特開 2022-110989 リッド開閉構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022110989

(43)【公開日】2022-07-29

(54)【発明の名称】リッド開閉構造

(51)【国際特許分類】

   B60K 15/05 20060101AFI20220722BHJP

   E05B 83/34 20140101ALI20220722BHJP

【ＦＩ】

B60K15/05 B

E05B83/34

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021006764

(22)【出願日】2021-01-19

(71)【出願人】

【識別番号】000241463

【氏名又は名称】豊田合成株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】金子 健一郎

【テーマコード（参考）】

2E250

3D038

【Ｆターム（参考）】

2E250AA21

2E250HH01

2E250JJ48

2E250LL13

2E250MM03

3D038CA33

3D038CB01

3D038CC16

(57)【要約】

【課題】リッドの開閉を行う電動アクチュエータなどに故障が生じたときにもリッドの開閉を確保すること。
【解決手段】リッド開閉構造は、基材に対して全閉位置と全開位置との間で開閉可能なリッドと、リッドを基材に対して開閉動作させる第一動力をリッドに付与する第一動力付与機構と、第一動力とは異なる、外力操作によりリッドを基材に対して開閉動作させる第二動力をリッドに付与する第二動力付与機構と、を備える。第二動力付与機構は、係合部と、係合部に係合可能な被係合部と、を有する。係合部と被係合部とは、リッドが第一動力により全閉位置と全開位置との間で開閉動作するときは互いに係合せず、一方、外力操作が行われたときは第二動力がリッドに付与されることによりリッドが開閉動作するように互いに係合する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

基材に対して全閉位置と全開位置との間で開閉可能なリッドと、
前記リッドを前記基材に対して開閉動作させる第一動力を前記リッドに付与する第一動力付与機構と、
前記第一動力とは異なる、外力操作により前記リッドを前記基材に対して開閉動作させる第二動力を前記リッドに付与する第二動力付与機構と、
を備えるリッド開閉構造であって、
前記第二動力付与機構は、係合部と、前記係合部に係合可能な被係合部と、を有し、
前記係合部と前記被係合部とは、前記リッドが前記第一動力により全閉位置と全開位置との間で開閉動作するときは互いに係合せず、一方、前記外力操作が行われたときは前記第二動力が前記リッドに付与されることにより前記リッドが開閉動作するように互いに係合する、リッド開閉構造。

【請求項2】

前記第一動力付与機構は、前記第一動力を発生する電動アクチュエータと、前記電動アクチュエータと前記リッドとの間に介在し、前記第一動力を前記リッドに付与する回転可能な回転シャフトと、を有し、
前記第二動力付与機構は、外力により操作される緊急用操作部材と、前記緊急用操作部材の操作による前記第二動力を前記回転シャフトを介して前記リッドに伝達する伝達部材と、を有し、
前記係合部は、前記緊急用操作部材に設けられ、
前記被係合部は、前記伝達部材に設けられ、
前記係合部と前記被係合部とは、前記第一動力により前記回転シャフトが回転されるときは互いに係合せず、一方、前記緊急用操作部材が操作されたときは前記第二動力により前記回転シャフトが回転されるように互いに係合する、請求項１に記載されたリッド開閉構造。

【請求項3】

前記伝達部材は、前記緊急用操作部材の操作による前記第二動力を前記電動アクチュエータを介して前記回転シャフトに付与する、請求項２に記載されたリッド開閉構造。

【請求項4】

前記回転シャフトと前記伝達部材とは、互いに連結され又は一体化されており、
前記伝達部材は、前記第一動力により前記回転シャフトが回転されるときは、前記係合部と前記被係合部とが互いに係合しない空転角度範囲で回転し、一方、前記緊急用操作部材が操作されたときは、前記係合部と前記被係合部とが互いに係合した状態で回転する、請求項２又は３に記載されたリッド開閉構造。

【請求項5】

前記回転シャフトと前記電動アクチュエータと前記伝達部材とは、互いに一体化されている、請求項４に記載されたリッド開閉構造。

【請求項6】

前記緊急用操作部材は、外力を付与する外力付与部を介して操作される、請求項２乃至５の何れか一項に記載されたリッド開閉構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば車体基材の開口を塞ぐリッドを開閉動作させることが可能なリッド開閉構造に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、充電口や給油口などが設けられた車体基材の開口を塞ぐリッドを開閉動作させるリッド開閉構造が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１記載のリッド開閉構造は、リッドを全閉位置にロック可能なロック部材と、ロック部材を規制位置と規制解除位置との間で進退させる電動アクチュエータと、を備えている。上記のリッド開閉構造は、また、電動アクチュエータに故障などが生じた緊急時にロック部材を規制位置から規制解除位置へ後退させることが可能な緊急用操作部材を備えている。

【0003】

上記リッド開閉構造において、リッドがロック部材により全閉位置にロックされている状態で、緊急用操作部材が操作者により操作されると、ロック部材が規制解除位置へ後退することでリッドロックが解除され、リッドが開動作することが可能である。このため、電動アクチュエータが故障しても、リッドをロック解除して開状態にすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１１１９０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記した特許文献１記載の電動アクチュエータは、リッドを全閉位置にロックするロック部材を規制位置と規制解除位置との間で進退させる機器であって、決してリッド自体を開閉させる機器ではない。

【0006】

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、リッドの開閉を行う電動アクチュエータなどに故障が生じたときにもリッドの開閉を確保することが可能なリッド開閉構造を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、基材に対して全閉位置と全開位置との間で開閉可能なリッドと、前記リッドを前記基材に対して開閉動作させる第一動力を前記リッドに付与する第一動力付与機構と、前記第一動力とは異なる、外力操作により前記リッドを前記基材に対して開閉動作させる第二動力を前記リッドに付与する第二動力付与機構と、を備えるリッド開閉構造であって、前記第二動力付与機構は、係合部と、前記係合部に係合可能な被係合部と、を有し、前記係合部と前記被係合部とは、前記リッドが前記第一動力により全閉位置と全開位置との間で開閉動作するときは互いに係合せず、一方、前記外力操作が行われたときは前記第二動力が前記リッドに付与されることにより前記リッドが開閉動作するように互いに係合する、リッド開閉構造である。

【0008】

この構成によれば、第二動力付与機構により外力操作が行われると、係合部と被係合部とが互いに係合することで、その外力による第二動力がリッドに付与され、リッドが開閉動作される。従って、第一動力付与機構による第一動力によりリッドを開閉動作させることができなくても、第二動力付与機構による第二動力によりリッドを開閉動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第一実施形態に係るリッド開閉構造のリッド全閉位置での正面図である。

【図2】第一実施形態のリッド開閉構造のリッド全開位置での正面図である。

【図3】第一実施形態のリッド開閉構造の要部の斜視図である。

【図4】第一実施形態のリッド開閉構造の要部の正面図である。

【図5】図４に示すV－Vで切断した際の断面図である。

【図6】第一実施形態のリッド開閉構造の要部の分解図である。

【図7】第一実施形態のリッド開閉構造の開閉動作時における要部の位置関係を表した図である。

【図8】第二実施形態に係るリッド開閉構造の要部の斜視図である。

【図9】第二実施形態のリッド開閉構造の要部の正面図である。

【図10】図９に示すX－Xで切断した際の断面図である。

【図11】図９に示すXI－XIで切断した際の断面図である。

【図12】第二実施形態のリッド開閉構造の要部の分解図である。

【図13】第三実施形態に係るリッド開閉構造の要部の斜視図である。

【図14】第三実施形態のリッド開閉構造に用いられているワイヤの斜視図である。

【図15】第三実施形態のリッド開閉構造の要部の断面図である。

【図16】第三実施形態のリッド開閉構造の開閉動作時における要部の位置関係を表した図である。

【図17】第四実施形態に係るリッド開閉構造の要部の斜視図である。

【図18】第四実施形態のリッド開閉構造の要部の正面図である。

【図19】図１８に示すXIX－XIXで切断した際の断面図である。

【図20】第四実施形態のリッド開閉構造の要部の分解図である。

【図21】第一変形形態に係るリッド開閉構造の要部の斜視図である。

【図22】第一変形形態のリッド開閉構造の要部の断面図である。

【図23】第二変形形態に係るリッド開閉構造の要部の斜視図である。

【図24】第二変形形態のリッド開閉構造の要部の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図１－図２４を用いて、本発明に係るリッド開閉構造の具体的な実施形態について説明する。

【0011】

［第一実施形態］
第一実施形態のリッド開閉構造１は、開口を塞ぐリッド２０を開閉動作させる構造である。リッド開閉構造１は、図１及び図２に示す如く、基材１０と、リッド２０と、駆動装置３０と、を備えている。リッド開閉構造１は、駆動装置３０によってリッド２０を基材１０に対して回動させることによりリッド２０を全閉位置と全開位置との間で開閉動作させることが可能である。

【0012】

基材１０は、容器状或いは箱状に形成された部材である。具体的には、基材１０は、一端側（すなわち、奥側）にて底壁１１が形成されかつ他端側（すなわち、手前側）にて開口１２が形成された筒状の有底部材である。基材１０は、四角筒状或いは円筒状に形成されている。基材１０は、例えば車両の車体側壁やボンネットなどに設けられた取付孔に取り付けられる。この取付孔には、例えば車両の充電口や給油口などが設けられる。基材１０は、樹脂などにより成形された射出成形体である。

【0013】

基材１０の底壁１１には、所定形状の取出口１３が設けられている。取出口１３は、上記の給油口や充電口に連通している。取出口１３には、燃料タンクやバッテリなどに接続する配管やケーブルの一端が表出している。この配管やケーブルの一端は、リッド２０の全閉位置を含む閉位置で基材１０の開口内側に隠れる一方、リッド２０の全開位置を含む開位置で燃料供給や充電が可能となるように外部に露出する。

【0014】

リッド２０は、基材１０の開口１２を塞ぐ板状の部材である。リッド２０は、基材１０に回動可能に支持されている。リッド２０は、水平に延びる軸を中心にして基材１０に対して上下方向に回動することが可能である。リッド２０は、開口１２を閉じることが可能であると共にその開口１２を開放することが可能であり、全閉位置と全開位置との間で開閉される。リッド２０は、例えば樹脂により成形された射出成形体である。

【0015】

駆動装置３０は、リッド２０を基材１０に対して開閉動作させる動力をリッド２０に付与してリッド２０を開閉動作させる装置である。駆動装置３０は、図３、図４、図５、及び図６に示す如く、それぞれ動力を発生する二つの動力付与機構４０，５０を有している。以下、動力付与機構４０を第一動力付与機構４０と、動力付与機構５０を第二動力付与機構５０と、それぞれ称す。また、第一動力付与機構４０が付与する動力を第一動力と、第二動力付与機構５０が付与する動力を第二動力と、それぞれ称す。

【0016】

第一動力付与機構４０は、電動アクチュエータ４１と、回転シャフト４２と、を有している。電動アクチュエータ４１は、第一動力を発生する回転可能な電動モータである。電動アクチュエータ４１は、正方向及び逆方向の双方に回転することが可能である。電動アクチュエータ４１は、操作者によりスイッチ開操作が行われた場合に制御装置からの開指令に従って正方向に回転駆動される。また、電動アクチュエータ４１は、操作者によりスイッチ閉操作が行われた場合に制御装置からの閉指令に従って逆方向に回転駆動される。

【0017】

電動アクチュエータ４１は、駆動装置３０のボックス部材３１内に収容されている。ボックス部材３１は、ロアボックス３１ａとアッパボックス３１ｂとにより構成されている。電動アクチュエータ４１は、ロアボックス３１ａとアッパボックス３１ｂとにより覆われており、ロアボックス３１ａとアッパボックス３１ｂとの締結によりボックス部材３１内に収容される。

【0018】

回転シャフト４２は、電動アクチュエータ４１の発生した第一動力をリッド２０に付与する回転可能な軸部材である。回転シャフト４２は、軸中心Ｃを中心にして回転可能である。回転シャフト４２は、電動アクチュエータ４１とリッド２０との間に介在している。回転シャフト４２は、軸方向一端で電動アクチュエータ４１に軸嵌合されており、電動アクチュエータ４１の回転に伴って一体で回転する。

【0019】

回転シャフト４２の軸方向他端は、ボックス部材３１のロアボックス３１ａの貫通孔３１ｃから軸方向外方へ突出している。ボックス部材３１の貫通孔３１ｃの周囲は、Ｏリング４３によりシールされている。回転シャフト４２は、軸方向他端でリッド２０に嵌合されており、回転により電動アクチュエータ４１の発生した第一動力をリッド２０に付与する。電動アクチュエータ４１の発生した第一動力がリッド２０に付与されると、その第一動力によりリッド２０が開閉動作される。

【0020】

第二動力付与機構５０は、緊急用操作部材５１と、ワイヤ５２と、伝達部材５３と、を有している。緊急用操作部材５１は、外力により操作される操作部材である。緊急用操作部材５１は、回転可能な円盤状のアーム部材である。緊急用操作部材５１の外縁には、径方向外方に向けて開口する溝が形成されている。緊急用操作部材５１は、アッパボックス３１ｂに設けられた収容部３１ｄに回転可能に収容される。緊急用操作部材５１は、回転シャフト４２と同軸上で軸中心Ｃを中心にして回転可能である。緊急用操作部材５１は、回転中心に設けられて軸方向に延びる軸体５１ａを有している。

【0021】

ワイヤ５２は、緊急用操作部材５１に外力を付与する外力付与部である。ワイヤ５２は、緊急用操作部材５１の外縁の溝に沿うように巻かれている。ワイヤ５２の一端は緊急用操作部材５１の外周上の所定位置に取り付け固定されており、ワイヤ５２の他端は操作者により引っ張り操作されるレバーなどの操作部（図示せず）に連結されている。ワイヤ５２が操作者による外力により引っ張り操作されると、ワイヤ５２が緊急用操作部材５１の外端部における接線方向に引かれて、その外力が緊急用操作部材５１を回転させる力として緊急用操作部材５１に付与されることにより、その緊急用操作部材５１が軸中心Ｃを中心にして回転操作される。

【0022】

伝達部材５３は、緊急用操作部材５１の回転操作による外力を第一動力とは異なる第二動力として回転シャフト４２を介してリッド２０に伝達するシャフト部材である。伝達部材５３は、回転シャフト４２及び緊急用操作部材５１の軸体５１ａと同軸上で軸中心Ｃを中心にして回転可能である。伝達部材５３の軸部は、ボックス部材３１のアッパボックス３１ｂの貫通孔を介してボックス部材３１内に挿入されている。ボックス部材３１の貫通孔の周囲は、Ｏリング５６によりシールされている。伝達部材５３は、軸方向一端で電動アクチュエータ４１に軸嵌合されており、回転シャフト４２に連結されている。伝達部材５３は、電動アクチュエータ４１及び緊急用操作部材５１の回転に伴って一体で回転する。伝達部材５３は、回転中心に設けられて軸方向に延びる軸孔５３ａを有している。軸孔５３ａには、緊急用操作部材５１の軸体５１ａが挿入されている。

【0023】

第二動力付与機構５０は、また、係合部５４と、係合部５４に係合可能な被係合部５５と、を有している。係合部５４は、緊急用操作部材５１に設けられている。被係合部５５は、伝達部材５３に設けられている。緊急用操作部材５１及び伝達部材５３は、係合部５４と被係合部５５とが所定のタイミングでのみ互いに係合し、その他のタイミングでは互いに係合しないように形成されている。

【0024】

すなわち、係合部５４と被係合部５５とは、リッド２０が電動アクチュエータ４１による第一動力により全閉位置と全開位置との間で開閉動作されるときすなわち第一動力により回転シャフト４２が回転されるときは、互いに係合しない。一方、係合部５４と被係合部５５とは、緊急用操作部材５１がワイヤ５２からの外力により回転操作されたときは、その外力による第二動力が電動アクチュエータ４１を介してリッド２０に付与されることによりそのリッド２０が開閉動作するようにすなわち第二動力により回転シャフト４２が回転されるように、互いに係合する。

【0025】

係合部５４は、緊急用操作部材５１の軸体５１ａに形成されている。係合部５４は、軸体５１ａの外面から径方向外側に向けて突出するように凸状に形成されている。係合部５４は、軸体５１ａの周方向全域のうち一部の角度範囲（例えば１５０°）のみに設けられている。尚、係合部５４は、上記した周方向全域のうち上記した一部の角度範囲全体に亘って突出するように設けられていてもよいが、その一部の角度範囲の少なくとも両端に突出するように設けられていればよい。

【0026】

被係合部５５は、伝達部材５３の軸孔５３ａに形成されている。被係合部５５は、その軸孔５３ａを形成する壁の内面から軸中心Ｃに向けて突出するように凸状に形成されている。被係合部５５は、軸孔５３ａの周方向全域のうち一部の角度範囲（例えば９０°）のみに設けられている。係合部５４の角度範囲と被係合部５５の角度範囲との合算値は、３６０°未満となるように設定されている。尚、被係合部５５は、上記した周方向全域のうち上記した一部の角度範囲全体に亘って突出するように設けられていてもよいが、その一部の角度範囲の少なくとも両端に突出するように設けられていればよい。

【0027】

係合部５４及び被係合部５５はそれぞれ、凸状部の周方向に向いた側面が周方向に向くように形成されている。係合部５４と被係合部５５とは、その側面同士が当接することにより互いに係合する。

【0028】

緊急用操作部材５１及び伝達部材５３は、緊急用操作部材５１の軸体５１ａが伝達部材５３の軸孔５３ａに挿入された状態で、係合部５４と被係合部５５とが互いに係合しないことで相対的に回転可能な空転区間部と、係合部５４と被係合部５５とが互いに係合することで一体的に回転可能な同期区間部と、を有するように形成されている。この空転区間部は、リッド２０が全閉位置から電動アクチュエータ４１による第一動力により全開位置まで開動作する過程で、緊急用操作部材５１の係合部５４と伝達部材５３の被係合部５５とが互いに係合しないように設定されている。また、上記の同期区間部は、リッド２０が全閉位置から緊急用操作部材５１による第二動力により全開位置まで開動作する過程で、係合部５４と被係合部５５とが互いに係合するように設定されている。

【0029】

次に、図７を参照して、リッド開閉構造１の動作について説明する。
リッド開閉構造１において、リッド２０は、電動アクチュエータ４１が回転駆動されておらずかつワイヤ５２が引っ張り操作されていないときは、摩擦力などにより開閉停止状態にロックされている。そして、リッド２０の全閉位置では、緊急用操作部材５１の係合部５４と伝達部材５３の被係合部５５とが、図７に示す如き位置関係に維持される。

【0030】

かかるリッド２０の全閉位置で操作者によりスイッチ開操作が行われると、電動アクチュエータ４１がリッド２０を開動作させる第一動力を発生する。電動アクチュエータ４１により第一動力が発生すると、その電動アクチュエータ４１の回転に伴って一体で回転シャフト４２が回転することにより、その第一動力が回転シャフト４２を介してリッド２０に付与される。第一動力がリッド２０に付与されると、その第一動力によりリッド２０が開動作される。このリッド２０の開動作は、全開位置まで継続して行われる。

【0031】

また、上記の如く電動アクチュエータ４１が第一動力を発生すると、その電動アクチュエータ４１の回転に伴って一体で伝達部材５３が回転する（図７において左回転方向）。この際、伝達部材５３の回転は、リッド２０が第一動力により全閉位置から全開位置まで自動的に開動作される過程で係合部５４と被係合部５５とが互いに係合しない状態が継続するように行われる。

【0032】

更に、リッド２０の全開位置で操作者によりスイッチ閉操作が行われた場合も同様に、電動アクチュエータ４１の第一動力によりリッド２０が全閉位置まで閉動作されると共に、その過程で係合部５４と被係合部５５とが互いに係合しない状態が継続するように伝達部材５３の回転が行われる。

【0033】

従って、リッド２０が電動アクチュエータ４１による第一動力により全閉位置と全開位置との間で自動的に開閉動作されるときは、緊急用操作部材５１の係合部５４と伝達部材５３の被係合部５５とが互いに係合しないことで、伝達部材５３の回転によって緊急用操作部材５１にその緊急用操作部材５１を回転させる力が付与されることは無い。

【0034】

一方、リッド２０の全閉位置で操作者による外力によりワイヤ５２が引っ張り操作されると、緊急用操作部材５１が回転操作される（図７において左回転方向）。緊急用操作部材５１が回転操作されると、その緊急用操作部材５１の係合部５４と伝達部材５３の被係合部５５とが互いに係合することで、その緊急用操作部材５１の回転に伴って一体で伝達部材５３が回転する。この伝達部材５３の回転は、リッド２０が全開位置に達するまで継続される。伝達部材５３が緊急用操作部材５１の回転に伴って一体で回転すると、操作者による外力が第二動力として電動アクチュエータ４１及び回転シャフト４２を介してリッド２０に付与される。第二動力がリッド２０に付与されると、その第二動力によりリッド２０が全開位置まで開動作される。

【0035】

従って、リッド２０の全閉位置でワイヤ５２が操作者による外力により引っ張り操作されたときは、緊急用操作部材５１の係合部５４と伝達部材５３の被係合部５５とが互いに係合することで、その外力が緊急用操作部材５１から伝達部材５３→電動アクチュエータ４１→回転シャフト４２を介してリッド２０にそのリッド２０を開動作させるための第二動力として付与される。この場合、リッド２０は、緊急用操作部材５１による第二動力により全閉位置から全開位置まで開動作される。

【0036】

このように、電動アクチュエータ４１に故障が生じていないときは、その電動アクチュエータ４１の発生する第一動力によりリッド２０を開閉させることができる。また、電動アクチュエータ４１に故障が生じたときは、ワイヤ５２ひいては緊急用操作部材５１への外力操作に伴う第二動力によりリッド２０を開閉させることができる。このため、電動アクチュエータ４１に故障が生じた緊急時にも、リッド２０の開閉を確保することができるので、燃料供給や充電を実施することが可能となる。

【0037】

また、電動アクチュエータ４１に故障が生じていないリッド自動開閉時は、リッド２０が第一動力により全閉位置と全開位置との間で開閉動作される過程で、係合部５４と被係合部５５とが互いに係合しないので、緊急用操作部材５１が回転せずワイヤ５２が操作されることはない。このため、リッド自動開閉に伴ってワイヤ５２に緩みなどが生ずるのを回避することができ、これにより、ワイヤ５２の劣化を抑えることができると共に、ワイヤ５２の緩みに伴う他部品との干渉を抑えるためのスペースを設けることが不要となり、駆動装置３０の小型化を図ることができる。

【0038】

［第二実施形態］
第二実施形態のリッド開閉構造１００は、第一実施形態のリッド開閉構造１において、駆動装置３０に代えて駆動装置１１０を用いることにより実現される。尚、リッド開閉構造１００において、第一実施形態のリッド開閉構造１と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。

【0039】

駆動装置１１０は、第一実施形態の駆動装置３０において、第二動力付与機構５０に代えて第二動力付与機構１２０を用いることにより実現される。すなわち、駆動装置１１０は、図８、図９、図１０、図１１、及び図１２に示す如く、動力を発生する第二動力付与機構１２０を有している。

【0040】

第二動力付与機構１２０は、緊急用操作部材１２１と、ワイヤ１２２と、伝達部材１２３と、を有している。緊急用操作部材１２１は、外力により操作される操作部材である。緊急用操作部材１２１は、回転可能な径方向に延びるレバー状のアーム部材である。緊急用操作部材１２１は、伝達部材１２３に回転可能にスクリュ１２６を介して軸支されている。緊急用操作部材１２１は、回転シャフト４２と同軸上で軸中心Ｃを中心にして回転可能である。緊急用操作部材１２１は、回転中心に設けられて軸方向に延びる軸孔１２１ａを有している。

【0041】

ワイヤ１２２は、緊急用操作部材１２１に外力を付与する外力付与部である。ワイヤ１２２の一端は、緊急用操作部材１２１の径方向外端部に相対的に回動可能に支持されている。ワイヤ１２２の他端は、操作者により引っ張り操作されるレバーなどの操作部（図示せず）に連結されている。ワイヤ１２２が操作者による外力により引っ張り操作されると、ワイヤ１２２が緊急用操作部材１２１の外端部における接線方向に引かれて、その外力が緊急用操作部材１２１を回転させる力として緊急用操作部材１２１に付与されることにより、その緊急用操作部材１２１が軸中心Ｃを中心にして回転操作される。

【0042】

伝達部材１２３は、緊急用操作部材１２１の回転操作による外力を第一動力とは異なる第二動力として回転シャフト４２を介してリッド２０に伝達するシャフト部材である。伝達部材１２３は、回転シャフト４２及び緊急用操作部材１２１の軸部と同軸上で軸中心Ｃを中心にして回転可能である。伝達部材１２３の軸部は、ボックス部材３１のアッパボックス３１ｂの貫通孔を介してボックス部材３１内に挿入されている。伝達部材１２３は、軸方向一端で電動アクチュエータ４１に軸嵌合されており、回転シャフト４２に連結されている。伝達部材１２３は、電動アクチュエータ４１及び緊急用操作部材１２１の回転に伴って一体で回転する。伝達部材１２３は、回転中心に設けられて軸方向に延びる軸体１２３ａを有している。軸体１２３ａは、緊急用操作部材１２１の軸孔１２１ａに挿入されている。

【0043】

第二動力付与機構１２０は、また、係合部１２４と、係合部１２４に係合可能な被係合部１２５と、を有している。係合部１２４は、緊急用操作部材１２１に設けられている。被係合部１２５は、伝達部材１２３に設けられている。緊急用操作部材１２１及び伝達部材１２３は、係合部１２４と被係合部１２５とが所定のタイミングでのみ互いに係合し、その他のタイミングでは互いに係合しないように形成されている。

【0044】

すなわち、係合部１２４と被係合部１２５とは、リッド２０が電動アクチュエータ４１による第一動力により全閉位置と全開位置との間で開閉動作されるときすなわち第一動力により回転シャフト４２が回転されるときは、互いに係合しない。一方、係合部１２４と被係合部１２５とは、緊急用操作部材１２１がワイヤ１２２からの外力により回転操作されたときは、その外力による第二動力が電動アクチュエータ４１を介してリッド２０に付与されることによりそのリッド２０が開閉動作するようにすなわち第二動力により回転シャフト４２が回転されるように、互いに係合する。

【0045】

係合部１２４は、緊急用操作部材１２１の軸孔１２１ａに形成されている。係合部１２４は、その軸孔１２１ａを形成する壁の内面から軸中心Ｃに向けて突出するように凸状に形成されている。係合部１２４は、軸孔１２１ａの周方向全域のうち一部の角度範囲（例えば９０°）のみに設けられている。尚、係合部１２４は、上記した周方向全域のうち上記した一部の角度範囲全体に亘って突出するように設けられていてもよいが、その一部の角度範囲の少なくとも両端に突出するように設けられていればよい。

【0046】

被係合部１２５は、伝達部材１２３の軸体１２３ａに形成されている。被係合部１２５は、軸体１２３ａの外面から径方向外側に向けて突出するように凸状に形成されている。被係合部１２５は、軸体１２３ａの周方向全域のうち一部の角度範囲（例えば１５０°）のみに設けられている。係合部１２４の角度範囲と被係合部１２５の角度範囲との合算値は、３６０°未満となるように設定されている。尚、被係合部１２５は、上記した周方向全域のうち上記した一部の角度範囲全体に亘って突出するように設けられていてもよいが、その一部の角度範囲の少なくとも両端に突出するように設けられていればよい。

【0047】

係合部１２４及び被係合部１２５はそれぞれ、凸状部の周方向に向いた側面が周方向に向くように形成されている。係合部１２４と被係合部１２５とは、その側面同士が当接することにより互いに係合する。

【0048】

緊急用操作部材１２１及び伝達部材１２３は、緊急用操作部材１２１の軸孔１２１ａに伝達部材１２３の軸体１２３ａが挿入された状態で、係合部１２４と被係合部１２５とが互いに係合しないことで相対的に回転可能な空転区間部と、係合部１２４と被係合部１２５とが互いに係合することで一体的に回転可能な同期区間部と、を有するように形成されている。この空転区間部は、リッド２０が全閉位置から電動アクチュエータ４１による第一動力により全開位置まで開動作する過程で、緊急用操作部材１２１の係合部１２４と伝達部材１２３の被係合部１２５とが互いに係合しないように設定されている。また、上記の同期区間部は、リッド２０が全閉位置から緊急用操作部材１２１による第二動力により全開位置まで開動作する過程で、係合部１２４と被係合部１２５とが互いに係合するように設定されている。

【0049】

次に、リッド開閉構造１００の動作について説明する。
このリッド開閉構造１００において、リッド２０が電動アクチュエータ４１による第一動力により全閉位置と全開位置との間で自動的に開閉動作されるときは、緊急用操作部材１２１の係合部１２４と伝達部材１２３の被係合部１２５とが互いに係合しないことで、伝達部材１２３の回転によって緊急用操作部材１２１にその緊急用操作部材１２１を回転させる力が付与されることは無い。

【0050】

一方、リッド２０の全閉位置で操作者による外力によりワイヤ１２２が引っ張り操作されると、緊急用操作部材１２１が回転操作される。緊急用操作部材１２１が回転操作されると、その緊急用操作部材１２１の係合部１２４と伝達部材１２３の被係合部１２５とが互いに係合することで、その緊急用操作部材１２１の回転に伴って一体で伝達部材１２３が回転する。この伝達部材１２３の回転は、リッド２０が全開位置に達するまで継続される。伝達部材１２３が緊急用操作部材１２１の回転に伴って一体で回転すると、操作者による外力が第二動力として電動アクチュエータ４１及び回転シャフト４２を介してリッド２０に付与される。第二動力がリッド２０に付与されると、その第二動力によりリッド２０が全開位置まで開動作される。

【0051】

従って、リッド２０の全閉位置でワイヤ１２２が操作者による外力により引っ張り操作されたときは、緊急用操作部材１２１の係合部１２４と伝達部材１２３の被係合部１２５とが互いに係合することで、その外力が緊急用操作部材１２１から伝達部材１２３→電動アクチュエータ４１→回転シャフト４２を介してリッド２０にそのリッド２０を開動作させるための第二動力として付与される。この場合、リッド２０は、緊急用操作部材１２１による第二動力により全閉位置から全開位置まで開動作される。

【0052】

このように、リッド開閉構造１００においても、電動アクチュエータ４１に故障が生じたときは、ワイヤ１２２ひいては緊急用操作部材１２１への外力操作に伴う第二動力によりリッド２０を開閉させることができる。このため、電動アクチュエータ４１に故障が生じた緊急時にも、リッド２０の開閉を確保することができるので、燃料供給や充電を実施することが可能となる。

【0053】

また、電動アクチュエータ４１に故障が生じていないリッド自動開閉時は、リッド２０が第一動力により全閉位置と全開位置との間で開閉動作される過程で、係合部１２４と被係合部１２５とが互いに係合しないので、緊急用操作部材１２１が回転せずワイヤ１２２が操作されることはない。このため、リッド自動開閉に伴ってワイヤ１２２に緩みなどが生ずるのを回避することができ、これにより、ワイヤ１２２の劣化を抑えることができると共に、ワイヤ１２２の緩みに伴う他部品との干渉を抑えるためのスペースを設けることが不要となり、駆動装置１１０の小型化を図ることができる。

【0054】

［第三実施形態］
第三実施形態のリッド開閉構造２００は、第一実施形態のリッド開閉構造１において、駆動装置３０に代えて駆動装置２１０を用いることにより実現される。尚、リッド開閉構造２００において、第一実施形態のリッド開閉構造１と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。

【0055】

駆動装置２１０は、第一実施形態の駆動装置３０において、第二動力付与機構５０に代えて第二動力付与機構２２０を用いることにより実現される。すなわち、駆動装置２１０は、図１３、図１４、及び図１５に示す如く、動力を発生する第二動力付与機構２２０を有している。

【0056】

第二動力付与機構２２０は、緊急用操作部材２２１と、伝達部材２２３と、を有している。緊急用操作部材２２１は、外力により操作される操作部材である。緊急用操作部材２２１は、レバーなどの操作部（図示せず）を介して操作者により引っ張り操作可能なワイヤである。

【0057】

伝達部材２２３は、緊急用操作部材２２１の引っ張り操作による外力を第二動力として回転シャフト４２を介してリッド２０に伝達する円盤部材である。伝達部材２２３の外縁には、径方向外方に向けて開口する溝が形成されている。上記の緊急用操作部材２２１は、伝達部材２２３の外縁の溝に沿って嵌るように巻かれている。伝達部材２２３は、回転シャフト４２と同軸上で軸中心Ｃを中心にして回転可能である。伝達部材２２３の軸部は、ボックス部材３１のアッパボックス３１ｂの貫通孔を介してボックス部材３１内に挿入されている。伝達部材２２３は、軸方向一端で電動アクチュエータ４１に軸嵌合されており、回転シャフト４２に連結されている。伝達部材２２３は、電動アクチュエータ４１の回転に伴って一体で回転すると共に、緊急用操作部材２２１の移動に伴って回転する。

【0058】

第二動力付与機構２２０は、また、係合部２２４と、係合部２２４に係合可能な被係合部２２５と、を有している。係合部２２４は、緊急用操作部材２２１に設けられている。被係合部２２５は、伝達部材２２３に設けられている。緊急用操作部材２２１及び伝達部材２２３は、係合部２２４と被係合部２２５とが所定のタイミングでのみ互いに係合し、その他のタイミングでは互いに係合しないように形成されている。

【0059】

すなわち、係合部２２４と被係合部２２５とは、リッド２０が電動アクチュエータ４１による第一動力により全閉位置と全開位置との間で開閉動作されるときすなわち第一動力により回転シャフト４２が回転されるときは、互いに係合しない。一方、係合部２２４と被係合部２２５とは、緊急用操作部材２２１が外力により引っ張り操作されたときは、その外力による第二動力が電動アクチュエータ４１を介してリッド２０に付与されることによりそのリッド２０が開閉動作するようにすなわち第二動力により回転シャフト４２が回転されるように、互いに係合する。

【0060】

係合部２２４は、緊急用操作部材２２１の本体部に比べて幅広に形成された板状である。係合部２２４は、緊急用操作部材２２１の一端に設けられている。被係合部２２５は、上記の係合部２２４が周方向に移動可能に嵌る孔部である。被係合部２２５は、伝達部材２２３における緊急用操作部材２２１が嵌る外縁の溝を挟んだ軸方向両端面それぞれに設けられている。被係合部２２５は、径方向外端部付近で軸方向に貫通すると共に周方向に帯状に延びるように形成されている。被係合部２２５は、周方向全域のうち一部の角度範囲（例えば９０°）のみに設けられている。

【0061】

係合部２２４は、被係合部２２５において周方向に移動可能に嵌っている。係合部２２４と被係合部２２５とは、係合部２２４が被係合部２２５の周方向端を形成する内面に当接することにより互いに係合する。

【0062】

緊急用操作部材２２１及び伝達部材２２３は、係合部２２４と被係合部２２５とが互いに係合しないことで相対的に回転可能な空転区間部と、係合部２２４と被係合部２２５とが互いに係合することで一体的に回転可能な同期区間部と、を有するように形成されている。この空転区間部は、リッド２０が全閉位置から電動アクチュエータ４１による第一動力により全開位置まで開動作する過程で、緊急用操作部材２２１の係合部２２４と伝達部材２２３の被係合部２２５とが互いに係合しないように設定されている。また、上記の同期区間部は、リッド２０が全閉位置から緊急用操作部材２２１による第二動力により全開位置まで開動作する過程で、係合部２２４と被係合部２２５とが互いに係合するように設定されている。

【0063】

次に、図１６を参照して、リッド開閉構造２００の動作について説明する。
このリッド開閉構造２００において、リッド２０が電動アクチュエータ４１による第一動力により全閉位置と全開位置との間で自動的に開閉動作されるときは、緊急用操作部材２２１の係合部２２４と伝達部材２２３の被係合部２２５とが互いに係合しないことで、伝達部材２２３の回転によって緊急用操作部材２２１にその緊急用操作部材２２１を回転させる力が付与されることは無い。

【0064】

一方、リッド２０の全閉位置で操作者による外力により緊急用操作部材２２１が引っ張り操作されると、その緊急用操作部材２２１の係合部２２４と伝達部材２２３の被係合部２２５とが互いに係合することで、その緊急用操作部材２２１の回転に伴って一体で伝達部材２２３が回転する（図１６において左回転方向）。この伝達部材２２３の回転は、リッド２０が全開位置に達するまで継続される。伝達部材２２３が緊急用操作部材２２１の回転に伴って一体で回転すると、操作者による外力が第二動力として電動アクチュエータ４１及び回転シャフト４２を介してリッド２０に付与される。第二動力がリッド２０に付与されると、その第二動力によりリッド２０が全開位置まで開動作される。

【0065】

従って、リッド２０の全閉位置で緊急用操作部材２２１が操作者による外力により引っ張り操作されたときは、緊急用操作部材２２１の係合部２２４と伝達部材２２３の被係合部２２５とが互いに係合することで、その外力が緊急用操作部材２２１から伝達部材２２３→電動アクチュエータ４１→回転シャフト４２を介してリッド２０にそのリッド２０を開動作させるための第二動力として付与される。この場合、リッド２０は、緊急用操作部材２２１による第二動力により全閉位置から全開位置まで開動作される。

【0066】

このように、リッド開閉構造２００においても、電動アクチュエータ４１に故障が生じたときは、緊急用操作部材２２１への外力操作に伴う第二動力によりリッド２０を開閉させることができる。このため、電動アクチュエータ４１に故障が生じた緊急時にも、リッド２０の開閉を確保することができるので、燃料供給や充電を実施することが可能となる。

【0067】

また、電動アクチュエータ４１に故障が生じていないリッド自動開閉時は、リッド２０が第一動力により全閉位置と全開位置との間で開閉動作される過程で、係合部２２４と被係合部２２５とが互いに係合しないので、緊急用操作部材２２１が回転することはない。このため、リッド自動開閉に伴って緊急用操作部材２２１に緩みなどが生ずるのを回避することができ、これにより、緊急用操作部材２２１の劣化を抑えることができると共に、緊急用操作部材２２１の緩みに伴う他部品との干渉を抑えるためのスペースを設けることが不要となり、駆動装置２１０の小型化を図ることができる。

【0068】

［第四実施形態］
第四実施形態のリッド開閉構造３００は、第一実施形態のリッド開閉構造１において、駆動装置３０に代えて駆動装置３１０を用いることにより実現される。尚、リッド開閉構造３００において、第一実施形態のリッド開閉構造１と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。

【0069】

駆動装置３１０は、第一実施形態の駆動装置３０において、第二動力付与機構５０に代えて第二動力付与機構３２０を用いることにより実現される。すなわち、駆動装置３１０は、図１７、図１８、図１９、及び図２０に示す如く、動力を発生する第二動力付与機構３２０を有している。

【0070】

本実施形態において、電動アクチュエータ４１は、駆動装置３１０のボックス部材３１１内に収容されている。ボックス部材３１１は、ロアボックス３１１ａとアッパボックス３１１ｂとにより構成されている。電動アクチュエータ４１は、ロアボックス３１１ａとアッパボックス３１１ｂとにより覆われており、ロアボックス３１１ａとアッパボックス３１１ｂとの締結によりボックス部材３１１内に収容される。

【0071】

ボックス部材３１１には、板状のカバー部材３１２が取り付けられている。カバー部材３１２は、アッパボックス３１１ｂの軸方向外方に収容空間３１３を形成する部材である。

【0072】

第二動力付与機構３２０は、緊急用操作部材３２１と、ワイヤ３２２と、伝達部材３２３と、を有している。緊急用操作部材３２１は、外力により操作される操作部材である。緊急用操作部材３２１は、伝達部材３２３の外端部における接線方向に移動可能なプッシャ部材である。緊急用操作部材３２１は、収容空間３１３内に収容されている。緊急用操作部材３２１は、アッパボックス３１１ｂの軸方向端面に形成されたガイド孔３１１ｂ－１とカバー部材３１２の軸方向端面に形成されたガイド孔３１２ａとに移動可能に嵌っている。

【0073】

ワイヤ３２２は、緊急用操作部材３２１に外力を付与する外力付与部である。ワイヤ３２２の一端は、緊急用操作部材３２１におけるガイド孔３１２ａから突出した突部に取り付け固定されている。緊急用操作部材３２１は、ワイヤ３２２の引っ張り操作によりガイド孔３１１ｂ－１，３１２ａに沿って移動する。ワイヤ３２２の他端は、操作者により引っ張り操作されるレバーなどの操作部（図示せず）に連結されている。ワイヤ３２２が操作者による外力により引っ張り操作されると、ワイヤ３２２が伝達部材３２３の外端部における接線方向に引かれて、その外力が緊急用操作部材３２１に付与されることにより、その緊急用操作部材３２１がガイド孔３１１ｂ－１，３１２ａに沿って伝達部材３２３の外端部における接線方向に移動操作される。

【0074】

伝達部材３２３は、緊急用操作部材３２１の移動操作による外力を第一動力とは異なる第二動力として回転シャフト４２を介してリッド２０に伝達するシャフト部材である。伝達部材３２３は、回転シャフト４２と同軸上で軸中心Ｃを中心にして回転可能である。伝達部材３２３の軸部は、ボックス部材３１のアッパボックス３１ｂの貫通孔を介してボックス部材３１内に挿入されている。伝達部材３２３は、軸方向一端で電動アクチュエータ４１に軸嵌合されており、回転シャフト４２に連結されている。伝達部材３２３は、電動アクチュエータ４１の回転に伴って一体で回転すると共に、緊急用操作部材３２１の移動に伴って回転する。

【0075】

伝達部材３２３は、軸中心Ｃから径方向に延びるレバー部３２３ａを有している。レバー部３２３ａは、伝達部材３２３の本体部と一体で軸中心Ｃを中心にして回転可能である。上記の緊急用操作部材３２１は、レバー部３２３ａの後側に配置されている。レバー部３２３ａは、上記の如く電動アクチュエータ４１の回転に伴って回転すると共に、緊急用操作部材３２１の移動に伴ってその緊急用操作部材３２１に当接されて押圧されることにより軸中心Ｃを中心にして回転する。

【0076】

第二動力付与機構３２０は、また、係合部３２４と、係合部３２４に係合可能な被係合部３２５と、を有している。係合部３２４は、緊急用操作部材３２１に設けられており、レバー部３２３ａに当接する部位のことである。被係合部３２５は、伝達部材３２３に設けられており、上記のレバー部３２３ａのことである。緊急用操作部材３２１及び伝達部材３２３は、係合部３２４と被係合部３２５とが所定のタイミングでのみ互いに係合し、その他のタイミングでは互いに係合しないように形成されている。

【0077】

すなわち、係合部３２４と被係合部３２５とは、リッド２０が電動アクチュエータ４１による第一動力により全閉位置と全開位置との間で開閉動作されるときすなわち第一動力により回転シャフト４２が回転されるときは、互いに係合しない。一方、係合部３２４と被係合部３２５とは、緊急用操作部材３２１が外力により引っ張り操作されたときは、その外力による第二動力が電動アクチュエータ４１を介してリッド２０に付与されることによりそのリッド２０が開閉動作するようにすなわち第二動力により回転シャフト４２が回転されるように、互いに係合する。

【0078】

緊急用操作部材３２１及び伝達部材３２３は、係合部３２４と被係合部３２５とが互いに係合しないことで相対的に回転可能な空転区間部と、係合部３２４と被係合部３２５とが互いに係合することで一体的に回転可能な同期区間部と、を有するように形成されている。この空転区間部は、リッド２０が全閉位置から電動アクチュエータ４１による第一動力により全開位置まで開動作する過程で、緊急用操作部材３２１の係合部３２４と伝達部材３２３の被係合部３２５とが互いに係合しないように設定されている。また、上記の同期区間部は、リッド２０が全閉位置から緊急用操作部材３２１による第二動力により全開位置まで開動作する過程で、係合部３２４と被係合部３２５とが互いに係合するように設定されている。

【0079】

次に、リッド開閉構造３００の動作について説明する。
このリッド開閉構造３００において、リッド２０が電動アクチュエータ４１による第一動力により全閉位置と全開位置との間で自動的に開閉動作されるときは、緊急用操作部材３２１の係合部３２４と伝達部材３２３の被係合部３２５とが互いに係合しないことで、伝達部材３２３の回転によって緊急用操作部材３２１にその緊急用操作部材３２１を移動させる力が付与されることは無い。

【0080】

一方、リッド２０の全閉位置で操作者による外力により緊急用操作部材３２１が引っ張り操作されると、その緊急用操作部材３２１の係合部３２４と伝達部材３２３の被係合部３２５とが互いに係合することで、その緊急用操作部材３２１の移動に伴って伝達部材３２３が回転する。この伝達部材３２３の回転は、リッド２０が全開位置に達するまで継続される。伝達部材３２３が緊急用操作部材２２１の移動に伴って回転すると、操作者による外力が第二動力として電動アクチュエータ４１及び回転シャフト４２を介してリッド２０に付与される。第二動力がリッド２０に付与されると、その第二動力によりリッド２０が全開位置まで開動作される。

【0081】

従って、リッド２０の全閉位置で緊急用操作部材３２１が操作者による外力により引っ張り操作されたときは、緊急用操作部材３２１の係合部３２４と伝達部材３２３の被係合部３２５とが互いに係合することで、その外力が緊急用操作部材３２１から伝達部材３２３→電動アクチュエータ４１→回転シャフト４２を介してリッド２０にそのリッド２０を開動作させるための第二動力として付与される。この場合、リッド２０は、緊急用操作部材３２１による第二動力により全閉位置から全開位置まで開動作される。

【0082】

このように、リッド開閉構造３００においても、電動アクチュエータ４１に故障が生じたときは、緊急用操作部材３２１への外力操作に伴う第二動力によりリッド２０を開閉させることができる。このため、電動アクチュエータ４１に故障が生じた緊急時にも、リッド２０の開閉を確保することができるので、燃料供給や充電を実施することが可能となる。

【0083】

また、電動アクチュエータ４１に故障が生じていないリッド自動開閉時は、リッド２０が第一動力により全閉位置と全開位置との間で開閉動作される過程で、係合部３２４と被係合部３２５とが互いに係合しないので、緊急用操作部材３２１が移動することはない。このため、リッド自動開閉に伴って緊急用操作部材３２１に緩みなどが生ずるのを回避することができ、これにより、緊急用操作部材３２１の劣化を抑えることができると共に、緊急用操作部材３２１の緩みに伴う他部品との干渉を抑えるためのスペースを設けることが不要となり、駆動装置３１０の小型化を図ることができる。

【0084】

［変形形態］
ところで、上記の第一乃至第四実施形態においては、第一動力付与機構４０の回転シャフト４２と第二動力付与機構５０，１２０，２２０，３２０の伝達部材５３，１２３，２２３，３２３とが、別体で形成されている。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、回転シャフト４２と伝達部材５３，１２３，２２３，３２３とが互いに一体化されて形成されたものであってもよい。尚、図２１及び図２２には、第一実施形態における回転シャフト４２と伝達部材５３とが互いに一体化されて形成されたものが示されている。

【0085】

また、上記の第一乃至第四実施形態においては、第一動力付与機構４０の回転シャフト４２と第二動力付与機構５０，１２０，２２０，３２０の伝達部材５３，１２３，２２３，３２３と電動アクチュエータ４１とが、別体で形成されている。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、回転シャフト４２と伝達部材５３，１２３，２２３，３２３と電動アクチュエータ４１とが互いに一体化されて形成されたものであってもよい。尚、図２３及び図２４には、第一実施形態における回転シャフト４２と伝達部材５３と電動アクチュエータ４１とが互いに一体化されて形成されたものが示されている。

【0086】

尚、本発明は、上述した実施形態や変形形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。

【符号の説明】

【0087】

１，１００，２００，３００：リッド開閉構造、２０：リッド、３０，１１０，２１０，３１０：駆動装置、４０：第一動力付与機構、４１：電動アクチュエータ、４２：回転シャフト、５０，１２０，２２０，３２０：第二動力付与機構、５１，１２１，２２１，３２１：緊急用操作部材、５２，１２２，３２２：ワイヤ、５３，１２３，２２３，３２３：伝達部材、５４、１２４，２２４，３２４：係合部、５５，１２５，２２５，３２５：被係合部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】