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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022110435
(43)【公開日】2022-07-29
(54)【発明の名称】加圧装置
(51)【国際特許分類】
B30B 1/32 20060101AFI20220722BHJP
F15B 11/20 20060101ALI20220722BHJP
【ＦＩ】
B30B1/32 F
F15B11/20 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021005848
(22)【出願日】2021-01-18
(71)【出願人】
【識別番号】000002107
【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090033
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 博司
(74)【代理人】
【識別番号】100093045
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 良男
(72)【発明者】
【氏名】田幡 諭史
【テーマコード（参考）】
3H089
4E090
【Ｆターム（参考）】
3H089AA02
3H089BB15
3H089BB16
3H089CC01
3H089DA03
3H089DA14
3H089DB03
3H089DB13
3H089DB33
3H089DB34
3H089DB43
3H089EE36
3H089FF07
3H089GG02
3H089JJ03
4E090AA01
4E090AB01
4E090BA01
4E090BB06
4E090CA03
4E090HA10
(57)【要約】
【課題】安定的な作動流体の供給を行う。
【解決手段】作動流体の供給により被加圧物を加圧する加圧手段１０と、第１駆動源２３Ａの出力により第１シリンダ２１Ａ内の作動流体を加圧手段に供給する第１シリンダ機構２０Ａと、第２駆動源２３Ｂの出力により第２シリンダ２１Ｂ内の作動流体を加圧手段に供給する第２シリンダ機構２０Ｂと、第１シリンダ機構の第１駆動源と第２シリンダ機構の第２駆動源とを制御する制御装置９０と、を備え、制御装置は、第１シリンダ機構のみから作動流体を加圧手段に供給する第１供給状態において、第１シリンダ機構の第１シリンダ内の作動流体の残量条件を満たすと、第２シリンダ機構のみから作動流体を加圧手段に供給する第２供給状態に移行する移行制御を行う。
【選択図】図１
【解決手段】作動流体の供給により被加圧物を加圧する加圧手段１０と、第１駆動源２３Ａの出力により第１シリンダ２１Ａ内の作動流体を加圧手段に供給する第１シリンダ機構２０Ａと、第２駆動源２３Ｂの出力により第２シリンダ２１Ｂ内の作動流体を加圧手段に供給する第２シリンダ機構２０Ｂと、第１シリンダ機構の第１駆動源と第２シリンダ機構の第２駆動源とを制御する制御装置９０と、を備え、制御装置は、第１シリンダ機構のみから作動流体を加圧手段に供給する第１供給状態において、第１シリンダ機構の第１シリンダ内の作動流体の残量条件を満たすと、第２シリンダ機構のみから作動流体を加圧手段に供給する第２供給状態に移行する移行制御を行う。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
作動流体の供給により被加圧物を加圧する加圧手段と、
第１駆動源と第１シリンダとを有し、前記第１駆動源の出力により前記第１シリンダ内の作動流体を前記加圧手段に供給する第１シリンダ機構と、
第２駆動源と第２シリンダとを有し、前記第２駆動源の出力により前記第２シリンダ内の作動流体を前記加圧手段に供給する第２シリンダ機構と、
前記第１シリンダ機構の前記第１駆動源と前記第２シリンダ機構の前記第２駆動源とを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記第１シリンダ機構から作動流体を前記加圧手段に供給する第１供給状態において、
前記第１シリンダ機構の前記第１シリンダ内の作動流体の残量条件を満たすと、前記第２シリンダ機構から作動流体を前記加圧手段に供給する第２供給状態に移行する移行制御を行う加圧装置。
第１駆動源と第１シリンダとを有し、前記第１駆動源の出力により前記第１シリンダ内の作動流体を前記加圧手段に供給する第１シリンダ機構と、
第２駆動源と第２シリンダとを有し、前記第２駆動源の出力により前記第２シリンダ内の作動流体を前記加圧手段に供給する第２シリンダ機構と、
前記第１シリンダ機構の前記第１駆動源と前記第２シリンダ機構の前記第２駆動源とを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記第１シリンダ機構から作動流体を前記加圧手段に供給する第１供給状態において、
前記第１シリンダ機構の前記第１シリンダ内の作動流体の残量条件を満たすと、前記第２シリンダ機構から作動流体を前記加圧手段に供給する第２供給状態に移行する移行制御を行う加圧装置。
【請求項2】
前記第１シリンダ機構と前記加圧手段との間の作動流体の流通の接続状態と切断状態とを切り替え可能な第１切替手段と、
前記第２シリンダ機構と前記加圧手段との間の作動流体の流通の接続状態と切断状態とを切り替え可能な第２切替手段と、
前記第１シリンダ機構の作動流体の圧力を測定する第１圧力測定手段と、
前記第２シリンダ機構の作動流体の圧力を測定する第２圧力測定手段と、
を備え、
前記制御装置は、前記第１供給状態において、前記第１切替手段を接続状態、前記第２切替手段を切断状態とし、
前記残量条件を満たすと、前記第２シリンダ機構の作動流体の圧力を前記第１シリンダ機構の作動流体の圧力に向けて昇圧してから前記移行制御を行う請求項１記載の加圧装置。
前記第２シリンダ機構と前記加圧手段との間の作動流体の流通の接続状態と切断状態とを切り替え可能な第２切替手段と、
前記第１シリンダ機構の作動流体の圧力を測定する第１圧力測定手段と、
前記第２シリンダ機構の作動流体の圧力を測定する第２圧力測定手段と、
を備え、
前記制御装置は、前記第１供給状態において、前記第１切替手段を接続状態、前記第２切替手段を切断状態とし、
前記残量条件を満たすと、前記第２シリンダ機構の作動流体の圧力を前記第１シリンダ機構の作動流体の圧力に向けて昇圧してから前記移行制御を行う請求項１記載の加圧装置。
【請求項3】
前記制御装置は、前記移行制御以降において、前記第１切替手段を切断状態として、前記第１シリンダ機構の前記第１シリンダの作動流体の補充制御を行う請求項２記載の加圧装置。
【請求項4】
前記制御装置は、前記第１シリンダ機構からの作動流体の排出量を求め、当該排出量が規定量に達した状態で前記残量条件を満たすと判断する請求項１から３のいずれか一項に記載の加圧装置。
【請求項5】
前記第１シリンダ機構と前記第２シリンダ機構の一方又は両方を複数備える請求項１から４のいずれか一項に記載の加圧装置。
【請求項6】
前記第１シリンダ機構と前記第２シリンダ機構以外の他のシリンダ機構を備え、
前記制御装置は、前記第２供給状態において、
前記第２シリンダ機構の前記第２シリンダ内の作動流体の残量条件を満たすと、前記他のシリンダ機構から作動流体を前記加圧手段に供給する供給状態に移行する制御を行う請求項１から５のいずれか一項に記載の加圧装置。
前記制御装置は、前記第２供給状態において、
前記第２シリンダ機構の前記第２シリンダ内の作動流体の残量条件を満たすと、前記他のシリンダ機構から作動流体を前記加圧手段に供給する供給状態に移行する制御を行う請求項１から５のいずれか一項に記載の加圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、加圧装置に関する。
【背景技術】
【0002】
加圧手段に対して高圧となるまで時間をかけて昇圧を行うための加圧装置では、従来は、小径のシリンダを有するプランジャポンプのプランジャに対して、サーボモータとボールネジ機構を利用して、低速でプランジャのストローク動作を行い、加圧手段に対する作動流体の供給を行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－２３７４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
加圧手段に要求される作動流体の供給圧力がより高圧になると、プランジャポンプのシリンダ内径をより小径にするため、一回のストローク動作によってプランジャポンプから供給可能な作動流体の量は減少する傾向にある。
このため、一回のストローク動作で加圧手段の目標とする圧力まで昇圧させる分量の作動流体を供給できない場合、作動流体の供給を一時中断し、プランジャポンプのシリンダ内に作動流体を補充する。
このような作動流体の補充のための中断によって、作動流体の供給圧力の変動が生じる場合があり、安定的な作動流体の供給ができないおそれがある。
このため、一回のストローク動作で加圧手段の目標とする圧力まで昇圧させる分量の作動流体を供給できない場合、作動流体の供給を一時中断し、プランジャポンプのシリンダ内に作動流体を補充する。
このような作動流体の補充のための中断によって、作動流体の供給圧力の変動が生じる場合があり、安定的な作動流体の供給ができないおそれがある。
【0005】
本発明は、加圧手段に対して安定的な作動流体の供給を行うことをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る加圧装置は、
作動流体の供給により被加圧物を加圧する加圧手段と、
第１駆動源と第１シリンダとを有し、前記第１駆動源の出力により前記第１シリンダ内の作動流体を前記加圧手段に供給する第１シリンダ機構と、
第２駆動源と第２シリンダとを有し、前記第２駆動源の出力により前記第２シリンダ内の作動流体を前記加圧手段に供給する第２シリンダ機構と、
前記第１シリンダ機構の前記第１駆動源と前記第２シリンダ機構の前記第２駆動源とを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記第１シリンダ機構から作動流体を前記加圧手段に供給する第１供給状態において、
前記第１シリンダ機構の前記第１シリンダ内の作動流体の残量条件を満たすと、前記第２シリンダ機構から作動流体を前記加圧手段に供給する第２供給状態に移行する移行制御を行う構成とされる。
作動流体の供給により被加圧物を加圧する加圧手段と、
第１駆動源と第１シリンダとを有し、前記第１駆動源の出力により前記第１シリンダ内の作動流体を前記加圧手段に供給する第１シリンダ機構と、
第２駆動源と第２シリンダとを有し、前記第２駆動源の出力により前記第２シリンダ内の作動流体を前記加圧手段に供給する第２シリンダ機構と、
前記第１シリンダ機構の前記第１駆動源と前記第２シリンダ機構の前記第２駆動源とを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記第１シリンダ機構から作動流体を前記加圧手段に供給する第１供給状態において、
前記第１シリンダ機構の前記第１シリンダ内の作動流体の残量条件を満たすと、前記第２シリンダ機構から作動流体を前記加圧手段に供給する第２供給状態に移行する移行制御を行う構成とされる。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、加圧手段に対して安定的な作動流体の供給を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施形態に係る加圧装置の全体構成を示す図である。
【図2】第１又は第２シリンダ機構のプランジャのストローク方向の位置に応じた第１シリンダ機構の状態を示した説明図である。
【図3】油圧ジャッキの加減圧制御時の加圧開始から減圧終了までの動作中における油圧ジャッキの下側領域の内部圧力の経時的な変化を示す動作線図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【0010】
［加圧装置の概略構成］
図１は本実施形態に係る加圧装置１の全体構成を示す図である。
加圧装置１は、図示のように、作動流体としての作動油の供給により被加圧物を加圧する加圧手段としての油圧ジャッキ１０と、作動油を油圧ジャッキ１０に供給する第１シリンダ機構２０Ａ及び第２シリンダ機構２０Ｂと、油圧ジャッキ１０，第１シリンダ機構２０Ａ及び第２シリンダ機構２０Ｂに作動油を供給する作動油タンク３３に接続された油圧ポンプ３２と、上記各構成を接続する油圧回路と、加圧装置１の全体構成を制御する制御装置９０とを備えている。
図１は本実施形態に係る加圧装置１の全体構成を示す図である。
加圧装置１は、図示のように、作動流体としての作動油の供給により被加圧物を加圧する加圧手段としての油圧ジャッキ１０と、作動油を油圧ジャッキ１０に供給する第１シリンダ機構２０Ａ及び第２シリンダ機構２０Ｂと、油圧ジャッキ１０，第１シリンダ機構２０Ａ及び第２シリンダ機構２０Ｂに作動油を供給する作動油タンク３３に接続された油圧ポンプ３２と、上記各構成を接続する油圧回路と、加圧装置１の全体構成を制御する制御装置９０とを備えている。
【0011】
［油圧ジャッキ］
油圧ジャッキ１０は、互いに対向して相互間で加圧を行う固定加圧台１１及び可動加圧台１２と、内部に作動油の給排が行われるシリンダ１３と、シリンダ１３の内部において、可動加圧台１２の加圧方向に沿って摺動するピストン１４と、ピストン１４からシリンダ１３の外部に延出されて可動加圧台１２に連結されたピストンロッド１５とを備えている。
油圧ジャッキ１０は、複動式であり、ピストン１４を挟んでシリンダ１３の内部の下側領域（第１領域）１６と上側領域（第２領域）１７とに作動油の給排が行われる。そして、シリンダ１３の下側領域１６に作動油が供給されると、ピストン１４を通じて可動加圧台１２が固定加圧台１１に向かって移動し、固定加圧台１１と可動加圧台１２との間で加圧を行う。また、シリンダ１３の上側領域１７に作動油が供給されると、ピストン１４を通じて可動加圧台１２が固定加圧台１１から離隔し、加圧状態の解除を行う。
油圧ジャッキ１０は、互いに対向して相互間で加圧を行う固定加圧台１１及び可動加圧台１２と、内部に作動油の給排が行われるシリンダ１３と、シリンダ１３の内部において、可動加圧台１２の加圧方向に沿って摺動するピストン１４と、ピストン１４からシリンダ１３の外部に延出されて可動加圧台１２に連結されたピストンロッド１５とを備えている。
油圧ジャッキ１０は、複動式であり、ピストン１４を挟んでシリンダ１３の内部の下側領域（第１領域）１６と上側領域（第２領域）１７とに作動油の給排が行われる。そして、シリンダ１３の下側領域１６に作動油が供給されると、ピストン１４を通じて可動加圧台１２が固定加圧台１１に向かって移動し、固定加圧台１１と可動加圧台１２との間で加圧を行う。また、シリンダ１３の上側領域１７に作動油が供給されると、ピストン１４を通じて可動加圧台１２が固定加圧台１１から離隔し、加圧状態の解除を行う。
【0012】
油圧ジャッキ１０は、例えば、複数のアンビルを押し当てて被加圧物の超高圧加圧を行う。
八つの略立方体形状の内側アンビルと、八つの内側アンビルを立方体状に組んで保持する一対の外側アンビルとを使用し、一対の外側アンビルを固定加圧台１１及び可動加圧台１２の間に配置して、内側アンビルの加圧を行う。
内側アンビルは、角部が平坦に面取りされており、八つの内側アンビルを立方体状に組んだ時に、内部中心に位置する各々の内側アンビルの角部の平坦部に八方から囲まれるように被加圧物を配置する。これにより、一対の外側アンビルを油圧ジャッキ１０が高圧で加圧すると、八つの内側アンビルの角部の平坦部に圧力が集中的に発生し、平坦部に囲まれた被加圧物に対して超高圧加圧が行われる。
上記のような超高圧加圧を行う際には、油圧ジャッキ１０の昇圧を時間をかけて精密に安定的に行うことが要求される。
八つの略立方体形状の内側アンビルと、八つの内側アンビルを立方体状に組んで保持する一対の外側アンビルとを使用し、一対の外側アンビルを固定加圧台１１及び可動加圧台１２の間に配置して、内側アンビルの加圧を行う。
内側アンビルは、角部が平坦に面取りされており、八つの内側アンビルを立方体状に組んだ時に、内部中心に位置する各々の内側アンビルの角部の平坦部に八方から囲まれるように被加圧物を配置する。これにより、一対の外側アンビルを油圧ジャッキ１０が高圧で加圧すると、八つの内側アンビルの角部の平坦部に圧力が集中的に発生し、平坦部に囲まれた被加圧物に対して超高圧加圧が行われる。
上記のような超高圧加圧を行う際には、油圧ジャッキ１０の昇圧を時間をかけて精密に安定的に行うことが要求される。
【0013】
なお、アンビルを用いた被加圧物の超高圧加圧は、油圧ジャッキ１０の用途の一例に過ぎず、用途がこれに限定されるものではない。油圧ジャッキ１０は、他の安定的な加圧を行う他の用途に使用しても良いことは言うまでもない。
【0014】
［油圧シリンダ機構］
第１シリンダ機構２０Ａは、プランジャポンプを構成している。第１シリンダ機構２０Ａと第２シリンダ機構２０Ｂの同一構造の構成ついては、原則として同一の符号を付して説明する。
第１シリンダ機構２０Ａは、中空である筒状の第１シリンダ２１Ａと、第１シリンダ２１Ａの内部で摺動可能なプランジャ（ピストン）２２と、プランジャ２２に進退移動動作を付与する直動機構としてのボールネジ機構２４と、ボールネジ機構２４の第１駆動源となる減速機付きサーボモータ２３Ａとを備えている。
第１シリンダ機構２０Ａは、プランジャポンプを構成している。第１シリンダ機構２０Ａと第２シリンダ機構２０Ｂの同一構造の構成ついては、原則として同一の符号を付して説明する。
第１シリンダ機構２０Ａは、中空である筒状の第１シリンダ２１Ａと、第１シリンダ２１Ａの内部で摺動可能なプランジャ（ピストン）２２と、プランジャ２２に進退移動動作を付与する直動機構としてのボールネジ機構２４と、ボールネジ機構２４の第１駆動源となる減速機付きサーボモータ２３Ａとを備えている。
【0015】
第２シリンダ機構２０Ｂは、中空である筒状の第２シリンダ２１Ｂと、第２シリンダ２１Ｂの内部で摺動可能なプランジャ（ピストン）２２と、プランジャ２２に進退移動動作を付与する直動機構としてのボールネジ機構２４と、ボールネジ機構２４の第２駆動源となる減速機付きサーボモータ２３Ｂとを備えている。
【0016】
第１シリンダ機構２０Ａ及び第２シリンダ機構２０Ｂは、いずれも単動式のシリンダ機構であり、第１，第２シリンダ２１Ａ，２１Ｂ内でプランジャ２２によって密閉された領域内に作動油の給排が行われる。
ボールネジ機構２４は、減速機付きサーボモータ２３Ａ，２３Ｂによって回転駆動が行われるボールネジ２５と、ボールネジ２５に螺合したボールナット２６を備える可動枠２７とを備えている。
ボールネジ２５は、プランジャのストローク方向に対して平行に設けられ、可動枠２７は、プランジャ２２の外側端部に固定的に連結されている。
減速機付きサーボモータ２３Ａ，２３Ｂは、図示しないエンコーダを備え、減速機付きサーボモータ２３Ａ，２３Ｂの回転量（回転角度）を制御装置９０に入力する。従って、制御装置９０は、減速機付きサーボモータ２３Ａ，２３Ｂの微少な回転量（回転角度）の制御が可能である。
これにより、制御装置９０は、減速機付きサーボモータ２３Ａ，２３Ｂからボールネジ機構２４を通じて、プランジャ２２のストローク方向の微細な動作量を制御し、第１，第２シリンダ２１Ａ，２１Ｂにおける作動油の給排量の精密且つ高精度な制御を行うことができる。また、これにより、油圧ジャッキ１０に供給する作動油の供給量を精密に制御するので、油圧ジャッキ１０の加圧力を精密且つ高精度に制御して、例えば、長時間にわたる精密な昇圧、加圧維持、減圧を行うことができる。
ボールネジ機構２４は、減速機付きサーボモータ２３Ａ，２３Ｂによって回転駆動が行われるボールネジ２５と、ボールネジ２５に螺合したボールナット２６を備える可動枠２７とを備えている。
ボールネジ２５は、プランジャのストローク方向に対して平行に設けられ、可動枠２７は、プランジャ２２の外側端部に固定的に連結されている。
減速機付きサーボモータ２３Ａ，２３Ｂは、図示しないエンコーダを備え、減速機付きサーボモータ２３Ａ，２３Ｂの回転量（回転角度）を制御装置９０に入力する。従って、制御装置９０は、減速機付きサーボモータ２３Ａ，２３Ｂの微少な回転量（回転角度）の制御が可能である。
これにより、制御装置９０は、減速機付きサーボモータ２３Ａ，２３Ｂからボールネジ機構２４を通じて、プランジャ２２のストローク方向の微細な動作量を制御し、第１，第２シリンダ２１Ａ，２１Ｂにおける作動油の給排量の精密且つ高精度な制御を行うことができる。また、これにより、油圧ジャッキ１０に供給する作動油の供給量を精密に制御するので、油圧ジャッキ１０の加圧力を精密且つ高精度に制御して、例えば、長時間にわたる精密な昇圧、加圧維持、減圧を行うことができる。
【0017】
なお、ボールネジ機構２４は、プランジャ２２ではなく、第１，第２シリンダ２１Ａ，２１Ｂ側に進退移動動作を付与しても良い。
また、各シリンダ機構２０Ａ，２０Ｂのプランジャは、ピストンの一態様であり、プランジャ型ではないピストンを用いても良い。
また、直動機構は、ボールネジ機構に限らず、他の直線駆動手段、例えばリニアモータ等を用いてもよい。
また、各シリンダ機構２０Ａ，２０Ｂのプランジャは、ピストンの一態様であり、プランジャ型ではないピストンを用いても良い。
また、直動機構は、ボールネジ機構に限らず、他の直線駆動手段、例えばリニアモータ等を用いてもよい。
【0018】
［油圧ポンプ］
油圧ポンプ３２は、作動油が貯留された作動油タンク３３に接続されており、モータ３４を駆動源として、作動油タンク３３内の作動油を所定の供給圧力で油圧ジャッキ１０，第１シリンダ機構２０Ａ及び第２シリンダ機構２０Ｂに供給することができる。
油圧ポンプ３２は、作動油が貯留された作動油タンク３３に接続されており、モータ３４を駆動源として、作動油タンク３３内の作動油を所定の供給圧力で油圧ジャッキ１０，第１シリンダ機構２０Ａ及び第２シリンダ機構２０Ｂに供給することができる。
【0019】
［油圧回路］
油圧回路は、油圧ポンプ３２から油圧ジャッキ１０への接続状態を切り替える第１供給バルブ４１と、油圧ポンプ３２から第１シリンダ機構２０Ａ及び第２シリンダ機構２０Ｂへの接続状態を切り替える第２供給バルブ４２と、油圧ポンプ３２と第１供給バルブ４１との間で作動油を流通可能に接続する第１給排管４３と、第１供給バルブ４１と油圧ジャッキ１０の下側領域１６との間で作動油を流通可能に接続する第２給排管４４と、第１供給バルブ４１と油圧ジャッキ１０の上側領域１７との間で作動油を流通可能に接続する第３給排管４５とを有する。
油圧回路は、油圧ポンプ３２から油圧ジャッキ１０への接続状態を切り替える第１供給バルブ４１と、油圧ポンプ３２から第１シリンダ機構２０Ａ及び第２シリンダ機構２０Ｂへの接続状態を切り替える第２供給バルブ４２と、油圧ポンプ３２と第１供給バルブ４１との間で作動油を流通可能に接続する第１給排管４３と、第１供給バルブ４１と油圧ジャッキ１０の下側領域１６との間で作動油を流通可能に接続する第２給排管４４と、第１供給バルブ４１と油圧ジャッキ１０の上側領域１７との間で作動油を流通可能に接続する第３給排管４５とを有する。
【0020】
さらに、油圧回路は、第１給排管４３から分岐して油圧ポンプ３２と第２供給バルブ４２との間で作動油を流通可能に接続する第４給排管４６と、第２供給バルブ４２と第１シリンダ機構２０Ａとの間で作動油を流通可能に接続する第５給排管４７と、第２供給バルブ４２と第２シリンダ機構２０Ｂとの間で作動油を流通可能に接続する第６給排管４８と、第１シリンダ機構２０Ａと油圧ジャッキ１０の下側領域１６との間で作動油を流通可能に接続する第７給排管４９と、第２シリンダ機構２０Ｂと油圧ジャッキ１０の下側領域１６との間で作動油を流通可能に接続する第８給排管５０とを有する。
なお、第５給排管４７と第６給排管４８は、第２供給バルブ４２側で合流しており、第７給排管４９と第８給排管５０は、油圧ジャッキ１０側で合流している。
なお、第５給排管４７と第６給排管４８は、第２供給バルブ４２側で合流しており、第７給排管４９と第８給排管５０は、油圧ジャッキ１０側で合流している。
【0021】
第１供給バルブ４１は、油圧ジャッキ１０の下側領域１６と上側領域１７とを、油圧ポンプ３２側と作動油タンク３３側とに選択的に接続可能である。
即ち、第１供給バルブ４１は、油圧ジャッキ１０の下側領域１６を油圧ポンプ３２に接続し、上側領域１７を作動油タンク３３側に接続する位置と、油圧ジャッキ１０の下側領域１６を作動油タンク３３に接続し、上側領域１７を油圧ポンプ３２側に接続する位置と、油圧ジャッキ１０のシリンダ１３の下側領域１６と上側領域１７の両方を作動油タンク３３に接続する位置とに切り替え可能である。
即ち、第１供給バルブ４１は、油圧ジャッキ１０の下側領域１６を油圧ポンプ３２に接続し、上側領域１７を作動油タンク３３側に接続する位置と、油圧ジャッキ１０の下側領域１６を作動油タンク３３に接続し、上側領域１７を油圧ポンプ３２側に接続する位置と、油圧ジャッキ１０のシリンダ１３の下側領域１６と上側領域１７の両方を作動油タンク３３に接続する位置とに切り替え可能である。
【0022】
第２供給バルブ４２は、第１シリンダ機構２０Ａ及び第２シリンダ機構２０Ｂを油圧ポンプ３２側と作動油タンク３３側とに選択的に接続可能である。
即ち、第２供給バルブ４２は、第１シリンダ機構２０Ａに接続された第５給排管４７と第２シリンダ機構２０Ｂに接続された第６給排管４８の合流端部を作動油タンク３３側に接続する位置と、上記の合流端部を油圧ポンプ３２側に接続する位置とに切り替え可能である。
即ち、第２供給バルブ４２は、第１シリンダ機構２０Ａに接続された第５給排管４７と第２シリンダ機構２０Ｂに接続された第６給排管４８の合流端部を作動油タンク３３側に接続する位置と、上記の合流端部を油圧ポンプ３２側に接続する位置とに切り替え可能である。
【0023】
各給排管４３～４５，４７，４８には、リリーフバルブが設けられている。
また、第２給排管４４の第１供給バルブ４１側端部にはパイロットチェックバルブ５１が設けられ、下側領域１６側の端部には、圧力センサ５２が設けられている。
また、第２給排管４４の第１供給バルブ４１側端部にはパイロットチェックバルブ５１が設けられ、下側領域１６側の端部には、圧力センサ５２が設けられている。
【0024】
パイロットチェックバルブ５１は、油圧ポンプ３２から油圧ジャッキ１０の下側領域１６へ作動油が供給される際には、流通を妨げず、油圧ジャッキ１０の下側領域１６からの作動油の逆流を規制する。但し、パイロットチェックバルブ５１は、第３給排管４５の内圧を受けて弁が開かれるようになっているので、油圧ジャッキ１０の上側領域１７へ作動油が供給されている場合には、下側領域１６から作動油タンク３３に押し戻される作動油の流通を妨げないように構成されている。
圧力センサ５２は、油圧ジャッキ１０の下側領域１６の内部圧力を検出し、制御装置９０に出力する。
圧力センサ５２は、油圧ジャッキ１０の下側領域１６の内部圧力を検出し、制御装置９０に出力する。
【0025】
第５，第６給排管４７，４８には、それぞれシャットオフバルブからなるタンク側バルブ５３，５４が設けられている。また、第７，第８給排管４９，５０には、それぞれシャットオフバルブからなるジャッキ側バルブ５５，５６が設けられている。ジャッキ側バルブ５５は、第１シリンダ機構２０Ａと油圧ジャッキ１０の下側領域１６との間の作動油の流通の接続状態と切断状態とを切り替え可能な第１切替手段として機能し、ジャッキ側バルブ５６は、第２シリンダ機構２０Ｂと油圧ジャッキ１０の下側領域１６との間の作動油の流通の接続状態と切断状態とを切り替え可能な第２切替手段として機能する。
これらのバルブ５３～５６は、制御装置９０の指令によって個別に開かれ、作動油の流通が可能となる。
これらのバルブ５３～５６は、制御装置９０の指令によって個別に開かれ、作動油の流通が可能となる。
【0026】
また、第７給排管４９と第８給排管５０とには、各々に設けられたジャッキ側バルブ５５，５６よりも第１，第２シリンダ２１Ａ，２１Ｂ側近傍に圧力センサ５７，５８が設けられている。これらの圧力センサ５７，５８は、第１シリンダ機構２０Ａの第１シリンダ２１Ａの内部圧力、第２シリンダ機構２０Ｂの第２シリンダ２１Ｂの内部圧力を個別に検出し、制御装置９０に出力する。
即ち、圧力センサ５７は、第１シリンダ機構２０Ａの作動油の圧力を測定する第１圧力測定手段として機能し、圧力センサ５８は、第２シリンダ機構２０Ｂの作動油の圧力を測定する第２圧力測定手段として機能する。
即ち、圧力センサ５７は、第１シリンダ機構２０Ａの作動油の圧力を測定する第１圧力測定手段として機能し、圧力センサ５８は、第２シリンダ機構２０Ｂの作動油の圧力を測定する第２圧力測定手段として機能する。
【0027】
［制御装置］
制御装置９０は、第１及び第２シリンダ機構２０Ａ，２０Ｂの減速機付きサーボモータ２３Ａ，２３Ｂ、作動油タンク３３のモータ３４、第１供給バルブ４１、第２供給バルブ４２、タンク側バルブ５３，５４、ジャッキ側バルブ５５，５６に接続されており、これらの動作制御を行うことができる。
また、制御装置９０は、圧力センサ５２，５７，５８に接続されており、これらの設けられた油圧ジャッキ１０の下側領域１６、第１シリンダ機構２０Ａの第１シリンダ２１Ａ、第２シリンダ機構２０Ｂの第２シリンダ２１Ｂの内部の検出圧力を取得する。
また、プランジャ２２のストローク方向の位置は、減速機付きサーボモータ２３Ａ，２３Ｂの出力軸の回転量と相関があるので、制御装置９０は、第１及び第２シリンダ機構２０Ａ，２０Ｂの減速機付きサーボモータ２３Ａ，２３Ｂのエンコーダ出力からそれぞれのプランジャ２２におけるストローク方向の位置を取得することができる。また、第１及び第２シリンダ機構２０Ａ，２０Ｂの減速機付きサーボモータ２３Ａ，２３Ｂのエンコーダ出力からそれぞれのプランジャ２２におけるストローク方向の位置を求めることで、実質的に第１及び第２シリンダ機構２０Ａ，２０Ｂによる作動油の給排量を求めている。
制御装置９０は、第１及び第２シリンダ機構２０Ａ，２０Ｂの減速機付きサーボモータ２３Ａ，２３Ｂ、作動油タンク３３のモータ３４、第１供給バルブ４１、第２供給バルブ４２、タンク側バルブ５３，５４、ジャッキ側バルブ５５，５６に接続されており、これらの動作制御を行うことができる。
また、制御装置９０は、圧力センサ５２，５７，５８に接続されており、これらの設けられた油圧ジャッキ１０の下側領域１６、第１シリンダ機構２０Ａの第１シリンダ２１Ａ、第２シリンダ機構２０Ｂの第２シリンダ２１Ｂの内部の検出圧力を取得する。
また、プランジャ２２のストローク方向の位置は、減速機付きサーボモータ２３Ａ，２３Ｂの出力軸の回転量と相関があるので、制御装置９０は、第１及び第２シリンダ機構２０Ａ，２０Ｂの減速機付きサーボモータ２３Ａ，２３Ｂのエンコーダ出力からそれぞれのプランジャ２２におけるストローク方向の位置を取得することができる。また、第１及び第２シリンダ機構２０Ａ，２０Ｂの減速機付きサーボモータ２３Ａ，２３Ｂのエンコーダ出力からそれぞれのプランジャ２２におけるストローク方向の位置を求めることで、実質的に第１及び第２シリンダ機構２０Ａ，２０Ｂによる作動油の給排量を求めている。
【0028】
［加圧装置の動作制御］
図２は第１又は第２シリンダ機構２０Ａ，２０Ｂのプランジャ２２のストローク方向の位置（第１，第２シリンダ２１Ａ，２１Ｂ内部の作動油残量）に応じた第１又は第２シリンダ機構２０Ａ，２０Ｂの状態を示した説明図である。
図２に示すプランジャ２２の「吸い込み端」の位置は、当該プランジャ２２の最も作動油を吸い込んだ位置であり、制御装置９０は、プランジャ２２が「吸い込み端」を超えない範囲で吸い込み動作を行う。
「吸い込み端手前」は、「吸い込み端」の近傍であり、作動油の吸い込みを行っているときに、プランジャ２２が「吸い込み端手前」に達すると、制御装置９０は、「吸い込み端」の接近を認識する。
また、上記「吸い込み端手前」から「吸い込み端」までの範囲内を「吸い込み残域」とする。
図２は第１又は第２シリンダ機構２０Ａ，２０Ｂのプランジャ２２のストローク方向の位置（第１，第２シリンダ２１Ａ，２１Ｂ内部の作動油残量）に応じた第１又は第２シリンダ機構２０Ａ，２０Ｂの状態を示した説明図である。
図２に示すプランジャ２２の「吸い込み端」の位置は、当該プランジャ２２の最も作動油を吸い込んだ位置であり、制御装置９０は、プランジャ２２が「吸い込み端」を超えない範囲で吸い込み動作を行う。
「吸い込み端手前」は、「吸い込み端」の近傍であり、作動油の吸い込みを行っているときに、プランジャ２２が「吸い込み端手前」に達すると、制御装置９０は、「吸い込み端」の接近を認識する。
また、上記「吸い込み端手前」から「吸い込み端」までの範囲内を「吸い込み残域」とする。
【0029】
図２に示すプランジャ２２の「排出端」の位置は、当該プランジャ２２の最も作動油を排出した位置であり、制御装置９０は、プランジャ２２が「排出端」を超えない範囲で排出動作を行う。
「排出端手前」は、「排出端」の近傍であり、作動油の排出を行っているときに、プランジャ２２が「排出端手前」に達すると、制御装置９０は、「排出端」の接近を認識する。
また、上記「排出端手前」から「排出端」までの範囲内を「排出残域」とする。
また、上記「排出端手前」と前述した「吸い込み端手前」との間の範囲を「有効可動域」とする。
「排出端手前」は、「排出端」の近傍であり、作動油の排出を行っているときに、プランジャ２２が「排出端手前」に達すると、制御装置９０は、「排出端」の接近を認識する。
また、上記「排出端手前」から「排出端」までの範囲内を「排出残域」とする。
また、上記「排出端手前」と前述した「吸い込み端手前」との間の範囲を「有効可動域」とする。
【0030】
制御装置９０が実行する油圧ジャッキ１０の加減圧制御について説明する。
制御装置９０は、油圧ジャッキ１０の加減圧制御において、第１シリンダ機構２０Ａから作動油を油圧ジャッキ１０の下側領域１６に供給する第１供給状態から、第１シリンダ機構２０Ａの第１シリンダ２１Ａ内の作動油の残量が少ないことを示す残量条件を満たすと、第２シリンダ機構２０Ｂから作動油を油圧ジャッキ１０の下側領域１６に供給する第２供給状態に移行する移行制御を行うことを特徴とする。
なお、第１供給状態では、第１シリンダ機構２０Ａのみから作動油を供給しても良い。また、第２供給状態では、第２シリンダ機構２０Ｂのみから作動油を供給しても良い。
制御装置９０は、油圧ジャッキ１０の加減圧制御において、第１シリンダ機構２０Ａから作動油を油圧ジャッキ１０の下側領域１６に供給する第１供給状態から、第１シリンダ機構２０Ａの第１シリンダ２１Ａ内の作動油の残量が少ないことを示す残量条件を満たすと、第２シリンダ機構２０Ｂから作動油を油圧ジャッキ１０の下側領域１６に供給する第２供給状態に移行する移行制御を行うことを特徴とする。
なお、第１供給状態では、第１シリンダ機構２０Ａのみから作動油を供給しても良い。また、第２供給状態では、第２シリンダ機構２０Ｂのみから作動油を供給しても良い。
【0031】
図３は油圧ジャッキ１０の加減圧制御時の加圧開始から減圧終了までの動作中における油圧ジャッキ１０の下側領域１６の内部圧力の経時的な変化を示す動作線図であり、縦軸が圧力、横軸が時間を示している。また、図４は、油圧ジャッキ１０の加減圧制御において、図３に示す下側領域１６の内部圧力変化に伴う第１及び第２シリンダ機構２０Ａ，２０Ｂの制御装置９０による制御動作を示した図表である。
なお、図４において、「NO.1ポンプ」は第１シリンダ機構２０Ａを示し、「NO.2ポンプ」は第２シリンダ機構２０Ｂを示す。
なお、図４において、「NO.1ポンプ」は第１シリンダ機構２０Ａを示し、「NO.2ポンプ」は第２シリンダ機構２０Ｂを示す。
【0032】
制御装置９０は、各シリンダ機構２０Ａ，２０Ｂのプランジャ２２の位置を検出しつつ、以下の動作制御を行う。
被加圧物を加圧する際には、油圧ジャッキ１０の固定加圧台１１と可動加圧台１２に対して複数のアンビルによって被加圧物が保持された状態でセットする。
また、制御装置９０は、予め、タンク側バルブ５３，５４を閉じ（ＯＦＦ）、第１供給バルブ４１を制御して油圧ポンプ３２と油圧ジャッキ１０の下側領域１６とを接続し、油圧ポンプ３２により被加圧物を加圧しない範囲で可動加圧台１２を固定加圧台１１に接近させる。
被加圧物を加圧する際には、油圧ジャッキ１０の固定加圧台１１と可動加圧台１２に対して複数のアンビルによって被加圧物が保持された状態でセットする。
また、制御装置９０は、予め、タンク側バルブ５３，５４を閉じ（ＯＦＦ）、第１供給バルブ４１を制御して油圧ポンプ３２と油圧ジャッキ１０の下側領域１６とを接続し、油圧ポンプ３２により被加圧物を加圧しない範囲で可動加圧台１２を固定加圧台１１に接近させる。
【0033】
そして、制御装置９０は、第１供給バルブ４１を制御して油圧ジャッキ１０のシリンダ１３の下側領域１６と上側領域１７の両方を作動油タンク３３に接続する位置に切り替え、第２供給バルブ４２を制御して、第５給排管４７と第６給排管４８の合流端部を油圧ポンプ３２側に接続する。
また、第１及び第２シリンダ機構２０Ａ，２０Ｂは、いずれも「吸い込み端手前」まで作動油が充填されているものとする。
また、第１及び第２シリンダ機構２０Ａ，２０Ｂは、いずれも「吸い込み端手前」まで作動油が充填されているものとする。
【0034】
図３及び図４に示すように、制御装置９０は、タンク側バルブ５３，５４を閉じ（ＯＦＦ）、ジャッキ側バルブ５５を開き（ＯＮ）、ジャッキ側バルブ５６を閉じる（ＯＦＦ）。
そして、第１シリンダ機構２０Ａの減速機付きサーボモータ２３Ａを排出方向に駆動させて、油圧ジャッキ１０の下側領域１６への作動油の供給を開始する（第１供給状態）。これにより、プランジャ２２は「吸い込み端」から「有効可動域」まで下降して、油圧ジャッキ１０の下側領域１６の内部圧力が開始圧力である圧力［Ａ］に達する。
そして、第１シリンダ機構２０Ａの減速機付きサーボモータ２３Ａを排出方向に駆動させて、油圧ジャッキ１０の下側領域１６への作動油の供給を開始する（第１供給状態）。これにより、プランジャ２２は「吸い込み端」から「有効可動域」まで下降して、油圧ジャッキ１０の下側領域１６の内部圧力が開始圧力である圧力［Ａ］に達する。
【0035】
さらに、第１シリンダ機構２０Ａのプランジャ２２が「排出端手前」に達すると、油圧ジャッキ１０の下側領域１６の内部圧力が圧力［Ｂ］に達する（第１シリンダ機構の残量条件）。
これにより、制御装置９０は、圧力センサ５７，５８の検出圧力を監視しながら、第２シリンダ機構２０Ｂの減速機付きサーボモータ２３Ｂの排出方向の駆動を開始して、第２シリンダ機構２０Ｂの第２シリンダ２１Ｂ内圧力が第１シリンダ機構２０Ａの第１シリンダ２１Ａ内圧力に等しくなるように昇圧を行う（移行制御の開始）。
これにより、制御装置９０は、圧力センサ５７，５８の検出圧力を監視しながら、第２シリンダ機構２０Ｂの減速機付きサーボモータ２３Ｂの排出方向の駆動を開始して、第２シリンダ機構２０Ｂの第２シリンダ２１Ｂ内圧力が第１シリンダ機構２０Ａの第１シリンダ２１Ａ内圧力に等しくなるように昇圧を行う（移行制御の開始）。
【0036】
そして、第１シリンダ機構２０Ａのプランジャ２２が「排出残域」に達すると、油圧ジャッキ１０の下側領域１６の内部圧力が圧力［Ｃ］に達する。
また、この時点で、第２シリンダ機構２０Ｂのプランジャ２２が「有効可動域」に達し、第２シリンダ機構２０Ｂの第２シリンダ２１Ｂ内圧力が第１シリンダ機構２０Ａの第１シリンダ２１Ａ内圧力に等しくなるまでに昇圧されている。
これにより、制御装置９０は、第２シリンダ機構２０Ｂのジャッキ側バルブ５６を開く（ＯＮ）。このとき、第２シリンダ機構２０Ｂの第２シリンダ２１Ｂ内圧力は第１シリンダ機構２０Ａの第１シリンダ２１Ａ内圧力と等しくなっているので、第２シリンダ機構２０Ｂが接続されても油圧ジャッキ１０の下側領域１６の昇圧状態に対する圧力変動の発生が抑制される。
また、この時点で、第２シリンダ機構２０Ｂのプランジャ２２が「有効可動域」に達し、第２シリンダ機構２０Ｂの第２シリンダ２１Ｂ内圧力が第１シリンダ機構２０Ａの第１シリンダ２１Ａ内圧力に等しくなるまでに昇圧されている。
これにより、制御装置９０は、第２シリンダ機構２０Ｂのジャッキ側バルブ５６を開く（ＯＮ）。このとき、第２シリンダ機構２０Ｂの第２シリンダ２１Ｂ内圧力は第１シリンダ機構２０Ａの第１シリンダ２１Ａ内圧力と等しくなっているので、第２シリンダ機構２０Ｂが接続されても油圧ジャッキ１０の下側領域１６の昇圧状態に対する圧力変動の発生が抑制される。
【0037】
制御装置９０は、内蔵するタイマーの計時によって、第１シリンダ機構２０Ａと第２シリンダ機構２０Ｂの両方から油圧ジャッキ１０の下側領域１６に作動油を供給する状態を、所定時間が経過するまで継続する。
そして、所定時間の経過後、制御装置９０は、第１シリンダ機構２０Ａのジャッキ側バルブ５５を閉じ（ＯＦＦ）、タンク側バルブ５３を開き（ＯＮ）、油圧ポンプ３２を駆動して第１シリンダ２１Ａ内に作動油を補充する（移行制御の完了及び補充制御）。
第１シリンダ機構２０Ａの減速機付きサーボモータ２３Ａは、吸い込み方向に回転を行うよう制御され、プランジャ２２が「吸い込み端手前」に達すると、減速機付きサーボモータ２３Ａは停止され、タンク側バルブ５３は閉じられる（ＯＦＦ）。また、第２供給バルブ４２は、第５給排管４７と第６給排管４８の合流端部を作動油タンク３３側に接続する位置に切り替えられ、油圧ポンプ３２は停止される。
そして、所定時間の経過後、制御装置９０は、第１シリンダ機構２０Ａのジャッキ側バルブ５５を閉じ（ＯＦＦ）、タンク側バルブ５３を開き（ＯＮ）、油圧ポンプ３２を駆動して第１シリンダ２１Ａ内に作動油を補充する（移行制御の完了及び補充制御）。
第１シリンダ機構２０Ａの減速機付きサーボモータ２３Ａは、吸い込み方向に回転を行うよう制御され、プランジャ２２が「吸い込み端手前」に達すると、減速機付きサーボモータ２３Ａは停止され、タンク側バルブ５３は閉じられる（ＯＦＦ）。また、第２供給バルブ４２は、第５給排管４７と第６給排管４８の合流端部を作動油タンク３３側に接続する位置に切り替えられ、油圧ポンプ３２は停止される。
【0038】
一方、油圧ジャッキ１０の下側領域１６には、第２シリンダ機構２０Ｂのみによって作動油が供給される状態となり（第２供給状態）、油圧ジャッキ１０の下側領域１６の内部圧力が圧力［Ｄ］に達する。
【0039】
第２シリンダ機構２０Ｂのみによって作動油が供給される状態（第２供給状態）で、油圧ジャッキ１０の下側領域１６の内部圧力が目標圧力である圧力［Ｅ］に達すると、第２シリンダ機構２０Ｂの減速機付きサーボモータ２３Ｂは、上記圧力［Ｅ］を維持する制御に切り替えられる。
制御装置９０は、内蔵するタイマーの計時により所定時間が経過するまで圧力［Ｅ］を維持する制御を継続する。
制御装置９０は、内蔵するタイマーの計時により所定時間が経過するまで圧力［Ｅ］を維持する制御を継続する。
【0040】
そして、所定時間、圧力［Ｅ］が維持されると、制御装置９０は、第２シリンダ機構２０Ｂの減速機付きサーボモータ２３Ｂを吸い込み方向に駆動する。これにより、油圧ジャッキ１０の下側領域１６内の減圧が開始され、油圧ジャッキ１０の下側領域１６の内部圧力が圧力［Ｆ］に達する。
【0041】
さらに、第２シリンダ機構２０Ｂのプランジャ２２が「吸い込み端手前」に達すると、油圧ジャッキ１０の下側領域１６は圧力［Ｇ］に達する。
制御装置９０は、第１シリンダ機構２０Ａの減速機付きサーボモータ２３Ａを排出方向に駆動を開始させる。これにより、第１シリンダ機構２０Ａの第１シリンダ２１Ａ内圧力を第２シリンダ機構２０Ｂの第２シリンダ２１Ｂ内圧力に向けて昇圧させる。
制御装置９０は、第１シリンダ機構２０Ａの減速機付きサーボモータ２３Ａを排出方向に駆動を開始させる。これにより、第１シリンダ機構２０Ａの第１シリンダ２１Ａ内圧力を第２シリンダ機構２０Ｂの第２シリンダ２１Ｂ内圧力に向けて昇圧させる。
【0042】
そして、第１シリンダ機構２０Ａのプランジャ２２が「排出端手前」に達すると、油圧ジャッキ１０の下側領域１６の内部圧力が圧力［Ｈ］に達する。
また、この時点で、第１シリンダ機構２０Ａの第１シリンダ２１Ａ内圧力が第２シリンダ機構２０Ｂの第２シリンダ２１Ｂ内圧力に等しくなるまでに昇圧される。
これにより、制御装置９０は、第１シリンダ機構２０Ａの減速機付きサーボモータ２３Ａを吸い込み方向に切り替えると共に、第１シリンダ機構２０Ａのジャッキ側バルブ５５を開く（ＯＮ）。このとき、第１シリンダ機構２０Ａの第１シリンダ２１Ａ内圧力は第２シリンダ機構２０Ｂの第２シリンダ２１Ｂ内圧力と等しくなっているので、それまでの油圧ジャッキ１０の下側領域１６の減圧状態に対する圧力変動の発生が抑制される。
また、この時点で、第１シリンダ機構２０Ａの第１シリンダ２１Ａ内圧力が第２シリンダ機構２０Ｂの第２シリンダ２１Ｂ内圧力に等しくなるまでに昇圧される。
これにより、制御装置９０は、第１シリンダ機構２０Ａの減速機付きサーボモータ２３Ａを吸い込み方向に切り替えると共に、第１シリンダ機構２０Ａのジャッキ側バルブ５５を開く（ＯＮ）。このとき、第１シリンダ機構２０Ａの第１シリンダ２１Ａ内圧力は第２シリンダ機構２０Ｂの第２シリンダ２１Ｂ内圧力と等しくなっているので、それまでの油圧ジャッキ１０の下側領域１６の減圧状態に対する圧力変動の発生が抑制される。
【0043】
制御装置９０は、内蔵するタイマーの計時により、第１シリンダ機構２０Ａと第２シリンダ機構２０Ｂの両方によって油圧ジャッキ１０の下側領域１６から作動油を吸い込む状態を、所定時間が経過するまで継続する。
【0044】
そして、所定時間の経過後、制御装置９０は、第２シリンダ機構２０Ｂのジャッキ側バルブ５６を閉じ（ＯＦＦ）、タンク側バルブ５４を開き（ＯＮ）、第２供給バルブ４２は、第５給排管４７と第６給排管４８の合流端部を作動油タンク３３側に接続する。そして、第２シリンダ機構２０Ｂの減速機付きサーボモータ２３Ｂを排出方向に回転を行うよう制御する。このとき、第２シリンダ機構２０Ｂのプランジャ２２が「排出端手前」に達すると、減速機付きサーボモータ２３Ｂは停止され、タンク側バルブ５４は閉じられる（ＯＦＦ）。
その間に、油圧ジャッキ１０の下側領域１６は圧力［Ｉ］まで減圧される。
その間に、油圧ジャッキ１０の下側領域１６は圧力［Ｉ］まで減圧される。
【0045】
そして、油圧ジャッキ１０の下側領域１６が開始圧力と同じ圧力［Ａ］まで減圧されると、第１シリンダ機構２０Ａの減速機付きサーボモータ２３Ａは停止され、加減圧制御が終了となる。
【0046】
［本実施形態の技術的効果］
以上のように、加圧装置１は、油圧ジャッキ１０の加減圧制御の中で、制御装置９０が移行制御を実行している。
このため、油圧ジャッキ１０に要求される作動油の供給圧力が高圧な場合であっても、二つのシリンダ機構２０Ａ、２０Ｂから引き継ぎながら作動油を供給することができるので、中断が生じないように、安定的な作動油の供給を行うことが可能となる。
以上のように、加圧装置１は、油圧ジャッキ１０の加減圧制御の中で、制御装置９０が移行制御を実行している。
このため、油圧ジャッキ１０に要求される作動油の供給圧力が高圧な場合であっても、二つのシリンダ機構２０Ａ、２０Ｂから引き継ぎながら作動油を供給することができるので、中断が生じないように、安定的な作動油の供給を行うことが可能となる。
【0047】
また、加圧装置１は、制御装置９０が、第１供給状態において、ジャッキ側バルブ５５を接続状態、ジャッキ側バルブ５６を切断状態とし（図３，図４における油圧ジャッキ１０の下側領域１６の圧力［Ａ］，［Ｂ］）、残量条件を満たすと、第２シリンダ機構２０Ｂの作動油の圧力を第１シリンダ機構２０Ａの作動流体の圧力に向けて昇圧した後に移行制御を実行している（図３，図４における油圧ジャッキ１０の下側領域１６の圧力［Ｃ］）。
このため、移行制御によって作動油の供給が第１シリンダ機構２０Ａから第２シリンダ機構２０Ｂに移行したときに、油圧ジャッキ１０の下側領域１６の圧力変動の発生が効果的に抑制される。このため、より安定的な作動油の供給を行うことが可能となる。
このため、移行制御によって作動油の供給が第１シリンダ機構２０Ａから第２シリンダ機構２０Ｂに移行したときに、油圧ジャッキ１０の下側領域１６の圧力変動の発生が効果的に抑制される。このため、より安定的な作動油の供給を行うことが可能となる。
【0048】
また、制御装置９０は、移行制御以降において、ジャッキ側バルブ５５を切断状態として、第１シリンダ機構２０Ａの第１シリンダ２１Ａの作動油の補充制御を行っている（図３，図４における油圧ジャッキ１０の下側領域１６の圧力［Ｄ］）。
これにより、第１シリンダ機構２０Ａは、必要時に、作動油の補充作業による中断を生じることなく、速やかに作動油の供給や作動油の排出による圧力調整を行うことが可能となり、油圧ジャッキ１０の加減圧制御を円滑に行うと共に、圧力変動を抑制して、より安定的な作動油の供給又は圧力調整を行うことが可能となる。
これにより、第１シリンダ機構２０Ａは、必要時に、作動油の補充作業による中断を生じることなく、速やかに作動油の供給や作動油の排出による圧力調整を行うことが可能となり、油圧ジャッキ１０の加減圧制御を円滑に行うと共に、圧力変動を抑制して、より安定的な作動油の供給又は圧力調整を行うことが可能となる。
【0049】
また、制御装置９０は、減速機付きサーボモータ２３Ａのエンコーダから求まるプランジャ２２の位置から第１シリンダ機構２０Ａからの作動油の給排量を実質的に求めている。
そして、当該排出量が規定量に達した状態を示すプランジャ２２の「排出端手前」の位置が検出されると、残量条件を満たすと判断している。
従って、移行制御の開始タイミングを適正に判断することができ、さらに安定的な作動油の供給を行うことが可能となる。
そして、当該排出量が規定量に達した状態を示すプランジャ２２の「排出端手前」の位置が検出されると、残量条件を満たすと判断している。
従って、移行制御の開始タイミングを適正に判断することができ、さらに安定的な作動油の供給を行うことが可能となる。
【0050】
［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限られない。
例えば、加圧装置１は、第１シリンダ機構２０Ａと第２シリンダ機構２０Ｂの一方又は両方を複数備える構成としても良い。
その場合、第１シリンダ機構２０Ａが複数ある場合には、各第１シリンダ機構２０Ａごとに、第５給排管４７及び第７給排管４９とこれらの給排管４７，４９に設けられた他の構成を個別に設けてもよい。第２シリンダ機構２０Ｂの場合も同様である。
或いは、第１シリンダ機構２０Ａが複数ある場合には、これら第１シリンダ機構２０Ａを並列的に一つの第５給排管４７及び一つの第７給排管４９に接続しても良い。第２シリンダ機構２０Ｂの場合も同様である。
このように、第１シリンダ機構２０Ａと第２シリンダ機構２０Ｂの一方又は両方を複数備える場合、油圧ジャッキ１０の下側領域１６に対する作動油の給排量をより多く確保することができ、油圧ジャッキ１０に要求される作動油の供給圧力が高圧な場合であっても、より安定的な作動油の供給を行うことが可能となる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限られない。
例えば、加圧装置１は、第１シリンダ機構２０Ａと第２シリンダ機構２０Ｂの一方又は両方を複数備える構成としても良い。
その場合、第１シリンダ機構２０Ａが複数ある場合には、各第１シリンダ機構２０Ａごとに、第５給排管４７及び第７給排管４９とこれらの給排管４７，４９に設けられた他の構成を個別に設けてもよい。第２シリンダ機構２０Ｂの場合も同様である。
或いは、第１シリンダ機構２０Ａが複数ある場合には、これら第１シリンダ機構２０Ａを並列的に一つの第５給排管４７及び一つの第７給排管４９に接続しても良い。第２シリンダ機構２０Ｂの場合も同様である。
このように、第１シリンダ機構２０Ａと第２シリンダ機構２０Ｂの一方又は両方を複数備える場合、油圧ジャッキ１０の下側領域１６に対する作動油の給排量をより多く確保することができ、油圧ジャッキ１０に要求される作動油の供給圧力が高圧な場合であっても、より安定的な作動油の供給を行うことが可能となる。
【0051】
また、加圧装置１は、第１シリンダ機構２０Ａと第２シリンダ機構２０Ｂ以外の他のシリンダ機構を一又は複数備える構成としても良い。他のシリンダ機構は、第１シリンダ機構２０Ａ及び第２シリンダ機構２０Ｂと同一の構成とすることが好ましい。
その場合、他のシリンダ機構については、第５給排管４７及び第７給排管４９と同一の二本の給排管を備え、給排管４７，４９に設けられた各構成と同一の構成を第５給排管４７及び第７給排管４９と同一の二本の給排管に設け、当該二本の給排管を、第５給排管４７及び第７給排管４９と第６給排管４８及び第８給排管５０と同じように並列に接続することが好ましい。
その場合、他のシリンダ機構については、第５給排管４７及び第７給排管４９と同一の二本の給排管を備え、給排管４７，４９に設けられた各構成と同一の構成を第５給排管４７及び第７給排管４９と同一の二本の給排管に設け、当該二本の給排管を、第５給排管４７及び第７給排管４９と第６給排管４８及び第８給排管５０と同じように並列に接続することが好ましい。
【0052】
また、その場合、制御装置９０は、第２供給状態において、第２シリンダ機構２０Ｂの第２シリンダ２１Ｂ内の作動油の残量条件（例えば、第１シリンダ機構２０Ａと同じ条件とする）を満たすと、他のシリンダ機構から作動油を油圧ジャッキ１０の下側領域１６に供給する供給状態に移行する移行制御（前述した移行制御と同一の制御）を行うことが好ましい。
また、他のシリンダ機構を複数設ける場合には、一つの他のシリンダ機構について、残量条件（例えば、第１シリンダ機構２０Ａと同じ条件とする）を満たすと、さらに他のシリンダ機構から作動油を油圧ジャッキ１０の下側領域１６に供給する供給状態に移行する移行制御（前述した移行制御と同一の制御）を行うことが好ましい。
また、他のシリンダ機構を複数設ける場合には、一つの他のシリンダ機構について、残量条件（例えば、第１シリンダ機構２０Ａと同じ条件とする）を満たすと、さらに他のシリンダ機構から作動油を油圧ジャッキ１０の下側領域１６に供給する供給状態に移行する移行制御（前述した移行制御と同一の制御）を行うことが好ましい。
【0053】
このように、第１シリンダ機構２０Ａと第２シリンダ機構２０Ｂ以外の他のシリンダ機構を一又は複数備える構成とした場合、油圧ジャッキ１０の下側領域１６に対する作動油の給排量をより多く確保することができ、油圧ジャッキ１０に要求される作動油の供給圧力が高圧な場合であっても、より安定的な作動油の供給を行うことが可能となる。
【0054】
また、各シリンダ機構２０Ａ，２０Ｂや油圧ジャッキ１０は、作動油以外の液体による液圧（例えば、水圧）を用いた液圧機構を採用しても良い。
その他、上記実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
その他、上記実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0055】
１ 加圧装置
１０ 油圧ジャッキ（加圧手段）
１１ 固定加圧台
１２ 可動加圧台
１３ シリンダ
１４ ピストン
１５ ピストンロッド
１６ 下側領域
１７ 上側領域
１８ スライド
２０Ａ 第１シリンダ機構
２０Ｂ 第２シリンダ機構
２１Ａ 第１シリンダ
２１Ｂ 第２シリンダ
２２ プランジャ（ピストン）
２３Ａ，２３Ｂ 減速機付きサーボモータ（駆動源）
２４ ボールネジ機構
２５ ボールネジ
２６ ボールナット
２７ 可動枠
３２ 油圧ポンプ
３３ 作動油タンク
３４ モータ
４１ 第１供給バルブ
４２ 第２供給バルブ
４３～５０ 第１～第８給排管
５１ パイロットチェックバルブ
５２ 圧力センサ
５３，５４ タンク側バルブ
５５ ジャッキ側バルブ（第１切替手段）
５６ ジャッキ側バルブ（第２切替手段）
５７ 圧力センサ（第１圧力測定手段）
５８ 圧力センサ（第２圧力測定手段）
９０ 制御装置
１０ 油圧ジャッキ（加圧手段）
１１ 固定加圧台
１２ 可動加圧台
１３ シリンダ
１４ ピストン
１５ ピストンロッド
１６ 下側領域
１７ 上側領域
１８ スライド
２０Ａ 第１シリンダ機構
２０Ｂ 第２シリンダ機構
２１Ａ 第１シリンダ
２１Ｂ 第２シリンダ
２２ プランジャ（ピストン）
２３Ａ，２３Ｂ 減速機付きサーボモータ（駆動源）
２４ ボールネジ機構
２５ ボールネジ
２６ ボールナット
２７ 可動枠
３２ 油圧ポンプ
３３ 作動油タンク
３４ モータ
４１ 第１供給バルブ
４２ 第２供給バルブ
４３～５０ 第１～第８給排管
５１ パイロットチェックバルブ
５２ 圧力センサ
５３，５４ タンク側バルブ
５５ ジャッキ側バルブ（第１切替手段）
５６ ジャッキ側バルブ（第２切替手段）
５７ 圧力センサ（第１圧力測定手段）
５８ 圧力センサ（第２圧力測定手段）
９０ 制御装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】