(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022109455
(43)【公開日】2022-07-28
(54)【発明の名称】トルク発生装置及びオイルパルス工具
(51)【国際特許分類】
B25B 21/02 20060101AFI20220721BHJP
【ＦＩ】
B25B21/02 J
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021004770
(22)【出願日】2021-01-15
(71)【出願人】
【識別番号】318001706
【氏名又は名称】京セラインダストリアルツールズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088672
【弁理士】
【氏名又は名称】吉竹 英俊
(74)【代理人】
【識別番号】100088845
【弁理士】
【氏名又は名称】有田 貴弘
(74)【代理人】
【識別番号】100156177
【弁理士】
【氏名又は名称】池見 智治
(74)【代理人】
【識別番号】100130166
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 宏明
(72)【発明者】
【氏名】西 拓弥
(57)【要約】 （修正有）
【課題】シャフトに発生するトルクを大きくすることが可能な技術を提供する。
【解決手段】ケースが有するオイル空間５８０の内周面６１０は、第１移動部材１００がシャフト５０が有する第１開口５４１ａからオイル空間に出入りしながら摺接するカム面と、シャフトが有する少なくとも一つの第２開口５３１ａからのオイル空間に対するオイルの流出入を規制する規制面とを有する。規制面によってオイル空間に対するオイルの流出入が規制された規制状態では、オイル空間に対する第１移動部材の出入りが規制される。ケースが回転駆動されてシャフトに対して相対的に回転する状態の場合に、規制状態で第１移動部材がカム面の第１領域に摺接するとき、カム面が第１移動部材をオイル空間側に押す力が大きくなってトルクがシャフトに発生する。
【選択図】図６
【解決手段】ケースが有するオイル空間５８０の内周面６１０は、第１移動部材１００がシャフト５０が有する第１開口５４１ａからオイル空間に出入りしながら摺接するカム面と、シャフトが有する少なくとも一つの第２開口５３１ａからのオイル空間に対するオイルの流出入を規制する規制面とを有する。規制面によってオイル空間に対するオイルの流出入が規制された規制状態では、オイル空間に対する第１移動部材の出入りが規制される。ケースが回転駆動されてシャフトに対して相対的に回転する状態の場合に、規制状態で第１移動部材がカム面の第１領域に摺接するとき、カム面が第１移動部材をオイル空間側に押す力が大きくなってトルクがシャフトに発生する。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
オイルで満たされたオイル室を有し、回転駆動されるケースと、
少なくとも一部が前記オイル室内に支持され、前記ケースに対して相対的に回転可能なシャフトと、
前記シャフトに出入りすることが可能な第１移動部材と
を備え、
前記シャフトは、
前記シャフトの内部に位置し、前記オイルで満たされ、前記第１移動部材が出入りするオイル空間と、
前記オイル室の内周面に向かって開口し、前記第１移動部材が前記オイル空間に出入りするための第１開口と、
前記内周面に向かって開口し、前記オイルが前記オイル空間に流出入するための少なくとも一つの第２開口と
を有し、
前記内周面は、
前記シャフトに対する前記ケースの相対的な回転に伴い、前記第１移動部材が前記第１開口から前記オイル空間に出入りしながら摺接するカム面と、
前記ケースの回転方向において前記ケースと前記シャフトが所定の位置関係にあるとき、前記少なくとも一つの第２開口からの前記オイル空間に対する前記オイルの流出入を規制する規制面と
を有し、
前記規制面によって前記オイル空間に対する前記オイルの流出入が規制された規制状態では、前記オイル空間に対する前記第１移動部材の出入りが規制され、
前記カム面は第１領域を有し、
前記ケースが第１回転方向に回転駆動されて前記シャフトに対して相対的に回転する第１回転状態の場合に、前記規制状態で前記第１移動部材が前記第１領域に摺接するとき、前記カム面が前記第１移動部材を前記オイル空間側に押す力が大きくなって前記第１回転方向のトルクが前記シャフトに発生する、トルク発生装置。
少なくとも一部が前記オイル室内に支持され、前記ケースに対して相対的に回転可能なシャフトと、
前記シャフトに出入りすることが可能な第１移動部材と
を備え、
前記シャフトは、
前記シャフトの内部に位置し、前記オイルで満たされ、前記第１移動部材が出入りするオイル空間と、
前記オイル室の内周面に向かって開口し、前記第１移動部材が前記オイル空間に出入りするための第１開口と、
前記内周面に向かって開口し、前記オイルが前記オイル空間に流出入するための少なくとも一つの第２開口と
を有し、
前記内周面は、
前記シャフトに対する前記ケースの相対的な回転に伴い、前記第１移動部材が前記第１開口から前記オイル空間に出入りしながら摺接するカム面と、
前記ケースの回転方向において前記ケースと前記シャフトが所定の位置関係にあるとき、前記少なくとも一つの第２開口からの前記オイル空間に対する前記オイルの流出入を規制する規制面と
を有し、
前記規制面によって前記オイル空間に対する前記オイルの流出入が規制された規制状態では、前記オイル空間に対する前記第１移動部材の出入りが規制され、
前記カム面は第１領域を有し、
前記ケースが第１回転方向に回転駆動されて前記シャフトに対して相対的に回転する第１回転状態の場合に、前記規制状態で前記第１移動部材が前記第１領域に摺接するとき、前記カム面が前記第１移動部材を前記オイル空間側に押す力が大きくなって前記第１回転方向のトルクが前記シャフトに発生する、トルク発生装置。
【請求項2】
請求項１に記載のトルク発生装置であって、
前記カム面は、前記第１回転状態の場合に前記第１領域よりも先に前記第１移動部材が摺接する、前記第１領域と接する第２領域を有し、
前記第１領域は、前記ケースの回転軸に垂直な第１断面視において第１凹曲線を構成し、
前記第２領域は、前記第１断面視において第２凹曲線を構成し、
前記第１凹曲線は前記第２凹曲線と接線連続、あるいは前記第１凹曲線と前記第２凹曲線とは一つの円弧を構成する、トルク発生装置。
前記カム面は、前記第１回転状態の場合に前記第１領域よりも先に前記第１移動部材が摺接する、前記第１領域と接する第２領域を有し、
前記第１領域は、前記ケースの回転軸に垂直な第１断面視において第１凹曲線を構成し、
前記第２領域は、前記第１断面視において第２凹曲線を構成し、
前記第１凹曲線は前記第２凹曲線と接線連続、あるいは前記第１凹曲線と前記第２凹曲線とは一つの円弧を構成する、トルク発生装置。
【請求項3】
請求項１に記載のトルク発生装置であって、
前記カム面は、前記第１回転状態の場合に前記第１領域よりも先に前記第１移動部材が摺接する、前記第１領域と接する第２領域を有し、
前記第１領域は、前記ケースの回転軸に垂直な第１断面視において第１凹曲線を構成し、
前記第２領域は、前記第１断面視において第２凹曲線を構成し、
前記第２凹曲線の曲率半径は、前記第１凹曲線の曲率半径よりも大きい、トルク発生装置。
前記カム面は、前記第１回転状態の場合に前記第１領域よりも先に前記第１移動部材が摺接する、前記第１領域と接する第２領域を有し、
前記第１領域は、前記ケースの回転軸に垂直な第１断面視において第１凹曲線を構成し、
前記第２領域は、前記第１断面視において第２凹曲線を構成し、
前記第２凹曲線の曲率半径は、前記第１凹曲線の曲率半径よりも大きい、トルク発生装置。
【請求項4】
請求項２または請求項３に記載のトルク発生装置であって、
前記第１移動部材のうち前記シャフトから突出する突出部分の少なくとも一部の表面は、部分球面を構成し、
前記第１凹曲線の曲率半径は、前記部分球面の曲率半径よりも大きい、トルク発生装置。
前記第１移動部材のうち前記シャフトから突出する突出部分の少なくとも一部の表面は、部分球面を構成し、
前記第１凹曲線の曲率半径は、前記部分球面の曲率半径よりも大きい、トルク発生装置。
【請求項5】
請求項２または請求項３に記載のトルク発生装置であって、
前記第１移動部材のうち前記シャフトから突出する突出部分の少なくとも一部の表面は、部分球面を構成し、
前記第１凹曲線の曲率半径は、前記部分球面の曲率半径よりも小さい、トルク発生装置。
前記第１移動部材のうち前記シャフトから突出する突出部分の少なくとも一部の表面は、部分球面を構成し、
前記第１凹曲線の曲率半径は、前記部分球面の曲率半径よりも小さい、トルク発生装置。
【請求項6】
請求項１から請求項５のいずれか一つに記載のトルク発生装置であって、
前記第１移動部材のうち前記シャフトから突出する突出部分の少なくとも一部の表面は、部分球面を構成し、
前記第１領域は、前記ケースの回転軸に沿った第２断面視において第３凹曲線を構成し、
前記第３凹曲線は、前記部分球面に沿って湾曲している、トルク発生装置。
前記第１移動部材のうち前記シャフトから突出する突出部分の少なくとも一部の表面は、部分球面を構成し、
前記第１領域は、前記ケースの回転軸に沿った第２断面視において第３凹曲線を構成し、
前記第３凹曲線は、前記部分球面に沿って湾曲している、トルク発生装置。
【請求項7】
請求項２から請求項６のいずれか一つに記載のトルク発生装置であって、
前記第１移動部材のうち前記シャフトから突出する突出部分の少なくとも一部の表面は、部分球面を構成し、
前記第２領域は、前記ケースの回転軸に沿った第２断面視において第４凹曲線を構成し、
前記第４凹曲線は、前記部分球面に沿って湾曲している、トルク発生装置。
前記第１移動部材のうち前記シャフトから突出する突出部分の少なくとも一部の表面は、部分球面を構成し、
前記第２領域は、前記ケースの回転軸に沿った第２断面視において第４凹曲線を構成し、
前記第４凹曲線は、前記部分球面に沿って湾曲している、トルク発生装置。
【請求項8】
請求項１から請求項７のいずれか一つに記載のトルク発生装置であって、
前記第１移動部材は球体であって、
前記シャフトに対する前記ケースの相対的な回転に伴って、前記球体は回転しながら前記カム面に摺接する、トルク発生装置。
前記第１移動部材は球体であって、
前記シャフトに対する前記ケースの相対的な回転に伴って、前記球体は回転しながら前記カム面に摺接する、トルク発生装置。
【請求項9】
請求項１から請求項８のいずれか一つに記載のトルク発生装置であって、
前記シャフトに出入りすることが可能な第２移動部材をさらに備え、
前記シャフトは、前記内周面に向かって開口し、前記第２移動部材が前記オイル空間に出入りするための第３開口を有し、
前記第２移動部材は、前記シャフトに対する前記ケースの相対的な回転に伴い、前記第３開口から前記オイル空間に出入りしながら前記カム面に摺接し、
前記規制状態では、前記オイル空間に対する前記第１移動部材及び前記第２移動部材の出入りが規制され、
前記カム面は第３領域を有し、
前記第１回転状態の場合に前記規制状態で前記第１移動部材及び前記第２移動部材が前記第１領域及び前記第３領域に同じタイミングでそれぞれ摺接するときに前記カム面が前記第１移動部材及び前記第２移動部材を前記オイル空間側に押す力が大きくなって前記第１回転方向のトルクが前記シャフトに発生する、トルク発生装置。
前記シャフトに出入りすることが可能な第２移動部材をさらに備え、
前記シャフトは、前記内周面に向かって開口し、前記第２移動部材が前記オイル空間に出入りするための第３開口を有し、
前記第２移動部材は、前記シャフトに対する前記ケースの相対的な回転に伴い、前記第３開口から前記オイル空間に出入りしながら前記カム面に摺接し、
前記規制状態では、前記オイル空間に対する前記第１移動部材及び前記第２移動部材の出入りが規制され、
前記カム面は第３領域を有し、
前記第１回転状態の場合に前記規制状態で前記第１移動部材及び前記第２移動部材が前記第１領域及び前記第３領域に同じタイミングでそれぞれ摺接するときに前記カム面が前記第１移動部材及び前記第２移動部材を前記オイル空間側に押す力が大きくなって前記第１回転方向のトルクが前記シャフトに発生する、トルク発生装置。
【請求項10】
請求項１から請求項８のいずれか一つに記載のトルク発生装置であって、
前記カム面は第３領域を有し、
前記第１回転状態の場合に前記規制状態で前記第１移動部材が前記第３領域に摺接するときに前記カム面が前記第１移動部材を前記オイル空間側に押す力が大きくなって前記第１回転方向のトルクが前記シャフトに発生する、トルク発生装置。
前記カム面は第３領域を有し、
前記第１回転状態の場合に前記規制状態で前記第１移動部材が前記第３領域に摺接するときに前記カム面が前記第１移動部材を前記オイル空間側に押す力が大きくなって前記第１回転方向のトルクが前記シャフトに発生する、トルク発生装置。
【請求項11】
請求項１から請求項１０のいずれか一つに記載のトルク発生装置であって、
前記カム面は第４領域を有し、
前記ケースが前記第１回転方向と逆の第２回転方向に回転駆動されて前記シャフトに対して相対的に回転する第２回転状態の場合に前記規制状態で前記第１移動部材が前記第４領域に摺接するときに前記カム面が前記第１移動部材を前記オイル空間側に押す力が大きくなって前記第２回転方向のトルクが前記シャフトに発生する、トルク発生装置。
前記カム面は第４領域を有し、
前記ケースが前記第１回転方向と逆の第２回転方向に回転駆動されて前記シャフトに対して相対的に回転する第２回転状態の場合に前記規制状態で前記第１移動部材が前記第４領域に摺接するときに前記カム面が前記第１移動部材を前記オイル空間側に押す力が大きくなって前記第２回転方向のトルクが前記シャフトに発生する、トルク発生装置。
【請求項12】
請求項１から請求項１１のいずれか一つに記載のトルク発生装置であって、
前記オイル室における前記シャフトの外側での前記オイルの量は、前記シャフトの前記オイル空間内の前記オイルの量よりも多い、トルク発生装置。
前記オイル室における前記シャフトの外側での前記オイルの量は、前記シャフトの前記オイル空間内の前記オイルの量よりも多い、トルク発生装置。
【請求項13】
請求項１から請求項１２のいずれか一つに記載のトルク発生装置と、
前記トルク発生装置が備える前記シャフトに取り付けられた先端工具と、
前記トルク発生装置の前記ケースを回転駆動するモータと
を備える、オイルパルス工具。
前記トルク発生装置が備える前記シャフトに取り付けられた先端工具と、
前記トルク発生装置の前記ケースを回転駆動するモータと
を備える、オイルパルス工具。
【請求項14】
請求項１３に記載のオイルパルス工具であって、
前記モータを冷却するための第１冷却ファンと、
前記トルク発生装置を冷却するための第２冷却ファンと
をさらに備える、オイルパルス工具。
前記モータを冷却するための第１冷却ファンと、
前記トルク発生装置を冷却するための第２冷却ファンと
をさらに備える、オイルパルス工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、シャフトにトルクを発生させる技術に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、オイルを利用してシャフトにトルクを発生させる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－３０３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
オイルを利用してシャフトにトルクを発生させる場合、大きなトルクがシャフトに発生することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【0005】
トルク発生装置及びオイルパルス工具が開示される。一の実施の形態では、トルク発生装置は、オイルで満たされたオイル室を有し、回転駆動されるケースと、少なくとも一部がオイル室内に支持され、ケースに対して相対的に回転可能なシャフトと、シャフトに出入りすることが可能な第１移動部材とを備える。シャフトは、シャフトの内部に位置し、オイルで満たされ、第１移動部材が出入りするオイル空間と、オイル室の内周面に向かって開口し、第１移動部材がオイル空間に出入りするための第１開口と、オイル室の内周面に向かって開口し、オイルがオイル空間に流出入するための少なくとも一つの第２開口とを有する。オイル室の内周面はカム面及び規制面を有する。シャフトに対するケースの相対的な回転に伴い、第１移動部材が第１開口からオイル空間に出入りしながらカム面に摺接する。規制面は、ケースの回転方向においてケースとシャフトが所定の位置関係にあるとき、少なくとも一つの第２開口からのオイル空間に対するオイルの流出入を規制する。規制面によってオイル空間に対するオイルの流出入が規制された規制状態では、オイル空間に対する第１移動部材の出入りが規制される。カム面は第１領域を有する。ケースが第１回転方向に回転駆動されてシャフトに対して相対的に回転する第１回転状態の場合に、規制状態で第１移動部材が第１領域に摺接するとき、カム面が第１移動部材をオイル空間側に押す力が大きくなって第１回転方向のトルクがシャフトに発生する。
【0006】
また、一の実施の形態では、オイルパルス工具は、上記のトルク発生装置と、トルク発生装置が備えるシャフトに取り付けられた先端工具と、トルク発生装置のケースを回転駆動するモータとを備える。
【発明の効果】
【0007】
シャフトに発生するトルクを大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】オイルパルス工具の外観の一例を示す概略図である。
【図2】オイルパルス工具の外観の一例を示す概略図である。
【図3】オイルパルス工具の内部の構成の一例を示す概略図である。
【図4】オイルパルス工具の断面構造の一例を示す概略図である。
【図5】ユニットの断面構造の一例を示す概略図である。
【図6】トルク発生装置の断面構造の一例を示す概略図である。
【図7】トルク発生装置の断面構造の一例を示す概略図である。
【図8】トルク発生装置の断面構造の一例を示す概略図である。
【図9】シャフトの外観の一例を示す概略図である。
【図10】シャフトの外観の一例を示す概略図である。
【図11】シャフトの断面構造の一例を示す概略図である。
【図12】シャフトの断面構造の一例を示す概略図である。
【図13】ライナーの外観の一例を示す概略図である。
【図14】ライナーの外観の一例を示す概略図である。
【図15】ライナーの断面構造の一例を示す概略図である。
【図16】ライナーの断面構造の一例を示す概略図である。
【図17】ライナーの断面構造の一例を示す概略図である。
【図18】トルク発生装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図19】トルク発生装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図20】トルク発生装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図21】トルク発生装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図22】トルク発生装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図23】トルク発生装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図24】トルク発生装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図25】トルク発生装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図26】トルク発生装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図27】トルク発生装置の断面構造の一例を示す概略図である。
【図28】トルク発生装置の断面構造の一例を示す概略図である。
【図29】トルク発生装置の断面構造の一例を示す概略図である。
【図30】シャフトの外観の一例を示す概略図である。
【図31】シャフトの外観の一例を示す概略図である。
【図32】シャフトの外観の一例を示す概略図である。
【図33】シャフトの断面構造の一例を示す概略図である。
【図34】シャフトの断面構造の一例を示す概略図である。
【図35】ライナーの外観の一例を示す概略図である。
【図36】ライナーの外観の一例を示す概略図である。
【図37】ライナーの断面構造の一例を示す概略図である。
【図38】ライナーの断面構造の一例を示す概略図である。
【図39】ライナーの断面構造の一例を示す概略図である。
【図40】トルク発生装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図41】トルク発生装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図42】トルク発生装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図43】トルク発生装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図44】トルク発生装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図45】トルク発生装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図46】トルク発生装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図47】トルク発生装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図48】ユニットの断面構造の一例を示す概略図である。
【図49】ユニットの断面構造の一例を示す概略図である。
【図50】ライナーの断面構造の一例を示す概略図である。
【図51】トルク発生装置の断面構造の一例を示す概略図である。
【図52】移動部材の断面構造の一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
図１及び２はオイルパルス工具１の外観の一例を示す概略斜視図である。オイルパルス工具１は、電動工具の一種であって、モータを用いて先端工具２を回転させることができる。先端工具２は、一方向に長いシャフト５０に取り付けられており、シャフト５０が回転することによって先端工具２が回転する。オイルパルス工具１は回転工具とも呼ばれる。先端工具２は、例えば、ネジあるいはボルト等を締めたり緩めたりするためのドライバービットであってもよい。また、先端工具２は、木材等の部材に穴をあけるためのドリルビットであってもよい。また、先端工具２は、ボルトあるいはナット等を締めたり緩めたりするためのソケットビットであってもよいし、他の先端工具であってもよい。
【0010】
オイルパルス工具１は、例えば、先端工具２と、ハウジング（外装ケースともいう）３と、トリガ４とを備える。ハウジング３は、例えば、モータ及びシャフト５０等を収容する収容部３０と、ユーザの手によって把持される把持部３１と、バッテリが装着されるバッテリ装着部３２とを備える。収容部３０は、例えば、シャフト５０の長手方向に沿って延びる、一端が閉塞した略円筒状を成している。シャフト５０は、例えば、収容部３０の長手方向の一端の開口から収容部３０の外側に延びている。先端工具２は、例えば、シャフト５０の先端側からシャフト５０内に挿入される。シャフト５０は、スピンドルあるいは出力軸とも呼ばれる。収容部３０の外径及び内径は、概ね、先端工具２側に向かうほど小さくなっている。
【0011】
把持部３１は、例えば、シャフト５０の長手方向に垂直な方向に沿って延びる筒状を成している。収容部３０は把持部３１の長手方向の一端に繋がり、バッテリ装着部３２は把持部３１の長手方向の他端に繋がっている。バッテリは、バッテリ装着部３２に対して例えば着脱可能である。オイルパルス工具１は、バッテリ装着部３２に装着されたバッテリが出力する直流電圧を電源電圧として動作する。トリガ４は例えば把持部３１から露出している。トリガ４が押されることでモータが回転して先端工具２が回転する。なお、オイルパルス工具１は、バッテリが出力する直流電圧に基づいて動作するのではなく、商用電源から供給される交流電圧を電源電圧として動作してもよい。
【0012】
図３は、収容部３０の内部の様子の一例を示す概略図である。図４は、図３に示される構造の断面の一例を示す概略図である。以後、収容部３０内の構成を説明する場合、先端工具２側を前側と呼び、その逆側を後ろ側と呼ぶことがある。シャフト５０は前後方向に沿って延びていると言える。
【0013】
図３及び４に示されるように、収容部３０には、例えば、モータ５と、冷却ファン６（単にファン６ともいう）と、冷却ファン７（単にファン７ともいう）と、遊星歯車減速機８（単に減速機８ともいう）の太陽歯車９と、ユニット１０（アッセンブリ１０ともいう）の一部とが収容されている。ユニット１０は、例えば、先端工具２をシャフト５０内に固定するためのスリーブ１１及び２個の球体１３と、ケース１２（ユニットケース１２ともいう）とを備える。ユニット１０は、さらに、減速機８の複数の遊星歯車１４及び環状の内歯車１５と、環状のベアリング１６及びベアリング１７と、トルク発生装置４０とを備える。シャフト５０はトルク発生装置４０に含まれる。
【0014】
ユニットケース１２は、例えば筒状であって、収容部３０に固定されている。ユニットケース１２は、収容部３０に対して相対的に回転不能となっている。ユニットケース１２の外径及び内径は、概ね、前側に向かうほど小さくなっている。ユニットケース１２内には、トルク発生装置４０の一部と、複数の遊星歯車１４と、内歯車１５と、ベアリング１６及びベアリング１７とが収容されている。ベアリング１６及び１７はユニットケース１２に固定されている。トルク発生装置４０は、複数の部品で構成されていることから、トルク発生ユニット４０とも呼ばれる。トルク発生装置４０は、後述するように、オイルを利用してシャフト５０にパルス状のトルクを発生させることができる。トルク発生装置４０は、パルス装置４０、あるいはパルスユニット４０とも呼ばれる。
【0015】
モータ５は、例えばブラシレスＤＣモータである。モータ５は、ブラシレスＤＣモータ以外であってもよい。モータ５のモータ軸（回転軸ともいえる）５ａは前後方向に沿って延びている。冷却ファン６、冷却ファン７及び太陽歯車９はモータ軸５ａに固定されている。オイルパルス工具１は、モータ５を制御するモータ制御回路を備える。モータ制御回路は、トリガ４が押されているとき、バッテリから供給される電力に基づいてモータ５を回転させる。これにより、トリガ４が押されているときには、モータ軸５ａが回転し、モータ軸５ａの回転に応じて、冷却ファン６、冷却ファン７及び太陽歯車９が回転する。
【0016】
ファン６は、例えば、モータ５を冷却することが可能である。ファン６は、例えば、遠心ファンであって、略円筒状の収容部３０の径方向に沿って放射状に延びる複数の羽根６ａを備える。ファン６は、モータ５におけるモータ軸５ａ以外の部分よりも前側に位置する。
【0017】
ファン７は、例えば、ユニット１０を冷却することが可能である。ファン７は、ユニット１０が備えるトルク発生装置４０を冷却することが可能であるとも言える。ファン７は、例えば、遠心ファンであって、略円筒状の収容部３０の径方向に沿って放射状に延びる複数の羽根７ａを備える。複数の羽根７ａは、複数の羽根６ａよりも前側に位置する。
【0018】
収容部３０は、その内周面に立設された隔壁部３００を有する。隔壁部３００は、ファン６の複数の羽根６ａと、ファン７の複数の羽根７ａとの間に位置する。隔壁部３００は、例えば環状かつ板状を成している。隔壁部３００の中央の開口部にはモータ軸５ａが挿通されている。隔壁部３００は、各羽根６ａの前側端面と、各羽根７ａの後ろ側端面とを覆っている。隔壁部３００がファン６の各羽根６ａの前側端面を覆うことによって、ファン６は、それよりも後ろ側から取り込んだ空気を遠心方向（言い換えれば、収容部３０の径方向あるいはモータ軸５ａに垂直な方向）に排出することが可能となる。また、隔壁部３００がファン７の各羽根７ａの後ろ側端面を覆うことによって、ファン７は、それよりも前側から取り込んだ空気を遠心方向に排出することが可能となる。
【0019】
図１及び２に示されるように、収容部３０には、モータ５を冷却するための冷却風を収容部３０内に取り込む複数の吸気口３１０と、モータ５を冷却した冷却風を収容部３０外に排出する複数の排気口３１１とが設けられている。複数の吸気口３１０は、例えば、収容部３０の後ろ側端部に設けられている。複数の排気口３１１は、例えば、ファン６の複数の羽根６ａの並びに沿うように、収容部３０の周方向に沿って並んでいる。ファン６が回転しているとき、複数の吸気口３１０から収容部３０内に取り込まれた空気がモータ５を冷却した後に、複数の排気口３１１から収容部３０外に排出される。これにより、モータ５が適切に冷却される。
【0020】
また、収容部３０には、ユニット１０を冷却するための冷却風を収容部３０内に取り込む複数の吸気口３２０と、ユニット１０を冷却した冷却風を収容部３０外に排出する複数の排気口３２１とが設けられている。複数の吸気口３２０は、収容部３０の前側端部（言い換えれば、収容部３０の先端工具２側の端部）に設けられている。複数の排気口３２１は、ファン７の複数の羽根７ａの並びに沿うように、収容部３０の周方向に沿って並んでいる。ファン７が回転しているとき、複数の吸気口３２０から収容部３０内に取り込まれた空気がユニット１０を冷却した後に、複数の排気口３２１から収容部３０外に排出される。これにより、ユニット１０が適切に冷却される。
【0021】
図５はユニット１０の断面構造の一例を示す概略図である。図６は、ユニット１０が有するトルク発生装置４０の断面構造の一例を示す概略図である。図７は、図６の矢視Ａ－Ａの断面構造の一例を示す概略図である。図８は、図６の矢視Ｂ－Ｂの断面構造の一例を示す概略図である。
【0022】
図５等に示されるように、シャフト５０は、ユニットケース１２の前側の開口１２０からユニットケース１２の外側に延びている。モータ軸５ａ及び太陽歯車９は、ユニットケース１２の後ろ側の開口１２１からユニットケース１２内に進入している。
【0023】
トルク発生装置４０は、例えば、シャフト５０及びケース６０（内側ケース６０ともいう）を備える。シャフト５０の一部は内側ケース６０内で支持されている。シャフト５０は、内側ケース６０に対して相対的に回転可能となっている。内側ケース６０には、シャフト５０の一部と他の複数の部材とが収容されている。
【0024】
本例では、減速機８の遊星キャリア８０が内側ケース６０の一部を構成している。内側ケース６０は、例えば、ライナー７０と、遊星キャリア８０と、ライナー７０及び遊星キャリア８０を連結する環状の連結部材９０とを備える。内側ケース６０では、ライナー７０が前側に位置し、遊星キャリア８０が後ろ側に位置する。ライナー７０は例えば筒状を成している。ライナー７０の外形及び内径は、概ね、前側に向かうほど小さくなっている。
【0025】
シャフト５０は、ライナー７０の前側の開口７００から内側ケース６０の外側に延び、さらにユニットケース１２の前側の開口１２０からユニットケース１２の外側に延びている。ライナー７０の後ろ側の開口７０１は遊星キャリア８０で塞がれている。ライナー７０と遊星キャリア８０とはＯリング９５を介して連結されている。
【0026】
内側ケース６０は、ユニットケース１２内において回転可能に支持されている。内側ケース６０の後ろ側部分（具体的には遊星キャリア８０）は、ユニットケース１２内の後ろ側のベアリング１６で支持されている。シャフト５０のうち内側ケース６０よりも前側に位置する部分は、ユニットケース１２内の前側のベアリング１７で支持されている。内側ケース６０及びシャフト５０は、ユニットケース１２及び収容部３０に対して相対的に回転可能である。内側ケース６０内には、シャフト５０の中心軸（回転軸ともいう）の位置合わせを行うための環状のセンタリング部材９６が収容されている。センタリング部材９６は内側ケース６０に固定されている。センタリング部材９６の中央開口部にシャフト５０の後ろ側端部が嵌合することによって、シャフト５０の中心軸の位置合わせが行われる。
【0027】
内側ケース６０はモータ５によって回転させられる。モータ５の回転（詳細にはモータ軸５ａの回転）は、遊星歯車減速機８で減速されてライナー７０に伝達する。内側ケース６０がモータ５によって回転駆動されている場合、シャフト５０は、それに負荷がかかっていないとき、あるいはそれにかかる負荷が小さいとき、内側ケース６０と一緒に回転する。一方で、シャフト５０にかかる負荷が大きいときには、シャフト５０の回転が制限されて、内側ケース６０はシャフト５０に対して相対的に回転する。内側ケース６０とシャフト５０の回転については後で詳細に説明する。
【0028】
前側から見て時計回りにモータ軸５ａが回転すると、前側から見て時計回りに内側ケース６０も回転する。前側から見て反時計回りにモータ軸５ａが回転すると、前側から見て反時計回りに内側ケース６０も回転する。モータ軸５ａの回転方向は、ハウジング３から露出する切替レバーが操作されることによって切り替えられる。以後、単に時計回周りと言えば、前側から見た場合の時計回りを意味する。また、単に反時計回周りと言えば、前側から見た場合の反時計回りを意味する。
【0029】
内側ケース６０は、オイルで満たされたオイル室６００を備える。ライナー７０と遊星キャリア８０とで囲まれた空間が、オイルで満たされており、オイル室６００を構成している。シャフト５０の一部は、オイル室６００内に支持されている。オイルは内側ケース６０とシャフト５０との間にも存在する。
【0030】
図９はシャフト５０の外観を示す概略斜視図である。図１０は、シャフト５０を図９の矢印Ｘから見た様子の一例を示す概略図である。図１１は、図１０の矢視Ｃ－Ｃの断面構造の一例を示す概略図である。図１２は、図１０の矢視Ｄ－Ｄの断面構造の一例を示す概略図である。
【0031】
図５，６，９～１２等に示されるように、シャフト５０は、その長さ方向に沿って径が変化する棒状を成している。シャフト５０は、例えば、第１部分５１０、第２部分５２０、第３部分５３０、第４部分５４０及び第５部分５５０を備える。
【0032】
第１部分５１０は、例えば、細長い略円筒状であって、先端工具２が挿入される挿入孔５１１を有する。第１部分５１０の外形の前後方向（言い換えればシャフト５０の長手方向）に垂直な断面形状は、例えば円形となっている。第１部分５１０は、先端工具２が挿入される挿入部５１０あるいは先端工具２が取り付けられる取付部５１０とも言える。挿入孔５１１は、第１部分５１０の前側端から後ろ側に延びており、当該前側端に開口５１１ａを有している。先端工具２は、開口５１１ａから挿入孔５１１に挿入される。
【0033】
また、第１部分５１０の周壁部には、互いに対向する一対の貫通孔５１２が設けられている。図５に示されるように、一対の貫通孔５１２内には、上述の２個の球体１３がそれぞれ配置される。各球体１３は、挿入孔５１１内へ出没可能となっている。各球体１３は、環状のスリーブ１１の内側に配置されている。各球体１３は、挿入孔５１１内に突出した状態では、第１部分５１０に挿入された先端工具２と係合する。そして、各球体１３はスリーブ１１の内側の面で先端工具２に押し付けられて、先端工具２は２個の球体１３で狭持される。これより、先端工具２がシャフト５０内に固定される。一方で、スリーブ１１が前側にスライドされた状態では、スリーブ１１による各球体１３の押圧が解除される。これにより、シャフト５０から先端工具２の抜き取りが可能となる。
【0034】
第２部分５２０は、第１部分５１０の後ろ側において第１部分５１０と繋がっている。第２部分５２０の外形は、例えば円盤状を成している。言い換えれば、第２部分５２０は、高さが非常に低い円柱状を成している。第２部分５２０の外形の前後方向に垂直な断面形状は、例えば円形となっている。第２部分５２０の外径は、例えば第１部分５１０の外径より大きい。
【0035】
第３部分５３０は、第２部分５２０の後ろ側において第２部分５２０と繋がっている。第３部分５３０の外形は、例えば高さが低い円柱状を成している。第３部分５３０の外形の前後方向に垂直な断面形状は、例えば略円形となっている。第３部分５３０の外径は、例えば第２部分５２０の外径より大きい。第３部分５３０には孔５３１が設けられている。孔５３１は、例えば、シャフト５０の長手方向に垂直な方向に沿って第３部分５３０を貫通する細長い貫通孔５３１である。貫通孔５３１は、例えば円筒状を成しており、その長手方向の両端のそれぞれに開口５３１ａを有する。図５及び６に示されるように、各開口５３１ａは、オイル室６００の内周面６１０に向かって開口している。具体的には、図５，６，８に示されるように、各開口５３１ａは、オイル室６００を構成するライナー７０の内周面７１０に向かって開口している。各開口５３１ａは、オイル室６００におけるシャフト５０外の領域と繋がっている。
【0036】
第４部分５４０は、第３部分５３０の後ろ側において第３部分５３０と繋がっている。第４部分５４０の外形は、例えば円柱状を成している。第４部分５４０の外形の前後方向に垂直な断面形状は、例えば略円形となっている。第４部分５４０の外径は、例えば第３部分５３０の外径より大きい。第４部分５４０には孔５４１が設けられている。孔５４１は、例えば、シャフト５０の長手方向に垂直な方向に沿って第４部分５４０を貫通する貫通孔５４１である。貫通孔５４１は、例えば円柱状を成しており、その長手方向の両端のそれぞれに開口５４１ａを有する。貫通孔５４１は、例えば、貫通孔５３１の後ろ側において、貫通孔５３１と平行に配置されている。図５及び６に示されるように、各開口５４１ａは、オイル室６００の内周面６１０に向かって開口している。具体的には、図５，６，７に示されるように、各開口５４１ａは、ライナー７０の内周面７１０に向かって開口している。
【0037】
シャフト５０は、挿入孔５１１、貫通孔５３１及び貫通孔５４１を互いに接続する接続孔５６０を有する。接続孔５６０は例えば円柱状を成している。接続孔５６０は、第２部分５２０から第４部分５４０にかけて設けられており、挿入孔５１１の後ろ側の端から後ろ側に延びて貫通孔５４１まで達している。接続孔５６０は、挿入孔５１１と貫通孔５３１と接続する前側部分と、貫通孔５３１と貫通孔５４１とを接続する後ろ側部分とを有する。
【0038】
本例では、貫通孔５３１と、貫通孔５４１と、接続孔５６０のうち貫通孔５３１と貫通孔５４１とを接続する後ろ側部分とが、オイル室６００内のオイルで満たされる。貫通孔５３１と、貫通孔５４１と、接続孔５６０の後ろ側部分とは、オイルで満たされたオイル空間５８０（シャフトオイル空間５８０ともいう）を構成する。
【0039】
図５及び６に示されるように、接続孔５６０の前側部分と、それに繋がる挿入孔５１１には、シャフトオイル空間５８０内のオイルが挿入孔５１１からシャフト５０の外側に漏れることを防止するシールネジ９８が設けられている。シールネジ９８が、挿入孔５１１側から接続孔５６０の前側部分に螺合することによって、オイル空間５８０内のオイルが挿入孔５１１側に漏れることが防止される。
【0040】
また、図５及び６に示されるように、ライナー７０の内周面７１０とシャフト５０の外周面との間には、オイル室６００内のオイルが前側から漏れることを防止するためのＯリング９７が設けられている。Ｏリング９７は、例えば、シャフト５０の第１部分５１０の後ろ側端部の外周面を取り囲むように、当該外周面とライナー７０の内周面７１０との間に位置している。本例では、内側ケース６０で囲まれた空間のうちＯリング９７よりも後ろ側の部分がオイル室６００となっている。
【0041】
トルク発生装置４０は、シャフト５０に出入りすることが可能な複数の移動部材１００を備える。各移動部材１００は、シャフトオイル空間５８０に出入りすることが可能である。ここで、移動部材１００がシャフト５０等に出入りすることには、移動部材１００がシャフト５０等から完全に出たり入ったりすることだけではなく、移動部材１００が部分的にシャフト５０等から出たり入ったりすることも含まれる。移動部材１００がシャフト５０等に出入りすることは、移動部材１００におけるシャフト５０等からの突出量（言い換えれば突出距離）が変化することとも言える。また、移動部材１００がシャフト５０等に入ることは、移動部材１００におけるシャフト５０等からの突出量が小さくなることとも言え、移動部材１００がシャフト５０等から出ることは、移動部材１００におけるシャフト５０等からの突出量が大きくなることとも言える。移動部材１００がシャフト５０等に入ると、移動部材１００のシャフト５０等への進入量（言い換えれば進入距離）が大きくなり、移動部材１００がシャフト５０等から出ると、移動部材１００のシャフト５０等への進入量が小さくなる。
【0042】
本例のトルク発生装置４０は、例えば２個の移動部材１００を備える。一方の移動部材１００は、例えば、貫通孔５４１の一方の開口５４１ａからシャフトオイル空間５８０に出入りすることが可能である。他方の移動部材１００は、例えば、貫通孔５４１の他方の開口５４１ａからシャフトオイル空間５８０に出入りすることが可能である。開口５４１ａは、移動部材１００がシャフトオイル空間５８０に出入りするための開口であると言える。各移動部材１００は例えば球体である。移動部材１００が球体である場合、移動部材１００のうちシャフト５０から突出する突出部分の表面のすべては、部分球面（つまり球面の一部）を構成している。以後、球体である移動部材１００を球体１００と呼ぶことがある。
【0043】
貫通孔５４１には、２個の球体１００がそれぞれ載置される２個の載置部材１０１と、１個のばね１０３とが配置されている。載置部材１０１は載置台あるいは台座とも呼ばれる。一方の載置部材１０１は貫通孔５４１の一方の開口５４１ａよりに位置し、他方の載置部材１０１は貫通孔５４１の他方の開口５４１ａよりに位置する。載置部材１０１における球体１００が載置される載置面は、球体１００の表面形状に応じて部分球面となっている。貫通孔５４１の内周面（言い換えば内壁）と、一方の開口５４１ａ側の載置部材１０１の外周面との間にはＯリング１０２が位置する。同様に、貫通孔５４１の内周面と、他方の開口５４１ａ側の載置部材１０１の外周面との間にはＯリング１０２が位置する。Ｏリング１０２は、載置部材１０１の外周面に設けられた環状溝に嵌められている。Ｏリング１０２は、貫通孔５４１の内周面と載置部材１０１の外周面とに接している。
【0044】
ばね１０３は、例えば圧縮コイルばねである。２つの載置部材１０１は、ばね１０３で接続されている。ばね１０３の一端は一方の載置部材１０１に係合され、ばね１０３の他端は他方の載置部材１０１に係合されている。
【0045】
各球体１００、各載置部材１０１及び各Ｏリング１０２は、ばね１０３の伸張に応じて貫通孔５４１内を移動する。球体１００、載置部材１０１及びＯリング１０２は、例えば、貫通孔５４１を摺動する。つまり、球体１００、載置部材１０１及びＯリング１０２は、貫通孔５４１の内周面に擦れながら貫通孔５４１内を移動する。貫通孔５４１は内側ケース６０の回転軸に垂直な方向に沿って延びていることから、球体１００、載置部材１０１及びＯリング１０２は、内側ケース６０の回転軸に垂直な方向に沿って移動する。
【0046】
なお、上記の例では、ばね１０３等が配置される径の大きい孔５４１は、径の小さい孔５３１よりも後ろ側に位置するが、孔５３１よりも前側に位置してもよい。また、孔５４１は孔５３１と平行に配置されなくてもよい。また、孔５４１のうち、ばね１０３が配置されている部分の径を、球体１００及び載置部材１０１が配置されている部分の径よりも小さくしてもよい。この場合、ばね１０３が、シャフト５０の軸方向に垂直な方向に沿って安定して伸縮しやすくなる。
【0047】
シャフトオイル空間５８０は、その内部のオイルの圧力が変化する部分空間５８１（部分オイル空間５８１ともいう）を備える。部分オイル空間５８１は、例えば、貫通孔５４１における２個の載置部材１０１の間の空間と、当該空間に繋がる接続孔５６０の後ろ側部分と、それに繋がる貫通孔５３１とで構成されている。言い換えれば、部分オイル空間５８１は、貫通孔５４１における、ばね１０３が存在する空間と、当該空間に繋がる接続孔５６０の後ろ側部分と、貫通孔５３１とで構成されている。本例では、貫通孔５４１の内周面と載置部材１０１の外周面との間にＯリング１０２が位置することから、部分オイル空間５８１内のオイルが貫通孔５４１の開口５４１ａからシャフト５０外に漏れにくくなっている。
【0048】
オイル室６００内のオイルは、貫通孔５３１の各開口５３１ａからシャフトオイル空間５８０に対して流出入することが可能である。開口５３１ａは、オイルがシャフトオイル空間５８０に流出入するための開口であると言える。部分オイル空間５８１内のオイルの圧力は、例えば、貫通孔５３１の各開口５３１ａからのオイル空間５８０に対するオイルの流出入が規制されている状態で球体１００がシャフトオイル空間５８０側に押されたりそれが解除されたりすることによって変化する。この点については後で詳細に説明する。
【0049】
オイル室６００の内周面６１０は、シャフト５０に対する内側ケース６０の相対的な回転に伴い、球体１００が貫通孔５４１の開口５４１ａからシャフトオイル空間５８０に出入りしながら摺接するカム面７２０（図７参照）を有する。また、オイル室６００の内周面６１０は、内側ケース６０の回転方向において内側ケース６０とシャフト５０が所定の位置関係にあるとき、貫通孔５３１の各開口５３１ａからのシャフトオイル空間５８０に対するオイルの流出入を規制する規制面７８０（図８参照）を有する。本例では、例えば、オイル室６００を構成する内側ケース６０が有するライナー７０の内周面７１０が、カム面７２０及び規制面７８０を構成する。以後、特に断らない限り、回転方向と言えば、内側ケース６０の回転方向を意味する。
【0050】
ばね１０３は圧縮された状態で貫通孔５３４１内に位置する。各球体１００は、ばね１０３によってカム面７２０に付勢しており、カム面７２０と当接している。内側ケース６０が回転駆動されてシャフト５０に対して相対的に内側ケース６０が回転しているとき、各球体１００は、シャフト５０の開口５４１ａからシャフトオイル空間５８０に出入りしながらカム面７２０に摺接する。内側ケース６０が回転駆動されているとき、各球体１００は、カム面７２０の形状に応じてシャフトオイル空間５８０に出入りしてカム面７２０に摺接する。シャフト５０に対する内側ケース６０の相対的な回転に伴って、球体１００は回転しながらカム面７２０に摺接する。
【0051】
球体１００がシャフトオイル空間５８０内に入って、球体１００のシャフトオイル空間５８０への進入量が大きくなると、シャフト５０の第３部分５３０の各開口５３１ａからシャフトオイル空間５８０（言い換えれば部分オイル空間５８１）外にオイルが流出する。一方で、球体１００がシャフトオイル空間５８０から出て、球体１００のシャフトオイル空間５８０への進入量が小さくなると、シャフト５０の各開口５３１ａからシャフトオイル空間５８０（言い換えれば部分オイル空間５８１）内にオイルが流入する。
【0052】
図１３はライナー７０の外観を示す概略斜視図である。図１４は、ライナー７０を開口７０１側から見た様子の一例を示す概略図である。図１５は、図１４の矢視Ｅ－Ｅの断面構造の一例を示す概略図である。図１６は、図１５の矢視Ｆ－Ｆの断面構造の一例を示す概略図である。図１７は、図１５の矢視Ｇ－Ｇの断面構造の一例を示す概略図である。図１５では、球体１００の外形が二点鎖線で示されている。図１６では、シャフト５０の第３部分５３０の外形が二点鎖線で示されている。図１７では、シャフト５０の第４部分５４０の外形が二点鎖線で示されている。
【0053】
図７，８，１３～１７に示されるように、筒状のライナー７０の内周面７１０は、カム面７２０及び規制面７８０を有する。カム面７２０は、回転方向においてシャフト５０の第４部分５４０を取り囲んでいる。規制面７８０は、回転方向においてシャフト５０の第３部分５３０を取り囲んでいる。カム面７２０及び規制面７８０は環状曲面であると言える。
【0054】
図８，１６等に示されるように、規制面７８０は、例えば、互いに同じ形状を有する複数の凹曲面７８１（第１凹曲面７８１ともいう）と、互いに同じ形状を有する複数の凹曲面７８２（第２凹曲面７８２ともいう）とを有する。本例では、規制面７８０は、例えば、２つの凹曲面７８１と２つの凹曲面７８２とを有する。
【0055】
一方の第１凹曲面７８１、一方の第２凹曲面７８２、他方の第１凹曲面７８１及び他方の第２凹曲面７８２は、回転方向においてこの順で並んでいる。一方の第１凹曲面７８１は、その両隣の２つの第２凹曲面７８２に繋がっている。他方の第１凹曲面７８１は、その両隣の２つの第２凹曲面７８２に繋がっている。回転方向において、一方の第１凹曲面７８１は他方の第１凹曲面７８１と１８０°離れた位置にあり、一方の第２凹曲面７８２は他方の第２凹曲面７８２と１８０°離れた位置にある。２つの第１凹曲面７８１は互いに対向しており、２つの第２凹曲面７８２は互いに対向している。
【0056】
各第１凹曲面７８１は、シャフト５０の第３部分５３０の外周面に応じて湾曲しており、当該外周面と対向する。本願の図においては、第１凹曲面７８１と第３部分５３０の外周面とが互いに接触しているように見えるが、第１凹曲面７８１と第３部分５３０の外周面との間にはわずかな隙間が存在する。回転方向において、内側ケース６０（言い換えればライナー７０）とシャフト５０とが、シャフト５０の２つの開口５３１ａが２つの第１凹曲面７８１にそれぞれ対向するような位置関係にあるとき、２つの開口５３１ａが２つの第１凹曲面７８１でそれぞれほぼ塞がれる。これにより、各開口５３１ａからのシャフトオイル空間５８０に対するオイルの流出入が規制面７８０で規制される。部分オイル空間５８１は、概ね、開口５３１ａを通じてのみ、オイル室６００におけるシャフト５０外の空間と繋がっていることから、各開口５３１ａからのシャフトオイル空間５８０に対するオイルの流出入が規制されると、部分オイル空間５８１に対するオイルの流入出が規制される。以後、各開口５３１ａからのシャフトオイル空間５８０に対するオイルの流出入が規制されている状態（言い換えれば、部分オイル空間５８１に対するオイルの流入出が規制されている状態）を規制状態と呼ぶことがある。
【0057】
各第２凹曲面７８２は、シャフト５０の第３部分５３０の外周面に応じて湾曲しており、当該外周面と対向している。第２凹曲面７８２と第３部分５３０の外周面との間には比較的大きさ隙間が存在する。図８に示されるように、回転方向において内側ケース６０とシャフト５０とが、シャフト５０の２つの開口５３１ａが２つの第２凹曲面７８２にそれぞれ対向するような位置関係にあるとき、各開口５３１ａはライナー７０の内周面７１０から大きく離れることになる。これにより、オイル室６００内のオイルは、各開口５３１ａからシャフトオイル空間５８０に対して比較的自由に流出入することができる。つまり、各開口５３１ａからのシャフトオイル空間５８０に対するオイルの流出入が規制されない。言い換えれば、部分オイル空間５８１に対するオイルの流出入が規制されない。以後、各開口５３１ａからのシャフトオイル空間５８０に対するオイルの流出入が規制されていない状態（言い換えれば、部分オイル空間５８１に対するオイルの流出入が規制されていない状態）を非規制状態と呼ぶことがある。
【0058】
規制状態では、シャフトオイル空間５８０に対する各球体１００の出入りが規制される。規制状態では、シャフトオイル空間５８０に含まれる部分オイル空間５８１に対するオイルの流出入が規制されていることから、各球体１００が移動しにくくなる。その結果、シャフトオイル空間５８０に対する各球体１００の出入りが規制される。一方で、非規制状態では、シャフトオイル空間５８０に対する各球体１００の出入りは規制されない。
【0059】
カム面７２０は、図７，１７等に示されるように、例えば、内側ケース６０が回転駆動されてシャフト５０に対して相対的に内側ケース６０が回転しているときにシャフト５０にトルクを発生させるための複数の凹曲面７３０を有する。複数の凹曲面７３０は例えば互いに同じ形状を有する。本例では、カム面７２０は例えば２つの凹曲面７３０を有する。回転方向において、一方の凹曲面７３０は、他方の凹曲面７３０と１８０°離れた位置にある。２つの凹曲面７３０は互いに対向している。
【0060】
カム面７２０は、さらに、２つの凹曲面７３０を接続する２つの接続面７４０を有する。一方の接続面７４０は、回転方向において、一方の凹曲面７３０の一端と他方の凹曲面７３０の一端とを接続する。他方の接続面７４０は、回転方向において、一方の凹曲面７３０の他端と他方の凹曲面７３０の他端とを接続する。
【0061】
各凹曲面７３０は、部分領域７３１（第１部分領域７３１ともいう）と、部分領域７３２（第２部分領域７３２ともいう）と、部分領域７３３（第３部分領域７３３ともいう）とを備える。部分領域７３１，７３２，７３３のそれぞれは例えば凹曲面である。部分領域７３２及び７３３は例えば互いに同じ形状を有する。時計回りの回転方向において、第２部分領域７３２、第１部分領域７３１及び第３部分領域７３３がこの順で並んでいる。言い換えれば、反時計回りの回転方向において、第３部分領域７３３、第１部分領域７３１及び第２部分領域７３２がこの順で並んでいる。部分領域７３１は部分領域７３２，７３３に繋がっている。
【0062】
回転方向において、一方の凹曲面７３０の第１部分領域７３１は、他方の凹曲面７３０の第１部分領域７３１と１８０°離れた位置にある。回転方向において、一方の凹曲面７３０の第２部分領域７３２は、他方の凹曲面７３０の第２部分領域７３２と１８０°離れた位置にある。回転方向において、一方の凹曲面７３０の第３部分領域７３３は、他方の凹曲面７３０の第３部分領域７３３と１８０°離れた位置にある。
【0063】
第１部分領域７３１は、図１７に示されるように、内側ケース６０の回転軸ＣＡに垂直な断面視（垂直断面視ともいう）において凹曲線７３１ａ（第１凹曲線７３１ａともいう）を構成する。内側ケース６０の回転軸ＣＡは、シャフト５０の中心軸（言い換えれば回転軸）と一致する。第２部分領域７３２は、垂直断面視において凹曲線７３２ａ（第２凹曲線７３２ａともいう）を構成する。第３部分領域７３３は、垂直断面視において凹曲線７３３ａ（第３凹曲線７３３ａともいう）を構成する。凹曲線７３１ａは凹曲線７３２ａ，７３３ａと繋がっている。
【0064】
第１凹曲線７３１ａと第２凹曲線７３２ａは、例えば接線連続している。第１凹曲線７３１ａと第３凹曲線７３３ａは、例えば接線連続している。２つの曲線が接続されている場合、一方の曲線における他方の曲線との接続点での接線と、他方の曲線における一方の曲線との接続点での接線が一致する場合、当該２つの曲線は接線連続していると言われる。言い換えれば、２つの曲線が接続されている場合、一方の曲線における他方の曲線側の端点での接線と、他方の曲線における一方の曲線側の端点での接線が一致する場合、当該２つの曲線接線連続していると言われる。接線連続はＧ１連続とも呼ばれる。
【0065】
凹曲線７３１ａ，７３２ａ，７３３ａのそれぞれは、例えば正円の円弧である。第１凹曲線７３１ａの曲率半径は、例えば、第２凹曲線７３２ａ及び第３凹曲線７３３ａの曲率半径よりも大きい。第２凹曲線７３２ａ及び第３凹曲線７３３ａの曲率半径は例えば同じである。第１凹曲線７３１ａの曲率中心は、例えば内側ケース６０の回転軸ＣＡ上に位置する。第１凹曲線７３１ａの曲率中心は、シャフト５０の回転軸上に位置するとも言える。
【0066】
本例では、第１凹曲線７３１ａの曲率中心は回転軸ＣＡ上に位置することから、垂直断面視において、第１凹曲線７３１ａ上の各点と回転軸ＣＡとの間の距離ｄ１は一定となる。距離ｄ１は、垂直断面視における、第１部分領域７３１上のある点と回転軸ＣＡとの間の距離であるとも言える。第１凹曲線７３１ａは、シャフト５０の回転方向に沿って湾曲している。
【0067】
一方で、第２凹曲線７３２ａ及び第３凹曲線７３３ａの曲率中心は回転軸ＣＡ上に位置しない。垂直断面視において、第２凹曲線７３２ａ上のある点と回転軸ＣＡとの間の距離ｄ２は、当該ある点が第１凹曲線７３１ａに近いほど大きい。言い換えれば、垂直断面視において、第２凹曲線７３２ａ上のある点と回転軸ＣＡとの間の距離ｄ２は、当該ある点が第１凹曲線７３１ａから遠いほど小さい。さらに言い換えれば、垂直断面視における、第２部分領域７３２上のある点と回転軸ＣＡとの間の距離ｄ２は、当該ある点が第１部分領域７３１から遠いほど小さい。同様に、垂直断面視において、第３凹曲線７３３ａ上のある点と回転軸ＣＡとの間の距離ｄ３は、当該ある点が第１凹曲線７３１ａから遠いほど小さい。言い換えれば、垂直断面視における、第３部分領域７３３上のある点と回転軸ＣＡとの間の距離ｄ３は、当該ある点が第１部分領域７３１から遠いほど小さい。
【0068】
また、第２凹曲線７３２ａと第１凹曲線７３１ａとは接線連続していることから、第２凹曲線７３２ａの第１凹曲線７３１ａ側の端点と回転軸ＣＡとの間の距離ｄ２は、第１凹曲線７３２１の第２凹曲線７３２ａ側の端点と回転軸ＣＡとの間の距離ｄ１と一致する。したがって、垂直断面視における、第２部分領域７３２上のある点と回転軸ＣＡとの間の距離ｄ２は、当該ある点が第１部分領域７３１から離れるにつれて、距離ｄ１よりも徐々に小さくなっていく。
【0069】
同様に、第３凹曲線７３３ａと第１凹曲線７３１ａとは接線連続していることから、第３凹曲線７３３ａの第１凹曲線７３１ａ側の端点と回転軸ＣＡとの間の距離ｄ２は、第１凹曲線７３２１の第３凹曲線７３３ａ側の端点と回転軸ＣＡとの間の距離ｄ１と一致する。したがって、垂直断面視における、第３部分領域７３３上のある点と回転軸ＣＡとの間の距離ｄ２は、当該ある点が第１部分領域７３１から離れるにつれて、距離ｄ１よりも徐々に小さくなっていく。
【0070】
第１部分領域７３１は、内側ケース６０の回転軸ＣＡに沿った断面視（軸断面視ともいう）において凹曲線７３１ｂ（図１５参照）を構成する。凹曲線７３１ｂ（第４凹曲線７３１ｂともいう）は例えば正円の円弧である。第４凹曲線７３１ｂは、例えば、球体１００の表面を構成する球面に沿って湾曲している。具体的には、第４凹曲線７３１ｂは、球体１００のうちシャフト５０から突出する球欠状の突出部分の表面が構成する部分球面に沿って湾曲している。第４凹曲線７３１ｂの曲率半径は、例えば、球体１００の半径と一致している。言い換えれば、第４凹曲線７３１ｂの曲率半径は、球体１００の表面を構成する球面の半径と一致している。さらに言い換えれば、第４凹曲線７３１ｂの曲率半径は、球体１００のうちシャフト５０から突出する球欠状の突出部分の表面が構成する部分球面の曲率半径と一致している。第４凹曲線７３１ｂは、例えば全体的に球体１００と接する。
【0071】
同様に、第２部分領域７３２は、軸断面視において凹曲線（第５凹曲線ともいう）を構成する。第５凹曲線は例えば正円の円弧である。第５凹曲線は、第４凹曲線７３１ｂと同様に、例えば、球体１００の表面を構成する球面に沿って湾曲している。第５凹曲線の曲率半径は、例えば、球体１００の半径と一致している。第５凹曲線は、例えば全体的に球体１００と接する。
【0072】
同様に、第３部分領域７３３は、軸断面視において凹曲線（第６凹曲線ともいう）を構成する。第６凹曲線は例えば正円の円弧である。第６凹曲線は、例えば、第４凹曲線７３１ｂと同様に、球体１００の表面を構成する球面に沿って湾曲している。第６凹曲線の曲率半径は、例えば、球体１００の半径と一致している。第６凹曲線は、例えば全体的に球体１００と接する。
【0073】
以上のような構成を備えるトルク発生装置４０では、内側ケース６０がモータ５によって回転駆動されている場合であって、シャフト５０に負荷がかかっていない場合、あるいはシャフト５０にかかる負荷が小さい場合には、内側ケース６０とシャフト５０が一緒に回転する。一方で、内側ケース６０がモータ５によって回転駆動されている場合であって、シャフト５０にかかる負荷が大きい場合には、シャフト５０の回転が制限されて、内側ケース６０はシャフト５０に対して相対的に回転する。そして、トルク発生装置４０は、内側ケース６０がシャフト５０に対して相対的に回転する状態の場合に、シャフト５０に大きなトルクを発生させることができる。これにより、先端工具２に大きなトルクが発生し、オイルパルス工具１のトルク性能が向上する。
【0074】
以後、内側ケース６０が時計回りに回転駆動されてシャフト５０に対して相対的に回転する状態を時計回りの回転状態と呼ぶことがある。また、内側ケース６０がモータ５によって反時計回りに回転駆動されてシャフト５０に対して相対的に回転する状態を反時計回りの回転状態と呼ぶことがある。
【0075】
内側ケース６０が時計回りの回転状態である場合、球体１００は、一方の接続面７４０、一方の凹曲面７３０の第３部分領域７３３、第１部分領域７３１、第２部分領域７３２、他方の接続面７４０、他方の凹曲面７３０の第３部分領域７３３、第１部分領域７３１、第２部分領域７３２の順でカム面７２０に摺接して、一方の接続面７４０に戻る。
【0076】
これに対して、内側ケース６０が反時計回りの回転状態である場合、球体１００は、一方の接続面７４０、一方の凹曲面７３０の第２部分領域７３２、第１部分領域７３１、第３部分領域７３３、他方の接続面７４０、他方の凹曲面７３０の第２部分領域７３２、第１部分領域７３１、第３部分領域７３３の順でカム面７２０に摺接して、一方の接続面７４０に戻る。
【0077】
図１８～２５は、内側ケース６０が時計回りに回転駆動されてシャフト５０に対して相対的に回転する様子の一例を示す概略図である。図１８～２５では、左側に図６の矢視Ａ－Ａの断面図の一例が示されており、右側に図６の矢視Ｂ－Ｂの断面図の一例が示されている。図１８～２５の例では、内側ケース６０の回転の様子が理解しやすいように、一方の球体１００を球体１００ａとし、他方の球体１００を球体１００ｂとしている。同様に、図１８～２５の例では、２つの凹曲面７３０をそれぞれ凹曲面７３０ａ，７３０ｂとし、２つの接続面７４０をそれぞれ接続面７４０ａ，７４０ｂとしている。
【0078】
図１８の状態では、球体１００ａ及び１００ｂは、カム面７２０の凹曲面７３０ａ及び７３０ｂの第１部分領域７３１にそれぞれ摺接している。また、シャフト５０の第３部分５３０の２つの開口５３１ａは、規制面７８０の２つの第２凹曲面７８２にそれぞれ対向している。図１８の状態では、トルク発生装置４０は、オイルの流出入が規制されていない非規制状態となっている。
【0079】
上述のように、垂直断面視における、第１部分領域７３１上の各点と内側ケース６０の回転軸ＣＡとの間の距離ｄ１は一定である。このため、球体１００が第１部分領域７３１に摺接している場合、球体１００のシャフトオイル空間５８０から突出量（言い換えれば、球体１００のシャフト５０からの突出量）は一定である。よって、球体１００が第１部分領域７３１に摺接している場合、球体１００とカム面７２０との接触抵抗は一定である。シャフト５０に対する内側ケース６０の相対的な回転に伴って、球体１００は回転しながらカム面７２０に摺接する。
【0080】
内側ケース６０が図１８の状態から時計回りに回転すると、図１９に示されるように、シャフト５０の２つの開口５３１ａは、規制面７８０の２つの第１凹曲面７８１にそれぞれ対向するようになり、トルク発生装置４０はオイルの流出入が規制された規制状態となる。図１９の状態では、球体１００ａ及び１００ｂは、２つの凹曲面７３０ａ及び７３０ｂの第１部分領域７３１にそれぞれ接している。本例では、例えば、球体１００の摺接先が第１部分領域７３１から第２部分領域７３２に移る直前に、トルク発生装置４０は非規制状態から規制状態に変化する。トルク発生装置４０が非規制状態から規制状態に変化するタイミングはこの例に限られない。例えば、球体１００が第１部分領域７３１に摺接しているときに、トルク発生装置４０が非規制状態から規制状態に変化してもよい。この場合、球体１００の摺接先が第１部分領域７３１から第２部分領域７３２に変化する直前に、トルク発生装置４０が非規制状態から規制状態に変化してもよい。
【0081】
内側ケース６０が図１９の状態から時計回りに回転すると、図２０に示されるように、各球体１００の摺接先が第１部分領域７３１から第２部分領域７３２に変化する。球体１００が第２部分領域７３２に接しているとき、トルク発生装置４０は規制状態となっている。よって、球体１００が第２部分領域７３２に接しているとき、球体１００のシャフトオイル空間５８０に対する出入りが規制されている。つまり、球体１００が第２部分領域７３２に接しているとき、球体１００の移動が制限されている。
【0082】
上述のように、垂直断面視における、第２部分領域７３２上のある点と回転軸ＣＡとの間の距離ｄ２は、当該ある点が第１部分領域７３１から離れるにつれて距離ｄ１より徐々に小さくなっていく。一方で、球体１００が第２部分領域７３２に接しているときには、球体１００のシャフトオイル空間５８０に対する出入りが規制されている。したがって、球体１００の摺接先が第２部分領域７３２であるとき、カム面７２０が球体１００をシャフトオイル空間５８０側に押す力が大きくなって、カム面７２０と球体１００との接触抵抗が大きくなる。この場合、シャフト５０にかかる負荷が小さいとき、球体１００が第２部分領域７３２に接した状態でシャフト５０と内側ケース６０が一緒に時計回りに回転する。一方で、シャフト５０にかかる負荷が大きいとき、シャフト５０の時計回りの回転が制限されて、内側ケース６０がシャフト５０に対して相対的に回転して球体１００が第２部分領域７３２に摺接する。
【0083】
規制状態において、シャフト５０の開口５３１ａとライナー７０の第１凹曲面７８１との間にはわずかな隙間が存在する。したがって、規制状態においても、シャフトオイル空間５８０内のオイルは開口５３１ａからシャフト５０に対して多少流出入することが可能である。つまり、規制状態においても球体１００は多少移動することができる。これにより、球体１００の摺接先が第１部分領域７３１から第２部分領域７３２に変化した後、内側ケース６０がさらに時計回りに回転しようとすると、球体１００はカム面７２０の第２部分領域７３２の形状に応じてシャフト５０内に移動して第２部分領域７３２に摺接することができる。つまり、内側ケース６０がシャフト５０に対して相対的に回転して球体１００が第２部分領域７３２に摺接することができる。球体１００が第２部分領域７３２に接するときには球体１００の移動が制限されていることから、内側ケース６０がシャフト５０に対して相対的に回転して球体１００が第２部分領域７３２に摺接するときには、カム面７２０が球体１００をシャフトオイル空間５８０側に押す力は大きくなる。これにより、カム面７２０と球体１００との接触抵抗が大きくなる。２つの球体１００は２つの凹曲面７３０の第２部分領域７３２に対して同じタイミングで摺接する。球体１００が第２部分領域７３２に摺接している場合、球体１００の摺接箇所が第１部分領域７３１から離れるほど、球体１００のシャフトオイル空間５８０から突出量は小さくなる。
【0084】
規制状態においてカム面７２０が球体１００をシャフトオイル空間５８０側に押す力が大きくなると、部分オイル空間５８１内のオイルの圧力が増加する。よって、球体１００が第２部分領域７３２に摺接しているとき、部分オイル空間５８１内のオイルは高圧となる。
【0085】
このように、球体１００が第２部分領域７３２に摺接するときには、カム面７２０が球体１００をシャフトオイル空間５８０側に押す力が大きくなって、カム面７２０と球体１００との接触抵抗が大きくなる。そのため、内側ケース６０の回転エネルギーがシャフト５０に伝わって、シャフト５０に時計回りのトルクが発生する。球体１００が第２部分領域７３２に摺接しているとき、シャフト５０は内側ケース６０に遅れて回転する。
【0086】
内側ケース６０がシャフト５０に対して相対的にさらに回転すると、図２１に示されるように、球体１００ａの摺接先が凹曲面７３０ａの第２部分領域７３２から接続面７４０ａに変化し、球体１００ｂの摺接先が凹曲面７３０ｂの第２部分領域７３２から接続面７４０ｂに変化する。図２１の状態では、トルク発生装置４０は規制状態である。
【0087】
内側ケース６０がさらに回転すると、球体１００ａの摺接先が接続面７４０ａから凹曲面７３０ｂの第３部分領域７３３に変化し、球体１００ｂの摺接先が接続面７４０ｂから凹曲面７３０ａの第３部分領域７３３に変化する。内側ケース６０がさらに回転すると、図２２に示されるように、各球体１００の摺接先が第３部分領域７３３から第１部分領域７３１に変化する。図２２の状態では、シャフト５０の２つの開口５３１ａは、規制面７８０の２つの第２凹曲面７８２にそれぞれ対向している。本例では、例えば、球体１００の摺接先が第３部分領域７３３から第１部分領域７３１に変化した直後に、トルク発生装置４０は規制状態から非規制状態に変化する。トルク発生装置４０が規制状態から非規制状態に変化すると、高圧となっていた部分オイル空間５８１内のオイルの圧力が低下する。
【0088】
なお、トルク発生装置４０が規制状態から非規制状態に変化するタイミングは上記の例に限られない。例えば、球体１００が接続面７４０に摺接しているときに、トルク発生装置４０が規制状態から非規制状態に変化してもよい。また、球体１００が凹曲面７３０の第３部分領域７３３に摺接しているときに、トルク発生装置４０が規制状態から非規制状態に変化してもよい。
【0089】
上述のように、垂直断面視における、第３部分領域７３３上のある点と回転軸ＣＡとの間の距離ｄ３は、当該ある点が第１部分領域７３１から離れるにつれて徐々に小さくなっている。したがって、球体１００が第３部分領域７３３に摺接している場合、球体１００の摺接箇所が第１部分領域７３１に近づくほど、球体１００のシャフトオイル空間５８０からの突出量（言い換えればシャフト５０からの突出量）が大きくなる。
【0090】
内側ケース６０がさらに回転すると、図２３に示されるように、各球体１００の摺接先が第１部分領域７３１から第２部分領域７３２に変化する。図２３の状態では、トルク発生装置４０は規制状態となっている。規制状態で球体１００が第２部分領域７３２に摺接するときには、カム面７２０が球体１００をシャフトオイル空間５８０側の押す力が大きくなってシャフト５０に時計回りのトルクが発生する。シャフト５０は内側ケース６０に遅れて回転する。
【0091】
内側ケース６０がさらに回転すると、図２４に示されるように、球体１００ａの摺接先が凹曲面７３０ｂの第２部分領域７３２から接続面７４０ｂに変化し、球体１００ｂの摺接先が凹曲面７３０ａの第２部分領域７３２から接続面７４０ａに変化する。図２４の状態では、トルク発生装置４０は規制状態である。
【0092】
内側ケース６０がさらに回転すると、球体１００ａの摺接先が接続面７４０ｂから凹曲面７３０ａの第３部分領域７３３に変化し、球体１００ｂの摺接先が接続面７４０ａから凹曲面７３０ｂの第３部分領域７３３に変化する。内側ケース６０がさらに回転すると、図２５に示されるように、各球体１００の摺接先が第３部分領域７３３から第１部分領域７３１に変化し、その後、内側ケース６０がシャフト５０に対して相対的に３６０°回転する。以後、トルク発生装置４０は同様に動作する。
【0093】
以上の説明から理解できるように、トルク発生装置４０は、内側ケース６０が時計回りの回転状態の場合、内側ケース６０がシャフト５０に対して相対的に３６０°回転する間に、シャフト５０にパルス状のトルクが２回発生する。内側ケース６０がシャフト５０に対して相対的に回転しているときには、部分オイル空間５８１内のオイルの圧力が変化する。
【0094】
内側ケース６０が反時計回りの回転状態の場合には、規制状態で球体１００が第３部分領域７３３に摺接してカム面７２０と球体１００との接触抵抗が大きくなってシャフト５０に反時計回りのトルクが発生する。図２６は、内側ケース６０が図１８の状態から反時計回りに回転して、球体１００が第３部分領域７３３に接する様子の一例を示す概略図である。内側ケース６０が反時計回りの回転状態の場合であっても、トルク発生装置４０では、内側ケース６０がシャフト５０に対して相対的に３６０°回転する間に、シャフト５０にパルス状のトルクが２回発生する。
【0095】
以上のように、本例では、内側ケース６０が時計回りの回転状態の場合に規制状態で移動部材１００がカム面７２０の第２部分領域７３２に摺接するときにカム面７２０が移動部材１００をシャフトオイル空間５８０側に押す力が大きくなる。これにより、カム面７２０と移動部材１００との接触抵抗が大きくなって、内側ケース６０の回転エネルギーを十分にシャフト５０に伝えることができる。その結果、シャフト５０に発生する時計回りのトルクを大きくすることができる。
【0096】
また、本例では、内側ケース６０が反時計回りの回転状態の場合に規制状態で移動部材１００がカム面７２０の第３部分領域７３３に摺接するときにカム面７２０が移動部材１００をシャフトオイル空間５８０側に押す力が大きくなる。これにより、カム面７２０と移動部材１００との接触抵抗が大きくなって、内側ケース６０の回転エネルギーを十分にシャフト５０に伝えることができる。その結果、シャフト５０に発生する反時計回りのトルクを大きくすることができる。
【0097】
また、本例では、内側ケース６０が時計回りの回転状態である場合であっても、反時計回りの回転状態である場合であっても、シャフト５０に大きなトルクを発生することができる。
【0098】
また、本例では、移動部材１００がカム面７２０を摺接することでシャフト５０にトルクが発生することから、ハンマーがアンビルを打撃してシャフトにトルクを発生させるインパクト工具と比較して、静音性を向上させることができる。
【0099】
また、本例のカム面７２０には、時計回りのトルクをシャフト５０に発生させるための第２部分領域７３２が複数設けられている。したがって、内側ケース６０がシャフト５０に対して相対的に３６０°回転する間に、シャフト５０に対してパルス状の時計回りのトルクを複数回発生させることができる。これにより、例えば、木ネジの締付作業などの作業性を向上させることができる。
【0100】
また、本例のカム面７２０には、反時計回りのトルクをシャフト５０に発生させるための第３部分領域７３３が複数設けられている。したがって、内側ケース６０がシャフト５０に対して相対的に３６０°回転する間に、シャフト５０に対してパルス状の反時計回りのトルクを複数回発生させることができる。これにより、例えば、木ネジの締付作業などの作業性を向上させることができる。
【0101】
また、本例では、内側ケース６０が時計回りの回転状態の場合に規制状態で２つの移動部材１００が２つの第２部分領域７３２に同じタイミングでそれぞれ摺接するときにカム面７２０が２つの移動部材１００材をシャフトオイル空間５８０側に押す力が大きくなって時計回りのトルクがシャフト５０に発生する。これにより、シャフト５０に時計回りのトルクが発生するときの負荷を２つの移動部材１００に分散することができる。このため、移動部材１００の摩耗を低減することができる。
【0102】
また、本例では、内側ケース６０が反時計回りの回転状態の場合に規制状態で２つの移動部材１００が２つの第３部分領域７３３に同じタイミングでそれぞれ摺接するときにカム面７２０が２つの移動部材１００材をシャフトオイル空間５８０側に押す力が大きくなって反時計回りのトルクがシャフト５０に発生する。これにより、シャフト５０に反時計回りのトルクが発生するときの負荷を２つの移動部材１００に分散することができる。このため、移動部材１００の摩耗を低減することができる。
【0103】
また、本例では、球体１００が回転しながらカム面７２０に摺接することから、球体１００の摩耗を低減することができる。
【0104】
また、本例では、第１部分領域７３１が垂直断面視で構成する第１凹曲線７３１ａと、第２部分領域７３２が垂直断面視で構成する第２凹曲線７３２ａとが接線連続している。これにより、第１部分領域７３１と第２部分領域７３２とが滑らかに接続されることから、内側ケース６０が時計回りの回転状態の場合に移動部材１００は第１部分領域７３１から第２部分領域７３２にかけて滑らかにカム面７２０に摺接することができる。よって、移動部材１００が第２部分領域７３２との摺接を開始するときに音が発生しにくくなる。その結果、静音性が向上する。
【0105】
また、本例では、第１部分領域７３１が垂直断面視で構成する第１凹曲線７３１ａと、第３部分領域７３３が垂直断面視で構成する第３凹曲線７３３ａとが接線連続している。これにより、第１部分領域７３１と第３部分領域７３３とが滑らかに接続されることから、内側ケース６０が反時計回りの回転状態の場合に移動部材１００は第１部分領域７３１から第３部分領域７３３にかけて滑らかにカム面７２０に摺接することができる。よって、移動部材１００が第３部分領域７３３との摺接を開始するときに音が発生しにくくなる。その結果、静音性が向上する。
【0106】
また、本例では、第１部分領域７３１が垂直断面視で構成する第１凹曲線７３１ａの曲率半径が、第２部分領域７３２が垂直断面視で構成する第２凹曲線７３２ａの曲率半径よりも大きくなっている。つまり、回転方向で見た場合、第１部分領域７３１は第２部分領域７３２よりも緩やかに曲がっている。これにより、本例のように、回転方向での第１部分領域７３１の長さを、回転方向での第２部分領域７３２の長さよりも大きくすることができる。
【0107】
ここで、回転方向での第１部分領域７３１の長さが小さい場合を考える。この場合、内側ケース６０が時計回りの回転状態であって、内側ケース６０の回転速度が大きいとき、移動部材１００が、第１部分領域７３１と摺接せずに、シャフト５０の開口５４１ａからあまり突出していない状態で第２部分領域７３２との摺接を開始する可能性がある。
【0108】
これに対して、本例のように、回転方向での第２部分領域７３２の長さが大きい場合には、内側ケース６０の回転速度にかかわらず、移動部材１００を第１部分領域７３１に対して確実に摺接させることができる。このため、移動部材１００が第２部分領域７３２との摺接を開始するまでに、移動部材１００をシャフト５０の開口５４１ａから十分に突出させることができる。これにより、移動部材１００がシャフト５０から十分に出た状態で移動部材１００を第２部分領域７３２に摺接させることができる。よって、移動部材１００を第２部分領域７３２に摺接するときに、カム面７２０と移動部材１００との接触抵抗をより確実に大きくすることできる。その結果、シャフト５０に発生する時計回りのトルクをより確実に大きくすることができる。
【0109】
また、本例では、第１部分領域７３１が垂直断面視で構成する第１凹曲線７３１ａの曲率半径が、第３部分領域７３３が垂直断面視で構成する第３凹曲線７３３ａの曲率半径よりも大きくなっている。これにより、本例のように、回転方向での第１部分領域７３１の長さを、回転方向での第３部分領域７３３の長さよりも大きくすることができる。よって、内側ケース６０が反時計回りの回転状態の場合に、移動部材１００が第３部分領域７３３との摺接を開始するまでに、移動部材１００をシャフト５０の開口５４１ａから十分に突出させることができる。その結果、シャフト５０に発生する反時計回りのトルクをより確実に大きくすることができる。
【0110】
第２部分領域７３２が垂直断面視で構成する第２凹曲線７３２ａの曲率半径は、球体１００の曲率半径よりも大きくてもよい。言い換えれば、第２凹曲線７３２ａの曲率半径は、球体１００の表面を構成する球面の半径よりも大きくてもよい。さらに言い換えれば、第２凹曲線７３２ａの曲率半径は、球体１００におけるシャフト５０から突出する球欠状の突出部分の表面が構成する部分球面の曲率半径よりも大きくてもよい。このように、第２凹曲線７３２ａの曲率半径が大きい場合には、つまり、回転方向での第２部分領域７３２の曲がりが緩やかである場合には、内側ケース６０が時計回りに回転して移動部材１００が第２部分領域７３２に摺接するときに音が発生しにくくなる。よって、静音性がさらに向上する。
【0111】
同様に、第３部分領域７３３が垂直断面視で構成する第３凹曲線７３３ａの曲率半径は、球体１００の曲率半径よりも大きくてもよい。この場合、内側ケース６０が反時計回りに回転して移動部材１００が第３部分領域７３３に摺接するときに音が発生しにくくなる。よって、静音性がさらに向上する。
【0112】
第２部分領域７３２が垂直断面視で構成する第２凹曲線７３２ａの曲率半径は、球体１００の曲率半径よりも小さくてもよい。このように、第２凹曲線７３２ａの曲率半径が小さい場合には、つまり、回転方向での第２部分領域７３２の曲がりが急である場合には、内側ケース６０が時計回りに回転して球体１００が第２部分領域７３２に摺接するときにカム面７２０が球体１００をシャフトオイル空間５８０側に押す力をより大きくすることができる。その結果、シャフト５０に発生する時計回りのトルクをさらに大きくすることができる。
【0113】
同様に、第３部分領域７３３が垂直断面視で構成する第３凹曲線７３３ａの曲率半径は、球体１００の曲率半径よりも小さくてもよい。このように、第３凹曲線７３３ａの曲率半径が小さい場合には、内側ケース６０が反時計回りに回転して球体１００が第３部分領域７３３に摺接するときにカム面７２０が球体１００をシャフトオイル空間５８０側に押す力をより大きくすることができる。その結果、シャフト５０に発生する反時計回りのトルクをさらに大きくすることができる。
【0114】
第２凹曲線７３２ａの曲率半径は、球体１００の曲率半径と同じであってもよい。また、第３凹曲線７３３ａの曲率半径は、球体１００の曲率半径と同じであってもよい。
【0115】
上記の例では、図１５に示されるように、第１部分領域７３１が軸断面視において構成する第４凹曲線７３１ｂは、球体１００の表面を構成する球面に沿って湾曲している。これにより、球体１００と第１部分領域７３１との接触面積を大きくすることができる。よって、球体１００の摩耗を低減することができる。同様に、第２部分領域７３２が軸断面視において構成する第５凹曲線は、球体１００の表面を構成する球面に沿って湾曲している。これにより、球体１００と第２部分領域７３２との接触面積を大きくすることができる。よって、球体１００の摩耗を低減することができる。同様に、第３部分領域７３３が軸断面視において構成する第６凹曲線は、球体１００の表面を構成する球面に沿って湾曲している。これにより、球体１００と第３部分領域７３３との接触面積を大きくすることができる。よって、球体１００の摩耗を低減することができる。
【0116】
本例では、上述のように、オイル空間５８０内のオイルが高圧になることがある。具体的には、部分オイル空間５８１内のオイルが高圧になることがある。オイルが高圧になると、オイルの温度が上昇して、オイルの粘度が低下することがある。部分オイル空間５８１内のオイルの粘度が低下すると、シャフト５０の第３部分５３０の開口５３１ａ以外の場所から、シャフト５０外にオイルが漏れる可能性がある。例えば、シャフト５０の第４部分５４０の開口５４１ａからシャフト５０外にオイルが漏れる可能性がある。これにより、シャフト５０に発生するトルクが低下する可能性がある。
【0117】
そこで、オイル室６００におけるシャフト５０の外側でのオイルの量を、シャフトオイル空間５８０内のオイルの量よりも多くしてもよい。これにより、シャフト５０にトルクが発生するときに高圧となる部分オイル空間５８１内のオイルの温度が上昇しにくくなる。よって、部分オイル空間５８１内のオイルの粘度が低下しにくくなり、シャフト５０外に意図せずオイルが漏れる量が低減する。その結果、シャフト５０に発生するトルクをより大きくすることができる。
【0118】
オイルパルス工具１の構成は上記の例に限られない。ユニット１０の構成は上記の例に限られない。トルク発生装置４０の構成は上記の例に限られない。例えば、トルク発生装置４０は、内側ケース６０がシャフト５０に対して相対的に３６０°回転する間に、シャフト５０に対してパルス状のトルクを３回以上発生させてもよい。以下に、パルス状のトルクを３回発生させることが可能なトルク発生装置４０（トルク発生装置４０Ａともいう）の一例について説明する。
【0119】
図２７はトルク発生装置４０Ａの断面構造の一例を示す概略図である。図２８は図２７の矢視Ｈ－Ｈの断面構造の一例を示す概略図である。図２９は図２７の矢視Ｉ－Ｉの断面構造の一例を示す概略図である。トルク発生装置４０Ａは、図６に示されるトルク発生装置４０において、シャフト５０及びライナー７０の構造を変更し、移動部材１００、載置部材１０１及びＯリング１０２を１組だけ備えるものである。換言すれば、トルク発生装置４０Ａは、移動部材１００、載置部材１０１及びＯリング１０２をそれぞれ１つだけ備える。
【0120】
図３０及び３１はトルク発生装置４０Ａが備えるシャフト５０（シャフト５０Ａともいう）の外観を示す概略斜視図である。図３２は、シャフト５０Ａを図３０の矢印Ｙから見た様子の一例を示す概略図である。図３３は、図３２の矢視Ｊ－Ｊの断面構造の一例を示す概略図である。図３４は、図３２の矢視Ｋ－Ｋの断面構造の一例を示す概略図である。図３５はトルク発生装置４０Ａが備えるライナー７０（ライナー７０Ａともいう）の外観を示す概略斜視図である。図３６は、ライナー７０Ａを開口７０１側から見た様子の一例を示す概略図である。図３７は、図３６の矢視Ｌ－Ｌの断面構造の一例を示す概略図である。図３８は、図３７の矢視Ｍ－Ｍの断面構造の一例を示す概略図である。図３９は、図３７の矢視Ｎ－Ｎの断面構造の一例を示す概略図である。
【0121】
図２７，２８，３０～３４等に示されるように、トルク発生装置４０Ａでは、例えば、シャフト５０Ａの孔５３１（孔５３１Ａともいう）の一端は閉塞している。したがって、孔５３１Ａは１つの開口５３１ａを有する。また、シャフト５０Ａの孔５４１（孔５４１Ａともいう）の一端も閉塞している。したがって、孔５４１Ａは１つの開口５４１ａを有する。シャフト５０Ａの回転方向において、孔５４１Ａの開口５４１ａは、孔５３１Ａの開口５３１ａと１８０°離れた位置にある。トルク発生装置４０Ａでは、ばね１０３の一端は載置部材１０１に係合し、ばね１０３の他端は、一端が閉塞した孔５４１の底壁５４１ｂに当接している。球体１００は、孔５４１Ａの開口５４１ａからシャフトオイル空間５８０に出入りすることが可能である。
【0122】
オイル室６００内のオイルは、第３部分５３０の孔５３１Ａの開口５３１ａからシャフトオイル空間５８０Ａに対して流出入することが可能である。ライナー７０の規制面７８０は、内側ケース６０の回転方向において内側ケース６０とシャフト５０Ａが所定の位置関係にあるとき、孔５３１Ａの開口５３１ａからのシャフトオイル空間５８０Ａに対するオイルの流出入を規制する。
【0123】
図２７，２９，３５～３８等に示されるように、ライナー７０Ａの規制面７８０は、例えば、３つの第１凹曲面７８１と、３つの第２凹曲面７８２とを備える。回転方向において、第１凹曲面７８１と第２凹曲面７８２とは交互に配置されている。回転方向において、第１凹曲面７８１は、その両隣の第２凹曲面７８２と繋がっている。言い換えれば、回転方向において、第２凹曲面７８２は、その両隣の第１凹曲面７８１と繋がっている。回転方向において、３つの第１凹曲面７８１は、例えば１２０°間隔で配置されている。回転方向において、３つの第２凹曲面７８２は、例えば１２０°間隔で配置されている。
【0124】
トルク発生装置４０Ａでは、回転方向において、内側ケース６０（言い換えればライナー７０）とシャフト５０とが、シャフト５０の開口５３１ａが３つの第１凹曲面７８１の少なくとも一つと対向するような位置関係にあるとき、開口５３１ａが第１凹曲面７８１でほぼ塞がれることになる。これにより、開口５３１ａからのシャフトオイル空間５８０に対するオイルの流出入が規制面７８０で規制される。部分オイル空間５８１は、概ね、開口５３１ａを通じてのみ、オイル室６００におけるシャフト５０外の空間と繋がっていることから、開口５３１ａからのシャフトオイル空間５８０Ａに対するオイルの流出入が規制されると、部分オイル空間５８１に対するオイルの流入出が規制される。トルク発生装置４０Ａでは、開口５３１ａが第１凹曲面７８１と対向するときに規制状態となる。
【0125】
トルク発生装置４０Ａでは、回転方向において内側ケース６０とシャフト５０とが、シャフト５０の開口５３１ａが３つの第２凹曲面７８２のいずれか一つに対向するような位置関係にあるとき、開口５３１ａはライナー７０の内周面７１０から大きく離れることになる。これにより、オイル室６００内のオイルは、開口５３１ａからシャフトオイル空間５８０に対して比較的自由に流出入することができる。つまり、オイルの流出入が規制されない。トルク発生装置４０Ａでは、開口５３１ａが第２凹曲面７８２と対向するときに非規制状態となる。
【0126】
ライナー７０Ａのカム面７２０は、図２８，３９等に示されるように、例えば、３つの凹曲面７３０と３つの接続面７４０とを有する。回転方向において、凹曲面７３０と接続面７４０とは交互に配置されている。各接続面７４０は、その両隣の２つの凹曲面７３０と繋がっている。回転方向において、３つの凹曲面７３０は１２０°間隔で配置されており、３つの接続面７４０は１２０°間隔で配置されている。
【0127】
回転方向において、３つの凹曲面７３０の第１部分領域７３１は、１２０°間隔で配置されている。回転方向において、３つの凹曲面７３０の第２部分領域７３２は、１２０°間隔で配置されている。回転方向において、３つの凹曲面７３０の第３部分領域７３３は、１２０°間隔で配置されている。
【0128】
図４０～４７は、内側ケース６０が時計回りに回転駆動されてシャフト５０Ａに対して相対的に回転する様子の一例を示す概略図である。図４０～４７では、左側に図２７の矢視Ｈ－Ｈの断面図の一例が示されており、右側に図２７の矢視Ｉ－Ｉの断面図の一例が示されている。図４０～４７の例では、シャフト５０Ａの回転の様子が理解しやすいように、３つの凹曲面７３０の一つを凹曲面７３０ａとし、反時計回りでの凹曲面７３０ａの次の凹曲面７３０を凹曲面７３０ｂとし、その次の凹曲面７３０を凹曲面７３０ｃとしている。そして、回転方向において、凹曲面７３０ａ，７３０ｃの間の接続面７４０を接続面７４０ａとし、凹曲面７３０ａ，７３０ｂの間の接続面７４０を接続面７４０ｂとし、凹曲面７３０ｂ，７３０ｃの間の接続面７４０を接続面７４０ｃとしている。
【0129】
トルク発生装置４０Ａでは、内側ケース６０が時計回りの回転状態である場合、球体１００は、接続面７４０ａ、凹曲面７３０ａの第３部分領域７３３、第１部分領域７３１、第２部分領域７３２、接続面７４０ｂ、凹曲面７３０ｂの第３部分領域７３３、第１部分領域７３１、第２部分領域７３２、接続面７４０ｃ、凹曲面７３０ｃの第３部分領域７３３、第１部分領域７３１、第２部分領域７３２の順でカム面７２０に摺接して、接続面７４０ａに戻る。
【0130】
これに対して、内側ケース６０が反時計回りの回転状態である場合、球体１００は、接続面７４０ａ、凹曲面７３０ｃの第２部分領域７３２、第１部分領域７３１、第３部分領域７３３、接続面７４０ｃ、凹曲面７３０ｂの第２部分領域７３２、第１部分領域７３１、第３部分領域７３３、接続面７４０ｂ、凹曲面７３０ａの第２部分領域７３２、第１部分領域７３１、第３部分領域７３３の順でカム面７２０に摺接して、接続面７４０ａに戻る。
【0131】
図４０の状態では、球体１００は、カム面７２０の凹曲面７３０ａの第１部分領域７３１に摺接している。また、シャフト５０の開口５３１ａは、規制面７８０の第２凹曲面７８２に対向している。図４０の状態では、トルク発生装置４０Ａは非規制状態となっている。
【0132】
内側ケース６０が図４０の状態から時計回りに回転すると、図４１に示されるように、シャフト５０の開口５３１ａは、規制面７８０の第１凹曲面７８１に対向するようになり、トルク発生装置４０Ａは規制状態となる。図４１の状態では、球体１００は凹曲面７３０ａの第１部分領域７３１に接している。本例では、例えば、球体１００の摺接先が第１部分領域７３１から第２部分領域７３２に移る直前に、トルク発生装置４０Ａは非規制状態から規制状態に変化する。上述のように、トルク発生装置４０Ａが非規制状態から規制状態に変化するタイミングはこの限りではない。
【0133】
内側ケース６０が図４１の状態から時計回りに回転すると、図４２に示されるように、球体１００の摺接先が第１部分領域７３１から第２部分領域７３２に変化する。球体１００が第２部分領域７３２に接しているときには、トルク発生装置４０Ａは規制状態となっている。上述のように、規制状態で球体１００が第２部分領域７３２に摺接するときには、カム面７２０が球体１００をシャフトオイル空間５８０側の押す力が大きくなってシャフト５０に時計回りのトルクが発生する。このとき、シャフト５０は内側ケース６０に遅れて回転する。
【0134】
【0135】
内側ケース６０がさらに回転すると、球体１００の摺接先が接続面７４０ｂから凹曲面７３０ｂの第３部分領域７３３に変化する。内側ケース６０がさらに回転すると、図４４に示されるように、球体１００の摺接先が第３部分領域７３３から第１部分領域７３１に変化する。図４４の状態では、シャフト５０の開口５３５ａは、規制面７８０の第２凹曲面７８２に対向しており、トルク発生装置４０Ａは非規制状態となっている。本例では、例えば、球体１００の摺接先が第３部分領域７３３から第１部分領域７３１に変化した直後に、トルク発生装置４０Ａは規制状態から非規制状態に変化する。上述のように、トルク発生装置４０Ａが規制状態から非規制状態に変化するタイミングはこの限りではない。
【0136】
内側ケース６０がさらに回転すると、図４５に示されるように、球体１００の摺接先が第１部分領域７３１から第２部分領域７３２に変化する。図４５の状態では、トルク発生装置４０Ａは規制状態となっている。規制状態で球体１００が凹曲面７３０ｂの第２部分領域７３２に摺接するときには、カム面７２０が球体１００をシャフトオイル空間５８０側の押す力が大きくなってシャフト５０に時計回りのトルクが発生する。このとき、シャフト５０は内側ケース６０に遅れて回転する。
【0137】
内側ケース６０がさらに回転すると、球体１００の摺接先が凹曲面７３０ｂの第２部分領域７３２から接続面７４０ｃに変化する。内側ケース６０がさらに回転すると、球体１００の摺接先が接続面７４０から凹曲面７３０ｃの第３部分領域７３３に変化する。内側ケース６０がさらに回転すると、図４６に示されるように、球体１００の摺接先が凹曲面７３０ｃの第３部分領域７３３から第１部分領域７３１に変化する。内側ケース６０がさらに回転すると、図４７に示されるように、球体１００の摺接先が凹曲面７３０ｃの第１部分領域７３１から第２部分領域７３２に変化する。図４７の状態では、トルク発生装置４０Ａは規制状態となっている。規制状態で球体１００が凹曲面７３０ｃの第２部分領域７３２に摺接するときには、カム面７２０が球体１００をシャフトオイル空間５８０側の押す力が大きくなってシャフト５０に時計回りのトルクが発生する。このとき、シャフト５０は内側ケース６０に遅れて回転する。
【0138】
内側ケース６０がさらに回転すると、球体１００の摺接先が凹曲面７３０ｃの第２部分領域７３２から接続面７４０ａに変化する。内側ケース６０がさらに回転すると、球体１００の摺接先が接続面７４０ａから凹曲面７３０ａの第３部分領域７３３に変化する。内側ケース６０がさらに回転すると、球体１００の摺接先が凹曲面７３０ａの第３部分領域７３３から第１部分領域７３１に変化する。これにより、内側ケース６０がシャフト５０に対して相対的に３６０°回転する。以後、トルク発生装置４０Ａは同様に動作する。
【0139】
以上の説明から理解できるように、トルク発生装置４０Ａでは、球体１００が３つの凹曲面７３０の第２部分領域７３２に摺接するときにシャフト５０に時計回りのトルクが発生する。トルク発生装置４０Ａは、内側ケース６０が時計回りの回転状態の場合、内側ケース６０がシャフト５０Ａに対して相対的に３６０°回転する間に、シャフト５０Ａにパルス状のトルクを３回発生させる。
【0140】
内側ケース６０が反時計回りの回転状態の場合には、規制状態で球体１００が第３部分領域７３３に摺接してカム面７２０と球体１００との接触抵抗が大きくなってシャフト５０Ａに反時計回りのトルクが発生する。トルク発生装置４０Ａでは、球体１００が３つの凹曲面７３０の第３部分領域７３３に摺接するときにシャフト５０Ａに反時計回りのトルクが発生する。内側ケース６０が反時計回りの回転状態の場合であっても、トルク発生装置４０Ａは、内側ケース６０がシャフト５０Ａに対して相対的に３６０°回転する間に、シャフト５０Ａにパルス状のトルクを３回発生させる。
【0141】
なお、トルク発生装置４０Ａと同様に、図６に示されるトルク発生装置４０においても、孔５４１の一端を閉塞させて、移動部材１００、載置部材１０１及びＯリング１０２を１組だけ設けてもよい。
【0142】
トルク発生装置４０は、Ｏリング１０２を備えなくてもよい。この場合、移動部材１００及び載置部材１０１が孔５４１の内周面に接することで、部分オイル空間５８１内のオイルが開口５４１ａからシャフト５０外に漏れにくくなる。また、トルク発生装置４０には、載置部材１０１が設けられずに、はね１０３の端が移動部材１００に接していてもよい。この場合、移動部材１００が孔５４１の内周面に接することで、部分オイル空間５８１内のオイルが開口５４１ａからシャフト５０外に漏れにくくなる。
【0143】
上述のように、内側ケース６０がシャフト５０に対して相対的に回転しているとき、部分オイル空間５８１内のオイルの圧力が増加して、当該オイルの温度が高くなることがある。部分オイル空間５８１内の高温オイルは、細い孔５３１からシャフト５０外に流出しにくくなり、部分オイル空間５８１内のオイルの圧力が必要以上に高くなる可能性がある。このため、移動部材１００が必要以上に移動しにくくなり、球体１００がカム面７２０に対して適切に摺接できない可能性がある。
【0144】
そこで、トルク発生装置４０には、部分オイル空間５８１内の圧力が必要以上に高くなった場合に、部分オイル空間５８１内のオイルを自動的にシャフト５０外に流出させて、当該オイルの圧力を減少させる油圧リリーフ機構９９が設けられてもよい。
【0145】
図４８は、油圧リリーフ機構９９を有するトルク発生装置４０（トルク発生装置４０Ｂともいう）を備えるユニット１０の断面構造の一例を示す概略図である。図４８では、図６に示されるトルク発生装置４０に油圧リリーフ機構９９が設けられた様子が示されている。油圧リリーフ機構９９は、図２７に示されるトルク発生装置４０に設けられてもよい。
【0146】
油圧リリーフ機構９９は、例えば、移動ピン９９０と、移動ピン９９０が固定された固定部材９９１と、固定部材９９１を前側に付勢するばね９９２とを備える。移動ピン９９０、固定部材９９１及びばね９９２はオイル室６００内に設けられている。移動ピン９９０は、例えば略円柱状を成しており、前後方向に延在している。移動ピン９９０の一端は固定部材９９１に固定されている。
【0147】
ばね９９２は、例えば圧縮コイルばねであって、圧縮された状態でオイル室６００内に設けられている。ばね９９２は前後方向に伸縮することができる。ばね９９２の一端は固定部材９９１に当接しており、ばね９９２の他端は遊星キャリア８０の内側の面に当接している。部分オイル空間５８１内のオイルの圧力が小さいときには、図４８に示されるように、ばね９９２によって前側に付勢されている固定部材９９１の前側の面は、シャフト５０の第５部分５５０の後ろ側の面と、センタリング部材９６の後ろ側の面とに当接している。
【0148】
油圧リリーフ機構９９は、シャフト５０に設けられた孔９９３，９９４，９９５を有する。孔９９３はシャフト５０の長手方向に沿って延びている。孔９９３の一端は第４部分５４０の孔５４１に繋がっており、孔９９３の他端は後ろ側に向けて開口している。孔９９３は部分オイル空間５８１に繋がっている。移動ピン９９０は、孔９９３の後ろ側の開口から挿入され、孔９９３を摺動する。孔９９３の一部は移動ピン９９０で塞がれている。孔９９３は、第４部分５４０から第５部分５５０にかけてシャフト５０に設けられている。
【0149】
孔９９４及び９９５は、孔９９３に繋がっており、シャフト５０の第５部分５５０に設けられている。孔９９４及び９９５は、シャフト５０の長手方向に垂直な方向に沿って延びている。孔９９４及び９９５の一端は孔９９３に繋がっている。孔９９４及び９９５の他端は、開口しており、オイル室６００のシャフト５０外の部分に繋がっている。シャフト５０の回転方向において、孔９９４は、孔９９５と１８０°離れた位置にある。孔９９４及び９９５はオイルで満たされている。また、孔９９３のうち移動ピン９９０で塞がれていない部分はオイルで満たされている。
【0150】
部分オイル空間５８１内のオイルの圧力が小さいときには、図４８に示されるように、孔９９４及び９９５の孔９９３側の開口は移動ピン９９０で塞がれている。したがって、部分オイル空間５８１内のオイルの圧力が小さいときには、部分オイル空間５８１内のオイルは、孔９９４及び９９５からシャフト５０外に流出することが防止されている。
【0151】
一方で、部分オイル空間５８１内のオイルの圧力が大きくなると、移動ピン９９０がオイルの圧力で後ろ側に押される。このとき、ばね９９２が縮んで移動ピン９９０及び固定部材９９１は後ろ側に移動する。そして、部分オイル空間５８１内のオイルの圧力が所定値以上になると、図４９に示されるように、孔９９４，９９５の孔９９３側の開口が移動ピン９９０で塞がれなくなる。これにより、部分オイル空間５８１内のオイルが孔９９３，９９４，９９５を流れて、シャフト５０外に流出する。その結果、部分オイル空間５８１内のオイルの圧力が低下する。部分オイル空間５８１内のオイルの圧力が低下すると、ばね９９２の付勢力により移動ピン９９０及び固定部材９９１が前側に移動する。そして、部分オイル空間５８１内のオイルの圧力が所定値未満になると、図４８に示されるように、孔９９４，９９５の孔９９３側の開口が移動ピン９９０で塞がれるようになる。これにより、部分オイル空間５８１内のオイルは、孔９９４，９９５からシャフト５０外に流出することが防止される。
【0152】
このような油圧リリーフ機構９９がトルク発生装置４０に設けられる場合には、部分オイル空間５８１内のオイルの圧力が必要以上に高くなる可能性が低減する。これにより、移動部材１００が必要以上に移動しにくくなって、球体１００がカム面７２０に対して適切に摺接できない可能性が低減する。
【0153】
上記の例では、内側ケース６０がシャフト５０に対して相対的に３６０°回転する間に、シャフト５０にパルス状のトルクが複数回発生しているが、パルス状のトルクは１回だけ発生してもよい。また、上記の例では、内側ケース６０が時計回りに回転する場合であっても反時計回りに回転する場合であってもシャフト５０にパルス状のトルクが発生しているが、内側ケース６０が時計回りに回転する場合にシャフト５０にパルス状のトルクが発生しなくてもよい。また、内側ケース６０が反時計回りに回転する場合にシャフト５０にパルス状のトルクが発生しなくてもよい。
【0154】
また、シャフト５０にパルス状のトルクを発生させるための凹曲面７３０の形状は上記の例に限られない。例えば、凹曲面７３０の第２部分領域７３２が垂直断面視において構成する第２凹曲線７３２ａは楕円の円弧（楕円弧ともいう）であってもよい。また、凹曲面７３０の第３部分領域７３３が垂直断面視において構成する第３凹曲線７３３ａは楕円弧であってもよい。
【0155】
図５０は、楕円弧である第２凹曲線７３２ａ（第２凹曲線７３２ａａともいう）と楕円弧である第３凹曲線７３３ａ（第３凹曲線７３３ａａともいう）とを有するカム面７２０の一例を模式的に示す概略図である。
【0156】
図５０の例においても、第２凹曲線７３２ａａ及び第３凹曲線７３３ａａのそれぞれは、例えば第１凹曲線７３１ａと接線連続している。また、垂直断面視において、第２凹曲線７３２ａａ上のある点と内側ケース６０の回転軸ＣＡとの間の距離ｄ２は、当該ある点が第１凹曲線７３１ａに遠いほど小さい。同様に、垂直断面視において、第３凹曲線７３３ａａ上のある点と回転軸ＣＡとの間の距離ｄ３は、当該ある点が第１凹曲線７３１ａから遠いほど小さい。
【0157】
第２凹曲線７３２ａａの曲率半径は、例えば、第１凹曲線７３１ａの曲率半径よりも小さい。また、第３凹曲線７３３ａａの曲率半径は、例えば、第１凹曲線７３１ａの曲率半径よりも小さい。第２凹曲線７３２ａａの曲率半径は、球体１００の半径よりも大きくてもよいし、小さくてもよいし、球体１００の半径と同じであってもよい。また、第３凹曲線７３３ａａの曲率半径は、球体１００の半径よりも大きくてもよいし、小さくてもよいし、球体１００の半径と同じであってもよい。
【0158】
ここで、第２凹曲線７３２ａａは楕円弧であることから、第２凹曲線７３２ａａの曲率半径は一定とはならない。同様に、第３凹曲線７３３ａａの曲率半径は一定とはならない。このように、凹曲線の曲率半径が一定でない場合、当該凹曲線の曲率半径が、ある値よりも小さいことは、当該凹曲線上の各点での曲率半径の値がすべて当該ある値よりも小さいことを意味する。つまり、凹曲線の曲率半径が一定でない場合、当該凹曲線の曲率半径が、ある値よりも小さいことは、当該凹曲線上の各点での曲率半径のうちの最大値が当該ある値よりも小さいことを意味する。また、凹曲線の曲率半径が一定でない場合、当該凹曲線の曲率半径が、ある値よりも大きいことは、当該凹曲線上の各点での曲率半径の値がすべて当該ある値よりも大きいことを意味する。つまり、凹曲線の曲率半径が一定でない場合、当該凹曲線の曲率半径が、ある値よりも大きいことは、当該凹曲線の曲率半径の最小値が当該ある値よりも大きいことを意味する。
【0159】
図５０の例では、第２凹曲線７３２ａａ上のある点の曲率半径は、第１凹曲線７３１ａに近いほど大きくなっている。つまり、第２凹曲線７３２ａａにおける第１凹曲線７３１ａ側の端点での曲率半径が最大となっている。よって、図５０の例では、第２凹曲線７３２ａａの曲率半径が第１凹曲線７３１ａの曲率半径よりも小さいことは、第２凹曲線７３２ａａにおける第１凹曲線７３１ａ側の端点での曲率半径が第１凹曲線７３１ａの曲率半径よりも小さいことを意味する。
【0160】
また、図５０の例では、第３凹曲線７３３ａａ上のある点の曲率半径は、第１凹曲線７３１ａに近いほど大きくなっている。つまり、第３凹曲線７３３ａａにおける第１凹曲線７３１ａ側の端点での曲率半径が最大となっている。よって、図５０の例では、第３凹曲線７３３ａａの曲率半径が第１凹曲線７３１ａの曲率半径よりも小さいことは、第３凹曲線７３３ａａにおける第１凹曲線７３１ａ側の端点での曲率半径が第１凹曲線７３１ａの曲率半径よりも小さいことを意味する。
【0161】
カム面７２０の凹曲面７３０は垂直断面視において一つの円弧を構成してもよい。図５１は、垂直断面視において一つの円弧を構成する凹曲面７３０（凹曲面７３０Ｘともいう）を有するカム面７２０の一例を模式的に示す概略図である。
【0162】
図５１に示されるように、凹曲面７３０Ｘは、部分領域７３５（第１部分領域７３５ともいう）及び部分領域７３６（第２部分領域７３６ともいう）を有する。第１部分領域７３５及び第２部分領域７３６のそれぞれは凹曲面である。第１部分領域７３５及び第２部分領域７３６は、例えば互いに同じ形状を有する。時計回りの回転方向において、第１部分領域７３５及び第２部分領域７３６はこの順で並んでいる。第１部分領域７３５は第２部分領域７３６に繋がっている。回転方向において、一方の凹曲面７３０Ｘの第１部分領域７３５は、他方の凹曲面７３０Ｘの第１部分領域７３５と１８０°離れた位置にある。回転方向において、一方の凹曲面７３０Ｘの第２部分領域７３６は、他方の凹曲面７３０Ｘの第２部分領域７３６と１８０°離れた位置にある。
【0163】
第１部分領域７３５は垂直断面視において凹曲線７３５ａを構成する。第２部分領域７３６は垂直断面視において凹曲線７３６ａを構成する。凹曲線７３５ａ（第１凹曲線７３５ａともいう）は凹曲線７３６ａ（第２凹曲線７３６ａともいう）に繋がっている。凹曲線７３５ａ及び７３６ａのそれぞれは、例えば、正円の円弧である。凹曲線７３５ａ及び７３６ａの曲率半径は、球体１００の半径よりも大きい。垂直断面視において、第１凹曲線７３５ａ上のある点と内側ケース６０の回転軸との間の距離は、当該ある点が第１凹曲線７３１ａに遠いほど小さい。同様に、垂直断面視において、第２凹曲線７３６ａ上のある点と内側ケース６０の回転軸との間の距離は、当該ある点が第１凹曲線７３１ａから遠いほど小さい。凹曲線７３５ａ及び７３６ａは、例えば、正円の一つの円弧を構成する。
【0164】
内側ケース６０が時計回りの回転状態の場合、球体１００が第１部分領域７３５に接するとき、トルク発生装置４０は規制状態となっている。例えば、球体１００の摺接先が第２部分領域７３６から第１部分領域７３５に変化する直前に非規制状態から規制状態に変化する。そして、例えば、球体１００の摺接先が接続面７４０から第２部分領域７３６に変化した直後に規制状態から非規制状態に変化する。内側ケース６０がシャフト５０に対して相対的に回転して球体１００が第１部分領域７３５に摺接するときには、カム面７２０が球体１００をシャフトオイル空間５８０側に押す力が大きくなって、カム面７２０と球体１００との接触抵抗が大きくなる。これにより、内側ケース６０の回転エネルギーがシャフト５０に伝わって、シャフト５０に時計回りのトルクが発生する。球体１００が第１部分領域７３５に摺接しているときには、シャフト５０は内側ケース６０に遅れて回転する。図５１の例では、カム面７２０は２つの凹曲面７５０Ｘを有することから、内側ケース６０が時計回りの回転状態の場合、内側ケース６０がシャフト５０に対して相対的に３６０°回転する間に、シャフト５０にはパルス状のトルクが２回発生する。
【0165】
内側ケース６０が反時計回りの回転状態の場合、球体１００が第２部分領域７３６に接するとき、トルク発生装置４０は規制状態となっている。例えば、球体１００の摺接先が第１部分領域７３５から第２部分領域７３６に変化する直前に非規制状態から規制状態に変化する。そして、例えば、球体１００の摺接先が接続面７４０から第１部分領域７３５に変化した直後に規制状態から非規制状態に変化する。内側ケース６０がシャフト５０に対して相対的に回転して球体１００が第２部分領域７３６に摺接するときには、カム面７２０が球体１００をシャフトオイル空間５８０側に押す力が大きくなって、カム面７２０と球体１００との接触抵抗が大きくなる。これにより、内側ケース６０の回転エネルギーがシャフト５０に伝わって、シャフト５０に反時計回りのトルクが発生する。球体１００が第２部分領域７３６に摺接しているときには、シャフト５０は内側ケース６０に遅れて回転する。内側ケース６０が反時計回りの回転状態の場合、内側ケース６０がシャフト５０に対して相対的に３６０°回転する間に、シャフト５０にはパルス状のトルクが２回発生する。
【0166】
なお、凹曲線７３５ａ及び７３６ａは、楕円の一つの円弧を構成してもよい。この場合、凹曲線７３５ａ及び７３６ａのそれぞれは楕円弧となる。
【0167】
このように、第１部分領域７３５が垂直断面視で構成する第１凹曲線７３５ａと、第２部分領域７３６が垂直断面視で構成する第２凹曲線７３６ａとが一つの円弧を構成する場合、第１部分領域７３５と第２部分領域７３６とが滑らかに接続される。これにより、内側ケース６０が時計回りの回転状態の場合に移動部材１００は第２部分領域７３６から第１部分領域７３５にかけて滑らかにカム面７２０に摺接することができる。よって、移動部材１００が第１部分領域７３５との摺接を開始するときに音が発生しにくくなる。その結果、静音性が向上する。同様に、内側ケース６０が反時計回りの回転状態の場合に移動部材１００は第１部分領域７３５から第２部分領域７３６にかけて滑らかにカム面７２０に摺接することができる。よって、移動部材１００が第２部分領域７３６との摺接を開始するときに音が発生しにくくなる。その結果、静音性が向上する。
【0168】
上記の例では、移動部材１００は球体であるが、移動部材１００は、球体以外の形状を有してもよい。この場合、例えば、図５２に示されるように、移動部材１００のうちシャフト５０から突出する突出部分１１０の少なくとも一部の表面は、部分球面を構成してもよい。図５２の例では、移動部材１００の先端の表面が部分球面１１０ａを構成している。部分球面１１０ａは例えば半球面である。部分球面１１０ａがカム面７２０に摺接する。図５２の例では、突出部分１１０の表面は、カム面７２０と摺接する箇所を有する部分球面１１０ａを有していると言える。
【0169】
カム面７２０が有する凹曲面７３０の第２部分領域７３２が垂直断面視で構成する第２凹曲線７３２ａの曲率半径は、部分球面１１０ａの曲率半径よりも大きくてもよいし、小さくてもよい。また、第２凹曲線７３２ａの曲率半径は、部分球面１１０ａの曲率半径と同じであってもよい。
【0170】
カム面７２０が有する凹曲面７３０の第３部分領域７３３が垂直断面視で構成する第３凹曲線７３３ａの曲率半径は、部分球面１１０ａの曲率半径よりも大きくてもよいし、小さくてもよい。また、第３凹曲線７３３ａの曲率半径は、部分球面１１０ａの曲率半径と同じであってもよい。
【0171】
第１部分領域７３１が軸断面視において構成する第４凹曲線７３１ｂは、部分球面１１０ａの曲率半径と一致してもよいし、異なっていてもよい。また、第２部分領域７３２が軸断面視において構成する第５凹曲線は、部分球面１１０ａの曲率半径と一致してもよいし、異なっていてもよい。また、第３部分領域７３３が軸断面視において構成する第６凹曲線は、部分球面１１０ａの曲率半径と一致してもよいし、異なっていてもよい。
【0172】
以上のように、オイルパルス工具１、ユニット１０及びトルク発生装置４０は詳細に説明されたが、上記した説明は、全ての局面において例示であって、この開示がそれに限定されるものではない。また、上述した各種例は、相互に矛盾しない限り組み合わせて適用可能である。そして、例示されていない無数の例が、この開示の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【0173】
１ オイルパルス工具
５ モータ
６，７ 冷却ファン
４０，４０Ａ，４０Ｂ トルク発生装置
５０，５０Ａ シャフト
６０ ケース
１００ 移動部材
１１０ 突出部分
１１０ａ 部分球面
５３１，５３１Ａ，５４１，５４１Ａ 孔
５３１ａ，５４１ａ 開口
５８０ オイル空間
６００ オイル室
６１０ 内周面
７２０ カム面
７３０，７３０ａ，７３０ｂ，７３０ｃ，７３０Ｘ 凹曲面
７３１，７３２，７３３，７３５，７３６ 部分領域
７３１ａ，７３１ｂ，７３２ａ，７３３ａ，７３５ａ，７３６ａ 凹曲線
７８０ 規制面
５ モータ
６，７ 冷却ファン
４０，４０Ａ，４０Ｂ トルク発生装置
５０，５０Ａ シャフト
６０ ケース
１００ 移動部材
１１０ 突出部分
１１０ａ 部分球面
５３１，５３１Ａ，５４１，５４１Ａ 孔
５３１ａ，５４１ａ 開口
５８０ オイル空間
６００ オイル室
６１０ 内周面
７２０ カム面
７３０，７３０ａ，７３０ｂ，７３０ｃ，７３０Ｘ 凹曲面
７３１，７３２，７３３，７３５，７３６ 部分領域
７３１ａ，７３１ｂ，７３２ａ，７３３ａ，７３５ａ，７３６ａ 凹曲線
７８０ 規制面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】