特開 2022-112844 媒体供給機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022112844

(43)【公開日】2022-08-03

(54)【発明の名称】媒体供給機構

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/06 20060101AFI20220727BHJP

   B65H 3/00 20060101ALI20220727BHJP

【ＦＩ】

B65H7/06

B65H3/00 310

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021008834

(22)【出願日】2021-01-22

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】飯岡 譲

【テーマコード（参考）】

3F048

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F048AA01

3F048AA05

3F048AB01

3F048BA05

3F048BB02

3F048CC03

3F048DA04

3F048DA06

3F048DC05

3F048EA01

3F048EB16

3F048EB29

3F343FA02

3F343FB01

3F343FB04

3F343FC03

3F343GA01

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343KB05

3F343KB06

3F343KB20

3F343LA04

3F343LA16

3F343LC09

3F343LC19

3F343LD10

3F343MA03

3F343MA14

3F343MA45

3F343MA54

3F343MB04

3F343MB14

3F343MC09

(57)【要約】

【課題】媒体供給機構において、再供給された媒体を確実に搬送する。
【解決手段】媒体供給機構の制御部３１は、供給部（１１，２１）から供給された媒体Ｍが搬送路（Ｐ１，Ｐ２）に進入したことを検知する進入検知センサ（Ｓ１１，Ｓ２１）によって媒体Ｍの進入が検知される時間が予め定められた第１範囲Ｒ１よりも早い場合に媒体Ｍの取り込み（搬送及び取り込みのうちの少なくとも一方）を中止するように取り込み搬送部（１３１）を制御する。また、制御部３１は、進入検知センサによって第１範囲Ｒ１を経過しても媒体Ｍの進入が検知されない場合（時間ｔ１４）、媒体Ｍを再供給するように供給部を制御し（時間ｔ１６）、進入検知センサによって再供給された媒体Ｍの進入が検知される時間（時間ｔ１７）が第１範囲Ｒ１よりも早い場合（第２範囲Ｒ２）、再供給された媒体Ｍの搬送及び取り込みを中止させない（時間ｔ１８）。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を供給する供給部と、
前記供給部に連結された搬送路と、
前記搬送路において前記媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部を駆動する搬送駆動部と、
前記供給部から供給された前記媒体が前記搬送路に進入したことを検知する進入検知センサと、
前記搬送部によって搬送された前記媒体を取り込む取り込み搬送部と、
前記供給部及び前記取り込み搬送部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記進入検知センサによって前記媒体の進入が検知される時間が予め定められた第１範囲よりも早い場合に前記媒体の搬送及び取り込みのうちの少なくとも一方を中止するように前記搬送駆動部及び前記取り込み搬送部を制御し、
前記制御部は、前記進入検知センサによって前記第１範囲を経過しても前記媒体の進入が検知されない場合、当該媒体を再供給するように前記供給部を制御し、前記進入検知センサによって前記再供給された媒体の進入が検知される時間が前記第１範囲よりも早い場合、前記再供給された媒体の搬送及び取り込みを中止させない
ことを特徴とする媒体供給機構。

【請求項2】

前記制御部は、前記進入検知センサによって前記媒体の進入が検知される時間が前記第１範囲である場合、前記媒体が前記取り込み搬送部に到達する到達時間を一定に近づけるように前記搬送駆動部を制御することにより前記媒体の搬送速度を補正し、
前記制御部は、前記進入検知センサによって前記再供給された媒体の進入が検知される時間が前記第１範囲よりも早い場合、前記取り込み搬送部に到達する到達時間を一定に近づけるための前記搬送速度の補正を行わない
ことを特徴とする請求項１記載の媒体供給機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体供給機構に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像形成装置の給紙装置において、検出スイッチにより無給紙ジャムが生じたと判断されると、駆動制御部が、給紙ローラの回転を停止し、戻しローラにより用紙を用紙収容機内へと戻した後、再度、給紙ローラを回転させるように制御する給紙装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－５１３４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、積載台に積載された最上位の媒体を含む複数枚の媒体をエアの吹き出しにより浮上させ、浮上した最上位の媒体を搬送ベルトにより搬送する媒体供給部では、搬送ベルトに媒体を吸着させた際の吸着状態が悪く、吸着力が低い状態で搬送される場合などに、吸着された１枚の媒体が少なからず前進しているにも関わらず、規定時間内に搬送路に配置された入口通過検知センサに到達せず、空走と判定される場合がある。このように空送と判定される場合は、上述のようにローラを用いて媒体を供給する供給手法などの他の供給手法においても生じ得る。

【0005】

媒体が入口通過検知センサの間近まで搬送されてしまっている状態で空走と判定されている場合、媒体の再供給（リトライ動作）を行うと、規定時間よりも早く入口通過検知センサに到達してしまうことがある。

【0006】

ところで、再供給でない通常の供給が行われる媒体が規定時間よりも早く入口通過検知センサに到達してしまうと、正常な搬送を行うことが出来なくなるため、ジャムエラー（早着ジャム）としてレジストローラ対等の取り込み搬送部の取り込みを中止することで、例えば印刷を止めることになる。しかしながら、再供給の場合にも早着ジャムを適用してしまうと、再供給により空走を救済しているにも関わらず、取り込みを行い続けることができなくなる。

【0007】

なお、媒体が入口通過検知センサにより検知される時間が基準通過時間よりも早い場合に搬送速度を遅くすることで、媒体が取り込み搬送部に到達する時間を一定に近づけることが考えられる。しかしながら、媒体が検知される時間が基準通過時間よりも早くなると、それに応じて搬送速度を遅くする必要が生じ、次に搬送される媒体の搬送速度を設計速度に復帰させる制御が間に合わなくなるおそれがある。

【0008】

本発明の目的は、再供給された媒体を確実に搬送することができる媒体供給機構を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

１つの態様では、媒体供給機構は、媒体を供給する供給部と、前記供給部に連結された搬送路と、前記搬送路において前記媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部を駆動する搬送駆動部と、前記供給部から供給された前記媒体が前記搬送路に進入したことを検知する進入検知センサと、前記搬送部によって搬送された前記媒体を取り込む取り込み搬送部と、前記供給部及び前記取り込み搬送部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記進入検知センサによって前記媒体の進入が検知される時間が予め定められた第１範囲よりも早い場合に前記媒体の搬送及び取り込みのうちの少なくとも一方を中止するように前記搬送駆動部及び前記取り込み搬送部を制御し、前記制御部は、前記進入検知センサによって前記第１範囲を経過しても前記媒体の進入が検知されない場合、当該媒体を再供給するように前記供給部を制御し、前記進入検知センサによって前記再供給された媒体の進入が検知される時間が前記第１範囲よりも早い場合、前記再供給された媒体の搬送及び取り込みを中止させない。

【発明の効果】

【0010】

前記態様によれば、再供給された媒体を確実に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施の形態における印刷システムの内部構成を示す図である。

【図2】一実施の形態における媒体供給装置及び印刷装置の制御構成を示す図である。

【図3】一実施の形態における第１供給部（第２供給部）の内部構成を示す図である。

【図4】一実施の形態における媒体の供給動作を説明するためのフローチャートである。

【図5】一実施の形態におけるリトライモードを説明するためのタイミングチャートである。

【図6】比較例を説明するためのタイミングチャートである。

【図7】一実施の形態における搬送速度の補正を説明するための搬送速度と経過時間との関係を示す図（その１）である。

【図8】一実施の形態における搬送速度の補正を説明するための搬送速度と経過時間との関係を示す図（その２）である。

【図9A】一実施の形態における再供給後の媒体が予定よりも早く入口通過検知センサに到達することを説明するための図（その１）である。

【図9B】一実施の形態における再供給後の媒体が予定よりも早く入口通過検知センサに到達することを説明するための図（その２）である。

【図10】一実施の形態における搬送時の媒体の位置関係を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施の形態に係る媒体供給機構について、図面を参照しながら説明する。

【0013】

図１は、印刷システム１００の内部構成を示す図である。

【0014】

図２は、媒体供給装置１及び印刷装置１０１の制御構成を示す図である。

【0015】

図３は、第１供給部１１（第２供給部１２）の内部構成を示す図である。

【0016】

なお、図１及び図３並びに後述する図９Ａ及び図９Ｂに示す前後、上下、及び左右の各方向は、説明の便宜上の方向にすぎないが、例えば、前後方向及び左右方向が水平方向であり、上下方向が鉛直方向である。

【0017】

図１に示す印刷システム１００は、媒体供給装置１と印刷装置１０１とを備える。詳しくは後述するが、本実施の形態における媒体供給機構は、媒体供給装置１と、印刷装置１０１のレジストローラ対１３１までの搬送経路の構成（受け入れローラ対１３２、レジストローラ対１３１、レジストセンサＳ３０、及び合流搬送路Ｐ３）と、印刷装置１０１の制御部１５１とを備える。

【0018】

媒体供給機構は、印刷装置１０１のレジストローラ対１３１よりも搬送方向における下流側（媒体Ｍの供給先の一例）に媒体Ｍを供給する。なお、媒体Ｍの供給先装置としては、印刷装置１０１に限られず、搬送装置、後処理装置などの他の装置であってもよい。また、媒体供給装置１は、印刷装置１０１等の供給先装置に一体に備えられていてもよい。また、媒体Ｍとしては、例えば用紙（枚葉紙）であるが、フィルム等の他のシート状の媒体などであってもよい。

【0019】

図１に示すように、媒体供給装置１は、第１供給部１１と、第２供給部１２と、第１個別搬送路Ｐ１と、第２個別搬送路Ｐ２と、合流搬送路Ｐ３と、第１～第９搬送ローラ対２１～２９と、第１～第４搬送駆動部Ｄ１～Ｄ４と、第１入口通過検知センサＳ１１と、第１途中通過検知センサＳ１２～Ｓ１４と、第１出口通過検知センサＳ１５と、第２入口通過検知センサＳ２１と、第２途中通過検知センサＳ２２，Ｓ２３と、第２出口通過検知センサＳ２４とを備える。また、図２に示すように、媒体供給装置１は、制御部３１と、記憶部３２と、インターフェース部３３とを更に備える。

【0020】

媒体供給装置１は、上段１ａと下段１ｂとに分かれており、第１供給部１１が上段１ａに配置され、第２供給部１２が下段１ｂに配置されている。このように、第１供給部１１及び第２供給部１２は、上下に並んで配置されている。第１供給部１１及び第２供給部１２は、媒体Ｍを供給する供給部の一例である。この供給部としては、単一の供給部であっても、３つ以上の供給部であってもよい。

【0021】

図３に示すように、第１供給部１１及び第２供給部１２のそれぞれは、積載台１１ａ，１２ａと、搬送ベルト１１ｂ，１２ｂと、吸引部１１ｃ，１２ｃと、浮上エア吹き出し機構１１ｄ，１２ｄと、浮上エアシャッタ１１ｅ，１２ｅと、分離エア吹き出し機構１１ｆ，１２ｆと、媒体検知センサ１１ｇ，１２ｇと、エンドフェンス１１ｈ，１２ｈとを有する。なお、第１供給部１１と第２供給部１２とは同様の構成にすることができるため、図３では、第１供給部１１の符号の後に第２供給部１２の符号を括弧書きで記す。同様に、図３では、第１搬送ローラ対２１及び第１入口通過検知センサＳ１１の符号の後に、第６搬送ローラ対２６及び第２入口通過検知センサＳ２１の符号を括弧書きで記す。

【0022】

積載台１１ａ，１２ａには、複数枚の媒体Ｍが積載される。第１供給部１１の積載台１１ａと第２供給部１２の積載台１２ａとには、互いに異なる種類（サイズ、材質、色など）の媒体Ｍが積載される場合がある。この場合には、印刷対象の媒体Ｍの種類が変更されるときに、媒体Ｍを供給する供給部が第１供給部１１と第２供給部１２とで切り替えられる。積載台１１ａ，１２ａは、図示しない積載台昇降駆動部の駆動によって昇降する。一例ではあるが、積載台１１ａ，１２ａに積載された媒体Ｍの数が減っていくと、第１供給部１１又は第２供給部１２の図示しない制御部（又は図２に示す制御部３１）は、後述する媒体検知センサ１１ｇ，１２ｇが所定の積載面高さに水平に照射した光の反射光の光量に基づいて、積載台１１ａ，１２ａを上昇させるように積載台昇降駆動部を制御する。

【0023】

搬送ベルト１１ｂ，１２ｂは、例えば無端帯状を呈し、２つのプーリに掛け渡されている。搬送ベルト１１ｂ，１２ｂには、後述する吸引部１１ｃ，１２ｃにより吸引される吸引エアＡ１を通すための複数の貫通孔が設けられている。搬送ベルト１１ｂ，１２ｂは、吸引部１１ｃ，１２ｃによる吸引エアＡ１の吸引によって吸着された媒体Ｍを、図３における反時計回りに回転することによって１枚ずつ繰り出す。搬送ベルト１１ｂ，１２ｂは、第１供給部１１及び第２供給部１２の媒体Ｍを１枚ずつ繰り出す繰り出し部の一例である。なお、この繰り出し部としては、搬送ベルト１１ｂ，１２ｂに代えて搬送ローラ等の他の搬送部材が用いられてもよい。

【0024】

吸引部１１ｃ，１２ｃは、搬送ベルト１１ｂ，１２ｂに設けられた複数の貫通孔を通して図示しない吸引源（例えば吸引ファン）の駆動によって吸引エアＡ１を吸引する。これにより、吸引部１１ｃ，１２ｃは、積載台１１ａ，１２ａに積載された複数枚の媒体Ｍのうち浮上している最上位の媒体Ｍ１を搬送ベルト１１ｂ，１２ｂに吸着させる。

【0025】

浮上エア吹き出し機構１１ｄ，１２ｄは、例えば吹き出しファンによって浮上エアＡ２を吹き出すことによって、積載台１１ａ，１２ａに積載された複数枚の媒体Ｍのうち少なくとも最上位の媒体Ｍ１を浮上させる。浮上エア吹き出し機構１１ｄ，１２ｄは、最上位の媒体Ｍ１を含む例えば１０枚程度の媒体Ｍを浮き上がらせるように、斜め上方に浮上エアＡ２を吹き出すとよい。なお、図３には、媒体Ｍの搬送方向における下流側（右側）に配置された浮上エア吹き出し機構１１ｄ，１２ｄを図示するが、媒体Ｍの搬送方向に直交する幅方向（前後方向）の両側にも浮上エア吹き出し機構が配置されているとよい。

【0026】

浮上エアシャッタ１１ｅ，１２ｅは、浮上エア吹き出し機構１１ｄによる浮上エアＡ２の吹き出しを遮断する遮断部の一例であり、吹き出しを遮断する閉位置と吹き出しを遮断しない開位置とに開閉する。この遮断部としては、浮上エア吹き出し機構１１ｄ，１２ｄの浮上エアＡ２の吹き出しを停止する制御部などであってもよいが、浮上エアシャッタ１１ｅ，１２ｅを用いることで浮上エアＡ２の吹き出しの遮断を即座に行うことができる。なお、浮上エアシャッタ１１ｅ，１２ｅは、閉位置と開位置との間の１つ以上の位置において、浮上エアＡ２の風量を調整可能であってもよい。

【0027】

分離エア吹き出し機構１１ｆ，１２ｆは、最上位の媒体Ｍ１を、この最上位の媒体Ｍ１の下部に位置する２番目の媒体Ｍ２と分離させるように、例えば吹き出しファンによって分離エアＡ３を吹き出す。なお、分離エア吹き出し機構１１ｆ，１２ｆは、浮上エア吹き出し機構１１ｄ，１２ｄと同様に、遮断部の一例である分離エアシャッタを有することによって、分離エアＡ３の全部又は一部を遮断可能であってもよい。また、図３には、媒体Ｍの搬送方向における下流側（右側）に配置された分離エア吹き出し機構１１ｆ，１２ｆを図示するが、媒体Ｍの幅方向（前後方向）の両側にも分離エア吹き出し機構が配置されているとよい。

【0028】

媒体検知センサ１１ｇ，１２ｇは、積載台１１ａ，１２ａに積載された媒体Ｍを検知する。媒体検知センサ１１ｇ，１２ｇは、例えば、水平に照射した検知光の反射光に基づいて検知高さにおける媒体Ｍの有無を検知する。媒体検知センサ１１ｇ，１２ｇが媒体Ｍの有無を検知することによって、図示しない第１供給部１１又は第２供給部１２の制御部（又は図２に示す制御部３１）は、積載台１１ａ，１２ａに積載された最上位の媒体Ｍ１の高さを検出することができる。また、媒体検知センサ１１ｇ，１２ｇは、浮上している媒体Ｍに向けて検知光を照射し、その反射光の光量に基づいて、媒体Ｍの浮上状態（例えば、高さ方向における検知可能範囲での媒体Ｍの枚数）などを検知してもよい。

【0029】

エンドフェンス１１ｈ，１２ｈは、浮上した媒体Ｍの搬送方向における上流側端部の位置を規制する。図示はしないが、積載台１１ａ，１２ａに積載された媒体Ｍの幅方向における端部の位置を規制する１対のサイドフェンスも配置されているとよい。

【0030】

ここで、上述のように、第１供給部１１及び第２供給部１２は、浮上エア吹き出し機構１１ｄ，１２ｄを有し、浮上エアＡ２の吹き出しによって媒体Ｍを浮上させて供給するが、媒体Ｍを浮上させずに供給する供給部であってもよい。なお、浮上エアＡ２の吹き出しによって媒体Ｍを浮上させて供給する第１供給部１１及び第２供給部１２では、複数枚の媒体Ｍが搬送ベルト１１ｂ，１２ｂに吸着されても、１枚の媒体Ｍが搬送ベルト１１ｂ，１２ｂに吸着された場合と比較して搬送抵抗がほとんど変わらない。そのため、複数枚の媒体Ｍが供給されて搬送抵抗が増加することに起因する空送が生じにくい。したがって、積載台１１ａ，１２ａに媒体Ｍを戻すための戻し機構を、コストをかけてまで配置する必要性が高くない。

【0031】

また、図示はしないが、第１供給部１１及び第２供給部１２は、積載台１１ａ，１２ａを上下動させるモータ（アクチュエータの一例）等の積載台昇降駆動部や、搬送ベルト１１ｂ，１２ｂが掛け渡された２つのプーリのうちの一方である駆動プーリを回転させるモータ（アクチュエータの一例）等の繰り出し駆動部などを有するとよい。

【0032】

図１に戻り、第１個別搬送路Ｐ１は、第１供給部１１に連結されている。第２個別搬送路Ｐ２は、第２供給部１２に連結されている。合流搬送路Ｐ３は、第１個別搬送路Ｐ１と第２個別搬送路Ｐ２とが合流した搬送路であり、印刷装置１０１のレジストローラ対１３１まで延びる。なお、第１個別搬送路Ｐ１と第２個別搬送路Ｐ２とは、媒体Ｍの搬送経路の経路長が異なり、例えば、第２個別搬送路Ｐ２の経路長は、第１個別搬送路Ｐ１の経路長の半分以下である。

【0033】

第１個別搬送路Ｐ１は、大部分が媒体供給装置１の上段１ａに配置され、第２個別搬送路Ｐ２は、媒体供給装置１の下段１ｂに配置されている。第１個別搬送路Ｐ１は、下段１ｂに配置された合流搬送路Ｐ３において第２個別搬送路Ｐ２と合流する。

【0034】

第１～第９搬送ローラ対２１～２９のそれぞれは、互いに対向して配置された駆動ローラ及び従動ローラを有し、媒体Ｍをニップしながら搬送する。

【0035】

第１～第５搬送ローラ対２１～２５は、媒体供給装置１の上段１ａの第１個別搬送路Ｐ１において媒体Ｍを搬送する。第６及び第７搬送ローラ対２６，２７は、媒体供給装置１の下段１ｂの第２個別搬送路Ｐ２において媒体Ｍを搬送する。第８及び第９搬送ローラ対２８，２９は、媒体供給装置１の下段１ｂの合流搬送路Ｐ３において媒体Ｍを搬送する。また、後述する印刷装置１０１の受け入れローラ対１３２は、印刷装置１０１の合流搬送路Ｐ３において媒体Ｍを搬送する。なお、第１～第５搬送ローラ対２１～２５と第６及び第７搬送ローラ対２６，２７とは、第１個別搬送路Ｐ１及び第２個別搬送路Ｐ２（複数の個別搬送路）において媒体Ｍを搬送する複数の個別搬送部の一例である。また、第８及び第９搬送ローラ対２８，２９並びに受け入れローラ対１３２は、合流搬送路Ｐ３において媒体Ｍを搬送する合流搬送部の一例である。第１個別搬送路Ｐ１、第２個別搬送路Ｐ２、及び合流搬送路Ｐ３は、供給部（第１供給部１１又は第２供給部１２）に連結された搬送路の一例であり、第１～第９搬送ローラ対２１～２９及び受け入れローラ対１３２は、搬送路において媒体Ｍを搬送する搬送部の一例である。

【0036】

第１～第４搬送駆動部Ｄ１～Ｄ４は、第１～第９搬送ローラ対２１～２９の駆動ローラを回転させるモータ（アクチュエータの一例）である。第１搬送駆動部Ｄ１は、第１及び第２搬送ローラ対２１，２２の駆動ローラを回転させる。第２搬送駆動部Ｄ２は、第３～第５搬送ローラ対２３～２５の駆動ローラを回転させる。第３搬送駆動部Ｄ３は、第６及び第７搬送ローラ対２６，２７の駆動ローラを回転させる。第４搬送駆動部Ｄ４は、第８及び第９搬送ローラ対２８，２９の駆動ローラを回転させる。第１及び第２搬送駆動部Ｄ１，Ｄ２と第３搬送駆動部Ｄ３とは、複数の個別搬送部（第１～第７搬送ローラ対２１～２７）を駆動する個別搬送駆動部の一例である。第４搬送駆動部Ｄ４、及び受け入れローラ対１３２を駆動する図示しない搬送駆動部は、合流搬送部（第８及び第９搬送ローラ対２８，２９並びに受け入れローラ対１３２）を駆動する合流搬送駆動部の一例である。そして、第１～第４搬送駆動部Ｄ１～Ｄ４と、受け入れローラ対１３２を駆動する図示しない搬送駆動部とは、搬送部（第１～第９搬送ローラ対２１～２９及び受け入れローラ対１３２）を駆動する搬送駆動部の一例でもある。なお、第１～第９搬送ローラ対２１～２９による媒体Ｍの搬送速度は例えば一定である。但し、第１個別搬送路Ｐ１と、第２個別搬送路Ｐ２と、合流搬送路Ｐ３とで搬送速度が異なってもよいし、或いは、第１個別搬送路Ｐ１、第２個別搬送路Ｐ２、及び合流搬送路Ｐ３のうちの少なくとも１つ以上の内部で搬送速度が異なってもよい。

【0037】

第１入口通過検知センサＳ１１、第１途中通過検知センサＳ１２～Ｓ１４、第１出口通過検知センサＳ１５、第２入口通過検知センサＳ２１、第２途中通過検知センサＳ２２，Ｓ２３、及び第２出口通過検知センサＳ２４は、媒体Ｍの通過を検知する例えば反射型又は透過型の光電センサである。

【0038】

第１入口通過検知センサＳ１１は、第１搬送ローラ対２１の搬送方向における下流側において第１搬送ローラ対２１に隣接して配置されている。第１途中通過検知センサＳ１２は、第２搬送ローラ対２２の搬送方向における下流側において第２搬送ローラ対２２に隣接して配置されている。第１途中通過検知センサＳ１３は、第３搬送ローラ対２３の搬送方向における下流側において第３搬送ローラ対２３に隣接して配置されている。第１途中通過検知センサＳ１４は、第４搬送ローラ対２４の搬送方向における下流側において第４搬送ローラ対２３に隣接して配置されている。第１出口通過検知センサＳ１５は、第５搬送ローラ対２５の搬送方向における下流側において第５搬送ローラ対２５に隣接して配置されている。

【0039】

そして、第１入口通過検知センサＳ１１は、媒体Ｍの通過を検知し、第１出口通過検知センサＳ１５は、第１個別搬送路Ｐ１の出口近傍において媒体Ｍの通過を検知するといえる。

【0040】

第２入口通過検知センサＳ２１は、第６搬送ローラ対２６の搬送方向における下流側において第６搬送ローラ対２６に隣接して配置されている。第２途中通過検知センサＳ２２は、第７搬送ローラ対２７の搬送方向における下流側において第７搬送ローラ対２７に隣接して配置されている。第２途中通過検知センサＳ２３は、第８搬送ローラ対２８の搬送方向における下流側において第８搬送ローラ対２８に隣接して配置されている。第２出口通過検知センサＳ２４は、第９搬送ローラ対２９の搬送方向における下流側において第９搬送ローラ対２９に隣接して配置されている。

【0041】

そして、第２入口通過検知センサＳ２１は、第２個別搬送路Ｐ２の入口近傍において媒体Ｍの通過を検知し、第２出口通過検知センサＳ２４は、合流搬送路Ｐ３のうち媒体供給装置１の出口近傍において媒体Ｍの通過を検知するといえる。

【0042】

なお、第１入口通過検知センサＳ１１及び第２入口通過検知センサＳ２１は、供給部（第１供給部１１又は第２供給部１２）から供給された媒体Ｍが搬送路（第１個別搬送路Ｐ１又は第２個別搬送路Ｐ２）に進入したことを検知する進入検知センサの一例である。この進入検知センサは、搬送路（第１個別搬送路Ｐ１又は第２個別搬送路Ｐ２）における検知位置が特に制限されないため、第１途中通過検知センサＳ１２又は第２途中通過検知センサＳ２２などであってもよいが、媒体Ｍに空送が生じているかなどを判定するために用いられるため、第１供給部１１又は第２供給部１２の近くに配置されていることが望ましい。

【0043】

また、第１途中通過検知センサＳ１２～Ｓ１４、第１出口通過検知センサＳ１５、第２途中通過検知センサＳ２２，Ｓ２３、第２出口通過検知センサＳ２４、及びレジストセンサＳ３０は、進入検知センサ（第１入口通過検知センサＳ１１又は第２入口通過検知センサＳ２１）よりも媒体Ｍの搬送方向における下流側で且つ取り込み搬送部（レジストローラ対１３１）よりも搬送方向における上流側において媒体Ｍの通過を検知する通過検知センサの一例である。

【0044】

図２に示す制御部３１は、媒体供給装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、媒体供給装置１の各部を制御する。例えば、制御部３１は、後述するインターフェース部３３が印刷装置１０１のインターフェース部１５３（制御部１５１）から受ける媒体Ｍの供給信号に基づいて、第１供給部１１、第２供給部１２、及び第１～第４搬送駆動部Ｄ１～Ｄ４を制御する。なお、第１供給部１１及び第２供給部１２の制御は、印刷装置１０１からの供給信号を、第１供給部１１及び第２供給部１２のそれぞれに配置された制御部が受ける場合には、これらの制御部によって行われてもよい。また、媒体供給装置１が印刷装置１０１などの供給先装置に一体に備えられる場合などには、供給先装置の制御部（例えば、後述する印刷装置１０１の制御部１５１）が制御部３１として機能してもよい。

【0045】

記憶部３２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリを有する。なお、媒体供給装置１が印刷装置１０１などの供給先装置に一体に備えられる場合などには、供給先装置の記憶部（例えば、後述する印刷装置１０１の記憶部１５２）が記憶部３２として機能してもよい。

【0046】

インターフェース部３３は、印刷装置１０１等の外部機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部３３は、印刷装置１０１のインターフェース部１５３から、媒体Ｍの供給信号、レジストセンサＳ３０の検知結果などの情報を受け、制御部３１は、これらの情報に基づき、媒体供給装置１の各部の動作を制御する。また、インターフェース部３３は、後述するリトライモードの通知などの情報を印刷装置１０１のインターフェース部１５３に送る。

【0047】

次に、印刷装置１０１について説明する。

【0048】

図１及び図２に示すように、印刷装置１０１は、印刷部１１０と、吸着搬送部１２０と、搬送部１３０と、レジストセンサＳ３０と、供給先搬送路Ｐ１１と、循環反転搬送路Ｐ１２と、反転部１４０と、制御部１５１と、記憶部１５２と、インターフェース部１５３とを備える。なお、図１には、合流搬送路Ｐ３及び供給先搬送路Ｐ１１を実線で示し、循環反転搬送路Ｐ１２を破線で示す。

【0049】

印刷部１１０は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部１１０の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。

【0050】

図１に示すように、吸着搬送部１２０は、印刷部１１０に対向するように配置されている。吸着搬送部１２０は、媒体Ｍを吸着しながら、搬送ベルトによって媒体Ｍを搬送する。

【0051】

搬送部１３０は、印刷部１１０に向けて搬送される媒体Ｍが突き当てられることで媒体Ｍの斜行を補正するレジストローラ対１３１と、媒体供給装置１から続く合流搬送路Ｐ３において媒体Ｍを搬送する受け入れローラ対１３２と、供給先搬送路Ｐ１１又は循環反転搬送路Ｐ１２において媒体Ｍを搬送する複数の搬送ローラ対１３３とを有する。レジストローラ対１３１、受け入れローラ対１３２、及び複数の搬送ローラ対１３３は、媒体Ｍをニップしながら搬送する。

【0052】

レジストローラ対１３１は、上述の搬送部（第１～第９搬送ローラ対２１～２９及び受け入れローラ対１３２）によって搬送された媒体Ｍを例えば印刷装置１０１の供給先搬送路Ｐ１１に取り込む取り込み搬送部の一例である。なお、レジストローラ対１３１は、合流搬送路Ｐ３における基準到達位置の一例でもあり、例えば所定間隔の基準到達時間に媒体Ｍが到達し、例えば所定間隔の取り込み時間に媒体Ｍが取り込まれる。この基準到達時間及び取り込み時間は、幅のある時間であってもよい。また、基準到達時間及び取り込み時間は、例えば、媒体Ｍのサイズや印刷内容に対応する印刷部１１０の印刷時間、連続的に搬送される媒体Ｍ間の隙間などに基づいて、媒体Ｍごとに設定されてもよい。媒体Ｍがレジストローラ対１３１に基準到達時間よりも遅れて到達することは、ジャムの判断材料になるとともに、印刷部１１０による印刷開始時間の遅れや斜行補正の精度のばらつきなどを生じさせる。なお、基準到達位置は、レジストローラ対１３１以外の任意の位置であってもよい。

【0053】

レジストセンサＳ３０は、レジストローラ対１３１の搬送方向における上流側の合流搬送路Ｐ３においてレジストローラ対１３１の近傍に配置されている。レジストセンサＳ３０は、合流搬送路Ｐ３に配置され、媒体Ｍの到達時間を検知する到達検知センサの一例である。この到達検知センサとしては、媒体供給装置１の合流搬送路Ｐ３に配置された上述の第２出口通過検知センサＳ２４などであってもよい。なお、上述のように、本実施の形態における媒体供給機構は、媒体供給装置１と、印刷装置１０１のうちレジストローラ対１３１までの搬送経路の構成（受け入れローラ対１３２、レジストローラ対１３１、レジストセンサＳ３０、及び合流搬送路Ｐ３）と、印刷装置１０１の制御部１５１とを備えるため、受け入れローラ対１３２及びレジストセンサＳ３０は、媒体供給機構の一部といえる。

【0054】

上述の基準到達位置の一例であるレジストローラ対１３１には、媒体Ｍを検知するセンサが設けられていない。そのため、レジストセンサＳ３０の検知結果に基づいて媒体Ｍがレジストローラ対１３１に到達したか否かを判別することができる。

【0055】

供給先搬送路Ｐ１１は、媒体供給装置１から続く合流搬送路Ｐ３に連結され、レジストローラ対１３１から搬送方向における下流側に延びている。なお、図１に示す印刷システム１００において、印刷装置１０１の搬送方向における下流側に他の印刷装置や媒体排出装置が配置される場合には、これらの装置の搬送路に供給先搬送路Ｐ１１が連結される。

【0056】

循環反転搬送路Ｐ１２には、印刷部１１０によって片面の印刷が行われた媒体Ｍに対して反対側の面にも印刷が行われる場合などに媒体Ｍが搬送される。

【0057】

反転部１４０は、循環反転搬送路Ｐ１２に搬送された媒体Ｍの表裏を反転させる反転経路やスイッチバックローラ対などを有する。

【0058】

図２に示す制御部１５１は、印刷装置１０１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ）を有し、印刷装置１０１の各部を制御する。例えば、制御部１５１は、予定よりも早く供給された媒体Ｍの取り込みを中止するようにレジストローラ対１３１を制御する。

【0059】

記憶部１５２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭなどのメモリを有する。

【0060】

インターフェース部１５３は、媒体供給装置１や、印刷データを送信するユーザ端末等の外部機器との間で、各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部１５３は、上述のように、媒体Ｍの供給信号、レジストセンサＳ３０の検知結果などの情報を媒体供給装置１のインターフェース部３３に送り、このインターフェース部３３からリトライモードの通知などの情報を受ける。

【0061】

次に、印刷システム１００の動作の概要について上述の説明と重複する事項については適宜省略しながら説明する。

【0062】

まず、図２に示す制御部３１は、インターフェース部３３が受けた印刷装置１０１（インターフェース部１５３）からの媒体Ｍの供給信号に基づいて、図１に示す第１供給部１１の媒体Ｍと第２供給部１２の媒体Ｍとを切り替えながら、或いは、第１供給部１１又は第２供給部１２の一方のみの媒体Ｍを供給するように第１供給部１１及び第２供給部１２を制御する。

【0063】

制御部３１は、第１供給部１１から供給された媒体Ｍを第１個別搬送路Ｐ１において搬送するように第１搬送駆動部Ｄ１及び第２搬送駆動部Ｄ２を用いて第１～第５搬送ローラ対２１～２５を制御する。媒体Ｍは、第１個別搬送路Ｐ１において搬送される際には、第１入口通過検知センサＳ１１、第１途中通過検知センサＳ１２～Ｓ１４、及び第１出口通過検知センサＳ１５によって通過を検知される。

【0064】

また、制御部３１は、第２供給部１２から供給された媒体Ｍを第２個別搬送路Ｐ２において搬送するように第３搬送駆動部Ｄ３を用いて第６及び第７搬送ローラ対２６，２７を制御する。媒体Ｍは、第２個別搬送路Ｐ２において搬送される際には、第２入口通過検知センサＳ２１及び第２途中通過検知センサＳ２２によって通過を検知される。

【0065】

そして、制御部３１は、第１個別搬送路Ｐ１又は第２個別搬送路Ｐ２から搬送されてくる媒体Ｍを合流搬送路Ｐ３において搬送するように第４搬送駆動部Ｄ４を用いて第８及び第９搬送ローラ対２８，２９を制御する。媒体Ｍは、合流搬送路Ｐ３において搬送される際には、第２途中通過検知センサＳ２３及び第２出口通過検知センサＳ２４によって通過を検知される。

【0066】

これにより、媒体Ｍは、媒体供給装置１の合流搬送路Ｐ３に連結された印刷装置１０１の合流搬送路Ｐ３に供給され、レジストセンサＳ３０によって通過（到達）を検知され、レジストローラ対１３１に突き当てられて斜行が補正された後、印刷部１１０によって印刷が行われる。

【0067】

次に、図４を参照しながら、本実施の形態における媒体Ｍの供給動作の詳細について説明する。

【0068】

図４は、媒体Ｍの供給動作を説明するためのフローチャートである。

【0069】

なお、図４に示すフローチャートの各処理は、図２に示す媒体供給装置１の制御部３１が例えば印刷装置１０１の制御部１５１から媒体Ｍの供給信号を受けることによって開始する。

【0070】

まず、媒体供給装置１の制御部３１は、印刷装置１０１の制御部１５１から印刷終了や印刷中断に伴って送られる供給終了指示を受信したかを判定する（ステップＳ４１）。

【0071】

制御部３１は、供給終了指示を受信した場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、第１供給部１１、第２供給部１２、及び第１～第９搬送ローラ対２１～２９による媒体Ｍの搬送を停止させ（ステップＳ４２）、図４に示す供給動作を終了する。

【0072】

制御部３１は、供給終了指示を受信せず（ステップＳ４１：ＮＯ）、供給信号を受信すると（ステップＳ４３）、第１供給部１１又は第２供給部１２の搬送ベルト１１ｂ，１２ｂを起動させる（ステップＳ４４，例えば図５の時間ｔ１０，ｔ１３，ｔ１６）。

【0073】

また、制御部３１は、搬送ベルト１１ｂ，１２ｂの起動からの経過時間Ｔを更新し（ステップＳ４５）、媒体Ｍが進入検知センサ（第１入口通過検知センサＳ１１又は第２入口通過検知センサＳ２１）を通過したかを判定する（ステップＳ４６）。

【0074】

制御部３１は、媒体Ｍが進入検知センサを通過しない場合（ステップＳ４６：ＮＯ）、経過時間Ｔが補正範囲の終期である時間Ｔ２よりも遅いかを判定する（ステップＳ４７）。ここで、補正範囲は、Ｔ１以上で且つＴ２以下（Ｔ１≦Ｔ≦Ｔ２）であり、図５に示す第１範囲Ｒ１である。なお、この第１範囲Ｒ１や後述する第２範囲Ｒ２は、搬送ベルト１１ｂ，１２ｂの起動からの経過時間Ｔに限らず、搬送ベルト１１ｂ，１２ｂを起動させる制御を行ったとき、搬送ベルト１１ｂ，１２ｂが所定の回転速度に達したときなどの他の条件を起点とした時間の範囲であってもよい。

【0075】

制御部３１は、経過時間ＴがＴ２以下である場合（ステップＳ４７：ＮＯ）、上述のステップＳ４５に戻る。

【0076】

制御部３１は、経過時間Ｔが第１範囲Ｒ１の終期である時間Ｔ２よりも遅い場合（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、搬送ベルト１１ｂ，１２ｂを停止させる（ステップＳ４８，例えば図５に示す時間ｔ１４）。

【0077】

また、制御部３１は、リトライモードを印刷装置１０１の制御部１５１に通知し（ステップＳ４９）、上述のステップＳ４１から処理を繰り返す。

【0078】

ここで、媒体供給装置１の制御部３１が印刷装置１０１の制御部１５１にリトライモードを通知する場合、制御部１５１は、媒体Ｍの取り込みを中止するようにレジストローラ対１３１を制御する（例えば、図５の時間ｔ１５）。一方、制御部３１は、次に媒体Ｍを供給する予定だった供給タイミングで媒体Ｍの再供給を行うように搬送ベルト１１ｂ，１２ｂを制御する（例えば、図５の時間ｔ１６）。なお、媒体Ｍの取り込みを中止するのに代えて或いは媒体Ｍの取り込みを中止するのとともに、搬送部（第１～第９搬送ローラ対２１～２９及び受け入れローラ対１３２）の搬送を中止してもよい。

【0079】

制御部３１は、媒体Ｍが進入検知センサを通過した場合（ステップＳ４６：ＹＥＳ，例えば、図５の時間ｔ１１，ｔ１７）、経過時間Ｔが第１範囲Ｒ１の始期である時間Ｔ１よりも早いかを判定する（ステップＳ５０）。

【0080】

制御部３１は、経過時間Ｔが第１範囲Ｒ１の始期である時間Ｔ１以上であると判定すると（ステップＳ５０：ＮＯ）、経過時間ＴがＴ１≦Ｔ≦Ｔ２の関係を満たす第１範囲Ｒ１になるため（例えば図５の時間ｔ１１）、媒体Ｍがレジストローラ対１３１に到達する到達時間を一定に近づけるように第１～第４搬送駆動部Ｄ１～Ｄ４を制御することにより媒体Ｍの搬送速度を補正する（ステップＳ５１）。また、印刷装置１０１の制御部１５１は、例えば図５に示す時間ｔ１２において、媒体Ｍを取り込むようにレジストローラ対１３１（レジストローラ対１３１を駆動するレジスト駆動部）を制御する。そして、媒体供給装置１の制御部３１は、上述のステップＳ４１から処理を繰り返す。

【0081】

ここで、媒体Ｍの搬送速度の補正について図７及び図８を参照しながら説明する。

【0082】

図７及び図８は、搬送速度の補正を説明するための搬送速度と経過時間との関係を示す図である。図７及び図８では、第２供給部１２から供給される媒体Ｍを例に説明する。

【0083】

まず、図７の例では、媒体Ｍの第２入口通過検知センサＳ２１の通過時間（時間ｔ４１ａ）は、媒体Ｍと搬送ベルト１２ｂとの滑りが多く搬送率が低くなることによって、予め決定された理論値である基準通過時間としての基準通過時間（時間ｔ４１）よりも遅れている。制御部３１は、媒体Ｍの遅れを取り戻して媒体Ｍがレジストローラ対１３１に突き当てられる突き当て時間（到達時間）を一定（基準突き当て時間（基準到達時間））に近づけるために、第２入口通過検知センサＳ２１と第２出口通過検知センサＳ２４との間（第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３）において、第２出口通過検知センサＳ２４とレジストセンサＳ３０との間の搬送速度ｖ０よりも速くなるように搬送速度ｖ１を決定している。

【0084】

一方、図８の例では、媒体Ｍと搬送ベルト１２ｂとの滑りが少なく搬送率が高くなることによって、媒体Ｍの第２入口通過検知センサＳ２１の通過時間（時間ｔ４１ｂ）が予め決定された理論値である基準通過時間（時間ｔ４１）よりも早くなっている。この場合、制御部３１は、媒体Ｍがレジストローラ対１３１に突き当てられる突き当て時間（到達時間）を一定（基準突き当て時間（基準到達時間））に近づけるために、第２入口通過検知センサＳ２１と第２出口通過検知センサＳ２４との間（第２個別搬送路Ｐ２及び合流搬送路Ｐ３）において、第２出口通過検知センサＳ２４とレジストセンサＳ３０との間の搬送速度ｖ０よりも遅くなるように搬送速度ｖ２を決定する。なお、図８の太線部分は、後述するが、搬送速度が補正されない場合を表す。

【0085】

上述の媒体Ｍの第２入口通過検知センサＳ２１の通過時間（時間ｔ４１ａ，ｔ４１ｂ）の基準通過時間（時間ｔ４１）からのズレは、浮上エアによって浮上し、分離エアによって下位の媒体Ｍと分離した最上位の媒体Ｍが搬送ベルト１２ｂによって吸着搬送される場合に限らず、捌き板などによって最上位の媒体Ｍと下位の媒体Ｍとを分離させる場合にも、捌き板と媒体Ｍとの間に働く摩擦などによって生じるものである。

【0086】

図４に戻り、制御部３１は、経過時間Ｔが時間Ｔ１よりも早い第２範囲Ｒ２（０＜Ｔ＜Ｔ１）であると判定すると（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、リトライモードによる媒体Ｍの再供給かを判定する（ステップＳ５２）。

【0087】

制御部３１は、リトライモードによる媒体Ｍの再供給であれば（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、再供給された媒体Ｍの搬送やレジストローラ対１３１による取り込みを中止させない（時間ｔ１８）。また、制御部３１は、上述の媒体Ｍの速度補正も行わず（ステップＳ５３）、上述のステップＳ４１から処理を繰り返す。なお、リトライモードによる媒体Ｍの再供給で且つ経過時間Ｔが時間Ｔ１よりも早い第２範囲Ｒ２（０＜Ｔ＜Ｔ１）である場合、先行する媒体Ｍとの間に、供給を失敗した分の１枚分の媒体Ｍの隙間が生まれるため、搬送速度を遅くする補正が不要になるが、予定よりも早く搬送されているため、搬送速度を遅くする補正（例えば、許容される最も遅い速度に変更する補正）が行われてもよい。

【0088】

ここで、リトライモードによる媒体Ｍの再供給で且つ経過時間Ｔが時間Ｔ１よりも早い第２範囲Ｒ２（０＜Ｔ＜Ｔ１）である場合は、例えば、図９Ａに示すように、媒体Ｍが第１入口通過検知センサＳ１１（第２入口通過検知センサＳ２１）の間近まで搬送されてしまっている状態で空走と判定され、その後に媒体Ｍの再供給が行われ、図９Ｂに示すように媒体Ｍがすぐに第１入口通過検知センサＳ１１（第２入口通過検知センサＳ２１）に到達する場合である。

【0089】

制御部３１は、リトライモードによる媒体Ｍの再供給でなければ（ステップＳ５２：ＮＯ）、ジャムエラーを印刷装置１０１の制御部１５１に通知する（ステップＳ５４）。そして、媒体供給装置１の制御部３１は、上述のステップＳ４１から処理を繰り返す。この場合、印刷装置１０１の制御部１５１は、供給終了指示を制御部３１に送り、媒体Ｍの供給を停止させる。

【0090】

なお、リトライモードによる媒体Ｍの再供給で且つ経過時間Ｔが時間Ｔ１よりも早い第２範囲Ｒ２（０＜Ｔ＜Ｔ１）である場合に、搬送速度の補正（搬送速度を遅くする補正）が行われずに、図８に太い実線で示すように媒体Ｍが搬送速度ｖ０のまま搬送されて、第２出口通過検知センサＳ２４の通過時間ｔ４２ｂが基準通過時間ｔ４２から早まり、レジストセンサＳ３０の到達時間ｔ４３ｂが基準到達時間ｔ４３から早まり、レジストローラ対１３１の突き当て時間ｔ４４ｂ（到達時間）が基準突き当て時間ｔ４４よりも早まることになる。しかしながら、図１０に示すように、予定（破線）より早く搬送されているｎ＋１枚目の媒体Ｍは、その前のｎ枚目の媒体Ｍの供給との間に、供給を失敗した分の１枚分の媒体Ｍの隙間が生まれるため、レジストローラ対１３１への突き当て時などに、ｎ枚目の媒体Ｍにｎ＋１枚目の媒体Ｍが接触しない。

【0091】

また、リトライモードによる媒体Ｍの再供給で且つ経過時間Ｔが時間Ｔ１よりも早い第２範囲Ｒ２（０＜Ｔ＜Ｔ１）である場合には、制御部３１は、第１入口通過検知センサＳ１１、第１途中通過検知センサＳ１２～Ｓ１４、第１出口通過検知センサＳ１５、第２入口通過検知センサＳ２１、第２途中通過検知センサＳ２２，Ｓ２３、第２出口通過検知センサＳ２４、及びレジストセンサＳ３０の通過許容時間を早くすることで、予定よりも早く搬送されている媒体Ｍについて、搬送過程で搬送の遅れが生じたことをいち早く発見できるようにしてもよい。

【0092】

以上説明した本実施の形態では、媒体供給機構は、媒体Ｍを供給する供給部（例えば、第１供給部１１及び第２供給部１２）と、この供給部に連結された搬送路（例えば、第１個別搬送路Ｐ１、第２個別搬送路Ｐ２、及び合流搬送路Ｐ３）と、この搬送路において媒体Ｍを搬送する搬送部（例えば、第１～第９搬送ローラ対２１～２９及び受け入れローラ対１３２）と、この搬送部を駆動する搬送駆動部（例えば、第１～第４搬送駆動部Ｄ１～Ｄ４及び搬送部１３０の搬送駆動部）と、供給部から供給された媒体Ｍが搬送路に進入したことを検知する進入検知センサ（例えば、第１入口通過検知センサＳ１１及び第２入口通過検知センサＳ２１）と、搬送部によって搬送された媒体Ｍを取り込む取り込み搬送部（例えば、レジストローラ対１３１）と、供給部及び取り込み搬送部を制御する制御部（例えば、制御部３１，１５１）とを備える。この制御部は、進入検知センサによって媒体Ｍの進入が検知される時間が予め定められた第１範囲Ｒ１よりも早い場合に媒体Ｍの取り込み（搬送及び取り込みのうちの少なくとも一方の一例）を中止するように取り込み搬送部を制御する。また、制御部は、進入検知センサによって第１範囲Ｒ１を経過しても媒体Ｍの進入が検知されない場合（例えば、図５の時間ｔ１４）、この媒体Ｍを再供給するように供給部を制御し（例えば、時間ｔ１６）、進入検知センサによって再供給された媒体Ｍの進入が検知される時間（例えば、時間ｔ１７）が第１範囲Ｒ１よりも早い場合（第２範囲Ｒ２）、再供給された媒体Ｍの搬送及び取り込みを中止させない（例えば、時間ｔ１８）。

【0093】

ところで、図６（比較例）に示すように、所定の時間（例えば第１範囲Ｒ１の終期の時間ｔ２４）に媒体Ｍが進入検知センサ（入口通過検知センサ）に到達せず、レジストローラ対１３１の取り込みを中止した場合（時間ｔ２５）、媒体Ｍが進入検知センサの間近まで搬送されてしまっている状態で空走と判定されていることがある。このときにも、リトライモードにより再供給された媒体Ｍの進入が検知される時間が第１範囲Ｒ１よりも早い場合（時間ｔ２７）にレジストローラ対１３１の取り込みを中止すると（時間ｔ２８）、再供給により空走を救済しているにも関わらず、媒体Ｍの取り込みを行い続けることができなくなる。それに対し、本実施の形態では、リトライモードによる媒体Ｍの再供給で且つ媒体Ｍの進入が検知される時間が第１範囲Ｒ１よりも早い第２範囲Ｒ２（０＜Ｔ＜Ｔ１）である場合に、再供給された媒体Ｍの搬送及び取り込みを中止させないため（例えば、図５の時間ｔ１８）、媒体Ｍの取り込みを行うことができる。よって、本実施の形態によれば、再供給された媒体Ｍを確実に搬送することができる。

【0094】

また、本実施の形態では、制御部は、進入検知センサによって媒体Ｍの進入が検知される時間が第１範囲Ｒ１である場合、媒体Ｍが取り込み搬送部に到達する到達時間を一定に近づけるように搬送駆動部を制御することにより媒体Ｍの搬送速度を補正する（例えば、図７の搬送速度ｖ１及び図８の搬送速度ｖ２）。また、制御部は、進入検知センサによって再供給された媒体Ｍの進入が検知される時間が第１範囲Ｒ１よりも早い場合（第２範囲Ｒ２）、取り込み搬送部に到達する到達時間を一定に近づけるための搬送速度の補正を行わない。

【0095】

これにより、進入検知センサによって媒体Ｍが検知される時間が第１範囲Ｒ１である場合には、取り込み搬送部に到達する時間を一定に近づけることで、例えば、印刷部１１０による印刷開始時間の遅れや斜行補正の精度のばらつきなどが生じるのを回避することができる。また、進入検知センサによって再供給された媒体Ｍが検知される時間が第１範囲Ｒ１よりも早い場合には、先行する媒体Ｍとの間に、例えば供給を失敗した分の１枚分の媒体Ｍの隙間が生まれるため、搬送速度の補正（搬送速度を遅くする補正）を行わない簡単な制御で、先行する媒体Ｍとの接触を回避することができる。

【0096】

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

【0097】

［付記１］
媒体を供給する供給部と、
前記供給部に連結された搬送路と、
前記搬送路において前記媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部を駆動する搬送駆動部と、
前記供給部から供給された前記媒体が前記搬送路に進入したことを検知する進入検知センサと、
前記搬送部によって搬送された前記媒体を取り込む取り込み搬送部と、
前記供給部及び前記取り込み搬送部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記進入検知センサによって前記媒体の進入が検知される時間が予め定められた第１範囲よりも早い場合に前記媒体の搬送及び取り込みのうちの少なくとも一方を中止するように前記搬送駆動部及び前記取り込み搬送部を制御し、
前記制御部は、前記進入検知センサによって前記第１範囲を経過しても前記媒体の進入が検知されない場合、当該媒体を再供給するように前記供給部を制御し、前記進入検知センサによって前記再供給された媒体の進入が検知される時間が前記第１範囲よりも早い場合、前記再供給された媒体の搬送及び取り込みを中止させない
ことを特徴とする媒体供給機構。

【0098】

［付記２］
前記制御部は、前記進入検知センサによって前記媒体の進入が検知される時間が前記第１範囲である場合、前記媒体が前記取り込み搬送部に到達する到達時間を一定に近づけるように前記搬送駆動部を制御することにより前記媒体の搬送速度を補正し、
前記制御部は、前記進入検知センサによって前記再供給された媒体の進入が検知される時間が前記第１範囲よりも早い場合、前記取り込み搬送部に到達する到達時間を一定に近づけるための前記搬送速度の補正を行わない
ことを特徴とする付記１記載の媒体供給機構。

【符号の説明】

【0099】

１ 媒体供給装置
１ａ 上段
１ｂ 下段
１１ 第１供給部
１１ａ 積載台
１１ｂ 搬送ベルト
１１ｃ 吸引部
１１ｄ 浮上エア吹き出し機構
１１ｅ 浮上エアシャッタ
１１ｆ 分離エア吹き出し機構
１１ｇ 媒体検知センサ
１１ｈ エンドフェンス
１２ 第２供給部
１２ａ 積載台
１２ｂ 搬送ベルト
１２ｃ 吸引部
１２ｄ 浮上エア吹き出し機構
１２ｅ 浮上エアシャッタ
１２ｆ 分離エア吹き出し機構
１２ｇ 媒体検知センサ
１２ｈ エンドフェンス
２１～２９ 第１～第９搬送ローラ対
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ インターフェース部
１００ 印刷システム
１０１ 印刷装置
１１０ 印刷部
１２０ 吸着搬送部
１３０ 搬送部
１３１ レジストローラ対
１３２ 受け入れローラ対
１３３ 搬送ローラ対
１４０ 反転部
１５１ 制御部
１５２ 記憶部
１５３ インターフェース部
Ａ１ 吸引エア
Ａ２ 浮上エア
Ａ３ 分離エア
Ｄ１～Ｄ４ 第１～第４搬送駆動部
Ｍ 媒体
Ｐ１ 第１個別搬送路
Ｐ２ 第２個別搬送路
Ｐ３ 合流搬送路
Ｐ１１ 供給先搬送路
Ｐ１２ 循環反転搬送路
Ｒ１ 第１範囲
Ｒ２ 第２範囲
Ｓ１１ 第１入口通過検知センサ
Ｓ１２ 第１途中通過検知センサ１
Ｓ１３ 第１途中通過検知センサ２
Ｓ１４ 第１途中通過検知センサ３
Ｓ１５ 第１出口通過検知センサ
Ｓ２１ 第２入口通過検知センサ
Ｓ２２ 第２途中通過検知センサ１
Ｓ２３ 第２途中通過検知センサ２
Ｓ２４ 第２出口通過検知センサ
Ｓ３０ レジストセンサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10】