一厚さで吹付材を吹き付けることが困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６４５４１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、機械的に吹付作業を施工することが出来て、使用する機械を一品製作することなく用意することが出来て、しかも吹付材を法面の表面上に均一厚さにて正確に吹き付けることが出来る法面吹付工法及びそれに用いられる吹付用機械の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の法面吹付工法は、
車両（３０：無限軌道帯により進行する機械を含む）にアタッチメント（１）を取り付ける工程を有し、
当該アタッチメント（１）は、その長手方向に移動可能で且つ長手方向と直交する方向（横方向）に延在する板状部材（２）と、当該板状部材（２）に沿って移動可能な吹付用ノズル（３）を備えており、
吹付用ノズル（３）を法面（Ｆ）の表面形状に追随して移動するノズル移動工程を有し、
当該ノズル移動工程では、
アタッチメント（１）を長手方向（軸方向）に伸縮する工程と、
前記アタッチメント（１）を揺動する工程と、
前記板状部材（２）をアタッチメント（１）の長手方向に移動する工程と、
前記板状部材（２）に沿って吹付用ノズル（３）を移動する工程と、
アタッチメント（１）の長手方向に延在する回転中心に対して、前記板状部材（２）を回動する（揺動及び／又は回転する場合を含む）工程と、
吹付用ノズル（３）を回動する（揺動及び／又は回転する場合を含む）（吹付用ノズル３を前記板状部材２に対して回動する場合を含む）工程を含むことを特徴としている。
車両（３０：無限軌道帯により進行する機械を含む）にアタッチメント（１）を取り付ける工程を有し、
当該アタッチメント（１）は、その長手方向に移動可能で且つ長手方向と直交する方向（横方向）に延在する板状部材（２）と、当該板状部材（２）に沿って移動可能な吹付用ノズル（３）を備えており、
吹付用ノズル（３）を法面（Ｆ）の表面形状に追随して移動するノズル移動工程を有し、
当該ノズル移動工程では、
アタッチメント（１）を長手方向（軸方向）に伸縮する工程と、
前記アタッチメント（１）を揺動する工程と、
前記板状部材（２）をアタッチメント（１）の長手方向に移動する工程と、
前記板状部材（２）に沿って吹付用ノズル（３）を移動する工程と、
アタッチメント（１）の長手方向に延在する回転中心に対して、前記板状部材（２）を回動する（揺動及び／又は回転する場合を含む）工程と、
吹付用ノズル（３）を回動する（揺動及び／又は回転する場合を含む）（吹付用ノズル３を前記板状部材２に対して回動する場合を含む）工程を含むことを特徴としている。
【0007】
本発明の法面吹付工法において、
吹付材を吹き付ける場所が車両（３０：例えばバックホウの様に、無限軌道帯により進行する機械を含む）に設けられたブーム（３１）の最高到達点よりも低い位置にある場合には、前記アタッチメント（１）を取り付けることなく、前記車両（３０）に設けられたブーム（３１）の車両（３０）と反対側の先端に吹付用ノズル（３）を取り付けて、当該ブーム（３１）を動かしつつ吹付用ノズル（３）から吹付材を噴射し、
吹付材を吹き付ける場所が車両（３０：無限軌道帯により進行する機械を含む）に設けられたブーム（３１）の最高到達点よりも高い位置にある場合には、前記車両（３０）に設けられたブーム（３１）の車両（３０）と反対側の先端にアタッチメント（１）を取り付けるのが好ましい。
吹付材を吹き付ける場所が車両（３０：例えばバックホウの様に、無限軌道帯により進行する機械を含む）に設けられたブーム（３１）の最高到達点よりも低い位置にある場合には、前記アタッチメント（１）を取り付けることなく、前記車両（３０）に設けられたブーム（３１）の車両（３０）と反対側の先端に吹付用ノズル（３）を取り付けて、当該ブーム（３１）を動かしつつ吹付用ノズル（３）から吹付材を噴射し、
吹付材を吹き付ける場所が車両（３０：無限軌道帯により進行する機械を含む）に設けられたブーム（３１）の最高到達点よりも高い位置にある場合には、前記車両（３０）に設けられたブーム（３１）の車両（３０）と反対側の先端にアタッチメント（１）を取り付けるのが好ましい。
【0008】
また、本発明の法面吹付工法において、
吹付材を吹付用ノズル側に供給する吹付材供給系統（２０）は吹付固化材用ポンプ（２１：例えばコンクリートポンプ）を備え、吹付固化材用ポンプ（２１）は移動可能な台車（２２）に載置されており、
（ポンプ圧送距離に施工範囲が限定されてしまうことを可能な限り避けるため）吹付用ノズル（３）から吹付材を噴射する際には当該吹付用ノズル（３）に近接する位置に台車（２２）を移動する工程を有することが好ましい。
吹付材を吹付用ノズル側に供給する吹付材供給系統（２０）は吹付固化材用ポンプ（２１：例えばコンクリートポンプ）を備え、吹付固化材用ポンプ（２１）は移動可能な台車（２２）に載置されており、
（ポンプ圧送距離に施工範囲が限定されてしまうことを可能な限り避けるため）吹付用ノズル（３）から吹付材を噴射する際には当該吹付用ノズル（３）に近接する位置に台車（２２）を移動する工程を有することが好ましい。
【0009】
本発明の法面吹付工法（請求項１の吹付工法）で用いられる吹付用機械（１００）は、
車両（３０：無限軌道帯により進行する機械を含む）に設けられているブーム（３１）に取り付け及び／又は当該ブーム（３１）から取り外すためのアタッチメント側接続手段（４）を有するアタッチメント（１）を備え、
当該アタッチメント（１）は、
最長な形状を有する第１の部材（１－１：車両側部材）及び第２の部材（１－２：吹付用ノズル側部材）を有し、第２の部材（１－２）を第１の部材（１－１）に摺動（スライド）することにより長手方向に伸縮可能に構成され、
第２の部材（１－２：吹付用ノズル側部材）の長手方向に移動可能で且つ長手方向と直交する方向（横方向）に延在する板状部材（２）と、当該板状部材（２）に沿って吹付用ノズル（３）を移動させる横方向移動用部材（５）と、
第２の部材（１－２：吹付用ノズル側部材）の長手方向に延在する回転中心に対して、前記板状部材（２）を回動する第１の回動用部材（６）と、
吹付用ノズル（３）を回動する（吹付用ノズル３を前記板状部材２に対して回動することを含む）第２の回動用部材（７）を含んでおり、
前記車両（３０）には第１の部材（１－１：車両側部材）を揺動する車両側揺動部材（８）が設けられていることを特徴としている。
車両（３０：無限軌道帯により進行する機械を含む）に設けられているブーム（３１）に取り付け及び／又は当該ブーム（３１）から取り外すためのアタッチメント側接続手段（４）を有するアタッチメント（１）を備え、
当該アタッチメント（１）は、
最長な形状を有する第１の部材（１－１：車両側部材）及び第２の部材（１－２：吹付用ノズル側部材）を有し、第２の部材（１－２）を第１の部材（１－１）に摺動（スライド）することにより長手方向に伸縮可能に構成され、
第２の部材（１－２：吹付用ノズル側部材）の長手方向に移動可能で且つ長手方向と直交する方向（横方向）に延在する板状部材（２）と、当該板状部材（２）に沿って吹付用ノズル（３）を移動させる横方向移動用部材（５）と、
第２の部材（１－２：吹付用ノズル側部材）の長手方向に延在する回転中心に対して、前記板状部材（２）を回動する第１の回動用部材（６）と、
吹付用ノズル（３）を回動する（吹付用ノズル３を前記板状部材２に対して回動することを含む）第２の回動用部材（７）を含んでおり、
前記車両（３０）には第１の部材（１－１：車両側部材）を揺動する車両側揺動部材（８）が設けられていることを特徴としている。
【0010】
本発明の吹付用機械（１００）において、
吹付材を吹き付ける場所が車両（３０：例えばバックホウの様に、無限軌道帯により進行する機械を含む）に設けられたブーム（３１）の最高到達点よりも低い位置にある場合に、ブーム（３１）に前記アタッチメント（１）を取り付けずに、吹付用ノズル（３）を直接ブーム（３１）の車両（３０）と反対側の先端に取り付けるため、前記ブーム（３１）の車両（３０）と反対側の先端には前記吹付用ノズル（３）を取り付け／取り外し可能なブーム側接続部材（３２）が設けられていることが好ましい。
吹付材を吹き付ける場所が車両（３０：例えばバックホウの様に、無限軌道帯により進行する機械を含む）に設けられたブーム（３１）の最高到達点よりも低い位置にある場合に、ブーム（３１）に前記アタッチメント（１）を取り付けずに、吹付用ノズル（３）を直接ブーム（３１）の車両（３０）と反対側の先端に取り付けるため、前記ブーム（３１）の車両（３０）と反対側の先端には前記吹付用ノズル（３）を取り付け／取り外し可能なブーム側接続部材（３２）が設けられていることが好ましい。
【0011】
また、本発明の吹付用機械（１００）において、
吹付材を吹付用ノズル側に供給する吹付材供給系統（２０）を備え、
当該吹付材供給系統（２０）には吹付固化材用ポンプ（２１：例えばコンクリートポンプ）が介装されており、
吹付用ノズル（３）から吹付材を噴射する際に当該吹付用ノズル（３）と前記吹付固化材用ポンプ（２１）との距離を短縮するため、当該吹付固化材用ポンプ（２１）は移動可能な台車（２２）に載置されているのが好ましい。
吹付材を吹付用ノズル側に供給する吹付材供給系統（２０）を備え、
当該吹付材供給系統（２０）には吹付固化材用ポンプ（２１：例えばコンクリートポンプ）が介装されており、
吹付用ノズル（３）から吹付材を噴射する際に当該吹付用ノズル（３）と前記吹付固化材用ポンプ（２１）との距離を短縮するため、当該吹付固化材用ポンプ（２１）は移動可能な台車（２２）に載置されているのが好ましい。
【発明の効果】
【0012】
上述の構成を具備する本発明によれば、人手によらず機械により吹付作業を施工できるので、従来の手作業に比較して作業者の危険が少ない。
また、ブーム（３１）を有する既存の車両（３０）における当該ブーム（３１）にアタッチメント（１）を取り付けることにより、吹付装置（１００）を一品製作することなく用意することが出来るので、施工コストが節約される。
そして、アタッチメント（１）を取り付けるべき車両（３０）を適宜選択して、吹付作業の施工高さに対応した車両（３０）を選択することにより、施工範囲が限定されることがない。
同様に、適切な作業を選択することにより、車両のアウトリガーの張り出しによる固定作業を省略することが可能となる。
そして、大容量の吹付材を施工するべき法面（Ｆ）に対して吹き付けることが出来る。
また、ブーム（３１）を有する既存の車両（３０）における当該ブーム（３１）にアタッチメント（１）を取り付けることにより、吹付装置（１００）を一品製作することなく用意することが出来るので、施工コストが節約される。
そして、アタッチメント（１）を取り付けるべき車両（３０）を適宜選択して、吹付作業の施工高さに対応した車両（３０）を選択することにより、施工範囲が限定されることがない。
同様に、適切な作業を選択することにより、車両のアウトリガーの張り出しによる固定作業を省略することが可能となる。
そして、大容量の吹付材を施工するべき法面（Ｆ）に対して吹き付けることが出来る。
【0013】
それに加えて本発明によれば、吹付用ノズル（３）を法面（Ｆ）の表面形状に追随して移動し、ノズルを移動するに際しては、アタッチメント（１）を長手方向（軸方向）に伸縮し、前記アタッチメント（１）を揺動し、前記板状部材（２）をアタッチメント（１）の長手方向に移動し、前記板状部材（２）に沿って吹付用ノズル（３）を移動し、アタッチメント（１）の長手方向に延在する回転中心に対して前記板状部材（２）を回動し、或いは、吹付用ノズル（３）を回動するので、吹付用ノズル（３）の位置及び吹付材の吹付方向の自由度が大きくなり、その制御が高精度で行われる。そのため、吹付用ノズル（３）を法面（Ｆ）の表面形状に対して高精度にて追随して移動することが出来、不陸（凹凸）が多く複雑な形状の法面であっても、吹付用ノズル（３）から噴射される吹付材を法面（Ｆ）の表面上に、均一厚さにて正確に吹き付けることが出来る。その結果、法面（Ｆ）の表面に均一厚さの吹付層を正確に形成することが出来る。
【0014】
ここで、本発明ではアタッチメント（１）における第１の部材（１－１）及び第２の部材（１－２）は相互に摺動（スライド）して伸縮するので、固化材搬送用の配管として可撓性の高いゴムホース（１１）を使用し、アタッチメント（１）の収縮時と伸長時の長手方向長さの差をゴムホース（１１）を弛ませることによって吸収する必要がある。しかし、剛性のある配管に比較して、可撓性の高いゴムホース（１１）は配管抵抗が高いことが知られている。そして、ゴムホース（１１）を弛ませることによりアタッチメント（１）の収縮時と伸長時の長手方向長さの差を吸収するので、ゴムホース（１１）を弛ませる分だけゴムホース（１１）の全長を、固定配管に比較して長くする必要がある。そのため、ゴムホース（１１）により構成されている吹付材供給系統（２０）では配管抵抗が大きく、従来のエア圧送に比較して配管が閉塞する可能性が高い。
それに対して、本発明で、吹付材供給系統（２０）に吹付固化材用ポンプ（２１）を介装し、吹付固化材用ポンプ（２１）を移動可能な台車（２２）に載置すれば、台車（２２）を移動して吹付固化材用ポンプ（２１）吐出口から吹付用ノズル（３）までの距離（吹付固化材用ポンプ２１吐出口から吹付用ノズル３までのゴムホース１１の長さ）を短くして、吹付材供給系統（２０）における配管抵抗を小さくすることが出来る。その結果、ゴムホース（１１）の閉塞を抑制することが出来る。それに加えて、吹付固化材用ポンプ（２１）を移動可能な台車（２２）に載置しているので、ポンプ圧送距離に施工範囲が限定されてしまうことを可能な限り避けることが出来る。
それに対して、本発明で、吹付材供給系統（２０）に吹付固化材用ポンプ（２１）を介装し、吹付固化材用ポンプ（２１）を移動可能な台車（２２）に載置すれば、台車（２２）を移動して吹付固化材用ポンプ（２１）吐出口から吹付用ノズル（３）までの距離（吹付固化材用ポンプ２１吐出口から吹付用ノズル３までのゴムホース１１の長さ）を短くして、吹付材供給系統（２０）における配管抵抗を小さくすることが出来る。その結果、ゴムホース（１１）の閉塞を抑制することが出来る。それに加えて、吹付固化材用ポンプ（２１）を移動可能な台車（２２）に載置しているので、ポンプ圧送距離に施工範囲が限定されてしまうことを可能な限り避けることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の実施形態の概要を示す説明図である。
【図2】実施形態において、アタッチメントを長手方向に伸縮する工程を示す説明図である。
【図3】アタッチメントを揺動する工程を示す説明図である。
【図4】板状部材に沿って吹付用ノズルを横方向に移動する工程を示す説明図である。
【図5】板状部材に沿って吹付用ノズルを横方向に移動する機構の一例を示す説明図である。
【図6】前記板状部材を回動する工程を示す説明図である。
【図7】板状部材を回動する機構の一例を示す説明図である。
【図9】ノズルを回動する工程を示す説明図である。
【図10】ノズルを揺動する機構の一例を示す説明図である。
【図13】ノズル先端を回転する機構の一例を示す説明図である。
【図14】吹付用ノズルの構造を示す説明図である。
【図15】実施形態における吹付材供給系統の要部を示す説明図である。
【図16】実施形態における吹付材供給系統における変形例を示す説明図である。
【図17】実施形態において、アタッチメントを用いることなく吹付を行う態様を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
最初に図１を参照して、本発明の実施形態の概要を説明する。
図１において、本発明の実施形態に係る吹付用機械１００は、車両３０（軌道帯により進行する機械を含む）と、車両３０のブーム３１に取り付け可能／取り外し可能なアタッチメント１を有している。そしてアタッチメント１は、アタッチメント側接続手段４によりブーム３１に接続されている。
後述する様に、アタッチメント１は第１の部材１－１（車両側部材）及び第２の部材１－２（吹付用ノズル側部材）を有しており、第１の部材１－１と第２の部材１－２が摺動（スライド）することにより、アタッチメント１は長手方向に伸縮可能である。換言すれば、第１の部材１－１に対して、第２の部材１－２は移動（摺動）可能である。
アタッチメント１には、長手方向と直交する方向（横方向）に延在する板状部材２と、当該板状部材２に沿って移動可能な吹付用ノズル３が設けられている。そして、吹付用ノズル３は、吹付作業が行われるべき法面Ｆ（施工法面）の表面形状に追随して移動する（ノズル移動工程を実行する）ように構成されている。なお、吹付用ノズル３に吹付材（固化材）を供給するゴムホース（供給ホース）が符号１１で示されている。
最初に図１を参照して、本発明の実施形態の概要を説明する。
図１において、本発明の実施形態に係る吹付用機械１００は、車両３０（軌道帯により進行する機械を含む）と、車両３０のブーム３１に取り付け可能／取り外し可能なアタッチメント１を有している。そしてアタッチメント１は、アタッチメント側接続手段４によりブーム３１に接続されている。
後述する様に、アタッチメント１は第１の部材１－１（車両側部材）及び第２の部材１－２（吹付用ノズル側部材）を有しており、第１の部材１－１と第２の部材１－２が摺動（スライド）することにより、アタッチメント１は長手方向に伸縮可能である。換言すれば、第１の部材１－１に対して、第２の部材１－２は移動（摺動）可能である。
アタッチメント１には、長手方向と直交する方向（横方向）に延在する板状部材２と、当該板状部材２に沿って移動可能な吹付用ノズル３が設けられている。そして、吹付用ノズル３は、吹付作業が行われるべき法面Ｆ（施工法面）の表面形状に追随して移動する（ノズル移動工程を実行する）ように構成されている。なお、吹付用ノズル３に吹付材（固化材）を供給するゴムホース（供給ホース）が符号１１で示されている。
【0017】
詳細を後述するように、図１の吹付機械１００は、
アタッチメント１を長手方向（軸方向）に伸縮する工程（図２参照）、
前記アタッチメント１を揺動する工程（図３参照）、
前記板状部材２をアタッチメント１の長手方向に移動させる工程（図２参照）、
前記板状部材２に沿って吹付用ノズル３を移動する工程（図４参照）、
アタッチメント１の長手方向に延在する回転中心に対して、前記板状部材２を回動する（揺動及び／又は回転する場合を含む）工程（図７参照）、
吹付用ノズル３を（吹付用ノズルを前記板状部材に取り付ける取付機構において）回動する（揺動及び／又は回転する場合を含む）工程（図９参照）
が実行可能である様に構成されている。上記の各工程により、吹付用ノズル３を法面Ｆの表面形状に追随して移動するノズル移動工程が構成されている。
図１において、連接ロッド３３を介して、車両３０と台車２２が接続されており、台車２２にはコンクリートポンプ２１が載置されている。図１５を参照して後述するように、コンクリートポンプ２１から吐出される吹付材（固化材）をゴムホース１１で吹付用ノズル３（図示しない）に圧送する距離を短くして、ゴムホース１１内の閉塞の危険性を減少するためである。
アタッチメント１を長手方向（軸方向）に伸縮する工程（図２参照）、
前記アタッチメント１を揺動する工程（図３参照）、
前記板状部材２をアタッチメント１の長手方向に移動させる工程（図２参照）、
前記板状部材２に沿って吹付用ノズル３を移動する工程（図４参照）、
アタッチメント１の長手方向に延在する回転中心に対して、前記板状部材２を回動する（揺動及び／又は回転する場合を含む）工程（図７参照）、
吹付用ノズル３を（吹付用ノズルを前記板状部材に取り付ける取付機構において）回動する（揺動及び／又は回転する場合を含む）工程（図９参照）
が実行可能である様に構成されている。上記の各工程により、吹付用ノズル３を法面Ｆの表面形状に追随して移動するノズル移動工程が構成されている。
図１において、連接ロッド３３を介して、車両３０と台車２２が接続されており、台車２２にはコンクリートポンプ２１が載置されている。図１５を参照して後述するように、コンクリートポンプ２１から吐出される吹付材（固化材）をゴムホース１１で吹付用ノズル３（図示しない）に圧送する距離を短くして、ゴムホース１１内の閉塞の危険性を減少するためである。
【0018】
アタッチメント１を長手方向に伸縮する工程が図２で示されている。
図２において、アタッチメント１は、長手方向に延在する形状を有する第１の部材１－１（車両側部材）及び第２の部材１－２（吹付用ノズル側部材）を有し、第２の部材１－２を第１の部材１－１にスライド（摺動）することにより、アタッチメント１（第１の部材１－１、第２の部材１－２）は長手方向に伸縮可能である。
アタッチメント１は、第1の部材１－１の車両側端部近傍にアタッチメント側接続手段４を有しており、アタッチメント側接続手段４を介して、車両３０のブーム３１に取り付け及び／又は取り外し自在に構成されている。
図２は、アタッチメント１を最も伸長した状態を示しており、第２の部材１－２の下端部は第1の部材１－１の上端部近傍に位置している。一方、図示しないが、アタッチメント１が最短となるように収縮した状態では、第２の部材１－２の上端部は第1の部材１－１の上端部近傍に位置する。図２において、矢印Ｓは第２の部材１－２の上端部の移動範囲を示している。
アタッチメント１の第２の部材１－２を第１の部材１－１に対してスライドするための機構としては、例えばフォークリフトで用いられている公知の機構を採用することが出来る。
図２において、アタッチメント１は、長手方向に延在する形状を有する第１の部材１－１（車両側部材）及び第２の部材１－２（吹付用ノズル側部材）を有し、第２の部材１－２を第１の部材１－１にスライド（摺動）することにより、アタッチメント１（第１の部材１－１、第２の部材１－２）は長手方向に伸縮可能である。
アタッチメント１は、第1の部材１－１の車両側端部近傍にアタッチメント側接続手段４を有しており、アタッチメント側接続手段４を介して、車両３０のブーム３１に取り付け及び／又は取り外し自在に構成されている。
図２は、アタッチメント１を最も伸長した状態を示しており、第２の部材１－２の下端部は第1の部材１－１の上端部近傍に位置している。一方、図示しないが、アタッチメント１が最短となるように収縮した状態では、第２の部材１－２の上端部は第1の部材１－１の上端部近傍に位置する。図２において、矢印Ｓは第２の部材１－２の上端部の移動範囲を示している。
アタッチメント１の第２の部材１－２を第１の部材１－１に対してスライドするための機構としては、例えばフォークリフトで用いられている公知の機構を採用することが出来る。
【0019】
図２において、アタッチメント１の第２の部材１－２には、第２の部材１－２の長手方向に移動可能であって、且つ長手方向と直交する方向（横方向）に延在（図４参照）する板状部材２が取り付けられている。図２では、単一の板状部材２が第２の部材１－２の最上方に移動した状態と、最下方に移動した状態と、最上方と最下方の中間位置に移動した状態とが示されている。板状部材２が３個設けられている訳ではない。
アタッチメント１が最短となるように収縮した状態（図示せず）を含めると、板状部材２がアタッチメント１の長手方向について移動可能な範囲は、図２に示す３つの位置の範囲の概略２倍の範囲となる。板状部材２を第２の部材１－２の長手方向に移動するための機構として、従来公知の機構を用いることが出来る。
板状部材２には吹付用ノズル３が取り付けられ、吹付用ノズル３は板状部材２に沿って横方向（図２で紙面に垂直な方向）に移動可能である。なお、図２において、吹付用ノズル３に固化材（吹付材）を供給する供給ホースが符号１１で示されている。
アタッチメント１が最短となるように収縮した状態（図示せず）を含めると、板状部材２がアタッチメント１の長手方向について移動可能な範囲は、図２に示す３つの位置の範囲の概略２倍の範囲となる。板状部材２を第２の部材１－２の長手方向に移動するための機構として、従来公知の機構を用いることが出来る。
板状部材２には吹付用ノズル３が取り付けられ、吹付用ノズル３は板状部材２に沿って横方向（図２で紙面に垂直な方向）に移動可能である。なお、図２において、吹付用ノズル３に固化材（吹付材）を供給する供給ホースが符号１１で示されている。
【0020】
アタッチメント１を揺動する工程が図３で示されている。
図３において、車両３０のブーム３１には、アタッチメント１（の第１の部材１―１）を揺動する車両側揺動部材８が設けられている。図３では、車両側揺動部材８によりアタッチメント１を最大１５°の範囲で揺動するように設定されるが、「最大１５°」は例示であり、その他の角度に設定することが出来る。
アタッチメント１を揺動する車両側揺動部材８として、従来公知の機構を用いることが出来る。
図３において、車両３０のブーム３１には、アタッチメント１（の第１の部材１―１）を揺動する車両側揺動部材８が設けられている。図３では、車両側揺動部材８によりアタッチメント１を最大１５°の範囲で揺動するように設定されるが、「最大１５°」は例示であり、その他の角度に設定することが出来る。
アタッチメント１を揺動する車両側揺動部材８として、従来公知の機構を用いることが出来る。
【0021】
板状部材２に沿って吹付用ノズル３がスライド（摺動：移動）する工程が図４に示されている。
図４において、吹付用ノズル３は板状部材２に沿って、アタッチメント１の長手方向と直交する方向（矢印Ａ４方向）にスライド（移動）する。図４では、単一の吹付用ノズル３が、板状部材２の長手方向（矢印Ａ４方向）の両端位置及び中央位置に位置した状態が表示されている。吹付用ノズル３が３個設けられている訳ではない。
吹付用ノズル３には供給ホース１１が接続されている。
吹付用ノズル３は横方向移動用部材５により板状部材２に沿って移動する。横方向移動用部材５について、図５を参照して説明する。
図４において、吹付用ノズル３は板状部材２に沿って、アタッチメント１の長手方向と直交する方向（矢印Ａ４方向）にスライド（移動）する。図４では、単一の吹付用ノズル３が、板状部材２の長手方向（矢印Ａ４方向）の両端位置及び中央位置に位置した状態が表示されている。吹付用ノズル３が３個設けられている訳ではない。
吹付用ノズル３には供給ホース１１が接続されている。
吹付用ノズル３は横方向移動用部材５により板状部材２に沿って移動する。横方向移動用部材５について、図５を参照して説明する。
【0022】
図５において、板状部材２に配置される横方向移動用部材５は、一対のスプロケット５Ａ、５Ａ、スプロケット５Ａにより駆動されるチェーン５Ｂ、チェーン５Ｂに固定されたノズル取付部材５Ｃを有している。ノズル取付部材５Ｃはチェーン５Ｂに固定されていると共に、板状部材２に取り付けられている角状パイプ（図示せず）に回転ローラー（図示せず）を介して取り付けられている。そしてノズル取付部材５Ｃには吹付用ノズル３が取り付けられている。
板状部材２に沿って吹付用ノズル３を移動する際は、一対のスプロケット５Ａのうち一方を駆動源（例えば、図示しない油圧モータ）により正転或いは逆転し、それによりチェーン５Ｂが左右に走行する。そして、チェーン５Ｂに固定されたノズル取付部材５Ｃと共に吹付用ノズル３が図５の左右方向（矢印Ａ５）に移動する。
吹付施工者の操作により図示しない油圧モータを停止することにより、ノズル取付部材５Ｃに取り付けられた吹付用ノズル３は、任意の位置に停止、固定する。
なお、図５では吹付用ノズル３は、板状部材２の長手方向に対して垂直方向（図５で紙面に垂直な方向）を向いて配置されているが、図９～図１３を参照して後述する様に、吹付用ノズル３を回動（揺動及び／又は回転する場合も含む）することが出来る。
板状部材２に沿って吹付用ノズル３を移動する際は、一対のスプロケット５Ａのうち一方を駆動源（例えば、図示しない油圧モータ）により正転或いは逆転し、それによりチェーン５Ｂが左右に走行する。そして、チェーン５Ｂに固定されたノズル取付部材５Ｃと共に吹付用ノズル３が図５の左右方向（矢印Ａ５）に移動する。
吹付施工者の操作により図示しない油圧モータを停止することにより、ノズル取付部材５Ｃに取り付けられた吹付用ノズル３は、任意の位置に停止、固定する。
なお、図５では吹付用ノズル３は、板状部材２の長手方向に対して垂直方向（図５で紙面に垂直な方向）を向いて配置されているが、図９～図１３を参照して後述する様に、吹付用ノズル３を回動（揺動及び／又は回転する場合も含む）することが出来る。
【0023】
図６は、板状部材２の回転中心軸Ｃ６を中心とした回動（矢印Ｒ１）が示されている。回転中心軸Ｃ６は、アタッチメント１の第２の部材１－２の長手方向に延在している。図示の煩雑を防ぐために、図６ではノズル３の図示は省略している。
板状部材２の回動は、図７、図８を参照して後述する第１の回動用部材６、６－１により実行される。
板状部材２の回動は、図７、図８を参照して後述する第１の回動用部材６、６－１により実行される。
【0024】
図７で模式的に示す第１の回動用部材６は、伸縮自在な第１のシリンダ６Ａ及び第２のシリンダ６Ｂを備え、第１のシリンダ６Ａはシリンダ取付部６Ｃと板状部材２における回動自在な軸支点２ａを連結し、第２のシリンダ６Ｂはシリンダ取付部６Ｃと板状部材２における回動自在な軸支点２ｂとを連結している。
第１及び第２のシリンダ６Ａ、６Ｂの伸縮量を等しい場合には、板状部材２は実線で示す回動位置Ｐ１となり、第１のシリンダ６Ａを伸長して第２のシリンダ６Ｂを収縮すると板状部材２は回動し（矢印Ｒ２）、例えば破線で示す回動位置Ｐ２となる。第１のシリンダ６Ａの伸縮量を調整することにより、板状部材２を様々な位置に固定することが出来る。
第１及び第２のシリンダ６Ａ、６Ｂの伸縮量を等しい場合には、板状部材２は実線で示す回動位置Ｐ１となり、第１のシリンダ６Ａを伸長して第２のシリンダ６Ｂを収縮すると板状部材２は回動し（矢印Ｒ２）、例えば破線で示す回動位置Ｐ２となる。第１のシリンダ６Ａの伸縮量を調整することにより、板状部材２を様々な位置に固定することが出来る。
【0025】
第１の回動用部材の変形例６－１を示す図８において、第２の部材１－２（図８では図示せず）に取り付けられた第１の回動用部材６―１は、板状部材支持部６－１Ａ及び取付部２ｃにより、板状部材２を回動自在に軸支している。板状部材支持部６－１Ａは第１の回動用部材６―１の本体部の先端近傍に設けられ、取付部２ｃは板状部材２側の取付ブラケット２Ａに設けられている。
第１の回動用部材６－１には伸縮自在なシリンダ６―１Ｂが設けられている。シリンダ６―１Ｂは、第１の回動用部材６－１本体部のシリンダ取付部６－1Ｃとシリンダ取付部２ｄとを連結している。シリンダ取付部２ｄは、板状部材２側の取付ブラケット２Ａに設けられている。
第１の回動用部材６－１には伸縮自在なシリンダ６―１Ｂが設けられている。シリンダ６―１Ｂは、第１の回動用部材６－１本体部のシリンダ取付部６－1Ｃとシリンダ取付部２ｄとを連結している。シリンダ取付部２ｄは、板状部材２側の取付ブラケット２Ａに設けられている。
【0026】
図８に示す様に、板状部材２のシリンダ取付部２ｄは、取付ブラケット２Ａに設けられた取付部２ｃ（本体部の板状部材支持部６－１Ａ）とは、シリンダ取付部６－１Ｃのシリンダ伸縮方向に対してオフセットしている。そのため、シリンダ６－１Ｂを伸縮すると、板状部材２を回動させることが出来る（矢印Ｒ３）。
例えば、シリンダ６－１Ｂを実線で示す様に圧縮すると、板状部材２を図８において実線で示す回動位置Ｐ３とすることが出来る。或いは、シリンダ６－１Ｂを点線で示す様に伸長すると、板状部材２を図８において破線で示す回動位置Ｐ４とすることが出来る。そしてシリンダ６－１Ｂの伸縮量を調整することにより、板状部材２を様々な回動位置に固定することが出来る。
例えば、シリンダ６－１Ｂを実線で示す様に圧縮すると、板状部材２を図８において実線で示す回動位置Ｐ３とすることが出来る。或いは、シリンダ６－１Ｂを点線で示す様に伸長すると、板状部材２を図８において破線で示す回動位置Ｐ４とすることが出来る。そしてシリンダ６－１Ｂの伸縮量を調整することにより、板状部材２を様々な回動位置に固定することが出来る。
【0027】
図９は、吹付用ノズル３の回動（揺動）を示している。
図９において、吹付用ノズル３は、図示しない板状部材２に取付機構９により移動可能に設けられており、矢印Ｒ４で示す様に回動（揺動及び／又は回転する場合を含む）する。図９で符号１１は吹付用ノズル３に固化材を供給する供給ホースを示す。
吹付用ノズル３は第２の回動用部材７により回動され、第２の回動用部材７について図１０～図１３を参照して説明する。
図９において、吹付用ノズル３は、図示しない板状部材２に取付機構９により移動可能に設けられており、矢印Ｒ４で示す様に回動（揺動及び／又は回転する場合を含む）する。図９で符号１１は吹付用ノズル３に固化材を供給する供給ホースを示す。
吹付用ノズル３は第２の回動用部材７により回動され、第２の回動用部材７について図１０～図１３を参照して説明する。
【0028】
図１０で示す第２の回動用部材７は、吹付用ノズル３を回動する機構の一例である。
図１０において、第２の回動用部材７は、本体部７Ａに設けられた回転軸７Ｂにより円盤部７Ｃが回転し、円盤部７Ｃにはロッド７Ｄの一端部７ＤＡが回動自在に軸支されている。ロッド７Ｄの他端部７ＤＢは、吹付用ノズル３の基部近傍において、連結部材７Ｅを介して接続部材３Ｄに連結されている。接続部材３Ｄは、吹付用ノズル３と供給ホース１１を接続している。
明確には図示されていないが、ロッド７Ｄの他端部７ＤＢは、連結部材７Ｅに対して、例えば、図１１において上下方向には移動可能であるが、左右方向には移動しない様に軸支されている。他端部７ＤＢをその様に軸支した場合には、第２の回動用部材７の円盤部７Ｃを回転させると（図１１の矢印Ｒ５）、円盤部７Ｃの回転は、ロッド７Ｄ、連結部材７Ｅ、接続部材３Ｄを介して吹付用ノズル３に伝達され、吹付用ノズル３は、例えば図１０において矢印Ｒ６で示す様に揺動する。揺動角度は、例えば片側で４５°である。
なお、ロッド７Ｄの一端部７ＤＡの円盤部７Ｃにおける位置（回転中心７Ｃ１との位置関係）等を調整し、且つ、ロッド７Ｄの他端部７ＤＢは連結部材７Ｅに対して回転自在に固定（軸支）することにより、吹付用ノズル３の先端は、図１０において矢印Ｒ７で示す様に回転させることが出来る。
図１０において、第２の回動用部材７は、本体部７Ａに設けられた回転軸７Ｂにより円盤部７Ｃが回転し、円盤部７Ｃにはロッド７Ｄの一端部７ＤＡが回動自在に軸支されている。ロッド７Ｄの他端部７ＤＢは、吹付用ノズル３の基部近傍において、連結部材７Ｅを介して接続部材３Ｄに連結されている。接続部材３Ｄは、吹付用ノズル３と供給ホース１１を接続している。
明確には図示されていないが、ロッド７Ｄの他端部７ＤＢは、連結部材７Ｅに対して、例えば、図１１において上下方向には移動可能であるが、左右方向には移動しない様に軸支されている。他端部７ＤＢをその様に軸支した場合には、第２の回動用部材７の円盤部７Ｃを回転させると（図１１の矢印Ｒ５）、円盤部７Ｃの回転は、ロッド７Ｄ、連結部材７Ｅ、接続部材３Ｄを介して吹付用ノズル３に伝達され、吹付用ノズル３は、例えば図１０において矢印Ｒ６で示す様に揺動する。揺動角度は、例えば片側で４５°である。
なお、ロッド７Ｄの一端部７ＤＡの円盤部７Ｃにおける位置（回転中心７Ｃ１との位置関係）等を調整し、且つ、ロッド７Ｄの他端部７ＤＢは連結部材７Ｅに対して回転自在に固定（軸支）することにより、吹付用ノズル３の先端は、図１０において矢印Ｒ７で示す様に回転させることが出来る。
【0029】
吹付用ノズル３を回動する機構は図１０、図１１で示す機構に限定される訳ではなく、例えば、図１２で示すような機構であっても良い。図１２は吹付用ノズル３を回動する機構である第２の回動用部材の変形例７－１を示している。
図１２において、第２の回動用部材７－１は、伸縮自在な第１のシリンダ７－１Ａ及び第２のシリンダ７－１Ｂを備え、第１のシリンダ７－１Ａは第１のシリンダ取付部７―１Ｃと吹付用ノズル３側のブラケット３Ａにおける取付部３ａとを連結しており、第２のシリンダ７－１Ｂは第２のシリンダ取付部７―１Ｄと吹付用ノズル３側のブラケット３Ａにおける取付部３ｂとを連結している。
図１２において、第２の回動用部材７－１は、伸縮自在な第１のシリンダ７－１Ａ及び第２のシリンダ７－１Ｂを備え、第１のシリンダ７－１Ａは第１のシリンダ取付部７―１Ｃと吹付用ノズル３側のブラケット３Ａにおける取付部３ａとを連結しており、第２のシリンダ７－１Ｂは第２のシリンダ取付部７―１Ｄと吹付用ノズル３側のブラケット３Ａにおける取付部３ｂとを連結している。
【0030】
第１及び第２のシリンダ７－１Ａ、７－１Ｂの伸縮量に応じて、吹付用ノズル３は回動中心３Ｂに対して回動（揺動）し（矢印Ｒ８）、所定の揺動角度に保持される。第１及び第２のシリンダ７－１Ａ、７－１Ｂの伸縮量を等しくすると、吹付用ノズル３は図１２における実線の位置（位置Ｐ５）に保持される。
第１のシリンダ７－１Ａを収縮し、第２のシリンダ７－１Ｂを伸長すると、吹付用ノズル３は揺動中心３Ａに対して左側（図１２で）に移動し、破線で示す揺動位置（位置Ｐ６）に位置する。一方、第１のシリンダ７－１Ａを伸長し、第２のシリンダ７－１Ｂを収縮すると、吹付用ノズル３は揺動中心３Ａに対して右側（図１２で）に移動し、破線で示す揺動位置（位置Ｐ７）となる。そして、第１のシリンダ７－１Ａ、第２のシリンダ７－１Ｂの伸縮量を調整することにより、吹付用ノズル３を様々な揺動位置とすることが出来る。
図１２において、吹付用ノズル３の揺動角度は、例えば片側で１５°である。
第１のシリンダ７－１Ａを収縮し、第２のシリンダ７－１Ｂを伸長すると、吹付用ノズル３は揺動中心３Ａに対して左側（図１２で）に移動し、破線で示す揺動位置（位置Ｐ６）に位置する。一方、第１のシリンダ７－１Ａを伸長し、第２のシリンダ７－１Ｂを収縮すると、吹付用ノズル３は揺動中心３Ａに対して右側（図１２で）に移動し、破線で示す揺動位置（位置Ｐ７）となる。そして、第１のシリンダ７－１Ａ、第２のシリンダ７－１Ｂの伸縮量を調整することにより、吹付用ノズル３を様々な揺動位置とすることが出来る。
図１２において、吹付用ノズル３の揺動角度は、例えば片側で１５°である。
【0031】
吹付用ノズル３を回動については、図１０～図１２で示す様な揺動に加えて、吹付用ノズル３の先端が小円の軌跡を描くように回転させる場合も含む。図１３は、吹付用ノズル３の先端が小円の軌跡を描くように回転させる第２の回動用部材の第２の変形例７－２を示している。
図１３において、第２の回動用部材７－２は、本体部７－２Ａに設けられた回転軸７－２Ｂに第１の円盤部７－２Ｃが回転自在に軸支され、第１の円盤部７－２Ｃには第２の円盤部７－２Ｄが軸部７－２ＤＡで回転自在に軸支されている。第１の円盤部７－２Ｃの回転中心７－２ＣＡは第１の円盤部７－２Ｃの中心（円形の中心点）に対してオフセットされている。
第２の円盤部７－２Ｄの端部７－２ＤＢ（図１３で上端）は接続部材７－２Ｅに連結されており、接続部材７‐２Ｅには吹付用ノズル３の支持部材３Ｅが固定されている。
図１３において、第２の回動用部材７－２は、本体部７－２Ａに設けられた回転軸７－２Ｂに第１の円盤部７－２Ｃが回転自在に軸支され、第１の円盤部７－２Ｃには第２の円盤部７－２Ｄが軸部７－２ＤＡで回転自在に軸支されている。第１の円盤部７－２Ｃの回転中心７－２ＣＡは第１の円盤部７－２Ｃの中心（円形の中心点）に対してオフセットされている。
第２の円盤部７－２Ｄの端部７－２ＤＢ（図１３で上端）は接続部材７－２Ｅに連結されており、接続部材７‐２Ｅには吹付用ノズル３の支持部材３Ｅが固定されている。
【0032】
図１３において、第１の円盤部７－２Ｃが回転軸７－２ＣＡを中心に回転すると（矢印Ｒ９）、第２の円盤部７－２Ｄが偏芯回転し、当該偏芯回転は、接続部材７－２Ｅ、支持部材３Ｅを介して吹付用ノズル３に伝達され、吹付用ノズル３の先端は小円の軌跡を描くように回転する（矢印Ｒ１２）。
第１の円盤部７－２Ｃの回転中心７－２ＣＡのオフセット量、第２の円盤部７－２Ｄの軸支位置７－２ＤＡ等を調整することにより、吹付用ノズル３の先端の回転Ｒ１２の回転半径等を調整することが出来る。
なお、図示の簡略化と説明を平易にするため、図１３は実機に対して上下逆の態様で表現されている。
第１の円盤部７－２Ｃの回転中心７－２ＣＡのオフセット量、第２の円盤部７－２Ｄの軸支位置７－２ＤＡ等を調整することにより、吹付用ノズル３の先端の回転Ｒ１２の回転半径等を調整することが出来る。
なお、図示の簡略化と説明を平易にするため、図１３は実機に対して上下逆の態様で表現されている。
【0033】
次に主として図１４～図１６を参照して、図示の実施形態における吹付材供給系統２０について説明する。
図示の実施形態では、コンクリートポンプ２３（図１５、図１６参照）から供給ホース１１により圧送されて吹付用ノズル３から噴射される固化材（コンクリート等）は、硬化により吹付材供給系統を閉塞することを防止するためスランプ値が大きく、そのままの状態では、法面に付着しない。
そのため、吹付材供給系統２０における吹付用ノズル３の噴射直前の位置に急結剤リング１２を設け、急結剤リング１２でエアと急結剤と固化材とを混入して噴射している。急結剤を混入することにより、固化材のスランプ値が大きくても、吹付用ノズル３から吹き付けられた材料が法面で固化する。
図示の実施形態では、コンクリートポンプ２３（図１５、図１６参照）から供給ホース１１により圧送されて吹付用ノズル３から噴射される固化材（コンクリート等）は、硬化により吹付材供給系統を閉塞することを防止するためスランプ値が大きく、そのままの状態では、法面に付着しない。
そのため、吹付材供給系統２０における吹付用ノズル３の噴射直前の位置に急結剤リング１２を設け、急結剤リング１２でエアと急結剤と固化材とを混入して噴射している。急結剤を混入することにより、固化材のスランプ値が大きくても、吹付用ノズル３から吹き付けられた材料が法面で固化する。
【0034】
図１４において、吹付材供給系統２０は、コンクリートポンプ２１から固化材を吹付用ノズル３に供給する固化材配管１１（ゴムホース）、吹付用ノズル３の上流側に隣接する位置で固化材配管１１に接続する（合流する）様に配置された急結剤リング１２、図示しないエア供給源から急結剤リング１２の上流側にエアを供給するエア配管１３（例えばゴムホース）、図示しない急結剤供給源から急結剤リング１２の上流側に急結剤を供給する急結剤配管１４（例えばゴムホース）を有している。
急結剤リング１２は、固化材配管１１に合流する合流部１２Ａ、エア配管１３との接続部１２Ｂ、急結剤配管１４との合流部１２Ｃを備えている。
コンクリートポンプ２１から固化材配管１１により圧送される固化材には、急結剤リング１２の合流部１２Ａにおいてエアと急結剤が混入され、当該エアと急結剤が混入された固化材（吹付材）は吹付用ノズル３から施工法面に対して噴射される。
急結剤リング１２は、固化材配管１１に合流する合流部１２Ａ、エア配管１３との接続部１２Ｂ、急結剤配管１４との合流部１２Ｃを備えている。
コンクリートポンプ２１から固化材配管１１により圧送される固化材には、急結剤リング１２の合流部１２Ａにおいてエアと急結剤が混入され、当該エアと急結剤が混入された固化材（吹付材）は吹付用ノズル３から施工法面に対して噴射される。
【0035】
図示の実施形態では、図２で示す様に、アタッチメント１（第１の部材１－１、第２の部材１－２）が収縮する。アタッチメント伸長時と収縮時の長手方向寸法の差を吸収するため、可撓性の高いゴムホース１１（固化材配管）を使用して、アタッチメント収縮時にはゴムホース１１を弛ませて対応している。しかし、アタッチメント伸長時に対応して配管抵抗の大きいゴムホース１１の全長を長くすると、ゴムホース１１内における閉塞の可能性が大きくなる。
そのため図示の実施形態では、図１５に示す様に、ミキサー車２３で製造された吹付材（固化材）をゴムホース１１で吹付用ノズル３（図示しない）に圧送するためのコンクリートポンプ２１（吹付固化材用ポンプ）を台車２２に載置している。台車２２を吹付工法の施工現場近傍まで移動させて、吹付用ノズル３に近接する位置に台車２２を移動すれば、コンクリートポンプ２１から吹付用ノズル３までの距離（ゴムホース１１の全長）を短くすることが出来て、以て、ゴムホース１１内の閉塞の危険性を減少することが出来る。この場合、例えば図１で示す様に、車両３０と台車２２を連接ロッド３３を介して接続することが出来る。
図示の実施形態における吹付材供給系統２０では、図１６で示す様に、コンクリートポンプ２１を台車２２に載置しないことが可能である。その場合、固化材用のプラント（コンクリートミキサー車２３、コンクリートポンプ２１を含む）が、吹付工法の施工現場近傍に設けられることになる。
そのため図示の実施形態では、図１５に示す様に、ミキサー車２３で製造された吹付材（固化材）をゴムホース１１で吹付用ノズル３（図示しない）に圧送するためのコンクリートポンプ２１（吹付固化材用ポンプ）を台車２２に載置している。台車２２を吹付工法の施工現場近傍まで移動させて、吹付用ノズル３に近接する位置に台車２２を移動すれば、コンクリートポンプ２１から吹付用ノズル３までの距離（ゴムホース１１の全長）を短くすることが出来て、以て、ゴムホース１１内の閉塞の危険性を減少することが出来る。この場合、例えば図１で示す様に、車両３０と台車２２を連接ロッド３３を介して接続することが出来る。
図示の実施形態における吹付材供給系統２０では、図１６で示す様に、コンクリートポンプ２１を台車２２に載置しないことが可能である。その場合、固化材用のプラント（コンクリートミキサー車２３、コンクリートポンプ２１を含む）が、吹付工法の施工現場近傍に設けられることになる。
【0036】
図１～図１６を参照して説明した実施形態では、吹付材を吹き付ける場所（例えば法面Ｆ）が車両３０に設けられたブーム３１の最高到達点よりも低い位置にある場合には、アタッチメント１を取り付けると吹付用ノズル３は吹き付ける場所よりも高い位置となり、吹き付けが困難になる。
吹付材を吹き付ける場所がブーム３１の最高到達点よりも低い位置にある場合には、図１７で示す様に、車両３０に設けられたブーム３１にアタッチメント１を取り付けずに、ブーム３１の車両３０と反対側の先端（最高到達点側の先端）に、吹付用ノズル３を取り付け／取り外し可能なブーム側接続部材３２を介して吹付用ノズル３を取り付けて、ブーム３１を動かしつつ吹付用ノズル３から吹付材を噴射する。
吹付材を吹き付けるべき箇所がブーム３１の最高到達点よりも高い位置にある場合には、図１～図１６を参照して説明したように、ブーム３１にアタッチメント１を取り付けて、吹付作業を行う。
吹付材を吹き付ける場所がブーム３１の最高到達点よりも低い位置にある場合には、図１７で示す様に、車両３０に設けられたブーム３１にアタッチメント１を取り付けずに、ブーム３１の車両３０と反対側の先端（最高到達点側の先端）に、吹付用ノズル３を取り付け／取り外し可能なブーム側接続部材３２を介して吹付用ノズル３を取り付けて、ブーム３１を動かしつつ吹付用ノズル３から吹付材を噴射する。
吹付材を吹き付けるべき箇所がブーム３１の最高到達点よりも高い位置にある場合には、図１～図１６を参照して説明したように、ブーム３１にアタッチメント１を取り付けて、吹付作業を行う。
【0037】
図１７で示す態様では、ノズル３はブーム側接続部材３２に固定されているが、図１８で示す様に、ブーム側接続部材３２に板状部材２を取り付け、ノズル３は板状部材２の長手方向（図１８の左右方向：矢印Ａ４方向）に移動可能に構成することが出来る。
ノズル３を板状部材２の長手方向に移動可能とするには、例えば、図４を参照して説明した工程を実行するための構成を用いれば良い。
図１８で示す態様（図１７で示す態様の変形例）では、吹付材を吹き付ける場所がブーム３１の最高到達点よりも低い位置にある場合において、ブーム側接続部材３２近傍の領域のみならず、ブーム側接続部材３２から板状部材２の長手方向（図１８の左右方向：矢印Ａ４方向）に離隔した個所に対しても吹付材を噴射することが出来る。
ノズル３を板状部材２の長手方向に移動可能とするには、例えば、図４を参照して説明した工程を実行するための構成を用いれば良い。
図１８で示す態様（図１７で示す態様の変形例）では、吹付材を吹き付ける場所がブーム３１の最高到達点よりも低い位置にある場合において、ブーム側接続部材３２近傍の領域のみならず、ブーム側接続部材３２から板状部材２の長手方向（図１８の左右方向：矢印Ａ４方向）に離隔した個所に対しても吹付材を噴射することが出来る。
【0038】
図示の実施形態によれば、吹付用機械１００を使用して吹付作業を施工できるので、従来の作業者の手作業に比較して作業者の危険が少ない。加えて作業効率も高い。
また、ブーム３１を有する既存の車両３０におけるブーム長手方向に伸縮自在なアタッチメント１を取り付けることにより、一品製造によらずに吹付用装置１００を用意することが出来るので、施工コストが節減される。
そして、アタッチメント１を取り付けるべき車両３０を適宜選択することにより、施工範囲が限定されることがなくなり、アウトリガーの張り出しによる固定作業を省略することが可能になる。
そのため、大容量の吹付材を施工するべき法面（Ｆ）に対して吹き付けることが出来る。
また、ブーム３１を有する既存の車両３０におけるブーム長手方向に伸縮自在なアタッチメント１を取り付けることにより、一品製造によらずに吹付用装置１００を用意することが出来るので、施工コストが節減される。
そして、アタッチメント１を取り付けるべき車両３０を適宜選択することにより、施工範囲が限定されることがなくなり、アウトリガーの張り出しによる固定作業を省略することが可能になる。
そのため、大容量の吹付材を施工するべき法面（Ｆ）に対して吹き付けることが出来る。
【0039】
それに加えて図示の実施形態によれば、吹付用機械１００のアタッチメント１は、その長手方向に移動可能で且つ長手方向と直交する方向（横方向）に延在する板状部材２、当該板状部材２に沿って移動可能な吹付用ノズル３、板状部材２に沿って吹付用ノズル３を移動させる横方向移動用部材５、アタッチメント１の第２の部材１－２の長手方向に延在する回転中心に対して板状部材２を回動する第１の回動用部材６、吹付用ノズル３を回動する第２の回動用部材７を含んでおり、また、前記車両３０にはアタッチメント１の第１の部材１－１を揺動する車両側揺動部材８が設けられている。そして、吹付用ノズル３を法面Ｆの表面形状に追随して移動するノズル移動工程を有し、ノズル移動工程では、アタッチメント１（第１の部材１－１、第２の部材１－２）を長手方向に伸縮する工程と、アタッチメント１を揺動する工程と、板状部材２をアタッチメント１の長手方向に移動させる工程と、板状部材２に沿って吹付用ノズル３を移動する工程と、アタッチメント１の長手方向に延在する回転中心に対して板状部材２を回動する工程と、吹付用ノズル３を回動する工程を含んでいる。
そのため、吹付用ノズル３の位置及び吹付材の吹付方向の自由度が大きくなり、その制御が高精度で行われるので、吹付用ノズル３を法面Ｆの表面形状に対して正確に追随して移動することが出来る。したがって、不陸（凹凸）が多く複雑な形状の法面であっても、吹付用ノズル３から噴射される吹付材を法面Ｆの表面上に、均一厚さにて正確に吹き付けることが出来、法面Ｆの表面に均一厚さの吹付層を正確に形成することが出来る。
そのため、吹付用ノズル３の位置及び吹付材の吹付方向の自由度が大きくなり、その制御が高精度で行われるので、吹付用ノズル３を法面Ｆの表面形状に対して正確に追随して移動することが出来る。したがって、不陸（凹凸）が多く複雑な形状の法面であっても、吹付用ノズル３から噴射される吹付材を法面Ｆの表面上に、均一厚さにて正確に吹き付けることが出来、法面Ｆの表面に均一厚さの吹付層を正確に形成することが出来る。
【0040】
また、図示の実施形態によれば、吹付材供給系統２０に吹付固化材用ポンプ２１（コンクリートポンプ）を介装し、コンクリートポンプ２１は移動可能な台車２２に載置しているので、台車２２を移動することによりコンクリートポンプ２１吐出口から吹付用ノズル３までの距離を短くして、固化材用配管であるゴムホース１１の全長を短くすることが出来るので、ゴムホース１１における配管抵抗を小さくすることが出来、配管閉塞の可能性を低減出来る。
【0041】
さらに、図示の実施形態によれば、吹付材供給系統２０は、吹付用ノズル３の上流側に隣接する合流部１２Ａで固化材配管１１に合流する急結剤リング１２を配置し、急結剤リング１２は上流側の接続部１２Ｂでエア配管１３からのエアを導入し、上流側の合流部１２Ｃで急結剤配管１４からの急結剤を導入しているので、ゴムホース１１により圧送される固化材のスランプ値が大きくても、エアと急結剤が混入された固化材（吹付材）は吹付用ノズル３から法面に噴射されると、法面で確実に固化する。
【0042】
また、吹付材を吹き付ける法面等が車両３０に設けられたブーム３１の最高到達点よりも低い位置にある場合には、ブーム３１にはアタッチメント１を取り付けることなく、ブーム３１の車両３０と反対側の先端に、吹付用ノズル３を取り付け／取り外し可能なブーム側接続部材３２を介して、吹付用ノズル３を取り付けて、当該ブーム３１を動かしつつ吹付用ノズル３から吹付材を噴射することが出来る。
この場合、図１８で示す様に、吹付ノズル３を板状部材２の長手方向（図１８では左右方向：矢印Ａ４方向）に移動可能に構成して、効率的に吹付材を噴射することが可能である。
そのため、ブーム３１の最高到達点よりも低い位置の吹付作業も容易且つ高精度に施工できて、正確な位置への吹き付け、均一の厚さの吹き付けが可能となる。
この場合、図１８で示す様に、吹付ノズル３を板状部材２の長手方向（図１８では左右方向：矢印Ａ４方向）に移動可能に構成して、効率的に吹付材を噴射することが可能である。
そのため、ブーム３１の最高到達点よりも低い位置の吹付作業も容易且つ高精度に施工できて、正確な位置への吹き付け、均一の厚さの吹き付けが可能となる。
【0043】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではないことを付記する。
【符号の説明】
【0044】
１・・・アタッチメント
１－１・・・第１の部材（車両側部材）
１－２・・・第２の部材（吹付用ノズル側部材）
２・・・板状部材
３・・・吹付用ノズル
４・・・アタッチメント側接続手段
５・・・横方向移動用部材
６・・・第１の回動用部材
７・・・第２の回動用部材
８・・・車両側揺動部材
１１・・・ゴムホース（固化材用配管）
２０・・・吹付材供給系統
２１・・・コンクリートポンプ（吹付固化材用ポンプ）
２２・・・台車
３０・・・車両
３１・・・ブーム
３２・・・ブーム側接続部材
１００・・・吹付用機械
Ｆ・・・法面
１－１・・・第１の部材（車両側部材）
１－２・・・第２の部材（吹付用ノズル側部材）
２・・・板状部材
３・・・吹付用ノズル
４・・・アタッチメント側接続手段
５・・・横方向移動用部材
６・・・第１の回動用部材
７・・・第２の回動用部材
８・・・車両側揺動部材
１１・・・ゴムホース（固化材用配管）
２０・・・吹付材供給系統
２１・・・コンクリートポンプ（吹付固化材用ポンプ）
２２・・・台車
３０・・・車両
３１・・・ブーム
３２・・・ブーム側接続部材
１００・・・吹付用機械
Ｆ・・・法面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】