2022-112680 放射線検査装置及び手荷物検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022112680

(43)【公開日】2022-08-03

(54)【発明の名称】放射線検査装置及び手荷物検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 23/046 20180101AFI20220727BHJP

【ＦＩ】

G01N23/046

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021008565

(22)【出願日】2021-01-22

(71)【出願人】

【識別番号】000004651

【氏名又は名称】日本信号株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129425

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 護晃

(74)【代理人】

【識別番号】100087505

【氏名又は名称】西山 春之

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼山 和朗

(72)【発明者】

【氏名】大橋 享司

(72)【発明者】

【氏名】川崎 栄嗣

(72)【発明者】

【氏名】北島 武

(72)【発明者】

【氏名】児矢野 大佑

【テーマコード（参考）】

2G001

【Ｆターム（参考）】

2G001AA01

2G001BA11

2G001CA01

2G001DA08

2G001HA14

2G001JA08

2G001JA09

2G001LA10

2G001PA11

2G001QA01

2G001SA14

(57)【要約】

【課題】小型で低コストであるＣＴ検査装置を実現可能とする。
【解決手段】遮蔽ボックス１内に、Ｘ線ＲＬを被検査物８に照射するＸ線源２と、Ｘ線源２からのＸ線ＲＬのうち、被検査物８を透過した成分を受光するライン状のＸ線センサ部３と、Ｘ線ＲＬが直接入射する照射領域内で、ライン状のＸ線センサ部３の長軸と交差する方向を回転軸として被検査物８を回転する回転装置４と、を備えて構成したものである。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

遮蔽ボックス内に、
放射線を被検査物に照射する放射線源と、
前記放射線源からの放射線のうち、前記被検査物を透過した成分を受光するライン状の放射線センサ部と、
前記放射線が直接入射する照射領域内で、前記ライン状の放射線センサ部の長軸と交差する方向を回転軸として前記被検査物を回転する回転装置と、
を備えて構成した放射線検査装置。

【請求項2】

前記回転装置の前記回転軸は、前記遮蔽ボックスへの前記被検査物の搬送方向と平行な軸であることを特徴とする請求項１に記載の放射線検査装置。

【請求項3】

前記回転装置は、前記被検査物を保持した状態で回転させながら前記回転軸に沿って移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線検査装置。

【請求項4】

前記回転装置の移動範囲は、前記放射線の照射領域外の領域であることを特徴とする請求項３に記載の放射線検査装置。

【請求項5】

前記被検査物は、搬送装置によって前記回転装置の回転軸に沿って前記遮蔽ボックス内に搬入され、前記遮蔽ボックス内から搬出されることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の放射線検査装置。

【請求項6】

前記搬送装置は、前記被検査物を前記遮蔽ボックス内に搬入して前記回転装置に受け渡す前段搬送装置と、前記被検査物を前記回転装置から受け取って前記遮蔽ボックス外に搬出する後段搬送装置と、を備えて構成されていることを特徴とする請求項５に記載の放射線検査装置。

【請求項7】

前記被検査物は、固定具を使用してトレーに固定されることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の放射線検査装置。

【請求項8】

前記放射線源が照射する放射線はＸ線であることを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の放射線検査装置。

【請求項9】

請求項１～８のいずれか１項に記載の放射線検査装置を備え、被検査物としての手荷物を検査する手荷物検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、放射線を被検査物に照射して被検査物を検査する放射線検査装置に関し、特に、小型で低コストであるＣＴ（コンピュータ断層撮影）検査装置を実現可能とする放射線検査装置及び手荷物検査装置に係るものである。

【背景技術】

【0002】

従来の、この種のＸ線検査装置は、試料にＸ線を照射するＸ線源と、試料を少なくとも部分的に通り抜けたＸ線を検出するＸ線センサと、を有するガントリを試料の周りに回転させて、試料が様々な角度から検査できるようになっている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２０１８－５０６０２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、このような従来のＸ線検査装置においては、ガントリが高速回転するため装置が大型化するという問題があった。また、ガントリは、Ｘ線の漏洩を防護するために重量が大きく、回転機構が大掛かりになるためコストが高くなるという問題があった。

【0005】

そこで、本発明は、このような問題に対処し、小型で低コストであるＣＴ検査装置を実現可能とする放射線検査装置及び手荷物検査装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明による放射線検査装置は、遮蔽ボックス内に、放射線を被検査物に照射する放射線源と、前記放射線源からの放射線のうち、前記被検査物を透過した成分を受光するライン状の放射線センサ部と、前記放射線が直接入射する照射領域内で、前記ライン状の放射線センサ部の長軸と交差する方向を回転軸として前記被検査物を回転する回転装置と、を備えて構成したものである。

【0007】

また、本発明による手荷物検査装置は、上記放射線検査装置を備え、被検査物としての手荷物を検査するものである。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、放射線が直接入射する照射領域内で、被検査物が回転装置によってライン状の放射線センサ部の長軸と交差する回転軸周りに回転されるように構成されているので、従来のガントリを回転するＸ線検査装置に比べて回転装置の構成が簡単になる。したがって、被検査物の中身のＣＴ検査を可能にする小型で低コストである放射線検査装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明によるＸ線検査装置の一実施形態の概略構成を模式的に示す透視図である。

【図2】上記実施形態の回転装置の概略構成を説明するイメージ図である。

【図3】上記実施形態の回転装置の概略構成を示す正面図である。

【図4】本発明によるＸ線検査装置において使用するトレーの一構成例を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。

【図5】上記実施形態の回転装置の固定機構を説明する図であり、（ａ）は固定機構が動作するトレーと回転装置の回転部との位置関係を示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）の部分断面平面図である。

【図6】被検査物のＸ線検査を終えたトレーが後段コンベア上に引き上げられる様子を示す説明図である。

【図7】本発明によるＸ線検査装置の制御回路を示すブロック図である。

【図8】本発明によるＸ線検査装置の動作を説明するフローチャートである。

【図9】本発明によるＸ線検査装置の動作における被検査物の遮蔽ボックス内への搬入段階を示す説明図である。

【図10】本発明によるＸ線検査装置の動作における被検査物の回転装置への固定段階を示す説明図である。

【図11】本発明によるＸ線検査装置の動作における被検査物へのＸ線照射段階を示す説明図である。

【図12】本発明によるＸ線検査装置の動作における被検査物へのＸ線照射終了段階を示す説明図である。

【図13】本発明によるＸ線検査装置の動作における被検査物の遮蔽ボックス外への搬出段階を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明によるＸ線検査装置の一実施形態の概略構成を模式的に示す透視図である。このＸ線検査装置は、Ｘ線を被検査物に照射して被検査物を検査するもので、遮蔽ボックス１と、Ｘ線源２と、Ｘ線センサ部３と、回転装置４と、前段コンベア５と、後段コンベア６と、制御用ＰＣ（パーソナルコンピュータ）７と、を備えて構成されている。

【0011】

上記遮蔽ボックス１は、直方体状の筐体であり、被検査物８の搬入口９や搬出口１０を形成する矩形状の開口部を有している。なお、遮蔽ボックス１を構成する各壁部は、外部へのＸ線漏洩を抑制するために、鉛等のＸ線吸収部材で形成されている。また、遮蔽ボックス１の搬入口９及び搬出口１０には、遮蔽ボックス１内部から放射線としてのＸ線ＲＬが搬入口９及び搬出口１０を通して外部に漏れるのを防止するために図示省略の遮蔽カーテンが設けられている。この遮蔽カーテンとしては、短冊状の鉛入りゴム状部材を配列したものを用いることができる。

【0012】

上記遮蔽ボックス１内部の中央付近の下部側には、Ｘ線源２が固定して配置されている。このＸ線源２は、Ｘ線ＲＬを放射するものであり、射出部からＸ線ＲＬをＸ線センサ部３に向けて照射するようになっている。なお、Ｘ線源２は、パルス発振方式の冷陰極Ｘ線源であっても、ＣＷ発振方式の熱陰極Ｘ線源であってもよい。

【0013】

上記遮蔽ボックス１の中央付近の上部側には、Ｘ線源２に対向するようにＸ線センサ部３が固定して配置されている。このＸ線センサ部３は、Ｘ線源２から放射されたＸ線ＲＬのうち被検査物８を透過した成分を受光するもので、例えば受光素子を一方向に延びるようにライン状に並べて配置したラインセンサである。これにより、被検査物８が遮蔽ボックス１の中央付近にてＸ線ＲＬが直接入射する照射領域内をライン状のＸ線センサ部３の長軸と交差する方向に通過する際に、Ｘ線ＲＬによる被検査物８への照射がなされ、Ｘ線センサ部３が受けた結果に基づき被検査物８内部の検査ができるようになる。なお、被検査物８が通過するＸ線センサ部３の長軸と交差する方向とは、具体的には、Ｘ線センサ部３の長軸と許容範囲内で直交する方向である。

【0014】

上記遮蔽ボックス１内には、Ｘ線源２からＸ線センサ部３に向かうＸ線ＲＬの照射領域外に位置させて回転装置４が設けられている。この回転装置４は、Ｘ線ＲＬが直接入射する照射領域内で、ライン状のＸ線センサ部３の長軸と交差する方向を回転軸として被検査物８を回転するもので、回転部１１と、回転／移動機構１２と、固定機構１３と、エアバック装置１４と、を備え、被検査物８を保持した状態で回転させながら上記回転軸に沿って移動可能に構成されている。この場合、回転装置４の移動範囲は、Ｘ線ＲＬの照射領域外の領域である。詳細には、回転装置４の移動範囲は、Ｘ線ＲＬの照射領域と後段コンベア６との間の領域である。

【0015】

ここで、上記回転部１１は、被検査物８を回転中心部に保持して、被検査物８を回転しながら回転軸に沿ってゆっくりと移動させるものであり、具体的には、中央部に被検査物８が通り抜け可能な大きさの開口部１５を有する円形を成した金属製又は樹脂製の部材の外周面に一定の間隔をおいて複数の歯を設けたものである。これにより、回転部１１の歯を、モータ１６の回転に連動して回転する後述の回転／移動機構１２のギアの歯と噛み合わせることで、モータ１６の回転力を上記ギアを介して回転部１１に伝達し、回転部１１を回転させることができる。

【0016】

上記回転／移動機構１２は、回転部１１を回転させると共に、回転部１１の回転軸に沿って回転部１１を前進及び後退させるものであり、図２にイメージ図で示すように、例えば、はすば歯車１７と、誘導歯車１８とを組み合わせて実現することができる。はすば歯車１７は、モータ１６の回転に連動して回転するもので、図３に示すように、少なくとも回転部１１の移動距離と等しい長さを有し、その全長に亘って歯を形成した細長い歯車であり、回転軸が回転部１１の回転軸ＡＸに平行となるように配置されて、回転部１１の外周面に設けられた歯と噛み合って回転するようになっている。また、誘導歯車１８は、回転部１１の回転軸ＡＸに平行に設けられた断面円形の棒状のレール１９に回転自在に、且つレール１９に沿って移動自在に設けられており、回転部１１の回転中心に対して上記はすば歯車１７とは反対側に配置されて、回転部１１の外周面に設けられた歯と噛み合って回転するようになっている。なお、誘導歯車１８の両端面には、図３に示すように、回転部１１の両端面の外周領域を両側から挟むようにフランジ２０が設けられている。

【0017】

回転／移動機構１２をこのように構成することにより、回転部１１を前進させる正方向にモータ１６が回転駆動されると、はすば歯車１７の回転に伴って回転部１１が回転する。このとき、回転部１１には、図２に示すように、回転力ＲＦと共に、回転軸ＡＸに沿った方向の推進力（前進力）ＤＦが作用する。一方、誘導歯車１８は、回転部１１の回転に伴って回転すると共に、回転部１１の移動方向が上記レール１９に沿った方向となるように回転部１１を誘導する。このようにして、回転部１１は、回転軸ＡＸ周りに回転しながら、回転軸ＡＸに沿って前進することができる。なお、モータ１６の回転方向を上記正方向とは反対の逆方向にすれば、回転部１１を上記方向とは反対方向に回転させると共に、後退させて移動開始位置まで戻すことができる。

【0018】

回転装置４は、上述のような外周面に複数の歯を設けた回転部１１と、はすば歯車１７及び誘導歯車１８を組み合わせた回転／移動機構１２とを備えて構成したものに限られず、回転部１１を回転軸ＡＸ周りに回転しながら回転軸ＡＸに沿って移動可能であれば如何なる構成であってもよい。

【0019】

上記固定機構１３は、被検査物８を回転部１１に固定して保持するもので、被検査物８を載せて搬送する後述のトレー２１の搬送方向Ｄの前部を回転部１１に固定するようになっている。詳細には、固定機構１３は、図１に示すように、回転部１１の移動開始位置において、搬送されて来る上記トレー２１の搬送方向Ｄの前部を両側から挟んで保持可能に回転部１１の左右に設けられている。より詳細には、固定機構１３は、図４に示すように、トレー２１の搬送方向Ｄの前部の左右両側面に設けられた凹部２２に、図５（ｂ）に示すように、回転部１１に設けられた固定機構１３の先端部を嵌合させてトレー２１を回転部１１に固定するようになっている。

【0020】

上記エアバック装置１４は、回転部１１の移動開始位置において、回転部１１の上部に備えられており、例えば布製のエアバックを収容すると共に、エアバックを膨張させて固定機構１３によって保持されたトレー２１上の被検査物８を上方から押さえ付けて、被検査物８の動きを規制するようになっている。

【0021】

被検査物８は、前述したようにトレー２１に載せて搬送される。この場合、回転部１１には、固定機構１３によりトレー２１の搬送方向Ｄの前部が固定して保持される。同時に、エアバックが膨らんで被検査物８がトレー２１に押し付けられる。これにより、回転部１１の回転移動中に被検査物８が動かないように規制される。被検査物８がトレー２１に、例えばバンド、シート又はネット等の固定具を使用して物理的に固定されるようにしてもよい。この場合、エアバックは無くてもよい。被検査物８をトレー２１に固定する固定具は、面で固定することができるシートを使用するのがより望ましい。好ましくは、トレー２１は、発泡体やプラスチック等のＸ線ＲＬを透過し易い樹脂材料で形成されるのが望ましい。

【0022】

上記回転部１１に、トレー２１が正しく固定できなかった場合に、警報して被検査物８の検査を中止させる安全装置を設けるのが望ましい。このような安全装置として、例えば固定機構１３とトレー２１の凹部２２との嵌合状態を検知する嵌合検知センサ、例えば近接センサ等を回転部１１に設けるのがよい。この場合、嵌合検知センサによる検知信号に基づいて固定機構１３がトレー２１の凹部２２に正しく嵌合したか否かを制御用ＰＣ７で判断し、嵌合検知センサが嵌合を検知しなかったときに警報を発すると共に、被検査物８の検査を中止するようにするとよい。

【0023】

また、回転部１１に備えられた固定機構１３への給電及び嵌合検知センサからの検知信号の受信は、例えば、回転部１１と共に回転軸ＡＸに沿って移動する図示省略の固定部を備え、回転部１１の端面に設けたスリップリングと固定部に設けたブラシとの接触により行うとよい。又は、回転部１１に備えた受電アンテナと固定部に備えた送電アンテナとの間の電磁結合により非接触で行ってもよい。

【0024】

上記遮蔽ボックス１の被検査物８の搬入側には、前段コンベア５が設けられている。この前段コンベア５は、被検査物８を遮蔽ボックス１の搬入口９を通って上記回転装置４の回転軸ＡＸに平行に遮蔽ボックス１内に搬入し、回転装置４の回転部１１に受け渡すもので、輪状にした幅広のベルト部５ａを一対の図示省略のローラに掛け渡したベルトコンベアであり、前段コンベア回転機構２３（図７を参照）によりローラが回転されることによりベルト部５ａが回転するようになっている。そして、前段コンベア回転機構２３は、前段コンベアコントローラ２４（図７を参照）によって制御されて前段コンベア５を駆動する。この場合、前段コンベアコントローラ２４の具体的な制御は、例えば被検査物８が前段コンベア５の所定の載置位置でベルト部５ａ上に載置されるとベルト部５ａを定常速度で回転させ、被検査物８が回転装置４の回転部１１に受け渡されると、ベルト部５ａを停止又は低速回転させるものである。

【0025】

ここで、図１に示すように、前段コンベア５の遮蔽ボックス１内の端部側には、支え板２５が設けられている。この支え板２５は、被検査物８を前段コンベア５から回転装置４の回転部１１に受け渡すための橋渡しとなるもので、例えば上記回転部１１に設けられた、例えばフォトセンサ等の検知部２６により被検査物８の回転部１１への受け渡しが完了したことが検知されると、支え板２５が前段コンベア５の上記端部側に、該端部の縁部に沿って平行に設けられた軸を中心に回動し、被検査物８の下支えを解放するようになっている。なお、本実施形態においては、図１に示すように、検知部２６が回転部１１の固定機構１３に対応した位置に設けられている場合について説明する。しかし、検知部２６の取り付け位置は、これに限られず、被検査物８の回転部１１への受け渡し完了が検知可能であれば、いずれの位置に設けられてもよい。

【0026】

上記遮蔽ボックス１の被検査物８の搬出側には、後段コンベア６が設けられている。この後段コンベア６は、Ｘ線検査を終えた被検査物８を回転装置４の回転部１１から受け取り、遮蔽ボックス１の搬出口１０を通って遮蔽ボックス１外に搬出するもので、前段コンベア５と同様に構成されている。詳細には、図６に示すように、輪状にした幅広のベルト部６ａを一対のローラ２７に掛け渡したベルトコンベアであり、後段コンベア回転機構２８（図７を参照）によりローラ２７が回転されることによりベルト部６ａが回転するようになっている。より詳細には、図６に示すように、後段コンベア６のベルト部６ａの表面には突起２９が設けられており、ベルト部６ａの回転に伴って上記突起２９をトレー２１の裏面に設けられた脚部３０（図４を参照）に係合させて、トレー２１をベルト部６ａ上に引き上げることができるようになっている。そして、後段コンベア回転機構２８は、後段コンベアコントローラ３１（図７を参照）によって制御されて後段コンベア６を駆動する。この場合、後段コンベアコントローラ３１の具体的な制御は、例えば回転装置４による被検査物８のＸ線検査が終了し、トレー２１及び被検査物８の固定が解除されるとベルト部６ａを定常速度で回転させ、被検査物８が所定の回収位置でベルト部６ａ上から回収されるとベルト部６ａを停止するものである。

【0027】

なお、前段コンベア５及び後段コンベア６は、ベルトコンベアに限られず、ローラコンベア等であってもよいが、以下の説明においては、ベルトコンベアの場合について述べる。

【0028】

図７に示すように、上記前段コンベア回転機構２３、前段コンベアコントローラ２４、後段コンベア回転機構２８、後段コンベアコントローラ３１、回転装置４、検知部２６、エアバック装置１４、Ｘ線源２及びＸ線センサ部３に制御基板３２を介して電気的に接続して制御用ＰＣ７が設けられている。この制御用ＰＣ７は、Ｘ線検査装置全体が適切に駆動するように装置全体を統合して制御するもので、予め設定されたプログラムによって各部の駆動を制御するようになっている。

【0029】

次に、このように構成されたＸ線検査装置の動作を、図８のフローチャート及び図９～１４を参照して説明する。
先ず、前段コンベア５の所定の載置位置でベルト部５ａ上に被検査物８を載せたトレー２１が載置される（ステップＳ１）。これにより、上記載置位置に設けられた図示省略のセンサによりそれが検知され、前段コンベアコントローラ２４によって制御されて前段コンベア回転機構２３が駆動し、ベルト部５ａが定常速度で回転する。そして、被検査物８が前段コンベア５によって遮蔽ボックス１に向けて搬送される（ステップＳ２）。

【0030】

前段コンベア５により搬送されたトレー２１及び被検査物８は、図９に示すように、遮蔽ボックス１の搬入口９を通って遮蔽ボックス１内に搬入される。このとき、前段コンベア５の遮蔽ボックス１内の端部側に設けられた支え板２５の面は、図示省略の電動機構によって前段コンベア５のベルト部５ａの搬送面と略面一となるように保たれている。

【0031】

次に、被検査物８を載せたトレー２１は、搬送方向Ｄの後端部が前段コンベア５に押され、支え板２５上を滑って前進する。そして、トレー２１の搬送方向Ｄの前部が回転装置４の回転部１１に達すると（ステップＳ３）、それを回転部１１に設けられた検知部２６が検知して固定機構１３を起動し、この固定機構１３によってトレー２１の上記前部が回転部１１に固定される。この時、前段コンベア５は、前段コンベアコントローラ２４によって制御されて停止される。同時に、図１０に示すように回転部１１に設けられたエアバック装置１４からエアがエアバック３３に所定量だけ注入され、エアバック３３が膨らんで被検査物８をトレー２１に押し付ける。これにより、被検査物８の回転部１１への固定が完了する（ステップＳ４）。

【0032】

被検査物８の回転部１１への固定が完了すると、図１１に示すように、支え板２５の電動機構がオフされ、支え板２５が前段コンベア５の遮蔽ボックス１内の端部の縁部に平行に設けられた軸を中心に回動して垂下する。同時に、Ｘ線源２からＸ線ＲＬがＸ線センサ部３に向けて放射され、被検査物８のＸ線検査が開始される（ステップＳ５）。これにより、Ｘ線源２から放射されたＸ線ＲＬのうちトレー２１及び被検査物８を透過した成分がＸ線センサ部３により受光され、被検査物８の中身が撮影される。

【0033】

回転装置４の回転部１１は、図２に示すように、外周面に一定間隔で設けられた歯が回転／移動機構１２のはすば歯車１７の歯と噛み合って、モータ１６の回転に伴って回転を開始する。同時に、回転部１１は、回転軸ＡＸを挟んではすば歯車１７と反対側に設けられた誘導歯車１８の歯と噛み合って、図３に示すように、誘導歯車１８を回転自在に、且つ移動自在に支持するレール１９に沿って誘導され、回転軸ＡＸに平行にゆっくりと後段コンベア６側に向かって前進する（ステップＳ６）。これにより、被検査物８は、Ｘ線ＲＬが直接入射する照射領域内を、ライン状のＸ線センサ部３の長軸と交差する方向を回転軸ＡＸとして螺旋状に回転及び前進しながらＸ線撮影され、被検査物８の中身のＣＴ画像が取得される。このＣＴ画像は、制御用ＰＣ７のディスプレイに３次元画像として表示され、検査員により被検査物８の中身が非接触により検査される。

【0034】

図１２に示すように、回転装置４が移動範囲の終端（搬送方向Ｄの終端）に達するとＸ線照射が終了し、被検査物８の撮影が完了する（ステップＳ７）。そして、回転部１１による被検査物８の回転が停止される（ステップＳ８）。なお、Ｘ線ＲＬの照射は、Ｘ線源２をターンオン及びターンオフ制御して行ってもよく、シャッタを使用してターンオン及びターンオフしてもよい。

【0035】

回転装置４が移動範囲の終端に達すると、トレー２１の搬送方向Ｄの前端部が後段コンベア６の遮蔽ボックス１内の端部に乗り上げる。また、エアバック装置１４によりエアバック３３のエアが抜き取られ、エアバック３３による被検査物８に対する押圧が解除される。同時、回転部１１に備えた固定機構１３がオフ駆動してトレー２１の固定が解除される（ステップＳ９）。この場合、後段コンベア６の遮蔽ボックス１内の端部側に、回転装置４の回転軸ＡＸに沿って平行に、搬送方向Ｄと反対方向に伸びる別の支え板を設けて、固定解除されたトレー２１を下支えするようにしてもよい。

【0036】

回転部１１によるトレー２１及び被検査物８の固定が解除されると、後段コンベアコントローラ３１によって後段コンベア回転機構２８が駆動され、後段コンベア６のベルト部６ａが定常速度で回転を開始する。これにより、図６に示すように、トレー２１の裏面にて搬送方向Ｄの前端部に設けられた脚部３０が後段コンベア６のベルト部６ａの表面に設けられた突起２９に係合して、トレー２１がベルト部６ａ上に引き上げられる。その後、図１３に示すように、被検査物８を載せたトレー２１は、後段コンベア６によって遮蔽ボックス１の搬出口１０を通って遮蔽ボックス１外に搬出される。そして、被検査物８を載せたトレー２１が後段コンベア６の所定の回収位置に達すると、それを図示省略のセンサにより検知して後段コンベア６が停止される（ステップＳ１０）。これにより、トレー２１及び被検査物８が後段コンベア６から回収されて（ステップＳ１１）、Ｘ線検査装置による被検査物８の内部のＸ線検査が終了する。

【0037】

なお、回転装置４は、被検査物８の後段コンベア６への受け渡しが完了すると、回転／移動機構１２が逆回転されて移動開始位置まで戻される。また、支え板２５は、電動機構のオン駆動によって水平状態に保持され、次の被検査物８が搬送されて来るまで待機する。

【0038】

本発明によれば、被検査物８がＸ線照射領域を通過する際に、回転装置４によって被検査物８の搬送方向Ｄと平行な回転軸ＡＸ周りに回転されるように構成されているので、従来のガントリを回転するＸ線検査装置に比べて回転装置４の構成が簡単になる。したがって、被検査物８の中身のＣＴ検査を可能にする小型で低コストであるＸ線検査装置を実現することができる。

【0039】

なお、上記実施形態において、回転部１１が被検査物８を保持した状態で螺旋状に回転しながら前進するヘリカルスキャン方式の回転装置４について述べたが、本発明はこれに限られず、回転部１１が被検査物８を１回転させる毎にステップ移動する方式の回転装置４であってもよい。さらに、回転装置４は、Ｘ線撮影中に回転軸ＡＸを中心にして被検査物８を予め定められた所定の角度だけ傾けるようにしてもよい。そして、本発明において「回転」は、上記のように回転軸ＡＸを中心に所定の角度だけ傾ける場合も含む概念である。

【0040】

また、上記実施形態においては、Ｘ線検査装置について説明したが、本発明はこれに限られず、被検査物８が手荷物であり、上記Ｘ線検査装置の機能を有する手荷物検査装置であってもよい。

【0041】

上記実施形態は、本発明が理解及び実施できる程度に概略的に示したものであり、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲を逸脱しない限り種々に変更及び修正をすることができる。

【符号の説明】

【0042】

１…遮蔽ボックス
２…Ｘ線源（放射線源）
３…Ｘ線センサ部（放射線センサ部）
４…回転装置
５…前段コンベア（前段搬送装置）
６…後段コンベア（後段搬送装置）
８…被検査物
２１…トレー
ＲＬ…Ｘ線（放射線）
ＡＸ…回転装置の回転軸
Ｄ…被検査物の搬送方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】