特開 2022-110591 管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022110591

(43)【公開日】2022-07-29

(54)【発明の名称】管理システム

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20220722BHJP

   E04H 6/00 20060101ALI20220722BHJP

   G08G 1/14 20060101ALI20220722BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20220722BHJP

   G10L 15/22 20060101ALI20220722BHJP

   G10L 17/00 20130101ALI20220722BHJP

   G06F 3/16 20060101ALI20220722BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 M

E04H6/00 A

G08G1/14 A

G06Q50/10

G10L15/22 200H

G10L17/00 200C

G06F3/16 640

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021006084

(22)【出願日】2021-01-18

(71)【出願人】

【識別番号】000004651

【氏名又は名称】日本信号株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109221

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 充広

(74)【代理人】

【識別番号】100181146

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 啓

(72)【発明者】

【氏名】菅原 佑允

(72)【発明者】

【氏名】金森 崇

【テーマコード（参考）】

3E127

5H181

5L049

【Ｆターム（参考）】

3E127AA18

3E127BA11

3E127CA12

3E127CA21

3E127CA47

3E127CA63

3E127DA22

3E127EA18

3E127FA09

5H181AA01

5H181BB04

5H181CC11

5H181KK01

5H181KK06

5H181KK07

5L049CC13

(57)【要約】

【課題】簡易に判定又は認証の信頼性を高めた管理システムを提供すること。
【解決手段】管理システム２００は、発声内容を示す表示器１１と音声入力器２７とを有する開始認証機２２０と、発声内容を示す表示器１１と音声入力器３７とを有する終了認証機２３０と、開始認証機２２０によって得た開始音声パターン情報と利用開始情報とを紐づけて管理するとともに、終了認証機２３０によって得た終了音声パターン情報について開始認証機２２０によって得た開始音声パターン情報との照合を行う管理装置８とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

発声内容を示す表示器と音声入力器とを有する開始認証機と、
発声内容を示す表示器と音声入力器とを有する終了認証機と、
前記開始認証機によって得た開始音声パターン情報と利用開始情報とを紐づけて管理するとともに、前記終了認証機によって得た終了音声パターン情報について前記開始認証機によって得た開始音声パターン情報との照合を行う管理装置と
を備える、管理システム。

【請求項2】

前記開始認証機は、前記開始音声パターン情報と前記使用開始情報とを前記管理装置に送信し、前記終了認証機は、前記終了音声パターン情報と一致性を有する前記開始音声パターン情報の有無を前記管理装置に対して照会するとともに、一致性を有する前記開始音声パターン情報が存在する場合に、前記利用開始情報を取得する、請求項１に記載の管理システム。

【請求項3】

発声内容を示す表示器と音声入力器とを有する事前精算機をさらに有し、
前記事前精算機は、前記事前精算機によって得た精算音声パターン情報と一致性を有する前記開始音声パターン情報の有無を前記管理装置に対して照会するとともに、一致性を有する前記開始音声パターン情報が存在する場合に、前記利用開始情報を取得し、前記利用開始情報を事前精算に利用する、請求項２に記載の管理システム。

【請求項4】

前記管理装置は、前記開始認証機及び前記終了認証機から遠隔配置された管理サーバを含む、請求項１～３のいずれか一項に記載の管理システム。

【請求項5】

前記管理装置は、前記開始認証機に組み込まれる開始制御部と、前記終了認証機に組み込まれる終了制御部とを含み、
前記管理サーバは、前記開始制御部から前記開始音声パターン情報と前記利用開始情報とを受け取り、前記終了制御部からの要求に応じて、前記終了音声パターン情報と一致性を有する前記開始音声パターン情報について、前記利用開始情報を前記終了認証機に送信する、請求項４に記載の管理システム。

【請求項6】

前記管理サーバは、前記開始認証機を設置した施設のサービスの予約を受け付ける際に、利用者端末に読上げ用の文言を提示し、対応する予約音声パターン情報を取得する、請求項４及び５のいずれか一項に記載の管理システム。

【請求項7】

前記開始認証機は、利用者端末に組み込まれるアプリケーションによって前記利用者端末が実行する機能である、請求項４～６のいずれか一項に記載の管理システム。

【請求項8】

前記開始認証機は、駐車場の入口に設置される入口認証機であり、前記終了認証機は、駐車場の出口に設置される出口認証機である、請求項１～６のいずれか一項に記載の管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駐車場等の施設の円滑な管理を可能にする管理システムに関し、特に音声認証を行う管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

施設利用システムとして、カメラ等の測定装置を用いて利用者の生体情報を取得し、その生体情報から特徴量を抽出するものが公知となっている（特許文献１）。情報処理装置は、特徴量をサーバに送信し、サーバは、特徴量に対応する利用者について過去の未納額に関する情報を返信する。情報処理装置は、未納額情報から利用者が未納者であると判定した場合、利用者が通過しようとするゲート等に設置される端末装置に未納料金の請求等を行わせる。なお、この特許文献１には、声紋を未納者の生体情報として用いてもよいとの記載がある。

【0003】

上記施設利用システムでは、使用者の声を利用して未納者か否かの判定を行う場合、その声のデータから声紋の情報を抽出するのみであり、判定の信頼性を確保することは容易でない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－７７１６８号公報

【発明の概要】

【0005】

本発明は、上記背景技術点に鑑みてなされたものであり、簡易に判定又は認証の信頼性を高めた管理システムを提供することを目的とする。

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係る管理システムは、発声内容を示す表示器と音声入力器とを有する開始認証機と、発声内容を示す表示器と音声入力器とを有する終了認証機と、開始認証機によって得た開始音声パターン情報と利用開始情報とを紐づけて管理するとともに、終了認証機によって得た終了音声パターン情報について開始認証機によって得た開始音声パターン情報との照合を行う管理装置とを備える。

【0007】

上記管理システムによれば、施設利用の開始時及び終了時に利用者について認証を行うことができ、精算や入退室管理を行うことができる。さらに、施設利用の開始及び終了に際して認証用の発声内容を利用者に提示するので、認証の信頼性が増す。

【0008】

本発明の具体的な側面によれば、上記管理システムにおいて、開始認証機は、開始音声パターン情報と使用開始情報とを管理装置に送信し、終了認証機は、終了音声パターン情報と一致性を有する開始音声パターン情報の有無を管理装置に対して照会するとともに、一致性を有する開始音声パターン情報が存在する場合に、利用開始情報を取得する。この場合、施設のある現場で開始音声パターン情報や終了音声パターン情報を生成する。

【0009】

本発明の別の側面によれば、発声内容を示す表示器と音声入力器とを有する事前精算機をさらに有し、事前精算機は、事前精算機によって得た精算音声パターン情報と一致性を有する開始音声パターン情報の有無を管理装置に対して照会するとともに、一致性を有する開始音声パターン情報が存在する場合に、利用開始情報を取得し、利用開始情報を事前精算に利用する。この場合、精算機で予め精算を完了し、終了認証機は、通常出口にあって施設の利用終了を確認する。

【0010】

本発明のさらに別の側面によれば、管理装置は、開始認証機及び終了認証機から遠隔配置された管理サーバを含む。この場合、管理サーバが開始認証機や終了認証機を遠隔的に管理する。

【0011】

本発明のさらに別の側面によれば、管理装置は、開始認証機に組み込まれる開始制御部と、終了認証機に組み込まれる終了制御部とを含み、管理サーバは、開始制御部から開始音声パターン情報と利用開始情報とを受け取り、終了制御部からの要求に応じて、終了音声パターン情報と一致性を有する開始音声パターン情報について、利用開始情報を終了認証機に送信する。この場合、開始認証機が管理装置の開始制御部を内蔵し、終了認証機が管理装置の終了制御部を内蔵し、これらに対して管理サーバが遠隔配置される。

【0012】

本発明のさらに別の側面によれば、管理サーバは、開始認証機を設置した施設のサービスの予約を受け付ける際に、利用者端末に読上げ用の文言を提示し、対応する予約音声パターン情報を取得する。この場合、管理サーバによって事前の予約受付や決済が可能になる。

【0013】

本発明のさらに別の側面によれば、開始認証機は、利用者端末に組み込まれるアプリケーションによって利用者端末が実行する機能である。開始認証機の機能を利用者端末によって達成する態様であり、フラップ型のロック機構を有する駐車場に適用すること等が可能になる。

【0014】

本発明のさらに別の側面によれば、開始認証機は、駐車場の入口に設置される入口認証機であり、終了認証機は、駐車場の出口に設置される出口認証機である。管理システムは、駐車場に適用され、入出場の管理に利用される。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１実施形態の駐車場システムを説明する概念図である。

【図2】駐車場装置を説明する概念的な平面図である。

【図3】（Ａ）は、入場受付機の外観を示す正面図であり、（Ｂ）は、入場受付機の構造を説明する概念的なブロック図である。

【図4】（Ａ）は、出場受付機の外観を示す正面図であり、（Ｂ）は、出場受付機の構造を説明する概念的なブロック図である。

【図5】（Ａ）は、管理制御装置を説明するブロック図であり、（Ｂ）は、事前精算機を説明するブロック図である。

【図6】管理サーバを説明するブロック図である。

【図7】入出庫の管理に関する一連の動作について説明する図である。

【図8】第２実施形態の駐車場システムを説明する概念図である。

【図9】利用者端末を説明するブロック図である。

【図10】入出庫の管理に関する一連の動作について説明する図である。

【図11】第３実施形態の駐車場システムを説明する概念図である。

【図12】精算装置の構造を説明する概念的なブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

［第１実施形態］
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態に係る管理システムを組み込んだ駐車場システムについて説明する。

【0017】

図１に示す第１実施形態の駐車場システム１００は、入退場の時刻、利用料金の精算、利用の予約等に関する運用管理を行う。駐車場システム１００は、管理対象である複数の駐車場ＰＡ１，ＰＡ２，…にそれぞれ設置される複数の駐車場装置１２０と、駐車場ＰＡ１，ＰＡ２等から離れた場所に設置される管理サーバ８０とを備える。説明の便宜上、図１では２つの駐車場ＰＡ１，ＰＡ２を示しているが、本駐車場システム１００は、図示の駐車場ＰＡ１，ＰＡ２を含む多数の駐車場について並列的に運用管理を行うものである。駐車場ＰＡ１，ＰＡ２は、駐車空間を提供するサービスを行う施設であり、このような施設について運用管理を行う駐車場システム１００は、駐車場のための管理システム２００である。

【0018】

各駐車場ＰＡ１，ＰＡ２，…に設けられた駐車場装置１２０は、通信ネットワークＮＴを介して管理サーバ８０と通信可能に接続されている。この通信ネットワークＮＴは、具体的にはインターネットである。

【0019】

以下、駐車場システム１００を構成する、駐車場装置１２０、管理サーバ８０等について説明する。

【0020】

図２を参照して、駐車場装置１２０は、駐車場ＰＡに形成された駐車空間ＰＳの入口ＥＮにおいて入場ゲート装置２０を有し、駐車空間ＰＳの出口ＥＸにおいて出場ゲート装置３０とを有し、入場ゲート装置２０及び出場ゲート装置３０から離れた場所に管理制御装置４０を有する。入場ゲート装置２０は、駐車場ＰＡの利用者が乗車した状態で対面することができる入場受付機２０ａのほかに、入場受付機２０ａの制御下で昇降動作するゲートバー２０ｂ及び駆動機構を備える。出場ゲート装置３０は、駐車場ＰＡの利用者が乗車した状態で対面することができる出場受付機３０ａのほかに、出場受付機３０ａの制御下で昇降動作するゲートバー３０ｂ及び駆動機構を備える。駐車場装置１２０は、遠隔配置された管理サーバ８０（図１参照）と協働して駐車場ＰＡを利用する車両ごとに駐車の開始及び終了を管理する。

【0021】

入場ゲート装置２０は、利用者に対して発声内容を示す表示器と利用者の音声を取り込む音声入力器とを有する開始認証機２２０である。入場ゲート装置２０は、入場用のゲートバー２０ｂの手前側に車両が停止したことを検出すると、搭乗者である駐車場の利用者に対して、発声内容として指定した文字列を読み上げさせ、利用者の発する音声から音声パターン情報が読み取れた場合は、ゲートバー２０ｂを上昇させて車両の入場を許可する。入場ゲート装置２０は、音声を用いない通常タイプの入場に相当する動作を行うこともでき、この場合、詳細な説明を省略するが、入場受付機２０ａに発券器（不図示）を設ける。

【0022】

出場ゲート装置３０は、利用者に対して発声内容を示す表示器と利用者の音声を取り込む音声入力器とを有する終了認証機２３０である。出場ゲート装置３０は、出場用のゲートバー３０ｂの手前側に車両が停止したことを検出すると、搭乗者である駐車場の利用者に対して、発声内容として指定した文字列を読み上げさせ、利用者の発する音声から音声パターン情報が読み取れた場合であって、音声パターン情報によって特定される利用者について事前又は出場に際して駐車料金の支払いを確認できた場合は、ゲートバー３０ｂを上昇させて車両の出場を許可する。出場ゲート装置３０は、音声を用いない通常タイプの出場に相当する動作を行うことができ、この場合、詳細な説明を省略するが、出場受付機３０ａにおいて金銭処理機だけでなく未精算券又は精算済券の読取機（不図示）を設ける必要がある。なお、事前精算を可能にするシステムの場合、駐車場内の適所において管理制御装置４０の制御下で動作する事前精算機ＰＭが設置される。

【0023】

図３（Ａ）は、入場受付機２０ａの外観を示す正面図であり、図３（Ｂ）は、入場受付機２０ａの構造を説明する概念的なブロック図である。入場受付機２０ａは、主制御装置２２と、記憶装置２３と、通信装置２４と、表示及び入力装置２６と、音声入力器２７と、音声出力器２８とを有する。図示を省略しているが、入場受付機２０ａは、その正面の所定位置に停車した車両を光学的或いは電磁的に検出するセンサを有している。主制御装置２２は、入出場の管理のための開始制御部として機能する。主制御装置２２は、記憶装置２３に格納されたプログラムに基づいて動作する。このプログラムには、入場受付機２０ａの動作を可能にする機能だけでなく、管理制御装置４０等の外部装置と連携して動作する機能が含まれている。表示及び入力装置２６は、例えばタッチパネルディスプレイであり、発声内容を示す表示器１１として機能する。表示及び入力装置２６は、利用者に駐車場の利用方法に関する概要の案内や利用開始方法を含む情報を提示し、利用者の操作による情報入力を許容する。表示及び入力装置２６に表示される情報には、例えば利用者に読み上げさせる特定の文字列が含まれ、かかる文字列の音読を要求する指示や音読を記録できた場合に通行すなわち入場を許可する旨の表示が含まれる。音声入力器２７は、マイク２７ａと音声処理回路２７ｂとを有し、利用者が音読した音声を記録し、デジタル化して主制御装置２２に送信し、主制御装置２２は、取得した音声を記憶装置２３に一時的に保管する。音声出力器２８は、スピーカ２８ａと音声処理回路２７ｂとを有する。つまり、音声処理回路２７ｂは、音声入力器２７及び音声出力器２８に共通の駆動回路となっている。音声出力器２８は、利用者に駐車場の利用開始に関する音声アナウンス又はガイダンスを提供する。以上において、表示及び入力装置２６、マイク２７ａ、スピーカ２８ａ等は、入場受付機２０ａの外観を構成する要素となっている。

【0024】

主制御装置（開始制御部）２２は、利用者が音読した文字列に対応する音声について文言を読み取るとともに声紋を解析し、利用者の同定に必要な情報を取得できた場合、ゲートバー２０ｂを開状態にし、車両の入場を許可する。主制御装置２２は、車両の入場を許可した場合、開始音声パターン情報と利用開始情報とを、入場記録として、管理制御装置４０を介して管理サーバ８０に送信する。開始音声パターン情報は声紋の解析情報を含み、利用開始情報は音声を取得した時刻である入場時刻を含む。

【0025】

音声情報の取得について具体的に説明すると、主制御装置２２は、例えば対象である音声の周波数スペクトルやスペクトログラムを取得することができ、要求した文字列（表示器１１に表示した文字列）に対応する音列であると判断した場合、利用者の同定に関して必要な情報を取得できたと判断する。この際、主制御装置２２は、声紋に関する情報も取得する。声紋の判定は、対象である音声の周波数スペクトル又はスペクトログラム自体であってもよいが、スペクトログラムから抽出した音声の数理的な特徴量に基づくものであってもよい。文字列に対応する音声については、文字や音節に含まれる母音や子音を抽出して声紋の特徴パターンを決定することができ、異なる文字列に対応する複数の音声であっても、これらを比較可能にする声紋分析を行うことができる。入場受付機２０ａの主制御装置２２によって得られたスペクトログラムやその特徴量に関する様々な情報を含めて開始音声パターン情報と呼ぶ。開始音声パターン情報には、判定された文字列に対応する音列データを含めることができる。

【0026】

図４（Ａ）は、出場受付機３０ａの外観を示す正面図であり、図４（Ｂ）は、出場受付機３０ａの構造を説明する概念的なブロック図である。出場受付機３０ａは、主制御装置３２と、記憶装置３３と、通信装置３４と、金銭処理装置３５ａと、印刷装置３５ｂと、表示及び入力装置３６と、音声入力器３７と、音声出力器３８とを有する。図示を省略しているが、出場受付機３０ａは、その正面の所定位置に停車した車両を光学的或いは電磁的に検出するセンサを有している。主制御装置３２は、入出場の管理のための終了制御部として機能し、主制御装置３２と図３（Ｂ）に示す主制御装置２２と図１に示す管理サーバ８０とを組み合わせたものが駐車場システム１００の管理装置８として機能する。主制御装置３２は、記憶装置３３に格納されたプログラムに基づいて動作する。このプログラムには、出場受付機３０ａの動作を可能にする機能だけでなく、管理制御装置４０等の外部装置と連携して動作する機能が含まれている。表示及び入力装置３６は、例えばタッチパネルディスプレイであり、発声内容を示す表示器１１として機能する。表示及び入力装置３６は、利用者に駐車場の利用終了方法を含む情報を提示し、利用者の操作による情報入力を許容する。表示及び入力装置３６に表示される情報には、例えば利用者に読み上げさせる特定の文字列が含まれ、かかる文字列の音読を要求する指示や音読を記録できた場合に通行すなわち出場を許可する旨の表示が含まれる。音声入力器３７は、マイク３７ａと音声処理回路３７ｂとを有し、利用者が音読した音声を記録し、デジタル化して主制御装置３２に送信し、主制御装置３２は、取得した音声を記憶装置３３に一時的に保管する。音声出力器３８は、スピーカ３８ａと音声処理回路３７ｂとを有する。つまり、音声処理回路３７ｂは、音声入力器３７及び音声出力器３８に共通の駆動回路となっている。音声出力器３８は、利用者に駐車場の利用終了に関する音声アナウンス又はガイダンスを提供する。金銭処理装置３５ａは、出場受付機３０ａでの精算を可能にし、印刷装置３５ｂは、領収書を発行する。以上において、表示及び入力装置３６、マイク３７ａ、スピーカ３８ａ、金銭処理装置３５ａ、印刷装置３５ｂ等は、出場受付機３０ａの外観を構成する要素となっている。

【0027】

主制御装置（終了制御部）３２は、利用者が音読した文字列に対応する音声について文言を読み取るとともに声紋を解析する。主制御装置３２は、利用者の同定に必要な情報を取得できた場合であって、かつ、管理制御装置４０を介して管理サーバ８０と交信して対応する利用開始情報の照会ができた場合、事前精算がされ、又は金銭処理装置３５ａを利用して精算が実行されることを条件として、ゲートバー３０ｂを開状態にし、車両の出場を許可する。主制御装置３２で行われる音声情報の取得及び処理は、入場受付機２０ａの主制御装置２２で行われる音声情報の取得及び処理と同様である。出場受付機３０ａの主制御装置３２によって得られたスペクトログラムやその特徴量に関する各種情報を終了音声パターン情報と呼ぶ。終了音声パターン情報には、判定された文字列に対応する音列データを含めることができる。主制御装置３２からの照会を受け付ける管理サーバ８０に保管されている入場記録は、開始音声パターン情報と利用開始情報とを含む。主制御装置３２は、音声入力器３７によって取得した終了音声パターン情報と同一性を有する開始音声パターン情報に対応する利用開始情報に含まれるＩＤ情報や入場時刻を、照会情報として管理サーバ８０から受け取る。主制御装置３２は、出場記録として終了音声パターン情報に紐づけて利用終了情報を取得するものであり、入場時刻、出場時刻等に基づいて駐車料金を計算する。事前に精算が行われている場合、主制御装置３２が計算する駐車料金はゼロとなる。

【0028】

図５（Ａ）を参照して、管理制御装置４０は、主制御装置４２と、記憶装置４３と、通信装置４４とを有する。主制御装置４２は、通信装置４４を介して、図２に示す入場受付機２０ａ、出場受付機３０ａ、事前精算機ＰＭ、及び管理サーバ８０と交信し、入場受付機２０ａや出場受付機３０ａが連携して入出場管理が行えるように統括的な制御を行う。なお、管理制御装置４０を省略して、入場受付機２０ａや出場受付機３０ａが相互に通信し、或いは入場受付機２０ａや出場受付機３０ａが管理サーバ８０と直接通信する形態とすることもできる。

【0029】

図５（Ｂ）は、事前精算機ＰＭの構造を説明する概念的なブロック図である。駐車場システム１００の要素として事前精算機ＰＭを設ける場合、事前精算機ＰＭは、管理制御装置４０を介して入場受付機２０ａや出場受付機３０ａと連携して動作する。事前精算機ＰＭは、基本的に出場受付機３０ａと同様の回路を有しており、同一部分には同一の符号を付している。なお、事前精算機ＰＭは、例えば入場受付機２０ａのようにゲートバー２０ｂを開閉動作させる機能を有していない。事前精算機ＰＭを利用して清算を行う場合、利用者が表示及び入力装置５６を操作して精算を要求する。事前精算機ＰＭの主制御装置３２は、利用者に対して、表示及び入力装置３６を介して読み上げさせる文字列を提示し、文字列の音読を要求する。主制御装置３２は、マイク３７ａを利用して受け取った音声データについて声紋の解析等を行う。主制御装置３２は、適切な終了音声パターン情報が得られた場合、管理サーバ８０と交信して終了音声パターン情報を送信することで音声パターン情報の照会を行う。主制御装置３２は、終了音声パターン情報について対応する利用開始情報の照会ができた場合、つまり管理サーバ８０において一致性を有する開始音声パターン情報が存在する場合、開始音声パターン情報に紐づけられた利用開始情報を取得し、この利用開始情報を事前精算に利用する。具体的には、主制御装置３２は、現在時刻及び利用開始時刻から決定れた利用料金を利用者に提示し、利用者が金銭処理装置３５ａを利用して精算を実行した場合、管理サーバ８０に対して終了音声パターン情報とともに精算済みであること示す情報を送信する。

【0030】

図６を参照して、管理サーバ８０は、システム管理者の管理下で動作するコンピュータであり、駐車場の利用状況や予約を管理する。管理サーバ８０は、主制御装置８２と、記憶装置８３と、通信装置８４とを有する。管理サーバ８０には、電話予約装置８０ｔも設けられている。管理サーバ８０は、通信装置８４により、図１に示す通信ネットワークＮＴを経由して各駐車場に設けられた管理制御装置４０と通信する。記憶装置８３には、管理サーバ８０を動作させるプログラム、駐車場ごとの管理情報が格納されている。管理サーバ８０は、音声パターン情報の管理や照合を行う音声管理照合部８２ａを有する。管理サーバ８０は、音声管理照合部８２ａにおいて、開始認証機２２０又は入場受付機２０ａによって得た開始音声パターン情報と利用開始情報とを紐づけて管理し、これらの入場情報はリスト化されて記憶装置８３に保管される。管理サーバ８０は、音声管理照合部８２ａにおいて、終了認証機２３０又は出場受付機３０ａによって得た終了音声パターン情報について、開始認証機２２０又は入場受付機２０ａによって得た開始音声パターン情報との照合を行う。なお、管理サーバ８０は、事前精算が行われる場合、事前精算機ＰＭによって得た終了音声パターン情報について、開始認証機２２０又は入場受付機２０ａによって得た開始音声パターン情報との照合を行う。

【0031】

管理サーバ８０は、開始制御部である主制御装置２２（図３参照）から開始音声パターン情報と利用開始情報とを受け取り、終了制御部である主制御装置３２（図４参照）等からの要求に応じて、終了音声パターン情報と一致性を有する開始音声パターン情報を検索し、一致性を有すると判定された開始音声パターン情報について、これに紐づけられた利用開始情報を主制御装置３２等に送信する。主制御装置３２は、一致性又は同一性を有する開始音声パターン情報と終了音声パターン情報とに対応する特定利用者についての利用開始情報と利用終了情報とを取得することになる。管理サーバ８０は、主制御装置３２から利用終了情報を受け取ることもできる。この場合、管理サーバ８０は、入場記録及び出場記録を紐づけて管理することができ、利用者のＩＤ情報と駐車場の利用状態とをリスト化し、駐車場利用履歴として保管することができる。

【0032】

管理サーバ８０は、電話予約装置８０ｔを用いて駐車場の利用サービスの予約を受け付けることができる。電話予約装置８０ｔは、予約に関して専用回線を利用した音声ガイダンスを可能にする。電話予約装置８０ｔは、例えば自動音声応答装置と同様のものであり、駐車場の利用に関してボタン操作や会話を介して通話者の要望を受け付けることができる。電話予約装置８０ｔは、駐車場の予約を受け付ける際に、通話者に対して読上げ用の文言を提示し、通話者が復唱した読上げ用の文言に対応する音声データを取得する。管理サーバ８０は、この音声データについて声紋の解析等を行い、予約音声パターン情報を取得する。管理サーバ８０は、予め取得した予約音声パターン情報を、その後の駐車場利用のタイミングで入場受付機２０ａから受信した開始音声パターン情報と比較することができ、その後に出場受付機３０ａから受信した終了音声パターン情報と比較することができ、利用者の同一性認証に利用することができる。これにより、管理サーバ８０は、駐車場について事前の予約受付を行うことができる。

【0033】

図７を参照して、管理サーバ８０及び複数の駐車場装置１２０間で行われる入出庫の管理に関する一連の動作について説明する。

【0034】

まず、利用の予約の場面ＳＣ０では、管理サーバ８０が電話受付処理を行う（ステップＳ０１）。専用ダイアルに電話した予約者は、主制御装置８２の制御下で動作する電話予約装置８０ｔからの音声ガイダンスに従ってボタン操作や会話をすることにより、予約を希望する駐車場や利用期間を電話予約装置８０ｔに指定し、この指定に対応する情報は、予約情報として記憶装置８３に保管される。電話受付処理では、予約可能か否かの確認のため、主制御装置８２が契約した駐車場ＰＡ１，…との間で通信を行って駐車場ＰＡ１，…の現在の空き情報を取得する（ステップＳ０２）。この際、電話予約装置８０ｔは、予約者に対して音読する文言又は文字列を提示する。音読を要求する文字列は、例えばランダムな文字列を所定の長さで配列したものとして設定され、言語的な意味を持たないものであってもよいが、言語的な意味を持たせることもできる。音読が要求される文字列は、ランダムなルールで毎回変更され、利用者ごとに異なるものが設定される。予約者が要求に応じて復唱又は音読を行うと、電話予約装置８０ｔは、音読を録音した音声データを主制御装置８２に送信する。主制御装置８２は、音声データについて声紋の解析等を行い、得られた予約音声パターン情報を適宜割り当てた予約者ＩＤと関連付けて記録する。その後、主制御装置８２は、駐車場ＰＡ１の駐車場装置１２０又は管理制御装置４０に利用の予告を送信する（ステップＳ０３）。

【0035】

利用開始の場面ＳＣ３では、駐車場ＰＡ１の駐車場装置１２０において入場処理が行われる（ステップＳ３１）。入場処理では、駐車場装置１２０の入場受付機２０ａが、入場受付機２０ａの前に移動した利用者に対して、表示及び入力装置２６を介して読み上げさせる文字列を提示し、文字列の音読を要求する。音読を要求する文字列は、例えばランダムな文字列を所定の長さで配列したものとして設定され、言語的な意味を持たないものであってもよいが、言語的な意味を持たせることもできる。この場合も、音読が要求される文字列は、毎回変更される。この際、利用者の反応や発声、或いは表示及び入力装置２６の操作に基づいて、言語を例えば日本語から英語に切り換えるといった言語切り換えを行ってもよい。利用者が要求された音読を行うと、音声入力器２７が音声を読み取って主制御装置２２に音声データを送信し、主制御装置２２は、受け取った音声データについて声紋の解析等を行い、適切な開始音声パターン情報が得られた場合、車両の入場を許可する。主制御装置２２は、車両の入場を許可した場合、開始音声パターン情報と利用開始情報とを、入場記録として、管理制御装置４０を介して管理サーバ８０に送信する（ステップＳ３２）。この際、管理サーバ８０は、入場記録に対応する利用者の開始音声パターン情報から、入場した利用者が、既に登録されている予約音声パターン情報のリストのいずれに該当するかをチェックし、場面ＳＣ０で説明した予約者であるか否かを確認する。

【0036】

利用終了の場面ＳＣ４では、駐車場ＰＡ１の駐車場装置１２０において出場処理が行われる（ステップＳ４１）。入場処理では、駐車場装置１２０の出場受付機３０ａが、出場受付機３０ａの前に移動した利用者に対して、表示及び入力装置２６を介して読み上げさせる文字列を提示し、文字列の音読を要求する。音読を要求する文字列は、例えばランダムな文字列を所定の長さで配列したものとして設定され、言語的な意味を持たないものであってもよいが、言語的な意味を持たせることもできる。この場合も、音読が要求される文字列は、毎回変更される。利用者が要求された音読を行うと、音声入力器３７が音声を読み取って主制御装置３２に音声データを送信し、主制御装置３２は、受け取った音声データについて声紋の解析等を行う。主制御装置３２は、適切な終了音声パターン情報が得られた場合、管理制御装置４０を介して管理サーバ８０と交信して終了音声パターン情報を送信することで音声パターン情報の照会を行う（ステップＳ４２）。管理サーバ８０は、照合処理として、終了音声パターン情報と一致性を有する開始音声パターン情報を検索し、一致性を有すると判定された開始音声パターン情報について、これに紐づけられた利用開始情報を主制御装置３２に送信する（ステップＳ４２）。主制御装置３２は、利用開始情報の照会ができた場合、事前精算がされ、又は金銭処理装置３５ａを利用して精算が実行されることを条件として、車両の出場を許可する。主制御装置３２は、車両の出場を許可した場合、利用終了情報を含む出場記録を、管理制御装置４０を介して管理サーバ８０に送信する（ステップＳ４３）。

【0037】

なお、終了音声パターン情報と開始音声パターン情報との照合を行っても、終了音声パターン情報と一致する開始音声パターン情報を発見できなかった場合には、利用者が出場受付機３０ａに対して音声入力器３７又は表示及び入力装置３６を介して開始音声パターン情報を得た際に音読を要求した音列又は文字列を提示すれば、主制御装置３２は、車両の出場を許可する。これは、文言又は文字列による代替認証である。つまり、声紋及び文言の一致を必要とする厳格な認証を文言の一致で足る緩和した認証に置き換えることができる。このような代替認証により、例えば声紋が良好な状態で取得されなかった場合に駐車場から出られなくなるといった事態を防止することができる。具体的には、開始音声パターン情報を取得した音読の内容が「開けゴマ」である場合、利用者が出場受付機３０ａに対して「開けゴマ」の音声を発し又はタッチ操作で入力を行えば、出場受付機３０ａでの精算が可能になり、車両を出場させることができる。

【0038】

以上で説明した駐車場システム１００において、管理サーバ８０に組み込んだ音声管理照合部８２ａは、管理制御装置４０の主制御装置４２に組み込むことができる。この場合、管理制御装置４０で音声パターン情報の照合が行われ、管理サーバ８０は必須のものではなくなる。さらに、管理サーバ８０に組み込んだ音声管理照合部８２ａは、入場受付機２０ａや出場受付機３０ａに組み込むことができる。

【0039】

第１実施形態では、管理システム２００が駐車場システム１００である場合について説明したが、管理システム２００の管理対象は、駐車場に限らず、駐輪場の利用や、各種施設の入退室に関するものとすることができる。

【0040】

本実施形態の管理システム２００又は駐車場システム１００は、発声内容を示す表示器１１と音声入力器２７とを有する開始認証機２２０と、発声内容を示す表示器１１と音声入力器３７とを有する終了認証機２３０と、開始認証機２２０によって得た開始音声パターン情報と利用開始情報とを紐づけて管理するとともに、終了認証機２３０によって得た終了音声パターン情報について開始認証機２２０によって得た開始音声パターン情報との照合を行う管理装置８とを備える。この管理システム２００によれば、施設利用の開始時及び終了時に音声パターン情報によって利用者について認証を行うことができ、精算や入退室管理を行うことができる。さらに、施設利用の開始時及び終了時に認証用の発声内容を利用者に提示するので、認証の信頼性が増す。

【0041】

［第２実施形態］
以下、第２実施形態の管理システムについて説明する。第２実施形態の管理システムは、第１実施形態の管理システムを変更したものであり、同一部分には同一の符号を付して重複説明を省略する。

【0042】

図８に示すように、本実施形態の駐車場システム１００の場合、管理サーバ８０は、通信ネットワークＮＴを介して、スマートフォン、タブレットＰＣ等である複数の利用者端末ＵＴ１，ＵＴ２，…からの接続を受け付ける。

【0043】

図９に示す利用者端末ＵＴは、駐車場の利用予定者が所持する。利用者端末ＵＴは、主制御装置７２と、記憶装置７３と、通信装置７４と、インターフェース装置７５とを有する。利用者端末ＵＴは、通信装置７４により、図１に示す通信ネットワークＮＴを経由して管理サーバ８０と通信する。記憶装置７３には、利用者端末ＵＴを動作させる基本的なプログラム上で動作するアプリケーションソフトとして、例えば駐車場の利用料金の精算や予約利用を可能にする駐車場利用アプリケーションを含む複数のアプリケーションが格納されている。駐車場利用アプリケーションは、管理サーバ８０に接続して遠隔的な複数の駐車場を選択することを可能にし、利用予定者が選択した駐車場の予約の要求を送信することを可能にする。管理サーバ８０は、利用者端末ＵＴからの予約の要求に応じて、駐車場に関する予約の受付処理及び登録処理を行う。駐車場利用アプリケーションは、管理サーバ８０と連携して、利用者端末ＵＴの所持者と駐車場の利用者との同一性が認証された駐車場利用履歴を取得し、所持者に駐車場利用履歴を提示することができる。駐車場利用アプリケーションは、利用者端末ＵＴの所持者が、不図示のオンライン決済システムを介して駐車場の利用料金を支払うネット決済を可能にする。駐車場の利用料金は、駐車場の利用後の精算料金、駐車場の事前予約のための予約料金等である。

【0044】

図１０を参照して、利用者端末ＵＴ、管理サーバ８０、及び複数の駐車場装置１２０間で行われる入出庫の管理に関する一連の動作について説明する。

【0045】

まず、利用者登録の場面ＳＣ１では、利用者が利用者端末ＵＴを操作して駐車場利用アプリケーションを動作させ、利用者登録処理を開始する。利用者端末ＵＴは、インターフェース装置７５を介して利用者が行う操作に応じて管理サーバ８０との間で通信を開始し、初期登録の要求を行う（ステップＳ１１）。管理サーバ８０が利用者端末ＵＴからの要求に応じて動作することで、利用者端末ＵＴと管理サーバ８０との間で音読の要求と音読の応答とが行われる（ステップＳ１２）。この際、管理サーバ８０は、利用者に読み上げさせる文字列を利用者端末ＵＴに送信し、文字列の音読を要求する。音読を要求する文字列は、例えばランダムな文字列を所定の長さで配列したものとして設定され、言語的な意味を持たないものであってもよいが、言語的な意味を持たせることもできる。利用者が利用者端末ＵＴのインターフェース装置７５を介して音読を行うと、録音された音声データが管理サーバ８０に送信される。管理サーバ８０は、利用者端末ＵＴから受け取った音声データについて声紋の解析等を行い、得られた予約音声パターン情報を利用者ＩＤと関連付けて記録する（ステップＳ１３）。その後、管理サーバ８０は、登録完了の通知を利用者端末ＵＴに送信する（ステップＳ１４）。

【0046】

利用の予約の場面ＳＣ２では、利用者が利用者端末ＵＴを操作して駐車場利用アプリケーションを動作させ、利用者端末ＵＴが管理サーバ８０に対して目的とする駐車場の空き状況を照会し（ステップＳ２１）、管理サーバ８０は、照会のあった１以上の駐車場に関する空き状況を利用者端末ＵＴに送信する（ステップＳ２２）。この際、管理サーバ８０は、契約した駐車場ＰＡ１，…との間で通信を行って駐車場ＰＡ１，…の現在の空き情報を取得する（ステップＳ２３）。利用者が利用者端末ＵＴのインターフェース装置７５を介して目的とする駐車場ＰＡ１や時刻を指定すると、利用者端末ＵＴが管理サーバ８０に予約登録要求を送信し（ステップＳ２４）、管理サーバ８０は、駐車場ＰＡ１の駐車場装置１２０又は管理制御装置４０に利用の予告を送信し（ステップＳ２５）、利用者端末ＵＴに登録完了通知を送信する（ステップＳ２６）。なお、以上の利用の予約は、必須のものではない。利用の予約を行う場合、利用者端末ＵＴと管理サーバ８０等との間で駐車料金について決済処理を行うことができる。利用の予約を行う場合、駐車場ＰＡ１，…は、予約者の駐車予定時間において、駐車スペースを確保する運用を行う必要がある。

【0047】

利用開始の場面ＳＣ３は、第１実施形態について図７で説明したものと同様であり、入場受付機２０ａの主制御装置２２は、利用者から取得した開始音声パターン情報と利用開始情報とを管理サーバ８０に送信する。ただし、主制御装置２２から開始音声パターン情報等を受け取った管理サーバ８０は、この開始音声パターン情報から、入場した利用者が、広義の予約である利用者登録によって登録されている予約音声パターン情報のリストのいずれに該当するかをチェックし、場面ＳＣ１で説明した初期登録の対象者であるか否かを確認し、場面ＳＣ２で説明した予約登録者であるか否かを確認する。

【0048】

利用終了の場面ＳＣ４は、第１実施形態について図７で説明したものと同様であり、出場受付機３０ａの主制御装置３２は、開始音声パターン情報を管理サーバ８０に送信し、管理サーバ８０は、終了音声パターン情報と一致性を有する開始音声パターン情報について、利用開始情報を主制御装置３２に返信し、入出場の時刻管理を可能にする。

【0049】

以上の第２実施形態の説明では、入場受付機２０ａの主制御装置２２が開始音声パターン情報と利用開始情報とを取得して管理サーバ８０に送信するとしたが、入場受付機２０ａで開始音声パターン情報を取得する代わりに、主制御装置２２が、利用者端末ＵＴとの間でデータ交換を行って予約情報等を取得し、管理サーバ８０に対して交信することで予約音声パターン情報を特定することができる。データ交換は、ＮＦＣその他の近距離通信を利用することができるが、一方が表示した２次元コードを他方が読み取るといった動作によって可能になる。この場合、入場受付機２０ａが開始音声パターン情報を取得しないが、管理サーバ８０に保管されている予約音声パターン情報を開始音声パターン情報として用いることができる。つまり、管理サーバ８０又は利用者端末ＵＴが、開始音声パターン情報に相当する予約音声パターン情報を取得する開始認証機として機能する。

【0050】

［第３実施形態］
以下、第３実施形態の管理システムについて説明する。第３実施形態の管理システムは、第１実施形態の管理システムを変更したものであり、同一部分には同一の符号を付して重複説明を省略する。

【0051】

図１１を参照して、駐車場システム１００は、駐車場ＰＡにおいて車室単位で設置される複数の車室装置１０と、複数の車室装置１０を一括管理する精算装置５０と、駐車場ＰＡから離れた場所に設置される管理サーバ８０とを備える。複数の車室装置１０は、駐車場ＰＡを構成する複数の駐車スペースＳＰにそれぞれ設置される。管理サーバ８０は、通信ネットワークＮＴを介して、スマートフォン、タブレットＰＣ等である複数の利用者端末ＵＴ１，ＵＴ２，…からの接続を受け付ける。

【0052】

車室装置１０は、ロック装置６１と車両検知装置６２とを有する。ロック装置６１は、精算装置５０の制御下で動作し、これを設置した駐車スペースＳＰからの車両の出庫を許可し又は制限する。なお、ロック装置６１は、公知のように、ロック板、駆動機構、駆動回路等で構成される。

【0053】

図１２は、精算装置５０の構造を説明する概念的なブロック図である。精算装置５０は、主制御装置５２と、記憶装置５３と、通信装置５４と、金銭処理装置５５ａと、印刷装置５５ｂと、表示及び入力装置５６と、音声入力器５７と、音声出力器５８とを有する。主制御装置５２は、入出場の管理のための終了制御部として機能する。主制御装置５２は、記憶装置５３に格納されたプログラムに基づいて動作する。このプログラムには、精算装置５０の動作を可能にする機能だけでなく、管理サーバ８０と連携して動作する機能が含まれている。表示及び入力装置５６は、例えばタッチパネルディスプレイであり、発声内容を示す表示器１１として機能する。表示及び入力装置５６は、利用者に駐車場の利用終了方法を含む情報を提示し、利用者の操作による情報入力を許容する。表示及び入力装置５６に表示される情報には、例えば利用者に読み上げさせる特定の文字列が含まれ、かかる文字列の音読を要求する指示や音読を記録できた場合に通行すなわち出場を許可する旨の表示が含まれる。音声入力器５７や音声出力器５８は、第１実施形態の出場受付機３０ａに設けた音声入力器３７や音声出力器３８と同様のものである。金銭処理装置５５ａや印刷装置５５ｂは、第１実施形態の出場受付機３０ａに設けた金銭処理装置３５ａや印刷装置３５ｂと同様のものである。

【0054】

動作の概要について説明すると、利用者端末ＵＴ１を利用した利用者登録や利用の予約については、第２実施形態と同様である（図１０参照）。

【0055】

利用開始の場面では、利用者は、駐車スペースＳＰに車両を入庫させるだけである。主制御装置５２は、車両検知装置６２に基づいて入庫を検出し、ロック装置６１をロック状態とする。この場合、主制御装置５２は、管理サーバ８０に照会を行って入庫の予約があったか否かを確認する。予約があった場合、主制御装置５２は、管理サーバ８０に対して駐車場や駐車スペースＳＰの番号を特定した駐車位置情報に、駐車開始時刻を含む利用開始情報を付加して管理サーバ８０に送信する。管理サーバ８０では、駐車位置情報から予約者を特定し、予約時に取得した予約音声パターン情報を利用開始情報と紐づけて開始音声パターン情報として登録する。この場合、管理サーバ８０又は利用者端末ＵＴが、開始音声パターン情報に相当する予約音声パターン情報を取得する開始認証機として機能する。

【0056】

利用終了場面では、利用者が表示及び入力装置５６を操作して精算及び出庫を要求する。精算装置５０の主制御装置５２は、利用者に対して、表示及び入力装置５６を介して読み上げさせる文字列を提示し、文字列の音読を要求する。主制御装置５２は、受け取った音声データについて声紋の解析等を行う。主制御装置５２は、適切な終了音声パターン情報が得られた場合、管理サーバ８０と交信して終了音声パターン情報を送信することで音声パターン情報の照会を行う。主制御装置５２は、利用開始情報の照会ができた場合、事前精算がされ、又は金銭処理装置５５ａを利用して精算が実行されることを条件として、ロック装置６１を解除状態とし、車両の出庫を許可する。

【0057】

この発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。

【0058】

上記実施形態では、音声パターン情報として声紋やその特徴量を判定しているが、声紋に代えて或いは声紋とともに、イントネーションや方言のような個性的音声情報を判定に利用することができる。

【0059】

上記実施形態では、表示及び入力装置２６等において音読させる文字列を表示したが、表示及び入力装置２６に特定の概念を所持させる絵やパターンを表示し、利用者に絵やパターンを言葉にして発声させることができる。この場合、音声パターン情報は、絵やパターンによって想起される抽象的な概念言語に相当する発音から得られる声紋や文字列を含むものになる。この場合、発生される文言又は文字列の同一性についてはあいまい性を認めた広がりを有するものとなる。

【符号の説明】

【0060】

８…管理装置、１１…表示器、２０…入場ゲート装置、２０ａ…入場受付機、２２…主制御装置、２６…表示及び入力装置、２７…音声入力器、２７ａ…マイク、２７ｂ…音声処理回路、２８…音声出力器、３０…出場ゲート装置、３０ａ…出場受付機、３２…主制御装置、３５ａ…金銭処理装置、３６…表示及び入力装置、３７…音声入力器、３７ａ…マイク、３７ｂ…音声処理回路、４０…管理制御装置、４２…主制御装置、５０…精算装置、５２…主制御装置、５５ａ…金銭処理装置、５６…表示及び入力装置、５７…音声入力器、６１…ロック装置、６２…車両検知装置、７２…主制御装置、７５…インターフェース装置、８０…管理サーバ、８０ｔ…電話予約装置、８２…主制御装置、８２ａ…音声管理照合部、１００…駐車場システム、１２０…駐車場装置、２００…管理システム、２２０…開始認証機、２３０…終了認証機、ＮＴ…通信ネットワーク、ＰＡ…駐車場、ＰＭ…事前精算機、ＵＴ…利用者端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】