特開 2022-109491 プレス装置、制御装置、及び、コンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022109491

(43)【公開日】2022-07-28

(54)【発明の名称】プレス装置、制御装置、及び、コンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   B30B 15/14 20060101AFI20220721BHJP

   B30B 15/00 20060101ALI20220721BHJP

   B30B 1/06 20060101ALI20220721BHJP

【ＦＩ】

B30B15/14 F

B30B15/00 B

B30B1/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021004833

(22)【出願日】2021-01-15

(71)【出願人】

【識別番号】000107147

【氏名又は名称】日本電産シンポ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】松木 康司

(72)【発明者】

【氏名】田中 康宏

【テーマコード（参考）】

4E088

4E089

4E090

【Ｆターム（参考）】

4E088JJ02

4E088JJ04

4E089EA01

4E089EB01

4E089FB05

4E089FC05

4E090AB01

4E090BA02

4E090CB01

4E090CC01

4E090EB01

4E090EC01

(57)【要約】

【課題】上型から下型に対して過荷重が加わることを予防できるプレス装置を提供する。
【解決手段】スライド位置算出部Ａ１は、回転検出部１７の検出結果に基づいて、スライド７の残り移動距離ｄ２を算出する。比較部Ａ２は、上型２１の第１被検出部位ＦＤと下型２３の第２被検出部位ＳＤとの間の上下間距離ｄ１と、残り移動距離ｄ２とを比較する。スライド制御部Ａ３は、比較部Ａ２の比較結果に基づいてスライド移動機構５を制御する。回転検出部１７は、スライド７の下死点ＢＤよりも上方の位置でスライド７が停止している状態において、回転角度θｓを検出する。上下間距離ｄ１は、スライド７の下死点ＢＤよりも上方の位置でスライド７が停止している状態において検出された距離を示す。スライド７の残り移動距離ｄ２は、上下間距離ｄ１が検出された時のスライド７の鉛直方向ＶＤの位置から、スライド７の下死点ＢＤまでの距離を示す。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象物を加工する金型の上型が取り付けられることが可能であり、鉛直方向に沿って移動するスライドと、
回転運動を往復運動に変換して、前記スライドを鉛直方向に沿って移動させるスライド移動機構と、
前記回転運動の回転角度を検出する回転検出部と、
前記金型の下型が取り付けられることが可能なボルスタと、
前記回転検出部の検出結果に基づいて、前記スライドの残り移動距離を算出するスライド位置算出部と、
前記上型における第１被検出部位と前記下型における第２被検出部位との間の距離である上下間距離と、前記残り移動距離とを比較する比較部と、
前記比較部の比較結果に基づいて、前記スライド移動機構を制御するスライド制御部と
を備え、
前記回転検出部は、前記スライドの下死点よりも上方の位置で前記スライドが停止している状態において、前記回転角度を検出し、
前記上下間距離は、前記スライドの下死点よりも上方の前記位置で前記スライドが停止している前記状態において検出された距離を示し、
前記スライドの前記残り移動距離は、前記上下間距離が検出された時の前記スライドの鉛直方向の位置から、前記スライドの下死点までの距離を示す、プレス装置。

【請求項2】

前記上型は、鉛直下方に向かって突出する第１突出部を備え、
前記下型は、鉛直上方に向かって突出する第２突出部を備え、
前記第１突出部と前記第２突出部とは、鉛直方向に対向し、
前記スライドが上死点から下降することで、前記第１突出部の下端が前記第２突出部の上端に接触し、
前記第１被検出部位は、前記第１突出部の前記下端を示し、
前記第２被検出部位は、前記第２突出部の前記上端を示す、請求項１に記載のプレス装置。

【請求項3】

前記スライドが停止している状態で前記スライドの鉛直方向の位置が調整された後であって、前記スライドが下死点に到達する前に、前記比較部は前記上下間距離と前記残り移動距離とを比較し、前記スライド制御部は前記比較部の比較結果に基づいて前記スライド移動機構を制御する、請求項１又は請求項２に記載のプレス装置。

【請求項4】

前記スライド制御部は、前記残り移動距離から前記上下間距離を減算して得られる差分値が閾値より大きい場合、前記スライドの移動を禁止する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のプレス装置。

【請求項5】

前記差分値が前記閾値より大きい場合、ダイハイトが異常であることを報知する報知部を更に備える、請求項４に記載のプレス装置。

【請求項6】

前記上下間距離を検出する距離検出部を更に備え、
前記距離検出部は、前記金型に対して離隔した位置に固定される、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のプレス装置。

【請求項7】

前記上下間距離は、前記金型に固定される距離検出部によって検出される、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のプレス装置。

【請求項8】

対象物を加工する金型の上型が取り付けられることが可能であり、鉛直方向に沿って移動するスライドと、
回転運動を往復運動に変換して、前記スライドを鉛直方向に沿って移動させるスライド移動機構と、
前記回転運動の回転角度を検出する回転検出部と、
前記金型の下型が取り付けられることが可能なボルスタと
を備えるプレス装置を制御する制御装置であって、
前記回転検出部の検出結果に基づいて、前記スライドの残り移動距離を算出するスライド位置算出部と、
前記上型における第１被検出部位と前記下型における第２被検出部位との間の距離である上下間距離と、前記残り移動距離とを比較する比較部と、
前記比較部の比較結果に基づいて、前記スライド移動機構を制御するスライド制御部と
を備え、
前記回転角度は、前記スライドの下死点よりも上方の位置で前記スライドが停止している状態において検出された角度を示し、
前記上下間距離は、前記スライドの下死点よりも上方の前記位置で前記スライドが停止している前記状態において検出された距離を示し、
前記スライドの前記残り移動距離は、前記上下間距離が検出された時の前記スライドの鉛直方向の位置から、前記スライドの下死点までの距離を示す、制御装置。

【請求項9】

対象物を加工する金型の上型が取り付けられることが可能であり、鉛直方向に沿って移動するスライドと、
回転運動を往復運動に変換して、前記スライドを鉛直方向に沿って移動させるスライド移動機構と、
前記回転運動の回転角度を検出する回転検出部と、
前記金型の下型が取り付けられることが可能なボルスタと
を備えるプレス装置を制御するコンピュータに、
前記回転検出部の検出結果に基づいて、前記スライドの残り移動距離を算出するステップと、
前記上型における第１被検出部位と前記下型における第２被検出部位との間の距離である上下間距離と、前記残り移動距離とを比較するステップと、
前記上下間距離と前記残り移動距離との比較結果に基づいて、前記スライド移動機構を制御するステップと
を実行させ、
前記回転角度は、前記スライドの下死点よりも上方の位置で前記スライドが停止している状態において検出された角度を示し、
前記上下間距離は、前記スライドの下死点よりも上方の前記位置で前記スライドが停止している前記状態において検出された距離を示し、
前記スライドの前記残り移動距離は、前記上下間距離が検出された時の前記スライドの鉛直方向の位置から、前記スライドの下死点までの距離を示す、コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プレス装置、制御装置、及び、コンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のプレス装置は、上金型および下金型を用いてワークをプレス加工する。プレス装置は、スライドと、ボルスタと、サーボモータと、モータ指示部とを備える（例えば、特許文献１）。スライドは、上金型が取り付けられる。ボルスタは、下金型が載置される。サーボモータは、スライドを上下方向に往復動作させる。モータ指示部は、下金型に載置したワークへの上金型の接近を検出する近接センサによって上金型のワークへの接近が検出されると、スライドの速度を変更するようにサーボモータを制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１３７４９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来のプレス装置では、例えば、ダイハイトの誤調整、又は、誤った金型の設置によって、スライドの下死点の近傍において、上金型から下金型に対して過荷重が加わる可能性がある。

【0005】

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、上型から下型に対して過荷重が加わることを予防できるプレス装置、制御装置、及び、コンピュータプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の例示的なプレス装置は、スライドと、スライド移動機構と、回転検出部と、ボルスタと、スライド位置算出部と、比較部と、スライド制御部とを備える。スライドには、対象物を加工する金型の上型が取り付けられることが可能である。スライドは、鉛直方向に沿って移動する。スライド移動機構は、回転運動を往復運動に変換して、前記スライドを鉛直方向に沿って移動させる。回転検出部は、前記回転運動の回転角度を検出する。ボルスタには、前記金型の下型が取り付けられることが可能である。スライド位置算出部は、前記回転検出部の検出結果に基づいて、前記スライドの残り移動距離を算出する。比較部は、前記上型における第１被検出部位と前記下型における第２被検出部位との間の距離である上下間距離と、前記残り移動距離とを比較する。スライド制御部は、前記比較部の比較結果に基づいて、前記スライド移動機構を制御する。前記回転検出部は、前記スライドの下死点よりも上方の位置で前記スライドが停止している状態において、前記回転角度を検出する。前記上下間距離は、前記スライドの下死点よりも上方の前記位置で前記スライドが停止している前記状態において検出された距離を示す。前記スライドの前記残り移動距離は、前記上下間距離が検出された時の前記スライドの鉛直方向の位置から、前記スライドの下死点までの距離を示す。

【0007】

本発明の例示的な制御装置は、プレス装置を制御する。プレス装置は、スライドと、スライド移動機構と、回転検出部と、ボルスタとを備える。スライドには、対象物を加工する金型の上型が取り付けられることが可能である。スライドは、鉛直方向に沿って移動する。スライド移動機構は、回転運動を往復運動に変換して、前記スライドを鉛直方向に沿って移動させる。回転検出部は、前記回転運動の回転角度を検出する。ボルスタには、前記金型の下型が取り付けられることが可能である。制御装置は、スライド位置算出部と、比較部と、スライド制御部とを備える。スライド位置算出部は、前記回転検出部の検出結果に基づいて、前記スライドの残り移動距離を算出する。比較部は、前記上型における第１被検出部位と前記下型における第２被検出部位との間の距離である上下間距離と、前記残り移動距離とを比較する。スライド制御部は、前記比較部の比較結果に基づいて、前記スライド移動機構を制御する。前記回転角度は、前記スライドの下死点よりも上方の位置で前記スライドが停止している状態において検出された角度を示す。前記上下間距離は、前記スライドの下死点よりも上方の前記位置で前記スライドが停止している前記状態において検出された距離を示す。前記スライドの前記残り移動距離は、前記上下間距離が検出された時の前記スライドの鉛直方向の位置から、前記スライドの下死点までの距離を示す。

【0008】

本発明の例示的なコンピュータプログラムは、対象物を加工する金型の上型が取り付けられることが可能であり、鉛直方向に沿って移動するスライドと、回転運動を往復運動に変換して、前記スライドを鉛直方向に沿って移動させるスライド移動機構と、前記回転運動の回転角度を検出する回転検出部と、前記金型の下型が取り付けられることが可能なボルスタとを備えるプレス装置を制御するコンピュータに、前記回転検出部の検出結果に基づいて、前記スライドの残り移動距離を算出するステップと、前記上型における第１被検出部位と前記下型における第２被検出部位との間の距離である上下間距離と、前記残り移動距離とを比較するステップと、前記上下間距離と前記残り移動距離との比較結果に基づいて、前記スライド移動機構を制御するステップとを実行させる。前記回転角度は、前記スライドの下死点よりも上方の位置で前記スライドが停止している状態において検出された角度を示す。前記上下間距離は、前記スライドの下死点よりも上方の前記位置で前記スライドが停止している前記状態において検出された距離を示す。前記スライドの前記残り移動距離は、前記上下間距離が検出された時の前記スライドの鉛直方向の位置から、前記スライドの下死点までの距離を示す。

【発明の効果】

【0009】

例示的な本発明によれば、上型から下型に対して過荷重が加わることを予防できるプレス装置、制御装置、及び、コンピュータプログラムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係るプレス装置を示す模式図である。

【図2】図２は、本実施形態に係るプレス装置を示すブロック図である。

【図3】図３は、本実施形態に係るプレス装置の制御方法を示すフローチャートである。

【図4】図４は、本実施形態の変形例に係るプレス装置を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0012】

まず、図１を参照して、プレス装置１を説明する。図１は、本発明の実施形態に係るプレス装置１を示す模式図である。図１では、プレス装置１を正面から見ている。プレス装置１には、対象物（不図示）を加工する金型２が取り付けられる。図１では、図面の簡略化のために、対象物の図示を省略している。対象物は、被加工物であり、プレス装置１による加工対象である。対象物は、例えば、金属製である。対象物は、例えば、ワークである。

【0013】

プレス装置１は、金型２によって対象物を加工する。具体的には、プレス装置１は、金型２によって対象物をプレス加工する。金型２は、例えば、金属製である。金型２は、上型２１と、下型２３とを備える。プレス装置１は、上型２１と下型２３との間に対象物を挟み込んで、対象物をプレス加工する。なお、図１では、理解を容易にするために金型２を簡略化して示しているが、実際には、金型２は、対象物のプレス加工の目的に応じた形状を有する。

【0014】

図１に示すように、プレス装置１は、フレーム３と、スライド移動機構５と、スライド７と、ダイハイト調整機構９と、ボルスタ１１とを備える。プレス装置１は距離検出部１３を更に備えることが好ましい。

【0015】

フレーム３は、クラウン３１と、複数のコラム３３と、ベッド３５とを備える。例えば、フレーム３は、４本のコラム３３を備える。クラウン３１は、ベッド３５の上方に配置される。ベッド３５は、床面に設置される。複数のコラム３３は、クラウン３１とベッド３５との間に配置される。複数のコラム３３はクラウン３１を支持する。ただし、フレーム３は、クラウン３１と、複数のコラム３３と、ベッド３５とが分かれずに一体となった構造でもよい。

【0016】

スライド７とボルスタ１１とは、クラウン３１とベッド３５との間に配置される。

【0017】

ボルスタ１１はベッド３５に配置される。具体的には、ボルスタ１１はベッド３５の上面３５ａに配置される。

【0018】

ボルスタ１１には、下型２３が取り付けられることが可能である。従って、対象物を加工する際には、ボルスタ１１に下型２３が取り付けられる。具体的には、ボルスタ１１の上面１１ａに、下型２３が取り付けられることが可能である。従って、対象物を加工する際には、ボルスタ１１の上面１１ａに、下型２３が取り付けられる。

【0019】

下型２３は、下型本体２３１と、複数の第２突出部２３３とを備える。下型本体２３１は、ボルスタ１１に取り付けられる。第２突出部２３３は、下型本体２３１から鉛直上方に向かって突出する。具体的には、第２突出部２３３は、下型本体２３１の上部２３１ａから鉛直上方に向かって突出する。第２突出部２３３は、例えば、略円柱形状又は略円筒形状を有する。

【0020】

スライド７には、上型２１が取り付けられることが可能である。従って、対象物を加工する際には、スライド７に上型２１が取り付けられる。具体的には、スライド７の下面７ａに、上型２１が取り付けられることが可能である。従って、対象物を加工する際には、スライド７の下面７ａに、上型２１が取り付けられる。

【0021】

上型２１は、上型本体２１１と、複数の第１突出部２１３とを備える。上型本体２１１は、スライド７に取り付けられる。第１突出部２１３は、上型本体２１１から鉛直下方に向かって突出する。具体的には、第１突出部２１３は、上型本体２１１の下部２１１ａから鉛直下方に向かって突出する。第１突出部２１３は、例えば、略円柱形状又は略円筒形状を有する。

【0022】

複数の第１突出部２１３は、それぞれ、複数の第２突出部２３３に対応する。そして、第１突出部２１３と第２突出部２３３とは、鉛直方向ＶＤに対向する。

【0023】

スライド７は、鉛直方向ＶＤに沿って移動する。具体的には、スライド７は、鉛直方向ＶＤに沿って延びる複数のガイド（不図示）に沿って移動する。

【0024】

図１では、説明の便宜のために、スライド７の上死点ＴＤ及び下死点ＢＤを黒点によって示す。また、便宜上、スライド７の下面７ａの鉛直方向ＶＤの位置によって、上死点ＴＤ及び下死点ＢＤが示される。

【0025】

スライド７は、鉛直方向ＶＤに沿って上死点ＴＤと下死点ＢＤとの間を往復運動する。スライド７が上死点ＴＤから下降することで、下死点ＢＤにおいて、第１突出部２１３の下端２１３ａが第２突出部２３３の上端２３３ａに接触する。従って、第１突出部２１３及び第２突出部２３３は、スライド７の下降を規制するストッパとして機能する。つまり、第１突出部２１３及び第２突出部２３３の各々は、例えば、ストロークエンドブロックである。なお、図１では、理解を容易にするために上型本体２１１及び下型本体２３１を簡略化して示しているが、実際には、第１突出部２１３と第２突出部２３３とが接触した状態では、上型本体２１１と下型本体２３１とに、対象物が挟み込まれてプレス加工される。

【0026】

スライド移動機構５は、回転運動を往復運動に変換して、スライド７を鉛直方向ＶＤに沿って移動させる。図１の例では、スライド移動機構５は、クランク機構によって、スライド７を鉛直方向ＶＤに沿って移動させる。つまり、図１の例では、プレス装置１はクランクプレスを実行する。

【0027】

スライド移動機構５はクラウン３１に配置される。つまり、スライド移動機構５は、スライド７の上方に配置される。そして、スライド移動機構５は、ダイハイト調整機構９を介してスライド７に連結される。

【0028】

ダイハイト調整機構９は、スライド７が停止している状態でスライド７の鉛直方向ＶＤの位置を調整する。本実施形態では、一例として、ダイハイト調整機構９は、スライド７が上死点ＴＤで停止している状態でスライド７の鉛直方向ＶＤの位置を調整する。

【0029】

換言すれば、ダイハイト調整機構９はダイハイトを調整する。ダイハイトとは、スライド７の下死点ＢＤからボルスタ１１の上面１１ａまでの距離のことである。スライド７のストローク長さは一定であるため、実質的には、上死点ＴＤで停止している状態でスライド７の鉛直方向ＶＤの位置を調整することは、ダイハイトを調整することに相当する。ストローク長さは、スライド７の上死点ＴＤから下死点ＢＤまでの距離を示す。

【0030】

ダイハイト調整機構９は連結部材９１を備える。そして、スライド移動機構５は、連結部材９１によってスライド７に連結される。連結部材９１は、例えば、ねじ等の螺合部材を備える。

【0031】

図１の例では、スライド移動機構５は、コネクティングロッド５１と、クランク軸５２と、クラッチ（不図示）と、フライホイール５３と、ベルト５４と、プーリ５５と、モータ５６とを備える。

【0032】

コネクティングロッド５１の先端部は、連結部材９１を介してスライド７に連結される。一方、コネクティングロッド５１の基端部は、クランク軸５２に連結される。クランク軸５２は回転方向ＲＤに回転する。クランク軸５２が回転方向ＲＤに回転することを正転と記載する場合がある。なお、クランク軸５２は、回転方向ＲＤの反対の回転方向に回転することも可能である。クランク軸５２が回転方向ＲＤの反対の回転方向に回転することを逆転と記載する場合がある。

【0033】

クランク軸５２が回転すると、クランク軸５２に連結されたコネクティングロッド５１が上下に往復運動する。その結果、コネクティングロッド５１に連結されたスライド７が鉛直方向ＶＤに沿って往復運動する。

【0034】

図１の例では、クランク軸５２のクランク角度θがゼロ度のときに、スライド７は上死点ＴＤに位置する。一方、クランク角度θが１８０度のときに、スライド７は下死点ＢＤに位置する。クランク角度θは、スライド移動機構５が回転運動を往復運動に変換する際の回転運動の回転角度を示す。図１の例では、クランク角度θは、クランク軸５２の回転角度を示す。そして、クランク軸５２が最上端に位置するときのクランク角度θをゼロ度に設定している。クランク角度θは、「回転運動の回転角度」の一例に相当する。

【0035】

クランク軸５２の軸方向の一端部は、クラッチ（不図示）を介して、フライホイール５３に連結される。そして、クランク軸５２は、フライホイール５３の回転にともなって回転する。フライホイール５３は、例えば、略円板形状又は略円柱形状を有する。

【0036】

ベルト５４は、フライホイール５３とプーリ５５とに、張力のかかった状態で架け渡される。プーリ５５は、略円板形状又は略円柱形状を有する。

【0037】

プーリ５５は、モータ５６の回転軸に連結される。従って、モータ５６が回転すると、プーリ５５が回転する。プーリ５５が回転すると、ベルト５４が回転する。ベルト５４が回転すると、フライホイール５３が回転する。フライホイール５３が回転すると、クランク軸５２が回転する。クランク軸５２が回転すると、コネクティングロッド５１が上下に往復運動する。コネクティングロッド５１が上下に往復運動すると、スライド７が鉛直方向ＶＤに沿って往復運動する。スライド７が鉛直方向ＶＤに沿って往復運動すると、上型２１が鉛直方向ＶＤに沿って往復運動する。その結果、上型２１（具体的には上型本体２１１）と下型２３（具体的には下型本体２３１）との間に対象物が挟み込まれて、対象物が成形される。

【0038】

距離検出部１３は、金型２の上下間距離ｄ１を検出する。上下間距離ｄ１は、上型２１における第１被検出部位ＦＤと下型２３における第２被検出部位ＳＤとの間の鉛直方向ＶＤの距離である。第１被検出部位ＦＤと第２被検出部位ＳＤとは、例えば、鉛直方向ＶＤに対向する。本実施形態では、第１被検出部位ＦＤは、第１突出部２１３の下端２１３ａを示す。第２被検出部位ＳＤは、第２突出部２３３の上端２３３ａを示す。

【0039】

図１の例では、距離検出部１３は、金型２に対して離隔した位置に固定される。従って、本実施形態によれば、プレス装置１のメーカーは、距離検出部１３をプレス装置１に組み込んで販売できる。その結果、金型２に距離検出部１３を固定する場合と比較して、プレス装置１及び金型２のユーザの利便性を向上できる。例えば、プレス装置１及び金型２のユーザは、距離検出部１３を固定するための金型２の加工を要求されない。

【0040】

具体的には、距離検出部１３は、フレーム３（例えば、コラム３３）に固定される。この場合、例えば、距離検出部１３は、第１突出部２１３と第２突出部２３３との間の空間に対して水平方向ＨＤに対向する。

【0041】

本実施形態では、距離検出部１３は、画像処理装置である。画像処理装置は、カメラ及びマイクロコンピュータを備える。この場合、距離検出部１３のカメラは、第１突出部２１３及び第２突出部２３３を撮像する。そして、距離検出部１３のマイクロコンピュータは、撮像画像に含まれる第１突出部２１３及び第２突出部２３３の画像を解析して、第１被検出部位ＦＤと第２被検出部位ＳＤとの間の上下間距離ｄ１を算出する。なお、距離検出部１３が、カメラを備え、撮像画像を、後述する制御部１５１（図２）に出力してもよい。そして、制御部１５１が、撮像画像に含まれる第１突出部２１３及び第２突出部２３３の画像を解析して、上下間距離ｄ１を算出してもよい。

【0042】

なお、距離検出部１３が画像処理装置である場合、距離検出部１３による検出精度を向上するために、第１被検出部位ＦＤ及び第２被検出部位ＳＤの各々にマーカを配置してもよい。マーカは、例えば、特定色彩の塗料である。

【0043】

次に、図２を参照してプレス装置１を説明する。図２は、プレス装置１を示すブロック図である。図２に示すように、プレス装置１は、スライド位置算出部Ａ１と、比較部Ａ２と、スライド制御部Ａ３と、ダイハイト調整指示部Ａ４と、設定部Ａ５とを更に備える。

【0044】

具体的には、プレス装置１は、制御装置１５を備える。制御装置１５はプレス装置１を制御する。制御装置１５は「コンピュータ」の一例に相当する。制御装置１５は、図１に示すように、例えば、フレーム３（例えば、コラム３３）に固定される。なお、制御装置１５の位置は、特に限定されず、フレーム３から離隔していてもよい。

【0045】

制御装置１５は、制御部１５１と、記憶部１５３と、操作表示部１５５とを備える。

【0046】

具体的には、制御部１５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサを含む。記憶部１５３は、記憶装置を含み、データおよびコンピュータプログラムを記憶する。具体的には、記憶部１５３は、半導体メモリ等の主記憶装置と、半導体メモリ、ソリッドステートドライブ、及び／又は、ハードディスクドライブ等の補助記憶装置とを含む。記憶部１５３は、リムーバブルメディアを含んでいてもよい。記憶部１５３は、非一時的コンピュータ読取可能記憶媒体の一例に相当する。

【0047】

制御部１５１は、スライド位置算出部Ａ１と、比較部Ａ２と、スライド制御部Ａ３と、ダイハイト調整指示部Ａ４と、設定部Ａ５とを備える。具体的には、制御部１５１のプロセッサは、記憶部１５３の記憶装置に記憶されたコンピュータプログラムを実行することで、スライド位置算出部Ａ１、比較部Ａ２、スライド制御部Ａ３、ダイハイト調整指示部Ａ４、及び、設定部Ａ５として機能する。制御部１５１の詳細は後述する。

【0048】

操作表示部１５５は、各種情報を表示するとともに、ユーザからの操作を受け付ける。具体的には、操作表示部１５５は、操作部Ｂ１と、表示部Ｂ２とを備える。

【0049】

操作部Ｂ１は、ユーザからの操作を受け付ける。操作部Ｂ１は、例えば、タッチスクリーン、又は、キーボード及びマウスである。操作部Ｂ１がタッチスクリーンである場合、操作部Ｂ１と表示部Ｂ２とは重ねて配置される。

【0050】

例えば、操作部Ｂ１は、ユーザからダイハイトの調整指示を受け付ける。そして、操作部Ｂ１は、ダイハイトの調整指示をダイハイト調整指示部Ａ４に出力する。ダイハイトの調整指示は、ダイハイトの調整量を含む。そして、ダイハイト調整指示部Ａ４は、ダイハイト調整量に基づいてダイハイトを調整するように、ダイハイト調整機構９に指示を出す。その結果、ダイハイト調整機構９は、指示されたダイハイト調整量だけダイハイトを調整する。具体的には、ダイハイト調整機構９は、駆動部９２を更に備える。駆動部９２は、例えば、インダクションモータ又はサーボモータである。駆動部９２は、スライド７が停止している状態で連結部材９１を駆動することで、ダイハイトを調整する。

【0051】

例えば、操作部Ｂ１は、ユーザから、スライド７及びスライド移動機構５に対する各種設定値（ストローク長さを含む）を受け付ける。そして、設定部Ａ５は、操作部Ｂ１が受け付けた各種設定値を記憶部１５３に記憶させる。

【0052】

表示部Ｂ２は、各種情報を表示する。表示部Ｂ２は、例えば、液晶ディスプレイ、又は、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイである。表示部Ｂ２は、「報知部」の一例に相当する。

【0053】

プレス装置１は回転検出部１７を更に備える。回転検出部１７はクランク角度θを検出する。回転検出部１７は、例えば、クランク軸５２に取り付けられる。そして、回転検出部１７は、クランク軸５２のクランク角度θを検出して、クランク角度θを示す検出信号を制御部１５１に出力する。回転検出部１７は、例えば、回転エンコーダである。

【0054】

プレス装置１は運転指示入力部１９を更に備える。運転指示入力部１９は、ユーザから、プレス装置１の運転指示の入力を受け付ける。運転指示入力部１９は、例えば、ボタンスイッチである。なお、運転指示入力部１９は、操作部Ｂ１に含まれていてもよい。また、プレス装置１は、運転指示を外部装置から受け付けてもよい。

【0055】

スライド制御部Ａ３は、スライド移動機構５を制御する。例えば、スライド制御部Ａ３は、クランク軸５２とフライホイール５３との間に配置されるクラッチ（不図示）を制御して、フライホイール５３からクランク軸５２への回転力の伝達と遮断とを切り替える。例えば、運転指示入力部１９が運転指示の入力を受け付けた場合、スライド制御部Ａ３は、クラッチを制御して、フライホイール５３からクランク軸５２へ回転力を伝達する。その結果、スライド７が鉛直方向ＶＤに沿って往復運動する。

【0056】

引き続き図１及び図２を参照して、制御部１５１、回転検出部１７、及び、距離検出部１３を説明する。

【0057】

回転検出部１７は、スライド７の下死点ＢＤよりも上方の位置でスライド７が停止している状態においてクランク角度θ（以下、「クランク角度θｓ」と記載する）を検出する。つまり、クランク角度θｓは、スライド７の下死点ＢＤよりも上方の位置でスライド７が停止している状態において検出された角度を示す。回転検出部１７は、クランク角度θｓを示す検出信号をスライド位置算出部Ａ１に出力する。

【0058】

距離検出部１３は、回転検出部１７がクランク角度θｓを検出した時のスライド７の停止位置において、金型２の上下間距離ｄ１を検出する。つまり、距離検出部１３は、スライド７の下死点ＢＤよりも上方の位置でスライド７が停止している状態において、金型２の上下間距離ｄ１を検出する。従って、金型２の上下間距離ｄ１は、スライド７の下死点ＢＤよりも上方の位置でスライド７が停止している状態において検出された距離を示す。距離検出部１３は、金型２の上下間距離ｄ１を示す検出信号を比較部Ａ２に出力する。

【0059】

スライド位置算出部Ａ１は、回転検出部１７の検出結果に基づいて、スライド７の残り移動距離ｄ２を算出する。本実施形態では、スライド位置算出部Ａ１は、回転検出部１７によって検出されたクランク角度θｓに基づいて、スライド７の残り移動距離ｄ２を算出する。スライド７の残り移動距離ｄ２は、金型２の上下間距離ｄ１が検出された時のスライド７の鉛直方向ＶＤの位置から、スライド７の下死点ＢＤまでの距離を示す。

【0060】

例えば、スライド７の現在位置Ｐから下死点ＢＤまでの距離ｄが、式（１）によって表される。式（１）において、「ＳＬ」は、スライド７のストローク長さである。ｆ（θ）は、スライド７の上死点ＴＤから現在位置Ｐまでの距離を表す関数であり、「θ」は、クランク角度θである。関数ｆ（θ）にクランク角度θを入力すると、スライド７の上死点ＴＤから現在位置Ｐまでの距離が出力される。

【0061】

ｄ＝ＳＬ－ｆ（θ） …（１）

【0062】

スライド位置算出部Ａ１は、式（１）にクランク角度θｓを入力することで、式（２）に示すように、スライド７の残り移動距離ｄ２を算出する。

【0063】

ｄ２＝ＳＬ－ｆ（θｓ） …（２）

【0064】

比較部Ａ２は、金型２の上下間距離ｄ１とスライド７の残り移動距離ｄ２とを比較する。そして、スライド制御部Ａ３は、比較部Ａ２の比較結果に基づいて、スライド移動機構５を制御する。従って、本実施形態によれば、スライド制御部Ａ３は、上型２１と下型２３とが接触する前に、比較部Ａ２の比較結果に基づいて上型２１から下型２３に対して過荷重が加わるか否かを予測できる。そして、スライド制御部Ａ３は、予測結果に基づいてスライド移動機構５を制御することで、上型２１から下型２３に対して過荷重が加わることを予防できる。例えば、スライド制御部Ａ３は、金型２による対象物の加工前に、上型２１から下型２３に対して過荷重が加わるか否かを予測して、予測結果に基づいてスライド移動機構５を制御することで、上型２１から下型２３に対して過荷重が加わることを予防できる。上型２１から下型２３に対して過荷重が加わることを予防できると、金型２の耐久性を向上できる。また、プレス装置１に対しても過荷重が加わることが予防されるので、プレス装置１の耐久性も向上できる。

【0065】

例えば、スライド制御部Ａ３は、金型２の上下間距離ｄ１とスライド７の残り移動距離ｄ２との比較結果に基づいて、スティック状態が発生するか否かを予測できる。そして、スライド制御部Ａ３は、スティック状態が発生すると予測した場合には、スライド７の移動（例えば下降）を禁止することで、スティック状態の発生を予防できる。また、本実施形態では、油圧によるスティック回避機構を備えていなくてもよいため、プレス装置１の製造コストを低減できる。

【0066】

スティック状態とは、例えば、スライド７が下死点ＢＤ近傍に位置する場合において、過荷重によって上型２１（例えば、第１突出部２１３）が下型２３（例えば、第２突出部２３３）に噛み込んで、上型２１が下型２３から離脱困難な状態のことである。プレス装置１にスティック状態が発生すると、例えば、スライド移動機構５において、回転運動を往復運動に変換する際の回転運動の正転及び逆転の双方が困難になって、スライド７を移動することが困難になる。

【0067】

具体的には、比較部Ａ２は、スライド７の残り移動距離ｄ２から金型２の上下間距離ｄ１を減算して、減算値である差分値ＤＦ（＝ｄ２－ｄ１）を算出する。差分値ＤＦが閾値ＴＨより大きい場合は、スライド７の下死点ＢＤ近傍において上型２１から下型２３に対して過荷重が加わる可能性がある。つまり、金型２の上下間距離ｄ１を超えてスライド７が下降し過ぎてしまい、上型２１から下型２３に対して過荷重が加わる可能性がある。閾値ＴＨは、ゼロ以上の実数である。閾値ＴＨは、上下間距離ｄ１がゼロである場合のスライド７の位置に対するスライド７の鉛直下方の超過距離を示す。閾値ＴＨは、実験的及び／又は経験的に定められる。

【0068】

そこで、スライド制御部Ａ３は、スライド７の残り移動距離ｄ２から金型２の上下間距離ｄ１を減算して得られる差分値ＤＦが閾値ＴＨより大きい場合、スライド７の移動を禁止する。従って、本実施形態によれば、上型２１から下型２３に対して過荷重が加わることを効果的に予防できる。例えば、スティック状態の発生を効果的に予防できる。

【0069】

具体的には、スライド制御部Ａ３は、差分値ＤＦが閾値ＴＨより大きい場合は、スライド移動機構５を制御して、スライド７の移動を禁止する。

【0070】

例えば、スライド制御部Ａ３は、差分値ＤＦが閾値ＴＨより大きい場合は、クランク軸５２とフライホイール５３との間に配置されるクラッチ（不図示）を制御して、フライホイール５３からクランク軸５２への回転力の伝達を遮断する。その結果、スライド７の移動が禁止される。

【0071】

特に、スライド制御部Ａ３は、差分値ＤＦが閾値ＴＨより大きい場合は、運転指示入力部１９が運転指示の入力を受け付けた場合であっても、スライド７の移動を禁止する。

【0072】

一方、スライド制御部Ａ３は、差分値ＤＦが閾値ＴＨ以下である場合、スライド７の移動を許可する。

【0073】

具体的には、差分値ＤＦが閾値ＴＨ以下である場合は、運転指示入力部１９がプレス装置１の運転指示の入力を受け付けると、スライド制御部Ａ３は、スライド移動機構５を制御して、スライド７を駆動する。その結果、スライド７は、鉛直方向ＶＤに沿って往復運動する。

【0074】

例えば、差分値ＤＦが閾値ＴＨ以下である場合は、運転指示入力部１９がプレス装置１の運転指示の入力を受け付けると、スライド制御部Ａ３は、クランク軸５２とフライホイール５３との間に配置されるクラッチ（不図示）を制御して、フライホイール５３からクランク軸５２へ回転力を伝達する。その結果、スライド７が駆動される。

【0075】

また、本実施形態では、スライド制御部Ａ３は、差分値ＤＦが閾値ＴＨより大きい場合、ダイハイトが異常であることを報知するように、表示部Ｂ２を制御する。従って、表示部Ｂ２は、差分値ＤＦが閾値ＴＨより大きい場合、ダイハイトが異常であることを報知する。その結果、本実施形態によれば、ユーザに対して、ダイハイトを調整することを喚起できる。そして、ダイハイトの調整によって、上型２１から下型２３に対して過荷重が加わることを予防できる。

【0076】

例えば、表示部Ｂ２は、ダイハイトが異常であることを直接的又は間接的に報知する。直接的な報知は、例えば、「ダイハイトが異常です。」、又は、「ダイハイトが小さ過ぎです。」、である。間接的な報知は、例えば、「ダイハイトを調整して下さい。」、「上型から下型に対して過荷重が加わる可能性があります。」、又は、「スティック状態が発生する可能性があります。」、である。

【0077】

また、本実施形態では、一例として、スライド７が停止している状態でスライド７の鉛直方向ＶＤの位置が調整された後であって、スライド７が下死点ＢＤに到達する前に、回転検出部１７はクランク角度θｓを検出し、スライド位置算出部Ａ１は、回転検出部１７の検出結果であるクランク角度θｓに基づいてスライド７の残り移動距離ｄ２を算出し、距離検出部１３は金型２の上下間距離ｄ１を検出する。加えて、スライド７が停止している状態でスライド７の鉛直方向ＶＤの位置が調整された後であって、スライド７が下死点ＢＤに到達する前に、比較部Ａ２は金型２の上下間距離ｄ１とスライド７の残り移動距離ｄ２とを比較し、スライド制御部Ａ３は比較部Ａ２の比較結果に基づいてスライド移動機構５を制御する。

【0078】

例えば、ダイハイト調整機構９によってスライド７が静止している状態でスライド７の鉛直方向ＶＤの位置が調整される場合、ユーザの操作ミスによって誤調整が発生し得る。スライド７の位置の誤調整は、上型２１から下型２３への過荷重の原因になり得る。そこで、スライド７の鉛直方向ＶＤの位置が調整された後であって、スライド７が下死点ＢＤに到達する前において、スライド制御部Ａ３が、比較部Ａ２の比較結果に基づいてスライド移動機構５を制御することで、上型２１から下型２３に対して過荷重が加わることを効率的に予防できる。

【0079】

また、本実施形態では、一例として、プレス装置１に金型２が取り付けられた直後であって、スライド７が下死点ＢＤに到達する前に、回転検出部１７はクランク角度θｓを検出し、スライド位置算出部Ａ１は、回転検出部１７の検出結果であるクランク角度θｓに基づいてスライド７の残り移動距離ｄ２を算出し、距離検出部１３は金型２の上下間距離ｄ１を検出する。加えて、プレス装置１に金型２が取り付けられた直後であって、スライド７が下死点ＢＤに到達する前に、比較部Ａ２は金型２の上下間距離ｄ１とスライド７の残り移動距離ｄ２とを比較し、スライド制御部Ａ３は比較部Ａ２の比較結果に基づいてスライド移動機構５を制御する。

【0080】

例えば、プレス装置１に金型２が誤って取り付けられた場合、又は、プレス装置１に誤った金型２が取り付けられた場合、上型２１から下型２３への過荷重の原因になり得る。そこで、プレス装置１に金型２が取り付けられた直後であって、スライド７が下死点ＢＤに到達する前において、スライド制御部Ａ３が、比較部Ａ２の比較結果に基づいてスライド移動機構５を制御することで、上型２１から下型２３に対して過荷重が加わることを効率的に予防できる。

【0081】

なお、プレス装置１に金型２が取り付けられることは、スライド７に上型２１が取り付けられ、ボルスタ１１に下型２３が取り付けられることを示す。

【0082】

また、本実施形態では、図１に示すように、第１被検出部位ＦＤは、第１突出部２１３の下端２１３ａを示す。また、第２被検出部位ＳＤは、第２突出部２３３の上端２３３ａを示す。従って、距離検出部１３によって検出される金型２の上下間距離ｄ１は、上型２１の第１突出部２１３の下端２１３ａと下型２３の第２突出部２３３の上端２３３ａとの間の距離である。

【0083】

そこで、本実施形態では、スライド制御部Ａ３は、上型２１の第１突出部２１３と下型２３の第２突出部２３３とが接触する前に、比較部Ａ２の比較結果に基づいて第１突出部２１３から第２突出部２３３に対して過荷重が加わるか否かを予測できる。そして、スライド制御部Ａ３は、予測結果に基づいてスライド移動機構５を制御することで、第１突出部２１３から第２突出部２３３に対して過荷重が加わることを予防できる。

【0084】

例えば、スライド制御部Ａ３は、第１突出部２１３が第２突出部２３３に噛み込むことに起因するスティック状態が発生するか否かを予測できる。そして、スライド制御部Ａ３は、スティック状態が発生すると予測した場合には、スライド７の移動（例えば下降）を禁止することで、スティック状態の発生を予防できる。

【0085】

次に、図２及び図３を参照して、プレス装置１の制御方法を説明する。図３は、プレス装置１の制御方法を示すフローチャートである。図３に示すように、制御方法は、ステップＳ１～ステップＳ９を含む。図２の記憶部１５３に記憶されたコンピュータプログラムは、制御装置１５（具体的には制御部１５１）に、ステップＳ１～ステップＳ９の処理を実行させる。

【0086】

図３に示すように、ステップＳ１及びステップＳ３が並行して実行される。

【0087】

具体的には、まず、ステップＳ１において、回転検出部１７は、スライド７の下死点ＢＤよりも上方の位置でスライド７が停止している状態において、クランク角度θｓを検出する。そして、スライド位置算出部Ａ１は、回転検出部１７から、クランク角度θｓを取得する。

【0088】

次に、ステップＳ２において、スライド位置算出部Ａ１は、回転検出部１７の検出結果であるクランク角度θｓに基づいて、スライド７の残り移動距離ｄ２を算出する。

【0089】

一方、ステップＳ３において、距離検出部１３は、スライド７の下死点ＢＤよりも上方の位置でスライド７が停止している状態において、金型２の上下間距離ｄ１を検出する。そして、比較部Ａ２は、距離検出部１３から、金型２の上下間距離ｄ１を取得する。

【0090】

次に、ステップＳ４において、比較部Ａ２は、スライド７の残り移動距離ｄ２から金型２の上下間距離ｄ１を減算して、差分値ＤＦを算出する。

【0091】

次に、ステップＳ５において、比較部Ａ２は、差分値ＤＦが閾値ＴＨよりも大きいか否かを判定する。つまり、比較部Ａ２は、金型２の上下間距離ｄ１と、スライド７の残り移動距離ｄ２とを比較する。

【0092】

ステップＳ５で差分値ＤＦが閾値ＴＨよりも大きいと判定された場合（Ｙｅｓ）、処理はステップＳ７に進む。

【0093】

次に、ステップＳ７において、スライド制御部Ａ３は、スライド移動機構５を制御して、スライド７の移動を禁止する。つまり、スライド制御部Ａ３は、比較部Ａ２の比較結果に基づいてスライド移動機構５を制御して、スライド７の移動を禁止する。

【0094】

次に、ステップＳ８において、スライド制御部Ａ３は、ダイハイトが異常であることを報知するように表示部Ｂ２を制御する。その結果、表示部Ｂ２は、ダイハイトが異常であることを報知する。

【0095】

次に、ステップＳ９において、ダイハイト調整指示部Ａ４は、操作部Ｂ１が受け付けたダイハイト調整量に基づいてダイハイトを調整するように、ダイハイト調整機構９に指示を出す。その結果、ダイハイト調整機構９は、指示されたダイハイト調整量だけダイハイトを調整する。そして、処理はステップＳ１、Ｓ３に進む。

【0096】

一方、ステップＳ５で差分値ＤＦが閾値ＴＨ以下であると判定された場合（Ｎｏ）、処理はステップＳ６に進む。

【0097】

次に、ステップＳ６において、スライド制御部Ａ３は、スライド移動機構５を制御して、スライド７の移動を許可する。つまり、スライド制御部Ａ３は、比較部Ａ２の比較結果に基づいてスライド移動機構５を制御して、スライド７の移動を許可する。そして、処理は終了する。

【0098】

以上、図３を参照して説明したように、本実施形態によれば、差分値ＤＦが閾値ＴＨよりも大きい場合にスライド７の移動を禁止することで、上型２１から下型２３に対して過荷重が加わることを予防できる。

【0099】

なお、ステップＳ１よりも後にステップＳ３が実行されてもよいし、ステップＳ３よりも後にステップＳ１が実行されてもよい。つまり、ステップＳ１とステップＳ３との順番は特に限定されない。

【0100】

（変形例）
図４を参照して、本発明の実施形態の変形例に係るプレス装置１Ａを説明する。変形例に係るプレス装置１Ａの距離検出部１３Ａが金型２に固定される点で、距離検出部１３が金型２に対して離隔しているプレス装置１（図１）と主に異なる。以下、変形例が図１を参照して説明した実施形態と異なる点を主に説明する。

【0101】

図４は、本発明の実施形態の変形例に係るプレス装置１Ａを示す模式図である。図４に示すように、距離検出部１３Ａは金型２に固定される。例えば、距離検出部１３Ａは金型２に埋め込まれる。そして、距離検出部１３Ａは、金型２の上下間距離ｄ１Ａを検出する。変形例によれば、ユーザは、金型２の所望の位置に距離検出部１３Ａを固定できる。また、変形例では、例えば、比較的安価な距離検出部１３Ａを利用できる。距離検出部１３Ａは、例えば、レーザ変位センサ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）変位センサ、渦電流式変位センサ、又は、超音波変位センサである。

【0102】

図４の例では、距離検出部１３Ａは、上型２１に固定される。具体的には、距離検出部１３Ａは、上型本体２１１に固定される。例えば、距離検出部１３Ａは、上型本体２１１に埋め込まれる。

【0103】

なお、距離検出部１３Ａは、下型２３に固定されてもよい。具体的には、距離検出部１３Ａは、下型本体２３１に固定される。例えば、距離検出部１３Ａは、下型本体２３１に埋め込まれる。

【0104】

また、距離検出部１３Ａが２つの要素を備える場合、一方の要素が上型２１（例えば上型本体２１１）に固定され、他方の要素が下型２３（例えば下型本体２３１）に固定されてもよい。

【0105】

ここで、変形例では、一例として、第１被検出部位ＦＤＡは上型本体２１１の特定部位２１１ｂを示し、第２被検出部位ＳＤＡは下型本体２３１の特定部位２３１ｂを示す。金型２の上下間距離ｄ１Ａは、第１被検出部位ＦＤＡと第２被検出部位ＳＤＡとの間の鉛直方向ＶＤの距離である。

【0106】

図４の例では、第１被検出部位ＦＤＡは、上型本体２１１の下部２１１ａに位置する。また、第１被検出部位ＦＤＡは、上型本体２１１のうち、対象物（被加工物）に接触する部位と異なる部位を示す。一方、第２被検出部位ＳＤＡは、下型本体２３１の上部２３１ａに位置する。また、第２被検出部位ＳＤＡは、下型本体２３１のうち、対象物（被加工物）に接触する部位と異なる部位を示す。また、図４の例では、第１被検出部位ＦＤＡと第２被検出部位ＳＤＡとは鉛直方向ＶＤに対向する。

【0107】

また、図２に示す比較部Ａ２は、金型２の上下間距離ｄ１Ａとスライド７の残り移動距離ｄ２とを比較する。そして、スライド制御部Ａ３は、比較部Ａ２の比較結果に基づいて、スライド移動機構５を制御する。その結果、変形例では、図１及び図２を参照して説明した実施形態と同様に、上型２１から下型２３に対して過荷重が加わることを予防できる。

【0108】

具体的には、比較部Ａ２は、スライド７の残り移動距離ｄ２から金型２の上下間距離ｄ１Ａを減算し、減算値である差分値ＤＦＡを算出する。この場合、差分値ＤＦＡは負の値を示す。従って、差分値ＤＦＡが大きいほど、つまり、差分値ＤＦＡの絶対値が小さいほど、スライド７の下死点ＢＤにおいて、スライド７がボルスタ１１に接近する。その結果、スライド７の下死点ＢＤ近傍において上型２１から下型２３に対して過荷重が加わる可能性がある。

【0109】

そこで、比較部Ａ２は、差分値ＤＦＡが閾値ＴＨＡより大きいか否かを判定する。閾値ＴＨＡは、許容できる限界の荷重が上型２１から下型２３に加わる場合の第１被検出部位ＦＤＡと第２被検出部位ＳＤＡとの間の鉛直方向ＶＤの距離を示す。閾値ＴＨＡは、ゼロよりも小さい実数である。閾値ＴＨＡは、実験的及び／又は経験的に定められる。

【0110】

そして、スライド制御部Ａ３は、差分値ＤＦＡが閾値ＴＨＡより大きい場合、スライド移動機構５を制御して、スライド７の移動を禁止する。その結果、上型２１から下型２３に対して過荷重が加わることを効果的に予防できる。その他、変形例に係るスライド制御部Ａ３の動作は、図１及び図２を参照して説明した実施形態に係るスライド制御部Ａ３の動作と同様である。

【0111】

以上、図面を参照して本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素は適宜改変可能である。例えば、ある実施形態に示される全構成要素のうちのある構成要素を別の実施形態の構成要素に追加してもよく、または、ある実施形態に示される全構成要素のうちのいくつかの構成要素を実施形態から削除してもよい。

【0112】

また、図面は、発明の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。

【0113】

（１）図１を参照して説明した実施形態では、第１被検出部位ＦＤは第１突出部２１３の下端２１３ａを示し、第２被検出部位ＳＤは第２突出部２３３の上端２３３ａを示した。ただし、第１被検出部位ＦＤが上型２１に位置し、第２被検出部位ＳＤが下型２３に位置する限りは、第１被検出部位ＦＤ及び第２被検出部位ＳＤの位置は、特に限定されない。この場合、例えば、第１被検出部位ＦＤと第２被検出部位ＳＤとは、鉛直方向ＶＤに沿って一直線上に位置する。

【0114】

例えば、第１被検出部位ＦＤは、第１突出部２１３において下端２１３ａと異なる部位であってもよいし、上型本体２１１の部位であってもよい。第１被検出部位ＦＤが上型本体２１１の部位である場合、第１被検出部位ＦＤは、上型本体２１１のうち、対象物（被加工物）に接触する部位と異なる部位である。

【0115】

例えば、第２被検出部位ＳＤは、第２突出部２３３において上端２３３ａと異なる部位であってもよいし、下型本体２３１の部位であってもよい。第２被検出部位ＳＤが下型本体２３１の部位である場合、第２被検出部位ＳＤは、下型本体２３１のうち、対象物（被加工物）に接触する部位と異なる部位である。

【0116】

一例として、図１に示すように、第１被検出部位ＦＤＡが上型本体２１１の側面の特定部位であり、第２被検出部位ＳＤＡが下型本体２３１の側面の特定部位である場合を説明する。第１被検出部位ＦＤＡ及び第２被検出部位ＳＤＡの各々は、マーカを含んでいてもよい。マーカは、例えば、特定色彩の塗料又は光反射材である。そして、距離検出部１３は、金型２の上下間距離ｄ１Ａを検出する。上下間距離ｄ１Ａは、第１被検出部位ＦＤＡと第２被検出部位ＳＤＡとの間の鉛直方向ＶＤの距離である。この例では、図２に示す比較部Ａ２及びスライド制御部Ａ３の処理は、図４を参照して説明した変形例に係る比較部Ａ２及びスライド制御部Ａ３の処理と同様である。

【0117】

（２）図４を参照して説明した変形例では、第１被検出部位ＦＤＡは上型本体２１１の特定部位２１１ｂを示し、第２被検出部位ＳＤＡは下型本体２３１の特定部位２３１ｂを示した。ただし、第１被検出部位ＦＤＡが上型２１に位置し、第２被検出部位ＳＤＡが下型２３に位置する限りは、第１被検出部位ＦＤＡ及び第２被検出部位ＳＤＡの位置は、特に限定されない。この場合、例えば、第１被検出部位ＦＤＡと第２被検出部位ＳＤＡとは、鉛直方向ＶＤに沿って一直線上に位置する。

【0118】

例えば、第１被検出部位ＦＤＡは、上型本体２１１において特定部位２１１ｂと異なる部位であってもよいし、第１突出部２１３における部位（例えば、下端２１３ａ）であってもよい。例えば、第２被検出部位ＳＤＡは、下型本体２３１において特定部位２３１ｂと異なる部位であってもよいし、第２突出部２３３における部位（例えば、上端２３３ａ）であってもよい。

【0119】

一例として、図４に示すように、第１被検出部位ＦＤが第１突出部２１３の下端２１３ａであり、第２被検出部位ＳＤが第２突出部２３３の上端２３３ａである。この場合、距離検出部１３Ａは、例えば、第１突出部２１３又は第２突出部２３３に固定される。そして、距離検出部１３Ａは、金型２の上下間距離ｄ１を検出する。上下間距離ｄ１は、第１被検出部位ＦＤと第２被検出部位ＳＤとの間の鉛直方向ＶＤの距離である。この例では、図２に示す比較部Ａ２及びスライド制御部Ａ３の処理は、図１及び図２を参照して説明した実施形態の比較部Ａ２及びスライド制御部Ａ３の処理と同様である。なお、距離検出部１３Ａが２つの要素を備える場合、一方の要素が第１突出部２１３に固定され、他方の要素が第２突出部２３３に固定されてもよい。

【0120】

（３）図１及び図４を参照して説明した実施形態及び変形例では、スライド移動機構５は、クラッチ（不図示）、フライホイール５３、ベルト５４、及び、プーリ５５を備えていたが、回転運動を往復運動に変換できる限りは、スライド移動機構５の構成は、特に限定されない。

【0121】

例えば、スライド移動機構５において、クランク軸５２にモータ５６が直結されていてもよい。具体的には、モータ５６がギア（不図示）を介してクランク軸５２に連結されていてもよい。この場合、モータ５６は、サーボモータである。そして、この場合、回転検出部１７は、モータ５６の回転軸に取り付けられ、モータ５６の回転角度を検出する。さらに、回転検出部１７は、モータ５６の回転角度を示す検出信号を制御部１５１に出力する。そして、制御部１５１は、モータ５６の回転角度に基づいて、クランク角度θを算出する。

【0122】

この例では、図２のスライド制御部Ａ３は、モータ５６を制御して、モータ５６からクランク軸５２への回転力の伝達と遮断とを切り替える。

【0123】

例えば、スライド制御部Ａ３は、差分値ＤＦ、ＤＦＡが閾値ＴＨ、ＴＨＡより大きい場合は、モータ５６を停止して、モータ５６からクランク軸５２への回転力の伝達を遮断する。その結果、スライド７の移動が禁止される。一方、例えば、差分値ＤＦ、ＤＦＡが閾値ＴＨ、ＴＨＡ以下である場合は、運転指示入力部１９がプレス装置１の運転指示の入力を受け付けると、スライド制御部Ａ３は、モータ５６を駆動して、モータ５６からクランク軸５２へ回転力を伝達する。その結果、スライド７が駆動され、スライド７が鉛直方向ＶＤに沿って往復運動する。

【0124】

また、図１及び図４では、スライド移動機構５はクランク機構を採用した。ただし、スライド移動機構５は、例えば、リンク機構によって、スライド７を鉛直方向ＶＤに沿って移動させてもよい。つまり、プレス装置１はリンクプレスを実行してもよい。また、スライド移動機構５は、例えば、ナックル機構によって、スライド７を鉛直方向ＶＤに沿って移動させてもよい。つまり、プレス装置１はナックルプレスを実行してもよい。

【0125】

（４）図１及び図４を参照して説明した実施形態及び変形例では、差分値ＤＦ、ＤＦＡが閾値ＴＨ、ＴＨＡより大きい場合、表示部Ｂ２が、ダイハイトが異常であることを報知した。ただし、この場合、スピーカ等の音声出力部が、ダイハイトが異常であることを報知してもよい。この場合、音声出力部が「報知部」の一例に相当する。

【産業上の利用可能性】

【0126】

本発明は、例えば、プレス装置、制御装置、及び、コンピュータプログラムに利用できる。

【符号の説明】

【0127】

１、１Ａ プレス装置
２ 金型
５ スライド移動機構
７ スライド
１１ ボルスタ
１３、１３Ａ 距離検出部
１５ 制御装置（コンピュータ）
１７ 回転検出部
２１ 上型
２３ 下型
２１３ 第１突出部
２３３ 第２突出部
Ａ１ スライド位置算出部
Ａ２ 比較部
Ａ３ スライド制御部
Ｂ２ 表示部（報知部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】