特開 2022-110934 回転装置、及び動力伝達装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022110934

(43)【公開日】2022-07-29

(54)【発明の名称】回転装置、及び動力伝達装置

(51)【国際特許分類】

   F16F 15/14 20060101AFI20220722BHJP

   F16F 15/134 20060101ALI20220722BHJP

   F16H 45/02 20060101ALI20220722BHJP

   F16H 25/14 20060101ALI20220722BHJP

【ＦＩ】

F16F15/14 Z

F16F15/134 A

F16H45/02 Y

F16H25/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021006681

(22)【出願日】2021-01-19

(71)【出願人】

【識別番号】000149033

【氏名又は名称】株式会社エクセディ

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】新樹グローバル・アイピー特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】富山 直樹

【テーマコード（参考）】

3J062

【Ｆターム（参考）】

3J062AB31

3J062AC07

3J062CC13

(57)【要約】

【課題】遠心子とガイド面との接触音の発生を抑制する。
【解決手段】第１回転体２は、第１及び第２ガイド面２１１，２１２を含む収容部２１を有する。第２回転体３は、第１回転体２とともに回転可能であり、且つ第１回転体２と相対回転可能に配置される。遠心子４は、収容部２１内に配置されている。遠心子４は、径方向に移動する際に自転するように構成されている。第１及び第２転動部材５ａ、５ｂは、第１ガイド面２１１と遠心子４との間に配置される。第１及び第２転動部材５ａ、５ｂは、遠心子４の自転によって第１ガイド面２１１上を転動するように構成される。連結機構７は、第１転動部材５ａと第２転動部材５ｂとを連結する。第２転動部材５ｂは、第１転動部材５ａに対して径方向の外側に配置される。遠心子４の一部は、第１転動部材５ａと第２転動部材５ｂとの間に配置される。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

周方向を向く第１ガイド面及び第２ガイド面を含む収容部を有し、回転可能に配置される第１回転体と、
前記第１回転体とともに回転可能であり、且つ前記第１回転体と相対回転可能に配置される第２回転体と、
前記第１回転体又は前記第２回転体の回転による遠心力を受けて径方向移動可能に前記収容部内に配置され、径方向に移動する際に自転するように構成された遠心子と、
前記第１ガイド面と前記遠心子との間に配置され、前記遠心子の自転によって前記第１ガイド面上を転動するように構成される第１転動部材と、
前記第１ガイド面と前記遠心子との間に配置され、前記遠心子の自転によって前記第１ガイド面上を転動するように構成される第２転動部材と、
前記第１転動部材と前記第２転動部材とを連結する連結機構と、
を備え、
前記第２転動部材は、前記第１転動部材に対して径方向の外側に配置され、
前記遠心子の一部は、前記第１転動部材と前記第２転動部材との間に配置される、
回転装置。

【請求項2】

前記遠心子は、前記第２ガイド面上を転動するように構成される、
請求項１に記載の回転装置。

【請求項3】

前記遠心子及び前記第１転動部材は、円筒状又は円柱状であり、
前記第１ガイド面と前記第２ガイド面との距離は、前記遠心子の直径と前記第１転動部材の直径との合計よりも小さい、
請求項２に記載の回転装置。

【請求項4】

前記第２ガイド面と前記遠心子との間に配置され、前記遠心子の自転によって前記第２ガイド面上を転動する第３転動部材をさらに備える、
請求項１に記載の回転装置。

【請求項5】

前記遠心子は、
周方向において第１端部及び第２端部を含む遠心子本体部と、
前記遠心子本体部の第１端部に回転可能に取り付けられる第１回転部と、
前記遠心子本体部の第２端部に回転可能に取り付けられる第２回転部と、
を有し、
前記第１転動部材は、前記第１ガイド面と前記第１回転部との間に配置され、前記第１回転部の自転によって第１ガイド面上を転動し、
前記第３転動部材は、前記第２ガイド面と前記第２回転部との間に配置され、前記第２回転部の自転によって第２ガイド面上を転動する、
請求項４に記載の回転装置。

【請求項6】

前記遠心子に作用する遠心力を受けて、前記遠心力を前記第１回転体と前記第２回転体との回転位相差が小さくなる方向の周方向力に変換するカム機構、をさらに備え、
前記カム機構は、
前記遠心子に形成されるカム面と、
前記カム面と当接し、前記遠心子と前記第２回転体との間で力を伝達するカムフォロアと、
を有する、
請求項１から５のいずれかに記載の回転装置。

【請求項7】

前記カムフォロアは、前記カム面上を転動する、
請求項６に記載の回転装置。

【請求項8】

前記遠心子は、軸方向に貫通する第１貫通孔を有し、
前記カム面は、前記第１貫通孔の内壁面によって構成される、
請求項６又は７に記載の回転装置。

【請求項9】

前記カムフォロアは、前記第２回転体に自転可能に取り付けられる、
請求項６から８のいずれかに記載の回転装置。

【請求項10】

前記第２回転部材は、第２貫通孔を有し、
前記カムフォロアは、前記第２貫通孔の内壁面上を転動する、
請求項６から９のいずれかに記載の回転装置。

【請求項11】

前記カムフォロアは、円柱状又は円筒状のコロである、
請求項６から１０のいずれかに記載の回転装置。

【請求項12】

前記連結機構は、前記第１転動部材と前記第２転動部材との間を延びる連結部材を有し、
前記連結部材は、第１端部及び第２端部を有し、
前記第１転動部材は、前記連結部材の前記第１端部に回転可能に取り付けられ、
前記第２転動部材は、前記連結部材の前記第２端部に回転可能に取り付けられる、
請求項１から１１のいずれかに記載の回転装置。

【請求項13】

前記連結部材は、少なくとも一部に弾性部を有する、
請求項１２に記載の回転装置。

【請求項14】

前記連結機構は、介在部材と、前記介在部材と前記第１転動部材とを連結する第１連結部材と、前記介在部材と前記第２転動部材とを連結する第２連結部材と、を有する、
請求項１から１１のいずれかに記載の回転装置。

【請求項15】

前記第１及び第２連結部材の少なくとも一方は、少なくとも一部に弾性部を有する、
請求項１４に記載の回転装置。

【請求項16】

入力部材と、
前記入力部材からトルクが伝達される出力部材と、
請求項１から１５のいずれかに記載の回転装置と、
を備える、動力伝達装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転装置、及び動力伝達装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

回転軸周りに回転する回転体に遠心子が取り付けられた回転装置が知られている。この回転装置は、遠心子が回転体の回転による遠心力を受けることによって、機能を発揮する。このような回転装置の一例として、トルク変動抑制装置がある。

【0003】

トルク変動抑制装置は、入力部材及びイナーシャ部材を備えている。例えば、特許文献１に記載のトルク変動抑制装置では、ハブフランジの凹部内に遠心子が径方向移動可能に配置されている。遠心子は、ハブフランジの回転による遠心力を受けて、凹部内において径方向外側に移動する。そして、この遠心子がスムーズに径方向に移動できるように、遠心子はローラを有している。遠心子のローラは、凹部の内壁面（ガイド面）上を転動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１３２１６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述したトルク変動抑制装置では、製造の精度の観点から、遠心子とガイド面との間のクリアランスを無くすことは困難である。このため、遠心子とガイド面との間にはクリアランスが形成される。このようにクリアランスがあるため、トルク変動が正方向から負方向に切り替わるとき、遠心子と内壁面との接触音が発生するという問題がある。

【0006】

そこで、本願発明では、遠心子とガイド面との接触音の発生を抑制することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１側面に係る回転装置は、第１回転体、第２回転体、遠心子、第１転動部材、第２転動部材、及び連結機構を備える。第１回転体は、第１及び第２ガイド面を含む収容部を有する。第１及び第２ガイド面は、周方向を向く。第１回転体は、回転可能に配置される。第２回転体は、第１回転体とともに回転可能であり、且つ第１回転体と相対回転可能に配置される。遠心子は、収容部内に配置されている。遠心子は、第１回転体又は第２回転体の回転による遠心力を受けて径方向移動可能に配置されている。遠心子は、径方向に移動する際に自転するように構成されている。第１転動部材は、第１ガイド面と遠心子との間に配置される。第１転動部材は、遠心子の自転によって第１ガイド面上を転動するように構成される。第２転動部材は、第１ガイド面と遠心子との間に配置される。第２転動部材は、遠心子の自転によって第１ガイド面上を転動するように構成される。連結機構は、第１転動部材と第２転動部材とを連結する。第２転動部材は、第１転動部材に対して径方向の外側に配置される。遠心子の一部は、第１転動部材と第２転動部材との間に配置される。

【0008】

この構成によれば、遠心子と第１ガイド面との間に第１転動部材が配置されている。この第１転動部材によって、遠心子と第１ガイド面との隙間を埋めることができ、この結果、遠心子と第１ガイド面との接触音の発生を抑制することができる。なお、遠心子が自転するとは、遠心子全体が自転することだけでなく、遠心子の一部の部材が自転することも含む概念である。

【0009】

ここで、第２転動部材を有しない回転装置では、回転装置が停止したときに遠心子及び第１転動部材が回転軸よりも上方に位置している場合、第１転動部材が収容部内において下方に落下して落下音が発生するおそれがある。これに対して、本発明では、第１転動部材と第２転動部材との間に遠心子の一部が配置されているため、第２転動部材は、遠心子に支持されて下方に落下しない。そして、第１転動部材は連結機構によって第２転動部材に連結されているため、第１転動部材も下方に落下しない。この結果、第１転動部材の落下音の発生を防止することができる。

【0010】

好ましくは、遠心子は、第２ガイド面上を転動するように構成される。

【0011】

好ましくは、遠心子及び第１転動部材は、円筒状又は円柱状である。第１ガイド面と第２ガイド面との距離は、遠心子の直径と第１転動部材の直径との合計よりも小さい。

【0012】

好ましくは、回転装置は、第３転動部材をさらに備える。第３転動部材は、第２ガイド面と遠心子との間に配置される。第３転動部材は、遠心子の自転によって第２ガイド面上を転動する。

【0013】

好ましくは、遠心子は、遠心子本体部と、第１回転部と、第２回転部とを有する。遠心子本体部は、周方向において第１端部及び第２端部を含む。第１回転部は、遠心子本体部の第１端部に回転可能に取り付けられる。第２回転部は、遠心子本体部の第２端部に回転可能に取り付けられる。第１転動部材は、第１ガイド面と第１回転部との間に配置される。第１転動部材は、第１回転部の自転によって第１ガイド面上を転動する。第３転動部材は、第２ガイド面と第２回転部との間に配置される。第３転動部材は、第２回転部の自転によって第２ガイド面上を転動する。

【0014】

好ましくは、回転装置は、カム機構をさらに備える。カム機構は、遠心子に作用する遠心力を受けて、遠心力を第１回転体と第２回転体との回転位相差が小さくなる方向の周方向力に変換する。カム機構は、カム面と、カムフォロアとを有する。カム面は、遠心子に形成される。カムフォロアは、カム面と当接する。カムフォロアは、遠心子と第２回転体との間で力を伝達する。

【0015】

好ましくは、カムフォロアは、カム面上を転動する。

【0016】

好ましくは、遠心子は、軸方向に貫通する第１貫通孔を有する。カム面は、第１貫通孔の内壁面によって構成される。

【0017】

好ましくは、カムフォロアは、第２回転体に自転可能に取り付けられる。

【0018】

好ましくは、第２回転体は、第２貫通孔を有する。カムフォロアは、第２貫通孔の内壁面上を転動する。

【0019】

好ましくは、カムフォロアは、円柱状又は円筒状のコロである。

【0020】

好ましくは、連結機構は、連結部材を有する。連結部材は、第１転動部材と第２転動部材との間を延びる。連結部材は、第１端部及び第２端部を有する。第１転動部材は、連結部材の第１端部に回転可能に取り付けられる。第２転動部材は、連結部材の第２端部に回転可能に取り付けられる。

【0021】

好ましくは、連結部材は、少なくとも一部に弾性部を有する。

【0022】

好ましくは、連結機構は、介在部材と、第１連結部材と、第２連結部材とを有する。第１連結部材は、介在部材と第１転動部材とを連結する。第２連結部材は、介在部材と第２転動部材とを連結する。

【0023】

好ましくは、第１及び第２連結部材の少なくとも一方は、少なくとも一部に弾性部を有する。

【0024】

本発明の第２側面に係る動力伝達装置は、入力部材と、入力部材からトルクが伝達される出力部材と、上記いずれかの回転装置と、を備える。

【発明の効果】

【0025】

本発明によれば、遠心子とガイド面との接触音の発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】トルクコンバータの模式図。

【図2】一方のイナーシャリングが取り外された状態のトルク変動抑制装置の正面図。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図。

【図4】トルク変動抑制装置の拡大正面図。

【図5】トルク変動抑制装置の正面図。

【図6】トルク変動抑制装置の拡大正面図。

【図7】トルク変動抑制装置の拡大正面図。

【図8】連結機構の拡大正面図。

【図9】トルク変動が入力されていない状態の遠心子、カムフォロア、イナーシャリング、及び第１転動部材の位置関係を示す概略図。

【図10】トルク変動が入力された状態の遠心子、カムフォロア、イナーシャリング、及び第１転動部材の位置関係を示す概略図。

【図11】トルク変動抑制装置の特性の一例を示すグラフ。

【図12】変形例に係るトルク変動抑制装置の拡大正面図。

【図13】変形例に係るトルク変動抑制装置の拡大正面図。

【図14】ダンパ装置の模式図。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本実施形態に係るトルク変動抑制装置（回転装置の一例）及びトルクコンバータ（動力伝達装置の一例）について図面を参照しつつ説明する。図１は、トルクコンバータの模式図である。なお、以下の説明において、軸方向とはトルク変動抑制装置の回転軸Ｏが延びる方向である。また、周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の周方向であり、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の径方向である。なお、周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の周方向に完全に一致している必要はなく、例えば、図６において、遠心子を基準とした左右方向も含む概念である。また、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の直径方向に完全に一致している必要はなく、例えば、図６において、遠心子を基準とした上下方向も含む概念である。

【0028】

［全体構成］
図１に示すように、トルクコンバータ１００は、フロントカバー１１、トルクコンバータ本体１２と、ロックアップ装置１３と、出力ハブ１４（出力部材の一例）と、を有している。フロントカバー１１にはエンジンからトルクが入力される。トルクコンバータ本体１２は、フロントカバー１１に連結されたインペラ１２１と、タービン１２２と、ステータ（図示せず）と、を有している。タービン１２２は出力ハブ１４に連結されている。トランスミッションの入力軸（図示せず）が出力ハブ１４にスプライン嵌合している。

【0029】

［ロックアップ装置１３］
ロックアップ装置１３は、クラッチ部や、油圧等によって作動するピストン等を有し、ロックアップオン状態と、ロックアップオフ状態と、を取り得る。ロックアップオン状態では、フロントカバー１１に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体１２を介さずに、ロックアップ装置１３を介して出力ハブ１４に伝達される。一方、ロックアップオフ状態では、フロントカバー１１に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体１２を介して出力ハブ１４に伝達される。

【0030】

ロックアップ装置１３は、入力側回転体１３１（入力部材の一例）と、ダンパ１３２と、トルク変動抑制装置１０と、を有している。

【0031】

入力側回転体１３１は、軸方向に移動自在なピストンを含み、フロントカバー１１側の側面に摩擦部材１３３が固定されている。この摩擦部材１３３がフロントカバー１１に押し付けられることによって、フロントカバー１１から入力側回転体１３１にトルクが伝達される。

【0032】

ダンパ１３２は、入力側回転体１３１と、後述するハブフランジ２との間に配置されている。ダンパ１３２は、複数のトーションスプリングを有しており、入力側回転体１３１とハブフランジ２とを周方向に弾性的に連結している。このダンパ１３２によって、入力側回転体１３１からハブフランジ２にトルクが伝達されるとともに、トルク変動が吸収、減衰される。

【0033】

［トルク変動抑制装置１０］
図２はトルク変動抑制装置１０の正面図、図３は図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。なお、図２では、一方（手前側）のイナーシャリング３が取り外されている。

【0034】

図２～図３に示すように、トルク変動抑制装置１０は、ハブフランジ２（第１回転体の一例）、一対のイナーシャリング３（第２回転体の一例）、遠心子４、第１転動部材５ａ、第２転動部材５ｂ、カム機構６、及び連結機構７を有している。

【0035】

＜ハブフランジ２＞
ハブフランジ２は、回転可能に配置される。ハブフランジ２は、入力側回転体１３１と軸方向に対向して配置されている。ハブフランジ２は、入力側回転体１３１と相対回転可能である。ハブフランジ２は、出力ハブ１４に連結されている。すなわち、ハブフランジ２は、出力ハブ１４と一体的に回転する。なお、ハブフランジ２は、出力ハブ１４と一つの部材で構成されていてもよい。

【0036】

ハブフランジ２は、環状に形成されている。ハブフランジ２の内周部が出力ハブ１４に連結されている。ハブフランジ２は、複数の収容部２１を有している。本実施形態では、ハブフランジ２は６個の収容部２１を有している。複数の収容部２１は、周方向において互いに間隔をあけて配置されている。各収容部２１は、ハブフランジ２の外周部に形成されている。各収容部２１は、径方向外側に向かって開口する。収容部２１は、所定の深さを有している。

【0037】

図４は、一方のイナーシャリング３、遠心子４、第１転動部材５ａ、第２転動部材５ｂ、及び連結機構７を取り外した状態のトルク変動抑制装置１０の拡大図である。図４に示すように、収容部２１を画定する内壁面は、第１ガイド面２１１及び第２ガイド面２１２、及び底面２１３を有している。

【0038】

第１ガイド面２１１及び第２ガイド面２１２は、周方向（図４の左右方向）を向いている。第１ガイド面２１１及び第２ガイド面２１２は、遠心子４を向いている。図４のように遠心子４がない状態において、第１ガイド面２１１及び第２ガイド面２１２は、対向する。第１ガイド面２１１と第２ガイド面２１２とは、互いに略平行に延びている。第１及び第２ガイド面２１１，２１２は、平面である。

【0039】

底面２１３は、第１ガイド面２１１と第２ガイド面２１２とを連結している。底面２１３は、正面視（軸方向視）において、略円弧状である。底面２１３は、径方向外側を向いている。遠心子４が取り付けられた状態では、底面２１３は、遠心子４の外周面と対向している。

【0040】

＜イナーシャリング３＞
図３及び図５に示すように、イナーシャリング３は、環状のプレートである。詳細には、イナーシャリング３は、連続した円環状に形成されている。イナーシャリング３は、トルク変動抑制装置１０の質量体として機能する。

【0041】

一対のイナーシャリング３は、軸方向においてハブフランジ２を挟むように配置されている。一対のイナーシャリング３は、軸方向においてハブフランジ２の両側に所定の隙間をあけて配置されている。すなわち、ハブフランジ２と一対のイナーシャリング３とは、軸方向に並べて配置されている。イナーシャリング３の回転軸は、ハブフランジ２の回転軸と同じである。イナーシャリング３は、ハブフランジ２とともに回転可能で、かつハブフランジ２に対して相対回転可能である。

【0042】

イナーシャリング３は、複数の第２貫通孔３１を有している。第２貫通孔３１は、イナーシャリング３を軸方向に貫通している。第２貫通孔３１の径は、後述するカムフォロア６２の小径部６２２の径よりも大きい。また、第２貫通孔３１の径は、カムフォロア６２の大径部６２１よりも小さい。

【0043】

一対のイナーシャリング３は、複数のリベット３２によって固定されている。したがって、一対のイナーシャリング３は、互いに、軸方向、径方向、及び周方向に移動不能である。すなわち、一対のイナーシャリング３は、互いに一体的に回転する。

【0044】

図２に示すように、一対のイナーシャリング３の間には、複数のイナーシャブロック３４が配置されている。複数のイナーシャブロック３４は、周方向において、互いに間隔をあけて配置されている。例えば、周方向において、イナーシャブロック３４と遠心子４とが交互に配置されている。イナーシャブロック３４は、一対のイナーシャリング３に固定されている。具体的には、イナーシャブロック３４は、リベット３２によって一対のイナーシャリング３に固定されている。なお、イナーシャブロック３４は、遠心子４よりも厚い。

【0045】

＜遠心子４＞
遠心子４は、収容部２１内に配置されている。遠心子４は、ハブフランジ２の回転によって遠心力を受けるように構成されている。遠心子４は、収容部２１内において径方向に移動可能である。なお、遠心子４は、径方向に移動する際に自転するように構成されている。本実施形態では、遠心子４の全体が自転する。遠心子４の軸方向の移動は、一対のイナーシャリング３によって規制されている。

【0046】

図６に示すように、遠心子４は、円板状であり、中央部に第１貫通孔４１を有する。すなわち、遠心子４は円筒状である。遠心子４は、ハブフランジ２よりも厚い。遠心子４は、一つの部材によって構成することができる。

【0047】

遠心子４は、第２ガイド面２１２、第１転動部材５ａ、及び第２転動部材５ｂに接触している。このため、遠心子４は、周方向への移動が規制される。一方、遠心子４は径方向に移動可能である。遠心子４は、径方向に移動する際、収容部２１の第２ガイド面２１２上を転動する。また、遠心子４は、径方向に移動する際、第１転動部材５ａを介して第１ガイド面２１１上を転動する。すなわち、遠心子４は、第１転動部材５ａの外周面上を転動する。同様に、遠心子４は、第２転動部材５ｂを介して第１ガイド面２１１上を転動する。

【0048】

遠心子４の外周面のうち、遠心子４が転動したときに第１転動部材５ａの外周面と転がり接触する面を第１接触面４２ａとする。また、遠心子４の外周面のうち、遠心子４が転動したときに第２ガイド面２１２と転がり接触する面を第２接触面４２ｂとする。この第１接触面４２ａ及び第２接触面４２ｂは、軸方向視において円弧状である。

【0049】

第１貫通孔４１は、遠心子４を軸方向に貫通している。第１貫通孔４１の径は、カムフォロア６２の径よりも大きい。詳細には、第１貫通孔４１の径は、カムフォロア６２の大径部６２１の径よりも大きい。この第１貫通孔４１を画定する内壁面の一部は、カム面６１を構成する。

【0050】

＜第１転動部材５ａ＞
第１転動部材５ａは、第１ガイド面２１１と遠心子４との間に配置されている。詳細には、第１転動部材５ａは、第１ガイド面２１１と遠心子４とによって挟まれている。第１転動部材５ａは、第１ガイド面２１１と遠心子４とに接触している。

【0051】

第１転動部材５ａの中心は、遠心子４の中心よりも径方向内側に位置している。第１転動部材５ａは、円柱状のコロとして構成されている。すなわち、第１転動部材５ａは、ベアリングではない。なお、第１転動部材５ａは、円筒状であってもよい。

【0052】

第１転動部材５ａは、遠心子４の自転によって第１ガイド面２１１上を転動するように構成されている。すなわち、遠心子４が自転することによって、第１転動部材５ａも自転する。なお、遠心子４の回転方向と第１転動部材５ａの回転方向とは逆となる。そして、第１転動部材５ａは、自転することによって、第１ガイド面２１１上を転動する。

【0053】

図７に示すように、第１ガイド面２１１と第２ガイド面２１２との距離Ｈは、遠心子４の直径Ｄ１と第１転動部材５ａの直径Ｄ２との合計よりも小さい。すなわち、Ｈ＜Ｄ１＋Ｄ２の式が成り立つ。これにより、トルク変動抑制装置１０の動作中において、遠心子４は常時、第２ガイド面２１２と第１転動部材５ａとに接触している。

【0054】

第１転動部材５ａの直径Ｄ２は、遠心子４の外周面と第１ガイド面２１１との隙間が最も狭い部分である最狭部の長さよりも大きいため、第１転動部材５ａが径方向外側に飛び出すことが規制される。

【0055】

＜第２転動部材５ｂ＞
図６に示すように、第２転動部材５ｂは、第１ガイド面２１１と遠心子４との間に配置されている。詳細には、第２転動部材５ｂは、第１ガイド面２１１と遠心子４とによって挟まれている。第２転動部材５ｂは、第１ガイド面２１１と遠心子４とに接触している。

【0056】

第２転動部材５ｂは、第１転動部材５ａに対して径方向の外側に配置されている。第２転動部材５ｂの中心は、遠心子４の中心よりも径方向外側に位置している。このため、遠心子４の一部が、第１転動部材５ａと第２転動部材５ｂとの間に配置されている。すなわち、遠心子４と第１ガイド面２１１との隙間が最も狭い部分である最狭部を基準にして、径方向内側に第１転動部材５ａが配置され、径方向外側に第２転動部材５ｂが配置される。

【0057】

なお、最狭部の長さは、第１転動部材５ａの直径Ｄ２よりも小さい。また、最狭部の長さは、第２転動部材５ａの直径Ｄ３よりも小さい。すなわち、遠心子４の一部は、第１転動部材５ａと第２転動部材５ｂとの間に配置されている。

【0058】

第２転動部材５ｂは、円柱状のコロとして構成されている。すなわち、第２転動部材５ｂは、ベアリングではない。なお、第２転動部材５ｂは、円筒状であってもよい。

【0059】

第２転動部材５ｂは、遠心子４の自転によって第１ガイド面２１１上を転動するように構成されている。すなわち、遠心子４が自転することによって、第２転動部材５ｂも自転する。なお、遠心子４の回転方向と第２転動部材５ｂの回転方向とは逆となる。そして、第２転動部材５ｂは、自転することによって、第１ガイド面２１１上を転動する。

【0060】

図７に示すように、第１ガイド面２１１と第２ガイド面２１２との距離Ｈは、遠心子４の直径Ｄ１と第２転動部材５ｂの直径Ｄ３との合計よりも小さい。すなわち、Ｈ＜Ｄ１＋Ｄ３の式が成り立つ。

【0061】

第２転動部材５ｂの直径Ｄ３は、遠心子４の外周面と第１ガイド面２１１との間の最狭部の長さよりも大きいため、第２転動部材５ｂが径方向内側に移動することが規制される。

【0062】

＜連結部材７＞
図８に示すように、連結機構７は、第１転動部材５ａと第２転動部材５ｂとを連結するように構成されている。連結機構７は、連結部材７１を有している。連結部材７１は、第１転動部材５ａと第２転動部材５ｂとの間を延びている。

【0063】

連結部材７１は第１端部７１１と第２端部７１２とを有している。第１転動部材５ａは、連結部材７１の第１端部７１１に回転可能に取り付けられている。第２転動部材５ｂは、連結部材７１の第２端部７１２に回転可能に取り付けられている。

【0064】

連結部材７１は、少なくとも一部に弾性部を有している。例えば、連結部材７１は、コイルばね、又は弾性ゴムによって構成されていてもよい。

【0065】

＜カム機構６＞
図６に示すように、カム機構６は、遠心子４に作用する遠心力を受けて、その遠心力をハブフランジ２とイナーシャリング３との回転位相差が小さくなる方向の周方向力に変換するように構成されている。なお、カム機構６は、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間に回転位相差が生じたときに機能する。

【0066】

カム機構６は、カム面６１とカムフォロア６２とを有している。カム面６１は、遠心子４に形成されている。詳細には、カム面６１は、遠心子４の第１貫通孔４１の内壁面の一部である。カム面６１は、カムフォロア６２が当接する面であり、軸方向視において円弧状である。カム面６１は、径方向外側を向いている。

【0067】

カムフォロア６２は、カム面６１と当接している。カムフォロア６２は、遠心子４と一対のイナーシャリング３との間で力を伝達するように構成されている。詳細には、カムフォロア６２は、第１貫通孔４１内と第２貫通孔３１内を延びている。カムフォロア６２は、自転可能に、イナーシャリング３に取り付けられている。

【0068】

カムフォロア６２は、第１貫通孔４１のカム面６１上を転動する。また、カムフォロア６２は、第２貫通孔３１の内壁面上を転動する。なお、カムフォロア６２は、第２貫通孔３１の内壁面のうち、径方向内側を向く面と当接している。すなわち、カムフォロア６２は、カム面６１と、第２貫通孔３１の内壁面とによって挟まれている。

【0069】

詳細には、カムフォロア６２は、径方向内側においてカム面６１と当接し、径方向外側において第２貫通孔３１の内壁面と当接している。これによって、カムフォロア６２は、位置決めされている。また、このようにカムフォロア６２がカム面６１と第２貫通孔３１の内壁面とによって挟まれているため、カムフォロア６２は、遠心子４と一対のイナーシャリング３との間で力を伝達する。

【0070】

カムフォロア６２は、円柱状のコロとして構成されている。すなわち、カムフォロア６２はベアリングではない。カムフォロア６２は、大径部６２１と、一対の小径部６２２とを有している。大径部６２１と小径部６２２とは、互いの中心が一致している。大径部６２１は、小径部６２２よりも径が大きい。大径部６２１は、第１貫通孔４１よりも径が小さく、第２貫通孔３１よりも径が大きい。大径部６２１は、カム面６１上を転動する。

【0071】

各小径部６２２は、大径部６２１から軸方向の両側に突出している。小径部６２２は、第２貫通孔３１の内壁面上を転動する。小径部６２２は、第２貫通孔３１よりも径が小さい。カムフォロア６２は、一つの部材によって構成することができる。すなわち、カムフォロア６２の大径部６２１と一対の小径部６２２とは一つの部材によって構成されている。なお、カムフォロア６２は、径が一定の円柱状であってもよい。また、カムフォロア６２は、円筒状であってもよい。

【0072】

カムフォロア６２とカム面６１との接触、及びカムフォロア６２と第２貫通孔３１の内壁面との接触によって、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間に回転位相差が生じたときに、遠心子４に生じた遠心力は、回転位相差が小さくなるような周方向の力に変換される。

【0073】

＜ストッパ機構＞
トルク変動抑制装置１０は、ストッパ機構８をさらに備えている。ストッパ機構８は、ハブフランジ２とイナーシャリング３との相対回転角度範囲を規制する。ストッパ機構８は、凸部８１と凹部８２とを有する。

【0074】

凸部８１は、イナーシャブロック３４から径方向内側に突出している。凹部８２は、ハブフランジ２の外周面に形成されている。凸部８１は、凹部８２内に配置されている。この凸部８１が凹部８２の端面に当接することによって、ハブフランジ２とイナーシャリング３との相対回転角度範囲が規制される。

【0075】

［トルク変動抑制装置１０の作動］
図９及び図１０を用いて、トルク変動抑制装置１０の作動について説明する。なお、図９及び図１０では、図解を容易にするため、第２転動部材５ｂ及び連結機構７の記載は省略する。

【0076】

ロックアップオン時には、フロントカバー１１に伝達されたトルクは、入力側回転体１３１及びダンパ１３２を介してハブフランジ２に伝達される。

【0077】

トルク伝達時にトルク変動がない場合は、図９に示すような状態で、ハブフランジ２及びイナーシャリング３は回転する。この状態では、カム機構６のカムフォロア６２はカム面６１のもっとも径方向内側の位置（周方向の中央位置）に当接する。また、この状態では、ハブフランジ２とイナーシャリング３との回転位相差は「０」である。

【0078】

前述のように、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間の周方向の相対変位量を、「回転位相差」と称しているが、これらは、図９及び図１０では、遠心子４及びカム面６１の周方向の中央位置と、第２貫通孔３１の中心位置と、のずれを示すものである。

【0079】

ここで、トルクの伝達時にトルク変動が存在すると、図１０に示すように、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間には、回転位相差θが生じる。

【0080】

図１０に示すように、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間に回転位相差θが生じた場合、カム機構６のカムフォロア６２は、図９に示す位置から図１０に示す位置まで移動する。このとき、カムフォロア６２は、カム面６１上を転動しながら相対的に左側に移動する。また、カムフォロア６２は、第２貫通孔３１の内壁面上も転動している。詳細には、カムフォロア６２の大径部６２１がカム面６１上を転動し、カムフォロア６２の小径部６２２が第２貫通孔３１の内壁面上を転動する。なお、カムフォロア６２は、反時計回りに自転している。

【0081】

このカムフォロア６２が左側に移動することによって、カムフォロア６２がカム面６１を介して遠心子４を径方向内側（図９及び図１０の下側）に押圧し、遠心子４を径方向内側に移動させる。この結果、遠心子４は、図９に示す位置から図１０に示す位置まで移動する。このとき、遠心子４は、第２ガイド面２１２上を転動する。遠心子４は、時計回りに自転している。なお、遠心子４が時計回りに自転することによって、第１転動部材５ａは反時計回りに自転する。そして、第１転動部材５ａは、第１ガイド面２１１上を転動して径方向内側に移動する。なお、記載を省略した第２転動部材５ｂも第１転動部材５ａと同様に第１ガイド面２１１上を転動して径方向内側に移動する。

【0082】

このように図１０の位置に移動した遠心子４には遠心力が作用しているので、遠心子４は径方向外側（図１０の上側）に移動する。詳細には、遠心子４は、第２ガイド面２１２上を転動して、径方向外側に移動する。なお、遠心子４は、反時計周りに自転する。このように遠心子４が反時計回りに自転することによって、第１転動部材５ａは時計回りに自転する。そして、第１転動部材５ａは、第１ガイド面２１１上を転動して径方向外側に移動する。

【0083】

また、遠心子４に形成されたカム面６１がカムフォロア６２を介して、イナーシャリング３を図１０の右側に押圧し、イナーシャリング３を図１０の右側に移動させる。このとき、カムフォロア６２の大径部６２１はカム面６１上を転動し、カムフォロア６２の小径部６２２は第２貫通孔３１の内壁面上を転動する。なお、カムフォロア６２は、時計回りに自転している。この結果、図９の状態に戻る。

【0084】

なお、逆方向に回転位相差が生じた場合は、カムフォロア６２がカム面６１に沿って相対的に図１０の右側に移動するが、作動原理は同じである。このとき、遠心子４は、第１転動部材５ａを介して第１ガイド面２１１上を転動する。

【0085】

以上のように、トルク変動によってハブフランジ２とイナーシャリング３との間に回転位相差が生じると、遠心子４に作用する遠心力及びカム機構６の作用によって、ハブフランジ２は、両者の回転位相差を小さくする周方向の力を受ける。この力によって、トルク変動が抑制される。なお、カムフォロア６２を介して、遠心子４とイナーシャリング３との間で力が伝達される。

【0086】

以上のトルク変動を抑制する力は、遠心力、すなわちハブフランジ２の回転数によって変化するし、回転位相差及びカム面６１の形状によっても変化する。したがって、カム面６１の形状を適宜設定することによって、トルク変動抑制装置１０の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。

【0087】

また、遠心子４は、第１ガイド面２１１又は第２ガイド面２１２上を間接的に又は直接的に転動することによって径方向に移動する。このため、遠心子４は、第１ガイド面２１１、又は第２ガイド面２１２上を摺動するものに比べて、スムーズに径方向に移動することができる。また、カムフォロア６２は、カム面６１上及び第２貫通孔３１の内壁面上を転動している。このため、よりスムーズに遠心子４とイナーシャリング３との間で力を伝達することができる。

【0088】

［特性の例］
図１１は、トルク変動抑制装置１０の特性の一例を示す図である。横軸は回転数、縦軸はトルク変動（回転速度変動）である。特性Ｑ１はトルク変動を抑制するための装置が設けられていない場合、特性Ｑ２はカム機構を有さない従来のダイナミックダンパ装置が設けられた場合、特性Ｑ３は本実施形態のトルク変動抑制装置１０が設けられた場合を示している。

【0089】

この図１１から明らかなように、カム機構を有さないダイナミックダンパ装置が設けられた装置（特性Ｑ２）では、特定の回転数域のみについてトルク変動を抑制することができる。一方、カム機構６を有する本実施形態（特性Ｑ３）では、すべての回転数域においてトルク変動を抑制することができる。

【0090】

［変形例］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。

【0091】

＜変形例１＞
遠心子４は、円板状でなくてもよい。例えば、遠心子４は、第１及び第２接触面４２ａ、４２ｂ以外の部分は、正面視において円弧状に形成されていなくてもよい。

【0092】

＜変形例２＞
カムフォロア６２は、軸受部材を介して、第２貫通孔３１に取り付けられていてもよい。

【0093】

＜変形例３＞
上記実施形態では、連結機構７は、第１転動部材５ａと第２転動部材５ｂとを直接的に連結しているが、連結機構７の構成はこれに限定されない。例えば、図１２に示すように、連結機構７は、第１転動部材５ａと第２転動部材５ｂとを間接的に連結していてもよい。

【0094】

具体的には、連結機構７は、介在部材７２、第１連結部材７３、及び第２連結部材７４を有している。介在部材７２は、遠心子４の第１貫通孔４１内に配置されている。介在部材７２は、円筒状又は円柱状であって、回転可能に第１貫通孔４１内に配置されている。すなわち、介在部材７２は、第１貫通孔４１の内壁面上を転動可能である。

【0095】

第１連結部材７３は、介在部材７２と第１転動部材５ａとを連結している。詳細には、第１連結部材７３が、介在部材７２と第１転動部材５ａとの間を延びている。介在部材７２が、第１連結部材７３の一方の端部に回転可能に取り付けられている。そして、第１転動部材５ａが第１連結部材７３の他方の端部に回転可能に取り付けられている。

【0096】

第２連結部材７４は、介在部材７２と第２転動部材５ｂとを連結している。詳細には、第２連結部材７４が、介在部材７２と第２転動部材５ｂとの間を延びている。介在部材７２が、第２連結部材７４の一方の端部に回転可能に取り付けられている。そして、第２転動部材５ｂが第２連結部材７４の他方の端部に回転可能に取り付けられている。

【0097】

第１連結部材７３及び第２連結部材７４の少なくとも一方は、少なくとも一部に弾性部を有する。例えば第１及び第２連結部材７３，７４は、コイルばね、又は弾性ゴムによって構成されていてもよい。

【0098】

＜変形例４＞
上記実施形態では、遠心子４の全体が自転するように構成されているが、遠心子４の構成はこれに限定されず、遠心子４の一部が自転するように構成されていてもよい。例えば図１３に示すように、遠心子４は、遠心子本体部４３、複数の第１回転部４４ａ、及び複数の第２回転部４４ｂを有している。なお、本変形例では、第１回転部４４ａ及び第２回転部４４ｂの数はそれぞれ２つである。

【0099】

遠心子本体部４３は、周方向において第１端部４３１及び第２端部４３２を含む。第１端部４３１は第１ガイド面２１１側に配置され、第２端部４３２は第２ガイド面２１２側に配置される。遠心子本体部４３は、一対のプレートによって構成されている。複数の第１回転部４４ａ及び第２回転部４４ｂは、一対のプレートによって軸方向において挟まれている。遠心子本体部４３は、好ましくはハブフランジ２と接触していない。

【0100】

第１回転部４４ａは、遠心子本体部４３の第１端部４３１に回転可能に取り付けられている。すなわち、第１回転部４４ａは、自転するように構成されている。第１回転部４４ａは、第１ガイド面２１１と間隔をあけて配置されている。

【0101】

第２回転部４４ｂは、遠心子本体部４３の第２端部４３２に回転可能に取り付けられている。すなわち、第２回転部４４ｂは、自転するように構成されている。第２回転部４４ｂは、第２ガイド面２１２と間隔をあけて配置されている。

【0102】

第１及び第２転動部材５ａ、５ｂは、第１ガイド面２１１と遠心子４との間に配置されている。詳細には、第１及び第２転動部材５ａ、５ｂは、第１ガイド面２１１と第１回転部４４ａとの間に配置されている。第１及び第２転動部材５ａ、５ｂは、第１ガイド面２１１と第１回転部４４ａとに接触している。第１及び第２転動部材５ａ、５ｂの直径は、第１回転部４４ａと第１ガイド面２１１との隙間の最狭部よりも大きい。

【0103】

第１転動部材５ａの中心は、第１回転部４４ａの中心よりも径方向内側に位置している。第２転動部材５ｂは、第１転動部材５ａに対して径方向の外側に配置されている。第２転動部材５ｂの中心は、第１回転部４４ａの中心よりも径方向外側に位置している。このため、遠心子４の一部が、第１転動部材５ａと第２転動部材５ｂとの間に配置されている。詳細には、第１回転部４４ａの一部が、第１転動部材５ａと第２転動部材５ｂとの間に配置されている。すなわち、第１回転部４４ａと第１ガイド面２１１との隙間の最狭部を基準にして、径方向内側に第１転動部材５ａが配置され、径方向外側に第２転動部材５ｂが配置される。

【0104】

第１及び第２転動部材５ａ、５ｂは、遠心子４の自転によって第１ガイド面２１１上を転動する。詳細には、第１及び第２転動部材５ａ、５ｂは、第１回転部４４ａの自転によって第１ガイド面２１１上を転動する。

【0105】

第３及び第４転動部材５ｃ、５ｄは、第２ガイド面２１２と遠心子４との間に配置されている。詳細には、第３及び第４転動部材５ｃ、５ｄは、第２ガイド面２１２と第２回転部４４ｂとの間に配置されている。第３及び第４転動部材５ｃ、５ｄは、遠心子４の自転によって第２ガイド面２１２上を転動する。詳細には、第３及び第４転動部材５ｃ、５ｄは、第２回転部４４ｂの自転によって第２ガイド面２１２上を転動する。なお、第３及び第４転動部材５ｃ、５ｄは、第１及び第２転動部材５ａ、５ｂと同様の構成であるため、その詳細な説明を省略する。

【0106】

＜変形例５＞
上記実施形態では、遠心子４をハブフランジ２に設けたが、遠心子４をイナーシャリング３に設けてもよい。この場合、イナーシャリング３が本発明の第１回転体に相当し、ハブフランジが本発明の第２回転体に相当する。

【0107】

＜変形例６＞
上記実施形態では、第１回転体の一例としてハブフランジ２を例示しているが、第１回転体はこれに限定されない。例えば、トルク変動抑制装置を本実施形態のようにトルクコンバータに取り付ける場合、トルクコンバータ１００のフロントカバー１１又は入力側回転体１３１などを第１回転体とすることができる。

【0108】

＜変形例７＞
上記実施形態では、トルク変動抑制装置１０を、トルクコンバータ１００に取り付けているが、クラッチ装置などの他の動力伝達装置にトルク変動抑制装置１０を取り付けることもできる。

【0109】

例えば、図１４に示すように、ダンパ装置１０１にトルク変動抑制装置１０を取り付けることができる。このダンパ装置１０１は、例えば、ハイブリッド車に搭載される。ダンパ装置１０１は、入力部材１４１と、出力部材１４２と、ダンパ１４３と、トルク変動抑制装置１０と、を備えている。入力部材１４１には駆動源からのトルクが入力される。ダンパ１４３は、入力部材１４１と出力部材１４２との間に配置されている。出力部材１４２は、ダンパ１４３を介して入力部材１４１からのトルクが伝達される。トルク変動抑制装置１０は、例えば出力部材１４２に取り付けられている。

【0110】

＜変形例８＞
上記実施形態では、連結部材７１は、少なくとも一部に弾性部を有していたが、連結部材７１の構成はこれに限定されない。例えば、連結部材７１は、弾性部を有していなくてもよい。

【符号の説明】

【0111】

１０ トルク変動抑制装置
１００ トルクコンバータ
２ ハブフランジ
２１ 収容部
２１１ 第１ガイド面
２１２ 第２ガイド面
３ イナーシャリング
３１ 第２貫通孔
４ 遠心子
４１ 第１貫通孔
４３ 遠心子本体部
４４ａ 第１回転部
４４ｂ 第２回転部
５ａ 第１転動部材
５ｂ 第２転動部材
５ｃ 第３転動部材
６ カム機構
６１ カム面
６２ カムフォロア
７ 連結機構
７１ 連結部材
７２ 介在部材
７３ 第１連結部材
７４ 第２連結部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】