特開 2022-110168 入出力端子台装置、開閉装置及び開閉制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022110168

(43)【公開日】2022-07-29

(54)【発明の名称】入出力端子台装置、開閉装置及び開閉制御方法

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/73 20150101AFI20220722BHJP

   E06B 9/68 20060101ALI20220722BHJP

【ＦＩ】

E05F15/73

E06B9/68 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】27

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021005403

(22)【出願日】2021-01-16

(71)【出願人】

【識別番号】000239714

【氏名又は名称】文化シヤッター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114166

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 浩三

(72)【発明者】

【氏名】若井 孝仁

(72)【発明者】

【氏名】高橋 大助

【テーマコード（参考）】

2E042

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E042AA06

2E042BA01

2E042CA01

2E042CB01

2E042CB02

2E042CB06

2E042CC03

2E042DA01

2E052AA02

2E052BA02

2E052BA06

2E052CA06

2E052DA02

2E052DB02

2E052EA09

2E052EB01

2E052EC01

2E052GA00

2E052GB06

2E052KA12

2E052KA27

(57)【要約】

【課題】接触式操作子と非接触方式操作子が同一操作盤上に設けてある場合でも、接触式操作子の操作動作を非接触式操作子が誤検知しないようにする。
【解決手段】
エリアセンサ２９１を接触式操作子の開動作に対応する押しボタン２４１の近傍に配置し、エリアセンサ２９２を、接触式操作子の配置位置から離間した位置であって、押しボタン２４を押圧操作中の手指４０を検知しないような位置に配置した。エリアセンサ２９１が手指を検知してから非検知になるまでの時間に応じて、開信号又は閉信号を出力する。エリアセンサ２９１が手指を検知していた時間が所定時間（例えば１秒）以上であって、手指が開方向へ移動するのを検知した場合に開信号を出力し、逆に、閉方向へ移動するのを検知した場合に閉信号を出力する。
【選択図】 図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

空間を仕切るようにして開閉動作を行う開閉手段の動作を指示するための押しボタンからなる接触式操作子手段と、
前記接触式操作子手段に対応し、手指が接近した状態を非接触にて検知するエリアセンサ手段からなる非接触式操作子手段とを備えた入出力端子台装置であって、
前記非接触式操作子手段の開動作に対応する開エリアセンサ手段を前記接触式操作子手段の開動作に対応する押しボタンの近傍に配置し、
前記非接触式操作子手段の閉動作に対応する閉エリアセンサ手段を、前記接触式操作子手段の配置位置から離間した位置であって、前記接触式操作子手段を押圧操作中の手指を検知しないような位置に配置したことを特徴とする入出力端子台装置。

【請求項2】

請求項１に記載の入出力端子台装置において、前記開エリアセンサ手段を前記入力端子台装置の縦方向のほぼ中央付近から上側に配置し、前記閉エリアセンサ手段を前記入出力端子台装置の最下端部付近に配置したことを特徴とする入出力端子台装置。

【請求項3】

１
請求項１又は２に記載の入出力端子台装置において、前記閉エリアセンサ手段が前記手指を検知している時間が第１の所定時間以上になった場合、前記開閉手段の閉動作に関する閉信号を出力し、
前記開エリアセンサ手段が手指を検知している時間が第２の所定時間以上になった場合、前記開閉手段の開動作に関する開信号を出力することを特徴とする入出力端子台装置。

【請求項4】

空間を仕切るようにして開閉動作を行う開閉手段の動作を指示するための押しボタンからなる接触式操作子手段と、
手指が接近した状態を非接触にて検知する１個の非接触式操作子手段とを備えた入出力端子台装置であって、
前記非接触式操作子手段が前記手指を検知していた状態に応じて前記開閉手段の開動作に関する開信号又は前記開閉手段の閉動作に関する閉信号を出力することを特徴とする入出力端子台装置。

【請求項5】

請求項４に記載の入出力端子台装置において、前記非接触式操作子手段を前記接触式操作子手段の開動作に対応する押しボタンの近傍に配置したことを特徴とする入出力端子台装置。

【請求項6】

請求項４又は５に記載の入出力端子台装置において、前記非接触式操作子手段が前記手指を検知していた時間が第１の所定時間以上で第２の所定時間以下の場合、前記開閉手段の開動作に関する開信号を出力し、
前記非接触式操作子手段が手指を検知している時間が前記第２の所定時間よりも大きくなった場合、前記開閉手段の閉動作に関する閉信号を出力することを特徴とする入出力端子台装置。

【請求項7】

請求項４又は５に記載の入出力端子台装置において、前記非接触式操作子手段が前記手指を検知していた時間が第１の所定時間以上であって、前記手指が前記開閉手段の開方向への移動を検知した場合は前記開閉手段の開動作に関する開信号を出力し、前記手指が前記開閉手段の閉方向への移動を検知した場合は前記開閉手段の閉動作に関する閉信号を出力することを特徴とする入出力端子台装置。

【請求項8】

請求項１から７までのいずれか１に記載の入出力端子台装置において、前記非接触式操作子手段が前記手指を検知している状態にあることを操作者に認識させる表示手段及び／又は発音手段を備えたことを特徴とする入出力端子台装置。

【請求項9】

請求項８に記載の入出力端子台装置において、前記表示手段は、前記入出力端子台装置の電源がオン状態にある時に点灯し、オフ状態にある時に消灯する表示灯手段を、点滅させることによって前記非接触式操作子手段が前記手指を検知している状態にあることを操作者に認識させ、
前記発音手段は、所定音量の音を発音させることによって前記非接触式操作子手段が前記手指を検知している状態にあることを操作者に認識させることを特徴とする入出力端子台装置。

【請求項10】

空間を仕切るようにして開閉動作を行う開閉手段と、
前記開閉手段の動作を指示するための押しボタンからなる接触式操作子手段と、
前記接触式操作子手段に対応し、手指が接近した状態を非接触にて検知するエリアセンサ手段からなる非接触式操作子手段と、
前記接触式操作子手段の操作状態及び前記非接触式操作子手段の検知状態に応じて前記開閉手段の動作を制御する制御手段とを備えた開閉装置であって、
前記接触式操作子手段及び前記非接触式操作子手段を備えた入出力端子台装置上で前記非接触式操作子手段の開動作に対応する開エリアセンサ手段を前記接触式操作子手段の開動作に対応する押しボタンの近傍に配置し、
前記非接触式操作子手段の閉動作に対応する閉エリアセンサ手段を、前記接触式操作子手段の配置位置から離間した位置であって、前記接触式操作子手段を押圧操作中の手指を検知しないような位置に配置したことを特徴とする開閉装置。

【請求項11】

請求項１０に記載の開閉装置において、前記閉エリアセンサ手段を前記入出力端子台装置の最下端部付近に配置したことを特徴とする開閉装置。

【請求項12】

請求項１０又は１１に記載の開閉装置において、前記閉エリアセンサ手段が前記手指を検知している時間が第１の所定時間以上になった場合、前記開閉手段の閉動作に関する閉信号を前記制御手段に出力し、
前記開エリアセンサ手段が手指を検知している時間が第２の所定時間以上になった場合、前記開閉手段の開動作に関する開信号を前記制御手段に出力することを特徴とする開閉装置。

【請求項13】

空間を仕切るようにして開閉動作を行う開閉手段と、
前記開閉手段の動作を指示するための押しボタンからなる接触式操作子手段と、
手指が接近した状態を非接触にて検知する１個の非接触式操作子手段と、
前記接触式操作子手段の操作状態及び前記非接触式操作子手段の検知状態に応じて前記開閉手段の動作を制御する制御手段とを備えた開閉装置であって、
前記非接触式操作子手段が前記手指を検知していた状態に応じて前記開閉手段の開動作に関する開信号又は前記開閉手段の閉動作に関する閉信号を前記制御手段に出力することを特徴とする開閉装置。

【請求項14】

請求項１３に記載の開閉装置において、前記非接触式操作子手段を前記接触式操作子手段の開動作に対応する押しボタンの近傍に配置したことを特徴とする開閉装置。

【請求項15】

請求項１３又は１４に記載の開閉装置において、前記非接触式操作子手段が前記手指を検知していた時間が第１の所定時間以上で第２の所定時間以下の場合、前記開閉手段の開動作に関する開信号を前記制御手段に出力し、
前記非接触式操作子手段が手指を検知している時間が前記第２の所定時間よりも大きくなった場合、前記開閉手段の閉動作に関する閉信号を前記制御手段に出力することを特徴とする開閉装置。

【請求項16】

請求項１３又は１４に記載の開閉装置において、前記非接触式操作子手段が前記手指を検知していた時間が第１の所定時間以上であって、前記手指が前記開閉手段の開方向への移動を検知した場合は前記開閉手段の開動作に関する開信号を前記制御手段に出力し、前記手指が前記開閉手段の閉方向への移動を検知した場合は前記開閉手段の閉動作に関する閉信号を前記制御手段に出力することを特徴とする開閉装置。

【請求項17】

請求項１０から１６までのいずれか１に記載の開閉装置において、前記非接触式操作子手段が前記手指を検知している状態にあることを操作者に認識させる表示手段及び／又は発音手段を備えたことを特徴とする開閉装置。

【請求項18】

請求項１７に記載の開閉装置において、前記表示手段は、前記開閉装置の電源がオン状態にある時に点灯し、オフ状態にある時に消灯する表示灯手段を、点滅させることによって前記非接触式操作子手段が前記手指を検知している状態にあることを操作者に認識させ、
前記発音手段は、所定音量の音を発音させることによって前記非接触式操作子手段が前記手指を検知している状態にあることを操作者に認識させることを特徴とする開閉装置。

【請求項19】

開閉手段の動作を指示するための押しボタンからなる接触式操作子手段の操作状態及び手指が接近した状態を非接触にて検知するエリアセンサ手段からなる非接触式操作子手段の検知状態に応じて、開口部の周縁部から開閉部材を移動させることによって前記開口部を開閉する開閉手段の動作を制御する開閉制御方法において、
前記接触式操作子手段及び前記非接触式操作子手段を備えた入出力端子台装置上で前記非接触式操作子手段の開動作に対応する開エリアセンサ手段を前記接触式操作子手段の開動作に対応する押しボタンの近傍に配置し、
前記非接触式操作子手段の閉動作に対応する閉エリアセンサ手段を、前記接触式操作子手段の配置位置から離間した位置であって、前記接触式操作子手段を押圧操作中の手指を検知しないような位置に配置して、前記開閉手段の動作を制御することを特徴とする開閉制御方法。

【請求項20】

請求項１９に記載の開閉制御方法において、前記閉エリアセンサ手段を前記入出力端子台装置の最下端部付近に配置し前記開閉手段の動作を制御することを特徴とする開閉制御方法。

【請求項21】

請求項１９又は２０に記載の開閉制御方法において、前記閉エリアセンサ手段が前記手指を検知している時間が第１の所定時間以上になった場合、前記開閉手段の閉動作に関する閉信号を前記制御手段に出力し、
前記開エリアセンサ手段が手指を検知している時間が第２の所定時間以上になった場合、前記開閉手段の開動作に関する開信号を前記制御手段に出力し、前記開閉手段の動作を制御することを特徴とする開閉制御方法。

【請求項22】

開閉手段の動作を指示するための押しボタンからなる接触式操作子手段の操作状態及び手指が接近した状態を非接触にて検知する１個の非接触式操作子手段の検知状態に応じて、開口部の周縁部から開閉部材を移動させることによって前記開口部を開閉する開閉手段の動作を制御する開閉制御方法において、
前記非接触式操作子手段が前記手指を検知していた状態に応じて前記開閉手段の開動作に関する開信号又は前記開閉手段の閉動作に関する閉信号を出力し、前記開閉手段の動作を制御することを特徴とする開閉制御方法。

【請求項23】

請求項２２に記載の開閉制御方法において、前記非接触式操作子手段を前記接触式操作子手段の開動作に対応する押しボタンの近傍に配置し、前記開閉手段の動作を制御することを特徴とする開閉制御方法。

【請求項24】

請求項２２又は２３に記載の開閉制御方法において、前記非接触式操作子手段が前記手指を検知していた時間が第１の所定時間以上で第２の所定時間以下の場合、前記開閉手段の開動作に関する開信号を前記制御手段に出力し、
前記非接触式操作子手段が手指を検知している時間が前記第２の所定時間よりも大きくなった場合、前記開閉手段の閉動作に関する閉信号を出力し、前記開閉手段の動作を制御することを特徴とする開閉制御方法。

【請求項25】

請求項２２又は２３に記載の開閉制御方法において、前記非接触式操作子手段が前記手指を検知していた時間が第１の所定時間以上であって、前記手指が前記開閉手段の開方向への移動を検知した場合は前記開閉手段の開動作に関する開信号を前記制御手段に出力し、前記手指が前記開閉手段の閉方向への移動を検知した場合は前記開閉手段の閉動作に関する閉信号を出力し、前記開閉手段の動作を制御することを特徴とする開閉制御方法。

【請求項26】

請求項１９から２５までのいずれか１に記載の開閉制御方法において、前記非接触式操作子手段が前記手指を検知している状態にあることを表示手段及び／又は発音手段を用いて操作者に認識させることを特徴とする開閉制御方法。

【請求項27】

請求項２６に記載の開閉制御方法において、前記表示手段は、前記開閉制御方法の電源がオン状態にある時に点灯し、オフ状態にある時に消灯する表示灯手段を、点滅させることによって前記非接触式操作子手段が前記手指を検知している状態にあることを操作者に認識させ、
前記発音手段は、所定音量の音を発音させることによって前記非接触式操作子手段が前記手指を検知している状態にあることを操作者に認識させることを特徴とする開閉制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部などをシャッターなどの開閉体を用いて仕切るように構成された開閉装置用の入出力端子台装置、開閉装置及び開閉制御方法に係り、特に接触式操作子と非接触方式操作子の両方を用いて開閉停の各動作を制御する入出力端子台装置、開閉装置及び開閉制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

シャッターカーテンなどのような開閉装置は、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構造物躯体の開口部や窓部あるいは内部の通路や空間などの開口部に設置され、その開閉体を移動させることによってその開口部を開放、閉鎖するものである。この開閉装置は、多数の短冊状のスラット材からなるスラットカーテン、多数のパイプ材をリンク材などで連結させてなるパイプグリルカーテン、一枚状あるいは多数連結されたパネル材からなるパネルカーテン、ネット材からなるネットカーテン、合成樹脂あるいは布繊維製のシート材からなるシートカーテン、あるいはこれらの複合部材などからなる複合カーテンなどの開閉体を、開口部の上部から繰り出し下降させて開口部全体を閉鎖するように構成されている。このような開閉装置は、開閉体の開閉動作を電動で行なう場合が多い。電動の開閉装置としては、電動シャッター装置、電動ドア装置、電動オーニング装置などがある。

【0003】

これらの電動の開閉装置は、開閉体の開閉制御に必要なモータドライブ（インバータ）、入出力端子台、パラメータ設定ユニット等を一つの制御盤内に収納したものが主流である。図１は、従来のロールスクリーン装置の概略構成を示す正面図である。ロールスクリーン装置１０は、収納ボックス１１、ガイドレール１２，１３、巻取シャフト１４、スクリーンカーテン１５、及びウェイトバー１６などから構成される。

【0004】

巻取シャフト１４は、収納ボックス１１内の左右両側側面の内壁面に設けられた軸受け部（図示せず）とロールエンド部（図示せず）との間に回転可能に取り付けられている。スクリーンカーテン１５は、その一端部が巻取シャフト１４に取り付けられており、その他端部にウェイトバー１６が取り付けられており、収納ボックス１１の下端部に設けられたスリット状の出入口に案内されるようになっている。従って、スクリーンカーテン１５は、巻取シャフト１４の回転に応じて、巻取シャフト１４に巻き取られ、スリット状の出入口から繰り出されるようになっている。

【0005】

巻取シャフト１４は、中空パイプ形状をしており、この中空部分に内挿された電動モータ１７の駆動力によって回転制御される。図示していないが、電動モータ１７の本体外側と巻取シャフト１４の内側とが固定され、電動モータ１７の出力軸が軸受け部に回転しないようにボルトなどで固定されている。従って、電動モータ１７が正方向に回転することによって、スクリーンカーテン１５は繰り出されるように動作し、逆方向に回転することによってスクリーンカーテン１５は巻き取られるように動作する。すなわち、モータを正逆方向に回転させることによって開閉体であるスクリーンカーテン１５の開閉動作を制御している。

【0006】

スクリーンカーテン１５の開閉動作を制御しているのは、ガイドレール１３の右側壁面に取り付け配置された制御盤２０である。制御盤２０は、マイクロコンピュータ構成になっており、電源ラインを介して外部から２００［Ｖ］又は１００［Ｖ］の交流電圧が供給されている。制御盤２０は、通常、入出力端子台、パラメータ設定ユニット等及びモータドライブ基板から構成される。入出力端子台には３点式の押しボタン３３などが接続されており、ロールスクリーン装置１０の全体動作を制御するマイクロコンピュータが内蔵されている。パラメータ設定ユニットは、各種処理モードのパラメータを表示したり、変更したり、その変更履歴を表示するものである。モータドライブ基板は、電動モータ１７の回転を制御するものである。

【0007】

従来は、上述のような入出力端子台に接続された押しボタン３３を操作して、スクリーンカーテン１５の開閉停の各動作を制御している。一方、特許文献１には、手指をそばにかざすだけで自動ドア開閉のための制御信号を出力する自動ドア用非接触スイッチが開示されている。

【0008】

特許文献１に記載の自動ドア用非接触スイッチは、衛生面への配慮が必要となる食品工場や病院などに好適である。しかしながら、特許文献１に記載の自動ドア用非接触スイッチは、スイッチ部に手指をかざすことによって、ドアを自動的に開動作し、その後自動的に閉動作させるものであり、自動ドアに近接する人を近赤外線反射方式などで検出する代わりに、手指をかざすという動作に反応して自動的にドアを開閉するものに過ぎない。従って、特許文献１に記載の自動ドア用非接触スイッチを用いて、シャッター装置に設けられている３点式押しボタンと同様の開閉動作を行おうとしても、開閉停の各動作を任意に制御するという操作を行うことはできなかった。
そこで、本願の出願人は、非接触スイッチを用いて、開閉体の開閉停の各動作を制御することができる開閉装置及び開閉制御方法として、特許文献２に記載の発明を提案している。

【0009】

図２は、接触方式の押しボタンと非接触方式のスイッチを内蔵した操作盤の概略構成を示す図である。図２の操作盤は、特許文献２で提案した入出力端子台２１に対応する。入出力端子台（操作盤）２１は、図１のパラメータ設定ユニットと押しボタンと非接触スイッチを内蔵して構成される。この入出力端子台２１は、接触方式パラメータ設定ユニット２３、３点式の接触方式の押しボタン２４及び非接触方式のスイッチ（非接触スイッチ）２５を備えている。入出力端子台２１は、ガイドレール１３の前面側であって、開口部への進入時に操作者が操作しやすい位置に設けてある。

【0010】

３点式の押しボタン２４は、開閉停の各動作に対応した制御スイッチとして、上昇（開）ボタン２４１、停止（停）ボタン２４２、下降（閉）ボタン２４３をそれぞれ有し、各押しボタン２４の操作状態に応じた制御信号（上昇（開）信号、停止（停）信号、下降（閉）信号）を、通信ケーブル経由で入出力端子台２１のマイクロコンピュータに出力する。

【0011】

非接触スイッチ２５は、３点式の押しボタン２４の上昇（開）ボタン２４１、停止（停）ボタン２４２、下降（閉）ボタン２４３の左側に隣接して設けられたエリアセンサ２５ａ～２５ｃから構成される。３個のエリアセンサ２５ａ～２５ｃは、３点式の押しボタン２４の配列方向（図５では上下方向又は開閉方向）に沿った各ボタンの左側近傍に配置されている。この非接触スイッチ２５は、近赤外線距離限定反射式のエリアセンサ２５ａ～２５ｃで構成され、点線で示す手指４０などの反射物がエリアセンサ２５ａ～２５ｃに接近した状態を検知し、その検知信号を通信ケーブル経由にて入出力端子台２１のマイクロコンピュータに出力する。このエリアセンサ２５ａ～２５ｃの検知範囲は、上昇（開）ボタン２４１、停止（停）ボタン２４２、下降（閉）ボタン２４３の左側であって、センサ手前の約５～１５［ｃｍ］の領域（エリア）Ａ，Ｂ，Ｃである。

【0012】

エリアセンサ２５ａ～２５ｃは、点線で示す領域（エリア）Ａ，Ｂ，Ｃに物体である手指４０が位置する場合にその手指４０の存在を検知する。エリアセンサ２５ａ～２５ｃから構成される非接触スイッチ２５からの検知信号を入力した入出力端子台２１は、その検知信号に基づいて検知信号処理を実行する。この検知信号処理は、物体である手指４０の動きに応じて非接触スイッチ２５から出力される検知信号に基づいて、３点式の押しボタン２４の上昇（開）ボタン２４１、停止（停）ボタン２４２、下降（閉）ボタン２４３が操作されたのと同じ状態を検出する処理である。各領域（エリア）Ａ，Ｂ，Ｃの離間距離は、手指４０が標準的な大人の大きさの場合に、２個のエリアＡ，Ｂ、又はエリアＢ，Ｃに同時にかざすことはできるが、３個のエリアＡ～Ｃに同時に一つの手指４０をかざすことができないような大きさである。すなわち、隣接する２個のエリアセンサ２５ａ及び２５ｂ、２５ｂ及び２５ｃは、一つの手指４０を同時に検知することができるような位置にそれぞれ離間して配置されている。

【0013】

パラメータ設定ユニット２３は、パラメータ表示部２３１、エンタースイッチ２３２、モード選択スイッチ２３３、及びスクロールスイッチ２３４，２３５を備えている。スクロールスイッチ２３４，２３５を操作すると、パラメータ表示部２３１の表示画面に表示されているパラメータが上下方向に移動するので、設定変更を希望するパラメータを表示させ、そのパラメータの文字が反転表示されている状態で、エンタースイッチ２３２を操作することによって、該当するパラメータの設定変更が可能な状態となり、設定変更するパラメータに設定可能な設定値が全て表示される。この状態で、さらに、スクロールスイッチ２３４，２３５を操作して、表示された設定可能な設定値を上下方向に移動させて所望の設定値を選択し、エンタースイッチ２３２を操作することによって、設定変更するパラメータの設定値が新たなパラメータとして選択設定される。

【特許文献1】特開２００８－１５９２９３号公報

【特許文献2】特開２０１７－０９５９４０号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0014】

図２に記載の非接触スイッチ２５は手指の存在や動きを検知するものなので、手指で３点式の押しボタン３４の上昇（開）ボタン３４１、停止（停）ボタン３４２、下降（閉）ボタン３４３のいずれかを押圧操作しようとした場合に、その手指の押圧操作時の動作を各ボタンの操作前に非接触スイッチ２５が誤検知する場合がある。すなわち、非接触スイッチ２５及び３点式の押しボタン３４が操作盤である入出力端子台２１上でそれぞれ隣接するように配置されているために押しボタン３４を操作したにも係わらず、非接触スイッチ２５がその手指の動きに反応して誤検知する可能性がある。

【0015】

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、接触式操作子と非接触方式操作子が同一操作盤上に設けてある場合でも、接触式操作子の操作動作を非接触式操作子が誤検知しないように構成した入出力端子台装置、開閉装置及び開閉制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0016】

本発明に係る入出力端子台装置の第１の特徴は、空間を仕切るようにして開閉動作を行う開閉手段の動作を指示するための押しボタンからなる接触式操作子手段と、前記接触式操作子手段に対応し、手指が接近した状態を非接触にて検知するエリアセンサ手段からなる非接触式操作子手段とを備えた入出力端子台装置であって、前記非接触式操作子手段の開動作に対応する開エリアセンサ手段を前記接触式操作子手段の開動作に対応する押しボタンの近傍に配置し、前記非接触式操作子手段の閉動作に対応する閉エリアセンサ手段を、前記接触式操作子手段の配置位置から離間した位置であって、前記接触式操作子手段を押圧操作中の手指を検知しないような位置に配置したことにある。
開閉手段は、接触式操作子手段である押しボタンの操作状態及び非接触式操作子手段であるエリアセンサ手段の検知状態に基づいて開閉動作を制御されるので、接触式操作子手段と非接触方式操作子手段が同一操作盤上に設けてあると、操作者が接触式操作子の操作動作を行った場合又は行おうとした場合に非接触式操作子が誤って検知するという可能性があった。そこで、この発明では、非接触式操作子手段の開動作に対応する開エリアセンサ手段を接触式操作子手段の開動作に対応する押しボタンの近傍に配置し、非接触式操作子手段の閉動作に対応する閉エリアセンサ手段を、接触式操作子手段の配置位置から離間した位置であって、接触式操作子手段を押圧操作中の手指を検知しないような位置に配置した。これによって、操作者が接触式操作子の操作動作を行った場合でも又は行おうとした場合でも、非接触式操作子の誤検知を有効に防止することができる。

【0017】

本発明に係る入出力端子台装置の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の入出力端子台装置において、前記開エリアセンサ手段を前記入出力端子台装置の縦方向のほぼ中央付近から上側に配置し、前記閉エリアセンサ手段を前記入出力端子台装置の最下端部付近に配置したことにある。
接触式操作子手段を押圧操作中の手指を閉エリアセンサ手段が検知しないような位置すなわち設置個所を具体的にしたものである。これによって、操作者が接触式操作子の操作動作を行った場合でも、非接触式操作子が誤検知する可能性は極力小さくなり、誤検知を有効に防止することができる。

【0018】

本発明に係る入出力端子台装置の第３の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の入出力端子台装置において、前記開エリアセンサ手段を前記入出力端子台装置の縦方向のほぼ中央付近から上側に配置し、前記閉エリアセンサ手段を前記入出力端子台装置の最下端部付近に配置したことにある。
閉エリアセンサ手段が接触式操作子手段を押圧操作中の手指を検知しないような位置に配置する場合の具体的配置個所を限定したものである。これによって、操作者が接触式操作子の操作動作を行った場合、非接触式操作子が誤検知する可能性を極力小さくすることができる。

【0019】

本発明に係る入出力端子台装置の第４の特徴は、空間を仕切るようにして開閉動作を行う開閉手段の動作を指示するための押しボタンからなる接触式操作子手段と、手指が接近した状態を非接触にて検知する１個の非接触式操作子手段とを備えた入出力端子台装置であって、前記非接触式操作子手段が前記手指を検知してから非検知状態になるまでの時間に応じて前記開閉手段の開動作に関する開信号又は前記開閉手段の閉動作に関する閉信号を出力することにある。
操作者が非接触式操作子手段に手指をかざす行為によって、非接触式操作子手段は手指を検知してから非検知状態になるまでの時間を計測することができる。また、非接触式操作子手段は検知状態にある手指が上下左右いずれの方向に移動したのかその移動方向を検知することもできる。そこで、この発明では、非接触式操作子手段が手指を検知してから非検知状態になるまでの時間に応じて、操作者の手指の動作の相違を検知し、それに基づいて開信号又は閉信号を出力するようにした。例えば、非接触式操作子手段は検知状態の時間が１秒以上で３秒以下の場合は開信号を出力し、３秒よりも長い場合は閉信号を出力する。これによって、操作者が接触式操作子の操作動作を行った場合、非接触式操作子が誤検知する可能性を小さくすることができる。

【0020】

本発明に係る入出力端子台装置の第５の特徴は、前記第４の特徴に記載の入出力端子台装置において、前記非接触式操作子手段を前記接触式操作子手段の開動作に対応する押しボタンの近傍に配置したことにある。
これは、１個の非接触式操作子手段を開動作に対応する押しボタン（開ボタン）の上下左右いずれか近接した個所に配置するようにしたものである。これによって、操作者が開ボタンを押圧操作しようとした場合、その押圧操作前に非接触式操作子手段がその手指を感知し開閉手段が開動作を実行したとしても、この場合は、誤検知とは言えず操作者の意図した開動作を実行したことになる。

【0021】

本発明に係る入出力端子台装置の第６の特徴は、前記第４又は第５の特徴に記載の入出力端子台装置において、前記非接触式操作子手段が前記手指を検知していた時間が第１の所定時間以上で第２の所定時間以下の場合、前記開閉手段の開動作に関する開信号を出力し、前記非接触式操作子手段が手指を検知している時間が前記第２の所定時間よりも大きくなった場合、前記開閉手段の閉動作に関する閉信号を出力することにある。
これは、非接触式操作子手段が手指を検知していた時間が第１の所定時間（例えば１秒）以上で第２の所定時間（例えば３秒）以下の場合、開閉手段の開動作に関する開信号を出力し、非接触式操作子手段が手指を検知している時間が第２の所定時間（３秒）よりも大きくなった場合、開閉手段の閉動作に関する閉信号を出力するようにしたものである。また、閉動作を実行するための検知時間の継続時間を第２の所定時間（３秒）と大きくすることで意図せず使用者が非接触式操作子手段に手指をかざした場合であっても第２の所定時間（３秒）よりも長く手指をかざし続けない限り、開閉手段は閉動作を開始しないので、意図しない閉動作の発生を未然に防止することできる。

【0022】

本発明に係る入出力端子台装置の第７の特徴は、前記第４又は第５の特徴に記載の入出力端子台装置において、前記非接触式操作子手段が前記手指を検知していた時間が第１の所定時間以上であって、前記手指が前記開閉手段の開方向への移動を検知した場合は前記開閉手段の開動作に関する開信号を出力し、前記手指が前記開閉手段の閉方向への移動を検知した場合は前記開閉手段の閉動作に関する閉信号を出力することにある。
これは、非接触式操作子手段が手指を検知していた時間が第１の所定時間（例えば１秒）以上であって、検知状態にある手指が開閉手段の開方向へ移動するのを検知した場合に開閉手段の開動作に関する開信号を出力し、逆に、閉方向へ移動するのを検知した場合に閉信号を出力するようにしたものである。また、手指をかざしている状態が第１の所定時間経過するのを待って、手指の開方向又は閉方向への移動を検知することで、意図せず操作者の手指が開方向又は閉方向へ移動した場合の誤検知をなくし、意図しない開動作又は閉動作の発生を未然に防止することできるようにしてある。

【0023】

本発明に係る入出力端子台装置の第８の特徴は、前記第１の特徴から第７の特徴までのいずれか１に記載の入出力端子台装置において、前記非接触式操作子手段が前記手指を検知している状態にあることを操作者に認識させる表示手段及び／又は発音手段を備えたことにある。
非接触式操作子手段は検知状態を表示するインジケーター等を未搭載であるため、現在の検知状態が不明確であり、検知状態にあるのかないのかを操作者は理解することができなかった。そこで、この発明では、手指が有効に検知されている状態にある場合には、電源状態表示ＬＥＤやその他の表示手段に現在検知状態であることを表示し、また、ブザー鳴動やブザー音以外の音を発音手段で発音して、現在検知状態にあることを操作者に認識させるようにした。これによって、非接触式操作子手段に対してどの程度手指を近づければ検知状態となるのか操作者は容易に理解することができ、どの程度手指を非接触式操作子手段に近づけると反応するかを判断することができるようになる。

【0024】

本発明に係る入出力端子台装置の第９の特徴は、前記第８の特徴に記載の入出力端子台装置において、前記表示手段は、前記入出力端子台装置の電源がオン状態にある時に点灯し、オフ状態にある時に消灯する表示灯手段を、点滅させることによって前記非接触式操作子手段が前記手指を検知している状態にあることを操作者に認識させ、前記発音手段は、所定音量の音を発音させることによって前記非接触式操作子手段が前記手指を検知している状態にあることを操作者に認識させることにある。
これは、非接触式操作子手段が手指を検知している状態にあることを操作者に認識させる表示手段として、電源のオン状態時に点灯しオフ状態時に消灯するＬＥＤ等からなる表示灯手段を用い、検知状態にある場合はこの表示灯手段を点滅させるようにした。また、発音手段は、所定音量の音、例えばブザー音又はブザー音以外の音を発音させるようにした。これによって、操作者は、非接触式操作子手段が検知状態にあることを視覚及び／又は聴覚にて認識することができる。

【0025】

本発明に係る開閉装置の第１の特徴は、空間を仕切るようにして開閉動作を行う開閉手段と、前記開閉手段の動作を指示するための押しボタンからなる接触式操作子手段と、前記接触式操作子手段に対応し、手指が接近した状態を非接触にて検知するエリアセンサ手段からなる非接触式操作子手段と、前記接触式操作子手段の操作状態及び前記非接触式操作子手段の検知状態に応じて前記開閉手段の動作を制御する制御手段とを備えた開閉装置であって、前記接触式操作子手段及び前記非接触式操作子手段を備えた入出力端子台装置上で前記非接触式操作子手段の開動作に対応する開エリアセンサ手段を前記接触式操作子手段の開動作に対応する押しボタンの近傍に配置し、前記非接触式操作子手段の閉動作に対応する閉エリアセンサ手段を、前記接触式操作子手段の配置位置から離間した位置であって、前記接触式操作子手段を押圧操作中の手指を検知しないような位置に配置したことにある。
これは、前記第１の特徴に記載の入出力端子台装置を備えた開閉装置の発明である。

【0026】

本発明に係る開閉装置の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉装置において、前記閉エリアセンサ手段を前記入出力端子台装置の最下端部付近に配置したことにある。
これは、前記第２の特徴に記載の入出力端子台装置を備えた開閉装置の発明である。

【0027】

本発明に係る開閉装置の第３の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の開閉装置において、前記閉エリアセンサ手段が前記手指を検知している時間が第１の所定時間以上になった場合、前記開閉手段の閉動作に関する閉信号を前記制御手段に出力し、前記開エリアセンサ手段が手指を検知している時間が第２の所定時間以上になった場合、前記開閉手段の開動作に関する開信号を前記制御手段に出力することにある。
これは、前記第３の特徴に記載の入出力端子台装置を備えた開閉装置の発明である。

【0028】

本発明に係る開閉装置の第４の特徴は、空間を仕切るようにして開閉動作を行う開閉手段と、前記開閉手段の動作を指示するための押しボタンからなる接触式操作子手段と、手指が接近した状態を非接触にて検知する１個の非接触式操作子手段と、前記接触式操作子手段の操作状態及び前記非接触式操作子手段の検知状態に応じて前記開閉手段の動作を制御する制御手段とを備えた開閉装置であって、前記非接触式操作子手段が前記手指を検知していた状態に応じて前記開閉手段の開動作に関する開信号又は前記開閉手段の閉動作に関する閉信号を前記制御手段に出力するにある。
これは、前記第４の特徴に記載の入出力端子台装置を備えた開閉装置の発明である。

【0029】

本発明に係る開閉装置の第５の特徴は、前記第４の特徴に記載の開閉装置において、前記非接触式操作子手段を前記接触式操作子手段の開動作に対応する押しボタンの近傍に配置したことにある。
これは、前記第５の特徴に記載の入出力端子台装置を備えた開閉装置の発明である。

【0030】

本発明に係る開閉装置の第６の特徴は、前記第４又は第５の特徴に記載の開閉装置において、前記非接触式操作子手段が前記手指を検知していた時間が第１の所定時間以上で第２の所定時間以下の場合、前記開閉手段の開動作に関する開信号を前記制御手段に出力し、前記非接触式操作子手段が手指を検知している時間が前記第２の所定時間よりも大きくなった場合、前記開閉手段の閉動作に関する閉信号を前記制御手段に出力することにある。
これは、前記第６の特徴に記載の入出力端子台装置を備えた開閉装置の発明である。

【0031】

本発明に係る開閉装置の第７の特徴は、前記第４又は第５の特徴に記載の開閉装置において、前記非接触式操作子手段が前記手指を検知していた時間が第１の所定時間以上であって、前記手指が前記開閉手段の開方向への移動を検知した場合は前記開閉手段の開動作に関する開信号を前記制御手段に出力し、前記手指が前記開閉手段の閉方向への移動を検知した場合は前記開閉手段の閉動作に関する閉信号を前記制御手段に出力することにある。
これは、前記第７の特徴に記載の入出力端子台装置を備えた開閉装置の発明である。

【0032】

本発明に係る開閉装置の第８の特徴は、前記第１の特徴から前記第７の特徴までのいずれか１に記載の開閉装置において、前記非接触式操作子手段が前記手指を検知している状態にあることを操作者に認識させる表示手段及び／又は発音手段を備えたことにある。
これは、前記第８の特徴に記載の入出力端子台装置を備えた開閉装置の発明である。

【0033】

本発明に係る開閉装置の第９の特徴は、前記第８の特徴に記載の開閉装置において、前記表示手段は、前記開閉装置の電源がオン状態にある時に点灯し、オフ状態にある時に消灯する表示灯手段を、点滅させることによって前記非接触式操作子手段が前記手指を検知している状態にあることを操作者に認識させ、前記発音手段は、所定音量の音を発音させることによって前記非接触式操作子手段が前記手指を検知している状態にあることを操作者に認識させることにある。
これは、前記第９の特徴に記載の入出力端子台装置を備えた開閉装置の発明である。

【0034】

本発明に係る開閉制御方法の第１の特徴は、開閉手段の動作を指示するための押しボタンからなる接触式操作子手段の操作状態及び手指が接近した状態を非接触にて検知するエリアセンサ手段からなる非接触式操作子手段の検知状態に応じて、開口部の周縁部から開閉部材を移動させることによって前記開口部を開閉する開閉手段の動作を制御する開閉制御方法において、
前記接触式操作子手段及び前記非接触式操作子手段を備えた入出力端子台装置上で前記非接触式操作子手段の開動作に対応する開エリアセンサ手段を前記接触式操作子手段の開動作に対応する押しボタンの近傍に配置し、前記非接触式操作子手段の閉動作に対応する閉エリアセンサ手段を、前記接触式操作子手段の配置位置から離間した位置であって、前記接触式操作子手段を押圧操作中の手指を検知しないような位置に配置して、前記開閉手段の動作を制御することにある。
これは、前記第１の特徴に記載の開閉装置に対応した開閉制御方法の発明である。

【0035】

本発明に係る開閉制御方法の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御方法において、前記閉エリアセンサ手段を前記入出力端子台装置の最下端部付近に配置し前記開閉手段の動作を制御することにある。
これは、前記第２の特徴に記載の開閉装置に対応した開閉制御方法の発明である。

【0036】

本発明に係る開閉制御方法の第３の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の開閉制御方法において、前記閉エリアセンサ手段が前記手指を検知している時間が第１の所定時間以上になった場合、前記開閉手段の閉動作に関する閉信号を前記制御手段に出力し、前記開エリアセンサ手段が手指を検知している時間が第２の所定時間以上になった場合、前記開閉手段の開動作に関する開信号を前記制御手段に出力し、前記開閉手段の動作を制御することにある。
これは、前記第３の特徴に記載の開閉装置に対応した開閉制御方法の発明である。

【0037】

本発明に係る開閉制御方法の第４の特徴は、開閉手段の動作を指示するための押しボタンからなる接触式操作子手段の操作状態及び手指が接近した状態を非接触にて検知する１個の非接触式操作子手段の検知状態に応じて、開口部の周縁部から開閉部材を移動させることによって前記開口部を開閉する開閉手段の動作を制御する開閉制御方法において、前記非接触式操作子手段が前記手指を検知していた状態に応じて前記開閉手段の開動作に関する開信号又は前記開閉手段の閉動作に関する閉信号を出力し、前記開閉手段の動作を制御することにある。
これは、前記第４の特徴に記載の開閉装置に対応した開閉制御方法の発明である。

【0038】

本発明に係る開閉制御方法の第５の特徴は、前記第４の特徴に記載の開閉制御方法において、前記非接触式操作子手段を前記接触式操作子手段の開動作に対応する押しボタンの近傍に配置し、前記開閉手段の動作を制御することにある。
これは、前記第５の特徴に記載の開閉装置に対応した開閉制御方法の発明である。

【0039】

本発明に係る開閉制御方法の第６の特徴は、前記第４又は第５の特徴に記載の開閉制御方法において、前記非接触式操作子手段が前記手指を検知していた時間が第１の所定時間以上で第２の所定時間以下の場合、前記開閉手段の開動作に関する開信号を前記制御手段に出力し、前記非接触式操作子手段が手指を検知している時間が前記第２の所定時間よりも大きくなった場合、前記開閉手段の閉動作に関する閉信号を出力し、前記開閉手段の動作を制御することにある。
これは、前記第６の特徴に記載の開閉装置に対応した開閉制御方法の発明である。

【0040】

本発明に係る開閉制御方法の第７の特徴は、前記第４又は第５の特徴に記載の開閉制御方法において、前記非接触式操作子手段が前記手指を検知していた時間が第１の所定時間以上であって、前記手指が前記開閉手段の開方向への移動を検知した場合は前記開閉手段の開動作に関する開信号を前記制御手段に出力し、前記手指が前記開閉手段の閉方向への移動を検知した場合は前記開閉手段の閉動作に関する閉信号を出力し、前記開閉手段の動作を制御することにある。
これは、前記第７の特徴に記載の開閉装置に対応した開閉制御方法の発明である。

【0041】

本発明に係る開閉制御方法の第８の特徴は、前記第１の特徴から第７の特徴までのいずれか１に記載の開閉制御方法において、前記非接触式操作子手段が前記手指を検知している状態にあることを表示手段及び／又は発音手段を用いて操作者に認識させることにある。
これは、前記第８の特徴に記載の開閉装置に対応した開閉制御方法の発明である。

【0042】

本発明に係る開閉制御方法の第９の特徴は、前記第８の特徴に記載の開閉制御方法において、前記表示手段は、前記開閉制御方法の電源がオン状態にある時に点灯し、オフ状態にある時に消灯する表示灯手段を、点滅させることによって前記非接触式操作子手段が前記手指を検知している状態にあることを操作者に認識させ、前記発音手段は、所定音量の音を発音させることによって前記非接触式操作子手段が前記手指を検知している状態にあることを操作者に認識させることにある。
これは、前記第９の特徴に記載の開閉装置に対応した開閉制御方法の発明である。

【発明の効果】

【0043】

本発明の開閉装置及び開閉制御方法によれば、接触式操作子と非接触方式操作子が同一操作盤上に設けてある場合でも、接触式操作子の操作動作を非接触式操作子が誤検知しないように開閉停の各動作を制御できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0044】

【図1】従来のロールスクリーン装置の概略構成を示す正面図である。

【図2】接触方式の押しボタンと非接触方式のスイッチを内蔵した操作盤の概略構成を示す図である。

【図3】本発明に係る開閉装置の一例であるロールスクリーン装置の概略構成を示す正面図である。

【図4】図３のロールスクリーン装置を右側から見た側面図である。

【図5】図３及び図４のロールスクリーン装置のモータの駆動を制御する制御システムを構築する入出力端子台、モータドライブ基板及びパラメータ設定ユニットの接続関係及び概略構成を示す図である。

【図6】図５のパラメータ設定ユニットを内蔵した入出力端子台の第１の実施例を示す図である。

【図7】図５のパラメータ設定ユニットを内蔵した入出力端子台の第２の実施例を示す図である。

【図8】図５のパラメータ設定ユニットを内蔵した入出力端子台の第３の実施例を示す図である。

【図9】この実施の形態に係る開閉装置の入出力端子台が実行する処理の一例を示すフローチャート図である。

【図10】この実施の形態に係る開閉装置のモータドライブ基板が実行する処理の一例を示すフローチャート図である。

【図11】図９のステップＳ２１２において、非接触式操作子からの検知信号に基づいて図６の入出力端子台が実行する第１の検知信号処理の一例を示す図である。

【図12】図９のステップＳ２１２において、非接触式操作子からの検知信号に基づいて図６の入出力端子台が実行する第２の検知信号処理の一例を示す図である。

【図13】図９のステップＳ２１２において、非接触式操作子からの検知信号に基づいて図６の入出力端子台が実行する第３の検知信号処理の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0045】

以下添付図面に従って本発明に係る開閉装置の好ましい実施の形態について説明する。図３は、本発明に係る開閉装置の一例であるロールスクリーン装置の概略構成を示す正面図である。図４は、図３のロールスクリーン装置を右側から見た側面図である。この実施の形態では開閉装置として上下に開閉（昇降）制御されるロールスクリーン装置を例に説明する。

【0046】

このロールスクリーン装置１０は、構造物躯体の開口部上の天井部に直接又は他の部材を介して間接的に設けられたり、上方の梁に直接又は他の部材を介して間接的に設けられたりする。このロールスクリーン装置１０は、それぞれ収納ボックス１１、ガイドレール１２，１３、巻取シャフト１４、合成繊維製布地からなるスクリーンカーテン１５、及びウェイトバー１６から構成される。このロールスクリーン装置１０は、上方が開方向で下方が閉方向であり、上方の天井部等に収納ボックス１１を備えている。

【0047】

ロールスクリーン装置１０は、材質が合成繊維製布地（ポリエステルなど）からなるカーテン布からなるスクリーンカーテン１５を巻取シャフト１４に巻き取ったり巻戻したりすることによって、その先端側が出入口部（開口部）を開閉移動するものである。このスクリーンカーテン１５の両側にはファスナー部がその全長に渡って設けられている。このファスナー部は、ガイドレール１２，１３内に設けられたインナーレール内に挟み込まれて上下方向に自在に摺動するようになっている。このファスナー部は、通常のスライドファスナー（滑り式留金具）の噛み合う部分であるエレメントを利用したものである。このファスナー部は、エレメントが丹銅・アルミ・洋白などの金属で出来ている金属製ファスナーやエレメントがコイル状のポリエステル樹脂でできている樹脂ファスナーやポリアセタールなどの樹脂製のエレメントがテープに射出成型されたビスロンファスナーなどで構成される。

【0048】

ガイドレール１２，１３内にインナーレールが設けられているが、その図示は省略して示してある。図３では、スクリーンカーテン１５の両側にガイドレール１２，１３がその全長に渡って設けられているように示してあるが、実際はガイドレール１２，１３内にインナーレールが設けられており、カーテン布の両側は、このガイドレール１２，１３内に挟み込まれて上下方向に自在に摺動するような構成になっている。

【0049】

巻取シャフト１４は、収納ボックス１１内の左右両側側面の内壁面に設けられた軸受け部（図示せず）とロールエンド部（図示せず）との間に回転可能に取り付けられている。スクリーンカーテン１５は、その一端部が巻取シャフト１４に取り付けられており、その他端部にウェイトバー１６が取り付けられており、収納ボックス１１の下端部に設けられたスリット状の出入口に案内されるようになっている。従って、スクリーンカーテン１５は、巻取シャフト１４の回転に応じて、巻取シャフト１４に巻き取られたり、スリット状の出入口から繰り出されたりするようになっている。なお、巻取り時にスクリーンカーテン１５が収納ボックス１１内で弛んだりした場合の異常状態を検出するための異常検出センサ（図示せず）が収納ボックス１１の内壁面に取り付けられている。

【0050】

スクリーンカーテン１５の閉鎖側先端部に、障害物検知装置が設けてあってもよい。巻取シャフト１４は、中空パイプ形状をしており、この中空部分に内挿された電動モータ１７によって回転制御される。電動モータ１７の本体外側と巻取シャフト１４の内側とが固定され、電動モータ１７の出力軸が軸受け部に回転しないようにボルトなどで固定されている。従って、電動モータ１７が正方向に回転することによって、スクリーンカーテン１５は繰り出されるように閉（下降）動作し、逆方向に回転することによってスクリーンカーテン１５は巻き取られるように開（上昇）動作する。すなわち、電動モータ１７を正逆方向に回転させることによって開閉体であるスクリーンカーテン１５の開閉動作を制御している。

【0051】

この実施の形態において、ロールスクリーン装置１０の電動モータ１７の駆動を制御する開閉装置は、入出力端子台２１、モータドライブ基板２２及びパラメータ設定ユニット２３から構成される。入出力端子台２１は、マイクロコンピュータ構成になっており、電源ライン（図示せず）を介して外部から２００［Ｖ］又は１００［Ｖ］の交流電圧が供給されており、交流電圧を２４［Ｖ］の直流電圧に変換し、電源ケーブルを介して、モータドライブ基板２２に供給している。

【0052】

入出力端子台２１には、接触方式操作子となる３点式の押しボタンやブザー、プルスイッチ、起動用センサ、信号灯、回転灯、各種センサ（障害物感知用の光電センサなど）、リモコン用制御回路などの各構成部品が接続される。入出力端子台２１は、ロールスクリーン装置１０の全体動作を制御するマイクロコンピュータを内蔵しており、押しボタンの操作状態に対応した制御信号やモータドライブ基板２２からの信号などに基づいて、所定の処理モードに従って処理を実行し、電動モータ１７の回転を制御する。入出力端子台２１は、処理モードを実行するためのプログラムや処理実行に必要な各種パラメータを記憶したメモリ等を内蔵している。入出力端子台２１は、パラメータ設定ユニット２３を内蔵しており、パラメータ設定信号又は変更信号に基づいて、各種処理モードのパラメータの設定変更を実行できるようになっている。パラメータとして設定される値は、パラメータの用途に応じて、数値や数値以外の値（例えば、処理モード内容を指定する文字列、記号等）である。

【0053】

パラメータ設定ユニット２３を内蔵した入出力端子台２１は、ガイドレール１３の前面側の平坦部に配置されている。本明細書において、図３の開口部に沿った方向の紙面手前方向及び図４の左側をガイドレール１２の前面側とし、この反対側を背面側とする。パラメータ設定ユニット２３は、入出力端子台２１に接続された各構成部品に割り当てられた各パラメータをメモリのアドレスとして管理し、任意のパラメータが設定変更された場合、その設定変更されたパラメータのアドレスを削除せずに残しておき、変更後のパラメータをメモリの別のアドレスに格納することによって、設定値を更新する。これによって、パラメータのデフォルト値は不変となり、変更後のアドレスに基づいて、設定変更されたメモリ内のパラメータにアクセスすることができると共にパラメータの変更履歴を適宜管理できるようにしてある。

【0054】

モータドライブ基板２２は、巻取シャフト１４及び電動モータ１７の下方であって、収納ボックス１１内の床面上のスペースに配置される。電動モータ１７には、その回転位置すなわちスクリーンカーテン１５の開閉位置と開閉状態を検出するためのパルス発生型のロータリーエンコーダ等で構成されるリミットスイッチ（図示せず）が設けられている。モータドライブ基板２２は、このリミットスイッチから出力される電動モータ１７の回転に応じたパルス信号を入力し、電動モータ１７の回転位置やスクリーンカーテン１５の閉鎖側先端部の開口部における位置などを、このパルスの発生状況に基づいて演算にて求め、それを入出力端子台２１に送信する。

【0055】

図５は、図３及び図４のロールスクリーン装置のモータの駆動を制御する制御システムを構築する入出力端子台、モータドライブ基板及びパラメータ設定ユニットの接続関係及び概略構成を示す図である。入出力端子台２１とモータドライブ基板２２との間、入出力端子台２１とパラメータ設定ユニット２３との間は、それぞれＲＳ－４８５の通信ケーブル３０，３１によって接続されている。ＲＳ－４８５は、アメリカ電子工業会（ＥＩＡ）により規定されたバス型接続ネットワークシステムの物理層規格であり、マルチポイント接続可能な通信方式である。従って、同じバス上で複数のデバイスを接続することができるので、この実施の形態では、１台の入出力端子台２１で、モータドライブ基板２２及びパラメータ設定ユニット２３の両方を管理している。また、これ以外のデバイスの増減や配置変更も適宜可能である。

【0056】

なお、図５では、入出力端子台２１とモータドライブ基板２２との間、入出力端子台２１とパラメータ設定ユニット２３との間、モータドライブ基板２２との間は、電源ケーブル３２，３３を介して直流電圧（電力）が供給される。また、図５では、モータドライブ基板２２は、電動モータ１７に設けられたリミットスイッチ１８からのシャッター位置情報を示す信号を受信し、それに基づいて電動モータ１７を制御する。

【0057】

入出力端子台２１には、非接触式操作子となるエリアセンサを内蔵した３点式の押しボタン２４が接続されている。図５では、エリアセンサが１個の場合を図示しているが、２個以上設けてある場合もある。また、入出力端子台２１には、発音装置３５が接続されている。これ以外にも入出力端子台２１には、プルスイッチ、起動用センサ、信号灯、回転灯、各種センサ（障害物感知用の光電センサなど）、リモコン用制御回路などの各種構成部品から出力される状態変化を示す制御信号がそれぞれ入力される。入出力端子台２１は、これら各種構成部品から出力される状態変化を示す制御信号を入力した時点で、それに対応した処理を実行するために、通信ケーブル３０，３１経由でモータドライブ基板２２及び／又はパラメータ設定ユニット２３に制御信号を送信する。

【0058】

モータドライブ基板２２は、通信ケーブル３０経由で入力された入出力端子台２１からの制御信号に基づいて、電動モータ１７の回転を制御する。このとき、電源ケーブル３２から供給される直流電圧を交流電圧に変換して、電動モータ１７を制御する。また、モータドライブ基板２２は、電動モータ１７に設けられたリミットスイッチ１８からのシャッター位置情報を示す信号を受信し、それに基づいて電動モータ１７を制御すると共にシャッター位置情報を示す信号を通信ケーブル３０経由にて入出力端子台２１に送信する。

【0059】

発音装置３５は、入出力端子台２１に内蔵されていてもよいし、入出力端子台２１の上方であって操作者に聞き取りやすい位置、例えば平均的な大人の頭部の高さ付近に配置されていてもよい。発音装置３５は、モータドライブ基板２２の制御状態、パラメータ設定ユニット２３の設定状態、エリアセンサや押しボタン２４の操作状態等をブザー音やブザー音以外の音（音声やビープ音）等を発音する。なお、発音装置３５は、音声認識機能を備え、操作者の音声を認識することもできる。また、発音装置３５は、エリアセンサが手指検知状態にあることを示すために所定音量のブザー音を鳴動したり、手指検知状態にあることを示すブザー音以外の音（音声やビープ音）等を発音したりする。

【0060】

図６は、図５のパラメータ設定ユニットを内蔵した入出力端子台の第１の実施例を示す図である。図６において、図２と同じ構成のものには同一の符号が付してあるので、その説明は省略する。第１の実施例の入出力端子台２１ａが図２のものと異なる点は、非接触操作子である図２のエリアセンサ２５ａに代えてエリアセンサ２９１を上昇（開）ボタン２４１の上側に設け、エリアセンサ２５ｃに代えてエリアセンサ２９２をパラメータ設定ユニット２３の下側に設けた点である。上昇（開）動作中又は降下（閉）動作中にいずれかのエリアセンサ２９１，２９２が検知状態となった場合、又は停ボタン２４２が操作された場合は、停動作を実行するように構成しているので、第１の実施例ではエリアセンサ２５ｂは省略してある。なお、図２の同様にエリアセンサ２５ｂを停ボタン２４２の近傍に設けてもよい。

【0061】

図６において、入出力端子台２１は、操作モード切替スイッチ２７１、操作状態表示灯（ＬＥＤ）２８１～２８３、パラメータ設定ユニット２３、接触式操作子となる開閉停の３点式の押しボタン２４、及び非接触式操作子となるエリアセンサ２９１，２９２を内蔵している。入出力端子台２１は、ガイドレール１３の前面側であって、開口部への進入時に操作者が操作しやすい位置に設けてある。３点式の押しボタン２４は、開閉停の各動作に対応した制御スイッチとして、上昇（開）ボタン２４１、停止（停）ボタン２４２、下降（閉）ボタン２４３をそれぞれ有し、各押しボタン２４の操作状態に応じた制御信号（上昇（開）信号、停止（停）信号、下降（閉）信号）を、通信ケーブル経由で入出力端子台２１のマイクロコンピュータに出力する。なお、この３点式の押しボタン２４に代えて無線型リモコンスイッチを用いて操作できるようにしてもよい。

【0062】

操作モード切替スイッチ２７１は、ロールスクリーン装置１０の操作状態をセンサの検知状態に応じて自動で開閉動作を行う自動開閉モード又は操作者自身が手動で操作する手動開閉モードの切替を行うためのスイッチである。操作状態表示灯２８１は、入出力端子台２１ａの電源がオンされた時に点灯し、電源がオフされた時に消灯する電源状態表示ＬＥＤである。操作状態表示灯２８２は、ロールスクリーン装置１０の異常時に点灯し、正常時には消灯する異常状態表示ＬＥＤである。操作状態表示灯２８３は、自動開閉モードの時に点灯し、手動モードの時に消灯する開閉モード表示ＬＥＤである。

【0063】

エリアセンサ２９１，２９２は、図６に示すように、手の形状をした図形のほぼ中央に検出エリアを備えている。手の形状の図形を施すことによって、操作者にエリアセンサ２９１，２９２の存在位置を容易に認識させることができる。エリアセンサ２９１，２９２は、図２のエリアセンサ２５ａ～２５ｃと同様に近赤外線距離限定反射式のエリアセンサで構成され、点線で示す手指４０などの反射物がエリアセンサ２９１，２９２に接近した状態を検知し、その検知信号を通信ケーブル経由にて入出力端子台２１のマイクロコンピュータに出力する。このエリアセンサ２９１，２９２の検知範囲は、手の形状をした図形のほぼ中央付近であって、センサ手前の約５～１５［ｃｍ］の領域（エリア）Ｄ，Ｅである。エリアセンサ２９１，２９２は、点線で示す領域（エリア）Ｄ，Ｅに物体である手指４０が位置する場合にその手指４０の存在を検知する。

【0064】

非接触式操作子であるエリアセンサ２９１，２９２からの検知信号を入力した入出力端子台２１ａは、その検知信号に基づいて検知信号処理を実行する。この検知信号処理は、物体である手指４０の動きに応じて非接触操作子（エリアセンサ２９１，２９２）から出力される検知信号に基づいて、３点式の押しボタン２４の上昇（開）ボタン２４１、下降（閉）ボタン２４３が押圧操作されたのと同じ状態の信号を出力する処理である。各領域（エリア）Ｄ，Ｅの離間距離は、手指４０が標準的な大人の大きさの場合に、手指４０を広げた状態でもエリアＤ，Ｅに同時にかざすことができないような距離であって、接触式操作子である３点式の押しボタン２４を押圧操作中の手指４０を検知しないような距離が好ましい。なお、エリアセンサ２９１は、上昇（開）ボタン２４１の近傍に配置されることが好ましく、エリアセンサ２９２は、３点式の押しボタン２４から大きく離間して配置されることが好ましい。具体的には、図５に示すように、エリアセンサ２９１及び上昇（開）ボタン２４１を入出力端子台２１ａの縦方向のほぼ中央付近から上側に配置し、エリアセンサ２９２を入出力端子台２１ａの最下端部付近に配置することで、誤検知を有効に防止することができる。

【0065】

エリアセンサ２９１は、入出力端子台２１ａの縦方向のほぼ中央付近から上側であって、さらに上昇（開）ボタン２４１の上側近傍で、操作モード切替スイッチ２７１の下側に配置されている。操作者がロールスクリーン装置１０を開動作させるときに、手指を上昇（開）ボタン２４１付近にかざした場合、エリアセンサ２９１はその手指を感知するので、ロールスクリーン装置１０は開動作を実行するようになる。すなわち、エリアセンサ２９１は、上昇（開）ボタン２４１に対応した非接触式の開ボタン（開エリアセンサ）に相当する。また、操作者が上昇（開）ボタン２４１を押圧操作しようとした場合、その押圧操作前にエリアセンサ２９１がその手指を感知しロールスクリーン装置１０が開動作を実行することがある。しかし、この場合は、誤検知とは言えず操作者の意図した開動作を実行したことになる。

【0066】

一方、エリアセンサ２９２は、図６に示すようにパラメータ設定ユニット２３の下側であって入出力端子台２１の最下端部に配置されている。すなわち、エリアセンサ２９２は、入出力端子台２１において押しボタン２４から最も離間した位置に配置されている。操作者がロールスクリーン装置１０を閉動作させるときに、手指を入出力端子台２１の最下部側に配置されているエリアセンサ２９２付近にかざした場合、エリアセンサ２９２はその手指４０を感知するので、ロールスクリーン装置１０は閉動作を実行するようになる。すなわち、エリアセンサ２９２は、下降（閉）ボタン２４３に対応した非接触式の閉ボタン（閉エリアセンサ）に相当する。手指４０は、人間の手指のみならず、例えば義手の手指や鉛筆、ペン等の人間の手指に似た細長い物体を含むものである。

【0067】

第１の実施例によれば、非接触式の閉ボタンとなるエリアセンサ２９２が開口部通過時に常時操作される押しボタン２４から最も遠い位置、すなわち接触式操作子である３点式の押しボタン２４を押圧操作中の手指４０を検知しないような位置に配置してあるので、操作者が押しボタン２４を押圧操作する際に、エリアセンサ２９２が誤って手指を検知する誤検知の発生を防止することができる。また、エリアセンサ２９１，２９２は、手指の大きさの数倍以上も離間配置されているので、エリアセンサ２９１，２９２が重複して手指等の物体を検知するという誤検知を防止できる。

【0068】

図７は、図５のパラメータ設定ユニットを内蔵した入出力端子台の第２の実施例を示す図である。図７において、図２及び図７と同じ構成のものには同一の符号が付してあるので、その説明は省略する。第２の実施例の入出力端子台２１は、図２を変形したものであり、図２のものと異なる点は、非接触操作子である図２のエリアセンサ２５ａだけを設け、図２のエリアセンサ２５ｂ，２５ｃを省略した点である。

【0069】

図８は、図５のパラメータ設定ユニットを内蔵した入出力端子台の第３の実施例を示す図である。図８において、図２及び図６と同じ構成のものには同一の符号が付してあるので、その説明は省略する。第３の実施例の入出力端子台２１ｃは、図６を変形したものであり、図６のものと異なる点は、非接触操作子である図６のエリアセンサ２９１だけを設け、図６のエリアセンサ２９２を省略した点である。

【0070】

図７の第２の実施例においては１個のエリアセンサ２５ａだけが設けられ、図８の第３の実施例においては１個のエリアセンサ２９１だけが設けられている。これは、１点式スイッチが設けられている場合と同様なので、１点式信号が入力した場合と同様にエリアセンサ２５ａ，２９１の手指検知信号に応じて、開－停止－閉－開－停止－閉－・・・というように巡回的に開閉動作を実行してもよい。また、非接触式操作子であるエリアセンサ２５ａ，２９１は開動作を実行する操作子として機能させ、停動作後又は全開動作後に所定時間が経過した時点で自動的に閉動作を実行するようにしてもよい。なお、この実施の形態では、第２及び第３の実施例のように１個の非接触式操作子（エリアセンサ）だけが設けられている場合に、巡回的に開閉制御を行うのではなく、１個の非接触式操作子（エリアセンサ）の検知状態に応じて開閉制御を行うようにしている。この１個の非接触式操作子（エリアセンサ）の検知状態に応じて実行する開閉制御処理の詳細については後述する。

【0071】

図９は、この実施の形態に係る開閉装置の入出力端子台が実行する処理の一例を示すフローチャート図である。図１０は、この実施の形態に係る開閉装置のモータドライブ基板が実行する処理の一例を示すフローチャート図である。なお、この実施の形態に係る開閉装置のパラメータ設定ユニットが実行する処理については、特許文献２に記載があるので、説明を省略する。以下、これらのフローチャート図を用いて開閉装置が実行する処理の一例を説明する。

【0072】

図９に基づいて入出力端子台２１ａ～２１ｃが実行する処理の一例について説明する。
ステップＳ２１１では、接続されている各種構成部品から状態変化を示す信号が入力したか否かの判定を行い、状態が変化した（ｙｅｓ）場合は、次のステップＳ２１２に進み、そうでない（ｎｏ）場合はステップＳ２１３にジャンプする。ここで状態変化を示す信号は、例えば、３点式の押しボタン２４からの押圧操作信号、非接触子操作子であるエリアセンサ２９１，２９２，２５ａからの検知信号、プルスイッチからの操作信号、起動用センサからの起動信号、障害物感知用の光電センサからの感知信号などがそれぞれ対応する。

【0073】

ステップＳ２１２では、接続されている各種構成部品から入力した状態変化を示す信号に対応した制御信号をモータドライブ基板２２に通信ケーブル３０経由で送信する。例えば、３点式の押しボタン２４からの押圧操作信号を入力した場合、それぞれの開閉停の押しボタン２４１～２４３に対応した開閉停の制御信号をモータドライブ基板２２に送信する。また、エリアセンサ２９１，２９２，２５ａからの検知信号に基づいて検知信号処理を実行し、開閉停の制御信号をモータドライブ基板２２に送信する。さらに、障害物感知用の光電センサから感知信号を入力した場合、閉動作停止信号をモータドライブ基板２２に送信する。

【0074】

ステップＳ２１３では、通信ケーブル３０経由で信号を受信したか否かの判定を行い、受信した（ｙｅｓ）場合は、次のステップＳ２１４に進み、そうでない（ｎｏ）場合はリターンする。
ステップＳ２１４では、受信した信号に対応した処理を実行する。例えば、受信した信号がモータドライブ基板２２からの処理終了信号又はモータドライブ基板２２からのリミットスイッチ１８のシャッター位置情報を示す信号の場合、その処理終了信号及びシャッター位置情報に基づいて、スクリーンカーテン１５の開閉停の処理が終了したこと及び終了時におけるスクリーンカーテン１５の位置を認識し、その後の処理に利用する。また、受信した信号がパラメータ設定ユニット２３からのパラメータ設定に関する信号の場合、そのパラメータ設定に関する信号に基づいて、入出力端子台２１の各種処理モードのパラメータを変更し、設定変更の終了を示す信号をパラメータ設定ユニット２３に通信ケーブル３１経由で送信する。

【0075】

図１０に基づいてモータドライブ基板２２が実行する処理の一例について説明する。
ステップＳ２２１では、通信ケーブル３０経由で信号を受信したか否かの判定を行い、受信した（ｙｅｓ）場合は、次のステップＳ２２２に進み、そうでない（ｎｏ）場合はリターンする。
ステップＳ２２２では、受信した信号に対応した処理を実行する。例えば、受信した信号が入出力端子台２１からの３点式の押しボタン２４の押圧操作信号の場合、エリアセンサ２９１，２９２，２５ａからの検知信号に基づいた開閉停の制御信号の場合、障害物感知用の光電センサから感知信号に基づいた閉動作停止信号の場合、各信号に応じてスクリーンカーテン１５の開閉停の処理を実行する。

【0076】

ステップＳ２２３では、スクリーンカーテン１５の開閉停のどの動作を実行中であるのかその状態を示す信号、又はリミットスイッチ１８のシャッター位置情報を示す信号などを入出力端子台２１に通信ケーブル３０経由で送信する。
ステップＳ２２４では、ステップＳ２２２の受信信号対応処理が終了したか否か、すなわち、開閉停の各動作が終了したか否かの判定を行い、終了した（ｙｅｓ）場合は、次のステップＳ２２５に進み、そうでない（ｎｏ）場合は動作が終了するまでステップＳ２２２にリターンする。
ステップＳ２２５では、開閉停の各動作が終了したので、終了信号を通信ケーブル３０経由にて入出力端子台２１に送信する。

【0077】

図１１は、図９のステップＳ２１２において、非接触式操作子からの検知信号に基づいて図６の入出力端子台が実行する第１の検知信号処理の一例を示す図である。この実施の形態では、図６の入出力端子台２１ａに設けられた非接触式操作子を構成するエリアセンサ２９１，２９２にそれぞれ対応したカウントレジスタＲｄ，ＲｅとエリアフラグＦｄ，Ｆｅを用いて処理を実行する。カウントレジスタＲｄ，Ｒｅは、下限値「０」から上限値「１０」までの値を格納するものであり、「０」よりも下の値、「１０」よりも上の値をカウントしない構成になっている。

【0078】

ステップＳ２３１では、各エリアセンサ２９１，２９２の検出可能なエリアＤ，Ｅに、物体である手指４０が存在するか否かを検出し、存在する（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ２３２に進み、検出していない（ｎｏ）場合はステップＳ２３３にジャンプする。
ステップＳ２３２では、物体である手指４０の存在を検出したエリアＤ，Ｅに対応するカウントレジスタＲｄ，Ｒｅをカウントアップ（インクリメント処理）する。
ステップＳ２３３では、物体である手指４０の存在を検出しなかったエリアＤ，Ｅに対応するカウントレジスタＲｄ，Ｒｅをカウントダウン（デクリメント処理）する。

【0079】

ステップＳ２３４では、カウントレジスタＲｄ，Ｒｅの中でカウント値が「１０」のものがあるか否か判定し、カウント値が「１０」（ｙｅｓ）のものについては次のステップＳ２３５に進み、それ以外の「０」～「９」（ｎｏ）のものについてはステップＳ２３６にジャンプする。
ステップＳ２３５では、カウント値が「１０」のカウントレジスタＲｄ，Ｒｅに対応するエリアフラグＦｄ，Ｆｅに「１」を立てる（セットする）。

【0080】

ステップＳ２３６では、カウントレジスタＲｄ，Ｒｅの中でカウント値が「０」のものがあるか否か判定し、カウント値が「０」（ｙｅｓ）のものについては次のステップＳ２３７に進み、それ以外の「１」～「１０」（ｎｏ）のものについてはステップＳ２３８にジャンプする。
ステップＳ２３７では、カウント値が「０」のカウントレジスタＲｄ，Ｒｅに対応するエリアフラグＦｄ，Ｆｅを「０」にリセットする。
ステップＳ２３８では、ステップＳ２３１の判定から１［ｍｓｅｃ］経過するまで判定を行う。すなわち、この判定によって、エリアＤ，Ｅについて、物体である手指４０が存在するか否かのサンプリング処理を１［ｍｓｅｃ］毎に実行する。

【0081】

ステップＳ２３９では、ステップＳ２３５及びＳ２３７の処理によって書き換えられたエリアフラグＦｄ，Ｆｅの「０」又は「１」の状態に対応した信号出力処理を実行する。スクリーンカーテン１５が停止中にエリアフラグＦｄ，Ｆｅが共に「０」状態の場合、又は「１」状態の場合は、信号出力処理は行わない。スクリーンカーテン１５が停止中にエリアフラグＦｄが「１」でエリアフラグＦｅが「０」状態の場合は、上昇信号をモータドライブ基板２２に出力する。スクリーンカーテン１５が停止中にエリアフラグＦｄが「０」状態でエリアフラグＦｅが「１」状態の場合は、下降信号をモータドライブ基板２２に出力する。

【0082】

一方、スクリーンカーテン１５が動作中（下降動作中又は上昇動作中）にエリアフラグＦｄ，Ｆｅが共に「０」状態の場合は、信号出力処理は行わない。スクリーンカーテン１５が動作中にエリアフラグＦｄが「１」でエリアフラグＦｅが「０」状態の場合、エリアフラグＦｄが「０」状態でエリアフラグＦｅが「１」状態の場合、又はエリアフラグＦｄ，Ｆｅが共に「１」状態の場合は、停止信号をモータドライブ基板２２に出力する。この上昇信号、停止信号、下降信号は、約１００［ｍｓｅｃ］の１ショット信号としてモータドライブ基板２２に出力される。

【0083】

図１１の第１の検知信号処理では、エリアセンサ２９１，２９２が手指を検知している同一の時間で上昇信号、下降信号を出力する場合について説明したが、エリアセンサ２９１の検知時間をエリアセンサ２９２の検知時間よりも短くしてもよい。この場合カウントレジスタＲｄの上限値を「１０」とし、カウントレジスタＲｅの上限値を「３０」とし、それぞれ上限値になった時点でエリアフラグＦｄ，Ｆｅに「１」を格納すればよい。なお、このサンプリング処理の時間及びカウントレジスタＲｄ，Ｒｅの下限値及び上限値は一例であり、これ以上の値でもこれ以下の値でもよい。

【0084】

図１２は、図９のステップＳ２１２において、非接触式操作子からの検知信号に基づいて図６の入出力端子台が実行する第２の検知信号処理の一例を示す図である。この第１の検知信号処理では、図７の入出力端子台２１ｂ又は図８の入出力端子台２１ｃに設けられた１個の非接触式操作子（エリアセンサ２５ａ又は２９１）の検知状態の時間をタイマーＴで計時し、タイマーＴの計時時間に応じて開動作又は閉動作の制御信号を送信する。第２の検知信号処理は所定の割込タイミング（１～１００［ｍｓｅｃ］毎）で実行する。

【0085】

ステップＳ２４１では、エリアセンサ２５ａ，２９１の検出可能なエリアＡ，Ｄに、物体である手指４０が存在するか否かを検出し、存在を検出した（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ２４２に進み、検出していない（ｎｏ）場合はステップＳ２４３に進む。

【0086】

ステップＳ２４２では、非接触式操作子であるエリアセンサ２５ａ，２９１が検知状態にあることを操作者に認識させるために操作状態表示灯２８１の電源状態表示ＬＥＤを点滅させる。また、同様に検知状態にあることを認識させるために発音装置３５から所定音量のブザー音を鳴動し、ブザー音以外の音（音声やビープ音）等を発音する。なお、ＬＥＤ点滅とブザー鳴動や発音を両方実行してもよいし、いずれか一方だけでもよい。

【0087】

ステップＳ２４３では、タイマーＴの値に基づいてエリアセンサ２５ａ，２９１が手指４０を検知している状態が３秒以上継続したか否かを判定し、３秒経過していない（ｎｏ）場合はステップＳ２４４に進み、３秒以上経過（ｙｅｓ）している場合はステップＳ２４５に進む。
ステップＳ２４４では、タイマーＴが３秒以上でないので、タイマーＴをカウントアップ（インクリメント処理）してリターンする。

【0088】

ステップＳ２４５では、前のステップＳ２４３で検知状態が３秒以上経過したので、スクリーンカーテン１５を下降動作（閉動作）させるために、１ショット信号の下降信号をモータドライブ基板２２に出力し、ステップＳ２４８に進む。下降信号を受信したモータドライブ基板２２は、スクリーンカーテン１５の下降動作（閉動作）を実行する。
ステップＳ２４６では、タイマーＴの値に基づいてエリアセンサ２５ａ，２９１が手指４０を検知している状態が１秒間継続していたのか否かの判定を行い、１秒間継続していた（ｙｅｓ）場合は、次のステップＳ２４７に進み、継続していない（ｎｏ）場合はステップＳ２４８に進む。

【0089】

ステップＳ２４７では、前のステップＳ２４６で検知状態すなわちタイマーＴの値が１秒以上で３秒よりも小さい時間なので、スクリーンカーテン１５を上昇動作（開動作）させるために、１ショット信号の上昇信号をモータドライブ基板２２に出力し、ステップＳ２４８に進む。上昇信号を受信したモータドライブ基板２２は、スクリーンカーテン１５の上昇動作（開動作）を実行する。

【0090】

ステップＳ２４８では、ステップＳ２４５で閉動作信号を送信し、ステップＳ２４７で開動作信号を送信し、又はステップＳ２４６で検知状態が１秒間継続していなかったと判定されたので、タイマーＴを「０」にリセットし、ステップＳ２４２で点滅させた電源状態表示ＬＥＤを元の点灯状態に復帰させ、さらに、ブザー鳴動や発音を停止させる。電源状態表示ＬＥＤを点滅状態から点灯状態に変化させることで、また、発音を停止することで、手指が有効に検知され、手指に対応した処理が実行されたことを操作者は認識することができるようになる。すなわち、手指が有効に検知されている場合には、電源状態表示ＬＥＤが点滅し、ブザー鳴動や発音が発生するので、操作者は現在の検知状態を容易に理解することができ、エリアセンサ２５ａ，２９１に対してどの程度手指を近づければ検知状態となるのか理解することもができる。なお、電源状態表示ＬＥＤは入出力端子台の入力電源がオフの場合は消灯する。

【0091】

図１２の第２の検知信号処理では、非接触式操作子であるエリアセンサ２５ａ，２９１が手指などの物体を１秒以上検知し、３秒経過前に非検知状態となった場合はスクリーンカーテン１５の上昇動作を実行し、検知状態が３秒以上継続した場合は、スクリーンカーテン１５の下降動作を実行している。第２の検知信号処理では、上昇動作を実行するための検知時間の継続時間１～３秒の範囲とし、下降動作を実行するための検知時間の継続時間を３秒以上と長くすることで意図せず使用者がエリアセンサ２５ａ，２９１に手指をかざした場合であっても３秒以上かざし続けない限り、スクリーンカーテン１５は下降動作を開始しないので、意図しない下降動作の発生を防止することできる。

【0092】

図１２の第２の検知信号処理では、１秒以上検知状態を継続しなければ上昇動作を実行しないようにしたが、スクリーンカーテン１５が全閉状態の場合は、エリアセンサ２５ａ，２９１が手指を検知した時点で上昇動作を開始し、スクリーンカーテン１５が全開状態の場合は、エリアセンサ２５ａ，２９１が手指を３秒以上継続して検知した時点で下降動作を開始し、スクリーンカーテン１５が半開状態又は半閉状態のように途中停止状態にある場合に、図１２の処理を実行するようにしてもよい。

【0093】

図１３は、図９のステップＳ２１２において、非接触式操作子からの検知信号に基づいて図６の入出力端子台が実行する第３の検知信号処理の一例を示す図である。この第３の検知信号処理では、図７の入出力端子台２１ｂ又は入出力端子台２１ｃに設けられた１個の非接触式操作子（エリアセンサ２５ａ又は２９１）の検知状態の時間をタイマーＴで計時し、所定時間経過後に手指が上方向（開方向）に移動した場合に開動作、下方向（閉方向）に移動した場合に閉動作の制御信号を送信する。第３の検知信号処理は所定の割込タイミング（１～１００［ｍｓｅｃ］毎）で実行する。

【0094】

ステップＳ２５１では、エリアセンサ２５ａ，２９１の検出可能なエリアＡ，Ｄに、物体である手指４０が存在するか否かを検出し、存在を検出した（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ２５２に進み、検出していない（ｎｏ）場合はステップＳ２６１に進む。

【0095】

ステップＳ２５２では、タイマーＴの値に基づいてエリアセンサ２５ａ，２９１が手指４０を検知している状態が１秒以上継続したか否かを判定し、１秒経過していない（ｎｏ）場合はステップＳ２５３に進み、１秒以上経過（ｙｅｓ）している場合はステップＳ２５４に進む。
ステップＳ２５３では、非接触式操作子であるエリアセンサ２５ａ，２９１が検知状態にあることを操作者に認識させるために操作状態表示灯２８１の電源状態表示ＬＥＤを速いタイミング（長い周期、例えば２～４［Ｈｚ］）で点滅させる。また、同様に検知状態にあることを認識させるために発音装置３５から所定音量のブザー音を短いタイミング（短い周期、例えば２～４［Ｈｚ］）で鳴動し、ブザー音以外の音（音声やビープ音）等を発音する。

【0096】

ステップＳ２５４では、非接触式操作子であるエリアセンサ２５ａ，２９１の検知状態が１秒以上経過したことを操作者に認識させるために操作状態表示灯２８１の電源状態表示ＬＥＤを遅いタイミング（長い周期、例えば０．３～１．５［Ｈｚ］）で点滅させる。また、同様に１秒以上経過したことを認識させるために発音装置３５から所定音量のブザー音を長いタイミング（長い周期、例えば０．３～１．５［Ｈｚ］）で鳴動し、ブザー音以外の音（音声やビープ音）等を発音する。なお、ステップＳ２５３，２５４において、ＬＥＤ点滅とブザー鳴動や発音を両方実行してもよいし、いずれか一方だけでもよい。

【0097】

ステップＳ２５５では、エリアセンサ２５ａ，２９１が手指の上方向への移動を検知したか否かを判定し、上移動（ｙｅｓ）の場合はステップＳ２５７に進み、移動を検知していない（ｎｏ）場合はステップＳ２５６に進む。
ステップＳ２５６では、エリアセンサ２５ａ，２９１が手指の下方向への移動を検知したか否かを判定し、下移動を検知した（ｙｅｓ）場合はステップＳ２５７に進み、移動を検知していない（ｎｏ）場合はステップＳ２５８に進む。
すなわち、ステップＳ２５５，２５６では、手指の上移動又は下移動を判定している。なお、エリアセンサ２５ａ，２９１のほぼ中心付近から鉛直方向の上側に向かって斜め４５度以内の範囲を手指が移動したことを検知した場合を上移動検知とし、鉛直方向の下側に向かって斜め４５度以内の範囲を手指が移動したことを検知した場合を下移動検知とする。この斜め４５度は一例であり、これ以上でもこれよりも小さくてもよい。

【0098】

ステップＳ２５７では、前のステップＳ２５５で手指の上移動を検知したので、スクリーンカーテン１５を上昇動作（開動作）させるために、１ショット信号の上昇信号をモータドライブ基板２２に出力し、ステップＳ２６１に進む。上昇信号を受信したモータドライブ基板２２は、スクリーンカーテン１５の上昇動作（開動作）を実行する。

【0099】

ステップＳ２５８では、前のステップＳ２５６で手指の下移動を検知したので、スクリーンカーテン１５を下降動作（閉動作）させるために、１ショット信号の下降信号をモータドライブ基板２２に出力し、ステップＳ２６１に進む。下降信号を受信したモータドライブ基板２２は、スクリーンカーテン１５の下降動作（閉動作）を実行する。

【0100】

ステップＳ２５９では、タイマーＴの値に基づいてエリアセンサ２５ａ，２９１が手指４０を検知している状態が３秒以上継続したか否かを判定し、３秒経過していない（ｎｏ）場合はステップＳ２６０に進み、３秒以上経過（ｙｅｓ）している場合はステップＳ２６１に進む。
ステップＳ２６０では、タイマーＴをカウントアップ（インクリメント処理）してリターンする。

【0101】

ステップＳ２６１では、ステップＳ２５７で開動作信号を送信し、ステップＳ２５８で閉動作信号を送信し、又はステップＳ２５９で検知状態が３秒間以上と判定されたので、タイマーＴを「０」にリセットし、ステップＳ２５３，２５４で点滅された電源状態表示ＬＥＤを点灯させ、さらに、ブザー鳴動や発音を停止させる。電源状態表示ＬＥＤを点滅状態から点灯状態に変化させることで、また、発音を停止することで、手指が有効に検知され、対応する処理が実行されたことを操作者は認識することができるようになる。

【0102】

図１３の第３の検知信号処理では、非接触式操作子であるエリアセンサ２５ａ，２９１が手指などの物体を１秒以上検知し、さらに上方向に移動したと検知した場合はスクリーンカーテン１５の上昇動作を実行し、又は下方向に移動したと検知した場合は、スクリーンカーテン１５の下降動作を実行している。これによって、意図せず使用者がエリアセンサ２５ａ，２９１に手指をかざした場合であっても上方向又は下方向に意図的に手指を移動しない限り、スクリーンカーテン１５は上昇又は下降動作を開始しないので、意図しない上昇又は下降動作の発生を防止することできる。なお、図１３の第３の検知信号処理において、スクリーンカーテン１５が上昇又は下降動作中にエリアセンサ２５ａ，２９１が手指などの物体を検知した場合は、上昇又は下降動作を停止してもよい。

【0103】

上述の実施の形態では、ガイドレール１２の前面にパラメータ設定ユニット２３を内蔵した入出力端子台２１を設ける場合について説明したが、ガイドレール１２及び／又は１３に入出力端子台２１を設けてもよい。この場合に、その通信ケーブル３０は、インナーレール外であって、かつガイドレール１２及び／又は１３の内部に配置されており、カーテン１５とは干渉しない位置に配置されることが好ましく、またガイドレール１２及び／又は１３の上方から直接に収納ボックス１１内に配線されていることが好ましい。このように構成すれば、通信ケーブル３０が外部に露出するのを避けることができる。このときに入出力端子台２１の配置位置は、大人が操作し易い位置が好ましく、ガイドレール１２及び／又は１３の高さにもよるが、通常の建物等を考慮すると、ガイドレール１２及び／又は１３の上部や下方を避けた高さ方向における中央位置付近が好ましい。

【0104】

上述の実施の形態では、パラメータ設定ユニット２３を内蔵した入出力端子台２１を例に説明したが、パラメータ設定ユニット２３と入出力端子台２１をガイドレール１２及び／又は１３に分離した位置にそれぞれ設けてもよい。
上述の実施の形態では、上下昇降方式で繰り出されるスクリーンカーテンを例に説明したが、開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。
開閉部材が上下昇降方式であって、上昇で閉鎖となり、下降で開放となるように構成されている場合には、開ボタン２４１と閉ボタン２４３の並び方向は、上側が閉ボタン２４３で下側が開ボタン２４１とされている。
また、開閉部材が横引き方式あるいは水平方式で繰り出される場合には、繰り出される方向、言い換えれば閉鎖方向と対応して閉ボタン２４３が開ボタン２４１よりも閉鎖方向側に位置するように設けられている。

【0105】

上述の実施の形態では障害物感知装置を設けない場合について説明したが、ウェイトバー近傍および／または開口部近傍に障害物感知装置を設けてもよい。この場合、障害物感知装置として、座板スイッチ、テープスイッチなどのように障害物に当接することによって障害物を検出するものやこれ以外に非当接にて障害物を検出可能なものを用いてもよい。例えば、非当接にて障害物を検出するものとして、開閉部材の両側に赤外光の発光素子と受光素子を設けたり、開口部を挟んで赤外光の発光素子と受光素子を設けたりして、赤外光が遮断された場合に障害物を検出するものなどがある。開口部近傍に障害物等や人を感知した場合、下降動作を停止するように構成することが好ましい。

【符号の説明】

【0106】

１０…ロールスクリーン装置
１１…収納ボックス
１２，１３…ガイドレール
１４…巻取シャフト
１５…スクリーンカーテン
１６…ウェイトバー
１７…電動モータ
１８…リミットスイッチ
２０…制御盤
２１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…入出力端子台
２２…モータドライブ基板
２３…パラメータ設定ユニット
２３１…パラメータ表示部
２３２…エンタースイッチ
２３３…モード選択スイッチ
２３４…スクロールスイッチ
２４…押しボタン
２４１…上昇（開）ボタン
２４２…停止（停）ボタン
２４３…下降（閉）ボタン
２５…非接触スイッチ
２７１…操作モード切替スイッチ
２８１～２８３…操作状態表示灯
２５ａ、２９１、２９２…エリアセンサ
３５…発音装置
３０，３１…通信ケーブル
３２…電源ケーブル
４０…手指

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】