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特開2022-111976電気錠制御方法、電気錠制御システム、および、プログラム

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022111976

(43)【公開日】2022-08-01

(54)【発明の名称】電気錠制御方法、電気錠制御システム、および、プログラム

(51)【国際特許分類】

E05B 49/00 20060101AFI20220725BHJP

【ＦＩ】

E05B49/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021125241

(22)【出願日】2021-07-30

(31)【優先権主張番号】63/139,407

(32)【優先日】2021-01-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(71)【出願人】

【識別番号】514136668

【氏名又は名称】パナソニックインテレクチュアルプロパティコーポレーションオブアメリカ

【氏名又は名称原語表記】ＰａｎａｓｏｎｉｃＩｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌＰｒｏｐｅｒｔｙＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎｏｆＡｍｅｒｉｃａ

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂伸一

(72)【発明者】

【氏名】久井雅史

(72)【発明者】

【氏名】前田学

(72)【発明者】

【氏名】加藤遼

(72)【発明者】

【氏名】西田直央

(72)【発明者】

【氏名】原田健司

(72)【発明者】

【氏名】芳賀智之

(72)【発明者】

【氏名】海上勇二

【テーマコード（参考）】

2E250

【Ｆターム（参考）】

2E250AA02

2E250BB04

(57)【要約】

【課題】電気錠を不正な方法で解錠されてしまうことを抑制する。
【解決手段】
電気錠制御方法は、電子機器により生成された第１の情報に基づいて、電気錠１００の周囲の所定の領域に人物が存在するか否かを判定する第１の判定ステップと、第１の判定ステップにより、所定の領域に第１の人物が存在すると判定された場合に、第１の人物の移動に関する第２の情報に基づいて、第１の人物が、電気錠１００を解錠することが許可された人物であるか否かを判定する第２の判定ステップと、第２の判定ステップによる判定の結果に基づいて、電気錠１００の施解錠の状態を制御する制御ステップと、を含む。
【選択図】図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電子機器により生成された第１の情報に基づいて、電気錠の周囲の所定の領域に人物が存在するか否かを判定する第１の判定ステップと、
前記第１の判定ステップにより、前記所定の領域に第１の人物が存在すると判定された場合に、前記第１の人物の移動に関する第２の情報に基づいて、前記第１の人物が、前記電気錠を解錠することが許可された人物であるか否かを判定する第２の判定ステップと、
前記第２の判定ステップによる判定の結果に基づいて、前記電気錠の施解錠の状態を制御する制御ステップと、を含む
電気錠制御方法。

【請求項2】

前記電子機器は、前記第１の人物が携帯する情報端末であり、
前記第１の情報は、前記情報端末の位置を示す位置情報であり、
前記第２の情報は、前記情報端末に備わる加速度センサにより検知された加速度を示す加速度情報、または、前記情報端末により計測された、前記第１の人物の歩数を示す歩数情報である
請求項１に記載の電気錠制御方法。

【請求項3】

前記電子機器は、撮像装置であり、
前記第１の情報は、前記撮像装置により撮像された画像であり、
前記第２の情報は、前記撮像装置により撮像された画像に基づいて算出された、前記第１の人物の歩容に係る歩容情報である
請求項１に記載の電気錠制御方法。

【請求項4】

前記電気錠は、建物の出入り口の扉に設置され、
前記電子機器は、電動自動車を充電する充電器であって、前記建物に配置された、もしくは、前記建物から所定の範囲内に配置された充電器、または、前記充電器に電力を供給する分電盤であり、
前記第１の情報は、前記電動自動車が前記充電器に接続された旨を示す接続情報であり、
前記第２の情報は、前記第１の人物が携帯する情報端末に備わる加速度センサにより検知された加速度を示す加速度情報である
請求項１に記載の電気錠制御方法。

【請求項5】

前記第２の判定ステップでは、前記第２の情報を入力すると、前記第１の人物が前記電気錠を解錠することが許可された人物である確からしさを示すスコアを出力するよう予め訓練された機械学習モデルを利用して、前記第１の人物が、前記電気錠を解錠することが許可された人物であるか否かを判定する
請求項１に記載の電気錠制御方法。

【請求項6】

電子機器により生成された第１の情報に基づいて、電気錠の周囲の所定の領域に人物が存在するか否かを判定する第１の判定部と、
前記第１の判定部により、前記所定の領域に第１の人物が存在すると判定された場合に、前記第１の人物の移動に関する第２の情報に基づいて、前記第１の人物が、前記電気錠を解錠することが許可された人物であるか否かを判定する第２の判定部と、
前記第２の判定部による判定の結果に基づいて、前記電気錠の施解錠の状態を制御する制御部と、を含む
電気錠制御システム。

【請求項7】

コンピュータに電気錠制御処理を実行させるためのプログラムであって、
前記電気錠制御処理は、
電子機器により生成された第１の情報に基づいて、電気錠の周囲の所定の領域に人物が存在するか否かを判定する第１の判定ステップと、
前記第１の判定ステップにより、前記所定の領域に第１の人物が存在すると判定された場合に、前記第１の人物の移動に関する第２の情報に基づいて、前記第１の人物が、前記電気錠を解錠することが許可された人物であるか否かを判定する第２の判定ステップと、
前記第２の判定ステップによる判定の結果に基づいて、前記電気錠の施解錠の状態を制御する制御ステップと、を含む
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

電気錠を制御する電気錠制御方法等に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電気錠を制御する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－６３９６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

電気錠を解錠することを許可されていない人物により、その電気錠を不正な方法で解錠されてしまうことを抑制したい。

【0005】

そこで、本開示は、電気錠を解錠することが許可されていない人物による、その電気錠の不正な方法での解錠を抑制することができる電気錠制御方法等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る電気錠制御方法は、電子機器により生成された第１の情報に基づいて、電気錠の周囲の所定の領域に人物が存在するか否かを判定する第１の判定ステップと、前記第１の判定ステップにより、前記所定の領域に第１の人物が存在すると判定された場合に、前記第１の人物の移動に関する第２の情報に基づいて、前記第１の人物が、前記電気錠を解錠することが許可された人物であるか否かを判定する第２の判定ステップと、前記第２の判定ステップによる判定の結果に基づいて、前記電気錠の施解錠の状態を制御する制御ステップと、を含む。

【0007】

本開示の一態様に係る電気錠制御システムは、電子機器により生成された第１の情報に基づいて、電気錠の周囲の所定の領域に人物が存在するか否かを判定する第１の判定部と、前記第１の判定部により、前記所定の領域に第１の人物が存在すると判定された場合に、前記第１の人物の移動に関する第２の情報に基づいて、前記第１の人物が、前記電気錠を解錠することが許可された人物であるか否かを判定する第２の判定部と、前記第２の判定部による判定の結果に基づいて、前記電気錠の施解錠の状態を制御する制御部と、を含む。

【0008】

本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータに電気錠制御処理を実行させるためのプログラムであって、前記電気錠制御処理は、電子機器により生成された第１の情報に基づいて、電気錠の周囲の所定の領域に人物が存在するか否かを判定する第１の判定ステップと、前記第１の判定ステップにより、前記所定の領域に第１の人物が存在すると判定された場合に、前記第１の人物の移動に関する第２の情報に基づいて、前記第１の人物が、前記電気錠を解錠することが許可された人物であるか否かを判定する第２の判定ステップと、前記第２の判定ステップによる判定の結果に基づいて、前記電気錠の施解錠の状態を制御する制御ステップと、を含む。

【発明の効果】

【0009】

本開示の一態様に係る電気錠制御方法等によれば、電気錠を解錠することが許可されていない人物による、その電気錠の不正な方法での解錠を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施の形態１に係る電気錠制御システムのハードウエア構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施の形態１に係る電気錠制御システムのハードウエア構成の一部が、建物に設置されている様子を示す模式図である。

【図3】図３は、実施の形態１に係る電気錠制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施の形態１に係る第２の判定部が、加速度情報と磁気情報とに基づいて、電気錠の所定の範囲に存在する人物が電気錠を解錠することが許可された人物であるか否かを判定する様子を示す模式図である。

【図5】図５は、実施の形態１に係る第２の判定部が、加速度情報に基づいて、電気錠の所定の範囲に存在する人物が電気錠を解錠することが許可された人物であるか否かを判定する様子を示す模式図である。

【図6】図６は、実施の形態１に係る表示部が表示する画像の一例を示す模式図である。

【図7】図７は、実施の形態１に係る表示および操作受付部が表示する画像の一例を示す模式図である。

【図8】図８は、実施の形態１に係る表示および操作受付部が表示する画像の一例を示す模式図である。

【図9】図９は、実施の形態１に係る表示および操作受付部が表示する画像の一例を示す模式図である。

【図10】図１０は、実施の形態１に係る表示部が表示する画像の一例を示す模式図である。

【図11】図１１は、実施の形態１に係る表示部が表示する画像の一例を示す模式図である。

【図12】図１２は、第１の電気錠制御処理を実行する実施の形態１に係る電気錠制御システムが行う典型的な動作の一例の概要を示すシーケンス図である。

【図13】図１３は、第１の電気錠制御処理のフローチャートである。

【図14】図１４は、第１の判定処理のフローチャートである。

【図15】図１５は、第２の判定処理のフローチャートである。

【図16】図１６は、第１の制御処理のフローチャートである。

【図17】図１７は、変形例に係る電気錠制御システムのハードウエア構成の一例を示すブロック図である。

【図18】図１８は、変形例に係る電気錠制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。

【図19】図１９は、第２の電気錠制御処理を実行する変形例に係る電気錠制御システムが行う典型的な動作の一例の概要を示すシーケンス図である。

【図20】図２０は、第２の電気錠制御処理のフローチャートである。

【図21】図２１は、第２の制御処理のフローチャートである。

【図22】図２２は、実施の形態２に係る電気錠制御システムのハードウエア構成の一例を示すブロック図である。

【図23】図２３は、実施の形態２に係る電気錠制御システムのハードウエア構成の一部が、建物に設置されている様子を示す模式図である。

【図24】図２４は、実施の形態２に係る電気錠制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。

【図25】図２５は、第３の電気錠制御処理のフローチャートである。

【図26】図２６は、第３の判定処理のフローチャートである。

【図27】図２７は、第４の判定処理のフローチャートである。

【図28】図２８は、実施の形態３に係る電気錠制御システムのハードウエア構成の一例を示すブロック図である。

【図29】図２９は、実施の形態３に係る電気錠制御システムのハードウエア構成の一部が、建物に設置されている様子を示す模式図である。

【図30】図３０は、実施の形態３に係る電気錠制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。

【図31】図３１は、第４の電気錠制御処理のフローチャートである。

【図32】図３２は、第５の判定処理のフローチャートである。

【図33】図３３は、実施の形態４に係る電気錠制御システムのハードウエア構成の一例を示す模式図である。

【図34】図３４は、実施の形態４に係る電気錠制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。

【図35】図３５は、実施の形態４に係る電気錠制御システムが複数の機械学習モデルを備える様子の一例を示す模式図である。

【図36】図３６は、実施の形態４に係る電気錠制御システムが１つの機械学習モデルを備える様子の一例を示す模式図である。

【図37】図３７は、第５の電気錠制御処理のフローチャートである。

【図38】図３８は、第６の判定処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（本開示の一態様を得るに至った経緯）
近年、建物内の様々な電子機器が、その建物内に設置されたゲートウェイまたはルータ（以下、単に「ゲートウェイ」と称する）に接続されている。ゲートウェイに接続された電子機器を利用するユーザは、ゲートウェイを経由してその動作を操作することが可能となる。このため、ゲートウェイに接続された電子機器を利用するユーザによる、その電子機器を利用する際の利便性は、その電子機器がゲートウェイに接続される前に比べて向上している。

【0012】

一方で、例えば、第三者によりゲートウェイが乗っ取られてしまった場合等には、そのゲートウェイに接続された電子機器が、その第三者により不正に制御されてしまう恐れがある。

【0013】

特に、ゲートウェイに接続された電子機器が、その建物への入り口となる扉に設置された電気錠である場合には、その第三者による、その建物への不正な侵入を許してしまう恐れがある。

【0014】

このため、発明者らは、電気錠を解錠することを許可されていない人物による、その電気錠の不正な方法での解錠を抑制する方法について、鋭意検討、実験を重ねた。

【0015】

その結果、発明者らは、電気錠の近傍にいる人物がその電気錠を解錠することを許可されている人物でない場合には、その電気錠の解錠を抑制するように電気錠の施解錠を制御することで、その電気錠を解錠することを許可されていない人物による、その電気錠の不正な方法での解錠を抑制することができるとの知見を得た。

【0016】

そして、発明者らは、この知見を基に、更に、検討、実験を重ね、下記本開示に係る電気錠制御方法、電気錠制御システム、および、プログラムに想到した。

【0017】

【0018】

上記電気錠制御方法によると、電気錠の近傍にいる人物が、その電気錠を解錠することを許可されていない人物であると判定される場合に、その電気錠が解錠されないようにその電気錠の施解錠の状態を制御することができる。

【0019】

これにより、上記電気錠制御方法によると、電気錠を解錠することを許可されていない人物による、その電気錠の不正な方法での解錠を抑制することができる。

【0020】

また、前記電子機器は、前記第１の人物が携帯する情報端末であり、前記第１の情報は、前記情報端末の位置を示す位置情報であり、前記第２の情報は、前記情報端末に備わる加速度センサにより検知された加速度を示す加速度情報、または、前記情報端末により計測された、前記第１の人物の歩数を示す歩数情報であるとしてもよい。

【0021】

これにより、情報端末に係る情報に基づいて、第１の人物が、電気錠を解錠することが許可された人物であるか否かを判定することができる。

【0022】

また、前記電子機器は、撮像装置であり、前記第１の情報は、前記撮像装置により撮像された画像であり、前記第２の情報は、前記撮像装置により撮像された画像に基づいて算出された、前記第１の人物の歩容に係る歩容情報であるとしてもよい。

【0023】

これにより、撮像装置により撮像された画像に係る情報に基づいて、第１の人物が、電気錠を解錠することが許可された人物であるか否かを判定することができる。

【0024】

また、前記電気錠は、建物の出入り口の扉に設置され、前記電子機器は、電動自動車を充電する充電器であって、前記建物に配置された、もしくは、前記建物から所定の範囲内に配置された充電器、または、前記充電器に電力を供給する分電盤であり、前記第１の情報は、前記電動自動車が前記充電器に接続された旨を示す接続情報であり、前記第２の情報は、前記第１の人物が携帯する情報端末に備わる加速度センサにより検知された加速度を示す加速度情報であるとしてもよい。

【0025】

これにより、充電器に係る情報に基づいて、第１の人物が、電気錠を解錠することが許可された人物であるか否かを判定することができる。

【0026】

また、前記第２の判定ステップでは、前記第２の情報を入力すると、前記第１の人物が前記電気錠を解錠することが許可された人物である確からしさを示すスコアを出力するよう予め訓練された機械学習モデルを利用して、前記第１の人物が、前記電気錠を解錠することが許可された人物であるか否かを判定するとしてもよい。

【0027】

これにより、機械学習モデルを利用して、第１の人物が、電気錠を解錠することが許可された人物であるか否かを判定することができる。

【0028】

【0029】

上記電気錠制御システムによると、電気錠の近傍にいる人物が、その電気錠を解錠することを許可されていない人物であると判定される場合に、その電気錠が解錠されないようにその電気錠の施解錠の状態を制御することができる。

【0030】

これにより、上記電気錠制御システムによると、電気錠を解錠することを許可されていない人物による、その電気錠の不正な方法での解錠を抑制することができる。

【0031】

【0032】

上記プログラムによると、電気錠の近傍にいる人物が、その電気錠を解錠することを許可されていない人物であると判定される場合に、その電気錠が解錠されないようにその電気錠の施解錠の状態を制御することができる。

【0033】

これにより、上記プログラムによると、電気錠を解錠することを許可されていない人物による、その電気錠の不正な方法での解錠を抑制することができる。

【0034】

以下、本開示の一態様に係る電気錠制御システムの具体例について、図面を参照しながら説明する。ここで示す実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。従って、以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置および接続形態、ならびに、ステップ（工程）およびステップの順序等は、一例であって本開示を限定する趣旨ではない。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化する。

【0035】

（実施の形態１）
以下、実施の形態１に係る電気錠制御システムについて説明する。この電気錠制御システムは、電気錠の近傍に人物が存在し、かつ、その人物が、その電気錠を解錠することを許可されていない人物であるか否かを判定し、その判定結果に基づいて、電気錠の施解錠の状態を制御するシステムである。

【0036】

＜構成＞
図１は、実施の形態１に係る電気錠制御システム１のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。

【0037】

図２は、電気錠制御システム１のハードウエア構成の一部が、建物２００に設置されている様子を示す模式図である。

【0038】

図１に示すように、電気錠制御システム１は、電気錠１００と、ホームゲートウェイ１１０と、サーバ装置１２０と、情報端末１３０と、インターネット１４０と、建物内ネットワーク１５０とを含んで構成される。

【0039】

電気錠１００は、建物内ネットワーク１５０に接続され、ホームゲートウェイ１１０から送信される制御信号を、建物内ネットワーク１５０を介して受信し、受信した制御信号に基づいて施錠状態と解錠状態とを切り替える錠である。

【0040】

実施の形態１においては、電気錠１００は、図２に示すように、建物２００の出入り口の扉２１０を施解錠する錠として、扉２１０に設置されるとして説明する。

【0041】

例えば、建物２００は、住宅であってもよく、扉２１０は、住宅である建物２００の玄関であってもよい。

【0042】

なお、ここでは、電気錠１００は、扉２１０を施解錠する錠であるとして説明するが、必ずしも、扉２１０を施解錠する錠に限定される必要はない。電気錠１００は、例えば、乗用車のドアを施解錠する錠であってもよいし、金庫を施解錠する錠であってもよい。

【0043】

ホームゲートウェイ１１０は、建物２００内に設置され、建物２００内に構築された建物内ネットワーク１５０と、インターネット１４０とに接続され、建物内ネットワーク１５０に接続された機器間、および、建物内ネットワーク１５０に接続された機器とインターネット１４０に接続された機器との間の通信を中継する。

【0044】

ホームゲートウェイ１１０は、通信インターフェースと、タッチパネルと、プロセッサと、メモリとを備え、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行することで、各種機能を実現する。

【0045】

情報端末１３０は、インターネット１４０に接続された、持ち運び可能な端末である。

【0046】

実施の形態１においては、情報端末１３０は、加速度センサと磁気センサとを備え、ＧＰＳ機能を有するスマートフォンであって、人物２２０により携帯されるスマートフォンであるとして説明する。

【0047】

なお、実施の形態１においては、情報端末１３０は、人物２２０により携帯されるスマートフォンであるとして説明するが、情報端末１３０は、サーバ装置１２０およびホームゲートウェイ１１０と通信可能であり、人物２２０により携帯される端末であれば、必ずしも、スマートフォンに限定される必要はない、情報端末１３０は、例えば、ウェアラブルデバイスであってもよいし、歩数計であってもよい。

【0048】

情報端末１３０は、さらに、通信インターフェースと、タッチパネルと、プロセッサと、メモリとを備え、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行することで、各種機能を実現する。

【0049】

情報端末１３０は、所定期間Ｔ１（例えば、１秒）毎に、ＧＰＳ機能を利用して情報端末１３０の位置を算出し、加速度センサにより加速度を検知し、磁気センサにより磁気を検知する。

【0050】

サーバ装置１２０は、いわゆるコンピュータ装置であって、インターネット１４０に接続される。

【0051】

サーバ装置１２０は、通信インターフェースと、入力インターフェースと、ディスプレイと、プロセッサと、メモリとを備え、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行することで、各種機能を実現する。

【0052】

図３は、電気錠制御システム１の機能構成の一例を示すブロック図である。

【0053】

図３に示すように、電気錠制御システム１は、操作受付部３１と、センシング情報記憶部３２と、送信部３３と、受信部３４と、表示部３５と、受信部２１と、第１の判定部２２と、第２の判定部２３と、送信部２４と、表示部２５と、受信部１１と、制御部１２と、表示および操作受付部１３と、送信部１４と、受信部１０１と、施解錠部１０２とを備える。

【0054】

操作受付部３１と、センシング情報記憶部３２と、送信部３３と、受信部３４と、表示部３５とは、情報端末１３０により実現され、受信部２１と、第１の判定部２２と、第２の判定部２３と、送信部２４と、表示部２５とは、サーバ装置１２０により実現され、受信部１１と、制御部１２と、表示および操作受付部１３と、送信部１４とは、ホームゲートウェイ１１０により実現され、受信部１０１と、施解錠部１０２とは、電気錠１００により実現される。

【0055】

なお、実施の形態１において、第１の判定部２２と、第２の判定部２３とがサーバ装置１２０により実現され、制御部１２がホームゲートウェイ１１０により実現されるとして説明するが、第１の判定部２２と、第２の判定部２３と、制御部１２とのそれぞれは、情報端末１３０と、サーバ装置１２０と、ホームゲートウェイ１１０とのいずれにより実現されてもよい。

【0056】

センシング情報記憶部３２は、ＧＰＳ機能を利用して算出された情報端末１３０の位置と、加速度センサにより検知された加速度と、磁気センサにより検知された磁気とを記憶する。

【0057】

操作受付部３１は、情報端末１３０を利用するユーザによる情報端末１３０への操作を受け付ける。

【0058】

送信部３３は、操作受付部３１が、情報端末１３０を利用するユーザから電気錠１００の解錠を要求する旨の操作を受け付けた場合に、（１）電気錠１００の解錠を要求する解錠要求信号を、ホームゲートウェイ１１０に送信し、（２）センシング情報記憶部３２が記憶するデータを参照して、操作を受け付けた時点における情報端末１３０の位置を示す位置情報と、操作を受け付けた時点から過去への所定期間Ｔ２（例えば、１時間）に加速度センサにより検知された加速度を示す加速度情報と、操作を受け付けた時点から過去への所定期間Ｔ２に磁気センサにより検知された磁気を示す磁気情報とを、サーバ装置１２０に送信する。

【0059】

受信部２１は、情報端末１３０から送信された、位置情報と加速度情報と磁気情報とを受信する。

【0060】

第１の判定部２２は、受信部２１が、情報端末１３０から位置情報を受信すると、受信部２１により受信された位置情報に基づいて、電気錠１００の周囲の所定の範囲（例えば、電気錠１００から２ｍ以内の範囲）に、情報端末１３０を携帯する人物２２０が存在するか否かを判定する。

【0061】

第１の判定部２２は、例えば、位置情報により示される情報端末１３０の位置と、予め記憶する電気錠１００の位置との距離を算出し、算出した距離が所定の閾値以下である場合に、電気錠１００の周囲の所定の範囲に、情報端末１３０を携帯する人物２２０が存在する旨を肯定する判定を行い、算出した距離が所定の閾値より大きい場合に、電気錠１００の周囲の所定の範囲に、情報端末１３０を携帯する人物２２０が存在する旨を否定する判定を行うとしてもよい。

【0062】

第２の判定部２３は、第１の判定部２２により、電気錠１００の周囲の所定の範囲に情報端末１３０を携帯する人物２２０が存在すると判定された場合に、受信部２１により受信された加速度情報と磁気情報とに基づいて、人物２２０が、電気錠１００を解錠することが許可された人物Ａであるか否かを判定する。

【0063】

電気錠１００を解錠することが許可された人物Ａは、例えば、建物２００が住宅である場合には、その住宅の居住者である。また、電気錠１００を解錠することが許可された人物Ａは、例えば、建物２００がオフィスビルである場合には、そのオフィスビルで営業する会社に勤務する会社員である。

【0064】

以下、第２の判定部２３は、加速度情報に加えて磁気情報にも基づいて、人物２２０が人物Ａである否かを判定するとして説明するが、第２の判定部２３は、少なくとも加速度情報に基づいて、人物２２０が人物Ａである否かを判定する構成であれば、必ずしも、加速度情報と磁気情報とに基づいて、人物２２０が人物Ａである否かを判定する構成に限定される必要はない。

【0065】

第２の判定部２３は、例えば、加速度情報と磁気情報とから、人物２２０の、電気錠１００の解錠を要求する旨の操作を受け付けた時点から過去への所定期間Ｔ２における移動経路を推定し、推定した移動経路と、予め記憶する、人物Ａの典型的な移動経路との差分を算出し、算出した差分が所定の閾値以下である場合に、人物２２０が人物Ａであると判定し、所定の閾値より大きい場合に、人物２２０が人物Ａでないと判定するとしてもよい。

【0066】

ここで、推定した移動経路と、典型的な移動経路との差分は、例えば、１分ごとの、推定した移動経路における位置と、典型的な移動経路における位置との距離の差の累積値であってもよい。

【0067】

人物Ａの典型的な移動経路は、例えば、人物Ａの勤務先から、人物Ａの住宅である建物２００までの退勤経路であってもよい。

【0068】

図４は、第２の判定部２３が、加速度情報と磁気情報とに基づいて、人物２２０が人物Ａであるか否かを判定する様子の一例を示す模式図である。

【0069】

図４に示すように、第２の判定部２３は、まず、予め記憶する人物Ａの典型的な移動経路Ａと、予め記憶する人物Ａの典型的な移動経路Ｂと、予め記憶する人物Ａの典型的な移動経路Ｃと、推定した移動経路を、建物２００の周辺の地図上にマッピングする。

【0070】

次に、第２の判定部２３は、移動経路Ａと移動経路Ｂと移動経路Ｃとのうち、推定した移動経路に最も類似する移動経路を選択する。

【0071】

そして、選択した移動経路と推定した移動経路との差分を算出し、算出した差分が所定の閾値以下である場合に、人物２２０が人物Ａであると判定し、所定の閾値より大きい場合に、人物２２０が人物Ａでないと判定する。

【0072】

なお、第２の判定部２３が、加速度情報に基づいて、人物２２０が人物Ａであるか否かを判定する構成である場合には、第２の判定部２３は、例えば、加速度情報により示される加速度の絶対値（例えば、３次元方向の加速度それぞれの２乗和平方根）と、予め記憶する、人物Ａの典型的な移動経路における加速度の絶対値との差分が所定の閾値以下である場合に、人物２２０が人物Ａであると判定し、所定の閾値より大きい場合に、人物２２０が人物Ａでないと判定するとしてもよい。

【0073】

ここで、典型的な移動経路における加速度の絶対値と、加速度情報により示される加速度の絶対値との差分は、例えば、１分ごとの、典型的な移動経路における加速度の絶対値と、加速度情報により示される加速度の絶対値との差の累積値であってもよい。

【0074】

図５は、第２の判定部２３が、加速度情報に基づいて、人物２２０が人物Ａであるか否かを判定する様子の一例を示す模式図である。

【0075】

図５に示すように、第２の判定部２３は、まず、予め記憶する人物Ａの典型的な移動経路における、加速度の絶対値と、加速度情報により示される加速度の絶対値とを、時間軸上にマッピングする。

【0076】

そして、典型的な移動経路における、加速度の絶対値と、加速度情報により示される加速度の絶対値との差分を算出し、算出した差分が所定の閾値以下である場合に、人物２２０が人物Ａであると判定し、所定の閾値より大きい場合に、人物２２０が人物Ａでないと判定する。

【0077】

典型的な移動経路において、人物Ａが電車へ乗車し、乗車した電車が出発すると、急激な加速度の上昇、電車の振動による特徴的な加速度等が現れる。また、乗車した電車が停車し、人物Ａが電車から下車して歩行を始めると、急激な加速度の上昇、歩行による特徴的な加速度等が現れる。

【0078】

再び図３に戻って、電気錠制御システム１の説明を続ける。

【0079】

表示部２５は、第２の判定部２３による判定結果に基づく画像を表示する。

【0080】

図６は、表示部２５が表示する画像の一例を示す模式図である。

【0081】

図６に示すように、表示部２５は、例えば、第２の判定部２３が、人物２２０が人物Ａでないと判定した場合に、建物２００の周辺の地図上に、建物２００に対する異常が検知された旨を示すアラームを重ね合わせた画像を表示する。

【0082】

これにより、電気錠制御システム１は、サーバ装置１２０を利用するユーザに、建物２００に対する異常が検知された旨を通知することができる。

【0083】

再び図３に戻って、電気錠制御システム１の説明を続ける。

【0084】

送信部２４は、第２の判定部２３による判定結果を示す判定結果情報を、ホームゲートウェイ１１０に送信する。

【0085】

受信部１１は、情報端末１３０から送信された解錠要求信号と、サーバ装置１２０から送信された判定結果情報とを受信する。

【0086】

制御部１２は、第２の判定部２３による判定結果に基づいて、電気錠１００の施解錠の状態を制御する。

【0087】

より具体的は、制御部１２は、受信部１１が、情報端末１３０から解錠要求信号を受信した場合において、受信部１１が、サーバ装置１２０から判定結果情報を受信したときに、受信した判定結果情報が、人物２２０が人物Ａであると判定した旨を示すものであれば、電気錠１００を解錠状態とする旨を示す第１の解錠信号を出力し、人物２２０が人物Ａでないと判定した旨を示すものであれば、第１の解錠信号を出力せずに、人物Ａでない人物の携帯する情報端末１３０から解錠要求信号が送信された旨を示す警告信号を出力することで、電気錠１００の施解錠の状態を制御する。

【0088】

表示および操作受付部１３は、制御部１２により制御される電気錠１００の施解錠状態を示す画像を表示する。

【0089】

また、表示および操作受付部１３は、ホームゲートウェイ１１０を利用するユーザによる、電気錠１００の施解錠に係る操作を受け付ける。

【0090】

図７は、表示および操作受付部１３が表示する画像の一例を示す模式図である。

【0091】

ここで、図７に示す画像は、電気錠１００が施錠状態である場合に表示する画像の一例となっている。

【0092】

再び図３に戻って、電気錠制御システム１の説明を続ける。

【0093】

また、表示および操作受付部１３は、電気錠１００の施解錠に係るセキュリティレベルを表示する画像を表示する。

【0094】

また、表示および操作受付部１３は、ホームゲートウェイ１１０を利用するユーザによる、電気錠１００の施解錠に係るセキュリティレベルを変更する操作を受け付ける。

【0095】

図８は、表示および操作受付部１３が表示する画像の一例を示す模式図である。

【0096】

ここで、図８に示す画像は、電気錠１００の施解錠に係るセキュリティレベルが、レベル１とレベル２との２つのレベルを有する場合に表示する画像の一例となっている。ここで、レベル１は、制御部１２から警告信号が出力された場合に、表示および操作受付部１３と、表示部３５とに、警告信号が出力された旨を示す画像を表示させる一方で、電気錠１００を解錠するセキュリティレベルであり、レベル２は、制御部１２から警告信号が出力された場合に、表示および操作受付部１３と、表示部３５とに、警告信号が出力された旨を示す画像を表示させるとともに、電気錠１００を解錠しないセキュリティレベルである。

【0097】

再び図３に戻って、電気錠制御システム１の説明を続ける。

【0098】

また、表示および操作受付部１３は、電気錠１００の施解錠のログを表示する。

【0099】

図９は、表示および操作受付部１３が表示する画像の一例を示す模式図である。

【0100】

再び図３に戻って、電気錠制御システム１の説明を続ける。

【0101】

また、表示および操作受付部１３は、電気錠１００の施解錠に係るセキュリティレベルがレベル１である場合において、制御部１２より警告信号が出力されたときに、警告信号が出力された旨を示す画像を表示する。そして、表示および操作受付部１３は、電気錠１００を解錠状態とする旨を示す第２の解錠信号を出力する。

【0102】

また、表示および操作受付部１３は、電気錠１００の施解錠に係るセキュリティレベルがレベル２である場合において、制御部１２より警告信号が出力されたときに、警告信号が出力された旨を示す画像を表示する。そして、表示および操作受付部１３は、第２の解錠信号を出力しない。

【0103】

この際、表示および操作受付部１３は、ホームゲートウェイ１１０を利用するユーザに、電気錠１００の解錠を許可するか許可しないかのいずれかの操作を促す表示を行い、ホームゲートウェイ１１０を利用するユーザから、電気錠１００の解錠を許可する旨の操作を受け付けた場合には、第２の解錠信号を出力し、電気錠１００の解錠を許可しない旨の操作を受け付けた場合には、第２の解錠信号を出力しないとしてもよい。

【0104】

送信部１４は、制御部１２が警告信号を出力した場合に、制御部１２から出力された警告信号を、情報端末１３０に送信する。

【0105】

また、送信部１４は、制御部１２が第１の解錠信号を出力した場合に、制御部１２から出力された第１の解錠信号を、電気錠１００に送信し、表示および操作受付部１３が第２の解錠信号を出力した場合に、表示および操作受付部１３から出力された第２の解錠信号を、電気錠１００に送信する。

【0106】

受信部３４は、ホームゲートウェイ１１０から送信された警告信号を受信する。

【0107】

表示部３５は、情報端末１３０を利用するユーザに、電気錠１００の解錠を要求する操作を促す画像を表示する。

【0108】

また、表示部３５は、受信部３４が警告信号を受信すると、警告信号が出力された旨を示す画像を表示する。

【0109】

図１０は、表示部３５が表示する、電気錠１００の解錠を要求する操作を促す画像の一例を示す模式図である。

【0110】

図１１は、表示部３５が表示する、警告信号が出力された旨を示す画像の一例を示す模式図である。

【0111】

再び図３に戻って、電気錠制御システム１の説明を続ける。

【0112】

受信部１０１は、送信部１４から送信された、第１の解錠信号と第２の解錠信号とを受信する。

【0113】

施解錠部１０２は、受信部１０１が第１の解錠信号を受信した場合と、第２の解錠信号を受信した場合とに、電気錠１００を解錠状態にする。

【0114】

＜動作＞
以下、上記構成の電気錠制御システム１が行う動作について説明する。

【0115】

電気錠制御システム１は、電気錠１００の施解錠の状態を制御する第１の電気錠制御処理を行う。第１の電気錠制御処理は、例えば、人物２２０が、携帯する情報端末１３０に対して、第１の電気錠制御処理を開始する旨の操作を行うことで開始される。第１の電気錠制御処理を開始する旨の操作は、例えば、情報端末１３０にインストールされている所定のアプリケーションを起動する操作であってもよい。

【0116】

図１２は、第１の電気錠制御処理を実行する電気錠制御システム１が行う典型的な動作の一例の概要を示すシーケンス図である。

【0117】

図１２に示すように、人物２２０が、携帯する情報端末１３０に対して、電気錠１００の解錠を要求する旨の操作を行う（ステップＳ１０）と、情報端末１３０は、ホームゲートウェイ１１０に解錠要求信号を送信（ステップＳ２０）し、サーバ装置１２０に、位置情報と加速度情報と磁気情報とを送信する（ステップＳ３０）。

【0118】

サーバ装置１２０は、位置情報と加速度情報と磁気情報とを受信すると、電気錠の近傍に人物が存在し、かつ、その人物が人物Ａであるか否かを判定（ステップＳ４０）し、判定結果をホームゲートウェイ１１０に送信する（ステップＳ５０）。

【0119】

ホームゲートウェイ１１０は、解錠要求を受信した後において、（１）電気錠の近傍に人物が存在し、かつ、その人物が人物Ａである旨を肯定する判定結果を受信すると、電気錠１００に、解錠信号（第１の解錠信号または第２の解錠信号）を送信する（ステップＳ６０）。そして、電気錠１００は、電気錠１００を解錠状態とする（ステップＳ７０）。

【0120】

ホームゲートウェイ１１０は、解錠要求を受信した後において、（２）電気錠の近傍に人物が存在し、かつ、その人物が人物Ａである旨を否定する判定結果を受信すると、情報端末１３０に、警告信号を送信する（ステップＳ８０）。そして、情報端末１３０は、警告信号が出力された旨を示す画像を表示する（ステップＳ９０）。

【0121】

図１３は、第１の電気錠制御処理のフローチャートである。

【0122】

図１３に示すように、第１の電気錠制御処理が開始された後に、人物２２０は、携帯する情報端末１３０に対して、電気錠１００の解錠を要求する旨の操作を行うと、送信部３３は、ホームゲートウェイ１１０に解錠要求信号を送信し（ステップＳ１００）、サーバ装置１２０に、位置情報と加速度情報と磁気情報とを送信する（ステップＳ１１０）。

【0123】

受信部２１が、送信部３３から送信された位置情報と加速度情報と磁気情報とを受信すると、電気錠制御システム１は、第１の判定処理を実行する（ステップＳ１２０）。

【0124】

図１４は、第１の判定処理のフローチャートである。第１の判定処理は、位置情報に基づいて、電気錠１００の所定の範囲に、情報端末１３０を所有する人物２２０が存在するか否かを判定する処理である。

【0125】

第１の判定処理は、受信部２１が、送信部３３から送信された位置情報と加速度情報と磁気情報とを受信することで開始される。

【0126】

図１４に示すように、第１の判定処理が開始されると、第１の判定部２２は、位置情報により示される情報端末１３０の位置と、予め記憶する電気錠１００の位置との距離を算出し（ステップＳ２００）、算出した距離が所定の閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。

【0127】

ステップＳ２１０の処理において、算出した距離が所定の閾値以下である場合に（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、第１の判定部２２は、電気錠１００の周囲の所定の範囲に、情報端末１３０を携帯する人物２２０が存在する旨を肯定する判定を行う（ステップＳ２２０）。

【0128】

ステップＳ２１０の処理において、算出した距離が所定の閾値以下でない場合に（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、第１の判定部２２は、電気錠１００の周囲の所定の範囲に、情報端末１３０を携帯する人物２２０が存在する旨を否定する判定を行う（ステップＳ２３０）。

【0129】

ステップＳ２２０の処理が終了した場合と、ステップＳ２３０の処理が終了した場合とに、電気錠制御システム１は、その第１の判定処理を終了する。

【0130】

再び図１３に戻って、第１の電気錠制御処理の説明を続ける。

【0131】

ステップＳ１２０の第１の判定処理が終了すると、第２の判定部２３は、第１の判定処理における判定が、電気錠１００の周囲の所定の範囲に、情報端末１３０を携帯する人物２２０が存在する旨を肯定する判定であるか否かを調べる（ステップＳ１３０）。

【0132】

ステップＳ１３０の処理において、第１の判定処理における判定が、電気錠１００の周囲の所定の範囲に、情報端末１３０を携帯する人物２２０が存在する旨を肯定する判定である場合に（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）、電気錠制御システム１は、第２の判定処理を実行する（ステップＳ１４０）。

【0133】

図１５は、第２の判定処理のフローチャートである。第２の判定処理は、加速度情報と磁気情報とに基づいて、電気錠１００の周囲の所定の範囲にいる人物２２０が、電気錠１００を解錠することが許可された人物Ａであるか否かを判定する処理である。

【0134】

第２の判定処理は、第１の判定処理における判定が、電気錠１００の周囲の所定の範囲に、情報端末１３０を携帯する人物２２０が存在する旨を肯定する判定である場合に開始される。

【0135】

図１５に示すように、第２の判定処理が開始されると、第２の判定部２３は、加速度情報と磁気情報とから、人物２２０の移動経路を推定し（ステップＳ３００）、推定した移動経路と、予め記憶する、人物Ａの典型的な移動経路との差分を算出し（ステップＳ３１０）、算出した差分が所定の閾値以下であるか否かを算出する（ステップＳ３２０）。

【0136】

ステップＳ３２０の処理において、算出した差分が所定の閾値以下である場合に（ステップＳ３２０：Ｙｅｓ）、第２の判定部２３は、電気錠１００の周囲の所定の範囲にいる人物２２０が、電気錠１００を解錠することが許可された人物Ａである旨を肯定する判定を行う（ステップＳ３３０）。

【0137】

ステップＳ３２０の処理において、算出した差分が所定の閾値以下でない場合に（ステップＳ３２０：Ｎｏ）、第２の判定部２３は、電気錠１００の周囲の所定の範囲にいる人物２２０が、電気錠１００を解錠することが許可された人物Ａである旨を否定する判定を行う（ステップＳ３４０）。

【0138】

ステップＳ３３０の処理が終了した場合と、ステップＳ３４０の処理が終了した場合とに、電気錠制御システム１は、その第２の判定処理を終了する。

【0139】

再び図１３に戻って、第１の電気錠制御処理の説明を続ける。

【0140】

ステップＳ１４０の第２の判定処理が終了すると、電気錠制御システム１は、第１の制御処理を実行する（ステップＳ１５０）。

【0141】

図１６は、第１の制御処理のフローチャートである。第１の制御処理は、第２の判定処理による判定結果に基づいて、電気錠１００の施解錠の状態を制御する処理である。

【0142】

第１の制御処理は、第２の判定処理が終了した場合に開始される。

【0143】

図１６に示すように、第１の制御処理が開始されると、制御部１２は、受信部１１が、情報端末１３０から送信された解錠要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ４００）。

【0144】

ステップＳ４００の処理において、受信部１１が解錠要求信号を受信していた場合に（ステップＳ４００：Ｙｅｓ）、制御部１２は、第２の判定処理による判定結果が、電気錠１００の周囲の所定の範囲にいる人物２２０が、電気錠１００を解錠することが許可された人物Ａである旨を肯定する判定であるか否かを調べる（ステップＳ４０５）。

【0145】

ステップＳ４０５の処理において、電気錠１００の周囲の所定の範囲にいる人物２２０が、電気錠１００を解錠することが許可された人物Ａである旨を肯定する判定である場合に（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、制御部１２は、第１の解錠信号を出力する（ステップＳ４１０）。

【0146】

制御部１２から第１の解錠信号が出力されると、送信部１４は、制御部１２から出力された第１の解錠信号を、電気錠１００に送信する。すると、受信部１０１は、送信部１４から送信された第１の解錠信号を受信する。そして、施解錠部１０２は、電気錠１００を解錠状態とする（ステップＳ４１５）。

【0147】

ステップＳ４０５の処理において、電気錠１００の周囲の所定の範囲にいる人物２２０が、電気錠１００を解錠することが許可された人物Ａである旨を肯定する判定でない場合に（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、制御部１２は、警告信号を出力する（ステップＳ４２０）。

【0148】

制御部１２から警告信号が出力されると、表示および操作受付部１３は、警告信号が出力された旨を示す画像を表示する（ステップＳ４２５）と共に、送信部１４は、制御部１２から出力された警告信号を、情報端末１３０に送信する。

【0149】

送信部１４から送信された警告信号を受信部３４が受信すると、表示部３５は、警告信号が出力された旨を示す画像を表示する。

【0150】

表示および操作受付部１３は、ステップＳ４２５の処理において、警告信号が出力された旨を示す画像を表示すると、電気錠１００の施解錠に係るセキュリティレベルがレベル１であるか否かを調べる（ステップＳ４３０）。

【0151】

ステップＳ４３０の処理において、セキュリティレベルがレベル１でない場合に（ステップＳ４３０：Ｎｏ）、すなわち、セキュリティレベルが２である場合に、表示および操作受付部１３は、ホームゲートウェイ１１０を利用するユーザに、電気錠１００の解錠を許可するか許可しないかのいずれかの操作を促す表示を行う。

【0152】

表示および操作受付部１３が、電気錠１００の解錠を許可するか許可しないかのいずれかの操作を促す表示に応答して、ホームゲートウェイ１１０を利用するユーザから、電気錠１００の解錠を許可する旨の操作を受け付けた場合と（ステップＳ４３５：Ｙｅｓ）、ステップＳ４３０の処理において、セキュリティレベルがレベル１である場合とに（ステップＳ４３０：Ｙｅｓ）、表示および操作受付部１３は、第２の解錠信号を出力する（ステップＳ４４０）。

【0153】

表示および操作受付部１３から第２の解錠信号が出力されると、送信部１４は、表示および操作受付部１３から出力された第２の解錠信号を、電気錠１００に送信する。すると、受信部１０１は、送信部１４から送信された第２の解錠信号を受信する。そして、施解錠部１０２は、電気錠１００を解錠状態とする（ステップＳ４４５）。

【0154】

表示および操作受付部１３が、電気錠１００の解錠を許可するか許可しないかのいずれかの操作を促す表示に応答して、ホームゲートウェイ１１０を利用するユーザから、電気錠１００の解錠を許可する旨の操作を受け付けなかった場合に（ステップＳ４３５：Ｎｏ）、表示および操作受付部１３は、第２の解錠信号を出力しない（ステップＳ４５０）。このため、施解錠部１０２は、電気錠１００を解錠状態としない（ステップＳ４５５）。

【0155】

ステップＳ４１５の処理が終了した場合と、ステップＳ４４５の処理が終了した場合と、ステップＳ４５５の処理が終了した場合と、ステップＳ４００の処理において、受信部１１が解錠要求信号を受信していなかった場合と（ステップＳ４００：Ｎｏ）に、電気錠制御システム１は、その第１の制御処理を終了する。

【0156】

再び図１３に戻って、第１の電気錠制御処理の説明を続ける。

【0157】

ステップＳ１３０の処理において、第１の判定処理における判定が、電気錠１００の周囲の所定の範囲に、情報端末１３０を携帯する人物２２０が存在する旨を肯定する判定でない場合と（ステップＳ１３０：Ｎｏ）、ステップＳ１５０の第１の制御処理が終了した場合とに、電気錠制御システム１は、その第１の電気錠制御処理を終了する。

【0158】

＜考察＞
上述したように、上記構成の電気錠制御システム１は、推定した人物２２０の移動経路と、予め記憶する人物Ａの典型的な移動経路との差分に基づいて、人物２２０が人物Ａであるか否かを判定することができる。

【0159】

これにより、電気錠制御システム１は、電気錠１００の近傍に人物２２０が存在し、かつ、その人物２２０が、電気錠１００を解錠することを許可されている人物であるか否かを判定し、その判定結果に基づいて、電気錠の施解錠の状態を制御する。

【0160】

このため、電気錠制御システム１によると、電気錠１００を解錠することを許可されていない人物による、電気錠１００の不正な方法での解錠を抑制することができる。

【0161】

なお、実施の形態１において、情報端末１３０は、サーバ装置１２０に加速度情報を送信し、第２の判定部２３は、加速度情報に基づいて、人物２２０が、電気錠１００を解錠することが許可された人物Ａであるか否かを判定するとして説明した。これに対して、他の構成例として、情報端末１３０は、加速度センサにより検知された加速度に基づいて、人物２２０の単位時間当たりの歩数の推移を示す歩数情報を算出して、サーバ装置１２０に算出した歩数情報を送信し、第２の判定部２３は、歩数情報に基づいて、人物２２０が、電気錠１００を解錠することが許可された人物Ａであるか否かを判定する構成であるとしてもよい。この場合、第２の判定部２３は、例えば、歩数情報により示される、人物２２０の単位時間当たりの歩数の推移と、予め記憶する、人物Ａの典型的な単位時間当たりの歩数の推移との類似度を算出し、算出した類似度が所定の閾値以上である場合に、人物２２０が人物Ａであると判定し、所定の閾値未満である場合に、人物２２０が人物Ａでないと判定してもよい。

【0162】

また、実施の形態１において、情報端末１３０は、磁気センサを備える代わりに、角速度センサを備えるとしてもよい。この場合、情報端末１３０は、磁気情報の替わりに、角速度センサにより検知された角速度を示す角速度情報を送信することとなる。そして、第２の判定部２３は、加速度情報と角速度情報とに基づいて、情報端末１３０を携帯する人物２２０の移動経路を算出する。

【0163】

なお、実施の形態１において、電気錠制御システム１は、一例として、図１に例示される構成であるとして説明した。しかしながら、電気錠制御システム１は、同様の機能を実現できる構成であれば、必ずしも、図１に例示される通りの構成に限定される必要はない。例えば、電気錠制御システム１は、建物内ネットワーク１５０を備える替わりに、第１の建物内ネットワークと第２の建物内ネットワークとを備え、更に、ルータを備える構成が考えられる。この場合、例えば、ルータは、インターネット１４０と第１の建物内ネットワークとに接続され、ホームゲートウェイ１１０は、第１の建物内ネットワークと第２の建物内ネットワークとに接続され、電気錠１００は、第２の建物内ネットワークに接続され、情報端末１３０は、第１の建物内ネットワークに接続されるとしてもよい。

【0164】

（変形例）
以下、実施の形態１に係る電気錠制御システム１から、一部の構成が変更されて構成される変形例に係る電気錠制御システムについて説明する。

【0165】

電気錠制御システム１は、電気錠１００の解錠には、情報端末１３０に対する、電気錠１００の解錠を要求する旨の能動的な操作を必要とするシステムの一例であった。

【0166】

これに対して、変形例に係る電気錠制御システムは、電気錠１００の解錠には、情報端末１３０に対する、電気錠１００の解錠を要求する旨の能動的な操作を必要としないシステムの一例となっている。

【0167】

ここでは、変形例に係る電気錠制御システムについて、電気錠制御システム１と同様の構成要素については、既に説明済みであるとして同じ符号を振ってその詳細な説明を省略し、電気錠制御システム１との相違点を中心に説明する。

【0168】

＜構成＞
図１７は、変形例に係る電気錠制御システム１Ａのハードウエア構成の一例を示すブロック図である。

【0169】

図１７に示すように、電気錠制御システム１Ａは、実施の形態１に係る電気錠制御システム１から、ホームゲートウェイ１１０がホームゲートウェイ１１０Ａに変更され、情報端末１３０が情報端末１３０Ａに変更されて構成される。

【0170】

ホームゲートウェイ１１０Ａは、そのハードウエア構成がホームゲートウェイ１１０と同様であるが、実行するソフトウエアの一部が、ホームゲートウェイ１１０から変更されている。このため、ホームゲートウェイ１１０Ａにより実現される機能の一部が、ホームゲートウェイ１１０により実現される機能から変更されている。

【0171】

情報端末１３０Ａは、そのハードウエア構成が情報端末１３０と同様であるが、実行するソフトウエアの一部が、情報端末１３０から変更されている。このため、情報端末１３０Ａにより実現される機能の一部が、情報端末１３０により実現される機能から変更されている。

【0172】

情報端末１３０Ａは、情報端末１３０と同様に、人物２２０により携帯される。

【0173】

図１８は、電気錠制御システム１Ａの機能構成の一例を示すブロック図である。

【0174】

図１８に示すように、電気錠制御システム１Ａは、電気錠制御システム１から、操作受付部３１が削除され、送信部３３が送信部３３Ａに変更され、受信部１１が受信部１１Ａに変更され、制御部１２が制御部１２Ａに変更されて構成される。

【0175】

送信部３３Ａは、所定期間Ｔ３（例えば１分）毎に、サーバ装置１２０に、現時点における情報端末１３０Ａの位置を示す位置情報と、現時点から過去への所定期間Ｔ２に加速度センサにより検知された加速度を示す加速度情報と、現時点から過去への所定期間Ｔ２に磁気センサにより検知された磁気を示す磁気情報と、を送信する。

【0176】

受信部１１Ａは、サーバ装置１２０から送信された判定結果情報を受信する。

【0177】

制御部１２Ａは、第２の判定部２３による判定結果に基づいて、電気錠１００の施解錠の状態を制御する。

【0178】

より具体的は、制御部１２Ａは、受信部１１Ａが、サーバ装置１２０から判定結果情報を受信した場合に、受信した判定結果情報が、人物２２０が人物Ａであると判定した旨を示すものであれば、電気錠１００を解錠状態とする旨を示す第１の解錠信号を出力し、人物２２０が人物Ａでないと判定した旨を示すものであれば、第１の解錠信号を出力せずに警告信号を出力することで、電気錠１００の施解錠の状態を制御する。

【0179】

＜動作＞
以下、上記構成の電気錠制御システム１Ａが行う動作について説明する。

【0180】

電気錠制御システム１Ａは、実施の形態１に係る第１の電気錠制御処理から、一部の処理が変更された第２の電気錠制御処理を行う。

【0181】

第１の電気錠制御処理は、電気錠１００の解錠には、情報端末１３０Ａに対する、電気錠１００の解錠を要求する旨の能動的な操作を必要とする処理である。これに対して、第２の電気錠制御処理は、電気錠１００の解錠には、情報端末１３０Ａに対する、電気錠１００の解錠を要求する旨の能動的な操作を必要としない処理となっている。

【0182】

図１９は、第２の電気錠制御処理を実行する電気錠制御システム１Ａが行う典型的な動作の一例の概要を示すシーケンス図である。

【0183】

図１９に示すように、人物２２０が携帯する情報端末１３０Ａは、所定期間Ｔ３毎に、サーバ装置１２０に、位置情報と加速度情報と磁気情報とを送信する（ステップＳ３０Ａ）。

【0184】

サーバ装置１２０は、位置情報と加速度情報と磁気情報とを受信すると、電気錠の近傍に人物が存在し、かつ、その人物が人物Ａであるか否かを判定（ステップＳ４０Ａ）し、判定結果をホームゲートウェイ１１０Ａに送信する（ステップＳ５０Ａ）。

【0185】

ホームゲートウェイ１１０Ａは、（１）電気錠の近傍に人物が存在し、かつ、その人物が人物Ａである旨を肯定する判定結果を受信すると、電気錠１００に、解錠信号（第１の解錠信号または第２の解錠信号）を送信する（ステップＳ６０Ａ）。そして、電気錠１００は、電気錠１００を解錠状態とする（ステップＳ７０Ａ）。

【0186】

ホームゲートウェイ１１０はＡ、（２）電気錠の近傍に人物が存在し、かつ、その人物が人物Ａである旨を否定する判定結果を受信すると、情報端末１３０Ａに、解錠信号（第１の解錠信号または第２の解錠信号）を送信しない（ステップＳ８０Ａ）。このため、電気錠１００は電気錠１００を解錠状態としない。

【0187】

図２０は、第２の電気錠制御処理のフローチャートである。

【0188】

図２０に示すように、第２の電気錠制御処理は、実施の形態１に係る第１の電気錠制御処理から、ステップＳ１００の処理が削除され、ステップＳ１５０の第１の制御処理が、ステップＳ５５０の第２の制御処理に変更され、ステップＳ５６０の処理が追加され、ステップＳ１３０：ＮｏからステップＳ１１０へのループ経路、および、ステップＳ５６０：ＹｅｓからステップＳ１１０へのループ経路が追加された処理となっている。

【0189】

図２０に示すように、第２の電気錠制御処理が開始されると、送信部３３Ａは、サーバ装置１２０に、位置情報と加速度情報と磁気情報とを送信する（ステップＳ１１０）。

【0190】

受信部２１が、送信部３３Ａから送信された位置情報と加速度情報と磁気情報とを受信すると、電気錠制御システム１Ａは、第１の判定処理を実行する（ステップＳ１２０）。

【0191】

ステップＳ１２０の第１の判定処理が終了すると、第２の電気錠制御処理は、ステップＳ１３０の処理に進む。

【0192】

ステップＳ１３０の処理において、第１の判定処理における判定が、電気錠１００の周囲の所定の範囲に、情報端末１３０Ａを携帯する人物２２０が存在する旨を肯定する判定である場合に（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）、第２の電気錠制御処理は、第２の判定処理に進む（ステップＳ１４０）。

【0193】

ステップＳ１４０の第２の判定処理が終了すると、第２の電気錠制御処理は、第２の制御処理に進む（ステップＳ５５０）。

【0194】

図２１は、第２の制御処理のフローチャートである。

【0195】

図２１に示すように、第２の制御処理は、実施の形態１に係る第１の制御処理から、ステップＳ４００の処理が削除された処理である。このため、第２の制御処理の説明は既に説明済みであるため、ここでは、その説明を省略する。

【0196】

再び図２０に戻って、第２の電気錠制御処理の説明を続ける。

【0197】

ステップＳ５５０の第２の制御処理が終了すると、送信部３３Ａは、前回実行したステップＳ１１０の処理において、位置情報と加速度情報と磁気情報とを送信してから、所定期間Ｔ３が経過したか否かを調べる（ステップＳ５６０）。

【0198】

ステップＳ５６０の処理において、所定期間Ｔ３が経過していない場合に（ステップＳ５６０：Ｎｏ）、送信部３３Ａは、所定期間Ｔ３が経過するまで待機（ステップＳ５６０：Ｎｏを繰り返す）する。

【0199】

ステップＳ５６０の処理において、所定期間Ｔ３が経過した場合と（ステップＳ５６０：Ｎｏを繰り返した後、ステップＳ５６０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３０の処理において、第１の判定処理における判定が、電気錠１００の周囲の所定の範囲に、情報端末１３０Ａを携帯する人物２２０が存在する旨を肯定する判定でない場合と（ステップＳ１３０：Ｎｏ）に、第２の電気錠制御処理は、ステップＳ１１０の処理に進む。

【0200】

＜考察＞
上述したように、上記構成の電気錠制御システム１Ａは、電気錠１００の解錠を要求する旨の能動的な操作を行わなくても、実施の形態１に係る電気錠制御システム１と同様に、電気錠１００の近傍に人物２２０が存在し、かつ、その人物２２０が、電気錠１００を解錠することを許可されている人物であるか否かを判定し、その判定結果に基づいて、電気錠の施解錠の状態を制御する。

【0201】

このように、電気錠制御システム１Ａによると、実施の形態１に係る電気錠制御システム１と同様に、電気錠１００を解錠することを許可されていない人物による、電気錠１００の不正な方法での解錠を抑制することができる。

【0202】

（実施の形態２）
以下、実施の形態１に係る電気錠制御システム１から、一部の構成が変更されて構成される実施の形態２に係る電気錠制御システムについて説明する。

【0203】

電気錠制御システム１は、位置情報に基づいて、電気錠１００の周囲の所定の範囲に人物２２０が存在するか否かを判定し、加速度情報に基づいて、人物２２０が人物Ａであるか否かを判定するシステムの一例であった。

【0204】

これに対して、実施の形態２に係る電気錠制御システムは、撮像装置により撮像された画像に基づいて、電気錠１００の周囲の所定の範囲に人物２２０が存在するか否かを判定し、撮像装置により撮像された画像に基づいて算出された、人物２２０の歩容に係る歩容情報に基づいて、人物２２０が人物Ａであるか否かを判定するシステムの一例となっている。

【0205】

ここでは、実施の形態２に係る電気錠制御システムについて、電気錠制御システム１と同様の構成要素については、既に説明済みであるとして同じ符号を振ってその詳細な説明を省略し、電気錠制御システム１との相違点を中心に説明する。

【0206】

＜構成＞
図２２は、実施の形態２に係る電気錠制御システム１Ｂのハードウエア構成の一例を示すブロック図である。

【0207】

図２３は、電気錠制御システム１Ｂのハードウエア構成の一部が、建物２００に設置されている様子を示す模式図である。

【0208】

図２２に示すように、電気錠制御システム１Ｂは、実施の形態１に係る電気錠制御システム１から、サーバ装置１２０がサーバ装置１２０Ｂに変更され、情報端末１３０が情報端末１３０Ｂに変更され、撮像装置１６０が追加されて構成される。

【0209】

サーバ装置１２０Ｂは、そのハードウエア構成がサーバ装置１２０と同様であるが、実行するソフトウエアの一部が、サーバ装置１２０から変更されている。このため、サーバ装置１２０Ｂにより実現される機能の一部が、サーバ装置１２０により実現される機能から変更されている。

【0210】

情報端末１３０Ｂは、そのハードウエア構成が情報端末１３０と同様であるが、実行するソフトウエアの一部が、情報端末１３０から変更されている。このため、情報端末１３０Ｂにより実現される機能の一部が、情報端末１３０により実現される機能から変更されている。

【0211】

情報端末１３０Ｂは、情報端末１３０と同様に、人物２２０により携帯される。

【0212】

撮像装置１６０は、図２３に示すように、建物２００に設置され、電気錠１００の周囲の所定の範囲を撮像する。撮像装置１６０は、建物内ネットワーク１５０に接続され、撮像した画像をホームゲートウェイ１１０に送信する。

【0213】

撮像装置１６０は、例えば、監視カメラであってもよいし、扉２１０の近くに設置されたカメラ付きインターフォンに内蔵されるカメラであってもよい。

【0214】

図２４は、電気錠制御システム１Ｂの機能構成の一例を示すブロック図である。

【0215】

図２４に示すように、電気錠制御システム１Ｂは、電気錠制御システム１から、センシング情報記憶部３２が削除され、送信部３３が送信部３３Ｂに変更され、受信部２１が受信部２１Ｂに変更され、第１の判定部２２が第１の判定部２２Ｂに変更され、第２の判定部２３が第２の判定部２３Ｂに変更され、受信部４１と、画像記憶部４２と、送信部４３とが追加されて構成される。

【0216】

受信部４１と、画像記憶部４２と、送信部４３とは、撮像装置１６０により実現される。

【0217】

送信部３３Ｂは、操作受付部３１が、情報端末１３０Ｂを利用するユーザから電気錠１００の解錠を要求する旨の操作を受け付けた場合に、解錠要求信号を撮像装置１６０とホームゲートウェイ１１０とに送信する。

【0218】

受信部４１は、情報端末１３０Ｂから送信された解錠要求信号を受信する。

【0219】

画像記憶部４２は、撮像装置１６０が撮像した画像を記憶する。撮像装置１６０は、例えば、０．１秒毎に画像を撮像し、画像記憶部４２は、例えば、現時点から過去への２４時間の間に撮像された画像を記憶するとしてもよい。

【0220】

送信部４３は、受信部４１が、情報端末１３０Ｂから解錠要求信号を受信すると、画像記憶部４２が記憶する画像を参照して、現時点から過去への所定期間Ｔ４（例えば１分）の間に撮像された画像を、サーバ装置１２０Ｂに送信する。

【0221】

受信部２１Ｂは、撮像装置１６０から送信された画像を受信する。

【0222】

第１の判定部２２Ｂは、受信部２１Ｂが、撮像装置１６０から画像を受信すると、受信した画像に基づいて、電気錠１００の周囲の所定の範囲（例えば、電気錠１００から２ｍ以内の範囲）に、情報端末１３０Ｂを携帯する人物２２０が存在するか否かを判定する。

【0223】

第１の判定部２２Ｂは、例えば、受信部２１Ｂが受信した画像の内の最新の画像に人物が写っている場合に、電気錠１００の周囲の所定の範囲に、情報端末１３０Ｂを携帯する人物２２０が存在する旨を肯定する判定を行い、人物が写っていない場合に、電気錠１００の周囲の所定の範囲に、情報端末１３０Ｂを携帯する人物２２０が存在する旨を否定する判定を行うとしてもよい。

【0224】

第２の判定部２３Ｂは、第１の判定部２２Ｂにより、電気錠１００の周囲の所定の範囲に情報端末１３０Ｂを携帯する人物２２０が存在すると判定された場合に、受信部２１Ｂにより受信された画像に基づいて、人物２２０が、電気錠１００を解錠することが許可された人物Ａであるか否かを判定する。

【0225】

第２の判定部２３Ｂは、例えば、受信部２１Ｂにより受信された画像に基づいて、人物２２０の歩容の特徴を算出し、算出した歩容の特徴と、予め記憶する、人物Ａの典型的な歩容の特徴との差分を算出し、算出した差分が所定の閾値以下である場合に、人物２２０が人物Ａであると判定し、所定の閾値より大きい場合に、人物２２０が人物Ａでないと判定するとしてもよい。

【0226】

＜動作＞
以下、上記構成の電気錠制御システム１Ｂが行う動作について説明する。

【0227】

電気錠制御システム１Ｂは、実施の形態１に係る第１の電気錠制御処理から、一部の処理が変更された第３の電気錠制御処理を行う。

【0228】

第１の電気錠解錠処理は、位置情報に基づいて、電気錠１００の周囲の所定の範囲に人物２２０が存在するか否かを判定し、加速度情報に基づいて、人物２２０が人物Ａであるか否かを判定する処理である。これに対して、第３の電気錠制御処理は、撮像装置１６０により撮像された画像に基づいて、電気錠１００の周囲の所定の範囲に人物２２０が存在するか否かを判定し、撮像装置１６０により撮像された画像に基づいて算出された、人物２２０の歩容に係る歩容情報に基づいて、人物２２０が人物Ａであるか否かを判定する処理となっている。

【0229】

図２５は、第３の電気錠制御処理のフローチャートである。

【0230】

図２５に示すように、第３の電気錠制御処理は、実施の形態１に係る第１の電気錠制御処理から、ステップＳ１００の処理がステップＳ６００の処理に変更され、ステップＳ１１０の処理がステップＳ６１０の処理に変更され、ステップＳ１２０の処理がステップＳ６２０の処理に変更され、ステップＳ１３０の処理がステップＳ６３０の処理に変更され、ステップＳ１４０の処理がステップＳ６４０の処理に変更された処理となっている。

【0231】

図２５に示すように、第３の電気錠制御処理が開始された後に、人物２２０は、携帯する情報端末１３０Ｂに対して、電気錠１００の解錠を要求する旨の操作を行うと、送信部３３Ｂは、ホームゲートウェイ１１０と撮像装置１６０とに解錠要求信号を送信する（ステップＳ６００）。

【0232】

受信部４１が、情報端末１３０Ｂから送信された解錠要求信号を受信すると、送信部４３は、サーバ装置１２０Ｂに、現時点から過去への所定期間Ｔ４の間に撮影された画像を送信する（ステップＳ６１０）。

【0233】

受信部２１Ｂが、撮像装置１６０から送信された画像を受信すると、電気錠制御システム１Ｂは、第３の判定処理を実行する（ステップＳ６２０）。

【0234】

図２６は、第３の判定処理のフローチャートである。

【0235】

図２６に示すように、第３の判定処理は、実施の形態１に係る第１の判定処理から、ステップＳ２００の処理が削除され、ステップＳ２１０の処理がステップＳ７１０の処理に変更された処理である。

【0236】

第３の判定処理は、受信部２１Ｂが、撮像装置１６０から送信された画像を受信することで開始される。

【0237】

図２６に示すように、第３の判定処理が開始されると、第１の判定部２２Ｂは、受信部２１Ｂが受信した画像の内の最新の画像に人物が写っているか否かを判定する（ステップＳ７１０）。

【0238】

ステップＳ７１０の処理において、受信部２１Ｂが受信した画像の内の最新の画像に人物が写っている場合に（ステップＳ７１０：Ｙｅｓ）、第３の判定処理は、ステップＳ２２０の処理に進む。

【0239】

ステップＳ７１０の処理において、受信部２１Ｂが受信した画像の内の最新の画像に人物が写っていない場合に（ステップＳ７１０：Ｎｏ）第３の判定処理は、ステップＳ２３０の処理に進む。

【0240】

ステップＳ２２０の処理が終了した場合と、ステップＳ２３０の処理が終了した場合とに、電気錠制御システム１Ｂは、その第３の判定処理を終了する。

【0241】

再び図２５に戻って、第３の電気錠制御処理の説明を続ける。

【0242】

ステップＳ６２０の第３の判定処理が終了すると、第２の判定部２３Ｂは、第３の判定処理における判定が、電気錠１００の周囲の所定の範囲に、情報端末１３０Ｂを携帯する人物２２０が存在する旨を肯定する判定であるか否かを調べる（ステップＳ６３０）。

【0243】

ステップＳ６３０の処理において、第３の判定処理における判定が、電気錠１００の周囲の所定の範囲に、情報端末１３０Ｂを携帯する人物２２０が存在する旨を肯定する判定である場合に（ステップＳ６３０：Ｙｅｓ）、電気錠制御システム１Ｂは、第４の判定処理を実行する（ステップＳ６４０）。

【0244】

図２７は、第４の判定処理のフローチャートである。

【0245】

図２７に示すように、第４の判定処理は、実施の形態１に係る第２の判定処理から、ステップＳ３００の処理がステップＳ８００の処理に変更され、ステップＳ３１０の処理がステップＳ８１０の処理に変更された処理である。

【0246】

図２７に示すように、第４の判定処理が開始されると、第２の判定部２３Ｂは、受信部２１Ｂにより受信された画像に基づいて、人物２２０の歩容の特徴を算出し（ステップＳ８００）、算出した歩容の特徴と、予め記憶する、人物Ａの典型的な歩容の特徴との差分を算出する（ステップＳ８１０）。そして、第４の推定処理は、ステップＳ３２０の処理に進む。

【0247】

ステップＳ３３０の処理が終了した場合と、ステップＳ３４０の処理が終了した場合とに、電気錠制御システム１Ｂは、その第４の判定処理を終了する。

【0248】

再び図２５に戻って、第３の電気錠制御処理の説明を続ける。

【0249】

ステップＳ６４０の第４の判定処理が終了すると、第３の電気錠制御処理は、第１の制御処理に進む（ステップＳ１５０）。

【0250】

ステップＳ６３０の処理において、第３の判定処理における判定が、電気錠１００の周囲の所定の範囲に、情報端末１３０Ｂを携帯する人物２２０が存在する旨を肯定する判定でない場合と（ステップＳ６３０：Ｎｏ）、ステップＳ１５０の第１の制御処理が終了した場合とに、電気錠制御システム１Ｂは、その第３の電気錠制御処理を終了する。

【0251】

＜考察＞
上述したように、電気錠制御システム１Ｂは、算出した人物２２０の歩容の特徴と、予め記憶する、人物Ａの典型的な歩容の特徴との差分に基づいて、人物２２０が人物Ａであるか否かを判定することができる。

【0252】

これにより、電気錠制御システム１Ｂは、実施の形態１に係る電気錠制御システム１と同様に、電気錠１００の近傍に人物２２０が存在し、かつ、その人物２２０が、電気錠１００を解錠することを許可されている人物であるか否かを判定し、その判定結果に基づいて、電気錠の施解錠の状態を制御する。

【0253】

このため、電気錠制御システム１Ｂによると、実施の形態１に係る電気錠制御システム１と同様に、電気錠１００を解錠することを許可されていない人物による、電気錠１００の不正な方法での解錠を抑制することができる。

【0254】

（実施の形態３）
以下、実施の形態１に係る電気錠制御システム１から、一部の構成が変更されて構成される実施の形態３に係る電気錠制御システムについて説明する。

【0255】

【0256】

これに対して、実施の形態３に係る電気錠制御システムは、人物が利用する電動自動車が充電器に接続された旨を示す接続情報に基づいて、電気錠１００の周囲の所定の範囲に人物２２０が存在するか否かを判定し、加速度情報に基づいて、人物２２０が人物Ａであるか否かを判定するシステムの一例となっている。

【0257】

ここでは、実施の形態３に係る電気錠制御システムについて、電気錠制御システム１と同様の構成要素については、既に説明済みであるとして同じ符号を振ってその詳細な説明を省略し、電気錠制御システム１との相違点を中心に説明する。

【0258】

＜構成＞
図２８は、実施の形態３に係る電気錠制御システム１Ｃのハードウエア構成の一例を示すブロック図である。

【0259】

図２９は、電気錠制御システム１Ｃのハードウエア構成の一部が、建物２００に設置されている様子を示す模式図である。

【0260】

図２８に示すように、電気錠制御システム１Ｃは、実施の形態１に係る電気錠制御システム１から、サーバ装置１２０がサーバ装置１２０Ｃに変更され、情報端末１３０が情報端末１３０Ｃに変更され、充電器１７０が追加されて構成される。

【0261】

サーバ装置１２０Ｃは、そのハードウエア構成がサーバ装置１２０と同様であるが、実行するソフトウエアの一部が、サーバ装置１２０から変更されている。このため、サーバ装置１２０Ｃにより実現される機能の一部が、サーバ装置１２０により実現される機能から変更されている。

【0262】

情報端末１３０Ｃは、そのハードウエア構成が情報端末１３０と同様であるが、実行するソフトウエアの一部が、情報端末１３０から変更されている。このため、情報端末１３０Ｃにより実現される機能の一部が、情報端末１３０により実現される機能から変更されている。

【0263】

情報端末１３０Ｃは、情報端末１３０と同様に、人物２２０により携帯される。

【0264】

充電器１７０は、図２９に示すように、建物２００に配置され、人物２２０が利用する電動自動車３００に搭載された、駆動用バッテリーを充電する。充電器１７０は、例えば、建物２００の近傍（例えば、建物２００の所定の範囲内にある駐車場内）に設置されていてもよい。

【0265】

充電器１７０は、建物内ネットワーク１５０に接続され、電動自動車３００が接続されたことを検知する。

【0266】

ここで、電動自動車３００は、例えば、電気自動車であってもよいし、ハイブリッド車であってもよい。

【0267】

充電器１７０は、例えば、図２９に示す分電盤１８０から電力を供給される。分電盤１８０は、例えば、建物内ネットワーク１５０に接続されるとしてもよい。

【0268】

図３０は、電気錠制御システム１Ｃの機能構成の一例を示すブロック図である。

【0269】

図３０に示すように、電気錠制御システム１Ｃは、電気錠制御システム１から、送信部３３が送信部３３Ｃに変更され、受信部２１が受信部２１Ｃに変更され、第１の判定部２２が第１の判定部２２Ｃに変更され、第２の判定部２３が第２の判定部２３Ｃに変更され、受信部５１と、接続検知部５２と、送信部５３とが追加されて構成される。

【0270】

受信部５１と、接続検知部５２と、送信部５３とは、充電器１７０により実現される。

【0271】

送信部３３Ｃは、操作受付部３１が、情報端末１３０Ｃを利用するユーザから電気錠１００の解錠を要求する旨の操作を受け付けた場合に、（１）解錠要求信号を充電器１７０とホームゲートウェイ１１０とに送信し、（２）加速度情報と磁気情報とをサーバ装置１２０Ｃに送信する。

【0272】

受信部５１は、情報端末１３０Ｃから送信された解錠要求信号を受信する。

【0273】

接続検知部５２は、充電器１７０に電動自動車３００が接続されたことを検知する。

【0274】

例えば、充電器１７０がＥＣＨＯＮＥＴＬｉｔｅ（登録商標）対応の充電器である場合、接続検知部５２は、車両接続確認プロパティを利用することで充電器１７０に電動自動車３００が接続されたことを検知するとしてもよい。

【0275】

送信部５３は、受信部５１が、情報端末１３０Ｃから解錠要求信号を受信した場合において、受信した時点から過去への所定期間Ｔ５（例えば、３分）内に、接続検知部５２が、充電器１７０に電動自動車３００が接続されたことを検知していたときに、電動自動車３００が充電器１７０に接続された旨を示す接続情報を、サーバ装置１２０Ｃに送信する。

【0276】

受信部２１Ｃは、情報端末１３０Ｃから送信された加速度情報と磁気情報と、充電器１７０から送信された接続情報とを受信する。

【0277】

第１の判定部２２Ｃは、受信部２１Ｃが、充電器１７０から送信された接続情報を受信すると、受信した接続情報に基づいて、電気錠１００の周囲の所定の範囲（例えば、電気錠１００から２ｍ以内の範囲）に、情報端末１３０Ｃを携帯する人物２２０が存在するか否かを判定する。

【0278】

より具体的には、第１の判定部２２Ｃは、受信部２１Ｃが、充電器１７０から接続情報を受信すると、電気錠１００の周囲の所定の範囲に、情報端末１３０Ｃを携帯する人物２２０が存在すると判定する。

【0279】

第２の判定部２３Ｃは、第１の判定部２２Ｃにより、電気錠１００の周囲の所定の範囲に情報端末１３０Ｃを携帯する人物２２０が存在すると判定された場合に、受信部２１Ｃにより受信された加速度情報と磁気情報とに基づいて、人物２２０が、電気錠１００を解錠することが許可された人物Ａであるか否かを判定する。

【0280】

以下、第２の判定部２３Ｃは、加速度情報に加えて磁気情報にも基づいて、人物２２０が人物Ａである否かを判定するとして説明するが、第２の判定部２３Ｃは、少なくとも加速度情報に基づいて、人物２２０が人物Ａである否かを判定する構成であれば、必ずしも、加速度情報と磁気情報とに基づいて、人物２２０が人物Ａである否かを判定する構成に限定される必要はない。

【0281】

第２の判定部２３Ｃは、例えば、加速度情報と磁気情報とから、人物２２０の移動特性を推定し、推定した移動特性と、予め記憶する、人物Ａが乗車する電動自動車３００の典型的な移動特性との差分を算出し、算出した差分が所定の閾値以下である場合に、人物２２０が人物Ａであると判定し、所定の閾値より大きい場合に、人物２２０が人物Ａでないと判定するとしてもよい。

【0282】

＜動作＞
以下、上記構成の電気錠制御システム１Ｃが行う動作について説明する。

【0283】

電気錠制御システム１Ｃは、実施の形態１に係る第１の電気錠制御処理から、一部の処理が変更された第４の電気錠制御処理を行う。

【0284】

第１の電気錠解錠処理は、位置情報に基づいて、電気錠１００の周囲の所定の範囲に人物２２０が存在するか否かを判定し、加速度情報に基づいて、人物２２０が人物Ａであるか否かを判定する処理である。これに対して、第４の電気錠制御処理は、接続情報に基づいて、電気錠１００の周囲の所定の範囲に人物２２０が存在するか否かを判定し、加速度情報に基づいて、人物２２０が人物Ａであるか否かを判定する処理となっている。

【0285】

図３１は、第４の電気錠制御処理のフローチャートである。

【0286】

図３１に示すように、第４の電気錠制御処理は、実施の形態１に係る第１の電気錠制御処理から、ステップＳ１００の処理がステップＳ９００の処理に変更され、ステップＳ１１０の処理がステップＳ９１０の処理に変更され、ステップＳ１４０の処理がステップＳ９４０の処理に変更され、ステップＳ１２０の処理と、ステップＳ１３０の処理とが削除され、ステップＳ９２０の処理と、ステップＳ９２１の処理と、ステップＳ９２２の処理とが追加された処理となっている。

【0287】

図３１に示すように、第４の電気錠制御処理が開始された後に、人物２２０は、携帯する情報端末１３０Ｃに対して、電気錠１００の解錠を要求する旨の操作を行うと、送信部３３Ｃは、解錠要求信号を充電器１７０とホームゲートウェイ１１０とに送信し（ステップＳ９００）、加速度情報と磁気情報とをサーバ装置１２０Ｃに送信する（ステップＳ９１０）。

【0288】

受信部５１が、情報端末１３０Ｃから送信された解錠要求信号を受信すると、送信部５３は、受信した時点から過去への所定期間Ｔ５内に、接続検知部５２が、充電器１７０に電動自動車３００が接続されたことを検知していたか否かを調べる（ステップＳ９２０）。

【0289】

ステップＳ９２０の処理において、充電器１７０に電動自動車３００が接続されたことを検知していた場合に（ステップＳ９２０:Ｙｅｓ）、送信部５３は、接続情報をサーバ装置１２０Ｃに送信する（ステップＳ９２１）。

【0290】

受信部２１Ｃが、充電器１７０から送信された接続情報を受信すると、第１の判定部２２Ｃは、電気錠１００の周囲の所定の範囲に、情報端末１３０Ｃを携帯する人物２２０が存在する旨を肯定する判定を行う（ステップＳ９２２）。

【0291】

ステップＳ９２２の処理が終了すると、電気錠制御システム１Ｃは、第５の判定処理を実行する（ステップＳ９４０）。

【0292】

図３２は、第５の判定処理のフローチャートである。

【0293】

図３２に示すように、第５の判定処理は、実施の形態１に係る第２の判定処理から、ステップＳ３００の処理がステップＳ１０００の処理に変更され、ステップＳ３１０の処理がステップＳ１０１０の処理に変更された処理である。

【0294】

図３２に示すように、第５の判定処理が開始されると、第２の判定部２３Ｃは、加速度情報と磁気情報とから、人物２２０の移動特性を推定し（ステップＳ１０００）、推定した移動特性と、予め記憶する、人物Ａが乗車する電動自動車３００の典型的な移動特性との差分を算出する（ステップＳ１０１０）。そして、第５の判定処理は、ステップＳ３２０の処理に進む。

【0295】

ステップＳ３３０の処理が終了した場合と、ステップＳ３４０の処理が終了した場合とに、電気錠制御システム１Ｃは、その第５の判定処理を終了する。

【0296】

再び図３１に戻って、第４の電気錠制御処理の説明を続ける。

【0297】

ステップＳ９４０の第５の判定処理が終了すると、第４の電気錠制御処理は、第１の制御処理に進む（ステップＳ１５０）。

【0298】

ステップＳ９２０の処理において、充電器１７０に電動自動車３００が接続されたことを検知していなかった場合と（ステップＳ９２０:Ｎｏ）、ステップＳ１５０の第１の制御処理が終了した場合とに、電気錠制御システム１Ｃは、その第４の電気錠制御処理を終了する。

【0299】

＜考察＞
上述したように、上記構成の電気錠制御システム１Ｃは、推定した人物２２０の移動特性と、予め記憶する人物Ａが乗車する電動自動車３００の典型的な移動特性との差分に基づいて、人物２２０が人物Ａであるか否かを判定することができる。

【0300】

これにより、電気錠制御システム１Ｃは、実施の形態１に係る電気錠制御システム１と同様に、電気錠１００の近傍に人物２２０が存在し、かつ、その人物２２０が、電気錠１００を解錠することを許可されている人物であるか否かを判定し、その判定結果に基づいて、電気錠の施解錠の状態を制御する。

【0301】

このため、電気錠制御システム１Ｃによると、実施の形態１に係る電気錠制御システム１と同様に、電気錠１００を解錠することを許可されていない人物による、電気錠１００の不正な方法での解錠を抑制することができる。

【0302】

なお、実施の形態４において、充電器１７０が、電動自動車３００が充電器１７０に接続されたことを検知し、充電器１７０が、サーバ装置１２０Ｃに接続情報を送信するとして説明した。これに対して、他の構成例として、充電器１７０に電力を供給する分電盤１８０が、例えば、充電器１７０に流す電流の変動に基づいて、電動自動車３００が充電器１７０に接続されたことを検知し、分電盤１８０が、サーバ装置１２０Ｃに接続情報を送信する構成であるとしてもよい。

【0303】

（実施の形態４）
以下、実施の形態１に係る電気錠制御システム１から、一部の構成が変更されて構成される実施の形態４に係る電気錠制御システムについて説明する。

【0304】

電気錠制御システム１は、加速度情報から、人物２２０の移動経路を推定し、推定した移動経路と、予め記憶する、人物Ａの典型的な移動経路との差分を算出し、算出した差分に基づいて、人物２２０が人物Ａであるか否かを判定するシステムの一例であった。

【0305】

これに対して、実施の形態４に係る電気錠制御システムは、加速度情報を入力すると、人物２２０が人物Ａである確からしさを示すスコアを出力するように予め訓練された機械学習モデルを利用して、人物２２０が人物Ａであるか否かを判定するシステムの一例となっている。

【0306】

ここでは、実施の形態４に係る電気錠制御システムについて、電気錠制御システム１と同様の構成要素については、既に説明済みであるとして同じ符号を振ってその詳細な説明を省略し、電気錠制御システム１との相違点を中心に説明する。

【0307】

＜構成＞
図３３は、実施の形態４に係る電気錠制御システム１Ｄのハードウエア構成の一例を示すブロック図である。

【0308】

図３３に示すように、電気錠制御システム１Ｄは、実施の形態１に係る電気錠制御システム１から、サーバ装置１２０がサーバ装置１２０Ｄに変更されて構成される。

【0309】

サーバ装置１２０Ｄは、そのハードウエア構成がサーバ装置１２０と同様であるが、実行するソフトウエアの一部が、サーバ装置１２０から変更されている。このため、サーバ装置１２０Ｄにより実現される機能の一部が、サーバ装置１２０により実現される機能から変更されている。

【0310】

図３４は、電気錠制御システム１Ｄの機能構成の一例を示すブロック図である。

【0311】

図３４に示すように、電気錠制御システム１Ｄは、電気錠制御システム１から、第２の判定部２３が第２の判定部２３Ｄに変更され、機械学習モデル２６が追加されて構成される。

【0312】

機械学習モデル２６は、加速度情報を入力すると、情報端末１３０を携帯する人物が、電気錠１００を解錠することが許可された人物Ａである確からしさを示すスコアを出力するように予め訓練された機械学習モデルである。

【0313】

機械学習モデル２６は、例えば、ニューラルネットワークを利用した学習モデルである。機械学習モデル２６は、例えば、サーバ装置１２０Ｄが備えるプロセッサが、サーバ装置１２０Ｄが備えるメモリに記憶されるプログラムを実行することで実現されるとしてもよい。

【0314】

以下、機械学習モデル２６は、加速度情報に加えて磁気情報をも入力すると、情報端末１３０を携帯する人物が人物Ａである確からしさを示すスコアを出力するように予め訓練された機械学習モデルであるとして説明するが、機械学習モデル２６は、少なくとも加速度情報を入力すると、情報端末１３０を携帯する人物が人物Ａである確からしさを示すスコアを出力するように予め訓練された機械学習モデルであれば、必ずしも、加速度情報と磁気情報とを入力すると、情報端末１３０を携帯する人物が人物Ａである確からしさを示すスコアを出力するように予め訓練された機械学習モデルである構成に限定される必要はない。

【0315】

機械学習モデル２６は、例えば、人物Ａに情報端末１３０を携帯させた状態で、人物Ａに、人物Ａの１以上の典型的な移動経路を移動させた際に、情報端末１３０から送信される１以上の加速度情報及び磁気情報を正解データとして、予め訓練されるとしてもよい。

【0316】

機械学習モデル２６は、例えば、サーバ装置１２０Ｄにより予め訓練されてもよいし、サーバ装置１２０Ｄ以外の装置により予め訓練されてもよい。

【0317】

電気錠１００を解錠することが許可された人物Ａが複数存在する場合には、電気錠制御システム１Ｄは、複数の人物Ａのそれぞれに対応する、複数の機械学習モデル２６を備えるとしてもよい。

【0318】

図３５は、電気錠制御システム１Ｄが、複数の人物Ａのそれぞれに対応する、複数の機械学習モデル２６を備える様子の一例を示す模式図である。

【0319】

また、電気錠１００を解錠することが許可された人物Ａが複数存在する場合には、電気錠制御システム１Ｄは、複数の人物Ａのそれぞれに対応する複数のスコアを出力する１つの機械学習モデル２６を備えるとしてもよい。

【0320】

図３６は、電気錠制御システム１Ｄが、複数の人物Ａのそれぞれに対応する複数のスコアを出力する１つの機械学習モデル２６を備える様子の一例を示す模式図である。

【0321】

再び、図３４に戻って、電気錠制御システム１Ｄの説明を続ける。

【0322】

第２の判定部２３Ｄは、第１の判定部２２により、電気錠１００の周囲の所定の範囲に情報端末１３０を携帯する人物２２０が存在すると判定された場合に、機械学習モデルを利用して、人物２２０が人物Ａであるか否かを判定する。

【0323】

より具体的には、第２の判定部２３Ｄは、機械学習モデル２６に、受信部２１が受信した加速度情報と磁気情報とを機械学習モデル２６に入力することで、機械学習モデル２６から出力されるスコアを取得し、取得したスコアが示す、人物２２０が人物Ａである確からしさが、所定の閾値以上であれば、人物２２０が人物Ａであると判定し、所定の閾値未満であれば、人物２２０が人物Ａでないと判定する。

【0324】

なお、機械学習モデル２６が、加速度情報を入力すると、情報端末１３０を携帯する人物が人物Ａである確からしさを示すスコアを出力するように予め訓練された機械学習モデルである場合には、第２の判定部２３Ｄは、機械学習モデル２６に、受信部２１が受信した加速度情報を機械学習モデル２６に入力することで、機械学習モデル２６から出力されるスコアを取得し、取得したスコアが示す、人物２２０が人物Ａである確からしさが、所定の閾値以上であれば、人物２２０が人物Ａであると判定し、所定の閾値未満であれば、人物２２０が人物Ａでないと判定することとなる。

【0325】

＜動作＞
以下、上記構成の電気錠制御システム１Ｄが行う動作について説明する。

【0326】

電気錠制御システム１Ｄは、実施の形態１に係る第１の電気錠制御処理から、一部の処理が変更された第５の電気錠制御処理を行う。

【0327】

第１の電気錠解錠処理は、加速度情報から、人物２２０の移動経路を推定し、推定した移動経路と、予め記憶する、人物Ａの典型的な移動経路との差分を算出し、算出した差分に基づいて、人物２２０が人物Ａであるか否かを判定する処理である。これに対して第５の電気錠制御処理は、加速度情報を入力すると、人物２２０が人物Ａである確からしさを示すスコアを出力するように予め訓練された機械学習モデルを利用して、人物２２０が人物Ａであるか否かを判定する処理となっている。

【0328】

図３７は、第５の電気錠制御処理のフローチャートである。

【0329】

図３７に示すように、第５の電気錠制御処理は、実施の形態１に係る第１の電気錠制御処理から、ステップＳ１４０の処理がステップＳ１１４０の処理に変更された処理となっている。

【0330】

図３７に示すように、ステップＳ１３０の処理において、第１の判定処理における判定が、電気錠１００の周囲の所定の範囲に、情報端末１３０を携帯する人物２２０が存在する旨を肯定する判定である場合に（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）、電気錠制御システム１は、第６の判定処理を実行する（ステップＳ１１４０）。

【0331】

図３８は、第６の判定処理のフローチャートである。

【0332】

図３８に示すように、第６の判定処理は、実施の形態１に係る第２の判定処理から、ステップＳ３００の処理がステップＳ１２００の処理に変更され、ステップＳ３１０の処理がステップＳ１２１０の処理に変更され、ステップＳ３２０の処理がステップＳ１２２０の処理に変更された処理である。

【0333】

図３８に示すように、第６の判定処理が開始されると、第２の判定部２３Ｄは、機械学習モデル２６に、受信部２１が受信した加速度情報と磁気情報とを入力する（ステップＳ１２００）。すると、機械学習モデル２６は、電気錠１００の周囲の所定の範囲にいる人物２２０が、電気錠１００を解錠することが許可された人物Ａである確からしさを示すスコアを出力する。

【0334】

機械学習モデル２６からスコアが出力されると、第２の判定部２３Ｄは、機械学習モデル２６から出力されたスコアを取得し（ステップＳ１２１０）、取得したスコアが示す、人物２２０が人物Ａである確からしさが、所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２２０）。

【0335】

ステップＳ１２２０の処理において、人物２２０が人物Ａである確からしさが、所定の閾値以上である場合に（ステップＳ１２２０：Ｙｅｓ）、第６の判定処理は、ステップＳ３３０の処理に進む。

【0336】

ステップＳ１２２０の処理において、人物２２０が人物Ａである確からしさが、所定の閾値以上でない場合に（ステップＳ１２２０：Ｎｏ）、第６の判定処理は、ステップＳ３４０の処理に進む。

【0337】

ステップＳ３３０の処理が終了した場合と、ステップＳ３４０の処理が終了した場合とに、電気錠制御システム１Ｄは、その第６の判定処理を終了する。

【0338】

再び図３７に戻って、第５の電気錠制御処理の説明を続ける。

【0339】

ステップＳ１１４０の第６の判定処理が終了すると、第５の電気錠制御処理は、第１の制御処理に進む（ステップＳ１５０）。

【0340】

ステップＳ１３０の処理において、第１の判定処理における判定が、電気錠１００の周囲の所定の範囲に、情報端末１３０を携帯する人物２２０が存在する旨を肯定する判定でない場合と（ステップＳ１３０：Ｎｏ）、ステップＳ１５０の第１の制御処理が終了した場合とに、電気錠制御システム１Ｄは、その第５の電気錠制御処理を終了する。

【0341】

＜考察＞
上述したように、上記構成の電気錠制御システム１Ｄは、予め訓練された機械学習モデル２６を利用して、人物２２０が人物Ａであるか否かを判定することができる。

【0342】

これにより、電気錠制御システム１Ｄは、実施の形態１に係る電気錠制御システム１と同様に、電気錠１００の近傍に人物２２０が存在し、かつ、その人物２２０が、電気錠１００を解錠することを許可されている人物であるか否かを判定し、その判定結果に基づいて、電気錠の施解錠の状態を制御する。

【0343】

このため、電気錠制御システム１Ｄによると、実施の形態１に係る電気錠制御システム１と同様に、電気錠１００を解錠することを許可されていない人物による、電気錠１００の不正な方法での解錠を抑制することができる。

【0344】

（補足）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１～４および変形例に基づいて説明した。しかしながら、本開示は、これら実施の形態１～４および変形例に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態または本変形例に施したものや、異なる実施の形態または変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の１つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。

【0345】

本開示の一態様は、このような電気錠制御システム１等だけではなく、電気錠制御システム１等に含まれる特徴的な構成部をステップとする電気錠制御方法であってもよい。また、本開示の一態様は、電気錠制御方法に含まれる特徴的な各ステップをコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであってもよい。また、本開示の一態様は、そのようなコンピュータプログラムが記録された、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0346】

本開示は、電気錠を制御するシステム等に広く利用可能である。

【符号の説明】

【0347】

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ電気錠制御システム
１１、１１Ａ、２１、２１Ｂ、２１Ｃ、３４、４１、５１、１０１受信部
１２、１２Ａ制御部
１３表示および操作受付部
１４、２４、３３、３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、４３、５３送信部
２２、２２Ｂ、２２Ｃ第１の判定部
２３、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄ第２の判定部
２５、３５表示部
２６機械学習モデル
３１操作受付部
３２センシング情報記憶部
４２画像記憶部
５２接続検知部
１００電気錠
１０２施解錠部
１１０、１１０Ａホームゲートウェイ
１２０、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄサーバ装置
１３０、１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ情報端末
１４０インターネット
１５０建物内ネットワーク
１６０撮像装置
１７０充電器
１８０分電盤
２００建物
２１０扉
２２０人物
３００電動自動車

【図1】