特開 2022-10924 充電システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022010924

(43)【公開日】2022-01-17

(54)【発明の名称】充電システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/02 20160101AFI20220107BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20220107BHJP

   H02J 7/35 20060101ALI20220107BHJP

   B60L 53/67 20190101ALI20220107BHJP

   H01M 10/44 20060101ALI20220107BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20220107BHJP

【ＦＩ】

H02J7/02 F

H02J7/00 P

H02J7/00 303C

H02J7/35 K

B60L53/67

H01M10/44 Q

H01M10/48 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020111715

(22)【出願日】2020-06-29

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】藤巻 勲

【テーマコード（参考）】

5G503

5H030

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503AA04

5G503BA02

5G503BB01

5G503BB02

5G503CA03

5G503CA11

5G503DA04

5G503EA05

5G503FA06

5G503GB03

5G503GD03

5G503GD06

5H030AA01

5H030AS06

5H030AS08

5H030BB02

5H030BB03

5H030FF22

5H030FF42

5H030FF43

5H030FF44

5H125AA13

5H125AC12

5H125BE02

5H125CD04

5H125EE27

(57)【要約】      （修正有）

【課題】車載蓄電装置の充電に要する時間が長くなることを抑制する充電システムを提供する。
【解決手段】充電システムＣＳは、複数の充電設備２０と、充電設備を制御する制御装置５０と、バイパス線ＬＢと、を備える。充電設備の夫々は、蓄電装置２１と、蓄電装置及び系統電源から供給される電力によって車載蓄電装置を充電可能な充電装置３１と、接続線ＬＣ１と、第１スイッチＳＷ１と、第２スイッチＳＷ２と、を備える。車載蓄電装置の充電を行っている充電設備のうち定電流充電から定電圧充電に遷移した充電装置を備える充電設備を第１充電設備とする。車載蓄電装置の充電を行っている充電設備のうち蓄電装置の充電率が閾値未満の充電設備を第２充電設備とする。制御装置は、第２スイッチを制御することで、第１充電設備の接続線と第２充電設備の接続線をバイパス線に接続する。第２充電設備の充電装置には、第１充電設備の蓄電装置から電力が供給される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

産業車両に搭載された車載蓄電装置を充電するための第１及び第２充電設備と、
前記第１及び第２充電設備を制御する制御装置と、
バイパス線と、を備え、
前記第１及び第２充電設備のそれぞれは、
蓄電装置と、
前記蓄電装置及び系統電源から供給される電力によって前記車載蓄電装置を充電可能な充電装置と、
前記蓄電装置それぞれの充電率を示す情報を取得する充電率取得部と、
前記充電装置と前記蓄電装置と前記バイパス線とを各々接続する接続線と、
前記接続線を介した前記蓄電装置と前記充電装置の接続と接続の遮断とを切り替える第１スイッチと、
前記接続線を介した前記蓄電装置と前記バイパス線の接続と接続の遮断とを切り替える第２スイッチと、を備え、
前記充電装置は、定電流充電の後に定電圧充電を行うＣＣＣＶ充電方式によって前記車載蓄電装置を充電可能であり、
前記制御装置は、
前記第１充電設備の前記充電装置が、前記定電流充電から前記定電圧充電に遷移し、かつ、前記第２充電設備が、前記車載蓄電装置の充電を行っている状態で前記蓄電装置の充電率が閾値未満である場合、前記第１充電設備の前記第１スイッチを制御することで前記第１充電設備の前記充電装置と前記第１充電設備の前記蓄電装置との接続を遮断し、前記第１充電設備の前記第２スイッチを制御することで前記第１充電設備の前記蓄電装置と前記バイパス線とを接続し、前記第２充電設備の前記第１スイッチを制御することで前記第２充電設備の前記充電装置と前記第２充電設備の前記蓄電装置とを接続し、前記第２充電設備の前記第２スイッチを制御することで前記第２充電設備の前記蓄電装置と前記バイパス線とを接続する、充電システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、充電システムに関する。

【背景技術】

【0002】

系統電源と、系統電源とは別に設けられた蓄電装置とを用いて、産業車両に搭載された車載蓄電装置の充電を行う充電装置としては、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示の充電装置は、充電装置に車載蓄電装置が接続されている場合、系統電源及び蓄電装置の両方を用いて車載蓄電装置の充電を行う。また、充電装置は、充電装置に車載蓄電装置が接続されていない場合、蓄電装置の充電を行う。車載蓄電装置の充電を行わないときに蓄電装置を充電し、蓄電装置を用いて車載蓄電装置の充電を可能にすることで、電力の平準化を図っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－３９８６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

蓄電装置の充電率が低い状態で車載蓄電装置の充電を行うと、充電の途中で蓄電装置の残容量が不足するおそれがある。すると、蓄電装置から充電装置に電力が供給されなくなり、充電装置は系統電源から供給される電力によって車載蓄電装置の充電を行うことになる。この際、系統電源から充電装置に供給される電力を大きくすることも考えられるが、この場合には電力の平準化が図られなくなる。車載蓄電装置を充電している途中で蓄電装置の残容量が不足したとしても、系統電源から充電装置に供給される電力を大きくしない場合、充電装置に供給される電力が小さくなることを原因として車載蓄電装置を充電するのに要する時間が長くなるおそれがある。

【0005】

本開示の目的は、車載蓄電装置の充電に要する時間が長くなることを抑制できる充電システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決する充電システムは、産業車両に搭載された車載蓄電装置を充電するための第１及び第２充電設備と、前記第１及び第２充電設備を制御する制御装置と、バイパス線と、を備え、前記第１及び第２充電設備のそれぞれは、蓄電装置と、前記蓄電装置及び系統電源から供給される電力によって前記車載蓄電装置を充電可能な充電装置と、前記蓄電装置それぞれの充電率を示す情報を取得する充電率取得部と、前記充電装置と前記蓄電装置と前記バイパス線とを各々接続する接続線と、前記接続線を介した前記蓄電装置と前記充電装置の接続と接続の遮断とを切り替える第１スイッチと、前記接続線を介した前記蓄電装置と前記バイパス線の接続と接続の遮断とを切り替える第２スイッチと、を備え、前記充電装置は、定電流充電の後に定電圧充電を行うＣＣＣＶ充電方式によって前記車載蓄電装置を充電可能であり、前記制御装置は、前記第１充電設備の前記充電装置が、前記定電流充電から前記定電圧充電に遷移し、かつ、前記第２充電設備が、前記車載蓄電装置の充電を行っている状態で前記蓄電装置の充電率が閾値未満である場合、前記第１充電設備の前記第１スイッチを制御することで前記第１充電設備の前記充電装置と前記第１充電設備の前記蓄電装置との接続を遮断し、前記第１充電設備の前記第２スイッチを制御することで前記第１充電設備の前記蓄電装置と前記バイパス線とを接続し、前記第２充電設備の前記第１スイッチを制御することで前記第２充電設備の前記充電装置と前記第２充電設備の前記蓄電装置とを接続し、前記第２充電設備の前記第２スイッチを制御することで前記第２充電設備の前記蓄電装置と前記バイパス線とを接続する。

【0007】

制御装置は、第１スイッチ及び第２スイッチを制御する。これにより、第２充電設備が備える蓄電装置の残容量が不足している場合であっても、第１充電設備の蓄電装置から第２充電設備の充電装置に電力を供給することで、電力を補うことができる。これにより、第２充電設備によって充電されている車載蓄電装置の充電に要する時間が長くなることを抑制できる。なお、定電圧充電は、定電流充電に比べて充電装置から出力される充電電力が小さいため、第１充電設備では蓄電装置の電力が充電装置に供給されなくなっても、車載蓄電装置の充電に要する時間は長くなりにくい。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、車載蓄電装置の充電に要する時間が長くなることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態における充電システムの概略構成図。

【図2】第１実施形態における充電設備及び制御装置の概略構成図。

【図3】第１実施形態における制御装置が行う処理を示すフローチャート。

【図4】第１実施形態における充電システムの作用を説明するための図。

【図5】第１実施形態における充電システムの作用を説明するための図。

【図6】第２実施形態における充電システムの概略構成図。

【図7】蓄電装置の変形例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（第１実施形態）
以下、充電システムの第１実施形態について説明する。
図１に示すように、充電システムＣＳは、複数の充電設備２０と、充電設備２０を制御する制御装置５０と、単一のバイパス線ＬＢと、を備える。充電設備２０は、産業車両１０が用いられる敷地に設けられる。産業車両１０が用いられる敷地としては、例えば、工場、港湾、公共施設、商用施設を挙げることができる。

【0011】

図２に示すように、産業車両１０は、車載蓄電装置１１と、車載ＢＭＳ１２と、車載制御部１５と、を備える。産業車両１０としては、例えば、フォークリフト、トーイングトラクタを挙げることができる。

【0012】

車載蓄電装置１１は、複数の二次電池を接続したユニットである。二次電池としては、リチウムイオン二次電池やニッケル水素電池など充放電可能なものであればどのようなものを用いていてもよい。

【0013】

車載ＢＭＳ１２は、車載蓄電装置１１の状態を検出するバッテリマネジメントシステムである。車載検出部としての車載ＢＭＳ１２は、車載蓄電装置１１の状態を検出するための車載センサ１３と、車載監視部１４と、を備える。車載センサ１３には、少なくとも、車載蓄電装置１１の端子間電圧を検出する電圧センサと、車載蓄電装置１１の充放電電流を検出する電流センサとが含まれる。車載センサ１３として、車載蓄電装置１１の温度を検出する温度センサなどが設けられていてもよい。

【0014】

車載監視部１４は、プロセッサと、記憶部と、を備える制御装置である。車載監視部１４は、ASIC：Application Specific Integrated CircuitやFPGA：Field Programmable Gate Array等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。車載監視部１４は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。

【0015】

車載監視部１４は、車載センサ１３の検出結果から車載蓄電装置１１の充電率を推定する。車載蓄電装置１１の充電率の推定手法としては、例えば、充放電電流を積算することで車載蓄電装置１１の充電率を推定する電流積算法、開回路電圧と充電率との相関から車載蓄電装置１１の充電率を推定する手法を挙げることができる。また、これらの手法を組み合わせて車載蓄電装置１１の充電率を推定してもよい。

【0016】

車載制御部１５は、ハードウェアとしてＣＰＵなどのプロセッサ１６と、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶部１７を備える制御装置である。車載制御部１５は、ASICやFPGA等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。車載制御部１５は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。車載制御部１５は、車載蓄電装置１１の充電率など車載蓄電装置１１の状態を示す情報を車載監視部１４から取得可能である。

【0017】

充電設備２０は、産業車両１０に搭載された車載蓄電装置１１を充電するための設備である。本実施形態において、各充電設備２０は、同一構成である。
充電設備２０のそれぞれは、蓄電装置２１と、充電装置３１と、接続線ＬＣ１と、第１スイッチＳＷ１と、第２スイッチＳＷ２と、を備える。

【0018】

蓄電装置２１は、バッテリ２２と、蓄電ＢＭＳ２３と、ＤＣ／ＤＣコンバータ６１と、を備える。
バッテリ２２は、複数の二次電池を接続したユニットである。二次電池としては、リチウムイオン二次電池やニッケル水素電池など充放電可能なものであればどのようなものを用いていてもよい。

【0019】

蓄電ＢＭＳ２３は、バッテリ２２の状態を検出するバッテリマネジメントシステムである。検出部としての蓄電ＢＭＳ２３は、バッテリ２２の状態を検出するための蓄電センサ２４と、蓄電監視部２５と、を備える。蓄電センサ２４には、少なくとも、バッテリ２２の端子間電圧を検出する電圧センサと、バッテリ２２の充放電電流を検出する電流センサと、が含まれる。蓄電センサ２４として、バッテリ２２の温度を検出する温度センサなどが設けられていてもよい。

【0020】

蓄電監視部２５は、ハードウェアとしてＣＰＵなどのプロセッサと、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶部を備える制御装置である。蓄電監視部２５は、ASICやFPGA等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。蓄電監視部２５は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。

【0021】

蓄電監視部２５は、蓄電センサ２４の検出結果からバッテリ２２の充電率を推定する。バッテリ２２の充電率の推定手法としては、例えば、電流積算法や、開回路電圧と充電率との相関からバッテリ２２の充電率を推定する手法を挙げることができる。また、これらの手法を組み合わせてバッテリ２２の充電率を推定してもよい。なお、蓄電装置２１の充電率とは、バッテリ２２の充電率である。

【0022】

ＤＣ／ＤＣコンバータ６１は、双方向コンバータである。ＤＣ／ＤＣコンバータ６１は、バッテリ２２に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ６１は、バッテリ２２から入力された電力を変圧して出力することが可能である。ＤＣ／ＤＣコンバータ６１は、系統電源ＳＰから入力された電力を変圧してバッテリ２２に出力することが可能である。ＤＣ／ＤＣコンバータ６１は、バッテリ２２を放電することも充電することも可能といえる。

【0023】

充電装置３１は、充電コネクタ３２と、フィルタ３３と、力率調整回路３４と、電力変換装置３５と、充電装置制御部３６と、充電装置通信部３９と、を備える。充電装置３１は、系統電源ＳＰを通じて電力供給者から供給される系統電力及び蓄電装置２１から供給される蓄電装置電力を用いて車載蓄電装置１１を充電する。詳細にいえば、充電装置３１は、蓄電装置２１から充電装置３１に電力が供給されていれば系統電源ＳＰ及び蓄電装置２１を用いて車載蓄電装置１１の充電を行う。充電装置３１は、蓄電装置２１から充電装置３１に電力が供給されていなければ系統電源ＳＰを用いて車載蓄電装置１１の充電を行う。

【0024】

充電コネクタ３２は、産業車両１０に対して着脱可能である。充電コネクタ３２は、充電装置３１を用いて車載蓄電装置１１を充電する際に産業車両１０に装着される。充電コネクタ３２が産業車両１０に装着されることで、充電装置３１から車載蓄電装置１１に充電電力を供給することができる。また、充電コネクタ３２が産業車両１０に装着されることで、充電装置制御部３６と車載制御部１５とが接続され、互いに情報の送受信が可能になる。

【0025】

フィルタ３３は、系統電源ＳＰから供給される交流電力に含まれるノイズを低減するノイズフィルタである。フィルタ３３としては、例えば、コンデンサ及びリアクトルの少なくとも一方を備えたものが用いられる。

【0026】

力率調整回路３４は、フィルタ３３と電力変換装置３５との間に設けられ、力率の改善を行いながら交流電力を直流電力に変換する。力率調整回路３４としては、例えば、スイッチング素子を用いた力率改善コンバータが用いられる。

【0027】

電力変換装置３５には、力率調整回路３４が接続されている。電力変換装置３５には、フィルタ３３及び力率調整回路３４を介して系統電源ＳＰからの電力である系統電力が入力される。電力変換装置３５は、少なくともＤＣ／ＤＣコンバータを含む。電力変換装置３５は、系統電源ＳＰ及び蓄電装置２１から供給される電力を車載蓄電装置１１の充電に適した電力に変換して出力することが可能である。電力変換装置３５としては、入力された電圧を異なる値の電圧に変換して出力するものであれば、どのような部材を含んでいてもよい。

【0028】

充電装置制御部３６は、ハードウェアとしてＣＰＵなどのプロセッサ３７と、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶部３８を備える制御装置である。充電装置制御部３６は、ASICやFPGA等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。充電装置制御部３６は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。充電装置制御部３６と車載制御部１５とは充電コネクタ３２を介して互いに情報の送受信が可能である。充電装置制御部３６は、蓄電監視部２５からバッテリ２２の充電率などのバッテリ２２の状態を示す情報を取得可能である。

【0029】

接続線ＬＣ１は、充電装置３１と蓄電装置２１とバイパス線ＬＢとを各々接続する。接続線ＬＣ１は、充電装置３１と蓄電装置２１とを接続する第１配線ＬＣ１１と、蓄電装置２１とバイパス線ＬＢとを接続する第２配線ＬＣ１２と、を含む。ＤＣ／ＤＣコンバータ６１は、第１配線ＬＣ１１に接続されている。第２配線ＬＣ１２は、バッテリ２２とＤＣ／ＤＣコンバータ６１との間に接続されている。

【0030】

第１スイッチＳＷ１は、第１配線ＬＣ１１に設けられている。第１スイッチＳＷ１は、開閉することで蓄電装置２１と充電装置３１との接続と接続の遮断とを切り替え可能であればよい。第１スイッチＳＷ１が閉じることで、電力変換装置３５とＤＣ／ＤＣコンバータ６１とが第１配線ＬＣ１１を介して接続される。第１スイッチＳＷ１が開くことで、電力変換装置３５とＤＣ／ＤＣコンバータ６１との接続が遮断される。第１スイッチＳＷ１が閉じられている場合、第１配線ＬＣ１１を介して力率調整回路３４の出力をＤＣ／ＤＣコンバータ６１に入力することが可能である。また、第１配線ＬＣ１１を介してＤＣ／ＤＣコンバータ６１の出力を電力変換装置３５に入力することが可能である。

【0031】

第２スイッチＳＷ２は、第２配線ＬＣ１２に設けられている。第２スイッチＳＷ２は、開閉することで蓄電装置２１とバイパス線ＬＢの接続と接続の遮断とを切り替え可能であればよい。第２スイッチＳＷ２が閉じることで、バッテリ２２とバイパス線ＬＢとが第２配線ＬＣ１２を介して接続される。第２スイッチＳＷ２が開くことで、バッテリ２２とバイパス線ＬＢとの接続が遮断される。

【0032】

充電装置制御部３６は、充電装置３１の制御を行う。
充電装置制御部３６は、充電コネクタ３２が産業車両１０に接続され、充電装置制御部３６と車載制御部１５との接続が確立すると、電力変換装置３５を制御して、電力変換装置３５に充電電力を出力させることで車載蓄電装置１１の充電を行う。ＤＣ／ＤＣコンバータ６１の出力が電力変換装置３５に入力されていれば、電力変換装置３５は蓄電装置２１の蓄電装置電力を用いて車載蓄電装置１１の充電が可能となる。

【0033】

バッテリ２２の充電は、充電コネクタ３２が産業車両１０に装着されていない状態や、車載蓄電装置１１の充電が終了した場合など、車載蓄電装置１１の充電を行う必要がない期間に行われる。充電装置制御部３６は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６１を制御して、力率調整回路３４を介して系統電源ＳＰから入力された系統電力をバッテリ２２に出力させることでバッテリ２２の充電を行う。

【0034】

本実施形態では、充電装置制御部３６は、第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２の開閉を切り替えることができる。
車載蓄電装置１１の充電を行う際には、定電流充電（以下、ＣＣ充電と称する）の後に定電圧充電（以下、ＣＶ充電と称する）を行うＣＣＣＶ充電方式によって充電が行われる。ＣＣＣＶ充電方式は、車載蓄電装置１１の充電率が所定の充電率に達するまではＣＣ充電を行い、所定の充電率に達した後はＣＶ充電を行う方式である。充電装置制御部３６は、車載制御部１５から車載蓄電装置１１の充電率などの車載蓄電装置１１の状態を示す情報を取得しながら電力変換装置３５の制御を行う。充電装置制御部３６は、車載蓄電装置１１の充電率に応じて電力変換装置３５を制御することで、ＣＣＣＶ充電方式によって車載蓄電装置１１の充電を行う。なお、バッテリ２２についても、同様の手法によってＣＣＣＶ充電方式により充電が行われる。

【0035】

充電装置通信部３９は、制御装置５０と通信を行うための装置である。充電装置通信部３９は、無線ＬＡＮ、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、ＬＰＷＡ：Low Power Wide Area、移動通信システムなどの無線通信方式で通信を行うことが可能な通信機器である。充電装置通信部３９は、受信した無線信号を復調したデータを充電装置制御部３６に出力したり、充電装置制御部３６から入力されたデータを変調して無線信号として送信することが可能である。

【0036】

制御装置５０は、充電システムＣＳの制御を行う。本実施形態の制御装置５０は、エッジコンピュータである。制御装置５０は、ＣＰＵやＧＰＵ等のプロセッサ５１と、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３と、補助記憶装置５４と、通信部５５と、を備える。プロセッサ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、補助記憶装置５４及び通信部５５は、互いにバスによって接続されている。

【0037】

ＲＯＭ５２及び補助記憶装置５４は、処理をプロセッサ５１に実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。ＲＯＭ５２及び補助記憶装置５４は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。補助記憶装置５４としては、ハードディスクドライブや、ソリッドステートドライブが用いられる。制御装置５０では、ＲＯＭ５２、あるいは、補助記憶装置５４から読み取ったプログラムをプロセッサ５１が実行する。制御装置５０は、ASICやFPGA等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。制御装置５０は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。

【0038】

通信部５５は、充電装置制御部３６と通信を行うための装置である。通信部５５は、無線ＬＡＮ、Ｚｉｇｂｅｅ、ＬＰＷＡ、移動通信システムなどの無線通信方式で通信を行うことが可能な通信機器である。通信部５５は、受信した無線信号を復調したデータを出力したり、入力されたデータを変調して無線信号として送信することが可能である。

【0039】

次に、制御装置５０が行う制御について説明する。制御装置５０では、ＲＡＭ５３に読み込まれたプログラムをプロセッサ５１が実行することで、第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２の開閉を切り替える切替制御が行われる。切替制御は、所定の制御周期で繰り返し行われる。

【0040】

図３に示すように、ステップＳ１において、制御装置５０は、充電情報を取得する。充電装置制御部３６は、所定の周期で充電情報を充電装置通信部３９から送信している。充電情報とは、制御装置５０が切替制御を行うために必要となる情報である。充電情報には、接続情報、充電方式情報、バッテリ２２の充電率を示す情報、及び識別情報が含まれる。接続情報とは、充電コネクタ３２が産業車両１０に接続されているか否かを示す情報である。充電方式情報とは、充電装置３１がＣＣ充電を行っているかＣＶ充電を行っているかを示す情報である。識別情報は、充電設備２０毎に個別に設定されたＩＤコードを示す情報である。言い換えれば、充電情報がいずれの充電設備２０に関する情報かを制御装置５０に認識させるための情報である。充電情報には、車載蓄電装置１１の充電率を示す情報など、種々の情報が含まれていてもよい。ステップＳ１の処理を行うことで、制御装置５０は、蓄電装置２１それぞれの充電率を示す情報を取得する充電率取得部を備えているといえる。

【0041】

次に、ステップＳ２において、制御装置５０は、車載蓄電装置１１の充電を行っている充電装置３１のうちＣＶ充電を行っている充電装置３１が存在するか否かを判定する。充電装置３１がＣＶ充電を行っているか否かは、ステップＳ１で取得された充電方式情報から判別することができる。充電装置３１では、ＣＣＣＶ充電方式により車載蓄電装置１１の充電が行われるため、車載蓄電装置１１を充電している際にＣＣ充電がＣＶ充電に遷移すると、ステップＳ２の判定結果は肯定になる。ステップＳ２の判定結果が肯定の場合、制御装置５０はステップＳ３の処理を行う。ステップＳ２の判定結果が否定の場合、制御装置５０はステップＳ９の処理を行う。以下、車載蓄電装置１１の充電を行っている充電設備２０のうちＣＶ充電を行っている充電装置３１を備える充電設備２０を第１充電設備と称する。

【0042】

ステップＳ３において、制御装置５０は、車載蓄電装置１１の充電を行っている充電設備２０のうちバッテリ２２の充電率が閾値未満の充電設備２０が存在するか否かを判定する。本実施形態において、閾値は、予め定められた値である。閾値としては、例えば、車載蓄電装置１１を充電する際に、車載蓄電装置１１の充電率が目標充電率に達するまで、バッテリ２２の残容量が不足しないような値に設定される。目標充電率は、充電システムＣＳの管理者が任意に設定することができる。バッテリ２２の残容量の不足とは、バッテリ２２の残容量が尽きたり、バッテリ２２の残容量が過剰に低くなることである。ステップＳ３の判定結果が肯定の場合、制御装置５０は、ステップＳ４の処理を行う。一方で、ステップＳ３の判定結果が否定の場合、制御装置５０はステップＳ９の処理を行う。以下、車載蓄電装置１１の充電を行っている充電設備２０のうちバッテリ２２の充電率が閾値未満の充電設備２０を第２充電設備と称する。

【0043】

ステップＳ４において、制御装置５０は、第２充電設備が単数であるか複数であるかを判定する。ステップＳ４の判定結果が単数の場合、制御装置５０はステップＳ５の処理を行う。ステップＳ４の判定結果が複数の場合、制御装置５０はステップＳ６の処理を行う。

【0044】

ステップＳ５において、制御装置５０は、第１スイッチＳＷ１の開閉及び第２スイッチＳＷ２の開閉を制御する。第１スイッチＳＷ１の開閉及び第２スイッチＳＷ２の開閉の制御は、通信部５５から充電設備２０に指令情報を送信することで行われる。指令情報には、第１スイッチＳＷ１を開くか閉じるかを指示する指令、第２スイッチＳＷ２を開くか閉じるかを指示する指令、及び充電設備２０の識別情報が含まれる。充電設備２０では、充電装置通信部３９により受信した指令情報に基づき、第１スイッチＳＷ１の開閉及び第２スイッチＳＷ２の開閉が行われる。本実施形態では、充電装置制御部３６が第１スイッチＳＷ１の開閉及び第２スイッチＳＷ２の開閉を行う。このように、制御装置５０は、指令情報を充電設備２０に送信することで、第１スイッチＳＷ１の開閉及び第２スイッチＳＷ２の開閉を制御することが可能である。

【0045】

制御装置５０は、通信部５５から指令情報を送信することで、第１充電設備の第１スイッチＳＷ１を開き、第１充電設備の第２スイッチＳＷ２を閉じる。なお、既に第１充電設備の第１スイッチＳＷ１が開かれており、第１充電設備の第２スイッチＳＷ２が閉じられている場合には、この状態が維持される。本実施形態では、第１充電設備が複数存在する場合、全ての第１充電設備について第１スイッチＳＷ１は開かれ、第２スイッチＳＷ２は閉じられる。制御装置５０は、第２充電設備の第１スイッチＳＷ１を閉じ、第２充電設備の第２スイッチＳＷ２を閉じる。なお、既に第２充電設備の第１スイッチＳＷ１が閉じられており、第２充電設備の第２スイッチＳＷ２が閉じられている場合には、この状態が維持される。

【0046】

上記のように第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２を制御することで、第１充電設備の接続線ＬＣ１と、第２充電設備の接続線ＬＣ１とがバイパス線ＬＢに接続される。第１充電設備のバッテリ２２と第２充電設備の充電装置３１とは、接続線ＬＣ１及びバイパス線ＬＢによって接続される。これにより、ＣＶ充電を行っている充電設備２０のバッテリ２２の電力を用いて、バッテリ２２の充電率が閾値未満である充電設備２０の充電装置３１が車載蓄電装置１１の充電を行うことになる。詳細にいえば、第１充電設備のバッテリ２２が第１充電設備の第２配線ＬＣ１２、バイパス線ＬＢ、及び第２充電設備の第２配線ＬＣ１２を介して第２充電設備のＤＣ／ＤＣコンバータ６１に接続される。第２充電設備のＤＣ／ＤＣコンバータ６１の出力が、第２充電設備の電力変換装置３５に入力される。ステップＳ５の処理を終えると、制御装置５０は切替制御を終了する。第１充電設備が存在し、第２充電設備が単数である間は、ステップＳ５の処理が繰り返し行われることで、第２充電設備の充電装置３１に第１充電設備のバッテリ２２から電力が供給される。

【0047】

ステップＳ６において、制御装置５０は、指令情報を送信することで第１充電設備の第１スイッチＳＷ１を開き、第１充電設備の第２スイッチＳＷ２を閉じる。制御装置５０は、指令情報を送信することで複数の第２充電設備のうち１つの第２充電設備について第１スイッチＳＷ１を閉じ、第２スイッチＳＷ２を閉じる。これにより、ＣＶ充電を行っている充電設備２０のバッテリ２２と、バッテリ２２の充電率が閾値未満である充電設備２０のうち１つの充電設備２０の充電装置３１とがバイパス線ＬＢを介して接続される。第１充電設備のバッテリ２２の電力を用いて、第２充電設備の充電装置３１が車載蓄電装置１１の充電を行うことになる。

【0048】

次に、ステップＳ７において、制御装置５０は、バイパス線ＬＢを介して供給される電力により充電を行っている充電設備２０、即ち、第２充電設備による車載蓄電装置１１の充電時間が所定時間を経過したか否かを判定する。所定時間とは、予め定められた時間であってもよいし、第２充電設備の数や車載蓄電装置１１の充電率から算出された時間であってもよい。所定時間を算出する場合、第２充電設備の数が多いほど所定時間を短くしてもよい。第２充電設備による充電対象となる車載蓄電装置１１の充電率が低いほど所定時間を長くしてもよい。即ち、第２充電設備による充電が行われている複数の車載蓄電装置１１のうち充電率が低いものほど所定時間が長く、充電率が高いものほど所定時間が短くなるように所定時間は算出されてもよい。ステップＳ７の判定結果が否定の場合、制御装置５０は、切替制御を終了する。ステップＳ７の判定結果が肯定の場合、制御装置５０はステップＳ８の制御を行う。所定時間が経過するまでは、複数の第２充電設備のうち同一の第２充電設備の充電装置３１に第１充電設備のバッテリ２２から電力が供給されることになる。

【0049】

ステップＳ８において、制御装置５０は、バイパス線ＬＢを介して電力が供給される第２充電設備を切り替える。制御装置５０は、バイパス線ＬＢを介して電力が供給されている第２充電設備の第１スイッチＳＷ１を開き、第２スイッチＳＷ２を開く。また、制御装置５０は、第２充電設備のうちバイパス線ＬＢを介して電力が供給されていない第２充電設備の第１スイッチＳＷ１を閉じ、第２スイッチＳＷ２を閉じる。これにより、複数の第２充電設備の接続線ＬＣ１のうちバイパス線ＬＢに接続される接続線ＬＣ１が切り替わる。

【0050】

ステップＳ８の処理を終えると、制御装置５０は切替制御を終了する。次回以降の制御周期では、ステップＳ８にてバイパス線ＬＢと接続された第２充電設備による充電時間が計数される。第２充電設備が複数存在している場合、バイパス線ＬＢに接続される第２充電設備は、時間経過によって順次切り替えられていくことになる。このように、第２充電設備が複数存在する場合、時間経過によってバイパス線ＬＢに接続される接続線ＬＣ１を切り替えている。これにより、単数のバイパス線ＬＢを用いて、複数の第２充電設備に第１充電設備のバッテリ２２から電力を供給することを可能にしている。

【0051】

ステップＳ９において、制御装置５０は、全ての充電設備２０について第２スイッチＳＷ２を開く。これにより、バイパス線ＬＢを介したバッテリ２２と接続線ＬＣ１との接続が遮断される。

【0052】

なお、第１充電設備のバッテリ２２から第２充電設備の充電装置３１への電力の供給は、第１充電設備による車載蓄電装置１１の充電が終了した時点で遮断してもよい。また、第１充電設備のバッテリ２２から第２充電設備の充電装置３１への電力の供給は、第１充電設備による車載蓄電装置１１の充電が終了した場合であっても継続してもよい。充電装置３１がＣＣ充電からＣＶ充電に遷移したことを契機として第１充電設備のバッテリ２２から第２充電設備の充電装置３１への電力の供給が開始されればよく、終了条件は任意に設定することができる。

【0053】

本実施形態の充電システムＣＳの作用について一例を挙げて説明を行う。以下の例では、４つの充電設備２０を用いて、４つの産業車両１０に搭載された車載蓄電装置１１を充電する場合について説明を行う。

【0054】

図４に示すように、４つの産業車両１０をそれぞれ、第１産業車両１０Ａ、第２産業車両１０Ｂ、第３産業車両１０Ｃ、第４産業車両１０Ｄとする。第１産業車両１０Ａに搭載された車載蓄電装置１１を第１車載蓄電装置１１Ａ、第２産業車両１０Ｂに搭載された車載蓄電装置１１を第２車載蓄電装置１１Ｂ、第３産業車両１０Ｃに搭載された車載蓄電装置１１を第３車載蓄電装置１１Ｃ、第４産業車両１０Ｄに搭載された車載蓄電装置１１を第４車載蓄電装置１１Ｄとする。なお、図４では、車載蓄電装置１１の充電率をインジケータＭ１で模式的に示している。

【0055】

４つの充電設備２０をそれぞれ、充電設備２０Ａ、充電設備２０Ｂ、充電設備２０Ｃ、充電設備２０Ｄとする。充電設備２０Ａのバッテリ２２をバッテリ２２Ａ、充電設備２０Ｂのバッテリ２２をバッテリ２２Ｂ、充電設備２０Ｃのバッテリ２２をバッテリ２２Ｃ、充電設備２０Ｄのバッテリ２２をバッテリ２２Ｄとする。なお、図４では、バッテリ２２の充電率をインジケータＭ２で模式的に示している。第１車載蓄電装置１１Ａは充電設備２０Ａ、第２車載蓄電装置１１Ｂは充電設備２０Ｂ、第３車載蓄電装置１１Ｃは充電設備２０Ｃ、第４車載蓄電装置１１Ｄは充電設備２０Ｄでそれぞれ充電されているとする。

【0056】

バッテリ２２Ａ，２２Ｂの残容量は尽きており、バッテリ２２Ａ，２２Ｂの充電率は閾値未満である。２つの充電設備２０Ａ，２０Ｂは系統電源ＳＰによって車載蓄電装置１１を充電しているとする。２つの充電設備２０Ｃ，２０Ｄは、第３車載蓄電装置１１Ｃ及び第４車載蓄電装置１１Ｄの充電率の上昇に伴い、ＣＣ充電からＣＶ充電に遷移しているとする。充電設備２０Ｃ，２０Ｄは、第１充電設備２０Ｃ，２０Ｄといえる。充電設備２０Ａ，２０Ｂは第２充電設備２０Ａ，２０Ｂといえる。

【0057】

図４に挙げた例では、ステップＳ２の処理が肯定、ステップＳ３の処理が肯定、ステップＳ４の処理が複数になることで、ステップＳ６の処理が行われる。ステップＳ６の処理では１つの第２充電設備２０Ａの第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２が閉じられる。また、２つの第１充電設備２０Ｃ，２０Ｄの第１スイッチＳＷ１が開き、第２スイッチＳＷ２が閉じる。第２充電設備２０Ａの接続線ＬＣ１と第１充電設備２０Ｃ，２０Ｄの接続線ＬＣ１とがバイパス線ＬＢによって接続されることで、第２充電設備２０Ａの充電装置３１とバッテリ２２Ｃ，２２Ｄが接続される。バッテリ２２Ｃ，２２Ｄの電力は、第２充電設備２０Ａの充電装置３１に供給される。第２充電設備２０Ａの充電装置３１は、系統電源ＳＰ及びバッテリ２２Ｃ，２２Ｄを用いて第１車載蓄電装置１１Ａを充電することになる。

【0058】

制御装置５０は、バッテリ２２Ｃ，２２Ｄの電力が第２充電設備２０Ａの充電装置３１に供給されるようになった時刻からの経過時間を計数する。経過時間が所定時間に達するまでは、ステップＳ７の判定結果が継続して否定になる。経過時間が所定時間に達するまでは、各制御周期で同様の処理が行われ、系統電源ＳＰ及びバッテリ２２Ｃ，２２Ｄを用いて第１車載蓄電装置１１Ａの充電が行われていく。

【0059】

所定時間が経過し、ステップＳ７の判定結果が肯定になると、制御装置５０は、バイパス線ＬＢの接続先を第２充電設備２０Ａから、第２充電設備２０Ｂに切り替える。制御装置５０は、第２充電設備２０Ａの第２スイッチＳＷ２を開けて、第２充電設備２０Ａの接続線ＬＣ１とバイパス線ＬＢとの接続を遮断する。制御装置５０は、第２充電設備２０Ｂの第２スイッチＳＷ２を閉じて、第２充電設備２０Ｂの接続線ＬＣ１とバイパス線ＬＢとを接続する。これにより、バッテリ２２Ｃ，２２Ｄの電力が第２充電設備２０Ｂの充電装置３１に供給され、系統電源ＳＰ及びバッテリ２２Ｃ，２２Ｄを用いて第２車載蓄電装置１１Ｂの充電が行われる。次回以降の制御周期では、バッテリ２２Ｃ，２２Ｄから第２充電設備２０Ｂの充電装置３１に電力が供給されるようになった時刻からの経過時間が計数される。

【0060】

第１車載蓄電装置１１Ａ及び第２車載蓄電装置１１Ｂが充電されていき、第２充電設備２０Ａ，２０Ｂの充電装置３１でＣＶ充電が行われるようになると、ステップＳ２の判定結果が否定になる。すると、制御装置５０は、ステップＳ９で各充電設備２０の第２スイッチＳＷ２を開く。

【0061】

図５に示すように、時刻Ｔ１までは系統電源ＳＰのみを用いて第１車載蓄電装置１１Ａが充電されており、時刻Ｔ１から所定時間経過後の時刻Ｔ２まで系統電源ＳＰ及びバッテリ２２Ｃ，２２Ｄを用いて第１車載蓄電装置１１Ａが充電されているとする。時刻Ｔ２までは系統電源ＳＰのみを用いて第２車載蓄電装置１１Ｂが充電されており、時刻Ｔ２から所定時間経過後の時刻Ｔ３まで系統電源ＳＰ及びバッテリ２２Ｃ，２２Ｄを用いて第２車載蓄電装置１１Ｂが充電されているとする。時刻Ｔ３になると、充電設備２０Ａ，２０Ｂの充電装置３１はＣＣ充電からＣＶ充電に遷移する。

【0062】

充電設備２０Ａの充電装置３１に供給されている系統電力をＷｓ１、バッテリ２２Ｃの蓄電装置電力をＷｂ３、バッテリ２２Ｄからの蓄電装置電力をＷｂ４、充電装置３１から第１車載蓄電装置１１Ａに供給される充電電力をＷｃ１とする。時刻Ｔ１までの期間の充電電力Ｗｃ１は、以下の（１）式で表すことができる。時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの充電電力Ｗｃ１は以下の（２）式で表すことができる。なお、以下の（１）式及び（２）式では損失を考慮していない。

【0063】

Ｗｃ１＝Ｗｓ１…（１）
Ｗｃ１＝Ｗｓ１＋Ｗｂ３＋Ｗｂ４…（２）
（１）式及び（２）式から把握できるように、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの期間には、バッテリ２２Ｃ，２２Ｄから充電装置３１に供給される蓄電装置電力Ｗｂ３，Ｗｂ４が第１車載蓄電装置１１Ａへの充電電力Ｗｃ１に上乗せされているといえる。これにより、図５に線Ｌ１で示すように、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの期間では、時刻Ｔ１までの期間に比べて第１車載蓄電装置１１Ａの充電率が早く上昇する。ＣＶ充電では、充電電圧が一定に保たれるため、第１車載蓄電装置１１Ａの充電率の上昇により第１車載蓄電装置１１Ａの端子間電圧が高くなるに従い充電電流は小さくなる。これにより、時刻Ｔ３以降では充電電力Ｗｃ１は徐々に減少していく。（１）式及び（２）式から把握できるように、系統電力Ｗｓ１のみで第１車載蓄電装置１１Ａを充電する場合に比べて、充電電力Ｗｃ１を大きくすることができ、第１車載蓄電装置１１Ａを目標充電率まで充電するのに要する時間を短縮することができる。

【0064】

充電設備２０Ｂの充電装置３１に供給されている系統電力をＷｓ２、充電装置３１から第２車載蓄電装置１１Ｂに供給される充電電力をＷｃ２とする。時刻Ｔ２までの充電電力Ｗｃ２は、以下の（３）式で表すことができる。時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの充電電力Ｗｃ２は以下の（４）式で表すことができる。なお、以下の（３）式及び（４）式では損失を考慮していない。

【0065】

Ｗｃ２＝Ｗｓ２…（３）
Ｗｃ２＝Ｗｓ２＋Ｗｂ３＋Ｗｂ４…（４）
第１車載蓄電装置１１Ａの場合と同様に、バッテリ２２Ｃ，２２Ｄから充電装置３１に供給される蓄電装置電力Ｗｂ３，Ｗｂ４が第２車載蓄電装置１１Ｂへの充電電力Ｗｃ２に上乗せされている。これにより、図５に線Ｌ２で示すように、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの期間では、時刻Ｔ２までの期間に比べて第２車載蓄電装置１１Ｂの充電率が早く上昇する。時刻Ｔ３以降では、第１車載蓄電装置１１Ａと同様に、充電電力Ｗｃ２は徐々に減少していく。（３）式及び（４）式から把握できるように、系統電力Ｗｓ２のみで第２車載蓄電装置１１Ｂを充電する場合に比べて、充電電力Ｗｃ２を大きくすることができ、第２車載蓄電装置１１Ｂを目標充電率まで充電するのに要する時間を短縮することができる。

【0066】

第１実施形態の効果について説明する。
（１－１）制御装置５０は、第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２を制御することで、第１充電設備の接続線ＬＣ１とバイパス線ＬＢとを接続し、第１充電設備の接続線ＬＣ１と第１充電設備の充電装置３１との接続を遮断する。これにより、第１充電設備のバッテリ２２から第１充電設備の充電装置３１への電力の供給が遮断され、第１充電設備のバッテリ２２からバイパス線ＬＢに電力が供給可能となる。制御装置５０は、第２充電設備の第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２を制御することで第２充電設備の接続線ＬＣ１とバイパス線ＬＢとを接続し、接続線ＬＣ１と充電装置３１とを接続する。第２充電設備の接続線ＬＣ１とバイパス線ＬＢとが接続されていることで、第２充電設備の充電装置３１には、第１充電設備のバッテリ２２から電力が供給される。第２充電設備が備えるバッテリ２２の残容量が不足している場合であっても、第１充電設備のバッテリ２２から第２充電設備の充電装置３１に電力を供給することで、電力を補うことができる。これにより、第２充電設備によって充電されている車載蓄電装置１１の充電に要する時間が長くなることを抑制できる。ＣＶ充電は、ＣＣ充電に比べて充電装置３１からの充電電力が小さいため、第１充電設備ではバッテリ２２の電力が充電装置３１に供給されなくなっても、車載蓄電装置１１の充電に要する時間が長くなりにくい。従って、ＣＶ充電を行っている充電設備２０のバッテリ２２から、バッテリ２２の残容量が不足するおそれのある充電設備２０に電力を供給することで、充電システムＣＳ全体として、車載蓄電装置１１の充電時間を短くすることができる。

【0067】

（１－２）バイパス線ＬＢは単数である。第２充電設備が複数存在している場合、制御装置５０は、１つの第２充電設備の接続線ＬＣ１とバイパス線ＬＢとを接続する。そして、制御装置５０は、時間経過に応じて第２スイッチＳＷ２を制御することでバイパス線ＬＢに接続される接続線ＬＣ１を切り替えていく。これにより、単数のバイパス線ＬＢを用いて、複数の第２充電設備に第１充電設備のバッテリ２２から電力を供給することができる。バイパス線ＬＢを複数設ける場合に比べて、製造コストの低減を図ることができる。

【0068】

（１－３）車載蓄電装置１１の充電途中にバッテリ２２の残容量が不足することを抑制できる。車載蓄電装置１１の充電に要する時間が長くなることを抑制するため、系統電源ＳＰから充電装置３１に供給される電力を大きくしなくてもよい。このため、系統電源ＳＰから充電装置３１への電力線の強化、充電装置３１に接続される分電盤の強化、充電装置３１を構成する回路の強化など、系統電源ＳＰから供給される電力を大きくするための設備投資をしなくてもよい。設備コストの増大を抑制することができる。

【0069】

（第２実施形態）
以下、充電システムの第２実施形態について説明する。以下の説明において、第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態と同様の部分については説明を省略する。

【0070】

図６に示すように、充電システムＣＳは、複数のバイパス線を備える。図６に示す例では、充電システムＣＳは、３つのバイパス線ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３を備える。３つのバイパス線ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３をそれぞれ、第１バイパス線ＬＢ１、第２バイパス線ＬＢ２、第３バイパス線ＬＢ３とする。

【0071】

第２スイッチＳＷ２は、１つの可動接点Ｍと、３つの固定接点Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３と、を備える。固定接点Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３は、第１バイパス線ＬＢ１に接続された第１固定接点Ｃ１１、第２バイパス線ＬＢ２に接続された第２固定接点Ｃ１２、及び第３バイパス線ＬＢ３に接続された第３固定接点Ｃ１３を含む。可動接点Ｍは、３つの固定接点Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３から選択された１つに接触可能である。また、可動接点Ｍは、３つの固定接点Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３のいずれにも接触しない状態にすることも可能である。第２スイッチＳＷ２は、接続線ＬＣ１と各バイパス線ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３との接続及び接続の遮断を行うことが可能といえる。

【0072】

図６に示す例では、２つの充電設備２０Ｂ，２０Ｃが第１充電設備２０Ｂ，２０Ｃとなり、１つの充電設備２０Ａが第２充電設備２０Ａとなる。なお、図では３つの充電設備２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを図示しているが、充電システムＣＳは、充電設備２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ以外の充電設備２０を備える。

【0073】

１つの第１充電設備２０Ｂの接続線ＬＣ１は、第２スイッチＳＷ２によって第１バイパス線ＬＢ１に接続されている。第２充電設備２０Ａの接続線ＬＣ１は、第２スイッチＳＷ２によって第１バイパス線ＬＢ１に接続されている。これにより、第２充電設備２０Ａの充電装置３１は、第１充電設備２０Ｂのバッテリ２２Ｂを用いて車載蓄電装置１１を充電することができる。

【0074】

複数の第１充電設備２０Ｂ，２０Ｃが存在している場合、第１充電設備２０Ｂとは異なる第１充電設備２０Ｃの接続線ＬＣ１は、第１バイパス線ＬＢ１に接続することもできるし、第２バイパス線ＬＢ２や第３バイパス線ＬＢ３に接続することもできる。第１充電設備２０Ｃの接続線ＬＣ１を第１バイパス線ＬＢ１に接続することで、第２充電設備２０Ａに第１充電設備２０Ｂ，２０Ｃのバッテリ２２Ｂ，２２Ｃからの電力を集約することができる。

【0075】

第１充電設備２０Ｃの接続線ＬＣ１を第２バイパス線ＬＢ２や第３バイパス線ＬＢ３に接続すると、第２充電設備２０Ａとは異なる第２充電設備が存在している場合、この第２充電設備の充電装置３１と第１充電設備２０Ｃとを接続することができる。即ち、第１充電設備及び第２充電設備がそれぞれ複数存在している場合、複数のバイパス線ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３を用いて、複数の第２充電設備の充電装置３１のそれぞれに、第１充電設備のバッテリ２２を接続することができる。

【0076】

第２実施形態の効果について説明する。
（２－１）充電システムＣＳは、複数のバイパス線ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３を備える。第２スイッチＳＷ２は、複数のバイパス線ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３から選択された１つのバイパス線ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３と、接続線ＬＣ１とを接続可能である。制御装置５０は、第２スイッチＳＷ２を制御することで、任意の第１充電設備のバッテリ２２と、任意の第２充電設備の接続線ＬＣ１とを接続することができる。従って、複数の第２充電設備に第１充電設備のバッテリ２２から電力を供給することができる。

【0077】

各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
○各実施形態において、蓄電装置は、バッテリ２２を備え、バッテリ２２の電力を充電装置３１に供給することができれば、どのような構成であってもよい。例えば、図７に示すように、蓄電装置６０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６１に代えて、バッテリ２２を充電可能な蓄電装置充電装置６２を備えていてもよい。この場合、接続線ＬＣ１は、第１配線ＬＣ２１と、蓄電装置６０と第１配線ＬＣ２１とを接続する第２配線ＬＣ２２と、を備える。第１配線ＬＣ２１は、充電装置３１とバイパス線ＬＢとの間に設けられた配線である。第１スイッチＳＷ１は、第１配線ＬＣ２１の一端に設けられている。第２スイッチＳＷ２は、第１配線ＬＣ２１の他端に設けられている。第１配線ＬＣ２１は、第１スイッチＳＷ１が閉じられることで、力率調整回路３４と電力変換装置３５との間に接続される。第１配線ＬＣ２１は、第２スイッチＳＷ２が閉じられることでバイパス線ＬＢに接続される。第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２は、第１実施形態と同様の態様で開閉される。

【0078】

蓄電装置充電装置６２は、例えば、入力された電力を変圧してバッテリ２２に出力するＤＣ／ＤＣコンバータである。図示は省略するが、蓄電装置充電装置６２は、力率調整回路３４に接続可能である。充電装置３１は、力率調整回路３４の出力を電力変換装置３５に入力するか、蓄電装置充電装置６２に入力するかを切り替える切替部材を備える。車載蓄電装置１１を充電する場合には、力率調整回路３４の出力は電力変換装置３５に入力される。バッテリ２２を充電する場合には、力率調整回路３４の出力は蓄電装置充電装置６２に入力される。

【0079】

また、蓄電装置６０は、バッテリ２２の出力する電圧を変圧するＤＣ／ＤＣコンバータを備えていてもよい。この場合、ＤＣ／ＤＣコンバータは、第２配線ＬＣ２２を介して第１配線ＬＣ１１に接続されていてもよい。この場合、ＤＣ／ＤＣコンバータによって変圧された電力がバイパス線ＬＢに供給されることになる。

【0080】

○各実施形態において、制御装置５０は、サーバーなど、充電システムＣＳを制御できるものであれば、どのような装置であってもよい。
○第１実施形態において、第１スイッチＳＷ１の開閉を行う装置は、充電装置制御部３６とは異なる装置であってもよい。第２スイッチＳＷ２の開閉を行う装置は、充電装置制御部３６とは異なる装置であってもよい。第１スイッチＳＷ１の開閉及び第２スイッチＳＷ２の開閉を行う装置は、制御装置５０からの指令によって第１スイッチＳＷ１の開閉、及び第２スイッチＳＷ２の開閉を行えれば、どのような装置であってもよい。同様に、第２実施形態において、第１スイッチＳＷ１の開閉、及び第２スイッチＳＷ２の可動接点Ｍの接続先を切り替える装置は、どのような装置であってもよい。

【0081】

○各実施形態において、充電装置３１が行う車載蓄電装置１１の充電は、少なくとも一部にＣＣＣＶ充電方式が用いられていればよく、ＣＣＣＶ充電方式と他の充電方式の組み合わせであってもよい。例えば、充電装置３１は、ＣＣＣＶ充電方式とパルス充電方式の組み合わせによって車載蓄電装置１１の充電を行ってもよい。

【0082】

○各実施形態において、第１充電設備が複数存在する場合、複数の第１充電設備のうち任意の数の第１充電設備について第１スイッチＳＷ１が開かれ、第２スイッチＳＷ２が閉じられるように制御が行われてもよい。例えば、複数の第１充電設備のうち１つの第１充電設備について第１スイッチＳＷ１が開かれ、第２スイッチＳＷ２が閉じられるように制御が行われてもよい。

【0083】

○各実施形態において、ステップＳ３の判定に用いられる閾値は、車載蓄電装置１１の充電率に応じて変動する値であってもよい。前述したように、閾値は、車載蓄電装置１１の充電率が目標充電率に達するまで、バッテリ２２の残容量が不足しないような値である。このため、車載蓄電装置１１の充電率が高いほど、少ない充電電力で車載蓄電装置１１の充電率は目標充電率に達する。車載蓄電装置１１の充電率が高いほどバッテリ２２の残容量が不足しにくいといえる。制御装置５０は、車載蓄電装置１１の充電率が高いほど閾値を低くしてもよい。

【0084】

○各実施形態において、第１充電設備のうちバッテリ２２の充電率が供給可能閾値以下のものは、バイパス線ＬＢに接続しないようにしてもよい。供給可能閾値とは、予め定められた値であって、第１充電設備のバッテリ２２から第２充電設備の充電装置３１に電力を供給可能か否か判定するための閾値である。第１充電設備のバッテリ２２から第２充電設備の充電装置３１に電力を供給すると、第１充電設備のバッテリ２２の充電率が低下する。第１充電設備のバッテリ２２の充電率が過剰に低くなると、第１充電設備による車載蓄電装置１１の充電が終わり、次の車載蓄電装置１１の充電を行う際にバッテリ２２の残容量が不足するおそれがある。このため、第１充電設備のうちバッテリ２２の充電率が供給可能閾値以下のものはバイパス線ＬＢに接続しないようにして、バッテリ２２の残容量が不足することを抑制してもよい。

【0085】

○各実施形態において、ステップＳ７の判定は、充電率によって行われてもよい。制御装置５０は、第２充電設備により充電されている車載蓄電装置１１の充電率が所定値以上上昇した場合にバイパス線ＬＢに接続される第２充電設備を切り替えてもよい。所定値は、予め定められた値であってもよいし、車載蓄電装置１１の充電率から算出される値であってもよい。

【0086】

○各実施形態において、蓄電装置２１の故障などを原因として、接続線ＬＣ１に電力を供給不能な蓄電装置２１が存在している場合、この蓄電装置２１を備える充電設備２０の接続線ＬＣ１を第２スイッチＳＷ２によってバイパス線ＬＢ，ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３に接続してもよい。即ち、制御装置５０は、第２充電設備に加えて、蓄電装置２１から接続線ＬＣ１に電力を供給不能な充電設備２０に第１充電設備のバッテリ２２から電力が供給されるように第２スイッチＳＷ２を制御してもよい。

【0087】

この場合、充電設備２０それぞれの蓄電装置２１が、他の蓄電装置２１が故障した場合のバックアップとして機能する。接続線ＬＣ１に電力を供給不能な蓄電装置２１が存在する場合であっても、作業計画を維持することができる。接続線ＬＣ１に電力を供給不能な蓄電装置２１が存在している場合であっても、この蓄電装置２１を備える充電設備２０に系統電源ＳＰから供給される電力を大きくする必要がない。このため、接続線ＬＣ１に電力を供給不能な蓄電装置２１が生じた場合であっても、電力の平準化を維持することができる。また、系統電源ＳＰから供給される電力を大きくする必要がないため、系統電源ＳＰから充電装置３１への電力線の強化、充電装置３１に接続される分電盤の強化、充電装置３１を構成する回路の強化など、系統電源ＳＰから供給される電力を大きくするための設備投資をしなくてもよい。設備コストの増大を抑制することができる。

【0088】

○各実施形態において、車載蓄電装置１１の充電率を示す情報とは、車載蓄電装置１１の開回路電圧、車載蓄電装置１１の残容量など、車載蓄電装置１１の充電率と相関のあるものであればよい。即ち、車載蓄電装置１１の充電率を示す情報とは、充電率そのものを示す情報に限らず、充電率を推定することができる情報であればよい。同様に、バッテリ２２の充電率を示す情報とは、バッテリ２２の開回路電圧、バッテリ２２の残容量など、バッテリ２２の充電率と相関のあるものであればよい。

【0089】

○各実施形態において、車載検出部としては、車載蓄電装置１１の充電率を推定することができれば、どのようなものであってもよい。例えば、車載検出部としては、車載蓄電装置１１の端子間電圧を検出する電圧センサ及び車載蓄電装置１１の充放電電流を検出する電流センサの少なくともいずれかと、これらのセンサの検出結果から車載蓄電装置１１の充電率を推定する推定部を備えていればよい。推定部は、専用の装置であってもよいし、車両の制御を行う装置に推定部としての機能を備えさせてもよい。同様に、検出部としては、バッテリ２２の充電率を推定することができれば、どのようなものであってもよい。

【0090】

○各実施形態において、蓄電装置２１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６１を制御する制御装置を備えていてもよい。
○各実施形態において、バッテリ２２の出力する電力は、電力変換装置３５による電力変換を行わないで出力されてもよい。即ち、バッテリ２２から出力される電力が車載蓄電装置１１に直接供給されるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0091】

ＣＳ…充電システム、ＬＢ，ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３…バイパス線、ＬＣ１…接続線、ＳＰ…系統電源、ＳＷ１…第１スイッチ、ＳＷ２…第２スイッチ、１０…産業車両、１１…車載蓄電装置、２０…充電設備、２１…蓄電装置、３１…充電装置、５０…充電率取得部としての制御装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】