特開2022-112798 | 知財ポータル「IP Force」

知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」

▶ 武蔵エンジニアリング株式会社の特許一覧

特開2022-112798重要物管理装置

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

目に優しい文字サイズ小中大 PDF Top

< >

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022112798

(43)【公開日】2022-08-03

(54)【発明の名称】重要物管理装置

(51)【国際特許分類】

E05B 19/00 20060101AFI20220727BHJP

A47B 67/04 20060101ALI20220727BHJP

A47B 88/473 20170101ALI20220727BHJP

E05B 65/00 20060101ALI20220727BHJP

E05G 1/00 20060101ALI20220727BHJP

G06K 7/10 20060101ALI20220727BHJP

【ＦＩ】

E05B19/00 E

A47B67/04 502B

A47B88/473

E05B65/00 E

E05G1/00 Z

G06K7/10 264

G06K7/10 240

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021008752

(22)【出願日】2021-01-22

(71)【出願人】

【識別番号】592221908

【氏名又は名称】武蔵エンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並順

(74)【代理人】

【識別番号】100221729

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾圭介

(72)【発明者】

【氏名】鈴木義一

(72)【発明者】

【氏名】高崎健一

(72)【発明者】

【氏名】清宮裕明

【テーマコード（参考）】

3B160

【Ｆターム（参考）】

3B160AA08

3B160AA21

3B160AB42

3B160AC04

3B160AC05

3B160AC06

3B160CA02

3B160CA13

3B160DA24

3B160DA62

3B160DA67

3B160EA05

3B160EA36

3B160EB23

3B160EB24

3B160EB72

(57)【要約】

【課題】多数の重要物の取り出しおよび返却を正確かつ低コストに管理することができる、重要物管理装置を提供する。
【解決手段】重要物管理装置１は、複数の区画群１４～１７が押し込み方向Ｘに沿って形成される引き出し部１０と、引き出し部１０を収容するケース部２０と、ケース部２０に取り付けられるＲＦＩＤリーダアセンブリ２５とを備えている。複数の区画群のそれぞれは、押し込み方向Ｘと直角の方向Ｙに沿って形成される５個の区画を含む。ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５は、押し込み方向Ｘと直角の方向Ｙに沿って設けられる５個のＲＦＩＤリーダ２５ａ～２５ｅを含む。制御基板２６は、引き出し部１０とＲＦＩＤリーダアセンブリ２５との押し込み方向Ｘの相対変位、および、ＲＦＩＤリーダ２５ａ～２５ｅによる読み取り結果に基づいて、各区画内のＲＦＩＤタグが取り付けられた重要物を識別する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の区画群が押し込み方向に沿って形成される引き出し部と、
前記引き出し部を収容するケース部と、
前記ケース部に取り付けられるＲＦＩＤリーダアセンブリと、
前記引き出し部と前記ＲＦＩＤリーダアセンブリとの前記押し込み方向の相対変位を検出する検出部と、
前記ＲＦＩＤリーダアセンブリおよび前記検出部を制御する制御部と
を備え、
前記複数の区画群のそれぞれは、前記押し込み方向と直角の方向に沿って形成されるＮ個の区画を含み、
前記ＲＦＩＤリーダアセンブリは、前記押し込み方向と直角の方向に沿って設けられるＮ個のＲＦＩＤリーダを含み、
前記Ｎは１以上の整数であり、
前記複数の区画群に含まれる各区画内には、ＲＦＩＤタグが取り付けられた重要物が収納され、
前記制御部は、前記引き出し部と前記ＲＦＩＤリーダアセンブリとの前記押し込み方向の相対変位、および、前記ＲＦＩＤリーダアセンブリに含まれる前記ＲＦＩＤリーダによる前記ＲＦＩＤタグの読み取り結果に基づいて、前記複数の区画群に含まれる各区画内の重要物を識別する、重要物管理装置。

【請求項2】

前記ＲＦＩＤリーダアセンブリの前記押し込み方向の絶対位置は固定されており、
前記ＲＦＩＤリーダアセンブリに含まれる前記ＲＦＩＤリーダは、ユーザによって前記引き出し部が前記ケース部に押し込まれる過程において、前記複数の区画群に含まれる各区画内の前記ＲＦＩＤタグの読み取りを行う、請求項１に記載の重要物管理装置。

【請求項3】

前記引き出し部が前記ケース部に押し込まれるスピードを減速させる減速機構をさらに備える、請求項２に記載の重要物管理装置。

【請求項4】

前記ＲＦＩＤリーダアセンブリの前記押し込み方向の絶対位置は固定されており、
前記引き出し部を前記ケース部に押し込む第１の駆動機構をさらに備え、
前記ＲＦＩＤリーダアセンブリに含まれる前記ＲＦＩＤリーダは、前記第１の駆動機構によって前記引き出し部が前記ケース部に押し込まれる過程において、前記複数の区画群に含まれる各区画内の前記ＲＦＩＤタグの読み取りを行う、請求項１に記載の重要物管理装置。

【請求項5】

前記ＲＦＩＤリーダアセンブリを前記押し込み方向および前記押し込み方向と反対の方向にスライド可能な第２の駆動機構をさらに備え、
前記ＲＦＩＤリーダアセンブリに含まれる前記ＲＦＩＤリーダは、前記引き出し部が前記ケース部に完全に押し込まれた後に、前記第２の駆動機構によって前記ＲＦＩＤリーダアセンブリが前記押し込み方向にスライドされる過程において、前記複数の区画群に含まれる各区画内の前記ＲＦＩＤタグの読み取りを行い、前記第２の駆動機構によって前記ＲＦＩＤリーダアセンブリが前記押し込み方向と反対の方向にスライドされる過程において、前記複数の区画群に含まれる各区画内の前記ＲＦＩＤタグの再度の読み取りを行う、請求項１に記載の重要物管理装置。

【請求項6】

前記複数の区画群に含まれる各区画は、本体および蓋を含む収納箱によって構成され、
前記蓋の裏面には、前記ＲＦＩＤタグを収容可能なポケットが形成される、請求項１～５のいずれか一項に記載の重要物管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、重要物管理装置に係り、特に複数の重要物の取り出しおよび返却を管理する重要物管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

印鑑、鍵、フラッシュメモリ等の複数の重要物の取り出しおよび返却を管理する重要物管理装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の重要物管理装置は、内部が複数の区画に分割された引き出し型の収納庫を備えており、各区画に重要物が１つずつ収納される。

【0003】

特許文献１の重要物管理装置では、各区画の底面に物体の存在を検知可能なセンサが設けられている。また、１番目の区画は重要物Ａの専用区画、２番目の区画は重要物Ｂの専用区画というように、各区画に収納される重要物が予め決められている。

【0004】

重要物管理装置の内蔵コンピュータは、引き出しを開く前に物体の存在が検知されていた区画において、引き出しを閉じた後に物体の存在が検知されない場合には、当該区画の重要物の取り出しが行われたと判定する。また、内蔵コンピュータは、引き出しを開く前に物体の存在が検知されていなかった区画において、引き出しを閉じた後に物体の存在が検知された場合には、当該区画への重要物の返却が行われたと判定する。

【0005】

しかしながら、特許文献１の重要物管理装置では、各区画に収納される重要物それ自体を識別しているわけではない。そのため、複数の重要物の取り出しおよび返却を正確に管理することができない。例えば、重要物Ａの専用区画に誤って重要物Ｂが返却されたとしても、内蔵コンピュータは、重要物Ａが返却されたと誤判定してしまう。

【0006】

特許文献１のような重要物管理装置において、各区画に収納される重要物それ自体を識別する方法として、例えばＲＦＩＤタグを利用することが考えられる。具体的には、各区画にＲＦＩＤリーダを設けるとともに、各区画に収納される重要物にＲＦＩＤタグを取り付ける。ユーザによって引き出しの開閉が行われた際には、各区画のＲＦＩＤリーダによるＲＦＩＤタグの読み取りを行い、各区画に収納されている重要物を識別する。

【0007】

詳細には、引き出しを開く前に重要物Ａが収納されていた区画において、引き出しを閉じた後にＲＦＩＤタグの読み取りが失敗した場合には、当該重要物Ａの取り出しが行われたと判定する。また、引き出しを開く前に空であった区画において、引き出しを閉じた後にＲＦＩＤタグの読み取りが成功して新たな重要物Ｂが識別された場合には、当該重要物Ｂの返却が行われたと判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０１９－２７２０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、上記のような方法では、各区画にＲＦＩＤリーダを設ける必要がある。その結果、多数の重要物の取り出しおよび返却を管理したい場合には、ＲＦＩＤリーダの数が膨大になり、高コストとなってしまう。

【0010】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、多数の重要物の取り出しおよび返却を正確かつ低コストに管理することができる、重要物管理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記の課題を解決するために、この発明に係る重要物管理装置は、複数の区画群が押し込み方向に沿って形成される引き出し部と、引き出し部を収容するケース部と、ケース部に取り付けられるＲＦＩＤリーダアセンブリと、引き出し部とＲＦＩＤリーダアセンブリとの押し込み方向の相対変位を検出する検出部と、ＲＦＩＤリーダアセンブリおよび検出部を制御する制御部とを備え、複数の区画群のそれぞれは、押し込み方向と直角の方向に沿って形成されるＮ個の区画を含み、ＲＦＩＤリーダアセンブリは、押し込み方向と直角の方向に沿って設けられるＮ個のＲＦＩＤリーダを含み、Ｎは１以上の整数であり、複数の区画群に含まれる各区画内には、ＲＦＩＤタグが取り付けられた重要物が収納され、制御部は、引き出し部とＲＦＩＤリーダアセンブリとの押し込み方向の相対変位、および、ＲＦＩＤリーダアセンブリに含まれるＲＦＩＤリーダによるＲＦＩＤタグの読み取り結果に基づいて、複数の区画群に含まれる各区画内の重要物を識別する。

【0012】

ＲＦＩＤリーダアセンブリの押し込み方向の絶対位置は固定されており、ＲＦＩＤリーダアセンブリに含まれるＲＦＩＤリーダは、ユーザによって引き出し部がケース部に押し込まれる過程において、複数の区画群に含まれる各区画内のＲＦＩＤタグの読み取りを行ってもよい。

【0013】

引き出し部がケース部に押し込まれるスピードを減速させる減速機構をさらに備えてもよい。

【0014】

ＲＦＩＤリーダアセンブリの押し込み方向の絶対位置は固定されており、引き出し部をケース部に押し込む第１の駆動機構をさらに備え、ＲＦＩＤリーダアセンブリに含まれるＲＦＩＤリーダは、第１の駆動機構によって引き出し部がケース部に押し込まれる過程において、複数の区画群に含まれる各区画内のＲＦＩＤタグの読み取りを行ってよい。

【0015】

ＲＦＩＤリーダアセンブリを押し込み方向および押し込み方向と反対の方向にスライド可能な第２の駆動機構をさらに備え、ＲＦＩＤリーダアセンブリに含まれるＲＦＩＤリーダは、引き出し部がケース部に完全に押し込まれた後に、第２の駆動機構によってＲＦＩＤリーダアセンブリが押し込み方向にスライドされる過程において、複数の区画群に含まれる各区画内のＲＦＩＤタグの読み取りを行い、第２の駆動機構によってＲＦＩＤリーダアセンブリが押し込み方向と反対の方向にスライドされる過程において、複数の区画群に含まれる各区画内のＲＦＩＤタグの読み取りを行ってもよい。

【0016】

複数の区画群に含まれる各区画は、本体および蓋を含む収納箱によって構成され、蓋の裏面には、ＲＦＩＤタグを収容可能なポケットが形成されてもよい。

【発明の効果】

【0017】

この発明に係る重要物管理装置によれば、多数の重要物の取り出しおよび返却を正確かつ低コストに管理することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施の形態１に係る重要物管理装置の構成を示す図である。

【図2】実施の形態１に係る重要物管理装置における収納庫の詳細な構成を示す図である。

【図3】実施の形態１に係る重要物管理装置における収納庫の詳細な構成を示す図である。

【図4】実施の形態１に係る重要物管理装置における収納箱の構成を示す図である。

【図5】実施の形態１に係る重要物管理装置における収納箱の構成を示す図である。

【図6】実施の形態１に係る重要物管理装置における収納庫の詳細な構成を示す図である。

【図7】実施の形態１に係る重要物管理装置の動作を説明するフローチャートである。

【図8】実施の形態１に係る重要物管理装置の動作を説明する図である。

【図9】実施の形態２に係る重要物管理装置における収納庫の詳細な構成を示す図である。

【図10】実施の形態２に係る重要物管理装置の動作を説明するフローチャートである。

【図11】実施の形態３に係る重要物管理装置における収納庫の詳細な構成を示す図である。

【図12】実施の形態３に係る重要物管理装置における収納庫の詳細な構成を示す図である。

【図13】実施の形態３に係る重要物管理装置の動作を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、この発明の実施の形態について、添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る重要物管理装置１の構成を示す図である。重要物管理装置１は、直方体形状の本体部２と、本体部２の上部に設けられる操作部３とから構成されている。本体部２は、印鑑、鍵、フラッシュメモリ等の重要物を複数収納することができる収納庫９を備えている。操作部３は、ＩＣカードリーダ４と、磁気カードリーダ５と、タッチパネル６と、プリンタ７とを備えている。

【0020】

操作部３の内部には、マイクロコンピュータ８が設けられている。ＩＣカードリーダ４、磁気カードリーダ５、タッチパネル６およびプリンタ７は、マイクロコンピュータ８によって制御される。

【0021】

図２、３は、収納庫９の詳細な構成を示す図である。収納庫９は、引き出し部１０と、引き出し部１０を収容するケース部２０とから構成されている。これ以降、引き出し部１０をケース部２０に押し込む方向、具体的には図２、３において矢印Ｘで示される方向を「押し込み方向」と定義する。また、押し込み方向Ｘと直角な方向を矢印Ｙで示す。

【0022】

引き出し部１０は、前板１１と、側板１２、１３と、底版（図示せず）とを有している。また、引き出し部１０の内部には、重要物を収納可能な複数の区画群が形成されている。詳細には、引き出し部１０の内部には、押し込み方向Ｘと反対の方向に沿って、第１の区画群１４と、第２の区画群１５と、第３の区画群１６と、第４の区画群１７とが形成されている。なお、区画群の数は４つに限定されるものではなく、２つ以上であればよい。

【0023】

図３（ａ）に詳細に示されるように、第１の区画群１４は、押し込み方向Ｘと直角な方向Ｙに沿って形成される５つの区画１４ａ～１４ｅを含んでいる。第２の区画群１５は、押し込み方向Ｘと直角な方向Ｙに沿って形成される５つの区画１５ａ～１５ｅを含んでいる。第３の区画群１６は、押し込み方向Ｘと直角な方向Ｙに沿って形成される５つの区画１６ａ～１６ｅを含んでいる。第４の区画群１７は、押し込み方向Ｘと直角な方向Ｙに沿って形成される５つの区画１７ａ～１７ｅを含んでいる。

【0024】

なお、各区画群に含まれる区画の数は５つに限定されるものではなく、１つ以上であればよい。ただし、各区画群に含まれる区画の数と、後述するＲＦＩＤリーダアセンブリに含まれるＲＦＩＤリーダの数とは、一致している必要がある。

【0025】

各区画は、図４に示されるような収納箱１８によって構成されている。収納箱１８は、直方体形状の本体１８ａと、本体１８ａの上部に取り付けられる蓋１８ｂとを有している。蓋１８ｂは、ヒンジ１８ｃを支点として開閉可能に構成されている。また、蓋１８ｃの内側には、ポケット１８ｄが形成されている。

【0026】

収納箱１８に収納される重要物３０には、シート状のＲＦＩＤタグ３１ａが取り付けられている。ＲＦＩＤタグ３１ａは、ＨＦ帯の電波を受信して動作するパッシブ型であり、それぞれ固有の識別番号を記憶している。

【0027】

なお、収納箱１８の本体１８ａおよび蓋１８ｂは、ＨＦ帯の電波の透過性に優れた材料、例えばプラスチックによって構成されている。また、本体１８ａの側面には、ＨＦ帯の電波の遮断性に優れた磁気フィルム１８ｆが貼り付けられている。

【0028】

また、収納箱１８には、蓋１８ｂの開閉を検知する開閉センサ１８ｇと、蓋１８ｂの施錠および解錠を行うためのロック機構１８ｈとが設けられている。開閉検知センサ１８ｇおよびロック機構１８ｈは、前述したマイクロコンピュータ８によって制御される。

【0029】

なお、図４の例では、重要物３０にシート状のＲＦＩＤタグ３１ａを直接貼り付けている。しかしながら、重要物３０の形状によっては、シート状のＲＦＩＤタグ３１ａを直接貼り付けることが困難な場合もある。そのような場合には、図５に示されるように、重要物３０とプレート状のＲＦＩＤタグ３１ｂとをストラップ３２によって結び付け、プレート状のＲＦＩＤタグ３１ｂを蓋１８ｂの内側のポケット１８ｄに収容するようにしてもよい。

【0030】

図２、３に戻って、引き出し部１０を収容するケース部２０は、天板２１と、側板２２、２３と、底板２４とを有している。天板２１には、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５が設けられている。図３（ａ）に詳細に示されるように、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５は、押し込み方向Ｘと直角な方向Ｙに沿って、５つのＲＦＩＤリーダ２５ａ～２５ｅを含んでいる。また、天板２１には、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５の動作を制御する制御基板２６が設けられている。

【0031】

また、図６に示されるにように、ケース部２０の側板２２の内側には、押し込み方向Ｘに沿って、ラックギヤ４０が設けられている。一方、引き出し部１０の側板１２の外側には、ラックギヤ４０に係合するようにピニオンギヤ４１が設けられている。また、引き出し部１０の内部には、ピニオンギヤ４１の回転角を検出するロータリーエンコーダ４２が設けられている。ロータリーエンコーダ４２によって検出されたピニオンギヤ４１の回転角は、制御基板２６に送信される。

【0032】

ユーザによって引き出し部１０がケース部２０から引き出される際、およびユーザによって引き出し部１０がケース部２０に押し込まれる際には、ラックギヤ４０が押し込み方向Ｘまたはこれと反対方向に沿って移動することにより、ピニオンギヤ４１が回転駆動される。上述したように、ピニオンギヤ４１の回転角は、ロータリーエンコーダ４２によって検出され、制御基板２６に送信される。

【0033】

また、引き出し部１０の側板１２の外側には、透過型の第１の光センサ（フォトインタラプタ）である閉位置センサ４３が設けられている。一方、ケース部２０の側板２２の内側には、引き出し部１０がケース部２０に完全に押し込まれた状態における閉位置センサ４３の位置に対応する箇所に、プレート４４が設けられている。閉位置センサ４３の検出信号は、制御基板２６に送信される。制御基板２６は、閉位置センサ４３の検出信号に基づいて、引き出し部１０がケース部２０に完全に押し込まれたか否かを判定することができる。

【0034】

制御基板２６は、閉位置センサ４３およびロータリーエンコーダ４２から受信される検出信号に基づいて、引き出し部１０とＲＦＩＤリーダアセンブリ２５との押し込み方向Ｘの相対変位ｘを検出する。これ以降、引き出し部１０がケース部２０に完全に押し込まれた状態を、引き出し部１０とＲＦＩＤリーダアセンブリ２５との押し込み方向Ｘの相対変位ｘが０の状態と定義する。

【0035】

本実施の形態１において、ラックギヤ４０、ピニオンギヤ４１、ロータリーエンコーダ４２、閉位置センサ４３およびプレート４４は、引き出し部１０とＲＦＩＤリーダアセンブリ２５との押し込み方向Ｘの相対変位ｘを検出する検出部として機能する。

【0036】

また、引き出し部１０の内部には、ピニオンギヤ４１の回転スピードを減速させるワンウェイダンパ４５が設けられている。ワンウェイダンパ４５は、ユーザによって引き出し部１０がケース部２０から引き出される際には、ピニオンギヤ４１の回転に対して無抵抗であるが、ユーザによって引き出し部１０がケース部２０に押し込まれる際には、ピニオンギヤ４１の回転に抵抗力を付与する。

【0037】

本実施の形態１において、ワンウェイダンパ４５は、引き出し部１０がケース部２０に押し込まれるスピードを減速させる減速機構として機能する。

【0038】

次に、本実施の形態１に係る重要物管理装置１の動作について説明する。

【0039】

重要物管理装置１を操作する際には、ユーザは自身の所持するＩＣカードおよび磁気カードをＩＣカードリーダ４および磁気カードリーダ５にそれぞれ読み取らせる。マイクロコンピュータ８は、ＩＣカードリーダ４および磁気カードリーダ５を介して読み取られたユーザ情報と自身の記憶している登録情報とを照合することにより、ユーザの認証を行う。認証が成功すると、ユーザはタッチパネル６を介して、重要物管理装置１を操作することが可能になる。

【0040】

例えば、重要物管理装置１の収納庫９の或る区画（複数可）に収納されている重要物３０の取り出し、または収納庫９の或る区画（複数可）への重要物３０の返却を行いたい場合には、ユーザは引き出し部１０をケース部２０から引き出した後、タッチパネル６を操作して当該区画の解錠を指示する。これを受けて、マイクロコンピュータ８は、当該区画の収納箱１８のロック機構１８ｈを制御して、蓋１８ｂのロックを解除する。ユーザによって蓋１８ｂが開かれると、マイクロコンピュータ８は、開閉センサ１８ｇの検出信号によってこれを検知する。

【0041】

収納庫９の或る区画（複数可）に収納されている重要物３０の取り出し、または収納庫９の或る区画（複数可）への重要物３０の返却が終了すると、ユーザは当該区画の収納箱１８の蓋１８ｂを閉じた後、引き出し部１０をケース部２０に押し込むことにより、収納庫９を閉じると同時に蓋１８ｂをロックする。この際に行われる動作について、図７のフローチャートを参照して詳細に説明する。

【0042】

なお、重要物管理装置１の通常運用に先立って、収納庫９の各区画内の重要物３０に取り付けられている各ＲＦＩＤタグ３１を読み取って、マイクロコンピュータ８に記憶させておく動作（登録動作）を行う必要がある。ただし、この登録動作の処理フローは、図７の処理フローと全く同一である。そのため、登録動作の処理フローについては、詳細な説明を省略する。

【0043】

図７のフローチャートの初期状態において、引き出し部１０は、ユーザによってケース部２０から完全に引き出された状態であり、引き出し部１０とＲＦＩＤリーダアセンブリ２５との押し込み方向Ｘの相対変位ｘは、負の所定値ｘ０である（図８（ａ））。

【0044】

ユーザが引き出し部１０のケース部２０への押し込みを開始すると、引き出し部１０とＲＦＩＤリーダアセンブリ２５との相対変位ｘが増加していく。制御基板２６は、ロータリーエンコーダ４２の検出信号を累積加算することによって、引き出し部１０とＲＦＩＤリーダアセンブリ２５との相対変位ｘを逐次算出する（Ｓ７０１）。

【0045】

（１回目の読み取り）
引き出し部１０とＲＦＩＤリーダアセンブリ２５との相対変位ｘが第１の所定値ｘ１に一致すると（Ｓ７０２＝ＹＥＳ）、制御基板２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５による１回目の読み取りを実行する（Ｓ７０３）。

【0046】

詳細には、引き出し部１０とＲＦＩＤリーダアセンブリ２５との相対変位ｘが第１の所定値ｘ１に一致する状態では、引き出し部１０の第１の区画群１４の真上に、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５が位置している（図８（ｂ））。したがって、第１の区画群１４に含まれる各区画１４ａ～１４ｅの真上に、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５に含まれる各ＲＦＩＤリーダ２５ａ～２５ｅがそれぞれ位置している。

【0047】

第１の区画群１４に含まれる各区画１４ａ～１４ｅにＲＦＩＤタグ３１が取り付けられた重要物３０が収納されている場合には、各ＲＦＩＤリーダ２５ａ～２５ｅは、ＨＦ帯の電波を送信することによって、各ＲＦＩＤタグ３１に記録された識別番号をそれぞれ読み取ることができる。

【0048】

制御基板２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５による１回目の読み取り結果に含まれる各識別番号を、自身の図示しない内部メモリに記憶する（Ｓ７０４）。

【0049】

続いて、制御基板２６は、閉位置センサ４３の検出信号に基づいて、引き出し部１０がケース部２０に完全に押し込まれたか否かを調べ（Ｓ７０５）、完全に押し込まれていない場合には（Ｓ７０５＝ＮＯ）、ステップＳ７０１に戻る。

【0050】

（２回目の読み取り）
ユーザによって引き出し部１０がケース部２０にさらに押し込まれていき、引き出し部１０とＲＦＩＤリーダアセンブリ２５との相対変位ｘが第２の所定値ｘ２に一致すると（Ｓ７０２＝ＹＥＳ）、制御基板２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５による２回目の読み取りを実行する（Ｓ７０３）。

【0051】

詳細には、引き出し部１０とＲＦＩＤリーダアセンブリ２５との相対変位ｘが第２の所定値ｘ２に一致する状態では、引き出し部１０の第２の区画群１５の真上に、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５が位置している（図８（ｃ））。したがって、第２の区画群１５に含まれる各区画１５ａ～１５ｅの真上に、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５に含まれる各ＲＦＩＤリーダ２５ａ～２５ｅがそれぞれ位置している。

【0052】

第２の区画群１５に含まれる各区画１５ａ～１５ｅにＲＦＩＤタグ３１が取り付けられた重要物３０が収納されている場合には、各ＲＦＩＤリーダ２５ａ～２５ｅは、ＨＦ帯の電波を送信することによって、各ＲＦＩＤタグ３１に記録された識別番号をそれぞれ読み取ることができる。

【0053】

制御基板２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５による２回目の読み取り結果に含まれる各識別番号を、自身の内部メモリに記憶する（Ｓ７０４）。

【0054】

【0055】

（３回目の読み取り）
ユーザによって引き出し部１０がケース部２０にさらに押し込まれていき、引き出し部１０とＲＦＩＤリーダアセンブリ２５との相対変位ｘが第３の所定値ｘ３に一致すると（Ｓ７０２＝ＹＥＳ）、制御基板２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５による３回目の読み取りを実行する（Ｓ７０３）。

【0056】

詳細には、引き出し部１０とＲＦＩＤリーダアセンブリ２５との相対変位ｘが第３の所定値ｘ３に一致する状態では、引き出し部１０の第３の区画群１６の真上に、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５が位置している（図８（ｄ））。したがって、第３の区画群１６に含まれる各区画１６ａ～１６ｅの真上に、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５に含まれる各ＲＦＩＤリーダ２５ａ～２５ｅがそれぞれ位置している。

【0057】

第３の区画群１５に含まれる各区画１５ａ～１５ｅにＲＦＩＤタグ３１が取り付けられた重要物３０が収納されている場合には、各ＲＦＩＤリーダ２５ａ～２５ｅは、ＨＦ帯の電波を送信することによって、各ＲＦＩＤタグ３１に記録された識別番号をそれぞれ読み取ることができる。

【0058】

制御基板２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５による３回目の読み取り結果に含まれる各識別番号を、自身の内部メモリに記憶する（Ｓ７０４）。

【0059】

【0060】

（４回目の読み取り）
ユーザによって引き出し部１０がケース部２０にさらに押し込まれていき、引き出し部１０とＲＦＩＤリーダアセンブリ２５との相対変位ｘが第４の所定値ｘ４に一致すると（Ｓ７０２＝ＹＥＳ）、制御基板２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５による４回目の読み取りを実行する（Ｓ７０３）。

【0061】

詳細には、引き出し部１０とＲＦＩＤリーダアセンブリ２５との相対変位ｘが第４の所定値ｘ４に一致する状態では、引き出し部１０の第４の区画群１７の真上に、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５が位置している（図８（ｅ））。したがって、第４の区画群１７に含まれる各区画１７ａ～１７ｅの真上に、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５に含まれる各ＲＦＩＤリーダ２５ａ～ｅがそれぞれ位置している。

【0062】

第４の区画群１７に含まれる各区画１７ａ～１７ｅにＲＦＩＤタグ３１が取り付けられた重要物３０が収納されている場合には、各ＲＦＩＤリーダ２５ａ～２５ｅは、ＨＦ帯の電波を送信することによって、各ＲＦＩＤタグ３１に記録された識別番号をそれぞれ読み取ることができる。

【0063】

制御基板２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５による４回目の読み取り結果に含まれる各識別番号を、自身の内部メモリに記憶する（Ｓ７０４）。

【0064】

続いて、制御基板２６は、閉位置センサ４３の検出信号に基づいて、引き出し部１０がケース部２０に完全に押し込まれたか否かを調べ（Ｓ７０５）、完全に押し込まれている場合には（Ｓ７０５＝ＹＥＳ）、自身の内部メモリに記憶されている全ての識別番号をマイクロコンピュータ８に転送する（Ｓ７０６）。

【0065】

マイクロコンピュータ８は、制御基板２６から受信される各識別番号に基づいて、各区画群１４～１７に含まれる各区画内の重要物３０を識別する（Ｓ７０７）。

【0066】

詳細には、マイクロコンピュータ８は、蓋１８ｂの開閉が行われる以前に重要物３０が収納されていた区画において、ＲＦＩＤタグ３１の識別番号が読み取られていなかった場合には、当該区画から当該識別番号によって特定される重要物３０の取り出しが行われたと判定する。

【0067】

また、マイクロコンピュータ８は、蓋１８ｂの開閉が行われる以前に空であった区画において、ＲＦＩＤタグ３１の識別番号が読み取られていた場合には、当該区画への当該識別番号によって特定される重要物３０の返却が行われたと判定する。

【0068】

以上の処理によって、ユーザによって収納庫９の操作が行われた際に、複数の区画群１４～１７に含まれる各区画内の重要物３０を識別することができる。

【0069】

以上説明したように、本実施の形態１に係る重要物管理装置１は、重要物３０を収納可能な複数の区画群１４～１７が押し込み方向Ｘに沿って形成される引き出し部１０と、引き出し部１０を収容するケース部２０と、ケース部１０に取り付けられるＲＦＩＤリーダアセンブリ２５とを備えている。

【0070】

複数の区画群１４～１７のそれぞれは、押し込み方向Ｘと直角の方向Ｙに沿って形成される５つの区画を含んでいる。また、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５は、押し込み方向Ｘと直角の方向Ｙに沿って形成される５つのＲＦＩＤリーダ２５ａ～２５ｅを含んでいる。

【0071】

また、重要物管理装置１は、引き出し部１０とＲＦＩＤリーダアセンブリ２５との押し込み方向Ｘの相対変位ｘを検出する検出部を備えている。本実施の形態１の検出部は、ラックギヤ４０、ピニオンギヤ４１、ロータリーエンコーダ４２、閉位置センサ４３およびプレート４４によって構成されている。

【0072】

複数の区画群１４～１７に含まれる各区画内には、ＲＦＩＤタグ３１が取り付けられた重要物３０が収納される。マイクロコンピュータ８および制御基板２６によって構成される制御部は、引き出し部１０とＲＦＩＤリーダアセンブリ２５との押し込み方向Ｘの相対変位ｘ、および、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５に含まれるＲＦＩＤリーダ２５ａ～２５ｅによるＲＦＩＤタグ３１の読み取り結果に基づいて、複数の区画群１４～１７に含まれる各区画内の重要物３０を識別する。

【0073】

本実施の形態１では、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５の押し込み方向Ｘの絶対位置は固定されている。ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５に含まれる各ＲＦＩＤリーダ２５ａ～２５ｅは、ユーザによって引き出し部１０がケース部２０に押し込まれる過程において、複数の区画群１４～１７に含まれる各区画内のＲＦＩＤタグ３１の読み取りを行う。

【0074】

上記の特徴によって、本実施の形態１に係る重要物管理装置１は、５つのＲＦＩＤリーダ２５ａ～２５ｅによって、４×５＝２０個の各区画内の重要物３０を識別することができる。したがって、多数の重要物の取り出しおよび返却を正確かつ低コストに管理することができる。

【0075】

また、重要物管理装置１は、引き出し部１０がケース部２０に押し込まれるスピードを減速させる減速機構としてのワンウェイダンパ４５を備えている。これにより、引き出し部１０がケース２０に押し込まれる過程において行われる、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５によるＲＦＩＤタグ３１の読み取りを確実に行うことができる。

【0076】

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２に係る重要物管理装置について説明する。なお、以降の実施の形態において、実施の形態１と同一または同様の構成要素については、同一の参照符号を付し、詳細な説明は省略する。

【0077】

図９は、実施の形態２に係る収納庫２０９の詳細な構成を示す図である。実施の形態１と同様に、ケース部２０の側板２２の内側には、押し込み方向Ｘに沿って、ラックギヤ４０が設けられている。一方、引き出し部１０の側板１２の外側には、ラックギヤ４０に係合するようにピニオンギヤ４１が設けられている。また、ケース部２０の内部には、ピニオンギヤ４１を回転駆動するモータ２５０が設けられている。モータ２５０の回転は、制御基板２２６によって制御される。

【0078】

制御基板２２６は、モータ２５０の回転を制御することによって、引き出し部１０をケース部２０から引き出すことができる。また、制御基板２２６は、モータ２５０の回転を制御することによって、引き出し部１０をケース部２０に押し込むことができる。

【0079】

本実施の形態２において、ラックギヤ４０、ピニオンギヤ４１およびモータ２５０は、引き出し部１０をケース部２０に押し込む第１の駆動機構として機能する。

【0080】

また、実施の形態１と同様に、引き出し部１０の側板１２の外側には、透過型の第１の光センサ（フォトインタラプタ）である閉位置センサ４３が設けられている。一方、ケース部２０の側板２２の内側には、引き出し部１０がケース部２０に完全に押し込まれた状態における閉位置センサ４３の位置に対応する箇所に、プレート（図示せず）が設けられている。制御基板２２６は、閉位置センサ４３の検出信号に基づいて、引き出し部１０がケース部２０に完全に押し込まれたか否かを判定することができる。

【0081】

また、引き出し部１０の側板１２の外側には、透過型の光センサ（フォトインタラプタ）である第１のスリット検出センサ２５１が設けられている。一方、ケース部２０の側板２２の内側には、スリット群２５２が形成されている。スリット群２５２は、第１のスリット２５２Ａと、第２のスリット２５２Ｂと、第３のスリット２５２Ｃと、第４のスリット２５２Ｃとを含んでいる。

【0082】

第１のスリット検出センサ２５１が第１のスリット２５２Ａを検出するとき、引き出し部１０とＲＦＩＤリーダアセンブリ２５との押し込み方向Ｘの相対変位ｘは、第１の所定値ｘ１に一致する。

【0083】

第１のスリット検出センサ２５１が第２のスリット２５２Ｂを検出するとき、引き出し部１０とＲＦＩＤリーダアセンブリ２５との押し込み方向Ｘの相対変位ｘは、第２の所定値ｘ２に一致する。

【0084】

第１のスリット検出センサ２５１が第３のスリット２５２Ｃを検出するとき、引き出し部１０とＲＦＩＤリーダアセンブリ２５との押し込み方向Ｘの相対変位ｘは、第３の所定値ｘ３に一致する。

【0085】

第１のスリット検出センサ２５１が第４のスリット２５２Ｄを検出するとき、引き出し部１０とＲＦＩＤリーダアセンブリ２５との押し込み方向Ｘの相対変位ｘは、第４の所定値ｘ４に一致する。

【0086】

本実施の形態２において、ラックギヤ４０、ピニオンギヤ４１、閉位置センサ４３、プレート（図示せず）、第１のスリット検出センサ２５１およびスリット群２５２は、引き出し部１０とＲＦＩＤリーダアセンブリ２５との押し込み方向Ｘの相対変位ｘを検出する検出部として機能する。

【0087】

次に、本実施の形態２に係る重要物管理装置の動作について、図１０のフローチャートを参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態２に係る重要物管理装置では、引き出し部１０の引き出しおよび押し込みは、モータ駆動によって自動的に行われる。

【0088】

また、本実施の形態２においても、重要物管理装置の通常運用に先立って、収納庫２０９の各区画内の重要物３０に取り付けられている各ＲＦＩＤタグ３１を読み取って、マイクロコンピュータ８に記憶させておく動作（登録動作）を行う必要がある。ただし、この登録動作の処理フローは、図１０の処理フローと全く同一である。そのため、登録動作の処理フローについては、詳細な説明を省略する。

【0089】

図１０のフローチャートの初期状態において、引き出し部１０は、ケース部２０から完全に引き出された状態であり、引き出し部１０とＲＦＩＤリーダアセンブリ２５との押し込み方向Ｘの相対変位ｘは、負の所定値ｘ０である（図８（ａ）を再度参照のこと）。

【0090】

ユーザがタッチパネル６を操作して、引き出し部１０のケース部２０への押し込み開始を指示すると、マイクロコンピュータ８は、引き出し部１０の押し込み開始命令を制御基板２２６に送信する。

【0091】

この命令を受信した制御基板２２６は、モータ２５０を駆動させることによって、引き出し部１０のケース部２０への押し込みを開始する（Ｓ１００１）。

【0092】

（１回目の読み取り）
引き出し部１０がケース部２０に押し込まれていき、第１のスリット検出センサ２５１によって第１のスリット２５２Ａが検出されると（Ｓ１００２＝ＹＥＳ）、制御基板２２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５による１回目の読み取りを実行する（Ｓ１００３）。

【0093】

上述したように、第１のスリット検出センサ２５１が第１のスリット２５２Ａを検出するとき、引き出し部１０とＲＦＩＤリーダアセンブリ２５との押し込み方向Ｘの相対変位ｘは、第１の所定値ｘ１に一致する。この状態では、引き出し部１０の第１の区画群１４の真上に、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５が位置している（図８（ｂ）を再度参照のこと）。

【0094】

【0095】

制御基板２２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５による１回目の読み取り結果に含まれる各識別番号を、自身の図示しない内部メモリに記憶する（Ｓ１００４）。

【0096】

続いて、制御基板２２６は、閉位置センサ４３の検出信号に基づいて、引き出し部１０がケース部２０に完全に押し込まれたか否かを調べ（Ｓ１００５）、完全に押し込まれていない場合には（Ｓ１００５＝ＮＯ）、ステップＳ１００２に戻る。

【0097】

（２回目の読み取り）
引き出し部１０がケース部２０にさらに押し込まれていき、第１のスリット検出センサ２５１によって第２のスリット２５２Ｂが検出されると（Ｓ１００２＝ＹＥＳ）、制御基板２２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５による２回目の読み取りを実行する（Ｓ１００３）。

【0098】

上述したように、第１のスリット検出センサ２５１が第１のスリット２５２Ａを検出するとき、引き出し部１０とＲＦＩＤリーダアセンブリ２５との押し込み方向Ｘの相対変位ｘは、第２の所定値ｘ２に一致する。この状態では、引き出し部１０の第２の区画群１５の真上に、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５が位置している（図８（ｃ）を再度参照のこと）。

【0099】

【0100】

制御基板２２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５による２回目の読み取り結果に含まれる各識別番号を、自身の内部メモリに記憶する（Ｓ１００４）。

【0101】

【0102】

（３回目の読み取り）
引き出し部１０がケース部２０にさらに押し込まれていき、第１のスリット検出センサ２５１によって第３のスリット２５２Ｃが検出されると（Ｓ１００２＝ＹＥＳ）、制御基板２２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５による３回目の読み取りを実行する（Ｓ１００３）。

【0103】

上述したように、第１スリット検出センサ２５１が第３のスリット２５２Ｃを検出するとき、引き出し部１０とＲＦＩＤリーダアセンブリ２５との押し込み方向Ｘの相対変位ｘは、第３の所定値ｘ３に一致する。この状態では、引き出し部１０の第３の区画群１６の真上に、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５が位置している（図８（ｄ）を再度参照のこと）。

【0104】

第３の区画群１６に含まれる各区画１６ａ～１６ｅにＲＦＩＤタグ３１が取り付けられた重要物３０が収納されている場合には、各ＲＦＩＤリーダ２５ａ～２５ｅは、ＨＦ帯の電波を送信することによって、各ＲＦＩＤタグ３１に記録された識別番号をそれぞれ読み取ることができる。

【0105】

制御基板２２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５による３回目の読み取り結果に含まれる各識別番号を、自身の内部メモリに記憶する（Ｓ１００４）。

【0106】

【0107】

引き出し部１０がケース部２０にさらに押し込まれていき、第１のスリット検出センサ２５１によって第４のスリット２５２Ｄが検出されると（Ｓ１００２＝ＹＥＳ）、制御基板２２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５による４回目の読み取りを実行する（Ｓ１００３）。

【0108】

上述したように、第１のスリット検出センサ２５１が第４のスリット２５２Ｄを検出するとき、引き出し部１０とＲＦＩＤリーダアセンブリ２５との押し込み方向Ｘの相対変位ｘは、第４の所定値ｘ４に一致する。この状態では、引き出し部１０の第４の区画群１７の真上に、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５が位置している（図８（ｅ）を再度参照のこと）。

【0109】

【0110】

制御基板２２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５による４回目の読み取り結果に含まれる各識別番号を、自身の内部メモリに記憶する（Ｓ１００４）。

【0111】

続いて、制御基板２２６は、閉位置センサ４３の検出信号に基づいて、引き出し部１０がケース部２０に完全に押し込まれたか否かを調べ（Ｓ１００５）、完全に押し込まれている場合には（Ｓ１００５＝ＹＥＳ）、自身の内部メモリに記憶されている全ての識別番号をマイクロコンピュータ８に転送する（Ｓ１００６）。

【0112】

マイクロコンピュータ８は、制御基板２２６から受信される各識別番号に基づいて、各区画群１４～１７に含まれる各区画内の重要物３０を識別する（Ｓ１００７）。

【0113】

以上説明したように、本実施の形態２に係る重要物管理装置は、引き出し部１０をケース部２０に押し込む第１の駆動機構を備えている。第１の駆動機構は、ラックギヤ４０、ピニオンギヤ４１およびモータ２５０によって構成されている。

【0114】

また、本実施の形態２に係る重要物管理装置は、引き出し部１０とＲＦＩＤリーダアセンブリ２５との押し込み方向Ｘの相対変位ｘを検出する検出部を備えている。本実施の形態２の検出部は、ラックギヤ４０、ピニオンギヤ４１、閉位置センサ４３、プレート（図示せず）、第１のスリット検出センサ２５１およびスリット群２５２によって構成されている。

【0115】

また、本実施の形態２では、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５の押し込み方向Ｘの絶対位置は固定されている。ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５に含まれる各ＲＦＩＤリーダ２５ａ～２５ｅは、第１の駆動機構によって引き出し部１０がケース部２０に押し込まれる過程において、複数の区画群１４～１７に含まれる各区画内のＲＦＩＤタグ３１の読み取りを行う。

【0116】

上記の特徴によって、本実施の形態２に係る重要物管理装置は、引き出し部１０のケース部２０への押し込みを、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５によるＲＦＩＤタグ３１の読み取りに適した速度で行うことができる。したがって、ＲＦＩＤタグ３１の読み取り精度が向上する。

【0117】

実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３に係る重要物管理装置について説明する。

【0118】

図１１は、実施の形態３に係る収納庫３０９の詳細な構成を示す図である。ケース部２０の上部には、押し込み方向Ｘと平行にガイドシャフト３６１が設けられている。ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５は、ガイドシャフト３６１に沿ってスライド可能に配置されている。また、ケース部２０の内部には、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５をガイドシャフト３６１に沿ってスライドさせるためのモータ３６０が設けられている。モータ３６０の回転は、制御基板３２６によって制御される。

【0119】

なお、図１１には、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５がケース部２０の「後端」（紙面手前側）に位置している状態と、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５がケース部２０の「前端」（紙面奥側）に位置している状態とが、同時に描かれている。これ以降、ケース部２０の「前端」および「後端」という用語を適宜用いて説明を行う。

【0120】

制御基板３２６は、モータ３６０の回転を制御することによって、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５を押し込み方向Ｘにスライドさせることができる。また、制御基板３２６は、モータ３５０の回転を制御することによって、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５を押し込み方向Ｘと反対の方向にスライドさせることができる。

【0121】

本実施の形態３において、ガイドシャフト３６１およびモータ３６０は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５を押し込み方向Ｘおよび押し込み方向Ｘと反対の方向にスライド可能な第２の駆動機構として機能する。

【0122】

また、図１２に示されるように、引き出し部１０の側板１２の外側には、透過型の光センサ（フォトインタラプタ）である閉位置センサ４３が設けられている。一方、ケース部２０の側板２２の内側には、引き出し部１０がケース部２０に完全に押し込まれた状態における閉位置センサ４３の位置に対応する箇所に、プレート（図示せず）が設けられている。制御基板３２６は、閉位置センサ４３の検出信号に基づいて、引き出し部１０がケース部２０に完全に押し込まれたか否かを判定することができる。

【0123】

また、ケース部２０の側板２２には、透過型の光センサ（フォトインタラプタ）である前端センサ３６３と、同じく透過型の光センサ（フォトインタラプタ）である後端センサ３６４とが設けられている。制御基板３２６は、前端センサ３６３の検出信号に基づいて、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５がケース部２０の前端に到達したことを検知する。また、制御基板３２６は、後端センサ３６４の検出信号に基づいて、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５がケース部２０の後端に到達したことを検知する。

【0124】

また、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５には、透過型の光センサ（フォトインタラプタ）である第２のスリット検出センサ３２７が設けられている。一方、ケース部の側板２２の内側には、スリット群３６２が形成されている。スリット群３６２は、第１のスリット３６２Ａと、第２のスリット３６２Ｂと、第３のスリット３６２Ｃと、第４のスリット３６２Ｄとを含んでいる。

【0125】

ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５の第２のスリット検出センサ３２７が第１のスリット３６２Ａを検出するとき、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５は、第１の区画群１４の真上に位置している。

【0126】

ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５の第２のスリット検出センサ３２７が第２のスリット３６２Ｂを検出するとき、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５は、第２の区画群１５の真上に位置している。

【0127】

ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５の第２のスリット検出センサ３２７が第３のスリット３６２Ｃを検出するとき、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５は、第３の区画群１６の真上に位置している。

【0128】

ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５の第２のスリット検出３２７が第４のスリット３６２Ｄを検出するとき、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５は、第４の区画群１７の真上に位置している。

【0129】

本実施の形態３において、閉位置センサ４３、プレート（図示せず）、前端センサ３６３、後端センサ３６４、第２のスリット検出センサ３２７およびスリット群３６２は、引き出し部２０と、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５との押し込み方向Ｘの相対変位Ｘを検出する検出部として機能する。

【0130】

次に、本実施の形態３に係る重要物管理装置の動作について、図１３のフローチャートを参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態３に係る重要物管理装置では、引き出し部１０の引き出しおよび押し込みは、実施の形態１と同様にユーザによって手動で行われる。

【0131】

また、本実施の形態３においても、重要物管理装置の通常運用に先立って、収納庫３０９の各区画内の重要物３０に取り付けられている各ＲＦＩＤタグ３１を読み取って、マイクロコンピュータ８に記憶させておく動作（登録動作）を行う必要がある。ただし、この登録動作の処理フローは、図１３の処理フローと全く同一である。そのため、登録動作の処理フローについては、詳細な説明を省略する。

【0132】

図１３のフローチャートの初期状態において、引き出し部１０は、ケース部２０から完全に引き出された状態であり、引き出し部１０とＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５との押し込み方向Ｘの相対変位ｘは、負の所定値ｘ０である。また、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５は、ケース部２０の前端に位置している。

【0133】

制御基板３２６は、閉位置センサ４３の検出信号に基づいて、ユーザによる引き出し部１０の押し込み完了を検知すると（Ｓ１３０１）、モータ３６０の回転を制御することによって、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５をケース部２０の前端から後端に向けて、すなわち押し込み方向Ｘにスライドさせていく（Ｓ１３０２）。

【0134】

（１回目の読み取り）
ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５がケース部２０の前端から後端に向けてスライドする過程において、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５の第２のスリット検出３２７によって第４のスリット３６２Ｄが検出されると（Ｓ１３０３＝ＹＥＳ）、制御基板３２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ２５による１回目の読み取りを実行する（Ｓ１３０４）。

【0135】

上述したように、第２のスリット検出センサ３２７が第４のスリット３６２Ｄを検出するとき、引き出し部１０の第４の区画群１７の真上に、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５が位置している。

【0136】

第４の区画群１７に含まれる各区画１７ａ～１７ｅにＲＦＩＤタグ３１が取り付けられた重要物３０が収納されている場合には、各ＲＦＩＤリーダは、ＨＦ帯の電波を送信することによって、各ＲＦＩＤタグ３１に記録された識別番号をそれぞれ読み取ることができる。

【0137】

制御基板３２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５による１回目の読み取り結果に含まれる各識別番号を、自身の内部メモリに記憶する（Ｓ１３０５）。

【0138】

続いて、制御基板３２６は、後端センサ３６４の検出信号に基づいて、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５がケース部２０の後端に到達したか否かを調べ（Ｓ１３０６）、後端に到達していない場合には（Ｓ１３０６＝ＮＯ）、ステップＳ１３０２に戻る。

【0139】

（２回目の読み取り）
ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５がケース部２０の前端から後端に向けてさらにスライドする過程において、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５の第２のスリット検出センサ３２７によって第３のスリット３６２Ｃが検出されると（Ｓ１３０３＝ＹＥＳ）、制御基板３２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５による２回目の読み取りを実行する（Ｓ１３０４）。

【0140】

上述したように、第２のスリット検出センサ３２７が第３のスリット３６２Ｃを検出するとき、引き出し部１０の第３の区画群１６の真上に、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５が位置している。

【0141】

第３の区画群１６に含まれる各区画１６ａ～１６ｅにＲＦＩＤタグ３１が取り付けられた重要物３０が収納されている場合には、各ＲＦＩＤリーダは、ＨＦ帯の電波を送信することによって、各ＲＦＩＤタグ３１に記録された識別番号をそれぞれ読み取ることができる。

【0142】

制御基板３２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５による２回目の読み取り結果に含まれる各識別番号を、自身の内部メモリに記憶する（Ｓ１３０５）。

【0143】

【0144】

（３回目の読み取り）
ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５がケース部２０の前端から後端に向けてさらにスライドする過程において、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５の第２のスリット検出センサ３２７によって第２のスリット３６２Ｂが検出されると（Ｓ１３０３＝ＹＥＳ）、制御基板３２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５による３回目の読み取りを実行する（Ｓ１３０４）。

【0145】

上述したように、第２のスリット検出センサ３２７が第２のスリット３６２Ｂを検出するとき、引き出し部１０の第２の区画群１５の真上に、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５が位置している。

【0146】

第２の区画群１５に含まれる各区画１５ａ～１５ｅにＲＦＩＤタグ３１が取り付けられた重要物３０が収納されている場合には、各ＲＦＩＤリーダは、ＨＦ帯の電波を送信することによって、各ＲＦＩＤタグ３１に記録された識別番号をそれぞれ読み取ることができる。

【0147】

制御基板３２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５による３回目の読み取り結果に含まれる各識別番号を、自身の内部メモリに記憶する（Ｓ１３０５）。

【0148】

【0149】

（４回目の読み取り）
ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５がケース部２０の前端から後端に向けてさらにスライドする過程において、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５の第２のスリット検出センサ３２７によって第１のスリット３６２Ａが検出されると（Ｓ１３０３＝ＹＥＳ）、制御基板３２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５による４回目の読み取りを実行する（Ｓ１３０４）。

【0150】

上述したように、第２のスリット検出センサ３２７が第１のスリット３６２Ａを検出するとき、引き出し部１０の第１の区画群１４の真上に、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５が位置している。

【0151】

第１の区画群１４に含まれる各区画１４ａ～１４ｅにＲＦＩＤタグ３１が取り付けられた重要物３０が収納されている場合には、各ＲＦＩＤリーダは、ＨＦ帯の電波を送信することによって、各ＲＦＩＤタグ３１に記録された識別番号をそれぞれ読み取ることができる。

【0152】

制御基板３２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５による４回目の読み取り結果に含まれる各識別番号を、自身の内部メモリに記憶する（Ｓ１３０５）。

【0153】

続いて、制御基板３２６は、後端センサ３６４の検出信号に基づいて、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５がケース部２０の後端に到達したか否かを調べ（Ｓ１３０６）、後端に到達している場合には（Ｓ１３０６＝ＹＥＳ）、ステップＳ１３０７に進む。

【0154】

（後端から前端に向けてスライド）
次に、制御基板３２６は、モータ３６０の回転を制御することによって、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５をケース部２０の後端から前端に向けて、すなわち押し込み方向Ｘと反対の方向にスライドさせていく（Ｓ１３０７）。

【0155】

（５回目の読み取り）
ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５がケース部２０の後端から前端に向けてスライドする過程において、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５の第２のスリット検出３２７によって第１のスリット３６２Ａが検出されると（Ｓ１３０８＝ＹＥＳ）、制御基板３２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５による５回目の読み取りを実行する（Ｓ１３０９）。

【0156】

【0157】

【0158】

制御基板３２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５による５回目の読み取り結果に含まれる各識別番号を、自身の内部メモリに記憶する（Ｓ１３１０）。

【0159】

続いて、制御基板３２６は、前端センサ３６３の検出信号に基づいて、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５がケース部２０の前端に到達したか否かを調べ（Ｓ１３１１）、前端に到達していない場合には（Ｓ１３１１＝ＮＯ）、ステップＳ１３０８に戻る。

【0160】

（６回目の読み取り）
ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５がケース部２０の後端から前端に向けてさらにスライドする過程において、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５の第２のスリット検出センサ３２７によって第２のスリット３６２Ｂが検出されると（Ｓ１３０８＝ＹＥＳ）、制御基板３２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５による６回目の読み取りを実行する（Ｓ１３０９）。

【0161】

【0162】

【0163】

制御基板３２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５による６回目の読み取り結果に含まれる各識別番号を、自身の内部メモリに記憶する（Ｓ１３１０）。

【0164】

【0165】

（７回目の読み取り）
ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５がケース部２０の後端から前端に向けてさらにスライドする過程において、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５の第２のスリット検出センサ３２７によって第３のスリット３６２Ｃが検出されると（Ｓ１３０８＝ＹＥＳ）、制御基板３２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５による７回目の読み取りを実行する（Ｓ１３０９）。

【0166】

【0167】

【0168】

制御基板３２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５による７回目の読み取り結果に含まれる各識別番号を、自身の内部メモリに記憶する（Ｓ１３１０）。

【0169】

【0170】

（８回目の読み取り）
ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５がケース部２０の後端から前端に向けてさらにスライドする過程において、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５の第２のスリット検出センサ３２７によって第４のスリット３６２Ｄが検出されると（Ｓ１３０８＝ＹＥＳ）、制御基板３２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５による８回目の読み取りを実行する（Ｓ１３１０）。

【0171】

【0172】

【0173】

制御基板３２６は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５による８回目の読み取り結果に含まれる各識別番号を、自身の内部メモリに記憶する（Ｓ１３１０）。

【0174】

続いて、制御基板３２６は、前端センサ３６３の検出信号に基づいて、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５がケース部２０の前端に到達したか否かを調べ（Ｓ１３１１）、前端に到達している場合には（Ｓ１３１１＝ＹＥＳ）、自身の内部メモリに記憶されている全ての識別番号をマイクロコンピュータ８に転送する（Ｓ１３１２）。

【0175】

マイクロコンピュータ８は、制御基板３２６から受信される各識別番号に基づいて、各区画群１４～１７に含まれる各区画内の重要物３０を識別する（Ｓ１３１３）。詳細には、１回目から４回目の読み取り結果に含まれる識別番号に基づいて各区画内の重要物３０の識別を行った後、５回目から８回目の読み取り結果に含まれる識別番号に基づいて再度の識別を行う。

【0176】

以上説明したように、本実施の形態３に係る重要物管理装置は、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５を押し込み方向Ｘおよび押し込み方向Ｘと反対の方向にスライド可能な第２の駆動機構を備えている。第２の駆動機構は、ガイドシャフト３６１およびモータ３６０によって構成されている。

【0177】

また、本実施の形態３に係る重要物管理装置は、引き出し部１０とＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５との押し込み方向Ｘの相対変位ｘを検出する検出部を備えている。本実施の形態３の検出部は、閉位置センサ４３、プレート（図示せず）、前端センサ３６３、後端センサ３６４、第２のスリット検出センサ３２７およびスリット群３６２によって構成されている。

【0178】

ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５に含まれる各ＲＦＩＤリーダは、第２の駆動機構によってＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５が押し込み方向Ｘにスライドされる過程において、複数の区画群１４～１７に含まれる各区画内のＲＦＩＤタグ３１の読み取りを行う。また、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５に含まれる各ＲＦＩＤリーダは、第２の駆動機構によってＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５が押し込み方向Ｘと反対の方向にスライドされる過程において、複数の区画群１４～１７に含まれる各区画内のＲＦＩＤタグ３１の読み取りを行う。

【0179】

上記の特徴によって、本実施の形態３に係る重要物管理装置は、複数の区画群１４～１７に含まれる各区画内の重要物３０の識別を重複して行うことができるため、重要物３０の識別精度が向上する。また、ＲＦＩＤリーダアセンブリ３２５のスライドをＲＦＩＤタグ３１の読み取りに適した速度で行うことができるため、ＲＦＩＤタグ３１の読み取り精度が向上する。

【符号の説明】

【0180】

１重要物管理装置、８マイクロコンピュータ（制御部）、１０引き出し部、１４第１の区画群、１５第２の区画群、１６第３の区画群、１７第４の区画群、１８収納箱、１８ａ本体、１８ｂ蓋、１８ｄポケット、２０ケース部、２５，３２５ＲＦＩＤリーダアセンブリ、２６，２２６，３２６制御基板（制御部）、３０重要物、３１ＲＦＩＤタグ。

【図1】