特開 2022-111997 車椅子

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022111997

(43)【公開日】2022-08-01

(54)【発明の名称】車椅子

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/12 20060101AFI20220725BHJP

【ＦＩ】

A61G5/12 705

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022000497

(22)【出願日】2022-01-05

(31)【優先権主張番号】P 2021007071

(32)【優先日】2021-01-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000210986

【氏名又は名称】中央発條株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】514324852

【氏名又は名称】中発テクノ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】田中 宏樹

(72)【発明者】

【氏名】金澤 佑生

(72)【発明者】

【氏名】小向 章文

(72)【発明者】

【氏名】石岡 心

(57)【要約】

【課題】 着席者の体重がフットレストに作用したときに、フットレストが大きく変位してしまうことを規制可能な車椅子の一例を開示する。
【解決手段】 車椅子１は、第２連結中心Ｏ２が思案線Ｌｏに対して予め決められた寸法を超えて離間することを規制する規制部５８を備える。このため、フットレスト４Ａが使用位置にある状態で、当該フットレスト４Ａに大きな荷重が作用しても、当該フットレスト４Ａが使用位置から大きく退避位置側にずれることが規制され得る。延いては、当該車椅子１によれば、着席者の体重がフットレスト４Ａに作用したときに、フットレスト４Ａが大きく変位してしまうことを規制される。
【選択図】 図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

利用者が着席可能な椅子部、及び当該椅子部に設けられた複数の車輪を備える車椅子において、
着席者の脚部を支持するためのフットレストと、
前記フットレストを使用位置と当該使用位置からずれた退避位置との間で変位可能に支持する支持アームであって、前記椅子部に対して揺動可能に連結された支持アームと、
前記支持アームを揺動変位させるための操作力を当該支持アームに伝達する第１リンクであって、前記椅子部に対して揺動可能に連結された第１リンクと、
一端側が前記第１リンクに揺動可能に連結され、他端側が前記支持アームに揺動可能に連結された第２リンクとを備え、
前記第１リンクと前記椅子部との連結中心を第１連結中心とし、前記第１リンクと前記第２リンクとの連結中心を第２連結中心とし、前記第２リンクと前記支持アームとの連結中心を第３連結中心とし、前記第１連結中心と前記第３連結中心とを通る仮想直線を思案線としたとき、
前記第２連結中心が前記思案線から離間すると、前記フットレストが前記退避位置側に向けて変位するように構成されており、
前記フットレストが前記使用位置にある状態では、前記第２連結中心が前記思案線に対して一方側の領域に位置し、かつ、前記フットレストが前記退避位置にある状態では、前記第２連結中心が前記思案線に対して他方側の領域に位置し、
さらに、前記フットレストが前記使用位置にある状態において、当該フットレストに荷重が作用したときに、前記第２連結中心が前記思案線に対して予め決められた寸法を超えて離間することを規制する規制部を備える車椅子。

【請求項2】

前記規制部は、前記第１リンク及び前記第２リンクのうち少なくとも一方に接触することにより、前記第２連結中心が前記思案線に対して予め決められた寸法を超えて離間することを規制する請求項１に記載の車椅子。

【請求項3】

前記椅子部の後方側には、前記第１リンクを操作するための操作部が設けられている請求項１又は２に記載の車椅子。

【請求項4】

前記椅子部の前方側には、前記第１リンクを操作するための操作レバーであって、着脱自在な操作レバーが設けられている請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車椅子。

【請求項5】

前記椅子部の前方側には、前記第１リンクを操作するための操作レバーであって、伸縮自在な操作レバーが設けられている請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車椅子。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、椅子部及び複数の車輪を備える車椅子に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１に記載の車椅子では、フットレストがアームを介して椅子部に対して上下方向に変位可能な構成となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－２０２８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

フットレストは、着席者の脚部を支持するため部位である。そこで、本開示は、例えば、着席者の体重がフットレストに作用したときに、フットレストが大きく変位してしまうことを規制可能な車椅子の一例を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

利用者が着席可能な椅子部（２）、及び当該椅子部（２）に設けられた複数の車輪（３Ａ～３Ｄ）を備える車椅子は、例えば、以下の構成要件のうち少なくとも１つを備えることが望ましい。

【0006】

すなわち、当該構成要件は、着席者の脚部を支持するためのフットレスト（４Ａ）と、フットレスト（４Ａ）を使用位置と当該使用位置からずれた退避位置との間で変位可能に支持する支持アーム（５１Ａ）であって、椅子部（２）に対して揺動可能に連結された支持アーム（５１Ａ）と、支持アーム（５１Ａ）を揺動変位させるための操作力を当該支持アーム（５１Ａ）に伝達する第１リンク（５２）であって、椅子部（２）に対して揺動可能に連結された第１リンク（５２）と、一端側が第１リンク（５２）に揺動可能に連結され、他端側が支持アーム（５１Ａ）に揺動可能に連結された第２リンク（５３）と、フットレスト（４Ａ）が使用位置にある状態において、当該フットレスト（４Ａ）に荷重が作用したときに、第２連結中心（Ｏ２）が思案線（Ｌｏ）に対して予め決められた寸法を超えて離間することを規制する規制部（５８）とを備えることが望ましい。

【0007】

さらに、第２連結中心（Ｏ２）が思案線（Ｌｏ）から離間すると、フットレスト（４Ａ）が退避位置側に向けて変位するように構成され、フットレスト（４Ａ）が使用位置にある状態では、第２連結中心（Ｏ２）が思案線（Ｌｏ）に対して一方側の領域（以下、使用領域という。）に位置し、かつ、フットレスト（４Ａ）が退避位置にある状態では、第２連結中心（Ｏ２）が思案線（Ｌｏ）に対して他方側の領域に位置するように構成されている。

【0008】

なお、第１連結中心（Ｏ１）とは、第１リンク（５２）と椅子部（２）との連結中心をいう。第２連結中心（Ｏ２）とは、第１リンク（５２）と第２リンク（５３）との連結中心をいう。第３連結中心（Ｏ３）とは、第２リンク（５３）と支持アーム（５１Ａ）との連結中心をいう。思案線（Ｌｏ）とは、第１連結中心（Ｏ１）と第３連結中心（Ｏ３）とを通る仮想直線をいう。

【0009】

これにより、当該車椅子では、第２連結中心（Ｏ２）が思案線（Ｌｏ）上に位置したと
き、つまり、第２連結中心（Ｏ２）が思案点（死点）に一致したときに、フットレスト（４Ａ）が退避位置から最も離間した位置（以下、最離間位置という。）となる。そして、第２連結中心（Ｏ２）が使用領域内に進入するように思案線（Ｌｏ）に対して離間すると、フットレスト（４Ａ）が使用位置となる。

【0010】

つまり、当該車椅子に係る使用位置は、最離間位置から退避位置側にずれた位置となる。このため、フットレスト（４Ａ）が使用位置にある状態で、当該フットレスト（４Ａ）に大きな荷重が作用すると、第２連結中心（Ｏ２）が思案線（Ｌｏ）に対して離間するとともに、当該フットレスト（４Ａ）が退避位置に近づいていく。

【0011】

これに対して、当該車椅子では、第２連結中心（Ｏ２）が思案線（Ｌｏ）に対して予め決められた寸法を超えて離間することを規制する規制部（５８）を備える。

【0012】

このため、フットレスト（４Ａ）が使用位置にある状態で、当該フットレスト（４Ａ）に大きな荷重が作用しても、当該フットレスト（４Ａ）が使用位置から大きく退避位置側にずれることが規制され得る。延いては、当該車椅子によれば、着席者の体重がフットレスト（４Ａ）に作用したときに、フットレスト（４Ａ）が大きく変位してしまうことを規制される。

【0013】

因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されない。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】第１実施形態に係る車椅子を示す図である。

【図2】第１実施形態に係る車椅子を示す図である。

【図3】第１実施形態に係る車椅子を示す図である。

【図4】支持機構の作動説明図である。

【図5】支持機構の作動説明図である。

【図6】支持機構の作動説明図である。

【図7】第１実施形態に係る車椅子の側面図である。

【図8】第１実施形態に係る車椅子の側面図である。

【図9】図９Ａ～図９Ｃは、支持機構の作動説明図である。

【図10】第２実施形態に係る第１操作レバーを示す図である。

【図11】第２実施形態に係る第１操作レバーの構造を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下の「発明の実施形態」は、本開示の技術的範囲に属する実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されない。

【0016】

なお、各図に付された方向を示す矢印及び斜線等は、各図相互の関係及び各部材又は部位の形状を理解し易くするために記載されたものである。したがって、本開示に示された発明は、各図に付された方向に限定されない。斜線が付された図は、必ずしも断面図を示すものではない。

【0017】

少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位は、「１つの」等の断りがされた場合を除き、少なくとも１つ設けられている。つまり、「１つの」等の断りがない場合には、当該部材は２以上設けられていてもよい。本開示に示された車椅子は、少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位等の構成要素、並びに図示された構造部位を備える。

【0018】

（第１実施形態）
＜１．車椅子の概要＞
本実施形態は、折り畳み可能な車椅子に本開示に係る車椅子の一例が適用されたものである。当該車椅子１は、図１に示されるように、椅子部２、複数の車輪３Ａ～３Ｄ、２つのフットレスト４Ａ、４Ｂ、及び２つの支持機構５Ａ、５Ｂ等を少なくとも備える。

【0019】

椅子部２は利用者が着席可能な部位である。当該椅子部２は、フレーム及びシート布２Ａ等を有して構成されている。フレームは、複数本の金属製パイプにて構成されている。シート布２Ａは、当該フレームに装着されて座面等のシート面を構成する。

【0020】

複数の車輪３Ａ～３Ｄは、フレームに装着されて椅子部２を移動可能に支持する。なお、車輪３Ａ、３Ｂは、駆動輪を構成するとともに、椅子部２に作用する荷重の多くを支える。車輪３Ｃ、３Ｄは、椅子部２の姿勢を保持するとともに、車椅子１の操舵（方向転換）を補助する。

【0021】

フットレスト４Ａ、４Ｂは、着席者の脚部を支持するための足置き部である。フットレスト４Ａは支持機構５Ａにより変位可能に支持されている。フットレスト４Ｂは支持機構５Ｂにより変位可能に支持されている。

【0022】

具体的には、支持機構５Ａ、５Ｂは、フットレスト４Ａ、４Ｂそれぞれを使用位置（図２参照）と当該使用位置からずれた退避位置（図３）との間で変位可能に支持する。本実施形態に係る使用位置は、退避位置より上方に位置する。本実施形態に係る退避位置は、フットレスト４Ａ、４Ｂが床や大地に接地可能な状態となる位置である。

【0023】

なお、フットレスト４Ａ、４Ｂ及び支持機構５Ａ、５Ｂそれぞれは、車椅子１の左右方向中央に対して略左右対称な構成である。そして、支持機構５Ａと支持機構５Ｂとは、互いに独立して稼働可能である。以下の説明は、主に、支持機構５Ａについての説明である。

【0024】

＜２．支持機構＞
＜２．１ 支持機構の構成＞
支持機構５Ａは、図４に示されるように、少なくとも１本（本実施形態では、２本）の支持アーム５１Ａ、５１Ｂ、第１リンク５２、第２リンク５３及び基台部５４等を有して構成されている。

【0025】

基台部５４は、椅子部２のフレームに設けられ、支持アーム５１Ａ、５１Ｂに作用する荷重を支える部位である。支持アーム５１Ａ、５１Ｂは、フットレスト４Ａを使用位置と退避位置との間で変位可能に支持する部材であって、基台部５４に揺動可能に連結されている。

【0026】

具体的には、支持アーム５１Ａ（以下、第１支持アーム５１Ａという。）の一端側は、基台部５４に回転可能に連結されている。当該第１支持アーム５１Ａの他端側は、フットレスト４Ａの前端側軸部４Ｃに回転可能に連結されている。

【0027】

支持アーム５１Ｂ（以下、第２支持アーム５１Ｂという。）の一端側は、第１支持アーム５１Ａより後方及び下方にずれた位置にて基台部５４に回転可能に連結されている。当該第２支持アーム５１Ｂの他端側は、フットレスト４Ａの後端側軸部４Ｄに回転可能に連結されている。

【0028】

これにより、基台部５４、第１支持アーム５１Ａ、第２支持アーム５１Ｂ及びフットレスト４Ａは、四節リンク機構を構成する。したがって、第１支持アーム５１Ａ及び第２支持アーム５１Ｂのうち少なくとも一方の支持アームが揺動すると、これに連動してフットレスト４Ａが揺動変位する（図４～図６参照）。

【0029】

第１リンク５２は、第１支持アーム５１Ａ及び第２支持アーム５１Ｂのうちいずれか一方の支持アーム（以下、当該支持アームを駆動アームという。）を揺動変位させるための操作力を駆動アームに伝達する部材である。なお、本実施形態に係る駆動アームは、第１支持アーム５１Ａである。

【0030】

第１リンク５２の一端側は、椅子部２（本実施形態では、基台部５４）に対して揺動可能に連結されている。第２リンク５３は、一端側が第１リンク５２に揺動可能に連結され、他端側が駆動アーム、つまり第１支持アーム５１Ａに揺動可能に連結された部材である。

【0031】

そして、第１リンク５２のうち第２リンク５３との連結箇所を挟んで反対側には、操作リンク５５が設けられている。操作リンク５５は、第１リンク５２に操作力を入力させるための部材である。つまり、第１リンク５２は、駆動リンクとして機能する。なお、本実施形態では、操作リンク５５と第１リンク５２とは一体的に揺動する。

【0032】

操作リンク５５には、図７に示されるように、第１操作レバー５６及び第２操作レバー５７が直接的又は間接的に連結されている。第１操作レバー５６及び第２操作レバー５７は、利用者により操作される部材である。

【0033】

第１操作レバー５６は、椅子部２の前方側（本実施形態では、車輪３Ａより前方）に配置されている。第２操作レバー５７は、椅子部２の後方側に配置されている。そして、いずれかの操作レバーが操作されたときに、操作力が第１リンク５２に入力される。

【0034】

なお、本実施形態に係る第１操作レバー５６は、ボルト５６Ａ（図２参照）等の締結具にて操作リンク５５に直接的に固定されている。このため、利用者は、ボルト５６Ａを着脱することにより、操作リンク５５に対して第１操作レバー５６を容易に着脱することができる（図８参照）。

【0035】

本実施形態に係る第２操作レバー５７は、図８に示されるように、プッシュプルワイヤー式のワイヤー装置を介して間接的に操作リンク５５に連結されている。なお、第１操作レバー５６が取り外された状態であっても、利用者は、第２操作レバー５７にて第１リンク５２を操作できる。

【0036】

＜２．２ 支持機構の詳細＞
＜用語の定義（図９Ａ参照）＞
第１連結中心Ｏ１：第１リンク５２と椅子部２との連結中心
第２連結中心Ｏ２：第１リンク５２と第２リンクとの連結中心
第３連結中心Ｏ３：第２リンクと支持アーム５１Ａとの連結中心
思案線Ｌｏ：第１連結中心Ｏ１と第３連結中心Ｏ３とを通る仮想直線
＜支持機構の作動＞
駆動リンク、つまり第１リンク５２が揺動すると、図９Ａ～図９（Ｃ）に示されるように、第１支持アーム５１Ａが揺動する。このとき、第２連結中心Ｏ２が思案線Ｌｏから離間すると、フットレスト４Ａが退避位置側に向けて変位する。なお、第２連結中心Ｏ２が思案線Ｌｏに対して退避位置側、つまり思案線Ｌｏ対して下側に変位しときも、フットレスト４Ａが退避位置側に向けて変位する。

【0037】

そして、フットレスト４Ａが使用位置にある状態では、第２連結中心Ｏ２が思案線Ｌｏに対して一方側（本実施形態では、上側）の領域、つまり使用領域に位置し、かつ、フットレスト４Ａが退避位置にある状態では、第２連結中心Ｏ２が思案線Ｌｏに対して他方側（本実施形態では、下側）の領域に位置する。

【0038】

ところで、フットレスト４Ａが使用位置にある状態において、当該フットレスト４Ａに荷重が作用すると、第２連結中心Ｏ２は、現時の位置から更に思案線Ｌｏから離間する向き（本実施形態では、上向き）に変位しようとする。

【0039】

つまり、フットレスト４Ａが使用位置にある状態においては、第２連結中心Ｏ２は、思案線Ｌｏに対して一方側の領域に位置する。当該フットレスト４Ａに荷重が作用すると、第２連結中心Ｏ２が思案線Ｌｏから更に離間しようとするため、フットレスト４Ａが退避位置側に向けて変位しようとする。

【0040】

そこで、本実施形態に係る支持機構５Ａでは、規制部５８が設けられている。規制部５８は、フットレスト４Ａが使用位置にある状態において、当該フットレスト４Ａに荷重が作用したときに、第２連結中心Ｏ２が思案線Ｌｏに対して予め決められた寸法を超えて離間することを規制する。

【0041】

具体的には、規制部５８は、第１リンク５２及び第２リンク５３のうち少なくとも一方（本実施形態では、第１リンク５２）に接触することにより、第２連結中心Ｏ２が思案線Ｌｏに対して予め決められた寸法を超えて離間することを規制する。

【0042】

本実施形態に係る規制部５８は、第１支持アーム５１Ａのうち基台部５４との箇所に設けられている。なお、本実施形態に係る使用位置は、規制部５８と第１リンク５２とが接触した状態、つまり、第１リンク５２の変位が規制された位置である。

【0043】

因みに、第２連結中心Ｏ２が思案（中立）位置にあるとき、つまり、図９（Ｂ）に示されるように、第２連結中心Ｏ２が思案点（死点）と一致するとき、フットレスト４Ａが最も高い位置となる。したがって、本実施形態に係る使用位置は、当該最も高い位置より僅かに退避位置側にずれた位置となる。

【0044】

＜３．本実施形態に係る車椅子の特徴（図９Ａ～図９Ｃ参照）＞
本実施形態に係る車椅子１では、第２連結中心Ｏ２が思案線Ｌｏ上に位置したとき、つまり、第２連結中心Ｏ２が思案点に一致したときに、フットレスト４Ａが退避位置から最も離間した位置（以下、最離間位置という。）となる。そして、第２連結中心Ｏ２が使用領域内に進入するように思案線Ｌｏに対して離間すると、フットレスト４Ａが使用位置となる。

【0045】

つまり、当該車椅子１に係る使用位置は、最離間位置から退避位置側にずれた位置となる。このため、フットレスト４Ａが使用位置にある状態で、当該フットレスト４Ａに大きな荷重が作用すると、第２連結中心Ｏ２が思案線Ｌｏに対して離間するとともに、当該フットレスト４Ａが退避位置に近づいていく。

【0046】

これに対して、当該車椅子１では、第２連結中心Ｏ２が思案線Ｌｏに対して予め決められた寸法を超えて離間することを規制する規制部５８を備える。

【0047】

このため、フットレスト４Ａが使用位置にある状態で、当該フットレスト４Ａに大きな荷重が作用しても、当該フットレスト４Ａが使用位置から大きく退避位置側にずれることが規制され得る。延いては、当該車椅子１によれば、着席者の体重がフットレスト４Ａに作用したときに、フットレスト４Ａが大きく変位してしまうことを規制される。

【0048】

本実施形態では、第１操作レバー５６又は第２操作レバー５７（ワイヤー装置）の作動を規制することにより、フットレスト４Ａの変位を規制する構成ではない。したがって、例えば、ワイヤー装置に規制機構を設けた構成に比べて、当該車椅子１は、安全性及び信頼性の点で優れている。

【0049】

規制部５８は、第１リンク５２及び第２リンク５３のうち少なくとも一方に接触することにより、第２連結中心Ｏ２が思案線Ｌｏに対して予め決められた寸法を超えて離間することを規制する。これにより、当該車椅子１によれば、確実にフットレスト４Ａが大きく変位してしまうことを規制される。

【0050】

椅子部２の後方側には、第１リンク５２を操作するための第２操作レバー５７が設けられている。これにより、車椅子１の後方から補助する補助者が、車椅子１の前方側に移動することなく、フットレスト４Ａの変位させることが可能となる。

【0051】

椅子部２の前方側に設けられた第１操作レバー５６は、着脱自在である。これにより、第１操作レバー５６が不要な場合には、当該第１操作レバー５６が取り外すことができる。

【0052】

（第２実施形態）
本実施形態は、第１操作レバー５６として、図１０に示されるように、伸縮自在な操作レバー５９を用いた例である。具体的には、操作レバー５９は、図１１に示されるように、外パイプ５９Ａ、内パイプ５９Ｂ及び係止装置５９Ｃ等を有して構成されている。

【0053】

外パイプ５９Ａは、操作リンク５５に固定される。内パイプ５９Ｂは、外パイプ５９Ａ内にスライド可能に挿入されている。係止装置５９Ｃは、外パイプ５９Ａに設けられ、当該外パイプ５９Ａに対する内パイプ５９Ｂのスライド変位を規制する。

【0054】

すなわち、係止装置５９Ｃは、プランジャ（本実施形態では、鋼球）５９Ｅ、バネ５９Ｆ、及びホルダ部５９Ｇ等を有する。プランジャ５９Ｅは、内パイプ５９Ｂの外周に設けられた穴又は凹部（本実施形態では、穴５９Ｄ）に嵌り込み可能な部材である。

【0055】

バネ５９Ｆは、プランジャ５９Ｅを内パイプに向けて押圧する弾性体である。ホルダ部５９Ｇは、プランジャ５９Ｅを変位可能に保持する。これにより、内パイプ５９Ｂがスライド変位してプランジャ５９Ｅの位置が穴５９Ｄの位置に一致したときに、プランジャ５９Ｅが穴５９Ｄに嵌り込むため、内パイプ５９Ｂの変位が規制される。

【0056】

そして、内パイプ５９Ｂをスライドさせる力が大きくなると、プランジャ５９Ｅが穴５９Ｄから離脱するため、内パイプ５９Ｂのスライド変位を規制する力が小さくなり、内パイプ５９Ｂが容易にスライド可能な状態となる。

【0057】

なお、外パイプ５９Ａの内周及び内パイプ５９Ｂの外周には、互いにスライド可能に嵌合する凹凸条が設けられている。これにより、内パイプ５９Ｂは、外パイプ５９Ｂの中心軸線周りに回転することが規制される。このため、内パイプ５９Ｂがスライド変位した際に、プランジャ５９Ｅが確実に穴５９Ｄに嵌り込むことが可能となる。

【0058】

本実施形態では、フットレスト４Ａ、４Ｂそれぞれが退避位置（図３参照）にあるとき、つまり利用者が椅子部２に乗降する際においては、第１操作レバー５６（以下、操作レバー５９と記す。）は、使用位置に比べて前方側に位置する。

【0059】

このため、利用者が椅子部２に乗降する際に、操作レバー５９が障害となって乗降性が悪化するおそれがある。しかし、本実施形態に係る操作レバー５９は伸縮自在であるので、利用者は、乗降時に操作レバー５９を縮小させることができる。

【0060】

延いては、操作レバー５９が乗降時に障害になることが防止され得る。なお、利用者が操作レバー５９を操作する際に、操作レバー５９が伸張した状態であれば、操作レバー５９の操作力が軽減される。

【0061】

つまり、本実施形態によれば、乗降性の悪化を抑制しながら、第１操作レバー５６（操作レバー５９）を操作する際の操作力が過度に大きくなることを防止でき得る。

【0062】

（その他の実施形態）
上述の実施形態に係る第２操作レバー５７は、プッシュプルワイヤー式のワイヤー装置を介して操作リンク５５に連結されていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、第２操作レバー５７が連結ロッド等にて構成されたリンク装置、２本のプルワイヤーを有するワイヤー装置、又は１本のプルワイヤー及びリターンスプリングを有するワイヤー装置等であってもよい。

【0063】

上述の実施形態に係る操作リンク５５は、第１操作レバー５６又は第２操作レバー５７の手動操作力が入力される構成であった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、電動モータ等の電動式アクチュエータによる操作力が入力される構成であってもよい。

【0064】

上述の実施形態では、第２連結中心Ｏ２が思案線Ｌｏ対して下側に変位しとき、フットレスト４Ａが退避位置側に向けて変位する構成であった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、第２連結中心Ｏ２が思案線Ｌｏ対して下側に変位しとき、フットレスト４Ａが退避位置側に向けて変位する構成であってもよい。

【0065】

上述の実施形態に係る規制部５８は、第１リンク５２及び第２リンク５３のうち少なくとも一方に接触することにより、第２連結中心Ｏ２の離間を規制した。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、第１リンク５２又は第２リンク５３に被当接部が設けられ、当該被当接部に規制部５８が接触する構成であってよい。

【0066】

上述の実施形態に係る規制部５８は、第１支持アーム５１Ａのうち基台部５４との箇所に設けられていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、基台部５４に規制部５８が設けられた構成であってもよい。

【0067】

上述の実施形態に係る支持機構５Ａ、５Ｂは、フットレスト４Ａ、４Ｂを上下方向に変位可能に支持する構成であった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、フットレスト４Ａ、４Ｂを水平方向に変位可能に支持する支持機構５Ａ、５Ｂであってよい。

【0068】

さらに、本開示は、上述の実施形態に記載された開示の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されない。したがって、上述した複数の実施形態のうち少なくとも２つの実施形態が組み合わせられた構成、又は上述の実施形態において、図示された構成要件もしくは符号を付して説明された構成要件のうちいずれかが廃止された構成であってもよい。

【符号の説明】

【0069】

１… 車椅子 ２…椅子部 ３Ａ～３Ｄ… 車輪 ４Ａ、４Ｂ…フットレスト
５Ａ、５Ｂ… 支持機構 １３Ｃ…第１操作レバー
５１Ａ、５１Ｂ… 支持アーム ５２…第１リンク ５３… 第２リンク
５４… 基台部 ５５…操作リンク ５６… 第１操作レバー
５７… 第２操作レバー ５８…規制部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】