特開 2022-110716 収穫機械の掻込装置、掻込部材及び収穫機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022110716

(43)【公開日】2022-07-29

(54)【発明の名称】収穫機械の掻込装置、掻込部材及び収穫機械

(51)【国際特許分類】

   A01D 57/00 20060101AFI20220722BHJP

【ＦＩ】

A01D57/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021006299

(22)【出願日】2021-01-19

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(74)【代理人】

【識別番号】100167830

【弁理士】

【氏名又は名称】仲石 晴樹

(72)【発明者】

【氏名】阿部 大介

【テーマコード（参考）】

2B081

【Ｆターム（参考）】

2B081AA03

2B081BB25

2B081CC03

2B081CC45

2B081FB06

(57)【要約】

【課題】フィーダハウスへの作物の掻き込みをより確実に行いやすい収穫機械の掻込装置、掻込部材及び収穫機械を提供する。
【解決手段】掻込装置１は、掻込体１０を備える。掻込体１０は、回転軸Ａｘ１を中心に回転する回転体５の外周面５１１のうち、フィーダハウス２の取込口２１に対応する位置に配置される。掻込体１０は、刈り取られた作物を取込口２１からフィーダハウス２に掻き込む。掻込体１０は、土台部１１と、突起部１２と、を有する。土台部１１は、回転軸Ａｘ１に沿って長さを有し、回転体５の外周面５１１から突出する。突起部１２は、土台部１１から部分的に突出する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸を中心に回転する回転体の外周面のうち、フィーダハウスの取込口に対応する位置に配置され、刈り取られた作物を前記取込口から前記フィーダハウスに掻き込む掻込体を備え、
前記掻込体は、
前記回転軸に沿って長さを有し、前記回転体の前記外周面から突出する土台部と、
前記土台部から部分的に突出する突起部と、を有する、
収穫機械の掻込装置。

【請求項2】

前記突起部は、少なくとも前記回転軸に沿う方向の寸法が先端側ほど小さくなる先細り形状である、
請求項１に記載の収穫機械の掻込装置。

【請求項3】

前記突起部は、前記回転体の前記外周面の法線に対して、前記回転体の回転方向とは反対側に傾斜している、
請求項１又は２に記載の収穫機械の掻込装置。

【請求項4】

前記回転体の前記外周面に配置される掻込フィンガを更に備え、
前記掻込フィンガは、前記回転体の回転に伴って前記回転体の前記外周面から出没する、
前記掻込体と前記掻込フィンガの少なくとも一部とは、前記回転体の周方向に並ぶ、
請求項１～３のいずれか１項に記載の収穫機械の掻込装置。

【請求項5】

前記回転体のうち、前記回転軸に沿う方向において、前記掻込体が配置される範囲は、前記掻込フィンガが配置される範囲よりも狭い、
請求項４に記載の収穫機械の掻込装置。

【請求項6】

前記回転体は、前記外周面から突出する螺旋状の一対の搬送体を有し、
前記一対の搬送体は、前記回転体の回転時に、前記回転軸に沿う方向において前記取込口の両側から前記作物を前記取込口側に搬送し、
前記掻込体は、前記一対の搬送体の間にわたって設けられている、
請求項１～５のいずれか１項に記載の収穫機械の掻込装置。

【請求項7】

前記掻込体は、前記回転体の周方向に並べて複数設けられており、
前記複数の前記掻込体の少なくとも一部は、前記回転軸に沿う方向にずれて配置されている、
請求項１～６のいずれか１項に記載の収穫機械の掻込装置。

【請求項8】

前記掻込体は、前記回転軸に沿う方向における前記取込口の両端部間において隙間なく配置されている、
請求項１～７のいずれか１項に記載の収穫機械の掻込装置。

【請求項9】

前記掻込体は、前記回転体に対して取り外し可能に取り付けられる、
請求項１～８のいずれか１項に記載の収穫機械の掻込装置。

【請求項10】

前記掻込体は、前記回転軸と平行に配置されている、
請求項１～９のいずれか１項に記載の収穫機械の掻込装置。

【請求項11】

前記掻込体は、前記突起部を複数有し、
前記複数の突起部の前記回転体の前記外周面からの高さは、前記回転軸に沿う方向における位置によって異なる、
請求項１～１０のいずれか１項に記載の収穫機械の掻込装置。

【請求項12】

前記複数の突起部の前記回転体の前記外周面からの高さは、前記回転軸に沿う方向における前記取込口の中心側ほど高い、
請求項１１に記載の収穫機械の掻込装置。

【請求項13】

請求項１～１２のいずれか１項に記載の収穫機械の掻込装置に前記掻込体として用いられる、
掻込部材。

【請求項14】

請求項１～１２のいずれか１項に記載の収穫機械の掻込装置と、
前記回転体及び前記フィーダハウスを含む本体と、を備える、
収穫機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、刈り取られた作物をフィーダハウスに掻き込むための収穫機械の掻込装置、掻込部材及び収穫機械に関する。

【背景技術】

【0002】

関連技術として、穀稈の刈込装置部と、脱穀装置部と、刈り取られた作物（穀稈）を刈込装置部から脱穀装置部へ搬送する搬送装置部と、を備える収穫機械（コンバイン）が知られている（例えば、特許文献１参照）。関連技術に係る収穫機械では、刈込装置部は、掻込リールと、刈刃と、掻込オーガと、を有する。

【0003】

掻込オーガは、ドラムの回転に従って出没可能な掻き込みフィンガと、刈り取られた作物を左右から中央へ寄せ集めるスパイラと、蝶蟠を介して掻込フィンガの出没に同調して起伏する掻込板と、を有する。刈込装置部の掻込リールで掻き込まれ、刈刃で刈り取られた作物は、掻込オーガから搬送装置部のフィーダハウスへと送られる。ここで、掻込板により、ドラムへの作物の巻き付き防止が図れている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１０－１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記関連技術の構成では、ドラムへの作物の巻き付きを防止するための掻込板が、フィーダハウスへ作物を掻き込む掻込オーガの動作に支障をきたして、作物の滞留が生じる場合がある。例えば、収穫機械の移動速度が比較的高速である場合等には、作物の滞留が生じて、フィーダハウスへの作物の掻き込みがうまく行われない可能性がある。

【0006】

本発明の目的は、フィーダハウスへの作物の掻き込みをより確実に行いやすい収穫機械の掻込装置、掻込部材及び収穫機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一の局面に係る収穫機械の掻込装置は、掻込体を備える。前記掻込体は、回転軸を中心に回転する回転体の外周面のうち、フィーダハウスの取込口に対応する位置に配置される。前記掻込体は、刈り取られた作物を前記取込口から前記フィーダハウスに掻き込む。前記掻込体は、土台部と、突起部と、を有する。前記土台部は、前記回転軸に沿って長さを有し、前記回転体の前記外周面から突出する。前記突起部は、前記土台部から部分的に突出する。

【0008】

本発明の他の局面に係る掻込部材は、前記収穫機械の前記掻込装置に前記掻込体として用いられる。

【0009】

本発明の他の局面に係る収穫機械は、前記収穫機械の前記掻込装置と、前記回転体及び前記フィーダハウスを含む本体と、を備える。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、フィーダハウスへの作物の掻き込みをより確実に行いやすい収穫機械の掻込装置、掻込部材及び収穫機械を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、実施形態１に係る収穫機械の掻込装置を示し、刈取装置におけるフィーダハウスの取込口の周辺部位を正面から見た概略図である。

【図2】図２は、実施形態１に係る収穫機械の概略左側面図である。

【図3】図３は、実施形態１に係る収穫機械の概略平面図である。

【図4】図４は、実施形態１に係る収穫機械の掻込装置を示し、回転体の概略斜視図である。

【図5】図５は、実施形態１に係る収穫機械の掻込装置を示し、回転体の概略斜視図である。

【図6】図６は、実施形態１に係る収穫機械の掻込装置を示し、回転体の概略左側面図である。

【図7A】図７Ａは、実施形態１に係る掻込体を示す概略図である。

【図7B】図７Ｂは、実施形態１に係る掻込体を示す概略右側面図である。

【図8A】図８Ａは、実施形態１の第１変形例に係る掻込体を示す概略図である。

【図8B】図８Ｂは、実施形態１の第２変形例に係る掻込体を示す概略図である。

【図8C】図８Ａは、実施形態１の第３変形例に係る掻込体を示す概略図である。

【図8D】図８Ｂは、実施形態１の第４変形例に係る掻込体を示す概略図である。

【図9】図９は、実施形態２に係る収穫機械の掻込装置を示し、刈取装置におけるフィーダハウスの取込口の周辺部位を正面から見た概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。

【0013】

（実施形態１）
［１］全体構成
まず、本実施形態に係る収穫機械４の全体構成について、図２及び図３を参照して説明する。収穫機械４は、走行装置４１、刈取装置４２、脱穀装置４３、選別装置４４、貯留装置４５、動力装置４６及び運転部４７等を備える。本実施形態では、収穫機械４は、制御装置、通信端末、燃料タンク及びバッテリ等を更に備える。

【0014】

本開示でいう「収穫機械」は、圃場にて作物の収穫作業を行う機械であって、一例として、収穫作業に加えて脱穀及び選別を行うコンバイン（コンバインハーベスタ）等を含む。収穫機械４としてのコンバインは、主として穀物の収穫作業に用いられ、圃場内を移動（走行）しながら、作物の刈り取りを行い、刈り取った作物を収穫する。特に、コンバインには、刈り取った作物全体を脱穀機（脱穀装置４３）に送り込む普通型（汎用）コンバインと、刈り取った作物の穂先のみを脱穀機に送り込む自脱型コンバインとがあるところ、本実施形態では、普通型コンバインを収穫機械４の例として説明する。また、本実施形態では一例として、収穫機械４は、人（オペレータ）の操作（遠隔操作を含む）により動作することとするが、これに限らず、収穫機械４は、自動運転により動作する無人機であってもよい。

【0015】

本開示でいう「圃場」は、収穫機械４が収穫作業を行う領域であって、例えば、稲、麦、大豆又はそば等の収穫対象となる作物（農産物）を生育する田んぼ、畑、果樹園及び牧草地等を含む。本実施形態では一例として、収穫機械４による収穫対象が「小麦」であって、圃場が小麦を生育する屋外の畑である場合を例に挙げて説明する。

【0016】

本実施形態に係る掻込装置１（図１参照）は、このような収穫機械４に用いられ、刈り取られた作物を収穫機械４のフィーダハウス２に掻き込むように機能する。具体的には、収穫機械４の掻込装置１は、例えば、刈取装置４２に含まれており、刈取装置４２で刈り取られた穀稈等の作物を、フィーダハウス２の取込口２１（図１参照）からフィーダハウス２に掻き込む。

【0017】

また、本実施形態では、説明の便宜上、収穫機械４が使用可能な状態での鉛直方向を上下方向Ｄ１と定義する。さらに、図３に示すように、収穫機械４（の運転部４７）に乗っている人（操作者）から見た方向を基準として、前後方向Ｄ２及び左右方向Ｄ３を定義する。ただし、これらの方向は、収穫機械４及び掻込装置１の使用方向（使用時の方向）を限定する趣旨ではない。

【0018】

走行装置４１は、収穫機械４を前後方向Ｄ２及び左右方向Ｄ３に移動させることができる。例えば、収穫機械４は、圃場内を蛇行しながら収穫作業を実施する。一例として、収穫機械４は、圃場内を外側から内側に向かって右（又は左）に旋回しながら移動してもよく、この場合、収穫機械４の移動軌跡は渦巻き状の経路となる。

【0019】

刈取装置４２は、圃場の作物（本実施形態では一例として小麦）を刈り取る。刈取装置４２は、リール４２１、カッター４２２、回転体５、搬送コンベア４２４及びロータ４２５等を有する。リール４２１は、回転することによって作物の穀稈をカッター４２２へ案内する。カッター４２２は、リール４２１によって案内された穀稈を切断する。これにより、圃場に生育されている作物は穀稈の途中で切断されることになり、少なくとも穂先を含む穀稈が収穫機械４によって刈り取られることになる。

【0020】

回転体５は、このようにして刈り取られた穀稈をフィーダハウス２の取込口２１からフィーダハウス２に掻き込むための掻込オーガである。回転体５は、ケース４２３に支持されており、ケース４２３内で回転する。ケース４２３は、取込口２１にてフィーダハウス２につながっている。具体的には、回転体５は、刈り取られた穀稈を、左右方向Ｄ３に搬送し、フィーダハウス２の取込口２１の前方位置に集合させる横送りスクリューである。

【0021】

フィーダハウス２は、刈取装置４２と脱穀装置４３との間に、刈り取られた作物（穀稈）を通すための経路の外郭を構成する。本実施形態では、脱穀装置４３は刈取装置４２の斜め上後方に位置する。フィーダハウス２は、一例として、断面矩形状である中空筒状（角筒状）であって、刈取装置４２のケース４２３から脱穀装置４３に向けて斜め上方に延びるように配置されている。刈取装置４２で刈り取られた穀稈は、フィーダハウス２の前方側に開口する取込口２１からフィーダハウス２へと掻き込まれ、フィーダハウス２の内部空間を通して脱穀装置４３へと送られる。

【0022】

搬送コンベア４２４は、フィーダハウス２内に配置されている。搬送コンベア４２４は、回転体５によってフィーダハウス２の取込口２１の前方位置に集められ、取込口２１からフィーダハウス２に掻き込まれた穀稈を、フィーダハウス２の内部を通してロータ４２５まで搬送する。ロータ４２５は、搬送コンベア４２４により搬送されてくる穀稈を脱穀装置４３へ送り込む。

【0023】

脱穀装置４３は、刈取装置４２により刈り取られた穀稈に対する脱穀処理を実行する。脱穀処理では、穀稈から穀粒を含む脱穀物を分離する。脱穀物は脱穀装置４３から下方の選別装置４４へ落下する。

【0024】

選別装置４４は、脱穀装置４３から落下する脱穀物から、穀粒を選別する選別処理を実行する。選別装置４４は、例えば、脱穀物に対して斜め下方から風を当てつつ脱穀物をふるいにかけることにより、脱穀物から穀粒を選別する。

【0025】

脱穀装置４３は、例えば、穀稈を脱穀装置４３の前部から後方へ搬送しつつ穀稈に対する脱穀処理を実行する。同様に、選別装置４４は、例えば、脱穀物を選別装置４４の前部から後方へ搬送しつつ脱穀物に対する選別処理を実行する。

【0026】

貯留装置４５は、縦搬送ダクト４５１、縦搬送コンベア４５２、グレンタンク４５３及び排出オーガ４５４等を有する。縦搬送ダクト４５１は、選別装置４４とグレンタンク４５３の上部の入口とをつなぐダクトである。縦搬送コンベア４５２は、縦搬送ダクト４５１内で回転することにより穀粒を選別装置４４からグレンタンク４５３内へ搬送するスクリューコンベアである。排出オーガ４５４は、グレンタンク４５３内の穀粒を収穫機械４の周囲の任意の場所へ排出する。

【0027】

動力装置４６は、走行装置４１、刈取装置４２、脱穀装置４３、選別装置４４及び貯留装置４５等の駆動源である。動力装置４６は、動力源として、例えばディーゼルエンジン等のエンジンを有する。また、動力装置４６は、動力源としてモータ（電動機）を有していてもよいし、エンジンとモータとを含むハイブリッド式の動力源を有していてもよい。

【0028】

運転部４７には、操作者が着席する運転座席、並びに、操作者により操作されるハンドル、各種の操作レバー及び各種の操作スイッチ等の操作装置が設けられている。制御装置は、操作装置が受け付ける操作に応じて、走行装置４１、刈取装置４２、脱穀装置４３、選別装置４４、貯留装置４５及び動力装置４６等を制御する。例えば、操作装置には、エンジンＯＮ／ＯＦＦキーが含まれており、制御装置は、エンジンＯＮ／ＯＦＦキーがオンに切り替えられた場合に動力装置４６のエンジンを始動させ、エンジンＯＮ／ＯＦＦキーがオフに切り替えられた場合にエンジンを停止させる。

【0029】

通信端末は、収穫機械４の外部のサーバ等と通信を行う。ここでは、通信端末は、収穫機械４の稼働状況、収穫機械４の現在位置、作物の収穫量（収量）、作物の食味（タンパク質含有量又は水分含有量等を含む）、作業時間又は作業効率等に関する情報を、サーバ等に適宜送信する。本実施形態では、通信端末は、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）等の衛星測位システムを用いて、収穫機械４の現在位置を検出可能に構成されている。また、通信端末は、収穫機械４の運転支援又は自動運転等に係る制御情報をサーバ等から受信してもよい。一例として、収穫量に関する情報（収量データ）は、収穫機械４に備わっているセンサー（穀粒センサー）により、収穫された穀粒量を検出することで取得可能である。この種のセンサーは、一例として、グレンタンク４５３の上面に取り付けられる歪みゲージ又は圧電素子等の衝撃検出部を含み、縦搬送コンベア４５２によってグレンタンク４５３へ向けて搬送された穀粒が、衝撃検出部に衝突した際の衝撃力を検出する。もちろん、収穫機械４の収穫量の取得手法は、これに限定されない。

【0030】

［２］掻込装置の構成
次に、本実施形態に係る収穫機械４の掻込装置１の構成について、図１、図４～図６を参照して説明する。

【0031】

図１は、刈取装置４２におけるフィーダハウス２の取込口２１の周辺部位を正面から見た状態を示す概略図であって、取込口２１には網掛け（ハッチング）を付し、本来ならば取込口２１内に見える搬送コンベア４２４等の図示を省略している。さらに、本実施形態では、収穫機械４に乗っている人から見た方向を基準として左右方向Ｄ３を定義しているため、収穫機械４を正面から見た図１においては、左右方向Ｄ３の「右」が紙面の「左」に、左右方向Ｄ３の「左」が紙面の「右」に相当する。

【0032】

本実施形態に係る掻込装置１は、刈取装置４２の回転体５に取り付けられる（又は一体化される）ことで、刈取装置４２で刈り取られた作物（穀稈）を、回転体５の回転に伴ってフィーダハウス２の取込口２１からフィーダハウス２に掻き込む。本開示でいう「掻き込む」は、複数の対象物（刈り取られた作物等）を、掻き集めるようにして、ある位置から所定の位置へ送り込む、つまり移動させることを意味する。つまり、掻込装置１は、刈取装置４２にて次々に刈り取られる作物（穀稈）を、フィーダハウス２の取込口２１からフィーダハウス２の内部空間へと送り込むように機能する。

【0033】

まず前提として、本実施形態では、上述したように、回転体５は、刈り取られた穀稈を左右方向Ｄ３に搬送する横送りスクリューからなる、掻込オーガである。そのため、回転体５は、図１、図４及び図５に示すように、回転軸Ａｘ１を中心に回転する回転体本体５１と、スクリューの羽根として機能する一対の搬送体５２，５３と、を有している。回転体５は、ケース４２３の内側で回転可能となるようにケース４２３に支持されており、動力装置４６からの動力を受けて一方向に回転する。図４及び図５等においては、回転体５の回転方向を矢印「Ｒ１」で示している。

【0034】

より詳細には、回転体本体５１は、左右方向Ｄ３の一方から見て円形状（真円形状）となる円柱状（円筒状）を有しており、左右方向Ｄ３に延びる回転軸Ａｘ１を中心に回転（自転運動）する。ここで、回転体本体５１の外周面が、回転体５の外周面５１１を構成する。また、ここでいう「回転軸」は、実体を伴わない仮想軸であって、本実施形態では、左右方向Ｄ３の一方から見たときの回転体本体５１の中心を通る仮想軸を、回転軸Ａｘ１としている。回転体本体５１は、左右方向Ｄ３に長さを有しており、長手方向（左右方向Ｄ３）の両端部が、ケース４２３に支持される。

【0035】

一対の搬送体５２，５３は、回転体５の外周面５１１から突出する螺旋状の部品である。一対の搬送体５２，５３は、回転体５の回転時に、回転軸Ａｘ１に沿う方向において取込口２１の両側から作物を取込口２１側に搬送する。具体的には、一対の搬送体５２，５３としての第１の搬送体５２及び第２の搬送体５３は、いずれも螺旋状の羽根である。第１の搬送体５２は、回転軸Ａｘ１に沿う方向（左右方向Ｄ３）に一定のピッチで螺旋状に形成されている。第２の搬送体５３は、第１の搬送体５２と同ピッチで、かつ第１の搬送体５２とは逆巻き（逆位相）となる螺旋状に形成されている。第１の搬送体５２は、回転体本体５１の右端部から取込口２１に対応する位置にかけて設けられている。第２の搬送体５３は、回転体本体５１から取込口２１に対応する位置にかけて設けられている。そのため、回転体５（回転体本体５１）の回転に伴って、第１の搬送体５２は取込口２１の右側から作物を左方へと搬送し、第２の搬送体５３は取込口２１の左側から作物を右方へと搬送する。これにより、回転体５が回転することで、一対の搬送体５２，５３は、左右方向Ｄ３における取込口２１の両側から作物（穀稈）を取込口２１の前方位置に集合させる。

【0036】

本実施形態に係る掻込装置１は、このような回転体５の外周面５１１に配置される掻込体１０を備えており、刈り取られた作物（穀稈）を、掻込体１０にてフィーダハウス２の取込口２１からフィーダハウス２に掻き込む。本開示でいう「掻き込む」は、複数の対象物（刈り取られた作物等）を、掻き集めるようにして、ある位置から所定の位置へ送り込む、つまり移動させることを意味する。つまり、掻込装置１は、刈取装置４２にて次々に刈り取られる作物（穀稈）を、フィーダハウス２の取込口２１からフィーダハウス２の内部空間へと送り込むように機能する。

【0037】

ところで、例えば、収穫機械４の移動速度が比較的高速である場合等には、回転体５の回転速度（回転数）も高速になるため、掻込装置１による作物の掻き込みが不十分であると、ケース４２３内に作物が滞留しやすくなる。特に、本実施形態のように回転体５が回転に伴って、作物（穀稈）を取込口２１の前方位置に集合させるような構成であれば、取込口２１の前方位置からフィーダハウス２への掻き込みが不十分であると、取込口２１の前方位置に作物が滞留する可能性がある。

【0038】

本実施形態に係る掻込装置１は、フィーダハウス２への作物の掻き込みをより確実に行いやすい構成を採用することで、このような作物の滞留を生じにくくする。

【0039】

すなわち、掻込装置１は、図１に示すように、掻込体１０を備えている。掻込体１０は、回転軸Ａｘ１を中心に回転する回転体５の外周面５１１のうち、フィーダハウス２の取込口２１に対応する位置に配置される。掻込体１０は、刈り取られた作物を取込口２１からフィーダハウス２に掻き込むように機能する。ここで、掻込体１０は、土台部１１と、突起部１２と、を有している。土台部１１は、回転軸Ａｘ１に沿って長さを有し、回転体５の外周面５１１から突出する。突起部１２は、土台部１１から部分的に突出する。

【0040】

このように本実施形態に係る掻込装置１では、掻込体１０が、土台部１１と、土台部１１から部分的に突出する突起部１２とを有することで、フィーダハウス２への作物の掻き込みをより確実に行いやすくなる。要するに、掻込体１０は、回転体５の外周面５１１に配置されているため、回転体５の回転に伴って、回転軸Ａｘ１を中心に回転（公転運動）する。このとき、掻込体１０の土台部１１を作物に押し付けながら、回転軸Ａｘ１周りで回転体５の外周面５１１に沿って掻込体１０が作物を搬送することにより、掻込体１０が取込口２１の前方位置を通るタイミングで、フィーダハウス２に作物が掻き込まれる。そして、土台部１１からは突起部１２が部分的に突出するので、掻込体１０の先端は、例えば鋸刃のように、平坦ではなくギザギザの形状となる。そのため、突起部１２によれば、平坦な土台部１１の先端に対して、作物の適度な引っ掛かり及び作物との適度な摩擦を付与することができる。

【0041】

したがって、掻込体１０が作物に対して空回りするような状態が生じにくくなり、回転体５の回転時における掻込体１０による作物の掻込効率が向上し、フィーダハウス２への作物の掻き込みをより確実に行いやすい、という利点がある。その結果、本実施形態に係る掻込装置１によれば、作物の滞留を生じにくくすることができる。

【0042】

さらに詳細に説明すると、掻込体１０は、図１の吹き出し内に示すように、左右方向Ｄ３に長さを有する矩形状（帯状）の土台部１１と、土台部１１の先端から部分的に突出する複数の突起部１２を有している。掻込体１０は、１つの土台部１１に対して５つの突起部１２を有している。本実施形態では、複数（ここでは５つ）の突起部１２の形状は共通である。そして、突起部１２は、少なくとも回転軸Ａｘ１に沿う方向の寸法が先端側ほど小さくなる先細り形状である。例えば、図１に示すように、各突起部１２は、正面視が略三角形状となるような先細り形状を有する。このような形状によれば、突起部１２として必要な強度を維持しつつ、作物の適度な引っ掛かり及び作物との適度な摩擦を、突起部１２にて付与しやすくなる。

【0043】

さらに、本実施形態では、掻込体１０は、例えば金属板等の、板状の部品にて構成されている。特に、本実施形態では、掻込体１０が３つの掻込片１００を含んでおり、これら３つの掻込片１００の各々が板状の部品からなる。３つの掻込片１００は、回転軸Ａｘ１に沿う方向（左右方向Ｄ３）に隙間をあけずに並んでいる。そして、３つの掻込片１００のうち左右方向Ｄ３の両側に位置する掻込片１００は、１つの突起部１２を有し、中央に位置する掻込片１００は、３つの突起部１２を有する。そのため、左右方向Ｄ３の中央に位置する掻込片１００は、左右方向Ｄ３の両側に位置する掻込片１００に比較して、左右方向Ｄ３の寸法が３倍となる。図１の吹き出し内においては、土台部１１と突起部１２との境界を想像線（二点鎖線）で示しているが、実際には、土台部１１と突起部１２とはシームレスに連続する。

【0044】

また、本実施形態では、掻込体１０は、回転体５に対して取り外し可能に取り付けられる。つまり、掻込体１０は、例えば、溶接又は接着等により回転体５と一体化されているのではなく、少なくとも非破壊で回転体５から取り外せるような態様で、回転体５に固定されている。具体的には、回転体５の外周面５１１には、外周面５１１に対して一対の搬送体５２，５３の間にわたって取付台５４が設けられている。取付台５４は、一例として、図５及び図６に示すように、断面Ｖ字状のステー金具である。掻込体１０は、例えば、複数（ここでは３つ）の掻込片１００が取付ステー１３（図５参照）に取り付けられることで一体化された状態で、取付ステー１３を取付台５４に結合することにより回転体５に取り付けられる。ここで、取付台５４に対する取付ステー１３の結合には、例えば、ねじ、ボルト又はナット等の締結具が用いられる。さらに、取付ステー１３に対する掻込片１００の取り付けに関しても、例えば同様の締結具が用いられることで、掻込片１００が取付ステー１３に対して取り外し可能に取り付けられることが好ましい。

【0045】

このように、掻込体１０は、回転体５に対して取り外し可能であることで、例えば、掻込体１０を収穫機械４のオプションとして任意に追加可能としたり、掻込体１０を交換したりすることが可能となる。掻込体１０が交換できれば、劣化した掻込体１０の交換（メンテナンス）だけでなく、例えば、複数種類の掻込体１０の中から任意の掻込体１０を選択して取り付けること等も可能となる。一例として、収穫機械４の種類、収穫対象である作物の種類、又は圃場の状態等に応じて、掻込体１０を変更することが好ましい。

【0046】

さらに、掻込体１０は、１つ、２つ又は３つ等の所定数の突起部１２を単位にして、回転体５から取り外し可能であってもよい。この場合、例えば、突起部１２を２つだけ外す等により、突起部１２の数（個数）及び配置を変更することが可能である。この場合、土台部１１についても、突起部１２と同様に複数に分割され、１つ、２つ又は３つ等の所定数の土台部１１を単位にして、突起部１２と共に取り外し可能に構成されることが好ましい。つまり、本実施形態のように、掻込体１０が複数の掻込片１００からなる場合には、掻込片１００単位で、回転体５から取り外し可能であることが好ましい。

【0047】

ここで、掻込体１０の取り付けは、取付台５４に取付ステー１３を結合する態様に限らず、例えば、取付台５４を用いずに、掻込片１００又は取付ステー１３が、直接的に回転体５に取り付けられてもよい。さらに、回転体５の外周面５１１に、メンテナンス等に際して回転体本体５１内へアクセスするための開口を塞ぐ蓋５５が設けられている場合、この蓋５５を固定する締結具を利用して掻込体１０が取り付けられてもよい。つまり、蓋５５を回転体本体５１に固定するための締結具により、掻込片１００又は取付ステー１３を共締めすることで、掻込片１００又は取付ステー１３が、直接的に回転体５に取り付けられてもよい。

【0048】

また、本実施形態では、掻込体１０は、回転軸Ａｘ１と平行に配置されている。すなわち、掻込体１０は、土台部１１の長手方向を回転軸Ａｘ１と平行とするように配置されている。これにより、回転体５の回転に伴って、掻込体１０が回転軸Ａｘ１を中心に回転（公転運動）したときに、掻込体１０を作物にまっすぐ押し付けることができ、掻込体１０が作物に斜めに当たる場合に比べて、作物を効率的に搬送することができる。

【0049】

また、本実施形態では、掻込体１０は、回転体５の周方向に並べて複数設けられている。つまり、本実施形態に係る掻込装置１は、複数の掻込体１０を備えている。本実施形態では一例として、回転体５の周方向、つまり回転軸Ａｘ１周りの回転体５の回転方向Ｒ１において、掻込体１０が２つ設けられている。複数（本実施形態では２つ）の掻込体１０は、回転体５の周方向に所定の間隔で配置されている。ここでは、２つの掻込体１０は、同一の形状を採用しており、それぞれ突起部１２を５つずつ有している。本実施形態では一例として、２つの掻込体１０は、回転体５の周方向において１８０度の間隔で配置されている。このように、複数の掻込体１０が設けられることで、フィーダハウス２への作物の掻き込みをより効率的に実現可能となる。

【0050】

一方、回転軸Ａｘ１に沿う方向（左右方向Ｄ３）においては、掻込体１０は、少なくともフィーダハウス２の取込口２１に対応する位置に配置される。つまり、掻込体１０は、少なくとも一部がフィーダハウス２の取込口２１に対応する位置（本実施形態では取込口２１の前方位置）にあればよい。特に、掻込装置１が複数の掻込体１０を備える場合、これら複数（本実施形態では２つ）の掻込体１０のいずれもが、フィーダハウス２の取込口２１に対応する位置に配置される。

【0051】

ここに、本実施形態では、図１に示すように、複数の掻込体１０の少なくとも一部は、回転軸Ａｘ１に沿う方向にずれて配置されている。つまり、回転軸Ａｘ１に沿う方向（左右方向Ｄ３）において、２つの掻込体１０のうちの一方の掻込体１０は、他方の掻込体１０に対してずれた位置に配置されている。図１の例では、各掻込体１０が、それぞれ他方の掻込体１０の端縁から、左右方向Ｄ３において突起部１２の略４つ分だけはみだすように配置されている。本実施形態では、掻込体１０が２つであるので、これら２つの掻込体１０が互いにずれて配置されているが、掻込体１０が３つ以上ある場合、３つ以上の掻込体１０の一部（例えば１つの掻込体１０）のみが、他の掻込体１０に対してずれて配置されてもよい。もちろん、３つ以上の掻込体１０の全てが、互いにずれて配置されてもよい。このように、複数の掻込体１０がずれて配置されることで、個々の掻込体１０の左右方向Ｄ３の寸法を小さく抑えながらも、複数の掻込体１０全体でカバーできる左右方向Ｄ３の範囲を比較的大きく確保できる。したがって、フィーダハウス２への作物の掻き込みをより効率的に実現可能となる。

【0052】

さらに、掻込体１０は、回転軸Ａｘ１に沿う方向における取込口２１の両端部間において隙間なく配置されている。つまり、左右方向Ｄ３においては、取込口２１の両端部間にわたって隙間を空けずに掻込体１０が配置されている。具体的には、複数（２つ）の掻込体１０が左右方向にずれて配置されているので、これら複数（２つ）の掻込体１０は、左右方向Ｄ３において、互いに一部同士を重複（オーバーラップ）させるように配置されている。これにより、図１に示すように、左右方向Ｄ３における取込口２１の幅Ｗ１に対応する範囲を、掻込体１０にて隙間なくカバーすることができ、フィーダハウス２への作物の掻き込みをより効率的に実現可能となる。ただし、掻込体１０は、左右方向Ｄ３における取込口２１の両端部の「間」（つまり中間部）において隙間なく配置されていればよく、左右方向Ｄ３における取込口２１の両端部においては、掻込体１０にてカバーされない「隙間」があってもよい。言い換えれば、掻込体１０は、左右方向Ｄ３における取込口２１の幅Ｗ１の略全域をカバーしていればよい。

【0053】

また、本実施形態では、掻込体１０は、一対の搬送体５２，５３の間にわたって設けられている。すなわち、上述のように、回転体５は、左右方向Ｄ３における取込口２１の両側から作物（穀稈）を取込口２１の前方位置に集合させる一対の搬送体５２，５３を有している。これら一対の搬送体５２，５３は、取込口２１に対応する位置（取込口２１の前方位置）にもかかるように配置されているが、取込口２１の幅Ｗ１内には、一対の搬送体５２，５３のいずれも存在しない領域がある。そこで、このように一対の搬送体５２，５３のいずれも存在しない領域を、掻込体１０が埋めるように、掻込体１０が一対の搬送体５２，５３の間にわたって設けられる。具体的には、複数（２つ）の掻込体１０が左右方向にずれて配置されているので、これら複数（２つ）の掻込体１０にて、一対の搬送体５２，５３の間を埋めるように、掻込体１０が配置される。これにより、掻込体１０は、一対の搬送体５２，５３と協働し、取込口２１の両側から取込口２１の前方位置に集合させられた作物を効率的にフィーダハウス２に掻き込むことができる。

【0054】

ところで、本実施形態に係る掻込装置１は、掻込フィンガ１４を更に備えている。掻込フィンガ１４は、回転体５の外周面５１１に配置される。掻込フィンガ１４は、回転体５の回転に伴って回転体５の外周面５１１から出没する。掻込体１０と掻込フィンガ１４の少なくとも一部とは、回転体５の周方向に並ぶ。すなわち、掻込装置１は、掻込体１０とは別に、回転体５の外周面５１１から出没可能に構成された掻込フィンガ１４を備えている。本実施形態では、掻込装置１は、複数の掻込フィンガ１４を備えている。これら複数の掻込フィンガ１４のうちの少なくとも一部は、掻込体１０と回転体５の周方向、つまり回転軸Ａｘ１周りの回転体５の回転方向Ｒ１において、掻込体１０と並ぶように配置されている。この構成によれば、掻込体１０は、掻込フィンガ１４と協働し、作物をより効率的にフィーダハウス２に掻き込むことができる。つまり、本実施形態の掻込体１０と、掻込フィンガ１４との相乗効果により、飛躍的に作物の掻込効率が向上する。

【0055】

さらに、回転体５のうち、回転軸Ａｘ１に沿う方向において、掻込体１０が配置される範囲は、掻込フィンガ１４が配置される範囲よりも狭い。すなわち、図１及び図４に示すように、回転体５の外周面５１１において、掻込体１０が配置される範囲は、左右方向Ｄ３における取込口２１の幅Ｗ１に対応する範囲と略一致する。これに対して、複数の掻込フィンガ１４は、取込口２１の幅Ｗ１に対応する範囲を超えて、回転体本体５１の全長にわたって配置されている。したがって、回転軸Ａｘ１に沿う方向（左右方向Ｄ３）において、（複数の）掻込フィンガ１４が配置される範囲よりも、掻込体１０が配置される範囲の方が狭い。この構成によれば、掻込体１０による強力な掻き込みは、必要な箇所（取込口２１の幅Ｗ１に対応する範囲）でのみ行われ、例えば、一対の搬送体５２，５３による左右方向Ｄ３への作物の搬送等が掻込体１０にて阻害されにくい。掻込フィンガ１４について詳しくは「［４］掻込フィンガの具体的構成」の欄で説明する。

【0056】

ところで、上述した収穫機械４の掻込装置１に掻込体１０として用いられる部品は、それ単独でも流通する。例えば、上述したように収穫機械４の種類等に応じて掻込体１０を変更可能とする場合、掻込体１０として用いられる部品（掻込部材）が複数種類用意される。言い換えれば、本実施形態に係る掻込部材は、上述した収穫機械４の掻込装置１に掻込体１０として用いられる。

【0057】

また、上述した掻込装置１は、収穫機械４の本体４０（図２及び図３参照）と共に、収穫機械４を構成する。言い換えれば、本実施形態に係る収穫機械４は、収穫機械４の掻込装置１と、本体４０と、を備える。本体４０は、回転体５及びフィーダハウス２を含む。要するに、掻込装置１が本体４０の回転体５に備わった状態では、掻込装置１は収穫機械４の構成要素の一部を成す。

【0058】

本実施形態では、掻込体１０、取付ステー１３及び掻込フィンガ等の、掻込装置１の構成要素は、基本的に金属製であって、必要な強度及び対候性等に応じて材質が選択される。ただし、掻込装置１の構成要素は金属製に限らず、例えば、樹脂又は木材等が適宜用いられてもよい。

【0059】

［３］掻込体の具体的構成
次に、本実施形態に係る掻込装置１の掻込体１０の具体的構成について、図７Ａ及び図７Ｂを参照して説明する。

【0060】

図７Ａに示すように、掻込体１０は、正面視矩形状の土台部１１と、土台部１１の先端（図７Ａの上端）から突出する正面視略三角形状の突起部１２と、を有している。ここで、突起部１２の先端は平坦である。図７Ａでは、突起部１２を１つのみ有する掻込片１００を単体で示している。つまり、図７Ａに示すのは土台部１１の一部であって、また、掻込体１０は、図７Ａのような突起部１２を、回転軸Ａｘ１に沿う方向（左右方向Ｄ３）に複数備えている。図７Ａにおいては、土台部１１と突起部１２との境界を想像線（二点鎖線）で示しているが、実際には、土台部１１と突起部１２とはシームレスに連続する。

【0061】

ここで、掻込体１０の突出方向において、土台部１１の寸法Ｌ１と、突起部１２の寸法Ｌ２とでは、土台部１１の寸法Ｌ１の方が小さい関係にある（Ｌ１＜Ｌ２）。ただし、土台部１１の寸法Ｌ１と、突起部１２の寸法Ｌ２との差は比較的小さいことが好ましい。そのため、土台部１１の寸法Ｌ１は、突起部１２の寸法Ｌ２以下で、寸法Ｌ２の３分の２以上であることが好ましい。さらに、土台部１１の寸法Ｌ１は、寸法Ｌ２の５分の４以上であることがより好ましく、寸法Ｌ２の１０分の９以上であることがより好ましい。一例として、土台部１１の寸法Ｌ１が４１ｍｍのときに、突起部１２の寸法Ｌ２は４３ｍｍである。

【0062】

また、回転軸Ａｘ１に沿う方向（左右方向Ｄ３）において、突起部１２の基端部の寸法Ｌ３と、先端部の寸法Ｌ４とでは、先端部の寸法Ｌ４の方が小さい関係にある（Ｌ４＜Ｌ３）。ここで、突起部１２の先端部の寸法Ｌ４は、基端部の寸法Ｌ３未満で、寸法Ｌ３の２０分の１以上であることが好ましい。さらに、先端部の寸法Ｌ４は、寸法Ｌ３の１０分の１以上であることがより好ましい。一例として、先端部の寸法Ｌ４が８ｍｍのときに、基端部の寸法Ｌ３は７６ｍｍである。

【0063】

また、掻込体１０を回転体５に取り付けるための取付孔１５は、突起部１２ではなく土台部１１に設けられることが好ましい。取付孔１５は、取付ステー１３に対する掻込片１００の取り付けに際し、例えばねじ、ボルト又はナット等の締結具が貫通する孔である。図７Ａでは、取付孔１５が４つ設けられているが、取付孔１５の数を限定する趣旨ではなく、例えば、図１等のように、取付孔１５は２つであってもよい。

【0064】

ここで、図７Ｂに示すように、突起部１２は、回転体５の外周面５１１の法線Ｌ１０に対して、回転体５の回転方向Ｒ１とは反対側に傾斜している。すなわち、突起部１２は、先端側（土台部１１とは反対側）が、法線Ｌ１０に対して回転方向Ｒ１とは反対側に傾斜した、後傾姿勢をとる。法線Ｌ１０に対する突起部１２の傾斜角度θ１は、１度以上、３０度以下であることが好ましい。傾斜角度θ１は、３度以上、５度以上又は７度以上であることがより好ましい。傾斜角度θ１は、２０度以下、１５度以下又は１０度以下であることがより好ましい。一例として、傾斜角度θ１は８度である。これにより、掻込体１０が作物を掻き込む際、突起部１２への作物の過度な引っ掛かりが生じにくく、作物の掻き込みをより効率的に行うことができる。本実施形態では、土台部１１及び複数の突起部１２が同一平面内にあるので、土台部１１についても、回転体５の外周面５１１の法線Ｌ１０に対して、回転体５の回転方向Ｒ１とは反対側に傾斜する。

【0065】

［４］掻込フィンガの具体的構成
次に、本実施形態に係る掻込装置１の掻込フィンガ１４の具体的構成について、図６を参照して説明する。図６においては、回転体５の回転方向Ｒ１は反時計回りである。

【0066】

掻込フィンガ１４は、回転体５の周方向において、所定の間隔をあけて複数本で一組を成すように設けられている。図６の例では、４本の掻込フィンガ１４が組を成し、これら４本の掻込フィンガ１４は、回転体５の外周面５１１の周方向に９０度間隔で配置された出没孔５１２内に挿通されている。掻込装置１は、回転体本体５１の内部に出没機構１６を備えている。出没機構１６は、掻込フィンガ１４の基端部に連結されており、回転体本体５１の回転に伴って、掻込フィンガ１４を回転体５の外周面５１１から間欠的に放射方向に向けて出没させる。

【0067】

すなわち、出没機構１６は、回転軸Ａｘ１からずれた位置にある偏心軸Ａｘ２を中心に回転し、回転体本体５１の回転と連動して、回転体本体５１の外周面５１１の上部及び前部において、出没孔５１２を通して外周面５１１から掻込フィンガ１４を突出させる。一方、出没機構１６は、回転体本体５１の外周面５１１の下部及び後部において、出没孔５１２を通して回転体本体５１内に掻込フィンガ１４を収容させる。この際、掻込フィンガ１４は、前方に向く位置において、外周面５１１から最大限に突出される一方、後方に向く位置において、回転体本体５１内に完全に収容される。

【0068】

そして、回転体本体５１から突出した各掻込フィンガ１４は、ケース４２３内に集結する作物（穀稈）に交差状に掻込作用し、作物を斜め後ろ下方、更には後方へ搬送し、取込口２１からフィーダハウス２内に作物を掻き込む。掻込フィンガ１４の突出量は、最大で、一対の搬送体５２，５３の外周面から更に突出する程度に設定される。

【0069】

［５］変形例
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

【0070】

掻込体１０の形状及び寸法等は、実施形態１で説明した態様に限らない。例えば、図８Ａ～図８Ｄに示すように、様々な形状の掻込体１０を採用し得る。図８Ａ～図８Ｄでは、突起部１２を１つのみ有する掻込片１００を単体で示している。つまり、図８Ａ～図８Ｄに示すのは土台部１１の一部であって、また、掻込体１０は、図８Ａ～図８Ｄのような突起部１２を、回転軸Ａｘ１に沿う方向（左右方向Ｄ３）に複数備えている。

【0071】

第１変形例に係る掻込体１０は、図８Ａに示すように、突起部１２の先端が平坦ではなく鋭角である。第２変形例に係る掻込体１０は、図８Ｂに示すように、突起部１２が先細り形状ではなくピン形状（スパイク形状）である。第３変形例に係る掻込体１０は、図８Ｃに示すように、突起部１２が先細り形状ではあるものの、先端側ほど段階的（不連続）に細くなる階段形状である。第４変形例に係る掻込体１０は、図８Ｄに示すように、突起部１２の先端が湾曲したＲ形状である。もちろん、図８Ａ～図８Ｄは一例に過ぎず、さらに他の形状の掻込体１０を採用してもよい。また、掻込装置１は、突起部１２の形状が異なる掻込体１０を組み合わせてもよく、一例として、掻込装置１は、１つの土台部１１に対して、第１変形例に係る掻込体１０の突起部１２と、第２変形例に係る掻込体１０の突起部１２とを備えてもよい。

【0072】

また、掻込体１０が備える突起部１２の数についても、実施形態１で説明した数（５つ）に限らない。例えば、掻込体１０は、１つ、２つ、３つ、４つ、又は６つ以上の突起部１２を備えていてもよい。さらに、掻込体１０が、１又は複数の突起部１２を含む複数の掻込片１００に分割されることは必須の構成ではなく、１つの掻込片１００にて掻込体１０が実現さてもよい。

【0073】

また、突起部１２が外周面５１１の法線Ｌ１０に対して、回転体５の回転方向Ｒ１とは反対側に傾斜していることは、必須の構成ではない。つまり、突起部１２は、外周面５１１の法線Ｌ１０に対して平行であってもよいし、回転体５の回転方向Ｒ１側に傾斜していてもよい。

【0074】

また、掻込装置１が２つの掻込体１０を備えることは必須の構成ではなく、掻込装置１は、１つの掻込体１０、又は３つ以上の掻込体１０を備えていてもよい。さらに、掻込体１０が１つのみの場合にも、掻込体１０は、回転軸Ａｘ１に沿う方向における取込口２１の両端部間において隙間なく配置されることが好ましい。ただし、掻込体１０が取込口２１の両端部間において隙間なく配置されることも必須の構成ではなく、掻込体１０は取込口２１の両端部間において隙間を空けて配置されてよい。

【0075】

また、複数の掻込体１０の少なくとも一部が左右方向Ｄ３にずれて配置されることは必須の構成ではなく、複数の掻込体１０は左右方向Ｄ３の同位置に配置されてもよい。さらに、掻込体１０が一対の搬送体５２，５３の間にわたって設けられることも必須の構成ではなく、そもそも回転体５が一対の搬送体５２，５３を備えなくてもよい。

【0076】

また、掻込体１０が配置される範囲が、掻込フィンガ１４が配置される範囲よりも狭いことは必須の構成ではない。つまり、回転体５のうち回転軸Ａｘ１に沿う方向において、掻込体１０が配置される範囲は、掻込フィンガ１４が配置される範囲と同じ、又は当該範囲より広くてもよい。さらに、掻込装置１が掻込フィンガ１４を備えることも必須ではなく、掻込フィンガ１４は適宜省略可能である。

【0077】

また、掻込体１０の回転体５に対する取り付け態様は、締結具を用いる態様に限らず、例えば、嵌め込み式（嵌合方式）等であってもよい。さらに、掻込体１０が回転体５に対して取り外し可能であることも必須ではなく、掻込体１０は、例えば、溶接又は接着等により回転体５と一体化されてもよい。

【0078】

また、掻込体１０が回転軸Ａｘ１と平行に配置されることは必須の構成ではなく、掻込体１０は、例えば、回転軸Ａｘ１に対して傾斜した状態、又は湾曲した状態で配置されてもよい。

【0079】

また、掻込装置１が用いられる収穫機械４は、普通型コンバインに限らず、自脱型コンバインであってもよいし、コンバイン以外の収穫機械であってもよい。収穫機械４による収穫対象は、「小麦」に限らず、更には穀物にも限らない。

【0080】

（実施形態２）
本実施形態に係る掻込装置１Ａは、図９に示すように、掻込体１０の形状が、実施形態１に係る掻込装置１と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。

【0081】

本実施形態では、複数の突起部１２の回転体５の外周面５１１からの高さが、回転軸Ａｘ１に沿う方向における位置によって異なる。つまり、回転体５の外周面５１１からの高さ（突出量）は、複数の突起部１２において均一ではなく、左右方向Ｄ３における突起部１２の位置によって異なる。この構成によれば、回転体５の回転時に突起部１２から作物（穀稈）に作用する力（掻込力）を、回転軸Ａｘ１に沿う方向の位置ごとに調節することが可能となる。これにより、フィーダハウス２への作物の掻き込みをより効率的に実現可能となる。

【0082】

特に、本実施形態では、複数の突起部１２の回転体５の外周面５１１からの高さは、回転軸Ａｘ１に沿う方向における取込口２１の中心側ほど高い。つまり、回転体５の外周面５１１からの高さ（突出量）は、複数の突起部１２の中でも、左右方向Ｄ３において取込口２１の中心に近いほどに大きくなる。図９の例では、掻込体１０が７つの突起部１２を有しており、このうち取込口２１の中心に近い５つの突起部１２は、他の２つの突起部１２よりも外周面５１１からの高さ（突出量）が大きい。この構成によれば、回転体５の回転時に突起部１２から作物（穀稈）に作用する力（掻込力）を、取込口２１の中心側で大きくなるように、調節することが可能となる。これにより、フィーダハウス２への作物の掻き込みをより効率的に実現可能となる。

【0083】

また、本実施形態に係る掻込装置１Ａは、上述した事項以外に、１つの掻込片１００につき１つの突起部１２が設けられている点でも、実施形態１とは相違する。さらに、本実施形態に係る掻込装置１Ａは、掻込フィンガ１４を備えない点でも、実施形態１とは相違する。実施形態２の構成は、実施形態１で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。

【符号の説明】

【0084】

１，１Ａ 掻込装置
２ フィーダハウス
４ 収穫機械
５ 回転体
１０ 掻込体（掻込部材）
１１ 土台部
１２ 突起部
１４ 掻込フィンガ
２１ 取込口
４０ 本体
５２，５３ 搬送体
５１１ （回転体の）外周面
Ａｘ１ 回転軸
Ｌ１０ 法線
Ｒ１ 回転方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図8D】

【図9】