特開 2022-110180 音による速度計

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022110180

(43)【公開日】2022-07-29

(54)【発明の名称】音による速度計

(51)【国際特許分類】

   B60R 11/02 20060101AFI20220722BHJP

   G01D 7/12 20060101ALI20220722BHJP

【ＦＩ】

B60R11/02 S

G01D7/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021005425

(22)【出願日】2021-01-18

(71)【出願人】

【識別番号】518070238

【氏名又は名称】大庭 有二

(72)【発明者】

【氏名】大庭 有二

【テーマコード（参考）】

2F041

3D020

【Ｆターム（参考）】

2F041VA04

2F041VA05

2F041VA06

3D020BA10

3D020BB01

3D020BC01

3D020BE03

(57)【要約】      （修正有）

【課題】走行する車両の加速度の加速レベルを示す音源または楽曲を有する音を出力して、前記車両の運転者の聴覚を介して加速度情報を提供する。
【解決手段】車両が走行する速度範囲を異なる音源や楽曲に分担させて出力することで、聴覚により走行速度を運転者に把握させる。ここで用いる音源や楽曲に車両の加速度の情報を付加して、速度範囲の区別の容易化や、速度範囲の変化に伴う楽曲の不自然さの解消や、定速走行時に求められる最小限の楽曲の出力や、運転者が体感として感じる加速度感との一体感を与える機能を持つ聴覚利用の速度計である。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行する車両の加速度の加速レベルを示す音源または楽曲を有する音を出力して、前記車両の運転者の聴覚を介して前記車両の加速度情報を提供する機能を備えることを特徴とする音による速度計

【請求項2】

走行する車両の加速度の正と負の区別を示す音源または楽曲を有する音を出力して、前記車両の運転者の聴覚を介して前記車両の加速度情報を提供する機能を備えることを特徴とする音による速度計

【請求項3】

車両の速度を速度範囲で分割し、前記各速度範囲における速度を示す音源または楽曲を有する音を出力して、前記車両の運転者の聴覚を介して前記車両の速度の情報を提供する機能を備えることを特徴とする音による速度計

【請求項4】

請求項１と請求項２と請求項３に記載の走行する車両の加速度の正と負の区別と前記加速度の加速レベルと前記車両の各速度範囲における速度のいずれか２つ以上を同一の楽曲として出力して、前記車両の運転者の聴覚を介して前記車両の速度または加速度の情報を提供する機能を備えることを特徴とする音による速度計

【請求項5】

車両の運転者が体感として感じる加速度の感覚に連携して請求項１に記載の加速レベルを示す音源または楽曲を有する音を出力することを特徴とする音による速度計

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は車両の走行速度に関連する情報を音響により運転者に提示する速度計に関するものである。

【背景技術】

【0002】

車両の速度は速度計で視覚的に提示することが一般的である。そのため、運転者は車両が発生するエンジン音や通り過ぎる風景の様子から車両の速度を推定し、たまに速度計を見てその速度を確認している。しかし、速度計を見る動作は前方の確認を中断するため前方不注意が生じる。このため、速度計を確認する頻度を少なくする傾向があり、不注意による制限速度の超過を起こしやすい。更に、近年の電気自動車等はエンジン音が無い場合や有っても走行速度と無関係な場合がしばしばある。このためエンジン音などの聴覚的な情報による速度の推定が出来にくい状況が多くなっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１３７３７８号公報

【特許文献2】特開２０２０－６６２５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

走行速度をエンジン音の変化からある程度把握するする習慣があった運転者にとっては、自動車の電気走行にともなう静粛化で聴覚による速度の推測が困難になり、気がつくと思わぬ制限速度違反を起こしていることがある。これは速度計が目視確認を必要としているため細目に速度確認をしにくいためである。他方、速度確認を頻繁に実行すると前方不注意が増え、事故を起こす可能性が増える問題がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

車両の速度確認方法として、車両の速度を一定の速度の範囲（以下、「速度範囲」とする）で区切り、速度範囲ごとに異なる音源や楽曲（以下、音源と楽曲を総称して「音色」とする）を割当て、速度範囲に対応した楽曲等を車内に音響として出力することで、運転者が走行中の車両の速度がどの速度範囲の中で走行しているか聴覚で把握できるようにする。更に、車両は走行にともない加速と減速を繰返すが、加速の際には加速度が正の値となり、減速時の際には加速度が負の値になる。この加速度の正と負の区別や加速度の正と負の大きさ（以下、両者を総称して「加速レベル」と称することとし、負の加速度の場合に負の値が大きくなれば加速レベルは大きいと言うことにする）を楽曲等の使いわけにより各速度範囲内での加速度情報を示して、速度の推移を聴覚で把握できるようにする。 この楽曲等の使いわけは言わば、文字で示す単語には「音」と「意味」の２種類があるように、楽譜やＭＩＤデータなどで表すことのできる楽曲等の音を使い分けて、「意味」に相当する「速度」や「加速度の情報」を付与して、速度計を目視してないにもかかわらず、おおよその車両の速度とその推移を聴覚で把握可能にする。

【発明の効果】

【0006】

走行する車両の加速度の加速レベルを示す音源または楽曲を有する音を出力して、前記車両の運転者の聴覚を介して加速度情報を提供する機能を備えることで、次の効果があり、更に課題の解決が図れる。
同じ速度範囲の中で出力する楽曲に加速度のレベルを示す情報を付加できる。 これにより、走行速度が変わり速度範囲が変化した際に、単純にその変化を単純な音源や楽曲の変化として車内に出力する音による速度計では、その境で楽曲等に不連続性が生じて不自然で違和感のある楽曲を出力してしまう問題がある。この問題は特に２つの速度範囲の境界近くの速度で車両が走行すると、速度がその境界を行きつ、戻りつするため、楽曲等の不連続性が繰返され不快な出力となるが、これ等の問題を解決できる。
更に、各速度範囲で加速レベルなどの加速情報を付与していない楽曲の出力では、次の速度範囲に移る時期が予測できないため、楽曲の変化が突如として起こり、その変化が速い側の速度範囲に移った楽曲なのか、それとも遅い側の速度範囲に移った楽曲なのか分からなくなる問題がある。これに対して本発明であれば、加速レベルが分かるため次の速度範囲に移るおおよその時期が予測でき、更に速度範囲の変化が加速中でれば速い側の速度範囲に移ったと判断でき、減速中であれば遅い側の速度範囲に移ったことを容易に判断できる。

【0007】

走行する車両の加速度の正と負の区別を示す音源または楽曲を有する音を出力して、前記車両の運転者の聴覚を介して加速度情報を提供する機能を備えることで次の効果がある。
楽曲に加速度の正と負の情報が付加できるため、加速と減速を区別した運転状況の変化を運転者は容易に理解することができるようになる。更に、定速走行の状況から加速あるいは減速するとそれに伴う楽曲の変化から、速度変化の発生を容易に判断でき、安定した速度での走行が容易になる効果がある。
更に、走行中に速度範囲が変って音源や楽曲が変化した際に、加速度が正の場合は車両が加速したことが分かるとともに、加速に伴い速度範囲が変った場合は速度範囲がより速い側の速度範囲に移ったことが容易に判断でき、加速度が負の場合は車両が減速したことが分かるとともに、減速にともない伴い速度範囲が変った場合は速度範囲がより遅い側の速度範囲に移ったことが容易に判断できるようになる。これにより、速度範囲が変わることに伴い変化する音源や楽曲の出現ルール等を理解していなくても、速度範囲の変化を誤らずに判断できるようになる効果がある。

【0008】

車両の速度を速度範囲で分割し、前記各速度範囲における速度を示す音源または楽曲を有する音を出力して、前記車両の運転者の聴覚を介して速度の情報を提供する機能を備えることで次の効果がある。
同じ速度範囲内でほぼ定速走行を継続すると加速度情報だけでは速度感覚が曖昧になる問題を生じるが、同じ速度範囲内での速度のレベルを楽曲で示すことで、その問題を緩和して、運転者が速度計を目視する必要を感じる頻度を減少させる効果がある。
更に、同じ速度範囲内での速度の高低が楽曲に示されている。これにより、加速度の変動が小刻みに変化しながら速度範囲が変化して楽曲等が変化する場合に、単純な楽曲では速度範囲の変化が高速側に移ったことによるのか、低速側の速度範囲に移ったことによる楽曲の変化か曖昧になることがしばしばある。これに対して、本発明では速度範囲の高速側での走行時に速度範囲の変化があれば、その変化はより速い側の速度範囲に移ったと判断でき、速度範囲の低速側での走行時であれば、その変化はより遅い側の速度範囲に移ったと容易に判断できる効果がある。

【0009】

走行する車両の加速度の正と負の区別と前記加速度の加速レベルと前記車両の各速度範囲における速度のいずれか２つ以上を同一の楽曲として出力する機能を備えることで、短い楽曲で車両の速度や加速度の情報を示し、それを出力可能になる。これいより、従来の速度計による速度把握は速度変動をともなう車両の速度を瞬間的に速度計を目視して行い、それ以外は感に頼る速度把握であったが、本発明はこれとは異なりより細かい時間単位で速度変動を聴覚を介して把握できるようになり、感に頼る速度推察の時間帯を減らすことができる。

【0010】

車両の運転者が体感として感じる加速度の感覚に連携して、加速レベルを示す音源または楽曲を有する音を出力する音による速度計を車両が備えることで、運転者に運転の心地よさや場合によると危機感を体感単独の場合に比べてより強く与えることができる効果がある。更に、車両の動きと音の一体感を与えることが可能となり、緊急時などの必要時に運転に集中力を与えることができる効果が期待でき、更に出力する楽曲等は速度計としての役割の一部を果たす効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】車両の装置の配置図である。（実施例全般に共通）

【図2】速度範囲と描画線の関係の図である。（実施例１）（実施例２）（実施例３）

【図3】車両の加速度と出力周波数及び楽曲種の関係の図である。（実施例２）（実施例７）

【図4】車両の速度と加速度および楽曲種の関係の例を示す図である。（実施例３）

【図5】実施例のフローチャートの図である。（実施例６）

【図6】車両の加速度と音源の出力強度の関係を示す図である。（実施例９）

【発明を実施するための形態】

【0012】

車両の走行速度を確認する通常の速度計とは別に、一定のルールで区切った速度範囲に対応して音源や楽曲を割当てて、各速度範囲に合わせた音源や楽曲を繰返して車内に出力させ、更に車両の走行にともなう速度や加速度の情報を音階やリズムや周期等により聴覚を介して認識可能として、運転者が走行する車両の速度や加速度を判断可能とする機能を持つ速度計を車両に付加する。

【0013】

単純な例としては、車内で出力する繰返し音を、時速０（ゼロ）Ｋｍ～１０Ｋｍ（以下、速度の単位をＫｍ/ｈとする）までの速度範囲はピアノによる楽曲の繰返し音、次の１０Ｋｍ/ｈ～２０Ｋｍ/ｈまでの速度範囲はバイオリンの繰返し音、次の２０Ｋｍ/ｈ～３０Ｋｍ/ｈまでの速度範囲はフルートの繰返し音などとし、運転者はそれぞれの楽器の音で、現在の車両の速度に対応する速度範囲を認識する。
この方法による速度範囲の提示では、出力する音源や楽曲の変化から速度範囲が変ったことは理解できる。しかし、走行中にしばしば速い側の速度範囲に変わったのか、逆に遅い側の速度範囲に変わったのか分からなくなる場合がある。こうした迷いを生じないためには、各速度範囲に割当てた音源や楽曲等の種類や速度範囲に合わせて出現する楽曲等の順序を十分に理解していなければならなく、常に的確な判断をするには慣れを必要とする。これでは初心者には使い勝手が悪く、十分な機能とは言えない。
この問題は車両が加速中に次の速度範囲に変わったのか、減速中に次の速度範囲に変わったかを理解できれば容易に判定できるようになる。そのため、本発明では出力する楽曲等に加速度の正と負および加速レベルが分かる加速度情報を付与して解決を図った。
更に、車両がほぼ一定の速度で走行している際に、どの速度範囲で走行中であるかは音源や楽曲種で容易に判断できるが、小刻みに速度が変動する車両の走行では同じ速度範囲の低速側なのか高速側なのか、それともそれ等の中間なのか判断ができると速度計の役割を更に高める。その区別を楽曲に組み入れることで、各速度範囲内での走行がおおよその速度として低速側であるか、中速であるか、高速側あるかなど（これ等を以下、段階的速度とする）を楽曲として示すことで推定可能とした。
更に、加速度の正と負、加速度レベル、段階的速度の各情報を１つの楽曲に組入れて、短時間に繰返して出力することで変動する車両の速度と加速度の情報を聴覚を介して運転者に提示可能とした。

【実施例0014】

図１は本発明を実施する車両の装置の概要を示す配置図である。この概略を説明すると、電気モータやエンジンなどからなる駆動部１が変速機２を介して一対の車輪３を駆動する。駆動部１は電気やガソリンなどを蓄積したエネルギー源９からのエネルギーをエネルギー制御部８の制御の下で供給し車輪３を回転する。
この車両は自動車のアクセルや電車の主幹制御器に相当する速度設定値入力部７で速度を制御して走行して、方向制御はハンドル１７で行う。ここまでの説明は多少の省略があるが車両の一般的な走行制御の形態である。

【0015】

車両には他に道路上の制限速度等の標識を認識する標識認識部４や車両の速度検出部５やＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）情報の検出及び処理部６が各々適切な箇所に設置してある。これらの各部が発生するデータ等は次に説明する制御部１０に送られる。
制御部１０では音源・楽譜等の記憶部１２からのデータ読取を行うとともに、必要なデータの演算等の処理を行い、表示部１１がそれに必要な情報のマン・マシンインタフェースを司る。更に記憶部１２のデータを具体的な信号とする信号発生部１３を制御して楽器や声等信号を発生させるとともに音量を指示する。ここで、記憶部１２での音楽情報は音声圧縮情報ＭＰ３や歌詞や楽譜やＭＩＤＩのような音楽情報であることもある。楽器等信号発生部１３で生成した楽曲データはＤ/Ａコンバータ１４を介してデジタル信号をアナログ信号に変換し、更にアンプ部１５で増幅してスピーカ１６から車内に出力する。
本発明では制御部１０の処理を中心に説明を行うが、制御部１０は必要な音源や楽曲を音源・楽譜等記憶部１２に指示して楽曲・声等信号発生部１３からデータを出力させ、そのデータをＤ／Ａコンバータでアナログ信号変換し、更にアンプ部１５で増幅してその音響出力をスピーカからする。この過程を略して以下「出力」と称することにする。

【0016】

本発明では車両の走行速度を一定の単位で区切った範囲を「速度範囲」と称することにするが、走行中は速度範囲ごとに異なる音源または楽曲を繰返し車内に出力して、同じ音源や楽曲が続く限り、運転者は同じ速度範囲内で車両が走行していることが判断できる速度計を基本にしている。更に車両が加速や減速をすると別の速度範囲に速度が移り、それに伴い音源または楽曲が変わり、運転者は速度範囲が変化したことが判断できる。このようにして、運転者は速度計を目視しなくても、聴覚によりおおよその走行速度を知ることが可能になる。
この方法では車両の速度変化にともなって別の速度範囲に速度が移ったことが分かっても、より速い速度の速度範囲に移ったのか、それともより遅い速度の速度範囲に移ったのか判断ができなくなる問題がしばしばあることを先にも述べた。
特に、ほぼ一定の速度で走行して速度の変化が少ない際に、速度範囲が変化して音源や楽曲が変化すると、それがより速い速度の速度範囲に移ったのか、それともより遅い速度の速度範囲に移ったのか判断ができなくなる問題がしばしば起こる。
更に、ほぼ一定の速度で走行し、その速度が次の速度範囲との境界近辺を走行していると、小刻みに境界を越えたり戻ったりすることがあり、これに伴いたびたび音源や楽曲が変わることになる。こうした際には切れ切れで不連続な楽曲が継足して出力する事になり、場合によると運転者に不快を与える出力となる問題などがある。

【0017】

本発明はこれ等の課題を解決しているが、その前提となる速度範囲をまず図を用いて説明する。
図２は速度範囲と以後の図の描画の関係を示す図であり、横軸は車両の走行速度であり、速度０（ゼロ）から始まり、速度０～Ｓ１は速度範囲２０、速度Ｓ１～Ｓ２は速度範囲２１、速度Ｓ２～Ｓ３は速度範囲２２、速度Ｓ３～Ｓ４は速度範囲２３としてある。図２では各速度範囲を両矢印で示してあり、各両矢印の線種は、速度範囲２０が実線、速度範囲２１が破線、速度範囲２２が一点鎖線、速度範囲２３が点線である。この両矢印の線種は図４の（４－３図）の説明で後ほど使用するため、ここに記した。
これ等の各速度範囲では特定の音源や楽曲を出力するようにしている。例えば、速度範囲２０はピアノの音、速度範囲２１はバイオリンの音、速度範囲２２はフルートの音、速度範囲２３はギターの音、などとして、楽曲の音色が変わることにより、車両の走行速度が別の速度範囲に変わったことが判断できる。言い換えると、車両の大まかな速度が音色により区別できるようにしている。ちなみに、この異なる音色で分けた速度範囲ごとの出力で運転者が走行する車両の速度を理解する音による速度計は（特許文献）で示した特許等で公知である。

【0018】

本発明は音色で分けた速度範囲による速度の提示方法に加えて、車両の加速にともなう正の加速度と車両の減速にともなう負の加速度の区別を音色に持たせ、更に加速度の大きさを示す加速レベルを更に音色に持たせることで、速度範囲の変化に伴う音色の変化が、加速に伴う変化であるか、減速に伴う変化であるかを運転者に分かるようにして、これまでの速度範囲から車両がより高速側の速度範囲に入ったのか、それともより低速側の速度範囲に入ったのかを容易に判断可能にしている。
この加速度の正と負の区別や加速レベルの情報等を音色へ付加する方法や速度の情報の付加方法については後半で詳しく説明する。

【0019】

それに先立ち車両の加速度の算出方法について説明をする。加速度は車両の速度を微分して得られる値であるが、本発明では単純に時間Ｔ１における速度Ｓ１が時間Ｔ２における速度Ｓ２に変化した時に、それ等の速度の差（Ｓ２－Ｓ１）を時間の差（Ｔ２－Ｔ１）で除した値を本発明ではみなしの加速度Ａ＝（Ｓ２－Ｓ１）／（Ｔ２－Ｔ１）とすることにし、これも加速度に含めることにする。ちなみに、微分による加速度は上記の時間差（Ｔ２－Ｔ１）を限りなくゼロに近づけた時の値（Ｓ２－Ｓ１）／（Ｔ２－Ｔ１）である。

【0020】

次に、車両の加速度の情報を楽曲に付加する方法の例を図３のグラフを用いて説明する。
図３は車両の加速度と出力周波数及び楽曲種の関係を示す図であり、横軸が車両の加速度で、加速度０（ゼロ）を中心に加速度－Ａ３、－Ａ２、－Ａ１、０、Ａ１、Ａ２、Ａ３を示してあり、正と負の値がある。ここで、各値は－Ａ３＜－Ａ２＜－Ａ１＜０（ゼロ）＜Ａ１＜Ａ２＜Ａ３の大きさの順であるが、－Ａ３から－Ａ１は負の加速度であり、これ等の比較表現として例えば－Ａ３は－Ａ１に比べて負の値が（大きい）と表現することにする。
縦軸の左側には基準周波数ｆ０を中心にして出力周波数が－ｆ３、－ｆ２、－ｆ１、ｆ０、ｆ１、ｆ２、ｆ３で示してある。ここで、出力周波数の中の－ｆ３、－ｆ２、－ｆ１は周波数が基準周波数ｆ０に比べて低い周波数であることを示しているだけで、全て正の値である。ちなみに、各値は０（ゼロ）＜－ｆ３＜－ｆ２＜－ｆ１＜ｆ０＜ｆ１＜ｆ２＜ｆ３の大きさの順である。
図３のデータは図内に実線で示してあり、右側の縦軸には楽曲種（３１，３２，３３，３４，３５）の範囲を示してあり、それぞれの範囲を明確にするために点線で補助線を示した。なお、加速度０（ゼロ）に対応する基準周波数ｆ０の補助線は他の周波数の補助線と区別するため一点鎖線とした。
ここで、加速度を出力周波数に変換したのは、加速度は負の値が存在するため、これ等を全て正の値に変換することで、加速度を楽曲種に変換する説明が複雑化するのを防ぐ役割を果たしている。そのための補助手段として周波数に変換しているのであり、周波数への変換は省略して加速度を楽曲種に直接変換するのでも差支えない。
なお、楽曲種とは楽曲の種類の事であり、同じ楽曲種の出力する周波数範囲を左側の縦軸に両矢印で示した。

【実施例0021】

この図３を用いて、簡単な加速度の正と負および加速レベルを楽曲で示す方法を説明する。なお、出力する楽曲種の説明を分かりやすくするために当面は具体的な音階で説明するが、これは単なる例である。
車両が一定速度で走行している場合、加速度はゼロであり、この時の出力周波数は基準周波数の音（以下、「基準音」とする）と同じにすることとし、具体例としては例えばピアノの「ド４」 (２６２Ｈｚ)の音である。これを用いた楽曲の具体例としては、例えは八部音符の「ド」、次に四分音符の「ド」、次は全休符、の順序で出力し、これを繰返す楽曲とする。
ここで最初の八部音符の「ド」は基準音であり、次の四分音符の「ド」は加速度ゼロを表す音（以下、加速度に対応した音を単に「シグナル音」とする）である。ここで基準音の八部音符の「ド」はシグナル音との音階の差を比較により理解するために設けた音であり、この例では繰返す楽曲の先頭に必ず出力させている。これは音楽の分野で言う相対音感の利用である。
加速度が上昇して０（ゼロ）からＡ１までは図３の右側の縦軸に示した楽曲種３３が出力される。楽曲種３３は基準音の八部音符の「ド４」（２６２Ｈｚ）、次に四分音符の「レ４」(２９４Ｈｚ)、次は全休符、の順序で出力し、これを繰返す楽曲とする。この楽曲は基準音に比べてシグナル音は１音階上昇しており、この上昇音を聞く運転者は加速度が増加し、それが第１段階の加速度であることと、正の加速度であることを判断できる。この判断はある程度の音楽的な素養と慣れを必要とするが、更に判断しやすい楽曲は後述することとし、実施例の説明を容易するため当面はこの形式の楽曲種で説明する。
更に加速度が増加してＡ１とＡ２の範囲になると、出力周波数がｆ１からｆ２の範囲になり、楽曲種は３２になる。楽曲種３２は八分音符の「ド４」（２６２Ｈｚ）、次に四分音符の「ミ４」(３３０Ｈｚ)、次は全休符を繰返す楽曲とする。この楽曲は基準音に比べてシグナル音は２音階上昇しており、これを聞く運転者は加速度がさらに増加し、それが第２段階であることが判る。これと同様に加速度が更に上昇すると楽曲種３１に変わり、八分音符の「ド４」（２６２Ｈｚ）、次に四分音符の「ファ４」(３４９Ｈｚ)、次は全休符を繰返す楽曲となり、音階の差がさらに大きくなる。これ以上の加速度の上昇も同様にすることで、運転者は楽曲を介して加速レベルを判断可能になる。

【0022】

逆に、車両が減速を始めて加速度がマイナスに転じて、加速度が０（ゼロ）から‐Ａ１の範囲になると出力周波数がｆ０から‐ｆ１に対応する楽曲種３４になり、更に加速度が‐Ａ１から‐Ａ２になると出力周波数‐ｆ１から‐ｆ２の範囲の楽曲種３５となり、更に‐Ａ２から‐Ａ３になると出力周波数‐ｆ２から‐ｆ３の範囲の楽曲種３６になる。
ここで、楽曲種３４は八分音符の「ド４」（２６２Ｈｚ）、次に四分音符の「シ３」（２４７Ｈｚ）、次は全休符を繰返す楽曲である。楽曲種３５は八分音符の「ド４」（２６２Ｈｚ）、次に四分音符の「ラ３」（２２０Ｈｚ）、次は全休符を繰返す楽曲であり、楽曲種３６は八分音符の「ド４」（２６２Ｈｚ）、次に四分音符の「ソ３」（１９６Ｈｚ）、次は全休符を繰返す楽曲とする。
これ等の楽曲のシグナル音は基準音の「ド４」より低い音になっており、楽曲種３４では１音階、楽曲種３５では２音階、楽曲種３６では３音階、それぞれシグナル音が下がっている。これにより、加速度が負であり、かつその加速レベルを基準音に対するシグナル音の音程差として運転者は理解可能になる。

【0023】

ここで、楽曲種３３と楽曲種３４と加速度０（ゼロ）では加速度０（ゼロ）が重複して使用される説明になっている。これでは加速度０（ゼロ）がどの楽曲種になるか不明確になるが、実用では加速度ゼロにある程度の幅を持たせて重複を避ける必要がある。しかし、加速度０（ゼロ）に持たせた幅の積み重ねで、実際の走行では定速走行からズレを生じてしまうことがある。このため、この補正をする必要があるが、その手段については本発明の範囲外であるため、説明を省略する。

【0024】

以上の説明は図２の速度範囲２０で走行中の車両の中で、ピアノを音源とする加速度情報の出力として説明してきたが、他の速度範囲では例えば、速度範囲２１はバイオリンの音、速度範囲２２はフルートの音、速度範囲２３はギターの音、などとして楽曲の音色を変えることにより、音色の変化から車両の速度が別の速度範囲に変わったことが分り、各々の速度範囲でこれまでに説明したと同様な加速度を示す楽曲を出力することになる。 これにより、出力される楽曲種から各速度範囲での加速度の正と負および加速レベルを運転者は知ることができる。
なお、速度範囲の変化にともない音色は例えばピアノからバイオリンに変わるが、加速度は連続性を持って変化するため、出力する楽曲は速度範囲の変化に影響されずに連続性を維持し続け、速度範囲の変化に伴う楽曲の中断やそれに伴う不自然や違和感などの問題がなくなる特徴がある。更に、音源が変化した際に楽曲が示す加速度が正であれば、より速い側の速度範囲の変わったと判断ができ、加速度が負を示す楽曲であれば、より遅い側の速度範囲の変わったことが容易に判断できる。これに加えて楽曲種から加速レベルが判るため、速度範囲の変化がどの程度の速度変化で生じているかを推定可能になり、速度変化の様子を速度計を目視しなくても判断できる特徴がある。なお、多くの場合は体感として感じる加速や減速の認識や外の風景の変化状況などからある程度の速度の推察は可能であるが、走行中の道路の制限速度を超えることを心配するような微妙な状況等では目視を必要としない聴覚情報による本発明による速度把握は特に有用である。