2022-110717 作業機械及び作業機械用手摺装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022110717

(43)【公開日】2022-07-29

(54)【発明の名称】作業機械及び作業機械用手摺装置

(51)【国際特許分類】

   A01D 67/00 20060101AFI20220722BHJP

   A01D 41/02 20060101ALI20220722BHJP

   B62D 49/00 20060101ALI20220722BHJP

【ＦＩ】

A01D67/00 G

A01D41/02 D

B62D49/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021006300

(22)【出願日】2021-01-19

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(74)【代理人】

【識別番号】100167830

【弁理士】

【氏名又は名称】仲石 晴樹

(72)【発明者】

【氏名】北岡 治正

(72)【発明者】

【氏名】岡田 晋輔

【テーマコード（参考）】

2B074

2B076

【Ｆターム（参考）】

2B074AA01

2B074BA05

2B074BA11

2B074DE09

2B074GE05

2B076BA05

2B076CD04

(57)【要約】

【課題】より多くの搭乗者にとって搭乗部に対する乗り降りを行いやすい作業機械及び作業機械用手摺装置を提供する。
【解決手段】作業機械４は、搭乗者が搭乗可能な搭乗部４７を備える。搭乗部４７は、乗降口３０と、前側手摺部１と、を有する。乗降口３０は、左右方向の少なくとも一方に配置され、搭乗者が通る。前側手摺部１は、乗降口３０の前端部に配置される。前側手摺部１は、乗降口３０の周縁部のうちの前方側に位置する支持部２１３から、後方側と左右方向における搭乗部４７の中心側との少なくとも一方に突出する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搭乗者が搭乗可能な搭乗部を備え、
前記搭乗部は、
左右方向の少なくとも一方に配置され、前記搭乗者が通る乗降口と、
前記乗降口の前端部に配置される前側手摺部と、を有し、
前記前側手摺部は、
前記乗降口の周縁部のうちの前方側に位置する支持部から、後方側と左右方向における前記搭乗部の中心側との少なくとも一方に突出する、
作業機械。

【請求項2】

前記搭乗部は、前記乗降口の後端部に配置される後側手摺部を更に備え、
前記後側手摺部は、前記乗降口の後端部から前方側に突出する、
請求項１に記載の作業機械。

【請求項3】

前記後側手摺部の少なくとも一部は、前記前側手摺部と同一高さにある、
請求項２に記載の作業機械。

【請求項4】

前記前側手摺部の下端は、前記後側手摺部の下端よりも低い位置にあり、
前記後側手摺部の上端は、前記前側手摺部の上端よりも高い位置にある、
請求項２又は３に記載の作業機械。

【請求項5】

前記乗降口の幅方向において、前記後側手摺部の少なくとも一部は、前記前側手摺部と対向する、
請求項２～４のいずれか１項に記載の作業機械。

【請求項6】

前記搭乗部は、前記乗降口の下端よりも下方に配置され、前記搭乗部に乗り降りする前記搭乗者の足を支持するための足踏部を更に有する、
請求項１～５のいずれか１項に記載の作業機械。

【請求項7】

前記前側手摺部は、前記支持部から、後方側、かつ左右方向における前記搭乗部の中心側に突出する、
請求項１～６のいずれか１項に記載の作業機械。

【請求項8】

前記前側手摺部は、
把持部と、
前記支持部及び前記把持部間を連結する脚部と、を含み、
前記脚部は、後方側ほど、左右方向における前記搭乗部の中心に近づくように、前後方向に対して傾斜する、
請求項７に記載の作業機械。

【請求項9】

前記搭乗部は、キャビンルーフと、前記キャビンルーフを支持するキャビンフレームと、を有し、
前記支持部は、前記キャビンフレームの一部である、
請求項１～８のいずれか１項に記載の作業機械。

【請求項10】

前記前側手摺部は、前記キャビンフレームで囲まれるキャビン空間内に配置される、
請求項９に記載の作業機械。

【請求項11】

請求項１～１０のいずれか１項に記載の作業機械に前記前側手摺部として用いられる、
作業機械用手摺装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搭乗者が搭乗可能な搭乗部を備える作業機械及び作業機械及び作業機械用手摺装置に関する。

【背景技術】

【0002】

関連技術として、走行装置、刈取装置及び脱穀装置等を備えるコンバインが知られている（例えば、特許文献１参照）。関連技術に係るコンバインのような作業機械では、搭乗者（オペレータ）が搭乗可能な搭乗部（運転部）が設けられており、搭乗部には、搭乗者が着座する運転座席及び種々の操作具が配置されている。

【0003】

関連技術に係る作業機械においては、搭乗部にはキャビンが備わっており、搭乗者は、キャビンドアが設けられた乗降口を通って乗り降りする。関連技術においては、搭乗部に乗降用の手摺が設けられている。この手摺は、キャビンフレームの右前部に固定されており、キャビンフレームから左右方向の外側（右方）に向けて、かつ前方に向けて突出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－１６２０８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記関連技術の構成では、搭乗部の中心から離れる向き（右方かつ前方）に突出しているため、搭乗者の体格等によっては、搭乗部に対する乗降時において、手摺をつかむ姿勢をとりにくい可能性がある。

【0006】

本発明の目的は、より多くの搭乗者にとって搭乗部に対する乗り降りを行いやすい作業機械及び作業機械用手摺装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一の局面に係る作業機械は、搭乗者が搭乗可能な搭乗部を備える。前記搭乗部は、乗降口と、前側手摺部と、を有する。前記乗降口は、左右方向の少なくとも一方に配置され、前記搭乗者が通る。前記前側手摺部は、前記乗降口の前端部に配置される。前記前側手摺部は、前記乗降口の周縁部のうちの前方側に位置する支持部から、後方側と左右方向における前記搭乗部の中心側との少なくとも一方に突出する。

【0008】

本発明の他の局面に係る作業機械用手摺装置は、前記作業機械に前記前側手摺部として用いられる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、より多くの搭乗者にとって搭乗部に対する乗り降りを行いやすい作業機械及び作業機械用手摺装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施形態１に係る作業機械の搭乗部を示し、前側手摺部及び後側手摺部を拡大した概略図である。

【図2】図２は、実施形態１に係る作業機械の概略左側面図である。

【図3】図３は、実施形態１に係る作業機械の概略平面図である。

【図4】図４は、実施形態１に係る作業機械の搭乗部の概略斜視図である。

【図5】図５は、実施形態１に係る作業機械の搭乗部の概略右側面図である。

【図6】図６は、実施形態１に係る作業機械の搭乗部に搭乗者が登場する様子を示す概略説明図である。

【図7】図７は、実施形態１に係る作業機械の前側手摺部を示す概略三面図である。

【図8】図８は、実施形態１に係る作業機械の前側手摺部及び後側手摺部を示す概略右側面図である。

【図9】図９は、実施形態１に係る作業機械の前側手摺部及び後側手摺部を示し、図８のＡ１－Ａ１線断面図である。

【図10】図１０は、実施形態２に係る作業機械の搭乗部を示し、前側手摺部及び後側手摺部を拡大した概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。

【0012】

（実施形態１）
［１］全体構成
まず、本実施形態に係る作業機械４の全体構成について、図２及び図３を参照して説明する。作業機械４は、少なくとも搭乗者Ｈ１（図６参照）が搭乗可能な搭乗部４７を備えている。

【0013】

本開示でいう「作業機械」は、例えば圃場等の作業領域において各種の作業を行う機械を意味し、一例として、収穫機械（コンバインを含む）、トラクタ、田植機、散布機、噴霧機、播種機及び移植機等の作業車両である。つまり、作業機械４は作業車両を含む。作業機械４は、「車両」に限らず、例えば、作業用飛翔体又は作業用船舶等であってもよい。さらに、作業機械４は農業機械（農機）に限らず、例えば、建設機械（建機）等であってもよい。本実施形態では、特に断りが無い限り、作業機械４が乗用タイプの収穫機械である場合を例に挙げて説明する。

【0014】

また、本開示でいう「収穫機械」は、圃場にて作物の収穫作業を行う機械であって、一例として、収穫作業に加えて脱穀及び選別をも行うコンバイン（コンバインハーベスタ）等を含む。コンバインは、主として穀物の収穫作業に用いられ、圃場内を移動（走行）しながら、作物の刈り取りを行い、刈り取った作物を収穫する。特に、コンバインには、刈り取った作物全体を脱穀機に送り込む普通型（汎用）コンバインと、刈り取った作物の穂先のみを脱穀機に送り込む自脱型コンバインとがあるところ、本実施形態では、屋外の圃場（畑）で生育されている小麦を収穫対象とする普通型コンバインを作業機械４の例として説明する。また、本実施形態では一例として、搭乗部４７に搭乗する搭乗者Ｈ１が操作者（オペレータ）であって、作業機械４は搭乗者Ｈ１の操作により動作することとする。ただし、搭乗者Ｈ１は操作者に限らず、例えば、作業機械４が遠隔操作又は自動運転により動作する場合、搭乗者Ｈ１は、監視又は点検（メンテナンス）等の目的で作業機械４に搭乗する人であってもよい。

【0015】

また、本実施形態では、説明の便宜上、作業機械４が使用可能な状態での鉛直方向を上下方向Ｄ１と定義する。さらに、図３に示すように、作業機械４（の搭乗部４７）に乗っている人（搭乗者Ｈ１）から見た方向を基準として、前後方向Ｄ２及び左右方向Ｄ３を定義する。言い換えれば、本実施形態で用いられる各方向は、いずれも作業機械４を基準として規定される方向であって、作業機械４の前進時に作業機械４の機体が移動する方向が「前方」、作業機械４の後退時に作業機械４の機体が移動する方向が「後方」となる。同様に、作業機械４の右旋回時に作業機械４の機体の前端部が移動する方向が「右方」、作業機械４の左旋回時に作業機械４の機体の前端部が移動する方向が「左方」となる。ただし、これらの方向は、作業機械４の使用方向（使用時の方向）を限定する趣旨ではない。

【0016】

本実施形態に係る作業機械４は、搭乗部４７に加えて、走行装置４１、刈取装置４２、脱穀装置４３、選別装置４４、貯留装置４５及び動力装置４６等を備える。本実施形態では、作業機械４は、制御装置、通信端末、燃料タンク及びバッテリ等を更に備える。

【0017】

走行装置４１は、作業機械４を前後方向Ｄ２及び左右方向Ｄ３に移動させることができる。例えば、作業機械４は、畑又は田んぼ等の圃場内を蛇行しながら収穫作業を実施する。一例として、作業機械４は、圃場内を外側から内側に向かって右（又は左）に旋回しながら移動してもよく、この場合、作業機械４の移動軌跡は渦巻き状の経路となる。

【0018】

刈取装置４２は、圃場の作物（本実施形態では一例として小麦）を刈り取る。刈取装置４２は、リール４２１、カッター４２２、掻込オーガ４２３、搬送コンベア４２４、ロータ４２５及びフィーダハウス４２６等を有する。リール４２１は、回転することによって作物の穀稈をカッター４２２へ案内する。カッター４２２は、リール４２１によって案内された穀稈を切断する。これにより、圃場に生育されている作物は穀稈の途中で切断されることになり、少なくとも穂先を含む穀稈が作業機械４によって刈り取られることになる。

【0019】

掻込オーガ４２３は、このようにして刈り取られた穀稈をフィーダハウス４２６に掻き込む。具体的には、掻込オーガ４２３は、刈り取られた穀稈を、左右方向Ｄ３に搬送し、フィーダハウス４２６の前方位置に集合させる横送りスクリューである。

【0020】

フィーダハウス４２６は、刈取装置４２（の掻込オーガ４２３）と脱穀装置４３との間に、刈り取られた作物（穀稈）を通すための経路の外郭を構成する。本実施形態では、脱穀装置４３は刈取装置４２の斜め上後方に位置する。フィーダハウス４２６は、一例として、断面矩形状である中空筒状（角筒状）であって、刈取装置４２から脱穀装置４３に向けて斜め上方に延びるように配置されている。刈取装置４２で刈り取られた穀稈は、フィーダハウス４２６の前方側に開口する取込口からフィーダハウス４２６へと掻き込まれ、フィーダハウス４２６の内部空間を通して脱穀装置４３へと送られる。

【0021】

搬送コンベア４２４は、フィーダハウス４２６内に配置されている。搬送コンベア４２４は、掻込オーガ４２３によってフィーダハウス４２６の取込口の前方位置に集められ、取込口からフィーダハウス４２６に掻き込まれた穀稈を、フィーダハウス４２６の内部を通してロータ４２５まで搬送する。ロータ４２５は、搬送コンベア４２４により搬送されてくる穀稈を脱穀装置４３へ送り込む。

【0022】

脱穀装置４３は、刈取装置４２により刈り取られた穀稈に対する脱穀処理を実行する。脱穀処理では、穀稈から穀粒を含む脱穀物を分離する。脱穀物は脱穀装置４３から下方の選別装置４４へ落下する。

【0023】

選別装置４４は、脱穀装置４３から落下する脱穀物から、穀粒を選別する選別処理を実行する。選別装置４４は、例えば、脱穀物に対して斜め下方から風を当てつつ脱穀物をふるいにかけることにより、脱穀物から穀粒を選別する。

【0024】

脱穀装置４３は、例えば、穀稈を脱穀装置４３の前部から後方へ搬送しつつ穀稈に対する脱穀処理を実行する。同様に、選別装置４４は、例えば、脱穀物を選別装置４４の前部から後方へ搬送しつつ脱穀物に対する選別処理を実行する。

【0025】

貯留装置４５は、縦搬送ダクト４５１、縦搬送コンベア４５２、グレンタンク４５３及び排出オーガ４５４等を有する。縦搬送ダクト４５１は、選別装置４４とグレンタンク４５３の上部の入口とをつなぐダクトである。縦搬送コンベア４５２は、縦搬送ダクト４５１内で回転することにより穀粒を選別装置４４からグレンタンク４５３内へ搬送するスクリューコンベアである。排出オーガ４５４は、グレンタンク４５３内の穀粒を作業機械４の周囲の任意の場所へ排出する。

【0026】

動力装置４６は、走行装置４１、刈取装置４２、脱穀装置４３、選別装置４４及び貯留装置４５等の駆動源である。動力装置４６は、動力源として、例えばディーゼルエンジン等のエンジンを有する。また、動力装置４６は、動力源としてモータ（電動機）を有していてもよいし、エンジンとモータとを含むハイブリッド式の動力源を有していてもよい。

【0027】

搭乗部４７には、搭乗者Ｈ１が着席する運転座席３１（図１参照）、並びに、搭乗者Ｈ１により操作されるハンドル３２、各種の操作レバー及び各種の操作スイッチ等の操作装置が設けられている。制御装置は、操作装置が受け付ける操作に応じて、走行装置４１、刈取装置４２、脱穀装置４３、選別装置４４、貯留装置４５及び動力装置４６等を制御する。例えば、操作装置には、エンジンＯＮ／ＯＦＦキーが含まれており、制御装置は、エンジンＯＮ／ＯＦＦキーがオンに切り替えられた場合に動力装置４６のエンジンを始動させ、エンジンＯＮ／ＯＦＦキーがオフに切り替えられた場合にエンジンを停止させる。

【0028】

通信端末は、作業機械４の外部のサーバ等と通信を行う。ここでは、通信端末は、作業機械４の稼働状況、作業機械４の現在位置、作物の収穫量（収量）、作物の食味（タンパク質含有量又は水分含有量等を含む）、作業時間又は作業効率等に関する情報を、サーバ等に適宜送信する。本実施形態では、通信端末は、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）等の衛星測位システムを用いて、作業機械４の現在位置を検出可能に構成されている。また、通信端末は、作業機械４の運転支援又は自動運転等に係る制御情報をサーバ等から受信してもよい。一例として、収穫量に関する情報（収量データ）は、作業機械４に備わっているセンサー（穀粒センサー）により、収穫された穀粒量を検出することで取得可能である。この種のセンサーは、一例として、グレンタンク４５３の上面に取り付けられる歪みゲージ又は圧電素子等の衝撃検出部を含み、縦搬送コンベア４５２によってグレンタンク４５３へ向けて搬送された穀粒が、衝撃検出部に衝突した際の衝撃力を検出する。もちろん、作業機械４の収穫量の取得手法は、これに限定されない。

【0029】

［２］搭乗部の具体的構成
次に、本実施形態に係る作業機械４の搭乗部４７の具体的構成について、図１、図４～図６を参照して説明する。

【0030】

コンバイン等の作業機械４の搭乗部４７の種類としては、キャビンタイプ、キャノピータイプ及びフロアタイプ等がある。キャビンタイプの搭乗部４７は、キャビン２を備え、キャビン２の内部のキャビン空間２０に搭乗者Ｈ１が搭乗する。キャノピータイプの搭乗部４７は、キャノピー（屋根）を備え、キャノピーの下方の空間に搭乗者Ｈ１が搭乗する。フロアタイプの搭乗部４７は、キャビン２及びキャノピー等を備えておらず、上方に開放された空間に搭乗者Ｈ１が搭乗する。本実施形態では、搭乗部４７がキャビンタイプである場合を例として説明する。

【0031】

本実施形態では、搭乗部４７は、作業機械４の機体の右側部分におけるグレンタンク４５３の前方（図３参照）に配置されている。さらに、搭乗部４７は、刈取装置４２の後方であって、かつ動力装置４６の上方（図２参照）に位置する。このような配置により、搭乗者Ｈ１は搭乗部４７の右側から、搭乗部４７に対して乗り降りすることになる。そのため、本実施形態では、搭乗者Ｈ１が通る乗降口３０は、搭乗部４７における左右方向Ｄ３の一方である右方（右側）に配置されている。つまり、搭乗者Ｈ１は、搭乗部４７の右側に開口した乗降口３０を通って、搭乗部４７に搭乗し、また、搭乗部４７から降りることになる。搭乗部４７は、図１に示すように、フロア３３を備えており、搭乗者Ｈ１は、フロア３３に足をつけた状態で搭乗部４７に搭乗する。

【0032】

搭乗部４７は、運転座席３１、及びハンドル３２を含む各種の操作装置に加えて、ディスプレイ（モニタ）及び計器類等を備えている。これら運転座席３１、各種の操作装置、ディスプレイ及び計器類等は、いずれもフロア３３よりも上方に配置されている。図１等では、キャビン空間２０内の各種の操作装置、ディスプレイ及び計器類の図示を適宜省略する。

【0033】

キャビンタイプの搭乗部４７は、図１、図４及び図５に示すように、フロア３３を覆う形状のキャビン２を備えている。キャビン２は、キャビンフレーム２１、キャビンルーフ２２及び扉体２３（キャビンドア）等を有している。キャビン２の内部（内側）のキャビン空間２０には、運転座席３１、各種の操作装置、ディスプレイ及び計器類等が配置される。言い換えれば、キャビン２は搭乗部４７の外郭を構成し、キャビン２の内部（内側）に搭乗者Ｈ１が搭乗することになる。

【0034】

すなわち、本実施形態では、搭乗部４７は、キャビンルーフ２２と、キャビンルーフ２２を支持するキャビンフレーム２１と、を有している。キャビンフレーム２１は、キャビン２の骨格としての構造体であって、キャビン空間２０を囲むように形成されている。キャビンルーフ２２は、キャビンフレーム２１の上方に配置され、キャビンフレーム２１によってフロア３３上に支持される。キャビンルーフ２２は、平面視矩形状であって、搭乗部４７の全体を覆う大きさに形成されている。本実施形態では一例として、キャビンフレーム２１及びキャビンルーフ２２は、いずれも金属製であることとするが、この例に限らず、キャビンフレーム２１及びキャビンルーフ２２の少なくとも一部に、例えば樹脂又は木材等が適宜用いられてもよい。

【0035】

キャビンフレーム２１は、少なくとも前側フレーム２１１（フロントピラー）及び後側フレーム２１２を有している。前側フレーム２１１と後側フレーム２１２とは、搭乗部４７の右端部において前後方向Ｄ２に対向する形で配置される。前側フレーム２１１は、乗降口３０の外周縁のうち、乗降口３０の前方側の部位（前縁部）を構成する。後側フレーム２１２は、乗降口３０の外周縁のうち、乗降口３０の後方側の部位（後縁部）を構成する。さらに、乗降口３０の外周縁のうち、乗降口３０の上方側の部位はキャビンルーフ２２にて構成され、乗降口３０の下方側の部位はフロア３３にて構成される。つまり、搭乗部４７の右側面において、前側フレーム２１１と後側フレーム２１２とキャビンルーフ２２とフロア３３にて囲まれた部位が乗降口３０となる。前側フレーム２１１は、後側フレーム２１２に対して乗降口３０を挟んで前方に位置する。

【0036】

本実施形態では一例として、前側フレーム２１１は、上下方向Ｄ１に沿って延長された角筒状の部材である。前側フレーム２１１は、上下方向Ｄ１の中央部より下方の位置に配置される支持部２１３を含んでいる。支持部２１３は、下端側ほど前方に位置するように、上下方向Ｄ１に対して傾斜する。また、後側フレーム２１２は、上下方向Ｄ１に沿って延長された角筒状の部材である。後側フレーム２１２は、上下方向Ｄ１の中央部に配置される後側支持部２１４を含んでいる。後側支持部２１４は、下端側ほど前方に位置するように、上下方向Ｄ１に対して傾斜する。

【0037】

扉体２３は、乗降口３０に設けられており、乗降口３０を覆う「閉位置」と、搭乗者Ｈ１が通過可能な状態に乗降口３０を開放する「開位置」との間で回転可能である。扉体２３は、回転軸Ａｘ１（図５参照）を中心に回転可能な状態で、ヒンジ２３１によってキャビンフレーム２１に支持されている。乗降口３０は、搭乗部４７の左右方向Ｄ３の少なくとも一方に配置されるので、扉体２３についても同様に、搭乗部４７の左右方向Ｄ３の少なくとも一方に配置される。本実施形態では、乗降口３０が搭乗部４７の右側に配置されているので、扉体２３についても搭乗部４７の右側に配置される。図１では、扉体２３の図示を省略し、ヒンジ２３１を想像線（二点鎖線）で示している。

【0038】

このような扉体２３の種類としては、前後方向Ｄ２の前側が開く「前開きタイプ」、後側が開く「後開きタイプ」がある。本実施形態では一例として扉体２３は前開きタイプである。そのため、扉体２３は、乗降口３０の後方側に位置する後側フレーム２１２に、複数（ここでは２つ）のヒンジ２３１によって支持されている。これにより、扉体２３は、扉体２３の後端縁に位置する回転軸Ａｘ１を中心に回転可能に支持される。さらに、本実施形態では、扉体２３は外開きであって、搭乗部４７外側における扉体２３の正面（本実施形態では右側）から見て、扉体２３の自由端となる前端部を手前（搭乗部４７外側）に引く操作によって、扉体２３が開く。つまり、扉体２３は、上面視（平面視）において、時計回りに回転することによって閉位置から開位置に移動する。本実施形態では、扉体２３が閉位置にある状態では、前側フレーム２１１及び後側フレーム２１２は、扉体２３に覆われる。

【0039】

キャビン２は、フロントガラスとしてのガラスパネル２４を含む各種のパネル材を更に有している。これら各種のパネル材は、キャビンフレーム２１の前後方向Ｄ２の両側及び左右方向Ｄ３の両側に適宜取り付けられており、扉体２３と共にキャビン空間２０を四方から囲んでいる。

【0040】

さらに、キャビンルーフ２２（又はキャビンフレーム２１）には、ミラー３４等の外装品が装着されている。本実施形態では、ミラー３４は、キャビンルーフ２２の右前部から下方に延びるミラーステー３５に支持されている。

【0041】

上述したような構成により、搭乗部４７に搭乗するに際し、搭乗者Ｈ１は、扉体２３を開けた（開位置にある）状態で、乗降口３０からキャビン２内部のキャビン空間２０に乗り込み、扉体２３を閉じる（閉位置にする）ことで、搭乗部４７への搭乗が完了する。一方、搭乗部４７から降りる際には、搭乗者Ｈ１は、扉体２３を開けた（開位置にある）状態で、乗降口３０からキャビン２外へ出て、扉体２３を閉じる（閉位置にする）ことで、搭乗部４７から降りることができる。特に、本実施形態のようにキャビン２を備えるキャビンタイプの搭乗部４７においては、少なくともキャビンフレーム２１が、キャビン２の骨格としての機能を有し、キャビンルーフ２２及び扉体２３等を支持するのに十分な強度（剛性）を有している。また、キャビン２は作業機械４の機体から取り外し可能であってもよい。

【0042】

ところで、上述したような作業機械４の搭乗部４７は、例えば操作者（オペレータ）である搭乗者Ｈ１の視界の確保、又は搭乗部４７が動力装置４６の上方に位置する等の理由で、地面（地上）から比較的高い位置にあることが多い。そのため、搭乗部４７は、搭乗者Ｈ１の乗り降りを補助する手摺を備えることが好ましい。ただし、例えば、手摺が搭乗部４７の中心から離れる向き（右方かつ前方）に突出していると、搭乗者Ｈ１の体格等によっては、搭乗部４７に対する乗降時において、手摺をつかむ姿勢をとりにくい可能性がある。

【0043】

本実施形態では、手摺に関して以下の構成を採用することによって、より多くの搭乗者Ｈ１にとって搭乗部４７に対する乗り降りを行いやすい作業機械４を実現する。

【0044】

すなわち、本実施形態に係る作業機械４は、図１に示すように、搭乗者Ｈ１が搭乗可能な搭乗部４７を備える。搭乗部４７は、乗降口３０と、前側手摺部１と、を有する。乗降口３０は、（搭乗部４７における）左右方向Ｄ３の少なくとも一方に配置され、搭乗者Ｈ１が通る部位である。前側手摺部１は、乗降口３０の前端部に配置される。ここで、前側手摺部１は、支持部２１３から、後方側と左右方向Ｄ３における搭乗部４７の中心側との少なくとも一方に突出する。支持部２１３は、乗降口３０の周縁部のうちの前方側に位置する。

【0045】

このように、本実施形態に係る作業機械４では、乗降口３０の前端部に配置される前側手摺部１を備えている。そのため、乗降口３０を通って搭乗部４７への乗り降りを行う搭乗者Ｈ１は、前側手摺部１をつかむ等、前側手摺部１を補助に用いることで、前側手摺部１が無い場合に比べて、搭乗部４７に対する乗り降りがしやすくなる。そして、前側手摺部１は、乗降口３０の周縁部のうちの前方側に位置する支持部２１３から、後方側と左右方向Ｄ３における搭乗部４７の中心側（つまり内側）との少なくとも一方に突出する。そのため、乗降口３０を通る搭乗者Ｈ１からすると、比較的近い位置に前側手摺部１が位置することになり、前側手摺部１に手が届きやすくなる。したがって、例えば、平均身長よりも小柄、又は手が比較的短い等、様々な体格の搭乗者Ｈ１からしても、比較的自然な姿勢で、前側手摺部１をつかみやすくなり、前側手摺部１を補助に用いて搭乗部４７への乗り降りを行うことができる。結果的に、より多くの搭乗者Ｈ１にとって搭乗部４７に対する乗り降りを行いやすい作業機械４を実現することができる。

【0046】

さらに詳細に説明すると、前側手摺部１は、図１の吹き出し内に示すように、搭乗者Ｈ１がつかむ（握ることを含む）ための把持部１１を含んでいる。本実施形態では一例として、前側手摺部１は、円筒状の金属部材（金属パイプ）からなり、その長さに直交する断面における外周形状が円形状（真円）に形成されている。前側手摺部１は、把持部１１と、脚部１２と、を含んでいる。脚部１２は、上側脚部１２１及び下側脚部１２２を含み、これら上側脚部１２１及び下側脚部１２２が支持部２１３から一方向に向けて突出する。把持部１１は、上側脚部１２１及び下側脚部１２２の先端間を連結する形で設けられており、前側手摺部１は、把持部１１と脚部１２とで全体として略Ｃ字状に形成されている。

【0047】

把持部１１は、上下方向Ｄ１に沿って長さを有する直線状の部位であって、脚部１２（上側脚部１２１及び下側脚部１２２）は、把持部１１の長手方向の両端部（上端部及び下端部）から支持部２１３に向けて延びる部位である。ここで、上側脚部１２１は把持部１１の上端部につながっており、下側脚部１２２は把持部１１の下端部につながっている。これにより、把持部１１は、脚部１２を介して支持部２１３に支持されるのであって、支持部２１３との間に隙間Ｗ１を確保した状態で、支持部２１３に対して固定される。

【0048】

前側手摺部１のうちの少なくとも把持部１１の断面形状及び外径（太さ）は、搭乗者Ｈ１が握りやすい形状及び寸法に設定される。本実施形態では一例として、日本人の一般的な成人の手の大きさ、並びに手指の長さ及び太さ等のデータから、片手で握りやすいと想定される断面形状及び外径が、把持部１１に採用される。

【0049】

一例として、把持部１１の握り方としては、５本の手指のうちの母指を把持部１１と支持部２１３との間の隙間Ｗ１に挿入する「順手」と、５本の手指のうちの母指以外の４指を把持部１１と支持部２１３との間の隙間Ｗ１に挿入する「逆手」と、がある。順手と逆手といずれで把持部１１を握るかは搭乗者Ｈ１次第であって、搭乗者Ｈ１が自らの体格等に合わせて握りやすい握り方で把持部１１を握ることが好ましい。もちろん、把持部１１の握り方を順手及び逆手に限定する趣旨ではなく、その他の握り方であってもよい。

【0050】

さらに本実施形態では、脚部１２（上側脚部１２１及び下側脚部１２２）と把持部１１とは、湾曲形状によって継ぎ目なく連続する。このようなシームレスに連続する脚部１２及び把持部１１は、例えば、１本の金属パイプに対する曲げ加工により実現可能である。把持部１１と脚部１２とがシームレスに連続していれば、搭乗者Ｈ１は、把持部１１をつかんだ手を脚部１２にかかる位置までスライドさせるように、手を移動させながら前側手摺部１をつかむことできる。これにより、更に多様な前側手摺部１の使い方に対応することが可能である。

【0051】

ここで、本実施形態においては、前側手摺部１は、キャビンフレーム２１の前側フレーム２１１（フロントピラー）に固定されている。つまり、キャビンフレーム２１における前側フレーム２１１の一部が、前側手摺部１を支持する支持部２１３として機能する。すなわち、上述したように、キャビンフレーム２１のうち、乗降口３０の前縁部を構成する前側フレーム２１１（フロントピラー）は、上下方向Ｄ１の中央部より下方の位置に配置される支持部２１３を含んでいる。この支持部２１３によって、前側手摺部１が支持される。

【0052】

このように、本実施形態では、支持部２１３は、キャビンフレーム２１の一部である。キャビンフレーム２１は、十分な強度を有するので、キャビンフレーム２１の一部を支持部２１３とすることで、前側手摺部１を強固に支持しやすくなる。そのため、搭乗者Ｈ１が前側手摺部１に体重をかけやすくなり、前側手摺部１を用いた搭乗部４７への乗り降りがより簡単になる。

【0053】

さらに、前側手摺部１は、少なくとも把持部１１が、キャビンフレーム２１の支持部２１３に対して平行となるように構成されている。本実施形態では、キャビンフレーム２１の支持部２１３は、上述したように下端側ほど前方に位置するように、上下方向Ｄ１に対して傾斜するので、把持部１１についても同様に、下端側ほど前方に位置するように、上下方向Ｄ１に対して傾斜する。これにより、把持部１１と支持部２１３との間に、把持部１１の全長にわたって同一幅の隙間Ｗ１を確保しやすくなる。隙間Ｗ１の幅は、一例として３０ｍｍ以上であることが好ましい。

【0054】

また、本実施形態に係る作業機械４においては、図１に示すように、搭乗部４７は、後側手摺部５を更に備えている。後側手摺部５は、乗降口３０の後端部に配置される。後側手摺部５は、乗降口３０の後端部から前方側に突出する。すなわち、本実施形態では、乗降口３０の前端部に配置される前側手摺部１に加えて、乗降口３０の後端部に配置される後側手摺部５が設けられている。これにより、乗降口３０の幅方向（前後方向Ｄ２）の両側に、手摺（前側手摺部１及び後側手摺部５）が配置されることになり、搭乗者Ｈ１は、搭乗部４７に対する乗り降りが一層やりやすくなる。要するに、乗降口３０を通って搭乗部４７への乗り降りを行う搭乗者Ｈ１は、例えば前側手摺部１を右手、後側手摺部５を左手でつかむ等、前側手摺部１及び後側手摺部５を両手でつかむことで、身体を支えやすくなり、搭乗部４７に対してより乗り降りしやすくなる。

【0055】

ここで、搭乗者Ｈ１が前側手摺部１及び後側手摺部５を両手でつかめるように、前側手摺部１と後側手摺部５との間隔が設定されている。つまり、搭乗者Ｈ１の両手が、余裕をもって前側手摺部１及び後側手摺部５に届くように、一例として、日本人の一般的な成人の手の長さ及び身長等のデータから、両手で握りやすいと想定される間隔で前側手摺部１及び後側手摺部５が配置される。

【0056】

さらに詳細に説明すると、後側手摺部５は、図１の吹き出し内に示すように、搭乗者Ｈ１がつかむ（握ることを含む）ための後側把持部５１を含んでいる。本実施形態では一例として、後側手摺部５は、前側手摺部１と同様の円筒状の金属部材（金属パイプ）からなる。後側手摺部５は、後側把持部５１と、後側脚部５２と、を含んでいる。後側脚部５２は、後側支持部２１４から前方側に向けて突出する。後側把持部５１は、後側脚部５２の先端と、支持台３６との間にかけ渡されている。支持台３６は、搭乗部４７のフロア３３上に設置されており、後側把持部５１は、支持台３６の上面から斜め上後方に突出するように、後側脚部５２とは反対側の端部が支持台３６にて支持されている。

【0057】

後側把持部５１は、上下方向Ｄ１に沿って長さを有する直線状の部位であって、後側脚部５２は、水平方向（前後方向Ｄ２）に沿って長さを有する直線状の部位である。これにより、後側把持部５１は、後側脚部５２を介して後側支持部２１４に支持されるのであって、後側支持部２１４との間に隙間Ｗ２を確保した状態で、後側支持部２１４に対して固定される。

【0058】

ここで、本実施形態においては、後側手摺部５は、（少なくとも一端部が）キャビンフレーム２１の後側フレーム２１２に固定されている。つまり、キャビンフレーム２１における後側フレーム２１２の一部が、後側手摺部５を支持する後側支持部２１４として機能する。すなわち、上述したように、キャビンフレーム２１のうち、乗降口３０の後縁部を構成する後側フレーム２１２は、上下方向Ｄ１の中央部に配置される後側支持部２１４を含んでいる。この後側支持部２１４によって、後側手摺部５が支持される。

【0059】

その他、後側手摺部５の後側把持部５１の断面形状及び外径、更に握り方等の細部の構成については、前側手摺部１の把持部１１と概ね同様である。

【0060】

前側手摺部１及び後側手摺部５は、キャビンフレーム２１に対して適宜の手段で固定される。本実施形態では、一例として、前側手摺部１及び後側手摺部５は、いずれも溶接により、キャビンフレーム２１に固定されていることとする。ただし、前側手摺部１及び後側手摺部５の固定方法はこれに限らず、前側手摺部１及び後側手摺部５は、例えば、接着によりキャビンフレーム２１に固定されてもよいし、キャビンフレーム２１と一体成型されてもよい。また、例えば、ねじ、ボルト若しくはナット等の締結具を用いることで、前側手摺部１及び後側手摺部５が、取り外し可能な状態でキャビンフレーム２１に固定されてもよい。

【0061】

また、本実施形態では、前側手摺部１及び後側手摺部５の各々は、基本的に金属製であって、必要な強度及び対候性等に応じて材質が選択される。ただし、前側手摺部１及び後側手摺部５に限らず、例えば、樹脂又は木材等が適宜用いられてもよい。一例として、前側手摺部１及び後側手摺部５の表面に、滑り止め用の樹脂コーティング層が設けられていてもよい。

【0062】

さらに、本実施形態に係る作業機械４においては、図１に示すように、搭乗部４７は、足踏部３７を更に有している。足踏部３７は、乗降口３０の下端よりも下方に配置され、搭乗部４７に乗り降りする搭乗者Ｈ１の足を支持するために用いられる。つまり、足踏部３７は、搭乗者Ｈ１の足（片足）を掛けるための部位であって、例えば、凹形状、踏板状又は突起状等の、人の足を掛けることができる適宜の形状を採用する。図１等では足踏部３７を支持するための構造について図示を省略しているが、足踏部３７は、例えば、キャビンフレーム２１が固定されている作業機械４の機体（シャーシ）に支持される。本実施形態では一例として、足踏部３７は、作業機械４の機体に支持される踏板状の部材であって、２段設けられている。また、日本人の一般的な成人の足の大きさ等のデータから、足を掛けやすいと想定される形状及び寸法が、足踏部３７に採用される。

【0063】

このような足踏部３７が設けられていることで、搭乗者Ｈ１は、搭乗部４７に対する乗り降りが一層やりやすくなる。要するに、乗降口３０を通って搭乗部４７への乗り降りを行う搭乗者Ｈ１は、例えば前側手摺部１を右手でつかみながら、足踏部３７に右足をかけることで、身体を支えやすくなり、搭乗部４７に対してより乗り降りしやすくなる。特に、本実施形態のように、後側手摺部５が設けられている場合には、搭乗者Ｈ１は、前側手摺部１及び後側手摺部５を両手でつかみながら、足踏部３７に片足をかけることで、３箇所で身体を支える「三点支持」の姿勢をとることができ、身体がより安定しやすい。

【0064】

次に、搭乗者Ｈ１による搭乗部４７への乗り降りの手順を示す図６を参照して、前側手摺部１、後側手摺部５及び足踏部３７等の使い方について説明する。ただし、以下に説明する手順は一例に過ぎず、前側手摺部１、後側手摺部５及び足踏部３７等の使い方を限定する趣旨ではない。また、図６では、搭乗部４７へ乗り込んでいる途中の搭乗者Ｈ１を想像線（二点鎖線）で模式的に示している。

【0065】

搭乗者Ｈ１は、搭乗部４７に搭乗するに際し、扉体２３を開けた状態で、背を左右方向Ｄ３の外側（右方側）に向け、まず右手で前側手摺部１をつかむ（図６中のＳＴ１）。前側手摺部１は、扉体２３の回転軸Ａｘ１とは反対側である乗降口３０の前端部に配置されているので、扉体２３を全開にしなくても、搭乗者Ｈ１は前側手摺部１を比較的つかみやすい。次に、搭乗者Ｈ１は、前側手摺部１をつかんだまま、左手で後側手摺部５をつかむ（図６中のＳＴ２）。これにより、搭乗者Ｈ１は、背を左右方向Ｄ３の外側（右方側）に向けた状態で、前側手摺部１及び後側手摺部５を両手でつかんだ姿勢をとる。

【0066】

次に、搭乗者Ｈ１は、前側手摺部１及び後側手摺部５を両手でつかんだまま、右足を足踏部３７に掛ける（図６中のＳＴ３）。このとき、搭乗者Ｈ１は、前側手摺部１及び後側手摺部５で体重を支えつつ、右足を上げることができるため、安定した姿勢で足踏部３７に足を掛けることができる。これにより、搭乗者Ｈ１は、背を左右方向Ｄ３の外側（右方側）に向けた状態で、前側手摺部１、後側手摺部５及び足踏部３７にて三点支持された姿勢をとる。この状態から、搭乗者Ｈ１は、前側手摺部１及び後側手摺部５を両手でつかんだまま身体を持ち上げ、左足を搭乗部４７のフロア３３につく。そして、搭乗者Ｈ１は身体を更に持ち上げ、右足も搭乗部４７のフロア３３につくことで、キャビン２内部のキャビン空間２０に乗り込むことができる。最後に、搭乗者Ｈ１は、扉体２３を閉じる（閉位置にする）ことで、搭乗部４７への搭乗が完了する。

【0067】

一方、搭乗者Ｈ１は、搭乗部４７から降りるに際し、扉体２３を開けた状態で、背を左右方向Ｄ３の外側（右方側）に向け、まず左手で後側手摺部５をつかむ。次に、搭乗者Ｈ１は、後側手摺部５をつかんだまま、右手で前側手摺部１をつかむ。次に、搭乗者Ｈ１は、前側手摺部１及び後側手摺部５を両手でつかんだまま、身体をゆっくり下降させて、右足を足踏部３７に掛ける。このとき、搭乗者Ｈ１は、背を左右方向Ｄ３の外側（右方側）に向けた状態で、前側手摺部１、後側手摺部５及び足踏部３７にて三点支持された姿勢をとる。この状態から、搭乗者Ｈ１は、左足を地面に下ろし、更に右足も地面に下すことで、乗降口３０からキャビン２外へ出ることができる。最後に、搭乗者Ｈ１は、扉体２３を閉じる（閉位置にする）ことで、搭乗部４７からの降車が完了する。

【0068】

ところで、上述した作業機械４に前側手摺部１として用いられる部品は、作業機械用手摺装置として、それ単独でも流通する。例えば、前側手摺部１を装着するか否かを作業機械４のユーザ（所有者又は管理者等）が決定する場合、前側手摺部１としての作業機械用手摺装置がオプションとして用意される。言い換えれば、本実施形態に係る作業機械用手摺装置は、作業機械４に前側手摺部１として用いられる。

【0069】

［３］前側手摺部の具体的構成
次に、本実施形態に係る前側手摺部１の具体的構成について、図７を参照して説明する。

【0070】

図７は、前側手摺部１及び支持部２１３について、三方向から見た概略三面図である。つまり、図７では、前側手摺部１及び支持部２１３について、右方から見た「右側面視」、上方から見た「上面視」、及び後方から見た「背面視」を示している。

【0071】

図７から明らかなように、本実施形態では、前側手摺部１は、支持部２１３から、後方側、かつ左右方向Ｄ３における搭乗部４７の中心側に突出する。すなわち、本実施形態では、支持部２１３が搭乗部４７の右前部に位置するので、支持部２１３から見て、左右方向Ｄ３における搭乗部４７の中心側、つまり搭乗部４７の内側は左方側となる。そして、前側手摺部１は、支持部２１３から見て後方側（図７の上面視及び右側面視を参照）と、支持部２１３から見て左方側（図７の上面視及び背面視を参照）との両方に突出する。

【0072】

要するに、前側手摺部１は、支持部２１３から、後方側と、左右方向Ｄ３における搭乗部４７の中心側（つまり左方側）との少なくとも一方に突出する構成であるところ、本実施形態ではその両方に突出する。これにより、前側手摺部１は、乗降口３０の前端部（支持部２１３）から、平面視（上面視）における搭乗部４７の中心に近づく向きに突出して設けられることになる。そのため、例えば、平均身長よりも小柄、又は手が比較的短い等、様々な体格の搭乗者Ｈ１からしても、より近くにある前側手摺部１をつかむことで、より自然な姿勢で前側手摺部１をつかみやすくなる。

【0073】

また、図７から明らかなように、本実施形態では、前側手摺部１は、把持部１１と、脚部１２と、を含む。脚部１２は、支持部２１３及び把持部１１間を連結する。脚部１２は、後方側ほど、左右方向Ｄ３における搭乗部４７の中心に近づくように、前後方向Ｄ２に対して傾斜する。すなわち、その脚部１２（上側脚部１２１及び下側脚部１２２）が、支持部２１３から斜め後方に延びていることで、前側手摺部１全体として、支持部２１３から、後方側、かつ左右方向Ｄ３における搭乗部４７の中心側に突出する。具体的には、脚部１２は、支持部２１３から見て、後方側、かつ左右方向Ｄ３における搭乗部４７の中心側である左方側に向けて、左斜め後方に延びている（図７の上面視を参照）。このように、前後方向Ｄ２に対して傾斜する脚部１２を有することで、脚部１２の長さが同一であれば、把持部１１と支持部２１３との間の隙間Ｗ１を比較的大きく確保できる。そのため、把持部１１をつかみやすくなる。

【0074】

さらに、本実施形態では、前側手摺部１は、キャビンフレーム２１で囲まれるキャビン空間２０内に配置される。つまり、前側手摺部１は、乗降口３０から見てキャビン空間２０の外側ではなく、キャビン空間２０内に収まる（図９参照）。そのため、例えば、前側手摺部１がキャビン空間２０の外側に突出する場合に比べて、搭乗部４７の外側への突起物を減らすことができる。また、例えば、後側が開く「後開きタイプ」の扉体２３であっても、搭乗者Ｈ１は、乗降口３０を通る際に扉体２３に遮られずに前側手摺部１をつかむことができる。

【0075】

［４］前側手摺部及び後側手摺部の位置関係
次に、前側手摺部１と後側手摺部５との位置関係について、図８及び図９を参照して説明する。図８では、乗降口３０の周辺の構成を示しており、前側手摺部１及び後側手摺部５に関係のない構成の図示を適宜省略する。図９は、図８のＡ１－Ａ１線断面図であって、こちらも前側手摺部１及び後側手摺部５に関係のない構成の図示を適宜省略する。

【0076】

まず、前側手摺部１と後側手摺部５との高さの関係に着目すると、図８に示すように、後側手摺部５の少なくとも一部は、前側手摺部１と同一高さにある。すなわち、後側手摺部５と前側手摺部１とでは、上下方向Ｄ１の位置が少なくとも一部で重複する。本実施形態では一例として、後側手摺部５の下端部のみが、前側手摺部１（の上端部）と同じ高さにある。つまり、図８に距離Ｌ１で示す分だけ、後側手摺部５と前側手摺部１とで、上下方向Ｄ１の位置が重複する。これにより、後側手摺部５と前側手摺部１とで上下方向Ｄ１の位置が重複しない場合に比べると、搭乗者Ｈ１においては、前側手摺部１と後側手摺部５とを両手でつかみやすくなる。

【0077】

ここで、後側手摺部５の少なくとも一部が、前側手摺部１と同一高さにあればよいので、図８の位置関係に限らず、例えば、後側手摺部５の全体が、前側手摺部１の少なくとも一部と同一高さにあってもよい。反対に、前側手摺部１の全体が、後側手摺部５の少なくとも一部と同一高さにあってもよい。もちろん、前側手摺部１の全体と、後側手摺部５の全体とが同一高さにあってもよい。ただし、本実施形態では、前側手摺部１と後側手摺部５とで上下方向Ｄ１の位置をずらすことにより、乗降口３０の幅方向（前後方向Ｄ２）に沿った前側手摺部１と後側手摺部５との間隔を比較的大きく確保する。

【0078】

すなわち、本実施形態では、図８に示すように、前側手摺部１の下端は、後側手摺部５の下端よりも低い位置にある。後側手摺部５の上端は、前側手摺部１の上端よりも高い位置にある。このように、後側手摺部５が前側手摺部１に対して上方にずれた位置に配置されることで、後側手摺部５と前側手摺部１との間隔を比較的大きく確保でき、結果的に、搭乗者Ｈ１が後側手摺部５と前側手摺部１との間を通りやすくなる。さらに、例えば、搭乗者Ｈ１は、搭乗部４７から降りるに際し、まず高い位置にある後側手摺部５をつかみやすくなる、といった利点もある。

【0079】

具体的には、前側手摺部１の下端は、後側手摺部５の下端から、距離Ｌ２だけ下方に下がった位置にある。後側手摺部５の上端は、前側手摺部１の上端から、距離Ｌ３だけ上方に上がった位置にある。図８の例では、上述したように、後側手摺部５と前側手摺部１とで、上下方向Ｄ１の位置が少なくとも一部で重複するが、この構成は必須ではない。すなわち、後側手摺部５と前側手摺部１とで上下方向Ｄ１の位置が少なくとも一部で重複しない場合には、後側手摺部５と前側手摺部１とを上下方向Ｄ１に、より大きくずらして配置できる。

【0080】

また、図９に示すように、本実施形態では、乗降口３０の幅方向において、後側手摺部５の少なくとも一部は、前側手摺部１と対向する。すなわち、後側手摺部５と前側手摺部１とでは、左右方向Ｄ３の位置が少なくとも一部で重複する。言い換えれば、前側手摺部１と後側手摺部５とは、（前方から見た）正面視、又は（後方から見た）背面視において、左右方向Ｄ３の位置が少なくとも一部で重複する位置関係にある。本実施形態では一例として、乗降口３０の幅方向（前後方向Ｄ２）において、後側手摺部５の全体が、前側手摺部１と対向する。つまり、図９に示すように、（前側手摺部１の左右方向Ｄ３の）幅Ｗ１０内に収まるように、後側手摺部５が配置されている。これにより、後側手摺部５と前側手摺部１とで左右方向Ｄ３の位置が重複しない場合に比べると、搭乗者Ｈ１においては、前側手摺部１と後側手摺部５とを両手でつかみやすくなる。

【0081】

ここで、後側手摺部５の少なくとも一部が、乗降口３０の幅方向において、前側手摺部１と対向すればよいので、図９の位置関係に限らず、例えば、後側手摺部５の一部のみが、前側手摺部１の少なくとも一部と乗降口３０の幅方向に対向してもよい。もちろん、前側手摺部１の全体と、後側手摺部５の全体とが乗降口３０の幅方向に対向してもよい。

【0082】

［５］変形例
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

【0083】

前側手摺部１の形状及び寸法等は、実施形態１で説明した態様に限らない。例えば、前側手摺部１の断面形状は、円形状（真円）に限らず、楕円形状又は多角形状等であってもよい。

【0084】

また、搭乗部４７は、キャビンタイプに限らず、例えば、キャノピータイプ又はフロアタイプ等であってもよい。キャンピータイプ又はフロアタイプの搭乗部４７においては、扉体２３（キャビンドア）を備えないものの、搭乗部４７に対して搭乗者Ｈ１が乗り降りするための乗降口３０は設けられている。例えば、フロアタイプの搭乗部４７であれば、乗降口３０の上辺側には構造物がないため、乗降口３０は上方に開放された形態となる。つまり、乗降口３０は、キャビンタイプのように四方が囲まれた構成に限らず、少なくとも一部が開放された構成であってもよい。

【0085】

また、乗降口３０は、実施形態１のように、搭乗部４７の右方（右側）に配置される構成に限らない。つまり、乗降口３０は、搭乗部４７における左右方向Ｄ３の少なくとも一方に配置されていればよく、例えば、搭乗部４７の左方（左側）、又は、左右方向Ｄ３の両側に配置されてもよい。

【0086】

また、扉体２３は、実施形態１のような前開きタイプに限らず、例えば、後側が開く後開きタイプ、又は下側が開く下開きタイプ等であってもよい。さらに、扉体２３は、乗降口３０を覆う「閉位置」と乗降口３０を開放する「開位置」との間で移動可能であればよく、回転軸Ａｘ１を中心に回転する構成に限らず、例えば、折れ戸タイプ又は引き戸タイプ等であってもよい。

【0087】

また、搭乗者Ｈ１の乗り降りを補助する、前側手摺部１、後側手摺部５及び足踏部３７等の部品は、１つずつに限らず、複数設けられていてもよい。例えば、前側手摺部１が、乗降口３０の前端部に２つ以上配置されていてもよい。

【0088】

また、脚部１２が前後方向Ｄ２に対して傾斜することは必須の構成ではない。例えば、脚部１２が上面視（平面視）において、前後方向Ｄ２に延びる部位、及び左右方向Ｄ３に延びる部位を備えるＬ字状である場合でも、前側手摺部１は、支持部２１３から、後方側、かつ左右方向Ｄ３における搭乗部４７の中心側に突出可能である。さらに、脚部１２は、上面視（平面視）において、例えばＣ字状のように湾曲した形状であってもよい。

【0089】

また、前側手摺部１は、支持部２１３から、後方側と、左右方向Ｄ３における搭乗部４７の中心側（つまり左方側）との少なくとも一方に突出していればよく、後方側かつ左方側に突出することは必須ではない。例えば、前側手摺部１は、支持部２１３から、後方側にのみ突出してもよいし、又は左右方向Ｄ３における搭乗部４７の中心側（つまり左方側）のみに突出してもよい。

【0090】

また、後側手摺部５及び足踏部３７は、作業機械４に必須の構成ではなく、後側手摺部５及び足踏部３７の少なくとも一方が適宜省略されてもよい。さらに、後側手摺部５を前側手摺部１の代わりに用いる場合には、前側手摺部１が省略されてもよい。

【0091】

（実施形態２）
本実施形態に係る作業機械４Ａは、図１０に示すように、後側手摺部５Ａの形状が、実施形態１に係る作業機械４と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。

【0092】

本実施形態では、図１０の吹き出し内に示すように、後側手摺部５Ａは、搭乗者Ｈ１がつかむ（握ることを含む）ための後側把持部５１に加えて、横脚部５３及び縦脚部５４を含んでいる。横脚部５３は、後側支持部２１４から前方側に向けて突出しており、水平方向（ここでは前後方向Ｄ２）に沿って延びる。縦脚部５４は、支持台３６から上方側に向けて突出しており、鉛直方向（ここでは上下方向Ｄ１）に沿って延びる。後側把持部５１は、横脚部５３及び縦脚部５４の先端間を連結する形で設けられている。後側把持部５１は、縦脚部５４の先端部（上端部）から斜め上後方に突出するように、上下方向Ｄ１及び前後方向Ｄ２の両方に対して傾斜する形に形成されている。

【0093】

上記構成の後側手摺部５Ａであれば、搭乗者Ｈ１は、後側把持部５１だけでなく、横脚部５３又は縦脚部５４等もつかみやすくなる。そのため、例えば、搭乗者Ｈ１は、搭乗部４７に搭乗する際に、後側手摺部５Ａのうちの縦脚部５４を最初につかみ、次に縦脚部５４から後側把持部５１に持ち換えて、最後に横脚部５３をつかむ、といった後側手摺部５Ａの使い方が可能である。そのため、より多様な後側手摺部５Ａの使い方ができ、より多くの搭乗者Ｈ１にとって搭乗部４７に対する乗り降りを行いやすい作業機械４Ａを実現することができる。実施形態２の構成は、実施形態１で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。

【符号の説明】

【0094】

１ 前側手摺部（作業機械用手摺装置）
４，４Ａ 作業機械
５，５Ａ 後側手摺部
１１ 把持部
１２ 脚部
２０ キャビン空間
２１ キャビンフレーム
２２ キャビンルーフ
３０ 乗降口
３７ 足踏部
４７ 搭乗部
２１３ 支持部
Ｄ３ 左右方向
Ｈ１ 搭乗者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】