特開 2022-109498 塗装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022109498

(43)【公開日】2022-07-28

(54)【発明の名称】塗装装置

(51)【国際特許分類】

   B05B 7/26 20060101AFI20220721BHJP

   B05B 5/025 20060101ALI20220721BHJP

【ＦＩ】

B05B7/26

B05B5/025 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021004848

(22)【出願日】2021-01-15

(71)【出願人】

【識別番号】000117009

【氏名又は名称】旭サナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000497

【氏名又は名称】弁理士法人グランダム特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森 唯行

(72)【発明者】

【氏名】大野 将宏

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 克海

【テーマコード（参考）】

4F033

4F034

【Ｆターム（参考）】

4F033QA01

4F033QB02Y

4F033QB03X

4F033QB12Y

4F033QB18

4F033QD04

4F033QD11

4F033QF01X

4F033QF21Y

4F033QK02Y

4F033QK04Y

4F033QK16Y

4F033QK18Y

4F033QK23Y

4F033QK27Y

4F034AA01

4F034BA14

4F034BB04

4F034BB07

4F034BB25

(57)【要約】

【課題】エア流量の調整精度を向上させる。
【解決手段】塗装装置１０は、インジェクタ１４と、エア供給路２０と、エアバルブ３１，３２と、制御部３７と、流量センサ３３，３４と、を備える。インジェクタ１４は、塗料タンク１３内の粉体塗料１１を吸引して静電塗装ガン１２にエア搬送する。エア供給路２０は、エア供給源１５からインジェクタ１４にエアを供給する。エアバルブ３１，３２は、エア供給路２０を開閉する。制御部３７は、エアバルブ３１，３２の開度を調整する。流量センサ３３，３４は、エア供給路２０内を流れるエア流量を検出する。制御部３７は、流量センサ３３，３４の検出値とエア供給路２０内の圧力とに基づいてエアバルブ３１，３２の開度を調整する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

塗料タンク内の粉体塗料を吸引して静電塗装ガンにエア搬送するインジェクタと、
エア供給源から前記インジェクタにエアを供給するエア供給路と、
前記エア供給路を開閉するエアバルブと、
前記エアバルブの開度を調整する制御部と、
前記エア供給路内を流れるエア流量を検出する流量センサと、を備え、
前記制御部は、前記流量センサの検出値と前記エア供給路内の圧力とに基づいて前記エアバルブの開度を調整する塗装装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記エア供給路内のエア流量が基準値に近づくように前記エアバルブの開度を調整するものであり、前記エア供給路内の複数の圧力毎に、前記流量センサの検出値と前記エア供給路内を流れるエア流量との対応関係を示す対応情報を記憶しており、前記エア供給路内の圧力に対応する前記対応情報においてエア流量が前記基準値であるときの前記流量センサの検出値を補正基準値とする基準値補正処理を行い、前記流量センサの検出値が前記補正基準値に近づくように前記エアバルブの開度を調整する請求項１に記載の塗装装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記流量センサの検出値が前記補正基準値よりも大きい場合に前記エアバルブの開度を小さくし、前記流量センサの検出値が前記補正基準値よりも小さい場合に前記エアバルブの開度を大きくする請求項２に記載の塗装装置。

【請求項4】

前記エア供給路内の圧力を検出する圧力センサを備え、
前記制御部は、前記流量センサの検出値と前記圧力センサの検出値とに基づいて前記エアバルブの開度を調整する請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の塗装装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記エアバルブの開度を基準開度で一定に維持したときの前記流量センサの検出値と前記エア供給路内の圧力との対応関係を示す第２対応情報を記憶しており、前記第２対応情報と前記流量センサの検出値とから前記エア供給路内の圧力を特定する請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の塗装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は塗装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、塗装タンク内の粉体塗料をインジェクタによって吸引して静電塗装ガンにエア搬送し、静電塗装ガンから粉体塗料を吐出させる塗装装置が開示されている。この塗装装置は、エア供給装置からインジェクタに接続されるエアホースに設けられた流量絞り弁の開度を調整することで、インジェクタに供給するエア流量を調整することができ、その結果、粉体塗料の吐出量などを調整することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－４７４３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

インジェクタに供給するエア流量を調整する方法として、例えば流量センサによってエアホース内を流れるエア流量を測定し、その測定値に基づいて流量絞り弁の開度を調整することが考えられる。しかし、エアホース内の圧力は、設備環境などに応じて変化し、流量センサの測定値は、エアホース内の圧力の変化に起因して誤差が生じ得る。このため、エア流量の調整精度が低下し、その結果、粉体塗料の吐出量などの調整精度が低下するおそれがある。

【0005】

そこで、本発明は、エア流量の調整精度を向上させることが可能な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の塗装装置は、
塗料タンク内の粉体塗料を吸引して静電塗装ガンにエア搬送するインジェクタと、
エア供給源から前記インジェクタにエアを供給するエア供給路と、
前記エア供給路を開閉するエアバルブと、
前記エアバルブの開度を調整する制御部と、
前記エア供給路内を流れるエア流量を検出する流量センサと、を備え、
前記制御部は、前記流量センサの検出値と前記エア供給路内の圧力とに基づいて前記エアバルブの開度を調整する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の塗装装置は、流量センサの検出値に加え、エア供給路内の圧力を加味してエアバルブの開度を調整することができる。このため、エア供給路内の圧力に起因した流量センサの検出値の誤差の影響を減らすことができ、その結果、エア流量の調整精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施例１の塗装装置の構成を概略的に示す図である。

【図2】実施例１の塗装処理の流れを示すフローチャートである。

【図3】流量センサの検出値とエア供給路内を流れるエア流量との対応関係を示す対応情報のグラフである。

【図4】対応情報に基づいて補正基準値を特定する方法を概念的に示す説明図である。

【図5】実施例２の塗装装置の構成を概略的に示す図である。

【図6】実施例２の事前処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】流量センサの検出値とエア供給路内の圧力との対応関係を示す第２対応情報のグラフである。

【図8】実施例２の圧力特定処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】第２対応情報に基づいて圧力を特定する方法を概念的に示す説明図である。

【図10】実施例２の塗装処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（１）本発明において、制御部は、エア供給路内のエア流量が基準値に近づくようにエアバルブの開度を調整するものであり、エア供給路内の複数の圧力毎に、流量センサの検出値とエア供給路内を流れるエア流量との対応関係を示す対応情報を記憶しており、エア供給路内の圧力に対応する対応情報においてエア流量が上記基準値であるときの流量センサの検出値を補正基準値とする基準値補正処理を行い、流量センサの検出値が補正基準値に近づくようにエアバルブの開度を調整するようにしてもよい。
この塗装装置は、基準値を、エア供給路内の圧力を加味した補正基準値に補正することができる。そして、この塗装装置は、流量センサの検出値が補正基準値に近づくようにエアバルブの開度を調整することで、エア供給路内のエア流量が基準値に近づくようにエアバルブの開度を調整することができる。よって、この塗装装置は、エア流量の調整精度を向上させることができる。

【0010】

（２）本発明において、制御部は、流量センサの検出値が補正基準値よりも大きい場合にエアバルブの開度を小さくし、流量センサの検出値が補正基準値よりも小さい場合にエアバルブの開度を大きくするようにしてもよい。
この塗装装置は、流量センサの検出値が補正基準値よりも大きい場合にエアバルブの開度を小さくし、流量センサの検出値が補正基準値よりも小さい場合にエアバルブの開度を大きくすることができる。これにより、この塗装装置は、流量センサの検出値が補正基準値に近づくようにエアバルブの開度を調整することができる。その結果、この塗装装置は、エア流量の調整精度を向上させることができる。

【0011】

（３）本発明の塗装装置は、圧力センサを備えるようにしてもよい。更に、制御部は、前記流量センサの検出値と前記圧力センサの検出値とに基づいて前記エアバルブの開度を調整するようにしてもよい。
この塗装装置は、圧力センサを備えているため、塗装中においても、エア供給路内の圧力を常に監視することができる。このため、塗装中の基準値の変更などに伴いエアバルブの開度が大きく変化する過渡現象においても、変化する圧力に対応してエアバルブの開度を調整することができる。

【0012】

（４）本発明において、制御部は、前記エアバルブの開度を基準開度で一定に維持したときの前記流量センサの検出値と前記エア供給路内の圧力との対応関係を示す第２対応情報を記憶しており、前記第２対応情報と前記流量センサの検出値とから前記エア供給路内の圧力を特定するようにしてもよい。
この塗装装置は、圧力センサを備えることなく、エア供給路内の圧力を特定し、特定した圧力に基づいてエアバルブの開度を調整することができる。

【0013】

＜実施例１＞
以下では、本発明を具体化した実施例１を図１～図４を参照して説明する。

【0014】

［塗装装置の構成］
図１に示す塗装装置１０は、粉体塗料１１を吐出させる静電塗装ガン１２と、塗料タンク１３内の粉体塗料１１を吸引して静電塗装ガン１２にエア搬送するインジェクタ１４と、エア供給源１５と、エア供給源１５からインジェクタ１４にエアを供給するエア供給路２０と、を備える。静電塗装ガン１２は、本実施形態では自動ガンとするが、作業者が手動で操作するハンドガンであってもよい。

【0015】

更に、塗装装置１０は、エア供給路２０を開閉するエアバルブ３１，３２と、エア供給路２０内を流れるエア流量を検出する流量センサ３３，３４と、エア供給路２０内の圧力を検出する圧力センサ３５と、を備える。更に、塗装装置１０は、エア供給路２０内の圧力を調整する減圧弁３６と、制御部３７と、操作部３８と、表示部３９と、を備える。なお、本明細書において、エア流量とは、単位時間当たりのエア流量のことを意味する。

【0016】

エア供給路２０は、エア供給源１５に接続されインジェクタ１４側に延びる共通流路２１と、共通流路２１から分岐してインジェクタ１４に接続されるメイン流路２２及びサブ流路２３と、を有する。

【0017】

エアバルブ３１，３２は、例えば比例制御弁である。エアバルブ３１は、メイン流路２２に設けられ、制御部３７によって開度が調整されることで、メイン流路２２を流れるエア流量を調整する。メイン流路２２を流れるエア流量の調整によって、粉体塗料１１の吐出量が調整される。粉体塗料１１の吐出量は、具体的には粉体塗料１１の単位時間当たりの吐出量のことであり、作業者によって予め設定されている。粉体塗料１１の吐出量は、例えば重さではなく最大吐出量を１００％としたときの割合として設定される。インジェクタ１４から静電塗装ガン１２に供給される総エア流量は、作業者などによって予め設定されている。この総エア流量に対して上記粉体塗料１１の吐出量を乗算することで求められる値（以下では、「メイン基準値」ともいう）が、メイン流路２２を流れるエア流量の「基準値」の一例に相当する。

【0018】

エアバルブ３２は、サブ流路２３に設けられ、制御部３７によって開度が調整されることで、サブ流路２３を流れるエア流量を調整する。エアバルブ３２の開度は、メイン流路２２から供給されるエア流量とサブ流路２３から供給されるエア流量との合算値が上記総エア流量となるように、調整される。つまり、「総エア流量」－「総エア流量に対して粉体塗料１１の吐出量を乗算することで求められる値（メイン基準値）」（以下では、「サブ基準値」ともいう）が、サブ流路２３を流れるエア流量の「基準値」の一例に相当する。

【0019】

流量センサ３３，３４は、例えば差圧センサである。流量センサ３３は、メイン流路２２のうちエアバルブ３１よりもエア供給源１５側に設けられ、メイン流路２２を流れるエア流量を検出する。流量センサ３４は、サブ流路２３のうちエアバルブ３２よりもエア供給源１５側に設けられ、サブ流路２３を流れるエア流量を検出する。流量センサ３３，３４の検出値は、制御部３７に入力される。

【0020】

圧力センサ３５は、共通流路２１に設けられ、エア供給源１５とエアバルブ３１，３２との間に配置される。圧力センサ３５は、共通流路２１内の圧力を検出する。圧力センサ３５の検出値は、制御部３７に入力される。

【0021】

減圧弁３６は、共通流路２１のうち圧力センサ３５よりもエア供給源１５側に配置され、エア供給源１５から供給されるエアの圧力が所定の圧力以上になると開弁してエアを外に逃がす。

【0022】

制御部３７は、例えばマイクロコンピュータを主体として構成され、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有する。操作部３８は、例えば操作パネル、タッチパネルなどである。操作パネルは、例えばキーシート、板金及び実装基板を備えて構成される。表示部３９は、例えば液晶表示器である。上述した粉体塗料１１の吐出量、及び総エア流量は、操作部３８を用いて作業者などによって設定される。制御部３７には、操作部３８による操作結果が入力される。制御部３７は、表示部３９に所定の情報を表示させる。

【0023】

制御部３７は、メイン流路２２内のエア流量がメイン基準値に近づくようにエアバルブ３１の開度を調整し、サブ流路２３内のエア流路がサブ基準値に近づくようにエアバルブ３２の開度を調整する。なお、本実施例では、エアバルブ３２の開度の調整は、エアバルブ３１の開度の調整と同様に行われる。このため、以下では、主にエアバルブ３１の開度の調整について説明し、エアバルブ３２の開度の調整については詳しい説明を省略する。

【0024】

制御部３７は、図２に例示する塗装処理を行う。制御部３７は、塗装開始条件が成立した場合に塗装処理を開始する。塗装開始条件は、例えば操作部３８によって所定の塗装開始操作が行われたことである。制御部３７は、塗装処理において、まずエアを流しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。制御部３７は、コンベアで流れてくるワーク（塗装対象）の有無を判別し、ワークが無い状態ではエアバルブ３１，３２の開度を０とし、ワークが有る状態ではエアバルブ３１，３２の開度を０よりも大きくしてエア供給路２０にエアを流す。制御部３７は、エアバルブ３１，３２の開度を０としている場合にエアを流していないと判定し、エアバルブ３１，３２の開度を０よりも大きくしている場合にエアを流していると判定する。制御部３７は、エアを流していないと判定した場合（ステップＳ１０にてＮｏの場合）、塗装処理を終了し、直ぐに塗装処理を再開する。つまり、制御部３７は、エアを流していると判定するまでステップＳ１０の処理を繰り返す。

【0025】

なお、制御部３７は、静電塗装ガン１２がハンドガンである場合には、コンベアで流れてくるワークの有無を判別しない。この場合、制御部３７は、例えばハンドガンのトリガのオンオフ状態を検出し、オンオフ状態に基づいてエアバルブ３１，３２を開閉させるように構成され、ハンドガンのトリガがオン状態である場合にエアを流していると判定し、オフ状態である場合にエアを流していないと判定する。

【0026】

制御部３７は、エアを流していると判定した場合（ステップＳ１０にてＹｅｓの場合）、圧力センサ３５の検出値を取得する（ステップＳ１１）。そして、制御部３７は、圧力センサ３５によって検出された圧力に対応する対応情報においてエア流量がメイン基準値であるときの流量センサ３３の検出値を補正基準値とする基準値補正処理を行う（ステップＳ１２）。ここで、対応情報とは、エア供給路２０内の複数の圧力毎に、流量センサ３３の検出値とメイン流路２２（エア供給路２０）内を流れるエア流量との対応関係を示す情報のことであり、予め制御部３７に記憶されている。より具体的には、対応情報は、「エア供給路２０内の複数の圧力毎に、エア供給路２０内を流れるエア流量を変数として流量センサ３３，３４の検出値を規定する演算式（関数）」である。図３には、０．４ＭＰａに対応する対応情報ＧＡ、０．５ＭＰａに対応する対応情報ＧＢ、０．６ＭＰａに対応する対応情報ＧＣが例示されている。制御部３７は、基準値補正処理において、例えば圧力センサ３５によって検出された圧力が０．６ＭＰａであった場合、０．６ＭＰａに対応する対応情報ＧＣを選択する。そして、制御部３７は、図４に示すように、対応情報ＧＣにおいてメイン基準値（基準値）をエア流量としたときの流量センサ３３の検出値を補正基準値とする。

【0027】

制御部３７は、基準値補正処理を行った後、流量センサ３３の検出値を取得し（ステップＳ１３）、流量センサ３３の検出値が補正基準値に近づくようにエアバルブ３１の開度を調整する。具体的には、制御部３７は、流量センサ３３の検出値が補正基準値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１４）。そして、制御部３７は、流量センサ３３の検出値が補正基準値よりも大きい場合（ステップＳ１４にてＹｅｓの場合）、エアバルブ３１の開度を小さくし（ステップＳ１５）、ステップＳ１０の処理に戻る。これにより、メイン流路２２を流れるエア流量が減少して、流量センサ３３の検出値が補正基準値に近づき、その結果、メイン流路２２を流れるエア流量が基準値に近づく。

【0028】

制御部３７は、流量センサ３３の検出値が補正基準値よりも大きくない場合（ステップＳ１４にてＮｏの場合）、流量センサ３３の検出値が補正基準値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１６）。制御部３７は、流量センサ３３の検出値が補正基準値よりも小さい場合（ステップＳ１６にてＹｅｓの場合）、エアバルブ３１の開度を大きくして（ステップＳ１７）、ステップＳ１０の処理に戻る。これにより、メイン流路２２を流れるエア流量が増加して、流量センサ３４の検出値が補正基準値に近づき、その結果、メイン流路２２を流れるエア流量が基準値に近づく。

【0029】

制御部３７は、流量センサ３３の検出値が補正基準値よりも小さくない場合（ステップＳ１６にてＮｏの場合）、つまり流量センサ３３の検出値が補正基準値と一致する場合、エアバルブの開度を変更せずにステップＳ１０の処理に戻る。

【0030】

制御部３７は、ステップＳ１０の処理に戻った後、ステップＳ１０からステップＳ１７までの処理を繰り返し行う。これにより、制御部３７は、エア供給路２０内の圧力の変化に対応して補正基準値を随時変更し、変更した補正基準値に基づいてエアバルブ３１の開度を調整することができる。

【0031】

以上のように、塗装装置１０の制御部３７は、流量センサ３３の検出値とエア供給路２０内の圧力とに基づいてエアバルブ３１の開度を調整し、流量センサ３４の検出値とエア供給路２０内の圧力とに基づいてエアバルブ３２の開度を調整する。つまり、塗装装置１０は、流量センサ３３の検出値に加え、エア供給路２０内の圧力を加味してエアバルブ３１の開度を調整することができる。また、塗装装置１０は、流量センサ３４の検出値に加え、エア供給と２０内の圧力を加味してエアバルブ３２の開度を調整することができる。このため、塗装装置１０は、エア供給路２０内の圧力に起因した流量センサ３３，３４の検出値の誤差の影響を減らすことができ、その結果、メイン流路２２及びサブ流路２３のエア流量の調整精度を向上させることができる。

【0032】

更に、制御部３７は、メイン流路２２内のエア流量がメイン基準値に近づくようにエアバルブ３１の開度を調整し、サブ流路２３内のエア流路がサブ基準値に近づくようにエアバルブ３２の開度を調整する。制御部３７は、エア供給路２０内の複数の圧力毎に、流量センサ３３の検出値とメイン流路２２内を流れるエア流量との対応関係を示す対応情報、及び流量センサ３４の検出値とサブ流路２３内を流れるエア流量との対応関係を示す対応情報を記憶している。制御部３７は、エア供給路２０内の圧力に対応する対応情報において、エア流量がメイン基準値であるときの流量センサ３３の検出値、及びエア流量がサブ基準値であるときの流量センサ３４の検出値をそれぞれ補正基準値とする基準値補正処理を行う。そして、制御部３７は、流量センサ３３の検出値がメインの補正基準値に近づくようにエアバルブ３１の開度を調整し、流量センサ３４の検出値がサブの補正基準値に近づくようにエアバルブ３２の開度を調整する。
この塗装装置１０は、メイン基準値及びサブ基準値の各々を、エア供給路２０内の圧力を加味した補正基準値に補正することができる。そして、この塗装装置１０は、流量センサ３３，３４の検出値が補正基準値に近づくようにエアバルブ３１，３２の開度を調整することで、メイン流路２２内のエア流量がメイン基準値に近づくようにエアバルブ３１の開度を調整し、サブ流路２３内のエア流路がサブ基準値に近づくようにエアバルブ３２の開度を調整することができる。よって、この塗装装置１０は、メイン流路２２及びサブ流路２３のエア流量の調整精度を向上させることができる。

【0033】

更に、制御部３７は、流量センサ３３の検出値がメインの補正基準値よりも大きい場合にエアバルブ３１の開度を小さくし、流量センサ３３の検出値がメインの補正基準値よりも小さい場合にエアバルブ３１の開度を大きくする。また、制御部３７は、流量センサ３４の検出値がサブの補正基準値よりも大きい場合にエアバルブ３２の開度を小さくし、流量センサ３４の検出値がサブの補正基準値よりも小さい場合にエアバルブ３２の開度を大きくする。
これにより、この塗装装置１０は、流量センサ３３の検出値がメインの補正基準値に近づくようにエアバルブ３１の開度を調整することができ、流量センサ３４の検出値がサブの補正基準値に近づくようにエアバルブ３２の開度を調整することができる。その結果、この塗装装置１０は、メイン流路２２及びサブ流路２３のエア流量の調整精度を向上させることができる。

【0034】

更に、塗装装置１０は、エア供給路２０内の圧力を検出する圧力センサ３５を備えている。そして、制御部３７は、流量センサ３３，３４の検出値と圧力センサ３５の検出値とに基づいてエアバルブ３１，３２の開度を調整する。
この塗装装置１０は、圧力センサ３５を備えているため、塗装中においても、エア供給路２０内の圧力を常に監視することができる。このため、塗装中のメイン基準値及びサブ基準値の変更などに伴いエアバルブ３１，３２の開度が大きく変化する過渡現象においても、変化する圧力に対応してエアバルブ３１，３２の開度を調整することができる。

【0035】

＜実施例２＞
以下では、本発明を具体化した実施例２を図５～図１０を参照して説明する。

【0036】

図５に示す実施例２の塗装装置２１０は、エア供給路２０内の圧力を検出する圧力センサ３５を備えていない点で、実施例１の塗装装置１０とは異なる。なお、以下の説明では、主に実施例１の塗装装置１０と異なる部分について説明し、実施例１の塗装装置１０と共通する構成について同じ符号を付して詳しい説明を省略する。

【0037】

塗装装置２１０におけるエア供給路２０内の圧力の特定方法について説明する。作業者は、塗装装置２１０の出荷前の段階で、エア供給路２０内を特定の圧力（例えば０．６ＭＰａ）とした状態で、図６に例示する事前処理を制御部３７に行わせる。制御部３７は、事前処理において、まず表示部３９に開始画面を表示させ（ステップＳ３０）、事前処理用の開始操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ３１）。制御部３７は、事前処理用の開始操作が行われていないと判定した場合（ステップＳ３１にてＮｏの場合）、ステップＳ３１の処理に戻り、事前処理用の開始操作が行われるまで待機状態となる。制御部３７は、事前処理用の開始操作が行われた場合（ステップＳ３１にてＹｅｓの場合）、エアバルブ３１，３２の開度を予め定められた基準開度に設定し（ステップＳ３２）、基準開度に設定してから一定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３３）。制御部３７は、一定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ３３にてＹｅｓの場合）、流量センサ３３の検出値を取得する（ステップＳ３４）。これにより、制御部３７は、エア供給路２０内の圧力が０．６ＭＰａのときの流量センサ３３の検出値ＤＶＡを取得する。制御部３７は、エアバルブ３１，３２の開度を０に設定し（ステップＳ３５）、流量センサ３３の検出値ＤＶＡを保存するか否かを確認する画面を表示部３９に表示させる。制御部３７は、操作部３８によって保存操作が行われたか否かを判定し（ステップＳ３７）、保存操作が行われた場合には（ステップＳ３７にてＹｅｓの場合）、流量センサ３３の検出値ＤＶＡを記憶して、事前処理を終了する。

【0038】

制御部３７は、事前処理で記憶した流量センサ３３の検出値ＤＶＡに基づいて、第２対応情報ＧＸを生成する。第２対応情報ＧＸとは、エアバルブ３１，３２の開度を予め定められた基準開度で一定に維持したときの流量センサ３３の検出値とエア供給路２０内の圧力との対応関係を示す情報のことである。制御部３７は、一次関数である以下の式（１）を第２対応情報ＧＸとして求める。
Ｙ＝Ｄ×Ｘ＋Ｃ ・・・式（１）
Ｘ及びＹは、変数であり、Ｃ及びＤは、定数である。Ｘは、エア供給路２０内の圧力である。Ｙは、流量センサ３３の検出値である。Ｄは、制御部３７に予め記憶された値であり、例えば製品開発時の測定・検証に基づいて求められる。Ｃは、以下のように求められる。
制御部３７は、式（１）において、事前処理を行ったときの圧力、つまり０．６ＭＰａをＸに代入し、事前処理で記憶した流量センサ３３の検出値ＤＶＡをＹに代入する。これにより、制御部３７は、Ｃを求め、図７に示す第２対応情報ＧＸを求める。
塗装装置２１０は、制御部３７に第２対応情報ＧＸが記憶された状態で出荷される。

【0039】

塗装装置２１０が出荷先の工場に設置された後、作業者は、塗装装置２１０の制御部３７に、図８に例示する圧力特定処理を行わせる。制御部３７は、圧力特定処理では、まず表示部３９に開始画面を表示させ（ステップＳ５０）、圧力特定処理用の開始操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ５１）。制御部３７は、圧力特定処理用の開始操作が行われていないと判定した場合（ステップＳ５１にてＮｏの場合）、ステップＳ５１の処理に戻り、圧力特定処理用の開始操作が行われるまで待機状態となる。制御部３７は、圧力特定処理用の開始操作が行われた場合（ステップＳ５１にてＹｅｓの場合）、エアバルブ３１，３２の開度を上述した基準開度（つまり、事前処理を行ったときの開度）に設定し（ステップＳ５２）、基準開度に設定してから一定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ５３）。制御部３７は、一定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ５３にてＹｅｓの場合）、流量センサ３３の検出値ＤＶＢを取得する（ステップＳ５４）。そして、制御部３７は、エアバルブ３１，３２の開度を０に設定し（ステップＳ５５）、第２対応情報ＧＸと流量センサ３３の検出値ＤＶＢとからエア供給路２０内の圧力を特定する（ステップＳ５６）。具体的には、制御部３７は、図９に示すように、第２対応情報ＧＸから流量センサ３３の検出値ＤＶＢに対応するエア供給路２０内の圧力ＰＢを特定する。これにより、制御部３７は、出荷先に設置された塗装装置２１０におけるエア供給路２０内の圧力を特定することができる。

【0040】

制御部３７は、エア供給路２０内の圧力ＰＢを特定した後、特定したエア供給路２０内の圧力ＰＢを保存するか否かを確認する画面を表示し（ステップＳ５７）、操作部３８によって保存操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ５８）。制御部３７は、保存操作が行われた場合（ステップＳ５８にてＹｅｓの場合）、特定したエア供給路２０内の圧力ＰＢを記憶して、圧力特定処理を終了する。そして、制御部３７は、圧力特定処理によって特定した圧力ＰＢに基づいて、図１０に例示する塗装処理を行う。

【0041】

制御部３７は、塗装処理において、まずエアを流しているか否かを判定する（ステップＳ７０）。制御部３７は、エアを流していないと判定した場合（ステップＳ７０にてＮｏの場合）、塗装処理を終了し、直ぐに塗装処理を再開する。つまり、制御部３７は、エアを流していると判定するまでステップＳ７０の処理を繰り返す。制御部３７は、エアを流していると判定した場合（ステップＳ７０にてＹｅｓの場合）、圧力特定処理にて特定したエア供給路２０内の圧力ＰＢを読み出す（ステップＳ７１）。そして、制御部３７は、読み出したエア供給路２０内の圧力ＰＢに対応する対応情報を選択し、選択した対応情報に基づいて実施例１で説明した基準値補正処理を行う（ステップＳ７２）。制御部３７は、基準値補正処理を行った後、実施例１と同様に、流量センサ３３の検出値を取得し（ステップＳ７３）、流量センサ３３の検出値が補正基準値に近づくようにエアバルブ３１の開度を調整する。具体的には、制御部３７は、流量センサ３３の検出値が補正基準値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ７４）。そして、制御部３７は、流量センサ３３の検出値が補正基準値よりも大きい場合（ステップＳ７４にてＹｅｓの場合）、エアバルブ３１の開度を小さくし（ステップＳ７５）、ステップＳ７０の処理に戻る。制御部３７は、流量センサ３３の検出値が補正基準値よりも大きくない場合（ステップＳ７４にてＮｏの場合）、流量センサ３３の検出値が補正基準値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ７６）。制御部３７は、流量センサ３３の検出値が補正基準値よりも小さい場合（ステップＳ７６にてＹｅｓの場合）、エアバルブ３１の開度を大きくして（ステップＳ７７）、ステップＳ７０の処理に戻る。制御部３７は、流量センサ３３の検出値が補正基準値よりも小さくない場合（ステップＳ７６にてＮｏの場合）、つまり流量センサ３３の検出値が補正基準値と一致する場合、エアバルブの開度を変更せずにステップＳ７０の処理に戻る。制御部３７は、ステップＳ７０の処理に戻った後、ステップＳ７０からステップＳ７７までの処理を繰り返し行う。また、制御部３７は、エアバルブ３２の開度についても、エアバルブ３１の開度と同様に、流量センサ３４の検出値が補正基準値に近づくように調整する。

【0042】

以上のように、実施例２の塗装装置２１０の制御部３７は、エアバルブ３１，３２の開度を基準開度で一定に維持したときの流量センサ３３，３４の検出値とエア供給路２０内の圧力との対応関係を示す第２対応情報ＧＸを記憶している。そして、制御部３７は、第２対応情報ＧＸと流量センサ３３，３４の検出値とからエア供給路２０内の圧力を特定する。
この塗装装置２１０は、圧力センサを備えることなく、エア供給路２０内の圧力を特定し、特定した圧力に基づいてエアバルブ３１，３２の開度を調整することができる。

【0043】

＜他の実施例＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば 次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。

【0044】

上記実施例１及び２では、流量センサの検出値とエア供給路内の圧力とに基づいてエアバルブの開度を調整する構成として、エア供給路内の圧力に基づいて基準値を補正する構成としたが、基準値は補正せずにエア流量を補正する構成としてもよい。

【0045】

上記実施例１及び２では、対応情報を、「エア供給路内の複数の圧力毎に、エア供給路内を流れるエア流量を変数として流量センサの検出値を規定する演算式（関数）」としたが、これに限らず、例えば「エア供給路内の複数の圧力毎に、エア供給路内を流れるエア流量と流量センサの検出値とを対応付けたテーブル」としてもよい。

【符号の説明】

【0046】

１０，２１０…塗装装置
１１…粉体塗料
１２…静電塗装ガン
１４…インジェクタ
１５…エア供給源
２０…エア供給路
３１，３２…エアバルブ
３３，３４…流量センサ
３５…圧力センサ
３７…制御部
ＧＡ，ＧＢ，ＧＣ…対応情報
ＧＸ…第２対応情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】