(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022112570
(43)【公開日】2022-08-03
(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20220727BHJP
【FI】
B41J2/01 203
B41J2/01 401
【審査請求】有
【請求項の数】3
【出願形態】OL
(21)【出願番号】P 2021008404
(22)【出願日】2021-01-22
(71)【出願人】
【識別番号】391040870
【氏名又は名称】紀州技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100076406
【弁理士】
【氏名又は名称】杉本 勝徳
(74)【代理人】
【識別番号】100171941
【弁理士】
【氏名又は名称】辻 忠行
(74)【代理人】
【識別番号】100150762
【弁理士】
【氏名又は名称】阿野 清孝
(72)【発明者】
【氏名】奥谷 将之
【テーマコード(参考)】
2C056
【Fターム(参考)】
2C056EA04
2C056EB58
2C056EC07
2C056EC38
2C056EC71
2C056EC79
2C056FA05
2C056FB01
(57)【要約】
【課題】印字データにおいて印字ドットが連続して続く場合であっても、印字歪を修正して、印字品質を大幅に改善できるインクジェットプリンタを提供する。
【解決手段】コントローラの制御部は、印字データの各ストロークに連続した印字ドットが含まれるか否かを調べ、連続する印字ドットがある場合は、更に、連続するドットの数が所定の値を超えるか否か調べ、所定の値を超える場合には、印字ドットの数を間引くと共に、最上位と最下位の印字ドットの位置を維持し、それ以外の印字ドットを最上位と最下位の印字ドットの間に均等に配置するように、帯電電極に印加する目標印字電圧を設定している。
【選択図】
図7
【特許請求の範囲】
【請求項1】
噴出するインクに一定周期の振動を付与して連続したインク滴を生成するガンと、
前記インク滴の周期に同期した階段波状の電圧を印加して当該インク滴を帯電させる帯電電極と、
水平方向に相対移動する被印刷物に向けて飛行する前記インク滴を、帯電の程度に応じて垂直方向に偏向させ、インク滴を被印刷物に着弾させる偏向電極と、
前記帯電電極に印加する電圧を変えてインク滴への帯電量を制御するコントローラと、を備え、
被印刷物に付着した複数ストロークの印字ドットによって文字を形成するインクジェットプリンタであって、
前記コントローラは、被印刷物に印字ドットが付着する位置を定めた印字データを読み出し、1ストローク分の印字データにおいて、縦に連続して並ぶ印字ドットの数が所定の値を超える場合、被印刷物に形成される印字ドットの数を間引くと共に、最上位と最下位の印字ドットを形成する目標印字電圧を維持し、それ以外の印字ドットが、前記最上位と最下位の印字ドットの間に分散して配置されるように目標印字電圧を補正することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項2】
前記連続して並ぶ印字ドットの数をAとし(Aは自然数)、前記間引く印字ドットの数をB(Bは自然数)としたとき、(A-B-2)個の印字ドットが、前記最上位と最下位の印字ドットの間に均等に配置されるように前記目標印字電圧を補正する、請求項1に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項3】
前記コントローラは、前記最上位と最下位の印字ドットの間に均等に配置される(A-B-2)個の印字ドットを生成する目標印字電圧が記憶されたテーブルを備え、
前記コントローラは、1ストロークの印字データを処理する毎に、前記テーブルから前記目標印字電圧を読み出し、予め用意された前記印字データの目標印字電圧に置き換える、請求項2に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コンティニュアス方式のインクジェットプリンタに関し、更に詳しくは、新たな印字歪の修正手段を導入したインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【0002】
インクジェットプリンタは、コンティニュアス方式とオンデマンド方式に大別される。このうちコンティニュアス方式のインクジェットプリンタは、ポンプによってノズルからインクを噴出し、噴出インクが一定周期の振動でインク滴に分離する位置において、帯電電極によりインク滴を帯電させ、更に偏向電極によってインク滴の軌道を曲げ、被印刷面の所定の位置に衝突させて印字ドットを形成するものである。
【0003】
上述したコンティニュアス方式のインクジェットプリンタにおいては、連続して飛行するインク滴がクーロン力によって反発する影響で、被印刷面に印字される印字に歪が生ずるという問題があった。
【0004】
具体的には、帯電したインク滴が連続して飛行する場合、後続するインク滴の帯電量が大きいため、先行するインク滴の軌道が、後続するインク滴のクーロン力によって押し下げられる。結果として、印字ドットが文字の枠を超えて印字されたり文字の輪郭が歪んだりして印字の品質が低下する。
【0005】
上述の印字歪を解決する手段として、特許文献1には、主に2つの手段が記載されている。第1の手段では、帯電したインク滴間に帯電していないインク滴を挿入して、帯電インク滴間の間隔を拡げている(段落0002参照)。一方、第2の手段では、連続して帯電したインク滴がある場合、印字に用いられない非帯電のインク滴を帯電インク滴間に介在させることにより、クーロン力による影響を軽減している(段落0020、
図1参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
第1の手段のように、帯電したインク滴間に帯電していないインク滴を挿入する場合、印字速度が低下する。一方、第2の手段では、帯電のタイミングをずらすだけであるため、印字速度が低下することはないが、印字ドットが途切れずに続くような場合には、その方法を採用できない。
【0008】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもので、印字データにおいて印字ドットが連続して続く場合であっても、印字歪を、印字品質に影響を与えない程度まで軽減できるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェットプリンタは、
噴出するインクに一定周期の振動を付与して連続したインク滴を生成するガンと、
前記インク滴の周期に同期した階段波状の電圧を印加して当該インク滴を帯電させる帯電電極と、
水平方向に相対移動する被印刷物に向けて飛行する前記インク滴を、帯電の程度に応じて垂直方向に偏向させ、インク滴を被印刷物に着弾させる偏向電極と、
前記帯電電極に印加する電圧を変えてインク滴への帯電量を制御するコントローラと、を備え、
被印刷物に付着した複数ストロークの印字ドットによって文字を形成するインクジェットプリンタであって、
前記コントローラは、被印刷物に印字ドットが付着する位置を定めた印字データを読み出し、1ストローク分の印字データにおいて、縦に連続して並ぶ印字ドットの数が所定の値を超える場合、被印刷物に形成される印字ドットの数を間引くと共に、最上位と最下位の印字ドットを形成する目標印字電圧を維持し、それ以外の印字ドットが、前記最上位と最下位の印字ドットの間に分散して配置されるように目標印字電圧を補正することを特徴とする。
【0010】
ここで、前記連続して並ぶ印字ドットの数をAとし(Aは自然数)、前記間引く印字ドットの数をB(Bは自然数)としたとき、(A-B-2)個の印字ドットが、前記最上位と最下位の印字ドットの間に均等に配置されるように前記目標印字電圧を補正することが好ましい。
【0011】
また前記コントローラは、前記最上位と最下位の印字ドットの間に均等に配置される(A-B-2)個の印字ドットを生成する目標印字電圧が記憶されたテーブルを備え、前記コントローラは、1ストロークの印字データを処理する毎に、前記テーブルから前記目標印字電圧を読み出し、予め用意された前記印字データの目標印字電圧に置き換えることが好ましい。
【発明の効果】
【0012】
本発明に係る印字歪の修正手段を用いれば、インク滴間のクーロン力によって生じる印字歪を最小限に留めて、印字品質を大幅に改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【
図1】本発明の実施の形態に係るコンティニュアス方式のインクジェットプリンタの概略構成を示す図である。
【
図2】
図1のインクジェットプリンタを用いて被印刷物に印刷を行う際の動作を説明する図である。
【
図4】印字歪を修正しないで数字「01234」を印字した場合の印字例を示す図である。
【
図5】コントローラの機能ブロックのうち印字歪の修正に関連したブロックを抽出した図である。
【
図6】印字歪の修正を実現するアルゴリズムを示すフローチャートである。
【
図7】
図6のフローチャートの主要ステップにおける印字データを示す図である。
【
図8】印字歪を修正しない場合と修正した場合の印字例を比較して示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタについて、図面を参照して説明する。
【0015】
<インクジェットプリンタの構成>
図1に、本実施の形態にかかるコンティニュアス方式の インクジェットプリンタの概略構成を示す。また
図2に、
図1のインクジェットプリンタを用いて被印刷物に印刷を行う際の動作を示す。
【0016】
インクジェットプリンタ1は、ガン2、帯電電極3、検知電極4、偏向電極5、ガター6、パイプ7、ポンプ8a、8b、インクタンク9およびコントローラ10で構成されている。
【0017】
ガン2は、インク滴IDを被印刷物(例えば梱包箱)11の表面に向けて噴射するものであり、ガン本体21、超音波振動子22およびノズル23で構成されている。ポンプ8aによってインクタンク9から送出され、パイプ7を通してガン本体21に供給されたインクは、超音波振動子22によって振動が付加された状態でノズル23の孔から噴射される。
【0018】
ノズル23の孔から噴出したインク柱IPは、超音波振動子22により付加された振動によって個々のインク滴IDに分離し、更に帯電電極3で帯電された後、偏向電極5により、印字に必要なインク滴IDのみが帯電電荷量に応じて偏向され、被印刷物11の表面に着弾する。
【0019】
図2に、ベルトコンベア(図示せず)上を、矢印で示す方向に一定の速度で移動する梱包箱11を示す。梱包箱11が、インク滴IDの飛行方向に対して直交する方向に移動している場合、インク滴IDの偏向量を変えることによって、包装箱11の側面に着弾するインク滴IDの位置が変わり、梱包箱11の移動に同期してインク滴IDの偏向を繰り返すと、文字(図では「A」)が印字される。
【0020】
一方、帯電されていないインク滴ID、および帯電されていても印字に使用されないインク滴IDは、偏向されず、そのままインク回収用のガター6に飛び込み、インクタンク9に回収される。ガター6によって回収されたインクは、ポンプ8bによりパイプ7を通してインクタンク9に移送され、再利用される。
【0021】
コントローラ10は、ガン2の超音波振動子22、帯電電極3のパルス電源31、検知電極4、偏向電極5の直流電源51、ならびにポンプ8aおよび8bの動作を制御するもので、CPU、メモリ(ROM、RAM等)、タイマーおよびディスプレイ(図示せず)で構成されている。
【0022】
なお、コントローラ10と制御対象の各構成部材の間は、信号送信用のケーブルで接続されているが、煩雑さを避けるため、
図1では、ポンプ8a、8bとの間のケーブルを除いて省略している。
【0023】
コントローラ10は、ポンプ8aを駆動することにより、インクタンク9に収容されたインクに圧力をかけてガン本体21に供給する。
【0024】
またコントローラ10は、検知電極4で検知した信号に基づいて、パルス電源31から帯電電極3に印加されるパルス電圧のタイミングを制御し、これによって帯電されるインク滴IDの数やタイミングを調節する。更にコントローラ10は、直流電源51の電圧を制御することによって、偏向電極5で偏向されるインク滴IDの偏向量を調節する。
【0025】
<印字歪の修正>
次に、
図3~
図8を参照して、本実施の形態における印字歪の修正手段について説明する。最初に、修正の対象である印字歪について説明する。
【0026】
図3は、ノズル23から噴出されたインク柱IPからインク滴IDが生成される過程を示したものである。
図1に示すように、ガン2は接地されていることから、ノズル23から噴射されたインク柱IPも0Vの電位に保持されている。そして帯電電極3にプラスのパルス電圧が印加されると、インク柱IPにマイナスの電荷が誘起される。そして
図3に示すように、インク柱IPがインク滴IDに分離したとき、マイナスの電荷がインク滴に残り、その後、インク滴が帯電した状態で飛行を続ける。
【0027】
飛行中のインク滴IDは、偏向電圧5に印加された直流電圧により、帯電量に応じて上方に偏向され、被印刷物11の表面に衝突して印字ドットを形成する。以下の説明では、帯電電極3に印加される電圧を変えることによって、目標とする位置に印字ドットが形成されることから、この電圧を「目標印字電圧」という。
【0028】
図4に、印字歪を修正しないで数字「01234」の印字を行った場合の印字例を示す。図中、マトリクス状の枠は、印字ドットが形成される位置を示す。なお、マトリクスの縦線が傾いているのは、1ストローク分のインク滴が縦方向に偏向している間に、被印刷物が横方向に1ピッチ分移動することを考慮したものである。
【0029】
図中、〇印は、印字データによって指定された印字ドットの位置を示し、●印は、実際に印字された印字ドットの位置を示す。
【0030】
図4において、矢印Aで示すように、印字ドットが縦方向に連続している場合、後続するインク滴の帯電量が大きいことに伴うクーロン力によって、先行するインク滴が押し下げられ、印字ドットが印字枠から下にはみ出している。同様に、矢印Bで示すように印字ドットの位置が下方にずれ、印字された数字の輪郭に歪が生じている。これらの結果として、印字の品質が低下している。
【0031】
本実施の形態では、上述した印字品質の低下を防止するため、1ストロークの印字データにおいて、印字ドットの数が所定の値を超えて連続する場合、被印刷物に形成される印字ドットの数を間引いている。更に、最上位と最下位の印字ドットを形成する目標印字電圧を維持し、それ以外の印字ドットが、最上位と最下位の印字ドットの間に分散して配置されるように目標印字電圧を補正している。
【0032】
なお、印字歪の原因は、クーロン力や空気抵抗、その他種々のものがあり、相互にも影響を及ぼし合っているが、以下の説明では、主たる原因であるクーロン力を取り上げ、その他の原因については、特に言及しない。
【0033】
以下、
図5~
図8を参照して、本実施の形態における印字歪の修正について具体的に説明する。
【0034】
図5は、前述したコントローラ10の機能ブロックのうち、印字歪の修正に関連したブロックのみを抽出した図である。コントローラ10は、制御部11、記憶部12、入力・表示部13、D/A変換部14および増幅部15を備えている。
【0035】
これらのうち制御部11の機能は、記憶部12に記憶されたプログラムを図示しないCPUで実行することにより実現される。また入力・表示部13はタッチパネル式の液晶ディスプレイによって実現され、入力された印字データ等が表示される。
【0036】
制御部11で設定された目標印字電圧は、D/A変換部14でアナログ信号に変換され、更に増幅部15で増幅された後、帯電電極3に印加される。
【0037】
図6は、上述した印字歪の修正を実現するアルゴリズムを示すフローチャートである。また
図7は、
図6のフローチャートの主要ステップにおける印字データを示す図、
図8は、修正前と修正後の印字例を比較して示した図である。
【0038】
以下の説明では、被印刷面に数字の「0」を印刷するものとする。
図7(a)に、コントローラ10の記憶部12に記憶された数字「0」の印字データを示す。印字データは、マトリクス状の枠によって表現され、マトリクスのうち横軸は被印刷物の水平位置を示し、縦軸は偏向されたインク滴が着弾する位置を示している。
【0039】
記憶部12には、
図7(a)に示す印字ドットの形成位置のデータと、帯電電極3に印加される目標印字電圧のデータがセットで記憶されており、印字を行う際には、1回の偏向(以降「ストローク」という)毎に、目標印字電圧を読み出して階段状の電圧信号を生成し、その信号を帯電電極3に印加する。
【0040】
被印刷物が水平方向に一定の速度で相対移動し、第1のストローク位置に到達したときノズル23から噴射されたインク滴は帯電量に応じて下方から上方に偏向し、被印刷物の指定された位置に●印の印字ドットが形成される。
図7(a)に示すように5ストローク分の印字ドットが形成されると、数字「0」の印字が完了する。
【0041】
図8(a)に、
図7(a)に示す数字「0」について、印字歪を修正しないで印字した場合の印字例を示す。印字例の第1および第5のストロークに示すように、印字ドットが5つ連続している場合、後続するインク滴のクーロン力によって先行するインク滴が押し下げられ、最下段の印字ドットが目標とした印字位置よりも下方に形成され、印字された数字「0」の輪郭に歪が生じている。
【0042】
これを防止するため、本実施の形態では、印字データの各ストロークに連続した印字ドットが含まれるか否かを調べ、連続する印字ドットが含まれる場合、更に、連続するドットの数が所定の値を超えるか否か調べ、超える場合には、印字ドットの数を間引くと共に、最上位と最下位の印字ドットを形成する目標印字電圧を維持し、それ以外の印字ドットが最上位と最下位の印字ドットの間に均等に配置されるように目標印字電圧を補正している。
【0043】
印字データに上述した処理を施すことにより、後続するインク滴のクーロン力による先行するインク滴の押し下げを抑制して、印字された文字に歪が生じるのを防止している。
【0044】
図6のフローチャートに基づき、印字歪の修正について具体的に説明する。最初に、コントローラ10の制御部11は、記憶部12から読み出した印字データから最初の1ストロークのデータを抽出する(ステップS1)。
【0045】
続いて、制御部11は、抽出したデータに連続する印字ドットが含まれているか否かを調べ(ステップS2)、連続印字ドットが含まれている場合(Yes)は、更に、連続するドットの数がA以上であるか否か判定する(ステップS3)。
【0046】
ステップS3において、連続印字ドット数がA(自然数)以上と判定した場合(Yes)、制御部11は、印字ドット数から間引数B(自然数)を差し引く(ステップS5)。
【0047】
図7(b)に、印字ドットを間引いた状態を示す。本実施の形態では、連続印字ドット数Aとして5を設定し、間引数Bとして1を設定している。第1のストロークでは、5つの印字ドットが連続しているため、
図7(b)に示したように、そのうちの1つを間引いている。
【0048】
一方、ステップS2において、
図7(a)の2番目のストロークに示すように、連続する印字ドット数がない場合(No)、またはステップS3において連続する印字ドット数が4より小さい場合(No)には、後続するインク滴のクーロン力による影響が少ないと判定し、制御部11は、目標印字電圧として、予め記憶部12に記憶されている通常の目標印字電圧を適用する(ステップS4)。
【0049】
次に、制御部11は、(A-B)の残りの4つの印字ドットについて印字位置を修正することによって、クーロン力による印字歪を修正する(ステップS6、S7)。
【0050】
図7(b)に、間引かれた印字ドットを除く、残りの印字ドットを示す。
図7(b)に示す印字データに基づいて印字を実行した場合、印字歪を軽減できるが、4つの連続した印字ドットが残っているため、その効果は十分ではない。
【0051】
そこで本実施の形態では、
図7(c)に示すように、連続する4つの印字ドットのうち最上位と最下位の印字ドットの位置データとして、当初の5つの印字データの最上位と最下位の印字ドットの位置データを用いている。更に本実施の形態では、残る2つの印字ドットを、最上位と最下位の印字ドットの間に均等に配置し、印字ドット間の間隔を拡げることで、クーロン力によるインク滴間の影響を最小限に抑えている。
【0052】
本実施の形態では、上述した処理を短時間で実行するために、連続印字ドットの数Aと間引数Bについて、それらの値を変えたときの(A-B-2)の印字ドットが均等に配置されるときの目標印字電圧を算出し、それをテーブルとして記憶部12に格納している。従って、制御部11は、ストロークの印字毎に、数AとBに対応した印字ドットの目標印字電圧をテーブルから読み出し、その値を目標印字電圧として帯電電極3に印加するだけでよい。
【0053】
実際の処理では、
図6のフローチャートにおいて、制御部11は、連続する印字ドット内の最上位および最下位に位置する印字ドットの目標印字電圧として、記憶部12から読み出した印字データから該当する通常の目標印字電圧を取り出す(ステップS6)。更に制御部11は、上述のテーブルからA=5、B=1の場合の残された2つの印字ドットについて目標印字電圧を読み出し、目標印字電圧を読み出した値に補正する(ステップS7)。
【0054】
なお、印字データによっては、連続する印字ドットが2カ所以上に分かれて存在する場合がある。そのような場合にはステップS2の処理に戻り(ステップS8でNo)、更なる連続印字ドットについてステップS3~S7の処理を繰り返す。
【0055】
1ストロークの全ての印字データについてステップS2~S8の処理が終了した後(ステップS8でYes)、制御部11は、ステップS4、S6およびS7で読み出したデータに基づいて階段状の電圧信号を生成し(S9)、帯電電極3に印加する。
【0056】
制御部11は、文字を形成する5つのストロークにおいてステップS1~S9の処理を繰り返し行い(ステップS10でNo)、被印刷物への印字を完了する(ステップS10でYes)。
【0057】
図8(b)に、このようにして印字歪が修正された数字「0」の印字例を示す。
図8(a)に示した印字歪が未修正の印字例と比較し、縦方向の印字ドットが間引かれているにも関わらず、
図7(a)に示した印字データに近い輪郭を保っており、印字品質が改善されていることがわかる。
【0058】
上述したように、本実施の形態に係る印字歪の修正手段を用いれば、インク滴間のクーロン力によって生じる印字歪を最小限に留めて、印字品質を大幅に改善することができる。
【0059】
なお、本実施の形態では、数字の「0」を印字する場合について説明したが、印字歪の修正はこれに限定されない。例えば、本発明に係る印字歪の修正手段を、数字の「1」に適用すれば、
図4に示す印字例のように、文字の一部が印字枠から下にはみ出して印字間のバランスが崩れることもない。
【0060】
また本実施の形態では、最上位と最下位の印字ドット間に、間引かれた残りの印字ドットを均等に配置する場合について説明したが、必ずしも均等ではなく、インク滴間のクーロン力による影響が小さい範囲で分散して配置すればよい。
【0061】
更に、本実施の形態では、7×8の枠に印字ドットを配置した印字データについて説明したが、本発明に係る印字歪の修正手段は、これに限定されず、より大きなマトリクスもしくはより小さなマトリクスに配置された印字データに対しても適用できる。その際の数AおよびBは、印字結果に基づいて適宜設定すればよい。
【符号の説明】
【0062】
1 インクジェットプリンタ
2 ガン
3 帯電電極
4 検知電極
5 偏向電極
6 ガター
7 パイプ
8a、8b ポンプ
9 インクタンク
10 コントローラ
11 制御部
12 記憶部
13 入力・表示部
14 D/A変換部
15 増幅部
21 ガン本体
22 超音波振動子
23 ノズル
31 パルス電源
51 直流電源