2022-112462 食材切断装置、食材提供方法、食材製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022112462

(43)【公開日】2022-08-02

(54)【発明の名称】食材切断装置、食材提供方法、食材製造方法

(51)【国際特許分類】

   B26D 1/30 20060101AFI20220726BHJP

   B26D 5/08 20060101ALI20220726BHJP

   B26D 3/24 20060101ALI20220726BHJP

   B26D 7/08 20060101ALI20220726BHJP

   A47J 43/044 20060101ALI20220726BHJP

【ＦＩ】

B26D1/30 501F

B26D1/30 501M

B26D5/08 B

B26D3/24 Z

B26D7/08 A

A47J43/044

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】書面

(21)【出願番号】P 2021065512

(22)【出願日】2021-01-21

(71)【出願人】

【識別番号】596098324

【氏名又は名称】金沢市

(72)【発明者】

【氏名】本郷 晃紀

(72)【発明者】

【氏名】近都 拓海

(72)【発明者】

【氏名】桑澤 知翔

(72)【発明者】

【氏名】芝田 幹斗

(72)【発明者】

【氏名】川村 烈

(72)【発明者】

【氏名】里田 友基

(72)【発明者】

【氏名】袖ヶ市 康生

(72)【発明者】

【氏名】吉川 大翔

(72)【発明者】

【氏名】島竹 克大

【テーマコード（参考）】

4B053

【Ｆターム（参考）】

4B053AA01

4B053BA01

4B053BB02

4B053BB03

4B053BD02

4B053BJ02

4B053BK31

4B053BL07

4B053BL11

4B053BL20

(57)【要約】      （修正有）

【課題】装置が大型化せず、食品を正確に切断することのできる食品切断装置を提供する。
【解決手段】食材（ケーキ）ＣＫを切断する食材切断装置１において、食材が載置されたテーブル部１２を駆動させる第１駆動部と、食材を切断するナイフＮＦを保持する保持部を有し、保持部を駆動させてナイフで食材を切断する第２駆動部と、第２駆動部の駆動によって、第２駆動部とテーブルとの相対的な距離を変更するスライド部１５と、を備えた食品切断装置。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

食材を切断する食材切断装置において、
前記食材が載置されたテーブルを駆動させる第１駆動部と、
前記食材を切断するナイフを保持する保持部を有し、前記保持部を駆動させて前記ナイフで前記食材を切断する第２駆動部と、
前記第２駆動部の駆動によって、前記第２駆動部と前記テーブルとの相対的な距離を変更するスライド部と、
を備える食材切断装置。

【請求項2】

前記スライド部は、前記第２駆動部と前記テーブルとの間の距離が長くなるように、前記第２駆動部又は前記テーブルの少なくとも一方を移動させる請求項１に記載の食材切断装置。

【請求項3】

前記スライド部は、前記テーブルの中心から離れる方向に沿って前記第２駆動部を移動させるガイド部を備える請求項１又は２に記載の食材切断装置。

【請求項4】

前記第２駆動部は、前記食材を切断するときに、前記スライド部に沿って前記テーブルの中心から離れる方向に移動する請求項１から３のいずれか一項に記載の食材切断装置。

【請求項5】

前記第１駆動部及び前記第２駆動部の動作を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１駆動部と第２駆動部とを交互に動作させる請求項１から４のいずれか一項に記載の食材切断装置。

【請求項6】

前記第２駆動部の前記保持部は、前記ナイフを振動させる振動子を備える請求項１から５のいずれか一項に記載の食材切断装置。

【請求項7】

前記第２駆動部を前記スライド部に沿って前記テーブルの中心から離れる方向に移動させる第３駆動部をさらに備える請求項１から６のいずれか一項に記載の食材切断装置。

【請求項8】

前記第３駆動部は、前記ナイフを引く速さをｖ［ｍ／ｓ］とすると、前記第２駆動部の駆動軸の中心から前記ナイフの先端までの距離をｌ［ｍ］、前記ケーキの中心における高さをｈ［ｍ］、前記第２駆動部による前記ナイフの角速度をω［ｒａｄ／ｓ］、前記ケーキが載置された前記テーブル部の上面に対する前記ナイフの傾きをθ［ｒａｄ］とすると、

で移動する請求項７に記載の食材切断装置。

【請求項9】

前記第１駆動部は、前記食材の分割数をＮとすると、
前記テーブルを、

の条件を満たすように回転させる請求項１から８のいずれか一項に記載の食材切断装置。

【請求項10】

前記制御部は、前記第３駆動部の動作を制御する請求項７から９のいずれか一項に記載の食材切断装置。

【請求項11】

食材を切断する食材切断装置において、
テーブルに載置された前記食材を切断するナイフを保持し、前記ナイフで前記食材を切断する駆動部と、
前記駆動部の駆動によって、前記駆動部と前記テーブルとの相対的な距離を変更するスライド部と、
を備える食材切断装置。

【請求項12】

前記スライド部は、前記駆動部と前記テーブルとの間の距離が長くなるように、前記駆動部又は前記テーブルの少なくとも一方を移動させる請求項１１に記載の食材切断装置。

【請求項13】

食材を提供する食材提供方法において、
テーブル部に前記食材を載置させる載置工程と、
前記食材を切断するナイフを駆動させることによって、前記食材と前記ナイフとの間の距離を変更させながら、前記食材を切断する切断工程と、
前記切断工程で切断された前記食材を提供する提供工程と、
を備える食材提供方法。

【請求項14】

食材を製造する食材製造方法において、
請求項１から１２のいずれか一項に記載の食材切断装置を用いて、前記食材を切断する切断工程を備える食材製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、食材切断装置、食材提供方法、食材製造方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来の食品切断装置は、Ｖ字状に交差された一対の切断刃の交差角を調整して、一対の切断刃を昇降させることで食品を切り分けることが知られている。（例えば、特許文献１）また、ロールケーキを任意の長さで切り分けるために、ケーキ台にケーキの厚みを相対的に表示させた厚み表示部を有するケーキ台が知られている。（例えば、特許文献２）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１００２６５号公報

【特許文献2】実用新案登録第３２１０６７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の食品切断装置では、一対の切断刃とそれらの交差角を調整する装置が必要であり、装置が大型化してコストがかかってしまっていた。また、従来のケーキ台では、ホールケーキのような丸い食材を均等に切り分けることができなかった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

食材を切断する食材切断装置において、前記食材が載置されたテーブルを駆動させる第１駆動部と、前記食材を切断するナイフを保持する保持部を有し、前記保持部を駆動させて前記ナイフで前記食材を切断する第２駆動部と、前記第２駆動部の駆動によって、前記第２駆動部と前記テーブルとの相対的な距離を変更するスライド部と、を備える。

【0006】

食材を提供する食材提供方法において、テーブル部に前記食材を載置させる載置工程と、前記食材を切断するナイフを駆動させることによって、前記食材と前記ナイフとの間の距離を変更させながら、前記食材を切断する切断工程と、前記切断工程で切断された前記食材を提供する提供工程と、を備える。

【0007】

食材を製造する食材製造方法において、前記食材が載置されたテーブルを駆動させる第１駆動部と、前記食材を切断するナイフを保持する保持部を有し、前記保持部を駆動させて前記ナイフで前記食材を切断する第２駆動部と、前記第２駆動部の駆動によって、前記第２駆動部と前記テーブルとの相対的な距離を変更するスライド部と、を備える食材切断装置を用いて、前記食材を切断する切断工程を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明は、食材を正確に切ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態にかかる食材切断装置１の正面図である。

【図2】第１実施形態にかかる食材切断装置１の上面図である。

【図3】実際に試作した食材切断装置１の写真である。

【図4】食材切断装置１の特徴を説明する図である。

【図5】食材切断装置１の動作を説明する図である。

【図6】食材切断装置１における制御部１６のフローチャートである。

【図7】図６の第３工程Ｐ１３の詳細を示したフローチャートである。

【図8】第２実施形態にかかる食材切断装置１の正面図である。

【図9】第２実施形態にかかる食材切断装置１の動作を説明する図である。

【図10】第２実施形態の制御部１６のフローチャートである。

【図11】第３実施形態にかかる食材切断装置１の正面図である。

【図12】第３実施形態にかかる食材切断装置１の第２駆動部３４における内部構造を示した図である。

【図13】第４実施形態にかかる食材切断装置１の第２駆動部４４の図である。

【図14】第５実施形態にかかる食材切断装置１００の使用例を示した図である。

【図15】第５実施形態にかかる食材切断装置１００の本体部１０１を示した図である。

【図16】第５実施形態にかかる食材切断装置１００の本体部１０１における内部構造を示した図である。

【図17】第５実施形態にかかる食材切断装置１００の角度設定部１０２を示した図である。

【図18】第５実施形態にかかる食材切断装置１００でケーキＣＫを切断している様子を示した上面図である。

【図19】第６実施形態にかかる食材切断装置２００の本体部２０１を示した図である。

【図20】第５実施形態にかかる食材切断装置２００の角度設定部２０２を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の第１実施形態にかかる食材切断装置１は、図１～図３に示されるように、本体部１１と、テーブル部１２と、第１駆動部１３と、第２駆動部１４と、スライド部１５と、制御部１６とを含んで構成される。食材切断装置１は、ケーキ、ピザ、果物などの食材を均等に切り分ける装置である。図１は食材切断装置１の正面図、図２は食材切断装置１の上面図をそれぞれ示している。また、図３は実際に試作した食材切断装置１の写真を示しており、図３（ａ）は正面図の写真、図３（ｂ）はナイフＮＦでケーキＣＫを切断しているときの写真を示している。

【0011】

本体部１１は、テーブル部１２と、テーブル部１２を駆動する第１駆動部１３と、ナイフＮＦを駆動する第２駆動部１４と、第２駆動部１４が移動可能なスライド部１５と、第１駆動部及び第２駆動部の動作を制御する制御部１６とを備えるステージである。本体部１１の上面にはテーブル部１２が設けられ、本体部の内部に設けられた第１駆動部１３及び制御部１６によって、テーブル部１２を回転させることができる。また、本体部１１にはスライド部１５が形成され、第２駆動部１４を保持して第２駆動部１４を水平方向にスライド可能である。本体部１１は、例えば、アクリル板やアルミシャーシなどで形成され、内部に設けられる部材を保護している。

【0012】

テーブル部１２は、ケーキＣＫを載置させてケーキＣＫを回転させることができる回転台である。また、テーブル部１２の中心に第１駆動部１３の駆動軸が連結されており、第１駆動部の動作によってテーブル部１２が回転する。テーブル部１２は、例えば、アクリル板やアルミシャーシなどで形成された円形状の部材である。また、用途に合わせてテーブル部１２の種類を変更できるように、テーブル部１２を第１駆動部１３の駆動軸に対して着脱可能に構成しても良い。

【0013】

なお、本明細書において「回転」は、時計回り及び反時計回りの回転方向を含み、回転軸に対して１周を超えるような２周回（７２０度）や５周回（１８００度）などの周回動作や、回転軸に対して１周に満たないような、３０度、４５度、１５５度などの所定の角度だけの回動動作を含む構成として用いる。

【0014】

第１駆動部１３は、制御部１６に対して電気的に接続されており、制御部１６の電気信号に応じて駆動軸を回転制御させる。また、第１駆動部１３は、テーブル部１２の中心に駆動軸が連結されており、テーブル部１２を回転させることができる。第１駆動部１３は、例えば、ＤＣモータ、サーボモータ、ステッピングモータなどである。第１駆動部１３は、制御部１６によって、テーブル部１２を周回や回動などの回転動作をさせることができる。

【0015】

第２駆動部１４は、制御部１６に対して電気的に接続されており、制御部１６の電気信号に応じて駆動軸を回転制御させる。また、第２駆動部１４は、ナイフＮＦを保持する保持部を有し、第２駆動部１４の駆動軸を中心に、ナイフＮＦを回転させることができる。第２駆動部１４は、例えば、ＤＣモータ、サーボモータ、ステッピングモータなどで構成され、ナイフＮＦを６０度や１１０度などの所定の角度だけ回動させることができる。なお、第２駆動部１４の保持部は、日常の家庭料理で使用するような１枚刃のナイフＮＦであり、ナイフＮＦの用途や種類によって変更できるように、ナイフＮＦを着脱可能である。

【0016】

また、第２駆動部１４の下部には可動子１４ｐが設けられる。可動子１４ｐは、スライド部１５に設けられるガイド部１５ｇに沿って水平方向に移動することができるので、可動子１４ｐに連結された第２駆動部１４を水平方向にスライド移動させることができる。可動子１４ｐは、例えば、ポール部材や立方体部材などである。

【0017】

スライド部１５は、本体部１１の内部に設けられ、ガイド部１５ｇを有する。スライド部１５のガイド部１５ｇには、第２駆動部１４の可動子１４ｐが水平移動できるように設置されており、可動子１４ｐを介して第２駆動部１４を水平方向にスライド移動させることができる。第２駆動部１４は、制御部１６の電気信号によってケーキＣＫを切断する際に、ケーキＣＫからの反作用によって、第２駆動部１４がスライド部１５で水平方向に移動するので、ケーキＣＫからナイフＮＦを引き抜くようにケーキＣＫを確実に切ることができる。また、スライド部１５のガイド部１５ｇに設置される第２駆動部１４の可動子１４ｐの位置によって、ケーキＣＫの同径方向におけるナイフＮＦの切り込み具合を調整することができる。

【0018】

図４（ａ）は、スライド部１５で第２駆動部１４を水平移動させずに固定した場合の正面図、図４（ｂ）は、スライド部１５で第２駆動部１４を水平移動できるように可動な状態にした場合の正面図を示している。図４（ａ）において、第２駆動部１４の動作によってケーキＣＫにナイフＮＦを切り込んだときに、ナイフＮＦの先端ＮＦａがケーキＣＫの中心ＣＫｃを超えてしまい、ケーキＣＫを中心に沿って確実に切ることができない。一方、図４（ｂ）において、第２駆動部１４の動作によってケーキＣＫにナイフＮＦを切り込んだときに、ナイフＮＦがケーキＣＫから受ける反作用の力で、第２駆動部１４が矢印ＤＲの方向に水平移動するので、ナイフＮＦの先端ＮＦａがケーキＣＫの中心ＣＫｃに配置された状態で、ケーキＣＫを切ることができる。これによって、ケーキＣＫを確実に切ることができる。

【0019】

図５は、ナイフＮＦの先端ＮＦａがケーキＣＫの中心ＣＫｃの上面に到達したときの第２駆動部１４の位置１４ａ１（第１位置）及びナイフＮＦの先端位置ＮＦａ１、ケーキＣＫの中心ＣＫｃの下面に到達したときの第２駆動部１４の位置１４ａ２（第２位置）とナイフＮＦの先端位置ＮＦａ２を示している。ナイフＮＦの先端ＮＦａが、先端位置ＮＦａ１と先端位置ＮＦａ２との間に配置されるように、第２駆動部１４を矢印ＤＲの方向に水平移動させることで、ケーキＣＫを確実に切ることができる。

【0020】

制御部１６は、第１駆動部１３及び第２駆動部１４に対して、電気的に接続されており、第１駆動部１３及び第２駆動部１４の動作を制御することができる。制御部１６には、ＡＲＤＵＩＮＯと呼ばれるプログラミング制御システム（マイコンボード）が用いられる。制御部１６は、ＡＲＤＵＩＮＯ及び電子回路を組み合わせることにより、指定した順序に沿ったシーケンス制御を実行させたり、モータを回転させたり、ＬＥＤを点灯・調光させたり、ブザーやメロディーを発生させたり、数字や文字を表示させたり、リモコンを用いて情報の送受信を行ったりなど様々な機能・動作を実行することができる。さらに、パルス変調（ＰＷＭ）を用いることにより、第１駆動部１３及び第２駆動部１４の回転角度、回転時間、回転するタイミングなどを制御することができる。

【0021】

制御部１６は、第１駆動部１３の動作を制御して、ケーキＣＫが載置されたテーブル部１２を回転させる。例えば、ケーキＣＫを１周させる際には、テーブル部１２を３６０°回転させる。また、ケーキＣＫを２周させる際には、テーブル部１２を７２０°回転させる。また、ケーキＣＫを３周させる際には、テーブル部１２を１０８０°回転させる。さらに、例えば、ケーキＣＫを２等分する際には、テーブル部１２を１８０°回転させる。また、ケーキＣＫを３等分する際には、テーブル部１２を１２０°回転させる。また、ケーキＣＫを４等分する際には、テーブル部１２を９０°回転させる。ケーキＣＫを５等分する際には、テーブル部１２を７２°回転させる。ケーキＣＫを６等分する際には、テーブル部１２を６０°回転させる。ケーキＣＫを７等分する際には、テーブル部１２を５１．４°回転させる。ケーキＣＫを８等分する際には、テーブル部１２を４５°回転させる。

【0022】

また、制御部１６は、第２駆動部１４の動作を制御して、第２駆動部が保持するナイフＮＦをケーキＣＫに切り込むことができる。例えば、制御部１６は、ステージ部１１の上面に対して６０°傾けた状態からナイフＮＦを６０°回転させることによって、ナイフＮＦをステージ部１１の上面に対して水平な状態にすることができるので、ナイフＮＦでケーキＣＫを切ることができる。

【0023】

すなわち、制御部１６は、第１駆動部１３と第２駆動部１４の動作を制御することによって、ケーキＣＫを指定した分割数に切り分けることができる。

【0024】

次に、第１の実施形態にかかる食材提供装置１の制御部１６における制御方法について述べる。図６及び図７には、制御方法についてのフローチャートが示されている。図６には、第１駆動部１３の動作制御に関するフローチャート、図７には、図６の第３工程Ｐ３の詳細であり、第２駆動部１４の動作制御及びスライド部１５での動作の様子に関するフローチャートが示されている。

【0025】

まず、図６の第１駆動部１３の動作制御に関するフローチャートについて説明する。開始工程ＳＴ１では、フローチャートの開始を示している。

【0026】

第１工程Ｐ１１では、テーブル部１２にケーキＣＫを載置させる。ユーザがケーキＣＫを載置しても良いし、ロボットや自動搬送装置でケーキＣＫを載置しても良い。また、実数ｉ＝０を定義する。

【0027】

第２工程Ｐ１２では、制御部１６に、ケーキＣＫの分割数Ｎの情報を送信する。例えば、リモコン、スマートフォン、タッチパネル、スイッチボタン、キーボード等を使って、制御部１６に情報を送信する。ここで、分割数Ｎは整数であり、例えば、ケーキＣＫを３分割したいときはＮ＝３の情報を、ケーキＣＫを５分割したいときはＮ＝５の情報を、ケーキＣＫを８分割したいときはＮ＝８の情報を制御部１６に送信する。

【0028】

第３工程Ｐ１３では、制御部１６により第２駆動部１４を動作させて、ナイフＮＦが始めに設置される待機位置からナイフＮＦがケーキＣＫに差し込まれて切断する切断位置まで、ナイフＮＦを移動させて、ケーキＣＫを切る。また、第２駆動部１４は、ケーキＣＫを切った後に、制御部１６により第２駆動部１４を動作させて、ナイフＮＦをケーキＣＫから取り出す。ここで、ｉ＝ｉ＋１を定義する。

【0029】

第３工程Ｐ１３では、制御部１６により第２駆動部１４の動作とスライド部１５における第２駆動部１４の水平移動（スライド移動）がなされるので、図７のフローチャートを参照して詳細を述べる。

【0030】

図７には、第２駆動部１４の動作制御に関する第１工程Ｐ２１～第４工程Ｐ２４までのフローチャートが示されており、スライド部１５における第２駆動部１４のスライド移動に関する第１工程Ｐ３１のフローチャートが示されている。

【0031】

開始工程ＳＴ２では、図７のフローチャートの開始を示している。

【0032】

第２駆動部１４の動作制御に関する第１工程Ｐ２１では、第２駆動部１４は、制御部１６から動作を開始する電気信号を受信する。例えば、図６の第２工程Ｐ１２の分割数Ｎに関する情報を受信する。なお、制御部１６において、図６及び図７のフローが一体的に実行されるようにプログラミングされていれば、第２駆動部１４の動作制御に関する第１工程Ｐ２１を省略することができる。

【0033】

次に、第２駆動部１４の動作制御に関する第２工程Ｐ２２では、第２駆動部１３を動作させて、ナイフＮＦをケーキＣＫに差し込んでケーキＣＫを切る。例えば、制御部１６は、ステージ部１１の上面に対して６０°傾けた状態から、ナイフＮＦをステージ部１１の上面に対して水平な状態になるように、ナイフＮＦを駆動させる。

【0034】

ここで、第２駆動部１４のスライド移動に関する第１工程Ｐ３１は、第２駆動部１４が第２工程Ｐ２２における動作を実行しているときに、スライド部１５で第２駆動部１４を水平方向にスライド移動させる。すなわち、図４に示して説明したように、第２駆動部１４の動作によってケーキＣＫにナイフＮＦを切り込んだときに、ナイフＮＦがケーキＣＫから受ける反作用の力によって、第２駆動部１４が矢印ＤＲの方向にスライド移動するので、ナイフＮＦの先端ＮＦａがケーキＣＫの中心ＣＫｃに配置された状態で、ケーキＣＫを切ることができる。これによって、ケーキＣＫを確実に切ることができる。

【0035】

停止工程ＳＴＰでは、ナイフＮＦがステージ部１１の上面に対して水平な状態になるナイフの切断位置に、ナイフＮＦが達したら、第２駆動部１４によるナイフＮＦの動作を停止する。これによって、反作用の力のなくなるので、スライド部１５における第２駆動部１４のスライド移動も停止する。

【0036】

第２駆動部１４の動作制御に関する第３工程Ｐ２３では、制御部１６により第２駆動部１４を動作させて、ナイフＮＦをケーキＣＫから取り出す。

【0037】

第２駆動部１４の動作制御に関する第４工程Ｐ２４では、制御部１６により第２駆動部１４を停止させて、ナイフＮＦを元の待機位置で待機させる。

【0038】

終了工程ＥＤ２では、図７のフローチャートの終了を示している。

【0039】

図６のフローチャートに戻って、第４工程Ｐ１４では、分割数Ｎと実数ｉとを比較して、条件Ｎ≦ｉを満たすか満たさないかを判断する。条件を満たす場合は、ＹＥＳのフローをたどり、終了工程ＥＤに進む。一方、条件を満たさない場合は、ＮＯのフローをたどり、第５工程Ｐ５に進む。

【0040】

第５工程Ｐ１５では、制御部１６により第１駆動部１３を動作させて、ケーキＣＫが置かれたテーブル部１２を回転させる。このとき、制御部１６は、第２工程Ｐ１２で受信したケーキＣＫの分割数Ｎの情報に応じて、テーブル部１２を３６０／Ｎ度だけ回転させる。例えば、分割数Ｎ＝３のときは１２０度だけ回転させる。例えば、分割数Ｎ＝５のときは７２度だけ回転させる。また、分割数Ｎ＝８のときは４５度だけ回転させる。そして、テーブル部１２を３６０／Ｎ度だけ回転させたら、制御部１６は、第１駆動部１３の動作を止めて、テーブル部１２を停止させる。

【0041】

そして、第３工程Ｐ１３までフローを戻す。ここで、第１工程Ｐ１１でｉ＝０、第３工程Ｐ１３でｉ＝ｉ＋１が定義されているので、ｉ＝１として処理される。その後、第４工程Ｐ１４に移行する。

【0042】

第４工程Ｐ１４では、分割数Ｎと実数ｉとを比較して、条件Ｎ≦ｉを満たすか満たさないかを判断する。条件を満たす場合は、ＹＥＳのフローをたどり、終了工程ＥＤに進む。一方、条件を満たさない場合は、ＮＯのフローをたどり、第５工程Ｐ５に進む。

【0043】

第５工程Ｐ１５では、制御部１６により第１駆動部１３を動作させて、ケーキＣＫが置かれたテーブル部１２を回転させる。このとき、制御部１６は、第２工程Ｐ１２で受信したケーキＣＫの分割数Ｎの情報に応じて、テーブル部１２を３６０／Ｎ度だけ回転させる。そして、テーブル部１２を３６０／Ｎ度だけ回転させたら、制御部１６は、第１駆動部１３の動作を止めて、テーブル部１２を停止させる。

【0044】

そして、第３工程Ｐ１３までフローを戻す。ここで、前回の第３工程Ｐ１３でｉ＝１として処理されているので、今回の第３工程Ｐ１３での処理ｉ＝ｉ＋１がなされて、ｉ＝２となる。その後、第４工程Ｐ１４に移行する。

【0045】

すなわち、図６に示されているフローチャートに従って、第４工程Ｐ１４における条件Ｎ≦ｉを満たすまでフローを繰り返す。これによって、指定した分割数Ｎになるまで動作が実行され、ケーキＣＫを正確に切り分けることができる。

【0046】

終了工程ＥＤ１では、図６のフローチャートの終了を示している。

【0047】

以上により、ケーキＣＫを正確に切り分けるとともにケーキＣＫを確実に切ることができる。すなわち、ケーキを正確に切ることができる。

【0048】

次に、本発明の第２実施形態にかかる態様について述べる。なお、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。

【0049】

図８に示されるように、本発明の第２実施形態は、第２駆動部１４が載置されたスライド用ステージ部２５と、矢印ＤＲを含む水平方向に沿ってスライド用ステージ部２５を移動させる第３駆動部２７とを備える。また、第３駆動部２７は、制御部１６に電気的に接続されており、スライド用ステージ部２５を介して第２駆動部１４の移動を制御することができる。例えば、スライド用ステージ部２５を第３駆動部２７による直動電動ステージ機構により動作させる。

【0050】

図９に示されるように、第３駆動部２７は、第２駆動部１４でケーキＣＫを切断するときに、ケーキＣＫからナイフＮＦを矢印ＤＲの方向に引き抜くように、第２駆動部１４を第１位置１４ａ１から第２位置１４ａ２にスライド移動させることで、ナイフＮＦの先端ＮＦａがケーキＣＫの中心ＣＫｃに沿って切り込まれるので、ケーキＣＫを正確に切ることができる。すなわち、第２駆動部１４でナイフＮＫを駆動させてケーキＣＫを切断している動作と同時に、第３駆動部２７を駆動させて、ナイフＮＫを矢印ＤＲの方向にスライド移動させることで、ケーキＣＫを確実に切ることができる。

【0051】

第３駆動部２７によってナイフＮＫを矢印ＤＲの方向に引き抜く速さｖ［ｍ／ｓ］は、第２駆動部１４の駆動軸の中心からナイフＮＫの先端ＮＦａまでの距離をｌ［ｍ］、ケーキＣＫの中心ＣＫｃにおける高さをｈ［ｍ］、第２駆動部１４によるナイフＮＦの角速度をω［ｒａｄ／ｓ］、ケーキＣＫが載置されたテーブル部１２の上面に対するナイフＮＦの傾きをθ［ｒａｄ］とすると、

となる。このように、ナイフＮＫを矢印ＤＲの方向に引き抜くことによって、ナイフの先端ＣＫａがケーキＣＫの中心ＣＫｃに沿って切り込まれる。これによって、ケーキＣＫを確実に切ることができる。

【0052】

次に、本発明の第２実施形態にかかる態様のフローチャートについて説明する。

【0053】

図６のフローチャートにおける第３工程Ｐ１３では、制御部１６により第２駆動部１４の動作と、第３駆動部２７によるスライド用ステージ部２５の動作がなされるので、図１０のフローチャートを参照して詳細を述べる。

【0054】

図１０には、第２駆動部１４の動作制御に関する第１工程Ｐ１２１～第４工程Ｐ１２４までのフローチャートが示されており、第３駆動部２７によるスライド用ステージ部２５の動作に関する第１工程Ｐ１３１～第２工程Ｐ１３２までのフローチャートが示されている。

【0055】

まず、開始工程ＳＴ２では、図１０のフローチャートの開始を示している。

【0056】

第２駆動部１４の動作制御に関する第１工程Ｐ１２１では、第２駆動部１４は、制御部１６から動作を開始する電気信号を受信する。

【0057】

次に、第２駆動部１４の動作制御に関する第２工程Ｐ１２１では、第２駆動部１４を動作させて、ナイフＮＦをケーキＣＫに差し込んでケーキＣＫを切る。例えば、制御部１６は、ステージ部１１の上面に対して９０°傾けた状態から、ナイフＮＦをステージ部１１の上面に対して水平な状態になるように、ナイフＮＦを駆動させる。

【0058】

ここで、第３駆動部２７によるスライド用ステージ部２５の動作に関する第１工程Ｐ１３１は、第２駆動部１４が第２工程Ｐ１２２における動作を実行しているときに、第３駆動部２７でスライド用ステージ部２５に載置された第２駆動部１４を水平方向に移動させる。すなわち、図４に示して説明したように、第２駆動部１４の動作によってケーキＣＫにナイフＮＦを切り込んだときに、第２駆動部１４が矢印ＤＲの方向に移動させるので、ナイフＮＦの先端ＮＦａがケーキＣＫの中心ＣＫｃに沿った状態で、ケーキＣＫを切ることができる。これによって、ケーキＣＫを確実に切ることができる。

【0059】

停止工程ＳＴＰ１では、ナイフＮＦがステージ部１１の上面に対して水平な状態になるナイフＮＦの切断位置に、ナイフＮＦが達したら、第２駆動部１４によるナイフＮＦの動作を停止する。また、第３駆動部２７によるスライド用ステージ部２５の動作を停止する。

【0060】

第２駆動部１４の動作制御に関する第３工程Ｐ１２３では、制御部１６により第２駆動部１４を動作させて、ナイフＮＦをケーキＣＫから取り出す。
また、第３駆動部２７の動作制御に関する第２工程Ｐ１３２では、制御部１６により第３駆動部１４を動作させて、第２駆動部１４を元の位置に向けて移動させる。

【0061】

第２駆動部１４の動作制御に関する第４工程Ｐ１２４では、制御部１６により第２駆動部１４を停止させて、ナイフＮＦを元の待機位置に戻す。
また、第３駆動部２７の動作制御に関する第３工程Ｐ１３３では、制御部１６により第３駆動部１４を停止させて、第２駆動部１４を元の位置に戻す。

【0062】

終了工程ＥＤ２では、図１０のフローチャートの終了を示している。

【0063】

次に、本発明の第３実施形態にかかる態様について述べる。なお、第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成については説明を省略する。

【0064】

図１１に示されるように、本発明の第３実施形態は、第２駆動部３４と、第２駆動部３４が載置されたスライド用ステージ部３５と、スライド用ステージ部３５を、矢印ＤＲを含む水平方向に沿って移動させる第３駆動部３７とを備える。

【0065】

第２駆動部３４は、動力部３１と、搬送部と３２、保持部３３とを備える。図１２には、第２駆動部３４の内部構造が示されている。動力部３１は、制御部１６と電気的に接続されており、搬送部３２に沿って保持部３３を移動させる。すなわち、制御部１６によって動力部３１の駆動を制御することによって、保持部３３が上下に移動するので、ナイフＮＦを上下に移動させることができる。これによって、ケーキＣＫを切ることができる。動力部３１は、例えば、ＤＣモータ、サーボモータ、ステッピングモータなどである。搬送部３２は、動力部３１に滑車３２ａを通して連結されたキャタピラー式の無限軌道である。また、第２駆動部３４の内部に、固定滑車３２ｂを設けることで、動力部３１による保持部３３の移動をスムーズに行うことができる。なお、ナイフＮＦを上下することができれば、第２駆動部３４は、直動電動ステージなどの機構を採用しても良い。

【0066】

また、図１１に示されるように、第３駆動部３７は、矢印ＤＲ３を含む方向に沿って第２駆動部３４を水平方向に反復運動させることで、ケーキＣＫを正確に切ることができる。すなわち、第２駆動部１４でナイフＮＫを駆動させてケーキＣＫを切断している動作と同時に、第３駆動部２７を駆動させて、ナイフＮＫを水平方向に反復運動させることで、ケーキＣＫを確実に切ることができる。

【0067】

次に、本発明の第４実施形態にかかる態様について述べる。なお、第１～第３実施形態と同様の構成については説明を省略する。

【0068】

図１３に示されるように、本発明の第４実施形態は、第２駆動部４４の保持部４３に振動子を設けたところに特徴がある。保持部４３の振動子は、制御部１６と電気的に接続されており、保持部４３に保持されたナイフＮＦを、矢印ＤＲ４を含む方向に振動させることができる。これによって、ケーキＣＫを確実に切ることができる。すなわち、第２駆動部４１でナイフＮＫを駆動させてケーキＣＫを切断している動作と同時に、保持部４３の振動子を駆動させて、ナイフＮＫを振動させることで、ケーキＣＫを確実に切ることができる。

【0069】

次に、本発明の第５実施形態にかかる態様について述べる。

【0070】

本発明の第５実施形態にかかる食材切断装置１００は、本体部１０１と、角度設定部１０２と、を備える。図１４には、第５実施形態の実施例が示されている。本体部１０１をケーキＣＫの中央に差し込んで用いる。なお、ケーキＣＫは、一般的なホールケーキである。

【0071】

図１５に示されるように、本体部１０１は、支柱部１１１と、支柱部に設けられたスリット部１１２と、ケーキＣＫを切るための刃部１１３と、刃部１１３の峰を保護する保護部１１４と、支柱部１１１の上部に設けられた突出部１１５と、突出部１１５に隣接して設けられた円柱部１１６と、スイッチ部１１７と、を備える。また、支柱部１１１の底面には、ケーキＣＫに支柱部１１１を差し込みやすいように、傾斜部１１１ａが設けられている。

【0072】

図１６には、本体部１０１の内部構造が示されている。本体部１１１には、動力部１２１と、制御部１２２と、搬送部１２３と、保持部１２４とが設けられている。

【0073】

動力部１２１とスイッチ部１１７は、制御部１２２と電気的に接続されており、スイッチ部１１７を押すことによって動力部１２１の動作が開始され、搬送部１２３に沿って保持部１２４を移動させる。また、制御部１２２は、ＡＲＤＵＩＮＯなどの電子基盤が設けられており、プログラミングによって保持部１２４が上下に移動するように制御されている。これによって、刃部１１３を上下に移動させることができ、ケーキＣＫを切ることができる。動力部１２１は、例えば、ＤＣモータ、サーボモータ、ステッピングモータなどである。搬送部１２３は、動力部１２１に滑車１２３ａを通して連結されたキャタピラー式の無限軌道である。また、本体部１１１の内部に、固定滑車１２３ｂを設けることで、動力部１２１による保持部１２４の移動をスムーズに行うことができる。なお、刃部１１３を上下することができれば、直動電動ステージなどの機構を採用しても良い。

【0074】

図１７に示されるように、角度設定部１０２は、基台部１３１と、基台部の中央に設けられた開口部１３２と、基台部１３１に設けられた基準部１３３と、開口部１３２の周囲に設けられ、本体部１０１の突出部１１５をはめ込むことができる複数の溝部１３４～１４１とを備える。

【0075】

溝部１３４は、基準部１３３に対して１２０度傾斜した角度で設けられており、ケーキＣＫを３等分するときに、本体部１０１の突出部１１５を溝部１３４にはめ込んで用いる。また、溝部１３５は、基準部１３３に対して９０度傾斜した角度で設けられており、ケーキＣＫを４等分するときに、本体部１０１の突出部１１５を溝部１３５にはめ込んで用いる。また、溝部１３６は、基準部１３３に対して７２度傾斜した角度で設けられており、ケーキＣＫを５等分するときに、本体部１０１の突出部１１５を溝部１３６にはめ込んで用いる。また、溝部１３７は、基準部１３３に対して６０度傾斜した角度で設けられており、ケーキＣＫを６等分するときに、本体部１０１の突出部１１５を溝部１３７にはめ込んで用いる。また、溝部１３８は、基準部１３３に対して約５１．４度傾斜した角度で設けられており、ケーキＣＫを７等分するときに、本体部１０１の突出部１１５を溝部１３８にはめ込んで用いる。また、溝部１３９は、基準部１３３に対して４５度傾斜した角度で設けられており、ケーキＣＫを８等分するときに、本体部１０１の突出部１１５を溝部１３９にはめ込んで用いる。また、溝部１４０は、基準部１３３に対して４０度傾斜した角度で設けられており、ケーキＣＫを９等分するときに、本体部１０１の突出部１１５を溝部１４０にはめ込んで用いる。また、溝部１４１は、基準部１３３に対して３０度傾斜した角度で設けられており、ケーキＣＫを１２等分するときに、本体部１０１の突出部１１５を溝部１４１にはめ込んで用いる。

【0076】

次に、本発明の第５実施形態にかかる態様の使用方法について説明する。使用例として、ケーキＣＫを１２等分する場合について説明する。

【0077】

まず、本体部１０１をケーキＣＫの中心に差し込んでセットする。

【0078】

次に、スイッチ部１１７を押すことで動力部１２１を駆動させて、刃部１１３を保持する保持部１２４を図１６の矢印ＤＲ５の方向に移動させる。これによって、図１８に示されるように、ケーキＣＫに第１の切り口ＣＴ１を入れて、ケーキＣＫを切断する。

【0079】

そして、角度設定部１０２の溝部１４１に本体部１０１の突出部１１５がはまるように、本体部１０１と角度設定部１０２とを連結させる。

【0080】

ケーキＣＫの中央に差し込んでいた本体部１０１をその場で回転させて、角度設定部２に設けられた基準部１３３が、ケーキＣＫの第１の切り口ＣＴ１と一致するように合わせる。

【0081】

角度設定部１０２の基準部１３３と、ケーキＣＫの第１の切り口ＣＴ１との位置が合った状態で、スイッチ部１１７を押すことで動力部１２１を駆動させて、刃部１１３を保持する保持部１２４を図１６の矢印ＤＲ５の方向に移動させる。これによって、図１８に示されるように、ケーキＣＫに第２の切り口ＣＴ２を入れて、ケーキＣＫを切断する。

【0082】

さらに、ケーキＣＫの中央に差し込んでいた本体部１０１をその場で回転させて、角度設定部１０２に設けられた基準部１３３が、ケーキＣＫの第２の切り口ＣＴ２と一致するように合わせる。

【0083】

図１８に示されるように、角度設定部１０２の基準部１３３と、ケーキＣＫの第２の切り口ＣＴ２との位置が合った状態で、スイッチ部１１７を押すことで動力部１２１を駆動させて、刃部１１３を保持する保持部１２４を図１６の矢印ＤＲ５の方向に移動させる。これによって、ケーキＣＫに第３の切り口ＣＴ３を入れて、ケーキＣＫを切断する。

【0084】

これらの動作を繰り返して、ケーキＣＫを一周回して切断することで、ケーキＣＫを均等に１２等分することができる。これによって、ケーキＣＫを正確に切ることができる。

【0085】

同様に、ケーキを３等分する場合は、角度設定部１０２の溝部１３４に本体部１０１の突出部１１５がはまるように、本体部１０１と角度設定部１０２とを連結させて、上記の動作を繰り返せばよい。同様に、ケーキを４等分する場合は、角度設定部１０２の溝部１３５に本体部１０１の突出部１１５がはまるように、本体部１０１と角度設定部１０２とを連結させて、上記の動作を繰り返せばよい。同様に、ケーキを５等分する場合は、角度設定部１０２の溝部１３６に本体部１０１の突出部１１５がはまるように、本体部１０１と角度設定部１０２とを連結させて、上記の動作を繰り返せばよい。

【0086】

すなわち、ケーキＣＫの分割数に合わせて、本体部１１０の突出部１１５をはめ込む角度設定部１０２の溝部１３４～１４１を変更すれば良い。

【0087】

また、保持部１２４には振動子が設けられており、スイッチ部１１７を押すことで動力部１２１を図１６の矢印ＤＲ５の方向に駆動させるとともに、刃部１１３を保持する保持部１２４を水平方向に振動させることで、ケーキを確実に切ることができる。すなわち、動力部１２１で刃部１１３を駆動させてケーキＣＫを切断している動作と同時に、保持部１２４の振動子を駆動させて、刃部１１３を振動させることで、ケーキＣＫを確実に切ることができる。

【0088】

これによって、ケーキＣＫを正確に切ることができる。また、５分割、７分割、９分割などの難しい分割数でも、簡単かつ均等に、ケーキＣＫを切ることができる。

【0089】

次に、本発明の第６実施形態にかかる態様について説明する。なお、第５実施形態と同様の構成については説明を省略する。

【0090】

図１９に示されるように、本発明の第６実施形態にかかる食材切断装置２００は、本体部２０１の上部に設けられる円柱部２１６の直径が第５実施形態の円柱部１１６よりも小さい。また、円柱部２１６は、突出部１１５に対して離れて設けられる。

【0091】

図２０には、角度設定部２０２の上面図が示されている。本実施形態の角度設定部２０２は、角度を設置するための複数の溝部２３４～２４１が互いに離れた位置に設けられているところが特徴である。角度設定部２０２に設けられる開口部２３２は、本体部２０１の円柱部２１６よりも大きいので、円柱部２１６は、開口部２３２の範囲内で自由に位置を変えることができる。これによって、複数の溝部２３４～２４１が互いに離れていても、突出部１１５を設定したい角度に対応する溝部にはめ込むことができる。

【0092】

すなわち、本実施形態の角度設定部２０２は、複数の溝部２３４～２４１が互いに干渉しないので、使用中に別の溝部に誤って入ってしまうことがなく、確実に設定したい角度の溝に突出部２１５を差し込んで、ケーキＣＫを正確に分割することができる。

【0093】

本発明の食材切断装置は、ケーキのほかにも、野菜、果物、パン、パイなどの食料品を切断しても良い。また、木材、金属、錠剤などの物品を切断する切断装置として用いても良い。これらの食料品や物品を切断するために、第２駆動部１４の保持部は、ペティナイフ、パン切ナイフ、出刃包丁、中華包丁、のこぎり、ガス切断機、レーザ切断機、プラズマ切断機、ウォータージェット切断機などを保持しても良い。

【0094】

テーブル部１２は、円形状のステージに代えて、方形状や多角形状のステージを用いても良い。また、テーブル部１２及び第１駆動部１３は、回転するステージに代えて、所定の方向に移動するベルトコンベアやスライドテーブルなどのステージを用いて食材を搬送しても良い。これによって、ステージに搬送された食材を順次切断することができるので、工場や業務用の食材切断装置として利用することができる。

【0095】

制御部１６は、ＡＲＤＵＩＮＯに代えて、ＲＡＳＰＢＥＲＲＹ－Ｐｉ、Ｍ５Ｓｔａｃｋ、ＯｂｎｉｚＢｏａｒｄなどのマイコンやパソコンを用いて制御しても良い。また、リモコンやスマートフォンなどの通信機器を用いて制御しても良い。

【0096】

本発明の食材切断装置は、ナイフＮＦでケーキＣＫを切断するときに、スライド部１５によって第２駆動部１４をスライド移動させることについて述べたが、第２駆動部１４のスライド移動に代えて、ケーキＣＫが載置されたテーブル部１２又は第１駆動部１３をスライド移動させても良い。すなわち、第２駆動部１４の動作によってケーキＣＫにナイフＮＦを切り込んだときに、ケーキＣＫがナイフＮＦから受ける力で、テーブル部１２又は第１駆動部１３を矢印ＤＲの方向とは反対の方向にスライド移動させても良い。これによって、ナイフＮＦの先端ＮＦａがケーキＣＫの中心ＣＫｃに配置された状態で、ケーキＣＫを切ることができる。

【0097】

また、第３駆動部に代えて、テーブル部１２又は第１駆動部１３が載置されたスライド用ステージ部を載置させて移動させる第４駆動部を備える構成にしても良い。すなわち、第４駆動部は、第２駆動部１４でケーキＣＫを切断するときに、ケーキＣＫからナイフＮＦを矢印ＤＲの方向とは反対の方向に引き抜くように、テーブル部１２又は第１駆動部１３が載置されたスライド用ステージ部をスライド移動させることで、ナイフＮＦの先端ＮＦａがケーキＣＫの中心ＣＫｃに沿って切り込まれるので、ケーキＣＫを確実に切ることができる。言い換えると、第２駆動部１４でナイフＮＫを駆動させてケーキＣＫを切断している動作と同時に、第４駆動部を駆動させて、ナイフＮＫを矢印ＤＲの方向とは反対の方向にスライド移動させることで、ケーキＣＫを確実に切ることができる。

【0098】

また、振動子は、テーブル部１２、第１駆動部１３、第１駆動部１３が載置されたスライド用ステージ部の少なくとも一方に設けても良い。切断するときに、ナイフに振動を与えることで、食材を確実に切ることができる。

【0099】

すなわち、食材を切断するときに、第１駆動部１３、第２駆動部１４、第２駆動部１４が載置されたステージ部２５、第１駆動部１３が載置されたスライド用ステージ部の少なくとも一方を移動させて、ナイフＮＦの先端ＮＦａがケーキＣＫの中心ＣＫｃに沿って切り込まれるように構成しても良い。

【0100】

また、食材を切断するときに、第１駆動部１３又は第１駆動部１３が載置されたスライド用ステージ部と、第２駆動部１４又は第２駆動部１４が載置されたステージ部２５との間の相対的な距離を変更するように、第１駆動部１３、第１駆動部１３が載置されたスライド用ステージ部、第２駆動部１４、第２駆動部１４が載置されたステージ部２５スライドの少なくとも一つを移動させて、ナイフＮＦの先端ＮＦａがケーキＣＫの中心ＣＫｃに沿って切り込まれるように構成しても良い。これによって、ケーキＣＫを確実に切ることができる。

【0101】

本発明の実施形態において「食材を切断するとき」とは、食材の切断中又は食材を切断している間を含む時間範囲である。また、食材を切断した後にナイフを食材に差し込んだ状態からナイフを食材から引き抜く間の時間範囲を含む。

【0102】

ここで、本発明の実施形態にかかる食材提供方法について述べる。

【0103】

まず、食材をテーブル部に載置させる載置工程では、バイキング、レストラン、アトラクションなどで、お客様がテーブルに食材を載せる。

【0104】

次に、食材の切断工程では、食材を切断するナイフを駆動させることによって、食材とナイフの間の距離を変更させながら、食材をナイフで切断する。これによって、食材を確実に切ることができる。

【0105】

食材の切断工程では、お客様が自分の食べたい分量を選択する。例えば、食材としてケーキがテーブル部に載置されている場合、お客様は、多め、ふつう、少なめなどのボタンを選択することができる。多めのボタンを選択すると、ケーキを４等分するように、第１の切断を行った後に、テーブル部を９０度回転させて、第２の切断を行う。これによって、ケーキを４等分の量だけ切断することができ、ケーキをおおめに切り分けることができる。また、ふつうのボタンを選択すると、ケーキを８等分するように、第１の切断を行った後に、テーブル部を４５度回転させて、第２の切断を行う。これによって、ケーキを８等分の量だけ切断することができ、ケーキをふつうの量だけ切り分けることができる。少なめのボタンを選択すると、ケーキを１２等分するように、第１の切断を行った後に、テーブル部を３０度回転させて、第２の切断を行う。これによって、ケーキを１２等分の量だけ切断することができ、ケーキを少なめに切り分けることができる。

【0106】

そして、食材の提供工程では、切り分けられた食材をお客様に提供する。

【0107】

これによって、正確に切り分けられた食材を得ることができる。

【0108】

次に、本発明の実施形態にかかる食材切断装置を用いて食材を切断する食材製造方法について述べる。食材製造方法では、食品工場、コンビニやスーパーなどの調理用キッチンなどで製造した食品を販売する際に用いる。

【0109】

食材製造方法では、食材を切断するナイフを駆動させることによって、食材とナイフの間の距離を変更させながら、食材をナイフで切断する切断工程を有する。これによって、食材を確実に切ることができる。また、切断工程では、ナイフを保持する保持部を有する駆動部が駆動して、テーブルに載置された食材をナイフで切断する。このとき、テーブルの中心から離れる方向にナイフを移動させることによって、食材を確実に切ることができる。なお、切断工程において、本発明の実施形態にかかる食材切断装置を用いて切断しても良い。

【0110】

以上、本発明の実施形態にかかる態様について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載した範囲に限定されない。上記実施形態では、実施種目、実施場所、実施環境等によって、様々な改良や修正を加えることができることは、当業者にとっても明らかである。これらの変更または改良を加えた実施形態も本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【符号の説明】

【0111】

１、１００、２００ 食材切断装置
１１、１０１、２０１ 本体部
１２ テーブル部
１３ 第１駆動部
１４、１４ａ１、１４ａ２、３４、４４ 第２駆動部
１４ｐ 可動子
１５ スライド部
１５ｇ ガイド部
１６ 制御部
２５、３５ スライド用ステージ部
２７ 第３駆動部
３３、１２４ 保持部
１０２、２０２ 角度調整部
１１１ 支柱部
１１２ スリット部
１１３ 刃部
１１４ 保護部
１１５ 突出部
１１６、２１６ 円柱部
１１７ スイッチ部
１３２、２３２ 開口部
１３３、２３３ 基準部
１３４～１４１、２３４～２４１ 溝部
ＣＫ ケーキ
ＣＫｃ ケーキの中心
ＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ３ ケーキの切り口
ＤＲ、ＤＲ３、ＤＲ４、ＤＲ５ 矢印
ＮＦ ナイフ
ＮＦａ１、ＮＦａ２ ナイフの先端
Ｐ１１～Ｐ１５、Ｐ２１～Ｐ２４、Ｐ３１、Ｐ１２１～Ｐ１２４、Ｐ１３１～Ｐ１３３ フロー
ＳＴＰ、ＳＴＰ１ 停止工程
ＳＴ１、ＳＴ２ フローの開始
ＥＤ１、ＥＤ２ フローの終了

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】