特開 2022-112760 化粧品製造方法及び化粧品製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022112760

(43)【公開日】2022-08-03

(54)【発明の名称】化粧品製造方法及び化粧品製造装置

(51)【国際特許分類】

   A61K 8/02 20060101AFI20220727BHJP

   A61K 8/00 20060101ALI20220727BHJP

   A61Q 1/00 20060101ALI20220727BHJP

   A61Q 1/06 20060101ALI20220727BHJP

【ＦＩ】

A61K8/02

A61K8/00

A61Q1/00

A61Q1/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021008685

(22)【出願日】2021-01-22

(71)【出願人】

【識別番号】000001959

【氏名又は名称】株式会社 資生堂

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】山下 尚義

【テーマコード（参考）】

4C083

【Ｆターム（参考）】

4C083CC11

4C083CC12

4C083CC13

4C083DD17

4C083FF04

(57)【要約】

【課題】表面に多色の化粧料で形成される立体形状を形成可能な化粧品製造方法及び化粧品製造装置を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の凸部を有し、前記複数の凸部のそれぞれは、色の異なる複数の化粧料のいずれかから形成される、多色立体固形化粧品の製造方法であって、複数の凹部が形成され、前記複数の凹部のそれぞれは、前記複数の凸部のいずれかに対応して設けられる型を準備する工程と、第１方向及び前記第１方向に垂直な第２方向に移動可能であって、液状の化粧料原料を吐出する化粧料吐出部を、前記複数の凹部のそれぞれの位置に移動し、前記化粧料吐出部から、前記複数の凹部のそれぞれに対応する前記凸部を形成する前記化粧料の原料を前記化粧料原料として吐出して、前記複数の凹部のそれぞれに前記化粧料原料を充填する工程と、を含む化粧品製造方法。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の凸部を有し、前記複数の凸部のそれぞれは、色の異なる複数の化粧料のいずれかから形成される、多色立体固形化粧品の製造方法であって、
複数の凹部が形成され、前記複数の凹部のそれぞれは、前記複数の凸部のいずれかに対応して設けられる型を準備する工程と、
第１方向及び前記第１方向に垂直な第２方向に移動可能であって、液状の化粧料原料を吐出する化粧料吐出部を、前記複数の凹部のそれぞれの位置に移動し、前記化粧料吐出部から、前記複数の凹部のそれぞれに対応する前記凸部を形成する前記化粧料の原料を前記化粧料原料として吐出して、前記複数の凹部のそれぞれに前記化粧料原料を充填する工程と、を含む、
化粧品製造方法。

【請求項2】

前記複数の凹部のそれぞれに充填した前記化粧料原料の上に、更に、前記化粧料原料を充填する工程を、更に含む、
請求項１に記載の化粧品製造方法。

【請求項3】

前記複数の凹部のそれぞれに充填した前記化粧料原料を硬化する工程を、更に含む、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の化粧品製造方法。

【請求項4】

複数の凸部を有し、前記複数の凸部のそれぞれは、色の異なる複数の化粧料のいずれかから形成される、多色立体固形化粧品を製造する製造装置であって、
それぞれが色の異なる複数の液状の化粧料原料を吐出する複数の化粧料吐出部と、
複数の凹部が形成され、前記複数の凹部のそれぞれは、前記複数の凸部のいずれかに対応して設けられる型を載置し、前記複数の化粧料吐出部のいずれかを前記型に対して第１方向及び前記第１方向に垂直な第２方向に移動する移動装置と、
前記複数の化粧料吐出部のそれぞれと、前記移動装置と、を制御し、前記複数の凹部のいずれかに、対応する前記凸部を形成する前記化粧料の原料を前記化粧料原料として吐出する前記複数の化粧料吐出部のいずれかを移動させ、前記複数の化粧料吐出部のいずれかから前記化粧料原料を吐出させ、前記複数の凹部のいずれかに前記化粧料原料を充填させる制御装置と、を備える、
化粧品製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、化粧品製造方法及び化粧品製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ファンデーションや口紅等の化粧料を多色で形成したり、立体で加飾したりすることが行われている。

【0003】

特許文献１には、容器の底面の全部に第１化粧料を充填する第１化粧料充填ステップと、容器の一部に第１化粧料とは異なる色の少なくとも１種の異色化粧料を充填する異色化粧料充填ステップと、を備える湿式固形化粧料の製造方法が開示されている。

【0004】

特許文献２には、所望の立体的形状を型取り可能な凸部及び／又は凹部が形成されているモールドに囲繞部材を取り付け、囲繞部材の内側に化粧料を充填する工程を有する化粧品の製造方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１６－１１３４２４号公報

【特許文献2】特開２０１９－１５６８３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に開示の湿式固形化粧料の製造方法は、立体で加飾することはできなかった。また、特許文献２には、２種類以上の化粧料について開示されている。しかしながら、より複雑な形状の立体的形状の化粧料を多色で装飾することについては開示されていない。

【0007】

本開示は、表面に多色の化粧料で形成される立体形状を形成可能な化粧品製造方法及び化粧品製造装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の化粧品製造方法は、複数の凸部を有し、前記複数の凸部のそれぞれは、色の異なる複数の化粧料のいずれかから形成される、多色立体固形化粧品の製造方法であって、複数の凹部が形成され、前記複数の凹部のそれぞれは、前記複数の凸部のいずれかに対応して設けられる型を準備する工程と、第１方向及び前記第１方向に垂直な第２方向に移動可能であって、液状の化粧料原料を吐出する化粧料吐出部を、前記複数の凹部のそれぞれの位置に移動し、前記化粧料吐出部から、前記複数の凹部のそれぞれに対応する前記凸部を形成する前記化粧料の原料を前記化粧料原料として吐出して、前記複数の凹部のそれぞれに前記化粧料原料を充填する工程と、を含む。

【発明の効果】

【0009】

本開示の化粧品製造方法及び化粧品製造装置によれば、表面に多色の化粧料で形成される立体形状の化粧品を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本実施形態に係る化粧品製造装置の概略構成図である。

【図2】図２は、本実施形態に係る化粧品製造装置の化粧料吐出部の概略図である。

【図3】図３は、本実施形態に係る化粧品製造装置に用いられる型の一例の上面図である。

【図4】図４は、本実施形態に係る化粧品製造装置に用いられる型の一例の断面図である。

【図5】図５は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法のフローチャートである。

【図6】図６は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法を説明する図である。

【図7】図７は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法を説明する図である。

【図8】図８は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法を説明する図である。

【図9】図９は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法を説明する図である。

【図10】図１０は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法を説明する図である。

【図11】図１１は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法を説明する図である。

【図12】図１２は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法を説明する図である。

【図13】図１３は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法を説明する図である。

【図14】図１４は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法を説明する図である。

【図15】図１５は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法を説明する図である。

【図16】図１６は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法を説明する図である。

【図17】図１７は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法を説明する図である。

【図18】図１８は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法の変形例を説明する図である。

【図19】図１９は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法の変形例を説明する図である。

【図20】図２０は、本実施形態に係る化粧品製造装置を用いる化粧品製造方法の変形例を説明する図である。

【図21】図２１は、本実施形態に係る化粧品製造装置の変形例の概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の各実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態に係る明細書及び図面の記載に関して、実質的に同一の又は対応する機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重畳した説明を省略する場合がある。また、理解を容易にするため、図面における各部の縮尺は、実際とは異なる場合がある。平行、直角、直交、水平、垂直、上下、左右などの方向には、実施形態の効果を損なわない程度のずれが許容される。角部の形状は、直角に限られず、弓状に丸みを帯びてもよい。平行、直角、直交、水平、垂直には、略平行、略直角、略直交、略水平、略垂直が含まれてもよい。

【0012】

なお、図には、説明の便宜のためＸＹＺ直交座標系が設定されている場合がある。図面の紙面に対して垂直な座標軸については、座標軸の丸の中にバツ印は紙面に対して奥の方向が正、丸の中に黒丸印は紙面に対して手前側が正であることを表している。ただし、当該座標系は、説明のために定めるものであって、本実施形態に係る化粧品製造装置１の姿勢について限定するものではない。

【0013】

ＸＹＺ直交座標系のＸ軸及びＹ軸は、水平移動装置２０の台２１の載置面２１Ａに平行な軸である。すなわち、Ｘ軸及びＹ軸に平行な面は水平面である。Ｚ軸は、水平移動装置２０の台２１の載置面２１Ａに垂直な軸である。

【0014】

≪化粧品製造装置１≫
図１は、本実施形態に係る化粧品製造装置１の概略構成図である。化粧品製造装置１は、多色立体固形化粧品を製造する製造装置である。化粧品製造装置１は、化粧料吐出装置１０と、水平移動装置２０と、制御装置３０と、を備える。水平移動装置２０には、型１００が載置される。

【0015】

＜化粧料吐出装置１０＞
化粧料吐出装置１０は、型１００に所定の化粧料を充填する。化粧料吐出装置１０は、充填する化粧料の種類に応じて、複数の化粧料吐出部１１を備える。本実施形態に係る化粧料吐出装置１０は、化粧料吐出部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及び１１ｅを備える。なお、化粧料吐出部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及び１１ｅのそれぞれを区別する必要がない場合は、化粧料吐出部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及び１１ｅのそれぞれを総称して化粧料吐出部１１という場合がある。

【0016】

本実施形態に係る化粧品製造装置１は、５色の化粧料を使用する。したがって、化粧料吐出装置１０は、５個の化粧料吐出部１１を備える。具体的には、化粧料吐出部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及び１１ｅは、それぞれ黄色、白色、赤色、桃色及び緑色の化粧料を吐出して、凹部１００ａに充填する。

【0017】

なお、化粧品製造装置１で使用する色は、上記に限定されない。例えば、青色、紫色、黄緑色、黄土色又は橙色等の色を適宜選択することができる。また、化粧品製造装置１で使用する色の組み合わせについても上記に限定させず適宜選択することができる。また、色の数についても、５色に限らず、複数の任意の数を選択することができる。

【0018】

［化粧料吐出部１１］
化粧品製造装置１では、化粧料吐出部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及び１１ｅのそれぞれは、同じ構造を有することから、化粧料吐出部１１を用いて説明する。化粧料吐出部１１は、液状の流体を充填するいわゆるディスペンサである。なお、化粧品製造装置１において、化粧料吐出部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及び１１ｅのそれぞれを同じ構造とするのに限らず、化粧料吐出部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及び１１ｅについて、構造の異なる化粧料吐出部を組み合わせてもよい。

【0019】

図２は、本実施形態に係る化粧品製造装置１の化粧料吐出部１１の概略図である。化粧料吐出部１１は、貯蔵部１２と、吐出部１５と、を備える。貯蔵部１２は、液状の化粧料原料Ｃ０を貯蔵する。そして、貯蔵部１２は、化粧料原料Ｃ０を吐出部１５に供給する。吐出部１５は、貯蔵部１２から供給された化粧料原料Ｃ０を液滴Ｄとして吐出する。

【0020】

（貯蔵部１２）
貯蔵部１２は、バレル１３と、加圧部１４と、を備える。バレル１３は、化粧料原料Ｃ０を貯蔵する。バレル１３は、例えば、ステンレス等の金属や樹脂により形成される。化粧料原料Ｃ０が溶融冷却固化タイプの化粧料の場合は、バレル１３はステンレス等の金属製として、加熱保温するようにしてもよい。また、バレル１３は、内部に撹拌用の撹拌翼を備えてもよい。

【0021】

なお、貯蔵部１２の大きさは、化粧料吐出部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及び１１ｅの間で異ならせてもよい。例えば、通常よく使用される色の化粧料吐出部１１の貯蔵部１２を他の色の化粧料吐出部１１の貯蔵部１２より大きくしてもよい。また、比較的使用料の少ない色の化粧料吐出部１１の貯蔵部１２を他の色の化粧料吐出部１１の貯蔵部１２より小さくしてもよい。色の使用量にあわせて化粧料吐出部１１の貯蔵部１２の大きさを変えることによって、例えば、長期期間、貯蔵部１２に化粧料の原料が保持されることを防止できる。

【0022】

また、貯蔵部１２の中に色の異なる複数の化粧料原料を貯蔵できるように仕切りを設けてもよい。貯蔵部１２に色の異なる複数の化粧料原料を貯蔵し、吐出部１５で合流させることにより、マーブル模様の化粧料を生成できる。また、吐出部１５で合流させる際に、複数の化粧料原料のそれぞれの配合量を調整することによって、色の配合割合を調整してもよい。

【0023】

加圧部１４は、バレル１３に圧縮気体を供給する。加圧部１４がバレル１３を気体で加圧すると、バレル１３の内部の化粧料原料Ｃ０が吐出部１５に供給される。なお、気体としては、例えば、空気を用いてもよい。更に、化粧料原料が空気と接触すると変色する場合には、窒素等の不活性気体を用いてもよい。また、圧縮気体を供給する加圧部は、ピストンと、ピストンを駆動する駆動機構と、により構成してもよい。

【0024】

（吐出部１５）
吐出部１５は、貯蔵部１２から供給された化粧料原料Ｃ０を下に向けて吐出する。吐出部１５は、ノズル１６と、ロッド１７と、駆動部１８と、を備える。

【0025】

ノズル１６は、吐出口１６ａから化粧料原料Ｃ０を液滴Ｄとして吐出する。ノズル１６は、吐出口１６ａの上側に管部１６ｂと、テーパー部１６ｃと、を有する。テーパー部１６ｃには、ロッド１７が挿入される。

【0026】

ロッド１７は、駆動部１８により上下方向に移動する。ロッド１７が上に動くと、貯蔵部１２から供給された化粧料原料Ｃ０が管部１６ｂに充填される。そして、ロッド１７が下に動くと管部１６ｂ内部の化粧料原料Ｃ０が液滴Ｄとして吐出口１６ａから吐出される。

【0027】

化粧料吐出部１１から吐出される化粧料原料Ｃ０の量は、ロッド１７の移動回数等により調整できる。ロッド１７の移動回数等は、制御装置３０により制御される。

【0028】

なお、吐出部１５に色の異なる化粧料原料を貯蔵した複数の貯蔵部１２を連結して、吐出部１５で合流させることにより、マーブル模様の化粧料を生成してもよい。また、吐出部１５で化粧料原料を合流させる際に、化粧料原料の配合量を調整して、色の配合割合を調整してもよい。

【0029】

＜水平移動装置２０＞
水平移動装置２０は、化粧料吐出装置１０を水平方向、具体的には、Ｘ軸方向及びＹ軸方向、に移動する。水平移動装置２０は、台２１と、台２１に対して垂直方向に立てられた柱２２及び柱２３と、柱２２と柱２３との間をつなぐ梁２４と、を備える。

【0030】

柱２２及び柱２３は、Ｙ軸方向において同じ位置であって、Ｘ軸方向に離隔して設けられる。柱２２及び柱２３は、台２１の上をＹ軸方向に移動可能になっている。柱２２及び柱２３のＹ軸方向の位置は、制御装置３０により制御される。

【0031】

また、梁２４は、Ｘ軸方向に移動可能な取り付け部を備える。当該取り付け部に化粧料吐出装置１０が取り付けられることにより、化粧料吐出装置１０は梁２４をＸ軸方向に移動可能になっている。化粧料吐出装置１０のＸ軸方向の位置は、制御装置３０により制御される。

【0032】

水平移動装置２０は、柱２２及び柱２３がＹ軸方向に移動し、梁２４により化粧料吐出装置１０がＸ軸方向に移動することにより、台２１に対して化粧料吐出装置１０の位置をＸ軸方向及びＹ軸方向に相対的に移動できる。なお、台２１に対して化粧料吐出装置１０の位置をＸ軸方向及びＹ軸方向に相対的に移動するのに、化粧料吐出装置１０を固定して、台２１を移動してもよいし、化粧料吐出装置１０及び台２１の両方を移動してもよい。

【0033】

台２１の載置面２１Ａには、型１００が載置される。したがって、水平移動装置２０は、型１００に対して化粧料吐出装置１０の位置をＸ軸方向及びＹ軸方向に相対的に移動できる。

【0034】

なお、Ｘ軸方向は第１方向の一例、Ｙ軸方向は第２方向の一例、である。

【0035】

＜制御装置３０＞
制御装置３０は、化粧料吐出装置１０及び水平移動装置２０を制御する。制御装置３０は、例えば、パーソナルコンピュータ又はプログラマブルロジックコントローラ等である。制御装置３０は、化粧料吐出装置１０及び水平移動装置２０のそれぞれと通信可能に接続される。

【0036】

制御装置３０は、化粧料吐出部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及び１１ｅのいずれか選択するように、化粧料吐出装置１０を制御する。そして、制御装置３０は、選択した化粧料吐出部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及び１１ｅのいずれかから、所定の量の化粧料を吐出させるように、化粧料吐出装置１０を制御する。

【0037】

また、制御装置３０は、化粧料を吐出させたい化粧料吐出部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及び１１ｅのいずれかが型１００に対して所定の位置になるように、水平移動装置２０を制御する。具体的には、制御装置３０は、化粧料を吐出させたい化粧料吐出部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及び１１ｅのいずれかから吐出される化粧料が充填させたい型１００の凹部に対して直上の位置になるように、水平移動装置２０を制御する。

【0038】

更にまた、制御装置３０は、凹部１００ａのそれぞれについて、位置と、充填される化粧料の種類（色）と、充填される化粧料の量と、をデータベースとして保存している。制御装置３０は、凹部１００ａのそれぞれの位置を認識し、凹部１００ａのそれぞれに対応した充填量を充填するようにプログラムできるようになっている。

【0039】

＜型１００＞
次に、化粧料が充填される型１００について説明する。図３は、本実施形態に係る化粧品製造装置１に用いられる型の一例である型１００の上面図である。図４は、本実施形態に係る化粧品製造装置に用いられる型の一例である型１００の断面図である。なお、図４は、図３のＩ－Ｉ断面図である。また、本開示の以下の断面図は、図３と同じ位置又は対応する位置で切断した断面図であることから、切断線については省略する。

【0040】

型１００は、化粧品の立体形状を形成するための型である。本実施形態に係る化粧品製造装置１により作成する化粧品は、複数の凸部を有する。したがって、型１００は、当該凸部に対応して、複数の凹部が形成されている。型１００は、例えば、作成したい化粧品の形状を型取りして形成する。また、型１００は、例えば、三次元プリンタにより形成してもよい。

【0041】

型１００は、例えば、シリコーンラバーにより形成される。なお、型１００の材質は、シリコーンラバーに限らず、例えば、シリコーンラバー以外のラバー、金属、樹脂等により形成してもよい。

【0042】

型１００は、複数の凹部１００ａを有する。凹部１００ａのそれぞれには、凹部１００ａのそれぞれに対応する化粧品の凸部を形成する化粧料の原料である所定の色の化粧料が化粧料吐出部１１から吐出され、充填される。

【0043】

なお、図３及び図４に示す型１００の形状は例示であって、複数の凸部を有する化粧料の形状とそれに対応する型の形状は、所望の形状に変更することができる。

【0044】

≪化粧品製造装置１を用いる化粧品製造方法≫
次に、化粧品製造装置１を用いる化粧品製造方法について説明する。図５は、本実施形態に係る化粧品製造装置１を用いる化粧品製造方法のフローチャートである。また、溶融冷却固化タイプの化粧料を用いて、化粧品を作成する場合について説明する。

【0045】

最初に、型１００を準備する（ステップＳ１０、型を準備する工程）。型１００は、複数の凹部１００ａを備える。

【0046】

次に、化粧料吐出部１１ａにより、型１００の所定の凹部１００ａに黄色の化粧料を充填する。最初に、化粧料吐出部１１ａが化粧料を吐出できるように準備を行う（ステップＳ２２）。例えば、制御装置３０は、化粧料吐出部１１ａの貯蔵部内部の化粧料を撹拌したり、加熱したりする。

【0047】

そして、制御装置３０は、水平移動装置２０を制御して、化粧料吐出部１１ａを凹部１００ａに移動する（ステップＳ２４）。化粧料吐出部１１ａを凹部１００ａに移動後、所定量の黄色の化粧料を凹部１００ａに充填する（ステップＳ２６）。化粧料を凹部１００ａに充填する際には、凹部１００ａから化粧料が他の凹部１００ａに漏れ出さない量を充填する。

【0048】

そして、同じ色の全ての凹部に充填が終了したかどうかを判定する（ステップＳ２８）。同じ色の全ての凹部に充填が終了していない場合（ステップＳ２８のＮｏ）は、ステップＳ２４に戻って処理を繰り返す。同じ色の全ての凹部に充填が終了した場合（ステップＳ２８のＹｅｓ）は、ステップＳ３０に進む。

【0049】

同じ色、ここでは黄色、の化粧料に対応する凹部のすべてに充填された場合（ステップＳ２８のＹｅｓ）、充填する所定の色のすべてについて充填が終了したかを判定する（ステップＳ３０）。

【0050】

まだ充填する色が残っている場合（ステップＳ３０のＮｏ）は、ステップＳ２２に戻って処理を繰り返す。

【0051】

各色（黄色、白色、赤色及び桃色の合計４色）について、凹部１００ａに化粧料を充填する様子について示す。

【0052】

（第１色（黄色））
最初に、化粧料吐出部１１ａにより、型１００の所定の凹部１００ａに黄色の化粧料を充填する。化粧料吐出部１１ａが化粧料を吐出できるように準備を行う（ステップＳ２２）。例えば、制御装置３０は、化粧料吐出部１１ａの貯蔵部内部の化粧料を撹拌したり、加熱したりする。

【0053】

図６及び図７は、本実施形態に係る化粧品製造装置１を用いて黄色の化粧料を充填する動作を説明する図である。図６及び図７は、化粧料吐出部１１ａを動作させた状態を示す図である。図６は型を上面から見た上面図である。図７は型を図３と同じ切断面で切断した断面図である。

【0054】

制御装置３０は、ステップＳ２４を実行することにより、図６の矢印Ａ１に沿って、丸印から次の丸印へと化粧料吐出部１１ａを移動する。そして、制御装置３０は、図６の矢印Ａ１の丸印で示す位置で化粧料吐出部１１ａを停止し、ステップＳ２６を実行することにより、化粧料を吐出して、凹部１００ａに化粧料を充填する。そして、同じ色（黄色）の化粧料に対応する凹部１００ａについてステップＳ２４、Ｓ２６の工程を繰り返す。

【0055】

（第２色（白色））
次に、化粧料吐出部１１ｂにより、型１００の所定の凹部１００ａに白色の化粧料を充填する。最初に、化粧料吐出部１１ｂが化粧料を吐出できるように準備を行う（ステップＳ２２）。そして、ステップＳ２４、Ｓ２６の工程を繰り返す。

【0056】

図８及び図９は、本実施形態に係る化粧品製造装置１を用い白色の化粧料を充填する動作を説明する図である。図８及び図９は、化粧料吐出部１１ｂを動作させた状態を示す図である。図８は型を上面から見た上面図である。図９は型を図３と同じ切断面で切断した断面図である。

【0057】

制御装置３０は、ステップＳ２４を実行することにより、図８の矢印Ａ２に沿って、丸印から次の丸印へと化粧料吐出部１１ｂを移動する。そして、制御装置３０は、図８の矢印Ａ１の丸印で示す位置で化粧料吐出部１１ｂを停止し、ステップＳ２６を実行することにより、化粧料を吐出して、凹部１００ａに化粧料を充填する。そして、同じ色（白色）の化粧料に対応する凹部１００ａについてステップＳ２４、Ｓ２６の工程を繰り返す。

【0058】

（第３色（赤色））
次に、化粧料吐出部１１ｃにより、型１００の所定の凹部１００ａに赤色の化粧料を充填する。最初に、化粧料吐出部１１ｃが化粧料を吐出できるように準備を行う（ステップＳ２２）。そして、ステップＳ２４、Ｓ２６の工程を繰り返す。

【0059】

図１０は、本実施形態に係る化粧品製造装置１を用いて赤色の化粧料を充填する動作を説明する図である。図１０は、化粧料吐出部１１ｃを動作させた状態を示す図である。図１０は型を上面から見た上面図である。

【0060】

制御装置３０は、ステップＳ２４を実行することにより、図１０の矢印Ａ３に沿って、丸印から次の丸印へと化粧料吐出部１１ｃを移動する。そして、制御装置３０は、図１０の矢印Ａ３の丸印で示す位置で化粧料吐出部１１ｃを停止し、ステップＳ２６を実行することにより、化粧料を吐出して、凹部１００ａに化粧料を充填する。そして、同じ色（赤色）の化粧料に対応する凹部１００ａについてステップＳ２４、Ｓ２６の工程を繰り返す。

【0061】

（第４色（桃色））
次に、化粧料吐出部１１ｄにより、型１００の所定の凹部１００ａに桃色の化粧料を充填する。最初に、化粧料吐出部１１ｄが化粧料を吐出できるように準備を行う（ステップＳ２２）。そして、ステップＳ２４、Ｓ２６の工程を繰り返す。

【0062】

図１１及び図１２は、本実施形態に係る化粧品製造装置１を用いて桃色の化粧料を充填する動作を説明する図である。図１１及び図１２は、化粧料吐出部１１ｄを動作させた状態を示す図である。図１１は型を上面から見た上面図である。図１２は型を図３と同じ切断面で切断した断面図である。

【0063】

制御装置３０は、ステップＳ２４を実行することにより、図１１の矢印Ａ４に沿って、丸印から次の丸印へと化粧料吐出部１１ｄを移動する。そして、制御装置３０は、図１１の矢印Ａ４の丸印で示す位置で化粧料吐出部１１ｄを停止し、ステップＳ２６を実行することにより、化粧料を吐出して、凹部１００ａに化粧料を充填する。そして、同じ色（桃色）の化粧料に対応する凹部１００ａについてステップＳ２４、Ｓ２６の工程を繰り返す。

【0064】

ステップＳ３０において、すべての色の充填が終了した場合（ステップＳ３０のＹｅｓ）は、全体に化粧料を充填する（ステップＳ４０）。ここでは、化粧料吐出部１１ｅにより、型１００の全体に緑色の化粧料を充填する。

【0065】

なお、ステップＳ２２からステップＳ３０までのループをまとめてステップＳ２０という場合がある。ステップＳ２０は、複数の凹部それぞれに化粧料原料を充填する工程の一例である。

【0066】

なお、型１００の凹部１００ａに吐出して充填する色の順番は、任意に選定することができる。例えば、凸部の高さが高い順に、凹部に充填する色の化粧料を吐出して充填してもよい。また、充填する化粧料の量が多い順に、凹部に充填する色の化粧料を吐出して充填してもよい。更に、原料の種類により、より硬化が遅い順に、凹部に充填する色の化粧料を吐出して充填してもよい。

【0067】

制御装置３０は、化粧料吐出装置１０を水平移動装置２０で移動させる際には、全体の移動距離が最も短い距離になるように移動制御を行うことができる。移動距離が最も短く、移動にかかるエネルギーが小さくなるような制御を、例えば、人工知能等を用いて行うことにより、制御装置３０は効率よく水平移動装置２０を制御できる。

【0068】

図１３及び図１４は、本実施形態に係る化粧品製造装置１を用いて、型１００の全体に化粧料を充填する動作を説明する図である。図１３及び図１４は、化粧料吐出部１１ｅを動作させた状態を示す図である。図１３は型を上面から見た上面図である。図１４は型を図３と同じ切断面で切断した断面図である。

【0069】

制御装置３０は、型１００の略中央に化粧料吐出部１１ｅを移動する。そして、制御装置３０は、化粧料を吐出して、型１００の全体に化粧料を充填する。型１００の全体に化粧料を充填することにより、型１００の凹部１００ａのそれぞれに充填した化粧料の上に、更に、化粧料を充填する。なお、化粧料吐出部１１ａを移動しながら、型１００の全体に化粧料を充填してもよい。

【0070】

そして、制御装置３０は、化粧料を硬化させる（ステップＳ５０）。例えば、溶融冷却固化タイプの化粧料原料を用いる場合は、温度を下げて化粧料を硬化させる。また、例えば、湿式成型タイプの化粧料原料（スラリー）の場合は、プレス（圧縮）して硬化させる。そして、化粧料を型から取り外す（ステップＳ６０）。

【0071】

図１５は、本実施形態に係る化粧品製造装置１を用いて充填した化粧料を硬化させ、取り外す動作を説明する図である。図１５は、化粧料を硬化させて、化粧料を取り外す様子を示す図である。

【0072】

型１００は、シリコーンラバーで形成されている。シリコーンラバーの型１００の横側を押圧することにより、型１００を変形させることができる。型１００を変形させることにより、化粧料を型１００から取り外して、化粧品２００を作成することができる。

【0073】

図１６及び図１７は、本実施形態に係る化粧品製造装置１を用いる化粧品製造方法により製造した化粧品２００を説明する図である。図１６は化粧品２００を上面から見た上面図である。図１７は化粧品２００を図３と同じ切断面に相当する切断面で切断した断面図である。化粧品２００は、型１００の凹部に対応した複数の凸部２００ａを有する。

【0074】

なお、図１６及び図１７において、ＹＥ、ＷＴ、ＲＤ、ＰＫ及びＧＮが示すハッチングは、それぞれ黄色、白色、赤色、桃色及び緑色の化粧料を示す。

【0075】

ステップＳ１０及びステップＳ２０を含む製造方法により、本実施形態に係る化粧品製造装置１を用いて化粧品を製造する。

【0076】

製造した化粧品２００は、例えば、容器の中に収納してもよい。更に、化粧品２００を容器に収納して、透明の化粧料を容器に流し込んで固定してもよい。

【0077】

＜作用・効果＞
本開示の化粧品製造方法及び化粧品製造装置によれば、表面に多色の化粧料で形成される立体形状の多色立体固形化粧品を提供できる。また、型１００を用いることから、立体形状の表面を平滑に形成することができる。

【0078】

＜変形例＞
［変形例１］
本開示の化粧品製造方法及び化粧品製造装置において、型は型１００に限らない。例えば、溶融冷却固化タイプの化粧料原料を用いる場合は、図１８に示す、枠１１１に固定された型１１０を用いてもよい。

【0079】

型１１０は、シリコーンラバーにより形成される。型１１０は、型１００と比較して薄い膜状の型である。型１１０は、枠１１１に固定される。型１１０に上述のステップＳ２０を実行により充填された化粧料は、冷却して固化される。そして、反転した状態で、枠１１１と型１１０により形成される空間１１１Ｓ内部の空気を弁１１２から排気することにより、型１１０を化粧料から取り外して、化粧品２００を取り外す。

【0080】

［変形例２］
また、本開示の化粧品製造方法及び化粧品製造装置において、化粧料は溶融冷却固化タイプに限らない。例えば、化粧料として湿式成型タイプの化粧料原料（スラリー）を用いてもよい。

【0081】

図１９は、化粧料として湿式成型タイプの化粧料を用いる場合について説明する図である。湿式成型タイプの化粧料原料を用いる場合は、例えば、図１９に示すような、小さな穴が多数形成された微多孔金型である型１２０を用いてもよい。型１２０に上述のステップＳ２０を実行することにより充填された化粧料は、プレス板１２１により加圧されることにより硬化される。そして、反転した状態で、型１２０と蓋１２２との間の空間１２２Ｓに空気を入れて空気圧で加圧することにより、型１２０から化粧料３００を取り外す。そして、高温で加熱することにより乾燥させる。そして、化粧品３１０を作成する。

【0082】

なお、微多孔金型は、フォトエッチングにより穴が空いた板を積層して圧着して形成した穴が貫通した金属板から作成してもよい。また、金属三次元プリンタにより穴を貫通させた金属板を形成して、形成した金属板から微多孔金型を作成してもよい。

【0083】

また、湿式成型タイプの化粧料を用いる場合、シリコーンラバー等のラバー型を用いてもよい。図２０は、化粧料として湿式成型タイプの化粧料を用いる場合について説明する図である。図２０は、ラバー型である型１３０を用いる例である。型１３０に上述のステップＳ２０を実行により充填された化粧料は、プレス板１３１により加圧されることにより硬化される。そして、反転した状態で、型１３０を変形させてから化粧料３００を取り外す。そして、高温で加熱することにより乾燥させる。そして、化粧品３１０を作成する。

【0084】

また、小さな穴が多数形成された微多孔金型である型１２０に、溶融冷却固化タイプの化粧料原料を用いることもできる。その場合、型１２０に同様のステップＳ２０を実行することにより充填された化粧料は、型中で冷却固化後反転し、型１２０と蓋１２２との間の空間１２２Ｓに空気を入れて空気圧で加圧することにより、型１２０から化粧料３００を取り外す。

【0085】

［化粧料吐出部の変形例］
本開示の化粧品製造装置１の化粧料吐出部は、化粧料吐出部１１に限らない。例えば、化粧料吐出部として、ピエゾ素子を用いて化粧料を吐出するディスペンサを用いてもよい。また、一軸偏心ねじポンプを用いて化粧料を吐出するディスペンサを用いてもよい。

【0086】

［水平移動装置の変形例］
本開示では、水平移動装置２０は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動可能であったが、Ｚ軸方向にも移動可能としてもよい。例えば、凹部１００ａの深さに応じて、Ｚ軸方向に移動するようにしてもよい。

【0087】

また、本開示では、水平移動装置２０は、複数の化粧料吐出部１１を備える化粧料吐出装置をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動していたが、１台の化粧料吐出部１１をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動し、色を変えるときは化粧料吐出部１１を交換するようにしてもよい。

【0088】

化粧料吐出部１１を交換する化粧品製造装置２について説明する。図２１は、本実施形態に係る化粧品製造装置２の概略構成図である。化粧品製造装置２は、化粧品製造装置１の化粧料吐出装置１０に換えて化粧料吐出装置１０Ａを用いる。

【0089】

化粧料吐出装置１０Ａは、一度に１台の化粧料吐出部１１が取り付けられる。また、化粧料吐出装置１０Ａは、化粧料吐出部１１を交換可能となっている。そして、化粧品製造装置２は、使用しない化粧料吐出部１１を待機させる待機部２５を備える。

【0090】

複数の化粧料吐出部１１は、使用しない場合には、待機部２５に載置される。そして、化粧品製造装置２は、使用する化粧料吐出部１１を待機部２５から化粧料吐出装置１０Ａに移動して取り付ける。そして、化粧品製造装置１と同様に、水平移動装置２０により、化粧料吐出装置１０Ａを移動させることにより、型１００に化粧料を充填する。

【0091】

図２１では、化粧料吐出部１１ａが化粧料吐出装置１０Ａに取り付けられ、化粧料吐出部１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及び１１ｅが待機場所である待機部２５で待機している。

【0092】

化粧料吐出部１１を化粧料吐出装置１０Ａに移動する際には、例えば、ロボットアーム等を用いてもよい。また、待機部２５を載置面２１Ａ上に載置して、水平移動装置２０を待機部２５に移動させて取り付けてもよい。

【0093】

なお、複数の化粧料吐出部１１を、複数のロボットアーム等の移動装置を用いて、同時に移動させて、同時に型１００に充填させるようにしてもよい。複数の移動装置を用いる場合は、複数の化粧料吐出部１１同士が接触しないように制御を行う。

【0094】

また、図２１に示す１台の化粧料吐出部１１を備え、異なる色を備えた化粧品製造装置２を充填ライン上に複数台並べ、型がベルト上を移動し、各化粧品製造装置２の台２１の所定の位置に配置された際、化粧料吐出装置１０Ａを移動させ充填することで、複数色を型１００に充填させるようにしてもよい。

【0095】

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。上記の実施形態は、添付の請求の範囲及びその主旨を逸脱することなく、様々な形態で省略、置換、変更されてもよい。

【符号の説明】

【0096】

１、２ 化粧品製造装置
１０、１０Ａ 化粧料吐出装置
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ 化粧料吐出部
１２ 貯蔵部
１３ バレル
１４ 加圧部
１５ 吐出部
１６ ノズル
１６ａ 吐出口
１６ｂ 管部
１６ｃ テーパー部
１７ ロッド
１８ 駆動部
２０ 水平移動装置
２１ 台
２１Ａ 載置面
２２、２３ 柱
２４ 梁
２５ 待機部
３０ 制御装置
１００、１１０、１２０、１３０ 型
１００ａ 凹部
１１１ 枠
１１１Ｓ 空間
１１２ 弁
１２１、１３１ プレス板
１２２ 蓋
１２２Ｓ 空間
２００、３１０ 化粧品
２００ａ 凸部
３００ 化粧料

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】