特開 2022-10937 ＣＦＲＰ製搬送用部材及びその製造方法、ロボットハンド部材、被覆剤、並びにＣＦＲＰ製搬送用部材の被覆方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022010937

(43)【公開日】2022-01-17

(54)【発明の名称】ＣＦＲＰ製搬送用部材及びその製造方法、ロボットハンド部材、被覆剤、並びにＣＦＲＰ製搬送用部材の被覆方法

(51)【国際特許分類】

   C08J 7/04 20200101AFI20220107BHJP

   B05D 7/00 20060101ALI20220107BHJP

   B05D 7/02 20060101ALI20220107BHJP

   B05D 3/02 20060101ALI20220107BHJP

   B05D 7/24 20060101ALI20220107BHJP

【ＦＩ】

C08J7/04 C

B05D7/00 K

B05D7/02

B05D3/02 Z

B05D7/24 302V

B05D7/24 303E

B05D7/00 N

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020111743

(22)【出願日】2020-06-29

(71)【出願人】

【識別番号】000004444

【氏名又は名称】ＥＮＥＯＳ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128381

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 義憲

(74)【代理人】

【識別番号】100169454

【弁理士】

【氏名又は名称】平野 裕之

(72)【発明者】

【氏名】竹村 振一

(72)【発明者】

【氏名】古俣 歩

(72)【発明者】

【氏名】青井 慈喜

【テーマコード（参考）】

4D075

4F006

【Ｆターム（参考）】

4D075AC57

4D075BB01X

4D075BB26Z

4D075BB65X

4D075BB69X

4D075BB92Y

4D075BB93Z

4D075BB95Z

4D075CA17

4D075CA47

4D075CA48

4D075DA13

4D075DA23

4D075DA31

4D075DA34

4D075DB11

4D075DB31

4D075DB61

4D075DC16

4D075EA05

4D075EB35

4D075EB51

4D075EC08

4D075EC30

4D075EC37

4D075EC54

4F006AA53

4F006AB32

4F006AB34

4F006BA11

4F006CA08

4F006EA05

(57)【要約】

【課題】粉塵及びアウトガスの発生が十分に抑制されたＣＦＲＰ製搬送用部材を製造することができるＣＦＲＰ製搬送用部材の製造方法を提供すること。
【解決手段】機械加工面を備えるＣＦＲＰ製の部材の機械加工面に被覆剤を塗布する工程と、被覆剤を加熱することにより硬化させる工程と、を備える、ＣＦＲＰ製搬送用部材の製造方法であって、被覆剤が、（Ａ）分子中にシアネート基を２個以上有するシアネートエステル樹脂及び該樹脂より誘導されるポリトリアジンのうち少なくとも一方を含む樹脂と、（Ｂ）配位子を有する金属錯体触媒と、（Ｃ）溶剤と、を含む、ＣＦＲＰ製搬送用部材の製造方法。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

機械加工面を備えるＣＦＲＰ製の部材の前記機械加工面に被覆剤を塗布する工程と、
前記被覆剤を加熱することにより硬化させる工程と、
を備える、ＣＦＲＰ製搬送用部材の製造方法であって、
前記被覆剤が、（Ａ）分子中にシアネート基を２個以上有するシアネートエステル樹脂及び該樹脂より誘導されるポリトリアジンのうち少なくとも一方を含む樹脂と、（Ｂ）配位子を有する金属錯体触媒と、（Ｃ）溶剤と、を含む、ＣＦＲＰ製搬送用部材の製造方法。

【請求項2】

前記被覆剤における前記（Ｂ）成分の含有量が、前記（Ａ）成分１００質量部に対して０．０１～０．５質量部である、請求項１に記載の製造方法。

【請求項3】

前記被覆剤における前記（Ｃ）成分の含有量が、前記被覆剤の全量に対して２０～７５質量％である、請求項１又は２に記載の製造方法。

【請求項4】

前記被覆剤を加熱する温度が１５０℃以上２００℃以下であり、前記被覆剤を加熱する時間が１時間以上４時間以下である、請求項１～３のいずれか一項に記載の製造方法。

【請求項5】

前記機械加工面に前記被覆剤を塗布する際に、前記被覆剤の厚さが１０～３００μｍとなるように塗布する、請求項１～４のいずれか一項に記載の製造方法。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか一項に記載の方法によって得られる、ＣＦＲＰ製搬送用部材。

【請求項7】

請求項１～５のいずれか一項に記載の方法によって得られる、ロボットハンド部材。

【請求項8】

（Ａ）分子中にシアネート基を２個以上有するシアネートエステル樹脂及び該樹脂より誘導されるポリトリアジンのうち少なくとも一方を含む樹脂と、（Ｂ）配位子を有する金属錯体触媒と、（Ｃ）溶剤と、を含む、ＣＦＲＰ製搬送用部材用被覆剤。

【請求項9】

前記（Ｂ）成分の含有量が、前記（Ａ）成分１００質量部に対して０．０１～０．５質量部である、請求項８に記載の被覆剤。

【請求項10】

前記（Ｃ）成分の含有量が、被覆剤の全量に対して２０～７５質量％である、請求項８又は９に記載の被覆剤。

【請求項11】

機械加工面を備えるＣＦＲＰ製の部材の前記機械加工面に請求項８～１０のいずれか一項に記載の被覆剤を塗布し、
前記被覆剤を加熱することにより硬化させる、ＣＦＲＰ製搬送用部材の被覆方法。

【請求項12】

前記機械加工面に前記被覆剤を塗布する際に、前記被覆剤の厚さが１０～３００μｍとなるように塗布する、請求項１１に記載の被覆方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＣＦＲＰ製搬送用部材及びその製造方法、ロボットハンド部材、被覆剤、並びにＣＦＲＰ製搬送用部材の被覆方法に関する。

【背景技術】

【0002】

繊維強化複合材料（以下、「ＣＦＲＰ」ともいう。）は、その軽さや剛性の高さから、各種産業の製造現場で使用されるロボットハンド部材等の搬送用部材に用いられている。ところで、ＣＦＲＰを精密機器材料の搬送用部材として用いる場合には、精密機器材料は埃や塵等による汚染を極端に嫌うものが多いことから、ＣＦＲＰ製の搬送用部材には、精密機器材料を汚染しないことが求められる。特に、ＣＦＲＰ製の搬送用部材の加工面は、炭素繊維から炭素微粒子等の粉塵が発生しやすく、発生した炭素微粒子が精密機器材料を汚染する可能性がある。

【0003】

このような加工面からの発塵を抑制したＣＦＲＰ製搬送用部材として、特許文献１には、極性溶剤に対して耐性を有しかつ７０℃以下の低温で硬化する樹脂で加工面が被覆されていることを特徴とするＣＦＲＰ製搬送用部材が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１－２９１７５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

精密機器材料は、高真空環境下で搬送される場合もある。そのような環境下でＣＦＲＰ製搬送用部材を用いた場合、ＣＦＲＰ製搬送用部材からは、吸着された水分等がアウトガスとして放出される。アウトガスは、精密機器材料等を汚染してしまうため、ＣＦＲＰ製搬送用部材には、アウトガスの発生量が少ないことが求められる。

【0006】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、粉塵及びアウトガスの発生が十分に抑制されたＣＦＲＰ製搬送用部材を製造することができるＣＦＲＰ製搬送用部材の製造方法、並びに、それによって得られるＣＦＲＰ製搬送用部材及びロボットハンド部材を提供することを目的とする。本発明はまた、ＣＦＲＰ製搬送用部材の加工面に塗布した場合に、該ＣＦＲＰ製搬送用部材は、粉塵及びアウトガスの発生が十分に抑制されたものとなる、被覆剤、及びそれを用いた被覆方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明は、機械加工面を備えるＣＦＲＰ製の部材の機械加工面に被覆剤を塗布する工程と、被覆剤を加熱することにより硬化させる工程と、を備える、ＣＦＲＰ製搬送用部材の製造方法であって、被覆剤が、（Ａ）分子中にシアネート基を２個以上有するシアネートエステル樹脂及び該樹脂より誘導されるポリトリアジンのうち少なくとも一方を含む樹脂（以下、「（Ａ）成分」ともいう。）と、（Ｂ）配位子を有する金属錯体触媒（以下、「（Ｂ）成分」ともいう。）と、（Ｃ）溶剤（以下、「（Ｃ）成分」ともいう。）と、を含む、ＣＦＲＰ製搬送用部材の製造方法を提供する。

【0008】

上記ＣＦＲＰ製搬送用部材の製造方法によれば、特定の樹脂成分と、金属錯体触媒と、溶剤とを含む被覆剤をＣＦＲＰ製の部材の機械加工面に塗布することで、粉塵及びアウトガスの発生が十分に抑制されたＣＦＲＰ製搬送用部材を製造することができる。

【0009】

本発明において、被覆剤における（Ｂ）成分の含有量が（Ａ）成分１００質量部に対して０．０１～０．５質量部であってよい。（Ｂ）成分の含有量が上記数値範囲である場合、被覆剤の硬化性と安定性とが両立されることで、得られる搬送用部材は、塗布むらが抑制され、且つ粉塵の発生が一層抑制されたものとなる。

【0010】

本発明において、被覆剤における（Ｃ）成分の含有量が、被覆剤の全量に対して２０～７５質量％であってよい。（Ｃ）成分の含有量が上記数値範囲である場合、得られる搬送用部材は、塗布むらが抑制され、且つ粉塵の発生が一層抑制されたものとなる。

【0011】

本発明において、被覆剤を加熱する温度が１５０℃以上２００℃以下であり、被覆剤を加熱する時間が１時間以上４時間以下であってよい。被覆剤を加熱する温度及び時間が上記数値範囲である場合、得られる搬送用部材は、粉塵及びアウトガスの発生が一層抑制されたものとなる。

【0012】

本発明において、機械加工面に前記被覆剤を塗布する際に、被覆剤の厚さが１０～３００μｍとなるように塗布してもよい。被覆剤の厚さが上記数値範囲であることで、得られる搬送用部材は、塗りむらが抑制され、また、粉塵の発生が一層抑制されたものとなる。

【0013】

本発明は、また、上記のＣＦＲＰ製搬送用部材の製造方法によって得られるＣＦＲＰ製搬送用部材を提供する。本発明は、また、上記のＣＦＲＰ製搬送用部材の製造方法によって得られるロボットハンド部材を提供する。上記のＣＦＲＰ製搬送用部材及びロボットハンド部材は、粉塵及びアウトガスの発生が十分に抑制されたものとなる。

【0014】

本発明は、また、（Ａ）分子中にシアネート基を２個以上有するシアネートエステル樹脂及び該樹脂より誘導されるポリトリアジンのうち少なくとも一方を含む樹脂と、（Ｂ）配位子を有する金属錯体触媒と、（Ｃ）溶剤と、を含む、ＣＦＲＰ製搬送用部材用被覆剤を提供する。

【0015】

本発明において、（Ｂ）成分の含有量は、（Ａ）成分１００質量部に対して０．０１～０．５質量部であってもよい。これにより、被覆剤の硬化性と安定性とが両立される。

【0016】

本発明において、（Ｃ）成分の含有量は、被覆剤の全量に対して２０～７５質量％であってもよい。これにより、被覆剤をＣＦＲＰ製の部材の機械加工面に塗布した際に、塗りむらが発生しづらく、また、機械加工面を十分に被覆できるため、得られるＣＦＲＰ製搬送用部材は、粉塵の発生が一層抑制されたものとなる。

【0017】

本発明は、また、機械加工面を備えるＣＦＲＰ製の部材の機械加工面に上記の被覆剤を塗布し、被覆剤を加熱することにより硬化させる、ＣＦＲＰ製搬送用部材の被覆方法を提供する。上記ＣＦＲＰ製搬送用部材の被覆方法によれば、被覆後のＣＦＲＰ製搬送用部材は、粉塵及びアウトガスの発生が十分に抑制されたものとなる。

【0018】

本発明において、機械加工面に被覆剤を塗布する際に、被覆剤の厚さが１０～３００μｍとなるように塗布してもよい。これにより、被覆後のＣＦＲＰ製搬送用部材は、塗りむらが抑制され、また、粉塵の発生が一層抑制されたものとなる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、粉塵及びアウトガスの発生が十分に抑制されたＣＦＲＰ製搬送用部材を製造することができるＣＦＲＰ製搬送用部材の製造方法、並びに、それによって得られるＣＦＲＰ製搬送用部材及びロボットハンド部材が提供される。また、本発明によれば、ＣＦＲＰ製搬送用部材の加工面に塗布した場合に、該ＣＦＲＰ製搬送用部材は、粉塵及びアウトガスの発生が十分に抑制されたものとなる、被覆剤、及びそれを用いた被覆方法が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本実施形態に係る製造方法に用いられるＣＦＲＰ製の部材の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面中、同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

【0022】

＜ＣＦＲＰ製搬送用部材の製造方法＞
本実施形態に係るＣＦＲＰ製搬送用部材の製造方法（以下、「本実施形態に係る製造方法」ともいう。）は、機械加工面を備えるＣＦＲＰ製の部材の機械加工面に被覆剤を塗布する工程（以下、「塗布工程」ともいう。）と、被覆剤を加熱することにより硬化させる工程（以下、「硬化工程」ともいう。）と、を備える。

【0023】

（塗布工程）
以下、本実施形態に係る製造方法の塗布工程について説明する。

【0024】

図１は、本実施形態に係る製造方法に用いられるＣＦＲＰ製の部材の斜視図である。部材１００は、主面１及び側面２と、長手方向の両端に矩形の端面２２とを備える、中空の角パイプである。主面１には、搬送する対象を吸着する吸着パッドを取り付けるための取り付け穴１１が設けられている。取り付け穴１１を構成する内壁２１と、端面２２は、機械加工面である。

【0025】

本実施形態に係る製造方法に用いられるＣＦＲＰ製の部材の形状は、特に制限されず、例えば、長手方向の両端における端面の形状が台形等の矩形以外の四角形の角パイプであってもよいし、端面の形状が三角形、五角形等の矩形以外の多角形の角パイプであってもよいし、端面形状が円形の丸パイプであってもよい。本実施形態に係る製造方法に用いられるＣＦＲＰ製の部材は、中実であってもよい。また、本実施形態に係る製造方法に用いられるＣＦＲＰ製の部材は、取り付け穴１１が設けられていなくてもよい。

【0026】

機械加工面（内壁２１及び端面２２）に被覆剤を塗布する方法は、特に制限されず、例えば、刷毛塗り、エアスプレー、エアレススプレー及びローラー塗りが挙げられる。被覆剤の詳細については後述する。

【0027】

機械加工面（内壁２１及び端面２２）に被覆剤を塗布する際の被覆剤の厚さは、粉塵の発生を一層抑制することから、１０μｍ以上であることが好ましく、２０μｍ以上であることがより好ましい。機械加工面に被覆剤を塗布する際の被覆剤の厚さは、塗りむらの発生を抑制することから、３００μｍ以下であることが好ましく、２００μｍ以下であることがより好ましい。

【0028】

＜硬化工程＞
以下、本実施形態に係る製造方法の硬化工程について説明する。

【0029】

硬化工程は、被覆剤を加熱することにより硬化させる工程である。被覆剤を加熱する温度は、粉塵及びアウトガスの発生が一層抑制されることから、１５０℃以上であることが好ましく、１７０℃以上であることがより好ましい。また、被覆剤を加熱する温度は、得られる硬化物が劣化せず、アウトガスの発生が一層抑制されることから、２００℃以下であることが好ましく、１８５℃以下であることがより好ましい。

【0030】

被覆剤を加熱する時間は、粉塵及びアウトガスの発生が一層抑制されることから、１時間以上であることが好ましく、２時間以上であることがより好ましい。被覆剤を加熱する時間は、例えば、４時間以下であってよい。被覆剤を加熱する方法は、特に制限されないが、例えば、硬化炉を用いることができる。

【0031】

被覆剤を硬化することで得られる硬化物の質量損失（Ｔｏｔａｌ Ｍａｓｓ Ｌｏｓｓ、略称：「ＴＭＬ」）は、０．５％以下であることが好ましく、０．４％以下であることがより好ましく、０．３％以下であることが更に好ましい。被覆剤の硬化物の質量損失は、ＡＳＴＭ Ｅ５９５に準拠して測定される値である。

【0032】

被覆剤を硬化することで得られる硬化物の再凝縮物質量（Ｃｏｌｌｅｃｔｅｄ Ｖｏｌａｔｉｌｅ Ｃｏｎｄｅｎｓａｂｌｅ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ、略称：「ＣＶＣＭ」）は、０．０１０％以下であることが好ましく、０．００５％以下であることがより好ましく、０．００３％以下であることが更に好ましい。被覆剤の硬化物の再凝縮物質量は、ＡＳＴＭ Ｅ５９５に準拠して測定される値である。

【0033】

＜被覆剤＞
以下、上記実施形態に係る製造方法で用いられる被覆剤について説明する。被覆剤に含まれる成分は、１種を単独で又は２種以上を組み合わせて用いることができる。

【0034】

被覆剤は、（Ａ）分子中にシアネート基を２個以上有するシアネートエステル樹脂及び該樹脂より誘導されるポリトリアジンのうち少なくとも一方を含む樹脂（以下、「（Ａ）成分」ともいう。）と、（Ｂ）配位子を有する金属錯体触媒（以下、「（Ｂ）成分」ともいう。）と、（Ｃ）溶剤（以下、「（Ｃ）成分」ともいう。）と、を含む。

【0035】

（（Ａ）成分）
（Ａ）成分は、分子中にシアネート基を２個以上有するシアネートエステル樹脂及び該樹脂より誘導されるポリトリアジンのうち少なくとも一方を含む樹脂である。分子中にシアネート基を２個以上有するシアネートエステル樹脂としては、例えば、下記一般式（Ｉ）で表される化合物が挙げられる。

【0036】

【化1】

［式（Ｉ）中、ｎは２以上の整数を表し、Ａ^１はｎ価の有機基を表す。］

【0037】

上記一般式（Ｉ）で表されるシアネートエステル樹脂としては、例えば、１，３－ジシアネートベンゼン、１，４－ジシアネートベンゼン、４，４’－ジシアネートビフェニル、及び下記一般式（ＩＩ）で表されるオルト置換ジシアネートエステル、下記一般式（ＩＩＩ）で表されるポリフェニレンオキシドシアネートエステル、下記一般式（ＩＶ）で表されるトリシアネートエステル、及び下記一般式（Ｖ）で表されるポリシアネートエステルが挙げられる。

【0038】

【化2】

［式（ＩＩ）中、Ｒ^１～Ｒ^４はそれぞれ独立に、水素原子又はメチル基を表し、Ｘ^１は、炭素数１～４のアルキレン基、フェニレン基、芳香族基を有するアルキレン基、－Ｏ－、－Ｓ－、－ＳＯ_２－、又は－ＣＯ－を表す。］

【0039】

【化3】

［式（ＩＩＩ）中、Ｒ^５～Ｒ^１２はそれぞれ独立に、水素原子又はメチル基を表し、ｈは０以上の整数を表し、ｉは１以上の整数を表し、Ｘ^２は、炭素数１～４のアルキレン基、フェニレン基、芳香族基を有するアルキレン基、－Ｏ－、－Ｓ－、－ＳＯ_２－、又は－ＣＯ－を表す。Ｒ^５、Ｒ^６、Ｒ^１１及びＲ^１２がそれぞれ複数存在する場合、複数存在するＲ^５、Ｒ^６、Ｒ^１１及びＲ^１２は、同一であってもよく、互いに異なっていてもよい。］

【0040】

【化4】

［式（ＩＶ）中、Ｒ^１３～Ｒ^１７はそれぞれ独立に、水素原子又はメチル基を表す。］

【0041】

【化5】

［式（Ｖ）中、ｋは１以上の整数を表し、Ｒ^１８～Ｒ^２０はそれぞれ独立に、水素原子又はメチル基を表し、Ｙ^１及びＹ^２はそれぞれ独立に、炭素数１～６のアルキレン基を表す。Ｒ^１９が複数存在する場合、複数存在するＲ^１９は、同一であってもよく、互いに異なっていてもよい。Ｙ^２が複数存在する場合、複数存在するＹ^２は、同一であってもよく、互いに異なっていてもよい。］

【0042】

分子中にシアネート基を２個以上有するシアネートエステル樹脂は、上述したモノマーのみからなるものであってもよく、いくつかの分子が重合してオリゴマーとなったもののみからなるものであってもよく、モノマーとオリゴマーの混合物であってもよい。

【0043】

分子中にシアネート基を２個以上有するシアネートエステル樹脂より誘導されるポリトリアジンは、上述した一般式（Ｉ）～（Ｖ）で表されるシアネートエステル樹脂より誘導されるポリトリアジンであってよい。ポリトリアジンは、シアネートエステル樹脂が有するシアネート基がトリアジン環を形成することで生成される。例えば、上記一般式（Ｉ）で表されるシアネートエステル樹脂から誘導されるポリトリアジンは、以下の一般式（ＶＩ）で表される部分構造を有する。

【0044】

【化6】

［式（ＶＩ）中、ｎは２以上の整数を表し、Ａ^１はｎ価の有機基を表す。］

【0045】

分子中にシアネート基を２個以上有するシアネートエステル樹脂及び該樹脂より誘導されるポリトリアジンの市販品としては、例えば、以下のものを使用することができる。
・ビスフェノールＡのジシアネート（２，２’－ビス（４－シアネートフェニル）イソプロピリデン）：プライマセットＢＡＤＣｙ（Ｌｏｎｚａ社製の商品名）、Ｂ－１０（Ｈｕｎｔｓｍａｎ社製の商品名）
・ビスフェノールＡのジシアネートと、ビスフェノールＡのジシアネートから誘導されるポリトリアジンとの混合物：プライマセットＢＡ２００、プライマセットＢＡ３０００（以上、Ｌｏｎｚａ社製の商品名）、Ｂ－３０（Ｈｕｎｔｓｍａｎ社製の商品名）
・ビスフェノールＡＤのジシアネート（１，１’－ビス（４－シアネートフェニル）エタン）：プライマセットＬＥＣｙ（Ｌｏｎｚａ社製の商品名）、Ｌ－１０（Ｈｕｎｔｓｍａｎ社製の商品名）
・置換ビスフェノールＦのジシアネート：ＭＥＴＨＹＬＣｙ（Ｌｏｎｚａ社製の商品名）、Ｍ－１０（Ｈｕｎｔｓｍａｎ社製の商品名）
・置換ビスフェノールＦのジシアネートと、置換ビスフェノールＦのジシアネートから誘導されるポリトリアジンとの混合物：Ｍ－３０（Ｈｕｎｔｓｍａｎ社製の商品名）
・フェノールジシクロペンタジエン付加物のシアネートエステル：ＸＵ－７１７８７－０２（Ｈｕｎｔｓｍａｎ社製の商品名）
・フェノールノボラック型シアネートエステルと、フェノールノボラック型シアネートエステルより誘導されるポリトリアジンとの混合物：プライマセットＰＴ－１５、プライマセットＰＴ－３０、プライマセットＰＴ－６０（以上、Ｌｏｎｚａ社製の商品名）
・ジシクロペンタジエン変性フェノール型シアネートエステルと、ジシクロペンタジエン変性フェノール型シアネートエステルより誘導されるポリトリアジンとの混合物：プライマセットＤＴ－４０００、プライマセットＤＴ－７０００（以上、Ｌｏｎｚａ社製の商品名）

【0046】

（（Ｂ）成分）
（Ｂ）成分は、配位子を有する金属錯体触媒である。（Ｂ）成分としては、例えば、銅アセチルアセトナート、コバルト（ＩＩＩ）アセチルアセトナート（以下、「Ｃｏ（ａｃａｃ）_３」ともいう。）、オクチル酸亜鉛、オクチル酸錫、ナフテン酸亜鉛、ナフテン酸コバルト、ステアリン酸錫、ステアリン酸亜鉛、並びに鉄、コバルト、亜鉛、銅、マンガン及びチタンとカテコールのような２座配位子とのキレート化合物が挙げられる。被覆剤の硬化性及び成形性、ポットライフのバランスの観点から、（Ｂ）成分としては、Ｃｏ（ａｃａｃ）_３が好ましい。

【0047】

被覆剤における（Ｂ）成分の含有量は、被覆剤の硬化性と安定性との両立の観点から、（Ａ）成分１００質量部に対して、０．０１～０．５質量部であることが好ましく、０．０３～０．３質量部であることがより好ましい。（Ｂ）成分の含有量が０．０１質量部以上であると、硬化時間を短縮することができる。（Ｂ）成分の含有量が０．５質量部以下であると、被覆剤を硬化させる際にゲル化せず、均一に硬化するため、ボイドの発生を抑制できる。

【0048】

被覆剤における（Ａ）成分及び（Ｂ）成分の合計含有量は、被覆剤の全量を基準として、粉塵の発生を一層抑制することから、２５質量％以上であることが好ましく、４０質量％であることがより好ましい。（Ａ）成分及び（Ｂ）成分の合計含有量は、被覆剤の全量を基準として、塗布むらを抑制することから、８０質量％以下であることが好ましく、７０質量％以下であることがより好ましい。

【0049】

（（Ｃ）成分）
（Ｃ）成分は、溶剤である。（Ｃ）成分としては、例えば、アセトン、トルエン、キシレン、ベンゼン、メチルエチルケトン（以下、「ＭＥＫ」ともいう。）、テトラヒドロフラン、ジメチルホルムアミド及びジメチルアセトアミドが挙げられる。アウトガスの発生を一層抑制することから、（Ｃ）成分は、トルエン及びメチルエチルケトンであることが好ましく、トルエンであることがより好ましい。

【0050】

被覆剤における（Ｃ）成分の含有量は、被覆剤の全量を基準として、塗布むらを抑制することから、２０質量％以上であることが好ましく、３０質量％以上であることがより好ましい。被覆剤における（Ｃ）成分の含有量は、被覆剤の全量を基準として、粉塵の発生を一層抑制することから、７５質量％以下であることが好ましく、６０質量％以下であることがより好ましい。

【0051】

（その他成分）
被覆剤は、靱性向上剤を更に含んでいてもよい。そのような靱性向上材としては、例えば、共重合ポリエステル樹脂、ポリイミド樹脂、ポリアミド樹脂、ポリエーテルスルホン、アクリル系樹脂、ブタジエン－アクリロニトリル樹脂、スチレン系樹脂、オレフィン系樹脂、ナイロン系樹脂、ブタジエン・メタクリル酸アルキル・スチレン共重合物及びアクリル酸エステル・メタクリル酸エステル共重合体が挙げられる。

【0052】

靱性向上剤は、（Ａ）成分に溶解するものであってもよく、溶解しないものであってもよい。靱性向上剤が（Ａ）成分に溶解しない場合、靱性向上剤を微粒子として分散させてもよい。そのような微粒子の平均粒径は、１００μｍ以下であってよい。

【0053】

被覆剤が靱性向上剤を含む場合、被覆剤における靱性向上剤の含有量は、（Ａ）成分の全量を基準として、１～２０質量％であることが好ましく、２～１５質量％であることがより好ましい。靱性向上剤の含有量が１質量％以上であることで、十分な靱性向上効果を得ることができる。靱性向上剤の含有量が２０質量％以下であることで、被覆剤の硬化物は、耐変形性が一層向上したものとなる。

【0054】

被覆剤は、（Ａ）成分以外の樹脂成分を含有していてもよい。そのような樹脂成分としては、例えば、エポキシ樹脂、ポリエステル樹脂、ポリウレタン樹脂、ユリア樹脂、フェノール樹脂、メラミン樹脂及びベンゾオキサジン樹脂等の熱硬化性樹脂、並びにナイロン樹脂、ポリエステル樹脂、ポリエーテルケトン系樹脂、ポリフェニレンスルフィド系樹脂、ポリエーテルスルホン樹脂及び熱可塑性ポリイミド等の熱可塑性樹脂が挙げられる。なお熱硬化性樹脂は、モノマー又はオリゴマーを一部に含んでいてもよい。

【0055】

被覆剤が（Ａ）成分以外の樹脂成分を含有する場合、（Ａ）成分以外の樹脂成分の含有量は、（Ａ）成分及び（Ａ）成分以外の樹脂成分の合計を基準として、０質量％超１０質量％以下であってもよい。しかし、得られるＣＦＲＰ製搬送用部材が発塵及びアウトガスの発生が一層抑制されたものとなることから、被覆剤は、（Ａ）成分以外の樹脂成分を含まないことが好ましい。

【0056】

被覆剤の調製方法は、特に制限されないが、（Ａ）成分～（Ｃ）成分を同時に混合してもよく、（Ａ）成分及び（Ｂ）成分を先に混合し樹脂組成物を調製し、得られた樹脂組成物と、（Ｃ）成分とを混合してもよい。各種成分を混合する方法は、特に制限されないが、例えば、ニーダー、プラネタリーミキサー、及び２軸押出機等を用いる方法が挙げられる。また、被覆剤が靱性向上剤を含む場合には、靱性向上剤を分散させるため、ホモミキサー、３本ロール、ボールミル、ビーズミル及び超音波等で、靱性向上剤を予め（Ａ）成分に分散させておくことが好ましい。（Ａ）成分～（Ｃ）成分の混合時、及び靱性向上剤を予め（Ａ）成分に分散させる際には、必要に応じて加熱・冷却、加圧・減圧してもよい。保存安定性の観点から、混練後は、速やかに冷蔵・冷凍庫で保管することが好ましい。

【0057】

＜ＣＦＲＰ製搬送用部材＞
以下、上記実施形態に係る製造方法により得られるＣＦＲＰ製搬送用部材について説明する。

【0058】

本実施形態に係る製造方法により得られるＣＦＲＰ製搬送用部材は、機械加工面を備え、該機械加工面が上述した被覆剤の硬化物により被覆されている。硬化物の厚さは、例えば、１０～３００μｍであってよい。

【0059】

このような搬送用部材は、部品又は製品の製造工程で、組み立て部品等の搬送に使用されるロボットハンド部材として好適に用いることができ、粉塵及びアウトガスの発生が十分に抑制されたものであるから、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、プラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ）、半導体ウェハ、有機ＥＬ装置等の精密品の製造工程に用いられるロボットハンド部材として、特に好適に用いることができる。また、本実施形態に係る製造方法により得られるロボットハンド部材は、粉塵及びアウトガスの発生が十分に抑制されたものであるから、有機ＥＬ装置の搬送等のように、高真空環境下での搬送において特に好適に用いることができる。

【0060】

＜ＣＦＲＰ製搬送用部材の被覆方法＞
本発明の一側面は、ＣＦＲＰ製搬送用部材の被覆方法であってよい。この方法では、機械加工面を備えるＣＦＲＰ製の部材の機械加工面に被覆剤を塗布し、被覆剤を加熱することにより硬化させる。被覆剤は、上述した被覆剤を用いることができる。

【0061】

上記方法において、機械加工面を備えるＣＦＲＰ製の部材は、上述のＣＦＲＰ製搬送用部材の製造方法においてＣＦＲＰ製の部材として例示されたものを用いることができる。

【0062】

上記方法において、機械加工面に被覆剤を塗布する方法は、上述のＣＦＲＰ製搬送用部材の製造方法において例示された方法であってよい。

【0063】

上記方法において、機械加工面に被覆剤を塗布する際の被覆剤の厚さは、上述のＣＦＲＰ製搬送用部材の製造方法において例示された厚さとすることができる。

【0064】

上記方法において、被覆剤を加熱することにより硬化させる際の加熱温度及び加熱時間は、上述のＣＦＲＰ製搬送用部材の製造方法において例示された加熱温度及び加熱時間とすることができる。

【0065】

上記方法において、被覆剤を硬化することで得られる硬化物の質量損失及び再凝縮物質量は、上述のＣＦＲＰ製搬送用部材の製造方法において例示された質量損失及び再凝縮物質量とすることができる。

【実施例0066】

以下、実施例に基づいて本発明をより具体的に説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。

【0067】

＜被覆剤の調製＞
（実施例１～５、比較例１～３）
表１に示す樹脂成分、（Ｂ）成分、及びその他硬化剤をプラネタリーミキサーにより混合し、樹脂組成物を得た。次いで、得られた樹脂組成物と、表１に示す（Ｃ）成分とを混合し、被覆剤を得た。それぞれの成分の配合量は表１に示す値とした。得られた被覆剤の全量に対する、樹脂成分、（Ｂ）成分及びその他硬化剤の合計濃度と、得られた被覆剤の全量に対する（Ｃ）成分の濃度を表１に示した。表１に示した材料の詳細は、以下のとおりである。

【0068】

ＢＡ－２００：商品名、ビスフェノール型シアネートエステル、Ｌｏｎｚａ社製
Ｃｏ（ａｃａｃ）_３：コバルト（ＩＩＩ）アセチルアセトナート、東京化成工業株式会社製
ＹＤ－１２８：商品名、ビスフェノールＡ型エポキシ樹脂、新日鉄住金化学株式会社製
ＹＨ４３４Ｌ：商品名、グリシジルアミン型エポキシ樹脂、新日鉄住金化学株式会社製
セイカキュア－Ｓ：商品名、４、４’－ジアミノジェフェニルアミン、和歌山精化工業株式会社製
ＹＤ－０１１：商品名、ビスフェノールＡ型エポキシ樹脂、新日鉄住金化学株式会社製
ＹＤＰＮ－６３８：商品名、フェノールノボラック型エポキシ樹脂、新日鉄住金化学株式会社製
ジシアンジアミド：東京化成工業株式会社製
ＤＣＭＵ：３－（３，４－ジクロロフェニル）－１，１－ジメチル尿素の略称、保土谷化学工業株式会社製

【0069】

＜評価＞
［発塵性］
（実施例１～５、比較例１～３）
ＣＦＲＰ製の部材として、図１に示す角パイプ形状（長さ３０ｃｍ×幅５ｃｍ×高さ２ｃｍ、厚さ（肉厚）０．３ｃｍ）をしたＣＦＲＰ製の部材を準備した。ＣＦＲＰ製の部材は、長手方向の両端部と、主面上に設けられた吸着パッド取り付け穴の内壁とが機械加工面である。吸着パッド取り付け穴の形状は、矩形（縦５ｃｍ×横３ｃｍ）であり、主面を貫通している。

【0070】

エタノールを染み込ませた無塵のクリーンワイプ（ポリエステルニット）でＣＦＲＰ製の部材の機械加工面を拭き上げた。次いで、該機械加工面に、厚さが５０～１００μｍとなるように刷毛を用いて被覆剤を塗布した。次いで、ＣＦＲＰ製の部材を硬化炉の炉内に搬入し、表１に示す条件で炉内にて加熱することにより被覆剤を硬化させ、ＣＦＲＰ製搬送用部材を得た。

【0071】

得られたＣＦＲＰ製搬送用部材の機械加工面を無塵のクリーンワイプ（ポリエステルニット）で拭き取った。拭き取り後のグリーンワイプを観察し、下記の基準に従い発塵性を評価した。結果を表１に示した。
〇：クリーンワイプに黒い汚れの付着がなく全く汚れていない（発塵無し）
△：クリーンワイプに線状の黒い汚れが付着している（やや発塵有り）
×：クリーンワイプの全面に黒い汚れが付着している（粉塵有り）

【0072】

なお、評価が「△」の場合には、機械加工面の角部における被覆が不足しているため、クリーンワイプに黒い汚れが線状に付着している。また、評価が「×」の場合には、機械加工面の全体における被覆が不足しているため、クリーンワイプの全面に黒い汚れが付着している。

【0073】

［アウトガス特性］
（実施例１～５、比較例１～３）
被覆剤についてＡＳＴＭ Ｅ５９５に準拠して質量損失と再凝縮物質量を測定した。具体的な方法は、以下のとおりである。

【0074】

まず、以下の手順により、被覆剤から被覆剤硬化板を作製した。すなわち、フッ素系離型フィルム（東レ株式会社製、商品名「トヨフロン」）を敷いた金属製トレイ（３０ｃｍ×２０ｃｍ×深さ５ｃｍ）を準備した。次いで、金属製トレイの離型フィルムの上に被覆剤を流し込んだ。次いで、金属製トレイをドラフト装置内に搬入し、６時間静置することで被覆剤から溶剤を揮発させた。その後、金属製トレイを硬化炉の炉内に搬入し、表１に示す条件で炉内にて加熱した。加熱により、被覆剤のみからなる硬化板（縦３０ｃｍ×横２０ｃｍ×厚さ０．１～０．１５ｃｍ）を得た。得られた硬化板から縦２ｍｍ×横２ｍｍ×厚さ１～１．５ｍｍのアウトガス特性の評価のための試験片を切り出した。切り出しには、水冷式の回転式ダイヤモンドカッターを用いた。

【0075】

試験片の質量（試験前試料質量）と、アウトガスを補足するプレートの重量（試験前プレート重量）を測定した。次いで、温度２３±１℃、相対湿度５０±５％の条件で２４時間試験片を保管した。その後、アウトガス測定装置の冷却板にプレートを取り付け、庫内に試験片を搬入した。次いで、圧力が１．０×１０^－３～５．９×１０^－６Ｐａとなるように庫内を減圧しつつ、試験片を温度１２５℃で２４時間加熱した。次いで、加熱後の試験片の質量（試験後試料質量）と、プレートの重量（試験後プレート重量）を測定した。測定した試験片の質量と、プレートの重量を式（１）及び（２）に代入することで、被覆剤の硬化物の質量損失と、再凝縮物質量を算出した。結果を表１に示した。

【0076】

質量損失＝｛（試験前試料質量－試験後試料質量）／試験前試料質量｝×１００・・・（１）

【0077】

再凝縮物質量＝｛（試験後プレート重量－試験前プレート重量）／試験前試料質量｝×１００・・・（２）

【0078】

［塗布むら］
発塵性の評価で得られたＣＦＲＰ製搬送用部材について塗布むらを評価した。塗布むらは、被覆後の機械加工面に光を照射しながら、その反射の状態を目視で観察し、下記の基準に従い評価した。結果を表１に示す。
〇：機械加工面の全面に均一な光沢がある
△：機械加工面の一部に光沢の無い領域が観察され、機械加工面の全面に占める光沢のない領域の割合が、２０％以下である
×：機械加工面の一部に光沢の無い領域が観察され、機械加工面の全面に占める光沢のない領域の割合が２０％を超え５０％以下である

【0079】

【表1】

【符号の説明】

【0080】

１…主面、２…側面、１１…取り付け穴、２１…内壁、２２…端面、１００…部材。

【図1】