特開 2022-11071 シート給送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022011071

(43)【公開日】2022-01-17

(54)【発明の名称】シート給送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/52 20060101AFI20220107BHJP

【ＦＩ】

B65H3/52 310K

B65H3/52 310A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020111957

(22)【出願日】2020-06-29

(71)【出願人】

【識別番号】000104652

【氏名又は名称】キヤノン電子株式会社

(72)【発明者】

【氏名】中山 美里

【テーマコード（参考）】

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F343FA02

3F343FA03

3F343FB02

3F343FB03

3F343FB04

3F343FC01

3F343FC23

3F343GA02

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343JD02

3F343JD08

3F343JD14

3F343JD33

3F343KB05

3F343KB17

3F343LA03

3F343LB02

3F343LC07

(57)【要約】

【課題】分離パッドにおけるシートに対する分離負荷を最適化して、薄紙から厚紙まで分離可能なシート給送装置を提供する。
【解決手段】積載部に積載された複数のシートを給送する給送ローラ１４と、給送ローラ１４に対向する位置に配置され、給送ローラ１４によって送られたシートを一枚ずつ分離する分離パッド３０とを備え、分離パッド３０は、給送ローラ１４との間でシートを挟み込み分離する第１分離部３１と、シートの幅方向における給送ローラの外側の位置でシートと接触して分離する第２分離部３２と、第２分離部３２における幅方向の外側に設けられ、シートをその厚み方向において給送ローラ１４側に付勢する付勢部３３とを有することを特徴とする。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

積載台に積載された複数のシートを給送する給送ローラと、
前記給送ローラに対向する位置に配置され、前記給送ローラによって送られた前記シートを一枚ずつ分離する分離パッドと
を備え、
前記分離パッドは、前記給送ローラとの間でシートを挟み込み分離する第１分離部と、シートの幅方向における前記給送ローラの外側の位置でシートと接触して分離する第２分離部と、前記第２分離部における前記幅方向の外側に設けられ、シートをその厚み方向において前記給送ローラ側に付勢する付勢部とを有することを特徴とするシート給送装置。

【請求項2】

前記第２分離部は、前記給送ローラ側に向く弾性力を有する弾性部材と、前記弾性部材における前記給送ローラ側に貼り付けられた平板状の前記付勢部とを有し、
前記付勢部においてシートに接する面の面積は、前記幅方向における内側よりも外側の方が大きいことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。

【請求項3】

前記付勢部においてシートに接する面の摩擦係数は、前記弾性部材においてシートに接する面の摩擦係数よりも小さいことを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。

【請求項4】

前記付勢部は、前記弾性部材の表面に貼り付けられたフィルム部材であることを特徴とする請求項２または３に記載のシート給送装置。

【請求項5】

前記付勢部は、前記幅方向における内側の端部が、シートの給送方向の下流側にいくにつれて前記幅方向の外側に位置することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のシート給送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを給送するシート給送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、積載台に積載したシートを１枚ずつ給紙するシート給送装置では、複数枚のシートが重なって搬送路に送り込まれないよう、シートを１枚ずつ分離するための分離部材を設けている。一例としては、分離部材として摩擦部材がシート状になった分離パッドが用いられており、分離パッドをシート束に押圧することでシートを分離する。

【0003】

分離パッドをシートに押圧する手段として、圧縮ばねを使用することもあるが、小型のシート搬送装置は、スペースを削減するためにスポンジを使用している。圧縮ばねは、ばね定数を小さくし薄紙と厚紙にかかる力を調整することができるが、スポンジはばね定数が大きく薄紙と厚紙にかかる力の差が大きい。そのため、小型のシート搬送装置では、コピー紙などの一般的な厚みのシートは搬送できるが、はがきなどの厚紙を搬送したときに給紙できない問題が発生することがある。そこで、シートに対する分離負荷を最適化する技術が特許文献１に提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５３７８０８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載のシート給送装置では、シートの厚みにより分離負荷に差がでるため、用紙によっては十分に分離することができないことがあった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以上の課題を鑑み、本発明に係るシート給送装置は、
積載部に積載された複数のシートを給送する給送ローラと、
前記給送ローラに対向する位置に配置され、前記給送ローラによって送られた前記シートを一枚ずつ分離する分離パッドと
を備え、
前記分離パッドは、前記給送ローラとの間でシートを挟み込み分離する第１分離部と、シートの幅方向における前記給送ローラの外側の位置でシートと接触して分離する第２分離部と、前記第２分離部における前記幅方向の外側に設けられ、シートをその厚み方向において前記給送ローラ側に付勢する付勢部とを有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

分離パッドにおけるシートに対する分離負荷を最適化して、薄紙から厚紙まで分離するシート給送装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係る画像読取装置の概略断面図。

【図2】本実施形態に係る画像読取装置の制御ユニットのブロック図。

【図3】本実施形態に係る分離パッドと送りローラ周辺の拡大斜視図。

【図4】本実施形態に係る分離パッドを図３の矢印Ａ方向から見た図。

【図5】本実施形態に係る分離部を図３の矢印Ｃ方向から見た断面図。

【図6】本実施形態に係る分離部を図４の矢印Ｂ方向から見た断面図（薄紙搬送時）。

【図7】本実施形態に係る分離部を図４の矢印Ｂ方向から見た断面図（厚紙搬送時）。

【図8】第二の実施形態に係る分離パッドを図３の矢印Ａ方向から見た図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、添付図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。以下の実施の形態は、本発明を実現するための一例であり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。本実施形態の構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものである。
図１は本実施形態に係るシート給送装置の一例としての画像読取装置１０の概略図である。

【0010】

＜装置の構成＞
画像読取装置１０は、積載台１２に積載された一又は複数のシートＳを給紙口から１つずつ装置内に搬送してその画像を読み取り、駆動ローラ２０、従動ローラ２１によって装置外に排出する装置である。読み取るシートＳは、例えば、ＯＡ紙、チェック、小切手、名刺、カード類等のシートであり、厚手のシートであっても、薄手のシートであってもよい。

【0011】

＜給紙＞
経路ＲＴに沿ってシートＳを給紙する給紙機構としての第１搬送部５０が設けられている。第１搬送部５０は本実施形態の場合、送りローラ１４（給送ローラ）と、送りローラ１４に対向配置される分離パッド３０と、を備え、積載台１２上のシートＳを給送方向Ｄに一つずつ順次搬送する。送りローラ１４には、モータ等によって構成された駆動部１５から不図示の伝達部を介して駆動力が伝達され、図中矢印方向（シートＳを搬送させる方向）に回転駆動される。

【0012】

＜駆動部＞
駆動部１５と送りローラ１４とを接続する伝達部は、例えば、本実施形態では、通常時において駆動力が伝達される状態とし、シートＳを停止する場合には駆動力を遮断する。送りローラ１４は伝達部により駆動力の伝達が遮断されると、自由回転可能な状態となる。

【0013】

＜分離構造＞
送りローラ１４に対向配置される分離パッド３０は、シートＳを１枚ずつ分離するための部材であり、送りローラ１４に圧接している。この圧接状態を確保するため、分離パッド３０には圧縮可能なスポンジ部材３５（弾性部材）が設けられる。スポンジ部材３５の弾性力によって、後述する第１摩擦部材３１および第２摩擦部材を送りローラ１４側へ付勢するように構成される。

【0014】

＜搬送構造＞
第１搬送部５０の搬送方向下流側にある搬送機構としての第２搬送部５１は、駆動ローラ１６と、駆動ローラ１６に従動する従動ローラ１７とを有し、第１搬送部５０から搬送されてきたシートＳをその下流側へ搬送する。駆動ローラ１６には駆動部１５から駆動力が伝達されて回転駆動される。従動ローラ１７は駆動ローラ１６に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ１６に連れ回る。この従動ローラ１７は、ばね等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ１６に対して付勢された構成としてもよい。

【0015】

このような第２搬送部５１よりも搬送方向下流側にある第３搬送部５２は、駆動ローラ２０と、駆動ローラ２０に従動する従動ローラ２１とを備え、第２搬送部５１から搬送されてきたシートＳを装置外へ排出する。つまり、この第３搬送部５２は排出機構として機能する。

【0016】

駆動ローラ２０には駆動部１５から駆動力が伝達されて回転駆動される。従動ローラ２１は駆動ローラ２０に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ２０に連れ回る。この従動ローラ２１は、ばね等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ３１に対して付勢された構成としてもよい。

【0017】

＜画像読取構造、制御＞
ここで、本実施形態の画像読取装置１０では、第２搬送部５１と第３搬送部５２との間に配置される画像読取ユニット１８、１９によって画像の読み取りを行うため、第２搬送部５１及び第３搬送部５２はシートＳを定速搬送する。このときの搬送速度は常に第１搬送部５０の搬送速度以上とすることで、先行シートＳに後続シートＳが追いついてしまう事態を確実に回避できる。例えば、本実施形態では、第２搬送部５１及び第３搬送部５２によるシートＳの搬送速度が、第１搬送部５０によるシートＳの搬送速度よりも速くなるように、駆動部１５から第１搬送部５０に駆動伝達する伝達部の減速比を、駆動部１５から第２搬送部５１及び第３搬送部５２に駆動伝達する伝達部の減速比よりも大きくしている。

【0018】

なお、第２搬送部５１及び第３搬送部５２によるシートＳの搬送速度と、第１搬送部５０によるシートＳの搬送速度とを同一条件とした場合でも、駆動部１５を制御して第１搬送部５０側の駆動のみを制御し、後続シートＳの給紙開始タイミングを間欠的にずらすことにより先行シートＳと後続シートＳとの間に最低限の間隔を形成することも可能である。

【0019】

＜レジストセンサ＞
第１搬送部５０より搬送方向下流側に配置される媒体検出センサ４１、４２は画像読取ユニット１８、１９よりも上流側で第１搬送部５０よりも下流側に配置された搬送路ＲＴ上流側の検出センサ（シートの挙動や状態を検出するセンサ）としての一例であり、第１搬送部５０により搬送されるシートＳの位置、詳細には、媒体検出センサ４１、４２の検出位置にシートＳの端部が到達又は通過したか否かを検出する。媒体検出センサ４１、４２としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサであり、発光部とその受光部とを備え、シートＳの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理としてシートＳを検出する。なお、この媒体検出センサ４１、４２は、上記の光学センサに限定されず、例えば、シートＳの端部が検知できるセンサ（イメージセンサ等）を用いてもよいし、経路ＲＴ内に突出したレバー型のセンサでもよい。

【0020】

＜ＣＩＳの配置＞
媒体検出センサ４１、４２よりも下流側にある画像読取ユニット１８、１９は、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取るものであり、内部にＬＥＤ等の光源、イメージセンサ、レンズアレー等を備えている。本実施形態の場合、画像読取ユニット１８、１９は経路ＲＴの両側に一つずつ配置されており、シートＳの表裏面を読み取る。しかし、経路ＲＴの片側にのみ一つ配置して、シートＳの片面のみを読み取る構成としてもよい。また、本実施形態では、画像読取ユニット１８，１９を経路ＲＴを挟んで対向配置しているが、例えば、経路ＲＴの搬送方向に間隔をあけて配置してもよい。

【0021】

＜ブロック図の説明＞
図２を参照して制御部８０について説明する。図２は画像読取装置１０の制御部８０のブロック図である。

【0022】

制御部８０はＣＰＵ８１、記憶部８２、操作部８３、通信部８４及びインターフェース部８５を備える。ＣＰＵ８１は記憶部８２に記憶されたプログラムを実行することにより、画像読取装置１０全体の制御を行う。記憶部８２は例えばＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成される。操作部８３は、例えば、スイッチやタッチパネル等で構成され、操作者からの操作を受け付ける。

【0023】

通信部８４は、外部装置との情報通信を行うインターフェースである。外部装置としてＰＣ（パソコン）を想定した場合、通信部８４としては、例えば、ＵＳＢインターフェースやＳＣＳＩインターフェースを挙げることができる。また、このような有線通信のインターフェースの他、無線通信のインターフェースとしてもよく、有線通信、無線通信の双方のインターフェースを備えていてもよい。

【0024】

インターフェース部８５はアクチュエータ８６やセンサ８７とのデータの入出力を行うＩ／Ｏインターフェースである。アクチュエータ８６には、駆動部１５、伝達部等が含まれる。センサ８７には、媒体検出センサ４１、４２、画像読取ユニット１８、１９等が含まれる。

【0025】

＜ＰＣからの開始指示受信による駆動＞
画像読取装置１０の基本的な動作について説明する。制御部８０は、例えば画像読取装置１０が接続された外部パソコンから画像読み取りの開始指示を受信すると、第１搬送部５０から第３搬送部５２の駆動を開始する。積載台１２に積載されたシートＳはその最も下に位置するシートＳから１つずつ搬送される。

【0026】

また、後述するように、画像読取装置１０の操作部８３に設けられたスタートキーによって画像の読み取りを開始し、その後画像読取の開始を外部パソコンに通知するようにしてもよい。

【0027】

＜レジストセンサの出力に応じた読取開始＞
制御部８０は、媒体検出センサ４１、４２の検出結果に基づくタイミングで、シートＳの、画像読取ユニット１８、１９による画像の読み取りを開始し、読み取った画像を一次記憶して順次外部パソコンへ送信する。画像が読み取られたシートＳは第３搬送部５２により装置外へ排出されてそのシートＳの画像読取処理が終了する。

【0028】

＜分離パッド詳細＞
図３は、本発明の実施形態１に係る分離パッド３０と送りローラ１４の配列を説明するための斜視図である。図３（ａ）は上流側から分離パッド３０と送りローラ１４を見た状態、図３（ｂ）は、下流側から分離パッド３０のみを見た状態を示している。図４は、分離パッド３０を図３の矢印Ａ方向から見た図である。図５は、分離部を図３の矢印Ｃ方向から見た断面図である。図６は、薄紙搬送時の、送りローラ１４、分離パッド３０、シートＳの状態を図４の矢印Ｂ方向から見たときの断面図で、図７は、厚紙搬送時の、送りローラ１４、分離パッド３０、シートＳの状態を図４の矢印Ｂ方向から見たときの断面図である。

【0029】

図３（ａ）に示すように、送りローラ１４は、ローラ軸１４ｂに複数（図では２つ）のローラ部材１４ａが軸方向に間隔をおいて設けられている。

【0030】

図４に示すように、分離パッド３０は、シートＳを分離する第１摩擦部材３１、第２摩擦部材３２と、シートＳを送りローラ１４側に付勢する付勢部３３とを備える。第１摩擦部材３１は、送りローラ１４の２つのローラ部材１４ａにそれぞれ接触する２つのローラ接触部３１ｂを有する。第２摩擦部材３２は、第１摩擦部材３１に対し、ローラ軸１４ｂの軸方向における外側に配置され、ローラ接触部３１ｂとともにシートＳと接触する。

【0031】

また、図３（ａ）に示すように、第２摩擦部材３２は、２つのローラ部材１４ａの軸方向外側に、ローラ部材１４ａから軸方向に離れた位置で該ローラ部材１４ａに対して軸方向にオーバーラップ（重なり合う）するように２箇所配置される。

【0032】

図３（ｂ）、図４に示すように、この第１摩擦部材３１と第２摩擦部材３２は、単一の平板状で矩形の摩擦部材（一例として、ゴム）に対し、４つの切欠きを入れることによって形成されている。さらに、これに対し、同様に、平板状で矩形の低摩擦部材（一例としてマイラーで形成されたフィルム部材）で形成された付勢部３３に対し、４つの切欠きを入れたものを貼り付けている。付勢部３３におけるローラ部材１４ａの軸方向の外側の部分、すなわち、第２摩擦部材３２に貼り付けられる部分は、第２摩擦部材３２よりも図４に示す給送方向Ｄの下流側への突出量が短くなっており、さらに、軸方向の外側よりも内側の突出量が小さくなるように、段部が設けられている。

【0033】

図３（ｂ）に示すように、本実施形態においては、この第１摩擦部材３１および第２摩擦部材３２に対し、シートＳの厚み方向における給送ローラ１４とは反対側（裏面）に、スポンジ部材３５を貼り付けている。スポンジ部材３５の第１摩擦部材３１、第２摩擦部材３２との反対側の面は、ホルダ３６に突き当たるように両面テープ３８によって貼り付けられている。

【0034】

上述したように、このスポンジ部材３５の復元力（弾性力）によって、第１摩擦部材３１、第２摩擦部材３２を給送ローラ１４側に付勢しており、第１摩擦部材３１と給送ローラ１４との間には、ニップが形成され、第２摩擦部材３２は、軸方向において給送ローラ１４のローラ部材１４ａと重なる位置まで突出している。

【0035】

また、給送方向Ｄにおける上流側における付勢部３３、第１摩擦部材３１、第２摩擦部材３２のホルダ３６への固定は、固定板金３７によってホルダ３６と付勢部３３、第１摩擦部材３１、第２摩擦部材３２とを挟持することによって行っている。なお、スポンジ部材３５のホルダ３６への取り付けに両面テープ３８を用い、付勢部３３、第１摩擦部材３１、第２摩擦部材３２の上流側におけるホルダ３６への固定に固定板金３７を用いたが、これに限られない。

【0036】

図４に示すように、付勢部３３、第２摩擦部材３２、第１摩擦部材３１は、連続して櫛歯形状をなしている。付勢部３３は、第１摩擦部材３１、第２摩擦部材３２より摩擦係数が小さい部材からなり、図５に示すように、第２摩擦部材３２の厚み方向において送りローラ１４側に貼り付けられて配置される。

【0037】

２つの第１摩擦部材３１の間の部分（幅方向の中央部分）では、図４における下方向（給送方向Ｄの方向）に対し、付勢部３３は、第２摩擦部材３２と同程度に突出している。

【0038】

幅方向において、第２摩擦部材３２が設けられた部分においては、付勢部３３は第２摩擦部材３２の先端側に向けて第２摩擦部材３２の途中まで突出して設けられており、送りローラ１４の軸方向における内側よりも外側の方が図４の下方向（給送方向Ｄの）下流側）に突出するように段部が設けられている。

【0039】

このように、付勢部３３は、シートＳを第１摩擦部材３１、第２摩擦部材３２で１枚ずつに分離する時、シートＳに接触するよう配置される。

【0040】

次に、図５、図６、図７、図８を参照して、送りローラ１４と分離パッド３０とによるシートＳの分離動作について説明する。

【0041】

図４、図５に示すように、積載台１２に積載された複数枚のシートＳの先端部は、付勢部３３に当接する。送りローラ１４が不図示の駆動手段により給送方向に回転駆動されると、付勢部３３に当接した複数枚のシートＳの下層部分のシートＳの束が送りローラ１４のローラ部材１４ａと第１摩擦部材３１のローラ接触部３１ｂとのニップ部に進む。その際、第１摩擦部材３１あるいは第２摩擦部材３２や付勢部３３の根元部分は、シートＳの束の先端が斜めになるように捌きながらローラ部材１４ａと第１摩擦部材３１のローラ接触部３１ｂとのニップ部へとガイドしていく。

【0042】

シートＳがローラ部材１４ａとローラ接触部３１ｂとのニップ部を通過すると同時、またはその後に、シートＳは第２摩擦部材３２と付勢部３３の先端側（自由端側）とに接触する。このとき、第１摩擦部材３１により捌かれたシートＳは、付勢部３３、第２摩擦部材３２に接触することで、下層のシートＳが１枚ずつ分離され、給送方向下流側に搬送される。

【0043】

該接触圧により第２摩擦部材３２と付勢部３３は、撓み変形する。なお、シートＳに接触する部材の後方（厚み方向において送りローラ１４と反対側）には、例えば、スポンジ等の弾性変形する部材を設置してシート分離部を構成し、接触圧により撓み変形させる。

【0044】

図５、図６、図７を参照して、薄紙と厚紙搬送時の送りローラ１４と分離パッド３０とによるシートＳの分離動作について説明する。

【0045】

第１摩擦部材３１のローラ接触部３１ｂとのニップ部に到達した薄紙のシートＳは、図６に示すように、第２摩擦部材３２と第１摩擦部材３１のローラ接触部３１ｂと付勢部３３の接触により、１枚ずつに分離される。薄紙のシートＳは、コシが弱く幅方向に波状に撓み変形するため、第２摩擦部材３２と十分に接触し、大きな分離負荷が作用する。一方、第１摩擦部材３１のローラ接触部３１ｂとのニップ部に到達した厚紙のシートＳは、図７に示すように、第１摩擦部材３１のローラ接触部３１ｂと付勢部３３の接触により、１枚ずつに分離される。厚紙のシートＳは、コシが強く撓みにくいため、第２摩擦部材３２に接触しにくく、厚いシートＳは薄いシートＳに比べると分離負荷が小さくなる。

【0046】

これにより、薄紙のシートＳに対しては第２摩擦部材３２の接触面積が大きいため大きい分離負荷が作用し、厚紙のシートＳに対しては第２摩擦部材３２の接触面積が小さいため小さい分離負荷が作用する。従って、厚紙のシートＳであっても過大な分離負荷が作用するのを回避することができるため、シートＳの厚みに応じで分離負荷が最適化される。

【0047】

なお、本発明の構成は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。例えば、上記実施形態では、付勢部３３における第２摩擦部材３２の根元部分を、軸方向における内側よりも外側の方が第２摩擦部材３２の先端側（自由端側）に突出するようにすることで、コシの弱い薄紙に対しては第２摩擦部材３２による摩擦が大きく、コシの強い厚紙に対しては第２摩擦部材３１による摩擦が小さくなるようにしているが、同様の効果を得られるものであれば構わない。一例としては、線状に形成された付勢部３３が内側よりも外側の方が本数を多くすることなどでも良いし、外側から内側に向けて突出するような波のような形状であっても良い。

【0048】

また、付勢部３３における第２摩擦部材３２の根元部分の形状を、下流側に同じ幅で伸びる形状にしているが、図８のように、下流側の端部を給送方向下流側にいくにつれて狭くした形状にすることも可能である。具体的には、送りローラ１４の軸方向における内側よりも外側の方が図８の下方向（給送方向Ｄの）下流側）に突出するように設けられている。換言すると、付勢部３３の幅方向における内側の端部は、給送方向Ｄの下流側にいくにつれて外側に位置するように設けられている。

【0049】

以上、本発明を一実施形態に基づいて説明したが、本発明は上述した一実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態では、分離パッド３０を有する画像読取装置を一例に挙げて説明したが、本発明は勿論これに限定されず、例えば、シートを分離給送するシート給送装置（シートフィーダー等）であってもよいし、このようなシート給送装置を搭載した画像読取以外の画像処理装置（プリンタや複合機、ＦＡＸ等）の事務機全般に広く適用することができる。

【符号の説明】

【0050】

Ｓ シート
Ｄ 給送方向
１０ 画像読取装置
１２ 積載台
１４ 送りローラ
１４ａ ローラ軸
１４ｂ ローラ部材
３０ 分離パッド
３１ 第１分離部
３１ｂ ローラ接触部
３２ 第２分離部
３３ 付勢部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】