ホーム > 特許ランキング > 株式会社スギノマシン
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022109487
(43)【公開日】2022-07-28
(54)【発明の名称】工作機械及び加工方法
(51)【国際特許分類】
B23Q 11/00 20060101AFI20220721BHJP
【ＦＩ】
B23Q11/00 Q
B23Q11/00 N
【審査請求】有
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021004828
(22)【出願日】2021-01-15
(71)【出願人】
【識別番号】000132161
【氏名又は名称】株式会社スギノマシン
(74)【代理人】
【識別番号】110000165
【氏名又は名称】グローバル・アイピー東京特許業務法人
(72)【発明者】
【氏名】冨永 泰裕
【テーマコード（参考）】
3C011
【Ｆターム（参考）】
3C011BB21
3C011BB23
(57)【要約】
【課題】テーブル面から排出口までの高さが低い場合にも、効率的に切りくずを流す工作機械を提供する。
【解決手段】工作機械は、加工室１１を画定する側壁３２と、加工室１１内に配置される架台１２と、工具を保持する主軸１７と、加工室１１の中心に前後方向に延びる排出樋３０と、排出樋３０の上方に配置され、前後方向に移動可能なテーブル２３と、テーブル２３の下方に配置され、下向きに洗浄流体を噴出する第１ノズル１４と、第１ノズル１４に接続され、洗浄流体を供給するポンプ３８と、洗浄流体の噴出を制御する制御装置６０と、を有する。
【選択図】図１
【解決手段】工作機械は、加工室１１を画定する側壁３２と、加工室１１内に配置される架台１２と、工具を保持する主軸１７と、加工室１１の中心に前後方向に延びる排出樋３０と、排出樋３０の上方に配置され、前後方向に移動可能なテーブル２３と、テーブル２３の下方に配置され、下向きに洗浄流体を噴出する第１ノズル１４と、第１ノズル１４に接続され、洗浄流体を供給するポンプ３８と、洗浄流体の噴出を制御する制御装置６０と、を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
加工室を画定する側壁と、
前記加工室内に配置される架台と、
工具を保持する主軸と、
前記加工室の中心に前後方向に延びる排出樋と、
前記排出樋の上方に配置され、前後方向に移動可能なテーブルと、
前記テーブルの下方に配置され、下向きに洗浄流体を噴出する第１ノズルと、
前記第１ノズルに接続され、前記洗浄流体を供給するポンプと、
前記洗浄流体の噴出を制御する制御装置と、
を有する、工作機械。
前記加工室内に配置される架台と、
工具を保持する主軸と、
前記加工室の中心に前後方向に延びる排出樋と、
前記排出樋の上方に配置され、前後方向に移動可能なテーブルと、
前記テーブルの下方に配置され、下向きに洗浄流体を噴出する第１ノズルと、
前記第１ノズルに接続され、前記洗浄流体を供給するポンプと、
前記洗浄流体の噴出を制御する制御装置と、
を有する、工作機械。
【請求項2】
前記加工室の右側から中心側に向けて高さが低くなる右斜板と、
前記加工室の左側から中心側に向けて高さが低くなる左斜板と、
を更に有する、請求項１に記載の工作機械。
前記加工室の左側から中心側に向けて高さが低くなる左斜板と、
を更に有する、請求項１に記載の工作機械。
【請求項3】
前記排出樋は、前記右斜板と前記左斜板との間であって、前記右斜板及び前記左斜板の下方に配置される、
請求項２に記載の工作機械。
請求項２に記載の工作機械。
【請求項4】
前記排出樋は、
前記加工室の右側から中心側に向けて高さが低くなる右斜面部と、
前記加工室の左側から中心側に向けて高さが低くなる左斜面部と、を有し、
前記右斜面部と前記左斜面部は、前記加工室の中心で接続される、
請求項１～３のいずれかに記載の工作機械。
前記加工室の右側から中心側に向けて高さが低くなる右斜面部と、
前記加工室の左側から中心側に向けて高さが低くなる左斜面部と、を有し、
前記右斜面部と前記左斜面部は、前記加工室の中心で接続される、
請求項１～３のいずれかに記載の工作機械。
【請求項5】
前記排出樋は、前記加工室の前方から後方に向けて低くなる、
請求項１～４のいずれかに記載の工作機械。
請求項１～４のいずれかに記載の工作機械。
【請求項6】
前記右斜板は、
上方部分が固定された右側固定斜板と、
下方部分が前後方向に伸縮可能な右側伸縮斜板と、を有し、
前記左斜板は、
上方部分が固定された左側固定斜板と、
下方部分が前後方向に伸縮可能な左側伸縮斜板と、を有する、
請求項２～５のいずれかに記載の工作機械。
上方部分が固定された右側固定斜板と、
下方部分が前後方向に伸縮可能な右側伸縮斜板と、を有し、
前記左斜板は、
上方部分が固定された左側固定斜板と、
下方部分が前後方向に伸縮可能な左側伸縮斜板と、を有する、
請求項２～５のいずれかに記載の工作機械。
【請求項7】
前記排出樋の後方に配置され、前記排出樋から流れる洗浄流体及び切りくずを溜めるタンクを更に有する、
請求項１～６のいずれかに記載の工作機械。
請求項１～６のいずれかに記載の工作機械。
【請求項8】
前記第１ノズルは、前記洗浄流体を噴出する噴口を有し、
前記噴口の向きは、自在に変更可能である、
請求項１～７のいずれかに記載の工作機械。
前記噴口の向きは、自在に変更可能である、
請求項１～７のいずれかに記載の工作機械。
【請求項9】
加工室内の上方に配置され、右側の前記側壁に向けて前記洗浄流体を噴出する右側第２ノズルと、
加工室内内の上方に配置され、左側の前記側壁に向けて前記洗浄流体を噴出する左側第２ノズルと、
を更に有する、請求項１～８のいずれかに記載の工作機械。
加工室内内の上方に配置され、左側の前記側壁に向けて前記洗浄流体を噴出する左側第２ノズルと、
を更に有する、請求項１～８のいずれかに記載の工作機械。
【請求項10】
右側の前記側壁に配置され、前記右斜板に向けて前記洗浄流体を噴出する右側第３ノズルと、
左側の前記側壁に配置され、前記左斜板に向けて前記洗浄流体を噴出する左側第３ノズルと、
を更に有する、請求項２～９のいずれかに記載の工作機械。
左側の前記側壁に配置され、前記左斜板に向けて前記洗浄流体を噴出する左側第３ノズルと、
を更に有する、請求項２～９のいずれかに記載の工作機械。
【請求項11】
前記制御装置は、
加工プログラムと、洗浄プログラムと、洗浄条件と、を記憶する記憶装置と、
演算装置であって、
運転時間又は加工回数である計数値を計数し、前記計数値が前記洗浄条件を満たす場合に洗浄開始信号を発する計数部と、
前記洗浄プログラムに従って前記テーブル及び前記ポンプを制御する数値制御部と、
前記洗浄開始信号を受信し、前記数値制御部に洗浄動作の実行を指令し、前記排出樋を洗浄させる洗浄制御部と、
を有する演算装置と、
を更に有する、請求項１～１０のいずれかに記載の工作機械。
加工プログラムと、洗浄プログラムと、洗浄条件と、を記憶する記憶装置と、
演算装置であって、
運転時間又は加工回数である計数値を計数し、前記計数値が前記洗浄条件を満たす場合に洗浄開始信号を発する計数部と、
前記洗浄プログラムに従って前記テーブル及び前記ポンプを制御する数値制御部と、
前記洗浄開始信号を受信し、前記数値制御部に洗浄動作の実行を指令し、前記排出樋を洗浄させる洗浄制御部と、
を有する演算装置と、
を更に有する、請求項１～１０のいずれかに記載の工作機械。
【請求項12】
テーブルに固定されたワークの主軸による加工を停止し、
前記テーブルの下方に配置された第１ノズルから洗浄流体の噴出を停止し、
前記テーブルが洗浄開始位置の方向に移動し、
前記テーブルが前記洗浄開始位置で停止し、
前記第１ノズルから排出樋に対して前記洗浄流体を噴出し、
前記洗浄流体を噴出しながら前記テーブルが洗浄停止位置の方向に移動して、前記排出樋に落下した切りくずをタンクへ流す、
加工方法。
前記テーブルの下方に配置された第１ノズルから洗浄流体の噴出を停止し、
前記テーブルが洗浄開始位置の方向に移動し、
前記テーブルが前記洗浄開始位置で停止し、
前記第１ノズルから排出樋に対して前記洗浄流体を噴出し、
前記洗浄流体を噴出しながら前記テーブルが洗浄停止位置の方向に移動して、前記排出樋に落下した切りくずをタンクへ流す、
加工方法。
【請求項13】
更に、
前記テーブルが前記洗浄停止位置に移動した後、前記第１ノズルから前記洗浄流体の噴出を停止し、
前記第１ノズルが前記洗浄流体を噴出せずに、前記テーブルが前記洗浄停止位置から前記洗浄開始位置に移動する、
請求項１２に記載の加工方法。
前記テーブルが前記洗浄停止位置に移動した後、前記第１ノズルから前記洗浄流体の噴出を停止し、
前記第１ノズルが前記洗浄流体を噴出せずに、前記テーブルが前記洗浄停止位置から前記洗浄開始位置に移動する、
請求項１２に記載の加工方法。
【請求項14】
更に、
前記第１ノズルが前記洗浄流体を噴出しながら、前記テーブルが前記洗浄開始位置と前記洗浄停止位置方向とを往復して、前記洗浄停止位置に戻る、
請求項１２に記載の加工方法。
前記第１ノズルが前記洗浄流体を噴出しながら、前記テーブルが前記洗浄開始位置と前記洗浄停止位置方向とを往復して、前記洗浄停止位置に戻る、
請求項１２に記載の加工方法。
【請求項15】
加工室を画定する側壁のうち右側の前記側壁に向けて前記洗浄流体を噴出する右側第２ノズルからの前記洗浄流体を噴出及び停止し、
左側の前記側壁に向けて前記洗浄流体を噴出する左側第２ノズルからの前記洗浄流体を噴出及び停止し、
右側の前記側壁に配置された右側第３ノズルから、前記加工室の右側から中心側に向けて高さが低くなる右斜板への前記洗浄流体を噴出及び停止し、
左側の前記側壁に配置された左側第３ノズルから、前記加工室の左側から中心側に向けて高さが低くなる左斜板への前記洗浄流体を噴出及び停止する、
請求項１２～１４のいずれかに記載の加工方法。
左側の前記側壁に向けて前記洗浄流体を噴出する左側第２ノズルからの前記洗浄流体を噴出及び停止し、
右側の前記側壁に配置された右側第３ノズルから、前記加工室の右側から中心側に向けて高さが低くなる右斜板への前記洗浄流体を噴出及び停止し、
左側の前記側壁に配置された左側第３ノズルから、前記加工室の左側から中心側に向けて高さが低くなる左斜板への前記洗浄流体を噴出及び停止する、
請求項１２～１４のいずれかに記載の加工方法。
【請求項16】
前記記憶装置に、前記洗浄条件と前記加工プログラムとを入力し、
前記計数部は、前記計数値と前記洗浄条件とを比較し、
前記洗浄条件を満たす場合に、前記洗浄制御部が前記テーブル及び前記ポンプを作動させる、
請求項１２～１５のいずれかに記載の加工方法。
前記計数部は、前記計数値と前記洗浄条件とを比較し、
前記洗浄条件を満たす場合に、前記洗浄制御部が前記テーブル及び前記ポンプを作動させる、
請求項１２～１５のいずれかに記載の加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、工作機械及び加工方法に関する。
【背景技術】
【0002】
工作機械には切りくずを排出するためにクーラントを噴出するノズルが利用されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
本発明は、テーブル面から排出口までの高さが低い場合にも、効率的に切りくずを流す工作機械及び加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0004】
本発明の第１の側面は、
加工室を画定する側壁と、
前記加工室内に配置される架台と、
工具を保持する主軸と、
前記加工室の中心に前後方向に延びる排出樋と、
前記排出樋の上方に配置され、前後方向に移動可能なテーブルと、
前記テーブルの下方に配置され、下向きに洗浄流体を噴出する第１ノズルと、
前記第１ノズルに接続され、前記洗浄流体を供給するポンプと、
前記洗浄流体の噴出を制御する制御装置と、
を有する、工作機械である。
加工室を画定する側壁と、
前記加工室内に配置される架台と、
工具を保持する主軸と、
前記加工室の中心に前後方向に延びる排出樋と、
前記排出樋の上方に配置され、前後方向に移動可能なテーブルと、
前記テーブルの下方に配置され、下向きに洗浄流体を噴出する第１ノズルと、
前記第１ノズルに接続され、前記洗浄流体を供給するポンプと、
前記洗浄流体の噴出を制御する制御装置と、
を有する、工作機械である。
【0005】
本発明の第２の側面は、
テーブルに固定されたワークの主軸による加工を停止し、
前記テーブルの下方に配置された第１ノズルから洗浄流体の噴出を停止し、
前記テーブルが洗浄開始位置の方向に移動し、
前記テーブルが前記洗浄開始位置で停止し、
前記第１ノズルから排出樋に対して前記洗浄流体を噴出し、
前記洗浄流体を噴出しながら前記テーブルが洗浄停止位置の方向に移動して、前記排出樋に落下した切りくずをタンクへ流す、
加工方法である。
テーブルに固定されたワークの主軸による加工を停止し、
前記テーブルの下方に配置された第１ノズルから洗浄流体の噴出を停止し、
前記テーブルが洗浄開始位置の方向に移動し、
前記テーブルが前記洗浄開始位置で停止し、
前記第１ノズルから排出樋に対して前記洗浄流体を噴出し、
前記洗浄流体を噴出しながら前記テーブルが洗浄停止位置の方向に移動して、前記排出樋に落下した切りくずをタンクへ流す、
加工方法である。
【0006】
工作機械は、切削加工を行う。工作機械は、例えば、マシニングセンタである。工作機械は、基台となる架台と、架台上に設けられた加工室と、架台に固定されるコラムと、コラムに配置されるＸ軸ガイド及びＺ軸ガイドと、架台に配置されるＹ軸ガイドと、各ガイドに配置される駆動装置と、Ｘ軸ガイド及びＺ軸ガイドに配置される主軸ヘッドと、Ｙ軸ガイドに配置されるテーブルとを有する。切削加工は、主軸に装着された刃具によって行われる。主軸は、主軸ヘッドに配置される。
【0007】
主軸ヘッドは、Ｘ軸方向に往復移動させるＸ軸ガイド及びＺ軸方向に往復移動させるＺ軸ガイドを介して、コラムに配置される。Ｚ軸ガイドは、工作機械の上下方向であるＺ軸方向への主軸ヘッドの移動をガイドする。Ｘ軸ガイドは、Ｚ軸方向に対して直交する一つの方向であって工作機械の左右方法であるＸ軸方向への主軸ヘッドの移動をガイドする。Ｘ軸ガイド及びＺ軸ガイドには、それぞれ駆動装置が配置され、主軸ヘッドの移動を駆動する。
【0008】
右斜板及び左斜板は、例えば、加工室の左右両側に加工室の中心側に向かって傾斜し、クーラントや切りくずを排出樋に流すための板である。右斜板及び左斜板は、必要に応じて、上下左右に分割してよい。
例えば、右斜板及び左斜板の上部は架台に固定された固定斜板とし、スプラッシュカバーと接続し、加工室の中心側に傾斜する。クーラントが固定斜板に向かって噴出され、さらに下部のカバーに流れ、排出樋にクーラントともに切りくずを排出する。
右斜板及び左斜板の下部は、伸縮可能なカバーとして良い。例えば、右斜板及び左斜板の下部は、テレスコピックカバーやロールカバーである。テーブルの移動とともにカバーが伸縮し、クーラントや切りくずが装置内部に入ることを防止し、クーラントや切りくずを排出樋に流す。
例えば、右斜板及び左斜板の上部は架台に固定された固定斜板とし、スプラッシュカバーと接続し、加工室の中心側に傾斜する。クーラントが固定斜板に向かって噴出され、さらに下部のカバーに流れ、排出樋にクーラントともに切りくずを排出する。
右斜板及び左斜板の下部は、伸縮可能なカバーとして良い。例えば、右斜板及び左斜板の下部は、テレスコピックカバーやロールカバーである。テーブルの移動とともにカバーが伸縮し、クーラントや切りくずが装置内部に入ることを防止し、クーラントや切りくずを排出樋に流す。
【0009】
排出樋は、例えば、センタトラフ構造である。金属の板をプレス又は溶接加工して作成し、左右両側から中心側に向けて高さが低くなって良い。排出樋は、加工室内の前後方向に延び、前方又は後方に向かうにつれて高さが低くなるように傾斜して、クーラントや切りくずをタンクへ導きやすくなっている。タンクは、排出樋の傾斜する方向に合わせて、加工室の前方又は後方に配置して良い。
排出樋は、右斜板及び左斜板から流れてくるクーラント及び切りくずを受ける位置に配置する。例えば、排出樋の側壁が、右斜板及び左斜板の垂下部の外側に重なるか、又はほぼ接する位置に配置すれば良い。
排出樋は、右斜板及び左斜板から流れてくるクーラント及び切りくずを受ける位置に配置する。例えば、排出樋の側壁が、右斜板及び左斜板の垂下部の外側に重なるか、又はほぼ接する位置に配置すれば良い。
【0010】
Ｙ軸ガイドは、架台に配置される。Ｙ軸ガイドは、Ｚ軸方向及びＸ軸方向の両方に対して直交する方向であって工作機械の前後方向であるＹ軸方向に、テーブルの移動をガイドする。
テーブルは、加工されるワークを固定する台である。テーブルは、Ｙ軸ガイド上に配置され、Ｙ軸方向に移動する。好ましくは、テーブルは数値制御される。テーブルは、右斜板及び左斜板の間に配置され、ワークの加工時又はクーラントの噴出に合わせて移動する。
駆動装置は、右斜板及び左斜板の下方に設けられる。
テーブルは、加工されるワークを固定する台である。テーブルは、Ｙ軸ガイド上に配置され、Ｙ軸方向に移動する。好ましくは、テーブルは数値制御される。テーブルは、右斜板及び左斜板の間に配置され、ワークの加工時又はクーラントの噴出に合わせて移動する。
駆動装置は、右斜板及び左斜板の下方に設けられる。
【0011】
第１ノズルは、クーラントを噴出する。複数の第１ノズルがテーブルの下面に配置される。第１ノズルの向きは、クーラントを噴出させたい方向に合わせて固定しても調整可能としても良い。例えば、４個の第１ノズルが配置される場合、４個全ての向きを、左右両側から加工室の中心側後方に向けて良い。又は、外側２個の第１ノズルを外側後方若しくは外側前方に向け、内側２個の第１ノズルを加工室の中心側後方に向けて配置しても良い。タンクが加工室の前方に配置される場合は、ノズルを加工室の前方に向けて良い。また、ノズルの配管は、テーブルの中を通しても良いし、テーブルの側面及び下面に配管しても良い。ノズルの噴口は、クーラントをストレートに噴口する形状、シャワー状、又はスプレー状など、切りくずの大きさや量に合わせて変更可能として良い。
【0012】
洗浄流体は、例えば、水溶性又は油性の切削油剤（クーラント）である。切削に用いるクーラントをそのまま用いても良い。
配管は、第１ノズルとポンプを接続する。配管は、例えば、固定配管やホースである。配管は、例えば鋼管、ゴム素材、プラスチック、若しくはポリアセタールの配管である。
配管は、第１ノズルとポンプを接続する。配管は、例えば、固定配管やホースである。配管は、例えば鋼管、ゴム素材、プラスチック、若しくはポリアセタールの配管である。
【0013】
制御装置は、例えば、数値制御装置である。制御装置は、洗浄流体の噴出量、噴出圧、噴出タイミング、噴出時間、噴出パターン及び噴出方向を制御する。
【0014】
切りくず排出のために、所望の箇所に複数の第２ノズルを設けてもよい。例えば、複数の第２ノズルが工作機械の固定斜板及び伸縮斜板の上方に配置され、側壁に向かって、斜め下方に向けて配置してよい。
【0015】
切りくず排出のために、所望の箇所に複数の第３ノズルを設けても良い。例えば、複数の第３ノズルが工作機械の左右の側方にそれぞれに配置され、斜板に向けて加工室の中心側斜め下方向にクーラントを噴出してよい。また、第３ノズルを工作機械の前方の架台に設置し、ノズルの噴口を排出樋に向けても良い。
【0016】
ポンプは、洗浄流体を噴出する。ポンプは、クーラントを噴出しても良い。高圧力のポンプと低圧力のポンプと分けて設置し、それぞれから第１ノズル、第２ノズル及び第３ノズルに接続しても良い。例えば、第１ノズルを高圧力（約３～７ＭＰａ）、第２ノズル及び第３ノズルを低圧力（０．１～１ＭＰａ）のポンプに接続する。第１ノズルのうち、外側に配置したノズルは低圧力、内側に配置したノズルは高圧力のポンプに接続しても良い。また、第１ノズルに高圧力のポンプと低圧力のポンプと両方を接続して、バルブで切り替えても良い。
【発明の効果】
【0017】
本発明の工作機械及び加工方法によれば、テーブル面から排出口までの高さが低い場合にも、効率的に切りくずを流すことができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】実施形態の工作機械の斜視図
【図2】実施形態の工作機械の断面図
【図3】実施形態のテーブルの正面図
【図5】変形例のテーブルの正面図
【図7】洗浄を開始及び停止する時のテーブルの位置を示す工作機械の縦断面図
【図8】制御装置の構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、実施形態の工作機械について説明する。
図１に示すように、工作機械１０は、加工室１１と、架台１２と、コラム１３と、主軸ヘッド１５と、Ｘ軸駆動装置１６と、主軸１７と、Ｚ軸駆動装置１８と、Ｘ軸ガイド１９と、Ｚ軸ガイド２１と、テーブル２３と、Ｙ軸ガイド２５と、右斜板２０と、左斜板２２と、排出樋３０と、タンク３１と、を有する。
図１に示すように、工作機械１０は、加工室１１と、架台１２と、コラム１３と、主軸ヘッド１５と、Ｘ軸駆動装置１６と、主軸１７と、Ｚ軸駆動装置１８と、Ｘ軸ガイド１９と、Ｚ軸ガイド２１と、テーブル２３と、Ｙ軸ガイド２５と、右斜板２０と、左斜板２２と、排出樋３０と、タンク３１と、を有する。
【0020】
コラム１３は、架台１２に対して垂直方向に立設される。Ｘ軸ガイド１９は、左右方向に延び、コラム１３に配置される。主軸ヘッド１５は、Ｘ軸ガイド１９上に配置され、Ｘ軸（左右）方向に移動する。Ｙ軸ガイド２５は、前後方向に延び、架台１２上に配置される。Ｙ軸ガイド２５は、スライダ２４とガイドレール２６とを有する。
テーブル２３は、Ｙ軸ガイド２５上に配置され、Ｙ軸（前後）方向に移動する。Ｚ軸ガイド２１は、上下方向に延び、コラム１３上に配置される。主軸ヘッド１５は、Ｚ軸ガイド２１上に配置され、Ｚ軸（上下）方向に移動する。
テーブル２３は、Ｙ軸ガイド２５上に配置され、Ｙ軸（前後）方向に移動する。Ｚ軸ガイド２１は、上下方向に延び、コラム１３上に配置される。主軸ヘッド１５は、Ｚ軸ガイド２１上に配置され、Ｚ軸（上下）方向に移動する。
【0021】
右斜板２０は、右側固定斜板２０１と、右側伸縮斜板２０２を有する。左斜板２２は、左側固定斜板２２１と、左側伸縮斜板２２２を有する。左側伸縮斜板２２２は、伸縮斜板２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃを有する。右側伸縮斜板２０２も同様の構造であり、説明を省略する。
【0022】
図２に示すように、工作機械１０は、第１ノズル１４と、右側第２ノズル２７と、左側第２ノズル３３と、右側第３ノズル２９と、左側第３ノズル３５と、支持体４０と、排出樋３０と、側壁３２と、配管３４、３７と、ポンプ３６、ポンプ３８とを有する。
【0023】
支持体４０は、垂直方向に延びる。支持体４０は、加工室１１の架台１２上の左右に設置される。支持体４０は、右斜板２０、左斜板２２を支持する。
右側固定斜板２０１は、下垂部２０３を有する。右側固定斜板２０１は、支持体４０の上方に固定される。右側固定斜板２０１は、加工室１１の中心側に向かうにつれて高さが低くなる。右側固定斜板２０１は、加工室１１の中心寄りの端部に、下垂部２０３が接続される。下垂部２０３は、鉛直下方向に延びる。左側固定斜板２２１も同様の構造であり、説明を省略する。
右側固定斜板２０１は、下垂部２０３を有する。右側固定斜板２０１は、支持体４０の上方に固定される。右側固定斜板２０１は、加工室１１の中心側に向かうにつれて高さが低くなる。右側固定斜板２０１は、加工室１１の中心寄りの端部に、下垂部２０３が接続される。下垂部２０３は、鉛直下方向に延びる。左側固定斜板２２１も同様の構造であり、説明を省略する。
【0024】
右側伸縮斜板２０２は、上折り返し４３１と、下垂部４３２を有する。右側伸縮斜板２０２は、右側固定斜板２０１の下方に設置される。右側伸縮斜板２０２は、前後方向に伸縮可能である。右側伸縮斜板２０２の一方（固定端）の上端部は、支持体４０に固定される。右側伸縮斜板２０２の他方（移動端）は、テーブル２３に締結され、支持体４０に配置されたガイド２８に接続される。右側伸縮斜板２０２は、加工室１１の中心側に向かうにつれて高さが低くなる。
【0025】
上折り返し４３１は、右側伸縮斜板２０２の外側の端部が鉛直上方に折り返される。下垂部４３２は、右側伸縮斜板２０２の加工室１１の中心寄りの端部が鉛直下方向に延びて折り曲げられる。上折り返し４３１は、下垂部２０３よりも外側に配置される。これにより、右斜板２０に向かって噴出されるクーラントが、右側固定斜板２０１と右側伸縮斜板２０２の隙間から装置内部に侵入することが抑制される。左側伸縮斜板２２２も同様の構造であり、説明を省略する。
【0026】
図２及び図７で示されるように、排出樋３０は、加工室内の前後方向に延びる。排出樋３０は、センタトラフ構造で、正面から見てなだらかなＶ字状をなす。排出樋３０は、加工室１１の中心側に向かうにつれて高さが低くなる。排出樋３０は、架台１２に固定される。排出樋３０の中心部３０２は、後方に向かうにつれて高さが低くなるように傾斜する。排出樋３０は、最後端に排出口３０３を有する。排出口３０３は、タンク３１に接続される。又は、排出口３０３は、タンク３１の上方に位置する。これにより、クーラントが排出樋３０を流れ、タンク３１に切りくずを排出できる。
【0027】
排出樋３０は、左右両端に上折り返し３０１を有する。上折り返し３０１は、排出樋３０の外側端部が鉛直上方向に折り返される。上折り返し３０１は、右側伸縮斜板２０２、左側伸縮斜板２２２の下垂部４３２の外側に配置される。これにより、右側伸縮斜板２０２、左側伸縮斜板２２２から流れてくるクーラントや第１ノズル１４から噴出されるクーラントが装置内部に侵入することが抑制される。
【0028】
テーブル２３は、Ｃ字状をなし、Ｙ軸ガイド２５上に設置される。テーブル２３は、テーブル駆動装置４３によりＹ軸方向を往復移動する。ワーク１００をテーブル２３の上面に固定し、主軸１７により加工する。
【0029】
図２及び図３で示されるように、第１ノズル１４は、テーブル２３の下面に配置される。第１ノズル１４は、噴口１４１を有する。噴口１４１は、排出樋３０の中心部３０２の後方を向く。なお、第１ノズル１４を回転可能とし、第１ノズル１４の傾きを調整可能とすることにより、適宜切りくずがたまりやすい箇所や切りくずを流したい方向に噴口１４１を向け、クーラントを噴射しても良い。また、第１ノズル１４にアクチュエータを設け、クーラントの噴流方向を制御装置１４２で制御してもよい。
【0030】
テーブル２３内には、クーラントが流れる流路４５が形成される。流路４５は、主流部４７と、分岐路４９とを有する。主流部４７は、左右の流路入り口５１に接続され、テーブル２３の内部を通る。分岐路４９は、主流部４７から分岐し、第１ノズル１４に接続される。流路入り口５１には、クーラントを流す配管３７が接続される。配管３７には、ポンプ３８が接続され、クーラントが送出される。流路出口５５には、第１ノズル１４が配置される。流路４５は、切削加工して形成しても良いし、鋳抜き穴でもよい。更に、流路４５の中に金属又は樹脂のパイプを通しても良い。
【0031】
図４に示すように、テーブル２３の下面に形成された全ての第１ノズル１４の噴口１４１は、排出樋３０の中心部３０２を向く。
【0032】
図５に示す変形例のように、第１ノズル１４へのクーラントの流路は、パイプ５７と、集約部５９と、配管３７と、ポンプ３８とを有してもよい。本変形例では、テーブル２３の内部に流路を形成せず、テーブル２３の外周に沿って、パイプ５７で配管する。パイプ５７は、金属又は可撓性を有する素材（ゴム素材、プラスチック、若しくはポリアセタール樹脂）で形成される。パイプ５７は、テーブル２３下面に配置した集約部５９に接続される。集約部５９の下面には、第１ノズル１４が配置される。パイプ５７は、配管３７に接続される。配管３７は、クーラントを送出するポンプ３８に接続される。
【0033】
図６に示すように、集約部５９の下面に形成された第１ノズル１４の内、両端の第１ノズル１４の噴口１４１は、排出樋３０の中心に対して外側を向き、その他の第１ノズル１４の噴口１４１は、排出樋３０の中心側を向く。両端の第１ノズル１４の噴口１４１が排出樋３０の中心に対して外側を向くことにより、排出樋３０の端にたまった切りくずを流すことができる。
【0034】
右側第２ノズル２７は、噴口２７１を有する。右側第２ノズル２７は、右側固定斜板２０１及び右側伸縮斜板２０２の上方に配置される。噴口２７１は、右側の側壁３２に向かって、斜め下方に向けられる。噴口２７１は、例えば充円錐状又は平板状にクーラントを噴出する。
噴口２７１から、右側の側壁３２に噴出されたクーラントは、右側固定斜板２０１及び右側伸縮斜板２０２を経て、排出樋３０を流れる。噴口２７１から噴出されるクーラントにより、側壁３２、右側固定斜板２０１、右側伸縮斜板２０２及び排出樋３０に付着した切りくずを流して排出する。左側第２ノズル３３も同様の構造であり、説明を省略する。
噴口２７１から、右側の側壁３２に噴出されたクーラントは、右側固定斜板２０１及び右側伸縮斜板２０２を経て、排出樋３０を流れる。噴口２７１から噴出されるクーラントにより、側壁３２、右側固定斜板２０１、右側伸縮斜板２０２及び排出樋３０に付着した切りくずを流して排出する。左側第２ノズル３３も同様の構造であり、説明を省略する。
【0035】
右側第３ノズル２９は、噴口２９１を有する。右側第３ノズル２９は、右側固定斜板２０１及び右側伸縮斜板２０２の上方に配置される。噴口２９１は、右側固定斜板２０１の傾斜に沿って、加工室１１の中心側の斜め下方に向けられる。噴口２９１は、例えば充円錐状又は平板状にクーラントを噴出する。
噴口２９１から右側固定斜板２０１に沿って噴出されたクーラントは、右側固定斜板２０１及び右側伸縮斜板２０２を経て、排出樋３０を流れる。噴口２９１から噴出されるクーラントにより、右側固定斜板２０１、右側伸縮斜板２０２及び排出樋３０に付着した切りくずを流して排出する。左側第３ノズル３５も同様の構造であり、説明を省略する。
右側第２ノズル２７、右側第３ノズル２９、左側第２ノズル３３、左側第３ノズル３５は、配管３４によりポンプ３６に接続される。
噴口２９１から右側固定斜板２０１に沿って噴出されたクーラントは、右側固定斜板２０１及び右側伸縮斜板２０２を経て、排出樋３０を流れる。噴口２９１から噴出されるクーラントにより、右側固定斜板２０１、右側伸縮斜板２０２及び排出樋３０に付着した切りくずを流して排出する。左側第３ノズル３５も同様の構造であり、説明を省略する。
右側第２ノズル２７、右側第３ノズル２９、左側第２ノズル３３、左側第３ノズル３５は、配管３４によりポンプ３６に接続される。
【0036】
図８に示すように、制御装置６０は、記憶装置６１と、演算装置６３と、入出力装置６５と、入出力ポート６７とを有する。記憶装置６１と、演算装置６３と、入出力装置６５と、入出力ポート６７は、バス６９で接続される。
入出力装置６５は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、表示画面である。ポインティングデバイスは、例えば、マウス、タッチパネルである。
入出力装置６５は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、表示画面である。ポインティングデバイスは、例えば、マウス、タッチパネルである。
【0037】
記憶装置６１は、例えば主記憶装置、外部記憶装置（不図示）である。記憶装置６１は、加工プログラム７２と、洗浄プログラムと８０と、洗浄条件８１を格納する。
例えば、洗浄プログラム８０は、テーブル２３の移動パターンとクーラントの噴出や停止のタイミング、第１ノズル１４、右側第２ノズル２７、左側第２ノズル３３、右側第３ノズル２９、左側第３ノズル３５の噴射圧力を定める。洗浄条件８１は、例えば、（１）ワーク１００の加工時間が２時間を超えたときに、加工終了後に洗浄動作を行う、（２）午前８時、午後０時、午後５時、午後９時を経過し、加工が終了したときに洗浄動作を行う、（３）ワーク１００の加工数量が１０個を超えたときに、次の加工開始前に洗浄動作を行う、である。
例えば、洗浄プログラム８０は、テーブル２３の移動パターンとクーラントの噴出や停止のタイミング、第１ノズル１４、右側第２ノズル２７、左側第２ノズル３３、右側第３ノズル２９、左側第３ノズル３５の噴射圧力を定める。洗浄条件８１は、例えば、（１）ワーク１００の加工時間が２時間を超えたときに、加工終了後に洗浄動作を行う、（２）午前８時、午後０時、午後５時、午後９時を経過し、加工が終了したときに洗浄動作を行う、（３）ワーク１００の加工数量が１０個を超えたときに、次の加工開始前に洗浄動作を行う、である。
【0038】
演算装置６３は、計数部７５と、数値制御部７７と、洗浄制御部７８とを有する。
数値制御部７７は、入出力ポート６７を介して、Ｘ軸駆動装置１６、テーブル駆動装置４３、Ｚ軸駆動装置１８、主軸１７を制御する。
数値制御部７７は、入出力ポート６７を介して、Ｘ軸駆動装置１６、テーブル駆動装置４３、Ｚ軸駆動装置１８、主軸１７を制御する。
【0039】
洗浄制御部７８は、数値制御部７７に洗浄動作の実行を指令する。数値制御部７７は、洗浄プログラム８０に従って、テーブル駆動装置４３を介してテーブル２３の移動及び停止を制御する。また、数値制御部７７は、ポンプ３６、ポンプ３８の弁の開閉を制御する。また、数値制御部７７は、クーラントの噴出量や吐出圧力を調整する。また、数値制御部７７は、第１ノズル１４、右側第２ノズル２７、左側第２ノズル３３、右側第３ノズル２９、左側第３ノズル３５の噴射及び停止を制御する。
【0040】
計数部７５は、例えば、カウンタ又はタイマである。計数部７５は、計数値として、ワーク１００の加工回数、工具（不図示）の交換回数、ワーク１００の加工時間、工作機械１０の運転準備時間を計数する。
【0041】
入出力ポート６７は、例えば、ＵＳＢ接続口、信号線接続端子である。入出力ポート６７は、Ｘ軸駆動装置１６、テーブル駆動装置４３、Ｚ軸駆動装置１８、主軸１７、ポンプ３６、ポンプ３８と接続される。入出力ポート６７は、Ｘ軸駆動装置１６、テーブル駆動装置４３、Ｚ軸駆動装置１８へ移動指令やドウェル指令を出力する。入出力ポート６７は、ポンプ３６、ポンプ３８への回転開始指令や停止指令、第１ノズル１４、右側第２ノズル２７、左側第２ノズル３３、右側第３ノズル２９、左側第３ノズル３５の噴射開始指令、停止指令を出力する。
【0042】
次に、工作機械１０の動作について説明する。
入出力装置６５により、作業者は、加工プログラム７２や洗浄条件８１を記憶装置６１に入力する。
作業者又はロボットは、ワーク１００をテーブル２３に設置し、工作機械１０を起動する。工作機械１０は、加工プログラム７２に基づいて、ワーク１００を加工する。好ましくは、加工中は、ポンプ３６、ポンプ３８を運転し、第１ノズル１４、右側第２ノズル２７、左側第２ノズル３３、右側第３ノズル２９、左側第３ノズル３５はクーラントを噴射する。ワーク１００から発生した切りくずは、クーラントによって流されて、排出樋３０を流れる。
入出力装置６５により、作業者は、加工プログラム７２や洗浄条件８１を記憶装置６１に入力する。
作業者又はロボットは、ワーク１００をテーブル２３に設置し、工作機械１０を起動する。工作機械１０は、加工プログラム７２に基づいて、ワーク１００を加工する。好ましくは、加工中は、ポンプ３６、ポンプ３８を運転し、第１ノズル１４、右側第２ノズル２７、左側第２ノズル３３、右側第３ノズル２９、左側第３ノズル３５はクーラントを噴射する。ワーク１００から発生した切りくずは、クーラントによって流されて、排出樋３０を流れる。
【0043】
計数部７５は、例えば、加工時間、加工回数、運転準備時間等を計数値としてカウントする。計数部７５は、カウントした計数値と洗浄条件８１を比較し、洗浄条件８１が成立したときに、洗浄開始信号を発する。
【0044】
洗浄制御部７８は、洗浄開始信号を受けて、数値制御部７７に洗浄動作の実行を指令し、洗浄動作を開始させる。
図７は、テーブル２３の中心を通るＹＺ平面における断面図を示す。実線のテーブル２３は、前方の洗浄開始位置２１０に位置する。二点鎖線のテーブル２３は、後方の洗浄停止位置２２０に位置する。
洗浄開始位置２１０は、Ｙ軸ストロークの前方端で良い。また、洗浄停止位置２２０は、Ｙ軸ストロークの後方端で良い。なお、加工室１１の後方から前方に向かうにつれて排出樋３０が低くなり、タンク３１を加工室１１の前方に配置する場合は、洗浄開始位置２１０をＹ軸ストロークの後方端とし、洗浄停止位置２２０をＹ軸ストローク前方端として入れ替えても良い。
図７は、テーブル２３の中心を通るＹＺ平面における断面図を示す。実線のテーブル２３は、前方の洗浄開始位置２１０に位置する。二点鎖線のテーブル２３は、後方の洗浄停止位置２２０に位置する。
洗浄開始位置２１０は、Ｙ軸ストロークの前方端で良い。また、洗浄停止位置２２０は、Ｙ軸ストロークの後方端で良い。なお、加工室１１の後方から前方に向かうにつれて排出樋３０が低くなり、タンク３１を加工室１１の前方に配置する場合は、洗浄開始位置２１０をＹ軸ストロークの後方端とし、洗浄停止位置２２０をＹ軸ストローク前方端として入れ替えても良い。
【0045】
テーブル２３に固定されたワーク１００を主軸１７が加工する間、ポンプ３６、ポンプ３８が作動し、第１ノズル１４、右側第２ノズル２７、左側第２ノズル３３、右側第３ノズル２９、左側第３ノズル３５にクーラントが供給される。主軸１７がワーク１００の加工を停止し、ポンプ３８が停止すると、第１ノズル１４へのクーラントの供給が停止する。
【0046】
ポンプ３８の停止後、テーブル２３は加工位置から前方向に移動し、洗浄開始位置２１０で停止する。その後、ポンプ３８はクーラントを第１ノズル１４に供給し、第１ノズル１４はクーラントを噴出する。そして、テーブル２３は、後方の洗浄停止位置２２０へ移動する。好ましくは、テーブル２３は、定速で移動してもよい。テーブル２３の送り速度は、例えば、２０ｍｍ／ｓ～１，０００ｍｍ／ｓである。第１ノズル１４がクーラントを噴出しながら、テーブル２３が後方に移動して、さらに右側第２ノズル２７、左側第２ノズル３３、右側第３ノズル２９、左側第３ノズル３５から噴出されるクーラントが合流し、排出樋３０に滞留した切りくずがタンク３１に向かって流される。テーブル２３は、洗浄停止位置２２０で停止する。洗浄停止位置２２０での停止後、クーラントの噴出を停止する。
なお、ポンプ３６、ポンプ３８の２台に分けず、ポンプ３６の１台のみとしても良い。この場合、第１ノズル１４、右側第２ノズル２７、左側第２ノズル３３、右側第３ノズル２９、左側第３ノズル３５の噴出は連動する。
なお、ポンプ３６、ポンプ３８の２台に分けず、ポンプ３６の１台のみとしても良い。この場合、第１ノズル１４、右側第２ノズル２７、左側第２ノズル３３、右側第３ノズル２９、左側第３ノズル３５の噴出は連動する。
【0047】
切りくずの量により、洗浄回数が設定される。例えば、上記の洗浄動作を１回、又は複数回繰り返してよい。
また、洗浄開始位置２１０を、テーブル２３のストロークの中間に設けても良い。例えば、テーブル２３のストロークの中間から洗浄を開始して、後端で停止した後に、テーブル２３のストローク前端から洗浄を開始して、ストローク後端で洗浄を停止しても良い。
また、洗浄開始位置２１０を、テーブル２３のストロークの中間に設けても良い。例えば、テーブル２３のストロークの中間から洗浄を開始して、後端で停止した後に、テーブル２３のストローク前端から洗浄を開始して、ストローク後端で洗浄を停止しても良い。
【0048】
また、工作機械１０は、ワーク１００を加工している途中に排出樋３０を洗浄しても良い。このとき、洗浄制御部７８は、テーブル２３の移動を監視し、テーブル２３が前方向（Ｙ＋）に移動するときは、第１ノズル１４の噴射を停止する。そして、テーブル２３が後ろ方向（Ｙ－）に移動するときに、第１ノズル１４の噴射を開始する。例えば、洗浄制御部７８は、Ｙ－方向への移動量が閾値を超えた場合に、第１ノズル１４からクーラントを噴射させても良い。この場合、記憶装置６１は、閾値を格納する。例えば、閾値は１００～２００ｍｍである。
工作機械１０が、ワーク１００を加工している途中に排出樋３０を洗浄するときにおいても、工作機械１０は、計数部７５を介して、定期的に排出樋３０を洗浄しても良い。
工作機械１０が、ワーク１００を加工している途中に排出樋３０を洗浄するときにおいても、工作機械１０は、計数部７５を介して、定期的に排出樋３０を洗浄しても良い。
【0049】
本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0050】
１０ 工作機械
１１ 加工室
１２ 架台
１４ 第１ノズル
１７ 主軸
２３ テーブル
３０ 排出樋
３２ 側壁
３８ ポンプ
６０ 制御装置
１１ 加工室
１２ 架台
１４ 第１ノズル
１７ 主軸
２３ テーブル
３０ 排出樋
３２ 側壁
３８ ポンプ
６０ 制御装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【手続補正書】
【提出日】2021-08-26
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
加工室を画定する側壁と、
前記加工室内に配置される架台と、
工具を保持する主軸と、
前記加工室の左右方向の中心において、前後方向に延びる排出樋と、
前記排出樋の上方に配置され、前後方向に移動可能なテーブルであって、流路入口と流路出口を有する流路を内部に有するテーブルと、
前記流路出口と接続されて前記テーブルの下方に配置され、下向きに洗浄流体を噴出する第１ノズルと、
前記流路入口に接続され、前記洗浄流体を供給するポンプと、
前記洗浄流体の噴出を制御する制御装置と、
を有する、工作機械。
前記加工室内に配置される架台と、
工具を保持する主軸と、
前記加工室の左右方向の中心において、前後方向に延びる排出樋と、
前記排出樋の上方に配置され、前後方向に移動可能なテーブルであって、流路入口と流路出口を有する流路を内部に有するテーブルと、
前記流路出口と接続されて前記テーブルの下方に配置され、下向きに洗浄流体を噴出する第１ノズルと、
前記流路入口に接続され、前記洗浄流体を供給するポンプと、
前記洗浄流体の噴出を制御する制御装置と、
を有する、工作機械。
【請求項2】
前記加工室の右側から中心側に向けて高さが低くなる右斜板と、
前記加工室の左側から中心側に向けて高さが低くなる左斜板と、
を更に有する、請求項１に記載の工作機械。
前記加工室の左側から中心側に向けて高さが低くなる左斜板と、
を更に有する、請求項１に記載の工作機械。
【請求項3】
前記排出樋は、前記右斜板と前記左斜板との間であって、前記右斜板及び前記左斜板の下方に配置される、
請求項２に記載の工作機械。
請求項２に記載の工作機械。
【請求項4】
前記排出樋は、
前記加工室の右側から中心側に向けて高さが低くなる右斜面部と、
前記加工室の左側から中心側に向けて高さが低くなる左斜面部と、を有し、
前記右斜面部と前記左斜面部は、前記加工室の中心で接続される、
請求項１～３のいずれかに記載の工作機械。
前記加工室の右側から中心側に向けて高さが低くなる右斜面部と、
前記加工室の左側から中心側に向けて高さが低くなる左斜面部と、を有し、
前記右斜面部と前記左斜面部は、前記加工室の中心で接続される、
請求項１～３のいずれかに記載の工作機械。
【請求項5】
前記排出樋は、前記加工室の前方から後方に向けて低くなる、
請求項１～４のいずれかに記載の工作機械。
請求項１～４のいずれかに記載の工作機械。
【請求項6】
前記右斜板は、
上方部分が固定された右側固定斜板と、
下方部分が前後方向に伸縮可能な右側伸縮斜板と、を有し、
前記左斜板は、
上方部分が固定された左側固定斜板と、
下方部分が前後方向に伸縮可能な左側伸縮斜板と、を有する、
請求項２～５のいずれかに記載の工作機械。
上方部分が固定された右側固定斜板と、
下方部分が前後方向に伸縮可能な右側伸縮斜板と、を有し、
前記左斜板は、
上方部分が固定された左側固定斜板と、
下方部分が前後方向に伸縮可能な左側伸縮斜板と、を有する、
請求項２～５のいずれかに記載の工作機械。
【請求項7】
前記排出樋の後方に配置され、前記排出樋から流れる洗浄流体及び切りくずを溜めるタンクを更に有する、
請求項１～６のいずれかに記載の工作機械。
請求項１～６のいずれかに記載の工作機械。
【請求項8】
前記第１ノズルは、前記洗浄流体を噴出する噴口を有し、
前記噴口の向きは、自在に変更可能である、
請求項１～７のいずれかに記載の工作機械。
前記噴口の向きは、自在に変更可能である、
請求項１～７のいずれかに記載の工作機械。
【請求項9】
加工室内の上方に配置され、右側の前記側壁に向けて前記洗浄流体を噴出する右側第２ノズルと、
加工室内内の上方に配置され、左側の前記側壁に向けて前記洗浄流体を噴出する左側第２ノズルと、
を更に有する、請求項１～８のいずれかに記載の工作機械。
加工室内内の上方に配置され、左側の前記側壁に向けて前記洗浄流体を噴出する左側第２ノズルと、
を更に有する、請求項１～８のいずれかに記載の工作機械。
【請求項10】
右側の前記側壁に配置され、前記右斜板に向けて前記洗浄流体を噴出する右側第３ノズルと、
左側の前記側壁に配置され、前記左斜板に向けて前記洗浄流体を噴出する左側第３ノズルと、
を更に有する、請求項２～９のいずれかに記載の工作機械。
左側の前記側壁に配置され、前記左斜板に向けて前記洗浄流体を噴出する左側第３ノズルと、
を更に有する、請求項２～９のいずれかに記載の工作機械。
【請求項11】
前記制御装置は、
加工プログラムと、洗浄プログラムと、洗浄条件と、を記憶する記憶装置と、
演算装置であって、
運転時間又は加工回数である計数値を計数し、前記計数値が前記洗浄条件を満たす場合に洗浄開始信号を発する計数部と、
前記洗浄プログラムに従って前記テーブル及び前記ポンプを制御する数値制御部と、
前記洗浄開始信号を受信し、前記数値制御部に洗浄動作の実行を指令し、前記排出樋を洗浄させる洗浄制御部と、
を有する演算装置と、
を更に有する、請求項１～１０のいずれかに記載の工作機械。
加工プログラムと、洗浄プログラムと、洗浄条件と、を記憶する記憶装置と、
演算装置であって、
運転時間又は加工回数である計数値を計数し、前記計数値が前記洗浄条件を満たす場合に洗浄開始信号を発する計数部と、
前記洗浄プログラムに従って前記テーブル及び前記ポンプを制御する数値制御部と、
前記洗浄開始信号を受信し、前記数値制御部に洗浄動作の実行を指令し、前記排出樋を洗浄させる洗浄制御部と、
を有する演算装置と、
を更に有する、請求項１～１０のいずれかに記載の工作機械。