ホーム > 特許ランキング > ブラザー工業株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022108768
(43)【公開日】2022-07-27
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/00 20060101AFI20220720BHJP
B65H 85/00 20060101ALI20220720BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20220720BHJP
G03G 15/01 20060101ALI20220720BHJP
【ＦＩ】
G03G15/00 463
B65H85/00
G03G21/00 384
G03G15/01 Y
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021003880
(22)【出願日】2021-01-14
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001117
【氏名又は名称】特許業務法人ぱてな
(72)【発明者】
【氏名】坂口 新太郎
(72)【発明者】
【氏名】池上 悠介
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 泰弘
(72)【発明者】
【氏名】蓑島 紗弥
【テーマコード（参考）】
2H072
2H270
2H300
3F100
【Ｆターム（参考）】
2H072AA32
2H072AA36
2H072CA01
2H072JA02
2H270MC55
2H270MC78
2H270MD17
2H270MF08
2H270NB24
2H270PA26
2H270PB01
2H270ZC03
2H300EB04
2H300EB07
2H300EB12
2H300EF02
2H300EH16
2H300EJ09
2H300EJ47
2H300EK03
2H300FF02
2H300FF05
2H300GG08
2H300GG31
2H300QQ10
2H300TT03
3F100AA02
3F100BA05
3F100BA17
3F100CA15
3F100EA03
3F100EA15
(57)【要約】
【課題】シートの両面に画像を形成する場合において、単位時間当たりのシートの処理枚数の向上と、現像ローラの長寿命化とを実現できる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成部３は、モノクロの画像を形成するための第１状態と、カラーの画像を形成するための第２状態と、に切り替わる。制御部Ｃ１は、Ｎ（Ｎは正の整数）枚目、Ｎ＋１枚目及びＮ＋２枚目のそれぞれのシートＳＨの両面に形成する画像が全てモノクロ又は全てカラーである場合には、Ｎ＋１枚目のシートＳＨの両面に画像を形成する前にＮ＋２枚目のシートＳＨを画像形成部３に搬送させて画像を形成し、Ｎ枚目、Ｎ＋１枚目及びＮ＋２枚目のそれぞれのシートＳＨの両面に形成する画像がモノクロとカラーとの混在の場合には、Ｎ＋１枚目のシートＳＨの両面に画像を形成した後にＮ＋２枚目のシートＳＨを画像形成部３に搬送させて画像を形成する。
【選択図】図６
【解決手段】画像形成部３は、モノクロの画像を形成するための第１状態と、カラーの画像を形成するための第２状態と、に切り替わる。制御部Ｃ１は、Ｎ（Ｎは正の整数）枚目、Ｎ＋１枚目及びＮ＋２枚目のそれぞれのシートＳＨの両面に形成する画像が全てモノクロ又は全てカラーである場合には、Ｎ＋１枚目のシートＳＨの両面に画像を形成する前にＮ＋２枚目のシートＳＨを画像形成部３に搬送させて画像を形成し、Ｎ枚目、Ｎ＋１枚目及びＮ＋２枚目のそれぞれのシートＳＨの両面に形成する画像がモノクロとカラーとの混在の場合には、Ｎ＋１枚目のシートＳＨの両面に画像を形成した後にＮ＋２枚目のシートＳＨを画像形成部３に搬送させて画像を形成する。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
現像ローラと、前記現像ローラと接触及び離間可能な感光ドラムと、を複数組有し、シートに画像を形成する画像形成部と、
シートを前記画像形成部に搬送した後に反転させて前記画像形成部に再搬送可能な搬送部と、
前記画像形成部及び前記搬送部を制御し、搬送されるシートの両面に画像を形成可能な制御部と、を備え、
前記画像形成部は、モノクロの画像を形成するために１組の前記現像ローラと前記感光ドラムとが接触する一方、それ以外の組の前記現像ローラと前記感光ドラムとが離間した第１状態と、カラーの画像を形成するために全ての組の前記現像ローラと前記感光ドラムとが接触した第２状態と、に切り替わり、
前記制御部は、
Ｎ（Ｎは正の整数）枚目、Ｎ＋１枚目及びＮ＋２枚目のそれぞれのシートの両面に形成する画像が全て前記モノクロ又は全て前記カラーである場合には、Ｎ＋１枚目のシートの両面に画像を形成する前にＮ＋２枚目のシートを前記画像形成部に搬送させて画像を形成し、
Ｎ枚目、Ｎ＋１枚目及びＮ＋２枚目のそれぞれのシートの両面に形成する画像が前記モノクロと前記カラーとの混在の場合には、Ｎ＋１枚目のシートの両面に画像を形成した後にＮ＋２枚目のシートを前記画像形成部に搬送させて画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
シートを前記画像形成部に搬送した後に反転させて前記画像形成部に再搬送可能な搬送部と、
前記画像形成部及び前記搬送部を制御し、搬送されるシートの両面に画像を形成可能な制御部と、を備え、
前記画像形成部は、モノクロの画像を形成するために１組の前記現像ローラと前記感光ドラムとが接触する一方、それ以外の組の前記現像ローラと前記感光ドラムとが離間した第１状態と、カラーの画像を形成するために全ての組の前記現像ローラと前記感光ドラムとが接触した第２状態と、に切り替わり、
前記制御部は、
Ｎ（Ｎは正の整数）枚目、Ｎ＋１枚目及びＮ＋２枚目のそれぞれのシートの両面に形成する画像が全て前記モノクロ又は全て前記カラーである場合には、Ｎ＋１枚目のシートの両面に画像を形成する前にＮ＋２枚目のシートを前記画像形成部に搬送させて画像を形成し、
Ｎ枚目、Ｎ＋１枚目及びＮ＋２枚目のそれぞれのシートの両面に形成する画像が前記モノクロと前記カラーとの混在の場合には、Ｎ＋１枚目のシートの両面に画像を形成した後にＮ＋２枚目のシートを前記画像形成部に搬送させて画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記制御部は、Ｎ枚目、Ｎ＋１枚目及びＮ＋２枚目のそれぞれのシートの両面に形成する画像が前記モノクロと前記カラーとの混在の場合には、Ｎ枚目のシートの偶数ページ目、Ｎ＋１枚目のシートの偶数ページ目、Ｎ枚目のシートの奇数ページ目、Ｎ＋１枚目のシートの奇数ページ目の順に画像を形成した後、Ｎ＋２枚目のシートの順序番号をＮ枚目に変更してＮ枚目のシートを搬送する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記制御部は、Ｎ枚目、Ｎ＋１枚目及びＮ＋２枚目のそれぞれのシートの両面に形成する画像が全て前記モノクロである場合であってＮ＋２枚目のシートの次以降に搬送予定のシートに形成される両面の画像の少なくとも一方が前記モノクロでない場合、前記搬送予定のシートの搬送を行わず、搬送途中のシートの奇数ページに画像を形成した後、前記搬送予定のシートの順序番号をＮ枚目に変更し、Ｎ枚目のシートを搬送する請求項２記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記画像形成装置の内部で同時に４枚以上のシートを前記搬送部に搬送させることが可能であり、
前記制御部は、Ｎ枚目及びＮ＋１枚目のそれぞれのシートの偶数ページの画像が共に前記カラーであり、かつＮ＋２枚目のシートの偶数ページの画像とＮ枚目のシートの奇数ページの画像との少なくとも一方が前記モノクロでない場合、前記画像形成部が前記第２状態のままで、Ｎ枚目のシートの偶数ページ目、Ｎ＋１枚目のシートの偶数ページ目の順に画像を形成した後に、Ｎ＋２枚目のシートを搬送して画像を形成し、その後Ｎ枚目のシートの奇数ページに画像を形成する請求項１乃至３のいずれか１項画像形成装置。
前記制御部は、Ｎ枚目及びＮ＋１枚目のそれぞれのシートの偶数ページの画像が共に前記カラーであり、かつＮ＋２枚目のシートの偶数ページの画像とＮ枚目のシートの奇数ページの画像との少なくとも一方が前記モノクロでない場合、前記画像形成部が前記第２状態のままで、Ｎ枚目のシートの偶数ページ目、Ｎ＋１枚目のシートの偶数ページ目の順に画像を形成した後に、Ｎ＋２枚目のシートを搬送して画像を形成し、その後Ｎ枚目のシートの奇数ページに画像を形成する請求項１乃至３のいずれか１項画像形成装置。
【請求項5】
前記制御部は、Ｎ＋２枚目のシートの次以降に搬送予定のシートに形成される偶数ページの画像と、前記搬送予定のシートよりも２枚前のシートに形成される奇数ページの画像とが共に前記モノクロである場合、前記搬送予定のシートの搬送を行わず、前記画像形成部が前記第２状態のままで搬送途中のシートの奇数ページに画像を形成した後、前記搬送予定のシートの順序番号をＮ枚目に変更し、Ｎ枚目のシートを搬送する請求項４記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記画像形成装置の内部で同時に３枚のシートを前記搬送部に搬送させることが可能であり、
前記制御部は、Ｎ枚目及びＮ＋１枚目のそれぞれのシートの偶数ページの画像が共に前記カラーであり、かつＮ枚目のシートの奇数ページの画像とＮ＋２枚目のシートの偶数ページの画像とが共に前記カラーである場合、前記画像形成部が前記第２状態のままで、Ｎ枚目のシートの偶数ページ目、Ｎ＋１枚目のシートの偶数ページ目、Ｎ枚目のシートの奇数ページ目の順に画像を形成した後に、Ｎ＋２枚目のシートを搬送して画像を形成する請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。
前記制御部は、Ｎ枚目及びＮ＋１枚目のそれぞれのシートの偶数ページの画像が共に前記カラーであり、かつＮ枚目のシートの奇数ページの画像とＮ＋２枚目のシートの偶数ページの画像とが共に前記カラーである場合、前記画像形成部が前記第２状態のままで、Ｎ枚目のシートの偶数ページ目、Ｎ＋１枚目のシートの偶数ページ目、Ｎ枚目のシートの奇数ページ目の順に画像を形成した後に、Ｎ＋２枚目のシートを搬送して画像を形成する請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記制御部は、Ｎ＋１枚目のシートの奇数ページが前記モノクロである場合、画像形成部が前記第２状態のままで、Ｎ＋２枚目のシートに画像を形成した後に、Ｎ＋１枚目のシートの奇数ページに画像を形成する請求項６記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記制御部は、Ｎ＋２枚目のシートの次に搬送予定のシートに形成される偶数ページの画像が前記モノクロである場合、前記搬送予定のシートの搬送を行わず、前記画像形成部が前記第２状態のままで搬送途中のシートの奇数ページに画像を形成した後、前記搬送予定のシートの順序番号をＮ枚目に変更し、Ｎ枚目のシートを搬送する請求項６又は７記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に従来の画像形成装置の一例が開示されている。この画像形成装置は、画像形成部、搬送部及び制御部を備えている。
【0003】
画像形成部は、現像ローラと感光ドラムとを複数組有し、シートに画像を形成する。搬送部は、シートを画像形成部に搬送した後に反転させて画像形成部に再搬送可能である。制御部は、画像形成部及び搬送部を制御し、搬送されるシートの両面に画像を形成可能である。
【0004】
制御部は、画像形成装置の内部で同時に３枚以上のシートを搬送部に搬送させることが可能である。これにより、制御部は、シートの両面に画像を形成する場合において、所謂「２４１３」制御、「２４６１制御」又は「２４１６制御」を実行可能である。
【0005】
「２４１３」制御、「２４６１制御」及び「２４１６制御」はそれぞれ、画像形成装置が連続する複数枚のシートの両面に画像を形成する場合において、シートの搬送順及び画像形成の順を示す制御である。「２４６１制御」又は「２４１６制御」では、「２４１３」制御よりも単位時間当たりのシートの処理枚数が向上する。
【0006】
一例として、画像形成装置が以下のような画像形成データに基づいて「２４１３」制御、「２４６１制御」又は「２４１６制御」を実行する場合について、簡単に説明する。この場合の画像形成データは、１枚目のシートの第１面を１ページ目、１枚目のシートの第１面の裏の第２面を２ページ目、２枚目のシートの第１面を３ページ目、２枚目のシートの第１面の裏の第２面を４ページ目、３枚目のシートの第１面を５ページ目、３枚目のシートの第１面の裏の第２面を６ページ目、４枚目のシートの第１面を７ページ目、４枚目のシートの第１面の裏の第２面を８ページ目、とする。
【0007】
画像形成装置が上記の画像形成データに基づいて「２４１３」制御を実行すると、１枚目のシートの第２面に２ページ目、２枚目のシートの第２面に４ページ目、１枚目のシートの第１面に１ページ目、２枚目のシートの第１面に３ページ目、３枚目のシートの第２面に６ページ目、・・・という順序で画像を形成するように、制御部が画像形成部や搬送部を制御する。この際、制御部は、画像形成装置の内部で同時に２枚のシートを搬送部に搬送させる。
【0008】
画像形成装置が上記の画像形成データに基づいて「２４６１」制御を実行すると、１枚目のシートの第２面に２ページ目、２枚目のシートの第２面に４ページ目、３枚目のシートの第２面に６ページ目、１枚目のシートの第１面に１ページ目、４枚目のシートの第２面に８ページ目、２枚目のシートの第１面に３ページ目、・・・という順序で画像を形成するように、制御部が画像形成部や搬送部を制御する。この際、制御部は、画像形成装置の内部で同時に４枚以上のシートを搬送部に搬送させる。
【0009】
画像形成装置が上記の画像形成データに基づいて「２４１６」制御を実行すると、１枚目のシートの第２面に２ページ目、２枚目のシートの第２面に４ページ目、１枚目のシートの第１面に１ページ目、３枚目のシートの第２面に６ページ目、２枚目のシートの第１面に３ページ目、４枚目のシートの第２面に８ページ目、・・・という順序で画像を形成するように、制御部が画像形成部や搬送部を制御する。この際、制御部は、画像形成装置の内部で同時に３枚のシートを搬送部に搬送させる。
【0010】
また、特許文献１には明記されていないが、このような画像形成装置において、複数組のそれぞれで、感光ドラムと現像ローラとが接触及び離間可能である。また、画像形成部は、モノクロの画像を形成するために１組の現像ローラと感光ドラムとが接触する一方、それ以外の組の現像ローラと感光ドラムとが離間した第１状態と、カラーの画像を形成するために全ての組の現像ローラと感光ドラムとが接触した第２状態と、に切り替わる。これにより、カラーの画像を形成するための現像ローラの稼働時間を低減させ、現像ローラの長寿命化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0011】
【特許文献1】特開２０２０－１４０１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0012】
ところで、上記従来の画像形成装置は、シートの両面に画像を形成する場合において、画像形成装置の内部で同時に３枚以上のシートを搬送しながら第１状態又は第２状態に切り替えようとすると、同時に搬送されるシートの間隔が短く、かつその間隔を長くするように変更し難いため、切り替え動作の所要時間や、切り替え動作の後でかぶり等の不具合を抑制するための時間を確保することが難しい。
【0013】
このため、例えば、単位時間当たりのシートの処理枚数の向上を優先して、画像がモノクロであるか、又はカラーであるかに関係なく、最初から最後まで第２状態で画像を形成するようにした場合、現像ローラの長寿命化を実現することが難しくなる。
【0014】
また、現像ローラの長寿命化を優先して、最初から最後まで画像形成装置の内部で同時に２枚以下のシートを搬送し、画像がモノクロであるか、又はカラーであるかに応じて第１状態又は第２状態に切り替えるようにした場合、単位時間当たりのシートの処理枚数の向上を実現することが難しくなる。
【0015】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、シートの両面に画像を形成する場合において、単位時間当たりのシートの処理枚数の向上と、現像ローラの長寿命化とを実現できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0016】
本発明の画像形成装置は、現像ローラと、前記現像ローラと接触及び離間可能な感光ドラムと、を複数組有し、シートに画像を形成する画像形成部と、
シートを前記画像形成部に搬送した後に反転させて前記画像形成部に再搬送可能な搬送部と、
前記画像形成部及び前記搬送部を制御し、搬送されるシートの両面に画像を形成可能な制御部と、を備え、
前記画像形成部は、モノクロの画像を形成するために１組の前記現像ローラと前記感光ドラムとが接触する一方、それ以外の組の前記現像ローラと前記感光ドラムとが離間した第１状態と、カラーの画像を形成するために全ての組の前記現像ローラと前記感光ドラムとが接触した第２状態と、に切り替わり、
前記制御部は、
Ｎ（Ｎは正の整数）枚目、Ｎ＋１枚目及びＮ＋２枚目のそれぞれのシートの両面に形成する画像が全て前記モノクロ又は全て前記カラーである場合には、Ｎ＋１枚目のシートの両面に画像を形成する前にＮ＋２枚目のシートを前記画像形成部に搬送させて画像を形成し、
Ｎ枚目、Ｎ＋１枚目及びＮ＋２枚目のそれぞれのシートの両面に形成する画像が前記モノクロと前記カラーとの混在の場合には、Ｎ＋１枚目のシートの両面に画像を形成した後にＮ＋２枚目のシートを前記画像形成部に搬送させて画像を形成することを特徴とする。
シートを前記画像形成部に搬送した後に反転させて前記画像形成部に再搬送可能な搬送部と、
前記画像形成部及び前記搬送部を制御し、搬送されるシートの両面に画像を形成可能な制御部と、を備え、
前記画像形成部は、モノクロの画像を形成するために１組の前記現像ローラと前記感光ドラムとが接触する一方、それ以外の組の前記現像ローラと前記感光ドラムとが離間した第１状態と、カラーの画像を形成するために全ての組の前記現像ローラと前記感光ドラムとが接触した第２状態と、に切り替わり、
前記制御部は、
Ｎ（Ｎは正の整数）枚目、Ｎ＋１枚目及びＮ＋２枚目のそれぞれのシートの両面に形成する画像が全て前記モノクロ又は全て前記カラーである場合には、Ｎ＋１枚目のシートの両面に画像を形成する前にＮ＋２枚目のシートを前記画像形成部に搬送させて画像を形成し、
Ｎ枚目、Ｎ＋１枚目及びＮ＋２枚目のそれぞれのシートの両面に形成する画像が前記モノクロと前記カラーとの混在の場合には、Ｎ＋１枚目のシートの両面に画像を形成した後にＮ＋２枚目のシートを前記画像形成部に搬送させて画像を形成することを特徴とする。
【0017】
本発明の画像形成装置の制御部は、Ｎ（Ｎは正の整数）枚目、Ｎ＋１枚目及びＮ＋２枚目のそれぞれのシートの両面に形成する画像が全てモノクロ又は全てカラーである場合には、Ｎ＋１枚目のシートの両面に画像を形成する前にＮ＋２枚目のシートを画像形成部に搬送させて画像を形成させる。この場合、画像形成装置の内部で同時に３枚以上のシートが搬送され、それらの画像が全てモノクロであるか、又はカラーであるかに応じて第１状態又は第２状態に切り替えることとなる。
【0018】
また、制御部は、Ｎ枚目、Ｎ＋１枚目及びＮ＋２枚目のそれぞれのシートの両面に形成する画像がモノクロとカラーとの混在の場合には、Ｎ＋１枚目のシートの両面に画像を形成した後にＮ＋２枚目のシートを画像形成部に搬送させて画像を形成させる。この場合、画像形成装置の内部で同時に２枚以下のシートが搬送され、それぞれの画像がモノクロであるか、又はカラーであるかに応じてその都度、第１状態又は第２状態に切り替えることとなる。
【0019】
つまり、この画像形成装置は、Ｎ＋２枚目のシートを搬送するタイミングについて、Ｎ＋１枚目のシートの両面に画像を形成した後、又は形成する前を選択することで、画像形成部が形成する画像のページ順序を変え、第１状態と第２状態との切り替えを可能とする。具体的には、この画像形成装置は、画像形成を行うページ順序を「２ページ目、４ページ目」の次のページ順として、「６ページ目、１ページ目」又は「１ページ目、６ページ目」としたり、「１ページ目、３ページ目」としたりする。
【0020】
その結果、この画像形成装置は、単位時間当たりのシートの処理枚数の向上を優先して、画像がモノクロであるか、又はカラーであるかに関係なく、最初から最後まで第２状態で画像を形成するようにしたり、現像ローラの長寿命化を優先して、最初から最後まで画像形成装置の内部で同時に２枚以下のシートを搬送し、画像がモノクロであるか、又はカラーであるかに応じて第１状態又は第２状態に切り替えるようにしたりする必要がない。
【0021】
したがって、本発明の画像形成装置は、シートの両面に画像を形成する場合において、単位時間当たりのシートの処理枚数の向上と、現像ローラの長寿命化とを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】実施例の画像形成装置であって「２４６１」モデルを示す模式断面図である。
【図3】実施例の画像形成装置であって「２４１６」モデルを示す模式断面図である。
【図5】画像形成部における第１状態と第２状態との切り替えを説明する模式図であって、（ａ）は第１状態を示す図であり、（ｂ）は第２状態を示す図である。
【図6】両面印字プログラムのフローチャートである。
【図7】「２（Ｎ＋１）までの印字」サブルーチンのフローチャートである。
【図8】「２（Ｎ＋１）までの印字」サブルーチンのフローチャートである。
【図9】「モード判断処理」サブルーチンのフローチャートである。
【図10】「第１モード：モノクロ印字処理」サブルーチンのフローチャートである。
【図11】「第２モード：カラー印字処理」サブルーチンのフローチャートである。
【図12】「第３モード：奇数面印字」サブルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、本発明を具体化した実施例について図面を参照しつつ説明する。
【0024】
（実施例）
図１～図４に示すように、実施例の画像形成装置１（１Ａ、１Ｂ）は、本発明の画像形成装置の具体的態様の一例である。画像形成装置１（１Ａ、１Ｂ）は、電子写真方式によりシートＳＨに画像を形成するレーザプリンタである。
図１～図４に示すように、実施例の画像形成装置１（１Ａ、１Ｂ）は、本発明の画像形成装置の具体的態様の一例である。画像形成装置１（１Ａ、１Ｂ）は、電子写真方式によりシートＳＨに画像を形成するレーザプリンタである。
【0025】
図１及び図２に示す画像形成装置１（１Ａ）は、「２４６１」制御を実行可能な「２４６１」モデルである。図２に示すように、画像形成装置１（１Ａ）は、装置本体２の内部で同時に４枚以上のシートＳＨを搬送可能である。
【0026】
図３及び図４に示す画像形成装置１（１Ｂ）は、「２４１６」制御を実行可能な「２４１６」モデルである。図４に示すように、画像形成装置１（１Ｂ）は、装置本体２の内部で同時に３枚のシートＳＨを搬送可能である。
【0027】
図１に示すように、画像形成装置１（１Ａ）は、反転経路Ｐ４及びスイッチバックローラ対１８を備え、第３モータＭ３が再搬送ローラ対１１及びスイッチバックローラ対１８を駆動する。また、画像形成装置１（１Ａ）は、フラッパ８０Ａ及びソレノイドＳ１を備えている。
【0028】
これに対して、図３に示すように、画像形成装置１（１Ｂ）は、反転経路Ｐ４及びスイッチバックローラ対１８を備えておらず、第３モータＭ３が再搬送ローラ対１１のみを駆動する。また、画像形成装置１（１Ｂ）は、フラッパ８０Ａ及びソレノイドＳ１を備えておらず、その代わりに、フラッパ８０Ｂ及び図示しないバネを備えている。
【0029】
画像形成装置１（１Ａ）のその他の構成と、画像形成装置１（１Ｂ）のその他の構成とは同じである。このため、以下の説明では、画像形成装置１（１Ａ）の構成について詳しく説明し、画像形成装置１（１Ｂ）については、画像形成装置１（１Ａ）との相違点に絞って説明する。
【0030】
＜画像形成装置の概略構成＞
図１に示すように、画像形成装置１（１Ａ）は、装置本体２、画像形成部３、搬送部４及び制御部Ｃ１を備えている。
図１に示すように、画像形成装置１（１Ａ）は、装置本体２、画像形成部３、搬送部４及び制御部Ｃ１を備えている。
【0031】
装置本体２は、シートトレイ２Ｃを備えている。シートトレイ２Ｃは、装置本体２の下部にある。シートトレイ２Ｃは、上方が開放された略箱状体であり、複数枚のシートＳＨを積層状態で収容する。シートＳＨは、はがき、封筒、Ａ４サイズの普通紙、Ａ３サイズの普通紙、光沢紙等である。
【0032】
装置本体２は、排出トレイ２Ｔを備えている。排出トレイ２Ｔは、装置本体２の上面にある。排出トレイ２Ｔは、画像形成を終えたシートＳＨを支持する。
【0033】
＜搬送経路、排出経路、再搬送経路及び反転経路＞
装置本体２は、搬送経路Ｐ１、排出経路Ｐ２、再搬送経路Ｐ３及び反転経路Ｐ４を備えている。
装置本体２は、搬送経路Ｐ１、排出経路Ｐ２、再搬送経路Ｐ３及び反転経路Ｐ４を備えている。
【0034】
搬送経路Ｐ１は、シートトレイ２Ｃの前端部から上向きにＵ字形状に湾曲するように延びた後、後向きに略水平に延び、さらに装置本体２の後面側において上向きに向きを変えて分岐点ＰＢに至る経路である。
【0035】
排出経路Ｐ２は、分岐点ＰＢから上向きに延びた後、前向きに向きを変えて排出トレイ２Ｔに至る経路である。なお、排出経路Ｐ２は、再搬送されるシートＳＨを反転させて再搬送経路Ｐ３に導くための反転経路を兼ねている。
【0036】
再搬送経路Ｐ３は、分岐点ＰＢから下向きに延びた後、シートトレイ２Ｃよりも下方において前向きに向きを変え、装置本体２の底部で略水平に延び、さらに、装置本体２の前面側において上向きに向きを変えて搬送経路Ｐ１に合流する経路である。
【0037】
反転経路Ｐ４は、分岐点ＰＢから後向きに上り傾斜するように延びた後、上向きに延びている。反転経路Ｐ４は、再搬送されるシートＳＨを反転させて再搬送経路Ｐ３に導くための経路である。
【0038】
つまり、画像形成装置１（１Ａ）は、２つの反転経路、すなわち排出経路Ｐ２及び反転経路Ｐ４を備えている。これに対して、図３に示すように、画像形成装置１（１Ｂ）は、１つの反転経路、すなわち排出経路Ｐ２を備えている。
【0039】
＜制御部＞
制御部Ｃ１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを主とする演算部と、半導体レーザ及びモータ等を制御するハードウェアとを備えている。
制御部Ｃ１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを主とする演算部と、半導体レーザ及びモータ等を制御するハードウェアとを備えている。
【0040】
ＲＯＭは、ＣＰＵが画像形成装置１の各種動作を制御するためのプログラムや識別処理を実行するためのプログラム、例えば、図６に示す両面印字プログラム等を格納している。
【0041】
ＲＡＭは、ＣＰＵが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号を一時的に記録する記憶領域、又はデータ処理の作業領域を有している。制御部Ｃ１は、画像形成部３及び搬送部４を含む画像形成装置１の全体を制御する。
【0042】
＜搬送部＞
図１に示すように、画像形成装置１（１Ａ）の搬送部４は、供給部２０、定着後搬送ローラ対２５、排出部２６、スイッチバックローラ対１８及び再搬送部１０を有している。また、画像形成装置１（１Ａ）の搬送部４は、分岐点ＰＢの近傍に位置するフラッパ８０Ａ及びソレノイドＳ１を有している。
図１に示すように、画像形成装置１（１Ａ）の搬送部４は、供給部２０、定着後搬送ローラ対２５、排出部２６、スイッチバックローラ対１８及び再搬送部１０を有している。また、画像形成装置１（１Ａ）の搬送部４は、分岐点ＰＢの近傍に位置するフラッパ８０Ａ及びソレノイドＳ１を有している。
【0043】
これに対して、図３に示すように、画像形成装置１（１Ｂ）の搬送部４は、供給部２０、定着後搬送ローラ対２５、排出部２６及び再搬送部１０を有している。また、画像形成装置１（１Ｂ）の搬送部４は、分岐点ＰＢの近傍に位置するフラッパ８０Ｂ及び図示しないバネを有している。
【0044】
図１に示すように、供給部２０は、装置本体２の前部に位置している。供給部２０は、シートトレイ２Ｃに収容されたシートＳＨを供給ローラ２１により搬送経路Ｐ１に送り出す。そして、供給部２０は、搬送経路Ｐ１における装置本体２内の前方でＵターンする区間に位置する搬送ローラ対２３及びレジストローラ対２４により、シートＳＨを画像形成部３に向けて搬送する。
【0045】
定着後搬送ローラ対２５は、搬送経路Ｐ１における分岐部ＰＢと画像形成部３の定着部６との間に位置している。定着後搬送ローラ対２５は、定着部６を通過したシートＳＨを分岐部ＰＢに向けて搬送する。
【0046】
画像形成装置１（１Ａ）において、フラッパ８０Ａは、制御部Ｃ１に制御されたソレノイドＳ１に駆動されて揺動することで、搬送経路Ｐ１に沿って搬送されて分岐部ＰＢに到達したシートＳＨの搬送先を排出経路Ｐ２又は反転経路Ｐ４に切り替える。
【0047】
なお、フラッパ８０Ａは、再搬送されるシートＳＨが排出経路Ｐ２又は反転経路Ｐ４において反転して再搬送経路Ｐ３に導かれるときに、ソレノイドＳ１に駆動されてその再搬送されるシートＳＨを阻害しない位置に揺動する。
【0048】
図３に示すように、画像形成装置１（１Ｂ）において、フラッパ８０Ｂは、図示しないバネに付勢されて搬送経路Ｐ１と交差し、かつ再搬送経路Ｐ３から離間する位置に保持されている。図４に示すように、フラッパ８０Ｂは、搬送経路Ｐ１に沿って搬送されるシートＳＨに押されてバネの付勢力に抗して揺動し、分岐部ＰＢに到達したシートＳＨを排出経路Ｐ２に案内する。
【0049】
なお、フラッパ８０Ｂは、再搬送されるシートＳＨが排出経路Ｐ２において反転して再搬送経路Ｐ３に導かれるときに、バネに付勢されてその再搬送されるシートＳＨを阻害しない位置に保持される。
【0050】
図１に示すように、排出部２６は、装置本体２の後面側の上部に位置する排出前搬送ローラ対２８及び排出ローラ対２９を有している。
【0051】
排出前搬送ローラ対２８は、排出経路Ｐ２における分岐点ＰＢに近い位置にある。排出ローラ対２９は、排出経路Ｐ２における排出トレイ２Ｔに近い位置にある。
【0052】
排出部２６は、分岐点ＰＢを通過して排出経路Ｐ２に導かれたシートＳＨを排出前搬送ローラ対２８によってニップして排出ローラ対２９に向けて搬送し、さらにそのシートＳＨを排出ローラ対２９によってニップして排出トレイ２Ｔに排出する。
【0053】
また、シートＳＨの両面に画像を形成する場合、排出部２６は、排出前搬送ローラ対２８及び排出ローラ対２９によってニップして途中まで排出したシートＳＨの後端が分岐点ＰＢを通過した後、排出前搬送ローラ対２８及び排出ローラ対２９の回転方向を排出時とは反対方向に切り替えることで、そのシートＳＨを反転させて再搬送経路Ｐ３に再搬送する。
【0054】
画像形成装置１（１Ａ）において、スイッチバックローラ対１８は、装置本体２の後面側における排出前搬送ローラ対２８よりも後方に位置している。
【0055】
スイッチバックローラ対１８は、分岐点ＰＢを通過して反転経路Ｐ４に導かれたシートＳＨをニップして反転経路Ｐ４に沿って搬送する。そして、スイッチバックローラ対１８は、シートＳＨの後端が分岐点ＰＢを通過した後、回転方向を搬送時とは反対方向に切り替えることで、そのシートＳＨを反転させて再搬送経路Ｐ３に再搬送する。
【0056】
再搬送部１０は、装置本体２の後面側の下部に位置する再搬送ローラ対１１と、装置本体２の底部に位置する斜送ローラ対１２及び戻しローラ対１３とを有している。
【0057】
再搬送ローラ対１１は、再搬送経路Ｐ３における分岐部ＰＢから下向きに延びる部分の途中に位置している。斜送ローラ対１２は、再搬送経路Ｐ３における装置本体２の後面側で略水平に延びる部分に位置している。戻しローラ対１３は、再搬送経路Ｐ３における装置本体２の前後方向の中間部で略水平に延びる部分に位置している。
【0058】
再搬送部１０は、分岐点ＰＢを通過して再搬送経路Ｐ３に導かれたシートＳＨを再搬送ローラ対１１、斜送ローラ対１２及び戻しローラ対１３によって順次ニップして搬送し、搬送経路Ｐ１における供給ローラ２１と、搬送ローラ対２３との間に合流させる。
【0059】
＜第１～３モータ、第１、２電磁クラッチ及び複数のシートセンサ＞
搬送部４は、第１モータＭ１、第２モータＭ２、第３モータＭ３、第１電磁クラッチＣＬ１及び第２電磁クラッチＣＬ２と、複数のシートセンサＳＳ１～ＳＳ５を有している。
搬送部４は、第１モータＭ１、第２モータＭ２、第３モータＭ３、第１電磁クラッチＣＬ１及び第２電磁クラッチＣＬ２と、複数のシートセンサＳＳ１～ＳＳ５を有している。
【0060】
第１モータＭ１は、制御部Ｃ１に制御されることにより、停止と正回転とに切り替わる。第２モータＭ２及び第３モータＭ３はそれぞれ、制御部Ｃ１に制御されることにより、停止と正回転と逆回転とに切り替わる。
【0061】
第１電磁クラッチＣＬ１及び第２電磁クラッチＣＬ２はそれぞれ、制御部Ｃ１に制御されることにより、駆動力を伝達する接続状態と、駆動力を伝達しない遮断状態とに切り替わる。
【0062】
第１電磁クラッチＣＬ１は、第１モータＭ１と、供給ローラ２１との間に介設されている。第２電磁クラッチＣＬ２は、第１モータＭ１と、斜送ローラ対１２及び戻しローラ対１３との間に介設されている。
【0063】
シートセンサＳＳ１は、搬送経路Ｐ１における供給ローラ２１と搬送ローラ対２３との間を通過するシートＳＨを検知する。シートセンサＳＳ２は、搬送経路Ｐ１におけるレジストローラ対２４と画像形成部３との間を通過するシートＳＨを検知する。シートセンサＳＳ３は、搬送経路Ｐ１における定着部６と定着後搬送ローラ対２５との間を通過するシートＳＨを検知する。
【0064】
シートセンサＳＳ４は、再搬送経路Ｐ３における再搬送ローラ対１１と斜送ローラ対１２との間を通過するシートＳＨを再搬送ローラ対１１の近傍で検知する。シートセンサＳＳ５は、再搬送経路Ｐ３における斜送ローラ対１２と戻しローラ対１３との間を通過するシートＳＨを戻しローラ対１３の近傍で検知する。
【0065】
シートセンサＳＳ１～ＳＳ５はそれぞれ、制御部Ｃ１に検知結果を伝達する。制御部Ｃ１は、シートＳＨを搬送して画像を形成するときに、シートセンサＳＳ１～ＳＳ５の検知結果等に基づいて、第１～３モータＭ１～Ｍ３及び第１、２電磁クラッチＣＬ１、ＣＬ２を制御する。
【0066】
第１モータＭ１が停止から正回転に切り替わることにより、第１電磁クラッチＣＬ１、第２電磁クラッチＣＬ１に駆動力が伝達されるとともに、定着後搬送ローラ対２５に駆動力が伝達されて定着後搬送ローラ対２５がシートＳＨを搬送する方向に回転する。
【0067】
この状態で、第１電磁クラッチＣＬ１が遮断状態から接続状態に切り替わることにより、供給ローラ２１がシートＳＨを搬送する方向に回転する。また、この状態で、第２電磁クラッチＣＬ２が遮断状態から接続状態に切り替わることにより、斜送ローラ対１２及び戻しローラ対１３がシートＳＨを再搬送する方向に回転する。
【0068】
第２モータＭ２が停止から正回転に切り替わることにより、排出前搬送ローラ対２８及び排出ローラ対２９が排出経路Ｐ２上のシートＳＨを排出トレイ２Ｔに排出する方向に回転する。第２モータＭ２が正回転から逆回転に切り替わることにより、排出前搬送ローラ対２８及び排出ローラ対２９が排出時とは逆向きの方向に、すなわち排出経路Ｐ２上のシートＳＨを再搬送する方向に回転する。
【0069】
画像形成装置１（１Ａ）において、第３モータＭ３が停止から正回転に切り替わることにより、スイッチバックローラ対１８が反転経路Ｐ４上のシートＳＨを搬送する方向に回転する。この際、再搬送ローラ対１１もシートＳＨを再搬送する方向とは逆向きに回転するが、シートＳＨに接触しない。第３モータＭ３が正回転から逆回転に切り替わることにより、スイッチバックローラ対１８が搬送時とは逆向きの方向に、すなわち反転経路Ｐ４上のシートＳＨを再搬送する方向に回転するとともに、再搬送ローラ対１１がシートＳＨを再搬送する方向に回転する。
【0070】
図３に示すように、画像形成装置１（１Ｂ）において、第３モータＭ３が停止から正回転に切り替わることにより、再搬送ローラ対１１がシートＳＨを再搬送する方向に回転する。なお、画像形成装置１（１Ｂ）では、第３モータＭ３が逆回転する必要はない。
【0071】
図示は省略するが、搬送部４は、レジストローラ対２４、後述する転写ベルト３Ｂ及び定着部６を駆動するためのモータ及び駆動力伝達機構等を有している。制御部Ｃ１は、シートＳＨを搬送して画像を形成するときに、シートセンサＳＳ１～ＳＳ５の検知結果等に基づいて、不図示のモータ及び駆動力伝達機構等を制御する。
【0072】
図２に一例を示すように、画像形成装置１（１Ａ）において、制御部Ｃ１は、シートセンサＳＳ１～ＳＳ５の検知結果等に基づいて第１～３モータＭ１～Ｍ３、第１、２電磁クラッチＣＬ１、ＣＬ２、不図示のモータ及び駆動力伝達機構等を制御することにより、装置本体２の内部で同時に４枚以上のシートＳＨを搬送部４に搬送させることが可能である。
【0073】
図４に一例を示すように、画像形成装置１（１Ｂ）において、制御部Ｃ１は、シートセンサＳＳ１～ＳＳ５の検知結果等に基づいて第１～３モータＭ１～Ｍ３、第１、２電磁クラッチＣＬ１、ＣＬ２、不図示のモータ及び駆動力伝達機構等を制御することにより、装置本体２の内部で同時に３枚のシートＳＨを搬送部４に搬送させることが可能である。
【0074】
＜画像形成部＞
図１に示すように、画像形成部３は、装置本体２内において、シートトレイ２Ｃよりも上方に位置している。供給部２０によって画像形成部３に向けて搬送されるシートＳＨは、搬送経路Ｐ１の略水平に延びる部分において画像形成部３を通過する。
図１に示すように、画像形成部３は、装置本体２内において、シートトレイ２Ｃよりも上方に位置している。供給部２０によって画像形成部３に向けて搬送されるシートＳＨは、搬送経路Ｐ１の略水平に延びる部分において画像形成部３を通過する。
【0075】
画像形成部３は、直接転写型のカラー電子写真方式である。画像形成部３は、現像ローラ７Ａを有するプロセスカートリッジ７と、感光ドラム５とを４組有している。また、画像形成部３は、切替機構３Ｃ、転写ベルト３Ｂ、スキャナ部８及び定着部６等を有している。
【0076】
各感光ドラム５は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色のトナーに対応し、搬送経路Ｐ１の略水平部分に沿って直列している。各感光ドラム５は、円筒状の回転体である。各感光ドラム５の表面には、正帯電性の感光層が形成されている。各感光ドラム５の近傍には、図示しない帯電器がある。
【0077】
切替機構３Ｃは、各プロセスカートリッジ７を支持している。各プロセスカートリッジ７は、組をなす感光ドラム５よりも上方かつ前方に位置している。各プロセスカートリッジ７は、下端にて現像ローラ７Ａを回転可能に支持している。各プロセスカートリッジ７は、内部にトナー収容部を有している。
【0078】
図５に示すように、切替機構３Ｃは、制御部Ｃ１に制御されて、各プロセスカートリッジ７を上下方向に移動させることが可能である。現像ローラ７Ａと感光ドラム５とは、プロセスカートリッジ７の上下方向の移動によって、接触及び離間可能である。
【0079】
なお、図示は省略するが、切替機構３Ｃは、プロセスカートリッジ７を案内するレール、プロセスカートリッジ７を上下方向の一方に押すカム、プロセスカートリッジ７を上下方向の他方に向けて付勢する付勢バネ等を有している。
【0080】
【0081】
図５（ａ）に示す第１状態は、モノクロの画像を形成するためにブラックのトナーに対応する１組の現像ローラ７Ａと感光ドラム５（５Ｋ）とが接触する一方、それ以外の組の、すなわちイエロー、マゼンタ、シアンのトナーに対応する３組の現像ローラ７Ａと感光ドラム５（５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ）とが離間した状態である。
【0082】
第１状態では、カラーの画像を形成するための３つの現像ローラの稼働時間を低減させることができ、それらの現像ローラの長寿命化を実現できる。
【0083】
図５（ｂ)に示す第２状態は、カラーの画像を形成するために全ての組の現像ローラ７Ａと感光ドラム５（５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｋ）とが接触した状態である。
【0084】
図１に示すように、転写ベルト３Ｂは、搬送経路Ｐ１の略水平部分に対して下方に位置し、各感光ドラム５に下から対向している。転写ベルト３Ｂは、搬送されるシートＳＨを各感光ドラム５と共に挟持しながら循環する。
【0085】
スキャナ部８は、各プロセスカートリッジ７よりも上方に位置している。スキャナ部８は、レーザ光源、ポリゴンミラー、ｆθレンズ及び反射鏡等を有している。スキャナ部８は、上方からレーザビームを各感光ドラム５に照射する。
【0086】
定着部６は、各感光ドラム５及び転写ベルト３Ｂよりも後方に位置している。定着部６は、加熱ローラ６Ａ及び加圧ローラ６Ｂを有している。定着部６は、各プロセスカートリッジ７の下方を通過したシートＳＨを加熱ローラ６Ａと加圧ローラ６Ｂとによって挟んで加熱及び加圧する。
【0087】
画像形成部３は、以下のようにして、搬送経路Ｐ１に沿って搬送されるシートＳＨに画像を形成する。この際、シートＳＨにカラー画像を形成する場合、画像形成部３は、図５（ｂ)に示す第２状態に切り替わる。
【0088】
各感光ドラム５（５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｋ）の表面は、その回転に伴って、帯電器により一様に正帯電された後、スキャナ部８から照射されるレーザビームの高速走査により露光される。これにより、各感光ドラム５の表面には、シートＳＨに形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。次に、トナー収容部からトナーが静電潜像に対応して各感光ドラム５の表面に供給される。そして、シートＳＨが搬送経路Ｐ１に沿って搬送されて画像形成部３を通過する際、各感光ドラム５の表面上に担持されたトナーがシートＳＨの一方の面に転写される。そして、定着部６において、そのシートＳＨを加熱及び加圧することにより、そのシートＳＨに画像を熱定着させる。
【0089】
シートＳＨにモノクロ画像を形成する場合、画像形成部３は、図５（ａ)に示す第１状態に切り替わる。そして、ブラックのトナーに対応する１組の現像ローラ７Ａと感光ドラム５（５Ｋ）が上述したように作動する。
【0090】
シートＳＨの両面に画像を形成しない片面印字の場合、定着部６を通過したシートＳＨは、排出経路Ｐ２に導かれ、排出部２６によって排出トレイ２Ｔに排出される。
【0091】
シートＳＨの両面に画像を形成する両面印字の場合、制御部Ｃ１は、図６に示す両面印字プログラムを実行する。なお、このプログラムでは、変数Ｎ、変数Ｆｉｎ、変数Ｍ、変数ｍｏｄｅを使用する。
【0092】
変数Ｎは正の整数である。制御部Ｃ１は、Ｎ枚目のシートＳＨ、Ｎ＋１枚目のシートＳＨ、Ｎ＋２枚目のシートＳＨというように、複数枚のシートＳＨのそれぞれを特定するために変数Ｎを使用する。
【0093】
変数Ｆｉｎは、印字終了を判定するためのフラグである。印字終了ではない場合、変数Ｆｉｎは０となる。印字終了である場合、変数Ｆｉｎは１となる。
【0094】
変数Ｍは正の整数である。制御部Ｃ１は、搬送予定のシートＳＨの搬送を行わない場合において、そのシートＳＨを特定するために変数Ｍを使用する。
【0095】
制御部Ｃ１は、第１～３モードのいずれか１つを特定するために変数ｍｏｄｅを使用する。第１モードの場合、変数ｍｏｄｅは１となる。第２モードの場合、変数ｍｏｄｅは２となる。第３モードの場合、変数ｍｏｄｅは３となる。
【0096】
また、制御部Ｃ１は、両面印字を行う場合、排出トレイ２Ｔに排出されたＮ枚目のシートＳＨの下を向く面が奇数（２Ｎ－１）ページとなり、そのシートＳＨの上を向く面が偶数（２Ｎ）ページとなるように、偶数（２Ｎ）ページを奇数（２Ｎ－１）ページよりも先に印字させる。
【0097】
初めに、制御部Ｃ１はステップＳ１１において、変数Ｎに１を代入し、変数Ｆｉｎに０を代入する。
【0098】
次に、制御部Ｃ１はステップＳ１２に移行し、図７に示す「２（Ｎ＋１）までの印字」サブルーチンを開始する。
【0099】
制御部Ｃ１はステップＳ４１に移行すると、Ｎ枚目のシートＳＨの偶数ページ、すなわち２Ｎページに形成する画像がカラーであれば、切替機構３Ｃを制御して画像形成部３を第２状態に切り替える。その一方、２Ｎページに形成する画像がモノクロであれば、切替機構３Ｃを制御して画像形成部３を第１状態に切り替える。
【0100】
なお、画像形成部３の状態が既に切り替えるべき状態になっている場合には、制御部Ｃ１は切り替えを行わない。
【0101】
次に、制御部Ｃ１はステップＳ４２に移行し、２Ｎページを印字する。
【0102】
次に、制御部Ｃ１はステップＳ４３に移行し、Ｎ＋１枚目のシートＳＨの偶数ページ、すなわち２（Ｎ＋１）ページのデータがあるか否かを判断する。ステップＳ４３において「Ｙｅｓ」の場合、制御部Ｃ１はステップＳ５１に移行する。ステップＳ５１以降の処理については後述する。その一方、ステップＳ４３において「Ｎｏ」の場合、制御部Ｃ１はステップＳ４４に移行する。
【0103】
制御部Ｃ１はステップＳ４４に移行すると、タイムアウトしたか否かを判断する。待ち時間が経過していない場合、ステップＳ４４において「Ｎｏ」となるので、制御部Ｃ１はステップＳ４３に戻る。その一方、待ち時間が経過した場合、ステップＳ４４において「Ｙｅｓ」となるので、制御部Ｃ１はステップＳ４５に移行する。
【0104】
本実施例では、制御部Ｃ１は、ステップＳ４３、Ｓ４４の処理について、以下の条件をトリガとして実行する。具体的には、制御部Ｃ１は、ステップＳ４２で２Ｎページが印字されるＮ枚目のシートＳＨの後端がシートセンサＳＳ２を通過したタイミングからステップＳ４３の判断を開始し、予め定められた待ち時間が経過するか否かをステップＳ４４で判断する。
【0105】
制御部Ｃ１は、後述するステップＳ５４、Ｓ５５の処理、ステップＳ７３、Ｓ７４の処理、ステップＳ１０６、Ｓ１２１の処理、及びステップＳ２０６、Ｓ２２１の処理についても、ステップＳ４３、Ｓ４４の処理と同様の条件をトリガとして実行する。なお、制御部Ｃ１は、ステップＳ４３、Ｓ４４等の処理について、上記とは別の条件をトリガとして実行してもよい。
【0106】
ステップＳ４４において「Ｙｅｓ」となることは、このサブルーチンの今回の実行中に両面印字されるシートＳＨが１枚のみであることを意味する。
【0107】
制御部Ｃ１はステップＳ４５に移行すると、Ｎ枚目のシートＳＨの奇数ページ、すなわち２Ｎ－１ページに形成する画像がカラーであれば、切替機構３Ｃを制御して画像形成部３を第２状態に切り替える。その一方、２Ｎ－１ページに形成する画像がモノクロであれば、切替機構３Ｃを制御して画像形成部３を第１状態に切り替える。
【0108】
次に、制御部Ｃ１はステップＳ４６に移行し、２Ｎ－１ページを印字する。
【0109】
次に、制御部Ｃ１はステップＳ４７に移行し、変数Ｆｉｎに１を代入する。その後、制御部Ｃ１は「２（Ｎ＋１）までの印字」サブルーチンを終了して図６に示すステップＳ１３に移行し、変数Ｆｉｎ＝１か否かを判断する。ステップＳ４７からステップＳ１３に移行した場合は「Ｙｅｓ」となるので、両面印字プログラムを終了する。
【0110】
図７に示す「２（Ｎ＋１）までの印字」サブルーチンに戻って、ステップＳ４３からステップＳ５１に移行すると、制御部Ｃ１は、（Ｎ＋１）枚目のシートＳＨの偶数ページ、すなわち２（Ｎ＋１）ページに形成する画像がカラーであれば、切替機構３Ｃを制御して画像形成部３を第２状態に切り替える。その一方、制御部Ｃ１は、２（Ｎ＋１）ページに形成する画像がモノクロであれば、切替機構３Ｃを制御して画像形成部３を第１状態に切り替える。
【0111】
次に、制御部Ｃ１はステップＳ５２に移行し、２（Ｎ＋１）ページを印字する。
【0112】
次に、制御部Ｃ１はステップＳ５３に移行し、「２４６１」モデルであるか否かを判断する。画像形成装置１（１Ａ）でない場合はステップＳ５３において「Ｎｏ」となり、図８に示すステップＳ７１に移行する。その一方、画像形成装置１（１Ａ）である場合は図７に示すステップＳ５３において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ５４に移行する。
【0113】
制御部Ｃ１は、ステップＳ５４に移行すると、Ｎ＋２枚目のシートＳＨの偶数ページ、すなわち２（Ｎ＋２）ページのデータがあるか否かを判断する。ステップＳ５４において「Ｙｅｓ」の場合、制御部Ｃ１は「２（Ｎ＋１）までの印字」サブルーチンを終了して図６に示すステップＳ１３に移行し、変数Ｆｉｎ＝１か否かを判断する。ステップＳ５４からステップＳ１３に移行した場合は「Ｎｏ」となるので、制御部Ｃ１はステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４以降の処理については後述する。その一方、図７に示すステップＳ５４において「Ｎｏ」の場合、制御部Ｃ１はステップＳ５５に移行する。
【0114】
制御部Ｃ１はステップＳ５５に移行すると、タイムアウトしたか否かを判断する。待ち時間が経過していない場合、ステップＳ５５において「Ｎｏ」となるので、制御部Ｃ１はステップＳ５４に戻る。その一方、待ち時間が経過した場合、ステップＳ５５において「Ｙｅｓ」となるので、制御部Ｃ１は図８に示すステップＳ６１に移行する。
【0115】
図７に示すステップＳ５５において「Ｙｅｓ」となることは、このサブルーチンの今回の実行中に両面印字されるシートＳＨが２枚のみ、つまりＮ枚目のシート及びＮ＋１枚目のシートのみであることを意味する。
【0116】
制御部Ｃ１は図８に示すステップＳ６１に移行すると、Ｎ枚目のシートＳＨの奇数ページ、すなわち２Ｎ－１ページに形成する画像がカラーであれば、切替機構３Ｃを制御して画像形成部３を第２状態に切り替える。その一方、２Ｎ－１ページに形成する画像がモノクロであれば、切替機構３Ｃを制御して画像形成部３を第１状態に切り替える。
【0117】
次に、制御部Ｃ１はステップＳ６２に移行し、２Ｎ－１ページを印字する。
【0118】
次に、制御部Ｃ１はステップＳ６３に移行し、Ｎ＋１枚目のシートＳＨの奇数ページ、すなわち２（Ｎ＋１）－１ページに形成する画像がカラーであれば、切替機構３Ｃを制御して画像形成部３を第２状態に切り替える。その一方、２（Ｎ＋１）－１ページに形成する画像がモノクロであれば、切替機構３Ｃを制御して画像形成部３を第１状態に切り替える。なお、画像形成部３の状態が既に切り替えるべき状態になっている場合には、制御部Ｃ１は切り替えを行わない。
【0119】
次に、制御部Ｃ１はステップＳ６４に移行し、２（Ｎ＋１）－１ページを印字する。
【0120】
次に、制御部Ｃ１はステップＳ６５に移行し、変数Ｆｉｎに１を代入する。その後、図７に示すように、制御部Ｃ１は「２（Ｎ＋１）までの印字」サブルーチンを終了して図６に示すステップＳ１３に移行し、変数Ｆｉｎ＝１か否かを判断する。ステップＳ６５からステップＳ１３に移行した場合は「Ｙｅｓ」となるので、両面印字プログラムを終了する。
【0121】
図７に示す「２（Ｎ＋１）までの印字」サブルーチンに戻って、ステップＳ５３から図８に示すステップＳ７１に移行すると、制御部Ｃ１は、Ｎ枚目のシートＳＨの奇数ページ、すなわち２Ｎ－１ページに形成する画像がカラーであれば、切替機構３Ｃを制御して画像形成部３を第２状態に切り替える。その一方、制御部Ｃ１は、２Ｎ－１ページに形成する画像がモノクロであれば、切替機構３Ｃを制御して画像形成部３を第１状態に切り替える。なお、画像形成部３の状態が既に切り替えるべき状態になっている場合には、制御部Ｃ１は切り替えを行わない。
【0122】
次に、制御部Ｃ１はステップＳ７２に移行し、２Ｎ－１ページを印字する。
【0123】
次に、制御部Ｃ１はステップＳ７３に移行し、Ｎ＋２枚目のシートＳＨの偶数ページ、すなわち２（Ｎ＋２）ページのデータがあるか否かを判断する。ステップＳ７３において「Ｙｅｓ」の場合、図７に示すように、制御部Ｃ１は「２（Ｎ＋１）までの印字」サブルーチンを終了して図６に示すステップＳ１３に移行し、変数Ｆｉｎ＝１か否かを判断する。ステップＳ７３からステップＳ１３に移行した場合は「Ｎｏ」となるので、制御部Ｃ１はステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４以降の処理については後述する。その一方、図８に示すステップＳ７３において「Ｎｏ」の場合、制御部Ｃ１はステップＳ７４に移行する。
【0124】
制御部Ｃ１はステップＳ７４に移行すると、タイムアウトしたか否かを判断する。待ち時間が経過していない場合、ステップＳ７４において「Ｎｏ」となるので、制御部Ｃ１はステップＳ７３に戻る。その一方、待ち時間が経過した場合、ステップＳ７４において「Ｙｅｓ」となるので、制御部Ｃ１はステップＳ７５に移行する。
【0125】
ステップＳ７４において「Ｙｅｓ」となることは、このサブルーチンの今回の実行中に両面印字されるシートＳＨが２枚のみ、つまりＮ枚目のシート及びＮ＋１枚目のシートのみであることを意味する。
【0126】
制御部Ｃ１はステップＳ７５に移行すると、Ｎ＋１枚目のシートＳＨの奇数ページ、すなわち２（Ｎ＋１）－１ページに形成する画像がカラーであれば、切替機構３Ｃを制御して画像形成部３を第２状態に切り替える。その一方、２（Ｎ＋１）－１ページに形成する画像がモノクロであれば、切替機構３Ｃを制御して画像形成部３を第１状態に切り替える。なお、画像形成部３の状態が既に切り替えるべき状態になっている場合には、制御部Ｃ１は切り替えを行わない。
【0127】
次に、制御部Ｃ１はステップＳ７６に移行し、２（Ｎ＋１）－１ページを印字する。
【0128】
次に、制御部Ｃ１はステップＳ７７に移行し、変数Ｆｉｎに１を代入する。その後、図７に示すように、制御部Ｃ１は「２（Ｎ＋１）までの印字」サブルーチンを終了して図６に示すステップＳ１３に移行し、変数Ｆｉｎ＝１か否かを判断する。ステップＳ７７からステップＳ１３に移行した場合は「Ｙｅｓ」となるので、両面印字プログラムを終了する。
【0129】
【0130】
制御部Ｃ１はステップＳ８１に移行すると、Ｎ枚目、Ｎ＋１枚目及びＮ＋２枚目のそれぞれのシートＳＨの両面に形成する画像が全てモノクロであるか否か、すなわち、２Ｎページ、２（Ｎ＋１）ページ、２（Ｎ＋２）ページ、２Ｎ－１ページ、２（Ｎ＋１）－１ページ、２（Ｎ＋２）－１ページに形成する画像が全てモノクロであるか否かを判断する。
【0131】
ステップＳ８１において「Ｙｅｓ」の場合、制御部Ｃ１は、ステップＳ８２に移行して変数ｍｏｄｅに１を代入した後、「モード判断処理」サブルーチンを終了して図６に示すステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５以降の処理については後述する。その一方、図９に示すステップＳ８１において「Ｎｏ」の場合、制御部Ｃ１はステップＳ８３に移行する。
【0132】
制御部Ｃ１はステップＳ８３に移行すると、Ｎ枚目及びＮ＋１枚目のそれぞれのシートＳＨの偶数ページの画像が共にカラーであるか否か、すなわち２Ｎページ、２（Ｎ＋１）ページに形成する画像が共にカラーであるか否かを判断する。
【0133】
ステップＳ８３において「Ｎｏ」の場合、制御部Ｃ１は、ステップＳ８９に移行して変数ｍｏｄｅに３を代入した後、「モード判断処理」サブルーチンを終了して図６に示すステップＳ１５に移行する。その一方、図９に示すステップＳ８３において「Ｙｅｓ」の場合、制御部Ｃ１はステップＳ８４に移行する。
【0134】
制御部Ｃ１はステップＳ８４に移行すると、「２４６１」モデルであるか否かを判断する。画像形成装置１（１Ａ）である場合はステップＳ８４において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ８５に移行する。その一方、画像形成装置１（１Ａ）でない場合はステップＳ８４において「Ｎｏ」となり、ステップＳ８７に移行する。
【0135】
制御部Ｃ１はステップＳ８５に移行すると、Ｎ＋２枚目のシートＳＨの偶数ページの画像とＮ枚目のシートＳＨの奇数ページの画像とが共にモノクロであるか否か、すなわち２（Ｎ＋２）ページ、２Ｎ－１ページに形成する画像が共にモノクロであるか否かを判断する。
【0136】
Ｎ＋２枚目のシートＳＨの偶数ページの画像とＮ枚目のシートＳＨの奇数ページの画像との少なくとも一方がモノクロでない場合、ステップＳ８５において「Ｎｏ」となるので、制御部Ｃ１はステップＳ８８に移行する。
【0137】
その一方、ステップＳ８５において「Ｙｅｓ」の場合、制御部Ｃ１は、ステップＳ８６に移行して変数ｍｏｄｅに３を代入した後、「モード判断処理」サブルーチンを終了して図６に示すステップＳ１５に移行する。
【0138】
図９に示すステップＳ８４からステップＳ８７に移行すると、制御部Ｃ１は、Ｎ枚目のシートＳＨの奇数ページの画像とＮ＋２枚目のシートＳＨの偶数ページの画像とが共にカラーであるか否か、すなわち２Ｎ－１ページ、２（Ｎ＋２）ページに形成する画像が共にカラーであるか否かを判断する。
【0139】
Ｎ枚目のシートＳＨの奇数ページの画像とＮ＋２枚目のシートＳＨの偶数ページの画像とが共にカラーである場合、ステップＳ８７において「Ｙｅｓ」となるので、制御部Ｃ１はステップＳ８８に移行する。
【0140】
その一方、ステップＳ８７において「Ｎｏ」の場合、制御部Ｃ１は、ステップＳ８９に移行して変数ｍｏｄｅに３を代入した後、「モード判断処理」サブルーチンを終了して図６に示すステップＳ１５に移行する。
【0141】
【0142】
つまり、「モード判断処理」サブルーチンにおいて、制御部Ｃ１は、Ｎ枚目、Ｎ＋１枚目及びＮ＋２枚目のそれぞれのシートＳＨの両面に形成する画像が全てモノクロである場合、第１モードを選択する。また、制御部Ｃ１は、Ｎ枚目、Ｎ＋１枚目及びＮ＋２枚目のそれぞれのシートＳＨの両面に形成する画像が全てカラーである場合、第２モードを選択する。さらに、制御部Ｃ１は、Ｎ枚目、Ｎ＋１枚目及びＮ＋２枚目のそれぞれのシートＳＨの両面に形成する画像がモノクロとカラーとの混在の場合には、一部の例外を除いて第３モードを選択し、一部の例外については第２モードを選択する。
【0143】
図６に示す両面印字プログラムに戻って、ステップＳ１４からステップＳ１５に移行すると、制御部Ｃ１は、変数ｍｏｄｅ＝２であるか否かを判断する。ステップＳ１５において「Ｙｅｓ」の場合、制御部Ｃ１はステップＳ１６に移行し、図１１に示す「第２モード：カラー印字処理」サブルーチンを開始する。
【0144】
その一方、図６に示すステップＳ１５において「Ｎｏ」の場合、制御部Ｃ１はステップＳ１７に移行し、変数ｍｏｄｅ＝１であるか否かを判断する。ステップＳ１７において「Ｙｅｓ」の場合、制御部Ｃ１はステップＳ１８に移行し、図１０に示す「第１モード：モノクロ印字処理」サブルーチンを開始する。
【0145】
【0146】
制御部Ｃ１は、図１０に示す「第１モード：モノクロ印字処理」サブルーチンを開始すると、切替機構３Ｃを制御して画像形成部３を第１状態に切り替える。なお、画像形成部３が既に第１状態になっている場合には、制御部Ｃ１は切り替えを行わない。
【0147】
そして、制御部Ｃ１はステップＳ１０１に移行し、２（Ｎ＋２）ページを印字する。
【0148】
ステップＳ１０１における２（Ｎ＋２）ページの印字は、本発明の請求項１に係る「Ｎ枚目、Ｎ＋１枚目及びＮ＋２枚目のそれぞれのシートの両面に形成する画像が全てモノクロある場合・・・には、Ｎ＋１枚目のシートの両面に画像を形成する前にＮ＋２枚目のシートを画像形成部に搬送させて画像を形成し、」に相当する。
【0149】
次に、制御部Ｃ１はステップＳ１０２に移行し、「２４６１」モデルであるか否かを判断する。
【0150】
画像形成装置１（１Ａ）である場合はステップＳ１０２において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１０３に移行する。そして、制御部Ｃ１は、２Ｎ－１ページを印字した後、ステップＳ１０５に移行する。
【0151】
その一方、画像形成装置１（１Ａ）でない場合はステップＳ１０２において「Ｎｏ」となり、ステップＳ１０４に移行する。そして、制御部Ｃ１は、２（Ｎ＋１）－１ページを印字した後、ステップＳ１０５に移行する。
【0152】
ステップＳ１０３又はステップＳ１０４からステップＳ１０５に移行すると、制御部Ｃ１は、変数ＮにＮ＋１を代入する。
【0153】
次に、制御部Ｃ１はステップＳ１０６に移行し、Ｎ＋２枚目のシートＳＨの偶数ページ、すなわち２（Ｎ＋２）ページのデータがあるか否かを判断する。ステップＳ１０６におけるＮ＋２枚目のシートＳＨは、ステップＳ１０５を実行する度に変数ＮにＮ＋１を代入することにより、本発明の請求項３に係る「Ｎ＋２枚目のシートの次以降に搬送予定のシート」に相当する。
【0154】
ステップＳ１０６において「Ｙｅｓ」の場合、制御部Ｃ１はステップＳ１１１に移行する。ステップＳ１１１以降の処理については後述する。その一方、ステップＳ１０６において「Ｎｏ」の場合、制御部Ｃ１はステップＳ１２１に移行する。
【0155】
制御部Ｃ１はステップＳ１２１に移行すると、タイムアウトしたか否かを判断する。待ち時間が経過していない場合、ステップＳ１２１において「Ｎｏ」となるので、制御部Ｃ１はステップＳ１０６に戻る。その一方、待ち時間が経過した場合、ステップＳ１２１において「Ｙｅｓ」となるので、制御部Ｃ１はステップＳ１２２に移行する。
【0156】
制御部Ｃ１はステップＳ１２２に移行すると、変数Ｆｉｎに１を代入し、ステップＳ１３１に移行する。ステップＳ１３１以降の処理については後述する。
【0157】
ステップＳ１０６からステップＳ１１１に移行すると、制御部Ｃ１は、２（Ｎ＋２）ページ、２（Ｎ＋２）－１ページに形成する画像が共にモノクロであるか否かを判断する。ステップＳ１１１において「Ｙｅｓ」の場合、制御部Ｃ１はステップＳ１０１に戻る。その一方、ステップＳ１１１において「Ｎｏ」の場合、制御部Ｃ１はステップＳ１１２に移行する。
【0158】
「第１モード：モノクロ印字処理」サブルーチンを開始してステップＳ１１１において「Ｎｏ」となる場合は、本発明の請求項３に係る「Ｎ枚目、Ｎ＋１枚目及びＮ＋２枚目のそれぞれのシートの両面に形成する画像が全てモノクロである場合であってＮ＋２枚目のシートの次以降に搬送予定のシートに形成される両面の画像の少なくとも一方がモノクロでない場合」に相当する。
【0159】
制御部Ｃ１はステップＳ１１２に移行すると、変数ＭにＮ＋２を代入して、ステップＳ１３１に移行する。ここで、ステップＳ１１１において「Ｎｏ」となる場合のＮ＋２枚目のシートＳＨについては、搬送予定であったが、「第１モード：モノクロ印字処理」サブルーチンの今回の実行中には搬送を行わない。
【0160】
ステップＳ１１２又はステップＳ１２２からステップＳ１３１に移行すると、制御部Ｃ１は、「２４６１」モデルであるか否かを判断する。
【0161】
画像形成装置１（１Ａ）である場合はステップＳ１３１において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１３２に移行する。そして、制御部Ｃ１は、２Ｎ－１ページを印字した後、ステップＳ１３３に移行する。
【0162】
その一方、画像形成装置１（１Ａ）でない場合はステップＳ１３１において「Ｎｏ」となり、ステップＳ１３３に移行する。
【0163】
ステップＳ１３１又はステップＳ１３２からステップＳ１３３に移行すると、制御部Ｃ１は、２（Ｎ＋１）－１ページを印字した後、「第１モード：モノクロ印字処理」サブルーチンを終了して図６に示すステップＳ１９に移行する。ステップＳ１９以降の処理については後述する。
【0164】
ステップＳ１３２における２Ｎ－１ページ、及びステップＳ１３３における２（Ｎ＋１）－１ページは、本発明の請求項３に係る「搬送途中のシートの奇数ページ」の一例である。
【0165】
制御部Ｃ１は、図１１に示す「第２モード：カラー印字処理」サブルーチンを開始すると、切替機構３Ｃを制御して画像形成部３を第２状態に切り替える。なお、画像形成部３が既に第２状態になっている場合には、制御部Ｃ１は切り替えを行わない。
【0166】
そして、制御部Ｃ１はステップＳ２０１に移行し、２（Ｎ＋２）ページを印字する。
【0167】
ステップＳ２０１における２（Ｎ＋２）ページの印字は、本発明の請求項１に係る「Ｎ枚目、Ｎ＋１枚目及びＮ＋２枚目のそれぞれのシートの両面に形成する画像が・・・全てカラーである場合には、Ｎ＋１枚目のシートの両面に画像を形成する前にＮ＋２枚目のシートを画像形成部に搬送させて画像を形成し、」に相当する。
【0168】
次に、制御部Ｃ１はステップＳ２０２に移行し、「２４６１」モデルであるか否かを判断する。
【0169】
画像形成装置１（１Ａ）である場合はステップＳ２０２において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ２０３に移行する。そして、制御部Ｃ１は、２Ｎ－１ページを印字した後、ステップＳ２０５に移行する。
【0170】
その一方、画像形成装置１（１Ａ）でない場合はステップＳ２０２において「Ｎｏ」となり、ステップＳ２０４に移行する。そして、制御部Ｃ１は、２（Ｎ＋１）－１ページを印字した後、ステップＳ２０５に移行する。
【0171】
ステップＳ２０３又はステップＳ２０４からステップＳ２０５に移行すると、制御部Ｃ１は、変数ＮにＮ＋１を代入する。
【0172】
次に、制御部Ｃ１はステップＳ２０６に移行し、Ｎ＋２枚目のシートＳＨの偶数ページ、すなわち２（Ｎ＋２）ページのデータがあるか否かを判断する。ステップＳ２０６におけるＮ＋２枚目のシートＳＨは、ステップＳ２０５を実行する度に変数ＮにＮ＋１を代入することにより、本発明の請求項５、８に係る「Ｎ＋２枚目のシートの次以降に搬送予定のシート」に相当する。
【0173】
ステップＳ２０６において「Ｙｅｓ」の場合、制御部Ｃ１はステップＳ２１１に移行する。ステップＳ２１１以降の処理については後述する。その一方、ステップＳ２０６において「Ｎｏ」の場合、制御部Ｃ１はステップＳ２２１に移行する。
【0174】
制御部Ｃ１はステップＳ２２１に移行すると、タイムアウトしたか否かを判断する。待ち時間が経過していない場合、ステップＳ２２１において「Ｎｏ」となるので、制御部Ｃ１はステップＳ２０６に戻る。その一方、待ち時間が経過した場合、ステップＳ２２１において「Ｙｅｓ」となるので、制御部Ｃ１はステップＳ２２２に移行する。
【0175】
制御部Ｃ１はステップＳ２２２に移行すると、変数Ｆｉｎに１を代入し、ステップＳ２３１に移行する。ステップＳ２３１以降の処理については後述する。
【0176】
ステップＳ２０６からステップＳ２１１に移行すると、制御部Ｃ１は、２（Ｎ＋２）ページ、２Ｎ－１ページに形成する画像が共にモノクロであるか否かを判断する。ステップＳ２１１において「Ｙｅｓ」の場合、制御部Ｃ１はステップＳ２１４に移行する。その一方、ステップＳ２１１において「Ｎｏ」の場合、制御部Ｃ１はステップＳ２１２に移行する。
【0177】
制御部Ｃ１はステップＳ２１２に移行すると、「２４６１」モデルであるか否かを判断する。
【0178】
画像形成装置１（１Ａ）である場合はステップＳ２１２において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ２０１に戻る。その一方、画像形成装置１（１Ａ）でない場合はステップＳ２１２において「Ｎｏ」となり、ステップＳ２１３に移行する。
【0179】
制御部Ｃ１はステップＳ２１３に移行すると、２（Ｎ＋２）ページに形成する画像がモノクロであるか否かを判断する。ステップＳ２１３において「Ｎｏ」の場合、制御部Ｃ１はステップＳ２０１に戻る。その一方、ステップＳ２１３において「Ｙｅｓ」の場合、制御部Ｃ１はステップＳ２１４に移行する。
【0180】
画像形成装置１（１Ａ）において「第２モード：カラー印字処理」サブルーチンを開始してステップＳ２１１において「Ｙｅｓ」となる場合は、本発明の請求項５に係る「Ｎ＋２枚目のシートの次以降に搬送予定のシートに形成される偶数ページの画像と、搬送予定のシートよりも２枚前のシートに形成される奇数ページの画像とが共にモノクロである場合」に相当する。
【0181】
画像形成装置１（１Ｂ）において「第２モード：カラー印字処理」サブルーチンを開始してステップＳ２１１において「Ｙｅｓ」となる場合、又はステップＳ２１３において「Ｙｅｓ」となる場合は、本発明の請求項８に係る「Ｎ＋２枚目のシートの次に搬送予定のシートに形成される偶数ページの画像がモノクロである場合」に相当する。
【0182】
制御部Ｃ１はステップＳ２１４に移行すると、変数ＭにＮ＋２を代入して、ステップＳ２３１に移行する。ここで、ステップＳ２１１において「Ｙｅｓ」となる場合、及びステップＳ２１３において「Ｙｅｓ」となる場合のＮ＋２枚目のシートＳＨについては、搬送予定であったが、「第２モード：カラー印字処理」サブルーチンの今回の実行中には搬送を行わない。
【0183】
ステップＳ２１４又はステップＳ２２２からステップＳ２３１に移行すると、制御部Ｃ１は、「２４６１」モデルであるか否かを判断する。
【0184】
画像形成装置１（１Ａ）である場合はステップＳ２３１において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ２３２に移行する。そして、制御部Ｃ１は、第２状態のままで２Ｎ－１ページを印字した後、ステップＳ２３３に移行する。
【0185】
その一方、画像形成装置１（１Ａ）でない場合はステップＳ２３１において「Ｎｏ」となり、ステップＳ２３３に移行する。
【0186】
ステップＳ２３１又はステップＳ２３２からステップＳ２３３に移行すると、制御部Ｃ１は、第２状態のままで２（Ｎ＋１）－１ページを印字した後、「第２モード：カラー印字処理」サブルーチンを終了して図６に示すステップＳ１９に移行する。
【0187】
ステップＳ２３２における２Ｎ－１ページは、本発明の請求項５に係る「搬送途中のシートの奇数ページ」の一例である。ステップＳ２３３における２（Ｎ＋１）－１ページは、本発明の請求項５、８に係る「搬送途中のシートの奇数ページ」の一例である。
【0188】
図６に示す両面印字プログラムに戻って、ステップＳ１６又はステップＳ１８からステップＳ１９に移行すると、制御部Ｃ１は、変数Ｆｉｎ＝１か否かを判断する。ステップＳ１２２又はステップＳ２２２を経由してステップＳ１９に移行した場合は「Ｙｅｓ」となるので、両面印字プログラムを終了する。
【0189】
その一方、ステップＳ１９において「Ｎｏ」の場合、制御部Ｃ１は、ステップＳ２０に移行し、変数ＮにＭを代入した後、ステップＳ１２に戻る。変数ＮにＭを代入することは、本発明の請求項３、５、８に係る「搬送予定のシートの順序番号をＮ枚目に変更」に相当する。
【0190】
制御部Ｃ１は、図１２に示す「第３モード：奇数面印字」サブルーチンを開始すると、ステップＳ３０１に移行し、Ｎ枚目のシートＳＨの奇数ページ、すなわち２Ｎ－１ページに形成する画像がカラーであれば、切替機構３Ｃを制御して画像形成部３を第２状態に切り替える。その一方、２Ｎ－１ページに形成する画像がモノクロであれば、切替機構３Ｃを制御して画像形成部３を第１状態に切り替える。なお、画像形成部３の状態が既に切り替えるべき状態になっている場合には、制御部Ｃ１は切り替えを行わない。
【0191】
次に、制御部Ｃ１はステップＳ３０２に移行し、２Ｎ－１ページを印字する。
【0192】
次に、制御部Ｃ１はステップＳ３０３に移行し、Ｎ＋１枚目のシートＳＨの奇数ページ、すなわち２（Ｎ＋１）－１ページに形成する画像がカラーであれば、切替機構３Ｃを制御して画像形成部３を第２状態に切り替える。その一方、２（Ｎ＋１）－１ページに形成する画像がモノクロであれば、切替機構３Ｃを制御して画像形成部３を第１状態に切り替える。なお、画像形成部３の状態が既に切り替えるべき状態になっている場合には、制御部Ｃ１は切り替えを行わない。
【0193】
次に、制御部Ｃ１はステップＳ３０４に移行し、２（Ｎ＋１）－１ページを印字した後、「第３モード：奇数面印字」サブルーチンを終了して図６に示すステップＳ２２に移行する。
【0194】
制御部Ｃ１はステップＳ２２に移行すると、変数ＮにＮ＋２を代入した後、ステップＳ１２に戻る。
【0195】
図６に示すステップＳ２１及びステップＳ２２の処理は、本発明の請求項１に係る「Ｎ枚目、Ｎ＋１枚目及びＮ＋２枚目のそれぞれのシートの両面に形成する画像がモノクロとカラーとの混在の場合には、Ｎ＋１枚目のシートの両面に画像を形成した後にＮ＋２枚目のシートを画像形成部に搬送させて画像を形成する」に相当する。
【0196】
ステップＳ２２において変数ＮにＮ＋２を代入することは、本発明の請求項２に係る「搬送予定のシートの順序番号をＮ枚目に変更」に相当する。
【0197】
図１２に示すステップＳ３０２における２Ｎ－１ページ、及びステップＳ３０４における２（Ｎ＋１）－１ページは、本発明の請求項２に係る「搬送途中のシートの奇数ページ」の一例である。
【0198】
なお、両面印字プログラムを終了したときに、Ｎ＋１枚目のシートＳＨの奇数ページ、すなわち２（Ｎ＋１）－１ページのデータがあるときは、片面印字で、すなわち再搬送経路Ｐ３を利用しないで、２（Ｎ＋１）－１ページを印字する。
【0199】
＜作用効果＞
実施例の画像形成装置１（１Ａ、１Ｂ）は、シートＳＨの両面に画像を形成する場合において、画像形成装置１（１Ａ、１Ｂ）の装置本体２の内部で同時に３枚以上のシートＳＨを搬送しながら第１状態又は第２状態に切り替えようとするときに、切替機構３Ｃが行う切り替え動作の所要時間や、切り替え動作の後でかぶり等の不具合を抑制するための時間を確保することが難しい場合がある。
実施例の画像形成装置１（１Ａ、１Ｂ）は、シートＳＨの両面に画像を形成する場合において、画像形成装置１（１Ａ、１Ｂ）の装置本体２の内部で同時に３枚以上のシートＳＨを搬送しながら第１状態又は第２状態に切り替えようとするときに、切替機構３Ｃが行う切り替え動作の所要時間や、切り替え動作の後でかぶり等の不具合を抑制するための時間を確保することが難しい場合がある。
【0200】
この点、この画像形成装置１（１Ａ、１Ｂ）の制御部Ｃ１は、図６に示す両面印字プログラムを実行する。そして、制御部Ｃ１は、Ｎ枚目、Ｎ＋１枚目及びＮ＋２枚目のそれぞれのシートＳＨの両面に形成する画像が全てモノクロ又は全てカラーである場合には、Ｎ＋１枚目のシートＳＨの両面に画像を形成する前にＮ＋２枚目のシートＳＨを画像形成部３に搬送させて画像を形成させる。
【0201】
具体的には、制御部Ｃ１は、図９に示す「モード判断処理」サブルーチンにおいて、Ｎ枚目、Ｎ＋１枚目及びＮ＋２枚目のそれぞれのシートＳＨの両面に形成する画像が全てモノクロである場合、第１モードを選択する。そして、制御部Ｃ１は図１０に示すステップＳ１０１に移行し、２（Ｎ＋２）ページを印字する。また、制御部Ｃ１は、「モード判断処理」サブルーチンにおいて、Ｎ枚目、Ｎ＋１枚目及びＮ＋２枚目のそれぞれのシートＳＨの両面に形成する画像が全てカラーである場合、第２モードを選択する。そして、制御部Ｃ１は図１１に示すステップＳ２０１に移行し、２（Ｎ＋２）ページを印字する。
【0202】
この場合、図２及び図４に示すように、画像形成装置１（１Ａ、１Ｂ）の装置本体２の内部で同時に３枚以上のシートＳＨが搬送され、それらの画像が全てモノクロであるか、又はカラーであるかに応じて第１状態又は第２状態に切り替えることとなる。
【0203】
また、制御部Ｃ１は、Ｎ枚目、Ｎ＋１枚目及びＮ＋２枚目のそれぞれのシートＳＨの両面に形成する画像がモノクロとカラーとの混在の場合には、Ｎ＋１枚目のシートＳＨの両面に画像を形成した後にＮ＋２枚目のシートＳＨを画像形成部３に搬送させて画像を形成させる。
【0204】
具体的には、制御部Ｃ１は、「モード判断処理」サブルーチンにおいて、Ｎ枚目、Ｎ＋１枚目及びＮ＋２枚目のそれぞれのシートＳＨの両面に形成する画像がモノクロとカラーとの混在の場合には、一部の例外を除いて第３モードを選択する。そして、制御部Ｃ１は図６に示すステップＳ２１、Ｓ２２を実行する。
【0205】
この場合、画像形成装置１（１Ａ、１Ｂ）の装置本体２の内部で同時に２枚以下のシートＳＨが搬送され、それぞれの画像がモノクロであるか、又はカラーであるかに応じてその都度、第１状態又は第２状態に切り替えることとなる。
【0206】
つまり、この画像形成装置１（１Ａ、１Ｂ）は、Ｎ＋２枚目のシートＳＨを搬送するタイミングについて、Ｎ＋１枚目のシートＳＨの両面に画像を形成した後、又は形成する前を選択することで、画像形成部３が形成する画像のページ順序を変え、第１状態と第２状態との切り替えを可能とする。具体的には、この画像形成装置１（１Ａ、１Ｂ）は、画像形成を行うページ順序を「２ページ目、４ページ目」の次のページ順として、「６ページ目、１ページ目」又は「１ページ目、６ページ目」としたり、「１ページ目、３ページ目」としたりする。
【0207】
その結果、この画像形成装置１（１Ａ、１Ｂ）は、単位時間当たりのシートＳＨの処理枚数の向上を優先して、画像がモノクロであるか、又はカラーであるかに関係なく、最初から最後まで第２状態で画像を形成するようにしたり、現像ローラ７Ａの長寿命化を優先して、最初から最後まで画像形成装置１（１Ａ、１Ｂ）の装置本体２の内部で同時に２枚以下のシートＳＨを搬送し、画像がモノクロであるか、又はカラーであるかに応じて第１状態又は第２状態に切り替えるようにしたりする必要がない。
【0208】
したがって、実施例の画像形成装置１（１Ａ、１Ｂ）は、シートＳＨの両面に画像を形成する場合において、単位時間当たりのシートＳＨの処理枚数の向上と、現像ローラ７Ａの長寿命化とを実現できる。
【0209】
また、この画像形成装置１（１Ａ、１Ｂ）の制御部Ｃ１は、図９に示す「モード判断処理」サブルーチンにおいて第３モードを選択し、図１２に示す「第３モード：奇数面印字」サブルーチンを実行することにより、Ｎ枚目のシートＳＨの偶数ページ目、Ｎ＋１枚目のシートＳＨの偶数ページ目、Ｎ枚目のシートＳＨの奇数ページ目、Ｎ＋１枚目のシートＳＨの奇数ページ目の順に画像を形成する。その後、制御部Ｃ１は、図６に示すステップＳ２２に移行し、Ｎ＋２枚目のシートＳＨの順序番号をＮ枚目に変更してＮ枚目のシートＳＨを搬送する。
【0210】
この構成により、Ｎ＋２枚目のシートＳＨを搬送するタイミングについて、Ｎ＋１枚目のシートＳＨの両面に画像を形成した後を選択することで、第１状態と第２状態との切り替えを可能とし、その結果、「２４１３」制御となるように画像形成部３が形成する画像のページ順序を変える。そして、その実行後にシートＳＨの順序番号を変更することで、残りのシートＳＨについても継続して画像を形成できる。
【0211】
さらに、この画像形成装置１（１Ａ、１Ｂ）の制御部Ｃ１は、図９に示す「モード判断処理」サブルーチンにおいて第１モードを選択し、図１０に示す「第１モード：モノクロ印字処理」サブルーチンの実行中に、ステップＳ１１１において「Ｙｅｓ」となる場合、ステップＳ１１２～Ｓ１３３を実行し、さらに図６に示すステップＳ２０を実行する。これにより、搬送予定のシートＳＨの搬送を行わず、搬送途中のシートＳＨの奇数ページに画像を形成した後、搬送予定のシートＳＨの順序番号をＮ枚目に変更し、Ｎ枚目のシートＳＨを搬送する。
【0212】
この構成により、モノクロの画像の連続が途切れるときに、搬送予定のシートＳＨと搬送途中のシートＳＨとについて画像を形成する順序を変更することで、第１状態と第２状態との切り替えを可能にできる。
【0213】
また、「２４６１」モデルの画像形成装置１（１Ａ）の制御部Ｃ１は、図９に示す「モード判断処理」サブルーチンのステップＳ８３において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ８４において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ８５において「Ｎｏ」となることにより第２モードを選択し、図１１に示す「第２モード：カラー印字処理」サブルーチンを実行する。これにより、画像形成部３が第２状態のままで、Ｎ枚目のシートＳＨの偶数ページ目、Ｎ＋１枚目のシートＳＨの偶数ページ目の順に画像を形成した後に、Ｎ＋２枚目のシートＳＨを搬送して画像を形成し、その後Ｎ枚目のシートＳＨの奇数ページに画像を形成する。
【0214】
この構成により、Ｎ＋２枚目のシートＳＨを搬送するタイミングについて、Ｎ＋１枚目のシートＳＨの両面に画像を形成する前を選択し、第２状態のままで「２４６１」制御によって画像形成部３が画像を形成することで、単位時間当たりのシートＳＨの処理枚数を向上させることができる。なお、モノクロのページについても、画像形成部３が第２状態のままで画像が形成される。
【0215】
さらに、画像形成装置１（１Ａ）の制御部Ｃ１は、図１１に示す「第２モード：カラー印字処理」サブルーチンの実行中に、ステップＳ２１１において「Ｙｅｓ」となる場合、ステップＳ２１４～Ｓ２３３を実行し、さらに図６に示すステップＳ２０を実行する。これにより、搬送予定のシートＳＨの搬送を行わず、搬送途中のシートＳＨの奇数ページに画像を形成した後、搬送予定のシートＳＨの順序番号をＮ枚目に変更し、Ｎ枚目のシートＳＨを搬送する。
【0216】
この構成により、カラーの画像の連続にモノクロが所定の条件で混在するときに、搬送予定のシートＳＨと搬送途中のシートＳＨとについて画像を形成する順序を変更することで、第１状態と第２状態との切り替えを可能にできる。なお、搬送途中のシートＳＨに形成される奇数ページの画像がモノクロである場合も、画像形成部３が第２状態のままで画像が形成される。
【0217】
また、「２４１６」モデルの画像形成装置１（１Ｂ）の制御部Ｃ１は、制御部Ｃ１は、図９に示す「モード判断処理」サブルーチンのステップＳ８３において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ８４において「Ｎｏ」となり、ステップＳ８７において「Ｙｅｓ」となることにより第２モードを選択し、図１１に示す「第２モード：カラー印字処理」サブルーチンを実行する。これにより、画像形成部３が第２状態のままで、Ｎ枚目のシートの偶数ページ目、Ｎ＋１枚目のシートの偶数ページ目、Ｎ枚目のシートの奇数ページ目の順に画像を形成した後に、Ｎ＋２枚目のシートを搬送して画像を形成する。
【0218】
この構成により、Ｎ＋２枚目のシートＳＨを搬送するタイミングについて、Ｎ＋１枚目のシートＳＨの両面に画像を形成する前を選択し、第２状態のままで「２４１６」制御によって画像形成部３が画像を形成することで、単位時間当たりのシートＳＨの処理枚数を向上させることができる。なお、モノクロのページについても、画像形成部３が第２状態のままで画像が形成される。
【0219】
さらに、画像形成装置１（１Ｂ）の制御部Ｃ１は、図９に示す「モード判断処理」サブルーチンのステップＳ８３において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ８４において「Ｎｏ」となり、ステップＳ８７において「Ｙｅｓ」となる場合には、Ｎ＋１枚目のシートＳＨの奇数ページがモノクロである場合が含まれる。この場合でも、制御部Ｃ１は、画像形成部３が第２状態のままで、Ｎ＋２枚目のシートＳＨに画像を形成した後に、Ｎ＋１枚目のシートＳＨの奇数ページに画像を形成する。
【0220】
この構成により、Ｎ＋１枚目のシートＳＨの奇数ページがモノクロでも、第２状態で「２４１６」制御を実行するので、単位時間当たりのシートＳＨの処理枚数を一層向上させることができる。
【0221】
また、画像形成装置１（１Ｂ）の制御部Ｃ１は、図１１に示す「第２モード：カラー印字処理」サブルーチンの実行中に、ステップＳ２１１において「Ｙｅｓ」となる場合、又はステップＳ２１３において「Ｙｅｓ」となる場合、ステップＳ２１４～Ｓ２３３を実行し、さらに図６に示すステップＳ２０を実行する。これにより、搬送予定のシートＳＨの搬送を行わず、搬送途中のシートＳＨの奇数ページに画像を形成した後、搬送予定のシートＳＨの順序番号をＮ枚目に変更し、Ｎ枚目のシートＳＨを搬送する。
【0222】
この構成により、カラーの画像の連続にモノクロが所定の条件で混在するときに、搬送予定のシートＳＨと搬送途中のシートＳＨとについて画像を形成する順序を変更することで、第１状態と第２状態との切り替えを可能にできる。なお、搬送途中のシートＳＨに形成される奇数ページの画像がモノクロである場合も、画像形成部３が第２状態のままで画像が形成される。
【0223】
以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【0224】
例えば、ステップＳ５３、Ｓ８４、Ｓ１０２、Ｓ１３１、Ｓ２０２、Ｓ２３１の「２４６１」モデルであるか否かの判断は、なくてもよい。例えば、あらかじめ２４６１モデルであるか否かが定まっている装置について、その装置に合わせた両面印字プログラムを設定してもよい。つまり、「２４６１」モデルの装置であれば、実施例の両面印字プログラムから、ステップＳ５３の処理と、ステップＳ７１～Ｓ７７までの処理と、ステップＳ８４、Ｓ８７の処理と、ステップＳ１０２、Ｓ１０４の処理と、ステップＳ１３１の処理と、ステップＳ２０１、Ｓ２０４の処理と、ステップＳ２３１の処理と、を削除してもよい。同様に、「２４１６モデル」の装置であれば、実施例の両面印字プログラムから、ステップＳ５３～Ｓ５５までの処理と、ステップＳ６１～Ｓ６５までの処理と、ステップＳ８４～Ｓ８６までの処理と、ステップＳ１０２、Ｓ１０３の処理と、ステップＳ１３１、Ｓ１３２の処理と、ステップＳ２０２、Ｓ２０３の処理と、ステップＳ２３１、Ｓ２３２の処理と、を削除してもよい。もしくは、あらかじめ「２４６１」モデル専用の両面印字プログラムと、「２４１６」モデル専用の両面印字プログラムとが記憶されており、両面印字開始時点で、どちらのプログラムを実行するか決定してもよい。
【0225】
また、本実施例において、制御部Ｃ１は、図９に示すモード判断処理を、ステップＳ１４のタイミング、すなわち、２（Ｎ＋１）ページまでの印字が完了したタイミングで実行していたが、例えば、両面印字開始時点、つまりステップＳ１２の動作よりも前に判断してもよい。ただし、２Ｎページ及び２（Ｎ＋１）ページまでの印字が完了した後にステップＳ１４のモード判断処理を実行することで、Ｎ＋２枚目のシートＳＨに画像を形成するためのデータがなくても、先に２Ｎページ及び２（Ｎ＋１）ページに画像が形成できるため、画像形成に係る時間が短縮できる。
【0226】
また、ステップＳ４４、Ｓ５５、Ｓ７４、Ｓ１２１、Ｓ２２１の待ち時間は、全て同じでもよいし、全て異なってもよいし、一部が同じであり一部が異なっていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0227】
本発明は例えば、画像形成装置又は複合機等に利用可能である。
【符号の説明】
【0228】
１…画像形成装置
１Ａ…「２４６１」モデルの画像形成装置
１Ｂ…「２４１６」モデルの画像形成装置
７Ａ…現像ローラ
５…感光ドラム
ＳＨ…シート
３…画像形成部
４…搬送部
Ｃ１…制御部
１Ａ…「２４６１」モデルの画像形成装置
１Ｂ…「２４１６」モデルの画像形成装置
７Ａ…現像ローラ
５…感光ドラム
ＳＨ…シート
３…画像形成部
４…搬送部
Ｃ１…制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】