特開 2022-111571 インクジェット記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022111571

(43)【公開日】2022-08-01

(54)【発明の名称】インクジェット記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/14 20060101AFI20220725BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20220725BHJP

【ＦＩ】

B41J11/14

B41J2/01 305

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021007089

(22)【出願日】2021-01-20

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】大関 将矢

(72)【発明者】

【氏名】窪田 裕人

(72)【発明者】

【氏名】大塚 慎一朗

(72)【発明者】

【氏名】前田 貴志

(72)【発明者】

【氏名】大塚 仁至

【テーマコード（参考）】

2C056

2C058

【Ｆターム（参考）】

2C056EA20

2C056EC12

2C056HA29

2C056HA32

2C058AB12

2C058AC07

2C058AE02

2C058AF31

2C058DC05

2C058DC20

2C058DC26

(57)【要約】

【課題】ジャム発生時において、装置内に滞留している滞留用紙を容易に除去することが可能なインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】インクジェットヘッド３６の、用紙の搬送方向における上流側及び下流側に設けられ、ベルトプラテン搬送部３上に搬送される被印刷媒体をベルトプラテン搬送部３側に押圧するヘッド前ローラ９１及びヘッド後ローラ９２と、ヘッド前ローラ９１、及びヘッド後ローラ９２を昇降駆動するローラ昇降駆動部３８を備える。更に、ベルトプラテン搬送部３を、昇降駆動するベルト昇降駆動部３２と、排紙ローラ６３及び中間搬送ローラ４６を可逆的に回転駆動する排紙ローラ回転駆動部６９、及び中間搬送ローラ回転駆動部５９と、用紙にジャムが発生した際に、ローラ昇降駆動部３８、ベルト昇降駆動部３２、及び各ローラ回転駆動部６９、５９を制御する制御部８と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録ヘッド、及び該記録ヘッドの下方に設けられたベルト搬送機構を有し、前記ベルト搬送機構上で印刷した被印刷媒体を、該ベルト搬送機構の下流側に設けられた搬送ローラに送り出す機能を備えたインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドの、前記被印刷媒体の搬送方向における上流側及び下流側に設けられ、前記ベルト搬送機構上に搬送される前記被印刷媒体を前記ベルト搬送機構側に押圧するヘッド前ローラ及びヘッド後ローラと、
前記ヘッド前ローラ、及びヘッド後ローラを昇降駆動するローラ昇降駆動部と、
前記ベルト搬送機構を、昇降駆動するベルト昇降駆動部と、
前記搬送ローラを可逆的に回転駆動する搬送ローラ回転駆動部と、
前記被印刷媒体にジャムが発生した際に、前記ローラ昇降駆動部、前記ベルト昇降駆動部、及び前記搬送ローラ回転駆動部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェット記録装置に係り、特に、ジャム発生時において装置内に滞留している用紙を容易に除去する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、給紙部より搬送された印刷用の用紙にインクジェットヘッド（記録ヘッド）からインクを吐出して印刷するインクジェット記録装置では、搬送される用紙に用紙浮きエラーなどのジャムが生じることがある。このような場合にはユーザは、装置を停止させて装置内に滞留している滞留用紙を取り出す必要がある。

【0003】

特に、ベルト搬送機構の上流側となる搬送経路において、用紙浮き検知や重送検知などのジャムが発生すると、滞留用紙の取り出し時に該滞留用紙がインクジェットヘッドに接触することによりヘッドが破損する恐れがある。

【0004】

このため、用紙搬送ジャムが検出された場合には、用紙の搬送を即時に停止し、ユーザの手作業により滞留用紙を全て取り除く作業が生じ、インクジェット記録装置を長時間停止させることになる。更には、滞留用紙の取り忘れが生じることがある。特許文献１には、ベルトプラテンを傾斜させることにより、滞留用紙を排出することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９－１６０７７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１に開示された技術では、ベルトプラテンの上流側に滞留している用紙を排出することができるものの、ベルトプラテンの下流側に用紙を搬送する搬送路を有する印刷装置においては、ベルトプラテンの下流側で生じた滞留用紙を除去することが難しい。

【0007】

また、給紙機構とベルトプラテンとの間の搬送路上でジャムが発生した場合であっても、滞留している用紙を取り出すためにユーザが手を入れるスペースが確保できないことがあり、滞留している用紙の除去が難しい。

【0008】

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ジャム発生時において、装置内に滞留している滞留用紙を容易に除去することが可能なインクジェット記録装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、本願発明は、記録ヘッド、及び該記録ヘッドの下方に設けられたベルト搬送機構を有し、前記ベルト搬送機構上で印刷した被印刷媒体を、該ベルト搬送機構の下流側に設けられた搬送ローラに送り出す機能を備えたインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドの、前記被印刷媒体の搬送方向における上流側及び下流側に設けられ、前記ベルト搬送機構上に搬送される前記被印刷媒体を前記ベルト搬送機構側に押圧するヘッド前ローラ及びヘッド後ローラと、前記ヘッド前ローラ、及びヘッド後ローラを昇降駆動するローラ昇降駆動部と、前記ベルト搬送機構を、昇降駆動するベルト昇降駆動部と、前記搬送ローラを可逆的に回転駆動する搬送ローラ回転駆動部と、前記被印刷媒体にジャムが発生した際に、前記ローラ昇降駆動部、前記ベルト昇降駆動部、及び前記搬送ローラ回転駆動部を制御する制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、ジャム発生時において、装置内に滞留している滞留用紙を容易に除去することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成図である。

【図2】図２は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の制御ブロック図である。

【図3】図３は、インクジェット記録装置にジャムが発生したときに滞留した滞留用紙を取り出す処理を示す説明図であり、（ａ）はベルトプラテンの手前に滞留用紙が存在した状態、（ｂ）はヘッド前ローラ及びヘッド後ローラが下降した状態、（ｃ）は滞留用紙が下方に搬送される状態を示す。

【図4】図４は、インクジェット記録装置にジャムが発生したときに滞留した複数の滞留用紙を取り出す処理を示す説明図であり、（ａ）は複数の滞留用紙が存在した状態、（ｂ）はヘッド前ローラ及びヘッド後ローラが下降した状態、（ｃ）はレジストローラに滞留した滞留用紙が下方に搬送される状態を示す。

【図5】図５は、インクジェット記録装置にジャムが発生したときに滞留した複数の滞留用紙を取り出す処理を示す説明図であり、（ａ）は排紙ローラを逆回転させて滞留用紙を搬送する状態、（ｂ）は中間搬送ローラを逆回転させて滞留用紙を搬送する状態、（ｃ）は下部搬送ローラ及び上昇搬送ローラを回転させて滞留用紙を搬送する状態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

【0013】

以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0014】

［実施形態の構成］
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１の構成を模式的に示す説明図である。図２は、図１に示すインクジェット記録装置１の制御ブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

【0015】

図１において太線で示す経路が、被印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が印刷経路ＲＰ、一点鎖線で示す経路が循環経路ＲＣ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が外部給紙経路ＲＳ１および内部給紙経路ＲＳ２である。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。

【0016】

図１、図２に示すように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、給紙部２と、ベルトプラテン搬送部３（ベルト搬送機構）と、印刷部４と、循環搬送部５と、排紙部６と、操作パネル７と、制御部８と、各部を収納または保持する筐体９と、を備える。

【0017】

給紙部２は、未印刷の用紙Ｐ（被印刷媒体）をベルトプラテン搬送部３に給紙する。また、給紙部２は、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐをベルトプラテン搬送部３に再給紙する。給紙部２は、外部給紙台１１と、外部給紙ローラ１２と、内部給紙台１３Ａ、１３Ｂと、内部給紙ローラ１４Ａ、１４Ｂと、内部給紙搬送ローラ１６Ａ～１６Ｃと、縦搬送ローラ１８と、レジストローラ２０と、用紙センサ２２～２４とを備える。

【0018】

外部給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐを積載し、外部給紙ローラ１２は、積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出し、ベルトプラテン搬送部３に向けて外部給紙経路ＲＳ１に沿ってレジストローラ２０へ向けて搬送する。

【0019】

内部給紙台１３Ａ、１３Ｂは、印刷に用いられる用紙Ｐを積載する。内部給紙ローラ１４Ａ、１４Ｂは、内部給紙台１３Ａ、１３Ｂに積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出して、ベルトプラテン搬送部３に向けて搬送する。

【0020】

内部給紙搬送ローラ１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃは、それぞれ内部給紙ローラ１４Ａ、１４Ｂにより取り出された用紙Ｐを縦搬送ローラ１８へ搬送する。

【0021】

縦搬送ローラ１８は、内部給紙経路ＲＳ２に沿って内部給紙搬送ローラ１６Ｃから搬送されてくる用紙Ｐをレジストローラ２０へ搬送する。また、縦搬送ローラ１８は、両面印刷時に循環経路ＲＣに沿って循環搬送された片面印刷後の用紙Ｐをレジストローラ２０へ搬送する。

【0022】

レジストローラ２０は、外部給紙ローラ１２または縦搬送ローラ１８により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めて斜行補正した後、後述のベルトプラテン２６へ搬送する。

【0023】

用紙センサ２２、２３は、内部給紙台１３Ａ、１３Ｂから取り出されてレジストローラ２０へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ２４は、外部給紙台１１及び内部給紙台１３Ａ、１３Ｂから取り出されてレジストローラ２０へ搬送される用紙Ｐを検出する。

【0024】

ベルトプラテン搬送部３は、給紙部２から搬送されてきた用紙Ｐを循環搬送部５または排紙部６へ搬送する。ベルトプラテン搬送部３は、給紙部２の下流側に配置されている。ベルトプラテン搬送部３は、ベルトプラテン２６と、用紙センサ２８と、ヘッド前ローラ９１と、ヘッド後ローラ９２と、を備える。

【0025】

ベルトプラテン２６は、周回する環状の搬送ベルトを備えており、レジストローラ２０により搬送されてきた用紙ＰをファンＦａによるエアー吸引により搬送ベルト上に吸着保持して搬送する。

【0026】

ベルトプラテン２６は、後述のベルト昇降駆動部３２により、印刷位置、及び下限位置の間で上下方向に昇降可能になっている。印刷位置は、印刷部４による印刷中のベルトプラテン２６の位置である。下限位置は、ベルトプラテン２６を最大限に下降させた位置である。

【0027】

用紙センサ２８は、レジストローラ２０からベルトプラテン２６へ搬送される用紙Ｐを検出する。

【0028】

ヘッド前ローラ９１は、ベルトプラテン搬送部３の上方に設けられるインクジェットヘッド３６（記録ヘッド）の上流側に設けられる。ヘッド後ローラ９２は、インクジェットヘッド３６の下流側に設けられる。各ローラ９１、９２は、ベルトの搬送駆動に合わせて従動する。各ローラ９１、９２は、図２に示すローラ昇降駆動部３８により、上下方向に移動可能とされている。

【0029】

具体的には、ローラ昇降駆動部３８は通常時において、ヘッド前ローラ９１及びヘッド後ローラ９２がレジストローラ２０から搬送される用紙とほぼ同一レベルに位置するように制御する。このため通常の印刷時において、搬送中の用紙Ｐの浮き上がりを防止できる。

【0030】

ローラ昇降駆動部３８はまた、ベルトプラテン２６が下降したときに、これに連動してヘッド前ローラ９１及びヘッド後ローラ９２を微小距離だけ下降させるように制御する（図３（ｂ）参照）。各ローラ９１、９２を下降させることにより、用紙搬送エラーの発生時においてベルトプラテン２６の上流側、及び下流側より搬送された滞留用紙をヘッドユニット３１の下方に押圧し、下限位置に下降しているベルトプラテン２６の上方へ導くことができる。

【0031】

印刷部４は、用紙Ｐを印刷する。印刷部４は、ベルトプラテン２６の上方に配置されている。印刷部４は、ヘッドユニット３１と、ベルト昇降駆動部３２と、ローラ昇降駆動部３８（図２参照）を備える。

【0032】

ヘッドユニット３１は、ベルトプラテン２６により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット３１は、複数のインクジェットヘッド３６（印刷ヘッド）と、ヘッドホルダ３７とを備える。

【0033】

インクジェットヘッド３６は、前後方向に沿って配置された複数のノズルを有し、ノズルからインクを吐出する。複数のインクジェットヘッド３６は、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に沿って並列配置されている。

【0034】

ヘッドホルダ３７は、インクジェットヘッド３６を保持する。ヘッドホルダ３７は、筐体９内の所定位置に固定されている。

【0035】

ベルト昇降駆動部３２は、ベルトプラテン２６を印刷位置、及び下限位置の間で昇降させる。ベルト昇降駆動部３２は、ヘッドホルダ３７内に配置されている。ベルト昇降駆動部３２は、ワイヤ、プーリ、モータ等を有し、ワイヤによりベルトプラテン２６を吊り下げ支持している。ベルト昇降駆動部３２は、モータによりプーリを回転させてワイヤの巻き取りおよび繰り出しを行うことで、ベルトプラテン２６を昇降させる。

【0036】

循環搬送部５は、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐを、ベルトプラテン２６の下流端から縦搬送ローラ１８へ循環経路ＲＣに沿って搬送する。循環搬送部５は、中間搬送部４１と、反転部４２と、下部搬送部４３と、上昇搬送部４４とを備える。

【0037】

中間搬送部４１は、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐをベルトプラテン２６から反転部４２へ搬送する。中間搬送部４１は、２対の中間搬送ローラ４６と、用紙センサ４８とを備える。

【0038】

中間搬送ローラ４６（搬送ローラ）は、ベルトプラテン２６から送り出された片面印刷後の用紙Ｐを受け取り、後述の反転ローラ４９へ搬送する。用紙センサ４８は、中間搬送ローラ４６により反転ローラ４９へ搬送される用紙Ｐを検出する。中間搬送ローラ４６は、回転方向の切り替えが可能とされている。中間搬送ローラ４６を順方向に回転させることにより、用紙Ｐを反転ローラ４９に搬送することができる。中間搬送ローラ４６を逆方向に回転させることにより、搬送エラーの発生時において中間搬送部４１に滞留した滞留用紙をベルトプラテン搬送部３に搬送することができる。

【0039】

反転部４２は、中間搬送ローラ４６により搬送されてきた片面印刷後の用紙Ｐをスイッチバックする反転ローラ４９を備える。

【0040】

下部搬送部４３は、ベルトプラテン２６の下方に配置されており、反転部４２から上昇搬送部４４へ用紙Ｐを搬送する。下部搬送部４３は、３対の下部搬送ローラ５１と、用紙センサ５３、５４とを備える。

【0041】

下部搬送ローラ５１は、反転ローラ４９によりスイッチバックされた用紙Ｐを上昇搬送ローラ５６へ搬送する。下部搬送部４３とベルトプラテン２６との間には、ベルトプラテン２６が昇降する際のスペースが設けられている。

【0042】

用紙センサ５３、５４は、反転ローラ４９によるスイッチバック後、循環経路ＲＣに沿って縦搬送ローラ１８へ搬送される用紙Ｐを検出する。

【0043】

上昇搬送部４４は、下部搬送ローラ５１から搬送されてきた用紙Ｐを縦搬送ローラ１８へ搬送する上昇搬送ローラ５６を備える。

【0044】

また、循環搬送部５は、図２に示すように中間搬送ローラ回転駆動部５９（搬送ローラ回転駆動部）を備えている。中間搬送ローラ回転駆動部５９は、通常の印刷時において、中間搬送ローラ４６を順方向に回転させて用紙Ｐを反転ローラ４９に搬送する。また、ジャム発生時において、中間搬送ローラ４６に滞留用紙がニップされた場合には、該中間搬送ローラ４６を逆方向に回転させて滞留用紙をベルトプラテン搬送部３側へ搬送する制御を行う。即ち、中間搬送ローラ回転駆動部５９は、中間搬送ローラ４６を可逆的に回転駆動する制御を行う。

【0045】

排紙部６は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部６は、切替部６１と、３対の排紙ローラ６３と、用紙センサ６５、６６と、排紙台６７とを備える。

【0046】

切替部６１は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと循環経路ＲＣとの間で切り替える。排紙ローラ６３（搬送ローラ）は、ベルトプラテン２６から搬送されてくる用紙Ｐを受け取って排紙台６７へ排紙する。用紙センサ６５、６６は、排紙経路ＲＤに沿って搬送される用紙Ｐを検出する。排紙台６７は、排紙ローラ６３により排紙された用紙Ｐが積載されるものである。

【0047】

排紙ローラ６３は、順方向への回転、及び逆方向への回転が可能である。後述するように、排紙ローラ６３は、用紙の搬送エラー発生時において印刷が終了している用紙は、順方向に回転させて排紙台６７へ搬送する。一方、印刷が終了していない用紙（滞留用紙）は、逆方向に回転させて、ベルトプラテン搬送部３側へ搬送する。

【0048】

排紙部６はまた、図２に示すように排紙ローラ回転駆動部６９（搬送ローラ回転駆動部）を備えている。排紙ローラ回転駆動部６９は、通常の印刷時において、排紙ローラ６３を順方向に回転させて用紙Ｐを排紙台６７に搬送する。また、ジャム発生時において、排紙ローラ６３に印刷が終了していない滞留用紙がニップされた場合には、該排紙ローラ６３を逆方向に回転させてニップされている滞留用紙をベルトプラテン搬送部３側へ搬送する制御を行う。即ち、排紙ローラ回転駆動部６９は、排紙ローラ６３を可逆的に回転駆動する制御を行う。

【0049】

操作パネル７は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル７は、図２に示すように、液晶ディスプレイなどの表示部７１と、タッチパネルや操作キーなどの入力部７２とを備える。

【0050】

制御部８は、インクジェット記録装置１の各部の動作を制御する。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

【0051】

具体的には、制御部８は、給紙部２により用紙Ｐをベルトプラテン２６に給紙し、ベルトプラテン２６により用紙Ｐを搬送しつつ、インクジェットヘッド３６からインクを吐出して用紙Ｐに印刷するよう制御する。両面印刷の場合、制御部８は、片面印刷後の用紙Ｐを循環搬送部５により表裏反転して給紙部２の縦搬送ローラ１８へ搬送し、縦搬送ローラ１８およびレジストローラ２０によりベルトプラテン２６に再給紙して未印刷面に印刷するよう制御する。制御部８は、印刷済みの用紙Ｐを排紙部６により排紙するよう制御する。

【0052】

制御部８は、用紙センサ２２～２４、２８、４８、５３、５４、６５、６６による検出結果に基づいて、搬送中の用紙Ｐにジャムなどの搬送エラーが発生しているか否かを判断する。具体的には、制御部８は、用紙センサ２２～２４、２８、４８、５３、５４、６５、６６の少なくともいずれかにおける用紙Ｐの検出タイミングが理論値より閾値以上遅れた場合、用紙ジャム等の搬送エラーが発生したと判断する。

【0053】

制御部８は、印刷動作時において、用紙にジャムが発生した場合には、ベルトプラテン２６による用紙の搬送を停止し、更に、ファンＦａによるエアー吸引を停止する。制御部８はまた、ベルト昇降駆動部３２を駆動させてベルトプラテン２６を印刷位置から下降位置まで下降させる。

【0054】

制御部８はまた、ベルトプラテン２６を下降位置に下降させた際には、ローラ昇降駆動部３８により、ヘッド前ローラ９１、及びヘッド後ローラ９２を微小距離だけ下降させる。具体的には、後述する図３（ｂ）に示すように、各ローラ９１、９２をレジストローラ２０よりも微小距離だけ下方に移動させる。

【0055】

制御部８はまた、印刷動作時において用紙Ｐにジャムが発生した場合において、レジストローラ２０にニップされた滞留用紙が存在する場合には、この滞留用紙をそのまま下流側へ送り出す。制御部８はまた、中間搬送部４１に滞留用紙が存在する場合には、中間搬送ローラ４６を逆方向に回転させてこの滞留用紙をベルトプラテン搬送部３側へ搬送する。

【0056】

制御部８はまた、排紙部６に滞留用紙が存在する場合において、この滞留用紙の印刷が終了している場合には、排紙ローラ６３を順方向に回転させて、この滞留用紙を排紙台６７側へ搬送する。制御部８はまた、滞留用紙の印刷が終了していない場合には、排紙ローラ６３を逆方向に回転させてこの滞留用紙をベルトプラテン搬送部３側へ搬送する。

【0057】

制御部８はまた、下部搬送部４３に滞留用紙が存在する場合には、３対の下部搬送ローラ５１を回転させてこの滞留用紙を縦搬送ローラ１８側へ搬送する。

【0058】

即ち、制御部８は、被印刷媒体にジャムが発生した際に、ローラ昇降駆動部３８、ベルト昇降駆動部３２、中間搬送ローラ回転駆動部５９（搬送ローラ回転駆動部）、排紙ローラ回転駆動部６９（搬送ローラ回転駆動部）を制御する機能を備えている。

【0059】

［本実施形態の動作］
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置１の動作について説明する。なお、図３～図５において、黒丸で示すローラは用紙を搬送するために回転するローラを示している。

【0060】

（第１実施例）
図３（ａ）～（ｃ）は、ベルトプラテン搬送部３の上流側のレジストローラ２０にて搬送中の用紙に用紙浮きエラー（ジャム）が発生したときの、滞留用紙の取り出し手順を示す説明図である。

【0061】

図３（ａ）に示すように、ベルトプラテン搬送部３の手前で用紙浮きエラーが発生し、この用紙が滞留用紙ｐ１となった場合には、図１に示した用紙センサ２４、２８において、滞留用紙ｐ１が検出される。

【0062】

滞留用紙ｐ１が検出されると、制御部８は、図３（ｂ）に示すように、ベルト昇降駆動部３２を駆動させてベルトプラテン２６を通常位置から下降位置まで下降させる。

【0063】

制御部８はまた、ローラ昇降駆動部３８を駆動させてヘッド前ローラ９１、及びヘッド後ローラを下方へ移動させる。その結果、各ローラ９１、９２は、レジストローラ２０よりも微小距離だけ下方に位置することになる。

【0064】

制御部８は、この状態でレジストローラ２０を駆動させる。すると、図３（ｃ）に示すように、滞留用紙ｐ１はレジストローラ２０により下流側に搬送される。更に、滞留用紙ｐ１は、ヘッド前ローラ９１により下方に導かれて、ベルトプラテン２６の上面に搬送される。ベルトプラテン２６上に搬送された滞留用紙ｐ１は、図示省略のドアを開放することにより、ユーザにより取り出される。このように、ユーザは滞留用紙ｐ１を簡単な操作で取り出すことができる。

【0065】

（第２実施例）
前述した第１実施例では１枚の滞留用紙が存在する例であるのに対し、第２実施例では、装置内に複数の用紙が滞留している場合の動作について説明する。図４（ａ）～（ｃ）、図５（ａ）～（ｃ）は、ベルトプラテン２６の手前、排紙ローラ６３、中間搬送ローラ４６、及び、下部搬送ローラ５１にそれぞれ滞留用紙ｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４が存在する場合の動作を示す説明図である。

【0066】

図４（ａ）に示すように、ベルトプラテン搬送部３の手前で用紙浮きエラーが発生し、この用紙が滞留用紙となった場合には、図１に示した用紙センサ２４、２８において、滞留用紙ｐ１が検出される。排紙ローラ６３にて用紙が滞留している場合には、用紙センサ６５にて滞留用紙ｐ２が検出される。中間搬送ローラ４６にて用紙が滞留している場合には、用紙センサ４８にて滞留用紙ｐ３が検出される。下部搬送ローラ５１にて用紙が滞留している場合には、用紙センサ５３、５４にて滞留用紙ｐ４が検出される。

【0067】

滞留用紙が検出されると、前述した第１実施例と同様に制御部８は、図４（ｂ）に示すように、ベルト昇降駆動部３２を駆動させてベルトプラテン２６を通常位置から下降位置まで下降させる。

【0068】

制御部８はまた、図４（ｂ）に示すように、ローラ昇降駆動部３８を駆動させて、ヘッド前ローラ９１、及びヘッド後ローラ９２を下方へ移動させる。その結果、各ローラ９１、９２は、レジストローラ２０よりも微小距離だけ下方に位置することになる。

【0069】

制御部８は、図４（ｃ）に示すように、レジストローラ２０を回転駆動させて該レジストローラ２０にニップされている滞留用紙ｐ１をベルトプラテン搬送部３側へ搬送する。この滞留用紙ｐ１は、下降位置とされたヘッド前ローラ９１により下方に導かれ、図５（ａ）に示すようにベルトプラテン２６の上方に搬送される。

【0070】

次いで、制御部８は排紙部６の排紙ローラ６３に未印刷の滞留用紙ｐ２がニップされている場合には、図５（ａ）に示すように、排紙ローラ６３を逆方向に回転させてこの滞留用紙ｐ２をベルトプラテン搬送部３側へ搬送する。この際、ヘッド後ローラ９２は微小距離だけ下降しているので、滞留用紙ｐ２は下方に導かれる。滞留用紙ｐ２はベルトプラテン２６の上方に搬送される。

【0071】

なお、排紙部６にニップされている滞留用紙が既に印刷済みである場合には、排紙ローラ６３を順方向に回転させて、この滞留用紙を排紙台６７に搬送する。

【0072】

制御部８は、循環搬送部５の中間搬送ローラ４６に滞留用紙ｐ３がニップされている場合には、図５（ｂ）に示すように、該中間搬送ローラ４６を逆方向に回転させて滞留用紙ｐ３をベルトプラテン搬送部３側へ搬送する。この滞留用紙は、下降位置とされたヘッド後ローラ９２により下方に導かれ、ベルトプラテン２６の上方に搬送される。

【0073】

制御部８は、下部搬送部４３の下部搬送ローラ５１に滞留用紙ｐ４がニップされている場合には、図５（ｃ）に示すように、該下部搬送ローラ５１、上昇搬送ローラ５６、及び縦搬送ローラ１８を回転させて滞留用紙ｐ４を、レジストローラ２０側へ搬送する。この滞留用紙ｐ４はレジストローラ２０によりベルトプラテン搬送部３側へ搬送され、ヘッド前ローラ９１により下方に導かれ、ベルトプラテン２６の上方に搬送される。

【0074】

ベルトプラテン２６の上方に蓄積された滞留用紙は、図示省略のドアを開放することにより、ユーザにより取り出される。

【0075】

［本実施形態の効果］
このようにして、本実施形態に係るインクジェット記録装置１では、用紙（被印刷媒体）にジャムなどの搬送エラーが発生した場合に、搬送路上に滞留している滞留用紙を搬送してベルトプラテン２６の上方へ蓄積することができる。即ち、滞留用紙を一箇所に集約することができる。従って、ユーザはジャム発生時における滞留用紙を容易且つ安全に取り出すことが可能となる。

【0076】

また、ベルトプラテン２６が下降した際には、これに連動してヘッド前ローラ９１、及びヘッド後ローラ９２が下降するので、ベルトプラテン搬送部３に向けて搬送された滞留用紙は、各ローラ９１、９２により下方に導かれてベルトプラテン２６の上方に蓄積される。従って、滞留用紙がインクジェットヘッド３６に接触して該インクジェットヘッド３６を損傷するというトラブルの発生を回避することが可能となる。

【0077】

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

【0078】

［付記１］
記録ヘッド、及び該記録ヘッドの下方に設けられたベルト搬送機構を有し、前記ベルト搬送機構上で印刷した被印刷媒体を、該ベルト搬送機構の下流側に設けられた搬送ローラに送り出す機能を備えたインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドの、前記被印刷媒体の搬送方向における上流側及び下流側に設けられ、前記ベルト搬送機構上に搬送される前記被印刷媒体を前記ベルト搬送機構側に押圧するヘッド前ローラ及びヘッド後ローラと、
前記ヘッド前ローラ、及びヘッド後ローラを昇降駆動するローラ昇降駆動部と、
前記ベルト搬送機構を、昇降駆動するベルト昇降駆動部と、
前記搬送ローラを可逆的に回転駆動する搬送ローラ回転駆動部と、
前記被印刷媒体にジャムが発生した際に、前記ローラ昇降駆動部、前記ベルト昇降駆動部、及び前記搬送ローラ回転駆動部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。

【符号の説明】

【0079】

１ インクジェット記録装置
２ 給紙部
３ ベルトプラテン搬送部
４ 印刷部
５ 循環搬送部
６ 排紙部
７ 操作パネル
８ 制御部
９ 筐体
１１ 外部給紙台
１２ 外部給紙ローラ
１３Ａ、１３Ｂ 内部給紙台
１４Ａ、１４Ｂ 内部給紙ローラ
１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ 内部給紙搬送ローラ
１８ 縦搬送ローラ
２０ レジストローラ
２２、２３、２４、２８、４８、５３、５４、６５、６６ 用紙センサ
２６ ベルトプラテン
３１ ヘッドユニット
３２ ベルト昇降駆動部
３６ インクジェットヘッド
３７ ヘッドホルダ
３８ ローラ昇降駆動部
４１ 中間搬送部
４２ 反転部
４３ 下部搬送部
４４ 上昇搬送部
４６ 中間搬送ローラ
４９ 反転ローラ
５１ 下部搬送ローラ
５６ 上昇搬送ローラ
５９ 中間搬送ローラ回転駆動部
６１ 切替部
６３ 排紙ローラ
６７ 排紙台
６９ 排紙ローラ回転駆動部
７１ 表示部
７２ 入力部
９１ ヘッド前ローラ
９２ ヘッド後ローラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】