特開 2022-110796 仮支持工法および高所作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022110796

(43)【公開日】2022-07-29

(54)【発明の名称】仮支持工法および高所作業車

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/24 20060101AFI20220722BHJP

   B66F 11/04 20060101ALI20220722BHJP

【ＦＩ】

B66F9/24 T

B66F11/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021006423

(22)【出願日】2021-01-19

(71)【出願人】

【識別番号】000222037

【氏名又は名称】東北電力株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000116644

【氏名又は名称】株式会社アイチコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100092897

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 正悟

(74)【代理人】

【識別番号】100157417

【弁理士】

【氏名又は名称】並木 敏章

(74)【代理人】

【識別番号】100218095

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 一夫

(72)【発明者】

【氏名】宮古 尚

(72)【発明者】

【氏名】大場 啓太郎

(72)【発明者】

【氏名】岡安 良王

【テーマコード（参考）】

3F333

【Ｆターム（参考）】

3F333AA09

3F333AB04

3F333AC12

3F333DA10

3F333DB10

(57)【要約】

【課題】作業の無駄を省くことが可能な仮支持工法を提供する。
【解決手段】第１の高所作業車には、第１の作業台４０に着脱可能に取り付けられ、第１の作業台４０から取り外されて第１の作業台４０と離れた位置においても第１のブーム３０を作動させるためのブーム作動操作が可能な遠隔操作装置３００が設けられる。そして、第２の高所作業車の第２の作業台５４０に搭乗し、第１の作業台４０と離れた第２の作業台５４０において、第１の作業台４０から取り外した遠隔操作装置３００のブーム作動操作を行い、第１のブーム３０を作動させて仮支持装置１００に電線Ｃを仮支持させる。
【選択図】図２３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行可能な第１の車体に少なくとも起伏動を含む作動が可能に設けられた第１のブームと、前記第１のブームの先端部に設けられた第１の作業台と、前記第１のブームを作動させるためのブーム作動操作が行われる第１の操作装置と、前記第１のブームの先端部に設けられて電線を仮支持する仮支持装置とを備えた第１の高所作業車および、
走行可能な第２の車体に少なくとも起伏動を含む作動が可能に設けられた第２のブームと、前記第２のブームの先端部に設けられて搭乗可能な第２の作業台と、前記第２のブームを作動させるためのブーム作動操作が行われる第２の操作装置とを備えた第２の高所作業車を用いて、電線を仮支持するための仮支持工法であって、
前記第１の操作装置は、
前記第１の車体に設けられて前記第１のブームを作動させるためのブーム作動操作が行われる下部操作装置と、
前記第１の作業台に着脱可能に取り付けられ、前記第１の作業台から取り外されて前記第１の作業台と離れた位置においても前記第１のブームを作動させるためのブーム作動操作が可能な遠隔操作装置とを含み、
前記下部操作装置のブーム作動操作を行い、前記第１のブームを作動させて前記仮支持装置を所定の高所に位置する電線の近傍に移動させ、
前記第２の作業台に搭乗し、前記第２の作業台に設けられた前記第２の操作装置のブーム作動操作を行い、前記第２のブームを作動させて前記第２の作業台を前記第１の作業台の近傍に移動させ、
前記第２の作業台において、前記第１の作業台から取り外した前記遠隔操作装置のブーム作動操作を行い、前記第１のブームを作動させて前記仮支持装置に電線を仮支持させることを特徴とする仮支持工法。

【請求項2】

前記第１の高所作業車は、
前記第１のブームを作動させるアクチュエータと、
前記下部操作装置のブーム作動操作と同じブーム作動操作が前記遠隔操作装置で行われた場合、前記遠隔操作装置のブーム作動操作に応じて前記第１のブームが作動する速度が、前記下部操作装置のブーム作動操作に応じて前記第１のブームが作動する速度よりも低くなるように、前記アクチュエータの作動を制御する作動制御部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の仮支持工法。

【請求項3】

走行可能な車体に少なくとも起伏動を含む作動が可能に設けられたブームと、
前記ブームの先端部に設けられて搭乗可能な作業台と、
前記ブームの先端部に設けられて電線を仮支持する仮支持装置と、
前記車体に設けられて前記ブームを作動させるためのブーム作動操作が行われる下部操作装置と、
前記作業台に着脱可能に取り付けられ、前記作業台から取り外されて前記作業台と離れた位置においても前記ブームを作動させるためのブーム作動操作が可能な遠隔操作装置とを備えることを特徴とする高所作業車。

【請求項4】

前記ブームを作動させるアクチュエータと、
前記下部操作装置のブーム作動操作と同じブーム作動操作が前記遠隔操作装置で行われた場合、前記遠隔操作装置のブーム作動操作に応じて前記ブームが作動する速度が、前記下部操作装置のブーム作動操作に応じて前記ブームが作動する速度よりも低くなるように、前記アクチュエータの作動を制御する作動制御部とを備えることを特徴とする請求項３に記載の高所作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電線を仮支持するための仮支持工法および高所作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

電柱の建替え作業や、電柱上にて電線等を支持している碍子等の交換作業を行う場合には、高所作業車を利用して電柱上に支持されている電線を該電柱の代わりに仮支持する仮支持工法が採用されている。電線を仮支持するための高所作業車には、車体上に少なくとも起伏動可能に取り付けられたブームと、ブームの先端部に取り付けられた作業台と、さらにブームの先端部に取り付けられた仮支持装置とを備えて構成されたものが知られている（例えば、特許文献１～２を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実公平５－４７１９８号公報

【特許文献2】実用新案登録第２５０８３７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような高所作業車において、作業台に搭乗した作業者は、仮支持装置に電線を仮支持させる作業を行った後、仮支持装置が電線を仮支持している間、作業台をその位置より移動させることができないため他の作業を行うことができず、作業の無駄になっていた。

【0005】

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、作業の無駄を省くことが可能な仮支持工法および高所作業車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

このような目的達成のため、本発明に係る仮支持工法は、走行可能な第１の車体に少なくとも起伏動を含む作動が可能に設けられた第１のブームと、前記第１のブームの先端部に設けられた第１の作業台と、前記第１のブームを作動させるためのブーム作動操作が行われる第１の操作装置と、前記第１のブームの先端部に設けられて電線を仮支持する仮支持装置とを備えた第１の高所作業車および、走行可能な第２の車体に少なくとも起伏動を含む作動が可能に設けられた第２のブームと、前記第２のブームの先端部に設けられて搭乗可能な第２の作業台と、前記第２のブームを作動させるためのブーム作動操作が行われる第２の操作装置（例えば、実施形態における第２の上部操作装置５４５）とを備えた第２の高所作業車を用いて、電線を仮支持するための仮支持工法であって、前記第１の操作装置は、前記第１の車体に設けられて前記第１のブームを作動させるためのブーム作動操作が行われる下部操作装置と、前記第１の作業台に着脱可能に取り付けられ、前記第１の作業台から取り外されて前記第１の作業台と離れた位置においても前記第１のブームを作動させるためのブーム作動操作が可能な遠隔操作装置とを含み、前記下部操作装置のブーム作動操作を行い、前記第１のブームを作動させて前記仮支持装置を所定の高所に位置する電線の近傍に移動させ、前記第２の作業台に搭乗し、前記第２の作業台に設けられた前記第２の操作装置のブーム作動操作を行い、前記第２のブームを作動させて前記第２の作業台を前記第１の作業台の近傍に移動させ、前記第２の作業台において、前記第１の作業台から取り外した前記遠隔操作装置のブーム作動操作を行い、前記第１のブームを作動させて前記仮支持装置に電線を仮支持させる。

【0007】

上述の仮支持工法において、前記第１の高所作業車は、前記第１のブームを作動させる
アクチュエータ（例えば、実施形態における起伏シリンダ２３、伸縮シリンダ３１、旋回モータ２４）と、前記下部操作装置のブーム作動操作と同じブーム作動操作が前記遠隔操作装置で行われた場合、前記遠隔操作装置のブーム作動操作に応じて前記第１のブームが作動する速度が、前記下部操作装置のブーム作動操作に応じて前記第１のブームが作動する速度よりも低くなるように、前記アクチュエータの作動を制御する作動制御部とを備えることが好ましい。

【0008】

また、本発明に係る高所作業車は、走行可能な車体に少なくとも起伏動を含む作動が可能に設けられたブームと、前記ブームの先端部に設けられて搭乗可能な作業台と、前記ブームの先端部に設けられて電線を仮支持する仮支持装置と、前記車体に設けられて前記ブームを作動させるためのブーム作動操作が行われる下部操作装置と、前記作業台に着脱可能に取り付けられ、前記作業台から取り外されて前記作業台と離れた位置においても前記ブームを作動させるためのブーム作動操作が可能な遠隔操作装置とを備える。

【0009】

上述の高所作業車において、前記ブームを作動させるアクチュエータ（例えば、実施形態における起伏シリンダ２３、伸縮シリンダ３１、旋回モータ２４）と、前記下部操作装置のブーム作動操作と同じブーム作動操作が前記遠隔操作装置で行われた場合、前記遠隔操作装置のブーム作動操作に応じて前記ブームが作動する速度が、前記下部操作装置のブーム作動操作に応じて前記ブームが作動する速度よりも低くなるように、前記アクチュエータの作動を制御する作動制御部とを備えることが好ましい。

【発明の効果】

【0010】

本発明に係る仮支持工法によれば、第１の高所作業車の第１の操作装置には、第１の作業台に着脱可能に取り付けられ、第１の作業台から取り外されて第１の作業台と離れた位置においても第１のブームを作動させるためのブーム作動操作が可能な遠隔操作装置が含まれる。そして、第２の高所作業車の第２の作業台に搭乗し、第１の作業台と離れた第２の作業台において、第１の作業台から取り外した遠隔操作装置のブーム作動操作を行い、第１のブームを作動させて仮支持装置に電線を仮支持させる。これにより、第１の作業台に搭乗することなく、第１の高所作業車の仮支持装置に電線を仮支持させる作業を行うことができるため、作業の無駄を省くことが可能になる。

【0011】

上述の仮支持工法において、下部操作装置のブーム作動操作と同じブーム作動操作が遠隔操作装置で行われた場合、作動制御部は、遠隔操作装置のブーム作動操作に応じて第１のブームが作動する速度が、下部操作装置のブーム作動操作に応じて第１のブームが作動する速度よりも低くなるように、アクチュエータの作動を制御する。これにより、遠隔操作装置で誤操作が行われても、第１のブームが相対的に低い速度で作動するため、安全性を低下させる現象を容易に回避することができ、仮支持装置に電線を仮支持させる作業の安全性を向上させることができる。

【0012】

また、本発明に係る高所作業車によれば、作業台に着脱可能に取り付けられ、作業台から取り外されて作業台と離れた位置においてもブームを作動させるためのブーム作動操作が可能な遠隔操作装置が設けられる。これにより、例えば、他の高所作業車の他の作業台に搭乗し、作業台と離れた他の作業台において、作業台から取り外した遠隔操作装置のブーム作動操作を行い、ブームを作動させて仮支持装置に電線を仮支持させることが可能である。このようにすれば、作業台に搭乗することなく、仮支持装置に電線を仮支持させる作業を行うことができるため、作業の無駄を省くことが可能になる。

【0013】

上述の高所作業車において、下部操作装置のブーム作動操作と同じブーム作動操作が遠隔操作装置で行われた場合、作動制御部は、遠隔操作装置のブーム作動操作に応じてブームが作動する速度が、下部操作装置のブーム作動操作に応じてブームが作動する速度より
も低くなるように、アクチュエータの作動を制御する。これにより、遠隔操作装置で誤操作が行われても、ブームが相対的に低い速度で作動するため、安全性を低下させる現象を容易に回避することができ、仮支持装置に電線を仮支持させる作業の安全性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施形態に係る第１の高所作業車の側面図である。

【図2】第１の高所作業車の作業台および吊り上げ装置を示す図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は斜視図である。

【図3】第１の高所作業車の仮支持装置を示す側面図である。

【図4】第１の高所作業車の作業台に備えられた上部操作装置を示す平面図である。

【図5】第１の高所作業車の車体に備えられた下部操作装置を示す後面図である。

【図6】作業台に遠隔操作装置が取り付けられた状態を示す斜視図である。

【図7】遠隔操作装置を示す斜視図である。

【図8】遠隔操作装置に備えられた操作ボックスを示す平面図である。

【図9】第１の高所作業車に備えられた安全装置の機能ブロック図である。

【図10】第１の高所作業車におけるブームの作動速度の一例を示す模式図である。

【図11】第１の高所作業車における許容作業範囲の一例を示す模式図である。

【図12】本実施形態に係る第２の高所作業車の側面図である。

【図13】本実施形態に係る仮支持工法の概要を示すフローチャートである。

【図14】第１の高所作業車の作業台が地上の近傍に位置する状態を示す図である。

【図15】仮支持装置を組み立てる途中を示す第１の図である。

【図16】仮支持装置を組み立てる途中を示す第２の図である。

【図17】仮支持具が垂直位置に揺動した状態を示す図である。

【図18】仮支持具が傾斜位置に揺動した状態を示す図である。

【図19】第１の高所作業車の作業台が仮支持装置とともに地上の近傍に位置する状態を示す図である。

【図20】仮支持装置が電線の近傍に移動した状態を示す図である。

【図21】第１の高所作業車の作業台の近傍に第２の高所作業車の作業台が移動した状態を示す図である。

【図22】遠隔操作装置の操作により仮支持装置が移動する状態を示す図である。

【図23】遠隔操作装置の操作により仮支持装置が電線に到達する状態を示す図である。

【図24】仮支持装置に電線を仮支持させる作業を示す図である。

【図25】遠隔操作装置の操作により電線を仮支持した仮支持装置が移動する状態を示す図である。

【図26】仮支持装置が電線を仮支持している状態を示す図である。

【図27】仮支持装置により電線を仮支持している第１の高所作業車の作業台の近傍に第２の高所作業車の作業台が移動した状態を示す図である。

【図28】遠隔操作装置の操作により仮支持装置に仮支持された電線が電柱に到達する状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本実施形態に係る第１の高所作業車１を図１に示しており、まず、この図を参照して第１の高所作業車１の全体構成について説明する。

【0016】

第１の高所作業車１は、図１に示すように、車体２の前部に運転キャブ７を有し、車体２の前後に配設された左右一対の前輪５ｆおよび後輪５ｒにより走行可能なトラック車両をベースに構成されている。車体２は、前輪５ｆおよび後輪５ｒが配設されたシャシフレ
ームと、このシャシフレーム上に取り付けられたサブフレームとからなる車体フレームを備えて構成されている。

【0017】

車体２の前後左右には、高所作業時に車体２を持ち上げ支持するジャッキ装置が設けられている。ジャッキ装置は、前輪５ｆの後方に配設された左右一対のフロントジャッキ１０ｆと、後輪５ｒの後方に配設された左右一対のリアジャッキ１０ｒとを有して構成される。各ジャッキ１０ｆ，１０ｒは、その内部に設けられたジャッキシリンダ１１を駆動させて下方に伸長させることで車体２を持ち上げ支持し、これにより車両全体を安定させた状態とする。車体２の後端部には、各ジャッキ１０ｆ，１０ｒや後述するブーム３０等の作動操作を行うための下部操作装置２７が設けられている。

【0018】

車体２における運転キャブ７後方の架装領域には、旋回モータ２４により駆動されて上下軸回りに水平旋回動自在に構成された旋回台２０が設けられている。この旋回台２０から上方に延びた支柱２１には、ブーム３０の基端部がフートピン２２を介して上下方向に揺動自在（起伏自在）に取り付けられている。また、車体２の架装領域の左右には、作業工具や作業機材などを収納するための工具箱２６が設けられている。

【0019】

ブーム３０は、旋回台２０側から順に、基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂおよび先端ブーム３０ｃが入れ子式に組み合わされた構成を有しており、その内部に設けられた伸縮シリンダ３１の伸縮駆動により、ブーム３０を軸方向（長手方向）に伸縮動させることができる。また、基端ブーム３０ａと支柱２１との間には起伏シリンダ２３が跨設されており、この起伏シリンダ２３を伸縮駆動させることにより、ブーム３０全体を上下面（垂直面）内で起伏動させることができる。

【0020】

先端ブーム３０ｃの先端部には、図２（Ａ）および（Ｂ）に示すように、揺動ピン３３により垂直ポスト３２が上下方向に揺動自在に取り付けられている。垂直ポスト３２は、先端ブーム３０ｃの先端部との間に跨設された上部レベリングシリンダ（図示せず）と、基端ブーム３０ａと支柱２１との間に跨設された下部レベリングシリンダ２５とにより、ブーム３０の起伏角度に拘わらず常に垂直姿勢が保持されるように揺動制御（レベリング制御）される。

【0021】

垂直ポスト３２の上部には、作業台ブラケット３８が垂直ポスト３２に対して旋回可能（水平旋回可能）に取り付けられ、この作業台ブラケット３８の側部に作業台昇降装置３６を介して上方が開口した箱状の作業台４０が取り付けられている。垂直ポスト３２の上部と作業台ブラケット３８とは、カバー３５によりその周りを覆われている。カバー３５の内部には首振りモータ３４が設けられており、首振りモータ３４を駆動させることにより図示しないウォームギヤおよびホイールギヤ等からなる回転伝達機構を介して作業台ブラケット３８および作業台４０を、垂直ポスト３２まわりに水平旋回（首振り作動）させることができるように構成されている。

【0022】

前述したように、垂直ポスト３２は常に垂直姿勢が保持されるようにレベリング制御されているため、作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度に拘わらず常に水平に保持されるようになっている。作業台昇降装置３６は、昇降シリンダ（図示せず）を有して構成されており、この昇降シリンダを駆動することにより作業台ブラケット３８に対して作業台４０を昇降移動させるように構成されている。

【0023】

作業台４０には、これに搭乗した作業者が操作する操作レバーやスイッチ等の各操作手段を備えた上部操作装置４５が設けられている。そのため、作業台４０に搭乗した作業者は、上部操作装置４５を操作することにより、旋回台２０の旋回作動（旋回モータ２４の回転作動）、ブーム３０の起伏作動（起伏シリンダ２３の伸縮作動）、ブーム３０の伸縮
作動（伸縮シリンダ３１の伸縮作動）、作業台４０の首振り作動（首振りモータ３４の回転作動）などの各作動操作を行うことができる。

【0024】

車体２に設けられた高所作業装置等（上述の旋回台２０、ブーム３０、作業台４０等）の作動機構は、上部操作装置４５や下部操作装置２７からの操作信号を受けて、ジャッキシリンダ１１、旋回モータ２４、伸縮シリンダ３１、起伏シリンダ２３、首振りモータ３４および作業台昇降装置３６の昇降シリンダ（図示せず）等（以下、まとめて「油圧アクチュエータ５５」と称する）を制御するコントローラ２００（図９を参照）と、上述した油圧アクチュエータ５５を作動させるために作動油を供給する油圧ユニット５０（図９を参照）と、高所作業装置等を駆動するための車体２のエンジンＥ（図９を参照）等から構成される。

【0025】

油圧ユニット５０は、図９に示すように、油圧ポンプ５１と、油圧ポンプ５１を駆動させるためのパワーテイクオフ機構５２と、油圧ポンプ５１から各油圧アクチュエータ５５に供給する作動油の供給方向および供給量を制御する制御バルブ５３とを有して構成される。パワーテイクオフ機構５２は、車体２のエンジンＥの動力を変速して後輪５ｒに伝達するトランスミッション（図示せず）に組み込まれている。運転キャブ７内に配設されたＰＴＯ操作レバー（図示せず）がオフ位置からオン位置に操作されると、パワーテイクオフ機構５２によってエンジンＥによる駆動先が後輪５ｒから油圧ポンプ５１に切り替えられ、エンジンＥの動力を利用して油圧ポンプ５１が駆動される。制御バルブ５３は、コントローラ２００からの制御信号（上部操作装置４５および下部操作装置２７からの操作信号に応じた制御信号）に応じて油圧ポンプ５１から各油圧アクチュエータ５５に供給される作動油の供給方向および供給量を制御し、各油圧アクチュエータ５５の作動方向および作動速度を制御する（ジャッキ装置および高所作業装置の作動方向および作動速度を制御する）。

【0026】

また、詳細な図示を省略するが、油圧ユニット５０には、電動モータ（図示せず）により駆動される第２の油圧ポンプ（図示せず）が設けられている。電動モータは、架装部バッテリ５９からインバータを介して供給される電力により回転駆動される。油圧ユニット５０は、車体２のエンジンＥおよびパワーテイクオフ機構５２により駆動される（第１の）油圧ポンプ５１に代えて、コントローラ２００からの制御信号に応じて第２の油圧ポンプから各油圧アクチュエータ５５に供給される作動油の供給方向および供給量を制御し、各油圧アクチュエータ５５の作動方向および作動速度を制御することができるように構成されている。

【0027】

また、図２（Ａ）に示すように、垂直ポスト３２の上端部には、吊り上げ装置７０が設けられている。吊り上げ装置７０は、垂直ポスト３２の上端部に水平旋回可能に設けられた旋回体７１と、旋回体７１の上部に上下方向へ揺動自在に取り付けられたサブブーム支持部材７２と、サブブーム支持部材７２の上部に着脱可能に取り付けられる長尺状のサブブーム７４とを有して構成されている。サブブーム７４は、例えば第１の高所作業車１の移動時などには、サブブーム支持部材７２から取り外されて、図１に示すように基端ブーム３０ａに取り付けられる。

【0028】

旋回体７１は、垂直ポスト３２の上端部に旋回可能に取り付けられた旋回部材７１ａと、旋回部材７１ａの周りを覆うカバー７１ｂとを有して構成される。旋回部材７１ａは、内部に設けられたウインチ旋回モータ（図示せず）を駆動させることにより作業台４０（作業台ブラケット３８）の旋回軸Ａと同軸上で旋回可能に設けられている。旋回部材７１ａの上部には、水平方向に延びる揺動ピン７２ａが設けられており、この揺動ピン７２ａを中心として上下方向に揺動自在にサブブーム支持部材７２が取り付けられている。

【0029】

サブブーム支持部材７２は、旋回体７１のカバー７１ｂの内部に設けられたサブブーム起伏シリンダ（図示せず）を駆動させることにより、旋回部材７１ａに対して揺動ピン７２ａを中心に上下方向に揺動可能に構成されている。サブブーム支持部材７２の上部には、揺動ピン７２ａと直交する方向に延びるサブブーム装着孔（図示せず）が形成されており、このサブブーム装着孔にサブブーム７４が挿入されて固定ピン７７によりサブブーム支持部材７２に固定保持される。なお、サブブーム７４は、固定ピン７７の差し込み位置を変えることにより、サブブーム支持部材７２から図２（Ａ）における作業台４０側へ延びる長さを調節可能になっている。

【0030】

サブブーム支持部材７２の上端部には、サブブーム７４の先端部に設けられたシーブ部材７４ａ（案内滑車）に掛け回されるウインチロープ（図示せず）の繰り出し及び巻き取り作動を行うウインチ機構７５が設けられている。ウインチ機構７５は、内蔵されたウインチ駆動モータ（図示せず）を駆動させることによりウインチロープの繰り出し及び巻き取り作動を行うように構成されている。

【0031】

上述した不図示のウインチ旋回モータ、サブブーム起伏シリンダ、ウインチ駆動モータに関しても、上述の油圧アクチュエータ５５と同様に、上部操作装置４５からの操作信号を受けたコントローラ２００により制御バルブ５３の作動が制御される。この制御バルブ５３により油圧ポンプ５１（もしくは、前述の第２の油圧ポンプ）から供給される作動油の供給方向および供給量が制御されることで、ウインチ旋回モータ、サブブーム起伏シリンダ、ウインチ駆動モータの作動方向および作動速度が制御されるようになっている。以下では、油圧アクチュエータ５５には、ウインチ旋回モータ、サブブーム起伏シリンダ、ウインチ駆動モータも含まれるものとする。

【0032】

次に、本実施形態に係る仮支持装置１００について、図３を参照して説明する。仮支持装置１００は、上述の吊り上げ装置７０と、この吊り上げ装置７０に着脱自在に取り付けられる仮支持具１１０とを備えて構成される。

【0033】

仮支持具１１０は、上述のシーブ部材７４ａの代わりに、サブブーム７４の先端部に取り付けられるものである。仮支持具１１０は、電柱間に架設された電線を仮支持する複数の電線支持部１２０と、これらの電線支持部１２０が取り付けられる支持アーム（仮腕木）１３０と、架設された電線から仮支持具１１０に作用する水平方向および垂直方向の荷重を検出する荷重検出部１４０と、荷重検出部１４０をサブブーム７４の先端部に取り付けるためのブラケット１５０とを有して構成される。

【0034】

支持アーム１３０は、断面が略正方形をなす長尺棒状の中空部材からなり、その長手方向に３つの電線支持部１２０が所定の間隔を置いて取り付けられている。電線支持部１２０は、締付ボルトを用いて支持アーム１３０に取り付けられる取付部１２１と、取付部１２１に固定された樹脂製のガイシ（碍子）部材１２２と、ガイシ部材１２２の先端部に設けられた支持部１２３とを有して構成されている。支持部１２３は、上下左右にそれぞれ対向して設けられた４つのローラ部材１２４を有し、これら４つのローラ部材１２４によって形成される矩形状の間隙部に電線を挿通させて支持するように構成されている。また、支持部１２３の上部に位置するローラ部材１２４は揺動開閉可能になっており、この上部のローラ部材１２４を揺動開放することで、上述した矩形状の間隙部の内部に電線を挿入することができる。また、この揺動開放したローラ部材１２４を、再び閉じることにより、上述した矩形状の間隙部の内部に電線を挿通させて支持することができる。また、支持アーム１３０には、該支持アーム１３０を荷重検出部１４０に連結するための固定部材１３１が取り付けられている。

【0035】

荷重検出部１４０は、図９に示すように、水平荷重検出器１４１と、垂直荷重検出器１
４２とを備えて構成される。水平荷重検出器１４１は、仮支持具１１０に作用する水平方向の荷重（水平荷重）を検出する。垂直荷重検出器１４２は、仮支持具１１０に作用する垂直方向の荷重（垂直荷重）を検出する。各荷重検出器１４１，１４２は、例えば、歪ゲージを有したロードセルからなり、外部からの荷重によって生じた電気抵抗の変化を電圧の変化に置き換えた電気信号（検出信号）を出力する。

【0036】

ブラケット１５０は、サブブーム７４の先端部に着脱可能に取り付けられるブラケットベース部１５１と、ブラケットベース部１５１と揺動自在に連結されて荷重検出部１４０が着脱可能に取り付けられるブラケット連結部１５５とを有して構成される。ブラケット連結部１５５の揺動により、仮支持具１１０は、支持アーム１３０がサブブーム７４に対して略平行になる平行位置（図３を参照）と、支持アーム１３０がサブブーム７４に対して略垂直になる垂直位置（図１７を参照）との間で、上下方向に揺動変位することができるようになっている。ブラケット連結部１５５の側部には、第１固定穴１５６と、第２固定穴１５７と、第３固定穴１５８とが形成される。各固定穴１５６～１５８は、固定ピン１５９を挿通させることができるようになっている。

【0037】

図３に示すように、仮支持具１１０が平行位置に揺動変位すると、第１固定穴１５６がブラケットベース部１５１の側部に形成されたベース側固定穴（図示せず）と位置整合するようになっている。位置整合した第１固定穴１５６とベース側固定穴とに固定ピン１５９を挿通させることで、仮支持具１１０が平行位置で固定される。図１８に示すように、仮支持具１１０がサブブーム７４に対して傾斜した傾斜位置に揺動変位すると、第２固定穴１５７がブラケットベース部１５１のベース側固定穴と位置整合するようになっている。位置整合した第２固定穴１５７とベース側固定穴とに固定ピン１５９を挿通させることで、仮支持具１１０が傾斜位置で固定される。図１７に示すように、仮支持具１１０が垂直位置に揺動変位すると、第３固定穴１５８がブラケットベース部１５１のベース側固定穴と位置整合するようになっている。位置整合した第３固定穴１５８とベース側固定穴とに固定ピン１５９を挿通させることで、仮支持具１１０が垂直位置で固定される。

【0038】

次に、本実施形態に係る上部操作装置４５について、図４を参照して説明する。上部操作装置４５は、作業台４０に取り付けられる箱状の操作ボックス４５ａと、ジョイスティックＪＳと、各種操作レバーＬＶ１～ＬＶ６と、各種スイッチＳＷ１～ＳＷ１１とを有して構成される。なお、図４においては、操作ボックス４５ａの上部の一部が示されている。操作ボックス４５ａの上部における作業台４０の中央部に近い側には、図４の右側から順に、ジョイスティックＪＳと、首振り操作レバーＬＶ１と、ウインチ操作レバーＬＶ２と、サブブーム揺動操作レバーＬＶ３と、サブブーム旋回操作レバーＬＶ４と、昇降操作レバーＬＶ５と、アタッチメント切り替え操作レバーＬＶ６とが設けられる。

【0039】

ジョイスティックＪＳは、旋回台２０の旋回作動、ブーム３０の起伏作動、およびブーム３０の伸縮作動を行わせるための操作機具である。首振り操作レバーＬＶ１は、作業台４０の首振り作動を行わせるための操作レバーである。ウインチ操作レバーＬＶ２は、ウインチ機構７５の繰り出し作動、およびウインチ機構７５の巻き取り作動を行わせるための操作レバーである。サブブーム揺動操作レバーＬＶ３は、サブブーム７４の揺動作動を行わせるための操作レバーである。サブブーム旋回操作レバーＬＶ４は、旋回部材７１ａの旋回作動を行わせるための操作レバーである。昇降操作レバーＬＶ５は、作業台４０の昇降作動を行わせるための操作レバーである。アタッチメント切り替え操作レバーＬＶ６は、各種アタッチメント（図示せず）の切り替え作動を行わせるための操作レバーである。

【0040】

操作ボックス４５ａの上部における作業台４０の外周部に近い側には、図４の右側から順に、作動停止スイッチＳＷ１と、電源スイッチＳＷ２と、駆動切り替えスイッチＳＷ３
と、エンジンスイッチＳＷ４と、アクセルスイッチＳＷ５と、自動格納スイッチＳＷ６と、水平垂直作動スイッチＳＷ７と、干渉防止機能解除スイッチＳＷ８と、モード切り替えスイッチＳＷ９とが設けられる。また、操作ボックス４５ａの上部におけるジョイスティックＪＳと電源スイッチＳＷ２および駆動切り替えスイッチＳＷ３との間の部分には、図４の右側から順に、照明スイッチＳＷ１０と、バッテリチェックスイッチＳＷ１１とが設けられる。

【0041】

作動停止スイッチＳＷ１は、高所作業装置等（旋回台２０、ブーム３０、作業台４０等）の作動を停止させるための操作スイッチである。作動停止スイッチＳＷ１は、プッシュプル方式のボタンスイッチ等を用いて構成され、押し操作により高所作業装置等の作動を停止させ、引き操作により高所作業装置等の作動を停止させた状態を解除できるようになっている。なお、操作ボックス４５ａの上部における作動停止スイッチＳＷ１と電源スイッチＳＷ２との間の部分に、作動停止ランプＬＰ１が設けられる。作動停止スイッチＳＷ１の押し操作により高所作業装置等の作動を停止させた場合に、作動停止ランプＬＰ１が点灯するようになっている。

【0042】

電源スイッチＳＷ２は、上部操作装置４５の電源をオン／オフさせるための操作スイッチである。駆動切り替えスイッチＳＷ３は、作動油を供給する油圧ポンプを、車体２のエンジンＥおよびパワーテイクオフ機構５２により駆動される（第１の）油圧ポンプ５１と、電動モータ（図示せず）により駆動される第２の油圧ポンプ（図示せず）とに切り替えるための操作スイッチである。エンジンスイッチＳＷ４は、エンジンＥを始動または停止させるための操作スイッチである。アクセルスイッチＳＷ５は、エンジンＥの回転数を高低自動に制御する自動モードと、エンジンＥの回転数を一定の低速回転数に制御する低速モードとに切り替えるための操作スイッチである。

【0043】

自動格納スイッチＳＷ６は、ブーム３０を車体２上の所定の格納位置に格納する自動格納制御をコントローラ２００に行わせるための操作スイッチである。水平垂直作動スイッチＳＷ７は、作業台４０を水平方向または垂直方向に直線移動させる水平垂直作動制御をコントローラ２００に行わせるための操作スイッチである。干渉防止機能解除スイッチＳＷ８は、干渉防止機能を一時的に解除するための操作スイッチである。なお、干渉防止機能は、障害物等との接触を防止するために作業台４０の移動が規制される干渉防止規制領域を設定する機能である。電源スイッチＳＷ２、駆動切り替えスイッチＳＷ３、エンジンスイッチＳＷ４、アクセルスイッチＳＷ５、自動格納スイッチＳＷ６、水平垂直作動スイッチＳＷ７、および干渉防止機能解除スイッチＳＷ８は、トグルスイッチ等を用いて構成される。

【0044】

モード切り替えスイッチＳＷ９は、高所モードと、仮支持モードとに切り替えるための操作スイッチである。モード切り替えスイッチＳＷ９は、トグルスイッチ等を用いて構成され、押し操作により、高所モードから、仮支持モード、高所モード、仮支持モード…の順に切り替えることができるようになっている。高所モードは、高所作業等を行うことが可能な制御モードである。仮支持モードは、仮支持装置１００を用いて電線を仮支持することが可能な制御モードである。

【0045】

また、仮支持モードおいてモード切り替えスイッチＳＷ９を長押し操作することにより、仮支持モードから使用前点検モードに切り替えることができるようになっている。さらに、使用前点検モードにおいてモード切り替えスイッチＳＷ９を長押し操作することにより、使用前点検モードから仮支持モードに切り替えることができるようになっている。使用前点検モードは、仮支持モードにおいて使用前点検を行うための制御モードである。なお、モード切り替えスイッチＳＷ９は、トグルスイッチに限らず、プッシュボタンスイッチやロータリースイッチ等を用いて構成されてもよい。

【0046】

照明スイッチＳＷ１０は、上部操作装置４５の上部を照明する照明ランプ（図示せず）を点灯／消灯させるための操作スイッチである。バッテリチェックスイッチＳＷ１１は、バッテリチェックランプＬＰ２を点灯／消灯させるための操作スイッチである。照明スイッチＳＷ１０およびバッテリチェックスイッチＳＷ１１は、トグルスイッチ等を用いて構成される。操作ボックス４５ａの上部におけるバッテリチェックスイッチＳＷ１１の側方（図４における左方）に、バッテリチェックランプＬＰ２が設けられる。バッテリチェックランプＬＰ２は、バッテリチェックスイッチＳＷ１１の点灯操作により、作業台４０に設けられた上部バッテリ（図示せず）の残量を２段階で点灯表示するようになっている。また、操作ボックス４５ａの上部におけるバッテリチェックスイッチＳＷ１１の側方（図４における左方）に、バッテリチェックランプＬＰ２と並んで、負荷率表示ランプＬＰ３と、バッテリユニット残量表示ランプＬＰ４と、巻き取りモード表示ランプＬＰ５と、仮支持モード表示ランプＬＰ６とが設けられる。

【0047】

なお、モード切り替えスイッチＳＷ９の押し操作により、高所モードから仮支持モードに切り替えられると、仮支持モード表示ランプＬＰ６が点灯する。モード切り替えスイッチＳＷ９の押し操作により、仮支持モードから高所モードに切り替えられると、仮支持モード表示ランプＬＰ６が消灯する。また、モード切り替えスイッチＳＷ９の長押し操作により、仮支持モードから使用前点検モードに切り替えられると、仮支持モード表示ランプＬＰ６が点滅する。

【0048】

次に、本実施形態に係る下部操作装置２７について、図５を参照して説明する。下部操作装置２７は、車体２の後端部に取り付けられる箱状の操作ボックス２７ａと、モニタ（ディスプレイ）ＭＴと、各種スイッチＳＷ２１～ＳＷ３１とを有して構成される。なお、図５においては、操作ボックス２７ａの後部の一部が示されている。下部操作装置２７の後部中央には、モニタＭＴが設けられる。モニタＭＴは、ブーム３０の作動状態や各ジャッキ１０ｆ，１０ｒの設置状態等を表示するようになっている。

【0049】

操作ボックス２７ａの後部左側には、左側から順に、伸縮スイッチＳＷ２１と、旋回スイッチＳＷ２２と、起伏スイッチＳＷ２３とが設けられる。伸縮スイッチＳＷ２１は、ブーム３０の伸縮作動を行わせるための操作スイッチである。旋回スイッチＳＷ２２は、旋回台２０の旋回作動を行わせるための操作スイッチである。起伏スイッチＳＷ２３は、ブーム３０の起伏作動を行わせるための操作スイッチである。

【0050】

操作ボックス２７ａの後部左側における、伸縮スイッチＳＷ２１、旋回スイッチＳＷ２２、起伏スイッチＳＷ２３の下方には、左側から順に、下部優先スイッチＳＷ２４と、自動格納スイッチＳＷ２５と、表示切り替え／始業前点検スイッチＳＷ２６とが設けられる。下部優先スイッチＳＷ２４は、上部操作装置４５の操作よりも下部操作装置２７の操作を優先させる（上部操作装置４５を無効にして下部操作装置２７を有効にする）ための操作スイッチである。自動格納スイッチＳＷ２５は、前述の自動格納制御をコントローラ２００に行わせるための操作スイッチである。表示切り替え／始業前点検スイッチＳＷ２６は、モニタＭＴの表示を切り替えるための表示切り替えモードと、各センサ類や制御バルブ５３、コントローラ２００等の始業前点検を実施するための始業前点検モードとに切り替えるための操作スイッチである。

【0051】

操作ボックス２７ａの後部右側には、左側から順に、アクセルスイッチＳＷ２７と、エンジンスイッチＳＷ２８と、バッテリスイッチＳＷ２９とが設けられる。アクセルスイッチＳＷ２７は、エンジンＥの回転数を高低自動に制御する自動モードと、エンジンＥの回転数を一定の低速回転数に制御する低速モードとに切り替えるための操作スイッチである。エンジンスイッチＳＷ２８は、エンジンＥを始動または停止させるための操作スイッチ
である。バッテリスイッチＳＷ２９は、バッテリユニット（架装部バッテリ５９）を運転モードまたは停止・充電モードに切り替えるための操作スイッチである。

【0052】

操作ボックス２７ａの後部右側における、アクセルスイッチＳＷ２７、エンジンスイッチＳＷ２８、バッテリスイッチＳＷ２９の下方には、左側から順に、通常充電スイッチＳＷ３０と、均等充電スイッチＳＷ３１とが設けられる。通常充電スイッチＳＷ３０は、バッテリユニット（架装部バッテリ５９）の通常充電モードをオン／オフさせるための操作スイッチである。均等充電スイッチＳＷ３１は、バッテリユニット（架装部バッテリ５９）の均等充電モードをオン／オフさせるための操作スイッチである。なお、各種スイッチＳＷ２１～ＳＷ３１は、トグルスイッチ等を用いて構成される。

【0053】

また、第１の高所作業車１における作業台４０の上縁部には、図６に示すように、遠隔操作装置３００が着脱可能に取り付けられている。作業者は、遠隔操作装置３００を作業台４０から取り外して操作することにより、作業台４０と離れた位置においても、旋回台２０の旋回作動（旋回モータ２４の回転作動）、ブーム３０の起伏作動（起伏シリンダ２３の伸縮作動）、ブーム３０の伸縮作動（伸縮シリンダ３１の伸縮作動）の各作動操作（以下、これらの３つの作動操作を纏めて「ブーム作動操作」と称する場合がある）を行うことができる。なお、コントローラ２００は、遠隔操作装置３００からの操作信号を受けて、旋回モータ２４、伸縮シリンダ３１、起伏シリンダ２３の作動を制御する。制御バルブ５３は、コントローラ２００からの制御信号（遠隔操作装置３００からの操作信号に応じた制御信号）に応じて油圧ポンプ５１（もしくは、前述の第２の油圧ポンプ）から旋回モータ２４、伸縮シリンダ３１、起伏シリンダ２３に供給される作動油の供給方向および供給量を制御し、旋回モータ２４、伸縮シリンダ３１、起伏シリンダ２３の作動方向および作動速度を制御する（ブーム３０の作動方向および作動速度を制御する）。

【0054】

次に、本実施形態に係る遠隔操作装置３００について、図７および図８を追加参照して説明する。遠隔操作装置３００は、箱状の操作ボックス３１０と、各種スイッチＳＷ４１～ＳＷ４６と、操作ボックス３１０と結合されて作業台４０の上縁部に取り付け可能な取り付け部材３２０と、操作ボックス３１０の側部を保護する保護部材３３０とを有して構成される。また、遠隔操作装置３００は、ケーブル３０１を介してコントローラ２００等と電気的に接続される。ケーブル３０１の一方の端部は、操作ボックス３１０と電気的に接続され、ケーブル３０１の他方の端部は、作業台４０における上部操作装置４５に設けられた入出力ポート（図示せず）と電気的に接続される。ケーブル３０１の長さは、作業台４０の上縁部から取り外した遠隔操作装置３００を作業台４０と離れた位置まで（作業台４０の外方へ）移動させることが可能な長さに設定される。

【0055】

操作ボックス３１０の上部における保護部材３３０に対して遠い側には、図８の左側から順に、電源スイッチＳＷ４１と、作動停止スイッチＳＷ４２とが設けられる。電源スイッチＳＷ４１は、遠隔操作装置３００の電源をオン／オフさせるための操作スイッチである。電源スイッチＳＷ４１は、トグルスイッチ等を用いて構成される。なお、操作ボックス３１０の上部における電源スイッチＳＷ４１の近傍に、電源ランプＬＰ４１が設けられる。電源スイッチＳＷ４１の操作により遠隔操作装置３００の電源をオンにした場合に、電源ランプＬＰ４１が点灯するようになっている。

【0056】

作動停止スイッチＳＷ４２は、高所作業装置等（旋回台２０、ブーム３０、作業台４０等）の作動を停止させるための操作スイッチである。作動停止スイッチＳＷ４２は、プッシュプル方式のボタンスイッチ等を用いて構成され、押し操作により高所作業装置等の作動を停止させ、引き操作により高所作業装置等の作動を停止させた状態を解除できるようになっている。なお、操作ボックス３１０の上部における作動停止スイッチＳＷ４２の近傍に、作動停止ランプＬＰ４２が設けられる。作動停止スイッチＳＷ４２の押し操作によ
り高所作業装置等の作動を停止させた場合に、作動停止ランプＬＰ４２が点灯するようになっている。また、操作ボックス３１０の上部における電源スイッチＳＷ４１と作動停止スイッチＳＷ４２との間の部分に、負荷率表示ランプＬＰ４３が設けられる。

【0057】

操作ボックス３１０の上部における保護部材３３０に対して近い側には、図８の左側から順に、ブーム操作スイッチＳＷ４３と、伸縮スイッチＳＷ４４と、旋回スイッチＳＷ４５と、起伏スイッチＳＷ４６とが設けられる。ブーム操作スイッチＳＷ４３は、伸縮スイッチＳＷ４４、旋回スイッチＳＷ４５、起伏スイッチＳＷ４６の操作を有効にするための操作スイッチである。伸縮スイッチＳＷ４４は、ブーム３０の伸縮作動を行わせるための操作スイッチである。旋回スイッチＳＷ４５は、旋回台２０の旋回作動を行わせるための操作スイッチである。起伏スイッチＳＷ４６は、ブーム３０の起伏作動を行わせるための操作スイッチである。ブーム操作スイッチＳＷ４３、伸縮スイッチＳＷ４４、旋回スイッチＳＷ４５、起伏スイッチＳＷ４６は、トグルスイッチ等を用いて構成される。

【0058】

図７に示すように、取り付け部材３２０は、金属板材を用いて、切断加工や曲げ加工等により図示する形状に形成される。取り付け部材３２０は、取り付け部材３２０の中間部に形成された結合部３２１と、取り付け部材３２０の上部に形成された係止部３２２と、取り付け部材３２０の下部に形成された当接部３２３とを有している。結合部３２１は、操作ボックス３１０の外周形状に合わせた板状に形成され、ネジ等の結合部材（図示せず）を用いて、操作ボックス３１０の下部に結合される。係止部３２２は、作業台４０の上縁部の形状に合わせた断面視門型の形状に形成され、作業台４０の上縁部に係止可能に構成される。当接部３２３は、略水平方向に延びるリブ状に形成され、係止部３２２が作業台４０の上縁部に係止した状態で、作業台４０の内側面に当接するようになっている。係止部３２２が作業台４０の上縁部に係止し、当接部３２３が作業台４０の内側面に当接する状態で、操作ボックス３１０と結合された取り付け部材３２０、すなわち遠隔操作装置３００が作業台４０の上縁部に着脱可能に取り付けられる。

【0059】

図７に示すように、保護部材３３０は、金属棒材を用いて、切断加工や曲げ加工等により図示する形状に形成される。保護部材３３０は、溶接等により、取り付け部材３２０における結合部３２１の近傍に接合される。これにより、保護部材３３０は、操作ボックス３１０の側方近傍に配置されて、操作ボックス３１０の側部を他の部材と接触し難くなるように保護する。

【0060】

次に、第１の高所作業車１に備えられた安全装置（転倒防止装置）について図９～図１１を参照して説明する。本実施形態に係る安全装置は、図９に示すように、各種のセンサ類と、コントローラ２００とを備えて構成されている。

【0061】

図９に示すように、センサ類は、ブーム起伏角度検出器２５１と、ブーム長さ検出器２５２と、ブーム旋回角度検出器２５３と、軸力検出器２５４と、ウインチ旋回角度検出器２５５と、ジャッキ張出量検出器２５６と、荷重検出部１４０の水平荷重検出器１４１および垂直荷重検出器１４２等からなる。これらの検出器はコントローラ２００と電気的に接続されており、各検出器１４１，１４２，２５１～２５６の検出情報（検出信号）はコントローラ２００に入力されるようになっている。

【0062】

ブーム起伏角度検出器２５１は、ブーム３０の基端部に設けられて、ブーム３０の起伏角度を検出する。ブーム長さ検出器２５２は、ブーム３０内に設けられて、ブーム３０の長さ（伸縮量）を検出する。ブーム旋回角度検出器２５３は、車体２に設けられて、ブーム３０（旋回台２０）の旋回角度を検出する。軸力検出器２５４は、起伏シリンダ２３の上端部に設けられて、起伏シリンダ２３に作用する軸力（軸方向荷重）を検出する。ウインチ旋回角度検出器２５５は、垂直ポスト３２に設けられて、垂直ポスト３２（ブーム３
０の先端部）に対するサブブーム７４の旋回角度を検出する。ジャッキ張出量検出器２５６は、車体２に設けられて、ジャッキ１０ｆ，１０ｒの張出量を検出する。

【0063】

コントローラ２００は、作動制御部２０１と、モーメント算出部２０２と、位置算出部２０３と、ブーム作動規制部２０４と、モード判定部２０５と、異常判定部２０６とを有している。なお、コントローラ２００の各部２０１～２０６は、該コントローラ２００に設けられたＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、電子回路等のハードウェアおよび制御プログラム等のソフトウェアにより構成されるものを機能的に表現したものである。

【0064】

作動制御部２０１は、上部操作装置４５、下部操作装置２７、または遠隔操作装置３００からの操作信号に基づいて、制御バルブ５３を電磁駆動して、各油圧アクチュエータ５５を作動させることで、ジャッキ１０ｆ，１０ｒや、ブーム３０、作業台４０、サブブーム７４およびウインチ機構７５等の作動を制御する。なお、下部操作装置２７のブーム作動操作と同じブーム作動操作が遠隔操作装置３００で行われた場合、作動制御部２０１は、遠隔操作装置３００のブーム作動操作に応じてブーム３０が起伏動、伸縮動、旋回動する速度が、下部操作装置２７のブーム作動操作に応じてブーム３０が起伏動、伸縮動、旋回動する速度よりも低くなるように、起伏シリンダ２３の伸縮作動、伸縮シリンダ３１の伸縮作動、旋回モータ２４の回転作動を制御する。

【0065】

図１０に、第１の高所作業車１におけるブーム３０の作動速度の比較例を示す。なお、ブーム３０の作動速度とは、ブーム３０が起伏動、伸縮動、旋回動する速度を総称したものである。図１０におけるグラフの縦軸は、作業台４０（底部）の高さを示し、図１０におけるグラフの横軸は、ブーム３０の作動速度を示す。下部操作装置２７のブーム作動操作に応じたブーム３０の作動速度（および、高所モードにおける上部操作装置４５のブーム作動操作に応じたブーム３０の作動速度）Ｂ１は、作業台４０の高さに拘わらず一定である。遠隔操作装置３００のブーム作動操作に応じたブーム３０の作動速度Ｂ２は、作業台４０の高さに拘わらず一定であるが、下部操作装置２７のブーム作動操作に応じたブーム３０の作動速度（および、高所モードにおける上部操作装置４５のブーム作動操作に応じたブーム３０の作動速度）Ｂ１よりも低くなっている。なお、仮支持モードにおける上部操作装置４５のブーム作動操作に応じたブーム３０の作動速度Ｂ３は、作業台４０の高さが大きい場合の方が作業台４０の高さが小さい場合よりも低くなっている。遠隔操作装置３００のブーム作動操作に応じたブーム３０の作動速度Ｂ２は、仮支持モードにおける上部操作装置４５のブーム作動操作に応じたブーム３０の作動速度Ｂ３よりも低くなっている。

【0066】

モーメント算出部２０２は、軸力検出器２５４により検出された起伏シリンダ２３の軸力、ブーム起伏角度検出器２５１により検出されたブーム３０の起伏角度等の検出情報に基づいて、ブーム３０のフートピン２２回り（起伏軸回り）に作用するモーメントを算出する。このモーメントは、起伏シリンダ２３に作用する軸力をフートピン２２回りに作用するモーメントとして換算したものである。つまり、このモーメントは、ブーム３０や作業台４０等の自重、作業台４０にかかる積載荷重、吊り上げ装置７０を用いた場合の吊り上げ荷重、仮支持装置１００を用いた場合の外部からの負荷荷重等によって車体２に作用するモーメントを、起伏シリンダ２３に作用する軸力に基づいて算出したものである。なお、モーメント算出部２０２は、水平荷重検出器１４１により検出された仮支持具１１０に作用する水平荷重、垂直荷重検出器１４２により検出された仮支持具１１０に作用する垂直荷重、ウインチ旋回角度検出器２５５により検出されたサブブーム７４の旋回角度等の検出情報に基づいて、仮支持装置１００を用いた場合の外部からの負荷荷重の影響に対する補正を行ったモーメントを算出することが可能である。

【0067】

位置算出部２０３は、ブーム起伏角度検出器２５１により検出されたブーム３０の起伏
角度、ブーム長さ検出器２５２により検出されたブーム３０の長さ、ブーム旋回角度検出器２５３により検出されたブーム３０の旋回角度等の検出情報に基づいて、車体２を基準とする作業台４０の底部（もしくは、ブーム３０の先端部）の位置を算出する。

【0068】

ブーム作動規制部２０４は、モーメント算出部２０２により算出されたモーメントと、予め設定された規制モーメントとを比較する。ブーム作動規制部２０４は、モーメント算出部２０２により算出されたモーメントが規制モーメントに達すると、各操作装置２７，４５，３００からの操作信号の如何に拘わらず、ブーム３０の作動のうち、ブーム３０に作用する転倒モーメントが増加する方向の作動（倒伏動、伸長動、所定方向への旋回動）を規制する。なお、規制モーメントは、ブーム３０の旋回角度や、ジャッキ１０ｆ，１０ｒの張出量等に応じて設定される。

【0069】

なお、ブーム作動規制部２０４は、上部操作装置４５のモード切り替えスイッチＳＷ９から仮支持モードに切り替える切り替え操作信号が入力された場合、その後、荷重検出部１４０の水平荷重検出器１４１および垂直荷重検出器１４２により検出された水平荷重および垂直荷重が所定の変化量を超えて変化するまでの間、位置算出部２０３により算出された作業台４０（底部）の位置と、予め設定された許容作業範囲とを比較する。ブーム作動規制部２０４は、位置算出部２０３により算出された作業台４０の位置が許容作業範囲の外縁部に達すると、各操作装置２７，４５，３００からの操作信号の如何に拘わらず、ブーム３０の作動のうち、作業台４０が許容作業範囲の外側へ移動する方向の作動を規制する。なお、水平荷重および垂直荷重の所定の変化量は、例えば、電線を仮支持するときに仮支持具１１０に作用する水平荷重および垂直荷重の変化量である。

【0070】

図１１に、許容作業範囲の一例として、垂直面内での許容作業範囲Ｓを示す。図１１において、許容作業範囲Ｓを示すグラフの縦軸は、作業台４０（底部）の高さを示し、許容作業範囲Ｓを示すグラフの横軸は、ブーム３０（旋回台２０）の旋回中心Ｃを中心とする作業半径を示す。なお、許容作業範囲Ｓは、ジャッキ１０ｆ，１０ｒの張出量等に応じて設定される。

【0071】

モード判定部２０５は、上部操作装置４５のモード切り替えスイッチＳＷ９から仮支持モードに切り替える切り替え操作信号が入力された場合、荷重検出部１４０の水平荷重検出器１４１および垂直荷重検出器１４２から検出信号が入力され、且つ、ジャッキ張出量検出器２５６により検出されたジャッキ１０ｆ，１０ｒの張出量が予め設定された規制張出量よりも大きく、且つ、位置算出部２０３により算出された作業台４０（底部）の位置が予め設定された車体２の後方の許容作業範囲内であるか否かを判定する。モード判定部２０５は、判定がＹＥＳの場合、正常報知信号を上部操作装置４５に出力する。モード判定部２０５は、判定がＮＯの場合、すなわち、仮支持モードにおいて、水平荷重検出器１４１および垂直荷重検出器１４２から検出信号が入力されないか、ジャッキ１０ｆ，１０ｒの張出量が規制張出量以下であるか、作業台４０が許容作業範囲の外側に位置する場合、異常報知信号を上部操作装置４５に出力し、各油圧アクチュエータ５５の作動を停止させる作動停止信号を作動制御部２０１に出力する。

【0072】

異常判定部２０６は、上部操作装置４５のモード切り替えスイッチＳＷ９から使用前点検モードに切り替える切り替え操作信号が入力された場合、荷重検出部１４０の水平荷重検出器１４１および垂直荷重検出器１４２から入力される検出信号等に基づいて、仮支持具１１０の揺動変位によって、水平荷重検出器１４１および垂直荷重検出器１４２により検出される水平荷重および垂直荷重が変化するか否かを判定する。異常判定部２０６は、判定がＹＥＳの場合、正常報知信号を上部操作装置４５に出力する。異常判定部２０６は、判定がＮＯの場合、すなわち、使用前点検モードにおいて、水平荷重検出器１４１および垂直荷重検出器１４２により検出される水平荷重および垂直荷重が変化しない場合、異
常報知信号を上部操作装置４５に出力する。さらに、異常判定部２０６は、各油圧アクチュエータ５５の作動を停止させる作動停止信号を作動制御部２０１に出力してもよい。

【0073】

次に、本実施形態に係る第２の高所作業車５０１について、図１２を参照して説明する。第２の高所作業車５０１は、第１の高所作業車１と同様に、車体５０２の前部に運転キャブ５０７を有し、車体５０２の前後に配設された左右一対の前輪５０５ｆおよび後輪５０５ｒにより走行可能なトラック車両をベースに構成されている。

【0074】

車体５０２の前後左右には、高所作業時に車体５０２を持ち上げ支持するジャッキ装置が設けられている。ジャッキ装置は、第１の高所作業車１と同様に、左右一対のフロントジャッキ５１０ｆと、左右一対のリアジャッキ５１０ｒとを有して構成される。各ジャッキ５１０ｆ，５１０ｒは、その内部に設けられたジャッキシリンダ５１１を駆動させて下方に伸長させることで車体５０２を持ち上げ支持し、これにより車両全体を安定させた状態とする。車体５０２の後端部には、第１の高所作業車１と同様に、各ジャッキ５１０ｆ，５１０ｒやブーム５３０等の作動操作を行うための下部操作装置５２７が設けられている。

【0075】

車体５０２における運転キャブ５０７後方の架装領域には、旋回モータ５２４により駆動されて上下軸回りに水平旋回動自在に構成された旋回台５２０が設けられている。この旋回台５２０から上方に延びた支柱５２１には、ブーム５３０の基端部がフートピン５２２を介して上下方向に揺動自在（起伏自在）に取り付けられている。また、車体５０２の架装領域の左右には、作業工具や作業機材などを収納するための工具箱５２６が設けられている。

【0076】

ブーム５３０は、旋回台５２０側から順に、基端ブーム５３０ａ、中間ブーム５３０ｂおよび先端ブーム５３０ｃが入れ子式に組み合わされた構成を有しており、その内部に設けられた伸縮シリンダ５３１の伸縮駆動により、ブーム５３０を軸方向（長手方向）に伸縮動させることができる。また、基端ブーム５３０ａと支柱５２１との間には起伏シリンダ５２３が跨設されており、この起伏シリンダ５２３を伸縮駆動させることにより、ブーム５３０全体を上下面（垂直面）内で起伏動させることができる。

【0077】

図２３に示すように、先端ブーム５３０ｃの先端部には、垂直ポスト５３２が上下方向に揺動自在に取り付けられている。垂直ポスト５３２は、第１の高所作業車１と同様に、ブーム５３０の起伏角度に拘わらず常に垂直姿勢が保持されるように揺動制御（レベリング制御）される。垂直ポスト５３２には、第１の高所作業車１と同様に、作業台５４０が垂直ポスト５３２に対して旋回可能（水平旋回可能）に設けられる。第１の高所作業車１と同様に、首振りモータ（図示せず）を駆動させることにより、作業台５４０を垂直ポスト５３２まわりに水平旋回（首振り作動）させることができるように構成されている。また、作業台昇降装置５３６の昇降シリンダ（図示せず）を駆動させることにより、作業台５４０を昇降移動させることができるように構成されている。前述したように、垂直ポスト５３２は常に垂直姿勢が保持されるようにレベリング制御されているため、作業台５４０の床面はブーム５３０の起伏角度に拘わらず常に水平に保持されるようになっている。

【0078】

作業台５４０には、第１の高所作業車１と同様に、上部操作装置５４５が設けられている。作業台５４０に搭乗した作業者は、上部操作装置５４５を操作することにより、旋回台２５０の旋回作動（旋回モータ５２４の回転作動）、ブーム５３０の起伏作動（起伏シリンダ５２３の伸縮作動）、ブーム５３０の伸縮作動（伸縮シリンダ５３１の伸縮作動）、作業台５４０の首振り作動（首振りモータの回転作動）などの各作動操作を行うことができる。第１の高所作業車１と同様に、コントローラ（図示せず）は、上部操作装置５４５や下部操作装置５２７からの操作信号を受けて、ジャッキシリンダ５１１、旋回モータ
５２４、伸縮シリンダ５３１、起伏シリンダ５２３、首振りモータおよび昇降シリンダ（図示せず）等の作動を制御する。

【0079】

続いて、図１３～図２８を参照して、第１の高所作業車１および第２の高所作業車５０１を用いて電線を仮支持するための仮支持工法について説明する。本実施形態に係る仮支持工法は、図１３に示すように、第１の高所作業車１における仮支持装置１００（仮支持具１１０）の取り付けおよび点検を行う準備工程ＳＴ１と、第１の高所作業車１における下部操作装置２７のブーム作動操作により、仮支持装置１００を電線Ｃ（図２０を参照）の近傍に移動させる装置移動工程ＳＴ２と、第２の高所作業車５０１の作業台５４０に搭乗して、仮支持装置１００に電線Ｃを仮支持させる仮支持工程ＳＴ３と、第２の高所作業車５０１の作業台５４０に搭乗して、仮支持装置１００に仮支持された電線Ｃを電柱Ｄに設けられた碍子Ｇ（図２８を参照）に固定する電線固定工程ＳＴ４と、第１の高所作業車１における下部操作装置２７のブーム作動操作により、仮支持装置１００を地上に戻す装置帰還工程ＳＴ５とに大別することができる。

【0080】

以下の説明において、説明容易化のため、第１の高所作業車１における車体２、旋回台２０、ブーム３０、作業台４０、上部操作装置４５を、第１の車体２、第１の旋回台２０、第１のブーム３０、第１の作業台４０、第１の上部操作装置４５と称する場合がある。同様に、第２の高所作業車５０１における車体５０２、旋回台５２０、ブーム５３０、作業台５４０、上部操作装置５４５を、第２の車体５０２、第２の旋回台５２０、第２のブーム５３０、第２の作業台５４０、第２の上部操作装置５４５と称する場合がある。

【0081】

準備工程ＳＴ１において、まず、図１４に示すように、第１の高所作業車１を電柱Ｄの近傍の所定位置まで走行移動させ、各ジャッキ１０ｆ，１０ｒにより第１の車体２を持ち上げ支持する。また、第２の高所作業車５０１を電柱Ｄの近傍の第１の高所作業車１とは異なる所定位置まで走行移動させ、各ジャッキ５１０ｆ，５１０ｒにより第２の車体５０２を持ち上げ支持する。次に、第１の高所作業車１における下部操作装置２７のブーム作動操作を行い、第１のブーム３０を作動（旋回動、起伏動、または伸縮動）させて第１の作業台４０を第１の車体２の後方に移動させる。このとき、地上にいる作業者ＯＰ（図２０を参照）は、下部操作装置２７における下部優先スイッチＳＷ２４の操作を行いながら、旋回スイッチＳＷ２２に対する第１のブーム３０（第１の旋回台２０）の旋回作動操作、起伏スイッチＳＷ２３に対する第１のブーム３０の起伏作動操作、または伸縮スイッチＳＷ２１に対する第１のブーム３０の伸縮作動操作を行う。

【0082】

次に、作業者ＯＰは、第１の上部操作装置４５の電源スイッチＳＷ２に対してオン操作を行い、第１の上部操作装置４５の電源をオンにする。次に、作業者ＯＰは、第１の上部操作装置４５のサブブーム揺動操作レバーＬＶ３に対してサブブーム７４の揺動作動操作を行い、図１５に示すように、先端側が水平方向を向くようにサブブーム７４を揺動変位させる。またこのとき、作業者ＯＰは、仮支持装置１００のブラケット１５０（ブラケットベース部１５１）をサブブーム７４の先端部に取り付けておく。

【0083】

次に、作業者ＯＰは、図１６に示すように、仮支持装置１００の荷重検出部１４０をブラケット１５０のブラケット連結部１５５に取り付ける。次に、作業者ＯＰは、荷重検出部１４０に設けられた電源スイッチ（図示せず）に対してオン操作を行い、仮支持装置１００の電源をオンにする。なお、仮支持装置１００の電源は、リチウムイオンバッテリ（図示せず）等を用いて荷重検出部１４０に内蔵されている。

【0084】

次に、作業者ＯＰは、第１の上部操作装置４５の作動停止スイッチＳＷ１に対して押し操作を行い、高所作業装置等（第１の旋回台２０、第１のブーム３０、第１の作業台４０等）の作動を停止させる。次に、作業者ＯＰは、第１の上部操作装置４５のモード切り替
えスイッチＳＷ９に対して１回だけ押し操作を行った後、作動停止スイッチＳＷ１に対して引き操作を行い、高所作業装置等の作動を停止させた状態を解除する。このとき、モード切り替えスイッチＳＷ９は、高所モードから仮支持モードに切り替える切り替え操作信号をコントローラ２００に出力する。

【0085】

高所モードから仮支持モードに切り替える切り替え操作信号がコントローラ２００に入力されると、コントローラ２００のモード判定部２０５は、荷重検出部１４０の水平荷重検出器１４１および垂直荷重検出器１４２から検出信号が入力され、且つ、ジャッキ張出量検出器２５６により検出されたジャッキ１０ｆ，１０ｒの張出量が予め設定された規制張出量よりも大きく、且つ、位置算出部２０３により算出された第１の作業台４０の位置が第１の車体２の後方の許容作業範囲内であるか否かを判定する。モード判定部２０５は、判定がＮＯの場合、異常報知信号を第１の上部操作装置４５に出力し、各油圧アクチュエータ５５の作動を停止させる作動停止信号を作動制御部２０１に出力する。これにより、第１の上部操作装置４５の作動停止ランプＬＰ１と、巻き取りモード表示ランプＬＰ５および仮支持モード表示ランプＬＰ６とが交互に点滅し、作業者ＯＰに対して異常であることが報知される。また、作動制御部２０１は、各油圧アクチュエータ５５の作動を停止させる制御を行う。なお、モード判定部２０５から異常報知信号が出力された場合、作業者ＯＰは、第１の上部操作装置４５の作動停止スイッチＳＷ１に対して押し操作を行った後、モード切り替えスイッチＳＷ９に対して押し操作を行うことで、高所モードに戻すことが可能である。

【0086】

一方、モード判定部２０５は、判定がＹＥＳの場合、正常報知信号を第１の上部操作装置４５に出力する。これにより、第１の上部操作装置４５の仮支持モード表示ランプＬＰ６が点灯し、作業者ＯＰに対して仮支持モードに切り替えられたことが報知される。モード判定部２０５から正常報知信号が出力された場合、仮支持モードから使用前点検モードに切り替えることが可能である。

【0087】

仮支持モードから使用前点検モードに切り替えるには、作業者ＯＰは、第１の上部操作装置４５のモード切り替えスイッチＳＷ９に対して長押し操作を行う。このとき、モード切り替えスイッチＳＷ９は、仮支持モードから使用前点検モードに切り替える切り替え操作信号をコントローラ２００に出力する。また、第１の上部操作装置４５の仮支持モード表示ランプＬＰ６が点滅し、作業者ＯＰに対して使用前点検モードに切り替えられたことが報知される。

【0088】

次に、作業者ＯＰは、仮支持装置１００の電線支持部１２０および支持アーム１３０を荷重検出部１４０に取り付ける。これにより、第１の高所作業車１における仮支持具１１０（すなわち、仮支持装置１００）の取り付け作業が完了する。このとき、図３に示すように、仮支持具１１０を前述の平行位置に揺動変位させる。また、ブラケット１５０の第１固定穴１５６とベース側固定穴（図示せず）とに固定ピン１５９を挿通させて、仮支持具１１０を平行位置で固定する。次に、作業者ＯＰは、第１の上部操作装置４５のモード切り替えスイッチＳＷ９に対して１回だけ押し操作を行う。このとき、第１の上部操作装置４５の巻き取りモード表示ランプＬＰ５および仮支持モード表示ランプＬＰ６が点滅し、作業者ＯＰに対して次の作業を行うことが促される。

【0089】

次に、作業者ＯＰは、ブラケット１５０の第１固定穴１５６とベース側固定穴（図示せず）から固定ピン１５９を抜き出して、図１７に示すように、仮支持具１１０を前述の平行位置から垂直位置に揺動変位させる。また、作業者ＯＰは、ブラケット１５０の第３固定穴１５８とベース側固定穴とに固定ピン１５９を挿通させて、仮支持具１１０を垂直位置で固定する。次に、作業者ＯＰは、第１の上部操作装置４５のモード切り替えスイッチＳＷ９に対して１回だけ押し操作を行う。

【0090】

仮支持モードから使用前点検モードに切り替える切り替え操作信号がコントローラ２００に入力されると、コントローラ２００の異常判定部２０６は、その後にモード切り替えスイッチＳＷ９から入力される操作信号、荷重検出部１４０の水平荷重検出器１４１および垂直荷重検出器１４２から入力される検出信号等に基づいて、仮支持具１１０の揺動変位によって、水平荷重検出器１４１および垂直荷重検出器１４２により検出される水平荷重および垂直荷重が変化するか否かを判定する。異常判定部２０６は、判定がＮＯの場合、異常報知信号を第１の上部操作装置４５に出力する。これにより、第１の上部操作装置４５の作動停止ランプＬＰ１と、巻き取りモード表示ランプＬＰ５および仮支持モード表示ランプＬＰ６とが交互に点滅し、作業者ＯＰに対して異常であることが報知される。なお、異常判定部２０６から異常報知信号が出力された場合、作業者ＯＰは、第１の上部操作装置４５の作動停止スイッチＳＷ１に対して押し操作を行った後、モード切り替えスイッチＳＷ９に対して押し操作を行うことで、高所モードに戻すことが可能である。

【0091】

一方、異常判定部２０６は、判定がＹＥＳの場合、正常報知信号を第１の上部操作装置４５に出力する。これにより、第１の上部操作装置４５の巻き取りモード表示ランプＬＰ５および仮支持モード表示ランプＬＰ６が点灯し、作業者ＯＰに対して使用前点検モードで異常が検出されなかったことが報知される。異常判定部２０６から正常報知信号が出力された場合、使用前点検モードから仮支持モードに切り替えることが可能である。

【0092】

使用前点検モードから仮支持モードに切り替えるには、作業者ＯＰは、第１の上部操作装置４５のモード切り替えスイッチＳＷ９に対して長押し操作を行う。このとき、モード切り替えスイッチＳＷ９は、使用前点検モードから仮支持モードに切り替える切り替え操作信号をコントローラ２００に出力する。また、第１の上部操作装置４５の巻き取りモード表示ランプＬＰ５が消灯して仮支持モード表示ランプＬＰ６のみが点灯し、作業者ＯＰに対して仮支持モードに切り替えられたことが報知される。

【0093】

このようにして、高所モードから仮支持モードに切り替えることで、第１の高所作業車１を用いて電線を仮支持することが可能になる。次に、作業者ＯＰは、ブラケット１５０の第３固定穴１５８とベース側固定穴（図示せず）から固定ピン１５９を抜き出して、図１８に示すように、仮支持具１１０を前述の垂直位置から傾斜位置に揺動変位させる。また、作業者ＯＰは、ブラケット１５０の第２固定穴１５７とベース側固定穴とに固定ピン１５９を挿通させて、仮支持具１１０を傾斜位置で固定する。次に、作業者ＯＰは、第１の上部操作装置４５のサブブーム揺動操作レバーＬＶ３に対してサブブーム７４の揺動作動操作を行い、図１９に示すように、仮支持具１１０が水平となるようにサブブーム７４を揺動変位させる。なおこのとき、３つの電線支持部１２０における（支持部１２３の）先端側のローラ部材１２４を開放しておく。

【0094】

次に、作業者ＯＰは、第１の上部操作装置４５の首振り操作レバーＬＶ１に対して第１の作業台４０の首振り作動操作を行い、第１の作業台４０を首振り作動させる。また、作業者ＯＰは、第１の上部操作装置４５のサブブーム旋回操作レバーＬＶ４に対して旋回部材７１ａの旋回作動操作を行い、サブブーム７４（旋回部材７１ａ）を旋回動させる。このようにして、仮支持装置１００の電線支持部１２０の向きを電線Ｃ（図２０を参照）の向きと合わせる。次に、作業者ＯＰは、図６に示すように、遠隔操作装置３００を第１の作業台４０の上縁部に着脱可能に取り付けて、ケーブル３０１（図７を参照）の他方の端部を第１の上部操作装置４５の入出力ポート（図示せず）と電気的に接続させる。

【0095】

次に、装置移動工程ＳＴ２において、作業者ＯＰは、第１の高所作業車１における下部操作装置２７のブーム作動操作を行い、第１のブーム３０を作動（起仰動、伸長動、または旋回動）させて、図２０に示すように、仮支持装置１００を電線Ｃの近傍に移動させる
。このとき、地上にいる作業者ＯＰは、下部操作装置２７における下部優先スイッチＳＷ２４の操作を行いながら、起伏スイッチＳＷ２３に対する第１のブーム３０の起伏作動操作、伸縮スイッチＳＷ２１に対する第１のブーム３０の伸縮作動操作、または旋回スイッチＳＷ２２に対する第１のブーム３０（第１の旋回台２０）の旋回作動操作を行う。このようにして、第１の高所作業車１における下部操作装置２７のブーム作動操作により、電柱Ｄに支持されて所定の高所に位置する電線Ｃの近傍に、仮支持装置１００を移動させることができる。

【0096】

なお、第１の高所作業車１の作動制御部２０１は、下部操作装置２７（伸縮スイッチＳＷ２１、旋回スイッチＳＷ２２、起伏スイッチＳＷ２３、下部優先スイッチＳＷ２４）からの操作信号に基づいて、制御バルブ５３を電磁駆動して、各油圧アクチュエータ５５を作動させることで、第１のブーム３０の作動を制御する。第１の高所作業車１のブーム作動規制部２０４は、第１の上部操作装置４５のモード切り替えスイッチＳＷ９から仮支持モードに切り替える切り替え操作信号が入力された場合、その後、荷重検出部１４０の水平荷重検出器１４１および垂直荷重検出器１４２により検出された水平荷重および垂直荷重が所定の変化量を超えて変化するまでの間、位置算出部２０３により算出された第１の作業台４０の位置と、予め設定された許容作業範囲とを比較する。ブーム作動規制部２０４は、位置算出部２０３により算出された第１の作業台４０の位置が許容作業範囲の外縁部に達すると、各操作装置２７，４５，３００からの操作信号の如何に拘わらず、第１のブーム３０の作動のうち、第１の作業台４０が許容作業範囲の外側へ移動する方向の作動を規制する。

【0097】

次に、仮支持工程ＳＴ３において、地上にいる作業者ＯＰは、第２の高所作業車５０１における第２の作業台５４０に搭乗する。第２の作業台５４０に搭乗した作業者ＯＰは、第２の上部操作装置５４５のブーム作動操作を行い、図２１に示すように、第２のブーム５３０を作動（起仰動、伸長動、または旋回動）させて第２の作業台５４０を第１の高所作業車１における第１の作業台４０の近傍に移動させる。

【0098】

このとき、作業者ＯＰは、仮支持装置１００の電線支持部１２０の向きが電線Ｃの向きと合っているか否かを確認する。仮支持装置１００の電線支持部１２０の向きが電線Ｃの向きと合っていない場合、第２の作業台５４０に搭乗した作業者ＯＰは、第１の高所作業車１における第１の上部操作装置４５に対してアプローチする。そして、作業者ＯＰは、第１の上部操作装置４５における首振り操作レバーＬＶ１の首振り作動操作または、サブブーム旋回操作レバーＬＶ４の旋回作動操作を行って、第１の作業台４０の首振り作動またはサブブーム７４の旋回動により、仮支持装置１００の電線支持部１２０の向きを調整する。

【0099】

次に、第２の作業台５４０に搭乗した作業者ＯＰは、図２２に示すように、遠隔操作装置３００を第１の作業台４０の上縁部から取り外す。次に、第２の作業台５４０に搭乗した作業者ＯＰは、遠隔操作装置３００の電源スイッチＳＷ４１に対してオン操作を行い、遠隔操作装置３００の電源をオンにする。なお、図２２、図２３、図２５、図２８において、第２の作業台５４０に搭乗した作業者ＯＰは、遠隔操作装置３００を持った状態で各作動操作を行っているが、遠隔操作装置３００を第２の作業台５４０の上縁部に着脱可能に取り付けた状態（図２４を参照）で各作動操作を行うことが可能である。

【0100】

次に、第２の作業台５４０に搭乗した作業者ＯＰは、遠隔操作装置３００のブーム作動操作を行い、第１のブーム３０を作動（起伏動、伸縮動、または旋回動）させて、仮支持装置１００の電線支持部１２０を電線Ｃに接近させる。さらに、作業者ＯＰは、遠隔操作装置３００のブーム作動操作を行い、第１のブーム３０を作動させて、図２３に示すように、電線支持部１２０に設けられた間隙部の内部に電線Ｃを挿入する。このとき、第２の
作業台５４０に搭乗した作業者ＯＰは、遠隔操作装置３００におけるブーム操作スイッチＳＷ４３の操作を行いながら、起伏スイッチＳＷ４６に対する第１のブーム３０の起伏作動操作、伸縮スイッチＳＷ４４に対する第１のブーム３０の伸縮作動操作、または旋回スイッチＳＷ４５に対する第１のブーム３０（第１の旋回台２０）の旋回作動操作を行う。

【0101】

なお、第１の高所作業車１の作動制御部２０１は、遠隔操作装置３００（ブーム操作スイッチＳＷ４３、伸縮スイッチＳＷ４４、旋回スイッチＳＷ４５、起伏スイッチＳＷ４６）からの操作信号に基づいて、制御バルブ５３を電磁駆動して、各油圧アクチュエータ５５を作動させることで、第１のブーム３０の作動を制御する。なお、下部操作装置２７のブーム作動操作と同じブーム作動操作が遠隔操作装置３００で行われた場合、作動制御部２０１は、遠隔操作装置３００のブーム作動操作に応じて第１のブーム３０が作動（起伏動、伸縮動、または旋回動）する速度が、下部操作装置２７のブーム作動操作に応じて第１のブーム３０が作動する速度よりも低くなるように、起伏シリンダ２３の伸縮作動、伸縮シリンダ３１の伸縮作動、旋回モータ２４の回転作動を制御する。これにより、遠隔操作装置３００で誤操作が行われても、第１のブーム３０が相対的に低い速度で作動するため、安全性を低下させる現象を容易に回避することができ、仮支持装置１００に電線Ｃを仮支持させる作業の安全性を向上させることができる。

【0102】

次に、第２の作業台５４０に搭乗した作業者ＯＰは、図２４に示すように、ホットスティック（活線作業用の絶縁工具）ＨＴを用いて、電線支持部１２０における先端側のローラ部材１２４を閉じる。また、作業者ＯＰは、ホットスティックＨＴを用いて、電線Ｃを固定するためのバインド線（図示せず）を電線Ｃから外す。これにより、仮支持装置１００の電線支持部１２０に設けられた間隙部の内部に電線Ｃが挿通され、仮支持装置１００に電線Ｃを仮支持させることが可能になる。

【0103】

次に、第２の作業台５４０に搭乗した作業者ＯＰは、図２５に示すように、遠隔操作装置３００のブーム作動操作を行い、第１のブーム３０を作動（起伏動、伸縮動、または旋回動）させて、仮支持装置１００を電線Ｃとともに移動させる。このとき、第２の作業台５４０に搭乗した作業者ＯＰは、遠隔操作装置３００におけるブーム操作スイッチＳＷ４３の操作を行いながら、起伏スイッチＳＷ４６に対する第１のブーム３０の起伏作動操作、伸縮スイッチＳＷ４４に対する第１のブーム３０の伸縮作動操作、または旋回スイッチＳＷ４５に対する第１のブーム３０（第１の旋回台２０）の旋回作動操作を行う。

【0104】

なおこのとき、電線Ｃからの荷重が仮支持装置１００の仮支持具１１０に作用する。これにより、荷重検出部１４０の水平荷重検出器１４１および垂直荷重検出器１４２により検出される水平荷重および垂直荷重が所定の変化量を超えて大きく変化する。この場合、第１の高所作業車１のブーム作動規制部２０４は、モーメント算出部２０２により算出されたモーメントと、予め設定された規制モーメントとを比較する。ブーム作動規制部２０４は、モーメント算出部２０２により算出されたモーメントが規制モーメントに達すると、各操作装置２７，４５，３００からの操作信号の如何に拘わらず、第１のブーム３０の作動のうち、第１のブーム３０に作用する転倒モーメントが増加する方向の作動（倒伏動、伸長動、所定方向への旋回動）を規制する。

【0105】

次に、第２の作業台５４０に搭乗した作業者ＯＰは、図２６に示すように、遠隔操作装置３００を第１の作業台４０の上縁部に取り付けて戻す。このとき、作業者ＯＰは、遠隔操作装置３００の電源スイッチＳＷ４１に対してオフ操作を行い、遠隔操作装置３００の電源をオフにする。次に、第２の作業台５４０に搭乗した作業者ＯＰは、第１の上部操作装置４５に対してアプローチする。そして、作業者ＯＰは、第１の上部操作装置４５の電源スイッチＳＷ２に対してオフ操作を行い、第１の上部操作装置４５の電源をオフにする。このようにして、第１の高所作業車１の仮支持装置１００に電線Ｃを仮支持させる作業
が行われる。

【0106】

なお、第１の高所作業車１は、仮支持装置１００により電線Ｃを仮支持する状態で放置可能である。そのため、第２の作業台５４０に搭乗した作業者ＯＰは、第２の上部操作装置５４５のブーム作動操作を行い、第２のブーム５３０を作動（倒伏動、縮小動、または旋回動）させて第２の作業台５４０を地上の近傍に移動させる。第２の作業台５４０から降りた作業者ＯＰは、第１の高所作業車１のエンジンキー（図示せず）をオフ状態にする。また、第２の作業台５４０から降りた作業者ＯＰは、他の作業を行うことも可能である。これにより、本実施形態によれば、第１の作業台４０に搭乗することなく、第１の高所作業車１の仮支持装置１００に電線Ｃを仮支持させる作業を行うことができるため、作業の無駄を省くことが可能になる。

【0107】

次に、電線固定工程ＳＴ４において、地上にいる作業者ＯＰは、第１の高所作業車１のエンジンキー（図示せず）をオン状態にする。次に、地上にいる作業者ＯＰは、第２の高所作業車５０１における第２の作業台５４０に搭乗する。第２の作業台５４０に搭乗した作業者ＯＰは、第２の上部操作装置５４５のブーム作動操作を行い、図２７に示すように、第２のブーム５３０を作動（起仰動、伸長動、または旋回動）させて第２の作業台５４０を第１の高所作業車１における第１の作業台４０の近傍に移動させる。

【0108】

次に、第２の作業台５４０に搭乗した作業者ＯＰは、第１の高所作業車１における第１の上部操作装置４５に対してアプローチする。そして、作業者ＯＰは、第１の上部操作装置４５の電源スイッチＳＷ２に対してオン操作を行い、第１の上部操作装置４５の電源をオンにする。なお、第１の高所作業車１のエンジンキー（図示せず）が一度オフ状態になると、仮支持モードから高所モードに戻る。そこで、作業者ＯＰは、第１の上部操作装置４５を操作して高所モードから仮支持モードに切り替える。具体的には、第１の上部操作装置４５の作動停止スイッチＳＷ１に対して押し操作を行い、高所作業装置等（第１の旋回台２０、第１のブーム３０、第１の作業台４０等）の作動を停止させる。次に、第１の上部操作装置４５のモード切り替えスイッチＳＷ９に対して１回だけ押し操作を行った後、作動停止スイッチＳＷ１に対して引き操作を行い、高所作業装置等の作動を停止させた状態を解除する。

【0109】

次に、第２の作業台５４０に搭乗した作業者ＯＰは、遠隔操作装置３００を第１の作業台４０の上縁部から取り外す。次に、第２の作業台５４０に搭乗した作業者ＯＰは、遠隔操作装置３００の電源スイッチＳＷ４１に対してオン操作を行い、遠隔操作装置３００の電源をオンにする。

【0110】

次に、第２の作業台５４０に搭乗した作業者ＯＰは、遠隔操作装置３００のブーム作動操作を行い、第１のブーム３０を作動（起伏動、伸縮動、または旋回動）させて、仮支持装置１００に仮支持された電線Ｃを電柱Ｄにおける碍子Ｇの上部に接近させる。さらに、作業者ＯＰは、遠隔操作装置３００のブーム作動操作を行い、第１のブーム３０を作動させて、図２８に示すように、仮支持装置１００に仮支持された電線Ｃを電柱Ｄにおける碍子Ｇの上部に配置する。このとき、第２の作業台５４０に搭乗した作業者ＯＰは、遠隔操作装置３００におけるブーム操作スイッチＳＷ４３の操作を行いながら、起伏スイッチＳＷ４６に対する第１のブーム３０の起伏作動操作、伸縮スイッチＳＷ４４に対する第１のブーム３０の伸縮作動操作、または旋回スイッチＳＷ４５に対する第１のブーム３０（第１の旋回台２０）の旋回作動操作を行う。

【0111】

次に、第２の作業台５４０に搭乗した作業者ＯＰは、ホットスティックＨＴを用いて、バインド線（図示せず）により電線Ｃを電柱Ｄにおける碍子Ｇの上部に固定する。また、作業者ＯＰは、ホットスティックＨＴを用いて、電線支持部１２０における先端側のロー
ラ部材１２４を開放する。次に、第２の作業台５４０に搭乗した作業者ＯＰは、遠隔操作装置３００のブーム作動操作を行い、第１のブーム３０を作動（起伏動、伸縮動、または旋回動）させて、仮支持装置１００の電線支持部１２０を電線Ｃから退避させる。このとき、第２の作業台５４０に搭乗した作業者ＯＰは、遠隔操作装置３００におけるブーム操作スイッチＳＷ４３の操作を行いながら、起伏スイッチＳＷ４６に対する第１のブーム３０の起伏作動操作、伸縮スイッチＳＷ４４に対する第１のブーム３０の伸縮作動操作、または旋回スイッチＳＷ４５に対する第１のブーム３０（第１の旋回台２０）の旋回作動操作を行う。

【0112】

次に、第２の作業台５４０に搭乗した作業者ＯＰは、遠隔操作装置３００を第１の作業台４０の上縁部に取り付けて戻す。このとき、作業者ＯＰは、遠隔操作装置３００の電源スイッチＳＷ４１に対してオフ操作を行い、遠隔操作装置３００の電源をオフにする。このようにして、第１の高所作業車１の仮支持装置１００に仮支持された電線Ｃを電柱Ｄの碍子Ｇに固定する作業が行われる。第２の作業台５４０に搭乗した作業者ＯＰは、第２の上部操作装置５４５のブーム作動操作を行い、第２のブーム５３０を作動（倒伏動、縮小動、または旋回動）させて第２の作業台５４０を地上の近傍に移動させる。

【0113】

次に、装置帰還工程ＳＴ５において、第２の作業台５４０から降りた作業者ＯＰは、第１の高所作業車１における下部操作装置２７のブーム作動操作を行い、第１のブーム３０を作動（倒伏動、縮小動、または旋回動）させて、仮支持装置１００を地上の近傍に移動させる。このとき、地上にいる作業者ＯＰは、下部操作装置２７における下部優先スイッチＳＷ２４の操作を行いながら、起伏スイッチＳＷ２３に対する第１のブーム３０の起伏作動操作、伸縮スイッチＳＷ２１に対する第１のブーム３０の伸縮作動操作、または旋回スイッチＳＷ２２に対する第１のブーム３０（第１の旋回台２０）の旋回作動操作を行う。このようにして、第１の高所作業車１における下部操作装置２７のブーム作動操作により、仮支持装置１００を地上に戻すことができる。

【0114】

仮支持装置１００を地上に戻した後、作業者ＯＰは、第１の上部操作装置４５を操作して仮支持モードから高所モードに切り替える。仮支持モードから高所モードに切り替えるには、まず、作業者ＯＰは、第１の上部操作装置４５の作動停止スイッチＳＷ１に対して押し操作を行い、高所作業装置等（第１の旋回台２０、第１のブーム３０、第１の作業台４０等）の作動を停止させる。次に、作業者ＯＰは、第１の上部操作装置４５のモード切り替えスイッチＳＷ９に対して１回だけ押し操作を行った後、作動停止スイッチＳＷ１に対して引き操作を行い、高所作業装置等の作動を停止させた状態を解除する。このとき、モード切り替えスイッチＳＷ９は、仮支持モードから高所モードに切り替える切り替え操作信号をコントローラ２００に出力する。また、第１の上部操作装置４５の仮支持モード表示ランプＬＰ６（および巻き取りモード表示ランプＬＰ５）が消灯し、作業者ＯＰに対して高所モードに切り替えられたことが報知される。

【0115】

次に、作業者ＯＰは、仮支持装置１００の荷重検出部１４０における電源スイッチ（図示せず）に対してオフ操作を行い、仮支持装置１００の電源をオフにする。次に、作業者ＯＰは、仮支持装置１００の電線支持部１２０および支持アーム１３０を荷重検出部１４０から取り外す。次に、作業者ＯＰは、荷重検出部１４０を仮支持装置１００のブラケット１５０から取り外す。そして、作業者ＯＰは、ブラケット１５０をサブブーム７４の先端部から取り外す。

【0116】

以上で説明したように、本実施形態に係る仮支持工法によれば、第１の高所作業車１には、第１の作業台４０に着脱可能に取り付けられ、第１の作業台４０から取り外されて第１の作業台４０と離れた位置においても第１のブーム３０を作動させるためのブーム作動操作が可能な遠隔操作装置３００が設けられる。そして、第２の高所作業車５０１の第２
の作業台５４０に搭乗し、第１の作業台４０と離れた第２の作業台５４０において、第１の作業台４０から取り外した遠隔操作装置３００のブーム作動操作を行い、第１のブーム３０を作動させて仮支持装置１００に電線Ｃを仮支持させる。これにより、第１の作業台４０に搭乗することなく、第１の高所作業車１の仮支持装置１００に電線Ｃを仮支持させる作業を行うことができるため、作業の無駄を省くことが可能になる。

【0117】

上述の仮支持工法において、下部操作装置２７のブーム作動操作と同じブーム作動操作が遠隔操作装置３００で行われた場合、第１の高所作業車１の作動制御部２０１は、遠隔操作装置３００のブーム作動操作に応じて第１のブーム３０が作動（起伏動、伸縮動、または旋回動）する速度が、下部操作装置２７のブーム作動操作に応じて第１のブーム３０が作動する速度よりも低くなるように、起伏シリンダ２３の伸縮作動、伸縮シリンダ３１の伸縮作動、旋回モータ２４の回転作動を制御する。これにより、遠隔操作装置３００で誤操作が行われても、第１のブーム３０が相対的に低い速度で作動するため、安全性を低下させる現象を容易に回避することができ、仮支持装置１００に電線Ｃを仮支持させる作業の安全性を向上させることができる。

【0118】

また、本実施形態に係る（第１の）高所作業車１によれば、例えば、他の高所作業車の他の作業台に搭乗し、作業台４０と離れた他の作業台において、作業台４０から取り外した遠隔操作装置３００のブーム作動操作を行い、ブーム３０を作動させて仮支持装置１００に電線Ｃを仮支持させることが可能である。このようにすれば、作業台４０に搭乗することなく、仮支持装置１００に電線Ｃを仮支持させる作業を行うことができるため、作業の無駄を省くことが可能になる。

【0119】

上述の（第１の）高所作業車１において、作動制御部２０１は、前述したように、遠隔操作装置３００のブーム作動操作に応じてブーム３０が作動（起伏動、伸縮動、または旋回動）する速度が、下部操作装置２７のブーム作動操作に応じてブーム３０が作動する速度よりも低くなるように、起伏シリンダ２３の伸縮作動、伸縮シリンダ３１の伸縮作動、旋回モータ２４の回転作動を制御する。これにより、前述したように、安全性を低下させる現象を容易に回避することができ、仮支持装置１００に電線Ｃを仮支持させる作業の安全性を向上させることができる。

【0120】

上述の実施形態において、遠隔操作装置３００は、ケーブル３０１を介してコントローラ２００等と電気的に接続されているが、これに限られるものではない。例えば、遠隔操作装置は、無線通信を利用してコントローラ２００と送受信可能に構成されてもよい。

【0121】

上述の実施形態において、遠隔操作装置３００は、伸縮スイッチＳＷ４４と、旋回スイッチＳＷ４５と、起伏スイッチＳＷ４６とを有しているが、これに限られるものではなく、さらに、作業台４０の首振り作動を行わせるための首振り操作スイッチ（図示せず）と、サブブーム７４（旋回部材７１ａ）の旋回作動を行わせるためのサブブーム旋回操作スイッチ（図示せず）とを有してもよい。

【0122】

上述の実施形態において、高所モードと、仮支持モードとが設けられているが、さらに巻き取りモードが設けられてもよい。なお、巻き取りモードは、吊り上げ装置７０を用いて、電線を斜め方向に引っ張る斜め引き作業や、電線を水平方向に引っ張る水平引き作業を行うことが可能な制御モードである。またこの場合、モード切り替えスイッチＳＷ９は、押し操作により、高所モードから、仮支持モード、巻き取りモード、高所モード、仮支持モード…の順に切り替えることができるようにしてもよい。

【0123】

上述の実施形態において、作動油を供給する油圧ポンプを、車体２のエンジンＥおよびパワーテイクオフ機構５２により駆動される（第１の）油圧ポンプ５１と、電動モータ（
図示せず）により駆動される第２の油圧ポンプ（図示せず）とに切り替えることができるように構成されているが、これに限られるものではない。例えば、車体２のエンジンＥおよびパワーテイクオフ機構５２により駆動される油圧ポンプのみが設けられてもよく、電動モータ（図示せず）により駆動される油圧ポンプのみが設けられてもよい。

【符号の説明】

【0124】

１ （第１の）高所作業車
２ （第１の）車体
２３ 起伏シリンダ
２４ 旋回モータ
３１ 伸縮シリンダ
２７ 下部操作装置
３０ （第１の）ブーム
４０ （第１の）作業台
４５ （第１の）上部操作装置
１００ 仮支持装置
２００ コントローラ
２０４ ブーム作動規制部
３００ 遠隔操作装置
５０１ 第２の高所作業車
５０２ 第２の車体
５３０ 第２のブーム
５４０ 第２の作業台
５４５ 第２の上部操作装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】