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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022011169
(43)【公開日】2022-01-17
(54)【発明の名称】充填装置
(51)【国際特許分類】
B67C 3/28 20060101AFI20220107BHJP
B65B 39/00 20060101ALI20220107BHJP
【ＦＩ】
B67C3/28
B65B39/00 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】2
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020112139
(22)【出願日】2020-06-29
(71)【出願人】
【識別番号】000253019
【氏名又は名称】澁谷工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100156199
【弁理士】
【氏名又は名称】神崎 真
(72)【発明者】
【氏名】宮本 康史
(72)【発明者】
【氏名】高島 和己
(72)【発明者】
【氏名】柏木 直也
(72)【発明者】
【氏名】中野 颯
【テーマコード（参考）】
3E055
3E079
【Ｆターム（参考）】
3E055AA01
3E055DA03
3E055EA10
3E055EB08
3E079AB01
3E079DD02
3E079DD32
(57)【要約】
【課題】充填バルブの液バルブを開放中に、液バルブの駆動源である電動駆動手段の電源が落ちた際に、液バルブを閉鎖させて充填液の垂れ流しを防止する。
【解決手段】液バルブ１４は、昇降軸１２の下端に設けた弁体２２と、バルブ本体１１の内周部に設けた弁座２３とからなり、昇降軸１２は電動シリンダ１６によって昇降されるようになっている。昇降軸１２の上部外周部にピストン１５が連結されており、ピストン１５の隣接上方位置に圧力室２４が形成されている。
液バルブ１４が開放されて充填液３を容器２内に充填中において、電動シリンダ１６の電源が落ちた場合には、圧縮エア供給手段２６から圧力室２４内に圧縮エアが供給される。すると、ピストン１５と昇降軸１２が下降されて液バルブ１４が強制的に閉鎖される（図２（ｂ）参照）。これにより、吐出口１１Ａから充填液３が垂れ流しになるのを防止できる。
【選択図】 図２
【解決手段】液バルブ１４は、昇降軸１２の下端に設けた弁体２２と、バルブ本体１１の内周部に設けた弁座２３とからなり、昇降軸１２は電動シリンダ１６によって昇降されるようになっている。昇降軸１２の上部外周部にピストン１５が連結されており、ピストン１５の隣接上方位置に圧力室２４が形成されている。
液バルブ１４が開放されて充填液３を容器２内に充填中において、電動シリンダ１６の電源が落ちた場合には、圧縮エア供給手段２６から圧力室２４内に圧縮エアが供給される。すると、ピストン１５と昇降軸１２が下降されて液バルブ１４が強制的に閉鎖される（図２（ｂ）参照）。これにより、吐出口１１Ａから充填液３が垂れ流しになるのを防止できる。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
容器内に充填液を充填する複数の充填バルブを備え、
上記充填バルブは、下端に充填液の吐出口が形成された筒状のバルブ本体と、上記バルブ本体内に昇降可能に設けられた昇降軸と、該昇降軸とバルブ本体の内周部との間に形成された液通路と、上記昇降軸に設けられた弁体と上記バルブ本体の内周部に形成された弁座とからなり上記液通路を開閉させる液バルブと、上記昇降軸を昇降させる電動駆動手段とを備え、
上記電動駆動手段によって昇降軸を昇降させることで、上記液バルブによって液通路を開閉させるように構成された充填装置において、
上記昇降軸に設けられるとともに上記バルブ本体の内周部に気密を維持して昇降可能に設けられたピストンと、該ピストンの上方側となるバルブ本体の内部に形成された圧力室と、上記圧力室に圧縮エアを供給する圧縮エア供給手段と、上記電動駆動手段及び圧縮エア供給手段の作動を制御する制御装置とを備え、
上記制御装置は、上記電動駆動手段に異常が発生した際に、上記圧縮エア供給手段から上記圧力室に圧縮エアを供給させることにより、上記ピストンを介して昇降軸を下降させて上記液バルブを強制的に閉鎖させることを特徴とする充填装置。
上記充填バルブは、下端に充填液の吐出口が形成された筒状のバルブ本体と、上記バルブ本体内に昇降可能に設けられた昇降軸と、該昇降軸とバルブ本体の内周部との間に形成された液通路と、上記昇降軸に設けられた弁体と上記バルブ本体の内周部に形成された弁座とからなり上記液通路を開閉させる液バルブと、上記昇降軸を昇降させる電動駆動手段とを備え、
上記電動駆動手段によって昇降軸を昇降させることで、上記液バルブによって液通路を開閉させるように構成された充填装置において、
上記昇降軸に設けられるとともに上記バルブ本体の内周部に気密を維持して昇降可能に設けられたピストンと、該ピストンの上方側となるバルブ本体の内部に形成された圧力室と、上記圧力室に圧縮エアを供給する圧縮エア供給手段と、上記電動駆動手段及び圧縮エア供給手段の作動を制御する制御装置とを備え、
上記制御装置は、上記電動駆動手段に異常が発生した際に、上記圧縮エア供給手段から上記圧力室に圧縮エアを供給させることにより、上記ピストンを介して昇降軸を下降させて上記液バルブを強制的に閉鎖させることを特徴とする充填装置。
【請求項2】
上記制御装置は、上記液バルブが開放されて容器内に充填液を充填中に上記電動駆動手段の電源が落ちた際に、上記圧縮エア供給手段から圧力室に圧縮エアを供給させて液バルブを閉鎖させることを特徴とする請求項１に記載の充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は充填装置に関し、より詳しくは、電動駆動手段によって充填バルブの液バルブを開閉させることで、容器内に充填液を充填する充填装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、電動駆動手段によって充填バルブの液バルブを開放させて容器内に充填液を充填するように構成された充填装置は知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－１７６７８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、特許文献１に開示された充填バルブにおいては、電動駆動手段の電源が落ちた場合には、充填バルブの液バルブが開放されたままとなり、その場合には充填液が垂れ流しの状態となる。すると、充填バルブから流下した充填液によって充填バルブの周辺が汚染されるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した事情に鑑み、本発明は、容器内に充填液を充填する複数の充填バルブを備え、
上記充填バルブは、下端に充填液の吐出口が形成された筒状のバルブ本体と、上記バルブ本体内に昇降可能に設けられた昇降軸と、該昇降軸とバルブ本体の内周部との間に形成された液通路と、上記昇降軸に設けられた弁体と上記バルブ本体の内周部に形成された弁座とからなり上記液通路を開閉させる液バルブと、上記昇降軸を昇降させる電動駆動手段とを備え、
上記電動駆動手段によって昇降軸を昇降させることで、上記液バルブによって液通路を開閉させるように構成された充填装置において、
上記昇降軸に設けられるとともに上記バルブ本体の内周部に気密を維持して昇降可能に設けられたピストンと、該ピストンの上方側となるバルブ本体の内部に形成された圧力室と、上記圧力室に圧縮エアを供給する圧縮エア供給手段と、上記電動駆動手段及び圧縮エア供給手段の作動を制御する制御装置とを備え、
上記制御装置は、上記電動駆動手段に異常が発生した際に、上記圧縮エア供給手段から上記圧力室に圧縮エアを供給させることにより、上記ピストンを介して昇降軸を下降させて上記液バルブを強制的に閉鎖させることを特徴とするものである。
上記充填バルブは、下端に充填液の吐出口が形成された筒状のバルブ本体と、上記バルブ本体内に昇降可能に設けられた昇降軸と、該昇降軸とバルブ本体の内周部との間に形成された液通路と、上記昇降軸に設けられた弁体と上記バルブ本体の内周部に形成された弁座とからなり上記液通路を開閉させる液バルブと、上記昇降軸を昇降させる電動駆動手段とを備え、
上記電動駆動手段によって昇降軸を昇降させることで、上記液バルブによって液通路を開閉させるように構成された充填装置において、
上記昇降軸に設けられるとともに上記バルブ本体の内周部に気密を維持して昇降可能に設けられたピストンと、該ピストンの上方側となるバルブ本体の内部に形成された圧力室と、上記圧力室に圧縮エアを供給する圧縮エア供給手段と、上記電動駆動手段及び圧縮エア供給手段の作動を制御する制御装置とを備え、
上記制御装置は、上記電動駆動手段に異常が発生した際に、上記圧縮エア供給手段から上記圧力室に圧縮エアを供給させることにより、上記ピストンを介して昇降軸を下降させて上記液バルブを強制的に閉鎖させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0006】
このような構成によれば、液バルブが開放中に電動駆動手段の電源が落ちる等の異常が生じた場合には、圧縮エア供給手段によって圧力室に圧縮エアが供給されることでピストン及び昇降軸が下降されて、液バルブが強制的に閉鎖される。そのため、電導駆動手段の電源が落ちた場合であっても、吐出口から充填液が垂れ流しになるのを防止できるので、充填装置が充填バルブから流下した充填液で汚れるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明の一実施例を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１ないし図２において、１は容器２内に充填液３を充填する回転式の充填装置であり、この充填装置１は、回転体４の外周部に等ピッチで複数の充填バルブ６を備えている。
回転体４が矢印方向に回転中において、供給位置Ａにおいて供給ホイール７から充填バルブ６の下方側に順次、空の容器２が供給されるようになっている。各容器２は充填装置１が備える図示しないグリッパによって把持されるとともに、回転体４の回転に伴って搬送されつつ、充填バルブ６によって所定量の充填液３が充填される。そして、充填バルブ６によって充填液３が充填された各容器２は、グリッパによる把持状態を解放されるとともに、排出位置Ｂにおいて排出ホイール８によって充填装置１の回転体４から排出されて図示しないキャッピング装置へ受け渡されるようになっている。
回転体４が矢印方向に回転中において、供給位置Ａにおいて供給ホイール７から充填バルブ６の下方側に順次、空の容器２が供給されるようになっている。各容器２は充填装置１が備える図示しないグリッパによって把持されるとともに、回転体４の回転に伴って搬送されつつ、充填バルブ６によって所定量の充填液３が充填される。そして、充填バルブ６によって充填液３が充填された各容器２は、グリッパによる把持状態を解放されるとともに、排出位置Ｂにおいて排出ホイール８によって充填装置１の回転体４から排出されて図示しないキャッピング装置へ受け渡されるようになっている。
【0009】
図２に示すように、本実施例の充填バルブ６は、下端が吐出口１１Ａとなった円筒状のバルブ本体１１と、バルブ本体１１内に昇降自在に設けられた細長い円柱状の昇降軸１２と、この昇降軸１２の外周部とバルブ本体１１の内周部との間に形成された液通路１３と、バルブ本体１１内の下方側に設けられて液通路１３を開閉させる液バルブ１４と、昇降軸１２の上部外周に嵌着された段付のピストン１５と、昇降軸１２及びピストン１５を昇降させる電動シリンダ１６を備えている。
バルブ本体１１は、回転体４の外周部に所定高さで鉛直方向となるように連結されており、したがって、吐出口１１Ａは、容器２に充填液３を充填するための所定高さで下方に向けられている。
バルブ本体１１の内周部の上方側に、小径のガイド孔１１Ｂが形成されており、このガイド孔１１Ｂに昇降軸１２の上方側の外周部を摺動自在に貫通させている。昇降軸１２は、ガイド孔１１Ｂに案内されてバルブ本体１１内で昇降されるようになっている。
昇降軸１２の上端部は、電動駆動手段としての電動シリンダ１６に接続されており、電動シリンダ１６の作動は、制御装置１８によって制御されるようになっている。電動シリンダ１６によって昇降軸１２を昇降させることで、液バルブ１４を開閉させるようになっている。
ガイド孔１１Ｂよりも下方側となるバルブ本体１１の内周部と、それに対向する昇降軸１２の外周部との隙間が液通路１３として構成されている。
ガイド孔１１Ｂの隣接下方側となるバルブ本体１１の内周部と、それに対向する昇降軸１２の段部とにわたってベローズ１９が取り付けられている。昇降軸１２が昇降される際には、ベローズ１９が伸縮されるようになっている。
バルブ本体１１は、回転体４の外周部に所定高さで鉛直方向となるように連結されており、したがって、吐出口１１Ａは、容器２に充填液３を充填するための所定高さで下方に向けられている。
バルブ本体１１の内周部の上方側に、小径のガイド孔１１Ｂが形成されており、このガイド孔１１Ｂに昇降軸１２の上方側の外周部を摺動自在に貫通させている。昇降軸１２は、ガイド孔１１Ｂに案内されてバルブ本体１１内で昇降されるようになっている。
昇降軸１２の上端部は、電動駆動手段としての電動シリンダ１６に接続されており、電動シリンダ１６の作動は、制御装置１８によって制御されるようになっている。電動シリンダ１６によって昇降軸１２を昇降させることで、液バルブ１４を開閉させるようになっている。
ガイド孔１１Ｂよりも下方側となるバルブ本体１１の内周部と、それに対向する昇降軸１２の外周部との隙間が液通路１３として構成されている。
ガイド孔１１Ｂの隣接下方側となるバルブ本体１１の内周部と、それに対向する昇降軸１２の段部とにわたってベローズ１９が取り付けられている。昇降軸１２が昇降される際には、ベローズ１９が伸縮されるようになっている。
【0010】
ベローズ１９を設けた位置となるバルブ本体１１の液通路１３には、充填液供給管２１の一端が接続されており、充填液供給管２１の図示しない他端は充填液の供給源に接続されている。回転体４が回転される充填作業中においては、充填液の供給源から充填液供給管２１を介して液通路１３に充填液３が供給されて、液通路１３内が充填液３で満たされるようになっている。
昇降軸１２の下端外周部に弁体２２が装着されており、この弁体２２と対向するバルブ本体１１の内周部が円錐状の弁座２３となっている。弁体２２と弁座２３とによって液バルブ１４が構成されており、電動シリンダ１６によって昇降軸１２が図２（ａ）に示す上昇端に上昇されて弁体２２が弁座２３から離座すると、液バルブ１４が開放される。すると、該液バルブ１４と吐出口１１Ａを介して液通路１３内の充填液３が容器２内に充填されるようになっている（図２（ａ）の状態）。
他方、電動シリンダ１６によって昇降軸１２が下降されて弁体２２が弁座２３に着座すると、液バルブ１４が閉鎖されるので吐出口１１Ａからの充填液３の流下が阻止されるようになっている（図２（ｂ）と同じ状態）。
昇降軸１２の下端外周部に弁体２２が装着されており、この弁体２２と対向するバルブ本体１１の内周部が円錐状の弁座２３となっている。弁体２２と弁座２３とによって液バルブ１４が構成されており、電動シリンダ１６によって昇降軸１２が図２（ａ）に示す上昇端に上昇されて弁体２２が弁座２３から離座すると、液バルブ１４が開放される。すると、該液バルブ１４と吐出口１１Ａを介して液通路１３内の充填液３が容器２内に充填されるようになっている（図２（ａ）の状態）。
他方、電動シリンダ１６によって昇降軸１２が下降されて弁体２２が弁座２３に着座すると、液バルブ１４が閉鎖されるので吐出口１１Ａからの充填液３の流下が阻止されるようになっている（図２（ｂ）と同じ状態）。
【0011】
次に、昇降軸１２を昇降させる電動シリンダ１６について説明する。電動シリンダ１６は制御装置１８によって作動を制御されるようになっており、この電動シリンダ１６自体の構成は従来すでに公知である。
具体的には、電動シリンダ１６は正逆に回転されるサーボモータと、このサーボモータの駆動軸のネジ部と螺合されて昇降可能なナット部材を備えており、そのナット部材に昇降軸１２の上端部が連結されている。サーボモータの回転位置や回転速度を制御装置１８によって制御することで、上記昇降軸１２の昇降位置や昇降速度を制御できるようになっている。サーボモータの電源が入っていない場合は、サーボモータの回転軸がある程度自由に回転可能となっている。
サーボモータには、ロータリーエンコーダが接続されており、サーボモータに電圧が印加されて回転される際には、ロータリーエンコーダから発信された信号が制御装置１８に送信される。それによって、制御装置１８はサーボモータの回転位置と回転速度を認識できるようになっている。また、サーボモータに電圧を印加している作動中において、ウォータハンマなどによりサーボモータが過負荷となった場合等には、制御装置１８は、当該電動シリンダ６のサーボモータに異常が発生したことを認識できるようになっている。
電動シリンダ１６のサーボモータが制御装置１８によって正転されることで、昇降軸１２が下降されると液バルブ１４が閉鎖される一方、その閉鎖状態から電動シリンダ１６のサーボモータが制御装置１８によって逆転されて昇降軸１２が上昇端に位置すると、液バルブ１４が開放されるようになっている（図２（ａ）参照）。
具体的には、電動シリンダ１６は正逆に回転されるサーボモータと、このサーボモータの駆動軸のネジ部と螺合されて昇降可能なナット部材を備えており、そのナット部材に昇降軸１２の上端部が連結されている。サーボモータの回転位置や回転速度を制御装置１８によって制御することで、上記昇降軸１２の昇降位置や昇降速度を制御できるようになっている。サーボモータの電源が入っていない場合は、サーボモータの回転軸がある程度自由に回転可能となっている。
サーボモータには、ロータリーエンコーダが接続されており、サーボモータに電圧が印加されて回転される際には、ロータリーエンコーダから発信された信号が制御装置１８に送信される。それによって、制御装置１８はサーボモータの回転位置と回転速度を認識できるようになっている。また、サーボモータに電圧を印加している作動中において、ウォータハンマなどによりサーボモータが過負荷となった場合等には、制御装置１８は、当該電動シリンダ６のサーボモータに異常が発生したことを認識できるようになっている。
電動シリンダ１６のサーボモータが制御装置１８によって正転されることで、昇降軸１２が下降されると液バルブ１４が閉鎖される一方、その閉鎖状態から電動シリンダ１６のサーボモータが制御装置１８によって逆転されて昇降軸１２が上昇端に位置すると、液バルブ１４が開放されるようになっている（図２（ａ）参照）。
【0012】
しかして、本実施例は、電動シリンダ１６によって昇降軸１２を上昇させて液バルブ１４を開放し、容器２内に充填液３を充填中において、電動シリンダ１６の電源が落ちるなどの異常が発生した際に、ピストン１５を介して昇降軸１２を下降させることで液バルブ１４を強制的に閉鎖させることが特徴となっている。
上記ガイド孔１１Ｂの上方側となるバルブ本体１１の内周部は、順次、上方側の内径を大きくした段付ガイド孔１１Ｃとなっている。
ピストン１５は、上方側の大径部１５Ａと下方側の小径部１５Ｂとからなり、ピストン１５の大径部１５Ａを段付ガイド孔１１Ｃの上方側の大径孔に、ピストン１５の小径部１５Ｂを段付ガイド孔１１Ｃの下方側の小径孔にそれぞれ摺動自在に嵌合させている。
ピストン１５は、昇降軸１２の上方側の外周部に嵌着されており、昇降軸１２とともに電動シリンダ１６によって昇降されるようになっている。
ピストン１５の隣接下方側となるバルブ本体１１の段付ガイド孔１１Ｃの内部空間は、バルブ本体１１に形成されたエア抜き孔１１Ｅを介して常時大気に解放させている。それによって、バルブ本体１１内でピストン１５や昇降軸１２が支障なく昇降できるようになっている。
ピストン１５の隣接上方側となるバルブ本体１１の内周部と昇降軸１２の外周部との間の空間は、圧力室２４として構成されており、この圧力室２４は、バルブ本体１１のエア通路１１Ｄと、それに接続された導管２５を介して圧縮エア供給手段２６に接続されている。圧縮エア供給手段２６の作動は、制御装置１８によって制御されるようになっている。
回転体４が回転されて充填バルブ６による容器２内への充填液３の充填中においては、制御装置１８が圧縮エア供給手段２６を作動させているので、圧縮エア供給手段２６から導管２５を介して圧縮エアを圧力室２４に向けて供給可能となっている。
導管２５の途中には電磁弁２８が設けられており、この電磁弁２８の作動は制御装置１８によって制御されるようになっている。この電磁弁２８は、内蔵されたばねによって弁体が流体通路を開放する方向に付勢されているが、回転体４が回転される充填作業中においては、制御装置１８によって電磁弁２８に通電されて、その弁体がばねに抗して流体通路を閉鎖している。このように電磁弁２８が閉鎖されているので、電動シリンダ１６等に異常が生じていない正常な状態では、圧縮エア供給手段２６から供給されている圧縮エアは、閉鎖状態の電磁弁２８によって圧力室２４への供給が阻止されている。
これに対して、充填作業中に何らかの原因で充填装置１全体の電源が落ちた場合、つまり、充填バルブ６の電動シリンダ１６への電力の供給が停止された場合には、上記電磁弁２８への電力の供給も停止されるので、電磁弁２８の弁体がばねの弾発力によって開放位置まで移動されて流体通路が開放される。そのため、開放された電磁弁２８と導管２５を介して圧縮空気供給手段２６から圧縮エアが圧力室２４に導入されるようになっている。それにより、ピストン１５、昇降軸１２が下降されるので、弁体２２が弁座２３に強制的に着座して液バルブ１４が閉鎖されるようになっている。つまり、充填装置１に設けられた全ての充填バルブ６の液バルブ１４が強制的に閉鎖されるようになっている。
上記ガイド孔１１Ｂの上方側となるバルブ本体１１の内周部は、順次、上方側の内径を大きくした段付ガイド孔１１Ｃとなっている。
ピストン１５は、上方側の大径部１５Ａと下方側の小径部１５Ｂとからなり、ピストン１５の大径部１５Ａを段付ガイド孔１１Ｃの上方側の大径孔に、ピストン１５の小径部１５Ｂを段付ガイド孔１１Ｃの下方側の小径孔にそれぞれ摺動自在に嵌合させている。
ピストン１５は、昇降軸１２の上方側の外周部に嵌着されており、昇降軸１２とともに電動シリンダ１６によって昇降されるようになっている。
ピストン１５の隣接下方側となるバルブ本体１１の段付ガイド孔１１Ｃの内部空間は、バルブ本体１１に形成されたエア抜き孔１１Ｅを介して常時大気に解放させている。それによって、バルブ本体１１内でピストン１５や昇降軸１２が支障なく昇降できるようになっている。
ピストン１５の隣接上方側となるバルブ本体１１の内周部と昇降軸１２の外周部との間の空間は、圧力室２４として構成されており、この圧力室２４は、バルブ本体１１のエア通路１１Ｄと、それに接続された導管２５を介して圧縮エア供給手段２６に接続されている。圧縮エア供給手段２６の作動は、制御装置１８によって制御されるようになっている。
回転体４が回転されて充填バルブ６による容器２内への充填液３の充填中においては、制御装置１８が圧縮エア供給手段２６を作動させているので、圧縮エア供給手段２６から導管２５を介して圧縮エアを圧力室２４に向けて供給可能となっている。
導管２５の途中には電磁弁２８が設けられており、この電磁弁２８の作動は制御装置１８によって制御されるようになっている。この電磁弁２８は、内蔵されたばねによって弁体が流体通路を開放する方向に付勢されているが、回転体４が回転される充填作業中においては、制御装置１８によって電磁弁２８に通電されて、その弁体がばねに抗して流体通路を閉鎖している。このように電磁弁２８が閉鎖されているので、電動シリンダ１６等に異常が生じていない正常な状態では、圧縮エア供給手段２６から供給されている圧縮エアは、閉鎖状態の電磁弁２８によって圧力室２４への供給が阻止されている。
これに対して、充填作業中に何らかの原因で充填装置１全体の電源が落ちた場合、つまり、充填バルブ６の電動シリンダ１６への電力の供給が停止された場合には、上記電磁弁２８への電力の供給も停止されるので、電磁弁２８の弁体がばねの弾発力によって開放位置まで移動されて流体通路が開放される。そのため、開放された電磁弁２８と導管２５を介して圧縮空気供給手段２６から圧縮エアが圧力室２４に導入されるようになっている。それにより、ピストン１５、昇降軸１２が下降されるので、弁体２２が弁座２３に強制的に着座して液バルブ１４が閉鎖されるようになっている。つまり、充填装置１に設けられた全ての充填バルブ６の液バルブ１４が強制的に閉鎖されるようになっている。
【0013】
以上の構成において、充填装置１の各充填バルブ６に異常が生じていない場合における充填バルブ６による容器２への充填液３の充填作業は、次のようにして行われる。
回転体４の回転にともなって、液バルブ１４が閉鎖された状態の充填バルブ６が供給位置Ａに位置すると、空の容器２が充填バルブ６の下方に供給されて、該容器２は図示しないグリッパによって保持される。その後、回転体４の回転に伴って制御装置１８によって充填バルブ６の電動シリンダ１６が逆転されるので、昇降軸１２が上昇端まで上昇されて液バルブ１４が開放される（図１、図２（ａ）参照）。また、圧縮エア供給手段２６からは圧力室２４に向けて圧縮エアが供給されているが、制御装置１８によって電磁弁２８が閉鎖されているので、圧力室２４に圧縮エアが導入されることはない。
そのため、開放された液バルブ１４及び吐出口１１Ａを介して液通路１３内の充填液３が容器２内に充填される。
そして、液バルブ１４が開放されて所定量の充填液３が容器２内に充填されると、制御装置１８によって電動シリンダ１６が正転されるので、昇降軸１２及びピストン１５が下降されて液バルブ１４が閉鎖されることで、容器２内への充填液３の充填が終了する。
このようにして、充填装置１が備える各充填バルブ６によって充填液３の充填が終了した容器２はグリッパによる保持を解放されてから排出ホイール８によって回転体４から排出される。
以上の作動は、充填バルブ６の電動シリンダ１６に異常が生じていない場合の説明であるが、図２（ａ）に示すように、充填バルブ６の液バルブ１４を開放させて容器２内に充填液３を充填中において、充填装置１全体の電源が落ちた場合には、導管２５に設けた電磁弁２８への電力の供給も停止される。そのため、電磁弁２８は、それに内蔵された上記ばねの弾発力によって開放されるので、該開放された電磁弁２８及び導管２５を介して圧力室２４に圧縮エアが供給される。すると、圧力室２４内に供給された圧縮エアによってピストン１５と昇降軸１２が一体となって下方に押し下げられるので、弁体２２が弁座２３に強制的に着座する。
つまり、充填装置１が備える全ての充填バルブ６の液バルブ１４が強制的に閉鎖されるので、吐出口１１Ａから充填液３が流下するのが防止されるようになっている。
さらに、上記充填液の充填中において、個別の充填バルブ６の電動シリンダ１６（サーボモータ）に何らかの異常が生じた場合には、制御装置１８は、当該充填バルブ６の電動シリンダ１６に異常が生じたことを認識する。すると、制御装置１８は、それに接続された導管２５に設けた電磁弁２８の弁体の位置を強制的に切り替えて開放させる。したがって、その開放された電磁弁２８に対応する充填バルブ６の圧力室２４に導管２５と開放状態の電磁弁２８を介して圧縮エアが供給されるので、ピストン１５、昇降軸１２が下降されて弁体２２弁座２３に着座して、液バルブ１４が強制的に閉鎖されるようになっている。
回転体４の回転にともなって、液バルブ１４が閉鎖された状態の充填バルブ６が供給位置Ａに位置すると、空の容器２が充填バルブ６の下方に供給されて、該容器２は図示しないグリッパによって保持される。その後、回転体４の回転に伴って制御装置１８によって充填バルブ６の電動シリンダ１６が逆転されるので、昇降軸１２が上昇端まで上昇されて液バルブ１４が開放される（図１、図２（ａ）参照）。また、圧縮エア供給手段２６からは圧力室２４に向けて圧縮エアが供給されているが、制御装置１８によって電磁弁２８が閉鎖されているので、圧力室２４に圧縮エアが導入されることはない。
そのため、開放された液バルブ１４及び吐出口１１Ａを介して液通路１３内の充填液３が容器２内に充填される。
そして、液バルブ１４が開放されて所定量の充填液３が容器２内に充填されると、制御装置１８によって電動シリンダ１６が正転されるので、昇降軸１２及びピストン１５が下降されて液バルブ１４が閉鎖されることで、容器２内への充填液３の充填が終了する。
このようにして、充填装置１が備える各充填バルブ６によって充填液３の充填が終了した容器２はグリッパによる保持を解放されてから排出ホイール８によって回転体４から排出される。
以上の作動は、充填バルブ６の電動シリンダ１６に異常が生じていない場合の説明であるが、図２（ａ）に示すように、充填バルブ６の液バルブ１４を開放させて容器２内に充填液３を充填中において、充填装置１全体の電源が落ちた場合には、導管２５に設けた電磁弁２８への電力の供給も停止される。そのため、電磁弁２８は、それに内蔵された上記ばねの弾発力によって開放されるので、該開放された電磁弁２８及び導管２５を介して圧力室２４に圧縮エアが供給される。すると、圧力室２４内に供給された圧縮エアによってピストン１５と昇降軸１２が一体となって下方に押し下げられるので、弁体２２が弁座２３に強制的に着座する。
つまり、充填装置１が備える全ての充填バルブ６の液バルブ１４が強制的に閉鎖されるので、吐出口１１Ａから充填液３が流下するのが防止されるようになっている。
さらに、上記充填液の充填中において、個別の充填バルブ６の電動シリンダ１６（サーボモータ）に何らかの異常が生じた場合には、制御装置１８は、当該充填バルブ６の電動シリンダ１６に異常が生じたことを認識する。すると、制御装置１８は、それに接続された導管２５に設けた電磁弁２８の弁体の位置を強制的に切り替えて開放させる。したがって、その開放された電磁弁２８に対応する充填バルブ６の圧力室２４に導管２５と開放状態の電磁弁２８を介して圧縮エアが供給されるので、ピストン１５、昇降軸１２が下降されて弁体２２弁座２３に着座して、液バルブ１４が強制的に閉鎖されるようになっている。
【0014】
以上のように、本実施例の充填装置１は、充填バルブ６の液バルブ１４を開放中において、電動シリンダ１６の電源が落ちた場合には、圧縮エア供給手段２６から圧力室２４に圧縮エアを供給することで、ピストン１５及び昇降軸１２が下降されて、液バルブ１４が強制的に閉鎖される。つまり、充填装置１が備える全ての充填バルブ６の液バルブ１４を強制的に閉鎖することができる。
また、充填作業中において、個別の充填バルブ６の電動シリンダ１６に異常が生じた場合には、当該充填バルブ６の液バルブ１４を強制的に閉鎖することができる。
そのため、充填装置１全体の電源が落ちた場合や個別の充填バルブ６に異常が生じた場合であっても、充填液３が吐出口１１Ａから垂れ流しになるのを防止することができ、充填装置１が充填バルブ６から流下した充填液で汚れるのを防止することができる。
また、充填作業中において、個別の充填バルブ６の電動シリンダ１６に異常が生じた場合には、当該充填バルブ６の液バルブ１４を強制的に閉鎖することができる。
そのため、充填装置１全体の電源が落ちた場合や個別の充填バルブ６に異常が生じた場合であっても、充填液３が吐出口１１Ａから垂れ流しになるのを防止することができ、充填装置１が充填バルブ６から流下した充填液で汚れるのを防止することができる。
【0015】
なお、上記実施例は、充填バルブ６の液バルブ１４を開放させて容器２に充填液３を充填中に電動シリンダ１６の電源が落ちた場合について説明しているが、充填バルブ６内を洗浄するために液バルブ１４を開放させて液通路１３内に洗浄液を流通させている際に、電動シリンダ１６の電源が落ちた場合においても、制御装置１８が圧縮エア供給手段２６を作動させて液バルブ１４を強制的に閉鎖させることができる。その場合には、不必要に洗浄液が吐出口１１Ａから流下するのを防止することができる。
また、上記電動シリンダ１６のサーボモータの異常としては、該サーボモータに過負荷が掛かった場合のサーボモータの停止や、サーボモータの回転異常が生じた場合が考えられる。
また、上記電動シリンダ１６のサーボモータの異常としては、該サーボモータに過負荷が掛かった場合のサーボモータの停止や、サーボモータの回転異常が生じた場合が考えられる。
【符号の説明】
【0016】
１…充填装置 ２…容器
３…充填液 ６…充填バルブ
１１…バルブ本体 １１Ａ…吐出口
１２…昇降軸 １３…液通路
１４…液バルブ １５…ピストン
１６…電動シリンダ（電動駆動手段） １８…制御装置
２４…圧力室 ２６…圧縮エア供給手段
３…充填液 ６…充填バルブ
１１…バルブ本体 １１Ａ…吐出口
１２…昇降軸 １３…液通路
１４…液バルブ １５…ピストン
１６…電動シリンダ（電動駆動手段） １８…制御装置
２４…圧力室 ２６…圧縮エア供給手段
【図1】
【図2】